JP2016087703A

JP2016087703A - Power work machine

Info

Publication number: JP2016087703A
Application number: JP2014220619A
Authority: JP
Inventors: 和隆岩田; Kazutaka Iwata; 一彦船橋; Kazuhiko Funabashi; 裕太野口; Yuta Noguchi; 智明須藤; Tomoaki Sudo
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2014-10-29
Filing date: 2014-10-29
Publication date: 2016-05-23

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power work machine that can suppress adhesion of a foreign matter to a board.SOLUTION: A power work machine for driving a tip tool by power of a brushless motor includes: a work machine body for storing the brushless motor; a display board case 141 mounted to the work machine body and forming a storage chamber 159 inside thereof by coupling a board holder 98 to a cover 96; and an operation board 91 stored in the storage chamber 159 of the display board case 151.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、ハウジングに基板を設けた動力作業機に関する。 The present invention relates to a power working machine having a housing provided with a substrate.

モータの動力で作業工具を動作させる動力作業機が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された動力作業機は、インパクトドライバである。特許文献１に記載されたインパクトドライバは、ハウジングに設けられたモータと、モータの回転力が伝達され、かつ、作業工具を支持する工具支持部材と、工具支持部材に回転方向の打撃力を加えるハンマと、を備えている。 A power work machine that operates a work tool with the power of a motor is described in Patent Document 1. The power working machine described in Patent Document 1 is an impact driver. The impact driver described in Patent Document 1 applies a motor provided in a housing, a tool support member to which the rotational force of the motor is transmitted, and supports the work tool, and a striking force in the rotational direction to the tool support member. Hammer.

ハウジングは、モータが収容されたモータケースと、モータケースに連続され、かつ、作業者が握るハンドル部と、ハンドル部に連続され、かつ、電源コードが取り付けられた基板収容部と、を備えている。基板収容部に、基板、例えば打撃力表示パネルが設けられており、打撃力表示パネルは、ライトボタン、打撃力切替ボタン、打撃力レベル表示部、モード切替ボタン、モード表示部を備えている。打撃力レベル表示部、モード表示部は、基板収容部の外部に露出している。 The housing includes a motor case in which a motor is accommodated, a handle portion that is continuous with the motor case and is gripped by an operator, and a substrate accommodating portion that is continuous with the handle portion and to which a power cord is attached. Yes. A substrate, for example, a striking force display panel is provided in the substrate housing portion, and the striking force display panel includes a light button, a striking force switching button, a striking force level display portion, a mode switching button, and a mode display portion. The striking force level display part and the mode display part are exposed to the outside of the substrate housing part.

基板収容部内に制御回路基板が設けられており、制御回路基板に、インパクトドライバ全体を制御するマイクロコンピュータと、モード表示部及び打撃力表示パネルに対応したパネル制御部と、が設けられている。パネル制御部は、複数のボタンと複数のＬＥＤランプとを備え、各ＬＥＤランプは、モード表示部及び打撃力レベル表示部に対応する位置に配置されている。 A control circuit board is provided in the board housing part, and a microcomputer for controlling the entire impact driver and a panel control part corresponding to the mode display part and the striking force display panel are provided on the control circuit board. The panel control unit includes a plurality of buttons and a plurality of LED lamps, and each LED lamp is disposed at a position corresponding to the mode display unit and the striking force level display unit.

特許文献１に記載されたインパクトドライバの打撃力レベル表示部は、通電ランプとしての役割も果たし、電源コードから電源が供給されると、複数のＬＥＤランプが全て点灯する。また、設定された打撃力に応じて点灯するＬＥＤランプの数が切り替わり、打撃力レベル表示部に表示される。さらに、制御回路基板に電力が供給されない場合は、打撃力表示パネルに対応するＬＥＤランプが１個も点灯しない。作業者は、打撃力表示パネルを介してＬＥＤランプの点灯・消灯を目視し、作業状態を認識できる。 The impact force level display unit of the impact driver described in Patent Document 1 also serves as an energizing lamp. When power is supplied from the power cord, all of the plurality of LED lamps are turned on. Further, the number of LED lamps to be turned on is switched according to the set hitting force and displayed on the hitting force level display section. Furthermore, when no power is supplied to the control circuit board, no LED lamp corresponding to the striking force display panel is lit. The operator can recognize the working state by visually observing whether the LED lamp is turned on or off via the striking force display panel.

特開２０１２−１３９７４７号公報JP 2012-139747 A

しかし、特許文献１に記載された動力作業機は、基板に異物が付着してしまう可能性があった。 However, the power working machine described in Patent Document 1 has a possibility that foreign matter may adhere to the substrate.

本発明の目的は、基板に異物が付着することを抑制できる、動力作業機を提供することにある。 The objective of this invention is providing the power working machine which can suppress that a foreign material adheres to a board | substrate.

一実施形態は、モータの動力で作業工具を動作させる動力作業機であって、前記モータを収容するハウジングと、前記ハウジングに取り付けられ、第１のケースと第２のケースとを合わせることで内部に収容室を形成する収容ケースと、前記収容ケース内に収容される基板と、を有する。 One embodiment is a power working machine that operates a work tool with the power of a motor, and is attached to the housing, the housing that houses the motor, and the first case and the second case are combined together A storage case that forms a storage chamber, and a substrate that is stored in the storage case.

他の実施形態は、モータの動力で作業工具を動作させる動力作業機であって、前記モータを収容するハウジングと、前記ハウジングに取り付けられた収容ケースと、前記収容ケース内に収容され、かつ、作業状態を表示する表示機構と、を有する。 Another embodiment is a power working machine that operates a work tool with the power of a motor, the housing housing the motor, a housing case attached to the housing, housed in the housing case, and And a display mechanism for displaying a working state.

本発明では、基板のシール性が向上し、基板に異物が付着することを抑制できる。 In this invention, the sealing performance of a board | substrate improves and it can suppress that a foreign material adheres to a board | substrate.

本発明の実施の形態１に相当する電動作業機の正面断面図である。1 is a front sectional view of an electric working machine corresponding to Embodiment 1 of the present invention. 図１の電動作業機の制御回路を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control circuit of the electric working machine of FIG. 図１の電動作業機の要部を拡大した正面断面図である。It is front sectional drawing to which the principal part of the electric working machine of FIG. 1 was expanded. 図１の電動作業機に用いる制御ユニットの側面図である。It is a side view of the control unit used for the electric working machine of FIG. 図４に示すコネクタとリード線との接続構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the connection structure of the connector and lead wire shown in FIG. 図１の電動作業機に設けた表示板ケースの断面図である。It is sectional drawing of the display board case provided in the electric working machine of FIG. 図６に示す表示板ケースのカバーを取り外した側面図である。It is the side view which removed the cover of the display board case shown in FIG. 本発明の実施の形態２に相当する電動作業機の一部を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows a part of electric working machine equivalent to Embodiment 2 of this invention.

以下、本発明の実施の形態における動力作業機を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, the power working machine in embodiment of this invention is demonstrated in detail based on drawing.

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１における動力作業機を、図１〜図７を参照して説明する。動力作業機としての電動作業機１０は、ハンマドリルとも言われる。電動作業機１０はコンクリートや石材等の対象物に穴あけ加工等を行うために使用される。 (Embodiment 1)
The power working machine in Embodiment 1 of this invention is demonstrated with reference to FIGS. The electric working machine 10 as a power working machine is also called a hammer drill. The electric working machine 10 is used for drilling a target such as concrete or stone.

電動作業機１０は作業機本体１２を備え、作業機本体１２は、シリンダハウジング１３と中間ケース１４とハンドル１５とモータハウジング２０と底部カバー１７とを互いに固定して組み立てられている。底部カバー１７は、ねじ部材１６２によりモータハウジング２０に固定されている。底部カバー１７は、軸線Ｂ１に沿った方向で、モータハウジング２０の隣に配置されている。底部カバー１７を貫通する通気口１７ａが設けられている。 The electric work machine 10 includes a work machine main body 12, and the work machine main body 12 is assembled by fixing a cylinder housing 13, an intermediate case 14, a handle 15, a motor housing 20, and a bottom cover 17 to each other. The bottom cover 17 is fixed to the motor housing 20 by a screw member 162. The bottom cover 17 is disposed next to the motor housing 20 in a direction along the axis B1. A vent hole 17 a penetrating the bottom cover 17 is provided.

シリンダハウジング１３は筒形状であり、シリンダハウジング１３内に円筒形状のシリンダ１８が設けられている。シリンダ１８は軸線Ａ１を中心として配置されており、シリンダ１８と同心状に、円筒形状の工具保持具１９が設けられている。工具保持具１９は、シリンダハウジング１３内に設けられており、工具保持具１９は、軸受１６により回転可能に支持されている。シリンダ１８と工具保持具１９は一体回転可能に連結されている。工具保持具１９に先端工具１１が取り付けられ、シリンダ１８の回転力は先端工具１１に伝達される。 The cylinder housing 13 has a cylindrical shape, and a cylindrical cylinder 18 is provided in the cylinder housing 13. The cylinder 18 is disposed around the axis A 1, and a cylindrical tool holder 19 is provided concentrically with the cylinder 18. The tool holder 19 is provided in the cylinder housing 13, and the tool holder 19 is rotatably supported by the bearing 16. The cylinder 18 and the tool holder 19 are connected so as to be integrally rotatable. The tip tool 11 is attached to the tool holder 19, and the rotational force of the cylinder 18 is transmitted to the tip tool 11.

工具保持具１９内からシリンダ１８内に亘って、金属製の中間打撃子２１が設けられている。中間打撃子２１は、軸線Ａ１に沿った方向に往復動自在である。シリンダ１８内には、中間打撃子２１を打撃する打撃子２２が設けられている。打撃子２２は、軸線Ａ１に沿った方向に往復動作可能である。また、シリンダ１８内にピストン２３が配置されており、ピストン２３は軸線Ａ１に沿った方向に往復動作可能である。シリンダ１８内であって、打撃子２２とピストン２３との間に空気室２４が設けられている。 A metal intermediate striker 21 is provided from the tool holder 19 to the cylinder 18. The intermediate striker 21 can reciprocate in the direction along the axis A1. A striker 22 that strikes the intermediate striker 21 is provided in the cylinder 18. The striker 22 can reciprocate in the direction along the axis A1. A piston 23 is disposed in the cylinder 18, and the piston 23 can reciprocate in a direction along the axis A1. An air chamber 24 is provided in the cylinder 18 between the striker 22 and the piston 23.

中間ケース１４は、軸線Ａ１に沿った方向でハンドル１５とシリンダハウジング１３との間に配置されている。モータハウジング２０は、シリンダハウジング１３及び中間ケース１４に対して固定されている。軸線Ａ１に沿った方向におけるモータハウジング２０の配置範囲は、軸線Ａ１に沿った方向における中間ケース１４の配置範囲と重なっている。ハンドル１５は、アーチ形状に屈曲されており、ハンドル１５の両端は、中間ケース１４に取り付けられている。ハンドル１５は、軸線Ａ１に沿った方向でモータハウジング２０から間隔をおいて配置されている。ハンドル１５にトリガー１３２及び給電ケーブル２５が設けられている。また、ハンドル１５にトリガースイッチ２６が設けられている。作業者がトリガー１３２を操作すると、トリガースイッチ２６がオンオフされる。 The intermediate case 14 is disposed between the handle 15 and the cylinder housing 13 in a direction along the axis A1. The motor housing 20 is fixed to the cylinder housing 13 and the intermediate case 14. The arrangement range of the motor housing 20 in the direction along the axis A1 overlaps with the arrangement range of the intermediate case 14 in the direction along the axis A1. The handle 15 is bent in an arch shape, and both ends of the handle 15 are attached to the intermediate case 14. The handle 15 is disposed at a distance from the motor housing 20 in a direction along the axis A1. A trigger 132 and a power supply cable 25 are provided on the handle 15. In addition, a trigger switch 26 is provided on the handle 15. When the operator operates the trigger 132, the trigger switch 26 is turned on / off.

モータハウジング２０は導電性の金属材料、例えば、アルミニウムにより一体成形されている。モータハウジング２０は筒形状であり、モータハウジング２０の内部に、モータケース２７が配置されている。モータケース２７は絶縁性の材料、例えば、合成樹脂により一体成形されている。モータケース２７は、図３のように筒部２７ａを有し、モータケース２７の筒部２７ａは、モータハウジング２０に対して圧入固定されている。モータケース２７は、筒部２７ａに連続する底部２８を有し、底部２８に軸孔２９が形成されている。モータケース２７内は、軸孔２９及び通気口１７ａを介して作業機本体１２の外部につながっている。 The motor housing 20 is integrally formed of a conductive metal material, for example, aluminum. The motor housing 20 has a cylindrical shape, and a motor case 27 is disposed inside the motor housing 20. The motor case 27 is integrally formed of an insulating material such as synthetic resin. The motor case 27 has a cylindrical portion 27 a as shown in FIG. 3, and the cylindrical portion 27 a of the motor case 27 is press-fitted and fixed to the motor housing 20. The motor case 27 has a bottom portion 28 that is continuous with the cylindrical portion 27 a, and a shaft hole 29 is formed in the bottom portion 28. The inside of the motor case 27 is connected to the outside of the work machine body 12 through the shaft hole 29 and the vent hole 17a.

また、モータケース２７内にブラシレスモータ３０が収容されている。このブラシレスモータ３０は直流電動モータであり、ブラシレスモータ３０は、筒形状のステータ３１と、ステータ３１の内側に配置されたロータ３２と、を有している。ロータ３２は、出力軸３３と、出力軸３３に固定されたロータコア３２ａと、を備えている。電動作業機１０の正面視で、出力軸３３の回転中心である軸線Ｂ１は、軸線Ａ１と交差、具体的には、略直交する。モータハウジング２０は、軸線Ｂ１に沿った方向で底部カバー１７とシリンダハウジング１３との間に配置されている。モータハウジング２０は、底部カバー１７内に位置する軸受支持部３４を備えている。中間ケース１４は、シリンダハウジング１３内まで伸びた隔壁３５を備え、隔壁３５により支持された軸受３６と、軸受支持部３４により支持された軸受３７と、が設けられている。２個の軸受３６，３７は、出力軸３３の軸線Ｂ１に沿った方向で異なる位置に配置されている。出力軸３３の第１端部は軸孔２９に配置されており、出力軸３３の第２端部は、中間ケース１４内に配置されている。出力軸３３のうち、中間ケース１４内に配置された箇所の外周面に駆動ギヤ３８が設けられている。 A brushless motor 30 is housed in the motor case 27. The brushless motor 30 is a direct current electric motor, and the brushless motor 30 includes a cylindrical stator 31 and a rotor 32 disposed inside the stator 31. The rotor 32 includes an output shaft 33 and a rotor core 32 a fixed to the output shaft 33. In a front view of the electric work machine 10, the axis B1 that is the rotation center of the output shaft 33 intersects the axis A1, specifically, substantially orthogonal. The motor housing 20 is disposed between the bottom cover 17 and the cylinder housing 13 in a direction along the axis B1. The motor housing 20 includes a bearing support portion 34 located in the bottom cover 17. The intermediate case 14 includes a partition wall 35 extending into the cylinder housing 13, and a bearing 36 supported by the partition wall 35 and a bearing 37 supported by a bearing support portion 34 are provided. The two bearings 36 and 37 are arranged at different positions in the direction along the axis B 1 of the output shaft 33. The first end portion of the output shaft 33 is disposed in the shaft hole 29, and the second end portion of the output shaft 33 is disposed in the intermediate case 14. A drive gear 38 is provided on the outer peripheral surface of the output shaft 33 at a position arranged in the intermediate case 14.

モータケース２７内にインシュレータ３９が設けられている。インシュレータ３９は軸線Ｂ１に沿った方向で、ブラシレスモータ３０と軸受３６との間に配置されている。インシュレータ３９は、軸孔４０を備えており、軸孔４０内に出力軸３３が配置されている。インシュレータ３９は合成樹脂製であり、モータケース２７内に回転しないように設けられている。インシュレータ３９はステータ３１に固定されている。 An insulator 39 is provided in the motor case 27. The insulator 39 is disposed between the brushless motor 30 and the bearing 36 in the direction along the axis B1. The insulator 39 includes a shaft hole 40, and the output shaft 33 is disposed in the shaft hole 40. The insulator 39 is made of synthetic resin and is provided in the motor case 27 so as not to rotate. The insulator 39 is fixed to the stator 31.

モータケース２７内であって、インシュレータ３９と軸受３６との間にファン４１が設けられている。ファン４１は、出力軸３３に固定されており、ファン４１は出力軸３３と共に回転して作業機本体１２の外部の空気を、作業機本体１２の内部に導入する役割を果たす。作業機本体１２の外部と、中間ケース１４の内部とが、通気口１４ａによりつながっている。 A fan 41 is provided in the motor case 27 between the insulator 39 and the bearing 36. The fan 41 is fixed to the output shaft 33, and the fan 41 rotates together with the output shaft 33 and plays a role of introducing air outside the work implement main body 12 into the work implement main body 12. The outside of the work machine body 12 and the inside of the intermediate case 14 are connected by a vent hole 14a.

ブラシレスモータ３０を冷却するファン４１の構造を、図３を参照して説明する。ファン４１は環状であり、ファン４１は出力軸３３に取り付けられている。つまり、ファン４１は出力軸３３と共に回転する。ファン４１は、非磁性材料である合成樹脂により成形されており、ファン４１に永久磁石４５が取り付けられている。永久磁石４５は、軸線Ｂ１を中心とする環状体であり、永久磁石４５の円周方向に沿って、異なる磁極であるＮ極とＳ極とが交互に配置されている。 The structure of the fan 41 that cools the brushless motor 30 will be described with reference to FIG. The fan 41 is annular, and the fan 41 is attached to the output shaft 33. That is, the fan 41 rotates with the output shaft 33. The fan 41 is formed of a synthetic resin that is a nonmagnetic material, and a permanent magnet 45 is attached to the fan 41. The permanent magnet 45 is an annular body centered on the axis B 1, and N poles and S poles which are different magnetic poles are alternately arranged along the circumferential direction of the permanent magnet 45.

モータケース２７内に接続基板４７が設けられている。接続基板４７は、例えばインシュレータ３９に固定されている。つまり、接続基板４７は、インシュレータ３９を介してステータ３１に取り付けられている。接続基板４７は、軸線Ｂ１に沿った方向でステータ３１と、ファン４１に取り付けた永久磁石４５との間に配置されている。接続基板４７を厚さ方向に貫通する孔４８が設けられており、出力軸３３は孔４８に配置されている。接続基板４７は非磁性材料、例えば合成樹脂により成形されており、接続基板４７に磁気センサＳ１〜Ｓ３が取り付けられている。 A connection board 47 is provided in the motor case 27. The connection substrate 47 is fixed to the insulator 39, for example. That is, the connection board 47 is attached to the stator 31 via the insulator 39. The connection board 47 is disposed between the stator 31 and the permanent magnet 45 attached to the fan 41 in the direction along the axis B1. A hole 48 penetrating the connection substrate 47 in the thickness direction is provided, and the output shaft 33 is disposed in the hole 48. The connection board 47 is formed of a non-magnetic material such as synthetic resin, and the magnetic sensors S1 to S3 are attached to the connection board 47.

図２は電動作業機１０を制御する制御回路を示す。ブラシレスモータ３０は商用電源４９を動力源としており、商用電源４９の電力は、給電ケーブル２５を介してブラシレスモータ３０のコイルに流れる。 FIG. 2 shows a control circuit for controlling the electric working machine 10. The brushless motor 30 uses a commercial power supply 49 as a power source, and the power of the commercial power supply 49 flows to the coil of the brushless motor 30 via the power supply cable 25.

また、ブラシレスモータ３０のステータ３１は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に対応するコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１を備え、ロータコア３２ａには円周方向に間隔をおいて、極性が異なる２種類の永久磁石３２ｂが４個設けられており、異なる極性の永久磁石３２ｂが交互に並べられている。３個の磁気センサＳ１〜Ｓ３は、ロータ３２の回転位置を示す検出信号を出力する。３個の磁気センサＳ１〜Ｓ３は、３相のコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１に対応して設けられている。それぞれの磁気センサＳ１〜Ｓ３は、ファン４１に取り付けた永久磁石４５が発生する磁力を検出し、かつ、磁力を電気信号に変換して出力する非接触のセンサである。磁気センサＳ１〜Ｓ３は、ホール素子を用いることができる。 The stator 31 of the brushless motor 30 includes coils U1, V1, and W1 corresponding to the U phase, the V phase, and the W phase, and the rotor core 32a has two types of permanent magnets that are spaced apart in the circumferential direction and have different polarities. Four magnets 32b are provided, and permanent magnets 32b having different polarities are alternately arranged. The three magnetic sensors S1 to S3 output detection signals indicating the rotational position of the rotor 32. The three magnetic sensors S1 to S3 are provided corresponding to the three-phase coils U1, V1, and W1. Each of the magnetic sensors S 1 to S 3 is a non-contact sensor that detects the magnetic force generated by the permanent magnet 45 attached to the fan 41 and converts the magnetic force into an electric signal and outputs the electric signal. Hall elements can be used for the magnetic sensors S1 to S3.

電動作業機１０は、各コイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１に供給する電流を制御するインバータ回路１２１を有している。商用電源４９とインバータ回路１２１との間の電気回路に、商用電源４９の交流電流を直流電流に整流するための整流回路５３が設けられている。整流回路５３は、複数のダイオード５３ａをブリッジ接続して構成されている。また、整流回路５３とインバータ回路１２１との間に平滑コンデンサ５５が設けられている。平滑コンデンサ５５は、整流回路５３で交流から直流に整流された電圧を平滑化する。また、インバータ回路１２１と平滑コンデンサ５５との間に、ダイオード５６及びコンデンサ５７が設けられている。ダイオード５６及びコンデンサ５７は、互いに直列に配置されている。ダイオード５６及びコンデンサ５７は、商用電源４９の電力をコントローラ１３６に供給する電源回路であり、給電ケーブル２５が商用電源４９に接続されて、商用電源４９からコントローラ１３６に印加される電圧を安定化する。 The electric work machine 10 includes an inverter circuit 121 that controls the current supplied to the coils U1, V1, and W1. A rectifier circuit 53 for rectifying an alternating current of the commercial power supply 49 into a direct current is provided in an electric circuit between the commercial power supply 49 and the inverter circuit 121. The rectifier circuit 53 is configured by bridge-connecting a plurality of diodes 53a. A smoothing capacitor 55 is provided between the rectifier circuit 53 and the inverter circuit 121. The smoothing capacitor 55 smoothes the voltage rectified from AC to DC by the rectifier circuit 53. Further, a diode 56 and a capacitor 57 are provided between the inverter circuit 121 and the smoothing capacitor 55. The diode 56 and the capacitor 57 are arranged in series with each other. The diode 56 and the capacitor 57 are a power supply circuit that supplies power from the commercial power supply 49 to the controller 136, and the power supply cable 25 is connected to the commercial power supply 49 to stabilize the voltage applied from the commercial power supply 49 to the controller 136. .

インバータ回路１２１は、３相フルブリッジインバータ回路であり、スイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６を有する。スイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６は、それぞれ絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（Insulated Gate Bipolar Transistor ：IGBT）である。スイッチング素子Ｔｒ１は、コレクタＣ１とゲートＧ１とエミッタＥ１とを備えている。スイッチング素子Ｔｒ２は、コレクタＣ２とゲートＧ２とエミッタＥ２とを備えている。スイッチング素子Ｔｒ３は、コレクタＣ３とゲートＧ３とエミッタＥ３とを備えている。スイッチング素子Ｔｒ４は、コレクタＣ４とゲートＧ４とエミッタＥ４とを備えている。スイッチング素子Ｔｒ５は、コレクタＣ５とゲートＧ５とエミッタＥ５とを備えている。スイッチング素子Ｔｒ６は、コレクタＣ６とゲートＧ６とエミッタＥ６とを備えている。コレクタＣ１，Ｃ３，Ｃ５は、商用電源４９の正極４９ａにそれぞれ接続され、かつ、コレクタＣ１，Ｃ３，Ｃ５は互いに並列に接続されている。つまり、コレクタＣ１，Ｃ３，Ｃ５は、ハイサイドである。 The inverter circuit 121 is a three-phase full bridge inverter circuit, and includes switching elements Tr1 to Tr6. Each of the switching elements Tr1 to Tr6 is an insulated gate bipolar transistor (IGBT). The switching element Tr1 includes a collector C1, a gate G1, and an emitter E1. The switching element Tr2 includes a collector C2, a gate G2, and an emitter E2. The switching element Tr3 includes a collector C3, a gate G3, and an emitter E3. The switching element Tr4 includes a collector C4, a gate G4, and an emitter E4. The switching element Tr5 includes a collector C5, a gate G5, and an emitter E5. The switching element Tr6 includes a collector C6, a gate G6, and an emitter E6. The collectors C1, C3, and C5 are connected to the positive electrode 49a of the commercial power supply 49, respectively, and the collectors C1, C3, and C5 are connected in parallel to each other. That is, the collectors C1, C3, and C5 are on the high side.

また、エミッタＥ１とコレクタＣ２とが互いに並列に接続され、かつ、リード線５８へ接続されている。また、エミッタＥ３とコレクタＣ４とが互いに並列に接続され、かつ、リード線６２へ接続されている。さらに、エミッタＥ５とコレクタＣ６とが互いに並列に接続され、かつ、リード線６５へ接続されている。さらに、ゲートＧ１〜Ｇ６には制御信号としての電圧が印加される。さらに、エミッタＥ２，Ｅ４，Ｅ６は、商用電源４９の負極４９ｂへそれぞれ接続され、かつ、エミッタＥ２，Ｅ４，Ｅ６は互いに並列に接続されている。つまり、エミッタＥ２，Ｅ４，Ｅ６は、ローサイドである。 The emitter E1 and the collector C2 are connected in parallel with each other and connected to the lead wire 58. The emitter E3 and the collector C4 are connected in parallel with each other and connected to the lead wire 62. Further, the emitter E5 and the collector C6 are connected in parallel to each other and connected to the lead wire 65. Further, a voltage as a control signal is applied to the gates G1 to G6. Further, the emitters E2, E4, E6 are respectively connected to the negative electrode 49b of the commercial power source 49, and the emitters E2, E4, E6 are connected in parallel to each other. That is, the emitters E2, E4, E6 are on the low side.

また、コイルＵ１に接続されたリード線６０が設けられ、リード線５８とリード線６０とを接続するコネクタ５９が設けられている。コイルＶ１に接続されたリード線６４が設けられ、リード線６２とリード線６４とを接続するコネクタ６３が設けられている。コイルＷ１に接続されたリード線６７が設けられ、リード線６７とリード線６５とを接続するコネクタ６６が設けられている。 In addition, a lead wire 60 connected to the coil U1 is provided, and a connector 59 for connecting the lead wire 58 and the lead wire 60 is provided. A lead wire 64 connected to the coil V1 is provided, and a connector 63 for connecting the lead wire 62 and the lead wire 64 is provided. A lead wire 67 connected to the coil W1 is provided, and a connector 66 for connecting the lead wire 67 and the lead wire 65 is provided.

リード線５８，６２，６５は、図５のように、それぞれ保護チューブ１４３により被覆されている。リード線５８はコネクタ５９の挿入孔５９ａに接続され、リード線６２はコネクタ６３の挿入孔６３ａに挿入され、リード線６５はコネクタ６６の挿入孔６６ａに挿入されている。リード線６０，６４，６７は、それぞれ保護チューブ１４３により被覆されている。 The lead wires 58, 62, and 65 are each covered with a protective tube 143 as shown in FIG. The lead wire 58 is connected to the insertion hole 59a of the connector 59, the lead wire 62 is inserted into the insertion hole 63a of the connector 63, and the lead wire 65 is inserted into the insertion hole 66a of the connector 66. The lead wires 60, 64, and 67 are each covered with a protective tube 143.

さらに、コネクタ５９，６３，６６と、各保護チューブ１４３との接続箇所をそれぞれ覆う熱収縮チューブ１４５が設けられている。各保護チューブ１４３は、絶縁性の材料、例えば、シリコーンゴムが用いられる。各熱収縮チューブ１４５は、例えば、ポリオレフィンが用いられる。各熱収縮チューブ１４５は、各保護チューブ１４３が、コネクタ５９，６３，６６の挿入孔５９ａ，６３ａ，６６ａから抜けることを防止する。各リード線５８，６２，６５の端部に、導電性のプラグ１６９がそれぞれ取り付けられており、各プラグ１６９は、それぞれコネクタ５９，６３，６６内に配置されている。コネクタ５９，６３，６６、プラグ１６９、リード線６０，６４，６７を径方向で外側から加圧してカシメ処理が施され、リード線５８，６２，６５にプラグ１６９が固定されている。プラグ１６９は、それぞれリード線６０，６４，６７に接続されている。 Furthermore, a heat shrinkable tube 145 is provided to cover the connection points between the connectors 59, 63, 66 and the protective tubes 143, respectively. Each protective tube 143 is made of an insulating material such as silicone rubber. For example, polyolefin is used for each heat shrinkable tube 145. Each heat-shrinkable tube 145 prevents each protective tube 143 from coming out of the insertion holes 59a, 63a, 66a of the connectors 59, 63, 66. Conductive plugs 169 are attached to the end portions of the lead wires 58, 62, and 65, and the plugs 169 are disposed in the connectors 59, 63, and 66, respectively. The connectors 59, 63, 66, the plug 169, and the lead wires 60, 64, 67 are pressed from the outside in the radial direction to be crimped, and the plug 169 is fixed to the lead wires 58, 62, 65. The plug 169 is connected to the lead wires 60, 64, and 67, respectively.

また、制御基板７１と給電ケーブル２５とを接続するリード線１４６，１４７は、保護チューブ１４８で被覆されている。リード線１４６，１４７と給電ケーブル２５とを、上記と同様にコネクタ、熱収縮チューブを用いて接続することも可能である。 The lead wires 146 and 147 connecting the control board 71 and the power supply cable 25 are covered with a protective tube 148. It is also possible to connect the lead wires 146 and 147 and the power supply cable 25 using a connector and a heat shrinkable tube in the same manner as described above.

そして、スイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６のゲートＧ１〜Ｇ６に入力する制御信号をオンオフするタイミング、及びオンする期間、すなわち、デューティ比を制御することにより、各コイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１に対する転流動作が制御される。 And the commutation operation | movement with respect to each coil U1, V1, W1 is controlled by controlling the timing which turns on and off the control signal input into the gates G1-G6 of the switching elements Tr1-Tr6, and the ON period, ie, a duty ratio. Is done.

モータ制御部１３３は、インバータ回路１２１を制御する制御信号を演算して出力する。モータ制御部１３３は、コントローラ１３６、制御信号出力回路１３４、ロータ位置検出回路１３５、モータ回転数検出回路６８、モータ電流検出回路６９を備えている。磁気センサＳ１〜Ｓ３の検出信号はロータ位置検出回路１３５に送られる。ロータ位置検出回路１３５は、ロータ３２の回転位置を検出する。 The motor control unit 133 calculates and outputs a control signal for controlling the inverter circuit 121. The motor control unit 133 includes a controller 136, a control signal output circuit 134, a rotor position detection circuit 135, a motor rotation speed detection circuit 68, and a motor current detection circuit 69. The detection signals of the magnetic sensors S1 to S3 are sent to the rotor position detection circuit 135. The rotor position detection circuit 135 detects the rotational position of the rotor 32.

ロータ位置検出回路１３５は、ロータ３２の回転位置を表す信号を処理する。ロータ位置検出回路１３５から出力された信号は、コントローラ１３６及びモータ回転数検出回路６８に送られる。モータ回転数検出回路６８はモータ回転数を検出し、モータ回転数検出回路６８から出力された信号はコントローラ１３６に入力される。 The rotor position detection circuit 135 processes a signal indicating the rotational position of the rotor 32. The signal output from the rotor position detection circuit 135 is sent to the controller 136 and the motor rotation number detection circuit 68. The motor rotation speed detection circuit 68 detects the motor rotation speed, and the signal output from the motor rotation speed detection circuit 68 is input to the controller 136.

モータ電流検出回路６９は、電流検出用抵抗１２２の両端に接続されており、モータ電流検出回路６９は、ブラシレスモータ３０に流れる電流値を検出する。モータ電流検出回路６９から出力された信号は、コントローラ１３６に入力される。コントローラ１３６は、制御信号を処理するマイクロプロセッサと、メモリと、を備え、メモリには、制御プログラム、演算式およびデータなどが格納されている。コントローラ１３６は、モータ回転数検出回路６８から入力される信号を処理して、ロータ３２の実回転速度を演算する。コントローラ１３６から出力された信号は制御信号出力回路１３４に入力され、インバータ回路１２１は、制御信号出力回路１３４から入力される制御信号により制御される。 The motor current detection circuit 69 is connected to both ends of the current detection resistor 122, and the motor current detection circuit 69 detects a current value flowing through the brushless motor 30. A signal output from the motor current detection circuit 69 is input to the controller 136. The controller 136 includes a microprocessor that processes control signals and a memory, and the memory stores a control program, arithmetic expressions, data, and the like. The controller 136 processes the signal input from the motor rotation speed detection circuit 68 and calculates the actual rotation speed of the rotor 32. The signal output from the controller 136 is input to the control signal output circuit 134, and the inverter circuit 121 is controlled by the control signal input from the control signal output circuit 134.

作業機本体１２内に、整流回路５３、平滑コンデンサ５５、ダイオード５６、コンデンサ５７、インバータ回路１２１、電流検出用抵抗１２２、コントローラ１３６を取り付けた制御基板７１が設けられている。制御基板７１は、モータハウジング２０の外部であり、かつ、中間ケース１４内に配置されている。制御基板７１は、軸線Ｂ１を中心とする径方向で、モータハウジング２０の外部に配置されている。制御基板７１は、軸線Ａ１に沿った方向で、モータハウジング２０とハンドル１５との間に配置されている。制御基板７１の厚さ方向は、軸線Ｂ１を中心とする径方向と同じである。 In the work machine body 12, a control board 71 on which a rectifier circuit 53, a smoothing capacitor 55, a diode 56, a capacitor 57, an inverter circuit 121, a current detection resistor 122, and a controller 136 are provided. The control board 71 is disposed outside the motor housing 20 and in the intermediate case 14. The control board 71 is disposed outside the motor housing 20 in the radial direction centered on the axis B1. The control board 71 is disposed between the motor housing 20 and the handle 15 in a direction along the axis A1. The thickness direction of the control board 71 is the same as the radial direction centered on the axis B1.

制御基板７１は、絶縁性の材料、例えば、合成樹脂により一体成形されている。軸線Ｂ１に沿った方向における制御基板７１の配置範囲は、軸線Ｂ１に沿った方向におけるモータハウジング２０の配置範囲と重なっている。さらに、磁気センサＳ１〜Ｓ３の信号を、別々にロータ位置検出回路１３５に送る信号線７５が、それぞれ設けられている。 The control board 71 is integrally formed of an insulating material, for example, a synthetic resin. The arrangement range of the control board 71 in the direction along the axis B1 overlaps with the arrangement range of the motor housing 20 in the direction along the axis B1. Furthermore, signal lines 75 are provided for sending the signals of the magnetic sensors S1 to S3 separately to the rotor position detection circuit 135, respectively.

スイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６は、それぞれコレクタ、エミッタ、ゲートに接続された３本の端子を有し、３本の端子はそれぞれ制御基板７１に固定されている。スイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ３，Ｔｒ５は１列に配置され、スイッチング素子Ｔｒ２，Ｔｒ４，Ｔｒ６は１列に配置されている。また、スイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ３，Ｔｒ５と、スイッチング素子Ｔｒ２，Ｔｒ４，Ｔｒ６とが、平行に配置されている。そして、スイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ３，Ｔｒ５に接触したヒートシンク７８が１個設けられている。１個のヒートシンク７８は、ねじ部材１５５によりスイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ３，Ｔｒ５に固定されている。 The switching elements Tr 1 to Tr 6 each have three terminals connected to the collector, emitter, and gate, and the three terminals are fixed to the control board 71. The switching elements Tr1, Tr3, Tr5 are arranged in one row, and the switching elements Tr2, Tr4, Tr6 are arranged in one row. Further, the switching elements Tr1, Tr3, Tr5 and the switching elements Tr2, Tr4, Tr6 are arranged in parallel. One heat sink 78 that contacts the switching elements Tr1, Tr3, Tr5 is provided. One heat sink 78 is fixed to the switching elements Tr1, Tr3, Tr5 by a screw member 155.

また、スイッチング素子Ｔｒ２に接触したヒートシンク７９と、スイッチング素子Ｔｒ４に接触したヒートシンク８０と、スイッチング素子Ｔｒ６に接触したヒートシンク８１と、が設けられている。ヒートシンク７９は、ねじ部材１５５によりスイッチング素子Ｔｒ２に固定され、ヒートシンク８０は、ねじ部材１５５によりスイッチング素子Ｔｒ４に固定され、ヒートシンク８１は、ねじ部材１５５によりスイッチング素子Ｔｒ６に固定されている。ヒートシンク７８〜８１は、熱伝導性を有する金属、例えば、アルミニウム、銅が用いられている。ヒートシンク７８〜８１は、スイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６の熱を空気に伝達することで、スイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６を冷却する。 A heat sink 79 in contact with the switching element Tr2, a heat sink 80 in contact with the switching element Tr4, and a heat sink 81 in contact with the switching element Tr6 are provided. The heat sink 79 is fixed to the switching element Tr2 by the screw member 155, the heat sink 80 is fixed to the switching element Tr4 by the screw member 155, and the heat sink 81 is fixed to the switching element Tr6 by the screw member 155. The heat sinks 78 to 81 are made of a metal having thermal conductivity, such as aluminum or copper. The heat sinks 78 to 81 cool the switching elements Tr1 to Tr6 by transferring heat of the switching elements Tr1 to Tr6 to the air.

図４のように、整流回路５３にヒートシンク１６８が取り付けられている。ヒートシンク１６８の表面１６８ａは平坦であり、表面１６８ａは軸線Ｂ１に対して傾斜している。表面１６８ａは、スイッチング素子Ｔｒ５に近くなる向きで傾斜している。 As shown in FIG. 4, a heat sink 168 is attached to the rectifier circuit 53. The surface 168a of the heat sink 168 is flat, and the surface 168a is inclined with respect to the axis B1. The surface 168a is inclined in a direction close to the switching element Tr5.

さらに、モータハウジング２０の外部に基板ケース８２が設けられている。基板ケース８２は、ねじ部材を用いてモータハウジング２０に固定されている。制御基板７１は基板ケース８２に取り付けられている。基板ケース８２と、中間ケース１４に設けたカバー１６０との間に収容室１６１が形成されている。基板ケース８２は収容室１６１内に配置されている。基板ケース８２は、軸線Ｂ１と平行に配置されたプレート部８３と、プレート部８３の外周縁に設けた側壁８４と、を有するトレー形状である。側壁８４は、モータハウジング２０から離れる向きで、かつ、軸線Ａ１に沿った方向に突出している。基板ケース８２は、絶縁性の材料、例えば、合成樹脂で一体成形されている。軸線Ａ１に沿った方向で、プレート部８３は、モータハウジング２０と制御基板７１との間に配置されている。基板ケース８２は、側壁８４の外側に設けた複数のボス部８２ａを備え、ボス部８２ａの穴８２ｂにねじ部材が挿入される。 Further, a substrate case 82 is provided outside the motor housing 20. The substrate case 82 is fixed to the motor housing 20 using a screw member. The control board 71 is attached to the board case 82. A storage chamber 161 is formed between the substrate case 82 and a cover 160 provided on the intermediate case 14. The substrate case 82 is disposed in the accommodation chamber 161. The substrate case 82 has a tray shape having a plate portion 83 disposed in parallel with the axis B 1 and a side wall 84 provided on the outer peripheral edge of the plate portion 83. The side wall 84 projects away from the motor housing 20 and in a direction along the axis A1. The substrate case 82 is integrally formed of an insulating material, for example, a synthetic resin. The plate portion 83 is disposed between the motor housing 20 and the control board 71 in the direction along the axis A1. The substrate case 82 includes a plurality of boss portions 82a provided outside the side wall 84, and a screw member is inserted into the hole 82b of the boss portion 82a.

制御基板７１は側壁８４に囲まれた空間内に配置されており、制御基板７１はプレート部８３と平行である。プレート部８３に連続する筒部８５，８６が設けられ、筒部８５，８６内に通路８７が設けられている。モータケース２７を貫通する穴部９０が設けられ、モータハウジング２０を貫通する穴部８９が設けられている。筒部８５は、穴部８９，９０に配置されている。制御基板７１を厚さ方向に貫通する穴８８が設けられ、筒部８６は穴８８に配置されている。基板ケース８２とカバー１６０との間に収容室１６１が形成されている。通路８７は、モータケース２７の内部と収容室１６１とをつなぐ。そして、リード線６０，６４，６７及び信号線７５は、通路８７を通されている。 The control board 71 is disposed in a space surrounded by the side wall 84, and the control board 71 is parallel to the plate portion 83. Cylindrical portions 85 and 86 that are continuous with the plate portion 83 are provided, and a passage 87 is provided in the cylindrical portions 85 and 86. A hole 90 that penetrates the motor case 27 is provided, and a hole 89 that penetrates the motor housing 20 is provided. The cylinder portion 85 is disposed in the hole portions 89 and 90. A hole 88 that penetrates the control board 71 in the thickness direction is provided, and the cylindrical portion 86 is disposed in the hole 88. A storage chamber 161 is formed between the substrate case 82 and the cover 160. The passage 87 connects the inside of the motor case 27 and the accommodation chamber 161. The lead wires 60, 64, 67 and the signal line 75 are passed through the passage 87.

さらに、中間ケース１４に、基板ケース８２を覆うカバー１６０が設けられている。中間ケース１４とモータハウジング２０とが互いに固定され、カバー１６０は基板ケース８２を覆い、カバー１６０と基板ケース８２との間に収容室１６１が形成されている。基板ケース８２、電気部品が取り付けられた制御基板７１により、制御ユニット１３０が構成されている。制御ユニット１３０の組み立て過程では、基板ケース８２に制御基板７１を収納した状態で樹脂を基板ケース８２に流し込み、樹脂が固化して樹脂層２００が形成される。樹脂層２００は制御基板７１の表面全体を覆い、かつ、制御基板７１に密着している。したがって、制御ユニット１３０は、樹脂層２００で防水及び防塵される。なお、図４では、樹脂層２００を便宜上、省略している。電気部品は、ブラシレスモータ３０の回転数、回転速度、トルク、回転方向を制御する要素であり、電気部品は、整流回路５３、スイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６、平滑コンデンサ５５、ダイオード５６、コンデンサ５７、電流検出用抵抗１２２、コントローラ１３６を含む。 Further, the intermediate case 14 is provided with a cover 160 that covers the substrate case 82. The intermediate case 14 and the motor housing 20 are fixed to each other, the cover 160 covers the substrate case 82, and an accommodation chamber 161 is formed between the cover 160 and the substrate case 82. A control unit 130 is configured by the substrate case 82 and the control substrate 71 to which electrical components are attached. In the process of assembling the control unit 130, the resin is poured into the substrate case 82 with the control substrate 71 stored in the substrate case 82, and the resin is solidified to form the resin layer 200. The resin layer 200 covers the entire surface of the control board 71 and is in close contact with the control board 71. Therefore, the control unit 130 is waterproof and dustproof with the resin layer 200. In FIG. 4, the resin layer 200 is omitted for convenience. The electrical components are elements that control the rotational speed, rotational speed, torque, and rotational direction of the brushless motor 30. The electrical components are the rectifier circuit 53, the switching elements Tr1 to Tr6, the smoothing capacitor 55, the diode 56, the capacitor 57, and the current. A detection resistor 122 and a controller 136 are included.

さらに、中間ケース１４に表示板ケース１４１が設けられている。表示板ケース１４１は、軸線Ａ１に沿った方向でモータハウジング２０とハンドル１５との間に配置されている。表示板ケース１４１は、電動作業機１０の状態を作業者が目視確認するために用いる表示ユニットである。表示板ケース１４１は、収容室１６１の外に配置されている。表示板ケース１４１の配置領域は、軸線Ｂ１に沿った方向で制御ユニット１３０の配置領域とは異なる。表示板ケース１４１は、シリンダハウジング１３内の隔壁に固定された基板ホルダ９８と、基板ホルダ９８に取り付けた操作基板９１を覆うカバー９６と、を備えている。 Further, a display plate case 141 is provided in the intermediate case 14. The display panel case 141 is disposed between the motor housing 20 and the handle 15 in a direction along the axis A1. The display board case 141 is a display unit used for an operator to visually check the state of the electric working machine 10. The display panel case 141 is disposed outside the accommodation chamber 161. The arrangement area of the display panel case 141 is different from the arrangement area of the control unit 130 in the direction along the axis B1. The display panel case 141 includes a substrate holder 98 fixed to the partition in the cylinder housing 13 and a cover 96 that covers the operation substrate 91 attached to the substrate holder 98.

カバー９６と基板ホルダ９８とにより収容室１５９が形成され、カバー９６と基板ホルダ９８との間は、シール材、例えば、樹脂コーティング、シリコンゴムにより、シールされている。シール材は、カバー９６または基板ホルダ９８の少なくとも一方に固定されていてもよいし、基板ホルダ９８をカバー９６で覆った後、カバー９６と基板ホルダ９８との間に充填されてもよい。 A storage chamber 159 is formed by the cover 96 and the substrate holder 98, and the cover 96 and the substrate holder 98 are sealed with a sealing material, for example, a resin coating or silicon rubber. The sealing material may be fixed to at least one of the cover 96 or the substrate holder 98, or may be filled between the cover 96 and the substrate holder 98 after the substrate holder 98 is covered with the cover 96.

収容室１５９に操作基板９１が設けられている。操作基板９１に、電気部品、具体的には、操作スイッチ５１、電力供給の有無を表示する通電ランプ９２、速度表示ランプ１５７が設けられている。通電ランプ９２及び速度表示ランプ１５７は、共にＬＥＤランプである。操作基板９１は基板ホルダ９８を介して中間ケース１４に保持されている。なお、操作基板９１は、全体が収容室１５１に収容されており、操作基板９１は、表示板ケース１４１の外部に露出していない。 An operation substrate 91 is provided in the storage chamber 159. The operation board 91 is provided with electrical components, specifically, an operation switch 51, an energizing lamp 92 that displays the presence or absence of power supply, and a speed display lamp 157. Both the energization lamp 92 and the speed display lamp 157 are LED lamps. The operation substrate 91 is held by the intermediate case 14 via the substrate holder 98. Note that the entire operation substrate 91 is accommodated in the accommodation chamber 151, and the operation substrate 91 is not exposed to the outside of the display panel case 141.

操作基板９１と制御基板７１とを接続する電線９３が設けられている。基板ホルダ９８とカバー９６との間に開口部１５８が設けられている。図６に示す開口部１５８は、基板ホルダ９８及びカバー９６の両方に亘って形成されている。開口部１５８は、基板ホルダ９８とカバー９６の隙間、または、基板ホルダ９８とカバー９６との合せ面の部分に形成されている。 An electric wire 93 for connecting the operation board 91 and the control board 71 is provided. An opening 158 is provided between the substrate holder 98 and the cover 96. The opening 158 shown in FIG. 6 is formed over both the substrate holder 98 and the cover 96. The opening 158 is formed in a gap between the substrate holder 98 and the cover 96 or a portion of a mating surface between the substrate holder 98 and the cover 96.

電線９３は開口部１５８を通されている。電線９３と制御基板７１とを接続するソケット部１６７が設けられている。コントローラ１３６から出力された信号は、電線９３を経由して操作基板９１へ入力される。開口部１５８は、制御ユニット１３０内と表示板ケース１４１の収容室１５９とをつなぐ。中間ケース１４に窓部９５が開口されており、窓部９５にプレート形状のカバー９６が配置されている。基板ホルダ９８は、中間ケース１４内に配置され、カバー９６の少なくとも一部は、作業機本体１２の外部に露出している。 The electric wire 93 is passed through the opening 158. A socket portion 167 for connecting the electric wire 93 and the control board 71 is provided. A signal output from the controller 136 is input to the operation board 91 via the electric wire 93. The opening 158 connects the inside of the control unit 130 and the storage chamber 159 of the display panel case 141. A window portion 95 is opened in the intermediate case 14, and a plate-shaped cover 96 is disposed on the window portion 95. The substrate holder 98 is disposed in the intermediate case 14, and at least a part of the cover 96 is exposed to the outside of the work machine body 12.

このように、カバー９６の少なくとも一部は、作業機本体１２の外部に露出してるが、操作基板９１は全体が表示板ケース１４１内に収容されている。したがって、作業機本体１２の外部の異物、例えば、粉塵や水が、表示板ケース１４１の収容室１５９内に侵入することを抑制でき、操作基板９１に異物が付着することを抑制できる。 As described above, at least a part of the cover 96 is exposed to the outside of the work machine body 12, but the entire operation board 91 is accommodated in the display panel case 141. Therefore, foreign matter such as dust or water outside the work machine body 12 can be prevented from entering the storage chamber 159 of the display panel case 141, and foreign matter can be prevented from adhering to the operation board 91.

カバー９６に操作ボタン９７が取り付けられており、作業者が操作ボタン９７を操作すると、操作スイッチ５１が動作して、操作スイッチ５１の動作信号はコントローラ１３６へ入力され、コントローラ１３６は、目標回転速度を切り替える。目標回転速度は、例えば、４段階に切り替え可能であり、速度表示ランプ１５７は４個設けられている。また、カバー９６は、ブラシレスモータ３０の目標回転速度の段階を表示する速度表示部５２、通電表示部１６３を備えている。カバー９６は合成樹脂で一体成形されており、かつ、光透過性を備えている。このため、作業者は、表示板ケース１４１の外部から、通電ランプ９２及び速度表示ランプ１５７の光を視認可能である。選択された目標回転速度に相当する速度表示ランプ１５７が点灯し、選択されていない目標回転速度に相当する速度表示ランプ１５７は消灯する。また、給電ケーブル２５が商用電源４９に接続されると、通電ランプ９２が点灯し、給電ケーブル２５が商用電源４９から遮断されると、通電ランプ９２が消灯する。 An operation button 97 is attached to the cover 96, and when the operator operates the operation button 97, the operation switch 51 is operated, and an operation signal of the operation switch 51 is input to the controller 136, and the controller 136 receives the target rotation speed. Switch. The target rotation speed can be switched, for example, in four stages, and four speed display lamps 157 are provided. Further, the cover 96 includes a speed display unit 52 and an energization display unit 163 that display the target rotational speed stage of the brushless motor 30. The cover 96 is integrally formed of synthetic resin and has light transmittance. For this reason, the operator can visually recognize the light of the energization lamp 92 and the speed display lamp 157 from the outside of the display panel case 141. The speed display lamp 157 corresponding to the selected target rotational speed is turned on, and the speed display lamp 157 corresponding to the unselected target rotational speed is turned off. In addition, when the power supply cable 25 is connected to the commercial power supply 49, the power supply lamp 92 is turned on, and when the power supply cable 25 is disconnected from the commercial power supply 49, the power supply lamp 92 is turned off.

ブラシレスモータ３０の出力軸３３の回転力を、ピストン２３の往復動作力に変換する動力変換機構１２０を説明する。まず、中間ケース１４内にクランク軸１０６が回転自在に設けられている。クランク軸１０６は出力軸３３と平行であり、クランク軸１０６に設けられた従動ギヤ１０７が、駆動ギヤ３８と噛み合っている。クランク軸１０６には、クランク軸１０６の回転中心から偏心したクランクピン１０８が取り付けられている。 The power conversion mechanism 120 that converts the rotational force of the output shaft 33 of the brushless motor 30 into the reciprocating force of the piston 23 will be described. First, a crankshaft 106 is rotatably provided in the intermediate case 14. The crankshaft 106 is parallel to the output shaft 33, and a driven gear 107 provided on the crankshaft 106 is engaged with the drive gear 38. A crankpin 108 that is eccentric from the rotation center of the crankshaft 106 is attached to the crankshaft 106.

また、クランクピン１０８とピストン２３とを動力伝達可能に連結するコネクティングロッド１０９が設けられている。そして、出力軸３３の回転力がクランク軸１０６に伝達されて、クランクピン１０８が公転すると、ピストン２３はシリンダ１８内を往復動作する。動力変換機構１２０は、クランク軸１０６、クランクピン１０８、コネクティングロッド１０９により構成されている。 Further, a connecting rod 109 is provided for connecting the crank pin 108 and the piston 23 so that power can be transmitted. When the rotational force of the output shaft 33 is transmitted to the crankshaft 106 and the crankpin 108 revolves, the piston 23 reciprocates within the cylinder 18. The power conversion mechanism 120 includes a crankshaft 106, a crankpin 108, and a connecting rod 109.

次に、出力軸３３の回転力をシリンダ１８の回転力に変換する機構を説明する。シリンダハウジング１３内に回転力伝達軸１１０が回転自在に設けられており、回転力伝達軸１１０に従動ギヤ１１１が設けられている。従動ギヤ１１１は、駆動ギヤ３８に噛み合っている。回転力伝達軸１１０は、軸受１１３，１１４により回転可能に支持されている。このため、出力軸３３の回転力は回転力伝達軸１１０に伝達される。さらに、回転力伝達軸１１０にベベルギヤ１１５が設けられている。 Next, a mechanism for converting the rotational force of the output shaft 33 into the rotational force of the cylinder 18 will be described. A rotational force transmission shaft 110 is rotatably provided in the cylinder housing 13, and a driven gear 111 is provided. The driven gear 111 meshes with the drive gear 38. The rotational force transmission shaft 110 is rotatably supported by bearings 113 and 114. For this reason, the rotational force of the output shaft 33 is transmitted to the rotational force transmission shaft 110. Further, a bevel gear 115 is provided on the rotational force transmission shaft 110.

一方、シリンダ１８の外周に円筒形状のベベルギヤ１１６が取り付けられており、ベベルギヤ１１６はシリンダ１８に対して回転可能である。ベベルギヤ１１６はベベルギヤ１１５と噛み合っている。シリンダ１８の外周に、シリンダ１８と一体回転し、かつ、軸線Ａ１に沿った方向に移動可能なスリーブ１１７が取り付けられている。電動作業機１０は、モード切替ダイヤル１２３を備えており、作業者がモード切替ダイヤル１２３を操作すると、スリーブ１１７が軸線Ａ１に沿った方向に移動する。また、スリーブ１１７とベベルギヤ１１６とを、係合または解放させるクラッチ機構が設けられている。 On the other hand, a cylindrical bevel gear 116 is attached to the outer periphery of the cylinder 18, and the bevel gear 116 can rotate with respect to the cylinder 18. The bevel gear 116 meshes with the bevel gear 115. A sleeve 117 that rotates integrally with the cylinder 18 and is movable in the direction along the axis A 1 is attached to the outer periphery of the cylinder 18. The electric working machine 10 includes a mode switching dial 123, and when the operator operates the mode switching dial 123, the sleeve 117 moves in a direction along the axis A1. Further, a clutch mechanism for engaging or releasing the sleeve 117 and the bevel gear 116 is provided.

スリーブ１１７が、シリンダ１８に対して軸線Ａ１に沿って移動すると、スリーブ１１７は、ベベルギヤ１１６と動力伝達可能に係合されるか、またはスリーブ１１７はベベルギヤ１１６から解放される。スリーブ１１７がベベルギヤ１１６に係合されると、回転力伝達軸１１０の回転力はシリンダ１８に伝達される。これに対して、スリーブ１１７がベベルギヤ１１６から解放されると、回転力伝達軸１１０の回転力はシリンダ１８に伝達されない。 When the sleeve 117 moves along the axis A 1 with respect to the cylinder 18, the sleeve 117 is engaged with the bevel gear 116 so as to transmit power, or the sleeve 117 is released from the bevel gear 116. When the sleeve 117 is engaged with the bevel gear 116, the rotational force of the rotational force transmission shaft 110 is transmitted to the cylinder 18. On the other hand, when the sleeve 117 is released from the bevel gear 116, the rotational force of the rotational force transmission shaft 110 is not transmitted to the cylinder 18.

上記電動作業機１０の使用例を説明する。作業者がトリガー１３２を操作して、トリガースイッチ２６がオンまたはオフされると、トリガースイッチから出力された信号が、コントローラ１３６に送られる。コントローラ１３６にトリガースイッチのオン信号が入力されると、制御信号出力回路１３４から出力される制御信号が、インバータ回路１２１に入力され、スイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６が、それぞれ個別にオンオフされ、コイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１に順次電流が流れる。すると、コイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１と、永久磁石３２ｂとが協働して回転磁界が形成され、ブラシレスモータ３０のロータ３２が回転する。 A usage example of the electric working machine 10 will be described. When the operator operates the trigger 132 and the trigger switch 26 is turned on or off, a signal output from the trigger switch is sent to the controller 136. When the on signal of the trigger switch is input to the controller 136, the control signal output from the control signal output circuit 134 is input to the inverter circuit 121, and the switching elements Tr1 to Tr6 are individually turned on and off, and the coils U1, A current flows sequentially through V1 and W1. Then, the coils U1, V1, W1 and the permanent magnet 32b cooperate to form a rotating magnetic field, and the rotor 32 of the brushless motor 30 rotates.

コントローラ１３６は、ロータ３２の実回転速度を目標回転速度に近づける制御を実行する。ロータ３２の実回転速度は、コイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１に印加される電圧を調整することで制御される。具体的には、インバータ回路１２１のスイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６のゲートＧ１〜Ｇ６に印加されるオン信号のデューティ比を調整することにより行われる。ブラシレスモータ３０のロータ３２が回転すると、出力軸３３の回転力が、動力変換機構１２０によりピストン２３の往復動作力に変換され、ピストン２３がシリンダ１８内で往復動作する。 The controller 136 performs control to bring the actual rotational speed of the rotor 32 closer to the target rotational speed. The actual rotational speed of the rotor 32 is controlled by adjusting the voltage applied to the coils U1, V1, and W1. Specifically, it is performed by adjusting the duty ratio of the ON signal applied to the gates G1 to G6 of the switching elements Tr1 to Tr6 of the inverter circuit 121. When the rotor 32 of the brushless motor 30 rotates, the rotational force of the output shaft 33 is converted into the reciprocating force of the piston 23 by the power conversion mechanism 120, and the piston 23 reciprocates in the cylinder 18.

ピストン２３がクランク軸１０６に近づく向きで動作すると、空気室２４の圧力が低下し、かつ、打撃子２２が中間打撃子２１から離れる向きで移動する。打撃子２２が中間打撃子２１から離れる向きで移動すると、空気室２４に空気が吸い込まれなくなる。また、ピストン２３が上死点に到達した後、ピストン２３が上死点から下死点に向けて移動し、空気室２４内の圧力が上昇する。すると、打撃子２２が中間打撃子２１を打撃する。中間打撃子２１に加えられた打撃力は、先端工具１１を介して対象物に伝達される。以後、ブラシレスモータ３０の出力軸３３が回転している間、打撃子２２はシリンダ１８内で往復動作し、打撃子２２は中間打撃子２１を間欠的に打撃する。 When the piston 23 moves in a direction approaching the crankshaft 106, the pressure in the air chamber 24 decreases and the striker 22 moves away from the intermediate striker 21. When the striker 22 moves away from the intermediate striker 21, air is not sucked into the air chamber 24. Further, after the piston 23 reaches the top dead center, the piston 23 moves from the top dead center toward the bottom dead center, and the pressure in the air chamber 24 increases. Then, the striker 22 strikes the intermediate striker 21. The striking force applied to the intermediate striking element 21 is transmitted to the object via the tip tool 11. Thereafter, while the output shaft 33 of the brushless motor 30 is rotating, the striker 22 reciprocates in the cylinder 18, and the striker 22 strikes the intermediate striker 21 intermittently.

一方、ブラシレスモータ３０の出力軸３３の回転力は、従動ギヤ１１１を介して回転力伝達軸１１０に伝達される。モード切替ダイヤル１２３が操作されて、打撃・回転モードが選択されていると、回転力伝達軸１１０の回転力はシリンダ１８に伝達され、シリンダ１８が回転する。シリンダ１８の回転力は、工具保持具１９を介して先端工具１１に伝達される。このように、電動作業機１０は、先端工具１１に打撃力及び回転力を伝達する。これに対して、モード切替ダイヤル１２３が操作されて、打撃モードが選択されていると、回転力伝達軸１１０の回転力はシリンダ１８に伝達されない。 On the other hand, the rotational force of the output shaft 33 of the brushless motor 30 is transmitted to the rotational force transmission shaft 110 via the driven gear 111. When the mode switching dial 123 is operated and the impact / rotation mode is selected, the rotational force of the rotational force transmission shaft 110 is transmitted to the cylinder 18 and the cylinder 18 rotates. The rotational force of the cylinder 18 is transmitted to the tip tool 11 through the tool holder 19. Thus, the electric working machine 10 transmits the striking force and the rotational force to the tip tool 11. On the other hand, when the mode switching dial 123 is operated and the striking mode is selected, the rotational force of the rotational force transmission shaft 110 is not transmitted to the cylinder 18.

また、ブラシレスモータ３０の出力軸３３が回転するとファン４１が回転し、作業機本体１２の外部の空気が、通気口１７ａ及び軸孔２９を通り、モータケース２７内に吸い込まれる。そして、ブラシレスモータ３０の熱が空気に伝達されて、ブラシレスモータ３０が冷却される。また、モータハウジング２０の外部の空気は、通気口１４ａを通り中間ケース１４内に導入される。このため、整流回路５３及びスイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６の熱が空気に伝達される。したがって、整流回路５３及びスイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６の温度上昇が抑制される。 Further, when the output shaft 33 of the brushless motor 30 rotates, the fan 41 rotates, and air outside the work machine body 12 passes through the vent hole 17a and the shaft hole 29 and is sucked into the motor case 27. And the heat of the brushless motor 30 is transmitted to air, and the brushless motor 30 is cooled. Further, air outside the motor housing 20 is introduced into the intermediate case 14 through the vent hole 14a. For this reason, the heat of the rectifier circuit 53 and the switching elements Tr1 to Tr6 is transmitted to the air. Therefore, the temperature rise of the rectifier circuit 53 and the switching elements Tr1 to Tr6 is suppressed.

中間ケース１４内に導入された空気は、ヒートシンク１６８の表面１６８ａに沿って移動方向が付与されるため、スイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６に接触する空気量をなるべく多くすることができ、スイッチング素子ｔｒ１〜Ｔｒ６を冷却する効率が向上する。整流回路５３及びスイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６の熱を奪った空気は、通路８７を通りモータケース２７内に導入される。ファン４１の回転によりモータケース２７内に吸入された空気は、ファン４１によりシリンダハウジング１３内へ吐出され、シリンダハウジング１３に設けた排気口を通り、作業機本体１２の外部へ排出される。 Since the air introduced into the intermediate case 14 is given a moving direction along the surface 168a of the heat sink 168, the amount of air contacting the switching elements Tr1 to Tr6 can be increased as much as possible, so that the switching elements tr1 to Tr6 are increased. The cooling efficiency is improved. The air deprived of heat from the rectifier circuit 53 and the switching elements Tr 1 to Tr 6 is introduced into the motor case 27 through the passage 87. Air sucked into the motor case 27 by the rotation of the fan 41 is discharged into the cylinder housing 13 by the fan 41, passes through an exhaust port provided in the cylinder housing 13, and is discharged to the outside of the work machine body 12.

本実施形態の電動作業機１０は、ピストン２３、打撃子２２、中間打撃子２１が軸線Ａ１に沿った方向に動作する。また、先端工具１１に加えられる打撃力は軸線Ａ１に沿った方向に生じる。つまり、作業機本体１２は、軸線Ａ１に沿った方向に振動する。制御基板７１の厚さ方向は、軸線Ａ１に沿った方向と同じであり、制御基板７１の長さ方向は軸線Ｂ１と平行である。作業機本体１２が軸線Ａ１に沿った方向に振動すると、制御基板７１に対して厚さ方向に振動が伝達される。 In the electric working machine 10 of the present embodiment, the piston 23, the striker 22, and the intermediate striker 21 operate in the direction along the axis A1. Further, the striking force applied to the tip tool 11 is generated in the direction along the axis A1. That is, the work machine body 12 vibrates in the direction along the axis A1. The thickness direction of the control board 71 is the same as the direction along the axis A1, and the length direction of the control board 71 is parallel to the axis B1. When the work implement body 12 vibrates in the direction along the axis A 1, vibration is transmitted to the control board 71 in the thickness direction.

本実施形態の電動作業機１０は、先端工具１１に打撃力を加える方向、つまり、軸線Ａ１に沿った方向に制御ユニット１３０が振動することを抑制する振動抑制機構を備えている。振動抑制機構は、基板ケース８２に設けた弾性体１５２〜弾性体１５４を含む。弾性体１５２は、プレート部８３の外面に固定され、弾性体１５３は、側壁８４の縁に固定されている。弾性体１５２は、プレート部８３の外面の全域に亘り、同一の厚さで設けられている。基板ケース８２がモータハウジング２０に取り付けられた状態で、弾性体１５２はモータハウジング２０に接触している。さらに、ボス部８２ａに弾性体１５４が固定されている。中間ケース１４とモータハウジング２０とが固定された状態で、弾性体１５３及び弾性体１５４は、中間ケース１４に接触している。 The electric working machine 10 of the present embodiment includes a vibration suppression mechanism that suppresses the control unit 130 from vibrating in the direction in which the impact force is applied to the tip tool 11, that is, the direction along the axis A1. The vibration suppressing mechanism includes elastic bodies 152 to 154 provided on the substrate case 82. The elastic body 152 is fixed to the outer surface of the plate portion 83, and the elastic body 153 is fixed to the edge of the side wall 84. The elastic body 152 is provided with the same thickness over the entire outer surface of the plate portion 83. The elastic body 152 is in contact with the motor housing 20 in a state where the substrate case 82 is attached to the motor housing 20. Further, an elastic body 154 is fixed to the boss portion 82a. In a state where the intermediate case 14 and the motor housing 20 are fixed, the elastic body 153 and the elastic body 154 are in contact with the intermediate case 14.

弾性体１５２〜弾性体１５４は、ゴム状弾性体によりそれぞれ一体成形されており、弾性体１５２〜弾性体１５４は、両面テープを用いて基板ケース８２に固定されている。なお、弾性体１５２〜弾性体１５４は、接着剤を用いて基板ケース８２に固定されていてもよい。 The elastic bodies 152 to 154 are integrally formed of rubber-like elastic bodies, and the elastic bodies 152 to 154 are fixed to the substrate case 82 using a double-sided tape. The elastic bodies 152 to 154 may be fixed to the substrate case 82 using an adhesive.

そして、弾性体１５２と弾性体１５３とは、軸線Ａ１に沿った方向で異なる位置に配置されている。そして、基板ケース８２は、軸線Ａ１に沿った方向で弾性体１５２と弾性体１５３との間に配置されている。弾性体１５４は、軸線Ａ１に沿った方向で、弾性体１５３と同じ位置に配置されていてもよいし、軸線Ａ１に沿った方向で、弾性体１５３とは異なる位置に配置されていてもよい。 The elastic body 152 and the elastic body 153 are arranged at different positions in the direction along the axis A1. The substrate case 82 is disposed between the elastic body 152 and the elastic body 153 in the direction along the axis A1. The elastic body 154 may be disposed at the same position as the elastic body 153 in the direction along the axis A1, or may be disposed at a position different from the elastic body 153 in the direction along the axis A1. .

本実施形態の電動作業機１０は、基板ケース８２と、基板ケース８２を支持する作業機本体１２との間に弾性体１５２，１５３が設けられているため、作業機本体１２の振動が制御ユニット１３０に伝達されることを抑制できる。特に作業機本体１２が軸線Ａ１に沿った方向に振動すると、弾性体１５２〜弾性体１５３が振動を低減する。このため、作業機本体１２の振動が制御ユニット１３０に伝達されることを抑制できる。したがって、制御基板７１に取り付けられている電気部品が振動することを抑制できる。 In the electric working machine 10 according to the present embodiment, since the elastic bodies 152 and 153 are provided between the substrate case 82 and the work machine body 12 that supports the board case 82, the vibration of the work machine body 12 is controlled by the control unit. Transmission to 130 can be suppressed. In particular, when the work implement body 12 vibrates in the direction along the axis A1, the elastic bodies 152 to 153 reduce vibration. For this reason, it can suppress that the vibration of the working machine main body 12 is transmitted to the control unit 130. Therefore, it is possible to suppress the vibration of the electrical component attached to the control board 71.

さらに、操作基板９１を収容する収容室１５９は、基板ホルダ９８及びカバー９６により閉塞されている。さらに、基板ホルダ９８とカバー９６との間はシールされており、収容室１５９の密閉性が向上している。このため、作業現場で生じる異物、例えば、塵埃、加工粉、破断片、水、泥が、収容室１５９内へ侵入することを防止できる。したがって、作業者が作業機本体１２の外部から、速度表示ランプ１５７、通電ランプ９２を目視する場合に、その視認性が低下することを抑制できる。さらに、速度表示ランプ１５７、通電ランプ９２自体の機能が低下すること、例えば、傷、破損を抑制できる。 Further, the accommodation chamber 159 for accommodating the operation substrate 91 is closed by the substrate holder 98 and the cover 96. Further, the space between the substrate holder 98 and the cover 96 is sealed, so that the airtightness of the storage chamber 159 is improved. For this reason, it is possible to prevent foreign matter, for example, dust, processed powder, broken pieces, water, and mud from entering the storage chamber 159 from entering the work site. Therefore, when the operator visually observes the speed display lamp 157 and the energization lamp 92 from the outside of the work machine main body 12, it is possible to suppress a decrease in the visibility. Further, the functions of the speed display lamp 157 and the energization lamp 92 themselves can be suppressed, for example, scratches and breakage can be suppressed.

また、表示板ケース１４１は、収容室１５９と収容室１６１とを隔てている。これは、操作スイッチ５１、操作基板９１、通電ランプ９２、速度表示ランプ１５７を空気で冷却する必要がないからである。このため、空気と共に異物が収容室１５９内に侵入することを防止できる。また、表示板ケース１４１は、冷却風が流れる経路に配置されていてもよい。この場合であっても、上記したように操作基板９１は、基板ホルダ９８及びカバー９６により閉塞されており密閉性がよいため、冷却風と共に作業機本体１２内に粉塵が吸い込まれたとしても、粉塵が収容室１５９内に侵入することを防止でき、表示板ケース１４１の視認性が低下することを抑制できる。 The display panel case 141 separates the storage chamber 159 from the storage chamber 161. This is because it is not necessary to cool the operation switch 51, the operation board 91, the energization lamp 92, and the speed display lamp 157 with air. For this reason, it can prevent that a foreign material penetrate | invades in the storage chamber 159 with air. Moreover, the display board case 141 may be arrange | positioned in the path | route through which cooling air flows. Even in this case, since the operation substrate 91 is closed by the substrate holder 98 and the cover 96 as described above and has good sealing performance, even if dust is sucked into the work machine body 12 together with the cooling air, Dust can be prevented from entering the storage chamber 159, and the visibility of the display panel case 141 can be suppressed from decreasing.

さらに、制御基板７１に接続されたリード線５８，６２，６５は、保護チューブ１４３及び熱収縮チューブ１４５により覆われているため、作業機本体１２が振動しても、リード線５８，６２，６５が周囲の物体、例えば、ヒートシンク７８に接触することを回避でき、リード線５８，６２，６５の断線を防止できる。 Furthermore, since the lead wires 58, 62, 65 connected to the control board 71 are covered with the protective tube 143 and the heat shrinkable tube 145, the lead wires 58, 62, 65 even if the work machine body 12 vibrates. Can avoid contact with surrounding objects, for example, the heat sink 78, and disconnection of the lead wires 58, 62, 65 can be prevented.

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２における動力作業機を、図８を参照して説明する。図８と図１とを比べると、電動作業機１０の制御ユニット１３０の配置位置が異なる。図８に示す電動作業機１０は、図２の制御回路を用いる。図８に示す制御ユニット１３０は、軸線Ｂ１に沿った方向でブラシレスモータ３０と底部カバー１７との間に配置されている。図３に示すカバー１６０は、図８では設けられていない。また、制御基板７１は、電動作業機１０の正面視で、軸線Ｂ１に対して交差する方向に配置されている。底部カバー１７の内面に凹部１６４が設けられており、凹部１６４に基板ケース８２が配置されている。プレート部８３が凹部１６４の底面に接触している。 (Embodiment 2)
The power working machine in Embodiment 2 of this invention is demonstrated with reference to FIG. 8 and FIG. 1 are different in the arrangement position of the control unit 130 of the electric working machine 10. The electric working machine 10 shown in FIG. 8 uses the control circuit of FIG. The control unit 130 shown in FIG. 8 is disposed between the brushless motor 30 and the bottom cover 17 in a direction along the axis B1. The cover 160 shown in FIG. 3 is not provided in FIG. Further, the control board 71 is arranged in a direction intersecting the axis B1 when the electric work machine 10 is viewed from the front. A recess 164 is provided on the inner surface of the bottom cover 17, and the substrate case 82 is disposed in the recess 164. The plate portion 83 is in contact with the bottom surface of the recess 164.

そして、凹部１６４の内周面と側壁８４との間に、弾性体１６５，１６６が設けられている。弾性体１６５，１６６は、軸線Ａ１に沿った方向で異なる位置に配置されている。弾性体１６５，１６６は、軸線に沿った方向で基板ケース８２の両側に配置されている。弾性体１６５，１６６は、基板ケース８２と底部カバー１７との間に介在されている。弾性体１６５，１６６は、弾性体１５２，１５３，１５４と同じ材質である。弾性体１６５，１６６は、基板ケース８２に固定されていてもよいし、凹部１６４の内周面に固定されていてもよい。また、弾性体は、プレート部８３と凹部１６４との間に設けてもよく、この場合は、出力軸３３に沿った方向の振動が、基板ケース８２を介して制御基板７１に伝達することを抑制することができる。 Elastic bodies 165 and 166 are provided between the inner peripheral surface of the recess 164 and the side wall 84. The elastic bodies 165 and 166 are arranged at different positions in the direction along the axis A1. The elastic bodies 165 and 166 are arranged on both sides of the substrate case 82 in the direction along the axis. The elastic bodies 165 and 166 are interposed between the substrate case 82 and the bottom cover 17. The elastic bodies 165 and 166 are made of the same material as the elastic bodies 152, 153 and 154. The elastic bodies 165 and 166 may be fixed to the substrate case 82 or may be fixed to the inner peripheral surface of the recess 164. The elastic body may be provided between the plate portion 83 and the concave portion 164. In this case, the vibration in the direction along the output shaft 33 is transmitted to the control board 71 via the board case 82. Can be suppressed.

また、図８においては、接続基板４７がステータ３１に固定されている。接続基板４７に設けられた磁気センサＳ１〜Ｓ３は、ロータ３２の永久磁石３２ｂが発生する磁力を検出して信号を出力する。図８において、制御基板７１と信号線７５とを、図５に示したコネクタ、熱収縮チューブ、保護チューブを用いて接続することも可能である。 Further, in FIG. 8, the connection substrate 47 is fixed to the stator 31. The magnetic sensors S1 to S3 provided on the connection board 47 detect the magnetic force generated by the permanent magnet 32b of the rotor 32 and output a signal. In FIG. 8, it is also possible to connect the control board 71 and the signal line 75 using the connector, the heat shrinkable tube, and the protective tube shown in FIG.

図８の電動作業機１０は、打撃作業が行われて作業機本体１２が軸線Ｂ１と直角な方向、つまり、図１の軸線Ａ１に沿った方向に振動すると、その振動は弾性体１６５，１６６により低減される。このため、制御ユニット１３０が、図１の軸線Ａ１に沿った方向に振動することを抑制できる。したがって、実施の形態２の電動作業機１０は、実施の形態１の電動作業機１０と同様の効果を得られる。 In the electric working machine 10 shown in FIG. 8, when the hitting work is performed and the working machine body 12 vibrates in the direction perpendicular to the axis B1, that is, the direction along the axis A1 in FIG. Is reduced. For this reason, it can suppress that the control unit 130 vibrates in the direction along axis A1 of FIG. Therefore, the electric working machine 10 of the second embodiment can obtain the same effects as the electric working machine 10 of the first embodiment.

本実施形態１，２の電動作業機１０の構成と、本発明の構成との対応関係を説明すると、ブラシレスモータ３０が、本発明のモータに相当し、先端工具１１が、本発明の作業工具に相当し、電動作業機１０は、本発明の動力作業機に相当し、シリンダハウジング１３、中間ケース１４、モータハウジング２０、ハンドル１５、底部カバー１７を互いに固定して組み立てられた作業機本体１２が、本発明のハウジングに相当し、表示板ケース１４１が、本発明の収容ケースに相当し、操作基板９１、操作スイッチ５１、通電ランプ９２、速度表示ランプ１５７が、本発明の表示機構に相当し、通電ランプ９２、速度表示ランプ１５７が、本発明のランプに相当する。 The correspondence between the configuration of the electric working machine 10 according to the first and second embodiments and the configuration of the present invention will be described. The brushless motor 30 corresponds to the motor of the present invention, and the tip tool 11 is the work tool of the present invention. The electric work machine 10 corresponds to the power work machine of the present invention, and the work machine main body 12 assembled by fixing the cylinder housing 13, the intermediate case 14, the motor housing 20, the handle 15, and the bottom cover 17 to each other. Corresponds to the housing of the present invention, the display plate case 141 corresponds to the housing case of the present invention, and the operation board 91, the operation switch 51, the energizing lamp 92, and the speed display lamp 157 correspond to the display mechanism of the present invention. The energization lamp 92 and the speed display lamp 157 correspond to the lamp of the present invention.

さらに、操作基板９１が、本発明の基板及び支持基板に相当し、収容室１５９が、本発明の第１収容室に相当し、基板ホルダ９８が、本発明の第１のケース及び支持ケースに相当し、カバー９６が、本発明の第２のケース及びカバーに相当し、収容室１６１が、本発明の第２収容室に相当し、制御ユニット１３０が、本発明のモータ制御部に相当し、電線９３が、本発明の信号ケーブルに相当し、ピストン２３、打撃子２２、中間打撃子２１が、本発明の打撃機構に相当し、軸線Ａ１が、本発明の第１軸線に相当し、軸線Ｂ１が、本発明の第２軸線に相当し、出力軸３３が、本発明の出力軸に相当し、モータハウジング２０が、本発明のモータハウジングに相当し、ハンドル１５が、本発明のハンドルに相当し、開口部１５８が、本発明の開口部に相当する。さらに、ブラシレスモータ３０の目標回転速度、商用電源４９に対して給電ケーブル２５が接続されているか否かが、本発明の作業状態に相当する。 Further, the operation substrate 91 corresponds to the substrate and the support substrate of the present invention, the storage chamber 159 corresponds to the first storage chamber of the present invention, and the substrate holder 98 corresponds to the first case and the support case of the present invention. The cover 96 corresponds to the second case and cover of the present invention, the storage chamber 161 corresponds to the second storage chamber of the present invention, and the control unit 130 corresponds to the motor control unit of the present invention. The electric wire 93 corresponds to the signal cable of the present invention, the piston 23, the striker 22, and the intermediate striker 21 correspond to the striking mechanism of the present invention, the axis A1 corresponds to the first axis of the present invention, The axis B1 corresponds to the second axis of the present invention, the output shaft 33 corresponds to the output shaft of the present invention, the motor housing 20 corresponds to the motor housing of the present invention, and the handle 15 corresponds to the handle of the present invention. And the opening 158 is the opening of the present invention. Corresponding to the part. Furthermore, the target rotational speed of the brushless motor 30 and whether or not the power supply cable 25 is connected to the commercial power supply 49 correspond to the working state of the present invention.

本発明において、「表示機構が作業状態を表示する機能の低下」は、速度表示ランプ１５７、通電ランプ９２の視認性が低下すること、速度表示ランプ１５７、通電ランプ９２自体の機能が低下すること、例えば、傷、破損を含む。本発明における基板または支持基板は、電気部品、電気部品を冷却するヒートシンク等を支持するプレート状の支持要素である。 In the present invention, “deterioration of the function of the display mechanism to display the work state” means that the visibility of the speed display lamp 157 and the energization lamp 92 is lowered, and the function of the speed display lamp 157 and the energization lamp 92 itself is degraded. For example, including scratches and breakage. The substrate or the support substrate in the present invention is a plate-like support element that supports an electrical component, a heat sink for cooling the electrical component, and the like.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、収容ケースに設けられ、かつ、電線を通す開口部は、基板ホルダ９８またはカバー９６のいずれか一方に設けられていてもよい。また、本発明の電動作業機は、直流電源としての電池パックが作業機本体に取り付けられ、その電池パックの電力をブラシレスモータに供給する電動作業機を含む。本発明の電動作業機は、電動モータの動力で先端工具を動作させるものであればよい。さらに、表示機構がハウジングに取り付けられる箇所は、図１及び図３の箇所に限定されない。さらに、表示機構により表示される作業状態は、ブラシレスモータの実際の回転速度、電池パックの充電量、回転・打撃モードまたは打撃モードのいずれが選択されているか、等であってもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, the opening provided in the housing case and through which the electric wire passes may be provided in either the substrate holder 98 or the cover 96. In addition, the electric working machine of the present invention includes an electric working machine in which a battery pack as a DC power source is attached to the working machine main body, and the electric power of the battery pack is supplied to the brushless motor. The electric working machine of the present invention only needs to operate the tip tool with the power of the electric motor. Furthermore, the location where the display mechanism is attached to the housing is not limited to the location shown in FIGS. Furthermore, the work state displayed by the display mechanism may be the actual rotation speed of the brushless motor, the charge amount of the battery pack, which of the rotation / blow mode or the blow mode is selected, and the like.

また、表示機構をケースとしての表示板ケース１４１に収容する構成を説明したが、制御基板７１をケースに収容してもよい。この場合には制御基板７１の防塵及び防水性を向上することができる。さらに、ケース内に制御基板７１を収容すれば、制御基板７１上に防塵や防水のためのシール材、例えば樹脂層を設ける必要がなくなるため、制御ユニットの製造コスト上昇を抑制でき、かつ、制御ユニットの組み立て性が向上する。つまり、制御基板７１は、本発明の基板に相当する。 Moreover, although the structure which accommodates a display mechanism in the display board case 141 as a case was demonstrated, you may accommodate the control board 71 in a case. In this case, the dustproof and waterproof properties of the control board 71 can be improved. Furthermore, if the control board 71 is accommodated in the case, it is not necessary to provide a sealing material, for example, a resin layer, for preventing dust or waterproofing on the control board 71, so that an increase in the manufacturing cost of the control unit can be suppressed and the control can be performed. The assembly of the unit is improved. That is, the control board 71 corresponds to the board of the present invention.

本発明の電動作業機は、先端工具に回転力及び軸線方向の打撃力を加えるハンマドリル及びハンマドライバを含む。本発明の電動作業機は、先端工具に回転力及び回転方向の打撃力を加えるインパクトドライバ、インパクトドリルを含む。さらに、電動作業機は、先端工具に回転力のみを加えるドライバ、ドリル、グラインダ、サンダを含む。本発明の電動作業機は、先端工具に軸線方向の打撃力のみを加えるハンマ、釘打ち機を含む。本発明の電動作業機は、先端工具を往復運動させるジグソー、セーバソーを含む。作業工具は、対象物を破砕する工具の他、ねじ部材を締め付けたり緩めたりするドライバビット、対象物を切断する鋸刃を含む。また、動力源としての電動モータは、ブラシレスモータの他、誘導電動機を含む。さらに、動力源としてのモータは、電動モータの他、油圧モータ、空気圧モータを含む。動力変換機構は、クランク機構の他、カム機構を含む。 The electric working machine of the present invention includes a hammer drill and a hammer driver that apply rotational force and axial striking force to the tip tool. The electric working machine of the present invention includes an impact driver and an impact drill that apply a rotational force and a striking force in the rotational direction to the tip tool. Furthermore, the electric working machine includes a driver, a drill, a grinder, and a sander that apply only a rotational force to the tip tool. The electric working machine of the present invention includes a hammer and a nailing machine that applies only an axial striking force to the tip tool. The electric working machine of the present invention includes a jigsaw and a saver saw that reciprocate the tip tool. The work tool includes a tool for crushing an object, a driver bit for tightening or loosening a screw member, and a saw blade for cutting the object. The electric motor as a power source includes an induction motor in addition to a brushless motor. Furthermore, the motor as a power source includes a hydraulic motor and a pneumatic motor in addition to the electric motor. The power conversion mechanism includes a cam mechanism in addition to the crank mechanism.

１０…電動作業機、１１…先端工具、１２…作業機本体、１３…シリンダハウジング、１４…中間ケース、１５…ハンドル、１７…底部カバー、２０…モータハウジング、２１…中間打撃子、２２…打撃子、２３…ピストン、３０…ブラシレスモータ、３３…出力軸、５１…操作スイッチ、９１…操作基板、９２…通電ランプ、９３…電線、９６…カバー、９８…基板ホルダ、１３０…制御ユニット、１４１…表示板ケース、１５７…速度表示ランプ、１５８…開口部、５９，１６１…収容室、Ａ１，Ｂ１…軸線。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electric working machine, 11 ... Tip tool, 12 ... Working machine main body, 13 ... Cylinder housing, 14 ... Intermediate case, 15 ... Handle, 17 ... Bottom cover, 20 ... Motor housing, 21 ... Intermediate striker, 22 ... Blow Child, 23 ... Piston, 30 ... Brushless motor, 33 ... Output shaft, 51 ... Operation switch, 91 ... Operation board, 92 ... Power supply lamp, 93 ... Electric wire, 96 ... Cover, 98 ... Substrate holder, 130 ... Control unit, 141 ... Display board case, 157 ... Speed display lamp, 158 ... Opening, 59, 161 ... Accommodating chamber, A1, B1 ... Axis.

Claims

A power working machine that operates a work tool with the power of a motor,
A housing for housing the motor;
A housing case attached to the housing and forming a housing chamber therein by combining the first case and the second case;
A substrate housed in the housing case;
Having a power work machine.

The power working machine according to claim 1, wherein the housing case houses the entire substrate.

The power working machine according to claim 1, wherein the housing case includes an opening through which an electric wire connected to a substrate is passed.

4. The power according to claim 3, wherein the opening is provided on at least one of the first case and the second case, or on a mating surface between the first case and the second case. Work machine.

The power working machine according to any one of claims 1 to 4, wherein a mating surface of the first case and the second case is sealed.

A power working machine that operates a work tool with the power of a motor,
A housing for housing the motor;
A storage case attached to the housing;
A display mechanism housed in the housing case and displaying a working state;
Having a power work machine.

The power working machine according to claim 6, wherein the housing case is exposed to the outside of the housing.

The display mechanism is
A lamp that turns on or off according to the working state;
A support substrate to which the lamp is attached;
With
The storage case includes a support case and a cover that form a first storage chamber for storing the display mechanism,
The power work machine according to claim 7, wherein the cover is disposed so as to be exposed to the outside of the housing and has light transmittance.

The power work machine according to claim 8, wherein a space between the support case and the cover is sealed.

A second storage chamber formed in the housing;
A motor control unit housed in the second housing chamber and controlling the motor;
Is provided,
The power working machine according to claim 9, wherein the storage case separates the first storage chamber and the second storage chamber.

The power working machine according to claim 10, wherein air flows in the second housing chamber to cool the motor control unit.

The power working machine according to claim 10 or 11, wherein a signal cable for connecting the motor control unit and the support substrate is provided.

A striking mechanism that converts the power of the motor into striking force and applies striking force to the work tool is provided in the housing,
The first axis that is the center in the direction in which the striking mechanism operates and the second axis that is the rotation center of the output shaft of the motor are arranged to intersect each other. Power working machine as described in.

The housing is
A motor housing in which the motor is housed;
A handle connected to the motor housing and spaced from the motor housing in a direction along the first axis;
With
The power working machine according to claim 13, wherein the display mechanism is disposed between the motor housing and the handle in a direction along the first axis.