JP2016085090A - Weighing device, and powder and granular material transporting device - Google Patents

Weighing device, and powder and granular material transporting device Download PDF

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吉田 仁義
Hitoyoshi Yoshida
仁義 吉田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology capable of suppressing a measurement error for a weighing device of powder and granular materials, used with an air force transporting device.SOLUTION: This weighing device 4 comprises: a storage tank 41; measurement means for measuring powder and granular materials in the storage tank 41; and a suction nozzle 43. One end of the suction nozzle 43 is a suction port 431 placed inside of the storage tank 41, and the other end is connected to a transportation pipe 5 for suction transportation. The storage tank 41 comprises: a main storage part 71 in which powder and granular materials are temporarily stored; a sub storage part 72 in which powder and granular materials are secondarily stored; and a connection port 74 which connects between the main storage part 71 and the sub storage part 72. Powder and granular materials are supplied from the main storage part 71 through the connection port 74 to the sub storage part 72 by gravity. A part of the suction nozzle 43 including the suction port 431 is placed inside of the sub storage part 72 while it does not come into contact with the storage tank 41. As a result, a contact area between the suction nozzle 43, and powder and granular materials is minimized at the time of measurement of powder and granular materials, and a measurement error is suppressed.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、粉粒体の計量装置および粉粒体輸送装置に関する。   The present invention relates to a powder particle measuring device and a powder particle transport device.

従来、樹脂ペレットなどの粉粒体を所定量計量するための計量装置が知られている。従来の計量装置については、例えば、特許文献1に開示されている。特許文献1に記載の計量ホッパでは、計量ホッパ内から粉粒体を気力輸送により射出成形機等の輸送先へ輸送する。このとき、輸送配管と計量ホッパの内部に貯留された粉粒体とが接触すると、計量ホッパ内の粉粒体を計量する際に計量誤差が生じる。   Conventionally, a measuring device for measuring a predetermined amount of powder particles such as resin pellets is known. A conventional weighing device is disclosed in Patent Document 1, for example. In the weighing hopper described in Patent Document 1, the granular material is transported from the weighing hopper to a transportation destination such as an injection molding machine by pneumatic transportation. At this time, if the transport pipe and the granular material stored inside the measuring hopper come into contact, a measuring error occurs when measuring the granular material in the measuring hopper.

そこで、特許文献1に記載の計量ホッパでは、計量ホッパに吸引ノズルを固定し、吸引ノズルの端部と吸引輸送管の端部とを所定の隙間を隔てて対向するように配置している。これにより、輸送配管と計量ホッパの内部に貯留された粉粒体とが接触し、計量誤差が生じるのが抑制されている。   Therefore, in the weighing hopper described in Patent Document 1, the suction nozzle is fixed to the weighing hopper, and the end of the suction nozzle and the end of the suction transport pipe are arranged to face each other with a predetermined gap. Thereby, it is suppressed that a transportation error and the granular material stored inside the measurement hopper contact, and a measurement error arises.

特許第4132485号明細書Japanese Patent No. 4132485

しかしながら、特許文献1に記載の計量装置では、吸引ノズルの端部と吸引輸送管の端部との間隔が変化すると、吸引輸送管への気体の流入量が変化する。したがって、粉粒体の輸送量を安定させるためには、吸引ノズルと吸引輸送管との位置関係を、厳密に調整する必要がある。そのため、メンテナンス等により計量ホッパを移動させた場合に、再度位置調整を行うのに時間や手間がかかる。   However, in the measuring device described in Patent Document 1, when the distance between the end of the suction nozzle and the end of the suction transport pipe changes, the amount of gas flowing into the suction transport pipe changes. Therefore, in order to stabilize the transport amount of the granular material, it is necessary to strictly adjust the positional relationship between the suction nozzle and the suction transport pipe. For this reason, when the weighing hopper is moved due to maintenance or the like, it takes time and labor to adjust the position again.

本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、気力輸送装置とともに用いられる粉粒体の計量装置において、部材の位置調整にかかる手間を軽減しつつ、計量誤差を抑制できる技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a technique capable of suppressing a measurement error while reducing labor for adjusting the position of a member in a granular material measurement device used together with an aerodynamic transportation device. For the purpose.

上記課題を解決するため、本願の第1発明は、粉粒体の計量装置であって、粉粒体を貯留する貯留槽と、前記貯留槽内に貯留される前記粉粒体の質量を計量する計量手段と、一端が前記貯留槽の内部に配置される吸引口であり、他端が吸引輸送用の輸送配管に接続されるノズルと、を有し、前記貯留槽は、前記粉粒体が一次的に貯留される主貯留部と、前記粉粒体が二次的に貯留される副貯留部と、前記主貯留部と前記副貯留部とを連通する連通口と、前記副貯留部と外部とを連通するノズル差込口と、を有し、前記副貯留部には、前記主貯留部から前記連通口を介して重力により前記粉粒体が供給され、前記ノズルの前記吸引口を含む一部は、前記副貯留部の内部、かつ、前記貯留槽と接触しない位置に配置される。   In order to solve the above-mentioned problem, the first invention of the present application is a measuring device for a granular material, which measures a mass of a storage tank storing the granular material and the granular material stored in the storage tank. And a nozzle connected at one end to a transport pipe for suction and transportation, the storage tank including the granular material. A primary storage part where the primary storage part is stored, a secondary storage part where the granular material is secondary stored, a communication port which communicates the main storage part and the secondary storage part, and the secondary storage part A nozzle insertion port that communicates with the outside, and the sub-storage part is supplied with the powder by gravity from the main storage part through the communication port, and the suction port of the nozzle Is included in the sub-storage part and at a position not in contact with the storage tank.

本願の第2発明は、第1発明の計量装置であって、前記貯留槽は、遮断部をさらに有し、前記貯留槽の内部の空間は、前記遮断部によって前記主貯留部と前記副貯留部とに区切られる。   2nd invention of this application is a measuring device of 1st invention, Comprising: The said storage tank further has the interruption | blocking part, The space inside the said storage tank is the said main storage part and the said sub-storage by the said interruption | blocking part. Divided into parts.

本願の第3発明は、第1発明または第2発明の計量装置であって、前記連通口は、前記主貯留部の下端部に配置される。   3rd invention of this application is a measuring device of 1st invention or 2nd invention, Comprising: The said communicating port is arrange | positioned at the lower end part of the said main storage part.

本願の第4発明は、第3発明の計量装置であって、前記主貯留部は、前記下端部を含む少なくとも一部が、下方に向かうにつれてすぼむ。   4th invention of this application is a measuring apparatus of 3rd invention, Comprising: As for the said main storage part, at least one part containing the said lower end part is dented as it goes below.

本願の第5発明は、第1発明ないし第4発明のいずれかの計量装置であって、前記副貯留部は、前記主貯留部から重力により供給された前記粉粒体が充填される自然充填部と、内部に前記ノズルが配置され、前記自然充填部から上方に延びるノズル配置部と、を含み、前記ノズル差込口は、前記ノズル配置部に設けられ、前記ノズルの前記吸引口は、前記自然充填部と前記ノズル配置部との境界付近に配置される。   5th invention of this application is a measuring device in any one of 1st invention thru | or 4th invention, Comprising: The said auxiliary storage part is filled with the said granular material supplied with the gravity from the said main storage part. And a nozzle arrangement part in which the nozzle is arranged and extends upward from the natural filling part, the nozzle insertion port is provided in the nozzle arrangement part, and the suction port of the nozzle is It arrange | positions in the boundary vicinity of the said natural filling part and the said nozzle arrangement | positioning part.

本願の第6発明は、第1発明ないし第5発明のいずれかの計量装置と、一端が前記ノズルに接続される、吸引輸送用の前記輸送管と、前記輸送管の内部の気体を吸引する、吸引装置と、前記輸送管の他端に接続される、粉粒体輸送先と、を有する粉粒体輸送装置である。   According to a sixth aspect of the present invention, the measuring device according to any one of the first to fifth aspects, the transport pipe for suction transport, one end of which is connected to the nozzle, and the gas inside the transport pipe are sucked. A granular material transport device having a suction device and a granular material transport destination connected to the other end of the transport pipe.

本願の第1発明〜第6発明によれば、ノズルは副貯留部内に配置され、かつ、貯留槽と接触しない。これにより、貯留槽内に粉粒体が貯留された時に、粉粒体とノズルとの接触面積を小さくできる。したがって、貯留槽内の粉粒体を計量する際の計量誤差を抑制できる。   According to the first to sixth inventions of the present application, the nozzle is disposed in the sub-reservoir and does not contact the reservoir. Thereby, when a granular material is stored in a storage tank, the contact area of a granular material and a nozzle can be made small. Therefore, the measurement error at the time of measuring the granular material in a storage tank can be suppressed.

特に、本願の第3発明および第4発明によれば、主貯留部の内部に貯留された粉粒体が効率よく副貯留部へと向かう。これにより、貯留槽内に粉粒体が残留するのを抑制できる。   In particular, according to the third and fourth inventions of the present application, the granular material stored inside the main storage part is efficiently directed to the sub-storage part. Thereby, it can suppress that a granular material remains in a storage tank.

特に、本願の第5発明によれば、ノズルと粉粒体とが接触しない、あるいは、ノズルと粉粒体との接触面積をより小さくできる。これにより、貯留槽内の粉粒体を計量する際の計量誤差をより抑制できる。また、ノズル差込口から流入し、ノズルの吸引口に向かう気流が粉粒体に作用しやすく、かつ、粉粒体が当該気流を妨げにくい。したがって、気力輸送時に効率よく粉粒体を輸送できる。   In particular, according to the fifth aspect of the present invention, the nozzle and the granular material are not in contact with each other, or the contact area between the nozzle and the granular material can be further reduced. Thereby, the measurement error at the time of measuring the granular material in a storage tank can be suppressed more. Moreover, the airflow that flows in from the nozzle insertion port and travels toward the suction port of the nozzle easily acts on the granular material, and the granular material does not easily disturb the airflow. Therefore, a granular material can be efficiently conveyed at the time of pneumatic transportation.

第1実施形態に係る粉粒体輸送システムの概略図である。It is a schematic diagram of a granular material transportation system concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係る粉粒体輸送システムにおける粉粒体輸送工程を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows a granular material transportation process in a granular material transportation system concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係る計量装置の概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of a weighing device according to a first embodiment. 第1実施形態に係る計量ホッパの斜視図である。It is a perspective view of the measurement hopper which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る計量ホッパおよび吸引ノズルの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the measurement hopper and suction nozzle concerning a 1st embodiment. 比較例に係る計量装置の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the measuring device which concerns on a comparative example. 変形例に係る計量装置の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the measuring device which concerns on a modification. 変形例に係る計量装置の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the measuring device which concerns on a modification. 変形例に係る計量ホッパの斜視図である。It is a perspective view of the measurement hopper which concerns on a modification.

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

<1.一実施形態に係る粉粒体輸送システム>
<1−1.粉粒体輸送システムの構成>
図1は、本発明の一実施形態に係る粉粒体輸送システム1の概略図である。粉粒体輸送システム1は、材料供給部2、気流発生部3、計量装置4、輸送配管5、粉粒体輸送先6、および制御部10を有する。本実施形態の粉粒体輸送システム1は、材料供給部2から供給された粉粒体材料を計量装置4にて計量後、粉粒体輸送先6へと気力輸送する。
<1. Granule Transport System According to One Embodiment>
<1-1. Configuration of powder transportation system>
FIG. 1 is a schematic view of a granular material transport system 1 according to an embodiment of the present invention. The granular material transport system 1 includes a material supply unit 2, an airflow generation unit 3, a weighing device 4, a transport pipe 5, a granular material transport destination 6, and a control unit 10. The granular material transport system 1 of this embodiment transports the granular material supplied from the material supply unit 2 pneumatically to the granular material transport destination 6 after being measured by the measuring device 4.

材料供給部2は、第1材料供給部21および第2材料供給部22を有する。第1材料供給部21は、第1材料供給源211、第1タンク212、第1供給配管213、およびエアシリンダ214を有する。   The material supply unit 2 includes a first material supply unit 21 and a second material supply unit 22. The first material supply unit 21 includes a first material supply source 211, a first tank 212, a first supply pipe 213, and an air cylinder 214.

第1材料供給源211には、主材である樹脂ペレットが貯蔵されている。第1タンク212には、第1材料供給源211から供給された主材が一時的に貯留される。第1供給配管213は、第1材料供給源211の下端部と第1タンク212とを連結する、気力輸送用の配管である。エアシリンダ214は、第1タンク212の底部に設けられた開閉蓋215を開閉する。エアシリンダ214は、制御部10によりその動作が制御される。   The first material supply source 211 stores resin pellets as a main material. The main material supplied from the first material supply source 211 is temporarily stored in the first tank 212. The first supply pipe 213 is a pneumatic transport pipe that connects the lower end of the first material supply source 211 and the first tank 212. The air cylinder 214 opens and closes an opening / closing lid 215 provided at the bottom of the first tank 212. The operation of the air cylinder 214 is controlled by the control unit 10.

第2材料供給部22は、第2材料供給源221、第2タンク222、第2供給配管223、およびスクリューフィーダ224を有する。第2材料供給源221には、マスターバッチ等の添加剤が貯蔵されている。第2タンク222には、第2材料供給源221から供給された添加剤が一時的に貯留される。第2供給配管223は、第2材料供給源221の下端部と第2タンク222とを連結する、気力輸送用の配管である。スクリューフィーダ224は、第2タンク222の内部に貯留された材料を、供給量を調節しつつ後述する計量ホッパ41へ供給する装置である。スクリューフィーダ224は、制御部10によりその動作が制御される。   The second material supply unit 22 includes a second material supply source 221, a second tank 222, a second supply pipe 223, and a screw feeder 224. The second material supply source 221 stores additives such as a master batch. The additive supplied from the second material supply source 221 is temporarily stored in the second tank 222. The second supply pipe 223 is a pneumatic transport pipe that connects the lower end of the second material supply source 221 and the second tank 222. The screw feeder 224 is a device that supplies the material stored in the second tank 222 to the weighing hopper 41 described later while adjusting the supply amount. The operation of the screw feeder 224 is controlled by the control unit 10.

気流発生部3は、吸引ブロワ31、排気配管32、切替部33、微粉除去部34、およびフィルタ35を有する。吸引ブロワ31は、排気配管32の内部の気体を吸引する、気流発生装置である。排気配管32は、第1タンク212、第2タンク222、および、後述する気流撹拌装置61の内部と吸引ブロワ31とを繋ぐ気流用の配管である。   The air flow generation unit 3 includes a suction blower 31, an exhaust pipe 32, a switching unit 33, a fine powder removal unit 34, and a filter 35. The suction blower 31 is an airflow generator that sucks the gas inside the exhaust pipe 32. The exhaust pipe 32 is an airflow pipe that connects the first tank 212, the second tank 222, and the inside of the airflow stirring device 61 described later and the suction blower 31.

排気配管32は、主配管321、第1排気配管322、第2排気配管323および第3排気配管324を有する。主配管321は、吸引ブロワ31と切替部33とを接続する。第1排気配管322は、第1タンク212の内部と切替部33とを接続する。第2排気配管323は、第2タンク222の内部と切替部33とを接続する。また、第3排気配管324は、気流撹拌装置61の後述する撹拌ドラム613の内部と切替部33とを接続する。   The exhaust pipe 32 includes a main pipe 321, a first exhaust pipe 322, a second exhaust pipe 323, and a third exhaust pipe 324. The main pipe 321 connects the suction blower 31 and the switching unit 33. The first exhaust pipe 322 connects the inside of the first tank 212 and the switching unit 33. The second exhaust pipe 323 connects the inside of the second tank 222 and the switching unit 33. The third exhaust pipe 324 connects the inside of a stirring drum 613 described later of the airflow stirring device 61 and the switching unit 33.

切替部33は、主配管321と各排気配管322〜324との接続状態を切り替える、流路切り替え装置である。切替部33は、主配管321と接続される排気口と、各排気配管322〜324とそれぞれ接続される3つの吸気口とを有する。切替部33は、制御部10からの指令に従って、主配管321と各排気配管322〜324との連通を遮断する、あるいは、主配管321と排気配管322〜324のいずれかとを連通させる。   The switching unit 33 is a flow path switching device that switches the connection state between the main pipe 321 and the exhaust pipes 322 to 324. The switching unit 33 has an exhaust port connected to the main pipe 321 and three intake ports respectively connected to the exhaust pipes 322 to 324. The switching unit 33 blocks communication between the main pipe 321 and each of the exhaust pipes 322 to 324 according to a command from the control unit 10, or connects either the main pipe 321 and the exhaust pipes 322 to 324.

主配管321には、微粉除去部34およびフィルタ35が介挿されている。これにより、各排気配管322〜324から主配管321に流入した気体中に含まれる微粉等の固形成分や揮発性成分の一部が除去される。したがって、吸引ブロワ31にこれらの成分が付着するのが抑制される。   A fine powder removing unit 34 and a filter 35 are inserted in the main pipe 321. Thereby, a part of solid components and volatile components, such as a fine powder contained in the gas which flowed into main piping 321 from each exhaust piping 322-324, is removed. Therefore, the adhesion of these components to the suction blower 31 is suppressed.

吸引ブロワ31を駆動させ、切替部33が主配管321と第1排気配管322とを連通させると、第1タンク212内の気体が第1排気配管322、切替部33および主配管321を介して吸引ブロワ31へと吸引される。そして、第1材料供給源211から第1供給配管213を通って第1タンク212内へと向かう気流が発生する。これにより、第1材料供給源211に貯蔵されている主材が、第1供給配管213を介して第1タンク212へと供給される。そして、制御部10がエアシリンダ214を駆動させると、第1タンク212の底部に設けられた開閉蓋215が開放され、第1タンク212内に貯留された主材が計量ホッパ41へと供給される。   When the suction blower 31 is driven and the switching unit 33 causes the main pipe 321 and the first exhaust pipe 322 to communicate, the gas in the first tank 212 passes through the first exhaust pipe 322, the switching unit 33, and the main pipe 321. The suction blower 31 is sucked. Then, an air flow is generated from the first material supply source 211 through the first supply pipe 213 and into the first tank 212. As a result, the main material stored in the first material supply source 211 is supplied to the first tank 212 via the first supply pipe 213. When the control unit 10 drives the air cylinder 214, the opening / closing lid 215 provided at the bottom of the first tank 212 is opened, and the main material stored in the first tank 212 is supplied to the weighing hopper 41. The

また、吸引ブロワ31を駆動させ、切替部33が主配管321と第2排気配管323とを連通させると、第2タンク222内の気体が第2排気配管323、切替部33および主配管321を介して吸引ブロワ31へと吸引される。そして、第2材料供給源221から第2供給配管223を通って第2タンク222内へと向かう気流が発生する。これにより、第2材料供給源221に貯蔵されている添加剤が、第2供給配管223を介して第2タンク222へと供給される。そして、制御部10がスクリューフィーダ224を駆動させると、第2タンク222内に貯留された添加剤が、計量ホッパ41へと供給される。   When the suction blower 31 is driven and the switching unit 33 causes the main pipe 321 and the second exhaust pipe 323 to communicate with each other, the gas in the second tank 222 causes the second exhaust pipe 323, the switching unit 33, and the main pipe 321 to be connected. To the suction blower 31. Then, an air flow is generated from the second material supply source 221 through the second supply pipe 223 into the second tank 222. As a result, the additive stored in the second material supply source 221 is supplied to the second tank 222 via the second supply pipe 223. When the control unit 10 drives the screw feeder 224, the additive stored in the second tank 222 is supplied to the weighing hopper 41.

なお、本実施形態では、第2材料供給部22は、添加剤を供給するものであるが、本発明はこの限りではない。第2材料供給部22は、第1材料供給部21が供給する樹脂ペレットと混合するための、他の種類の樹脂ペレットを供給するものであってもよい。また、材料供給部2は、第1材料供給部21および第2材料供給部22に加えて、第3の材料供給部を有していてもよい。第3の材料供給部は、例えば、成形不良品や、スプルーおよびランナー等を粉砕した粉砕材(リサイクル材)を供給する。   In the present embodiment, the second material supply unit 22 supplies the additive, but the present invention is not limited to this. The 2nd material supply part 22 may supply the resin pellet of another kind for mixing with the resin pellet which the 1st material supply part 21 supplies. The material supply unit 2 may have a third material supply unit in addition to the first material supply unit 21 and the second material supply unit 22. The third material supply unit supplies, for example, a molding failure product, a pulverized material (recycled material) obtained by pulverizing sprues and runners.

計量装置4は、計量ホッパ41と、重量計42と、吸引ノズル43とを有する。計量ホッパ41は、第1材料供給部21および第2材料供給部22から供給された粉粒体(主材および添加剤)を一時的に貯留する貯留槽である。重量計42は、計量ホッパ41および計量ホッパ41の内部に貯留された粉粒体の質量を計量する計量手段である。本実施形態の重量計42は、ロードセルにより構成される。吸引ノズル43の一端は、計量ホッパ41の内部に配置される吸引口431となっている。また、吸引ノズル43の他端は、輸送配管5に接続されている。なお、計量装置4の詳細な構成については、後述する。   The weighing device 4 includes a weighing hopper 41, a weight scale 42, and a suction nozzle 43. The weighing hopper 41 is a storage tank that temporarily stores the powder (main material and additive) supplied from the first material supply unit 21 and the second material supply unit 22. The weigh scale 42 is a weighing unit that measures the mass of the weighing hopper 41 and the mass of the granular material stored in the weighing hopper 41. The weight scale 42 of this embodiment is configured by a load cell. One end of the suction nozzle 43 serves as a suction port 431 disposed inside the weighing hopper 41. The other end of the suction nozzle 43 is connected to the transport pipe 5. The detailed configuration of the weighing device 4 will be described later.

輸送配管5は、計量装置4から粉粒体輸送先6へと粉粒体を輸送するための輸送配管である。輸送配管5の一端は、吸引ノズル43と接続されている。また、輸送配管5の他端は、後述する気流撹拌装置61の外側筒部611と内側筒部612との間の空間に接続されている。   The transport pipe 5 is a transport pipe for transporting the granular material from the measuring device 4 to the granular material transport destination 6. One end of the transport pipe 5 is connected to the suction nozzle 43. Further, the other end of the transport pipe 5 is connected to a space between an outer cylinder portion 611 and an inner cylinder portion 612 of an airflow stirring device 61 described later.

粉粒体輸送先6は、気流撹拌装置61、供給ホッパ62および成形機63を有する。気流撹拌装置61は、計量ホッパ41から輸送配管5を介して輸送された粉粒体を撹拌する装置である。供給ホッパ62は、気流撹拌装置61により撹拌された粉粒体を成形機63へ供給するための一時貯留部である。本実施形態の成形機63は、当該粉粒体を材料として射出成形を行う射出成形機である。   The granular material transport destination 6 includes an airflow stirring device 61, a supply hopper 62, and a molding machine 63. The airflow stirring device 61 is a device that stirs the granular material transported from the weighing hopper 41 through the transport pipe 5. The supply hopper 62 is a temporary storage unit for supplying the granular material stirred by the airflow stirring device 61 to the molding machine 63. The molding machine 63 according to the present embodiment is an injection molding machine that performs injection molding using the granular material as a material.

気流撹拌装置61は、外側筒部611と、内側筒部612と、撹拌ドラム613とを有する。外側筒部611は、上下に延びる略円筒状の部材である。内側筒部612は、外側筒部611の内部において上下に延びる略円筒状の部材である。外側筒部611の下端部は、内側筒部612の下端部よりも下方に配置されている。撹拌ドラム613は、外側筒部611および内側筒部612の上方に配置される。撹拌ドラム613の上方には、第3排気配管324が接続されている。   The airflow stirring device 61 includes an outer cylindrical portion 611, an inner cylindrical portion 612, and a stirring drum 613. The outer cylinder part 611 is a substantially cylindrical member that extends vertically. The inner cylinder part 612 is a substantially cylindrical member that extends vertically inside the outer cylinder part 611. The lower end portion of the outer cylinder portion 611 is disposed below the lower end portion of the inner cylinder portion 612. The stirring drum 613 is disposed above the outer cylinder portion 611 and the inner cylinder portion 612. A third exhaust pipe 324 is connected above the stirring drum 613.

外側筒部611の側面には、輸送配管5が接続されている。これにより、輸送配管5から気流撹拌装置61へ輸送された粉粒体は、まず、外側筒部611と内側筒部612との間の空間に供給される。また、内側筒部612の内部の空間と、撹拌ドラム613の内部の空間とは、内側筒部612の上端において連通している。一方、外側筒部611の上端部において、外側筒部611と内側筒部612との間の空間と撹拌ドラム613の内部の空間とは、遮断板614により遮断されている。   A transport pipe 5 is connected to the side surface of the outer cylinder portion 611. Thereby, the granular material transported from the transport pipe 5 to the airflow stirring device 61 is first supplied to the space between the outer cylindrical portion 611 and the inner cylindrical portion 612. The space inside the inner cylinder portion 612 and the space inside the stirring drum 613 communicate with each other at the upper end of the inner cylinder portion 612. On the other hand, at the upper end portion of the outer cylinder portion 611, the space between the outer cylinder portion 611 and the inner cylinder portion 612 and the space inside the stirring drum 613 are blocked by a blocking plate 614.

このような構成により、吸引ブロワ31を駆動させ、切替部33が主配管321と第3排気配管324とを連通させると、撹拌ドラム613内の気体が第3排気配管324、切替部33および主配管321を介して吸引ブロワ31へと吸引される。そして、撹拌ドラム613内が減圧されることにより、吸引ノズル43から、輸送配管5、外側筒部611と内側筒部612との間の空間、および、内側筒部612の内部の空間を介して撹拌ドラム613へ向かう気流が発生する。これにより、計量ホッパ41の内部に貯留された粉粒体が輸送配管5を通って気流撹拌装置61へと輸送され、撹拌ドラム613内で撹拌流動される。このように、気流発生部3、吸引ノズル43および輸送配管5により、気力輸送装置が構成されている。   With such a configuration, when the suction blower 31 is driven and the switching unit 33 causes the main pipe 321 and the third exhaust pipe 324 to communicate with each other, the gas in the stirring drum 613 is transferred to the third exhaust pipe 324, the switching unit 33, and the main unit. The suction blower 31 is sucked through the pipe 321. When the pressure inside the stirring drum 613 is reduced, the suction nozzle 43 passes through the transport pipe 5, the space between the outer cylinder portion 611 and the inner cylinder portion 612, and the space inside the inner cylinder portion 612. An air flow toward the stirring drum 613 is generated. Thereby, the granular material stored in the inside of the measurement hopper 41 is transported to the airflow stirring device 61 through the transport pipe 5 and is stirred and fluidized in the stirring drum 613. As described above, the air flow generating unit 3, the suction nozzle 43, and the transport pipe 5 constitute an aerodynamic transport device.

撹拌ドラム613内で撹拌されることにより、第1材料供給部21から供給された主材と、第2材料供給部22から供給された添加剤とが、均一に混合される。撹拌ドラム613からの気体の吸引を停止すると、撹拌ドラム613内で撹拌されていた粉粒体は、内側筒部612および外側筒部611を介して下方へ自然落下し、供給ホッパ62へと移動する。   By stirring in the stirring drum 613, the main material supplied from the first material supply unit 21 and the additive supplied from the second material supply unit 22 are uniformly mixed. When the suction of the gas from the stirring drum 613 is stopped, the granular material that has been stirred in the stirring drum 613 naturally falls downward via the inner cylindrical portion 612 and the outer cylindrical portion 611 and moves to the supply hopper 62. To do.

<1−2.粉粒体輸送の流れ>
次に、材料供給部2から成形機63へ粉粒体材料を供給する手順について図2を参照しつつ説明する。図2は、粉粒体輸送システム1における成形機63への粉粒体輸送工程を示すフローチャートである。
<1-2. Flow of particulate transport>
Next, a procedure for supplying the granular material from the material supply unit 2 to the molding machine 63 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing a powder particle transport process to the molding machine 63 in the powder particle transport system 1.

まず、第1材料供給部21から計量ホッパ41へ主材が供給される(ステップS101)。具体的には、制御部10が、吸引ブロワ31を駆動させ、かつ、切替部33において主配管321と第1排気配管322とを連通させる。これにより、第1材料供給源211から第1タンク212内へ主材が供給される。所定の時間の経過後、第1材料供給源211から第1タンク212への主材の供給を停止する。その後、制御部10は、エアシリンダ214を駆動させ、第1タンク212の底部に設けられた開閉蓋215を開放する。これにより、第1タンク212内に貯留された主材の全量が、計量ホッパ41内へ自然落下する。   First, the main material is supplied from the first material supply unit 21 to the weighing hopper 41 (step S101). Specifically, the control unit 10 drives the suction blower 31 and causes the switching unit 33 to communicate the main pipe 321 and the first exhaust pipe 322. As a result, the main material is supplied from the first material supply source 211 into the first tank 212. After a predetermined time has elapsed, the supply of the main material from the first material supply source 211 to the first tank 212 is stopped. Thereafter, the control unit 10 drives the air cylinder 214 to open the opening / closing lid 215 provided at the bottom of the first tank 212. As a result, the entire amount of the main material stored in the first tank 212 naturally falls into the weighing hopper 41.

次に、計量ホッパ41に供給された主材の重量が計測される(ステップS102)。このとき、重量計42が、計量ホッパ41本体および計量ホッパ41内に貯留された主材の重量を計量する。制御部10は、当該重量と、予め計量された計量ホッパ41本体の重量との差分から、計量ホッパ41に供給された主材の重量を算出する。その後、制御部10は、ステップS102にて算出した主材の重量から、添加すべき添加剤の重量(添加量)を算出する(ステップS103)。   Next, the weight of the main material supplied to the weighing hopper 41 is measured (step S102). At this time, the weighing scale 42 measures the weight of the main material stored in the weighing hopper 41 main body and the weighing hopper 41. The control unit 10 calculates the weight of the main material supplied to the weighing hopper 41 from the difference between the weight and the weight of the weighing hopper 41 body weighed in advance. Thereafter, the control unit 10 calculates the weight (addition amount) of the additive to be added from the weight of the main material calculated in Step S102 (Step S103).

一方、第2材料供給部22から第2タンク222内へ添加剤が供給される。具体的には、制御部10が、吸引ブロワ31を駆動させ、かつ、切替部33において主配管321と第2排気配管323とを連通させる。これにより、第2材料供給部から第2タンク222へ添加剤が供給される。所定の時間の経過後、第2材料供給源221から第2タンク222への添加剤の供給を停止する。その後、制御部10は、ステップS103にて算出した添加量に応じて、スクリューフィーダ224を駆動させ、所望の重量の添加剤を計量ホッパ41内へ供給する(ステップS104)。   On the other hand, the additive is supplied from the second material supply unit 22 into the second tank 222. Specifically, the control unit 10 drives the suction blower 31 and causes the switching unit 33 to communicate the main pipe 321 and the second exhaust pipe 323. As a result, the additive is supplied from the second material supply unit to the second tank 222. After a predetermined time has elapsed, the supply of the additive from the second material supply source 221 to the second tank 222 is stopped. Thereafter, the control unit 10 drives the screw feeder 224 according to the addition amount calculated in step S103, and supplies a desired weight of additive into the weighing hopper 41 (step S104).

続いて、計量ホッパ41内に貯留された主材および添加剤が、粉粒体輸送先6の気流撹拌装置61へと気力輸送される(ステップS105)。具体的には、制御部10が、吸引ブロワ31を駆動させ、かつ、切替部33において主配管321と第3排気配管324とを連通させる。これにより、計量ホッパ41の内部から、主材および添加剤が、吸引ノズル43および輸送配管5を介して気流撹拌装置61へと輸送される。気流撹拌装置61内に輸送された主材および添加剤は、外側筒部611と内側筒部612との間の空間、内側筒部612の内部の空間を通って、撹拌ドラム613内で撹拌される(ステップS106)。   Subsequently, the main material and additive stored in the weighing hopper 41 are pneumatically transported to the airflow stirring device 61 of the granular material transport destination 6 (step S105). Specifically, the control unit 10 drives the suction blower 31 and causes the switching unit 33 to communicate the main pipe 321 and the third exhaust pipe 324. Thereby, the main material and the additive are transported from the inside of the weighing hopper 41 to the airflow stirring device 61 through the suction nozzle 43 and the transport pipe 5. The main material and the additive transported into the airflow stirring device 61 are stirred in the stirring drum 613 through the space between the outer cylindrical portion 611 and the inner cylindrical portion 612 and the space inside the inner cylindrical portion 612. (Step S106).

計量ホッパ41内に貯留された主材および添加剤の全てが撹拌ドラム613内に輸送された後も、しばらく撹拌ドラム613内での撹拌を継続する。これにより、主材と添加剤が均一に混合される。その後、制御部10が、撹拌ドラム613内からの気体の吸引を停止することにより、主材および添加剤の混合物は、撹拌ドラム613から供給ホッパ62へと自然落下し、当該混合物が成形機63に供給される(ステップS107)。   Stirring in the stirring drum 613 is continued for a while after all the main materials and additives stored in the weighing hopper 41 have been transported into the stirring drum 613. Thereby, a main material and an additive are mixed uniformly. Thereafter, the control unit 10 stops the suction of the gas from the inside of the stirring drum 613, whereby the mixture of the main material and the additive spontaneously falls from the stirring drum 613 to the supply hopper 62, and the mixture becomes the molding machine 63. (Step S107).

<1−3.計量装置の構成>
続いて、計量装置4の詳細な構成について説明する。図3は、計量装置4の概略断面図である。図4は、計量ホッパ41の斜視図である。図5は、計量ホッパ41および吸引ノズル43の部分断面図である。図3および図5では、計量ホッパ41内に粉粒体Pが貯留された様子が示されている。
<1-3. Configuration of weighing device>
Next, the detailed configuration of the weighing device 4 will be described. FIG. 3 is a schematic sectional view of the weighing device 4. FIG. 4 is a perspective view of the weighing hopper 41. FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the weighing hopper 41 and the suction nozzle 43. FIG. 3 and FIG. 5 show a state where the powder P is stored in the weighing hopper 41.

図3および図4に示すように、計量ホッパ41は、主貯留部71、副貯留部72、供給口73、連通口74およびノズル差込口75を有する。   As shown in FIGS. 3 and 4, the weighing hopper 41 has a main storage portion 71, a sub storage portion 72, a supply port 73, a communication port 74, and a nozzle insertion port 75.

主貯留部71には、粉粒体Pが一次的に貯留される。主貯留部71の上端部は、材料供給部2から粉粒体Pが供給される供給口73となっている。また、主貯留部71の下端部は、主貯留部71と副貯留部72とを連通する連通口74となっている。主貯留部71は、上下方向に筒状に延びる筒状部711と、筒状部711の下方において、下方にむかうにつれてすぼむ縮小部712とを有する。これにより、主貯留部71に貯留された粉粒体Pが、主貯留部71内に残留することなく、連通口74へと向かう。その結果、粉粒体輸送先6へ粉粒体Pを輸送する際に、計量ホッパ41内に粉粒体が残留するのが抑制される。   In the main storage part 71, the granular material P is stored temporarily. The upper end portion of the main storage portion 71 is a supply port 73 to which the granular material P is supplied from the material supply portion 2. Further, the lower end portion of the main storage portion 71 is a communication port 74 that allows the main storage portion 71 and the sub storage portion 72 to communicate with each other. The main storage portion 71 includes a cylindrical portion 711 that extends in a cylindrical shape in the vertical direction, and a reduction portion 712 that squeezes downward toward the lower side of the cylindrical portion 711. Thereby, the granular material P stored in the main storage part 71 goes to the communication port 74 without remaining in the main storage part 71. As a result, when the granular material P is transported to the granular material transport destination 6, it is suppressed that the granular material remains in the weighing hopper 41.

副貯留部72には、粉粒体Pが二次的に貯留される。本実施形態の副貯留部72は、主貯留部71の縮小部712の壁面に沿って延びている。副貯留部72には、主貯留部71から連通口74を介して自然落下により粉粒体Pが供給される。副貯留部72の上端の開口は、ノズル差込口75となっている。   In the auxiliary storage part 72, the granular material P is stored secondary. The sub storage part 72 of this embodiment extends along the wall surface of the reduction part 712 of the main storage part 71. The sub-reservoir 72 is supplied with the granular material P from the main reservoir 71 through the communication port 74 by natural fall. An opening at the upper end of the sub-reservoir 72 is a nozzle insertion port 75.

副貯留部72の内部、かつ、計量ホッパ41と接触しない位置には、吸引口431を含む吸引ノズル43の一部が収容される。吸引ノズル43が計量ホッパ41と接触しない位置に配置されることにより、重量計42により計量ホッパ41の重量を計量する際に、吸引ノズル43の重量は加算されない。   A part of the suction nozzle 43 including the suction port 431 is housed in the sub-reservoir 72 and at a position where it does not come into contact with the weighing hopper 41. By arranging the suction nozzle 43 at a position where it does not come into contact with the weighing hopper 41, the weight of the suction nozzle 43 is not added when the weight of the weighing hopper 41 is measured by the weighing scale 42.

ここで、図6は、計量ホッパとノズルとが接触しない構成の他の例(比較例)の計量装置4Aの概略断面図である。計量装置4Aのように、計量ホッパ41Aが単一の貯留部70Aを有する場合、当該貯留部70A内の粉粒体を残留することなく吸引させるためには、吸引ノズル43Aの吸引口431Aを貯留部70Aの下端部付近に配置させる必要がある。そうすると、吸引ノズル43Aの上に粉粒体Pの荷重がかかったり、吸引ノズル43Aと粉粒体Pとの接触面積が大きくなったりする。そのため、計量ホッパ41Aの内部に貯留された粉粒体Pの重量を計量する際に、計量誤差が生じやすい。   Here, FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a weighing device 4A of another example (comparative example) in which the weighing hopper and the nozzle do not contact each other. When the weighing hopper 41A has a single storage part 70A as in the weighing device 4A, the suction port 431A of the suction nozzle 43A is stored in order to suck the granular material in the storage part 70A without remaining. It is necessary to arrange in the vicinity of the lower end of the portion 70A. If it does so, the load of the granular material P will be applied on 43 A of suction nozzles, or the contact area of 43 A of suction nozzles and the granular material P will become large. Therefore, when measuring the weight of the granular material P stored in the weighing hopper 41A, a measurement error is likely to occur.

これに対し、本実施形態の計量ホッパ41では、副貯留部72内に吸引ノズル43が収容される。このため、計量ホッパ41内に粉粒体Pが貯留された際に、吸引ノズル43と粉粒体Pとの接触面積を小さくする、あるいは、吸引ノズル43と粉粒体Pとを接触させないことができる。これにより、計量ホッパ41の内部に貯留された粉粒体Pの重量を計量する際に、計量誤差を抑制できる。   On the other hand, in the weighing hopper 41 of this embodiment, the suction nozzle 43 is accommodated in the sub-reservoir 72. For this reason, when the granular material P is stored in the weighing hopper 41, the contact area between the suction nozzle 43 and the granular material P is reduced, or the suction nozzle 43 and the granular material P are not brought into contact with each other. Can do. Thereby, when measuring the weight of the granular material P stored in the inside of the measurement hopper 41, a measurement error can be suppressed.

図3および図4に示すように、計量ホッパ41の縮小部712を構成する板状の部材の一部は、主貯留部71と副貯留部72とに区切る遮断部76となっている。すなわち、計量ホッパ41は、計量ホッパ41の内部の空間を主貯留部71と副貯留部72とに区切る遮断部76を有する。当該構成により、主貯留部71を構成する部材と、副貯留部72を構成する部材の一部が共通する。したがって、簡易な構成により、主貯留部71と副貯留部72とを有する計量ホッパ41を製造できる。   As shown in FIGS. 3 and 4, a part of the plate-like member constituting the reducing portion 712 of the weighing hopper 41 is a blocking portion 76 that divides into a main storage portion 71 and a sub storage portion 72. That is, the weighing hopper 41 has a blocking unit 76 that divides the space inside the weighing hopper 41 into a main storage unit 71 and a sub storage unit 72. With this configuration, a part of the member constituting the main reservoir 71 and a part of the member constituting the auxiliary reservoir 72 are common. Accordingly, the weighing hopper 41 having the main storage portion 71 and the sub storage portion 72 can be manufactured with a simple configuration.

本実施形態では、遮断部76がノズル43の上方に配置されている。これにより、副貯留部72内においてノズル43上に粉粒体Pが積載するのが抑制されている。したがって、計量ホッパ41の内部に貯留された粉粒体Pの重量を計量する際に、粉粒体Pの荷重がノズル43にかかり計量誤差が生じるのが抑制される。   In the present embodiment, the blocking part 76 is disposed above the nozzle 43. Thereby, it is suppressed that the granular material P is loaded on the nozzle 43 in the sub-storage part 72. Therefore, when measuring the weight of the granular material P stored in the weighing hopper 41, the load of the granular material P is applied to the nozzle 43, and the occurrence of a measurement error is suppressed.

副貯留部72の内部の空間は、自然充填部721とノズル配置部722とを含む。自然充填部721は、副貯留部72のうち、主貯留部71から重力により移動した粉粒体Pが充填される部位である。すなわち、自然充填部721は、計量ホッパ41に供給される粉粒体の安息角により定義される部位である。なお、上記の粉粒体輸送工程では、計量ホッパ41内に供給される主な粉粒体Pは主材であるため、本実施形態における自然充填部721は、主材の安息角により定義される部位とする。具体的には、副貯留部72のうち、連通口74の縁から安息角に沿って拡がる仮想的な面よりも下側の領域が、自然充填部721となる。   The space inside the sub storage part 72 includes a natural filling part 721 and a nozzle arrangement part 722. The natural filling part 721 is a part of the auxiliary storage part 72 that is filled with the granular material P that has moved from the main storage part 71 by gravity. That is, the natural filling part 721 is a part defined by the angle of repose of the granular material supplied to the weighing hopper 41. Note that, in the above-described powder particle transporting process, the main powder particle P supplied into the weighing hopper 41 is the main material, so the natural filling portion 721 in the present embodiment is defined by the angle of repose of the main material. The part to be Specifically, in the sub-reservoir 72, a region below the virtual plane that extends from the edge of the communication port 74 along the angle of repose becomes the natural filling portion 721.

ノズル配置部722は、副貯留部72の内部空間のうち、自然充填部721以外の部位である。すなわち、ノズル差込口75は、ノズル配置部722の上端に設けられる。本実施形態では、ノズル配置部722は、主貯留部71の縮小部712の外壁面に沿って、自然充填部721から斜め上方に延びる。このため、吸引口431からノズル差込口75までの間における吸引ノズル43の水平に対する角度は、45°以上となっている。このように、ノズル配置部722が、自然充填部721との境界723から上方に延びることにより、副貯留部72に供給された粉粒体が、ノズル差込口75から飛び出すのが抑制される。   The nozzle arrangement part 722 is a part other than the natural filling part 721 in the internal space of the auxiliary storage part 72. That is, the nozzle insertion port 75 is provided at the upper end of the nozzle arrangement portion 722. In the present embodiment, the nozzle arrangement part 722 extends obliquely upward from the natural filling part 721 along the outer wall surface of the reduction part 712 of the main storage part 71. For this reason, the angle with respect to the horizontal of the suction nozzle 43 between the suction port 431 and the nozzle insertion port 75 is 45 ° or more. As described above, the nozzle arrangement part 722 extends upward from the boundary 723 with the natural filling part 721, so that the granular material supplied to the auxiliary storage part 72 is suppressed from jumping out from the nozzle insertion port 75. .

本実施形態では、吸引口431は、自然充填部721とノズル配置部722との境界723付近に配置される。これにより、計量ホッパ41内に粉粒体Pが貯留された際に、吸引ノズル43と粉粒体Pとの接触面積をより小さくする、あるいは、吸引ノズル43と粉粒体Pとを接触させないことができる。これにより、計量ホッパ41の内部に貯留された粉粒体Pの重量を計量する際に、計量誤差をより抑制できる。   In the present embodiment, the suction port 431 is disposed in the vicinity of the boundary 723 between the natural filling portion 721 and the nozzle placement portion 722. Thereby, when the granular material P is stored in the weighing hopper 41, the contact area between the suction nozzle 43 and the granular material P is further reduced, or the suction nozzle 43 and the granular material P are not brought into contact with each other. be able to. Thereby, when measuring the weight of the granular material P stored in the inside of the measurement hopper 41, the measurement error can be further suppressed.

計量ホッパ41から粉粒体輸送先6への粉粒体Pの輸送時には、吸引ノズル43内の気体が輸送配管5へと吸引される。このとき、図5(a)中に矢印で示すように、計量ホッパ41の外部からノズル差込口75を介して副貯留部72内へ向かい、吸引ノズル43の周囲を吸引ノズル43に沿って下方に向かい、吸引口431付近で方向を転換した後、吸引口431から吸引ノズル43の内部へと向かう気流Fが発生する。   When the granular material P is transported from the weighing hopper 41 to the granular material transport destination 6, the gas in the suction nozzle 43 is sucked into the transport pipe 5. At this time, as indicated by an arrow in FIG. 5A, the outside of the weighing hopper 41 is directed into the auxiliary reservoir 72 via the nozzle insertion port 75, and the periphery of the suction nozzle 43 is along the suction nozzle 43. After moving downward and changing direction near the suction port 431, an air flow F is generated from the suction port 431 toward the inside of the suction nozzle 43.

ここで、「境界723付近」とは、粉粒体Pが気流Fの作用を受ける範囲である。吸引口431が境界723付近に配置されることにより、粉粒体Pが気流Fを妨げにくく、かつ、気流Fが粉粒体Pに作用しやすい。したがって、計量ホッパ41から粉粒体輸送先6へ効率よく粉粒体Pを輸送できる。なお、吸引口431は、境界723と重なる位置に配置されても良いし、自然充填部721内に配置されても良い。その場合であっても、吸引口431が境界723付近に配置されていれば、粉粒体Pが気流Fを妨げにくく、かつ、気流Fが粉粒体Pに作用しやすい。   Here, “near the boundary 723” is a range in which the powder P is subjected to the action of the airflow F. By arranging the suction port 431 in the vicinity of the boundary 723, the granular material P hardly disturbs the air flow F, and the air flow F easily acts on the granular material P. Therefore, the granular material P can be efficiently transported from the weighing hopper 41 to the granular material transport destination 6. The suction port 431 may be disposed at a position overlapping the boundary 723 or may be disposed in the natural filling part 721. Even in that case, if the suction port 431 is disposed in the vicinity of the boundary 723, the powder P is unlikely to interfere with the air flow F, and the air flow F is likely to act on the powder P.

本実施形態では、特に、吸引口431がノズル配置部722内に配置される。すなわち、図3および図5(a)に示す通常の状態において、吸引ノズル43が粉粒体Pと接触しない。このようにすると、計量ホッパ41へ粉粒体Pが供給された際に、勢いよく粉粒体Pが投入され、副貯留部72内において境界723よりも上方まで粉粒体Pが供給された場合であっても、図5(b)に示すように吸引ノズル43と粉粒体Pとの接触面積を十分小さくできる。これにより、計量ホッパ41の内部に貯留された粉粒体Pの重量を計量する際に、計量誤差をより抑制できる。また、粉粒体Pが気流Fを妨げにくく、かつ、気流Fが粉粒体Pに作用しやすい。   In the present embodiment, in particular, the suction port 431 is disposed in the nozzle arrangement portion 722. That is, the suction nozzle 43 does not contact the powder P in the normal state shown in FIGS. If it does in this way, when the granular material P was supplied to the measurement hopper 41, the granular material P was vigorously thrown in, and the granular material P was supplied to the upper side rather than the boundary 723 in the auxiliary storage part 72. Even in this case, the contact area between the suction nozzle 43 and the granular material P can be made sufficiently small as shown in FIG. Thereby, when measuring the weight of the granular material P stored in the inside of the measurement hopper 41, the measurement error can be further suppressed. Moreover, the granular material P does not easily disturb the airflow F, and the airflow F is likely to act on the granular material P.

また、本実施形態の構造では、計量ホッパ41と吸引ノズル43との位置関係が多少ずれたとしても、副貯留部72内における気流Fの経路全体の断面積は、変化しない。このため、吸引ノズル43へ流れ込む気体の流入量が変化しにくい。したがって、メンテナンス等により計量ホッパ41を移動させた場合にも、計量ホッパ41と吸引ノズル43との位置関係を、厳密に調整する必要がない。すなわち、部材の位置調整にかかる手間を軽減しつつ、計量誤差を抑制できる。   Further, in the structure of the present embodiment, even if the positional relationship between the weighing hopper 41 and the suction nozzle 43 is slightly deviated, the cross-sectional area of the entire path of the air flow F in the sub-storage part 72 does not change. For this reason, the inflow amount of the gas flowing into the suction nozzle 43 is unlikely to change. Therefore, even when the weighing hopper 41 is moved for maintenance or the like, it is not necessary to strictly adjust the positional relationship between the weighing hopper 41 and the suction nozzle 43. That is, it is possible to suppress the measurement error while reducing the labor for adjusting the position of the member.

<2.変形例>
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
<2. Modification>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment.

図7は、一変形例に係る計量装置4Bの概略断面図である。計量装置4Bの計量ホッパ41Bは、粉粒体が一次的に貯留される主貯留部71Bと、粉粒体が二次的に貯留される副貯留部72Bとを有する。図7の例では、計量ホッパ41Bの主貯留部71Bが、上下方向に筒状に延びる筒状部711Bと、筒状部711Bの下方において、下方に向かうにつれてすぼむ縮小部712Bと、縮小部712Bの下方において、上下方向に筒状に延びる下筒部714Bとを有する。そして、下筒部713Bの下端部が、主貯留部71Bと副貯留部72Bとを連通する連通口74Bとなっている。   FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of a weighing device 4B according to a modification. The weighing hopper 41B of the weighing device 4B has a main storage part 71B in which the powder particles are temporarily stored and a sub storage part 72B in which the powder particles are stored secondarily. In the example of FIG. 7, the main storage portion 71B of the weighing hopper 41B has a cylindrical portion 711B that extends in a cylindrical shape in the up-down direction, a reduction portion 712B that shrinks downward toward the bottom below the cylindrical portion 711B, and a reduction. Below the part 712B, it has the lower cylinder part 714B extended cylindrically in the up-down direction. And the lower end part of the lower cylinder part 713B is the communication port 74B which connects the main storage part 71B and the sub storage part 72B.

副貯留部72Bは、連通口74Bから斜め下方に向かって延びる自然充填部721Bと、自然充填部721Bの連通口74Bと上下に重ならない部分から略鉛直上向きに延びるノズル配置部722Bとを有する。ノズル配置部722Bの上端には、ノズル差込口75Bが設けられる。   The sub-storage part 72B has a natural filling part 721B extending obliquely downward from the communication port 74B, and a nozzle arrangement part 722B extending substantially vertically upward from a portion that does not overlap with the communication port 74B of the natural filling part 721B. A nozzle insertion port 75B is provided at the upper end of the nozzle arrangement portion 722B.

このように、図7の例では、ノズル配置部722Bが、自然充填部721Bとの境界723Bから略鉛直方向上側に延びることにより、副貯留部72Bに供給された粉粒体が、ノズル差込口75Bから飛び出すのが効果的に抑制される。   As described above, in the example of FIG. 7, the nozzle arrangement portion 722 </ b> B extends from the boundary 723 </ b> B with the natural filling portion 721 </ b> B substantially upward in the vertical direction, so Jumping out from the mouth 75B is effectively suppressed.

図8は、他の変形例に係る計量装置4Cの概略断面図である。計量装置4Cの計量ホッパ41Cは、粉粒体が一次的に貯留される主貯留部71Cと、粉粒体が二次的に貯留される2つの副貯留部72Cとを有する。2つの副貯留部72Cは、上下方向に並んで配置される。そして、2つの副貯留部72Cのそれぞれの内部に、吸引ノズル43Cが配置される。   FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of a weighing device 4C according to another modification. The weighing hopper 41C of the weighing device 4C includes a main storage portion 71C in which powder particles are temporarily stored, and two sub storage portions 72C in which powder particles are secondarily stored. The two auxiliary storage parts 72C are arranged side by side in the up-down direction. A suction nozzle 43C is disposed inside each of the two auxiliary storage portions 72C.

図9は、他の変形例に係る計量ホッパ41Dの斜視図である。計量ホッパ41Dは、粉粒体が一次的に貯留される主貯留部71Dと、粉粒体が二次的に貯留される3つの副貯留部72Dとを有する。3つの副貯留部72Dのそれぞれの内部に、吸引ノズルが配置される。   FIG. 9 is a perspective view of a weighing hopper 41D according to another modification. The weighing hopper 41D has a main storage part 71D in which the powder particles are temporarily stored and three sub storage parts 72D in which the powder particles are stored secondarily. A suction nozzle is disposed inside each of the three sub-storage portions 72D.

図8および図9の例では、計量ホッパが複数の副貯留部を有する。単一の粉粒体材料を扱う計量ホッパでは、このように、単一の計量ホッパから複数の輸送先に輸送を行うために、複数の副貯留部を有していてもよい。計量ホッパが複数の輸送先に対応する複数の吸引ノズルのそれぞれに対して副貯留部を有することにより、吸引ノズルと粉粒体とが接触することにより計量ホッパ内に貯留された粉粒体の重量を計量する際に生じる計量誤差を抑制できる。   In the example of FIGS. 8 and 9, the weighing hopper has a plurality of sub-storage parts. In this way, the weighing hopper that handles a single granular material may have a plurality of sub-reservoir parts in order to transport from a single weighing hopper to a plurality of destinations. Since the weighing hopper has a sub-reservoir for each of a plurality of suction nozzles corresponding to a plurality of destinations, the suction nozzle and the powder particles are brought into contact with each other so that the powder particles stored in the weighing hopper Weighing errors that occur when weighing can be suppressed.

また、計量装置の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。   Further, the detailed shape of the weighing device may be different from the shape shown in each drawing of the present application.

また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。   Moreover, you may combine suitably each element which appeared in said embodiment and modification in the range which does not produce inconsistency.

1 粉粒体輸送システム
2 材料供給部
3 気流発生部
4,4A,4B,4C 計量装置
5 輸送配管
10 制御部
21 第1材料供給部
22 第2材料供給部
31 吸引ブロワ
32 排気配管
33 切替部
41,41A,41B,41C,41D 計量ホッパ
42 重量計
43,43A,43C 吸引ノズル
431,431A 吸引口
6 粉粒体輸送先
61 気流撹拌装置
62 供給ホッパ
63 成形機
70A 貯留部
71,71B,71C,71D 主貯留部
72,72B,72C,72D 副貯留部
721,721B 自然充填部
722,722B ノズル配置部
723,723B 境界
73 供給口
74,74B 連通口
75,75B ノズル差込口
76 遮断部
F 気流
P 粉粒体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Powder transport system 2 Material supply part 3 Airflow generation part 4,4A, 4B, 4C Metering device 5 Transport piping 10 Control part 21 1st material supply part 22 2nd material supply part 31 Suction blower 32 Exhaust pipe 33 Switching part 41, 41A, 41B, 41C, 41D Weighing hopper 42 Weigh scale 43, 43A, 43C Suction nozzle 431, 431A Suction port 6 Particulate transport destination 61 Airflow stirring device 62 Supply hopper 63 Molding machine 70A Reservoir 71, 71B, 71C , 71D Main storage part 72, 72B, 72C, 72D Sub storage part 721, 721B Natural filling part 722, 722B Nozzle arrangement part 723, 723B Boundary 73 Supply port 74, 74B Communication port 75, 75B Nozzle insertion port 76 Blocking part F Airflow P Powder and granular material

Claims (6)

粉粒体を貯留する貯留槽と、
前記貯留槽内に貯留される前記粉粒体の質量を計量する計量手段と、
一端が前記貯留槽の内部に配置される吸引口であり、他端が吸引輸送用の輸送配管に接続されるノズルと、
を有し、
前記貯留槽は、
前記粉粒体が一次的に貯留される主貯留部と、
前記粉粒体が二次的に貯留される副貯留部と、
前記主貯留部と前記副貯留部とを連通する連通口と、
前記副貯留部と外部とを連通するノズル差込口と、
を有し、
前記副貯留部には、前記主貯留部から前記連通口を介して重力により前記粉粒体が供給され、
前記ノズルの前記吸引口を含む一部は、前記副貯留部の内部、かつ、前記貯留槽と接触しない位置に配置される、計量装置。
A storage tank for storing powder particles;
Weighing means for weighing the mass of the granular material stored in the storage tank;
One end is a suction port arranged inside the storage tank, and the other end is connected to a transport pipe for suction transport; and
Have
The storage tank is
A main reservoir in which the particles are primarily stored;
A sub-reservoir in which the granular material is secondarily stored; and
A communication port communicating the main storage part and the sub-storage part;
A nozzle insertion port communicating the sub-storage part and the outside;
Have
The powder is supplied to the sub-storage part by gravity from the main storage part through the communication port,
Part of the nozzle including the suction port is disposed in the sub-reservoir and at a position not in contact with the reservoir.
請求項1に記載の計量装置であって、
前記貯留槽は、遮断部をさらに有し、
前記貯留槽の内部の空間は、前記遮断部によって前記主貯留部と前記副貯留部とに区切られる、計量装置。
The weighing device according to claim 1,
The storage tank further has a blocking part,
The space inside the storage tank is a weighing device that is divided into the main storage unit and the sub storage unit by the blocking unit.
請求項1または請求項2に記載の計量装置であって、
前記連通口は、前記主貯留部の下端部に配置される、計量装置。
A metering device according to claim 1 or claim 2,
The communication port is a weighing device arranged at a lower end portion of the main storage portion.
請求項3に記載の計量装置であって、
前記主貯留部は、前記下端部を含む少なくとも一部が、下方に向かうにつれてすぼむ、計量装置。
A weighing device according to claim 3,
The main storage portion is a weighing device in which at least a part including the lower end portion is recessed as it goes downward.
請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の計量装置であって、
前記副貯留部は、
前記主貯留部から重力により供給された前記粉粒体が充填される自然充填部と、
内部に前記ノズルが配置され、前記自然充填部から上方に延びるノズル配置部と、
を含み、
前記ノズル差込口は、前記ノズル配置部に設けられ、
前記ノズルの前記吸引口は、前記自然充填部と前記ノズル配置部との境界付近に配置される、計量装置。
A weighing device according to any one of claims 1 to 4,
The sub-reservoir is
A natural filling portion filled with the granular material supplied by gravity from the main storage portion;
The nozzle is arranged inside, and a nozzle arrangement part extending upward from the natural filling part,
Including
The nozzle insertion port is provided in the nozzle arrangement portion,
The metering device, wherein the suction port of the nozzle is disposed near a boundary between the natural filling portion and the nozzle placement portion.
請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の計量装置と、
一端が前記ノズルに接続される、吸引輸送用の前記輸送管と、
前記輸送管の内部の気体を吸引する、吸引装置と、
前記輸送管の他端に接続される、粉粒体輸送先と、
を有する、粉粒体輸送装置。
A weighing device according to any of claims 1 to 5,
The transport pipe for suction transport, one end of which is connected to the nozzle;
A suction device for sucking the gas inside the transport pipe;
Connected to the other end of the transport pipe,
A granular material transport device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023049174A (en) * 2021-09-29 2023-04-10 株式会社浪速製作所 Measuring and feeding device for granular material

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