JP6076820B2 - Powder and particle metering device - Google Patents

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Description

本発明は、複数種類の粉粒体を計量して混合する粉粒体の計量混合装置に関する。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a powder particle measuring and mixing device that measures and mixes a plurality of types of powder particles.

樹脂ペレットなどの複数種類の粉粒体材料を所定の割合で混合するために、例えば特許文献1のような計量混合装置が用いられている。特許文献1の計量混合装置は、外部の原料タンクから気力輸送される粉粒体を貯留する複数の供給ホッパーと、供給ホッパーの下方に配置された計量ホッパーとを備えており、計量ホッパーの重量をロードセルによって計量しつつ、各供給ホッパーの下端部の排出口から計量ホッパーに粉粒体を投入することで、複数の供給ホッパーからそれぞれ所定量の粉粒体を計量ホッパーに供給するようになっている。また、計量ホッパーは、ケーシングの内部上方に収容されており、計量ホッパーの下端部の排出口から排出された粉粒体は、ケーシングの下部に貯留され、ケーシングの内部下方に設けられた撹拌羽根によって撹拌される。また、ケーシングの下端部には、粉粒体を成形機などの外部の処理装置に供給するための供給口が設けられている。   In order to mix a plurality of types of granular material such as resin pellets at a predetermined ratio, for example, a metering and mixing device as in Patent Document 1 is used. The weighing and mixing apparatus of Patent Document 1 includes a plurality of supply hoppers that store powder particles that are pneumatically transported from an external raw material tank, and a weighing hopper that is disposed below the supply hopper. By feeding powder particles into the weighing hopper from the discharge port at the lower end of each supply hopper while weighing with the load cell, a predetermined amount of powder particles are supplied to the weighing hopper from each of the plurality of supply hoppers. ing. The weighing hopper is housed in the upper part of the casing, and the powder discharged from the discharge port at the lower end of the weighing hopper is stored in the lower part of the casing, and the stirring blade is provided in the lower part of the casing. Is stirred. Moreover, the supply port for supplying a granular material to external processing apparatuses, such as a molding machine, is provided in the lower end part of the casing.

特開2001−147151号公報JP 2001-147151 A

特許文献1の計量混合装置は、供給ホッパーから計量ホッパーへの粉粒体の供給、および、計量ホッパーからケーシングの下部への粉粒体の供給を、粉粒体を落下させることで行っているため、供給ホッパーの設置位置が高くなり、装置の重心が高くなる。成形機などの外部の処理装置に粉粒体を気力輸送する際や、供給ホッパーに粉粒体を気力輸送する際、又は計量混合装置の運転時(例えば撹拌羽根の回転時)には、装置に振動が加わる場合があるため、装置の重心が高いと装置が振動しやすく、その振動によって正確に計量できなくなる恐れがある。また、計量混合装置にキャスターが設けられている場合には、キャスターがロック状態であっても、装置の振動が大きくなりやすく特に問題となる。   The metering and mixing apparatus of Patent Document 1 performs the supply of powder and granular material from the supply hopper to the measurement hopper and the supply of powder and granular material from the measurement hopper to the lower part of the casing by dropping the powder and granular material. Therefore, the installation position of the supply hopper is increased, and the center of gravity of the apparatus is increased. When pneumatically transporting granular materials to an external processing device such as a molding machine, when pneumatically transporting granular materials to a supply hopper, or during operation of a metering and mixing device (for example, when rotating a stirring blade) Therefore, when the center of gravity of the device is high, the device is likely to vibrate, and there is a risk that accurate measurement cannot be performed due to the vibration. In addition, when a caster is provided in the weighing and mixing apparatus, even if the caster is in a locked state, the vibration of the apparatus tends to increase, which is a particular problem.

そこで、本発明では、振動を抑制することのできる粉粒体の計量混合装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a powder and particle metering and mixing device capable of suppressing vibration.

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

第1の発明に係る粉粒体の計量混合装置は、粉粒体を貯留する複数の供給ホッパーと、前記複数の供給ホッパーと同等またはそれより低い位置に配置され、前記複数の供給ホッパーから供給された粉粒体を貯留して計量する計量ホッパーと、前記計量ホッパーよりも低い位置に配置され、前記複数の供給ホッパーのうちの少なくとも1つの供給ホッパーに粉粒体を供給する原料タンクと、前記供給ホッパー、前記計量ホッパーおよび前記原料タンクを支持する架台とを備えることを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a measuring and mixing device for a granular material, wherein the plurality of supply hoppers for storing the granular material are disposed at a position equal to or lower than the plurality of supply hoppers and supplied from the plurality of supply hoppers. A weighing hopper for storing and weighing the powder particles, a raw material tank that is arranged at a position lower than the weighing hopper, and supplies the powder particles to at least one of the plurality of supply hoppers , It is provided with the base which supports the said supply hopper, the said measurement hopper, and the said raw material tank .

この構成によると、計量ホッパーよりも低い位置に原料タンクを備えているため、原料タンクを設けない場合に比べて、計量混合装置の重心を低くできる。そのため、計量混合装置の振動を抑制でき、計量精度を向上できる。
また、計量混合装置が原料タンクを備えていることにより、計量混合装置とは別に設置する原料タンクの数を低減でき、その分、コストと設置スペースを低減できる。また、原料タンクと供給ホッパーとを接続する配管の長さを短くできる。
また、原料タンクを供給ホッパーの下方に配置した場合には、供給ホッパーの下方の空間を有効活用でき、計量混合装置の設置スペースを拡大することなく原料タンクを設置できる。
According to this configuration, since the raw material tank is provided at a position lower than the weighing hopper, the center of gravity of the weighing and mixing device can be lowered as compared with the case where no raw material tank is provided. Therefore, the vibration of the metering / mixing device can be suppressed, and the metering accuracy can be improved.
In addition, since the metering and mixing device includes the raw material tank, the number of raw material tanks installed separately from the metering and mixing device can be reduced, and the cost and installation space can be reduced accordingly. Further, the length of the pipe connecting the raw material tank and the supply hopper can be shortened.
In addition, when the raw material tank is disposed below the supply hopper, the space below the supply hopper can be effectively utilized, and the raw material tank can be installed without increasing the installation space of the metering and mixing apparatus.

第2の発明に係る粉粒体の計量混合装置は、第1の発明において、前記架台に支持されて、前記計量ホッパーの下方に配置され、前記計量ホッパーから排出された粉粒体が貯留されて撹拌される混合ホッパーを備えており、前記原料タンクが、前記混合ホッパーよりも低い位置に配置されていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a powder and particle measuring / mixing device according to the first aspect, wherein the powder and granular material supported by the gantry and disposed below the weighing hopper is discharged from the weighing hopper. And a mixing hopper that is stirred, and the raw material tank is disposed at a position lower than the mixing hopper.

この構成によると、原料タンクが、計量ホッパーの下方に配置された混合ホッパーよりも低い位置に配置されているため、装置の重心をより低くできる。
また、計量ホッパーの下方に混合ホッパーが配置されていることで、混合ホッパーを有しない場合よりも供給ホッパーの位置が高くなるため、原料タンクによって装置の重心を下げることが、装置の振動を抑えるために特に有効となる。
According to this structure, since the raw material tank is arrange | positioned in the position lower than the mixing hopper arrange | positioned under the measurement hopper, the gravity center of an apparatus can be made lower.
In addition, since the mixing hopper is arranged below the weighing hopper, the position of the supply hopper becomes higher than when the mixing hopper is not provided, so lowering the center of gravity of the apparatus by the raw material tank suppresses vibration of the apparatus. This is particularly effective.

第3の発明に係る粉粒体の計量混合装置は、第1または第2の発明において、前記架台に支持されて、前記計量ホッパーを挟んで前記原料タンクと水平方向に対向する位置に配置された制御装置を備えていることを特徴とする。 In the first or second invention, the powder and particle measuring and mixing device according to the third invention is supported by the gantry and disposed at a position facing the raw material tank in the horizontal direction with the measurement hopper interposed therebetween. And a control device.

この構成によると、制御装置と原料タンクとが計量ホッパーを挟んで対向配置されているため、装置の重心を水平方向に関して計量ホッパーの中央部に近づけることができる。そのため、計量ホッパーの振動をより抑制でき、計量精度を向上できる。   According to this configuration, since the control device and the raw material tank are disposed to face each other with the weighing hopper interposed therebetween, the center of gravity of the device can be brought closer to the center of the weighing hopper in the horizontal direction. Therefore, vibration of the weighing hopper can be further suppressed, and weighing accuracy can be improved.

第4の発明に係る粉粒体の計量混合装置は、第1〜第3のいずれかの発明において、前記架台に支持されて、前記計量ホッパーの下方に配置され、前記計量ホッパーから排出された粉粒体を貯留して他の装置に供給するブレンド材タンクを備えており、前記ブレンド材タンクは、前記計量ホッパーの下方の位置から前記原料タンクが配置されていない側に水平方向に移動可能であることを特徴とする。 In any one of the first to third inventions, the powder and particle measuring / mixing device according to the fourth invention is supported by the frame , disposed below the weighing hopper, and discharged from the weighing hopper. It has a blending material tank that stores powder and supplies it to other devices, and the blending material tank can move horizontally from a position below the weighing hopper to the side where the raw material tank is not disposed. It is characterized by being.

この構成によると、ブレンド材タンクは、計量ホッパーの下方の位置から原料タンクが配置されていない側に水平方向に移動可能となっているため、原料タンクが邪魔になることなくブレンド材タンクを移動させることができ、ブレンド材タンクの清掃やメンテナンスが行いやすい。   According to this configuration, the blending material tank can be moved in the horizontal direction from the position below the weighing hopper to the side where the material tank is not disposed. It is easy to clean and maintain the blending material tank.

第5の発明に係る粉粒体の計量混合装置は、第1〜第4のいずれかの発明において、前記供給ホッパーは、前記計量ホッパーに粉粒体を供給するための開口とは別に、その下端部に粉粒体を排出するための開閉可能な排出部を有しており、前記原料タンクが、前記供給ホッパーの下方に配置されており、その上面が前記計量ホッパーから水平方向に離れるほど下方に向かうように傾斜していることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the supply hopper is different from the opening for supplying the granular material to the measurement hopper. The lower end part has an openable / closable discharge part for discharging the granular material, the raw material tank is arranged below the supply hopper, and the upper surface thereof is separated from the measuring hopper in the horizontal direction. It is inclined so as to be directed downward.

この構成によると、供給ホッパーの下方に配置された原料タンクの上面が供給ホッパーから水平方向に離れるほど下方に向かうように傾斜しているため、供給ホッパー内の粉粒体を排出部から排出した際に、原料タンクの上面に粉粒体が落下しても、原料タンクの上面に粉粒体が溜まるのを防止できる。   According to this configuration, since the upper surface of the raw material tank disposed below the supply hopper is inclined downward as it is separated from the supply hopper in the horizontal direction, the granular material in the supply hopper is discharged from the discharge unit. At this time, even if the powder particles fall on the upper surface of the raw material tank, the powder particles can be prevented from accumulating on the upper surface of the raw material tank.

本発明の実施形態に係る計量混合装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the measurement mixing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 計量混合装置の正面図である。It is a front view of a measurement mixing device. 計量混合装置の右側面図である。It is a right view of a measurement mixing apparatus. 計量混合装置の平面図である。It is a top view of a measurement mixing apparatus.

以下、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態の計量混合装置1は、複数種類の粉粒体を所定の割合で配合した後、撹拌して、その混合した粉粒体を成形機などの外部の処理装置101に一定量供給するための装置である。図1〜図4に示すように、計量混合装置1は、ケーシング2の内部に収容された計量ホッパー3および混合ホッパー4と、ブレンド材タンク5と、4つの供給ホッパー6と、2つの原料タンク7と、制御装置8と、これらを支持する架台9とを備えている。以下、図2〜図4に示す前後方向および左右方向を用いて計量混合装置1について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below. The metering and mixing apparatus 1 of the present embodiment mixes a plurality of types of powder particles at a predetermined ratio, and then agitates and supplies the mixed powder particles to an external processing apparatus 101 such as a molding machine. It is a device for. As shown in FIGS. 1 to 4, the metering / mixing device 1 includes a metering hopper 3 and a mixing hopper 4 housed in a casing 2, a blending material tank 5, four supply hoppers 6, and two raw material tanks. 7, a control device 8, and a gantry 9 that supports them. Hereinafter, the metering and mixing apparatus 1 will be described using the front-rear direction and the left-right direction shown in FIGS.

架台9には、ロック機能付きのキャスター9aが複数取り付けられている。架台9は、上方から見て前方が開口したU字形状の板部材であって、左右方向中央部の前側略半分が開口している。ケーシング2は、架台9のこの開口部分の上方に配置され、支持部材21を介して架台9に設置されている。ケーシング2は、下方が開放された直方体状の筐体であって、ケーシング2の前板は、その左端部に設けられたヒンジを中心に回動開閉可能となっている。ケーシング2の前板には、2つの矩形状のガラス窓2a、2bが設けられていると共に、操作パネル22が設置されている。   A plurality of casters 9 a with a lock function are attached to the gantry 9. The gantry 9 is a U-shaped plate member that is open at the front when viewed from above, and is substantially open at the front half of the central portion in the left-right direction. The casing 2 is disposed above the opening portion of the gantry 9 and is installed on the gantry 9 via a support member 21. The casing 2 is a rectangular parallelepiped casing that is open at the bottom, and the front plate of the casing 2 can be opened and closed around a hinge provided at the left end thereof. The front plate of the casing 2 is provided with two rectangular glass windows 2a and 2b, and an operation panel 22 is installed.

2つの原料タンク7は、ケーシング2の下側部分の右側に前後方向に並んで配置されており、支持部材71を介して架台9に設置されている。原料タンク7の上面は、ケーシング2から離れるほど下方に向かうように傾斜している。原料タンク7の上面は、着脱可能な蓋7aで構成されている。この蓋7aを開けて、原料タンク7内に粉粒体が投入される。原料タンク7の容量は、例えば10Lである。   The two raw material tanks 7 are arranged side by side in the front-rear direction on the right side of the lower portion of the casing 2, and are installed on the gantry 9 via a support member 71. The upper surface of the raw material tank 7 is inclined so as to go downward as the distance from the casing 2 increases. The upper surface of the raw material tank 7 is composed of a detachable lid 7a. The lid 7 a is opened, and the granular material is charged into the raw material tank 7. The capacity of the raw material tank 7 is, for example, 10L.

蓋7aには、原料タンク7の内部に貯留された粉粒体を吸引するための吸引管72が貫通している。吸引管72の先端は、原料タンク7の底部近傍に達している。なお、図3および図4は、吸引管72を省略して表示している。   A suction pipe 72 for sucking the powder stored in the raw material tank 7 passes through the lid 7a. The tip of the suction pipe 72 reaches the vicinity of the bottom of the raw material tank 7. In FIGS. 3 and 4, the suction pipe 72 is omitted.

また、原料タンク7の下端部には、ケーシング2の反対側に向かって斜め下向きに延びる円筒状の排出管7bが形成されており、この排出管7bの先端部には、排出管7bの先端開口を開閉するためのスライドゲート73が設けられている。このスライドゲート73は手動で開閉操作される。なお、図3は、スライドゲート73を省略して表示している。   A cylindrical discharge pipe 7b extending obliquely downward toward the opposite side of the casing 2 is formed at the lower end of the raw material tank 7, and the tip of the discharge pipe 7b is formed at the tip of the discharge pipe 7b. A slide gate 73 for opening and closing the opening is provided. The slide gate 73 is manually opened and closed. In FIG. 3, the slide gate 73 is omitted.

4つの供給ホッパー6は、ケーシング2の上側部分の左右両側に2つずつ前後方向に並んで配置されている。ケーシング2の右側後方、左側後方、右側前方、左側前方にそれぞれ配置された供給ホッパー6を、第1供給ホッパー6A、第2供給ホッパー6B、第3供給ホッパー6C、第4供給ホッパー6Dと称する。第3供給ホッパー6Cおよび第4供給ホッパー6Dの容積は、第1供給ホッパー6Aおよび第2供給ホッパー6Bの容積よりも小さい。各供給ホッパー6には、同一種類あるいは異なる種類の粉粒体(例えば、樹脂ペレット、粉砕材、マスターバッチ、添加剤、顔料など)が貯留される。第3供給ホッパー6Cおよび第4供給ホッパー6Dには、配合比の少ない材料が貯留されることが好ましい。   Four supply hoppers 6 are arranged side by side in the front-rear direction on the left and right sides of the upper portion of the casing 2. The supply hoppers 6 arranged at the right rear, left rear, right front, and left front of the casing 2 are referred to as a first supply hopper 6A, a second supply hopper 6B, a third supply hopper 6C, and a fourth supply hopper 6D, respectively. The volumes of the third supply hopper 6C and the fourth supply hopper 6D are smaller than the volumes of the first supply hopper 6A and the second supply hopper 6B. Each supply hopper 6 stores the same type or different types of particles (for example, resin pellets, pulverized materials, master batches, additives, pigments, etc.). In the third supply hopper 6C and the fourth supply hopper 6D, it is preferable that a material with a small blending ratio is stored.

各供給ホッパー6には、吸引流路12が接続されている。また、第1供給ホッパー6Aと第2供給ホッパー6Bには、原料輸送流路11が接続されており、この原料輸送流路11は、装置1から離れて設置された原料タンク100に接続されている。原料タンク100の容量は例えば50Lである。また、第3供給ホッパー6Cと第4供給ホッパー6Dには、原料輸送流路10が接続されており、この原料輸送流路10は、原料タンク7の吸引管72に接続されている。なお、図2〜図4では吸引流路12および原料輸送流路10、11の供給ホッパー6側の端部のみを表示している。   A suction flow path 12 is connected to each supply hopper 6. Further, a raw material transport channel 11 is connected to the first supply hopper 6A and the second supply hopper 6B, and the raw material transport channel 11 is connected to a raw material tank 100 installed away from the apparatus 1. Yes. The capacity of the raw material tank 100 is, for example, 50L. A raw material transport channel 10 is connected to the third supply hopper 6 </ b> C and the fourth supply hopper 6 </ b> D, and the raw material transport channel 10 is connected to the suction pipe 72 of the raw material tank 7. 2 to 4, only the end portions on the supply hopper 6 side of the suction channel 12 and the material transport channels 10 and 11 are shown.

4つの吸引流路12は、エアーシリンダ14でそれぞれ駆動される4つの切換弁13aを備えた切換弁ユニット13を介して吸引流路15に接続されている。吸引流路15は、輸送ブロア17に接続されており、吸引流路15の途中には、集塵フィルタユニット16が介設されている。なお、図2〜図4では吸引流路15は省略している。また、供給ホッパー6の内部上方には、吸引流路12に粉粒体が吸い込まれるのを防止するためのフィルタ62が設けられている。集塵フィルタユニット16は、フィルタ62を通過した微細な粉塵や原料の欠片を捕捉するために設けられている。   The four suction flow paths 12 are connected to the suction flow path 15 via a switching valve unit 13 including four switching valves 13 a that are respectively driven by an air cylinder 14. The suction channel 15 is connected to the transport blower 17, and a dust collection filter unit 16 is interposed in the middle of the suction channel 15. 2 to 4, the suction channel 15 is omitted. In addition, a filter 62 is provided above the supply hopper 6 to prevent the powder particles from being sucked into the suction flow path 12. The dust collection filter unit 16 is provided for capturing fine dust and raw material fragments that have passed through the filter 62.

また、供給ホッパー6には、内部に貯留された粉粒体の量が満杯レベルに達しているか否かを検知するレベルセンサ61が設けられている。レベルセンサ61の検知結果は制御装置8に送信される。   Further, the supply hopper 6 is provided with a level sensor 61 for detecting whether or not the amount of the granular material stored inside has reached the full level. The detection result of the level sensor 61 is transmitted to the control device 8.

原料タンク7、100から各供給ホッパー6に粉粒体を供給するには、粉粒体を供給したい供給ホッパー6に対応する切換弁13aを開状態として、輸送ブロア17を作動させる。これにより、供給ホッパー6の内部の空気が吸引されて、原料タンク7、100から原料輸送流路10、11を介して供給ホッパー6に粉粒体が気力輸送される。レベルセンサ61によって供給ホッパー6内の粉粒体の量が満杯レベルに達したことが検知されると、制御装置8によって輸送ブロア17が停止される。   In order to supply the powder particles from the raw material tanks 7 and 100 to the respective supply hoppers 6, the transport blower 17 is operated with the switching valve 13a corresponding to the supply hopper 6 to which the powder particles are desired to be supplied opened. Thereby, the air inside the supply hopper 6 is sucked, and the granular material is pneumatically transported from the raw material tanks 7 and 100 to the supply hopper 6 through the raw material transport channels 10 and 11. When the level sensor 61 detects that the amount of powder in the supply hopper 6 has reached the full level, the transport blower 17 is stopped by the control device 8.

供給ホッパー6のケーシング2と対向する面の下端近傍には、斜め上向きに延びる円筒状の排出管6aが形成されている。この排出管6aはケーシング2の側壁を貫通し、先端部がケーシング2の内部に配置されている。排出管6aの先端部には、排出管6aの先端開口を開閉するための排出弁63が設けられている。排出弁63は、排出管6aの内側から押圧されることで開状態となる。また、排出管6aの内部には、モータ65により駆動されて粉粒体を押し出すスクリュー64が配置されている。排出管6aの先端(排出弁63)は、計量ホッパー3の上方に位置しており、排出管6aから押し出された粉粒体は、計量ホッパー3に投入されるようになっている。   A cylindrical discharge pipe 6 a extending obliquely upward is formed in the vicinity of the lower end of the surface of the supply hopper 6 facing the casing 2. The discharge pipe 6 a passes through the side wall of the casing 2, and the tip portion is disposed inside the casing 2. A discharge valve 63 for opening and closing the front end opening of the discharge pipe 6a is provided at the tip of the discharge pipe 6a. The discharge valve 63 is opened by being pressed from the inside of the discharge pipe 6a. In addition, a screw 64 that is driven by a motor 65 to push out powder particles is disposed inside the discharge pipe 6a. The distal end (discharge valve 63) of the discharge pipe 6a is positioned above the measuring hopper 3, and the granular material pushed out from the discharge pipe 6a is input to the measuring hopper 3.

また、供給ホッパー6の底板6bは、ケーシング2から離れるほど下方に向かうように傾斜している。底板6bは、ケーシング2側の端部に設けられた軸を中心に回動開閉可能となっている。供給ホッパー6に貯留する粉粒体の種類を変更する場合や供給ホッパー6内の清掃時に、底板6bを開けて、供給ホッパー6内の粉粒体を全て排出させる。このように、供給ホッパー6は、その下端部に、ケーシング2の外側に粉粒体を排出するための開閉可能な排出部を有している。   Further, the bottom plate 6 b of the supply hopper 6 is inclined so as to go downward as it is separated from the casing 2. The bottom plate 6b can be rotated and opened about an axis provided at an end portion on the casing 2 side. When changing the type of granular material stored in the supply hopper 6 or when cleaning the supply hopper 6, the bottom plate 6 b is opened, and all the granular material in the supply hopper 6 is discharged. Thus, the supply hopper 6 has an openable / closable discharge part for discharging the granular material to the outside of the casing 2 at the lower end thereof.

計量ホッパー3は、ケーシング2の内部において供給ホッパー6の排出管6aの先端(排出弁63)の下方に配置されている。つまり、計量ホッパー3は、供給ホッパー6よりも低い位置に配置されている。計量ホッパー3の上端には、供給ホッパー6の排出管7bから排出された粉粒体を受け入れるための開口が形成されており、計量ホッパー3の下端には、粉粒体を排出するための開口が形成されている。計量ホッパー3の下端部には、エアーシリンダ32によって駆動され、計量ホッパー3の下端開口を開閉するための排出弁31が設けられている。また、計量ホッパー3は、計量ホッパー3内の粉粒体の質量を計測するためロードセル33を介してケーシング2に支持されている。   The weighing hopper 3 is disposed inside the casing 2 below the tip of the discharge pipe 6a of the supply hopper 6 (discharge valve 63). That is, the weighing hopper 3 is arranged at a position lower than the supply hopper 6. An opening for receiving the granular material discharged from the discharge pipe 7b of the supply hopper 6 is formed at the upper end of the weighing hopper 3, and an opening for discharging the granular material at the lower end of the measuring hopper 3 Is formed. A discharge valve 31 that is driven by an air cylinder 32 and opens and closes the lower end opening of the measurement hopper 3 is provided at the lower end of the measurement hopper 3. The weighing hopper 3 is supported by the casing 2 via the load cell 33 in order to measure the mass of the granular material in the weighing hopper 3.

混合ホッパー4は、ケーシング2の内部において計量ホッパー3の下方に配置されている。混合ホッパー4は、原料タンク7よりも高い位置に配置されている。混合ホッパー4の上端には、計量ホッパー3の下端開口から排出された粉粒体を受け入れるための開口が形成されており、混合ホッパー4の下端には、粉粒体を排出するための開口が形成されている。混合ホッパー4の下端部には、エアーシリンダ42によって駆動され、混合ホッパー4の下端開口を開閉するための排出弁41が設けられている。また、混合ホッパー4の内部には、モータ44により駆動されて粉粒体を撹拌する撹拌羽根43が配置されている。   The mixing hopper 4 is disposed below the weighing hopper 3 inside the casing 2. The mixing hopper 4 is arranged at a position higher than the raw material tank 7. At the upper end of the mixing hopper 4, an opening for receiving the granular material discharged from the lower end opening of the weighing hopper 3 is formed, and at the lower end of the mixing hopper 4, an opening for discharging the granular material is formed. Is formed. A discharge valve 41 that is driven by an air cylinder 42 and opens and closes the lower end opening of the mixing hopper 4 is provided at the lower end of the mixing hopper 4. Further, inside the mixing hopper 4, a stirring blade 43 that is driven by a motor 44 to stir the powder particles is disposed.

ブレンド材タンク5は、混合ホッパー4の下方に配置されている。ブレンド材タンク5の上端部は、ケーシング2の下端部の左右両端と支持部材21の上端部とによって形成されたガイドレール23に、前後方向に移動可能に係合している。ケーシング2の前板の下端は、ブレンド材タンク5の上端よりも下方に位置している。そのため、ケーシング2の前板が閉状態のとき、ブレンド材タンク5は前方に移動しないようになっている。ブレンド材タンク5の清掃やメンテナンスの際には、ケーシング2の前板を開けて、ブレンド材タンク5をガイドレール23に沿って前方に移動させる。   The blend material tank 5 is disposed below the mixing hopper 4. The upper end portion of the blend material tank 5 is engaged with a guide rail 23 formed by the left and right ends of the lower end portion of the casing 2 and the upper end portion of the support member 21 so as to be movable in the front-rear direction. The lower end of the front plate of the casing 2 is located below the upper end of the blend material tank 5. Therefore, when the front plate of the casing 2 is in the closed state, the blending material tank 5 does not move forward. When cleaning and maintaining the blending material tank 5, the front plate of the casing 2 is opened, and the blending material tank 5 is moved forward along the guide rail 23.

ブレンド材タンク5は、下方に向かって先細り状の容器であって、ブレンド材タンク5の上端には、混合ホッパー4の下端開口から排出された粉粒体を受け入れるための開口が形成されており、ブレンド材タンク5の下端には、粉粒体を排出するための開口が形成されている。ブレンド材タンク5の下端部は、手動で開閉操作されるスライドゲート51を介してブレンド材輸送流路102に接続されている。このブレンド材輸送流路102は処理装置101に接続されている。   The blending material tank 5 is a container that tapers downward, and an opening for receiving the powder discharged from the lower end opening of the mixing hopper 4 is formed at the upper end of the blending material tank 5. In the lower end of the blending material tank 5, an opening for discharging the granular material is formed. The lower end of the blend material tank 5 is connected to the blend material transport channel 102 via a slide gate 51 that is manually opened and closed. The blend material transport channel 102 is connected to the processing apparatus 101.

また、ブレンド材タンク5には、内部に貯留された粉粒体の量が満杯レベルに達しているか否かを検知するためのレベルセンサ52が設けられている。レベルセンサ52の検知結果は、制御装置8を介して処理装置101に送信される。   Further, the blend material tank 5 is provided with a level sensor 52 for detecting whether or not the amount of the granular material stored inside has reached a full level. The detection result of the level sensor 52 is transmitted to the processing device 101 via the control device 8.

スライドゲート51を開状態にして、処理装置101が備える吸引手段(図示省略)でブレンド材輸送流路102を吸引することで、ブレンド材タンク5に貯留された粉粒体が処理装置101に気力輸送される。   By opening the slide gate 51 and sucking the blend material transport channel 102 by a suction means (not shown) provided in the processing apparatus 101, the granular material stored in the blend material tank 5 is applied to the processing apparatus 101. Transported.

制御装置8は、ケーシング2の下側部分の左側に配置されて、架台9に設置されている。制御装置8は、CPU、RAMおよびROMなどが実装された制御基板と、この制御基板を覆うカバーとを備えている。制御装置8は、操作パネル22、レベルセンサ52、61、ロードセル33、輸送ブロア17、エアーシリンダ14、32、42、モータ44、65に接続されており、原料タンク7、100から供給ホッパー6に粉粒体を気力輸送する動作と、供給ホッパー6に貯留された粉粒体を所定の割合で混合してブレンド材タンク5に供給する動作を制御するようになっている。操作パネル22は、各供給ホッパー6から計量ホッパー3に供給される粉粒体の質量を設定できるようになっており、制御装置8はこの設定値に基づいて、スクリュー64を駆動するモータ65の回転数を制御する。   The control device 8 is disposed on the left side of the lower portion of the casing 2 and is installed on the gantry 9. The control device 8 includes a control board on which a CPU, a RAM, a ROM, and the like are mounted, and a cover that covers the control board. The control device 8 is connected to the operation panel 22, level sensors 52 and 61, load cell 33, transport blower 17, air cylinders 14, 32 and 42, motors 44 and 65, and from the raw material tanks 7 and 100 to the supply hopper 6. The operation of pneumatically transporting the powder and the operation of mixing the powder stored in the supply hopper 6 at a predetermined ratio and supplying the mixture to the blending material tank 5 are controlled. The operation panel 22 can set the mass of the granular material supplied from each supply hopper 6 to the weighing hopper 3, and the control device 8 controls the motor 65 that drives the screw 64 based on this set value. Control the number of revolutions.

以下、供給ホッパー6に貯留された粉粒体を所定の割合で混合してブレンド材タンク5に供給する動作について説明する。まず、1つの供給ホッパー6のスクリュー64を駆動して、この供給ホッパー6から計量ホッパー3に粉粒体を供給し、ロードセル33によって計測される計量ホッパー3内の粉粒体の質量が、予め設定された所定の質量に達した時点で供給を停止する。次に、ロードセル33の計量値をゼロにリセットしてから、別の供給ホッパー6から計量ホッパー3に粉粒体を供給し、ロードセル33によって計測される質量が所定の質量に達した時点で供給を停止する。残りの2つの供給ホッパー6についても同様に所定の質量の粉粒体を計量ホッパー3に供給した後、排出弁31を開状態に切り換えて、計量ホッパー3内の粉粒体を混合ホッパー4に投入する。   Hereinafter, the operation of mixing the powder particles stored in the supply hopper 6 at a predetermined ratio and supplying them to the blending material tank 5 will be described. First, the screw 64 of one supply hopper 6 is driven to supply powder particles from the supply hopper 6 to the weighing hopper 3, and the mass of the powder particles in the measurement hopper 3 measured by the load cell 33 is determined in advance. Supply is stopped when the set mass is reached. Next, after the measurement value of the load cell 33 is reset to zero, the powder and granular material are supplied from another supply hopper 6 to the measurement hopper 3, and supplied when the mass measured by the load cell 33 reaches a predetermined mass. To stop. Similarly, for the remaining two supply hoppers 6, a granular material having a predetermined mass is supplied to the weighing hopper 3, and then the discharge valve 31 is switched to the open state so that the granular material in the weighing hopper 3 is transferred to the mixing hopper 4. throw into.

以上の動作を1回または複数回繰り返した後、撹拌羽根43を駆動して、混合ホッパー4に貯留された粉粒体を撹拌する。その後、排出弁41を開状態に切り換えて、混合ホッパー4からブレンド材タンク5に粉粒体を投入する。以上の動作を1回または複数回繰り返して、レベルセンサ52によってブレンド材タンク5内の粉粒体の量が満杯レベルに達したことが検知されると、排出弁41を閉状態に切り換えると共に、上述の各部の動作を停止する。また、制御装置8から満杯信号を受信した処理装置101は、ブレンド材タンク5内の粉粒体を処理装置101に気力輸送する。   After the above operation is repeated once or a plurality of times, the stirring blades 43 are driven to stir the powder particles stored in the mixing hopper 4. Thereafter, the discharge valve 41 is switched to the open state, and the powder particles are fed from the mixing hopper 4 to the blending material tank 5. The above operation is repeated once or a plurality of times, and when the level sensor 52 detects that the amount of the granular material in the blending material tank 5 has reached the full level, the discharge valve 41 is switched to the closed state, The operation of each unit described above is stopped. In addition, the processing device 101 that has received the full signal from the control device 8 pneumatically transports the powder in the blend material tank 5 to the processing device 101.

以上説明した本実施形態の計量混合装置1によると、以下のような効果が得られる。
本実施形態の計量混合装置1は、計量ホッパー3よりも低い位置に原料タンク7を備えているため、原料タンク7を設けない場合に比べて、計量混合装置1の重心を低くできる。そのため、計量混合装置1の振動を抑制でき、計量精度を向上できる。
また、計量混合装置1が原料タンク7を備えていることにより、計量混合装置1とは別に設置する原料タンク100の数を低減でき、その分、コストと設置スペースを低減できる。また、原料タンク7と供給ホッパー6とを接続する配管(原料輸送流路10)の長さを短くできる。
また、原料タンク7が供給ホッパー6の下方に配置されているため、供給ホッパー6の下方の空間を有効活用でき、計量混合装置1の設置スペースを拡大することなく原料タンク7を設置できる。
According to the metering and mixing apparatus 1 of the present embodiment described above, the following effects can be obtained.
Since the measuring and mixing apparatus 1 of the present embodiment includes the raw material tank 7 at a position lower than the measuring hopper 3, the center of gravity of the measuring and mixing apparatus 1 can be lowered as compared with the case where the raw material tank 7 is not provided. Therefore, the vibration of the metering / mixing device 1 can be suppressed, and the metering accuracy can be improved.
Moreover, since the mixing device 1 includes the raw material tank 7, the number of the raw material tanks 100 installed separately from the measuring and mixing device 1 can be reduced, and accordingly, the cost and installation space can be reduced. Further, the length of the pipe (raw material transport channel 10) connecting the raw material tank 7 and the supply hopper 6 can be shortened.
In addition, since the raw material tank 7 is disposed below the supply hopper 6, the space below the supply hopper 6 can be effectively utilized, and the raw material tank 7 can be installed without increasing the installation space of the metering and mixing apparatus 1.

また、本実施形態では、原料タンク7が、計量ホッパー3の下方に配置された混合ホッパー4よりも低い位置に配置されているため、装置1の重心をより低くできる。
また、計量ホッパー3の下方に混合ホッパー4が配置されていることにより、混合ホッパー4を有しない場合よりも供給ホッパー6の位置が高くなるため、原料タンク7によって装置1の重心を下げることが、装置1の振動を抑えるために特に有効となる。
Moreover, in this embodiment, since the raw material tank 7 is arrange | positioned in the position lower than the mixing hopper 4 arrange | positioned under the measurement hopper 3, the gravity center of the apparatus 1 can be made lower.
In addition, since the mixing hopper 4 is disposed below the weighing hopper 3, the position of the supply hopper 6 becomes higher than when the mixing hopper 4 is not provided, so that the center of gravity of the apparatus 1 can be lowered by the raw material tank 7. This is particularly effective for suppressing the vibration of the device 1.

また、本実施形態では、制御装置8と原料タンク7とがケーシング2を挟んで対向配置されているため、装置1の重心を水平方向に関してケーシング2の中央部に近づけることができる。そのため、ケーシング2内に収容された計量ホッパー3の振動をより抑制でき、計量精度を向上できる。   Moreover, in this embodiment, since the control apparatus 8 and the raw material tank 7 are opposingly arranged on both sides of the casing 2, the gravity center of the apparatus 1 can be closely approached to the center part of the casing 2 regarding a horizontal direction. Therefore, the vibration of the weighing hopper 3 accommodated in the casing 2 can be further suppressed, and the weighing accuracy can be improved.

また、本実施形態では、ブレンド材タンク5は、計量ホッパー3の下方の位置から原料タンク7が配置されていない側に水平方向に移動可能となっているため、原料タンク7が邪魔になることなくブレンド材タンク5を移動させることができ、ブレンド材タンク5の清掃やメンテナンスが行いやすい。   Moreover, in this embodiment, since the blending material tank 5 can be moved in the horizontal direction from the position below the measuring hopper 3 to the side where the material tank 7 is not disposed, the material tank 7 becomes an obstacle. The blending material tank 5 can be moved without any problem, and the blending material tank 5 can be easily cleaned and maintained.

また、本実施形態では、供給ホッパー6の下方に配置された原料タンク7の上面がケーシング2から水平方向に離れるほど下方に向かうように傾斜しているため、底板6bを空けて供給ホッパー6内の粉粒体を排出した際に、原料タンク7の上面に粉粒体が落下しても、原料タンク7の上面に粉粒体が溜まるのを防止できる。   Further, in the present embodiment, since the upper surface of the raw material tank 7 disposed below the supply hopper 6 is inclined so as to move downward as it is separated from the casing 2 in the horizontal direction, the bottom plate 6b is opened and the supply hopper 6 When the granular material is discharged, even if the granular material falls on the upper surface of the raw material tank 7, it can be prevented that the granular material accumulates on the upper surface of the raw material tank 7.

また、本実施形態では、原料タンク7の上面は着脱可能な蓋7aで構成されており、蓋7aを取り外した状態において、原料タンク7の上端がケーシング2から水平方向に離れるほど下方に向かうように傾斜しているため、原料タンク7の上端開口から粉粒体を投入しやすく、また、清掃やメンテナンスが行いやすい。   Moreover, in this embodiment, the upper surface of the raw material tank 7 is comprised by the detachable cover 7a, and in the state which removed the cover 7a, it goes so that an upper end of the raw material tank 7 will go below, so that it leaves | separates from the casing 2 in the horizontal direction. Therefore, it is easy to feed the granular material from the upper end opening of the raw material tank 7, and cleaning and maintenance are easy to perform.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。   The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims.

上記実施形態では、2つの原料タンク7の容量は同じであるが異なっていてもよい。また、上記実施形態では、4つの供給ホッパー6の容量は異なっているが、全て同じであってもよい。   In the above embodiment, the capacity of the two raw material tanks 7 is the same, but they may be different. Moreover, in the said embodiment, although the capacity | capacitance of the four supply hoppers 6 differs, all may be the same.

また、上記実施形態では、計量混合装置1が備える原料タンク7の数は2つであるが、1つであっても、3つ以上であってもよい。また、上記実施形態では、供給ホッパー6の数は4つであるが、3つ以下であっても、5つ以上であってもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the number of the raw material tanks 7 with which the measurement mixing apparatus 1 is provided is two, it may be one or may be three or more. Moreover, in the said embodiment, although the number of the supply hoppers 6 is 4, it may be three or less or may be five or more.

上記実施形態では、供給ホッパー6から計量ホッパー3に粉粒体を供給するための機構として、スクリューフィーダを用いているが、ロータリーフィーダや、スライドゲートなどを用いてもよい。   In the above embodiment, a screw feeder is used as a mechanism for supplying the granular material from the supply hopper 6 to the weighing hopper 3, but a rotary feeder, a slide gate, or the like may be used.

上記実施形態では、混合ホッパー4において粉粒体を撹拌する手段として、撹拌羽根43を用いているが、撹拌手段はこれに限定されるものではなく、例えば混合ホッパー自体が回転することで撹拌するように構成されていてもよい。   In the above embodiment, the stirring blade 43 is used as a means for stirring the powder particles in the mixing hopper 4, but the stirring means is not limited to this, and for example, stirring is performed by rotating the mixing hopper itself. It may be configured as follows.

上記実施形態では、混合ホッパー4からブレンド材タンク5に粉粒体が供給されて、ブレンド材タンク5からブレンド材輸送流路102を介して処理装置101に粉粒体が供給されるようになっているが、ブレンド材タンク5を備えずに、混合ホッパー4から直接、ブレンド材輸送流路102に粉粒体が流れ込むように構成されていてもよい。   In the above embodiment, the granular material is supplied from the mixing hopper 4 to the blending material tank 5, and the granular material is supplied from the blending material tank 5 to the processing apparatus 101 via the blending material transport channel 102. However, it may be configured such that the granular material flows directly from the mixing hopper 4 into the blending material transport channel 102 without providing the blending material tank 5.

上記実施形態では、ケーシング2の内側に計量ホッパー3と混合ホッパー4が上下に並んで配置されているが、混合ホッパー4を備えずに、ケーシング2に直接、粉粒体が貯留されて撹拌されるように構成されていてもよい。この変更例の場合、ブレンド材タンク5を備えていてもよいが、ブレンド材タンク5を備えずに、ケーシング2の下部から直接、ブレンド材輸送流路102に粉粒体が流れ込むように構成されていてもよい。   In the above embodiment, the weighing hopper 3 and the mixing hopper 4 are arranged in the vertical direction inside the casing 2, but the powder particles are directly stored in the casing 2 and stirred without providing the mixing hopper 4. You may be comprised so that. In the case of this modified example, the blend material tank 5 may be provided, but without the blend material tank 5, the powder material is configured to flow directly into the blend material transport channel 102 from the lower part of the casing 2. It may be.

また、上記実施形態の計量混合装置1は、複数種類の粉粒体を所定の割合で配合した後、撹拌するように構成されているが、粉粒体を撹拌せずに処理装置101に供給するように構成されていてもよい。この変更例では、混合ホッパー4とブレンド材タンク5のいずれかを備えていなくてもよい。   In addition, the metering and mixing apparatus 1 of the above embodiment is configured to stir after blending a plurality of types of powder particles at a predetermined ratio, but supplies the powder particles to the processing apparatus 101 without stirring. It may be configured to. In this modified example, either the mixing hopper 4 or the blend material tank 5 may not be provided.

1 計量混合装置
2 ケーシング
3 計量ホッパー
4 混合ホッパー
5 ブレンド材タンク
6 供給ホッパー
6b 底板(排出部)
7 原料タンク
7a 蓋
8 制御装置
100 原料タンク
101 処理装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Weighing and mixing apparatus 2 Casing 3 Weighing hopper 4 Mixing hopper 5 Blend material tank 6 Supply hopper 6b Bottom plate (discharge part)
7 Raw material tank 7a Lid 8 Control device 100 Raw material tank 101 Processing device

Claims (5)

粉粒体を貯留する複数の供給ホッパーと、
前記複数の供給ホッパーと同等またはそれより低い位置に配置され、前記複数の供給ホッパーから供給された粉粒体を貯留して計量する計量ホッパーと、
前記計量ホッパーよりも低い位置に配置され、前記複数の供給ホッパーのうちの少なくとも1つの供給ホッパーに粉粒体を供給する原料タンクと
前記供給ホッパー、前記計量ホッパーおよび前記原料タンクを支持する架台とを備えることを特徴とする粉粒体の計量混合装置。
A plurality of supply hoppers for storing powder particles;
A weighing hopper that is disposed at a position equal to or lower than the plurality of supply hoppers and stores and measures the powder particles supplied from the plurality of supply hoppers;
A raw material tank that is disposed at a position lower than the weighing hopper, and that supplies powder particles to at least one of the plurality of supply hoppers ;
An apparatus for measuring and mixing granular material, comprising: the supply hopper, the weighing hopper, and a gantry for supporting the raw material tank .
前記架台に支持されて、前記計量ホッパーの下方に配置され、前記計量ホッパーから排出された粉粒体が貯留されて撹拌される混合ホッパーを備えており、
前記原料タンクが、前記混合ホッパーよりも低い位置に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の粉粒体の計量混合装置。
Supported by the pedestal, disposed below the weighing hopper, and provided with a mixing hopper in which the granular material discharged from the weighing hopper is stored and stirred,
The said raw material tank is arrange | positioned in the position lower than the said mixing hopper, The metering / mixing apparatus of the granular material of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
前記架台に支持されて、前記計量ホッパーを挟んで前記原料タンクと水平方向に対向する位置に配置された制御装置を備えていることを特徴とする請求項1または2に記載の粉粒体の計量混合装置。 3. The granular material according to claim 1, further comprising a control device that is supported by the gantry and is disposed at a position facing the raw material tank in a horizontal direction across the weighing hopper. Metering and mixing device. 前記架台に支持されて、前記計量ホッパーの下方に配置され、前記計量ホッパーから排出された粉粒体を貯留して他の装置に供給するブレンド材タンクを備えており、
前記ブレンド材タンクは、前記計量ホッパーの下方の位置から前記原料タンクが配置されていない側に水平方向に移動可能であることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の粉粒体の計量混合装置。
Supported by the pedestal, disposed below the weighing hopper, and provided with a blending material tank for storing powder particles discharged from the weighing hopper and supplying them to other devices;
The powder material according to any one of claims 1 to 3, wherein the blend material tank is movable in a horizontal direction from a position below the weighing hopper to a side where the raw material tank is not disposed. Metering and mixing device.
前記供給ホッパーは、前記計量ホッパーに粉粒体を供給するための開口とは別に、その下端部に粉粒体を排出するための開閉可能な排出部を有しており、
前記原料タンクが、前記供給ホッパーの下方に配置されており、その上面が前記計量ホッパーから水平方向に離れるほど下方に向かうように傾斜していることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の粉粒体の計量混合装置。
The supply hopper has an openable and closable discharge part for discharging the granular material at the lower end thereof separately from the opening for supplying the granular material to the weighing hopper,
The said raw material tank is arrange | positioned under the said supply hopper, and the upper surface inclines so that it may go below, so that it leaves | separates from the said measurement hopper in the horizontal direction. The powder and particle measuring and mixing apparatus according to 1.
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