JP2016082877A - Charger and charging method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両と通信をする充電装置及び充電方法に関する。 The present invention relates to a charging device and a charging method for communicating with a vehicle.
電動フォークリフト、ハイブリッドカー、電気自動車などの車両の蓄電装置へ充電装置を用いて充電をする場合、充電中に、車両あるいは充電装置に異常が発生すると、従来は安全のために充電を停止している。しかし、充電中は異常が発生したとしても、できる限り所定の充電電圧あるいは充電率になるまで充電をさせたい。 When charging a power storage device of a vehicle such as an electric forklift, a hybrid car, or an electric vehicle using a charging device, if an abnormality occurs in the vehicle or the charging device during charging, the charging is conventionally stopped for safety. Yes. However, even if an abnormality occurs during charging, it is desired to charge the battery until the predetermined charging voltage or charging rate is reached.
ここで、充電とは、充電装置から蓄電装置に電力供給を開始する前に行われる充電装置と車両とが行う通信処理などを含む開始処理、又は、開始処理が完了したのち充電装置から蓄電装置へ電力供給が完了するまで行われる充電処理のことである。充電処理には、電力供給（送電）に関する通信処理を含む。また、充電中の異常は、例えば、通信データ異常、通信タイムアウト、通信途絶、充電装置により検出される過電圧、過電流、過温度などの異常がある。 Here, the charging is a start process including a communication process performed between the charging device and the vehicle performed before starting power supply from the charging device to the power storage device, or after the start process is completed, the power storage device from the charging device. It is a charging process performed until the power supply is completed. The charging process includes a communication process related to power supply (power transmission). Further, abnormalities during charging include abnormalities such as communication data abnormality, communication timeout, communication interruption, overvoltage detected by the charging device, overcurrent, and overtemperature.
通信データ異常は、車両から充電装置に送信されたデータが充電装置で想定しているデータと異なる場合に発生する異常である。
通信タイムアウトは、車両あるいは充電装置が返信を必要とするデータを送信してから所定時間経過しても返信がない場合に発生する異常である。
The communication data abnormality is an abnormality that occurs when the data transmitted from the vehicle to the charging device is different from the data assumed by the charging device.
The communication timeout is an abnormality that occurs when a reply is not received even after a predetermined time has elapsed since the vehicle or the charging device transmitted data requiring the reply.
通信途絶は、ノイズなどによる短時間の通信途絶、又は、通信配線の断線などの完全な通信途絶が発生した場合の異常である。
充電装置により検出される過電圧、過電流、過温度の異常は、充電中に、充電装置に設けられている電圧計、電流計、温度計により検出される電圧、電流、温度のいずれか一つでも、それぞれに設定されている所定値を超えている場合に発生する異常である。
The communication interruption is an abnormality when a short communication interruption due to noise or the like or a complete communication interruption such as disconnection of communication wiring occurs.
The overvoltage, overcurrent, and overtemperature abnormalities detected by the charging device are any one of the voltage, current, and temperature detected by the voltmeter, ammeter, and thermometer provided in the charging device during charging. However, it is an abnormality that occurs when a predetermined value set for each is exceeded.
そこで、通信データ異常、通信タイムアウト、通信途絶、充電装置により検出される過電圧、過電流、過温度などの異常が発生して充電を停止しても、それらの異常が解消されれば充電を再開し、所定の充電電圧あるいは充電率になるまで充電をさせたい。 Therefore, even if abnormalities such as communication data abnormality, communication timeout, communication interruption, overvoltage, overcurrent, and overtemperature detected by the charging device occur and charging stops, charging is resumed if those abnormalities are resolved. However, it is desired to charge until a predetermined charging voltage or charging rate is reached.
なお、通信途絶においては、短時間の通信途絶が発生した場合には、通信可能になれば充電を再開させ、所定の充電電圧あるいは充電率になるまで充電をさせたい。
関連する技術として、充電装置から車両の蓄電装置への出力がある状態で異常が発生した際、充電装置から出力がない状態へ一旦遷移させた後、待機状態へと遷移させ、所定時間以内に異常がなくなった際には、待機状態より充電装置からの出力がある状態へと遷移させ、また、異常がなくなった時点から充電を再開させ、異常が復帰しない状態で所定時間が経過した後は、待機状態より充電停止状態へと遷移させる、技術が知られている。例えば、特許文献１を参照。
In the communication interruption, when a communication interruption occurs for a short time, charging is resumed when communication is possible, and charging is performed until a predetermined charging voltage or charging rate is reached.
As a related technology, when an abnormality occurs in the state where there is an output from the charging device to the power storage device of the vehicle, after transitioning to a state where there is no output from the charging device, the transition is made to the standby state within a predetermined time. When the abnormality disappears, transition from the standby state to the state where there is an output from the charging device, and restart the charging from the time when the abnormality disappears, and after a predetermined time has passed without the abnormality recovering A technique for making a transition from a standby state to a charge stop state is known. See, for example, US Pat.
また、関連する技術として、蓄電側制御部と充電側制御部との通信異常を、仮検知の状態のまま所定期間を経過したと判断すると、充電側制御部との間の通信状態を通信異常と確定し、充電装置に対して蓄電装置への電力供給を停止させ、また、蓄電側制御部との間の通信状態が正常に復帰したと判断すると、充電装置に対して蓄電装置への電力供給を再開させる、技術が知られている。例えば、特許文献２を参照。 In addition, as a related technique, if it is determined that a predetermined period of time has elapsed while the communication abnormality between the storage-side control unit and the charging-side control unit is in a temporary detection state, the communication state between the charging-side control unit and the communication-side control unit is abnormal. The power supply to the power storage device is stopped with respect to the charging device, and when it is determined that the communication state with the power storage side control unit has returned to normal, the power to the power storage device with respect to the charging device is determined. Techniques for resuming supply are known. See, for example, US Pat.
しかし、充電中に異常が発生して充電装置が充電を停止した後、充電装置が異常から正常へ復帰したと判断して充電を再開するために、充電装置から蓄電装置へ充電を再開させるための信号を送信したときに、蓄電装置が充電停止中の状態だと、蓄電装置はその信号を受信することができず通信エラーとなり、蓄電装置への充電を正常に再開することができない。このことは、異常が確定した後すぐに正常へ復帰した場合に、充電を確実に再開することができないために問題となる。 However, in order to restart charging from the charging device to the power storage device to determine that the charging device has returned from normal to normal after an abnormality has occurred during charging and the charging device has stopped charging, If the power storage device is in a state where charging is stopped when this signal is transmitted, the power storage device cannot receive the signal and a communication error occurs, and charging to the power storage device cannot be resumed normally. This is a problem because charging cannot be reliably restarted when normality is restored immediately after the abnormality is confirmed.
本発明の一側面に係る目的は、充電中に異常が発生した場合でも、異常が解消すれば車両への充電を確実に再開させる充電装置及び充電方法を提供することである。 An object of one aspect of the present invention is to provide a charging device and a charging method that can reliably resume charging of a vehicle even when an abnormality occurs during charging, if the abnormality is resolved.
本実施の態様の一つである車両と通信可能な充電装置は、検出部と制御部とを有する。
検出部は、車両あるいは充電装置に異常があるか否かを検出する。
制御部は、車両への充電中に、異常を検出すると、充電装置が充電停止処理を完了したのち、車両が充電停止処理を完了するまでの所定時間以上の時間を経過すると、車両へ通信を開始させるための信号を送信する。
A charging apparatus capable of communicating with a vehicle which is one of the embodiments includes a detection unit and a control unit.
The detection unit detects whether there is an abnormality in the vehicle or the charging device.
When the control unit detects an abnormality during charging of the vehicle, after the charging device completes the charging stop process and after a predetermined time until the vehicle completes the charging stop process, the control unit communicates with the vehicle. Send a signal to start.
なお、所定時間は、車両が充電停止処理を開始したのち車両に搭載されている蓄電装置に供給される電流が所定値になることを監視する監視時間と、蓄電装置に設けられている電池と電力配線との接続と遮断をさせるために用いる切替部を接続から遮断にするのにかかる遮断時間と、切替部が遮断されたことを確認するのにかかる遮断確認時間と、を含む。 Note that the predetermined time includes a monitoring time for monitoring that the current supplied to the power storage device mounted on the vehicle becomes a predetermined value after the vehicle starts the charging stop process, and a battery provided in the power storage device. It includes a blocking time required for switching the switching unit used for connecting and disconnecting the power wiring from the connection and a blocking confirmation time required for confirming that the switching unit is blocked.
異常は、通信データ異常、通信タイムアウト、通信途絶、充電装置により検出される過電圧、過電流、過温度である。
また、制御部は、信号を送信したのち、車両から信号に対する返信を検出すると、通信途絶が解消したとして、車両への充電を再開する。
Abnormalities are communication data abnormality, communication timeout, communication interruption, overvoltage, overcurrent, and overtemperature detected by the charging device.
Moreover, if a control part detects the reply with respect to a signal from a vehicle after transmitting a signal, it will charge the vehicle again, assuming that communication interruption was eliminated.
制御部は、通信途絶を検出すると、車両への充電を停止し、信号を送信したのち、車両から信号に対する返信を検出しないと、通信途絶が解消していないとして、車両への充電の停止を継続する。 When the control unit detects a communication interruption, the control unit stops charging the vehicle, transmits a signal, and detects a response to the signal from the vehicle. continue.
充電中に異常が発生した場合でも、異常が解消すれば車両への充電を確実に再開させることができる。 Even if an abnormality occurs during charging, charging to the vehicle can be reliably restarted if the abnormality is resolved.
以下図面に基づいて実施形態について詳細に説明する。
充電装置１の構成について説明する。
図１は、充電装置１と車両２の一実施例を示す図である。図１に示す充電装置１は車両２と通信可能である。充電装置１は、電力供給部３、制御部４を有する。ここで、通信は通信配線（通信Ｈ、Ｌ）を用いて行い、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）などを用いることが考えられる。
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.
The configuration of the
FIG. 1 is a diagram illustrating an embodiment of a
電力供給部３は、充電装置１の外部から供給される電力を所定電力にして、後述する電力配線（ＰＯＷ＋、ＰＯＷ−）を介して、車両２の蓄電装置６に所定電力を供給する。
制御部４は、車両２の蓄電装置６へ供給する電力が所定電力になるように電力供給部３を制御するとともに、充電装置１の各部を制御する。制御部４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）などを用いて構成される。また、制御部４は記憶部を備える。記憶部はＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などであり、各種情報や各種プログラムを記憶する。
The power supply unit 3 sets the power supplied from the outside of the
The
制御部４は検出部５、通信部９を有する。検出部５は、車両２あるいは充電装置１に異常があるか否かを検出する。通信部９は、車両２の制御部７の通信部１０と通信をする。また、通信部９は検出部５と通信をする。
The
制御部４は、車両２への充電中（開始処理又は充電処理中）に、異常（通信データ異常、通信タイムアウト、通信途絶、充電装置１により検出される過電圧、過電流、過温度などの異常）を検出すると、充電装置１が充電停止処理を完了したのち、車両２が充電停止処理を完了するまでの所定時間以上の時間を経過すると、車両２へ開始処理における通信を開始させるための信号を送信する。なお、所定時間は予め記憶部に記憶されている。
While the
車両２の構成について説明する。
車両２は、蓄電装置６、制御部７を有する。蓄電装置６は車両２に搭載され、充電装置１から供給される所定の電力により充電される。また、蓄電装置６の充電は制御部７により制御される。また、蓄電装置６は、電池１１、切替部１２を備えている。切替部１２は、蓄電装置６内に設けられている電池１１と電力配線（ＰＯＷ＋）との接続と遮断を行う。切替部１２は、例えば、リレー、半導体スイッチ素子などが考えられる。ただし、切替部１２は電力配線（ＰＯＷ−）側に設けてもよい。
The configuration of the
The
制御部７は蓄電装置６への充電を制御する。また、制御部７は、電池１１の状態を監視し、監視状態に応じて、切替部１２を制御し、蓄電装置６内に設けられている電池１１と電力配線（ＰＯＷ＋）との接続と遮断を制御する。なお、制御部７は、例えば、ＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイスなどを用いて構成される。また、制御部７は記憶部を備える。記憶部はＲＯＭやＲＡＭなどであり、各種情報や各種プログラムを記憶する。
Control unit 7 controls charging of
制御部７は検出部８、通信部１０を有する。検出部８は、車両２あるいは充電装置１に異常があるか否かを検出する。通信部１０は、充電装置１の制御部４の通信部９と通信をする。また、通信部１０は検出部８と通信をする。
The control unit 7 includes a detection unit 8 and a
制御部７は、車両２への充電中に、異常を検出すると、充電停止処理をし、充電停止処理を完了したのち、充電装置１から開始処理における通信を開始させるための信号を受信する。
When detecting an abnormality during charging of the
充電装置１と車両２の動作について説明する。
まず、充電中（開始処理又は充電処理中）に、充電装置１あるいは車両２は、異常が発生したことを検出すると、充電装置１と車両２それぞれは充電停止処理を開始する。
The operation of the
First, when charging
通信データ異常、充電装置１により検出される過電圧、過電流、過温度などの異常を検出した場合には、充電装置１と車両２は通信可能であるので、制御部４は異常を検出したことを車両２へ通知できる。
When communication data abnormality, overvoltage detected by charging
通信データ異常の場合、例えば、車両２から充電装置１に送信されたデータを受信し、受信したデータが充電装置１で想定しているデータと異なると、制御部４は通信データ異常と判定し、判定した結果を通信部９を介して車両２に送信する。
In the case of communication data abnormality, for example, when data transmitted from the
充電装置１により検出される過電圧、過電流、過温度の異常の場合、例えば、充電中に、充電装置１に設けられている電圧計、電流計、温度計により検出される電圧、電流、温度のいずれか一つでも、それぞれに設定されている所定値を超えていると、制御部４は異常と判定し、判定した結果を通信部９を介して車両２に送信する。
In the case of an abnormality in overvoltage, overcurrent, or overtemperature detected by the charging
従って、充電装置１と車両２は充電停止処理をそれぞれ開始できる。
通信タイムアウトの場合にも充電装置１と車両２は通信可能であるが、通信タイムアウトの検出は、充電装置１側で検出する場合と車両２側で検出する場合とがある。充電装置１側で異常を検出した場合には、充電装置１から送信した返信を必要とするデータに対して車両２から返信がなければ、充電装置１は車両２に通信タイムアウトが発生したことを通知する。また、車両２側で異常を検出した場合には、車両２から送信した返信を必要とするデータに対して充電装置１から返信がなければ、車両２は充電装置１に通信タイムアウトが発生したことを通知する。
Therefore, the charging
Although the
従って、充電装置１と車両２は通知を受信することで、通信タイムアウトを検出できるので、充電装置１と車両２は充電停止処理をそれぞれ開始できる。
通信途絶の場合には、充電装置１と車両２は通信不可能となるため、充電装置１あるいは車両２が異常を検出したとしても、充電装置１と車両２は互いに異常が発生したことを通知することができない。そこで、通信途絶の場合には、充電装置１と車両２それぞれが独自に後述する途絶判定処理を行い通信途絶であるか否かを確定する。
Accordingly, since the
When communication is interrupted, the charging
図１の例では、検出部５が通信途絶を検出すると、制御部４は途絶判定処理を行い、通信途絶を確定する。充電装置１の途絶判定処理では、例えば、通信途絶が予め決められた時間継続した場合に、通信途絶と確定する。通信途絶が確定すると、制御部４は充電装置１の充電停止処理を開始する。このとき、車両２の検出部８でも通信途絶が検出され、車両２の制御部７が車両２の途絶判定処理を行う。通信途絶が確定すると、制御部７は車両２の充電停止処理を開始する。車両２の途絶判定処理では、例えば、通信途絶が予め決められた時間継続している場合に、通信途絶と確定する。
In the example of FIG. 1, when the
続いて、充電装置１あるいは車両２が異常（通信データ異常、通信タイムアウト、通信途絶、充電装置１により検出される過電圧、過電流、過温度の異常）を検出して、充電停止処理を完了したのち、車両２が充電停止処理を完了するまでの所定時間を経過すると、充電装置１から車両２へ開始処理における通信を開始させるための信号を送信して再充電を試みる（リトライ）。異常が解消していれば充電を再開するが、異常が継続していれば充電装置１と車両２は再度充電停止処理に移行する。そして再び車両２の充電停止処理が完了するまでの時間を経過すると、充電装置１から車両２へ開始処理における通信を開始させるための信号を送信する。ただし、異常が解消しない場合には、所定回数リトライを繰り返したのち充電を停止する。
Subsequently, the charging
ここで、所定時間は、異常を検出して充電装置１が充電停止処理を完了したのち、車両２が充電停止処理を完了するまでの時間で、後述する図３、図５、図６の時間ｔ３から時間ｔ５の時間である。この所定時間には、車両２が充電停止処理を開始したのち車両２に搭載されている蓄電装置６に供給される電流が所定値になることを監視する監視時間と、蓄電装置６に設けられている電池１１と電力配線との接続と遮断をさせるために用いる切替部１２を接続から遮断にするのにかかる遮断時間と、切替部１２が遮断されたことを確認するのにかかる遮断確認時間と、を含む。
Here, the predetermined time is a time from when the abnormality is detected and the
監視時間は、制御部７が、車両２が充電停止処理を開始したのち、蓄電装置６の電力配線に供給される電流を電流計で監視した場合に、電流が例えば０［Ａ］に低下するまでにかかると想定される時間である。遮断時間は、制御部７が蓄電装置６に設けられている電池１１を電力配線から切り離すために遮断指示を切替部１２に送信したのち、実際に切替部１２の遮断が完了するまでにかかると想定される時間である。遮断確認時間は、蓄電装置６の切替部１２より充電装置１側に設けられている電圧計で電力配線の電圧を監視し、電圧が例えば０［Ｖ］に低下して切替部１２が遮断されたと確認できるまでにかかると想定される時間である。
The monitoring time decreases to, for example, 0 [A] when the control unit 7 monitors the current supplied to the power wiring of the
なお、監視時間、遮断時間、遮断確認時間は、実験やシミュレーションにより求めたそれぞれの時間の最大値を用いることが考えられる。また、監視時間、遮断時間、遮断確認時間は、充電装置１の記憶部に記憶する。
In addition, it is possible to use the maximum value of each time calculated | required by experiment and simulation for monitoring time, interruption | blocking time, and interruption | blocking confirmation time. Further, the monitoring time, the cutoff time, and the cutoff confirmation time are stored in the storage unit of the
また、所定時間は、充電装置１が異常を検出したのちに充電停止処理を開始してから車両２が充電停止処理を完了するまでの時間以上の時間（後述する図３の時間ｔ０から時間ｔ５まで、図５、図６の時間ｔ１から時間ｔ５までの時間以上の時間）としてもよい。この所定時間には、監視時間、遮断時間、遮断確認時間に、更に充電装置１の充電停止処理にかかる時間が含まれている。
Further, the predetermined time is equal to or longer than the time from when the
なお、通信途絶の場合の所定時間は、充電装置１が通信途絶を検出してから車両２が充電停止処理を完了するまでの時間以上の時間（後述する図５、図６の時間ｔ０から時間ｔ５までの時間以上の時間）としてもよい。この所定時間には、監視時間、遮断時間、遮断確認時間、充電装置１の充電停止処理に、更に充電装置１の途絶判定処理にかかる時間が含まれている。
Note that the predetermined time in the case of communication interruption is a time longer than the time from when the
実施形態によれば、充電中（開始処理又は充電処理中）に、異常（通信データ異常、通信タイムアウト、通信途絶、充電装置１により検出される過電圧、過電流、過温度などの異常）が発生した場合でも、異常が解消すればリトライをすることで、充電を再開させることができる。その結果、充電中に異常が発生したとしても、車両２の電池１１が所定の充電電圧あるいは充電率になるまで充電をすることができる。
According to the embodiment, abnormality (communication data abnormality, communication timeout, communication interruption, abnormality such as overvoltage, overcurrent, or overtemperature detected by the charging device 1) occurs during charging (starting process or charging process). Even if the failure is resolved, charging can be resumed by retrying if the abnormality is resolved. As a result, even if an abnormality occurs during charging, charging can be performed until the
また、充電装置１は、充電停止処理を完了したのち、車両２が充電停止処理を完了するまでの所定時間以上の時間を経過すると、開始処理における通信を開始させるための信号を車両２へ送信するため、車両２は充電停止処理を完了して開始処理における通信を開始させるための信号受信待ち状態に確実に移行することができ、開始処理における通信を開始させるための信号を受信することができない通信エラーを避けることができる。その結果、充電装置１は充電を確実に再開することができる。
In addition, after completing the charging stop process, the charging
また、通信途絶が発生した場合には、ノイズなどによる短時間の通信途絶であればリトライしたのちに通信が再開できる。また、通信が再開できない場合、通信配線の断線などによる完全な通信途絶と判定することができる。従って、短時間の通信途絶の場合には、充電を再開させて、車両２の電池１１が所定の充電電圧あるいは充電率になるまで充電をさせることができる。
Further, when communication interruption occurs, if communication is interrupted for a short time due to noise or the like, communication can be resumed after retrying. Further, when communication cannot be resumed, it can be determined that communication is completely interrupted due to disconnection of communication wiring. Therefore, when communication is interrupted for a short time, charging can be resumed until the
充電装置１の動作について説明する。
図２は、充電装置１の動作の一実施例を示すフロー図である。図３は、充電装置１と車両２の動作の一例（異常から正常）を示す図である。図３では、縦軸に通信状態、車両２の処理状態、充電装置１の処理状態を示し、横軸に時間を示している。なお、通信状態（異常フラグ）には、例えば、制御部４が異常を検出したか否かを表す異常フラグの状態を示している。制御部４は、異常がある場合には異常フラグを「１」とし、異常がない場合には異常フラグを「０」とする。
The operation of the
FIG. 2 is a flowchart showing an embodiment of the operation of the
ステップＳ５０１では、充電装置１の制御部４が充電の開始処理をしている。図３の例では、時間ｔ０以前の開始処理に相当する。このとき、車両２の制御部７も開始処理をしている。なお、開始処理は、例えば、充電装置１及び車両２それぞれが備える電力供給及び通信を行うために用いるコネクタが互いに接続されると開始される。
In step S501, the
ステップＳ５０２では、充電装置１の制御部４は、開始処理中に、異常が発生したか否かを判定し、異常を検出した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ５０３の充電停止処理に移行する。なお、ステップＳ５０２では、通信データ異常、通信タイムアウト、充電装置１により検出される過電圧、過電流、過温度の異常を検出する。
In step S502, the
また、ステップＳ５０２で制御部４が異常を検出すると、異常が発生したことを車両２の制御部７に通知する。ただし、通信タイムアウトを車両２が検出した場合には、車両２の制御部７から送信される通知を制御部４が受信すると、制御部４は通信タイムアウトであることを検出する。また、制御部４は、異常を検出すると異常フラグを「１」にする。図３の例では、時間ｔ０において異常フラグを「１」にする。
Moreover, if the
また、ステップＳ５０２で制御部４が異常を検出しない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ５０３、Ｓ５０４にそもそも移行していないか、あるいはステップＳ５０３、Ｓ５０４に移行したのち異常が解消しているので、ステップＳ５０５に移行する。図３の例では、時間ｔ５以前に異常が解消したとし、時間ｔ６において、充電装置１の制御部４と車両２の制御部７がそれぞれ開始処理に含まれる通信処理を開始する。このとき、制御部４は車両２の制御部７へ開始処理における通信を開始させるための信号を送信する。そして、開始処理を完了したのち時間ｔ７において、充電装置１の制御部４と車両２の制御部７がそれぞれ充電処理を再開する。
If the
ステップＳ５０３では、充電装置１の制御部４は充電停止処理に移行する。図３の例では、充電装置１の制御部４は時間ｔ０から時間ｔ３において充電停止処理を行う。また、車両２の制御部７は時間ｔ０から時間ｔ５において充電停止処理を行う。
In step S503, the
ステップＳ５０４では、充電装置１の制御部４が、充電装置１の充電停止処理を完了したのち、車両２が充電停止処理を完了するまでの所定時間以上の時間を経過するまで待機し、所定時間以上の時間を経過すると、リトライのためにステップＳ５０１に移行する。このとき、制御部４は制御部７へ開始処理における通信を開始させるための信号を送信する。
In step S504, after the
図３の例では、充電装置１の制御部４及び車両２の制御部７が、時間ｔ０において異常を検出し、時間ｔ３において充電装置１の制御部４が充電停止処理を完了したのち、時間ｔ５において車両２の制御部７が充電停止処理を完了するまでにかかる所定時間Ｔ２以上の時間ｔ６を経過するまで待機する。また、制御部４は、時間ｔ５を経過したのち、異常が解消していると、異常フラグを「０」にする。図３の例では、時間ｔ５で異常フラグを「０」にしているが、時間ｔ６までに異常フラグを「０」にすればよい。また、時間ｔ６まで制御部４及び制御部７が待機をしたのち、制御部４及び制御部７は開始処理を再開する。
In the example of FIG. 3, the
ステップＳ５０５では、充電装置１の制御部４が開始処理を完了して充電処理を開始する。図３の例では、時間ｔ０以前の充電処理に相当する。このとき、車両２の制御部７も充電処理を開始する。
In step S505, the
ステップＳ５０６では、充電装置１の制御部４は、充電処理中に、異常が発生したか否かを判定し、異常を検出した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ５０３の充電停止処理に移行する。ただし、ステップＳ５０６では、通信データ異常、通信タイムアウト、充電装置１により検出される過電圧、過電流、過温度の異常を検出するとともに、更に通信途絶も検出する。
In step S506, the
また、ステップＳ５０６で制御部４が異常を検出すると、ステップＳ５０２と同様、異常が発生したことを車両２の制御部７に通知する。ただし、通信タイムアウトを車両２が検出した場合には、ステップＳ５０２と同様、車両２の制御部７から送信される通知を制御部４が受信すると、制御部４は通信タイムアウトであることを検出する。また、制御部４は、異常を検出すると異常フラグを「１」にする。図３の例では、時間ｔ０において異常フラグを「１」にする。
In addition, when the
ステップＳ５０６で制御部４が異常を検出しない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ５０５に移行して充電処理を継続する。また、ステップＳ５０６で制御部４が異常を検出しない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ５０３、Ｓ５０４にそもそも移行していないか、あるいはステップＳ５０３、Ｓ５０４に移行したのち異常が解消している。なお、ステップＳ５０６において異常が検出されず、ステップＳ５０５において充電処理を継続して、車両２の電池１１が所定の充電電圧あるいは充電率になると、制御部４は充電処理を終了する。図３の例では、時間ｔ５以前に異常が解消したとし、時間ｔ６において、充電装置１の制御部４と車両２の制御部７がそれぞれ開始処理に含まれる通信処理を開始し、開始処理を完了したのち時間ｔ７において、充電装置１の制御部４と車両２の制御部７がそれぞれ充電処理を再開する。
When the
なお、ステップＳ５０１、Ｓ５０２（Ｎｏ）、Ｓ５０５、Ｓ５０６（Ｙｅｓ）の順に移行して、ステップＳ５０３、Ｓ５０４の処理を行う場合も、上記ステップＳ５０３、Ｓ５０４と同様の処理を行う。なお、通信途絶に関しては後述する。 Note that when the processes of steps S503 and S504 are performed in the order of steps S501, S502 (No), S505, and S506 (Yes), the same processes as the above-described steps S503 and S504 are performed. The communication interruption will be described later.
通信途絶の動作について説明する。
図４は、充電装置１の動作の一実施例を示すフロー図である。図５は、充電装置１と車両２の処理の一例（通信途絶から正常）を示す図である。図６は、充電装置１と車両２の処理の一例（通信途絶が継続）を示す図である。図５、図６では、縦軸に通信状態、車両の処理状態、充電装置１の処理状態を示し、横軸に時間を示している。なお、通信途絶においても所定時間Ｔ２は、図３に示したように時間ｔ３から時間ｔ５である。しかし、図５、図６の例では、充電装置１の制御部４と車両２の制御部７が途絶判定処理を行うため、通信途絶の場合の所定時間Ｔ２を、途絶判定処理を開始する時間ｔ０から時間ｔ５以上の時間として説明をする。
The operation of communication interruption will be described.
FIG. 4 is a flowchart showing an embodiment of the operation of the charging
ステップＳ１では充電装置１の制御部４が充電処理（ステップＳ５０５に相当）をしている。
ステップＳ２において、充電装置１の制御部４は通信途絶が発生したか否かを判定し、通信途絶が発生した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ３の処理に移行し、通信途絶が発生していない場合（Ｎｏ）には充電処理を継続する。図１の例では、通信途絶を検出したことを検出部５が制御部４に通知する。また、車両２側でも通信途絶を検出した場合には、検出部８が通信途絶を検出したことを制御部７に通知する。図５、図６の例では、時間ｔ０で充電装置１側と車両２側ともに通信途絶を検出している。
In step S1, the
In step S2, the
ステップＳ３では、充電装置１の制御部４が通信途絶を検出してから、充電装置１の途絶判定処理を行うのにかかる時間（途絶判定時間Ｔ１）を経過したか否かを判定し、途絶判定時間Ｔ１を経過した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ５の処理に移行し、途絶判定時間Ｔ１を経過していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ４の処理に移行する。通信途絶判定処理は、通信途絶が継続して予め決めた途絶判定時間Ｔ１を超えたか否かを判定する処理である。図５、図６の例では、時間ｔ０で通信途絶を検出してから、時間ｔ０から時間ｔ１で示される途絶判定時間Ｔ１において通信途絶が継続している。また、車両２側でも時間ｔ０から時間ｔ２で示される車両２の途絶判定時間（Ｔ１以上の時間）において通信途絶が継続している。
In step S <b> 3, it is determined whether or not a time (disruption determination time T <b> 1) required for performing the interruption determination process of the
ステップＳ４では、通信途絶が途絶判定時間Ｔ１内に解消したか否かを判定し、通信途絶が解消している場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ１の処理に移行し、通信途絶が解消していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ３の処理に移行する。図１の例では、通信途絶が解消したことを検出部５が制御部４に通知し、充電処理に移行する。また、車両２側でも通信途絶が解消した場合には、検出部８は通信途絶が解消したことを制御部７に通知し、充電処理に移行する。
In step S4, it is determined whether or not the communication disruption has been resolved within the disruption determination time T1, and if the communication disruption has been resolved (Yes), the process proceeds to step S1 and the communication disruption has not been resolved. In the case (No), the process proceeds to step S3. In the example of FIG. 1, the
ステップＳ５では、通信途絶を検出してから途絶判定時間Ｔ１を経過したので、充電装置１の制御部４は通信途絶であると確定し、充電停止処理に移行する。図５、図６の例では、充電装置１の制御部４は時間ｔ１から時間ｔ３において充電停止処理を行い、車両２の制御部７は時間ｔ２から時間ｔ５において充電停止処理を行う。
In step S5, since the interruption determination time T1 has elapsed since the detection of the communication interruption, the
ステップＳ６では、充電装置１の制御部４が、通信途絶を検出してから車両２が充電停止処理を完了するまでの所定時間Ｔ２以上の時間を経過したか否かを判定し、その時間を経過している場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ７の開始処理に移行し、経過していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ６の処理を継続して待つ。図５、図６の例では、充電装置１の制御部４が、時間ｔ０において通信途絶を検出してから、車両２の制御部７が充電停止処理を完了する時間ｔ５までにかかる所定時間Ｔ２以上の時間を経過したか否かを判定している。
In step S6, the
なお、ステップＳ６では、充電装置１の制御部４が、時間ｔ３において充電停止処理を完了したのち、時間ｔ５において車両２の制御部７が充電停止処理を完了するまでの時間以上の時間を経過したか否かを判定し、経過している場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ７の開始処理に移行し、経過していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ６の処理を継続させてもよい。又は、ステップＳ６では、充電装置１の制御部４が、時間ｔ１において通信途絶が確定してから、時間ｔ５において車両２の制御部７が充電停止処理を完了するまでの時間以上の時間を経過したか否かを判定し、経過している場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ７の開始処理に移行し、経過していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ６の処理を継続させてもよい。
In step S6, after the
なお、図５、図６の例では、時間ｔ５を経過している場合には、充電装置１の制御部４は充電停止処理を完了して待機し、車両２の制御部７も車両２の充電停止処理を完了して待機している。また、充電装置１及び車両２が待機する時間それぞれは、実験やシミュレーションにより予め求め、充電装置１の制御部４及び車両２の制御部７に記憶しておくことが考えられる。
In the example of FIGS. 5 and 6, when the time t <b> 5 has elapsed, the
ステップＳ７では、充電装置１の制御部４が充電の開始処理を開始する。このとき、制御部４は車両２の制御部７へ開始処理における通信を開始させるための信号を送信する。制御部７は信号を受信すると開始処理を開始する。図５、図６の例では、時間ｔ６において、充電装置１の制御部４と車両２の制御部７とが開始処理を開始する。
In step S7, the
ステップＳ８において充電装置１の制御部４は、通信途絶が解消したか否かを判定し、通信途絶が解消している場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ１の処理に移行して充電処理を再開する。例えば、制御部４は、ステップＳ７で送信された信号に対し、車両２から充電装置１への返信を検出すると、通信途絶が解消したと判定する。図５の例では、時間ｔ４において既に通信途絶が解消しているので、時間ｔ７以降に充電処理を再開することができる。また、通信途絶が解消していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ９の処理に移行して充電停止を継続する。例えば、制御部４は、ステップＳ７で充電装置１から車両２へ送信された信号に対し、車両２から充電装置１への返信を検出できなければ、通信途絶が解消していないと判定する。図６の例では、通信途絶が解消していないので時間ｔ７以降も充電停止を継続する。また、ステップＳ９で、制御部４は充電器の不図示のエラー表示部に通信エラーがあった旨を表示させてもよい。
In step S8, the
このように、通信途絶が発生した場合でも、ノイズなどによる短時間の通信途絶であればリトライしたのちに通信が再開できる。また、通信が再開できない場合、通信配線の断線などによる完全な通信途絶を判定することができる。従って、短時間の通信途絶の場合には、充電を再開させて、車両２の電池１１が所定の充電電圧あるいは充電率になるまで充電をさせることができ、完全な通信途絶（通信途絶が解消しない）の場合には、充電を再開せずに充電の停止を継続することで安全性を確保することができる。
As described above, even when communication interruption occurs, if communication is interrupted for a short time due to noise or the like, communication can be resumed after retrying. When communication cannot be resumed, it is possible to determine complete communication interruption due to disconnection of communication wiring. Therefore, in the case of a short communication interruption, charging can be resumed until the
また、本発明は、上記実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and changes can be made without departing from the gist of the present invention.
１ 充電装置
２ 車両
３ 電力供給部
４ 制御部
５ 検出部
６ 蓄電装置、
７ 制御部
８ 検出部、
９、１０ 通信部
１１ 電池
１２ 切替部
DESCRIPTION OF
7 Control unit 8 Detection unit,
9, 10
Claims (6)
前記車両あるいは前記充電装置に異常があるか否かを検出する検出部と、
前記車両への充電中に、前記異常を検出すると、前記充電装置が充電停止処理を完了したのち、前記車両が充電停止処理を完了するまでの所定時間以上の時間を経過すると、前記車両へ通信を開始させるための信号を送信する制御部と、
を備えることを特徴とする充電装置。 A charging device capable of communicating with a vehicle,
A detection unit for detecting whether or not there is an abnormality in the vehicle or the charging device;
When the abnormality is detected during charging of the vehicle, communication is made to the vehicle when a predetermined time or more elapses until the vehicle completes the charging stop processing after the charging device completes the charging stop processing. A control unit for transmitting a signal for starting
A charging device comprising:
前記所定時間は、前記車両が充電停止処理を開始したのち前記車両に搭載されている蓄電装置に供給される電流が所定値になることを監視する監視時間と、前記蓄電装置に設けられている電池と電力配線との接続と遮断をさせるために用いる切替部を接続から遮断にするのにかかる遮断時間と、前記切替部が遮断されたことを確認するのにかかる遮断確認時間と、を含む
ことを特徴とする充電装置。 The charging device according to claim 1,
The predetermined time is provided in the power storage device, and a monitoring time for monitoring that the current supplied to the power storage device mounted on the vehicle becomes a predetermined value after the vehicle starts the charging stop process. Including a shut-off time for switching the switching unit used for connecting and disconnecting the battery and the power wiring from the connection and a shut-off confirmation time for confirming that the switching unit is shut off. A charging device characterized by that.
前記異常は、通信データ異常、通信タイムアウト、通信途絶、前記充電装置により検出される過電圧、過電流、過温度である、
ことを特徴とする充電装置。 The charging device according to claim 1 or 2,
The abnormality is communication data abnormality, communication timeout, communication interruption, overvoltage detected by the charging device, overcurrent, overtemperature,
A charging device characterized by that.
前記制御部は、
前記信号を送信したのち、前記車両から前記信号に対する返信を検出すると、前記通信途絶が解消したとして、前記車両への充電を再開する、
ことを特徴とする充電装置。 The charging device according to claim 3,
The controller is
After transmitting the signal, when detecting a response to the signal from the vehicle, the communication interruption is resolved and charging of the vehicle is resumed.
A charging device characterized by that.
前記制御部は、
前記通信途絶を検出すると、前記車両への充電を停止し、
前記信号を送信したのち、前記車両から前記信号に対する返信を検出しないと、前記通信途絶が解消していないとして、前記車両への充電の停止を継続する、
ことを特徴とする充電装置。 The charging device according to claim 3,
The controller is
When the communication interruption is detected, charging to the vehicle is stopped,
After transmitting the signal, if a response to the signal is not detected from the vehicle, the communication interruption is not resolved and the vehicle is stopped from being charged.
A charging device characterized by that.
充電装置は、
前記車両への充電中に、前記異常を検出すると、前記充電装置が充電停止処理を完了したのち、前記車両が充電停止処理を完了するまでの所定時間以上の時間を経過すると、前記車両へ通信を開始させるための信号を送信する、
ことを特徴とする充電方法。
A charging method for a charging device capable of communicating with a vehicle,
The charging device
When the abnormality is detected during charging of the vehicle, communication is made to the vehicle when a predetermined time or more elapses until the vehicle completes the charging stop processing after the charging device completes the charging stop processing. Send a signal to start
A charging method characterized by that.
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