JP2016086506A - Battery monitoring device and method - Google Patents

Battery monitoring device and method Download PDF

Info

Publication number
JP2016086506A
JP2016086506A JP2014217074A JP2014217074A JP2016086506A JP 2016086506 A JP2016086506 A JP 2016086506A JP 2014217074 A JP2014217074 A JP 2014217074A JP 2014217074 A JP2014217074 A JP 2014217074A JP 2016086506 A JP2016086506 A JP 2016086506A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
battery module
load device
abnormal
disconnected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2014217074A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
皓子 安谷屋
Hiroko Ataya
皓子 安谷屋
隆広 都竹
Takahiro Tsutake
隆広 都竹
博之 野村
Hiroyuki Nomura
博之 野村
隆介 長谷
Ryusuke Hase
隆介 長谷
順一 波多野
Junichi Hatano
順一 波多野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyota Industries Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Industries Corp filed Critical Toyota Industries Corp
Priority to JP2014217074A priority Critical patent/JP2016086506A/en
Publication of JP2016086506A publication Critical patent/JP2016086506A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow for taking different measures for a load device depending on the number of remaining battery modules, when disconnecting an abnormal battery module from the load device, in a battery pack having a plurality of battery modules.SOLUTION: A battery monitoring device controlling to disconnect an abnormal battery module from a feeder to a load device 200, when abnormality is detected in at least one of battery modules 121-123, includes an alarm transmission unit 111 transmitting an alarm signal foretelling disconnection to the load device before disconnecting an abnormal battery module, and a disconnection control unit 113 for controlling to disconnect an abnormal battery module upon elapsing a first wait time after transmitting the alarm signal, if there are one or more remaining battery modules when an abnormal battery module is disconnected, and to disconnect an abnormal battery module after a second wait time or after receiving a disconnection permission signal from the load device, if the remaining battery module is zero.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、並列接続され、負荷装置へ給電する複数の電池モジュールを監視し、異常が発生した電池モジュールを負荷装置から切離す電池監視装置及び方法に関する。   The present invention relates to a battery monitoring device and method for monitoring a plurality of battery modules connected in parallel and supplying power to a load device, and disconnecting the battery module in which an abnormality has occurred from the load device.

電動フォークリフト、ハイブリッドカー、電気自動車等、電動モータを利用する車両に搭載される電力源として、大きな電力を安定的に供給するために、単電池を複数組み合わせて構成した電池モジュールを並列に接続した電池パックが使用される。   In order to stably supply a large amount of power as a power source mounted on vehicles using electric motors such as electric forklifts, hybrid cars, electric cars, etc., battery modules configured by combining multiple cells were connected in parallel. A battery pack is used.

図３に従来の電池監視装置を備えた電池パックの要部構成例を示す。電池パック１００は、並列に接続された複数の電池モジュール１２１，１２２，１２３を備える。各電池モジュール１２１，１２２，１２３は、一般に、複数の単電池を直列又は並列に接続して構成されるが、１つの単電池であってもよい。なお、図３では３個の電池モジュール１２１，１２２，１２３を示しているが、電池モジュール１２１，１２２，１２３は、３個に限られるものではない。   FIG. 3 shows a configuration example of a main part of a battery pack provided with a conventional battery monitoring device. The battery pack 100 includes a plurality of battery modules 121, 122, 123 connected in parallel. Each battery module 121, 122, 123 is generally configured by connecting a plurality of single cells in series or in parallel, but may be a single single cell. 3 shows three battery modules 121, 122, and 123, the number of battery modules 121, 122, and 123 is not limited to three.

各電池モジュール１２１，１２２，１２３は、各電池モジュール対応のモジュールスイッチ１３１，１３２，１３３を介して、インバータ２２１、電動モータ２２２等を含む車両等の負荷装置２００に電力を供給し、車両等の負荷装置２００を走行させる。   Each battery module 121, 122, 123 supplies power to a load device 200 such as a vehicle including an inverter 221, an electric motor 222, etc. via module switches 131, 132, 133 corresponding to each battery module. The load device 200 is caused to travel.

また、車両等の負荷装置２００の制動時には、発電機として動作する電動モータ２２２からインバータ２２１を介して回生電力が各電池モジュール１２１，１２２，１２３に供給され、各電池モジュール１２１，１２２，１２３の電池が充電される。   Further, at the time of braking of the load device 200 such as a vehicle, regenerative power is supplied to each of the battery modules 121, 122, 123 from the electric motor 222 operating as a generator via the inverter 221. The battery is charged.

各電池モジュール１２１，１２２，１２３は、自モジュール内の電池の電圧、電流、温度等を検知し、電池の充放電状態を監視するとともに、電池の過放電、過充電、異常電圧、異常電流等の異常を検出する電池状態監視部（図示省略）が備えられている。   Each battery module 121, 122, 123 detects the voltage, current, temperature, etc. of the battery in its own module, monitors the charge / discharge state of the battery, and overcharges, overcharges, abnormal voltage, abnormal current, etc. of the battery. A battery state monitoring unit (not shown) for detecting an abnormality is provided.

電池パック１００には、全ての電池モジュール１２１，１２２，１２３を監視し、各電池モジュール１２１，１２２，１２３の給電の制御や異常措置等の制御を行う電池制御部１１０が備えられる。   The battery pack 100 includes a battery control unit 110 that monitors all the battery modules 121, 122, and 123 and performs control of power supply to each of the battery modules 121, 122, and 123 and control of abnormality.

電池制御部１１０は、各電池モジュール１２１，１２２，１２３内の不図示の電池状態監視部から、ＣＡＮ通信等の通信線１５０を介して、各電池モジュール１２１，１２２，１２３の電池の状態が通知され、電池制御部１１０は、各電池モジュール１２１，１２２，１２３内の電池状態監視部と協働して各電池の状態を適正に保つよう監視制御を行う。   The battery control unit 110 notifies the battery status of each battery module 121, 122, 123 from a battery status monitoring unit (not shown) in each battery module 121, 122, 123 via a communication line 150 such as CAN communication. Then, the battery control unit 110 performs monitoring control so as to keep the state of each battery properly in cooperation with the battery state monitoring unit in each battery module 121, 122, 123.

このような電池パック１００において、一部の電池モジュール、例えば電池モジュール１２１の電池に異常が発生した場合、該電池モジュール１２１内の電池状態監視部からの通知により、電池制御部１１０は、該電池モジュール１２１のモジュールスイッチ１３１をオフにし、該電池モジュール１２１を切離すよう制御する。   In such a battery pack 100, when an abnormality occurs in some of the battery modules, for example, the batteries of the battery module 121, the battery control unit 110 notifies the battery by the notification from the battery state monitoring unit in the battery module 121. The module switch 131 of the module 121 is turned off and the battery module 121 is controlled to be disconnected.

異常が発生した電池モジュール１２１は、負荷装置２００及び他の電池モジュール１２２，１２３から切離され、充放電が行われないようにして保護するとともに、該切離しにより、他の正常な電池モジュール１２２，１２３への異常の波及の防止が図られる。   The battery module 121 in which an abnormality has occurred is disconnected from the load device 200 and the other battery modules 122 and 123 to protect the battery module 121 from being charged / discharged. 123 is prevented from spreading to the abnormality.

電池モジュール１２１が切離されても、他の並列接続された正常な電池モジュール１２２，１２３からの給電により負荷装置２００の電動モータ２２２等が駆動される。その結果、使用可能な電力は減少するが、減少した電力の範囲内で車両等の負荷装置２００を走行させることは可能である。   Even when the battery module 121 is disconnected, the electric motor 222 and the like of the load device 200 are driven by power supplied from other normal battery modules 122 and 123 connected in parallel. As a result, usable electric power decreases, but it is possible to run the load device 200 such as a vehicle within the range of the reduced electric power.

また、電池制御部１１０は、車両等の負荷装置２００内の負荷装置制御部２１０とＣＡＮ通信等の通信線１５１を介して、情報を相互に通知する。そして、負荷装置制御部２１０は、電池制御部１１０から通知される電池モジュール１２１，１２２，１２３の状態に応じて、インバータ２２１等を適正に制御して電動モータ２２２等を駆動する。その結果、電池モジュール１２１，１２２，１２３の状態に適応した速度や加速度での走行制御等が行われる。   Further, the battery control unit 110 notifies the information to each other via the load device control unit 210 in the load device 200 such as a vehicle and the communication line 151 such as CAN communication. Then, the load device control unit 210 drives the electric motor 222 and the like by appropriately controlling the inverter 221 and the like according to the states of the battery modules 121, 122, and 123 notified from the battery control unit 110. As a result, traveling control or the like at a speed or acceleration adapted to the state of the battery modules 121, 122, 123 is performed.

上述のような電池パック１００において、電池制御部１１０は、異常が検出された電池モジュールを順次切離す制御を行うため、最終的に全ての電池モジュール１２１，１２２，１２３が異常となった場合、全ての電池モジュール１２１，１２２，１２３が負荷装置２００から切離され、負荷装置２００への電力供給が突然停止する。それにより、電動モータ２２２により駆動される車両等の負荷装置２００が突然走行不能になるなど、予期し得ない不具合を引起すことがある。   In the battery pack 100 as described above, the battery control unit 110 performs control for sequentially disconnecting the battery modules in which the abnormality is detected. Therefore, when all the battery modules 121, 122, and 123 eventually become abnormal, All the battery modules 121, 122, and 123 are disconnected from the load device 200, and the power supply to the load device 200 is suddenly stopped. As a result, a load device 200 such as a vehicle driven by the electric motor 222 may suddenly become unable to travel, causing unexpected problems.

そこで、電池制御部１１０は、異常が検出された電池モジュールを切離した場合、負荷装置２００への電力供給に使用される残存電池モジュールの個数が０となるかを判定し、残存電池モジュールの個数が０となるとき、残存電池モジュールの個数が０となることを予告するアラーム信号を負荷装置制御部２１０に送信する。   Therefore, when the battery module in which an abnormality is detected is disconnected, the battery control unit 110 determines whether the number of remaining battery modules used for power supply to the load device 200 is 0, and the number of remaining battery modules. When 0 becomes 0, an alarm signal for notifying that the number of remaining battery modules becomes 0 is transmitted to the load device controller 210.

そして、該アラーム信号を受信した負荷装置制御部２１０により、負荷装置２００内で適正に電源遮断を伴う動作停止処理を行った後、負荷装置制御部２１０から電池制御部１１０に、最後の電池モジュールを切離してもよいことを示す切離し許可信号を送信する。   Then, the load device control unit 210 that has received the alarm signal performs an operation stop process that properly shuts off the power in the load device 200, and then the load device control unit 210 sends the last battery module to the battery control unit 110. A disconnection permission signal indicating that it is possible to disconnect is transmitted.

電池制御部１１０は、負荷装置制御部２１０からの切離し許可信号を受信した後に、最後の残存電池モジュールを切離す。或いは、電池制御部１１０は、前述のアラーム信号を送信した後、所定時間の経過後に、最後の残存電池モジュールを切離す。   The battery control unit 110 disconnects the last remaining battery module after receiving the disconnection permission signal from the load device control unit 210. Alternatively, the battery control unit 110 disconnects the last remaining battery module after the elapse of a predetermined time after transmitting the alarm signal.

上述のような異常電池モジュールの切離しの技術は、例えば下記の特許文献１等に記載されている。なお、特許文献１に記載のものは、残存する正常な電池モジュールの個数が１以上のときは、異常の電池モジュールを切離す際に、アラーム信号を負荷装置制御部２１０に送出することなく、直ちに異常の電池モジュールを切離すよう構成されている。   The above-described technology for disconnecting abnormal battery modules is described, for example, in Patent Document 1 below. In the case of the one described in Patent Document 1, when the number of remaining normal battery modules is 1 or more, an alarm signal is not sent to the load device controller 210 when disconnecting an abnormal battery module, Immediately disconnect the abnormal battery module.

特開２０１０−１３０７３８号公報JP 2010-130738 A

並列に接続された電池モジュール１２１，１２２，１２３を用いて負荷装置２００に電力を供給する電池パック１００において、一部の電池モジュールに異常が検出されたとき、異常が発生した電池モジュールを保護し、他の正常な電池モジュールへの異常の波及を防止するために、異常の電池モジュールを切離す制御が行われる。   In the battery pack 100 that supplies power to the load device 200 using the battery modules 121, 122, and 123 connected in parallel, when an abnormality is detected in some of the battery modules, the battery module in which the abnormality has occurred is protected. In order to prevent the abnormality from spreading to other normal battery modules, control is performed to disconnect the abnormal battery module.

その場合、残存する正常な電池モジュールの個数が１以上のときであっても、１つの電池モジュールが切離されると、負荷装置２００での使用可能な電力が急に減少する。そのため、車両等の負荷装置２００の走行中に急に減速する等、走行性等が損なわれることがある。また、負荷装置２００へ給電する電池モジュールの個数が減少するため、それらの電池モジュールの通電電流が増大し、各電池モジュールのヒューズ等の部品が損壊する場合も有る。   In this case, even when the number of remaining normal battery modules is 1 or more, when one battery module is disconnected, the power that can be used in the load device 200 is suddenly reduced. For this reason, traveling performance or the like may be impaired, for example, the vehicle may suddenly decelerate during traveling of the load device 200 such as a vehicle. In addition, since the number of battery modules that supply power to the load device 200 decreases, the energization current of those battery modules increases, and parts such as fuses of each battery module may be damaged.

また、全ての電池モジュール１２１，１２２，１２３が切離されたときは、負荷装置２００への電力供給が全て停止し、車両等の負荷装置２００の走行が不能となるのに対して、一部の電池モジュールが切離されたときは、制限はあるものの車両等の負荷装置２００の走行は可能である場合が多い。   Moreover, when all the battery modules 121, 122, and 123 are disconnected, all of the power supply to the load device 200 is stopped and the travel of the load device 200 such as a vehicle becomes impossible. When the battery module is disconnected, there are many cases where the load device 200 such as a vehicle can be run although there is a limit.

したがって、異常の電池モジュールを切離した場合に、残存の電池モジュールが１個以上存在するか否かで、負荷装置２００が受ける不具合や支障等影響は、異なったものとなり、それぞれの場合に適応した措置を講ずることが要求される。   Therefore, when an abnormal battery module is disconnected, depending on whether or not there are one or more remaining battery modules, the effects of the load device 200, such as malfunctions and obstacles, are different and adapted to each case. It is required to take measures.

上記課題に鑑み、本発明は、並列に接続された電池モジュールを用いて負荷装置に電力を供給する電池パックの電池監視装置において、異常の電池モジュールを負荷装置から切離す際に、残存する電池モジュールが少なくとも１個存在する場合と、残存する電池モジュールが０個となる場合とで、負荷装置において異なる措置を講ずることを可能にする電池監視装置及び方法を提供することを目的とする。   In view of the above problems, the present invention provides a battery monitoring device for a battery pack that supplies power to a load device using battery modules connected in parallel, and the remaining battery when the abnormal battery module is disconnected from the load device. It is an object of the present invention to provide a battery monitoring device and method that enable different measures to be taken in a load device depending on whether there is at least one module and when there are no remaining battery modules.

本発明の一つの形態に係る電池監視装置は、並列に接続され、負荷装置へ給電する複数の電池モジュールを有する電池パック内の電池監視装置であって、前記電池モジュールの少なくとも１つに異常を検出したとき、該異常の電池モジュールを前記負荷装置への給電線から切離すよう制御する電池監視装置において、前記異常の電池モジュールを切離す前に、電池モジュールの切離しを予告するアラーム信号を前記負荷装置に送信するアラーム送信手段と、前記異常の電池モジュールを切離した場合に、前記負荷装置へ給電する残存電池モジュールが少なくとも１個存在するとき、前記アラーム信号を送信してから第１の待ち時間後に、前記異常の電池モジュールを切離し、前記異常の電池モジュールを切離した場合に、前記負荷装置へ給電する残存電池モジュールが０個となるときに、前記アラーム信号を送信してから第２の待ち時間後に又は前記負荷装置からの切離し許可信号を受信した後に、前記異常の電池モジュールを切離すよう制御する切離し制御手段と、を備えたことを特徴とする。   A battery monitoring device according to one aspect of the present invention is a battery monitoring device in a battery pack that includes a plurality of battery modules connected in parallel and supplying power to a load device, and an abnormality is detected in at least one of the battery modules. In the battery monitoring device that controls to disconnect the abnormal battery module from the power supply line to the load device when detected, an alarm signal for notifying disconnection of the battery module is disconnected before disconnecting the abnormal battery module. When the alarm transmission means for transmitting to the load device and the abnormal battery module are disconnected, and there is at least one remaining battery module for supplying power to the load device, the alarm signal is transmitted and then the first waiting time is transmitted. After the time, when the abnormal battery module is disconnected and the abnormal battery module is disconnected, power is supplied to the load device. Control to disconnect the abnormal battery module after the second waiting time after transmitting the alarm signal or after receiving the disconnection permission signal from the load device when the remaining battery module becomes zero And a detachment control means.

また、並列に接続され、負荷装置へ給電する複数の電池モジュールを有する電池パック内の電池監視装置であって、前記電池モジュールの少なくとも１つに異常を検出したとき、該異常の電池モジュールを前記負荷装置への給電線から切離すよう制御する電池監視装置において、前記異常の電池モジュールを切離す前に、電池モジュールの切離しを予告するアラーム信号を前記負荷装置に送信するアラーム送信手段と、前記異常の電池モジュールを切離した場合に、前記負荷装置へ給電する残存電池モジュールが少なくとも１個存在するとき、前記アラーム信号を送信してから第１の待ち時間後に、前記異常の電池モジュールを切離し、前記異常の電池モジュールを切離した場合に、前記負荷装置へ給電する残存電池モジュールが０個となるとき、前記アラーム信号の送信後、前記第１の待ち時間より長い第２の待ち時間後に、前記異常の電池モジュールを切離すよう制御する切離し制御手段と、を備えたことを特徴とする。   A battery monitoring device in a battery pack having a plurality of battery modules connected in parallel and supplying power to a load device, wherein when an abnormality is detected in at least one of the battery modules, the abnormal battery module is In the battery monitoring device that controls to disconnect from the power supply line to the load device, before disconnecting the abnormal battery module, an alarm transmission means for transmitting an alarm signal for notifying the disconnection of the battery module to the load device; and When there is at least one remaining battery module that supplies power to the load device when the abnormal battery module is disconnected, the abnormal battery module is disconnected after a first waiting time after transmitting the alarm signal, When the abnormal battery module is disconnected, the remaining battery module that supplies power to the load device becomes zero. It can, after transmission of the alarm signal, after said first waiting time longer than the second waiting time, characterized in that and a disconnection control means for controlling so as to disconnect the abnormal battery module.

また、前記切離し制御手段は、前記第１の待ち時間を、前記残存電池モジュールの個数、又は前記異常の電池モジュールの切離しの前の前記負荷装置への給電に使用されている前記電池モジュールの個数に対する前記切離し後の残存電池モジュールの個数の比率、に従って変化させることを特徴とする。   Further, the disconnection control means determines the first waiting time as the number of the remaining battery modules or the number of the battery modules used for supplying power to the load device before disconnecting the abnormal battery module. According to the ratio of the number of remaining battery modules after separation with respect to.

また、前記切離し制御手段は、前記第１又は第２の待ち時間を、前記負荷装置からの通知により決定することを特徴とする。   Further, the separation control means determines the first or second waiting time based on a notification from the load device.

本発明によれば、並列に接続された電池モジュールを用いて負荷装置に電力を供給する電池パックの電池監視装置において、異常の電池モジュールを負荷装置から切離す際に、残存する電池モジュールが少なくとも１個存在するときに第１の待ち時間後に異常の電池モジュールを切離し、残存する電池モジュールが０個となるときに第２の待ち時間又は負荷装置から切離し許可信号の受信の後に異常の電池モジュールを切離すことにより、負荷装置において、残存する電池モジュールが少なくとも１個存在するときと０個となるときとで、それぞれ異なる措置を講ずることが可能になる。   According to the present invention, in a battery monitoring device for a battery pack that supplies power to a load device using battery modules connected in parallel, when the abnormal battery module is disconnected from the load device, at least the remaining battery module is When there is one battery module, the abnormal battery module is disconnected after the first waiting time, and when the remaining battery module becomes zero, the abnormal battery module is disconnected after receiving the second waiting time or disconnection permission signal from the load device. By separating the, the load device can take different measures when there are at least one remaining battery module and when there are zero battery modules.

そのため、第１の待ち時間において、負荷装置で速度を減速し、使用電力を制限することにより、走行速度の急変を緩和し、また、電池モジュールの部品の損壊の防止を図りながら、異常の電池モジュールを切離すことができる。   Therefore, during the first waiting time, the load device reduces the speed and limits the power consumption, thereby mitigating sudden changes in travel speed and preventing damage to battery module components. Module can be disconnected.

また、負荷装置に給電する残存電池モジュールが０個となるときは、負荷装置の停止及び終了処理を確実に行った後に、安全に電源遮断することが可能となる第２の待ち時間の後に、又は負荷装置からの切離し許可信号を受信した後に、異常の電池モジュールを切離すことにより、負荷装置を安全に停止させながら異常の電池モジュールを切離すことができる。   In addition, when there are no remaining battery modules to supply power to the load device, after the load device is reliably stopped and terminated, after the second waiting time that allows the power to be safely shut off, Alternatively, after receiving the disconnection permission signal from the load device, the abnormal battery module can be disconnected while the load device is safely stopped by disconnecting the abnormal battery module.

また、第１の待ち時間を、残存電池モジュールの個数、又は異常の電池モジュールの切離しの前の負荷装置への給電に使用されている電池モジュールの個数に対する前記切離し後の残存電池モジュールの個数の比率、に従って変化させることにより、負荷装置における動作制御に要する時間と異常の電池モジュールの保護との双方に適応した適切な時間で、より速く且つ安全に異常の電池モジュールの切離しを行うことができる。   In addition, the first waiting time is equal to the number of remaining battery modules after the separation with respect to the number of remaining battery modules or the number of battery modules used to supply power to the load device before the abnormal battery module is disconnected. By changing according to the ratio, the abnormal battery module can be disconnected more quickly and safely in an appropriate time adapted to both the time required for operation control in the load device and the protection of the abnormal battery module. .

また、第１又は第２の待ち時間を、負荷装置からの通知により決定することにより、負荷装置における動作制御に要する時間と異常の電池モジュールの保護との双方に適応した適切な時間で、より速く且つ安全に異常の電池モジュールの切離しを行うことができる。   In addition, by determining the first or second waiting time based on the notification from the load device, the time required for the operation control in the load device and the appropriate time suitable for both the protection of the abnormal battery module can be increased. An abnormal battery module can be disconnected quickly and safely.

本実施形態の電池監視装置を備えた電池パックの要部構成例を示す図である。It is a figure which shows the principal part structural example of the battery pack provided with the battery monitoring apparatus of this embodiment. 本実施形態の電池監視の動作フローの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the operation | movement flow of the battery monitoring of this embodiment. 従来の電池監視装置を備えた電池パックの要部構成例を示す図である。It is a figure which shows the principal part structural example of the battery pack provided with the conventional battery monitoring apparatus.

本発明の実施形態について、以下、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の電池監視装置を備えた電池パックの要部構成例を示す。図１の構成例において、図３で説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration example of a main part of a battery pack provided with the battery monitoring device of the present embodiment. In the configuration example of FIG. 1, the same components as those described with reference to FIG.

本実施形態の電池監視装置は、並列接続の複数の電池モジュール１２１，１２２，１２３を監視制御する電池制御部１１０を備える。電池制御部１１０は、各電池モジュール１２１，１２２，１２３にそれぞれ備えられた自モジュール内の各電池の異常を検出する電池状態監視部（図示省略）と、ＣＡＮ通信等の通信線１５０により接続され、該通信線１５０を介して、各電池モジュール１２１，１２２，１２３の電池の状態が通知される。   The battery monitoring device of this embodiment includes a battery control unit 110 that monitors and controls a plurality of battery modules 121, 122, and 123 connected in parallel. The battery control unit 110 is connected to a battery state monitoring unit (not shown) that detects an abnormality of each battery in its own module provided in each of the battery modules 121, 122, and 123, and a communication line 150 such as CAN communication. The battery status of each battery module 121, 122, 123 is notified via the communication line 150.

このような電池監視装置において、電池制御部１１０は、電池モジュールを切離すことを予告するアラーム信号を送信するアラーム送信部１１１を備える。電池制御部１１０は、各電池モジュール１２１，１２２，１２３の電池状態監視部からの通知により、電池モジュール１２１，１２２，１２３の異常を検知すると、異常の電池モジュールを切離す前に、アラーム送信部１１１によりアラーム信号を負荷装置制御部２１０に送信する。   In such a battery monitoring device, the battery control unit 110 includes an alarm transmission unit 111 that transmits an alarm signal for notifying that the battery module is to be disconnected. When the battery control unit 110 detects an abnormality of the battery modules 121, 122, 123 based on a notification from the battery state monitoring unit of each battery module 121, 122, 123, the alarm transmission unit before disconnecting the abnormal battery module. 111 transmits an alarm signal to the load device controller 210.

また、電池制御部１１０は、異常の電池モジュールを切離した場合に、負荷装置２００への電力供給に使用される残存電池モジュールの個数が幾つになるかを判定する残存モジュール個数判定部１１２を備える。   In addition, the battery control unit 110 includes a remaining module number determination unit 112 that determines how many remaining battery modules are used for power supply to the load device 200 when an abnormal battery module is disconnected. .

そして、電池制御部１１０は、切離し制御部１１３を備え、該切離し制御部１１３は、残存モジュール個数判定部１１２の判定により、残存電池モジュールが少なくとも１個存在するとき、アラーム送信部１１１によりアラーム信号を送信してから第１の待ち時間の後に、異常の電池モジュールを切離すように制御し、残存電池モジュールが０個となるとき、アラーム送信部１１１によりアラーム信号を送信してから第２の待ち時間の後に、異常の電池モジュールのモジュールスイッチをオフにして異常の電池モジュール切離すように制御する。   The battery control unit 110 includes a disconnection control unit 113. The disconnection control unit 113 receives an alarm signal from the alarm transmission unit 111 when there is at least one remaining battery module as determined by the remaining module number determination unit 112. After the first waiting time from the transmission, the abnormal battery module is controlled to be disconnected, and when the remaining battery module becomes zero, the alarm transmission unit 111 transmits an alarm signal and then the second After the waiting time, control is performed so that the abnormal battery module is disconnected by turning off the module switch of the abnormal battery module.

負荷装置制御部２１０は、電池制御部１１０のアラーム送信部１１１から送信されたアラーム信号をアラーム受信部２１１で受信すると、電池モジュールの切離し後の残存電池モジュールの個数に応じて、負荷装置２００の動作に異なる制限を与えるよう、動作制御部２１３により制御する。   When the alarm signal transmitted from the alarm transmission unit 111 of the battery control unit 110 is received by the alarm reception unit 211, the load device control unit 210 receives the alarm signal of the load device 200 according to the number of remaining battery modules after the battery module is disconnected. The operation control unit 213 performs control so as to give different restrictions to the operation.

負荷装置制御部２１０は、残存電池モジュールの個数をアラーム信号とともに電池制御部１１０から通知される構成としてもよいし、予め負荷装置制御部２１０において通信線１５１を介する電池制御部１１０との通信により残存電池モジュールの個数を認識し得る構成としてもよい。   The load device control unit 210 may be configured such that the number of remaining battery modules is notified from the battery control unit 110 together with an alarm signal, or is previously communicated with the battery control unit 110 via the communication line 151 in the load device control unit 210. It is good also as a structure which can recognize the number of remaining battery modules.

負荷装置制御部２１０の動作制御部２１３は、例えば残存電池モジュールの個数が１以上である場合、残存電池モジュールで使用可能な電力以下となるよう、例えば車両等の負荷装置２００の走行速度を下げる等、負荷装置２００で使用される電力を調整する制御を、前述の第１の待ち時間以内に行う。   For example, when the number of remaining battery modules is 1 or more, the operation control unit 213 of the load device control unit 210 reduces the traveling speed of the load device 200 such as a vehicle so that the power can be used below the remaining battery module. For example, the control for adjusting the power used by the load device 200 is performed within the first waiting time.

また、動作制御部２１３は、残存電池モジュールの個数が０となる場合、車両等の負荷装置２００の走行停止の制御、不揮発メモリへのデータ保存や負荷装置制御部２１０の終了処理等、負荷装置２００の電源遮断に対する措置の制御を、前述の第２の待ち時間以内に行う。   In addition, when the number of remaining battery modules becomes zero, the operation control unit 213 controls the load stop of the load device 200 such as a vehicle, stores data in a nonvolatile memory, and terminates the load device control unit 210. Control of measures for power-off of 200 is performed within the aforementioned second waiting time.

図２に本実施形態の電池監視の動作フローの例を示す。電池監視装置の電池制御部１１０は、電池モジュールに異常が発生したことを検知すると（Ｓ２１）、アラーム送信部１１１により負荷装置制御部２１０へアラーム信号を送信する（Ｓ２２）。   FIG. 2 shows an example of an operation flow of battery monitoring according to this embodiment. When the battery control unit 110 of the battery monitoring device detects that an abnormality has occurred in the battery module (S21), the alarm transmission unit 111 transmits an alarm signal to the load device control unit 210 (S22).

そして、異常の電池モジュールを切離した場合、残存電池モジュールが１個以上存在するか否かを残存モジュール個数判定部１１２により判定する（Ｓ２３）。残存電池モジュールが１個以上存在するとき（Ｓ２３でＹｅｓ）、第１の待ち時間が経過するのを待ち（Ｓ２４でＮｏ）、第１の待ち時間の経過後（Ｓ２４でＹｅｓ）、切離し制御部１１３により異常の電池モジュールを切離す（Ｓ２５）。   Then, when the abnormal battery module is disconnected, the remaining module number determination unit 112 determines whether or not there are one or more remaining battery modules (S23). When one or more remaining battery modules are present (Yes in S23), wait for the first waiting time to elapse (No in S24), and after the first waiting time elapses (Yes in S24), the disconnect control unit The abnormal battery module is separated by 113 (S25).

残存電池モジュールが０個となる場合（Ｓ２３でＮｏ）、第２の待ち時間が経過したか、又は負荷装置制御部２１０の切離し許可信号送信部２１２からの切離し許可信号が切離し許可信号受信部１１４で受信されたとき（Ｓ２６でＹｅｓ）、切離し制御部１１３により異常の電池モジュールを切離す（Ｓ２５）。   When the number of remaining battery modules becomes zero (No in S23), the second waiting time has elapsed, or the disconnection permission signal from the disconnection permission signal transmission unit 212 of the load device control unit 210 is disconnected and the permission signal reception unit 114 is disconnected. (Yes in S26), the disconnect control unit 113 disconnects the abnormal battery module (S25).

なお、ステップＳ２６における判定は、第２の待ち時間が経過した否かの判定と、切離し許可信号が受信された否かの判定の何れか一方のみの判定を行う構成としてもよいし、また、両方の判定を並行して行い、第２の待ち時間が経過したとき、又は切離し許可信号が受信されたときに、異常の電池モジュールを切離す構成としてもよい。   The determination in step S26 may be configured to determine only one of determination of whether or not the second waiting time has elapsed and determination of whether or not the disconnection permission signal has been received. Both determinations may be performed in parallel, and the abnormal battery module may be disconnected when the second waiting time has elapsed or when a disconnection permission signal is received.

このように、残存電池モジュールの個数が１個以上存在するときには、第１の待ち時間の後に、残存電池モジュールの個数が０個となるときには、負荷装置制御部２１０からの電池モジュールの切離し許可信号を受信した後、又は第２の待ち時間（ただし第２の待ち時間は第１の待ち時間より長い）の後に、異常の電池モジュールの切離しを行う。   Thus, when the number of remaining battery modules is one or more, when the number of remaining battery modules becomes zero after the first waiting time, the battery module disconnection permission signal from the load device control unit 210. Or after the second waiting time (where the second waiting time is longer than the first waiting time), the abnormal battery module is disconnected.

第１の待ち時間は、負荷装置制御部２１０による電池パック１００への要求電力の調整（車速を落とす等）に必要な時間であり、第２の待ち時間は、負荷装置制御部２１０の終了処理若しくは不揮発メモリへのデータ保存又はその両方を実施するなど、負荷装置２００の電源遮断に対する制御に必要な時間である。   The first waiting time is a time required for adjusting the required power to the battery pack 100 by the load device control unit 210 (such as decreasing the vehicle speed), and the second waiting time is an end process of the load device control unit 210. Alternatively, it is the time required for controlling the power supply of the load device 200 such as storing data in the nonvolatile memory or both.

残存電池モジュールが１個以上存在する場合の電池モジュールの切離し時には、第１の待ち時間を待機することによって、速度等の急変動を緩和し、また電池モジュールの部品の損壊防止を図りながら異常電池モジュールの切離すことが可能となる。   When the battery module is disconnected when there are one or more remaining battery modules, an abnormal battery is created while waiting for the first waiting time to alleviate sudden fluctuations in speed, etc., and prevent damage to battery module components. Modules can be separated.

また、残存電池モジュールが０個となる場合には、第１の待ち時間より長い第２の待ち時間を待機し、又は切離し許可信号の受信まで待機することによって、負荷装置２００を安全に停止させながら異常電池モジュールの切離すことが可能となる。   In addition, when the number of remaining battery modules becomes zero, the load device 200 is safely stopped by waiting for a second waiting time longer than the first waiting time or receiving a disconnection permission signal. However, the abnormal battery module can be disconnected.

なお、第１及び第２の待ち時間は、電池制御部１１０の切離し制御部１１３において、予め決められた時間を保持しておくように構成してもよいし、負荷装置制御部２１０で第１及び第２の待ち時間を決定し、負荷装置制御部２１０から電池制御部１１０へ通信線１５０を介して通知するように構成してもよい。   Note that the first and second waiting times may be configured to hold a predetermined time in the disconnection control unit 113 of the battery control unit 110, or may be configured so that the load device control unit 210 performs the first waiting time. The second waiting time may be determined and notified from the load device control unit 210 to the battery control unit 110 via the communication line 150.

また、前述の第１の待ち時間は、残存する電池モジュールの個数によって変化するようにしてもよい。例えば、現在、３個の電池モジュールが使用され、そのうちの１個を切離す場合には、使用可能な電力が現状の電力の３分の２に減少する。それに対して、現在、２個の電池モジュールが使用され、そのうちの１個を切離す場合には、使用可能な電力が現状の電力の２分の１に減少する。即ち、残存電池モジュールの個数が少なくなるほど、使用可能な電力の変化率が大きくなり、減速等に要する時間が長くなる。   In addition, the first waiting time described above may be changed depending on the number of remaining battery modules. For example, when three battery modules are currently used and one of them is disconnected, the available power is reduced to two-thirds of the current power. On the other hand, when two battery modules are currently used and one of them is disconnected, the available power is reduced to half of the current power. That is, as the number of remaining battery modules decreases, the rate of change in usable power increases and the time required for deceleration or the like increases.

したがって、残存電池モジュールの個数が少なくなるにつれて、第１の待ち時間を長くすることにより、負荷装置２００における動作制御に要する時間と異常の電池モジュールの保護との双方に適応した適切な時間で、より速く且つ安全に異常の電池モジュールの切離し制御を行うことができる。   Therefore, as the number of remaining battery modules decreases, the first waiting time is lengthened, so that the time required for operation control in the load device 200 and an appropriate time suitable for both protection of abnormal battery modules can be obtained. The abnormal battery module disconnection control can be performed more quickly and safely.

また、単に残存電池モジュールの個数ではなく、現在使用されている電池モジュールの個数に対する切離し後の残存電池モジュールの個数の比率に応じ、この比率が小さくなるにつれて、第１の待ち時間を長くするようにしてもよい。また、第２の待ち時間も、現在使用中の電池モジュールの個数に応じ、現在使用中の電池モジュールの個数が多いほど、第２の待ち時間を長くするようにしてもよい。   Further, according to the ratio of the number of remaining battery modules after separation to the number of currently used battery modules rather than the number of remaining battery modules, the first waiting time is increased as the ratio decreases. It may be. Further, the second waiting time may be set longer as the number of battery modules currently in use is larger, depending on the number of battery modules currently in use.

さらに、車両等の負荷装置２００が高速度で走行中か低速度で走行中か等の走行状態に依存して、所定速度に減速するのに要する時間も変化するので、負荷装置制御部２１０は、第１及び第２の待ち時間を負荷装置２００の動作状態に応じて異なる時間となるように決定するようにしてもよい。   Furthermore, since the load device 200 such as a vehicle is traveling at a high speed or traveling at a low speed, the time required for the vehicle to decelerate to a predetermined speed also changes. The first waiting time and the second waiting time may be determined so as to be different depending on the operating state of the load device 200.

また、電池制御部１１０は、残存モジュール個数判定部１１２で判定された残存電池モジュールの個数を基に、アラーム信号送信とともに、負荷装置制御部２１０に動作制御の指令信号を送信し、負荷装置制御部２１０の動作制御部２１３は、該動作制御の指令信号に応じて負荷装置２００の動作を制御する構成としてもよい。   In addition, the battery control unit 110 transmits an alarm control signal and an operation control command signal to the load device control unit 210 based on the number of remaining battery modules determined by the remaining module number determination unit 112, thereby controlling the load device. The operation control unit 213 of the unit 210 may be configured to control the operation of the load device 200 in accordance with the operation control command signal.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、以上に述べた実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成又は実施形態を取ることができる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to embodiment described above, In the range which does not deviate from the summary of this invention, various structures or embodiment can be taken. it can.

１００ 電池パック
１１０ 電池制御部
１１１ アラーム送信部
１１２残存モジュール個数判定部
１１３ 切離し制御部
１１４ 切離し許可信号受信部
１２１，１２２，１２３ 電池モジュール
１３１，１３２，１３３ モジュールスイッチ
１５０，１５１ 通信線
２００ 負荷装置
２１０ 負荷装置制御部
２１１ アラーム受信部
２１２ 切離し許可信号送信部
２１３ 動作制御部
２２１ インバータ
２２２ 電動モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Battery pack 110 Battery control part 111 Alarm transmission part 112 Remaining module number determination part 113 Disconnection control part 114 Disconnection permission signal reception part 121,122,123 Battery module 131,132,133 Module switch 150,151 Communication line 200 Load apparatus 210 Load device control unit 211 Alarm reception unit 212 Disconnection permission signal transmission unit 213 Operation control unit 221 Inverter 222 Electric motor

Claims (5)

並列に接続され、負荷装置へ給電する複数の電池モジュールを有する電池パック内の電池監視装置であって、前記電池モジュールの少なくとも１つに異常を検出したとき、該異常の電池モジュールを前記負荷装置への給電線から切離すよう制御する電池監視装置において、
前記異常の電池モジュールを切離す前に、電池モジュールの切離しを予告するアラーム信号を前記負荷装置に送信するアラーム送信手段と、
前記異常の電池モジュールを切離した場合に、前記負荷装置へ給電する残存電池モジュールが少なくとも１個存在するとき、前記アラーム信号を送信してから第１の待ち時間後に、前記異常の電池モジュールを切離し、前記異常の電池モジュールを切離した場合に、前記負荷装置へ給電する残存電池モジュールが０個となるときに、前記アラーム信号を送信してから第２の待ち時間後に又は前記負荷装置からの切離し許可信号を受信した後に、前記異常の電池モジュールを切離すよう制御する切離し制御手段と、
を備えたことを特徴とする電池監視装置。 A battery monitoring device in a battery pack having a plurality of battery modules connected in parallel and supplying power to a load device, wherein when an abnormality is detected in at least one of the battery modules, the abnormal battery module is replaced with the load device. In the battery monitoring device that controls to disconnect from the power supply line to
Before transmitting the abnormal battery module, an alarm transmitting means for transmitting an alarm signal for notifying the disconnection of the battery module to the load device;
When the abnormal battery module is disconnected, if there is at least one remaining battery module that supplies power to the load device, the abnormal battery module is disconnected after a first waiting time after transmitting the alarm signal. When the abnormal battery module is disconnected, when there are no remaining battery modules to supply power to the load device, the alarm signal is transmitted and then the second wait time or after disconnection from the load device. A disconnect control means for controlling to disconnect the abnormal battery module after receiving the permission signal;
A battery monitoring device comprising: 並列に接続され、負荷装置へ給電する複数の電池モジュールを有する電池パック内の電池監視装置であって、前記電池モジュールの少なくとも１つに異常を検出したとき、該異常の電池モジュールを前記負荷装置への給電線から切離すよう制御する電池監視装置において、
前記異常の電池モジュールを切離す前に、電池モジュールの切離しを予告するアラーム信号を前記負荷装置に送信するアラーム送信手段と、
前記異常の電池モジュールを切離した場合に、前記負荷装置へ給電する残存電池モジュールが少なくとも１個存在するとき、前記アラーム信号を送信してから第１の待ち時間後に、前記異常の電池モジュールを切離し、前記異常の電池モジュールを切離した場合に、前記負荷装置へ給電する残存電池モジュールが０個となるとき、前記アラーム信号の送信後、前記第１の待ち時間より長い第２の待ち時間後に、前記異常の電池モジュールを切離すよう制御する切離し制御手段と、
を備えたことを特徴とする電池監視装置。 A battery monitoring device in a battery pack having a plurality of battery modules connected in parallel and supplying power to a load device, wherein when an abnormality is detected in at least one of the battery modules, the abnormal battery module is replaced with the load device. In the battery monitoring device that controls to disconnect from the power supply line to
Before transmitting the abnormal battery module, an alarm transmitting means for transmitting an alarm signal for notifying the disconnection of the battery module to the load device;
When the abnormal battery module is disconnected, if there is at least one remaining battery module that supplies power to the load device, the abnormal battery module is disconnected after a first waiting time after transmitting the alarm signal. When the abnormal battery module is disconnected, when the remaining battery module to be fed to the load device becomes zero, after the transmission of the alarm signal, after a second waiting time longer than the first waiting time, Disconnect control means for controlling to disconnect the abnormal battery module;
A battery monitoring device comprising: 前記切離し制御手段は、前記第１の待ち時間を、前記残存電池モジュールの個数、又は前記異常の電池モジュールの切離しの前の前記負荷装置への給電に使用されている前記電池モジュールの個数に対する前記切離し後の残存電池モジュールの個数の比率、に従って変化させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電池監視装置。 The disconnect control means determines the first waiting time with respect to the number of the remaining battery modules or the number of the battery modules used for supplying power to the load device before disconnecting the abnormal battery module. The battery monitoring device according to claim 1, wherein the battery monitoring device is changed according to a ratio of the number of remaining battery modules after separation. 前記切離し制御手段は、前記第１又は第２の待ち時間を、前記負荷装置からの通知により決定する
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の電池監視装置。 4. The battery monitoring device according to claim 2, wherein the disconnection control unit determines the first or second waiting time based on a notification from the load device. 並列に接続され、負荷装置へ給電する複数の電池モジュールを有する電池パックの電池監視方法であって、前記電池モジュールの少なくとも１つに異常を検出したとき、該異常の電池モジュールを前記負荷装置への給電線から切離すよう制御する電池監視方法において、
前記異常の電池モジュールを切離す前に、電池モジュールの切離しを予告するアラーム信号を前記負荷装置に送信するアラーム送信処理と、
前記異常の電池モジュールを切離した場合に、前記負荷装置へ給電する残存電池モジュールが少なくとも１個存在するとき、前記アラーム信号を送信してから第１の待ち時間後に、前記異常の電池モジュールを切離し、前記異常の電池モジュールを切離した場合に、前記負荷装置へ給電する残存電池モジュールが０個となるときに、前記アラーム信号を送信してから第２の待ち時間後に又は前記負荷装置からの切離し許可信号を受信した後に、前記異常の電池モジュールを切離すよう制御する切離し制御処理と、
を含むことを特徴とする電池監視方法。 A battery monitoring method for a battery pack having a plurality of battery modules connected in parallel and supplying power to a load device, wherein when an abnormality is detected in at least one of the battery modules, the abnormal battery module is transferred to the load device. In the battery monitoring method for controlling to be disconnected from the power supply line,
Before disconnecting the abnormal battery module, an alarm transmission process for transmitting an alarm signal for notifying the disconnection of the battery module to the load device;
When the abnormal battery module is disconnected, if there is at least one remaining battery module that supplies power to the load device, the abnormal battery module is disconnected after a first waiting time after transmitting the alarm signal. When the abnormal battery module is disconnected, when there are no remaining battery modules to supply power to the load device, the alarm signal is transmitted and then the second wait time or after disconnection from the load device. A disconnection control process for controlling to disconnect the abnormal battery module after receiving the permission signal;
The battery monitoring method characterized by including.
JP2014217074A 2014-10-24 2014-10-24 Battery monitoring device and method Pending JP2016086506A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014217074A JP2016086506A (en) 2014-10-24 2014-10-24 Battery monitoring device and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014217074A JP2016086506A (en) 2014-10-24 2014-10-24 Battery monitoring device and method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2016086506A true JP2016086506A (en) 2016-05-19

Family

ID=55973921

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014217074A Pending JP2016086506A (en) 2014-10-24 2014-10-24 Battery monitoring device and method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2016086506A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018123066A1 (en) * 2016-12-29 2018-07-05 三菱電機株式会社 Power conversion device
JP2020048396A (en) * 2018-09-18 2020-03-26 株式会社Ｇｓユアサ Method for controlling vehicle power supply system and vehicle power supply system
WO2020059732A1 (en) * 2018-09-18 2020-03-26 株式会社Ｇｓユアサ Control method for power system of moving body, and power system of moving body
WO2021205872A1 (en) * 2020-04-07 2021-10-14 株式会社Ｇｓユアサ Method for controlling power supply system of moving body, power supply system of moving body, and power storage device
JP7360599B2 (en) 2019-11-08 2023-10-13 株式会社Ｇｓユアサ Control method of power supply system of mobile body, power supply system of mobile body
WO2024058187A1 (en) * 2022-09-15 2024-03-21 ＮＥｘＴ－ｅ Ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ株式会社 Control device, electric power adjustment device, electric power apparatus, control system, management device, and program

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018123066A1 (en) * 2016-12-29 2018-07-05 三菱電機株式会社 Power conversion device
JPWO2018123066A1 (en) * 2016-12-29 2018-12-27 三菱電機株式会社 Power converter
US11183929B2 (en) 2016-12-29 2021-11-23 Mitsubishi Electric Corporation DC-DC power conversion device having battery control
JP2020048396A (en) * 2018-09-18 2020-03-26 株式会社Ｇｓユアサ Method for controlling vehicle power supply system and vehicle power supply system
WO2020059732A1 (en) * 2018-09-18 2020-03-26 株式会社Ｇｓユアサ Control method for power system of moving body, and power system of moving body
JP7360599B2 (en) 2019-11-08 2023-10-13 株式会社Ｇｓユアサ Control method of power supply system of mobile body, power supply system of mobile body
WO2021205872A1 (en) * 2020-04-07 2021-10-14 株式会社Ｇｓユアサ Method for controlling power supply system of moving body, power supply system of moving body, and power storage device
WO2024058187A1 (en) * 2022-09-15 2024-03-21 ＮＥｘＴ－ｅ Ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ株式会社 Control device, electric power adjustment device, electric power apparatus, control system, management device, and program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2016086506A (en) Battery monitoring device and method
JP6409140B2 (en) Battery expansion detection system and method
JP6070934B2 (en) Hybrid vehicle travel mode switching control device
JP5481146B2 (en) Battery management device, secondary battery device and vehicle
US10179519B2 (en) Multi-battery system for increasing the electric range
CN106740206B (en) Quick-changing method and system for battery pack of electric vehicle
EP2850717B1 (en) Elevator backup power supply
JP2015217919A (en) Vehicle power supply device and vehicle regenerative system
JP2013074707A (en) Power supply unit and vehicle including the same, and power storage device
JP2014050116A (en) Charge/discharge system
JP2017229132A (en) Power supply unit for vehicle and power supply controller
WO2013057821A1 (en) Electricity storage device control system
KR20140013250A (en) Vehicle power supply with multi battery packs and power control method therof
JP5397985B2 (en) Secondary battery pack
WO2017104393A1 (en) Battery pack
CN110920397A (en) MCU voltage discharge method for electric system motor controller of electric automobile
JP5339961B2 (en) Battery control apparatus and battery system for electric vehicle
WO2016060009A1 (en) Relay control device and relay control method
JP2020150629A (en) Dc feeder circuit for work vehicle
JP2020029200A (en) Vehicular power supply system
US20150086815A1 (en) Method for checking a sleep mode of a cell supervision circuit and lithium-ion rechargeable battery
WO2015040655A1 (en) Switching device and storage battery system
KR101124984B1 (en) Emergency operating method of fuel cell vehicle
WO2017191818A1 (en) Power supply device
JP6627598B2 (en) In-vehicle power supply