JP2016080904A - Camera and camera system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、カメラと、そのカメラを備えるカメラシステムとに関する。 The present invention relates to a camera and a camera system including the camera.
スポーツモードを含む複数の撮影モードを有し、設定されている撮影モードに応じて被写体情報を認識するためのアルゴリズムを変更するカメラが知られている(特許文献1)。 There is known a camera that has a plurality of shooting modes including a sports mode and changes an algorithm for recognizing subject information according to a set shooting mode (Patent Document 1).
スポーツの競技写真を撮影する際、撮影する競技ごとに適正な撮影条件の設定が異なっている。特にオートフォーカスの設定(AF撮影条件)については、競技を行う場所の明るさ、被写体の動き、被写体のコントラストなど種々の要素が絡み合い、適正に設定することが困難である。従来、スポーツモードを有するカメラでは、フォーカスモード(たとえば、シングルAFやコンティニュアスAF)、後述するエリアモードなどのAF撮影条件を自動設定することができる。しかし、撮影する競技ごとに適正な設定にするためには、AF撮影条件を手動で微調整する必要があり、煩雑である。特にカメラの設定に不慣れな初心者の場合には、AF撮影条件を適正に設定するまでに時間がかかり、シャッターチャンスを逃すことがある。 When shooting sports competition photos, the appropriate shooting conditions are different for each competition. In particular, it is difficult to set the autofocus (AF shooting conditions) properly because various factors such as the brightness of the competition place, the movement of the subject, and the contrast of the subject are intertwined. Conventionally, a camera having a sports mode can automatically set AF shooting conditions such as a focus mode (for example, single AF or continuous AF) and an area mode to be described later. However, in order to obtain an appropriate setting for each competition to be photographed, it is necessary to finely adjust AF photographing conditions manually, which is complicated. Especially for beginners who are unfamiliar with camera settings, it takes time to properly set AF shooting conditions, and a photo opportunity may be missed.
本発明の第1の態様によるカメラは、外部サーバから取得した情報に基づき、カメラが存在する現在位置で現在日時に実施されているスポーツの競技種別に関する第1の推定結果を得る第1の推定手段と、第1の推定手段により推定された競技種別に適したAF撮影条件を仮設定する仮設定手段と、仮設定されたAF撮影条件に基づいて仮選択された焦点検出エリアの中の画像により、第1の推定手段で推定される競技種別および競技種別とは別の被写体種別のいずれかから被写体種別の候補を一つ以上推定し、被写体種別に関する第2の推定結果を得る第2の推定手段と、第1の推定結果である競技種別が第2の推定結果である被写体種別の候補に含まれないとき、仮選択された焦点検出エリアの周囲の焦点検出エリアの画像により、第1の推定手段で推定される競技種別および競技種別とは別の被写体種別のいずれかから被写体種別の候補を一つ以上推定し、被写体種別に関する第3の推定結果を得る第3の推定手段と、第1の推定結果が第2および第3の推定結果のいずれか一方に含まれる場合、第1の推定結果である競技種別に適したAF撮影条件を本設定し、第1の推定結果が第2および第3の推定結果のどちらにも含まれない場合、第2の推定結果のうちの競技種別とは別の被写体種別に適したAF撮影条件を本設定する本設定手段と、を備える。 The camera according to the first aspect of the present invention is configured to obtain a first estimation result regarding a sport competition type that is performed at a current date and time at a current position where the camera is present based on information acquired from an external server. Means, provisional setting means for temporarily setting AF shooting conditions suitable for the competition type estimated by the first estimation means, and an image in the focus detection area temporarily selected based on the temporarily set AF shooting conditions To estimate one or more candidates for the subject type from either the competition type estimated by the first estimation means or the subject type different from the competition type, and obtain a second estimation result relating to the subject type. When the estimation means and the competition type that is the first estimation result are not included in the candidate for the subject type that is the second estimation result, the first focus detection area image around the temporarily selected focus detection area Third estimation means for estimating at least one candidate for the subject type from either the competition type estimated by the estimation means or the subject type different from the competition type, and obtaining a third estimation result for the subject type; When one estimation result is included in one of the second and third estimation results, an AF shooting condition suitable for the competition type that is the first estimation result is set, and the first estimation result is the second estimation result. And a main setting unit that, when not included in either of the third estimation results, main setting AF shooting conditions suitable for a subject type different from the competition type in the second estimation results.
本発明の第2の態様によるカメラは、外部サーバから取得した情報に基づき、カメラが存在する現在位置で現在日時に実施されているスポーツの競技種別に関する第1の推定結果を得る第1の推定手段と、第1の推定手段により推定された競技種別に適したAF撮影条件を仮設定する仮設定手段と、仮設定されたAF撮影条件に基づいて仮選択された焦点検出エリアの中の画像により、第1の推定手段で推定される競技種別および競技種別とは別の被写体種別のいずれかから被写体種別の候補を一つ以上推定し、被写体種別に関する第2の推定結果を得る第2の推定手段と、第1の推定結果である競技種別が第2の推定結果である被写体種別の候補に含まれる場合、第1の推定結果である競技種別に適したAF撮影条件を本設定し、第1の推定結果である競技種別が第2の推定結果である被写体種別の候補に含まれない場合、第2の推定結果のうちの競技種別とは別の被写体種別に適したAF撮影条件を本設定する本設定手段と、を備える。 The camera according to the second aspect of the present invention is configured to obtain a first estimation result regarding a sport competition type performed at a current date and time at a current position where the camera exists based on information acquired from an external server. Means, provisional setting means for temporarily setting AF shooting conditions suitable for the competition type estimated by the first estimation means, and an image in the focus detection area temporarily selected based on the temporarily set AF shooting conditions To estimate one or more candidates for the subject type from either the competition type estimated by the first estimation means or the subject type different from the competition type, and obtain a second estimation result relating to the subject type. When the estimation means and the competition type that is the first estimation result are included in the candidate for the subject type that is the second estimation result, the AF shooting conditions suitable for the competition type that is the first estimation result are permanently set. First guess A book that sets AF shooting conditions suitable for a subject type different from the competition type in the second estimation result when the competition type that is the result is not included in the candidate of the subject type that is the second estimation result Setting means.
本発明の第3の態様によるカメラシステムは、上記第1の態様によるカメラと、カメラから受信した現在位置および現在日時に関する情報に基づいて、現在位置で現在日時に実施されているスポーツイベントに関するイベント情報を検索し、検索したイベント情報に基づいて第1の推定手段で推定される競技種別に関する情報を推定し、推定した競技種別に関する情報をカメラへ送信するサーバと、を備える。 The camera system according to the third aspect of the present invention is based on the camera according to the first aspect described above, and an event relating to a sporting event that is being carried out at the current position on the current date and time based on information on the current position and the current date and time received from the camera. A server that searches for information, estimates information on the competition type estimated by the first estimation means based on the searched event information, and transmits information on the estimated competition type to the camera.
本発明の第4の態様によるカメラは、カメラが存在する現在位置および現在日時に関する情報をサーバに送信する送信手段と、現在位置で現在日時に実施されているスポーツの競技種別に関する情報をサーバから受信する受信手段と、受信手段を用いて受信した競技種別に関する情報に基づいて、AF撮影条件を設定するAF設定手段と、を備える。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a transmission means for transmitting information relating to a current position where a camera exists and a current date and time to the server, and information relating to a sport competition type performed at the current position on the current date and time from the server. Receiving means for receiving, and AF setting means for setting AF shooting conditions based on information on the competition type received using the receiving means.
本発明の第5の態様によるカメラは、カメラが存在する現在位置および現在日時に関する情報に基づいて、現在位置で現在日時に実施されているスポーツイベントに関するイベント情報を外部ネットワークに接続されたサーバから取得する情報取得手段と、情報取得手段により取得したイベント情報に基づいて、現在位置で現在日時に実施されている競技種別に関する情報を推定する競技推定手段と、競技推定手段が推定した競技種別に関する情報に基づいて、AF撮影条件を設定するAF設定手段と、を備える。 The camera according to the fifth aspect of the present invention provides, from a server connected to an external network, event information related to a sporting event that is being performed at the current position at the current date and time based on information about the current position and the current date and time at which the camera is present. Information acquisition means to be acquired, competition estimation means for estimating information on the competition type being executed at the current position at the current date and time based on the event information acquired by the information acquisition means, and the competition type estimated by the competition estimation means AF setting means for setting AF shooting conditions based on the information.
本発明の第6の態様によるカメラシステムは、上記第4の態様によるカメラと、カメラから受信した現在位置および現在日時に関する情報に基づいて、現在位置で現在日時に実施されているスポーツイベントに関するイベント情報を検索し、検索したイベント情報に基づいて競技種別に関する情報を推定し、推定した競技種別に関する情報をカメラへ送信するサーバと、を備える。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a camera system according to the fourth aspect, and an event relating to a sporting event being carried out at the current position at the current date and time based on the information regarding the current position and the current date and time received from the camera. A server that searches for information, estimates information about the competition type based on the searched event information, and transmits information about the estimated competition type to the camera.
本発明の第7の態様によるカメラシステムは、上記第5の態様によるカメラと、カメラから受信した現在位置および現在日時に関する情報に基づいて、現在位置で現在日時に実施されているスポーツイベントに関するイベント情報を検索し、検索したイベント情報をカメラへ送信するサーバと、を備える。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a camera system according to the fifth aspect, and an event relating to a sporting event being performed at the current position at the current date and time based on the information regarding the current position and the current date and time received from the camera. A server that retrieves information and transmits the retrieved event information to the camera.
(第1の実施の形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態によるカメラシステムの構成例を示す。図1に例示されるカメラシステム300は、本発明の一実施の形態によるカメラ100と、サーバ装置200とを備える。カメラ100とサーバ装置200は、通信回線網150に接続されている。
(First embodiment)
FIG. 1 shows a configuration example of a camera system according to the first embodiment of the present invention. A
サーバ装置200には、競技場などの施設で実施されるスポーツイベントについてのイベント情報に関するイベントデータベース201が構築されている。図2は、イベント情報の一例を示す。図2に示すイベント情報には、イベントが行われる施設の位置と、施設の名称と、イベントが実施される日付と、イベントが実施される時間と、イベントで実施される競技種別に関する情報とが含まれる。施設の位置情報は、たとえば、施設の敷地内の1点の緯度と経度を含む。
In the
カメラ100は、撮影モードとして、スポーツの競技写真を撮影するのに適したスポーツモードを有するデジタルカメラである。ユーザが競技場などの施設内でカメラ100を起動し、スポーツモードに設定すると、カメラ100は、Wi−Fi(登録商標)などの無線通信技術を用いて通信回線網150を介してサーバ装置200に接続される。カメラ100は、カメラ100の現在位置に関する位置情報と、現在日時に関する日時情報とをサーバ装置200へ送信する。
The
サーバ装置200は、位置情報と日時情報とを受信すると、カメラ100の現在位置で現在日時に実施されているスポーツイベントをイベントデータベース201から検索する。サーバ装置200は、検索したそのスポーツイベントで実施される競技種別を推定して、その競技種別に関する情報をカメラ100へ送信する。
When the
カメラ100は、予め設定された複数の焦点検出エリアにおいて位相差検出AFにより像面に結像している被写体像の焦点調節状態を検出する焦点検出装置を有する。カメラ100には、AF撮影条件に関する設定情報が競技種別ごとに予め記録されている。カメラ100は、競技種別に関する情報を受信すると、その情報に基づいて競技種別に応じた設定情報を読み出して、その設定情報に基づいてAF撮影条件を仮設定する。
以降、AF撮影条件を仮設定するため、サーバ装置200が推定した競技種別に関する情報を取得することを第1の被写体推定と呼ぶ。
The
Henceforth, in order to temporarily set AF shooting conditions, obtaining information related to the competition type estimated by the
カメラ100には、位相差検出AFに用いる焦点検出エリアが複数設定されている。仮設定したAF撮影条件に基づいて、それら複数の焦点検出エリアの中から位相差検出AFにより合焦させる焦点検出エリアが仮選択される。カメラ100は、仮選択された焦点検出エリアの画像について、人物像の有無など、後述する種々の項目について評価を行い、その評価に基づいて被写体の種別の候補を検出する。被写体の種別には、サーバ装置200が推定するスポーツの競技種別が少なくとも含まれ、さらに人物スナップ、静止物、風景など、スポーツの競技以外の種別も含まれる。カメラ100は、こうして検出された候補の中に第1の被写体推定で推定された競技種別が含まれる場合、実際にその競技を撮影しているものと判断する。含まれない場合、観客など競技者以外の人物、スコアボードなどの静止物、風景など競技とは別の種別の被写体を撮影していると判断する。
以降、仮選択された焦点検出エリアの画像に基づいて被写体の種別を推定することを第2の被写体推定と呼ぶ。
In the
Hereinafter, estimating the type of the subject based on the temporarily selected focus detection area image is referred to as second subject estimation.
カメラ100は、第2の被写体推定において競技以外を撮影していると判断した場合に、仮選択された焦点検出エリアの周囲の画像についても、人物像の有無など、種々の項目について評価を行い、その評価に基づいて被写体の種別の候補を検出する。この候補の中に第1の被写体推定で推定された競技種別が含まれる場合、カメラ100は、その競技を撮影しているものと判断し、含まれない場合、観客など競技者以外の人物、スコアボードなどの静止物、風景など競技とは別の種別の被写体を撮影していると判断する。
以降、仮選択された焦点検出エリアの周囲の画像に基づいて被写体の種別を推定することを第3の被写体推定と呼ぶ。
When it is determined that the
Hereinafter, estimating the type of the subject based on the image around the temporarily selected focus detection area is referred to as third subject estimation.
カメラ100は、第3の被写体推定において、第1の被写体推定で推定された競技を撮影しているものと判断した場合、仮設定していたその競技種別に対応するAF撮影条件を本設定する。一方、第3の被写体推定において、競技とは別の種別の被写体を撮影していると判断した場合、カメラ100は、人物スナップ、静止物、風景など、スポーツの競技以外の種別に応じたAF撮影条件を本設定する。
When the
このようにすることで、スポーツモードに設定されたカメラ100は、ユーザの手を煩わせることなく被写体の種別を判断して、AF撮影条件をその種別に適正な設定に変更することができる。以降、カメラ100の詳細について図を用いて説明する。
By doing in this way, the
図3は、カメラ100の要部構成例を示す。カメラ100は、カメラボディとレンズ鏡筒を有しており、カメラボディにレンズ鏡筒が交換可能に装着されている。レンズ鏡筒内には、レンズ光学系1と、レンズ駆動用モータ15が設けられている。レンズ光学系1は、被写体像を結像面に結像させるための光学系であり、フォーカシングレンズを含む複数のレンズによって構成される。フォーカシングレンズは、レンズ駆動用モータ15の動作により光軸方向に移動可能である。
FIG. 3 shows a configuration example of a main part of the
カメラボディの内部には、クイックリターンミラー2と、ファインダースクリーン3と、ペンタプリズム4と、接眼レンズ5と、撮像素子6と、サブミラー7と、位相差AF検出素子8と、顔領域抽出部9と、AF−CCD制御部10と、デフォーカス演算部11と、フォーカスエリア位置決定部12と、レンズ駆動量演算部13と、レンズ駆動制御部14と、測光用レンズ16と、測光センサ17と、操作部材18と、制御装置19と、GPSモジュール20と、通信モジュール21が設けられている。なお、顔領域抽出部9と、AF−CCD制御部10と、デフォーカス演算部11と、フォーカスエリア位置決定部12と、レンズ駆動量演算部13と、レンズ駆動制御部14と、GPSモジュール20と、通信モジュール21は、制御装置19に実装されたプログラムを実行することにより実現される。
Inside the camera body are a
撮像素子6には、赤(R)、緑(G)および青(B)の各画素が所定の配列パターンで配列されている。撮像素子6は、レンズ光学系1によって結像される結像面の画像情報を撮像し、各画素に対応する色情報や輝度情報に応じた画像信号を出力する。撮像素子6から出力された画像信号は、制御装置19の制御によって画像データに変換される。これにより、カメラにおいて撮像画像が取得される。撮像素子6には、たとえばCCDやCMOS等が使用される。
In the
レンズ光学系1と撮像素子6との間には、レンズ光学系1を通過した被写体からの入射光束をファインダー光学系へと反射するクイックリターンミラー2が配設されている。入射光束の一部はクイックリターンミラー2の半透過領域を透過し、サブミラー7にて下方に反射された後に位相差AF検出素子8へ入射される。
A
クイックリターンミラー2で反射された入射光束により撮像素子6と光学的に等価な位置に設けられたファインダースクリーン3上に被写体像が結像される。ファインダースクリーン3上に結像された被写体像は、ペンタプリズム4および接眼レンズ5を通って撮影者の目へと導かれ、撮影者によって視認される。
A subject image is formed on the
ファインダースクリーン3上に結像された被写体像は、ペンタプリズム4および測光用レンズ16を通って測光センサ17へと導かれる。測光センサ17は、撮像素子6と同様に、赤(R)、緑(G)および青(B)の各画素が所定の配列パターンで配列されており、レンズ光学系1により結像される結像面の画像情報を撮像する。そして、測光センサ17は、各画素に対応する色情報や輝度情報に応じた測光信号を制御装置19へ出力する。制御装置19は、この測光センサ17からの測光信号に基づいて、結像面の明るさを検出したり、予め追尾対象に設定された色の結像面における位置を認識し、その色の位置を追尾する色追尾を行ったりする。
The subject image formed on the
カメラが撮影を行う際には、クイックリターンミラー2およびサブミラー7が光路上から光路外へと移動され、入射光束により撮像素子6上に被写体像が結像される。この被写体像を撮像素子6により撮像することで撮像画像が取得され、不図示のメモリカードに記録される。こうしたクイックリターンミラー2およびサブミラー7の動作は、制御装置19により制御される。
When the camera performs shooting, the
位相差AF検出素子8は、不図示のマスク部、再結像レンズ、複数位置に配置されたAF用のCCDラインセンサなどを有している。この位相差AF検出素子8には、レンズ光学系1を通して入射され、クイックリターンミラー2を透過してサブミラー7により反射された被写体からの光束が入力される。この入射光束をマスク部により撮影レンズの異なる領域を通過する二つの光束に分けた後、再結像レンズにより一対の被写体像をCCDラインセンサ上に再結像し、その像位置の検出結果を表す像信号をCCDラインセンサから出力する。
The phase difference
位相差AF検出素子8においてCCDラインセンサ上に再結像される一対の被写体像は、たとえばレンズ光学系1が予定焦点面よりも前に被写体の鮮鋭像を結ぶ状態では互いに近づき、逆に予定焦点面より後ろに被写体の鮮鋭像を結ぶ状態では互いに遠ざかる。また、レンズ光学系1が予定焦点面において被写体の鮮鋭像を結ぶ合焦状態では、一対の被写体像が相対的に一致する。したがって、上記のように一対の被写体像を再結像し、その像位置をCCDラインセンサによって検出することにより、レンズ光学系1からの入射光束に基づいて、レンズ光学系1の焦点調節状態が検出される。
The pair of subject images re-imaged on the CCD line sensor in the phase difference
顔領域抽出部9は、測光センサ17から画像情報を読み込み、周知の顔画像検出手法を用いてその画像情報から顔画像を抽出し、抽出した顔画像の位置に関する情報等をAF−CCD制御部10へ出力する。
The face
AF−CCD制御部10は、位相差AF検出素子8に設けられたCCDラインセンサに対して像信号の読み出し制御を行う。レンズ光学系1からの入射光束による像面内には、図4に例示するように、51点の焦点検出エリア30が設定されている。AF−CCD制御部10は、AF撮影条件の一つであるエリアモードに基づいて、これらの焦点検出エリアのうち、デフォーカス量の演算に用いられる焦点検出エリアを選択する。
The AF-
エリアモードの設定には、たとえば「9点」、「21点」、「シングル」、「全点」の四つが含まれる。9点モードの場合には、51点ある焦点検出エリア30のうち最大9点の焦点検出エリア30から読み出された像信号がデフォーカス量の演算に用いられる。21点モードの場合には、最大21点の焦点検出エリア30から読み出された像信号が用いられ、シングルモードの場合には、1個の焦点検出エリア30から読み出された像信号が用いられ、全点モードの場合には、51点すべての焦点検出エリア30から読み出された像信号が用いられる。9点モード、21点モード、シングルモードでは、顔領域抽出部9が検出した顔画像を含む焦点検出エリア30が含なれるように、エリアモードにより設定された個数の焦点検出エリア30を選択する。
The area mode setting includes, for example, “9 points”, “21 points”, “single”, and “all points”. In the nine-point mode, image signals read out from a maximum of nine
AF−CCD制御部10は、位相差AF検出素子8のCCDラインセンサから読み出された像信号を所定のゲインで増幅して、デフォーカス演算部11へ出力する。以降、AF−CCD制御部10がデフォーカス演算部11に出力する一対の被写体像に関する像信号のことを像信号A[n,i]およびB[n,i]と記載する。nは、選択された焦点検出エリアを表す。iは、CCDラインセンサ上の焦点検出画素の画素位置を表す。
The AF-
デフォーカス演算部11は、デフォーカス量の演算に用いられる焦点検出エリア30の像信号A[n,i]およびB[n,i]に基づいて、それらの焦点検出エリアごとに、レンズ光学系1の焦点調節状態(ピントのずれ量)を表すデフォーカス量を算出する。デフォーカス演算部11は、像信号A[n,i]に対して像信号B[n,i]を相対的にずらしながら(1)式の相関演算を行い、一対の像信号のシフト量kにおける相関量C[n,k]を演算する。
C[n,k]=Σ|A[n,i]・B[n,i+1+k]−B[n,i+k]・A [n,i+1]| …(1)
なお、(1)式において、Σ演算はiについて累積される。iのとる範囲は、シフト量kに応じてA[n,i]、A[n,i+1]、B[n,i+k]、B[n,i+1+k]のデータが存在する範囲に限定される。
Based on the image signals A [n, i] and B [n, i] of the
C [n, k] = Σ | A [n, i] · B [n, i + 1 + k] −B [n, i + k] · A [n, i + 1] | (1)
In the equation (1), the Σ operation is accumulated for i. The range of i is limited to a range in which data of A [n, i], A [n, i + 1], B [n, i + k], and B [n, i + 1 + k] exists according to the shift amount k.
デフォーカス演算部11は、デフォーカス量の演算に用いられる焦点検出エリアごとに、相関量C[n,k]が極小となるシフト量k1[n]を演算する。そして、デフォーカス演算部11は、デフォーカス量の演算に用いられる焦点検出エリアごとに、(2)式から(5)式の3点内挿の手法を用いて連続的な相関量に対する極小値C[n,k2]を与えるシフト量k2[n]を演算する。ここで、SLOP[n]は、シフト量k1[n]の前後のシフト量kに対する相関量C[n,k]の傾きである。
k2[n]=k1[n]+D[n]/SLOP[n] ・・・(2)
C[n,k2]=C[n,k1]-|D[n]| ・・・(3)
D[n]={C[n,k1-1]-C[n,k1+1]}/2 ・・・(4)
SLOP[n]=MAX{C[n,k1+1]-C[n,k1],C[n,k1-1]-C[n,k1]}・・・(5)
The
k2 [n] = k1 [n] + D [n] / SLOP [n] (2)
C [n, k2] = C [n, k1]-| D [n] | (3)
D [n] = {C [n, k1-1] -C [n, k1 + 1]} / 2 (4)
SLOP [n] = MAX {C [n, k1 + 1] -C [n, k1], C [n, k1-1] -C [n, k1]} (5)
カメラ100は、AF撮影条件の一つとして、シフト量k2[n]の信頼性の評価基準となるコントラストしきい値を有する。デフォーカス演算部11は、デフォーカス量の演算に用いられる焦点検出エリアごとに、被写体像のコントラストに比例した値となる傾きSLOP[n]が所定のコントラストしきい値より大きいか否かを判定する。デフォーカス演算部11は、傾きSLOP[n]が所定のコントラストしきい値より大きい場合は、算出されたシフト量k2[n]の信頼性が高いと判定し、算出されたシフト量k2[n]に基づいてデフォーカス量D[n]を算出する。デフォーカス演算部11は、傾きSLOP[n]が所定のコントラストしきい値以下の場合は、被写体が低コントラストであり、算出されたシフト量k2[n]の信頼性が低いと判定し、算出されたシフト量k2をキャンセルする。
The
コントラストしきい値の設定値は、競技種別ごとに設定される。たとえば、コート全体を撮影画角内におさめて撮影すると低コントラストになりやすいバスケットボール、バレーボール、テニスや、水面の影響で低コントラストになりやすい水泳などに対しては、コントラストしきい値は、他の競技種別と比べて高く設定され、不鮮明な画像を撮像することが抑制される。 The setting value of the contrast threshold is set for each competition type. For example, for basketball, volleyball, tennis, which tends to have low contrast when the entire court is within the field of view, and swimming that tends to have low contrast due to the influence of the water surface, the contrast threshold is It is set higher than the competition type, and it is suppressed to take a blurred image.
フォーカスエリア位置決定部12は、デフォーカス演算部11によって算出されたデフォーカス量D[n]に基づいて、レンズ光学系1を最終的に合焦させる焦点検出エリアを決定する。たとえば、フォーカスエリア位置決定部12は、デフォーカス量D[n]の絶対値が所定のしきい値以下の焦点検出エリア30の中から最もゼロに近い焦点検出エリア30を選択する。フォーカスエリア位置決定部12は、デフォーカス演算部11によって算出されたすべてのデフォーカス量D[n]の絶対値が所定のしきい値より大きい場合、デフォーカス量の信頼性が低いと判断し、AF−CCD制御部10に対して、デフォーカス量の演算に用いられる焦点検出エリア30として選択する焦点検出エリア30を周囲の焦点検出エリア30に移動するように指示する。カメラ100は、エリア移動特性と呼ばれるAF撮影条件を有しており、このAF撮影条件の設定に基づいてフォーカスエリア位置決定部12が用いるデフォーカス量D[n]の絶対値に対するしきい値が設定される。エリア移動特性の設定は、たとえば、「0」と「+1」のいずれかに設定される。エリア移動特性が「+1」に設定されている場合、「0」に設定されている場合よりもしきい値が高く設定される。すなわち、エリア移動特性が「+1」に設定されている場合、AF−CCD制御部10が選択する焦点検出エリアの移動が起こり難くなる。サッカーのナイターやフィギュアスケートのエキシビションのように被写体が暗い場合、走り幅跳びの着地時や競泳の水しぶきのように顔の周辺に砂埃や水しぶきが有る場合などには、エリア移動特性を「+1」に設定し、焦点検出エリアの移動を抑制する。
The focus area
フォーカスエリア位置決定部12は、決定した焦点検出エリアのデフォーカス量D[n]をレンズ駆動量演算部13に出力すると共に、そのデフォーカス量D[n]を履歴情報として不図示のメモリに記録する。
The focus area
レンズ駆動量演算部13は、フォーカスエリア位置決定部12から出力されたデフォーカス量D[n]に基づいて、フォーカシングレンズの駆動量を演算する。また、レンズ駆動量演算部13は、周知の予測駆動技術を用いて、デフォーカス量に関する履歴情報に基づいて光軸方向の被写体の移動を予測して、フォーカシングレンズの駆動量を補正する。
The lens driving
レンズ駆動量演算部13は、不図示のメモリに記録されているデフォーカス量D[n]に関する履歴情報の中から所定数の履歴を読み出して、その履歴に基づいて被写体の光軸方向の移動を予測する。カメラ100は、駆動敏感度と呼ばれるAF撮影条件を有しており、予測駆動に用いる履歴情報の個数が設定される。駆動敏感度の設定は、たとえば、「0」と「+1」と「−1」の三つのいずれかに設定される。予測駆動に用いる履歴情報の個数は、駆動敏感度が「0」の場合を基準として、駆動敏感度が「+1」の場合は低く、駆動敏感度が「−1」の場合は高い。その結果、駆動敏感度が「+1」の場合は、駆動敏感度が「0」の場合と比べて、予測駆動による補正量がデフォーカス量D[n]の変化と共に変化しやすく、「−1」の場合は、駆動敏感度が「0」の場合と比べて、予測駆動による補正量がデフォーカス量D[n]の変化と共に変化しにくい。陸上のトラック競技、スピードスケート、フィギュアスケートなど、被写体の加速度が大きい競技種別では、駆動敏感度は「+1」に設定される。トラック競技以外の陸上競技、水泳、野球、バレーボールなど、被写体の加速度が小さい競技種別では、駆動敏感度は「−1」に設定される。それ以外の競技種別では、駆動敏感度は「0」に設定される。
The lens driving
レンズ駆動制御部14は、レンズ駆動量演算部13によって演算されたレンズ駆動量に基づいて、レンズ駆動用モータ15へ駆動制御信号を出力する。この駆動制御信号に応じて、レンズ駆動用モータ15がフォーカシングレンズを駆動して、レンズ光学系1の焦点調節が行われる。
The lens
操作部材18は、カメラ100の操作を行うための各種スイッチ類によって構成される。たとえば、カメラ100の動作モードを選択するためのモード選択スイッチ、レリーズボタンなどが操作部材18に含まれる。カメラ100は、レリーズボタンが半押し操作された場合は焦点調節動作を行い、全押し操作された場合は撮像素子6を露光させて、静止画像データを生成して、不図示のメモリカード等にその静止画像データを記録する。
The
GPSモジュール20は、GPS衛星から出力される電波を検出して、カメラ100が存在する位置、たとえば緯度や経度に関する情報を算出する。
通信モジュール21は、Wi−Fi(登録商標)やBluetooth(登録商標)などを用いて、図1に示した通信回線網150に接続する。
The
The
制御装置19は、マイコンやメモリ等によって構成されており、上記の顔領域抽出部9と、AF−CCD制御部10と、デフォーカス演算部11と、フォーカスエリア位置決定部12と、レンズ駆動量演算部13と、レンズ駆動制御部14と、GPSモジュール20と、通信モジュール21の各機能を実現するための処理を実行したり、カメラの動作制御を行ったりする。また、不図示のメモリを有し、これらの処理や制御において必要な情報を一時的に記憶する。
The
(競技種別ごとのAF撮影条件)
図5(a)は、競技種別ごとに設定されるAF撮影条件の一例を示す図である。図5(a)には、陸上のトラック競技と、トラック競技以外の陸上競技と、水泳と、野球と、デーゲームおよびナイターのサッカーと、バスケットボールと、バレーボールと、テニスと、スピードスケートと、フィギュアスケートなどに対するAF撮影条件の設定値が示されている。図5(a)には、AF撮影条件の例として、エリアモード、コントラストしきい値、エリア移動特性、駆動敏感度の四つの設定が示されている。エリアモードの設定は、前述したとおり、デフォーカス量の演算に用いられる焦点検出エリアの個数に関係する。コントラストしきい値は、前述したとおり、デフォーカス演算部11が算出するシフト量k2[n]の信頼性の評価基準となる。エリア移動特性は、前述したデフォーカス量の信頼性の判断により、フォーカスエリア位置決定部12がレンズ光学系1を合焦させるべき焦点検出エリアの有無を判断する際の基準として用いられる。駆動敏感度は、前述したとおり、レンズ駆動量演算部13が予測駆動に用いる履歴情報の個数に関わる。
(AF shooting conditions for each competition type)
FIG. 5A is a diagram illustrating an example of AF shooting conditions set for each competition type. FIG. 5 (a) shows track and field events other than track events, swimming, baseball, day games and night games, basketball, volleyball, tennis, speed skating, and figures. A set value of AF shooting conditions for skating or the like is shown. FIG. 5A shows four settings of area mode, contrast threshold, area movement characteristics, and drive sensitivity as examples of AF shooting conditions. As described above, the setting of the area mode is related to the number of focus detection areas used for calculating the defocus amount. As described above, the contrast threshold is a criterion for evaluating the reliability of the shift amount k2 [n] calculated by the
図5(b)は、カメラ100の現在位置に関する情報ごとに設定されるAF撮影条件の一例を示す図である。図5(b)には、デーゲームの時間帯における屋外、ナイターの時間帯における屋外、屋内などに対するゲインの設定値が示されている。カメラ100の現在位置がナイターの時間帯における屋外や屋内である場合には、デーゲームの時間帯における屋外よりもゲインを大きく設定する。たとえば、競技種別がデーゲームのサッカーの場合には、デーゲームの時間帯における屋外のゲインを用いる。デーゲームの時間帯かナイターの時間帯かは、現在日時に基づいて判別される。屋外か屋内かは、カメラ100の現在位置に関する情報に基づいて判断される。
FIG. 5B is a diagram illustrating an example of AF shooting conditions set for each piece of information related to the current position of the
図5(a)および(b)に示す表は、制御装置19の不図示のメモリにルックアップテーブルとして記憶されている。制御装置19は、推定された競技種別、カメラ100の現在位置、現在日時に関する情報に基づいて、ルックアップテーブルを参照して、各AF撮影条件に関する情報を取得する。
The tables shown in FIGS. 5A and 5B are stored as look-up tables in a memory (not shown) of the
(第2および第3の被写体推定)
第2の被写体推定では、制御装置19は、合焦させる焦点検出エリアとして仮選択された焦点検出エリアの画像に基づいて、たとえば、以下の5項目について評価を行う。
〔1〕人物像の有無
〔2〕色追尾の信頼性
〔3〕被写体速度v1
〔4〕レンズ光学系1の主点から被写体までの距離a
〔5〕焦点距離f
(Second and third subject estimation)
In the second subject estimation, the
[1] Presence / absence of person image [2] Reliability of color tracking [3] Subject speed v1
[4] Distance a from the principal point of the lens
[5] Focal length f
人物像の有無については、制御装置19は、顔領域抽出部9の抽出結果を用いて判断する。顔領域抽出部9は、仮選択された焦点検出エリアに関する画像情報を測光センサ17から読み込み、その画像情報から顔画像を抽出する。制御装置19は、顔領域抽出部9により顔画像が抽出された場合は、仮選択された焦点検出エリアに人物像が含まれると判断し、顔領域抽出部9により顔画像が抽出されていない場合は、仮選択された焦点検出エリアに人物像が含まれないと判断する。
The presence or absence of a person image is determined by the
色追尾の信頼性とは、測光センサ17からの測光信号に基づいて行われる色追尾の追尾結果がどの程度信頼できるかを数値化したものである。たとえば、サッカー、バスケットボール、バレーボールのように、同一のユニフォームを複数人が着用する競技種別では、ユニフォームの色を追尾対象に選択すると、追尾する選手が途中で変わるおそれがあり、色追尾の信頼性は低くなりやすい。制御装置19は、仮選択された焦点検出エリアと、その周囲の焦点検出エリアとの各色情報が類似している場合、色追尾の信頼性を低と判断する。仮選択された焦点検出エリアと、その周囲の焦点検出エリアとの各色情報が類似していない場合、色追尾の信頼性を高と判断する。
The color tracking reliability is a numerical value representing how reliable the result of color tracking performed based on the photometric signal from the
被写体速度v1は、レンズ光学系1の焦点距離fと、被写体の像面移動速度v2と、レンズ光学系1の主点から被写体までの距離aとに基づき、たとえば下式(6)に基づいて算出する。レンズ光学系1の焦点距離fは、レンズ鏡筒に内蔵される図3には不図示のレンズ側CPUから取得する。被写体の像面移動速度v2は、測光センサ17から測光信号を連続して複数回取得し、それらの測光信号における人物像の位置の変化に基づいて算出する。距離aは、焦点距離fと、レンズ光学系1から撮像素子6までの距離bとに基づいて、レンズの公式により算出される。
1/f=1/(a−v1・t)+1/(b−v2・t)・・・(6)
The subject speed v1 is based on the focal length f of the lens
1 / f = 1 / (a−v1 · t) + 1 / (b−v2 · t) (6)
第3の被写体推定では、仮選択された焦点検出エリアの周囲の焦点検出エリアについて、第2の被写体推定と同様に上記〔1〕〜〔5〕の5項目の評価を行う。 In the third subject estimation, the five items [1] to [5] are evaluated for the focus detection area around the temporarily selected focus detection area in the same manner as the second subject estimation.
図6は、上記〔1〕〜〔5〕の5項目と、被写体の種別との対応関係を示す。図6に例示されている被写体の種別には、図5(a)に例示されている競技種別の他に「レース、乗り物」、「人物スナップ」、「静止物」、「風景」の四つを含む。「人物スナップ」に推定される被写体としては、観客など競技者以外の人物が想定されている。「静止物」に推定される被写体としては、スコアボードなどの静止物が想定されている。 FIG. 6 shows the correspondence between the above five items [1] to [5] and the type of subject. In addition to the competition types illustrated in FIG. 5A, there are four types of subjects illustrated in FIG. 6: “race, vehicle”, “person snap”, “stationary object”, and “landscape”. including. As a subject presumed to be “person snap”, a person other than an athlete such as a spectator is assumed. As a subject estimated to be a “stationary object”, a stationary object such as a scoreboard is assumed.
競技者がヘルメット、ゴーグル、レーシングスーツ、水泳帽等を着用している「レース、乗り物」、「スピードスケート」、「水泳」は、顔領域抽出部9により顔が抽出されないため、人物像なしに分類されている。なお、顔抽出の精度が向上し、これらの競技でも顔が検出されるようになった場合は、人物像ありに分類することにしてもよい。
“Race, vehicle”, “speed skating”, and “swimming”, in which athletes wear helmets, goggles, racing suits, swimming caps, etc., are not extracted by the face
図6に示す表は、制御装置19の不図示のメモリにルックアップテーブルとして記憶されている。第2および第3の被写体推定では、制御装置19は、上記〔1〕〜〔5〕の5項目の評価結果に基づいて、ルックアップテーブルを参照して、被写体の種別を推定する。この推定結果には、複数の被写体の種別が含まれることがある。たとえば、人物像が有り、色追尾の信頼性が高く、被写体速度が8m/s、被写体距離が20m、焦点距離が300mmの場合、陸上とテニスが被写体の種別として推定される。
The table shown in FIG. 6 is stored as a lookup table in a memory (not shown) of the
図7は、カメラ100の動作に関するフローチャートであり、制御装置19に実装したプログラムを実行することにより実行される。なお、図7に示す動作の開始時には、カメラ100のAF撮影条件は、図5(a)および(b)に示すデフォルトの設定になっているものとする。
FIG. 7 is a flowchart regarding the operation of the
ステップS100では、制御装置19は、カメラ内のタイマーがオン状態にあるか否かを判定する。制御装置19は、位相差AF検出素子8を含めカメラ内の一部の機能が起動している場合はステップS101の処理に進み、起動していない場合はステップS100で待機する。
In step S100, the
ステップS101では、制御装置19は、カメラ100がスポーツモードに設定されているか否かを判定する。制御装置19は、カメラ100がスポーツモードに設定されている場合は、ステップS102に進む。
ステップS102では、制御装置19は、図9に示す第1の被写体推定を行い、被写体で行われている競技種別に関する情報をサーバ装置200から取得する。
ステップS103では、制御装置19は、ステップS102にて取得した競技種別に関する情報に基づいて、図5(a)および(b)に関するルックアップテーブルを参照して、AF撮影条件、たとえば、エリアモード、コントラストしきい値、エリア移動特性、駆動敏感度、ゲインを仮設定する。
In step S101, the
In step S <b> 102, the
In step S103, the
ステップS101において、制御装置19は、カメラ100がスポーツモードに設定されていない場合はステップS104に進む。すなわち、ステップS102およびステップS103をスキップして、AF撮影条件をデフォルトの設定から変更しない。
In step S101, if the
ステップS104では、制御装置19は、レリーズボタンが半押し操作されたか否かを判定する。半押し操作が行われるまでステップS104で待機し、半押し操作が行われると、ステップS105に進む。
In step S104, the
ステップS105では、制御装置19は、AF−CCD制御部10として機能して、位相差AF検出素子8のCCDラインセンサの電荷蓄積制御を行う。AF−CCD制御部10により、位相差AF検出素子8のCCDラインセンサから像信号が読み出される。また、AF−CCD制御部10は、エリアモードの設定に基づいてデフォーカス量の演算に用いる焦点検出エリアを仮選択する。ステップS105の動作により、制御装置19は、仮選択された焦点検出エリア各々の一対の被写体像に関する像信号A[n,i]、B[n,i]を取得する。
In step S <b> 105, the
ステップS106では、制御装置19は、デフォーカス演算部11として機能して、ステップS105で取得した像信号A[n,i]、B[n,i]について相関演算を行い、シフト量k2[n]と、相関量C[n,k]の傾きSLOP[n]を算出する。
In step S106, the
ステップS107では、制御装置19は、ステップS106で算出した傾きSLOP[n]の中にコントラストしきい値よりも大きいものが存在するか否かを判定する。制御装置19は、コントラストしきい値よりも大きい傾きSLOP[n]が無い場合、シフト量k2[n]の信頼性が低いと判定し、ステップS106の算出結果を破棄し、フォーカシングレンズの駆動を行わずに図8のステップS128に進む。制御装置19は、一つでもコントラストしきい値よりも大きい傾きSLOP[n]が存在する場合、コントラストしきい値よりも大きい傾きSLOP[n]を選択し、ステップS108に進む。
In step S107, the
ステップS108では、制御装置19は、デフォーカス演算部11として機能して、ステップS107で選択した傾きSLOP[n]に応じたシフト量k2[n]をそれぞれデフォーカス量D[n]に変換する。
ステップS109では、制御装置19は、ステップS108で算出したデフォーカス量D[n]の中にその絶対値がエリア移動特性の設定に応じたしきい値以下のデフォーカス量D[n]が存在するか否かを判定する。ステップS108で算出したデフォーカス量D[n]の中に絶対値がしきい値より大きいものしかない場合は、ステップS110に進み、デフォーカス量の演算に用いる焦点検出エリアを周囲に移動させて、ステップS104に戻る。たとえば、仮選択した焦点検出エリアの周囲に位置する焦点検出エリアから読み出された像信号に基づいてデフォーカス量を算出し、デフォーカス量が最小となる焦点検出エリアの位置する方向に焦点検出エリアを移動させる。
ステップS109においてステップS108で算出したデフォーカス量D[n]の中にその絶対値がエリア移動特性の設定に応じたしきい値以下のデフォーカス量D[n]が存在した場合、ステップS111に進む。
ステップS111では、制御装置19は、絶対値がしきい値以上のデフォーカス量D[n]のうちデフォーカス量がゼロに最も近い焦点検出エリアを、合焦させる焦点検出エリアとして仮選択する。
In step S108, the
In step S109, the
In step S109, when the defocus amount D [n] calculated in step S108 includes a defocus amount D [n] whose absolute value is equal to or smaller than a threshold value according to the setting of the area movement characteristic, the process proceeds to step S111. move on.
In step S111, the
ステップS112では、制御装置19は、レンズ駆動量演算部13として機能して、ステップS111で仮選択された焦点検出エリアにおけるデフォーカス量と、その履歴データと、駆動敏感度に関する設定とに基づいて、フォーカシングレンズの駆動量を算出する。制御装置19は、たとえば、仮選択された焦点検出エリアにおけるデフォーカス量をフォーカシングレンズの駆動量に変換し、駆動敏感度に応じた個数の履歴情報を読み出して被写体の光軸方向の移動を予測し、その予測結果に応じてフォーカシングレンズの駆動量を補正する。
In step S112, the
ステップS113では、制御装置19は、図10に示す第2の被写体推定を行い、図8のステップS114に進む。すなわち、制御装置19は、ステップS111で仮選択された焦点検出エリアについて、上記〔1〕〜〔5〕の項目について評価し、その評価結果に基づいて図6の表を参照し、被写体の種別の候補を推定する。
In step S113, the
図8のステップS114では、制御装置19は、第1の被写体推定の推定結果が第2の被写体推定の推定結果に含まれるか否かを判定する。たとえば、第1の被写体推定の推定結果がテニスで、第2の被写体推定の推定結果が陸上とテニスであった場合、第1の被写体推定の推定結果が第2の被写体推定の推定結果に含まれると判定される。第1の被写体推定の推定結果が第2の被写体推定の推定結果に含まれると判定された場合、ステップS115に進み、第1の被写体推定の推定結果が信頼できると判断して、第1の被写体推定の推定結果を採用し、ステップS127に進む。
In step S114 of FIG. 8, the
ステップS114において第1の被写体推定の推定結果が第2の被写体推定の推定結果に含まれないと判定された場合、制御装置19は、ステップS116に進み、図11に示す第3の被写体推定を行い、ステップS117に進む。すなわち、制御装置19は、ステップS111で仮選択された焦点検出エリアの周囲に位置する焦点検出エリアについて、上記〔1〕〜〔5〕の項目について評価し、その評価結果に基づいて図6の表を参照し、被写体の種別の候補を推定する。
ステップS117では、制御装置19は、第1の被写体推定の推定結果が第3の被写体推定の推定結果に含まれるか否かを判定する。第1の被写体推定の推定結果が第3の被写体推定の推定結果に含まれると判定された場合、ステップS115に進み、第1の被写体推定の推定結果を採用し、ステップS127に進む。
When it is determined in step S114 that the estimation result of the first subject estimation is not included in the estimation result of the second subject estimation, the
In step S117, the
ステップS117において第1の被写体推定の推定結果が第3の被写体推定の推定結果に含まれないと判定された場合、制御装置19は、ステップS118に進み、人物スナップ、静止物、風景のうち第2の被写体推定の推定結果に含まれる被写体種別を採用し、ステップS119に進む。
ステップS119では、制御装置19は、第2の被写体推定の推定結果を用いて、ステップS105と同様の制御を行う。
ステップS120では、制御装置19は、ステップS106と同様に、デフォーカス演算部11として機能して、ステップS119で取得した像信号A[n,i]、B[n,i]について相関演算を行い、シフト量k2[n]と、相関量C[n,k]の傾きSLOP[n]を算出する。
ステップS121では、制御装置19は、ステップS107と同様に、ステップS120で算出した傾きSLOP[n]の中にコントラストしきい値よりも大きいものが存在するか否かを判定する。制御装置19は、コントラストしきい値よりも大きい傾きSLOP[n]が無い場合、ステップS120の算出結果を破棄し、フォーカシングレンズの駆動を行わずに図8のステップS128に進む。制御装置19は、一つでもコントラストしきい値よりも大きい傾きSLOP[n]が存在する場合、コントラストしきい値よりも大きい傾きSLOP[n]のみを残し、ステップS122に進む。
ステップS122では、制御装置19は、ステップS108と同様に、デフォーカス演算部11として機能して、ステップS121で残した傾きSLOP[n]に応じたシフト量k2[n]をそれぞれデフォーカス量D[n]に変換する。
ステップS123では、制御装置19は、ステップS109と同様に、ステップS122で算出したデフォーカス量D[n]の中にその絶対値がエリア移動特性の設定に応じたしきい値以下のデフォーカス量D[n]が存在するか否かを判定する。ステップS122で算出したデフォーカス量D[n]の中に絶対値がしきい値より大きいものしかない場合は、ステップS124に進み、デフォーカス量の演算に用いる焦点検出エリアを周囲に移動させて、ステップS119に戻る。
ステップS123において、ステップS122で算出したデフォーカス量D[n]の中にその絶対値がエリア移動特性の設定に応じたしきい値以下のデフォーカス量D[n]が存在した場合、制御装置19は、ステップS125に進む。
ステップS125では、制御装置19は、絶対値がしきい値以上のデフォーカス量D[n]のうちデフォーカス量がゼロに最も近い焦点検出エリアを合焦させる焦点検出エリアとして本設定する。
ステップS126では、制御装置19は、ステップS112と同様にレンズ駆動量演算部13として機能して、ステップS125で本設定された焦点検出エリアにおけるデフォーカス量と、その履歴データと、駆動敏感度に関する設定とに基づいて、フォーカシングレンズの駆動量を算出する。
When it is determined in step S117 that the estimation result of the first subject estimation is not included in the estimation result of the third subject estimation, the
In step S119, the
In step S120, similarly to step S106, the
In step S121, as in step S107, the
In step S122, as in step S108, the
In step S123, similarly to step S109, the
In step S123, if the defocus amount D [n] calculated in step S122 includes a defocus amount D [n] whose absolute value is less than or equal to the threshold value according to the setting of the area movement characteristic, the control device In
In step S125, the
In step S126, the
ステップS127では、ステップS115で採用されたフォーカシングレンズの駆動量またはステップS126で算出されたフォーカシングレンズの駆動量に基づいて、フォーカシングレンズを駆動する。
ステップS128では、制御装置19は、レリーズボタンが全押し操作されたか否かを判定する。全押し操作された場合は、ステップS129に進み、撮像素子6を露光させて、被写体像を撮像して、撮像画像に基づいて静止画像を生成し、不図示のメモリカードにその静止画像を記録し、ステップS100に進む。ステップS128において全押し操作されていない場合、制御装置19は、ステップS100に進む。
In step S127, the focusing lens is driven based on the driving amount of the focusing lens employed in step S115 or the driving amount of the focusing lens calculated in step S126.
In step S128, the
図9は、図7のステップS102で実行される第1の被写体推定に関するフローチャートである。カメラ100とサーバ装置200とは接続されているものとする。
ステップS201では、制御装置19は、GPSモジュール20を起動する。
ステップS202では、制御装置19は、ステップS201で起動したGPSモジュール20から現在位置に関する位置情報を取得し、不図示のタイマー等から現在日時に関する日時情報を取得する。
ステップS203では、制御装置19は、通信モジュール21を介してサーバ装置200に接続し、ステップS202で取得した位置情報と日時情報とをサーバ装置200へ送信する。
FIG. 9 is a flowchart regarding the first subject estimation executed in step S102 of FIG. Assume that the
In step S201, the
In step S202, the
In step S <b> 203, the
ステップS211では、サーバ装置200は、ステップS203で送信された位置情報と日時情報とを受信する。
ステップS212では、サーバ装置200は、ステップS211で受信した位置情報と日時情報とに基づいてイベントデータベース201を検索して、カメラ100の現在位置で現在日時に実施されているスポーツイベントに関するイベント情報を取得する。たとえば、カメラ100の現在位置が(X1,Y1)、現在日時が3月18日14:00の場合、サーバ装置200は、○○競技場で実施されているデーゲームのサッカーの試合に関するイベント情報を取得する。
ステップS213では、サーバ装置200は、取得したイベント情報に基づいて、現在位置で現在日時に実施される競技種別に関する情報を推定する。たとえば、制御装置19は、○○競技場で実施されているデーゲームのサッカーの試合に関するイベント情報に基づいて、競技種別をデーゲームのサッカーと推定する。
ステップS214では、サーバ装置200は、ステップS212で取得した競技場所に関する情報と、ステップS213で推定した競技種別に関する情報とをカメラ100へ送信する。
In step S211, the
In step S212, the
In step S213, the
In step S214, the
ステップS204では、カメラ100は、ステップS213で送信された競技場所と競技種別に関する情報を受信する。
In step S204, the
図10は、図7のステップS113で実行される第2の被写体推定に関するフローチャートである。
ステップS301では、制御装置19は、ステップS105で仮選択された焦点検出エリアについて、顔領域抽出部9による人物像の抽出結果を取得する。顔領域抽出部9は、仮選択された焦点検出エリアについて、測光センサ17から画像情報を読み込み、その画像情報から顔画像を抽出する。
FIG. 10 is a flowchart regarding the second subject estimation executed in step S113 of FIG.
In step S301, the
ステップS302では、制御装置19は、仮選択された焦点検出エリアについて、色追尾の信頼性に関する評価値を取得する。制御装置19は、仮選択された焦点検出エリアとその周囲の焦点検出エリアについて測光センサ17から測光信号を取得し、それらの測光信号に基づいて色追尾の信頼性を評価する。たとえば、制御装置19は、仮選択された焦点検出エリアと、その周囲の焦点検出エリアとの各色情報が類似している場合、色追尾の信頼性を低と判断する。
In step S302, the
ステップS303では、制御装置19は、仮選択された焦点検出エリアについて、前述した式(6)を用いて被写体速度v1を算出する。
In step S303, the
ステップS304では、制御装置19は、ステップS301で取得された人物像の検出結果と、ステップS302で取得された色追尾の信頼性の評価結果と、ステップS303で算出された被写体速度v1と、被写体速度v1の算出に用いた被写体距離aおよび焦点距離fとを用いて、図6のルックアップテーブルを参照し、被写体の種別の候補を推定する。被写体の種別の候補は、複数推定されることがある。
In step S304, the
図11は、図8のステップS116で実行される第3の被写体推定に関するフローチャートである。
ステップS401では、制御装置19は、仮選択された焦点検出エリアの周囲に位置する焦点検出エリアについて、顔領域抽出部9による人物像の抽出結果を取得する。顔領域抽出部9は、ステップS105で仮選択された焦点検出エリアの周囲の焦点検出エリアについて、測光センサ17から画像情報を読み込み、その画像情報から顔画像を抽出する。
FIG. 11 is a flowchart regarding the third subject estimation executed in step S116 of FIG.
In step S <b> 401, the
ステップS402では、制御装置19は、仮選択された焦点検出エリアの周囲に位置する焦点検出エリアについて、色追尾の信頼性に関する評価値を取得する。制御装置19は、仮選択された焦点検出エリアの周囲に位置する焦点検出エリアと、それらの周囲の焦点検出エリアについて測光センサ17から測光信号を取得し、それらの測光信号に基づいて色追尾の信頼性を評価する。たとえば、制御装置19は、それらの焦点検出エリアの各色情報が互いに類似している場合、色追尾の信頼性を低と判断する。
In step S402, the
ステップS403では、制御装置19は、仮選択された焦点検出エリアの周囲に位置する焦点検出エリアについて、前述した式(6)を用いて被写体速度v1を算出する。
In step S403, the
ステップS404では、制御装置19は、ステップS401で取得された人物像の有無の検出結果と、ステップS402で取得された色追尾の信頼性の評価結果と、ステップS403で算出された被写体速度v1と、被写体速度v1の算出に用いた被写体距離aおよび焦点距離fとを用いて、図6のルックアップテーブルを参照し、被写体の種別の候補を推定する。被写体の種別の候補は、複数推定されることがある。
In step S404, the
以上説明したように、第1の実施の形態では、カメラ100には、競技種別ごとにAF撮影条件が予め定められている。カメラ100は、現在位置で現在日時に実施されているスポーツの競技種別に関する情報を取得し、AF撮影条件をその競技種別に応じた設定に自動的に変更することができる。したがって、スポーツモードでのAF撮影条件の設定変更が簡素化され、初心者であっても競技種別ごとに適正なAF撮影条件に変更することができる。
As described above, in the first embodiment, the
また、カメラ100は、第2および第3の被写体推定を実行可能であり、第2の被写体推定では、第1の被写体推定の推定結果により仮選択された焦点検出エリアの画像に基づいて被写体の種別の候補を推定する。第2の被写体推定の推定結果に第1の被写体推定の推定結果が含まれる場合、カメラ100は、第1の被写体推定の推定結果を採用する。第2の被写体推定の推定結果に第1の被写体推定の推定結果が含まれない場合、カメラ100は、第3の被写体推定を行い、仮選択された焦点検出エリアの周囲の焦点検出エリアの画像に基づいて被写体の種別の候補を推定する。第3の被写体推定の推定結果に第1の被写体推定の推定結果が含まれる場合、カメラ100は、第1の被写体推定の推定結果を採用する。第3の被写体推定の推定結果に第1の被写体推定の推定結果が含まれない場合、カメラ100は、スポーツの競技以外を撮影しているものと判断して、第2の被写体推定の推定結果に含まれる競技以外の被写体の種別を採用する。
スポーツモードに設定した競技以外、たとえば観客、静止物、背景などを撮影する場合、AF撮影条件をそのままにして撮影するとAFの精度が低くなるおそれがある。本発明では、第2および第3の被写体推定により競技以外にカメラ100を向けていることを検出することができ、被写体の種別に応じた設定に自動的に変更することができる。スポーツモードでのAF撮影条件の設定変更がより一層簡素化され、初心者であっても被写体ごとに適正なAF撮影条件に変更することができる。
In addition, the
When shooting a spectator, a stationary object, a background, or the like other than the competition set in the sport mode, if the AF shooting condition is left as it is, there is a possibility that the AF accuracy is lowered. In the present invention, it is possible to detect that the
上述した第1の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
(1)第1の実施の形態におけるカメラ100は、次の工程を実行する。カメラ100が存在する現在位置で現在日時に実施されているスポーツの競技種別に関する第1の推定結果を外部サーバから取得する(第1の推定方法、図7のステップS102、図9)。第1の推定結果に基づいて合焦させる焦点検出エリアを少なくとも含むAF撮影条件を仮に設定する(図7のステップS103)。仮選択された焦点検出エリアの中の画像に基づいて、第1の推定方法で推定することができる各競技種別と、競技種別とは別の被写体種別、たとえば人物スナップ、静止物、風景との中から被写体の種別の候補を一つ以上推定し、第2の推定結果を得る(第2の推定方法、図7のステップS113、図10)。第1の推定結果である競技種別が第2の推定結果である被写体種別の候補に含まれないとき、仮選択された焦点検出エリアの周囲に位置する焦点検出エリアの中の画像に基づいて、第1の推定方法で推定され得る競技種別と、競技種別とは別の被写体種別との中から被写体の種別の候補を一つ以上推定し、第3の推定結果を得る(第3の推定方法、図8のステップS116)。第1乃至第3の推定結果に基づいて第1又は第2の推定結果を採用し、採用した推定結果に基づいてAF撮影条件を本設定する(図8のステップS115、ステップS118など)。具体的には、第1の推定結果が第2および第3の推定結果のいずれか一方に含まれる場合、第1の推定結果である競技種別に適したAF撮影条件を本設定し(ステップS115)、第1の推定結果が第2および第3の推定結果のどちらにも含まれない場合、第2の推定結果のうちの競技種別とは別の被写体種別に適したAF撮影条件を本設定する(ステップ118)。
したがって、スポーツモードでのAF撮影条件の設定変更が簡素化される。
According to the first embodiment described above, the following operational effects are obtained.
(1) The
Therefore, changing the AF shooting condition setting in the sport mode is simplified.
(2)図10に例示する第2の推定方法に関する工程は次のとおりである。仮選択された焦点検出エリアの中の画像の中に顔画像が検出されたか否かを判定する(ステップS301)。仮選択された焦点検出エリアの中の画像と、仮選択された焦点検出エリアの周囲の画像とに基づいて、色追尾の信頼性が高いか否かを判定する(ステップS302)。被写体の実空間での移動速度を算出する(ステップS303)。これらの結果に基づいて、被写体種別に関する第2の推定結果を得る(ステップS304)。
したがって、被写体種別の候補を精度よく推定することができる。
(2) The steps related to the second estimation method illustrated in FIG. 10 are as follows. It is determined whether or not a face image is detected in an image in the temporarily selected focus detection area (step S301). Whether or not the color tracking reliability is high is determined based on the image in the temporarily selected focus detection area and the image around the temporarily selected focus detection area (step S302). The moving speed of the subject in real space is calculated (step S303). Based on these results, a second estimation result regarding the subject type is obtained (step S304).
Accordingly, it is possible to accurately estimate the subject type candidate.
(3)図11に例示する第3の推定方法に関する工程は次のとおりである。仮選択された焦点検出エリアの周囲の焦点検出エリアの中の画像の中に顔画像が検出されたか否かを判定する(ステップS401)。周囲の焦点検出エリアの中の画像と、周囲の焦点検出エリアのさらに周囲の画像に基づいて色追尾の信頼性が高いか否かを判定する(ステップS402)。被写体の実空間での移動速度を算出する(ステップS403)。これらの結果に基づいて、被写体種別に関する第3の推定結果を得る(ステップS404)。
したがって、被写体種別の候補を精度よく推定することができる。
(3) The steps related to the third estimation method illustrated in FIG. 11 are as follows. It is determined whether or not a face image has been detected in the image in the focus detection area around the temporarily selected focus detection area (step S401). It is determined whether or not the reliability of color tracking is high based on the image in the surrounding focus detection area and the surrounding image in the surrounding focus detection area (step S402). The moving speed of the subject in the real space is calculated (step S403). Based on these results, a third estimation result regarding the subject type is obtained (step S404).
Accordingly, it is possible to accurately estimate the subject type candidate.
(4)第1の実施の形態におけるカメラ100は、図10に例示する第2の推定方法(図7のステップS113)と、図11に例示する第3の推定方法(図8のステップS116)の両方を利用することにより、被写体種別の候補をより精度よく推定することができる。
(4) The
(5)AF撮影条件には、位相差検出AFで信号読み出しを行う焦点検出エリアを複数の焦点検出エリアの中から選択する条件に関する第1の設定パラメータ、たとえば図5(a)のエリアモードが含まれる。また、AF撮影条件には、デフォーカス量の信頼性の評価に関する第2の設定パラメータ、たとえば図5(a)のエリア移動特性が含まれる。AF撮影条件には、デフォーカス量の演算に用いる数値の信頼性の評価に関する第3の設定パラメータ、たとえば図5(a)のコントラストしきい値が含まれる。AF撮影条件には、レンズ駆動量演算部13によるレンズ光学系1の予測駆動に関する第4の設定パラメータ、たとえば図5(a)の駆動敏感度が含まれる。AF撮影条件には、信号読み出しにおけるゲインの設定に関する第5の設定パラメータ、たとえば図5(b)のゲインが含まれる。
したがって、カメラ100は、被写体種別に合わせた設定で焦点検出を行うことができる。
(5) The AF shooting condition includes a first setting parameter relating to a condition for selecting a focus detection area from which signals are read out by phase difference detection AF from a plurality of focus detection areas, for example, the area mode of FIG. included. Further, the AF shooting condition includes a second setting parameter relating to the evaluation of the reliability of the defocus amount, for example, the area movement characteristic shown in FIG. The AF shooting condition includes a third setting parameter relating to the evaluation of the reliability of the numerical value used for calculating the defocus amount, for example, the contrast threshold value shown in FIG. The AF shooting condition includes a fourth setting parameter related to the predictive driving of the lens
Therefore, the
(6)第1の実施の形態におけるカメラシステム300は、カメラ100と、現在位置で現在日時に実施されているスポーツイベントに関するイベント情報を検索し(ステップS212)、検索したイベント情報に基づいて競技種別に関する情報を推定し(ステップS213)、推定した競技種別に関する情報をカメラ100へ送信するサーバ装置200とを備える。
したがって、サーバ装置200で競技種別を推定することができるため、カメラ100の演算負荷を軽減することができる。
(6) The
Therefore, since the game type can be estimated by the
(第2の実施の形態)
本発明の第2の実施の形態におけるカメラシステムについて説明する。第2の実施の形態におけるカメラシステムでは、第3の被写体推定を行わず、第1の被写体推定の推定結果が第2の被写体推定の推定結果の中に含まれない場合、ただちに人物スナップ、静止物、風景のうち第2の被写体推定の推定結果に含まれる被写体種別を採用する。このようにすることで、被写体推定に関する演算速度を高速化することができる。
(Second Embodiment)
A camera system according to the second embodiment of the present invention will be described. In the camera system according to the second embodiment, when the third subject estimation is not performed and the estimation result of the first subject estimation is not included in the estimation result of the second subject estimation, the person snap or stationary immediately The subject type included in the estimation result of the second subject estimation is used among the objects and the landscape. By doing in this way, the calculation speed regarding subject estimation can be increased.
第2の実施の形態におけるカメラ100の動作は、図7と、図12とを用いて示される。図7に示す動作は、ステップS113の後、図12のステップS114に進むこと以外は、第1の実施の形態と同じである。図12に示す動作は、図8のフローチャートからステップS116とステップS117とが省略された点、ステップS114が否定判定された場合、すなわち第1の被写体推定の推定結果が第2の被写体推定の推定結果の中に含まれない場合、ステップS118に進む点以外は、図8に示した動作と同様である。
The operation of the
上述した第2の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
(1)第2の実施の形態におけるカメラ100は、カメラ100が存在する現在位置で現在日時に実施されているスポーツの競技種別に関する第1の推定結果を外部サーバから取得する(第1の推定方法、図7のステップS102、図9)。第1の推定結果に基づいて合焦させる焦点検出エリアを少なくとも含むAF撮影条件を仮に設定する(図7のステップS103)。仮選択された焦点検出エリアの中の画像に基づいて、第1の推定方法で推定することができる競技種別と、競技種別とは別の被写体種別の中から被写体の種別の候補を一つ以上推定し、第2の推定結果を得る(第2の推定方法、図7のステップS113、図10)。第1及び第2の推定結果に基づいて第1又は第2の推定結果を採用し、採用した推定結果に基づいてAF撮影条件を設定する(図8のステップS115、ステップS118など)。具体的には、第1の推定結果が第2の推定結果に含まれる場合、第1の推定結果を採用し(ステップS115)、第1の推定結果が第2の推定結果に含まれない場合、第2の推定結果の候補の中から競技種別とは別の被写体種別を採用する(ステップ118)。
したがって、スポーツモードでのAF撮影条件の設定変更が簡素化される。
According to the second embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) The
Therefore, changing the AF shooting condition setting in the sport mode is simplified.
(第3の実施の形態)
本発明の第3の実施の形態におけるカメラシステムについて説明する。第3の実施の形態におけるカメラシステムでは、第2および第3の被写体推定を行わず、第1の被写体推定の推定結果に基づいてAF撮影条件を本設定する。このようにすることで、被写体推定に関する演算速度を高速化することができる。
(Third embodiment)
A camera system according to the third embodiment of the present invention will be described. In the camera system according to the third embodiment, the second and third subject estimation is not performed, and the AF shooting condition is set based on the estimation result of the first subject estimation. By doing in this way, the calculation speed regarding subject estimation can be increased.
図13は、本発明の第3の実施の形態におけるカメラ100の動作に関するフローチャートであり、制御装置19に実装したプログラムを実行することにより実行される。図13に示す動作の開始時には、カメラ100のAF撮影条件は、図5(a)および(b)に示すデフォルトの設定になっているものとする。なお、図13に示す処理のうち、図7および図8に示した処理と同様のものについては、同一のステップ番号を付すとともにその説明を省略する。
FIG. 13 is a flowchart regarding the operation of the
図13のステップS102に続くステップS1103では、制御装置19は、ステップS102にて取得した競技種別に関する情報と位置情報と日時情報に基づいて、図5(a)および(b)に関するルックアップテーブルを参照して、AF撮影条件、たとえば、エリアモード、コントラストしきい値、エリア移動特性、駆動敏感度、ゲインを本設定する。
In step S1103 following step S102 in FIG. 13, the
ステップS1107では、制御装置19は、図13のステップS106で算出した傾きSLOP[n]の中にコントラストしきい値よりも大きいものが存在するか否かを判定する。制御装置19は、コントラストしきい値よりも大きい傾きSLOP[n]が無い場合、シフト量k2[n]の信頼性が低いと判定し、図13のステップS106の算出結果を破棄し、フォーカシングレンズの駆動を行わずに図13のステップS128に進む。制御装置19は、一つでもコントラストしきい値よりも大きい傾きSLOP[n]が存在する場合、コントラストしきい値よりも大きい傾きSLOP[n]のみを残し、図13のステップS108に進み、ステップS1107で残したシフト量k2[n]をそれぞれデフォーカス量D[n]に変換する。
In step S1107, the
ステップS1109では、制御装置19は、図13のステップS108で算出したデフォーカス量D[n]の中にその絶対値がエリア移動特性の設定に応じたしきい値以下のデフォーカス量D[n]が存在するか否かを判定する。ステップS108で算出したデフォーカス量D[n]の中に絶対値がしきい値より大きいものしかない場合は、図13のステップS110に進み、デフォーカス量の演算に用いる焦点検出エリアを周囲に移動させて、図13のステップS104に戻る。たとえば、仮選択した焦点検出エリアの周囲に位置する焦点検出エリアから読み出された像信号に基づいてデフォーカス量を算出し、デフォーカス量が最小となる焦点検出エリアの位置する方向に焦点検出エリアを移動させる。
ステップS1109において、ステップS108で算出したデフォーカス量D[n]の中にその絶対値がエリア移動特性の設定に応じたしきい値以下のデフォーカス量D[n]が存在した場合、ステップS1111に進む。
ステップS1111では、制御装置19は、絶対値がしきい値以上のデフォーカス量D[n]のうちデフォーカス量がゼロに最も近い焦点検出エリアを合焦させる焦点検出エリアとして選択する。
In step S1109, the
If, in step S1109, the defocus amount D [n] calculated in step S108 includes a defocus amount D [n] whose absolute value is equal to or smaller than a threshold corresponding to the setting of the area movement characteristic, step S1111 is performed. Proceed to
In step S <b> 1111, the
ステップS1112では、制御装置19は、レンズ駆動量演算部13として機能して、合焦させる焦点検出エリアにおけるデフォーカス量と、その履歴情報と、駆動敏感度に関する設定とに基づいて、フォーカシングレンズの駆動量を算出する。制御装置19は、たとえば、合焦させる焦点検出エリアにおけるデフォーカス量をフォーカシングレンズの駆動量に変換し、駆動敏感度に応じた個数の履歴情報を読み出して被写体の光軸方向の移動を予測し、その予測結果に応じてフォーカシングレンズの駆動量を補正する。
In step S <b> 1112, the
上述した第3の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
(1)第3の実施の形態におけるカメラ100は、通信モジュール21を用いて、現在位置と現在日時とに関する情報をサーバ装置200に送信し(図13のステップS102から参照される図9のステップS203)、現在位置で現在日時に実施されているスポーツの競技種別に関する情報をサーバ装置200から受信し(図13のステップS102から参照される図9のステップS204)、受信した競技種別に関する情報に基づいて、AF撮影条件を設定する(図13のステップS1103)。すなわち、競技名に適したAF撮影条件を設定する。
したがって、スポーツモードでのAF撮影条件の設定変更が簡素化され、初心者であっても競技種別ごとに適正なAF撮影条件に変更することができる。
According to the third embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) The
Accordingly, the setting change of the AF shooting condition in the sport mode is simplified, and even a beginner can change to an appropriate AF shooting condition for each competition type.
(2)AF撮影条件には、位相差検出AFで信号読み出しを行う焦点検出エリアを複数の焦点検出エリアの中から選択する条件に関する第1の設定パラメータ、たとえば図5(a)のエリアモードが含まれる。また、AF撮影条件には、デフォーカス量の信頼性の評価に関する第2の設定パラメータ、たとえば図5(a)のエリア移動特性が含まれる。AF撮影条件には、デフォーカス量の演算に用いる数値の信頼性の評価に関する第3の設定パラメータ、たとえば図5(a)のコントラストしきい値が含まれる。AF撮影条件には、レンズ駆動量演算部13によるレンズ光学系1の予測駆動に関する第4の設定パラメータ、たとえば図5(a)の駆動敏感度が含まれる。AF撮影条件には、信号読み出しにおけるゲインの設定に関する第5の設定パラメータ、たとえば図5(b)のゲインが含まれる。
したがって、カメラ100は、被写体種別に合わせた設定で焦点検出を行うことができる。
(2) The AF shooting conditions include a first setting parameter relating to a condition for selecting a focus detection area from which signals are read out by phase difference detection AF from a plurality of focus detection areas, for example, the area mode of FIG. included. Further, the AF shooting condition includes a second setting parameter relating to the evaluation of the reliability of the defocus amount, for example, the area movement characteristic shown in FIG. The AF shooting condition includes a third setting parameter relating to the evaluation of the reliability of the numerical value used for calculating the defocus amount, for example, the contrast threshold value shown in FIG. The AF shooting condition includes a fourth setting parameter related to the predictive driving of the lens
Therefore, the
(3)第3の実施の形態におけるカメラシステム300は、カメラ100と、現在位置で現在日時に実施されているスポーツイベントに関するイベント情報を検索し(図13のステップS102から参照されるステップS212)、検索したイベント情報に基づいて競技種別に関する情報を推定し(図13のステップS102から参照されるステップS213)、推定した競技種別に関する情報をカメラ100へ送信するサーバ装置200とを備える。したがって、サーバ装置200で競技種別を推定することができるため、カメラ100の演算負荷を軽減することができる。
(3) The
(第4の実施の形態)
本発明の第4の実施の形態におけるカメラシステムについて説明する。第4の実施の形態におけるカメラシステムでは、カメラ100は、位置情報と日時情報とをサーバ装置200へ送信した後、サーバ装置200からイベント情報を取得して、そのイベント情報から競技種別を推定する。それ以外の点は、第3の実施の形態と同様である。すなわち、第4の実施の形態におけるカメラシステムでは、第2および第3の被写体推定を行わず、第1の被写体推定の推定結果に基づいてAF撮影条件を本設定する。
(Fourth embodiment)
A camera system according to the fourth embodiment of the present invention will be described. In the camera system according to the fourth embodiment, the
図14は、本発明の第4の実施の形態における被写体推定に関するフローチャートである。図14に示す処理のうち、図9に示した処理と同様のものには同一のステップ番号を付し、その説明を省略する。 FIG. 14 is a flowchart relating to subject estimation in the fourth exemplary embodiment of the present invention. Of the processes shown in FIG. 14, the same processes as those shown in FIG. 9 are denoted by the same step numbers, and the description thereof is omitted.
制御装置19は、ステップS202の処理の後、ステップS223に進み、ステップS202で取得した位置情報と日時情報とに基づいて、カメラ100の現在位置で現在日時に行われているスポーツイベントに関するイベント情報をサーバ装置200から取得する。たとえば、制御装置19は、ステップS202で取得した位置情報と日時情報とをサーバ装置200へ送信し、サーバ装置200に現在位置で現在日時に実施されているスポーツイベントに関するイベント情報を検索させ、サーバ装置200にそのイベント情報を送信させる。これにより、カメラ100は、たとえば、○○競技場で実施されているデーゲームのサッカーの試合に関するイベント情報を取得することができる。
After the process of step S202, the
ステップS224では、制御装置19は、現在位置でスポーツイベントを行っている競技場所があるか否かを判定する。すなわち、制御装置19は、ステップS223でイベント情報を1個以上取得することができたか否かを判定する。制御装置19は、現在位置にスポーツイベントを行っている競技場所がある場合、ステップS225に進み、現在位置でスポーツイベントを行っている競技場所がない場合、図14の処理を終了する。
ステップS225では、制御装置19は、ステップS223で取得したイベント情報に基づいて、競技場所と競技種別を推定する。たとえば、制御装置19は、○○競技場で実施されているデーゲームのサッカーの試合に関するイベント情報に基づいて、競技場所を○○競技場、競技種別をデーゲームのサッカーと推定し、図14の処理を終了する。
In step S224, the
In step S225, the
上述した第4の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
(1)第4の実施の形態におけるカメラ100は、通信モジュール21を用いてサーバ装置200に接続し、カメラ100が存在する現在位置と現在日時とに関する情報に基づいて、現在位置で現在日時に実施されているスポーツイベントに関するイベント情報を取得する(ステップS223)。その後、カメラ100は、取得したイベント情報に基づいて、現在位置で現在日時に実施されている競技種別に関する情報を推定する(ステップS225)。カメラ100は、推定した競技種別に関する情報に基づいて、AF撮影条件を設定する(図13のステップS1103)。すなわち、競技名に適したAF撮影条件を設定する。
したがって、スポーツモードでのAF撮影条件の設定変更が簡素化され、初心者であっても競技種別ごとに適正なAF撮影条件に変更することができる。
According to the fourth embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) The
Accordingly, the setting change of the AF shooting condition in the sport mode is simplified, and even a beginner can change to an appropriate AF shooting condition for each competition type.
(2)AF撮影条件には、位相差検出AFで信号読み出しを行う焦点検出エリアを複数の焦点検出エリアの中から選択する条件に関する第1の設定パラメータ、たとえば図5(a)のエリアモードが含まれる。また、AF撮影条件には、デフォーカス量の信頼性の評価に関する第2の設定パラメータ、たとえば図5(a)のエリア移動特性が含まれる。AF撮影条件には、デフォーカス量の演算に用いる数値の信頼性の評価に関する第3の設定パラメータ、たとえば図5(a)のコントラストしきい値が含まれる。AF撮影条件には、レンズ駆動量演算部13によるレンズ光学系1の予測駆動に関する第4の設定パラメータ、たとえば図5(a)の駆動敏感度が含まれる。AF撮影条件には、信号読み出しにおけるゲインの設定に関する第5の設定パラメータ、たとえば図5(b)のゲインが含まれる。
したがって、カメラ100は、被写体種別に合わせた設定で焦点検出を行うことができる。
(2) The AF shooting conditions include a first setting parameter relating to a condition for selecting a focus detection area from which signals are read out by phase difference detection AF from a plurality of focus detection areas, for example, the area mode of FIG. included. Further, the AF shooting condition includes a second setting parameter relating to the evaluation of the reliability of the defocus amount, for example, the area movement characteristic shown in FIG. The AF shooting condition includes a third setting parameter relating to the evaluation of the reliability of the numerical value used for calculating the defocus amount, for example, the contrast threshold value shown in FIG. The AF shooting condition includes a fourth setting parameter related to the predictive driving of the lens
Therefore, the
(3)第4の実施の形態におけるカメラシステム300は、カメラ100と、現在位置で現在日時に実施されているスポーツイベントに関するイベント情報を検索し、検索したイベント情報をカメラ100へ送信するサーバ装置200とを備える。したがって、最新のイベント情報を取得する処理をサーバ装置200で実施することができるため、最新のカメラ100の演算負荷を軽減することができる。
(3) The
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
(変形例1)
上記の実施の形態では、AF撮影条件は、エリアモード、コントラストしきい値、エリア移動特性、駆動敏感度、ゲインの五つを含むものとしたが、この五つのうち少なくとも一つを含んでいればどのような組み合わせでもよい。たとえば、五つのパラメータのうちのいくつかを含まないことにしてもよいし、CCDラインセンサの電荷蓄積時間など他のパラメータをさらに含むことにしてもよい。
The following modifications are also within the scope of the present invention, and one or a plurality of modifications can be combined with the above-described embodiment.
(Modification 1)
In the above embodiment, the AF shooting conditions include five areas: area mode, contrast threshold, area movement characteristics, drive sensitivity, and gain. However, at least one of these five may be included. Any combination is acceptable. For example, some of the five parameters may not be included, or other parameters such as the charge accumulation time of the CCD line sensor may be further included.
(変形例2)
上記の実施の形態では、位相差AF検出素子8から一対の被写体像に関する像信号を読み出して、位相差検出AFを行うことにした。しかし、本発明は、焦点検出装置を有する撮像装置であれば、いかなる撮像装置にも適用することができる。たとえば、撮像素子6の撮像画素配列のうち焦点検出エリア30に対応する画素位置に、レンズ光学系1の瞳の異なる部分を通過した一対の光束を受光する焦点検出用画素を配置するようにし、この焦点検出用画素の出力を用いて位相差検出AFを行うことにしてもよい。また、焦点検出装置によって用いられる焦点検出方法は、位相差検出AFでなくてもよく、コントラスト検出AFなど、他の焦点検出方法を用いることにしてもよい。
(Modification 2)
In the above embodiment, the phase difference detection AF is performed by reading out the image signals related to the pair of subject images from the phase difference
(変形例3)
上記の実施の形態では、像面中に焦点検出エリア30が51点設定されていることにしたが、像面中に設定されている焦点検出エリア30の個数は、51点に限られない。
(Modification 3)
In the above embodiment, 51
(変形例4)
第1および第2の実施の形態では、第1の被写体推定において、サーバ装置200がイベント情報に基づいて競技種別を推定し、推定した競技種別に関する情報をカメラ100へ送信することにした。しかし、第1および第2の実施の形態における第1の被写体推定においても、第4の実施の形態のように、サーバ装置200が検索したイベント情報をカメラ100へ送信し、カメラ100がそのイベント情報に基づいて競技種別を推定することにしてもよい。
(Modification 4)
In the first and second embodiments, in the first subject estimation, the
(変形例5)
上記の実施の形態では、カメラ100は、デジタルカメラであることにしたが、デジタルカメラ以外の撮像装置、たとえばインターネット接続機能とカメラ機能を有するスマートフォンなどの情報端末であってもよい。
(Modification 5)
In the above embodiment, the
(変形例6)
第1の実施の形態において、第2および第3の被写体推定のいずれか少なくとも一方を、顔領域抽出部9による人物像の抽出結果、色追尾の信頼性に関する評価結果および被写体速度v1を用いない被写体種別を推定する他の方法に替えてもよい。
(Modification 6)
In the first embodiment, at least one of the second and third subject estimations is not performed using the person image extraction result by the face
(変形例7)
上記の実施の形態における第2の被写体推定では、ステップS301で取得された顔領域抽出部9による人物像の抽出結果、ステップS302で取得した色追尾の信頼性に関する評価結果、ステップS303で算出された被写体速度v1ならびに被写体速度v1の算出に用いた被写体距離aおよび焦点距離fとを用いて、図6のルックアップテーブルを参照し、被写体の種別の候補を推定することにした。しかし、被写体速度v1の算出に用いた被写体距離aおよび焦点距離fの少なくともいずれか一方を用いずに被写体の種別の候補を大まかに推定することにしてもよい。
第3の被写体推定についても同様に、被写体速度v1の算出に用いた被写体距離aおよび焦点距離fの少なくともいずれか一方を用いずに被写体の種別の候補を大まかに推定することにしてもよい。たとえば、ステップS401で取得された顔領域抽出部9による人物像の抽出結果、ステップS402で取得された色追尾の信頼性の評価結果およびステップS403で算出された被写体速度v1とを用いて、被写体の種別の候補を推定することにしてもよい。被写体距離aおよび焦点距離fの少なくともいずれか一方を用いずに被写体の種別の候補を大まかに推定する場合には、用いない項目はルックアップテーブルの中から省略することができる。
(Modification 7)
In the second subject estimation in the above embodiment, the extraction result of the human image by the face
Similarly, in the third subject estimation, the subject type candidates may be roughly estimated without using at least one of the subject distance a and the focal length f used for calculating the subject speed v1. For example, the subject image extraction result obtained by the face
以上では、本発明をカメラシステムについて説明したが、本発明の範囲内にはカメラシステムに備わるカメラの発明も含まれる。 Although the present invention has been described above with respect to the camera system, the scope of the present invention includes the invention of a camera provided in the camera system.
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。 Although various embodiments and modifications have been described above, the present invention is not limited to these contents. Other embodiments conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention.
8:位相差AF検出素子、9:顔領域抽出部、10:AF−CCD制御部、11:デフォーカス演算部、12:フォーカスエリア位置決定部、13:レンズ駆動量演算部、14:レンズ駆動制御部、18:操作部材、19:制御装置、20:GPSモジュール、21:通信モジュール、30:焦点検出エリア、100:カメラ、200:サーバ装置、201:イベントデータベース、300:カメラシステム 8: Phase difference AF detection element, 9: Face area extraction unit, 10: AF-CCD control unit, 11: Defocus calculation unit, 12: Focus area position determination unit, 13: Lens drive amount calculation unit, 14: Lens drive Control unit, 18: operation member, 19: control device, 20: GPS module, 21: communication module, 30: focus detection area, 100: camera, 200: server device, 201: event database, 300: camera system
Claims (14)
前記第1の推定手段により推定された競技種別に適したAF撮影条件を仮設定する仮設定手段と、
前記仮設定されたAF撮影条件に基づいて仮選択された焦点検出エリアの中の画像により、前記第1の推定手段で推定される競技種別および競技種別とは別の被写体種別のいずれかから被写体種別の候補を一つ以上推定し、被写体種別に関する第2の推定結果を得る第2の推定手段と、
前記第1の推定結果である競技種別が前記第2の推定結果である被写体種別の候補に含まれないとき、前記仮選択された焦点検出エリアの周囲の焦点検出エリアの画像により、前記第1の推定手段で推定される競技種別および前記競技種別とは別の被写体種別のいずれかから被写体種別の候補を一つ以上推定し、被写体種別に関する第3の推定結果を得る第3の推定手段と、
前記第1の推定結果が前記第2および第3の推定結果のいずれか一方に含まれる場合、前記第1の推定結果である競技種別に適したAF撮影条件を本設定し、前記第1の推定結果が前記第2および第3の推定結果のどちらにも含まれない場合、前記第2の推定結果のうちの前記競技種別とは別の被写体種別に適したAF撮影条件を本設定する本設定手段と、
を備えるカメラ。 Based on information acquired from an external server, first estimation means for obtaining a first estimation result relating to a sport type of sports performed at the current date and time at the current position where the camera exists;
Temporary setting means for temporarily setting AF shooting conditions suitable for the competition type estimated by the first estimating means;
The subject from either the competition type estimated by the first estimating means or a subject type different from the competition type is determined based on the image in the focus detection area temporarily selected based on the temporarily set AF shooting condition. A second estimating means for estimating one or more candidate types and obtaining a second estimation result relating to the subject type;
When the competition type that is the first estimation result is not included in the subject type candidates that are the second estimation result, the first detection result indicates that the first detection result is an image of the focus detection area around the temporarily selected focus detection area. Third estimation means for estimating at least one subject type candidate from one of the competition type estimated by the estimation means and a subject type different from the competition type, and obtaining a third estimation result relating to the subject type; ,
When the first estimation result is included in any one of the second and third estimation results, an AF shooting condition suitable for the competition type that is the first estimation result is set, and the first estimation result is set. A book that sets AF conditions suitable for a subject type different from the competition type in the second estimation result when the estimation result is not included in either the second estimation result or the third estimation result. Setting means;
With a camera.
前記仮選択された焦点検出エリアの画像中から顔画像が検出されたか否かを判定する顔判定手段と、
前記仮選択された焦点検出エリアの画像およびその焦点検出エリアの周囲の画像に基づいて、色追尾の信頼性が高いか否かを判定する信頼性判定手段と、
被写体の実空間での移動速度を算出する速度算出手段と、
をさらに備え、
前記第2の推定手段は、
前記顔判定手段の判定結果、前記信頼性判定手段の判定結果および前記速度算出手段の算出結果に基づいて、被写体種別に関する前記第2の推定結果を得るカメラ。 The camera of claim 1,
Face determination means for determining whether or not a face image is detected from the temporarily selected focus detection area image;
Reliability determination means for determining whether or not color tracking reliability is high based on the temporarily selected image of the focus detection area and the surrounding image of the focus detection area;
Speed calculating means for calculating the moving speed of the subject in real space;
Further comprising
The second estimating means includes
A camera that obtains the second estimation result relating to a subject type based on a determination result of the face determination unit, a determination result of the reliability determination unit, and a calculation result of the speed calculation unit.
前記顔判定手段は、前記周囲の焦点検出エリアの画像中から顔画像が検出されたか否かをさらに判定し、
前記信頼性判定手段は、前記周囲の焦点検出エリアの画像およびその焦点検出エリアのさらに周囲の画像に基づいて、色追尾の信頼性が高いか否かをさらに判定し、
前記第3の推定手段は、
前記周囲の焦点検出エリアの画像に対する顔検出についての前記顔判定手段の判定結果、前記周囲の焦点検出エリアおよびそのさらに周囲の画像に基づく前記信頼性判定手段の判定結果ならびに前記速度算出手段の算出結果に基づいて、被写体種別に関する前記第3の推定結果を得るカメラ。 The camera according to claim 2,
The face determination means further determines whether or not a face image is detected from images in the surrounding focus detection area;
The reliability determination means further determines whether or not the reliability of color tracking is high based on the image of the surrounding focus detection area and the surrounding image of the focus detection area,
The third estimating means includes
The determination result of the face determination means for face detection for the image of the surrounding focus detection area, the determination result of the reliability determination means based on the surrounding focus detection area and its surrounding images, and the calculation of the speed calculation means A camera that obtains the third estimation result related to the subject type based on the result.
前記周囲の焦点検出エリアの画像中から顔画像が検出されたか否かを判定する顔判定手段と、
前記周囲の焦点検出エリアの画像およびその焦点検出エリアのさらに周囲の画像に基づいて、色追尾の信頼性が高いか否かを判定する信頼性判定手段と、
被写体の実空間での移動速度を算出する速度算出手段と、
をさらに備え、
前記第3の推定手段は、
前記顔判定手段の判定結果、前記信頼性判定手段の判定結果および前記速度算出手段の算出結果に基づいて、被写体種別に関する前記第3の推定結果を得るカメラ。 The camera of claim 1,
Face determination means for determining whether or not a face image is detected from images in the surrounding focus detection area;
Reliability determination means for determining whether or not the reliability of color tracking is high based on the image of the surrounding focus detection area and the further surrounding image of the focus detection area;
Speed calculating means for calculating the moving speed of the subject in real space;
Further comprising
The third estimating means includes
A camera that obtains the third estimation result relating to a subject type based on a determination result of the face determination unit, a determination result of the reliability determination unit, and a calculation result of the speed calculation unit.
予め設定された複数の焦点検出エリアにおいて位相差検出AFにより像面に結像している被写体像の焦点調節状態を検出する焦点検出手段をさらに有し、
前記AF撮影条件には、
前記位相差検出AFでデフォーカス量の演算に用いる焦点検出エリアを前記複数の焦点検出エリアの中から選択する条件に関する第1の設定パラメータと、
前記デフォーカス量の信頼性の評価に関する第2の設定パラメータと、
前記デフォーカス量の演算に用いる数値の信頼性に関する第3のパラメータと、
光学系の予測駆動に関する第4の設定パラメータと、
前記信号読み出しにおけるゲインの設定に関する第5の設定パラメータと、
のうちの少なくとも一つが含まれるカメラ。 The camera according to any one of claims 1 to 4,
A focus detection unit for detecting a focus adjustment state of a subject image formed on the image plane by phase difference detection AF in a plurality of preset focus detection areas;
The AF shooting conditions include
A first setting parameter relating to a condition for selecting a focus detection area used for calculating a defocus amount in the phase difference detection AF from the plurality of focus detection areas;
A second setting parameter relating to the reliability evaluation of the defocus amount;
A third parameter relating to the reliability of the numerical value used in the calculation of the defocus amount;
A fourth setting parameter relating to predictive driving of the optical system;
A fifth setting parameter relating to gain setting in the signal readout;
A camera that includes at least one of them.
前記第1の推定手段により推定された競技種別に適したAF撮影条件を仮設定する仮設定手段と、
前記仮設定されたAF撮影条件に基づいて仮選択された焦点検出エリアの中の画像により、前記第1の推定手段で推定される競技種別および競技種別とは別の被写体種別のいずれかから被写体種別の候補を一つ以上推定し、被写体種別に関する第2の推定結果を得る第2の推定手段と、
前記第1の推定結果である競技種別が前記第2の推定結果である被写体種別の候補に含まれる場合、前記第1の推定結果である競技種別に適したAF撮影条件を本設定し、前記第1の推定結果である競技種別が前記第2の推定結果である被写体種別の候補に含まれない場合、前記第2の推定結果のうちの競技種別とは別の被写体種別に適したAF撮影条件を本設定する本設定手段と、
を備えるカメラ。 Based on information acquired from an external server, first estimation means for obtaining a first estimation result relating to a sport type of sports performed at the current date and time at the current position where the camera exists;
Temporary setting means for temporarily setting AF shooting conditions suitable for the competition type estimated by the first estimating means;
The subject from either the competition type estimated by the first estimating means or a subject type different from the competition type is determined based on the image in the focus detection area temporarily selected based on the temporarily set AF shooting condition. A second estimating means for estimating one or more candidate types and obtaining a second estimation result relating to the subject type;
When the competition type that is the first estimation result is included in the candidate of the subject type that is the second estimation result, the AF shooting conditions suitable for the competition type that is the first estimation result are set as main, When the competition type as the first estimation result is not included in the candidate for the subject type as the second estimation result, AF shooting suitable for a subject type different from the competition type in the second estimation result A setting means for permanently setting the conditions;
With a camera.
前記カメラから受信した前記現在位置および前記現在日時に関する情報に基づいて、前記現在位置で前記現在日時に実施されているスポーツイベントに関するイベント情報を検索し、検索した前記イベント情報に基づいて前記第1の推定手段で推定される競技種別に関する情報を推定し、推定した競技種別に関する情報を前記カメラへ送信するサーバと、
を備えるカメラシステム。 A camera according to any one of claims 1 to 6;
Based on the information on the current position and the current date and time received from the camera, event information on a sporting event being performed at the current position and on the current date and time is searched, and the first information is acquired based on the searched event information. A server for estimating information on the competition type estimated by the estimation means, and transmitting information on the estimated competition type to the camera;
A camera system comprising:
前記現在位置で前記現在日時に実施されているスポーツの競技種別に関する情報を前記サーバから受信する受信手段と、
前記受信手段を用いて受信した前記競技種別に関する情報に基づいて、AF撮影条件を設定するAF設定手段と、
を備えるカメラ。 A transmission means for transmitting information on the current position where the camera exists and the current date and time to the server;
Receiving means for receiving, from the server, information related to the sport type of the sport being implemented at the current date and time at the current position;
AF setting means for setting AF shooting conditions based on the information regarding the competition type received using the receiving means;
With a camera.
前記競技種別に関する情報は競技名を含み、
前記AF設定手段は、受信した前記競技名に適した前記AF撮影条件を設定するカメラ。 The camera according to claim 8, wherein
The information regarding the competition type includes the competition name,
The AF setting means is a camera for setting the AF shooting conditions suitable for the received game name.
前記情報取得手段により取得した前記イベント情報に基づいて、前記現在位置で前記現在日時に実施されている競技種別に関する情報を推定する競技推定手段と、
前記競技推定手段が推定した前記競技種別に関する情報に基づいて、AF撮影条件を設定するAF設定手段と、
を備えるカメラ。 Information acquisition means for acquiring, from a server connected to an external network, event information related to a sports event that is being performed at the current position at the current date and time, based on information about the current position and the current date and time when the camera is present;
Based on the event information acquired by the information acquisition unit, a game estimation unit that estimates information on a game type being performed at the current position at the current date and time,
AF setting means for setting AF shooting conditions based on information about the competition type estimated by the competition estimation means;
With a camera.
前記競技種別に関する情報は競技名を含み、
前記AF設定手段は、受信した前記競技名に適した前記AF撮影条件を設定するカメラ。 The camera of claim 10, wherein
The information regarding the competition type includes the competition name,
The AF setting means is a camera for setting the AF shooting conditions suitable for the received game name.
予め設定された複数の焦点検出エリアにおいて像面に結像している被写体像の焦点調節状態を検出する焦点検出手段をさらに有し、
前記AF撮影条件には、
位相差検出AFでデフォーカス量の演算に用いる焦点検出エリアを前記複数の焦点検出エリアの中から選択する条件に関する第1の設定パラメータと、
前記デフォーカス量の信頼性の評価に関する第2の設定パラメータと、
前記デフォーカス量の演算に用いる数値の信頼性に関する第3のパラメータと、
光学系の予測駆動に関する第4の設定パラメータと、
前記信号読み出しにおけるゲインの設定に関する第5の設定パラメータと、
のうちの少なくとも一つが含まれるカメラ。 The camera according to any one of claims 8 to 11,
A focus detection unit for detecting a focus adjustment state of a subject image formed on the image plane in a plurality of preset focus detection areas;
The AF shooting conditions include
A first setting parameter related to a condition for selecting a focus detection area used for calculating a defocus amount in phase difference detection AF from the plurality of focus detection areas;
A second setting parameter relating to the reliability evaluation of the defocus amount;
A third parameter relating to the reliability of the numerical value used in the calculation of the defocus amount;
A fourth setting parameter relating to predictive driving of the optical system;
A fifth setting parameter relating to gain setting in the signal readout;
A camera that includes at least one of them.
前記カメラから受信した前記現在位置および前記現在日時に関する情報に基づいて、前記現在位置で前記現在日時に実施されているスポーツイベントに関するイベント情報を検索し、検索した前記イベント情報に基づいて前記競技種別に関する情報を推定し、推定した前記競技種別に関する情報を前記カメラへ送信するサーバと、
を備えるカメラシステム。 A camera according to claim 8 or 9,
Based on the information on the current position and the current date and time received from the camera, event information on a sporting event being performed at the current position at the current date and time is searched, and the competition type is determined based on the searched event information. A server for estimating information on the game type and transmitting information on the estimated competition type to the camera;
A camera system comprising:
前記カメラから受信した前記現在位置および前記現在日時に関する情報に基づいて、前記現在位置で前記現在日時に実施されているスポーツイベントに関するイベント情報を検索し、検索した前記イベント情報を前記カメラへ送信するサーバと、
を備えるカメラシステム。 A camera according to claim 10 or 11,
Based on the information on the current position and the current date and time received from the camera, event information on a sporting event being performed at the current position on the current date and time is searched, and the searched event information is transmitted to the camera. Server,
A camera system comprising:
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