JP2006317701A - Camera - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera capable of easily setting a subject tracking capability for focusing in accordance with a subject. <P>SOLUTION: The camera has a plurality of photographing modes in which photographing conditions corresponding to motions of a subject are set. The camera includes a mode setting section in which the subject tracking capabilities for focusing which are different according to motions are set so as to correspond to the plurality of photographing modes, and which selects a specific photographing mode from the photographing modes. The camera also includes a focusing section which focuses based on the subject tracking capability corresponding to the specific photographing mode selected by the mode setting section. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、焦点調節を自動で行うカメラに関する。   The present invention relates to a camera that automatically performs focus adjustment.

従来より、移動する被写体を撮像する際に、被写体の像面位置を予測して焦点調節を行う、いわゆる追尾機能を備えたカメラが知られている。このようなカメラには、被写体に応じた追尾を行うために、追尾と合焦とを統計的に処理して焦点調節を行うものがある(例えば、特許文献1参照)。また、不要な追尾を避けるために、ユーザ操作に応じて追尾を禁止する機能を備えたカメラが知られている(例えば、特許文献2参照)。
特開平8−75989号公報 特開平7−218818号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, a camera having a so-called tracking function that performs focus adjustment by predicting the image plane position of a subject when capturing a moving subject is known. Some cameras perform focus adjustment by statistically processing tracking and focusing in order to perform tracking according to the subject (see, for example, Patent Document 1). In addition, in order to avoid unnecessary tracking, a camera having a function of prohibiting tracking according to a user operation is known (for example, see Patent Document 2).
JP-A-8-75989 Japanese Patent Laid-Open No. 7-218818

しかし、上述した特許文献1の技術では、被写体がカメラにとって予想外の動きをした際には、被写体の像面位置を正確に予測することができず、結果として不適切な焦点調節が行われてしまう場合がある。
また、上述した特許文献2の技術では、どのような場合に追尾を禁止するかはユーザの判断に委ねられており、十分な知識を有さないユーザが使用する際には、適切なタイミングで追尾の禁止を実行できない場合がある。
However, in the technique of Patent Document 1 described above, when the subject moves unexpectedly for the camera, the image plane position of the subject cannot be accurately predicted, and as a result, inappropriate focus adjustment is performed. May end up.
Further, in the technique of Patent Document 2 described above, it is left to the user's judgment as to when tracking is prohibited, and when used by a user who does not have sufficient knowledge, at an appropriate timing. Tracking prohibition may not be executed.

本発明は、被写体に応じて、焦点調節時の被写体追尾力を簡便に設定可能なカメラを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a camera that can easily set a subject tracking force during focus adjustment according to a subject.

本発明のカメラは、被写体の動き方に応じた撮影条件を設定した複数の撮影モードを有するとともに、前記複数の撮影モードの各々に対応づけて、前記動き方ごとに異なる焦点調節時の被写体追尾力を設定し、前記複数の撮影モードのうち、特定の撮影モードを選択するモード設定部と、前記モード設定部により選択した前記特定の撮影モードに対応づけられた前記被写体追尾力に基づいて、前記焦点調節を行う焦点調節部とを備える。   The camera of the present invention has a plurality of shooting modes in which shooting conditions are set according to how the subject moves, and subject tracking at the time of focus adjustment that differs depending on the way of movement in association with each of the plurality of shooting modes. Based on the subject tracking force associated with the specific shooting mode selected by the mode setting unit, and a mode setting unit that selects a specific shooting mode among the plurality of shooting modes, A focus adjustment unit that performs the focus adjustment.

また、好ましくは、前記焦点調節部は、所定の関数にしたがって前記被写体の像面の位置を予測して前記焦点調節を行い、前記所定の関数のうち、前記像面の加速度の変化に関わる係数と前記像面の移動速度の変化に関わる係数との少なくとも一方を、前記被写体追尾力に基づいて変更して前記焦点調節を行うようにしても良い。
また、好ましくは、前記モード設定部は、前記複数の撮影モードとして、前記カメラの前方において略一定の方向に移動する動き方をする前記被写体を撮影する第1の撮影モードと、前記カメラの前方において周回する動き方をする前記被写体を撮影する第2の撮影モードと、前記カメラの前方においてランダムに移動する動き方をする前記被写体を撮影する第3の撮影モードとのうち、少なくとも2つの撮影モードを有し、前記第1の撮影モードに対応づけて、前記第2の撮影モードよりも大きい前記被写体追尾力を設定し、前記第2の撮影モードに対応づけて、前記第3の撮影モードよりも大きい前記被写体追尾力を設定するようにしても良い。
Preferably, the focus adjustment unit predicts a position of the image plane of the subject according to a predetermined function and performs the focus adjustment, and a coefficient related to a change in acceleration of the image plane among the predetermined function. Further, at least one of the coefficient relating to the change in the moving speed of the image plane may be changed based on the subject tracking force to perform the focus adjustment.
Preferably, the mode setting unit includes, as the plurality of shooting modes, a first shooting mode for shooting the subject moving in a substantially constant direction in front of the camera, and a front of the camera. At least two shooting modes: a second shooting mode for shooting the subject moving around the camera and a third shooting mode for shooting the subject moving at random in front of the camera. A third shooting mode corresponding to the first shooting mode, the subject tracking force larger than that of the second shooting mode is set, and the second shooting mode is set in correspondence with the second shooting mode. A larger subject tracking force may be set.

本発明によれば、被写体に応じて、焦点調節時の被写体追尾力を簡便に設定可能なカメラを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the camera which can set the subject tracking force at the time of focus adjustment simply according to a to-be-photographed object can be provided.

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。本実施形態では、本発明のカメラの一例として、一眼レフデジタルカメラを用いて説明を行う。なお、本発明の技術を銀塩カメラ、コンパクトカメラ、動画撮影機能を備えたカメラなどに適用するようにしても良い。
図1は、本実施形態のカメラ100の機能ブロック図である。図1に示すように、カメラ100は、不図示の撮影レンズ、絞りなどを有する撮影光学系1、撮影レンズを駆動する撮影レンズ駆動部2、撮影光学系1からの光束を分岐するクイックリターンミラー3、サブミラー4、画像を撮像する撮像部5、焦点検出を行う焦点検出部6、ユーザ操作を受け付ける操作部7、画像やメニュー画面などを表示する表示部8、各部を制御するCPU9を備える。撮像部5は、不図示のシャッタ、撮像素子、画像処理部などを備え、操作部7は、不図示の電源ボタン、レリーズボタンなどを備える。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a single lens reflex digital camera will be described as an example of the camera of the present invention. The technique of the present invention may be applied to a silver halide camera, a compact camera, a camera having a moving image shooting function, and the like.
FIG. 1 is a functional block diagram of the camera 100 of the present embodiment. As shown in FIG. 1, a camera 100 includes a photographing optical system 1 having a photographing lens (not shown), a diaphragm, a photographing lens driving unit 2 that drives the photographing lens, and a quick return mirror that branches a light beam from the photographing optical system 1. 3, a sub-mirror 4, an imaging unit 5 that captures an image, a focus detection unit 6 that performs focus detection, an operation unit 7 that receives a user operation, a display unit 8 that displays an image or a menu screen, and a CPU 9 that controls each unit. The imaging unit 5 includes a shutter, an image sensor, an image processing unit, and the like (not shown), and the operation unit 7 includes a power button, a release button, and the like (not shown).

撮像部5、焦点検出部6は、CPU9と相互に接続され、CPU9は操作部7の状態を検知する。また、CPU9の出力は、撮影レンズ駆動部2および表示部8に接続される。CPU9の各制御プログラムは、CPU9内の不図示のメモリに予め記録されている。
撮影時には、クイックリターンミラー3が跳ね上げられ、被写体からの光束は撮影光学系1により撮像部5の不図示の撮像素子の撮像面上に結像される。そして、撮像部5は、撮像した画像信号をA/D変換し、不図示の画像処理部によって画像処理を施す。
The imaging unit 5 and the focus detection unit 6 are mutually connected to the CPU 9, and the CPU 9 detects the state of the operation unit 7. The output of the CPU 9 is connected to the photographing lens driving unit 2 and the display unit 8. Each control program of the CPU 9 is recorded in advance in a memory (not shown) in the CPU 9.
At the time of shooting, the quick return mirror 3 is flipped up, and the light beam from the subject is imaged on the imaging surface of an imaging element (not shown) of the imaging unit 5 by the imaging optical system 1. The imaging unit 5 performs A / D conversion on the captured image signal, and performs image processing by an image processing unit (not shown).

一方、撮影時以外、すなわち構図確認中などには、クイックリターンミラー3は下がり、被写体からの光束の一部は、クイックリターンミラー3により反射される。この光束は、不図示の各部により構図確認や、露出情報の取得などに用いられる。また、下がった状態のクイックリターンミラー3を透過した、被写体からの光束の一部は、サブミラー4によって焦点検出部6に導かれる。焦点検出部6は、撮影光学系1を通過する光束を基に、被写体の像面情報を取得して焦点検出を行う。CPU9は、焦点検出部6による焦点検出の結果に基づいて、撮影レンズ駆動部2、撮影光学系1を順に制御してAF動作を行う。なお、CPU9は、AF動作において、後述する撮影モードに応じて、本発明の特徴である被写体追尾を行う。被写体追尾とは、継続的にAFを行う際に、被写体の動きに基づいて像面位置を予測し、予測した像面位置において合焦するように撮影レンズを駆動する処理である。被写体の像面位置の予測においては、以下の式に示す関数を用いる。   On the other hand, the quick return mirror 3 is lowered at times other than shooting, that is, during composition confirmation, and a part of the light flux from the subject is reflected by the quick return mirror 3. This light beam is used by each unit (not shown) for composition confirmation, acquisition of exposure information, and the like. A part of the light beam from the subject that has passed through the lowered quick return mirror 3 is guided to the focus detection unit 6 by the sub mirror 4. The focus detection unit 6 acquires image plane information of the subject based on the light beam passing through the photographing optical system 1 and performs focus detection. The CPU 9 performs the AF operation by sequentially controlling the photographing lens driving unit 2 and the photographing optical system 1 based on the result of focus detection by the focus detection unit 6. In the AF operation, the CPU 9 performs subject tracking, which is a feature of the present invention, according to a shooting mode described later. Subject tracking is a process of predicting the image plane position based on the movement of the subject when continuously performing AF, and driving the photographing lens so as to focus on the predicted image plane position. In the prediction of the image plane position of the subject, the function shown in the following formula is used.

y(像面位置)=ax2+bx+c・・・式1
なお、式1において、x2は、像面位置の加速度の変化を示し、xは、像面位置の速度の変化を示す。また、a,b,cは、それぞれ係数である。また、式1を用いた像面位置の予測は、公知技術と同様に行われる。
以下、本発明の特徴である被写体追尾力の設定について説明する。本実施形態のカメラ100は、被写体の動き方に応じた撮影条件を設定した3種類の撮影モードを有する。第1の撮影モードは、カメラ100の前方において略一定の方向に移動する動き方をする被写体を撮影するための撮影モードであり、第2の撮影モードは、カメラ100の前方において周回する動き方をする被写体を撮影するための撮影モードであり、第3の撮影モードは、カメラ100の前方においてランダムに移動する動き方をする被写体を撮影するための撮影モードである。それぞれの撮影モードについて、図2および図3を用いて説明する。
y (image plane position) = ax 2 + bx + c Equation 1
In Equation 1, x 2 represents a change in the acceleration of the image plane position, and x represents a change in the speed of the image plane position. A, b, and c are coefficients. Further, the prediction of the image plane position using Expression 1 is performed in the same manner as in the known technique.
Hereinafter, setting of the subject tracking force, which is a feature of the present invention, will be described. The camera 100 of the present embodiment has three types of shooting modes in which shooting conditions are set according to how the subject moves. The first shooting mode is a shooting mode for shooting a subject that moves in a substantially constant direction in front of the camera 100, and the second shooting mode is a movement method that circulates in front of the camera 100. The third shooting mode is a shooting mode for shooting a subject that moves in a random manner in front of the camera 100. Each photographing mode will be described with reference to FIGS.

図2Aは、第1の撮影モードについて説明する図である。第1の撮影モードは、図2Aに示すように、時間Ta1、Ta2・・・Ta6において、被写体がカメラ100の前方において略一定の方向に移動し、かつ、速度変化が小さい被写体を対象とした撮影モードである。このような被写体の例としては、例えば、移動している飛行機・車・電車などが挙げられる。このような被写体の撮影では、追尾により高い効果が期待できる。   FIG. 2A is a diagram illustrating the first shooting mode. In the first shooting mode, as shown in FIG. 2A, the subject moves in a substantially constant direction in front of the camera 100 at a time Ta1, Ta2,... It is a shooting mode. Examples of such subjects include moving airplanes, cars, trains, and the like. In shooting such a subject, a higher effect can be expected by tracking.

図2Bは、第2の撮影モードについて説明する図である。第2の撮影モードは、図2Bに示すように、時間Tb1、Tb2・・・Tb6において、カメラ100の前方において周回する動き方をする被写体を対象とした撮影モードである。このような被写体の例としては、例えば、運動会・スケート・トラック競技の選手などが挙げられる。このような被写体の撮影では、コーナー部分と直線部分とを含むため、カメラ100から見た速度変化が大きく、また、コーナー部分と直線部分とで動きベクトルが変化するため、追尾による効果は第1の撮影モードよりも低い。   FIG. 2B is a diagram illustrating the second shooting mode. As shown in FIG. 2B, the second shooting mode is a shooting mode for a subject that moves around in front of the camera 100 at times Tb1, Tb2,... Tb6. Examples of such subjects include athletes in athletic meet / skate / track competitions. In photographing such a subject, since the corner portion and the straight line portion are included, the speed change seen from the camera 100 is large, and the motion vector changes between the corner portion and the straight line portion. Lower than the shooting mode.

図3は、第3の撮影モードについて説明する図である。第3の撮影モードは、図3に示すように、時間Tc1、Tc2・・・Tc6において、カメラ100の前方においてランダムに移動する動き方をする被写体を対象とした撮影モードである。このような被写体の例としては、例えば、サッカー・ラグビーの選手、子供の追いかけっこ、子供のお遊戯などが挙げられる。このような被写体の撮影では、速度変化と動きベクトルの変化とが継続的あるいは断続的に起こるため、追尾による効果は非常に低い。また、複数の被写体(人物など)が存在するため、誤検出が発生しやすいという問題もある。   FIG. 3 is a diagram illustrating the third shooting mode. As shown in FIG. 3, the third shooting mode is a shooting mode for a subject moving at random in front of the camera 100 at times Tc1, Tc2,... Tc6. Examples of such subjects include soccer / rugby players, chasing children, playing children, and the like. In such shooting of a subject, a change in speed and a change in motion vector occur continuously or intermittently, so that the effect of tracking is very low. In addition, since there are a plurality of subjects (such as persons), there is a problem that erroneous detection is likely to occur.

以上説明した3種類の撮影モードには、各々に対応づけて、予め撮影条件が設定されるとともに、撮影モードごとに異なる(動き方ごとに異なる)焦点調節時の被写体追尾力が予め設定される。具体的には、第1の撮影モードに対応づけて、最も大きい被写体追尾力が設定され、第2の撮影モードに対応づけて、第1の撮影モードよりも小さく、かつ、第3の撮影モードよりも大きい(中程度の)被写体追尾力が設定され、第3の撮影モードに対応づけて、最も小さい被写体追尾力が設定される。   In the three types of shooting modes described above, shooting conditions are set in advance in association with each of the shooting modes, and subject tracking power at the time of focus adjustment that is different for each shooting mode (different for each movement method) is set in advance. . Specifically, the largest subject tracking force is set in association with the first shooting mode, is smaller than the first shooting mode in association with the second shooting mode, and is in the third shooting mode. Larger (medium) subject tracking force is set, and the smallest subject tracking force is set in association with the third shooting mode.

そして、ユーザは、操作部7を介した操作により、これらの撮影モードから特定のモードを選択する。撮影モードの選択は、表示部8にメニュー画面を表示することにより実行する。図4Aにメニュー画面の例を示す。図4Aには5種類の撮影モードを示すアイコンが表示されている。ユーザは、表示部8を目視しながら、操作部7を介して特定のモードを選択する。なお、「飛行機・車・電車モード」は、上述した第1の撮影モードに対応し、「運動会・スケート・トラック競技モード」は、上述した第2の撮影モードに対応し、「サッカー・ラグビーモード」は、上述した第3の撮影モードに対応する。また、「静止被写体モード」は、静止状態の被写体を撮影するモードであり、例えばポートレート撮影や風景撮影などに適した撮影モードである。また、「オートモード」は、被写体認識などにより、カメラ100が適切な被写体追尾力を設定する撮影モードである。   Then, the user selects a specific mode from these shooting modes by an operation via the operation unit 7. The shooting mode is selected by displaying a menu screen on the display unit 8. FIG. 4A shows an example of the menu screen. In FIG. 4A, icons indicating five types of shooting modes are displayed. The user selects a specific mode via the operation unit 7 while viewing the display unit 8. “Airplane / car / train mode” corresponds to the first shooting mode described above, and “athletic / skate / track competition mode” corresponds to the second shooting mode described above, and “soccer / rugby mode”. "Corresponds to the third shooting mode described above. The “still subject mode” is a mode for photographing a still subject, and is a photographing mode suitable for portrait photography, landscape photography, and the like, for example. The “auto mode” is a shooting mode in which the camera 100 sets an appropriate subject tracking force by subject recognition or the like.

次に、上述した方法で特定の撮影モードが選択された際の、カメラ100の動作について、撮影モードごとに説明する。
(1)飛行機・車・電車モード
飛行機・車・電車モードが選択されると、CPU9は、飛行機・車・電車モードに対応づけて設定された撮影条件と、被写体追尾力とを読み出し、読み出した撮影条件と被写体追尾力に基づいて焦点調節を行う。飛行機・車・電車モードには、上述したように、最も大きい被写体追尾力が設定されている。したがって、CPU9は、式1において、像面の加速度の変化に関わる係数、すなわち係数aを標準状態より大きく設定して、焦点調節を行う。係数aを大きく設定することにより、像面位置の予測を焦点調節に十分に反映させることができる。また、飛行機・車・電車モードは、上述したように、略一定の方向に移動する被写体を対象としているため、追尾により高い効果が期待できるので、追尾力を大きくすることでより合焦状態を良好にすることが期待できる。
Next, the operation of the camera 100 when a specific shooting mode is selected by the above-described method will be described for each shooting mode.
(1) Airplane / car / train mode When the plane / car / train mode is selected, the CPU 9 reads out and reads out the shooting conditions set in association with the plane / car / train mode and the subject tracking power. Focus adjustment is performed based on shooting conditions and subject tracking power. As described above, the largest subject tracking force is set in the airplane / car / train mode. Therefore, the CPU 9 performs the focus adjustment by setting a coefficient relating to the change in the acceleration of the image plane, that is, the coefficient a in Expression 1 to be larger than the standard state. By setting the coefficient a large, the prediction of the image plane position can be sufficiently reflected in the focus adjustment. In addition, as described above, the airplane / car / train mode is intended for a subject moving in a substantially constant direction, so a higher effect can be expected by tracking. It can be expected to be good.

(2)運動会・スケート・トラック競技モード
運動会・スケート・トラック競技モードが選択されると、CPU9は、運動会・スケート・トラック競技モードに対応づけて設定された撮影条件と、被写体追尾力とを読み出し、読み出した撮影条件と被写体追尾力に基づいて焦点調節を行う。運動会・スケート・トラック競技モードには、上述したように、中程度の被写体追尾力が設定されている。したがって、CPU9は、式1において、像面の加速度の変化に関わる係数、すなわち係数aを標準状態より小さく設定するとともに、像面の速度の変化に関わる係数、すなわち係数bを標準状態より小さく設定して、焦点調節を行う。係数aおよび係数bを小さく設定することにより、焦点調節における追尾の影響を抑制することができる。運動会・スケート・トラック競技モードは、上述したように、周回する動き方をする被写体を対象としているため、被写体の速度が変化する場合や、被写体の動きベクトルが変化する場合がある。このような場合でも、焦点調節における追尾の影響を抑制することで、像面位置の予測が大きくはずれてしまうのを防ぐことができる。
(2) Sports Day / Skate / Track Competition Mode When the Sports Day / Skate / Track Competition Mode is selected, the CPU 9 reads out the shooting conditions set in association with the Sports Day / Skate / Track Competition Mode and the subject tracking power. Then, focus adjustment is performed based on the read photographing condition and subject tracking force. In the athletic meet / skate / track competition mode, as described above, a medium subject tracking force is set. Therefore, the CPU 9 sets a coefficient related to the change in the image plane acceleration, that is, the coefficient a in Equation 1, smaller than the standard state, and sets a coefficient related to the change in the image plane speed, that is, the coefficient b, smaller than the standard state. Then, adjust the focus. By setting the coefficient a and the coefficient b small, the influence of tracking in the focus adjustment can be suppressed. As described above, the athletic meet / skate / track competition mode is intended for a subject that moves around, so the speed of the subject may change or the motion vector of the subject may change. Even in such a case, it is possible to prevent the image plane position from being largely deviated by suppressing the influence of tracking in the focus adjustment.

(3)サッカー・ラグビーモード
サッカー・ラグビーモードが選択されると、CPU9は、サッカー・ラグビーモードに対応づけて設定された撮影条件と、被写体追尾力とを読み出し、読み出した撮影条件と被写体追尾力に基づいて焦点調節を行う。サッカー・ラグビーモードには、上述したように、最も小さい被写体追尾力が設定されている。したがって、CPU9は、式1において、像面の加速度の変化に関わる係数、すなわち係数aを0に設定して、焦点調節を行う。係数aを0に設定することにより、焦点調節における追尾の影響を非常に小さくすることができる。サッカー・ラグビーモードは、上述したように、ランダムに移動する動き方をする被写体を対象としているため、被写体の速度変化や動きベクトルの変化が高い頻度で起こると考えられる。そのため、焦点調節における追尾の影響を非常に小さくすることで、速度が変化した場合や、被写体の動きベクトルが変化した場合に、像面位置の予測において誤検出が発生してしまうのを防ぐことができる。例えば、図3の例において、時間Tc5から時間Tc6では動きベクトルが反転している。このような場合でも、誤検出を防ぐことができる。また、サッカー・ラグビーモードは、上述したように、複数の被写体(人物など)が存在する場合が多い。このような場合でも、別の被写体を追尾してしまうという誤検出を防ぐことができる。
(3) Soccer / Rugby Mode When the soccer / rugby mode is selected, the CPU 9 reads out the shooting conditions and subject tracking power set in association with the soccer / rugby mode, and reads out the shooting conditions and subject tracking power. Adjust the focus based on. As described above, the smallest subject tracking force is set in the soccer / rugby mode. Therefore, the CPU 9 performs focus adjustment by setting a coefficient relating to the change in the image plane acceleration, that is, the coefficient a in Formula 1 to 0. By setting the coefficient a to 0, the influence of tracking in the focus adjustment can be made very small. As described above, since the soccer / rugby mode is intended for a subject that moves in a random manner, it is considered that a change in the speed of the subject and a change in the motion vector occur frequently. Therefore, by making the influence of tracking in focus adjustment very small, it is possible to prevent erroneous detection in the prediction of the image plane position when the speed changes or the motion vector of the subject changes. Can do. For example, in the example of FIG. 3, the motion vector is inverted from time Tc5 to time Tc6. Even in such a case, erroneous detection can be prevented. Also, in the soccer / rugby mode, as described above, there are many cases where a plurality of subjects (such as persons) exist. Even in such a case, it is possible to prevent erroneous detection of tracking another subject.

(4)静止被写体モード
静止被写体モードが選択されると、CPU9は、静止被写体モードに対応づけて設定された撮影条件を読み出し、読み出した撮影条件に基づいて焦点調節を行う。静止被写体モードには、被写体追尾力なしが設定されている。すなわち、静止被写体モードが選択された場合には、被写体の追尾を行わずに、焦点検出部6による焦点検出の結果に基づいて、通常の焦点調節を行う。これは、静止被写体モードは、静止状態の被写体を撮影するモードであり、被写体の追尾を必要としないためである。
(4) Still Subject Mode When the still subject mode is selected, the CPU 9 reads out the shooting conditions set in association with the still subject mode, and performs focus adjustment based on the read out shooting conditions. In the still subject mode, no subject tracking power is set. That is, when the still subject mode is selected, normal focus adjustment is performed based on the result of focus detection by the focus detection unit 6 without tracking the subject. This is because the stationary subject mode is a mode for photographing a stationary subject and does not require tracking of the subject.

(5)オートモード
オートモードが選択されると、CPU9は、被写体認識などの処理を行って、上述した(1)から(4)の何れかの撮影モードを選択し、選択した撮影モードの処理を行う。
なお、図4Aで説明した撮影モードおよびメニュー画面は一例であり、撮影モードおよびメニュー画面の内容は、この例に限定されない。例えば、図4Bに示すように、被写体追尾力が異なる複数の撮影モードを備え、ユーザが直接被写体追尾力を選択可能にしても良い。また、各撮影モードの内容、各撮影モードによる撮影適した被写体の動き方などのヘルプを表示することにより、ユーザによる設定を補助するようにしても良い。このような構成とすれば、ユーザは、被写体追尾力を、より簡便に設定可能になる。また、表示部8にメニュー画面を表示する代わりに操作部材などを利用して選択を行うようにしても良い。
(5) Auto mode When the auto mode is selected, the CPU 9 performs processing such as subject recognition, selects one of the shooting modes (1) to (4) described above, and processes the selected shooting mode. I do.
Note that the shooting mode and menu screen described with reference to FIG. 4A are examples, and the contents of the shooting mode and menu screen are not limited to this example. For example, as shown in FIG. 4B, a plurality of shooting modes having different subject tracking forces may be provided, and the user may select the subject tracking force directly. In addition, the setting by the user may be assisted by displaying help such as the contents of each shooting mode and how to move the subject suitable for shooting in each shooting mode. With this configuration, the user can more easily set the subject tracking force. Further, instead of displaying the menu screen on the display unit 8, selection may be made using an operation member or the like.

以上説明したように、本実施形態によれば、被写体の動き方に応じた撮影条件を設定した複数の撮影モードを有するとともに、複数の撮影モードの各々に対応づけて、動き方ごとに異なる焦点調節時の被写体追尾力を設定し、複数の撮影モードのうち、特定の撮影モードを選択する。そして、選択した特定の撮影モードに対応づけられた被写体追尾力に基づいて、焦点調節を行う。したがって、被写体に応じて、焦点調節時の被写体追尾力を簡便に設定することができる。   As described above, according to the present embodiment, there are a plurality of shooting modes in which shooting conditions are set in accordance with how the subject moves, and different focal points are associated with each of the plurality of shooting modes for each movement method. The subject tracking force at the time of adjustment is set, and a specific shooting mode is selected from a plurality of shooting modes. Then, focus adjustment is performed based on the subject tracking force associated with the selected specific shooting mode. Therefore, the subject tracking force at the time of focus adjustment can be easily set according to the subject.

また、本実施形態によれば、所定の関数にしたがって前記被写体の位置を予測して焦点調節を行い、所定の関数のうち、像面の加速度の変化に関わる係数と像面の移動速度の変化に関わる係数との少なくとも一方を、被写体追尾力に基づいて変更して焦点調節を行う。したがって、被写体に応じて、より正確に追尾を伴う焦点調節を行うことができる。
また、本実施形態によれば、複数の撮影モードとして、カメラの前方において略一定の方向に移動する動き方をする被写体を撮影する第1の撮影モードと、カメラの前方において周回する動き方をする被写体を撮影する第2の撮影モードと、カメラの前方においてランダムに移動する動き方をする被写体を撮影する第3の撮影モードとのうち、少なくとも2つの撮影モードを有し、第1の撮影モードに対応づけて、第2の撮影モードよりも大きい被写体追尾力を設定し、第2の撮影モードに対応づけて、第3の撮影モードよりも大きい被写体追尾力を設定する。したがって、ユーザは、撮影したい被写体に合った撮影モードを選択するだけで、焦点調節時の被写体追尾力を簡便に設定することができる。
Further, according to the present embodiment, focus adjustment is performed by predicting the position of the subject according to a predetermined function, and among the predetermined function, a coefficient related to a change in the image plane acceleration and a change in the moving speed of the image plane. The focus adjustment is performed by changing at least one of the coefficients relating to the subject based on the subject tracking force. Therefore, focus adjustment with tracking can be performed more accurately according to the subject.
Further, according to the present embodiment, as a plurality of shooting modes, the first shooting mode for shooting a subject that moves in a substantially constant direction in front of the camera, and the way of movement in a circle in front of the camera are provided. The first shooting mode has at least two shooting modes of a second shooting mode for shooting a subject to be photographed and a third shooting mode for shooting a subject moving in a random manner in front of the camera. A subject tracking force greater than that in the second shooting mode is set in association with the mode, and a subject tracking force greater than that in the third shooting mode is set in association with the second shooting mode. Therefore, the user can simply set the subject tracking force at the time of focus adjustment simply by selecting a shooting mode suitable for the subject to be shot.

なお、本実施形態では、被写体の像面位置を予測する関数として、式1(y=ax2+bx+c)を用いる例を示したが、像面の加速度の変化に関わる係数と像面の移動速度の変化に関わる係数との少なくとも一方を、被写体追尾力に基づいて変更可能であれば、他の関数を用いるようにしても良い。また、本実施形態において、被写体追尾力を変化させるために各係数を変化させる例を示したが、この変化は、一例であり、カメラ100の構成や撮影モードの種類に応じて、変化させる係数や変化のさせ方を適切に設定するようにしても良い。 In the present embodiment, an example is shown in which Expression 1 (y = ax 2 + bx + c) is used as a function for predicting the image plane position of the subject. Other functions may be used as long as at least one of the coefficients related to the change in the number can be changed based on the subject tracking force. Further, in the present embodiment, an example in which each coefficient is changed to change the subject tracking force is shown, but this change is an example, and the coefficient to be changed according to the configuration of the camera 100 and the type of shooting mode. Alternatively, the change method may be set appropriately.

また、本実施形態では、被写体の動き方に応じた撮影モードを備える例を示したが、従来からあるポートレートモードやスポーツモードなどのいわゆるシーン撮影モードと組み合わせる構成としても良い。   In the present embodiment, an example in which a shooting mode is provided according to how the subject moves is shown. However, a combination with a so-called scene shooting mode such as a portrait mode or a sports mode may be used.

本実施形態のカメラ100の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the camera 100 of this embodiment. 被写体の動き方について説明する図である。It is a figure explaining how a subject moves. 被写体の動き方について説明する図である。It is a figure explaining how a subject moves. メニュー画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a menu screen.

符号の説明Explanation of symbols

1,撮影光学系 2,撮影レンズ駆動部 5,撮像部 6,焦点検出部 9,CPU
1, photographing optical system 2, photographing lens drive unit 5, imaging unit 6, focus detection unit 9, CPU

Claims (3)

被写体の動き方に応じた撮影条件を設定した複数の撮影モードを有するとともに、前記複数の撮影モードの各々に対応づけて、前記動き方ごとに異なる焦点調節時の被写体追尾力を設定し、前記複数の撮影モードのうち、特定の撮影モードを選択するモード設定部と、
前記モード設定部により選択した前記特定の撮影モードに対応づけられた前記被写体追尾力に基づいて、前記焦点調節を行う焦点調節部と
を備えたことを特徴とするカメラ。
A plurality of shooting modes in which shooting conditions are set in accordance with how the subject moves, and corresponding to each of the plurality of shooting modes, a subject tracking force at the time of focus adjustment that differs depending on the way of movement is set, and A mode setting unit for selecting a specific shooting mode from a plurality of shooting modes;
A camera comprising: a focus adjustment unit configured to perform the focus adjustment based on the subject tracking force associated with the specific shooting mode selected by the mode setting unit.
請求項1に記載のカメラにおいて、
前記焦点調節部は、所定の関数にしたがって前記被写体の像面の位置を予測して前記焦点調節を行い、前記所定の関数のうち、前記像面の加速度の変化に関わる係数と前記像面の移動速度の変化に関わる係数との少なくとも一方を、前記被写体追尾力に基づいて変更して前記焦点調節を行う
ことを特徴とするカメラ。
The camera of claim 1,
The focus adjustment unit predicts the position of the image plane of the subject according to a predetermined function and performs the focus adjustment, and among the predetermined function, a coefficient related to a change in acceleration of the image plane and the image plane The focus adjustment is performed by changing at least one of a coefficient related to a change in moving speed based on the subject tracking force.
請求項1に記載のカメラにおいて、
前記モード設定部は、前記複数の撮影モードとして、前記カメラの前方において略一定の方向に移動する動き方をする前記被写体を撮影する第1の撮影モードと、前記カメラの前方において周回する動き方をする前記被写体を撮影する第2の撮影モードと、前記カメラの前方においてランダムに移動する動き方をする前記被写体を撮影する第3の撮影モードとのうち、少なくとも2つの撮影モードを有し、前記第1の撮影モードに対応づけて、前記第2の撮影モードよりも大きい前記被写体追尾力を設定し、前記第2の撮影モードに対応づけて、前記第3の撮影モードよりも大きい前記被写体追尾力を設定する
ことを特徴とするカメラ。
The camera of claim 1,
The mode setting unit includes, as the plurality of shooting modes, a first shooting mode for shooting the subject that moves in a substantially constant direction in front of the camera, and a movement method that circulates in front of the camera. And at least two shooting modes of a second shooting mode for shooting the subject and a third shooting mode for shooting the subject moving in a random manner in front of the camera, The subject tracking force larger than that of the second photographing mode is set in association with the first photographing mode, and the subject larger than that in the third photographing mode is associated with the second photographing mode. A camera characterized by setting the tracking force.
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