JP2016080013A - High viscous fluid application device - Google Patents

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Hiroshi Araki
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that in a case where grease is applied to a bearing by using a conventional dispenser, an upper part of the applied grease is rounded and thus contacts with a seal and a shield plate when the seal or the shield plate is press-fitted in a post-process.SOLUTION: An application device comprises: a syringe filled with a high viscous fluid; and a hollow needle attached to one end of the syringe. The application device discharges the high viscous fluid through the needle to apply the high viscous fluid to a predetermined position of a workpiece. A cross section of a tip part of the needle has a substantially square shape on a plane perpendicular to a longitudinal direction.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、グリースや接着剤などの高粘性流体をワークに塗布する装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for applying a highly viscous fluid such as grease or adhesive to a workpiece.

機械の製造工程においては、部品(以下、ワークと呼ぶ)に対して接着剤やグリース等の潤滑剤を定められた位置に塗布する作業が行われている。例えば、自動車の窓ガラスの取り付け工程では、窓ガラスの外縁部にそってディスペンサーを移動させながら接着剤を吐出して、車体に取り付けた際にはみ出さないよう必要最低限の量の接着剤を塗布している(特許文献1参照)。また、転がり軸受の製造においては、軌道輪または保持器の所定の部位に規定量のグリースを塗布する必要があり、様々な塗布方法を用いた設備が使用されている(特許文献2参照)。   In the manufacturing process of a machine, an operation of applying a lubricant such as an adhesive or grease to a part (hereinafter referred to as a workpiece) at a predetermined position is performed. For example, in the process of attaching a window glass of an automobile, the adhesive is discharged while moving the dispenser along the outer edge of the window glass, and a minimum amount of adhesive is applied so that it does not protrude when attached to the vehicle body. It is applied (see Patent Document 1). Further, in the manufacture of rolling bearings, it is necessary to apply a specified amount of grease to a predetermined part of a race or cage, and equipment using various application methods is used (see Patent Document 2).

特開2011−56510号公報JP 2011-55610 A 特開2004−286061号公報JP 2004-286061 A

転がり軸受の製造において、特に小径の軸受では軌道輪の所定の空間内に正確にグリースを塗布する必要がある。従来の塗布装置においては円環状のスリットノズルを用いる方法や、円形断面の針状ノズルを装着したディスペンサーを用いる方法などが採用されていた。   In the production of rolling bearings, it is necessary to apply grease accurately in a predetermined space of the bearing ring, particularly in a small-diameter bearing. In a conventional coating apparatus, a method using an annular slit nozzle, a method using a dispenser equipped with a needle nozzle having a circular cross section, and the like have been adopted.

しかしながら、従来の塗布方法でグリースを塗布した場合、塗布後のグリースの上部が丸みを帯びてしまうため、特に小径の軸受においては後工程にてシールやシールド板を圧入した際にグリースの上部がそれらに接触して押し潰され、グリースがボールや保持器に触れて軸受の回転トルクが許容値以上に増大するという課題があった。また、シール等に押し潰されたグリースが軸受外輪のシール溝に入り込み、シール等を圧入した際にシール溝からグリースが漏れ出てくるという問題もあった。   However, when grease is applied by the conventional application method, the upper part of the grease after application is rounded. Therefore, especially in a small-diameter bearing, when the seal or shield plate is press-fitted in the subsequent process, There has been a problem that the bearings are crushed in contact with the grease, and the grease touches the balls and the cage to increase the rotational torque of the bearing to an allowable value or more. Further, there is a problem that the grease crushed by the seal or the like enters the seal groove of the bearing outer ring, and the grease leaks out from the seal groove when the seal or the like is press-fitted.

本発明は上記の課題に鑑みて成されたものであり、その目的は、塗布後のグリースの上部を平坦な形状とすることで、シールやシールド板を圧入した場合でもグリースとシール等と接触せず、したがって軸受の回転トルクが増大するのを防止することができるグリースの塗布方法及び塗布装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to make the upper part of the grease after application a flat shape so that the grease and the seal can be contacted even when a seal or a shield plate is press-fitted. Therefore, an object of the present invention is to provide a grease application method and an application device that can prevent an increase in rotational torque of a bearing.

本発明の目的は、下記の構成により達成される。
(1)高粘性流体が充填されるシリンジと、このシリンジの一端に取り付けられる中空のニードルからなり、前記ニードルを通して前記高粘性流体を吐出し、ワークの所定の部位に塗布する塗布装置において、前記ニードルは先端部において、長手方向に直交する平面における断面形状が多角形であることを特徴とする、高粘性流体の塗布装置。
(2)前記ニードルの断面形状が略四角形であることを特徴とする請求項1に記載の塗布装置。
(3)高粘性流体が充填されるシリンジ及びこのシリンジの一端に取り付けられる中空のニードルからなり、前記ニードルを通して前記高粘性流体を吐出する塗布装置と、ワークを回転可能に載置するワーク台と、それらを制御する制御装置を少なくとも含む高粘性流体の塗布装置であって、前記ワークを回転させつつ前記ニードルから前記高粘性流体を吐出して前記ワークの所定の部位に前記高粘性流体を塗布することを特徴とする塗布装置。
(4)前記ニードルは、先端部において、長手方向に直交する平面における断面形状が略四角形であり、前記略四角形の少なくとも一対の辺は前記ニードルと前記ワークの相対移動の方向と直交する方向に配置されていることを特徴とする請求項3に記載の塗布装置。
The object of the present invention is achieved by the following constitution.
(1) In a coating apparatus that includes a syringe filled with a high-viscosity fluid and a hollow needle attached to one end of the syringe, the high-viscosity fluid is discharged through the needle, and is applied to a predetermined part of a workpiece. A high-viscosity fluid coating apparatus, wherein the needle has a polygonal cross-sectional shape in a plane perpendicular to the longitudinal direction at the tip.
(2) The applicator according to claim 1, wherein a cross-sectional shape of the needle is substantially square.
(3) A coating device comprising a syringe filled with a high-viscosity fluid and a hollow needle attached to one end of the syringe, and discharging the high-viscosity fluid through the needle, and a work table on which the work is rotatably mounted A high-viscosity fluid application apparatus including at least a control device for controlling the high-viscosity fluid, and discharging the high-viscosity fluid from the needle while rotating the work to apply the high-viscosity fluid to a predetermined part of the work A coating apparatus characterized by:
(4) The needle has a substantially square cross-sectional shape in a plane perpendicular to the longitudinal direction at the tip, and at least a pair of sides of the substantially square is in a direction perpendicular to the direction of relative movement between the needle and the workpiece. The coating apparatus according to claim 3, wherein the coating apparatus is arranged.

本発明に係る塗布方法及び塗布装置によれば、塗布後のグリースの上部が平坦な形状となるので、シールやシールド板を圧入した際にグリースがそれらと接触せず、したがって軸受の回転トルクが増大するのを防止することができる。   According to the coating method and the coating apparatus according to the present invention, since the upper part of the grease after application has a flat shape, when the seal or the shield plate is press-fitted, the grease does not come into contact therewith, and therefore the rotational torque of the bearing is reduced. It is possible to prevent the increase.

本発明に係るグリース塗布装置10の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the grease application apparatus 10 which concerns on this invention. グリース塗布の対象となる軸受Wを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the bearing W used as the object of grease application. ディスペンサー20の構成をしめす外略図である。3 is an outline diagram showing the configuration of the dispenser 20. 本発明に係るニードル21の先端形状を示す3面図である。It is a 3rd view which shows the front-end | tip shape of the needle 21 which concerns on this invention. 本発明に係るグリース塗布の実施例を説明する図である。It is a figure explaining the Example of grease application which concerns on this invention. 図5におけるグリースのX−Y平面での断面図である。It is sectional drawing in the XY plane of the grease in FIG. 図5におけるグリースのX−Z平面での断面図である。It is sectional drawing in the XZ plane of the grease in FIG.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。塗布すべき高粘性流体として軸受の潤滑用グリースを例にして説明する。図2に示すように、グリースの塗布対象ワークWである転がり軸受1は、内輪2と外輪3、及びそれぞれの軌道面2b、3bに挟まれた空間に周方向に等間隔に配置された複数の玉5と、それらの玉5の間隔を保つための保持器6と、からなる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As an example of a highly viscous fluid to be applied, a grease for lubricating a bearing will be described as an example. As shown in FIG. 2, the rolling bearing 1 which is the workpiece W to which the grease is applied has a plurality of inner rings 2 and outer rings 3 and a plurality of rolling bearings 1 arranged in the circumferential direction at equal intervals in a space between the raceway surfaces 2b and 3b. Ball 5 and a cage 6 for maintaining the distance between the balls 5.

図1に示すように、グリース塗布装置10は、ワークWを載置した状態で回転させるワーク台11が設けられており、ワーク台11はモータ12とスピンドル13によって回転可能となっている。ワーク台11の上方にはグリースを吐出するディスペンサー20が設置されている。ディスペンサー20はワークWの径方向および軸方向に移動可能なよう、2つの直動機構27、28によって支持されており、ワークWのサイズに合わせて最適な位置にグリースを吐出することができる。   As shown in FIG. 1, the grease application apparatus 10 is provided with a work table 11 that is rotated with a work W placed thereon. The work table 11 can be rotated by a motor 12 and a spindle 13. A dispenser 20 for discharging grease is installed above the work table 11. The dispenser 20 is supported by the two linear motion mechanisms 27 and 28 so that the dispenser 20 can move in the radial direction and the axial direction of the workpiece W, and grease can be discharged to an optimum position according to the size of the workpiece W.

ディスペンサー20は所定量のグリースを吐出する機能を有する。ディスペンサー20の作動形式としては、一般的にはエア式と電動式に大別できる。エア式は先端に中空のニードル21を設けたシリンジ22の内部にグリースを収め、グリースの上面をピストン23で加圧するものである。エア式はさらに、ピストン23の背面に高圧エアを直接作用させる形式と、ピストン23をエアシリンダ24で押す形式とがある(図3参照)。   The dispenser 20 has a function of discharging a predetermined amount of grease. In general, the operation mode of the dispenser 20 can be roughly classified into an air type and an electric type. In the air type, grease is contained in a syringe 22 provided with a hollow needle 21 at the tip, and the upper surface of the grease is pressurized by a piston 23. The air type further includes a type in which high-pressure air directly acts on the back surface of the piston 23 and a type in which the piston 23 is pushed by an air cylinder 24 (see FIG. 3).

電動式のディスペンサーにはポンプをモータで駆動してグリースを吐出するものや、ピストンをモータで駆動されたネジ機構により前進させ、グリースを加圧してニードルから吐出するものがある。電動式はエア式よりも吐出量の精度は高いが高価であることが多いので、必要な精度やコストを勘案してディスペンサー20の作動形式を決める。   Some types of electric dispensers drive a pump with a motor to discharge grease, and others use a screw mechanism driven by a motor to advance the piston and pressurize the grease to discharge from the needle. The electric type is more expensive than the air type, but is often expensive. Therefore, the operation type of the dispenser 20 is determined in consideration of necessary accuracy and cost.

ディスペンサー20には、大量のワークWに対して連続して吐出動作を行えるよう、大きなグリースタンク25と、そのグリースをディスペンサー20に供給するグリースポンプ26を備えている場合もある。グリースタンク25に収容されたグリースはシリンジ22内のグリースが減少するとグリースポンプ26によってシリンジ22に送られる。   The dispenser 20 may be provided with a large grease tank 25 and a grease pump 26 for supplying the grease to the dispenser 20 so that a continuous discharge operation can be performed on a large amount of workpieces W. The grease stored in the grease tank 25 is sent to the syringe 22 by the grease pump 26 when the grease in the syringe 22 decreases.

次に本発明に係る高粘性流体の塗布装置について、塗布動作の説明を行う。ワークWは図示しない搬送装置によってワーク台11に、ワークWの中心とワーク台11の回転中心とが同芯になるよう載置される。   Next, the application operation of the high-viscosity fluid application apparatus according to the present invention will be described. The workpiece W is placed on the workpiece table 11 by a transfer device (not shown) so that the center of the workpiece W and the rotation center of the workpiece table 11 are concentric.

そして、直動機構27、28によってニードル21の先端を塗布すべき位置に移動させる。ワークWの寸法や塗布位置は予め図示しない制御装置30に登録されており、ワークWの型番を入力することで、ニードル21を自動で適切な位置に移動させることができる。   And the front-end | tip of the needle 21 is moved to the position which should be apply | coated by the linear motion mechanisms 27 and 28. FIG. The dimensions and application position of the workpiece W are registered in advance in the control device 30 (not shown), and the needle 21 can be automatically moved to an appropriate position by inputting the model number of the workpiece W.

ニードル21の移動が完了するとモータ12が回転し、ワーク台11に載置されたワークWが回転する。ワーク台11の回転が一定の速度に達するとディスペンサー20がグリースの吐出を開始し、ワークWが正確に1回転した後、吐出を停止する。この後、ワーク台11が停止して、搬送装置がワークWを後工程に搬送する。   When the movement of the needle 21 is completed, the motor 12 rotates and the workpiece W placed on the workpiece table 11 rotates. When the rotation of the work table 11 reaches a constant speed, the dispenser 20 starts to discharge grease, and after the work W has made exactly one rotation, the discharge is stopped. Thereafter, the work table 11 stops, and the transfer device transfers the work W to a subsequent process.

本発明に係る高粘性流体の塗布装置は、図4に示すようにニードル21の吐出方向に直交する断面が略四角形であることを特徴とする。断面の向きは、上方から見たニードル21とワークWの相対移動方向Dに対して、向かい合う2辺が直交し、他の組みの2辺が平行となるようにする。また、ワークWの径方向から見たニードル21の角度はワーク台11の回転軸と平行とするのが一般的である。   The high-viscosity fluid coating apparatus according to the present invention is characterized in that the cross section perpendicular to the discharge direction of the needle 21 is substantially rectangular as shown in FIG. The direction of the cross section is such that two sides facing each other are orthogonal to the relative movement direction D of the needle 21 and the workpiece W viewed from above, and the other two sides are parallel. The angle of the needle 21 as viewed from the radial direction of the workpiece W is generally parallel to the rotation axis of the workpiece table 11.

次に、このような断面形状とすることの効果を説明する。ワークWを回転させつつニードル21からグリースを吐出すると、鉛直方向下向きに吐出されたグリースがワークWの塗布位置、図6に示す例では外輪3の内周面3aにおける軌道面3bの軸方向に関して横に設けられた円筒面状部分3cに付着して水平方向に移動する。   Next, the effect of having such a cross-sectional shape will be described. When grease is discharged from the needle 21 while rotating the workpiece W, the grease discharged downward in the vertical direction is the position where the workpiece W is applied, in the example shown in FIG. 6, the axial direction of the raceway surface 3b on the inner peripheral surface 3a of the outer ring 3. It adheres to the cylindrical surface portion 3c provided on the side and moves in the horizontal direction.

図5に示したX−Y−Z座標系はこのグリースが付着した位置を原点とし、X軸をワークWの径方向に、Y軸をワークWの周方向に、さらにZ軸をワーク台11の回転軸方向に取ったものであり、この座標系においてニードル21から吐出された時点ではグリースのX−Y平面における断面形状は図6に示すように、ニードル21と同様の略四角形である。   In the XYZ coordinate system shown in FIG. 5, the position where this grease is applied is the origin, the X axis is in the radial direction of the workpiece W, the Y axis is in the circumferential direction of the workpiece W, and the Z axis is in the workpiece base 11. In this coordinate system, when the grease is discharged from the needle 21, the cross-sectional shape of the grease in the XY plane is a substantially rectangular shape similar to that of the needle 21 as shown in FIG. 6.

ニードル21から吐出されたグリースは上記のX−Y−Z座標系の原点に相当する位置で外輪3の内面に設けられている円筒面状部分3cに付着してY軸方向に移動する。その際、グリースの上記の略四角形の断面形状はX−Z平面に平行な面における断面形状に変換される。すなわち、円筒面状部分3cに付着したグリースのX−Z平面における断面が図7に示すようにニードル21の断面形状に類似する略四角形となる。   The grease discharged from the needle 21 adheres to the cylindrical surface portion 3c provided on the inner surface of the outer ring 3 at a position corresponding to the origin of the XYZ coordinate system and moves in the Y-axis direction. At that time, the substantially square cross-sectional shape of the grease is converted into a cross-sectional shape in a plane parallel to the XZ plane. That is, the cross section of the grease adhering to the cylindrical surface portion 3c in the XZ plane is a substantially square shape similar to the cross section of the needle 21 as shown in FIG.

ニードル21からの吐出速度V1と、ニードル21と外輪3の相対速度V2が等しい場合は円筒面状部分3cにおけるグリースの断面形状はニードル21の断面形状と概ね等しくなるが、V1がV2よりも小さい場合は円筒面状部分3cに付着したグリースはワークWの回転軸方向に関して厚みが薄い略四角形になる。V1とV2の速度差を任意に設定することで円筒面状部分3cに付着させるグリースの体積や断面形状をコントロールすることができる。   When the discharge speed V1 from the needle 21 and the relative speed V2 between the needle 21 and the outer ring 3 are equal, the cross-sectional shape of the grease in the cylindrical surface portion 3c is substantially equal to the cross-sectional shape of the needle 21, but V1 is smaller than V2. In this case, the grease adhering to the cylindrical surface portion 3c becomes a substantially rectangular shape with a small thickness with respect to the direction of the rotation axis of the workpiece W. By arbitrarily setting the speed difference between V1 and V2, the volume and cross-sectional shape of the grease adhered to the cylindrical surface portion 3c can be controlled.


10 グリース塗布装置
1(W)軸受
2 内輪
3 外輪
3a 外輪内周面
3b 外輪軌道面
3c 円筒面状部分(外輪内周)
4 軌道面
5 ボール
6 保持器
11 ワーク台
12 モータ
13 スピンドル
20 ディスペンサー
21 ニードル
22 シリンジ
23 ピストン
24 エアシリンダ
25 グリースタンク
26 グリースポンプ

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Grease application apparatus 1 (W) bearing 2 Inner ring 3 Outer ring 3a Outer ring inner peripheral surface 3b Outer ring raceway surface 3c Cylindrical surface part (outer ring inner periphery)
4 Raceway 5 Ball 6 Cage 11 Work table 12 Motor 13 Spindle 20 Dispenser 21 Needle 22 Syringe 23 Piston 24 Air cylinder 25 Grease tank 26 Grease pump

Claims (4)

高粘性流体が充填されるシリンジと、このシリンジの一端に取り付けられる中空のニードルからなり、前記ニードルを通して前記高粘性流体を吐出し、ワークの所定の部位に塗布する塗布装置において、前記ニードルは先端部において、長手方向に直交する平面における断面形状が多角形であることを特徴とする、高粘性流体の塗布装置。   In a coating apparatus comprising a syringe filled with a high-viscosity fluid and a hollow needle attached to one end of the syringe, the high-viscosity fluid is discharged through the needle and applied to a predetermined part of the workpiece. The high-viscosity fluid coating apparatus is characterized in that, in the section, the cross-sectional shape in a plane orthogonal to the longitudinal direction is a polygon. 前記ニードルの断面形状が略四角形であることを特徴とする請求項1に記載の塗布装置。   The coating device according to claim 1, wherein a cross-sectional shape of the needle is substantially square. 高粘性流体が充填されるシリンジ及びこのシリンジの一端に取り付けられる中空のニードルからなり、前記ニードルを通して前記高粘性流体を吐出する塗布装置と、ワークを回転可能に載置するワーク台と、それらを制御する制御装置を少なくとも含む高粘性流体の塗布装置であって、前記ワークを回転させつつ前記ニードルから前記高粘性流体を吐出して前記ワークの所定の部位に前記高粘性流体を塗布することを特徴とする塗布装置。   A syringe filled with a high-viscosity fluid, and a hollow needle attached to one end of the syringe, the application device discharging the high-viscosity fluid through the needle, a work table on which the work is rotatably mounted, and A high-viscosity fluid application device including at least a control device for controlling, wherein the high-viscosity fluid is applied to a predetermined portion of the work by discharging the high-viscosity fluid from the needle while rotating the work. A characteristic coating apparatus. 前記ニードルは、先端部において、長手方向に直交する平面における断面形状が略四角形であり、前記略四角形の少なくとも一対の辺は前記ニードルと前記ワークの相対移動の方向と直交する方向に配置されていることを特徴とする請求項3に記載の塗布装置。   The needle has a substantially square cross-sectional shape in a plane orthogonal to the longitudinal direction at the tip, and at least a pair of sides of the substantially square is arranged in a direction perpendicular to the direction of relative movement between the needle and the workpiece. The coating apparatus according to claim 3, wherein
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