JP2016079025A

JP2016079025A - Sheet accumulation apparatus

Info

Publication number: JP2016079025A
Application number: JP2014215275A
Authority: JP
Inventors: 宮澤　真由希; Mayuki Miyazawa; 真由希宮澤
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2014-10-22
Filing date: 2014-10-22
Publication date: 2016-05-16
Anticipated expiration: 2034-10-22
Also published as: JP6480148B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet accumulation apparatus capable of loading sheets, while matching each front end and rear end thereof, by reducing rebound of a sheet discharged toward an accumulation tray.SOLUTION: A sheet accumulation apparatus includes: a stopper 35 for matching the front end of a sheet P conveyed and loaded on an accumulation tray 23, on the downstream side in the sheet conveyance direction on the accumulation tray 23; and an auxiliary stopper 60 for releasing grip of the sheet P by a gripper 33 on the upstream side of the stopper 35, and guiding the front end of the released sheet P toward the stopper 35.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、複写機やイメージスキャナなどの画像形成装置によって画像が形成されたシートを一括して積載するシート集積装置に関する。 The present invention relates to a sheet stacking apparatus that stacks sheets on which images are formed by an image forming apparatus such as a copying machine or an image scanner.

従来、画像形成処理が終了したシートは、シート集積装置によって所定のシート種類ごと又は所定の枚数ごとに集積トレイに積載される。前記シート集積装置としては、画像形成装置側から順次送り出されてくるシートの先端をシート把持部材等によって把持しながら集積トレイ上に案内して収容する構造のものが知られている。 Conventionally, sheets for which image forming processing has been completed are stacked on a stacking tray for each predetermined sheet type or each predetermined number of sheets by a sheet stacking apparatus. As the sheet stacking apparatus, there is known a structure in which the leading ends of sheets sequentially fed from the image forming apparatus side are guided and accommodated on a stacking tray while being gripped by a sheet gripping member or the like.

特許文献１では、画像形成装置から送り出されてくるシートを入口側のローラ対で受け入れた後、そのシートの先端をシート把持部材で把持しながら集積トレイ上の端部に向けて引き出すようにして案内し、所定位置に待機しているシート規制部材に当接させる。このシート規制部材に当接されたシートは、シート把持部材の把持から解放されてそのまま集積トレイ上に積載される。このようにして、所定枚数のシートが集積トレイに積載されたことがセンサによって検出されると、この集積トレイを所定量下降させ、新たな積載スペースを確保するようになっている。 In Patent Document 1, after a sheet fed from the image forming apparatus is received by a pair of rollers on the entrance side, the leading end of the sheet is pulled out toward the end on the stacking tray while being gripped by a sheet gripping member. Guide and abut against a sheet regulating member waiting at a predetermined position. The sheet in contact with the sheet regulating member is released from the gripping of the sheet gripping member and is stacked on the stacking tray as it is. In this way, when the sensor detects that a predetermined number of sheets have been stacked on the stacking tray, the stacking tray is lowered by a predetermined amount to secure a new stacking space.

また、特許文献２では、シート把持部材によるシート先端の把持をこのシートの先端が突き当たるシート規制部材の上流側で解放した後、この解放によってフリーとなった慣性でそのまま前記シート規制部材に当接させて集積トレイに積載させるように構成されている。 Further, in Patent Document 2, after the gripping of the leading edge of the sheet by the sheet gripping member is released on the upstream side of the sheet regulating member against which the leading edge of the sheet abuts, the sheet regulating member is brought into contact with the sheet regulating member as it is by the release free. And configured to be stacked on the stacking tray.

特開２００６−１２４０５１号公報JP 2006-124051 A 特開２０１０−１６８２１８号公報JP 2010-168218 A

上記シート把持部材を備えたシート集積装置にあっては、シート把持部材がシート規制部材を通過してシートを解放する際、先にこのシートの後端が集積トレイに既に積載されているシートの最上位面に接触し、その後にシートの先端が前記最上位面のシート上に着地して収容されることになる。このため、前記シート把持部材によって案内されてくるシートの後端が集積トレイの後端基準位置に達しない状態で積載される場合がある。一方、前記シートの先端は集積トレイの先端規制部によって規制されるため、シートの先端側が大きく湾曲したままの状態で順次集積トレイ上に積載されるおそれがあった。 In the sheet stacking apparatus provided with the sheet gripping member, when the sheet gripping member passes the sheet regulating member and releases the sheet, the trailing edge of the sheet is previously loaded on the stacking tray. After contacting the uppermost surface, the leading edge of the sheet is landed and accommodated on the uppermost surface sheet. For this reason, there are cases where the trailing edge of the sheet guided by the sheet gripping member is stacked in a state where it does not reach the trailing edge reference position of the stacking tray. On the other hand, since the leading edge of the sheet is regulated by the leading edge regulating portion of the stacking tray, there is a possibility that the sheets are sequentially stacked on the stacking tray while the leading edge side of the sheet remains largely curved.

上記特許文献１に開示されているシート集積装置にあっては、積載されるシートが標準的な厚みを有し、比較的コシの強いものであれば、集積トレイへの収容時に湾曲した状態となっていても順次積載されていく過程で自然に平坦状態に解消されていく。しかしながら、コシの弱い薄いシートの場合にあっては、収容時に湾曲したままの状態であると、その状態が解消されずに集積トレイに収容され、さらにその上に次のシートが積載されることになる。このため、集積トレイに積載されたシートにしわや折り目などが生じ、整合性を損なうといった問題がある。また、シートの先端側を前記シート把持部材によって把持した状態でシート規制部材に突き当てるために、シートの先端が潰れたり、また損傷したりするおそれがあった。 In the sheet stacking apparatus disclosed in Patent Document 1, if the stacked sheets have a standard thickness and are relatively strong, the sheet stacking apparatus is in a curved state when stored in the stacking tray. Even if it is, it will be resolved naturally in the process of being loaded sequentially. However, in the case of thin sheets with weak stiffness, if the sheet remains curved when stored, the state is not canceled and is stored in the stacking tray, and the next sheet is stacked thereon. become. For this reason, there is a problem in that the sheets stacked on the stacking tray are wrinkled or creased, and the alignment is impaired. Further, since the leading end side of the sheet is abutted against the sheet regulating member while being gripped by the sheet gripping member, the leading end of the sheet may be crushed or damaged.

特許文献２に開示されているシート集積装置にあっては、把持状態から解放されたシートの慣性によってシート規制部材に当接させるため、シート先端がシート規制部材に突き当たった際の跳ね返りが生じ、集積トレイ内での整合性が悪くなるといった問題を有していた。特に、コシの強いシートにあっては、シート規制部材に突き当たる際の反発力が増すので、シートの後端が画像形成装置側に設けられている排出ローラ対やガイド板に載った状態、いわゆる「後端残り」が発生する。そして、その「後端残り」が発生した状態で、次シートが集積トレイ側に送り出されるとシートの整合性が損なわれると共に、シートの折れや破れなどのシート自体に大きな問題を生じさせる要因ともなっていた。 In the sheet stacking device disclosed in Patent Document 2, in order to contact the sheet regulating member due to the inertia of the sheet released from the gripping state, a rebound occurs when the leading edge of the sheet hits the sheet regulating member, There is a problem that the consistency in the stacking tray is deteriorated. In particular, in the case of a strong sheet, since the repulsive force when hitting the sheet regulating member increases, the state in which the rear end of the sheet is placed on a discharge roller pair or a guide plate provided on the image forming apparatus side, so-called A “rear end” occurs. When the “remaining trailing edge” is generated, if the next sheet is fed to the stacking tray side, the sheet alignment is impaired, and a serious problem may be caused in the sheet itself such as sheet folding and tearing. It was.

そこで、本発明は、集積トレイに向けて排出されてくるシートの跳ね返りを低減させることで、シートの先端及び後端を整合させながら積載することのできるシート集積装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a sheet stacking apparatus that can stack sheets while aligning the leading and trailing ends of sheets by reducing the rebound of the sheets discharged toward the stacking tray. .

上記課題を解決するために、本発明のシート集積装置は、シートを集積する集積トレイと、この集積トレイ上に向けてシートを送り出す排出ローラ対と、前記集積トレイの上方に架け渡され、前記排出ローラ対からの送り方向に沿って周回するタイミングベルトと、このタイミングベルトに取り付けられ、前記排出ローラ対から送り出されるシートの先端を把持してシートを送ると共に、前記集積トレイ上でシートの先端を解放して集積トレイにシートを排出するシート把持部材とを備えたシート集積装置であって、前記集積トレイにおけるシートの排出方向の下流側には、該集積トレイ上に積載されるシートの先端を整合するシート規制部材と、このシート規制部材の上流側で前記シート把持部材によるシートの把持を解放すると共に、この解放されたシートの先端を前記シート規制部材に向けて案内するシート規制補助部材とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, a sheet stacking apparatus according to the present invention spans above a stacking tray that stacks sheets, a discharge roller pair that feeds the sheet toward the stacking tray, and above the stacking tray. A timing belt that circulates in the feeding direction from the pair of discharge rollers, and is attached to the timing belt, grips the leading edge of the sheet fed from the pair of discharging rollers, and feeds the sheet. And a sheet gripping member that discharges the sheet to the stacking tray, wherein the leading end of the sheet stacked on the stacking tray is disposed downstream of the stacking direction of the stacking tray. A sheet regulating member for aligning the sheet and releasing the gripping of the sheet by the sheet gripping member on the upstream side of the sheet regulating member. The tip of the released sheet is characterized in that a sheet regulating auxiliary member that guides toward the sheet regulating member.

本発明のシート集積装置によれば、シート規制部材の上流側に設けたシート規制補助部材によって、シート把持部材を介して案内されてくるシートを解放しながら前記シート規制部材に向けて静かに案内することができる。これによって、前記シート規制部材からの跳ね返りが低減され、集積トレイ内でのシートの整合性を向上させることができる。また、前記シート把持部材によるシートの搬送速度等を制限する必要がないので、集積トレイに向けたシートの搬送を一定の速度で行うことができ、シート集積のスピードアップ化も図られる。 According to the sheet stacking apparatus of the present invention, the sheet guide auxiliary member provided on the upstream side of the sheet control member guides gently toward the sheet control member while releasing the sheet guided through the sheet gripping member. can do. As a result, rebound from the sheet regulating member is reduced, and the sheet alignment within the stacking tray can be improved. Further, since it is not necessary to limit the sheet conveying speed by the sheet gripping member, the sheet can be conveyed toward the stacking tray at a constant speed, and the sheet stacking speed can be increased.

本発明に係るシート集積装置を備えた画像形成処理システムの構成図である。1 is a configuration diagram of an image forming processing system including a sheet stacking apparatus according to the present invention. シート集積装置の内部構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of a sheet stacking apparatus. シート集積装置の内部構成を示す平面図である。It is a top view which shows the internal structure of a sheet stacking apparatus. シート集積装置におけるシートの各搬送状態を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating each sheet conveyance state in the sheet stacking apparatus. 他の実施形態におけるシートの各搬送状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows each conveyance state of the sheet | seat in other embodiment.

以下、本発明に係るシート集積装置の実施形態を詳細に説明する。図１は大量のシート処理に対応した画像形成処理システム１０の構成例を示したものである。この画像形成処理システム１０は、画像形成装置１１を中心にシート供給装置１２と本発明のシート集積装置１３とを組み合わせた構成となっている。前記画像形成装置１１は、プラテンガラス１４及びＡＤＦ１５からなる読取手段１６、画像形成手段１７及び内蔵カセット１８からシートを給紙して搬送する搬送手段１９を備えている。また、前記シート供給装置１２は、前記画像形成装置１１に対して外部から大量のシートを連続して供給するためのものである。このシート供給装置１２は、大容量のシートを積載可能な給紙トレイ２１を備え、この給紙トレイ２１の供給路２２を画像形成装置１１の搬送手段１９に繋げることによって、画像形成処理が行われる。 Hereinafter, embodiments of the sheet stacking apparatus according to the present invention will be described in detail. FIG. 1 shows a configuration example of an image forming processing system 10 corresponding to a large amount of sheet processing. This image forming processing system 10 has a configuration in which a sheet feeding device 12 and a sheet stacking device 13 of the present invention are combined with an image forming device 11 as a center. The image forming apparatus 11 includes a reading unit 16 including a platen glass 14 and an ADF 15, a conveying unit 19 that feeds and conveys a sheet from the image forming unit 17 and the built-in cassette 18. The sheet supply device 12 is for continuously supplying a large amount of sheets to the image forming apparatus 11 from the outside. The sheet supply device 12 includes a paper feed tray 21 on which a large capacity of sheets can be stacked, and an image forming process is performed by connecting a supply path 22 of the paper feed tray 21 to a conveying unit 19 of the image forming apparatus 11. Is called.

前記シート集積装置１３は、前記画像形成装置１１によって画像形成されたシートを整合させた状態で一括して集積トレイ２３に積載する。このシート集積装置１３は、図２に示したように、シートＰを積載するための集積トレイ２３を有する集積手段３１と、この集積手段３１に向けてシートＰを排出する排出ローラ対３２と、前記シートＰの先端（シート先端）Ｐａを把持するシート把持部材（グリッパ）３３と、このグリッパ３３を前記集積トレイ２３上に移動させる移動手段３４と、前記グリッパ３３によって把持されたシートＰの先端Ｐａを当接させることで、このシートＰの先端Ｐａを集積トレイ２３における排出方向の下流側端部に整合させるシート規制部材（ストッパ）３５と、このストッパ３５の上流側に設けられ、前記グリッパ３３によって把持されてくるシートを解放させると共に、この解放されたシートＰの先端Ｐａを前記ストッパ３５に向けて案内するためのシート規制補助部材（補助ストッパ）６０とを備えている。 The sheet stacking apparatus 13 stacks the sheets on which the image is formed by the image forming apparatus 11 on the stacking tray 23 in a aligned state. As shown in FIG. 2, the sheet stacking apparatus 13 includes a stacking unit 31 having a stacking tray 23 for stacking sheets P, and a discharge roller pair 32 that discharges the sheet P toward the stacking unit 31. A sheet gripping member (gripper) 33 for gripping the leading edge (sheet leading edge) Pa of the sheet P, a moving means 34 for moving the gripper 33 onto the stacking tray 23, and a leading edge of the sheet P gripped by the gripper 33 The gripper is provided on the upstream side of the stopper 35 and a sheet regulating member (stopper) 35 that aligns the leading edge Pa of the sheet P with the downstream end of the stacking tray 23 in the discharge direction by contacting Pa. The sheet gripped by the sheet 33 is released and the leading edge Pa of the released sheet P is guided toward the stopper 35. Because of the sheet regulating auxiliary member and a (auxiliary stopper) 60.

前記集積手段３１に備わる集積トレイ２３は、昇降機構２４に取り付けられ、シートＰの積載量に応じて上下移動する。前記昇降機構２４は、シート集積装置１３の内壁面２５に設けられたスライド溝（図示せず）に係合し、昇降駆動モータＭ３によって上下動する。前記内壁面２５は、集積トレイ２３に順次積載されるシートＰの後端Ｐｂを整合させるための後端側の規制面となっている。また、積載されたシートＰが集積トレイ２３の所定の高さに達すると、上方に新たな積載スペースを確保するために、前記昇降機構２４を所定量下降するように制御される。 The stacking tray 23 provided in the stacking means 31 is attached to the lifting mechanism 24 and moves up and down according to the stacking amount of the sheets P. The elevating mechanism 24 engages with a slide groove (not shown) provided on the inner wall surface 25 of the sheet stacking apparatus 13, and moves up and down by an elevating drive motor M3. The inner wall surface 25 serves as a regulating surface on the rear end side for aligning the rear ends Pb of the sheets P sequentially stacked on the stacking tray 23. Further, when the stacked sheets P reach a predetermined height of the stacking tray 23, the elevating mechanism 24 is controlled to descend by a predetermined amount in order to secure a new stacking space above.

前記排出ローラ対３２は、一方がローラ駆動モータＭ１によって回転する駆動ローラ、他方が従動ローラによって構成されており、前記排紙路２６側に備わる排紙ローラ対２７と連動して、集積トレイ２３に向けてシートＰを送り出す。 One of the discharge roller pair 32 is constituted by a drive roller that is rotated by a roller drive motor M1, and the other is a driven roller, and in conjunction with the discharge roller pair 27 provided on the discharge path 26 side, the stacking tray 23 is operated. The sheet P is sent out toward the head.

図２に示したように、前記排出ローラ対３２によって排出されてくるシートＰの先端Ｐａは、移動手段３４によって周回するグリッパ３３で把持され、集積トレイ２３上に案内される。そして、最初に前記補助ストッパ６０に前記シートＰの先端Ｐａが当接することで、グリッパ３３からの把持が解放されると共に、シートＰの後端Ｐｂも前記排出ローラ対３２のニップ状態から解放される。これによって、シートＰが完全に解放状態（フリー）となり、そのまま集積トレイ２３に着地して積載される。 As shown in FIG. 2, the leading edge Pa of the sheet P discharged by the discharge roller pair 32 is gripped by the gripper 33 that circulates by the moving means 34 and guided onto the stacking tray 23. When the leading edge Pa of the sheet P first comes into contact with the auxiliary stopper 60, the gripping from the gripper 33 is released and the trailing edge Pb of the sheet P is also released from the nip state of the discharge roller pair 32. The As a result, the sheet P is completely released (free), and is landed and stacked on the stacking tray 23 as it is.

図２及び図３に示したように、前記移動手段３４は、集積トレイ２３上を横断する位置に対向配置されている一対のベルトローラ３７と、この一対のベルトローラ３７に架け渡されているループ状のタイミングベルト３８とによって構成されている。図３に示したように、前記一対のベルトローラ３７は、シートＰの排出方向と直交する方向に沿って３基平行配置され、それぞれのベルトローラ３７に対してタイミングベルト３８が架け渡されている。前記ベルトローラ３７は、一方がベルト駆動モータＭ２によって回転する駆動ローラ、他方が従動ローラによって構成され、前記タイミングベルト３８がシートＰの排出方向に向かう方向に回転する。このベルトローラ３７は、排出ローラ対３２の駆動と連動して駆動される。 As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the moving means 34 is spanned between a pair of belt rollers 37 that are disposed to face each other across the stacking tray 23, and the pair of belt rollers 37. And a loop-shaped timing belt 38. As shown in FIG. 3, the pair of belt rollers 37 are arranged in parallel along a direction perpendicular to the sheet P discharge direction, and a timing belt 38 is stretched around each belt roller 37. Yes. One of the belt rollers 37 is a driving roller that is rotated by a belt driving motor M2, and the other is a driven roller. The timing belt 38 rotates in a direction toward the sheet P discharging direction. The belt roller 37 is driven in conjunction with the driving of the discharge roller pair 32.

前記グリッパ３３は、前記各タイミングベルト３８の全長を等分する位置に対してそれぞれ設けられ、双方のグリッパ３３が集積トレイ２３の上方を交互に通過するように周回している。この周回は前記排出ローラ対３２の下流側に配置されている入口センサＳ１を通過したシートＰを検出することによって開始される。このとき、前記グリッパ３３はシートＰの先端Ｐａを把持する位置に待機される。この動作を連続して行うことで、シートＰを順次集積トレイ２３に積載することができる。 The grippers 33 are respectively provided at positions that equally divide the entire length of the timing belts 38, and both grippers 33 circulate so as to alternately pass above the stacking tray 23. This rotation is started by detecting the sheet P that has passed through the inlet sensor S1 disposed on the downstream side of the discharge roller pair 32. At this time, the gripper 33 stands by at a position for gripping the leading edge Pa of the sheet P. By continuously performing this operation, the sheets P can be sequentially stacked on the stacking tray 23.

前記ストッパ３５は、プレート４７に設けられている第１シャフト４６によって一端が回転可能に支持され、他端が集積トレイ２３に向けて突出する規制面３５ａとなっている。この規制面３５ａは、タイミングベルト３８の移動方向と直交するように配置され、シートＰの先端Ｐａを規制するものである。このストッパ３５に前記グリッパ３３で把持されたシートＰの先端Ｐａが突き当たることでシートＰは停止するが、グリッパ３３はそのままタイミングベルト３８に沿って周回する。 One end of the stopper 35 is rotatably supported by a first shaft 46 provided on the plate 47, and the other end is a regulating surface 35 a that protrudes toward the stacking tray 23. The regulation surface 35a is disposed so as to be orthogonal to the moving direction of the timing belt 38 and regulates the leading edge Pa of the sheet P. When the leading edge Pa of the sheet P gripped by the gripper 33 comes into contact with the stopper 35, the sheet P stops, but the gripper 33 rotates around the timing belt 38 as it is.

前記補助ストッパ６０は、曲面形状の補助規制面６０ａを有し、この補助規制面６０ａの上端がプレート４７に設けられている第２シャフト６１によって回転可能に支持され、下端６０ｂが集積トレイ２３上に向けて垂下された状態で保持されている。前記補助規制面６０ａは、前記グリッパ３３によるシートＰが排出方向に対して直交するように配置され、前記排出方向の上流側から下流側に向けて湾曲形成されている。すなわち、前記補助規制面６０ａの下端６０ｂ側がストッパ３５の規制面３５ａに向かう傾斜した曲面となっている。このため、前記補助規制面６０ａにシートＰの先端Ｐａが当接することによる衝撃によって、グリッパ３３によるシートＰの把持が解放され、シートＰの先端Ｐａが補助規制面６０ａを下端６０ｂ側に向けて滑るように落下する。そして、最後にシートＰの先端Ｐａが前記ストッパ３５の規制面３５ａに到達し、そのまま集積トレイ２３上に着地させることができる。 The auxiliary stopper 60 has a curved auxiliary regulating surface 60a, the upper end of the auxiliary regulating surface 60a is rotatably supported by a second shaft 61 provided on the plate 47, and the lower end 60b is arranged on the stacking tray 23. It is held in a state where it hangs down. The auxiliary regulating surface 60a is arranged so that the sheet P by the gripper 33 is orthogonal to the discharge direction, and is curved from the upstream side to the downstream side in the discharge direction. That is, the lower end 60 b side of the auxiliary regulating surface 60 a is an inclined curved surface that faces the regulating surface 35 a of the stopper 35. For this reason, gripping of the sheet P by the gripper 33 is released by an impact caused by the front end Pa of the sheet P coming into contact with the auxiliary restricting surface 60a, and the front end Pa of the sheet P faces the auxiliary restricting surface 60a toward the lower end 60b. Fall to slide. Finally, the leading edge Pa of the sheet P reaches the regulating surface 35a of the stopper 35 and can be landed on the stacking tray 23 as it is.

次に、上記構成によるシートの集積動作を図４に基づいて説明する。グリッパ３３で把持されたシートＰは、タイミングベルト３８の周回と共にストッパ３５に向かって搬送される（図４（ａ））。この搬送の途中で、シートＰの先端Ｐａはストッパ３５の手前に配置されている補助ストッパ６０に突き当たる。そして、このときのシートＰの突き当てによって、前記補助規制面６０ａの下端６０ｂが浮き上がるようにして補助ストッパ６０が僅かに回動する。また、シートＰの先端Ｐａは、前記補助ストッパ６０に突き当たったときの衝撃でグリッパ３３による把持が解除される（図４（ｂ））。なお、シートＰの把持が解除されたグリッパ３３は、定速で周回するタイミングベルト３８に伴って移動していく。 Next, the sheet stacking operation according to the above configuration will be described with reference to FIG. The sheet P gripped by the gripper 33 is conveyed toward the stopper 35 along with the rotation of the timing belt 38 (FIG. 4A). In the middle of this conveyance, the leading edge Pa of the sheet P abuts on the auxiliary stopper 60 disposed in front of the stopper 35. Then, the abutment of the sheet P at this time causes the auxiliary stopper 60 to slightly rotate so that the lower end 60b of the auxiliary regulating surface 60a is lifted. Further, the gripping by the gripper 33 is released by the impact when the leading end Pa of the sheet P hits the auxiliary stopper 60 (FIG. 4B). Note that the gripper 33 from which the grip of the sheet P has been released moves along with the timing belt 38 that circulates at a constant speed.

前記グリッパ３３の把持から解放されたシートＰの先端Ｐａは、その慣性によって補助ストッパ６０の補助規制面６０ａを下端６０ｂ向けて滑るように落下していく。このとき、補助ストッパ６０は、シートＰの突き当てによる押圧力が徐々に弱くなるので、その自重によって下降し、突き当て前の状態に戻ろうとする（図４（ｃ））。そして、前記補助規制面６０ａに沿って落下するシートＰは、前記補助ストッパ６０の下降と共に、補助規制面６０ａの下端６０ｂ側で押し出すようにして下降傾斜した状態のままストッパ３５に向けて落下していき（図４（ｄ））、集積トレイ２３にシートＰの先端Ｐａ及び後端Ｐｂが規制された状態で順次集積される（図４（ｅ））。 The leading edge Pa of the sheet P released from the gripping of the gripper 33 falls so that the auxiliary regulating surface 60a of the auxiliary stopper 60 slides toward the lower end 60b due to its inertia. At this time, since the pressing force due to the abutting of the sheet P gradually decreases, the auxiliary stopper 60 is lowered by its own weight and tries to return to the state before the abutting (FIG. 4C). Then, the sheet P falling along the auxiliary regulating surface 60a falls toward the stopper 35 with the auxiliary stopper 60 being lowered and being pushed down on the lower end 60b side of the auxiliary regulating surface 60a while being inclined downward. Then, the sheets P are sequentially stacked on the stacking tray 23 with the leading edge Pa and the trailing edge Pb of the sheet P being regulated (FIG. 4E).

図４（ａ）〜（ｅ）に示したように、グリッパ３３の把持状態から解放され、慣性によって前進するシートＰは、最初に補助ストッパ６０に当接されることによって減速され、最後にストッパ３５に突き当たって停止し、そのまま集積トレイ２３に着地するといった動作を繰り返すことによって、一定のスピードで大量のシートを整合性よく集積トレイ２３に集積させることが可能となった。 As shown in FIGS. 4A to 4E, the sheet P released from the gripping state of the gripper 33 and advanced by inertia is decelerated by first contacting the auxiliary stopper 60, and finally the stopper By repeating the operation of stopping at the position 35 and landing on the stacking tray 23 as it is, a large number of sheets can be stacked on the stacking tray 23 at a constant speed with good consistency.

上記実施形態によれば、補助ストッパ６０にシートＰの先端Ｐａが突き当たることで、補助規制面６０ａの下端６０ｂが上方に浮き上がるので、突き当たり時の衝撃が緩和され、シートＰに曲りや損傷を与えることなく、グリッパ３３からシートＰを容易に解放させることができる。また、前記補助規制面６０ａを曲面形状としたことで、前記グリッパ３３から解放されたシートＰの落下を妨げずに、シートＰが受ける衝撃を徐々に緩和させる効果が得られる。 According to the above embodiment, the lower end 60b of the auxiliary regulating surface 60a is lifted upward when the leading edge Pa of the sheet P hits the auxiliary stopper 60, so that the impact at the time of bumping is alleviated and the sheet P is bent or damaged. Therefore, the sheet P can be easily released from the gripper 33. Further, since the auxiliary regulating surface 60a has a curved shape, an effect of gradually relaxing the impact received by the sheet P can be obtained without preventing the sheet P released from the gripper 33 from dropping.

また、前記補助ストッパ６０に一度突き当たることでシートは十分減速され、且つ、慣性でストッパ３５に送られるので、ストッパ３５に突き当たる際のシートの曲りや損傷を低減させることができる。 Further, since the sheet is sufficiently decelerated by hitting the auxiliary stopper 60 once and is sent to the stopper 35 by inertia, the bending and damage of the sheet when hitting the stopper 35 can be reduced.

さらに、補助ストッパ６０の補助規制面６０ａをシートＰが通過する際に、シートＰの先端側が下方に傾斜するので、ストッパ３５の規制面３５ａに当接する際の衝撃が緩和されることとなり、跳ね返りも大幅に低減させることができる。 Further, when the sheet P passes through the auxiliary restricting surface 60a of the auxiliary stopper 60, the leading end side of the sheet P is inclined downward, so that the impact when contacting the restricting surface 35a of the stopper 35 is alleviated and rebounded. Can also be greatly reduced.

上記図４に示した実施形態では、補助ストッパ６０が第２シャフト６１を介して上端を回転支持し、補助規制面６０ａを回動フリーとすることで、この補助規制面６０ａにシートＰが当接した際には上方に回動し、シートＰの把持が解放された際にはその自重によって自然に垂下させるようにした。しかしながら、前記補助規制面６０ａが回転フリーであるため、シートＰが当接した際の衝撃が弱く、グリッパ３３による把持が解除されないことも想定される。このような場合には、前記補助ストッパ６０を付勢部材によって付勢させる構成にすることで、シートＰのグリッパ３３からの把持を容易且つ確実に解除させることができる。 In the embodiment shown in FIG. 4, the auxiliary stopper 60 rotatably supports the upper end via the second shaft 61, and the auxiliary restricting surface 60a is free to rotate, so that the sheet P is brought into contact with the auxiliary restricting surface 60a. When it comes into contact, it pivots upward, and when the grip of the sheet P is released, the sheet P is naturally suspended by its own weight. However, since the auxiliary restricting surface 60a is free to rotate, it is assumed that the impact when the sheet P comes into contact is weak and the gripping by the gripper 33 is not released. In such a case, it is possible to easily and reliably release the grip of the sheet P from the gripper 33 by urging the auxiliary stopper 60 with the urging member.

図５は一例として、前記補助ストッパ６０に付勢部材を設けた構成及びその動作を示したものである。図５（ａ）は、補助ストッパ６０を回転支持する第２シャフト６１を中心に付勢部材（バネ部材）６２を設け、このバネ部材６２によって、補助規制面６０ａがシートＰの排出方向に対して所定の角度を有して付勢されている。このようにして付勢された補助規制面６０ａの位置がシートＰの排出を待ち受ける初期位置となっており、図５（ａ）では、シートＰの排出方向に対して略直交した状態に設定されている。 FIG. 5 shows, as an example, a configuration in which an urging member is provided on the auxiliary stopper 60 and its operation. In FIG. 5A, an urging member (spring member) 62 is provided around the second shaft 61 that rotatably supports the auxiliary stopper 60, and the spring regulating member 60 causes the auxiliary regulating surface 60 a to move in the sheet P discharge direction. And biased at a predetermined angle. The position of the auxiliary regulating surface 60a biased in this way is the initial position waiting for the discharge of the sheet P, and in FIG. 5A, it is set in a state substantially orthogonal to the discharge direction of the sheet P. ing.

図５（ｂ）に示すように、シートＰの先端Ｐａが補助規制面６０ａに最初に当接した状態では前記バネ部材６２の付勢力によって、補助ストッパ６０の過度の回動が制限され、その後前記グリッパ３３が補助ストッパ６０に当接した状態で下流側に移動する間にシートＰの把持が次第に解除される。そして、前記グリッパ３３の把持から解放されたシートＰは、前記グリッパ３３の移動に伴って回動した補助ストッパ６０の下端６０ｂに沿いながらストッパ３５に向けて案内される（図５（ｃ））。 As shown in FIG. 5B, in the state where the leading edge Pa of the sheet P is first in contact with the auxiliary regulating surface 60a, excessive rotation of the auxiliary stopper 60 is restricted by the biasing force of the spring member 62, and thereafter The gripping of the sheet P is gradually released while the gripper 33 moves to the downstream side in contact with the auxiliary stopper 60. The sheet P released from the gripping of the gripper 33 is guided toward the stopper 35 along the lower end 60b of the auxiliary stopper 60 rotated with the movement of the gripper 33 (FIG. 5C). .

その後、図５（ｄ）に示すように、前記補助ストッパ６０はシートＰからの押圧力が弱まると、バネ付勢力によって初期状態（図５（ａ））の位置に戻ろうとする。このとき、シートＰの先端Ｐａは、前記補助ストッパ６０の下端６０ｂを通り抜けることによって、ストッパ３５に向けて落下していき（図５（ｄ））、集積トレイ２３にシートＰの先端Ｐａ及び後端Ｐｂが規制された状態で順次集積される（図５（ｅ））。 Thereafter, as shown in FIG. 5D, when the pressing force from the sheet P weakens, the auxiliary stopper 60 tries to return to the initial state (FIG. 5A) by the spring biasing force. At this time, the leading edge Pa of the sheet P falls toward the stopper 35 by passing through the lower end 60b of the auxiliary stopper 60 (FIG. 5 (d)), and the leading edge Pa and the trailing edge of the sheet P on the stacking tray 23. They are sequentially accumulated with the end Pb regulated (FIG. 5E).

なお、図５（ａ）に示したように、補助規制面６０ａの付勢角度をシートＰの当接角度に対して略直交するように設定したが、ストッパ３５側に向けて所定の角度となるように付勢位置を調整することで、グリッパ３３によるシートの解放位置を変更することができるので、シートの種類や排出速度に応じたスムーズな集積処理が可能となる。 As shown in FIG. 5A, the urging angle of the auxiliary regulating surface 60a is set so as to be substantially orthogonal to the contact angle of the sheet P. However, a predetermined angle toward the stopper 35 side is set. By adjusting the urging position in such a manner, the release position of the sheet by the gripper 33 can be changed, so that a smooth stacking process according to the type and discharge speed of the sheet is possible.

Ｐシート
Ｐａ先端
Ｐｂ後端
Ｍ１ローラ駆動モータ
Ｍ２ベルト駆動モータ
Ｍ３昇降駆動モータ
Ｓ１入口センサ
１０画像形成処理システム
１１画像形成装置
１２シート供給装置
１３シート集積装置
１４プラテンガラス
１５ＡＤＦ
１６読取手段
１７画像形成手段
１８内蔵カセット
１９搬送手段
２１給紙トレイ
２２供給路
２３集積トレイ
２４昇降機構
２５内壁面
２６排紙路
２７排紙ローラ対
３１集積手段
３２排出ローラ対
３３グリッパ（シート把持部材）
３４移動手段
３５ストッパ（シート規制部材）
３５ａ規制面
３７ベルトローラ
３８タイミングベルト
４６第１シャフト
４７プレート
６０補助ストッパ（シート規制補助部材）
６０ａ補助規制面
６０ｂ下端
６１第２シャフト
６２バネ部材
P sheet Pa leading edge Pb trailing edge M1 roller driving motor M2 belt driving motor M3 lift driving motor S1 inlet sensor 10 image forming processing system 11 image forming apparatus 12 sheet supply apparatus 13 sheet stacking apparatus 14 platen glass 15 ADF
DESCRIPTION OF SYMBOLS 16 Reading means 17 Image forming means 18 Built-in cassette 19 Conveying means 21 Paper feed tray 22 Supply path 23 Stacking tray 24 Lifting mechanism 25 Inner wall surface 26 Paper discharge path 27 Paper discharge roller pair 31 Stacking means 32 Paper discharge roller pair 33 Gripper (sheet gripping) Element)
34 Moving means 35 Stopper (sheet regulating member)
35a regulating surface 37 belt roller 38 timing belt 46 first shaft 47 plate 60 auxiliary stopper (sheet regulating auxiliary member)
60a Auxiliary regulating surface 60b Lower end 61 Second shaft 62 Spring member

Claims

A stacking tray that stacks sheets, a pair of discharge rollers that feeds sheets toward the stacking tray, a timing belt that is stretched over the stacking tray and circulates in a feeding direction from the pair of discharge rollers; A sheet gripping member that is attached to the timing belt, grips the leading edge of the sheet fed from the pair of ejection rollers and feeds the sheet, and releases the leading edge of the sheet on the stacking tray to discharge the sheet to the stacking tray; A sheet stacking apparatus comprising:
On the downstream side in the sheet discharge direction of the stacking tray, a sheet regulating member that aligns the leading ends of the sheets stacked on the stacking tray, and gripping of the sheet by the sheet gripping member on the upstream side of the sheet regulating member. A sheet stacking apparatus comprising: a sheet regulating auxiliary member that releases and guides the leading end of the released sheet toward the sheet regulating member.

The sheet regulation assisting member releases the gripping of the sheet by bringing the leading edge of the sheet gripped by the sheet gripping member into contact, and lowers the leading edge of the released sheet toward the sheet regulating member. With a curved auxiliary regulating surface to guide,
2. The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the sheet regulating member includes a planar regulating surface that aligns a leading end of the sheet that has passed through the sheet regulating auxiliary member at a downstream end in the discharge direction.

3. The sheet regulation auxiliary member according to claim 1, wherein one end of the sheet regulation auxiliary member is shaft-supported and the other end is attached so as to be swingable between an upstream side and a downstream side in the sheet discharge direction. Sheet stacking device.

The sheet stacking apparatus according to claim 2, wherein the auxiliary regulating surface is curved from the upstream side to the downstream side in the sheet discharge direction.

3. The sheet stacking apparatus according to claim 2, wherein the sheet regulating auxiliary member is urged such that the auxiliary regulating surface has a predetermined angle with respect to a sheet discharging direction.