JP2016078741A - Light emission machine control device for rail, and light emission machine control system for rail - Google Patents
Light emission machine control device for rail, and light emission machine control system for rail Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016078741A JP2016078741A JP2014213938A JP2014213938A JP2016078741A JP 2016078741 A JP2016078741 A JP 2016078741A JP 2014213938 A JP2014213938 A JP 2014213938A JP 2014213938 A JP2014213938 A JP 2014213938A JP 2016078741 A JP2016078741 A JP 2016078741A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- signal
- relay
- railway
- emitting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
本発明は、鉄道用発光機制御装置、および、鉄道用発光機制御システムに関する。 The present invention relates to a railway light emitter control device and a railway light emitter control system.
特殊信号発光機、鉄道用信号機、合図器、および標識などの鉄道用発光機は、色灯の点灯又は滅灯により、列車の運転士に現示(信号や指示を表わすこと)等を伝達する装置である。現示等は、列車の運転士が、特殊信号発光機、鉄道用信号機、合図器、または標識などの鉄道用発光機の色灯の点灯又は滅灯を目視確認することで伝達されるので、運転士が信号を見落とした場合には、現示等が正しく伝達されず危険である。また、特殊信号発光機、鉄道用信号機、合図器、および標識などの鉄道用発光機は、線路脇に建植されるものであるため、設置場所に制約があるという問題もある。 Railway light emitters such as special signal light emitters, railway traffic lights, cues, and signs transmit the current indication (representing signals and instructions) to train operators by turning on or off the colored lights. Device. The current indication is transmitted by the train operator by visually confirming the lighting or extinction of the color lights of railway light emitters such as special signal light emitters, railway traffic lights, signal devices, or signs. If the driver overlooks the signal, it is dangerous because the indication is not transmitted correctly. Moreover, special light emitters, railway traffic lights, cues, and railway light emitters such as signs are built beside the track, so there is a problem that the installation location is limited.
現在に至っても、特殊信号発光機、鉄道用信号機、合図器、または標識などの鉄道用発光機の色灯の点灯又は滅灯による現示情報を列車の運転士が目視確認することは、現行の列車運行に必要不可欠な情報伝達方法である。それだけに、列車の運転士に現示等を伝達する特殊信号発光機、鉄道用信号機、合図器、および標識などの鉄道用発光機は、その色灯の点灯又は滅灯が視認地点から列車の運転士が確実に視認できるように、その色灯の発光方向が適切な向きになるよう建植されていなければならない。また、特殊信号発光機、鉄道用信号機、合図器、または標識などの鉄道用発光機と視認地点とを結ぶ光路上に光を遮断する樹木等の障害物が存在しないようにしなければならない。また、何らかの障害物により、やむを得ず光路が遮断される場合には、現示等の情報を中継するための、中継用の特殊信号発光機、鉄道用信号機、合図器、または標識などの鉄道用発光機をさらに設けるなどの対策を行っている。 Even now, it is still possible for a train operator to visually check current information on lighting or extinguishing of color lights of special light emitters, railway traffic lights, cues, or signs, etc. It is an indispensable information transmission method for train operation. For that reason, special light emitters, railway traffic lights, cues, and signs such as signposts that convey the indications to the train driver, etc. It must be erected so that the direction of light emission of the colored lamp is in an appropriate direction so that it can be visually recognized. In addition, there must be no obstacles such as trees that block light on the optical path connecting the railway light emitting device such as the special signal light emitting device, the railway traffic signal, the signal device, or the sign and the viewing point. In addition, if the optical path is unavoidably blocked by some kind of obstacle, railway light emission such as a special signal light emitter for relay, a traffic light for railway, a signal device, or a sign for relaying information such as indications We are taking measures such as installing more machines.
そのために、特殊信号発光機、鉄道用信号機、合図器、および標識などの鉄道用発光機の視認可否が可として正しく確保されていることの確認が重要であるが、現状では、特殊信号発光機、鉄道用信号機、合図器、または標識などの鉄道用発光機の建植地点と視認地点のそれぞれに作業員を配置して手作業で行われている。建植地点の作業員は、特殊信号発光機、鉄道用信号機、合図器、または標識などの鉄道用発光機に付けられている視認可否確認用覗き穴から視認地点の方向を見ることで、その発光方向のおおよその角度を調節する。その後、目視地点の作業員が特殊信号発光機、鉄道用信号機、合図器、または標識などの鉄道用発光機の色灯の点灯又は滅灯を目視できた場合には特殊信号発光機、鉄道用信号機、合図器、または標識などの鉄道用発光機の視認可否が可であると確認する。目視できなかった場合には、特殊信号発光機、鉄道用信号機、合図器、または標識などの鉄道用発光機の視認可否は否であると言えるので、光路上に障害物がないかを調べ、あればそれを除去する。障害物がなければ、建植地点の作業員と携帯電話機または無線機等で連絡し合って、特殊信号発光機、鉄道用信号機、合図器、または標識などの鉄道用発光機の発光方向を調節する。この発光方向の調節は、建植地点の作業員が、覗き穴から視認地点の方向を覗きながら微調整することや、視認確認視点において作業員が目視確認することにより行われる。これまでの特殊信号発光機、鉄道用信号機、合図器、および標識などの鉄道用発光機の視認可否の確認は、このような手作業と作業員の目視による確認作業を伴うものであるため、作業効率が悪いという問題がある。 For this purpose, it is important to confirm that the special approvals for railroad light emitters such as special signal light emitters, railway traffic lights, cues, and signs are properly secured. It is carried out manually by placing workers at each of the building and viewing points of railway light emitting devices such as railway traffic lights, signal devices, or signs. Workers at the planting point look at the direction of the viewing point from the viewing approval confirmation peepholes attached to special light emitters, railway traffic lights, cues, or signage or other railway light emitters. Adjust the approximate angle of the light emission direction. After that, if the worker at the viewing point can visually check the lighting or extinction of the color light of the special light emitter, railway traffic light, signal device, or sign, etc., the special signal light emitter, railway Confirm that the approval of viewing permission for light emitting devices for railways such as traffic lights, signals, or signs is acceptable. If it was not visible, it can be said that the visual approval of railway light emitters such as special signal light emitters, railway traffic lights, signal devices, or signs is no, so check whether there are obstacles on the optical path, Remove it if it exists. If there are no obstacles, contact the workers at the planting site with a mobile phone or radio, etc., and adjust the light emission direction of special light emitters, railway traffic lights, cues, or signs, etc. To do. The adjustment of the light emission direction is performed by a worker at the planting point performing fine adjustment while looking into the direction of the visual recognition point from the peephole or by visual confirmation from the visual confirmation viewpoint. Confirmation of the visual approval of railway light emitters such as special signal light emitters, railway traffic lights, cues, and signs so far involves such manual work and visual confirmation by workers. There is a problem that work efficiency is poor.
そこで、従来、列車の運転士に影響を及ぼさないように、実際に信号機等の点灯又は滅灯することなく、特殊信号発光機、鉄道用信号機、合図器、または標識などの鉄道用発光機の視認可否を確認するために、特殊信号発光機、鉄道用信号機、合図器、または標識などの鉄道用発光機に取り付けられ、かつ、確認用ビットパターンの赤外線発光を行う赤外線発光機と、視認地点で前記赤外線発光を撮影する赤外線ビデオカメラとを用いて、赤外線ビデオカメラの撮影画像を画像処理して得られた発光パターンと確認用ビットパターンとの同一性を判定する技術がある(例えば、特許文献1)。 Therefore, in order to prevent the train driver from being affected, there is no need to actually turn on or extinguish the traffic light etc. without using special signal light emitters, railway traffic lights, cues, or signs. An infrared light emitter that is attached to a railway light emitter, such as a special signal light emitter, a railway traffic light, a signal device, or a sign, and that emits a confirmation bit pattern infrared light, There is a technique for determining the identity between a light emission pattern obtained by image processing of an image captured by an infrared video camera and a bit pattern for confirmation using an infrared video camera that captures the infrared light emission (for example, a patent) Reference 1).
また、上述の特許文献1に記載の技術を用いるような場合において、隣接する複数の鉄道用信号機、合図器、または標識やその他のノイズ成分の中から、目的の鉄道用信号機、合図器、または標識の視認可否の確認を行えるようにする技術がある(例えば、特許文献2)。
Further, in the case of using the technique described in
特許文献1および特許文献2に記載の鉄道信号機の視認可否を確認する装置は、図1に示されるように、軌道5の近傍に設置されている鉄道信号機4の視認距離を、視認地点Aにおいて確認装置1で自動的に確認する装置である。視認地点Aは鉄道信号機4の建植地点Bからの所定の視認距離、すなわち、600mまたは800m離れた軌道5上の地点である。確認装置1は、鉄道信号機4に取り付けられた赤外線発光機2の所定パターンで点滅する赤外線3を検出し、視認可否の確認を行うものである。確認装置1は携帯型であって、作業員は視認地点Aにおいて確認装置1を保持し確認作業を行う。あるいは、確認装置1は試験列車に搭載されるものであって、視認地点Aに前記試験列車を一次停車させて作業員が確認装置1を操作して確認作業を行う。
As shown in FIG. 1, the apparatus for confirming whether or not a railway traffic signal is approved for viewing described in
図2は、確認装置1と赤外線発光器2の構成を示すブロック図である。確認装置1は、赤外線ビデオカメラ11、A/D変換部12、および、画像データ蓄積部13を備える。確認装置1は、更に、画像データ蓄積部13に蓄積された画像データを画像処理し、鉄道信号機の視認可否を判定する画像処理部を備える。画像処理部は、プログラムに従って演算制御を行う制御部14、各種データなどを入力する入力部15、演算制御のための各種の設定を行う設定部16、演算制御プログラムが格納されたプログラム記憶部17、各種データが記憶されるデータ記憶部18、および、液晶表示パネルなどの表示部19で構成されている。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the
赤外線発光器2は、所定の確認用ビットパターンの赤外線発光3を発生する装置であって、指向性の高い赤外線LEDなどの赤外線発光素子21、および所定の確認用ビットパターン信号を発生し、前記信号に従って赤外線発光素子21を点滅発光させるパターン信号発生回路22とで構成されている。パターン信号発生回路22は、図示しないが、ID点滅パターンと演算制御プログラムが記憶された記憶部と、前記演算制御プログラムに従って演算処理する制御部を備えている。
The
特許文献1に記載の技術を用いることにより、鉄道用信号機、合図器、または標識に取り付けられ、かつ、確認用ビットパターンの赤外線発光を行う赤外線発光機と、視認地点で前記赤外線発光を撮影する赤外線ビデオカメラとを用いて、赤外線ビデオカメラの撮影画像を画像処理して得られた発光パターンと確認用ビットパターンとの同一性を判定することができる。また、特許文献2に記載の技術を用いることにより、隣接する複数の鉄道信号機やその他のノイズ成分の中から目的の鉄道信号機の視認可否の確認を視認地点で行うことができるとともに、日中などの全体的に明るい状況や、夕方などの全体的に暗い状況でも、隣接する複数の鉄道信号機やその他のノイズ成分の中から目的の鉄道信号機の視認可否の確認を視認地点で行うことができる。
By using the technology described in
従来の鉄道信号機4や、特殊信号発光機などの鉄道用発光機は、踏切近辺に設置されている器具箱内に収められている鉄道信号機4や特殊信号発光機などの鉄道用発光機を制御するための制御器と1ペアのケーブルで接続されて施工されている。ケーブルは、信号用トラフに収容されている。信号用トラフとは、電線を収容するために線路に沿って敷設されるコンクリート、陶磁器、または、FRP(Fiber Reinforced Plastics:繊維強化プラスティック)などで作られた細長い樋状の線路収容材であり、ケーブルを保護するため、簡単に移動することができないようになされている。 Conventional railway traffic lights 4 and railway light emitters such as special signal light emitters control railway light emitters 4 such as railway traffic lights 4 and special signal light emitters that are housed in an instrument box near the railroad crossing. It is constructed by connecting with a controller for doing so with a pair of cables. The cable is housed in a signal trough. A signal trough is an elongate bowl-shaped track housing material made of concrete, ceramics, or FRP (Fiber Reinforced Plastics) that is laid along the track to store electrical wires. To protect the cable, it cannot be moved easily.
例えば、特許文献1または特許文献2に記載の鉄道信号機4の視認性を確認するためには、鉄道信号機4近辺(例えば、図1に示されるように、鉄道信号機4の上部)に赤外線発光機2を設置するとともに、赤外線発光機2用の制御器を器具箱に追加するか、鉄道信号機4に代わって、鉄道信号機4と赤外線発光機2の両方の機能を有する新たな信号発光機を建植するとともに、器具箱内に収められている鉄道信号機4を制御するための制御器に代わって、信号発光機を制御するための制御器を設置する必要がある。
For example, in order to confirm the visibility of the railway traffic signal 4 described in
現在の鉄道用信号機や特殊信号発光機などの鉄道用発光機を制御する制御システムに対して、赤外線発光機2と赤外線発光機2用の制御器を追加して設置する場合、赤外線発光機2と赤外線発光機2用の制御器を接続するケーブルを新たに追加して敷設する必要がある。また、現在の鉄道用信号機や特殊信号発光機などの鉄道用発光機を制御する制御システムに対して、現在の鉄道信号機4や特殊信号発光機などの鉄道用発光機に代わって新たな鉄道用発光機を建植し、現在の鉄道用発光機を制御するための制御器に代わって新たな鉄道用発光機を制御するための制御器を設置する場合、鉄道信号や停止現示の発光を指令するための従来の信号と、赤外線を発光するための新たな信号とをそれぞれ伝達するための、2ペア以上のケーブルを再敷設する必要があった。
When an infrared
ケーブル施設工事は、自動化が困難であり、今に至っても、人が手作業によって行っている。また、ケーブルの新規敷設や再敷設を行うためには、信号用トラフの蓋を一旦開閉する必要があるため、非常に時間と手間がかかる作業となってしまう。すなわち、ケーブル施設工事には、非常に高いコストがかかってしまう。 Cable facility construction is difficult to automate and is still performed manually by people. Further, in order to newly lay or re-lay the cable, it is necessary to once open and close the lid of the signal trough, which is a time-consuming work. That is, the cable facility construction is very expensive.
また、鉄道信号機4や、特殊信号発光機が正常に動作していることは、安全担保のためにとても重要なことであり、ケーブルの断線を正確に検出することが必要不可欠である。 Further, the normal operation of the railway traffic light 4 and the special signal light emitter is very important for ensuring security, and it is indispensable to accurately detect the disconnection of the cable.
そこで、本発明は、上記課題を解決すること、すなわち、現行の特殊信号発光機用制御器と特殊信号発光機に、鉄道用発光機の視認可否を確認する機能を追加するにあたって、現存するケーブルをそのまま利用することを可能とするとともに、正確な断線検出を行うことができる、鉄道用発光機制御装置、鉄道用発光機、鉄道用発光機制御システム、および、視認確認システムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention solves the above-described problem, that is, when adding a function for confirming whether or not a railway light-emitting device is approved for viewing to the existing special signal light-emitting controller and special signal light-emitting device, It is possible to provide a railway light-emitting device control device, a railway light-emitting device, a railway light-emitting device control system, and a visual confirmation system that can be used as they are and can accurately detect disconnection. Objective.
上記課題を解決するために、本発明の鉄道用発光機制御装置の第1の側面は、第1の発光部の点灯を制御する第1の信号を出力するとともに、第1の信号を出力しない場合には、第1の信号とは逆方向の電流が、ケーブルおよび鉄道用発光機に流れるか否かに基づいて断線検出処理を行う第1の発光制御手段と、第1の信号とは逆方向の電流であって、断線検出処理を行うための電流とは区別可能な、第2の発光部の点灯を制御する第2の信号を生成して出力する第2の発光制御手段と、ケーブルを介して鉄道用発光機に供給される信号を、第1の発光制御手段から出力される第1の信号と、第2の発光制御手段から出力される第2の信号とで切り替える切り替え手段と、第1の発光制御手段により出力される第1の信号とは逆方向の電流が出力されないようにバイパスするバイパス回路とを備え、バイパス回路が接続状態になった後に、切り替え手段により、ケーブルを介して鉄道用発光機に供給される信号が、第1の信号から第2の信号に切り替えられるとともに、切り替え手段により、ケーブルを介して鉄道用発光機に供給される信号が、第2の信号から第1の信号に切り替えられた後に、バイパス回路が切断状態となることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the first aspect of the railway light-emitting device controller according to the present invention outputs the first signal for controlling the lighting of the first light-emitting unit and does not output the first signal. In this case, the first light emission control means for performing the disconnection detection process based on whether or not the current in the direction opposite to that of the first signal flows through the cable and the railway light emitting device is opposite to the first signal. A second light emission control means for generating and outputting a second signal for controlling the lighting of the second light emitting unit, which is distinguishable from the current for performing the disconnection detection process, and a cable in a direction Switching means for switching the signal supplied to the railway light-emitting device via the first signal from the first light emission control means and the second signal output from the second light emission control means; The current in the direction opposite to that of the first signal output by the first light emission control means is And a bypass circuit that bypasses the power supply so that the signal is supplied from the first signal to the second light emitting device via the cable after the bypass circuit is in the connected state. And the bypass circuit is disconnected after the signal supplied to the railway light-emitting device via the cable is switched from the second signal to the first signal by the switching means. To do.
本発明の鉄道用発光機制御装置の他の側面は、第2の発光制御手段の動作を指令する信号の入力によりON状態となり、対応する接点を電気的に接続させる第1のリレーと、第1のリレーの第1の接点が電気的に接続されることによりON状態となり、対応する接点を電気的に接続させる第2のリレーと、第2のリレーに並列に接続されるCR回路と、第1のリレーの第2の接点が電気的に接続され、かつ、第2のリレーの第1の接点が電気的に接続されることによりON状態となり、対応する接点を切り替えさせる第3のリレーとを備え、バイパス回路は、第2のリレーの第2の接点が接続された場合、第1の信号とは逆方向の電流をバイパスし、切り替え手段は、第3のリレーの接点により構成されることを特徴とする。 According to another aspect of the railroad light emitter control device of the present invention, the first relay that is turned on by the input of a signal commanding the operation of the second light emission control means and electrically connects the corresponding contacts, A first relay of one relay that is turned on by being electrically connected, and a second relay that electrically connects the corresponding contact; a CR circuit that is connected in parallel to the second relay; A third relay that is turned on when the second contact of the first relay is electrically connected and that the first contact of the second relay is electrically connected, and switches the corresponding contact. The bypass circuit bypasses the current in the direction opposite to the first signal when the second contact of the second relay is connected, and the switching means is configured by the contact of the third relay. It is characterized by that.
本発明の鉄道用発光機制御システムの第1の側面は、鉄道用発光機が、第1の方向の電流に基づいて発光する第1の発光手段と、第1の方向とは異なる第2の方向の電流を通過させる電流通過手段と、所定の条件に合致した第2の方向の電流を選択的に通過させる選択手段と、選択手段により選択的に通過された第2の方向の電流により第1の発光手段による発光とは区別可能な光で発光する第2の発光手段とを備え、鉄道用発光機制御装置が、第1の発光手段の点灯を制御する第1の信号を、第1の方向の電流により出力するとともに、第1の信号を出力しない場合には、2の方向の電流が、ケーブルおよび鉄道用発光機に流れるか否かに基づいて断線検出処理を行う第1の発光制御手段と、第2の方向の電流であって、断線検出処理を行うための電流とは区別可能な、第2の発光手段の点灯を制御する第2の信号を生成して出力する第2の発光制御手段と、ケーブルを介して鉄道用発光機に供給される信号を、第1の発光制御手段から出力される第1の信号と、第2の発光制御手段から出力される第2の信号とで切り替える切り替え手段と、第1の発光制御手段により出力される第1の信号とは逆方向の電流が出力されないようにバイパスするバイパス回路とを備え、バイパス回路が接続状態になった後に、切り替え手段により、ケーブルを介して鉄道用発光機に供給される信号が、第1の信号から第2の信号に切り替えられるとともに、切り替え手段により、ケーブルを介して鉄道用発光機に供給される信号が、第2の信号から第1の信号に切り替えられた後に、バイパス回路が切断状態となることを特徴とする。
A first aspect of the railway light emitting device control system according to the present invention is the first light emitting means in which the railway light emitting device emits light based on the current in the first direction, and the second direction different from the first direction. Current passing means for passing a current in a direction, selection means for selectively passing a current in a second direction that meets a predetermined condition, and current in a second direction selectively passed by the selecting means. And a second light emitting means that emits light that is distinguishable from the light emitted by the first light emitting means, and the railway light emitting device control device outputs a first signal for controlling lighting of the first light emitting means to the first light emitting means. If the first signal is not output, the first light emission that performs disconnection detection processing based on whether or not the current in the
本発明の鉄道用発光機制御システムの他の側面は、第2の発光制御手段の動作を指令する信号の入力によりON状態となり、対応する接点を電気的に接続させる第1のリレーと、第1のリレーの第1の接点が電気的に接続されることによりON状態となり、対応する接点を電気的に接続させる第2のリレーと、第2のリレーに並列に接続されるCR回路と、第1のリレーの第2の接点が電気的に接続され、かつ、第2のリレーの第1の接点が電気的に接続されることによりON状態となり、対応する接点を切り替えさせる第3のリレーとを備え、バイパス回路は、第2のリレーの第2の接点が接続された場合、第1の信号とは逆方向の電流をバイパスし、切り替え手段は、第3のリレーの接点により構成されることを特徴とする。 According to another aspect of the railroad light emitter control system of the present invention, the first relay that is turned on by the input of a signal that commands the operation of the second light emission control means and electrically connects the corresponding contacts, A first relay of one relay that is turned on by being electrically connected, and a second relay that electrically connects the corresponding contact; a CR circuit that is connected in parallel to the second relay; A third relay that is turned on when the second contact of the first relay is electrically connected and that the first contact of the second relay is electrically connected, and switches the corresponding contact. The bypass circuit bypasses the current in the direction opposite to the first signal when the second contact of the second relay is connected, and the switching means is configured by the contact of the third relay. It is characterized by that.
本発明によれば、特殊信号発光機用制御器と特殊信号発光機に、鉄道用発光機の視認可否を確認する機能を追加するにあたって、現存するケーブルをそのまま利用することが可能となるとともに、出力信号の切り替え時に、誤った断線検出を起こさない。 According to the present invention, it is possible to use an existing cable as it is when adding a function for confirming whether or not to permit the visual approval of a railway light emitting device to the special signal light emitting device controller and the special signal light emitting device, Does not cause erroneous disconnection detection when switching output signals.
以下、本発明の一実施の形態の鉄道用発光機制御システムについて、図3〜図18を参照しながら説明する。鉄道用発光機とは、例えば、特殊信号発光機、鉄道用信号機、合図器、または標識などの、鉄道信号や停止現示などのための発光を行う各種発光機を示す。 Hereinafter, a railroad light emitter control system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The railway light-emitting device refers to various light-emitting devices that emit light for a railway signal or stop indication, such as a special signal light-emitting device, a railway signal device, a signal device, or a sign.
ここでは、踏切等で異常が発生したなどの情報を運転士などに伝える特殊信号発光機の視認性を確認することが可能な特殊信号発光機制御システムを例として説明する。踏切等で異常が発生したなどの情報を運転士などに伝える特殊信号発光機は、異常等が発生していない場合は点灯しておらず、異常が発生したなどの情報を運転士などに伝える場合にのみ、運転士に確認可能な光(例えば、赤色の発光)にて点灯または点滅を行う。 Here, a special signal light emitter control system capable of confirming the visibility of a special signal light emitter that transmits information such as an abnormality occurring at a railroad crossing to a driver or the like will be described as an example. The special signal light emitting device that informs the driver, etc., that an abnormality has occurred at a railroad crossing, etc., is not lit when there is no abnormality, etc., and informs the driver, etc., that an abnormality has occurred. Only when it is turned on or flashing with light that can be confirmed by the driver (for example, red light emission).
特殊信号発光機は、それぞれの踏切から、視認距離と称される所定の第1の距離(例えば、800m)以内においては、どの距離からでも特殊信号発光機の発光の状態が確認可能な位置に設置されなければならない。また、それぞれの特殊信号発光機において中継を設けている場合は、複数の踏切に対する中継の特殊信号発光機を共用して用いても良いが、中継ではない特殊信号発光機については、共用が禁止され、それぞれの踏切ごとに異なる特殊信号発光機を用いなければならない。 The special signal light emitters are located at a position where the light emission state of the special signal light emitter can be confirmed from any distance within a predetermined first distance (for example, 800 m) referred to as a viewing distance from each level crossing. Must be installed. In addition, when each special signal light emitter is provided with a relay, the relay special signal light emitter for multiple railroad crossings may be used in common, but sharing is prohibited for special signal light emitters that are not relays. Therefore, a different special signal light emitter must be used for each level crossing.
したがって、複数の踏切が近接されている場合、それぞれの踏切の状態を示すための特殊信号発光機も近接されて建植される。特に、複数の踏切が近接され、さらに、急カーブがあるような場合、所定の第1の距離(例えば、800m)以内においては、どの距離からでも特殊信号発光機の発光の状態が確認可能なようにするためには、複数の踏切それぞれの状態を示すために、多くの特殊信号発光機を近接して建植する必要がある。 Therefore, when a plurality of level crossings are close to each other, special signal light emitters for indicating the state of each level crossing are also set close to each other. In particular, when a plurality of level crossings are close and there is a sharp curve, the light emission state of the special signal light emitter can be confirmed from any distance within a predetermined first distance (for example, 800 m). In order to do so, it is necessary to install many special signal light emitters close to each other in order to indicate the state of each of the plurality of level crossings.
特殊信号発光機は、図3にその外観が示される特殊信号発光機用制御器31(図3においては、外観形状の異なる特殊信号発光機用制御器31−1と特殊信号発光機用制御器31−2とが図示されている)と、図4にその外観が示される特殊信号発光機41により構成される。ここでは、特殊信号発光機41は点滅型であり、その前面に配されたLED45を赤色に発光させて点滅することにより、踏切等で異常が発生したなどの情報を運転士などに伝える。特殊信号発光機用制御器31は、図5に示されるように、踏切付近に設置される器具箱51の中に設置され、特殊信号発光機41は、器具箱51から数m〜数100m離れた所定の地点に設置される。
The special signal light emitting device has a
従来の、踏切等で異常が発生したなどの情報を運転士などに伝えるための特殊信号発光機用制御器31と特殊信号発光機41は、1ペアのケーブル52で接続されている。その回路構成図を図6に示す。踏切等で異常などが発生し、特殊信号発光機のLED45を赤色に発光させる際には、図6の実線で示したように電流が流れる。また、定常時には、ダイオード61を介して、点線で示したように逆向きの回路に電流が流れ、ケーブル52の断線をチェックしている。
A special signal
特殊信号発光機のLED45が赤色に発光していることを運転手が確実に視認することが可能なことを確認するためには、図5および図6を用いて説明した特殊信号発光機用制御器31と特殊信号発光機41に、図1および図2を用いて説明した特許文献1または特許文献2に記載の、鉄道信号機の視認可否を確認する装置と同等の機能を追加する必要がある。この時、ケーブルの新規敷設や再敷設を行うと、大幅に時間とコストがかかってしまう。
In order to confirm that the driver can surely recognize that the
次に、図7を参照して、図5および図6を用いて説明した特殊信号発光機用制御器31と特殊信号発光機41に、図1および図2を用いて説明した特許文献1に記載の鉄道信号機の視認可否を確認する装置の機能を追加するにあたって、ケーブル52をそのまま利用することが可能な特殊信号発光機制御システムについて説明する。
Next, referring to FIG. 7, the special signal
この特殊信号発光機制御システムにおいては、踏切近辺に設置される器具箱51内に、特殊信号発光機用制御器71備えられ、器具箱51から数m〜数百m離れた所定の位置に特殊信号発光機72が、少なくとも1つ、また、多くの場合は複数建植される。特殊信号発光機用制御器71は、1ペアのケーブル52を介して、1つ、または、複数接続された特殊信号発光機72に、図6を用いて説明したように、LED45を赤色に発光させるための信号を送出するとともに、断線検出を常時行っている。さらに、特殊信号発光機用制御器71は、1ペアのケーブル52を介して、1つ、または、複数接続された特殊信号発光機72に、視認可否を確認するための、例えば、赤外線などの不可視光または乗務員が誤認する恐れがない可視光を発生させるための信号を送出する。また、特殊信号発光機72は、図5および図6を用いて説明した、LED45を赤色に点滅発光させる機能に加えて、さらに、図1および図2を用いて説明した赤外線発光器2の機能も有している。
In this special signal light emitter control system, a special signal
特殊信号発光機72の視認可否を点検し確認する場合、特殊信号発光機用制御器71は、接続されている1つまたは複数の特殊信号発光機72を、赤外線などの不可視光または乗務員が誤認する恐れがない可視光を用いて、それぞれ区別可能なパターン(例えば、どの踏切に対応する何番目の特殊信号発光機72であるかを区別可能なパターン)で点滅させる。例えば、検測車または営業列車などに、上述した特許文献1または特許文献2に記載の確認装置1を搭載し、運転士の視野と同等の視野となるように画像を撮像して解析させることにより、複数の特殊信号発光機72が連続して多数存在するような場合においても、誤ることなく、自動的に、特殊信号発光機72の視認可否を点検し確認することが可能となる。
When inspecting and confirming whether or not the special
なお、図2を用いて説明した確認装置1においては、例えば、視認可否の判定結果などを運転士または保全関係社員などに知らせるために、表示部12を備えるものとして説明したが、確認装置1には、例えば、表示部19に代わって、または、表示部19に加えて、音声出力部などを備え、音声を用いて、例えば、視認可否の判定結果などを運転士または保全関係社員などに知らせる事ができるようにしても良い。
In the
次に、図8〜図14を参照して、図7を用いて説明した特殊信号発光機用制御器71および特殊信号発光機72が有する機能および動作について説明する。なお、図8〜図14においては、それぞれのリレーのコイルおよびコイルに接続されている電源部、各素子に必要に応じて接続されるCR(コンデンサおよび抵抗)回路、電流制限抵抗、並びに、グランドなど、回路の設計において自明である部分については、適宜、省略している。
Next, functions and operations of the special signal
図8の特殊信号発光機用制御器71と図9の特殊信号発光機72は、図6を用いて説明した、特殊信号発光機の視認可否を点検のための機能を有さない特殊信号発光機用制御器31と特殊信号発光機41とを接続していた1ペアのケーブル52を用いて接続される。
The special signal
特殊信号発光機用制御器71は、リレー回路部81、赤色発光制御部82、および、視認確認用発光制御部83を含んで構成されている。
The
リレー回路部81に赤色発光指令が入力された場合、リレー91−aがON状態となり、これに伴って、リレー接点91−b−1および91−b−2が接続状態となる。
When a red light emission command is input to the
リレー接点91−b−1が接続状態となった時、リレー92−aがOFF状態となる。その時、リレー接点92−bが開放状態となる。したがって、リレー回路部81に目視確認用発光指令が入力されていても、赤色発光指令が入力されている間は、リレー93−aはON状態とはならない。
When the relay contact 91-b-1 is in the connected state, the relay 92-a is in the OFF state. At that time, the relay contact 92-b is opened. Therefore, even if the visual confirmation light emission command is input to the
また、リレー接点91−b−2が接続状態であるか開放状態であるかによって、赤色発光制御部82は、異なる動作を行う。すなわち、赤色発光制御部82は、リレー接点91−b−2が接続状態において入力を受け、特殊信号発光機72のLED45を発光させるための信号を生成し、送出するとともに、リレー接点91−b−2が開放状態においては、LED45を発光させるための信号とは逆方向の電流を常時出力し、その電流が流れるか否かに基づいて、断線検出を行う機能を有している。
Further, the red light
リレー接点91−b−2および赤色発光制御部82は、図5および図6を用いて説明した特殊信号発光機用制御器31と基本的に同等の機能を有するものである。
The relay contact 91-b-2 and the red light
以下、特殊信号発光機72のLED45を発光させるための信号の送出方向を正方向、断線検出のための電流の方向を逆方向と称するものとする。
Hereinafter, a signal sending direction for causing the
リレー接点92−bが接続状態となっている、すなわち、赤色発光指令が入力されていない状態で、リレー回路部81に目視確認用発光指令が入力された場合、リレー93−aがON状態となり、これに伴って、リレー接点93−b−1および93−b−2が接続状態となる。
When the relay contact 92-b is in the connected state, that is, when the red light emission command is not input and the light emission command for visual confirmation is input to the
リレー接点93−b−1が接続状態となった場合、リレー94−aがON状態となる。リレー94−aに対して平行にCR回路95が接続されており、リレー接点93−b−1が切断状態となってから、リレー94−aがOFF状態となるまでには、一定の遅延時間が発生する。遅延時間の長さは、CR回路95のコンデンサ容量および抵抗値によって決まる。
When the relay contact 93-b-1 is in the connected state, the relay 94-a is turned on. A
リレー94−aがON状態となった場合、リレー接点94−b−1、94−b−2、および、94−b−3が接続状態となる。リレー接点93−b−2、および、リレー接点94−b−1が接続状態である場合、リレー96−aがON状態となる。リレー96−aがON状態であるとき、リレー接点96−b−1および96−b−2は、視認確認用発光制御部83の出力を接点101および102から特殊信号発光機72に出力し、リレー96−aがOFF状態であるとき、リレー接点96−b−1および96−b−2は、赤色発光制御部82の出力を接点101および102から特殊信号発光機72に出力するように、その接点が制御される。
When the relay 94-a is turned on, the relay contacts 94-b-1, 94-b-2, and 94-b-3 are connected. When the relay contact 93-b-2 and the relay contact 94-b-1 are connected, the relay 96-a is turned on. When the relay 96-a is in the ON state, the relay contacts 96-b-1 and 96-b-2 output the output of the visual confirmation light
リレー接点94−b−2が接続状態である場合、目視確認用発光制御部83が動作を実行する。
When the relay contact 94-b-2 is in the connected state, the visual confirmation light
視認確認用発光制御部83は、電源回路97、および、視認確認用信号生成部98を含み、必要に応じて、パターン信号生成部99を含んで構成されている。
The visual confirmation light
電源回路97に視認確認用発光指令が供給されたことを示す信号が供給された場合、視認確認用信号生成部98は、断線確認用の逆方向電流に対して、電圧が異なる、周波数が異なる、または、信号波形が異なるなどの、後述する特殊信号発光機72の視認確認用信号判定部111が判定可能な信号を生成し、パターン信号生成部99に供給する。視認確認用信号生成部98が生成する信号と、特殊信号発光機72における視認確認用信号の判定の詳細については、図11〜図13を用いて後述する。
When a signal indicating that the visual confirmation light emission command is supplied to the
パターン信号生成部99は、特殊信号発光機72をそれぞれ区別可能なパターン(例えば、どの踏切に対応する何番目の特殊信号発光機であるかを区別可能なパターン)で点滅させるためのパターン信号を生成して出力する。また、パターン信号生成部99は、必要な様々なパターン信号を生成して出力することが可能であり、例えば、上述した特許文献2に記載のように、隣接する複数の鉄道用信号機や特殊信号発光機、合図器、または標識やその他のノイズ成分の中から、目的の鉄道用信号機や特殊信号発光機、合図器、または標識の視認可否の確認を行えるようにするための所定のビットパターンを生成して出力するものであってもよいことは言うまでもない。
The pattern
リレー接点94−b−3が接続状態である場合、赤色発光制御部82から出力される断線検出用の逆方向電流がダイオード84に流れる。すなわち、断線検出用の逆方向電流は、バイパス回路に流れ、回路の後段には流れない。また、上述したように、リレー94−aには、CR回路95が並列に接続されているので、リレー93−aがOFFになり、リレー接点93−b−2が開放状態となってリレー96−aがOFF状態となるタイミングに対して、リレー94−aの接点であるリレー接点94−b−3の開放のタイミングが遅延される。すなわち、リレー96−aがOFF状態となり、リレー接点96−b−1および96−b−2が、赤色発光制御部82の出力を接点101および102から特殊信号発光機72に出力するように、その接点が切り換えられたのち、リレー接点94−b−3が開放状態となる。
When the relay contact 94-b-3 is in the connected state, the reverse current for detecting the disconnection output from the red light
赤色発光指令が入力されていない状態で、目視確認用発光指令の入力が開始された場合、および、目視確認用発光指令の入力が終了された場合のリレー93−aおよびリレー94−aのON/OFFの動作、バイパス回路のリレー接点94−b−3の接続/開放、並びに、リレー接点96−b−1および96−b−2の切り替えのタイミングについては、図10を用いて後述する。 The relay 93-a and the relay 94-a are turned ON when the input of the light emission command for visual confirmation is started and the input of the light emission command for visual confirmation is finished in a state where the red light emission command is not inputted. The operation timing of / OFF, connection / release of the relay contact 94-b-3 of the bypass circuit, and switching of the relay contacts 96-b-1 and 96-b-2 will be described later with reference to FIG.
次に、図9を参照して、特殊信号発光機72について説明する。
Next, the special
特殊信号発光機72は、図6を用いて説明したLED45およびダイオード61に加えて、視認確認用信号判定部111および発光素子112を備えている。LED45は、列車の運転士に列車運行情報を伝達する赤色光を発光するものであり、発光素子112は、赤外線(例として波長850nmや940nm)または乗務員が誤認する恐れがない可視光を発光するものである。
The special
LED45は、特殊信号発光機用制御器71から、ケーブル52を介して、正方向電流の供給を受けて、赤色に点滅発光する。
The
また、断線がない場合、特殊信号発光機用制御器71から、ケーブル52を介して、逆方向電流の供給を受けたとき、ダイオード61に電流が流れる。
Further, when there is no disconnection, when a reverse current is supplied from the special signal
視認確認用信号判定部111は、特殊信号発光機用制御器71から、ケーブル52を介して、逆方向電流の供給を受けたとき、その電流が発光素子112を発光させるための信号であるか否かを判定する機能を有し、断線確認用の逆方向電流に対して、電圧が異なる、周波数が異なる、または、信号波形が異なるなどの所定の信号である場合に、発光素子112に電流を供給して、発光させる。視認確認用信号生成部98が生成する信号と、特殊信号発光機72における視認確認用信号の判定の詳細については、図11〜図13を用いて後述する。
The visual confirmation
以下、列車の運転士に列車運行情報を伝達する赤色光を発光するLED41を備えた発光部を第1の発光部と称し、赤外線(例として波長850nmや940nm)または乗務員が誤認する恐れがない可視光を発光する発光素子112を備えた発光部を第2の発光部と称するものとする。
Hereinafter, a light-emitting unit including an
次に、特殊信号発光機用制御器71と特殊信号発光機72の動作について説明する。
Next, operations of the special signal
特殊信号発光機用制御器71は、赤色発光指令や視認確認用発光指令を受けていない場合、リレー91−aおよびリレー93−aはOFF状態であり、リレー接点91−b−2およびリレー接点94−b−2はそれぞれ接続されない。このとき、赤色発光制御部82により逆方向電流が出力される。リレー接点96−b−1およびリレー接点96−b−2は、赤色発光制御部82と端子101および端子102を接続しているため、逆方向電流は、ケーブル52を介して、特殊信号発光機72に供給される。
When the special signal
断線等がない場合、特殊信号発光機72の端子103に供給された逆方向電流は、ダイオード61を通過して、端子104から、ケーブル52を介して、特殊信号発光機用制御器71に供給される。また、視認確認用信号判定部111により、供給された逆方向電流が、その電流が発光素子112を発光させるための信号ではないことが判定されるので、発光素子112には、電流が流れない。そして、逆方向電流は、LED45を通過することができない。リレー接点96−b−1およびリレー接点96−b−2は、赤色発光制御部82と端子101および端子102を接続しているため、ダイオード61を通過して、端子104から、ケーブル52を介して、特殊信号発光機用制御器71に供給された逆方向電流は、赤色発光制御部82に入力され、断線が発生していないことが検出される。
When there is no disconnection or the like, the reverse current supplied to the
例えば、踏切内に異常が発生したことをセンサが検出したり、非常停止ボタンが押下された場合など、特殊信号発光機72のLED45を赤色に発光させるための赤色発光指令が特殊信号発光機用制御器71に供給された場合、リレー91−aがONとなり、リレー接点91−b−2が接続される。赤色発光制御部82は、特殊信号発光機72のLED45を赤色に発光させるための正方向電流の信号を出力する。このとき、リレー接点96−b−1およびリレー接点96−b−2は、赤色発光制御部82と端子101および端子102を接続しているため、正方向電流は、ケーブル52を介して、特殊信号発光機72に供給される。
For example, a red light emission command for causing the
特殊信号発光機72の端子104に供給された正方向電流は、LED45を赤色に発光させて、端子103から、ケーブル52を介して、特殊信号発光機用制御器71に供給される。特殊信号発光機72の端子104に供給された正方向電流は、ダイオード61および発光素子112を通過することはできない。
The forward current supplied to the
そして、特殊信号発光機用制御器71に視認確認用発光指令が供給された場合、リレー92−bがONとなる。このとき、踏切内に異常が発生したことをセンサが検出したり、非常停止ボタンが押下された場合など、特殊信号発光機72のLED45を赤色に発光させるための赤色発光指令が特殊信号発光機用制御器71に供給されていなければ、リレー接点94−b−2は接続状態となるので、視認確認用発光制御部83は、断線確認用の逆方向電流に対して、電圧が異なる、周波数が異なる、または、信号波形が異なるなどの視認確認用信号判定部111が判定可能な、所定のパターン信号を生成し、逆方向電流として出力する。
When the visual confirmation light emission command is supplied to the special signal
リレー92−aを設けることにより、視認確認用発光指令が供給されている場合においても、赤色発光指令によるLED45の発光が優先されるので、列車の運行中に視認確認処理を行っても、列車の運行に支障をきたさない。なお、列車の運行中に視認確認処理を行わない場合、リレー92−aは省略可能である。
By providing the relay 92-a, priority is given to the light emission of the
リレー接点94−b−2が接続状態となっているとき、リレー接点96−b−1およびリレー接点96−b−2は、視認確認用発光制御部83と端子101および端子102を接続しているため、逆方向電流は、ケーブル52を介して、特殊信号発光機72に供給される。
When the relay contact 94-b-2 is in a connected state, the relay contact 96-b-1 and the relay contact 96-b-2 connect the light
特殊信号発光機72に供給された逆方向電流は、視認確認用信号判定部111に供給される。視認確認用信号判定部111は、例えば、その電流の電圧値、信号周波数、または、信号波形に基づいて、発光素子112を発光させるための信号のみを発光素子112に供給し、所定のパターンで発光素子112を発光させる。
The reverse current supplied to the special
次に、図10を参照して、リレー93−a、リレー87、リレー接点94−b−3、並びに、リレー接点96−b−1および96−b−2のそれぞれの接続と開放のタイミングの詳細について説明する。 Next, referring to FIG. 10, the timing of connection and release of each of relay 93-a, relay 87, relay contact 94-b-3, and relay contacts 96-b-1 and 96-b-2. Details will be described.
赤色発光指令が入力されていない状態で目視確認用発光指令が外部から入力されると、リレー93−aがON状態となり、続いて、リレー94−aがON状態となる。リレー94−aがON状態となることにより、バイパス回路のリレー接点94−b−3が接続され、赤色発光制御部82からの逆方向電流の出力は、リレー接点96−b−2に供給されず、バイパスされる。そして、その後、リレー接点96−b−1およびリレー接点96−b−2が切り換えられ、目視確認用発光制御部83からの出力信号が、外部に出力される。
When the visual confirmation light emission command is input from the outside in a state where the red light emission command is not input, the relay 93-a is turned on, and then the relay 94-a is turned on. When the relay 94-a is turned on, the relay contact 94-b-3 of the bypass circuit is connected, and the reverse current output from the red light
目視確認用発光指令が終了されると、リレー93−aがOFF状態となり、リレー接点93−b−2が開放状態となった場合、リレー96−aがOFFとなり、赤色発光制御部82からの出力信号が、外部に出力されるように、リレー接点96−b−1およびリレー接点96−b−2が切り換えられるが、リレー接点93−b−2が開放状態となっても、CR回路95の放電中は、リレー94−aはOFFにならない。そして、CR回路95の放電の終了後、リレー94−aがOFFとなり、リレー接点94−b−3が開放されて、赤色発光制御部82からの出力信号が、外部に出力される。
When the visual confirmation light emission command is completed, the relay 93-a is turned off, and when the relay contact 93-b-2 is opened, the relay 96-a is turned off, and the red light
これにより、特殊信号発光機用制御器71からの出力の切り替え時に、誤って断線検出が行われてしまうことを防ぐことができる。
Thereby, it is possible to prevent the disconnection detection from being erroneously performed when the output from the
次に、視認確認用信号生成部98が生成する信号と、特殊信号発光機72における視認確認用信号の判定の詳細について、図11〜図13を用いて説明する。特殊信号発光機用制御器71および特殊信号発光機72の動作について、図8および図9を用いて説明した場合と同様の部分については、その説明を適宜省略する。
Next, the details of the signal generated by the visual confirmation signal generation unit 98 and the determination of the visual confirmation signal in the special
図11を参照して、特殊信号発光機72に供給される発光素子112を発光させるための逆方向電流を、断線検出用の逆方向電流に対して高電圧の電流とする場合について説明する。
With reference to FIG. 11, the case where the reverse current for causing the
図11の視認確認用発光制御部83−1は、電圧を制御する機能を有する視認確認用信号生成部98−1により、発光素子112を発光させるための逆方向電流を、断線検出用の逆方向電流に対して高電圧であり、後述するツェナーダイオード122のツェナー電圧値よりも高電圧であるものとし、パターン信号生成部99によって、所定のパターン信号を生成して出力する。
The visual confirmation light emission control unit 83-1 in FIG. 11 uses the visual confirmation signal generation unit 98-1 having the function of controlling the voltage to generate a reverse current for causing the
特殊信号発光機72−1の視認確認用信号判定部111−1は、例えば、逆方向電流のみを通過させるダイオード121と、所定の電圧値以上の電流が供給された場合にのみダイオード121と同方向の電流(すなわち、逆方向電流)を通過させるツェナーダイオード122により、供給された逆方向電流が、発光素子112を発光させるための信号であるか否かを判定する。視認確認用信号判定部111−1に供給された信号がツェナーダイオード122のツェナー電圧値以上の電圧値を有する逆方向電流であった場合、ダイオード121およびツェナーダイオード122を介して、発光素子112に所定のパターン信号が供給され、発光素子112が点滅発光する。
The signal determination unit 111-1 for visual confirmation of the special signal light emitter 72-1, for example, is the same as the
また、視認確認用信号判定部111−1に供給された信号が、ツェナーダイオード122のツェナー電圧値以下の電圧値を有する逆方向電流であった場合、すなわち、逆方向電流が断線検出用の電流であった場合、その電流は、視認確認用信号判定部111−1のツェナーダイオード122を通過することができないので、発光素子112は発光しない。
Further, when the signal supplied to the visual confirmation signal determination unit 111-1 is a reverse current having a voltage value equal to or lower than the Zener voltage value of the
ここでは、特殊信号発光機72−1の視認確認用信号判定部111−1が、ツェナーダイオード122を用いて、所定の電圧値以上の逆方向電流を選択的に通過させるものとして説明したが、視認確認用信号判定部111−1は、所定の電圧値以上の逆方向電流を選択的に通過させることが可能であれば、ツェナーダイオード122に代わって、例えば、ハイパスフィルタやバンドパスフィルタ、または、それらの機能を有する回路などを用いるようにしてもよい。
Here, the visual confirmation signal determination unit 111-1 of the special signal light emitter 72-1 has been described as selectively passing a reverse current of a predetermined voltage value or higher using the
次に、図12を参照して、特殊信号発光機72に供給される発光素子112を発光させるための逆方向電流を、断線検出用の逆方向電流とは異なる所定の周波数の信号(その信号波形は、例えば、SIN波、ノコギリ波、方形波等の、断線検出のための逆方向電流とは異なる信号波形であってもよい)とする場合について説明する。
Next, referring to FIG. 12, a reverse current for causing the
図12の視認確認用発光制御部83−2は、発振回路131を備える視認確認用信号生成部98−2により、発光素子112を発光させるための逆方向電流を、断線検出用の逆方向電流とは異なる所定の周波数の信号であるものとし、パターン信号生成部99によって、所定のパターン信号を生成して出力する。
The visual confirmation light emission control unit 83-2 in FIG. 12 uses the visual confirmation signal generation unit 98-2 including the
特殊信号発光機72−2の視認確認用信号判定部111−2は、例えば、所定の周波数のみを通過させるフィルタ141を備えることにより、供給された逆方向電流が、発光素子112を発光させるための信号であるか否かを判定する。視認確認用信号判定部111−2に供給された信号が所定の周波数の逆方向電流であった場合のみ、フィルタ141を通過して発光素子112に所定のパターン信号が供給され、発光素子112が点滅発光する。
For example, the visual confirmation signal determination unit 111-2 of the special signal light emitter 72-2 includes a
また、視認確認用信号判定部111−2に供給された信号が、所定の周波数の逆方向電流ではなかった場合、すなわち、逆方向電流が断線検出用の電流であった場合、その電流は、視認確認用信号判定部111−2のフィルタ141を通過することができないので、発光素子112は発光しない。
Further, when the signal supplied to the visual confirmation signal determination unit 111-2 is not a reverse current having a predetermined frequency, that is, when the reverse current is a disconnection detection current, the current is The
また、特殊信号発光機72に供給される発光素子112を発光させるための逆方向電流
を、断線検出用の逆方向電流とは異なる所定の周波数の信号とした場合、複数の特殊信号発光機72に対応する視認確認用のパターン信号を、それぞれ異なる周波数の信号にすることにより、1つの視認確認用発光制御部83から、1ペアのケーブル52を介して、複数の特殊信号発光機72−2の発光素子112を、それぞれ固有のビットパターンで発光させることが可能となる。図13を参照して、複数の特殊信号発光機72−2の発光素子112を、それぞれ固有のビットパターンで発光させる場合について説明する。
Further, when the reverse current for causing the
図13においては、図12に記載のリレーや端子等を省略して、発光素子112を発光させるための動作の説明に必要な部分、すなわち、視認確認用発光制御部83−2および特殊信号発光機72−2のみを図示している。省略した部分の構成は、図12を用いて説明した場合と同様である。
In FIG. 13, the relays and terminals shown in FIG. 12 are omitted, and the parts necessary for the description of the operation for causing the
視認確認用発光制御部83−2の出力には、1ペアのケーブル52を介して、複数の特殊信号発光機72−2が、直列、または、並列に接続されている。図13においては、3つの特殊信号発光機72−2−1、特殊信号発光機72−2−2、および、特殊信号発光機72−2−3が接続されている。
A plurality of special signal light emitters 72-2 are connected in series or in parallel via a pair of
視認確認用発光制御部83−2の視認確認用信号生成部98−2は、それぞれ異なる周波数を発振する複数の発振回路131を備えている。ここでは、視認確認用信号生成部98−2は、発振回路131−1、発振回路131−2、および、発振回路141−3の3つの発振回路131を備えているものとする。ここでは、発振回路131−1の発振周波数をAHz、発振回路131−2の発振周波数をBHz、そして、発振回路131−3の発振周波数をCHzであるものとする。
The visual confirmation signal generation unit 98-2 of the visual confirmation light emission control unit 83-2 includes a plurality of
パターン信号生成部99は、複数の特殊信号発光機72−2のそれぞれの発光素子112の発光パターン信号を生成する複数のビットパターン生成部151を備えている。ここでは、第1のビットパターン生成部151−1、第2のビットパターン生成部151−2、および、第3のビットパターン生成部151−3が、それぞれ異なる周波数の信号の供給を受け、特殊信号発光機72−2−1、特殊信号発光機72−2−2、および、特殊信号発光機72−2−3のそれぞれの発光素子112の発光パターン信号を生成し、逆方向電流として出力する。
The pattern
ケーブル52に送出される逆方向電流には、周波数AHzの特殊信号発光機72−2−1の発光素子112の発光パターン信号、周波数BHzの特殊信号発光機72−2−2の発光素子112の発光パターン信号、および、周波数CHzの特殊信号発光機72−2−3の発光素子112の発光パターン信号が混在する。
The reverse current sent to the
特殊信号発光機72−2−1の視認確認用信号判定部111−2は、周波数AHzの信号のみを選択的に通過させるAHz通過フィルタ141−1を備えている。したがって、周波数AHzの特殊信号発光機72−2−1の発光素子112の発光パターン信号、周波数BHzの特殊信号発光機72−2−2の発光素子112の発光パターン信号、および、周波数CHzの特殊信号発光機72−2−3の発光素子112の発光パターン信号が混在している逆方向電流のうちの周波数AHzの信号のみが発光素子112に供給されるので、特殊信号発光機72−2−1の発光素子112は、特殊信号発光機72−2−1であることを伝達するための情報を含む所定のビットパターンで発光制御される。
The visual confirmation signal determination unit 111-2 of the special signal light emitter 72-2-1 includes an AHz pass filter 141-1 that selectively passes only a signal having a frequency of AHz. Therefore, the light emission pattern signal of the
特殊信号発光機72−2−2の視認確認用信号判定部111−2は、周波数BHzの信号のみを選択的に通過させるBHz通過フィルタ141−2を備えている。したがって、周波数AHzの特殊信号発光機72−2−1の発光素子112の発光パターン信号、周波数BHzの特殊信号発光機72−2−2の発光素子112の発光パターン信号、および、周波数CHzの特殊信号発光機72−2−3の発光素子112の発光パターン信号が混在している逆方向電流のうちの周波数BHzの信号のみが発光素子112に供給されるので、特殊信号発光機72−2−2の発光素子112は、特殊信号発光機72−2−2であることを伝達するための情報を含む所定のビットパターンで発光制御される。
The visual confirmation signal determination unit 111-2 of the special signal light emitter 72-2-2 includes a BHz pass filter 141-2 that selectively passes only a signal having a frequency BHz. Therefore, the light emission pattern signal of the
特殊信号発光機72−2−3の視認確認用信号判定部111−2は、周波数CHzの信号のみを選択的に通過させるCHz通過フィルタ141−3を備えている。したがって、周波数AHzの特殊信号発光機72−2−1の発光素子112の発光パターン信号、周波数BHzの特殊信号発光機72−2−2の発光素子112の発光パターン信号、および、周波数CHzの特殊信号発光機72−2−3の発光素子112の発光パターン信号が混在している逆方向電流のうちの周波数CHzの信号のみが発光素子112に供給されるので、特殊信号発光機72−2−3の発光素子112は、特殊信号発光機72−2−3であることを伝達するための情報を含む所定のビットパターンで発光制御される。
The visual confirmation signal determination unit 111-2 of the special signal light emitter 72-2-3 includes a CHz pass filter 141-3 that selectively passes only a signal having a frequency CHz. Therefore, the light emission pattern signal of the
上述したように、特殊信号発光機41または特殊信号発光機72は、それぞれの踏切から、視認距離と称される所定の第1の距離(例えば、800m)以内においては、どの距離からでも特殊信号発光機41または特殊信号発光機72の発光の状態が確認可能な位置に設置されなければならない。例えば、急カーブがあるような場合、現状の特殊信号発光機用制御器31から、複数設置されている特殊信号発光機41の赤色発光を同時に制御している可能性がある。このような場合においても、図13を用いて説明した構成をとることにより、複数設置されている特殊信号発光機41が接続されているケーブル52を新規敷設または再敷設することなく、現状の特殊信号発光機用制御器31を特殊信号発光機用制御器71−2に更新し、特殊信号発光機41を特殊信号発光機72−2に更新することが可能となる。
As described above, the special
また、上述した視認確認用発光制御部83のパターン信号生成部99は、図14に示すように、視認確認用発光制御部83ではなく、特殊信号発光機72に備えるものとしてもよい。
Further, the pattern
すなわち、図14の特殊信号発光機用制御器71−3の視認確認用発光制御部83−3においては、特殊信号発光機用制御器71に視認確認用発光指令が供給され、赤色発光指令が供給されていない場合、すなわち、電源回路97に視認確認用発光指令が供給されたことを示す信号が供給された場合、視認確認用信号生成部98は、断線確認用の逆方向電流に対して、電圧、周波数、または、信号波形が異なるなどの、後述する特殊信号発光機72の視認確認用信号判定部111が判定可能な信号を生成し、逆方向電流として出力する。
That is, in the visual confirmation light emission control unit 83-3 of the special signal light emitter controller 71-3 in FIG. 14, the visual confirmation light emission command is supplied to the special signal
この時、リレー接点96−b−1およびリレー接点96−b−2は、視認確認用発光制御部83と端子101および端子102を接続しているため、逆方向電流は、ケーブル52を介して、特殊信号発光機72−3に供給される。
At this time, since the relay contact 96-b-1 and the relay contact 96-b-2 connect the light
特殊信号発光機72−3に供給された逆方向電流は、視認確認用信号判定部111に供給される。視認確認用信号判定部111は、例えば、その電流の電圧値、信号周波数、または、信号波形に基づいて、発光素子112を発光させるための信号のみをパターン信号生成部99に供給する。
The reverse current supplied to the special signal light emitter 72-3 is supplied to the visual confirmation
パターン信号生成部99は、特殊信号発光機72をそれぞれ区別可能なパターン(例えば、どの踏切に対応する何番目の特殊信号発光機であるかを区別可能なパターン)で点滅させるためのパターン信号を生成して、発光素子112に供給し、所定のパターンで発光素子112を発光させる。また、パターン信号生成部99は、必要な様々なパターン信号を生成して出力することが可能であり、例えば、上述した特許文献2に記載のように、隣接する複数の鉄道用信号機や特殊信号発光機、合図器、または標識やその他のノイズ成分の中から、目的の鉄道用信号機や特殊信号発光機、合図器、または標識の視認可否の確認を行えるようにするための所定のビットパターンを生成して出力するものであってもよいことは言うまでもない。
The pattern
図14を用いて説明した構成においては、特殊信号発光機72をそれぞれ区別可能なパターン(例えば、どの踏切に対応する何番目の特殊信号発光機であるかを区別可能なパターン)の信号を生成する機能を、特殊信号発光機72−3がそれぞれ有する。すなわち、視認確認用発光制御部83が生成する信号は、断線検出用の逆方向電流とは異なることが判定可能な電流であって、ビットパターンによる情報を含んでおらず、ケーブル52を介して供給される信号には、発光素子112を発光させることを指令する情報のみが含まれる。そして、特殊信号発光機72−3が、自分自身が有する機能によって、自分自身を示す情報を伝達するための発光を制御する。
In the configuration described with reference to FIG. 14, a signal having a pattern that can distinguish each of the special signal light emitters 72 (for example, a pattern that can distinguish which particular signal light emitter corresponds to which level crossing) is generated. Each of the special signal light emitters 72-3 has a function of That is, the signal generated by the visual confirmation light-
したがって、現状の特殊信号発光機用制御器31が、複数設置されている特殊信号発光機41の赤色発光を同時に制御しているような場合においても、複数設置されている特殊信号発光機41が接続されているケーブル52を新規敷設または再敷設することなく、現状の特殊信号発光機用制御器31を特殊信号発光機用制御器71−3に更新し、特殊信号発光機41を特殊信号発光機72−3に更新することが可能となる
Therefore, even when the
図8、図11、図12、および、図14においては、特殊信号発光機72が、列車の運転士に列車運行情報を伝達する赤色光を発光するLED45を備えた第1の発光部と、赤外線(例として波長850nmや940nm)または乗務員が誤認する恐れがない可視光を発光する発光素子112を備える第2の発光部を同一筐体に備えているものとして説明したが、特殊信号発光機72は、第1の発光部および第2の発光部を同一筐体に備えてもよいし、第2の発光部を有する筐体を、従来の特殊信号発光機41に後付けするものとしてもよい。
In FIG. 8, FIG. 11, FIG. 12, and FIG. 14, the
図15を参照して、第1の発光部および第2の発光部を同一筐体に備える特殊信号発光機72の、第1の発光部および第2の発光部の配置例について説明する。図15においては、第1の発光部および第2の発光部を同一筐体に備える特殊信号発光機72の例として、特殊信号発光機72−1〜特殊信号発光機72―4を図示している。
With reference to FIG. 15, the example of arrangement | positioning of the 1st light emission part and the 2nd light emission part of the special
特殊信号発光機72−1は、列車の運転士に列車運行情報を伝達する赤色光を発光するLED45を備えた第1の発光部の上部に、赤外線(例として波長850nmや940nm)または乗務員が誤認する恐れがない可視光を発光する発光素子112を備える第2の発光部を備えている。殊信号発光機72−2は、LED45を備えた第1の発光部の上部と下部に、発光素子112を備えた第2の発光部を備えている。殊信号発光機72−3は、LED45を備えた第1の発光部の下部に、発光素子112を備えた第2の発光部を備えている。殊信号発光機72−34においては、LED45−1〜LED45−mと、発光素子112−1〜発光素子112−nとが混在して配置されている。
The special signal light emitter 72-1 has an infrared ray (for example, a wavelength of 850 nm or 940 nm) or a crew member at the upper part of the first light emitting unit including the
特殊信号発光機72−1〜特殊信号発光機72―4は、上述したように、1ペアのケーブル53を介して、順方向電流が流された場合に第1の発光部が発光するようになされている。また、特殊信号発光機72−1〜特殊信号発光機72―4は、上述したように、ケーブル53を介して、断線検知に用いる電圧とは異なる電圧値(例えば、断線検知に用いる電圧よりも高電圧)の電流、周波数の異なる信号、または、異なる信号波形(例えば、SIN波、ノコギリ波、方形波など)の逆方向電流が流された場合に第2の発光部が発光するようになされている。 As described above, the special signal light emitters 72-1 to 72-4 emit light from the first light emitting unit when a forward current is passed through the pair of cables 53. Has been made. In addition, as described above, the special signal light emitters 72-1 to 72-4 have a voltage value different from the voltage used for disconnection detection (for example, the voltage used for disconnection detection) via the cable 53. The second light emitting unit emits light when a reverse current of a high voltage current, a signal having a different frequency, or a different signal waveform (for example, SIN wave, sawtooth wave, square wave, etc.) is applied. ing.
次に、図16および図17を参照して、第2の発光部を有する筐体を、従来の特殊信号発光機41に後付けする場合の特殊信号発光機72の例について説明する。
Next, an example of the special
図16および図17に示されるように、特殊信号発光機72は、従来の特殊信号発光機41に後付けの発光部追加筐体161を追加した構成となっている。図16に示されるように、発光部追加筐体161には、視認確認用信号判定部111と、発光素子112が備えられる。特殊信号発光機41には、正方向の電流を発光部追加筐体161に対して出力するための端子171、および、逆方向の電流を発光部追加筐体161に対して出力するための端子171が設けられ、端子171は、発光部追加筐体161の端子173と、端子172は、発光部追加筐体161の端子174と、それぞれ接続される。なお、端子171および端子172を新たに設けることなく、端子173を端子104と、端子174を端子103とそれぞれ接続するようにしてもよい。
As shown in FIG. 16 and FIG. 17, the special
発光部追加筐体161の端子173から正方向の電流が供給されても、発光素子112には電流が流れない。また、発光部追加筐体161の端子174から断線検出用の逆方向電流が供給されても、視認確認用信号判定部111により電流が遮断されるため、発光素子112には電流が流れない。発光部追加筐体161の端子174から視認確認用信号判定部111により視認確認用信号であることが確認可能な信号が供給された場合のみ、逆方向電流は発光素子112に流れる。
Even if a positive current is supplied from the
また、図17に示されるように、後付けの発光部追加筐体161は、従来の特殊信号発光機41の上部に取り付けたり、従来の特殊信号発光機41の下部に取り付けるようにすることができる。
Further, as shown in FIG. 17, the retrofitted additional light emitting unit
また、上述した特殊信号発光機72を制御する特殊信号発光機用制御器71を構成するために、図5および図6を用いて説明した特殊信号発光機用制御器31に対して行われる装置の更新には、さまざまな方法が考えられる。
Further, in order to configure the special signal
図5および図6を用いて説明した特殊信号発光機用制御器31には、赤色発光制御部82とその前段のリレーがすでに備えられている。したがって、視認確認用発光制御部83、ダイオード84、および、それらの動作を制御するためのリレーと、それらを接続する配線を1つの追加用回路筐体に収め、追加することにより、特殊信号発光機用制御器31を特殊信号発光機用制御器71に更新することができる。
The special signal
また、鉄道運行上安全性を担保するために、リレーは、特に重要な素子であるため、特殊信号発光機用制御器71の使用者は、追加用回路筐体の供給者が選択したリレーではなく、自分自身で選択したリレーを利用したいと考える場合が多い。
In addition, in order to ensure safety in railway operation, the relay is a particularly important element. Therefore, the user of the
そこで、リレー回路部81、視認確認用発光制御部83、および、ダイオード84と、それらを接続する配線を1つの追加用回路筐体に収め、特殊信号発光機用制御器71の使用者が選択したリレー接点96−b−1およびリレー接点96−b−2とともに追加することにより、特殊信号発光機用制御器31を特殊信号発光機用制御器71に更新するものとしてもよい。
Therefore, the
また、追加用回路筐体に、さらに、赤色発光制御部82を含めることにより、特殊信号発光機用制御器31を特殊信号発光機用制御器71に更新するための配線作業を非常に簡単なものにするものとしてもよい。
Further, by including the red light
また、特殊信号発光機41の一部または全部が特殊信号発光機72に更新され、特殊信号発光機用制御器71が更新されなかった場合、特殊信号発光機72の発光素子112の発光制御が行えないが、踏切等で異常が発生したなどの情報を運転士などに伝えるLED45による赤色の点灯発光は、問題なく実行可能である。
Further, when part or all of the special
そして、特殊信号発光機41が更新されず、特殊信号発光機用制御器31の一部または全部が特殊信号発光機用制御器71に更新された場合であっても、特殊信号発光機用制御器71は、特殊信号発光機用制御器31が有する機能を含んでいるため、踏切等で異常が発生したなどの情報を運転士などに伝えるLED45による赤色の点灯発光は、問題なく実行可能である。
Even when the special
更に、特殊信号発光機41の一部が特殊信号発光機72に更新され、特殊信号発光機用制御器31の一部が特殊信号発光機用制御器71に更新された場合であっても、特殊信号発光機用制御器71は、特殊信号発光機用制御器31が有する機能を含み、特殊信号発光機72は、特殊信号発光機41が有する機能を含んでいるため、踏切等で異常が発生したなどの情報を運転士などに伝えるLED45による赤色の点灯発光は、問題なく実行可能である。
Furthermore, even when a part of the special
すなわち、上述した特殊信号発光機用制御器71と特殊信号発光機72の更新作業は、特殊信号発光機制御システムの全体ではなく、その一部のみで行われても、図5および図6を用いて説明した特殊信号発光機用制御器31および特殊信号発光機41が有していた機能は保持される。
That is, the above-described update operation of the special signal
これにより、特殊信号発光機制御システムの更新作業が、通常の列車運行に影響を与えることがない。 Thereby, the update operation of the special signal light emitter control system does not affect normal train operation.
特殊信号発光機41および特殊信号発光機用制御器31のうちの少なくとも一部が特殊信号発光機72および特殊信号発光機用制御器71に更新された場合、検測車または営業列車などに、上述した特許文献(特許第4925987号公報または特開2010−173597号公報)に記載の確認装置1を搭載し、運転士の視野と同等の視野となるように画像を撮像して、発光素子112による発光パターンを解析させることにより、複数の特殊信号発光機72が連続して多数存在するような場合においても、誤ることなく、自動的に、それぞれの特殊信号発光機72の視認可否を点検し確認することが可能となる。
When at least a part of the special
なお、図1および図2を用いて説明した特許文献1に記載の鉄道信号機の視認可否を確認する装置と同等の機能を追加する対象は、図5および図6を用いて説明した特殊信号発光機用制御器31と特殊信号発光機41以外であってもよく、あらゆる形態の鉄道用信号機や特殊信号発光機などの鉄道用発光機、または、鉄道用発光機や特殊信号発光機などの鉄道用発光機と、それらを制御する制御器に対して、同様の方法を用いて、図1および図2を用いて説明した特許文献1に記載の鉄道信号機の視認可否を確認する装置と同等の機能を追加することが可能であることは言うまでもない。
In addition, the object which adds the function equivalent to the apparatus which confirms the visual approval / denial of the railway traffic signal described in
次に、図18のフローチャートを参照して、確認装置1の信号検査処理について説明する。
Next, the signal inspection process of the
このとき、特殊信号発光機用制御器71は、視認確認用信号判定部111が、供給された逆方向電流が、断線検出用の逆方向電流であるか、所定のビットパターンで発光素子112を発光させるための信号であるかを判定することができる逆方向電流を生成し、出力して、特殊信号発光機72の発光素子112に、それぞれ、いずれの踏切の、何番目の発光機であるかを区別可能な信号検査用パターンを、赤外線などの不可視光または乗務員が誤認する恐れがない可視光を用いて発光させる。
At this time, the
また、確認装置1においては、予め、入力部15から、検査区間中、いずれの踏切の、何番目の発光機であるかを区別可能な信号検査用パターンと、それらが確認されるべき順番や区間を示す情報が入力され、データ記憶部18に記憶されている。
Further, in the
ステップS11において、制御部14は、データ記憶部18に記憶されている信号検査用パターンを読み込む。
In step S <b> 11, the
ステップS12において、制御部14は、ステップS11において読み込まれた信号検査用パターンから、次に取得するべき信号のパターンを抽出する。
In step S12, the
ステップS13において、A/D変換部12は、ビデオカメラ211により所定のサンプリングデータで撮像された画像を取得し、アナログの撮像データをデジタル画像データに変換し、画像データ蓄積部13に供給する。そして、画像データ蓄積部13は、A/D変換部12から供給されたデジタル画像データを蓄積する。
In step S <b> 13, the A /
ステップS14において、制御部14は、例えば、上述した特許文献(特許第4925987号公報または特開2010−173597号公報)に記載の処理などにより、画像データ蓄積部13に蓄積されているデジタル画像データを解析し、ステップS12において抽出された、次に取得するべき信号のパターンが正しく撮像されているか否かの判別処理を実行する。
In step S14, the
ステップS15において、制御部14は、ステップS14の判別処理の結果、所定の区間内で、対応する信号パターンに合致する点滅を検出できたか否かを判断する。
In step S15, the
ステップS15において、対応する信号パターンに合致する点滅を検出できたと判断された場合、ステップS16において、制御部14は、データ記憶部18に、いずれの踏切に対応する何番目の信号が視認できたかを示す検出済みログを記録する。
If it is determined in step S15 that blinking matching the corresponding signal pattern has been detected, in step S16, the
ステップS15において、対応する信号パターンに合致する点滅を検出できなかったと判断された場合、ステップS17において、制御部14は、表示部19を制御して、いずれの踏切に対応する何番目の信号が視認できなかったかを示すエラー通知を行うとともに、データ記憶部18に、いずれの踏切に対応する何番目の信号が視認できなかったかを示すエラー検出ログを残す。
If it is determined in step S15 that blinking that matches the corresponding signal pattern could not be detected, in step S17, the
ステップS18において、制御部14は、信号用検査パターンを用いた視認可否確認が全て終わったか否かを判断する。
In step S <b> 18, the
ステップS18において、視認可否確認が全て終わっていないと判断された場合、処理は、ステップS12に戻り、それ以降の処理が繰り返される。ステップS18において、視認可否確認が全て終わったと判断された場合、処理が終了される。 If it is determined in step S18 that all the visual authorization rejection checks have not been completed, the process returns to step S12, and the subsequent processes are repeated. In step S18, when it is determined that all the visual authorization rejection confirmations have been completed, the processing is terminated.
このような処理により、複数の信号機や特殊信号発光機などの鉄道用発光機が連続して多数存在するような場合においても、誤ることなく、自動的に、信号機や特殊信号発光機などの鉄道用発光機の視認可否を点検し確認することが可能となる。 By such processing, even when there are a large number of railway light emitters such as a plurality of traffic lights and special signal light emitters in succession, a railway such as a traffic light or special signal light emitter is automatically and without error. It becomes possible to check and confirm whether or not the light emitting device for visual use is approved.
図18を用いて説明した一連の処理は、ハードウェアにより実行することもできるし、ソフトウェアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行する場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラム記録媒体からインストールされる。 The series of processes described with reference to FIG. 18 can be executed by hardware or can be executed by software. When a series of processing is executed by software, a program constituting the software may execute various functions by installing a computer incorporated in dedicated hardware or various programs. For example, it is installed from a program recording medium in a general-purpose personal computer or the like.
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。 The program executed by the computer may be a program that is processed in time series in the order described in this specification, or in parallel or at a necessary timing such as when a call is made. It may be a program for processing.
また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。 The embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
1…確認装置、 11…ビデオカメラ、 12…A/D変換部、 13…画像データ蓄積部、 14…制御部、 15…入力部、 16…設定部、 17…プログラム記憶部、 18…データ記憶部、 19…表示部、 31…特殊信号発光機用制御器、 41…特殊信号発光機、 45…LED、 51…器具箱、 52…ケーブル、 61…ダイオード、 71…特殊信号発光機用制御器、72…特殊信号発光機、 81…リレー回路部、 82…赤色発光制御部、 83…視認確認用発光制御部、 84…ダイオード、 91−a…リレー、 91−b・・・リレー接点、 92−a…リレー、 92−b・・・リレー接点、 93−a…リレー、 93−b・・・リレー接点、 94−a…リレー、 94−b・・・リレー接点、 95…CR回路、 96−a…リレー、 96−b・・・リレー接点、 111…視認確認用信号判定部、 112…発光素子、 121…ダイオード、 122…ツェナーダイオード、 131…発振回路、 141…フィルタ、 151…ビットパターン生成部
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記第1の発光部の点灯を制御する第1の信号を出力するとともに、前記第1の信号を出力しない場合には、前記第1の信号とは逆方向の電流が、前記ケーブルおよび前記鉄道用発光機に流れるか否かに基づいて断線検出処理を行う第1の発光制御手段と、
前記第1の信号とは逆方向の電流であって、前記断線検出処理を行うための電流とは区別可能な、前記第2の発光部の点灯を制御する第2の信号を生成して出力する第2の発光制御手段と、
前記ケーブルを介して前記鉄道用発光機に供給される信号を、前記第1の発光制御手段から出力される前記第1の信号と、前記第2の発光制御手段から出力される前記第2の信号とで切り替える切り替え手段と、
前記第1の発光制御手段により出力される前記第1の信号とは逆方向の電流が出力されないようにバイパスするバイパス回路と
を備え、
前記バイパス回路が接続状態になった後に、前記切り替え手段により、前記ケーブルを介して前記鉄道用発光機に供給される信号が、前記第1の信号から前記第2の信号に切り替えられるとともに、前記切り替え手段により、前記ケーブルを介して前記鉄道用発光機に供給される信号が、前記第2の信号から前記第1の信号に切り替えられた後に、前記バイパス回路が切断状態となる
ことを特徴とする鉄道用発光機制御装置。 In the railway light-emitting device controller connected to the railway light-emitting device having the first light-emitting portion and the second light-emitting portion by a pair of cables and controlling the railway light-emitting device,
When the first signal for controlling the lighting of the first light emitting unit is output and the first signal is not output, the current in the direction opposite to the first signal is generated by the cable and the railroad. First light emission control means for performing disconnection detection processing based on whether or not the light flows to the light emitting device;
Generate and output a second signal for controlling lighting of the second light-emitting unit, which is a current in a direction opposite to that of the first signal and is distinguishable from a current for performing the disconnection detection process Second light emission control means for
A signal supplied to the railway light-emitting device via the cable includes the first signal output from the first light emission control means and the second signal output from the second light emission control means. Switching means for switching between signals,
A bypass circuit for bypassing so that a current in the opposite direction to the first signal output by the first light emission control means is not output.
After the bypass circuit is in the connected state, the switching means switches the signal supplied to the railway light-emitting device via the cable from the first signal to the second signal, and The bypass circuit is in a disconnected state after the signal supplied to the railway light-emitting device via the cable is switched from the second signal to the first signal by the switching means. A railway light-emitting device controller.
前記第2の発光制御手段の動作を指令する信号の入力によりON状態となり、対応する接点を電気的に接続させる第1のリレーと、
前記第1のリレーの第1の接点が電気的に接続されることによりON状態となり、対応する接点を電気的に接続させる第2のリレーと、
前記第2のリレーに並列に接続されるCR回路と、
前記第1のリレーの第2の接点が電気的に接続され、かつ、前記第2のリレーの第1の接点が電気的に接続されることによりON状態となり、対応する接点を切り替えさせる第3のリレーと
を備え、
前記バイパス回路は、前記第2のリレーの第2の接点が接続された場合、前記第1の信号とは逆方向の電流をバイパスし、
前記切り替え手段は、前記第3のリレーの接点により構成される
ことを特徴とする鉄道用発光機制御装置。 The railway light emitting device control device according to claim 1,
A first relay that is turned on by the input of a signal that commands the operation of the second light emission control means, and electrically connects the corresponding contacts;
A second relay that is turned on when the first contact of the first relay is electrically connected and electrically connects the corresponding contact;
A CR circuit connected in parallel to the second relay;
The second contact of the first relay is electrically connected, and the first contact of the second relay is electrically connected, so that the third contact is turned on and the corresponding contact is switched. With relays and
When the second contact of the second relay is connected, the bypass circuit bypasses a current in a direction opposite to the first signal,
The railway light-emitting device control device, wherein the switching means is configured by a contact of the third relay.
前記鉄道用発光機は、
第1の方向の電流に基づいて発光する第1の発光手段と、
前記第1の方向とは異なる第2の方向の電流を通過させる電流通過手段と、
所定の条件に合致した前記第2の方向の電流を選択的に通過させる選択手段と、
前記選択手段により選択的に通過された前記第2の方向の電流により前記第1の発光手段による発光とは区別可能な光で発光する第2の発光手段と
を備え、
前記鉄道用発光機制御装置は、
前記第1の発光手段の点灯を制御する第1の信号を、前記第1の方向の電流により出力するとともに、前記第1の信号を出力しない場合には、前記2の方向の電流が、前記ケーブルおよび前記鉄道用発光機に流れるか否かに基づいて断線検出処理を行う第1の発光制御手段と、
前記第2の方向の電流であって、前記断線検出処理を行うための電流とは区別可能な、前記第2の発光手段の点灯を制御する第2の信号を生成して出力する第2の発光制御手段と、
前記ケーブルを介して前記鉄道用発光機に供給される信号を、前記第1の発光制御手段から出力される前記第1の信号と、前記第2の発光制御手段から出力される前記第2の信号とで切り替える切り替え手段と、
前記第1の発光制御手段により出力される前記第1の信号とは逆方向の電流が出力されないようにバイパスするバイパス回路と
を備え、
前記バイパス回路が接続状態になった後に、前記切り替え手段により、前記ケーブルを介して前記鉄道用発光機に供給される信号が、前記第1の信号から前記第2の信号に切り替えられるとともに、前記切り替え手段により、前記ケーブルを介して前記鉄道用発光機に供給される信号が、前記第2の信号から前記第1の信号に切り替えられた後に、前記バイパス回路が切断状態となる
ことを特徴とする鉄道用発光機制御システム。 A railway light-emitting device comprising a railway light-emitting device and a railway light-emitting device controller for controlling the railway light-emitting device, wherein the railway light-emitting device and the railway light-emitting device controller are connected by a pair of cables. In the control system,
The railway light emitter is
First light emitting means for emitting light based on a current in a first direction;
Current passing means for passing a current in a second direction different from the first direction;
Selection means for selectively passing a current in the second direction that meets a predetermined condition;
A second light emitting means for emitting light with a light distinguishable from the light emitted by the first light emitting means by the current in the second direction selectively passed by the selecting means,
The railway light-emitting device controller is
When the first signal for controlling the lighting of the first light emitting means is output by the current in the first direction, and when the first signal is not output, the current in the second direction is First light emission control means for performing disconnection detection processing based on whether the cable and the railroad light emitter flow or not;
Generating and outputting a second signal for controlling the lighting of the second light-emitting means, which is distinguishable from the current for performing the disconnection detection process, which is a current in the second direction; Light emission control means;
A signal supplied to the railway light-emitting device via the cable includes the first signal output from the first light emission control means and the second signal output from the second light emission control means. Switching means for switching between signals,
A bypass circuit for bypassing so that a current in the direction opposite to the first signal output by the first light emission control means is not output;
After the bypass circuit is in the connected state, the switching means switches the signal supplied to the railway light-emitting device via the cable from the first signal to the second signal, and The bypass circuit is in a disconnected state after the signal supplied to the railway light-emitting device via the cable is switched from the second signal to the first signal by the switching means. Light-emitting device control system for railways.
前記第2の発光制御手段の動作を指令する信号の入力によりON状態となり、対応する接点を電気的に接続させる第1のリレーと、
前記第1のリレーの第1の接点が電気的に接続されることによりON状態となり、対応する接点を電気的に接続させる第2のリレーと、
前記第2のリレーに並列に接続されるCR回路と、
前記第1のリレーの第2の接点が電気的に接続され、かつ、前記第2のリレーの第1の接点が電気的に接続されることによりON状態となり、対応する接点を切り替えさせる第3のリレーと
を備え、
前記バイパス回路は、前記第2のリレーの第2の接点が接続された場合、前記第1の信号とは逆方向の電流をバイパスし、
前記切り替え手段は、前記第3のリレーの接点により構成される
ことを特徴とする鉄道用発光機制御システム。 The railway light emitting device control system according to claim 3,
A first relay that is turned on by the input of a signal that commands the operation of the second light emission control means, and electrically connects the corresponding contacts;
A second relay that is turned on when the first contact of the first relay is electrically connected and electrically connects the corresponding contact;
A CR circuit connected in parallel to the second relay;
The second contact of the first relay is electrically connected, and the first contact of the second relay is electrically connected, so that the third contact is turned on and the corresponding contact is switched. With relays and
When the second contact of the second relay is connected, the bypass circuit bypasses a current in a direction opposite to the first signal,
The railway light-emitting device control system, wherein the switching means is constituted by a contact of the third relay.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014213938A JP6246695B2 (en) | 2014-10-20 | 2014-10-20 | LIGHT EMITTER CONTROL DEVICE FOR RAILWAY AND LIGHT EMITTER CONTROL SYSTEM FOR RAILWAY |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014213938A JP6246695B2 (en) | 2014-10-20 | 2014-10-20 | LIGHT EMITTER CONTROL DEVICE FOR RAILWAY AND LIGHT EMITTER CONTROL SYSTEM FOR RAILWAY |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016078741A true JP2016078741A (en) | 2016-05-16 |
JP6246695B2 JP6246695B2 (en) | 2017-12-13 |
Family
ID=55957349
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014213938A Active JP6246695B2 (en) | 2014-10-20 | 2014-10-20 | LIGHT EMITTER CONTROL DEVICE FOR RAILWAY AND LIGHT EMITTER CONTROL SYSTEM FOR RAILWAY |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6246695B2 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001071907A (en) * | 1999-09-03 | 2001-03-21 | Central Japan Railway Co | Failure detecting method of controller for lightemitting device lighting circuit |
JP2010137763A (en) * | 2008-12-12 | 2010-06-24 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | Traffic light control system |
JP4925987B2 (en) * | 2007-09-26 | 2012-05-09 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | Method and apparatus for confirming approval or disapproval of railway traffic signal |
JP2013001364A (en) * | 2011-06-22 | 2013-01-07 | Katsutoshi Tatsuta | Checking apparatus for crossing warning apparatus |
-
2014
- 2014-10-20 JP JP2014213938A patent/JP6246695B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001071907A (en) * | 1999-09-03 | 2001-03-21 | Central Japan Railway Co | Failure detecting method of controller for lightemitting device lighting circuit |
JP4925987B2 (en) * | 2007-09-26 | 2012-05-09 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | Method and apparatus for confirming approval or disapproval of railway traffic signal |
JP2010137763A (en) * | 2008-12-12 | 2010-06-24 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | Traffic light control system |
JP2013001364A (en) * | 2011-06-22 | 2013-01-07 | Katsutoshi Tatsuta | Checking apparatus for crossing warning apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6246695B2 (en) | 2017-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9503184B2 (en) | Method for aligning a sensor device | |
CN106103895B (en) | Force piece for underground mining | |
KR101904426B1 (en) | System and method for monitoring system of wayside working in railroad safety supervision | |
NL2014693B1 (en) | A train monitoring system for monitoring at least a portion of a rail track for rail track workers, as well as a train detection unit, signaling unit, network router and safety helmet for such a train monitoring system. | |
JP5970327B2 (en) | Abnormality detection apparatus, information processing apparatus, and abnormality detection system | |
JP6490447B2 (en) | Railway light emitter, railway light emitter control system, and visual confirmation system | |
JP6246695B2 (en) | LIGHT EMITTER CONTROL DEVICE FOR RAILWAY AND LIGHT EMITTER CONTROL SYSTEM FOR RAILWAY | |
JP4925987B2 (en) | Method and apparatus for confirming approval or disapproval of railway traffic signal | |
EP2078659B1 (en) | A system and method for providing reliable collision hazard detection | |
KR102008924B1 (en) | Safety System for Track Crossing Worker | |
US20210237785A1 (en) | Modular lamp system for railroad crossing warning device | |
CN108494587A (en) | A kind of information communication engineering monitoring system | |
JP5467914B2 (en) | Wireless alarm system | |
JP6978931B2 (en) | Light emitter disconnection detector | |
KR102168662B1 (en) | Guide module for pedestrian, monitoring operating method therefor and guide system with the same | |
JP6378107B2 (en) | Railway light-emitting device control system and railway light-emitting device | |
JP5849362B2 (en) | Signal controller and signal control program | |
US10562552B2 (en) | System for railway monitoring | |
EP3006302B1 (en) | Method for blocking a working area within a railway network and train control system | |
KR102168026B1 (en) | Integrated Railway monitoring System | |
KR102169883B1 (en) | System and method for autonomous checking of atc wayside signal | |
JP5968183B2 (en) | Railway light-emitting device control circuit | |
WO2014109348A1 (en) | Traffic signal control system, traffic signal control device, and lamp control device | |
US20230042091A1 (en) | Graphical configuration editor for highway-rail grade crossings and associated method | |
JP3499694B2 (en) | Operation control device for moving objects |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161124 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170831 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170905 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171010 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171115 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6246695 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |