JP2016078531A

JP2016078531A - Pretensioner, seat belt retractor, and seat belt device with the same

Info

Publication number: JP2016078531A
Application number: JP2014209654A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　秀幸; Hideyuki Suzuki; 秀幸鈴木; 雅俊那須井; Masatoshi Nasui
Original assignee: Takata Corp
Current assignee: Takata Corp
Priority date: 2014-10-14
Filing date: 2014-10-14
Publication date: 2016-05-16

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pretensioner, a seat belt retractor, and a seat belt device with the same that can be easily manufactured and placed in accurate operation.SOLUTION: A pretensioner 15 has a predetermined number of balls 20 provided in a pipe 17, the balls moving with the pressure of a gas of a gas generator in emergency to transmit force for rotating a spool in a seat belt winding direction. The pretensioner at least comprises an engagement member 50 which is arranged more on a tip side of the pipe 17 than the balls 20, and moves with the pressure of the gas to press a ring gear 25 earlier than the balls 20, the engagement member 50 having a first engagement part arranged on a tip side of the pipe 17, a second engagement part arranged at the first engagement part on the side of the balls 20, and a join part joining the first engagement part and second engagement part together. After the first engagement part presses the ring gear 25, the first engagement part and second engagement part separate at the join part.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、プリテンショナー、それを備えるシートベルトリトラクタの技術分野、および車両のシートベルト装置の技術分野に属するものである。 The present invention belongs to the technical field of a pretensioner, a seat belt retractor including the pretensioner, and the technical field of a vehicle seat belt device.

従来、自動車等の車両に装備されるシートベルト装置においては、プリテンショナーを備えたシートベルトリトラクタが種々開発されている。このプリテンショナーは、車両の衝突時等の通常の減速度より大きな減速度が車両に加えられた緊急時の初期に、ガスジェネレータで発生した反応ガスによりシートベルトリトラクタのスプールをシートベルト巻き取り方向に回転させて、このスプールによりシートベルトを巻き取る。これにより、シートベルトのたるみを迅速に除去するとともにシートベルトに張力を付与して、乗員の拘束力を高めるようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, various seat belt retractors including a pretensioner have been developed for seat belt devices installed in vehicles such as automobiles. This pretensioner is used for the seat belt retractor spool in the seat belt retracting direction due to the reaction gas generated by the gas generator in the early stage of emergency when a deceleration greater than the normal deceleration is applied to the vehicle, such as when a vehicle collides. The seat belt is wound up by this spool. As a result, the slack of the seat belt is quickly removed and tension is applied to the seat belt to increase the restraining force of the occupant.

従来のプリテンショナーの一例として、パイプ内に力伝達部材である複数の質量体とピストンが収容され、ピストンが緊急時にガスジェネレータが発生した反応ガスのガス圧を受けてこれらの質量体を押圧することで各質量体がパイプ内に沿って移動して駆動歯車の複数の被押圧部を押圧し、これらの質量体の押圧により駆動歯車が回転することでスプールがシートベルト巻取り方向に回転してシートベルトを巻き取るプリテンショナーが知られている。 As an example of a conventional pretensioner, a plurality of mass bodies which are force transmission members and a piston are accommodated in a pipe, and the piston receives the gas pressure of the reaction gas generated by the gas generator in an emergency and presses these mass bodies. As a result, each mass body moves along the pipe and presses a plurality of pressed portions of the drive gear, and the spool rotates in the seat belt winding direction by rotating the drive gear by the press of these mass bodies. A pretensioner that winds up a seat belt is known.

このような従来のプリテンショナーにおいて、第１の質量体が駆動歯車の外歯に当たる際の押圧力が足りず、次の質量体の通過が駆動歯車によって阻止される場合があった。この問題を解決するために、駆動歯車の外歯に合わされる形状の質量体の部分輪郭のみを持つ第１質量体と、結合ひれを介して第１質量体に一体に結合される第２質量体をからなる形状素子が設けられ、駆動歯車の外歯への質量体の係合を的確に行う技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。 In such a conventional pretensioner, the pressing force when the first mass body hits the external teeth of the drive gear is insufficient, and the passage of the next mass body may be blocked by the drive gear. In order to solve this problem, a first mass body having only a partial outline of a mass body shaped to be fitted to the external teeth of the drive gear and a second mass integrally coupled to the first mass body via a coupling fin There has been disclosed a technique in which a shape element including a body is provided to accurately engage a mass body with an external tooth of a drive gear (see, for example, Patent Document 1).

特許４４８２８５０号公報Japanese Patent No. 4482850

しかしながら、特許文献１に記載されたプリテンショナーでは、第１の質量体と第２の質量体、およびそれらを結合する結合ひれの形状は、駆動歯車の外歯に合わせるために複雑な形状に形成されていると共に、それぞれの部材を組み合わせて形状素子を形成しており、作製が困難であった。また、形状が複雑なため、駆動歯車の外歯とその外側のガイド等の間にはさまってしまい、動きが取れなくなる可能性があった。 However, in the pretensioner described in Patent Document 1, the first mass body, the second mass body, and the shape of the coupling fin that couples the first mass body and the second mass body are formed in a complicated shape to match the external teeth of the drive gear. In addition, the shape elements are formed by combining the respective members, which makes it difficult to manufacture. In addition, since the shape is complicated, it may be trapped between the external teeth of the drive gear and the guides on the outside thereof, and may not be able to move.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、容易に作製することができ、且つ、的確に作動させることが可能なプリテンショナー、シートベルトリトラクタ、およびこれを備えたシートベルト装置を提供することである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a pretensioner, a seat belt retractor, and a pretensioner that can be easily manufactured and can be accurately operated. It is providing the provided seatbelt apparatus.

前述の課題を解決するために、本発明にかかるプリテンショナーは、
緊急時にガスを発生するガスジェネレータと、
ケースと、
前記ケースに取り付けられるパイプと、
前記パイプ内に移動可能に設けられるとともに前記ガスの圧力で移動してスプールをシートベルト巻き取り方向に回転させるための力を伝達する所定数のボールと、
前記ケース内に少なくとも回転可能に設けられるとともに、外周に前記ボールによって押圧される複数の被押圧部を有し、その押圧によってスプールを回転させるリングギアと、
前記ボールよりも前記パイプ先端側に配置され、前記ガスの圧力で移動して前記ボールよりも先に前記リングギアを押圧する係合部材と、
を少なくとも備え、
前記係合部材は、
前記パイプ先端側に配置される第１係合部と、
前記第１係合部の前記ボール側に配置される第２係合部と、
前記第１係合部と前記第２係合部を接合する接合部と、
を有し、
前記第１係合部が前記リングギアを押圧した後、前記接合部で前記第１係合部と前記第２係合部が分離する
ことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the pretensioner according to the present invention is
A gas generator that generates gas in an emergency,
Case and
A pipe attached to the case;
A predetermined number of balls, which are movably provided in the pipe and move with the pressure of the gas to transmit a force for rotating the spool in the seat belt winding direction;
A ring gear which is provided at least in the case so as to be rotatable and has a plurality of pressed parts pressed by the ball on the outer periphery, and rotates the spool by the pressing;
An engagement member that is arranged on the tip side of the pipe with respect to the ball, moves by the pressure of the gas, and presses the ring gear before the ball;
Comprising at least
The engaging member is
A first engagement portion disposed on the pipe tip side;
A second engagement portion disposed on the ball side of the first engagement portion;
A joining portion joining the first engaging portion and the second engaging portion;
Have
After the first engagement portion presses the ring gear, the first engagement portion and the second engagement portion are separated at the joint portion.

また、本発明にかかるプリテンショナーは、
前記第１係合部は、前記第２係合部と分離後、前記リングギアの隣り合う前記被押圧部の間に一時的に収容される
ことを特徴とする。 The pretensioner according to the present invention is
The first engaging part is temporarily accommodated between the pressed parts adjacent to the ring gear after being separated from the second engaging part.

また、本発明にかかるプリテンショナーは、
前記第１係合部は、少なくとも一部を切り欠いて形成された凹部を有する球状に形成され、
前記凹部で前記リングギアを押圧する
ことを特徴とする。 The pretensioner according to the present invention is
The first engagement portion is formed in a spherical shape having a recess formed by cutting out at least a part thereof,
The ring gear is pressed by the concave portion.

また、本発明にかかるプリテンショナーは、
前記凹部は、少なくとも、
前記第２係合部側に形成される第１面と、
前記第２係合部とは反対側に前記第１面に対して所定の角度で形成される第２面と、
前記第１面と前記第２面に対して所定の角度で形成される第３面と、
を有し、
前記第１面が前記リングギアを押圧する
ことを特徴とする。 The pretensioner according to the present invention is
The recess is at least
A first surface formed on the second engagement portion side;
A second surface formed at a predetermined angle with respect to the first surface on the side opposite to the second engagement portion;
A third surface formed at a predetermined angle with respect to the first surface and the second surface;
Have
The first surface presses the ring gear.

また、本発明にかかるプリテンショナーは、
前記凹部は、少なくとも２つ形成され、
２つの前記凹部は、前記第３面が背中合わせになるように形成され、
前記第３面に挟まれる通過部を有し
前記通過部は、前記リングギアの軸方向に対向する前記被押圧部の間を通過する
ことを特徴とする。 The pretensioner according to the present invention is
At least two of the recesses are formed,
The two concave portions are formed so that the third surfaces are back to back,
It has a passage part pinched by the 3rd surface, The passage part passes between the pressed parts which counter the axial direction of the ring gear, It is characterized by the above-mentioned.

また、本発明にかかるプリテンショナーは、
前記第２係合部は、前記第１係合部と分離後、前記被押圧部を押圧し、前記リングギアの隣り合う前記被押圧部の間に一時的に収容される
ことを特徴とする。 The pretensioner according to the present invention is
The second engagement portion, after being separated from the first engagement portion, presses the pressed portion and is temporarily accommodated between the pressed portions adjacent to the ring gear. .

さらに、本発明にかかるシートベルトリトラクタは、
シートベルトと、
前記シートベルトを巻き取るスプールと、
通常時前記スプールとともに回転しかつ緊急時にシートベルト引出し方向の回転が阻止されて前記スプールと相対回転を生じるロッキング部材と、
前記緊急時に前記ロッキング部材のシートベルト引出し方向の回転をロックするロック機構と、
前記スプールと前記ロッキング部材との間に設けられて前記スプールと前記ロッキング部材との相対回転時に前記シートベルトにかかる荷重を制限するエネルギ吸収機構と、
前記緊急時に作動して前記スプールをシートベルト巻取り方向に回転する前記プリテンショナーと、
を少なくとも備える
ことを特徴とする。 Furthermore, the seat belt retractor according to the present invention is:
Seat belts,
A spool for winding the seat belt;
A locking member that rotates together with the spool at a normal time and prevents rotation in a seat belt withdrawing direction in an emergency, thereby causing relative rotation with the spool;
A locking mechanism that locks the rotation of the locking member in the seat belt withdrawing direction in the emergency;
An energy absorbing mechanism that is provided between the spool and the locking member and limits a load applied to the seat belt at the time of relative rotation between the spool and the locking member;
The pretensioner which operates in the emergency and rotates the spool in a seat belt winding direction;
At least.

さらに、本発明にかかるシートベルト装置は、
シートベルトを巻き取る前記シートベルトリトラクタと、
前記シートベルトリトラクタから引き出されたシートベルトに摺動自在に支持されたタングと、
前記タングが係脱可能に係合されるバックルと、
を少なくとも備え、
緊急時にシートベルトリトラクタによって前記シートベルトの引出しが阻止されることで乗員を拘束する
ことを特徴とする。 Furthermore, the seat belt device according to the present invention is:
The seat belt retractor that winds up the seat belt;
A tongue slidably supported on a seat belt pulled out from the seat belt retractor;
A buckle with which the tongue is detachably engaged;
Comprising at least
In an emergency, the seat belt retractor prevents the seat belt from being pulled out to restrain the occupant.

前述の課題を解決するために、本発明にかかるプリテンショナーによれば、
緊急時にガスを発生するガスジェネレータと、
ケースと、
前記ケースに取り付けられるパイプと、
前記パイプ内に移動可能に設けられるとともに前記ガスの圧力で移動してスプールをシートベルト巻き取り方向に回転させるための力を伝達する所定数のボールと、
前記ケース内に少なくとも回転可能に設けられるとともに、外周に前記ボールによって押圧される複数の被押圧部を有し、その押圧によってスプールを回転させるリングギアと、
前記ボールよりも前記パイプ先端側に配置され、前記ガスの圧力で移動して前記ボールよりも先に前記リングギアを押圧する係合部材と、
を少なくとも備え、
前記係合部材は、
前記パイプ先端側に配置される第１係合部と、
前記第１係合部の前記ボール側に配置される第２係合部と、
前記第１係合部と前記第２係合部を接合する接合部と、
を有し、
前記第１係合部が前記リングギアを押圧した後、前記接合部で前記第１係合部と前記第２係合部が分離するので、
容易に作製することができ、且つ、的確に作動させることが可能となる。 In order to solve the aforementioned problems, according to the pretensioner according to the present invention,
A gas generator that generates gas in an emergency,
Case and
A pipe attached to the case;
A predetermined number of balls, which are movably provided in the pipe and move with the pressure of the gas to transmit a force for rotating the spool in the seat belt winding direction;
A ring gear which is provided at least in the case so as to be rotatable and has a plurality of pressed parts pressed by the ball on the outer periphery, and rotates the spool by the pressing;
An engagement member that is arranged on the tip side of the pipe with respect to the ball, moves by the pressure of the gas, and presses the ring gear before the ball;
Comprising at least
The engaging member is
A first engagement portion disposed on the pipe tip side;
A second engagement portion disposed on the ball side of the first engagement portion;
A joining portion joining the first engaging portion and the second engaging portion;
Have
After the first engagement portion presses the ring gear, the first engagement portion and the second engagement portion are separated at the joint portion.
It can be easily manufactured and can be operated accurately.

また、本発明にかかるプリテンショナーでは、
前記第１係合部は、前記第２係合部と分離後、前記リングギアの隣り合う前記被押圧部の間に一時的に収容されるので、
リングギアを円滑に回転させ、的確に作動させることが可能となる。 In the pretensioner according to the present invention,
Since the first engagement portion is temporarily accommodated between the pressed portions adjacent to the ring gear after being separated from the second engagement portion,
It is possible to rotate the ring gear smoothly and to operate it accurately.

また、本発明にかかるプリテンショナーでは、
前記第１係合部は、少なくとも一部を切り欠いて形成された凹部を有する球状に形成され、
前記凹部で前記リングギアを押圧するので、
押圧力をリングギアに的確に伝達し、的確に作動させることが可能となる。 In the pretensioner according to the present invention,
The first engagement portion is formed in a spherical shape having a recess formed by cutting out at least a part thereof,
Since the ring gear is pressed by the recess,
The pressing force can be accurately transmitted to the ring gear and can be operated accurately.

また、本発明にかかるプリテンショナーでは、
前記凹部は、少なくとも、
前記第２係合部側に形成される第１面と、
前記第２係合部とは反対側に前記第１面に対して所定の角度で形成される第２面と、
前記第１面と前記第２面に対して所定の角度で形成される第３面と、
を有し、
前記第１面が前記リングギアを押圧するので、
押圧力をリングギアにより的確に伝達し、的確に作動させることが可能となる。 In the pretensioner according to the present invention,
The recess is at least
A first surface formed on the second engagement portion side;
A second surface formed at a predetermined angle with respect to the first surface on the side opposite to the second engagement portion;
A third surface formed at a predetermined angle with respect to the first surface and the second surface;
Have
Since the first surface presses the ring gear,
The pressing force can be accurately transmitted by the ring gear and can be operated accurately.

また、本発明にかかるプリテンショナーでは、
前記凹部は、少なくとも２つ形成され、
２つの前記凹部は、前記第３面が背中合わせになるように形成され、
前記第３面に挟まれる通過部を有し
前記通過部は、前記リングギアの軸方向に対向する前記被押圧部の間を通過するので、
押圧力をリングギアにさらに的確に伝達し、的確に作動させることが可能となる。 In the pretensioner according to the present invention,
At least two of the recesses are formed,
The two concave portions are formed so that the third surfaces are back to back,
Since it has a passage part sandwiched between the third surfaces, the passage part passes between the pressed parts facing in the axial direction of the ring gear.
The pressing force can be more accurately transmitted to the ring gear and can be operated accurately.

また、本発明にかかるプリテンショナーでは、
前記第２係合部は、前記第１係合部と分離後、前記被押圧部を押圧し、前記リングギアの隣り合う前記被押圧部の間に一時的に収容されるので、
リングギアを円滑に回転させ、的確に作動させることが可能となる。 In the pretensioner according to the present invention,
Since the second engagement portion separates from the first engagement portion, the second engagement portion presses the pressed portion and is temporarily accommodated between the pressed portions adjacent to the ring gear.
It is possible to rotate the ring gear smoothly and to operate it accurately.

さらに、本発明にかかるシートベルトリトラクタによれば、
シートベルトと、
前記シートベルトを巻き取るスプールと、
通常時前記スプールとともに回転しかつ緊急時にシートベルト引出し方向の回転が阻止されて前記スプールと相対回転を生じるロッキング部材と、
前記緊急時に前記ロッキング部材のシートベルト引出し方向の回転をロックするロック機構と、
前記スプールと前記ロッキング部材との間に設けられて前記スプールと前記ロッキング部材との相対回転時に前記シートベルトにかかる荷重を制限するエネルギ吸収機構と、
前記緊急時に作動して前記スプールをシートベルト巻取り方向に回転する前記プリテンショナーと、
を少なくとも備えるので、
容易に作製することができ、且つ、的確に作動させることが可能となる。 Furthermore, according to the seat belt retractor according to the present invention,
Seat belts,
A spool for winding the seat belt;
A locking member that rotates together with the spool at a normal time and prevents rotation in a seat belt withdrawing direction in an emergency, thereby causing relative rotation with the spool;
A locking mechanism that locks the rotation of the locking member in the seat belt withdrawing direction in the emergency;
An energy absorbing mechanism that is provided between the spool and the locking member and limits a load applied to the seat belt at the time of relative rotation between the spool and the locking member;
The pretensioner which operates in the emergency and rotates the spool in a seat belt winding direction;
At least
It can be easily manufactured and can be operated accurately.

さらに、本発明のシートベルト装置によれば、
シートベルトを巻き取る前記シートベルトリトラクタと、
前記シートベルトリトラクタから引き出されたシートベルトに摺動自在に支持されたタングと、
前記タングが係脱可能に係合されるバックルと、
を少なくとも備え、
緊急時にシートベルトリトラクタによって前記シートベルトの引出しが阻止されることで乗員を拘束するので、
容易に作製することができ、且つ、的確に作動させることが可能となる。 Furthermore, according to the seat belt device of the present invention,
The seat belt retractor that winds up the seat belt;
A tongue slidably supported on a seat belt pulled out from the seat belt retractor;
A buckle with which the tongue is detachably engaged;
Comprising at least
Since the seat belt retractor is restrained from being pulled out by the seat belt retractor in an emergency,
It can be easily manufactured and can be operated accurately.

本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施形態の一例を備えるシートベルト装置を模式的に示す図である。It is a figure showing typically a seat belt device provided with an example of an embodiment of a seat belt retractor concerning the present invention. （ａ）はこの例のシートベルトリトラクタの左側面図、（ｂ）は（ａ）におけるIIB−IIB線に沿う断面図である。(A) is a left view of the seatbelt retractor of this example, (b) is sectional drawing which follows the IIB-IIB line | wire in (a). 図２（ａ）におけるシートベルトリトラクタのプリテンショナーを、そのカバーをとって示す図である。It is a figure which takes the cover and shows the pretensioner of the seatbelt retractor in Fig.2 (a). この例の係合部材を示す図である。It is a figure which shows the engaging member of this example. プリテンショナーの作動を説明し、（ａ）は作動開始直後の状態を示す図、（ｂ）はその後の状態を示す図、（ｃ）はその後の状態を示す図である。The operation of the pretensioner will be described, (a) is a diagram showing the state immediately after the start of the operation, (b) is a diagram showing the subsequent state, and (c) is a diagram showing the subsequent state. この例の一実施形態の係合部材とレバーとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the engaging member of one Embodiment of this example, and a lever. この例の一実施形態の係合部材とレバーとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the engaging member of one Embodiment of this example, and a lever. この例の一実施形態の係合部材とレバーとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the engaging member of one Embodiment of this example, and a lever. この例の一実施形態の係合部材とレバーとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the engaging member of one Embodiment of this example, and a lever.

以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施形態の一例を備えるシートベルト装置を模式的に示す図である。 FIG. 1 is a diagram schematically showing a seat belt device including an example of an embodiment of a seat belt retractor according to the present invention.

図１に示すように、この例のシートベルト装置１は、基本的には従来公知の三点式シートベルト装置と同じである。図中、１はシートベルト装置、２は車両シート、３は車両シート２の近傍に配設されたシートベルトリトラクタ、４はシートベルトリトラクタ４に引き出し可能に巻き取られかつ先端のベルトアンカー４ａが車体の床あるいは車両シート２に固定されるシートベルト、５はシートベルトリトラクタ３から引き出されたシートベルト４を乗員のショルダーの方へガイドするガイドアンカー、６はこのガイドアンカー５からガイドされてきたシートベルト４に摺動自在に支持されたタング、７は車体の床あるいは車両シートに固定されかつタング６が係脱可能に挿入係合されるバックルである。このシートベルト装置１におけるシートベルト４の装着操作および装着解除操作も、従来公知のシートベルト装置と同じである。 As shown in FIG. 1, the seat belt device 1 of this example is basically the same as a conventionally known three-point seat belt device. In the figure, 1 is a seat belt device, 2 is a vehicle seat, 3 is a seat belt retractor disposed in the vicinity of the vehicle seat 2, 4 is retractably wound around the seat belt retractor 4, and a belt anchor 4 a at the tip is A seat belt fixed to the floor of the vehicle body or the vehicle seat 2, 5 is a guide anchor that guides the seat belt 4 pulled out from the seat belt retractor 3 toward the occupant's shoulder, and 6 is guided from this guide anchor 5. A tongue 7, which is slidably supported by the seat belt 4, is a buckle which is fixed to the floor of the vehicle body or the vehicle seat and into which the tongue 6 is detachably inserted. The seatbelt 4 mounting operation and mounting release operation in the seatbelt apparatus 1 are the same as those of a conventionally known seatbelt apparatus.

この例のシートベルトリトラクタ３は従来公知の緊急ロック式シートベルトリトラクタ（ＥＬＲ）または従来公知の自動ロック式シートベルトリトラクタ（ＡＬＲ）として構成される。このシートベルトリトラクタ３はプリテンショナーおよびエネルギ吸収（ＥＡ）機構を備えている。 The seat belt retractor 3 of this example is configured as a conventionally known emergency locking seat belt retractor (ELR) or a conventionally known automatic locking seat belt retractor (ALR). The seat belt retractor 3 includes a pretensioner and an energy absorption (EA) mechanism.

図２（ａ）および（ｂ）は、この例のプリテンショナーおよびＥＡ機構を備えるシートベルトリトラクタを示す図である。 FIGS. 2A and 2B are views showing a seat belt retractor including a pretensioner and an EA mechanism of this example.

図２（ａ）および（ｂ）に示すようにシートベルトリトラクタ３は、両側壁８ａ,８ｂを有するコ字状のフレーム８、図１に示したシートベルト４を巻き取るスプール９、ＥＡ機構のトーションバー１０、本発明のロッキング部材であるロッキングベース１１、ロック機構１２、減速度感知機構１３、所定数（複数）のボールを用いたプリテンショナー１５、およびスプール９を常時シートベルト巻取り方向に付勢するスプリング手段１６を備えている。 As shown in FIGS. 2A and 2B, the seat belt retractor 3 includes a U-shaped frame 8 having both side walls 8a and 8b, a spool 9 for winding up the seat belt 4 shown in FIG. 1, and an EA mechanism. The torsion bar 10, the locking base 11, which is the locking member of the present invention, the locking mechanism 12, the deceleration sensing mechanism 13, the pretensioner 15 using a predetermined number (a plurality) of balls, and the spool 9 are always in the seat belt winding direction. Spring means 16 for biasing is provided.

そして、減速度感知機構１３およびプリテンショナー１５が作動しない通常時は、シートベルト４を引き出すとスプール９がシートベルト引出し方向に回転してシートベルト４が引き出される。この通常のシートベルト４の引出し時には、減速度感知機構１３が作動しないのでロック機構１２が作動せず、スプール９がトーションバー１０およびロッキングベース１１とともに回転する。したがって、シートベルト４は容易に引き出される。 When the deceleration sensing mechanism 13 and the pretensioner 15 do not operate normally, when the seat belt 4 is pulled out, the spool 9 rotates in the seat belt pulling direction and the seat belt 4 is pulled out. When the normal seat belt 4 is pulled out, the deceleration sensing mechanism 13 does not operate, so the locking mechanism 12 does not operate, and the spool 9 rotates together with the torsion bar 10 and the locking base 11. Therefore, the seat belt 4 is easily pulled out.

また、シートベルト４を引き出した後、シートベルト４から手を離すと、スプリング手段１６の付勢力で、スプール９がシートベルト巻取り方向に回転する。すると、スプール９は、引き出された全量またはほぼ全量のシートベルト４を巻き取る。この通常のシートベルト４の巻取り時には、スプール９がトーションバー１０およびロッキングベース１１とともに回転する。したがって、シートベルト４は容易に巻き取られる。 Further, when the hand is released from the seat belt 4 after the seat belt 4 is pulled out, the spool 9 is rotated in the seat belt winding direction by the urging force of the spring means 16. Then, the spool 9 winds up the seat belt 4 of the entire amount or almost the entire amount pulled out. When the normal seat belt 4 is wound, the spool 9 rotates together with the torsion bar 10 and the locking base 11. Therefore, the seat belt 4 is easily wound up.

走行中の車両に減速度感知機構１３が作動する大きさの減速度が加えられると、減速度感知機構１３が作動してロック機構１２が作動する。すると、ロッキングベース１１に設けられた図示しないパウルが回動して、側壁８ａに形成された図示しないロック歯に係合する。これにより、ロッキングベース１１のシートベルト引出し方向の回転がロックされる。一方、乗員の慣性でシートベルト４が引き出されようとし、スプール９がロッキングベース１１に対して相対的にシートベルト引出し方向に回転しようとする。その結果、トーションバー１０がねじられる。このトーションバー１０がねじり変形による抵抗でスプール９のシートベルト引出し方向の回転が抑制される。こうして、乗員はシートベルト４により拘束される。このとき、乗員の運動エネルギがトーションバー１０のねじり変形により部分的に吸収されるので、シートベルト４から乗員に加えられる力が制限される。 When a deceleration that is large enough to activate the deceleration sensing mechanism 13 is applied to the traveling vehicle, the deceleration sensing mechanism 13 is activated and the lock mechanism 12 is activated. Then, a pawl (not shown) provided on the locking base 11 rotates and engages with a lock tooth (not shown) formed on the side wall 8a. Thereby, the rotation of the locking base 11 in the seat belt pull-out direction is locked. On the other hand, the seat belt 4 tends to be pulled out due to the inertia of the occupant, and the spool 9 tends to rotate relative to the locking base 11 in the seat belt pull-out direction. As a result, the torsion bar 10 is twisted. The rotation of the spool 9 in the seat belt withdrawing direction is suppressed by the resistance of the torsion bar 10 due to torsional deformation. Thus, the passenger is restrained by the seat belt 4. At this time, since the kinetic energy of the occupant is partially absorbed by the torsional deformation of the torsion bar 10, the force applied to the occupant from the seat belt 4 is limited.

次に、この例のプリテンショナー１５について説明する。 Next, the pretensioner 15 of this example will be described.

図３は、図２（ａ）におけるシートベルトリトラクタのプリテンショナーを、そのカバーをとって示す図である。 FIG. 3 is a view showing the seat belt retractor pretensioner in FIG.

図３に示すように、プリテンショナー１５はパイプ１７を有しており、このパイプ１７の先端側にある一端部１７ａは開放されている。 As shown in FIG. 3, the pretensioner 15 has a pipe 17, and one end 17 a on the tip side of the pipe 17 is open.

パイプ１７の他端部１７ｃ内には、緊急時に反応ガスを発生するガスジェネレータ１９が設けられている。また、パイプ１７内には、本発明の力伝達部材である鉄あるいはアルミニウム等の金属製の所定数のボール２０およびガスジェネレータ１９からのガス圧を受けてボール２０を押圧する図示しないピストンが移動可能に配設されている。また、ボール２０のピストンとは反対側には、後述する係合部材５０が配設されている。 A gas generator 19 is provided in the other end 17c of the pipe 17 to generate a reaction gas in an emergency. Also, a predetermined number of balls 20 made of metal such as iron or aluminum, which are force transmission members of the present invention, and a piston (not shown) that presses the balls 20 by receiving gas pressure from the gas generator 19 are moved in the pipe 17. It is arranged to be possible. An engagement member 50 described later is disposed on the opposite side of the ball 20 from the piston.

プリテンショナー１５はケース基材２２を有し、このケース基材２２は側壁８ｂに取り付けられている。また、ガイド部材１８はケース基材２２を介して同じくフレーム８の側壁８ｂに取り付けられる。更に、ケース基材２２およびガイド部材１８には図２（ｂ）に示したカバー２３が取り付けられる。そして、ケース基材２２、ガイド部材１８、およびカバー２３により内部空間２４ａを有するプリテンショナー１５のケース２４が形成される。パイプ１７は、ケース２４に取り付けられる。 The pretensioner 15 has a case base material 22, which is attached to the side wall 8b. The guide member 18 is also attached to the side wall 8 b of the frame 8 through the case base 22. Further, a cover 23 shown in FIG. 2B is attached to the case base 22 and the guide member 18. The case 24 of the pretensioner 15 having the internal space 24 a is formed by the case base material 22, the guide member 18, and the cover 23. The pipe 17 is attached to the case 24.

図２（ｂ）および図３に示すように、ケース２４の内部空間２４ａ内には、リングギア２５が回転可能に配設されている。このリングギア２５の外周面には、ボール２０によって押圧される本発明の被押圧部である複数のレバー２５ａが突設されている。そして、レバー２５ａの周方向の間隔は、１個のボール２０の一部が収容可能な大きさに設定されている。そして、リングギア２５のレバー２５ａはパイプ１７の一端部１７ａの切欠部１７ｂからパイプ１７内に侵入可能になっている。また、リングギア２５は、シートベルトリトラクタ３のスプール９と一体回転可能に取り付けられている。 As shown in FIGS. 2B and 3, a ring gear 25 is rotatably disposed in the internal space 24 a of the case 24. On the outer peripheral surface of the ring gear 25, a plurality of levers 25a, which are pressed portions of the present invention pressed by the balls 20, are projected. The circumferential interval between the levers 25a is set to a size that allows a part of one ball 20 to be accommodated. The lever 25 a of the ring gear 25 can enter the pipe 17 from the notch 17 b of the one end 17 a of the pipe 17. The ring gear 25 is attached so as to rotate integrally with the spool 9 of the seat belt retractor 3.

そして、プリテンショナー１５の作動時に、各ボール２０は、パイプ１７の切欠部１７ｂからパイプ１７内に進入している各レバー２５ａにリングギア２５の押圧力を加える。 When the pretensioner 15 is operated, each ball 20 applies a pressing force of the ring gear 25 to each lever 25a entering the pipe 17 from the notch 17b of the pipe 17.

この例のプリテンショナー１５では、パイプ１７の配管の取り回し（パイピング）は、プリテンショナー１５が車体に取り付けられた状態で、その一端部１７ａの端が図３に示す最下位置とされている。また、各ボール２０は力をリングギア２５の各レバー２５ａにリングギア２５の略接線方向に沿ってシートベルト巻き取り方向に伝達する。その結果、各ボール２０は力をリングギア２５に効率よく伝達するようになる。 In the pretensioner 15 of this example, the pipe 17 is routed (piped) in a state where the pretensioner 15 is attached to the vehicle body, and the end of the one end portion 17a is at the lowest position shown in FIG. Further, each ball 20 transmits force to each lever 25a of the ring gear 25 in the seat belt winding direction along a substantially tangential direction of the ring gear 25. As a result, each ball 20 efficiently transmits force to the ring gear 25.

ケース基材２２には、ボール２０をガイドするケース基材側ガイド溝２７が形成されている。ケース基材側ガイド溝２７は、リングギア２５の中心と略同心の円の略円弧状に形成されている。そして、ケース基材側ガイド溝２７は、リングギア２５の各レバー２５ａの先端より外側に配設されている。したがって、各レバー２５ａがケース基材側ガイド溝２７内に侵入することはない。このケース基材側ガイド溝２７は、一対のケース基材外周側ガイド壁２８とケース基材内周側ガイド壁２９とによって形成されている。 A case base-side guide groove 27 for guiding the ball 20 is formed in the case base 22. The case base-side guide groove 27 is formed in a substantially arc shape of a circle substantially concentric with the center of the ring gear 25. The case base-side guide groove 27 is disposed outside the tip of each lever 25a of the ring gear 25. Therefore, each lever 25a does not enter the case base-side guide groove 27. The case base-side guide groove 27 is formed by a pair of case base outer peripheral guide walls 28 and a case base inner peripheral guide wall 29.

更に、ボール２０が移動するケース基材内周側ガイド壁２９の上流側端には、ボール２０をケース基材側ガイド溝２７に誘導するケース基材側溝誘導部２９ａが設けられている。このケース基材側溝誘導部２９ａは、ケース基材内周側ガイド壁２９の上流側端で傾斜する傾斜面として形成されている。 Furthermore, a case base side groove guiding portion 29 a for guiding the ball 20 to the case base side guide groove 27 is provided at the upstream end of the case base inner peripheral guide wall 29 to which the ball 20 moves. The case base-side groove guiding portion 29 a is formed as an inclined surface that is inclined at the upstream end of the case base inner peripheral guide wall 29.

ケース基材２２にカバー２３が取り付けられて合体された状態では、ボール２０が移動する円弧状通路３３および円弧状通路３３に誘導する誘導通路３４が形成される。 In a state where the cover 23 is attached to the case base 22 and united, an arcuate path 33 through which the ball 20 moves and a guide path 34 that guides the arcuate path 33 are formed.

そして、この例のプリテンショナー１５では、円弧状通路３３、誘導通路３４、およびパイプ１７の一端部１７ａとリングギア２５との間に形成されるガイド通路３５により、リングギア２５の外周に沿ってほぼ円弧状のボール収納室が形成される。その場合、円弧状通路３３および誘導通路３４によって形成されるボール収納室の部分には、リングギア２５の各レバー２５ａは侵入しない。 In the pretensioner 15 of this example, the arc-shaped passage 33, the guide passage 34, and the guide passage 35 formed between the one end portion 17a of the pipe 17 and the ring gear 25 are provided along the outer periphery of the ring gear 25. A substantially arc-shaped ball storage chamber is formed. In that case, each lever 25a of the ring gear 25 does not enter the portion of the ball storage chamber formed by the arc-shaped passage 33 and the guide passage 34.

また、図３に示すようにガイド部材１８にはストッパ部１８ａが形成されており、このストッパ部１８ａは円弧状通路３３の下流側端をほぼ閉塞している。そして、円弧状通路３３、誘導通路３４、およびガイド通路３５は、すべてケース２４内に設けられている。 Further, as shown in FIG. 3, the guide member 18 is formed with a stopper portion 18 a, and the stopper portion 18 a substantially closes the downstream end of the arc-shaped passage 33. The arc-shaped passage 33, the guide passage 34, and the guide passage 35 are all provided in the case 24.

なお、カバー２３の内側にケース基材外周側ガイド壁２８とケース基材内周側ガイド壁２９に対向して同様のガイド壁等を形成することで、円弧状通路３３等を形成してもよい。 In addition, even if the arc-shaped passage 33 or the like is formed by forming a similar guide wall or the like on the inner side of the cover 23 so as to face the case base material outer peripheral guide wall 28 and the case base material inner peripheral guide wall 29. Good.

次に、この例のプリテンショナーに用いる係合部材について具体的に説明する。 Next, the engaging member used for the pretensioner of this example will be specifically described.

図４は、この例のプリテンショナーの一実施形態の係合部材を示す図である。図４（ａ）は、係合部材の斜視図、図４（ｂ）は、係合部材の側面図である。 FIG. 4 is a view showing an engaging member of one embodiment of the pretensioner of this example. FIG. 4A is a perspective view of the engaging member, and FIG. 4B is a side view of the engaging member.

図４に示すように、係合部材５０は、先頭の第１係合部５１と、第１係合部５１に接合している第２係合部５２と、第１係合部５１と第２係合部５２を接合する接合部５３と、有する。なお、第１係合部５１、第２係合部５２、及び接合部５３は、１つの部材を加工して形成してもよいし、別々に加工した第１係合部５１及び第２係合部５２を、接合部５３で一体に接合して形成してもよい。 As shown in FIG. 4, the engaging member 50 includes a leading first engaging portion 51, a second engaging portion 52 joined to the first engaging portion 51, a first engaging portion 51 and a first engaging portion 51. And a joining portion 53 that joins the two engaging portions 52. The first engagement portion 51, the second engagement portion 52, and the joining portion 53 may be formed by processing one member, or the first engagement portion 51 and the second engagement that are processed separately. The joint portion 52 may be formed by integrally joining at the joint portion 53.

第１係合部５１は、大部分がボール２０と同様な球状に形成され、球の少なくとも一部を切り欠いて形成された凹部５１ａを有する。本実施形態では、２つの凹部５１ａを有する。本実施形態の凹部５１ａは、中央付近の所定の１点から三角錐状に３つの面が形成されることが好ましい。例えば本実施形態では、凹部５１ａは、少なくとも、第２係合部５２側に形成される第１面５１１と、第２係合部５２とは反対側に第１面５１１に対して所定の角度で形成される第２面５１２と、第１面５１１と第２面５１２に対して所定の角度で形成される第３面５１３と、を有する。また、本実施形態の凹部５１ａは、第３面５１３が背中合わせに２つ形成され、第３面５１３に挟まれる通過部５１４を有する。なお、凹部５１ａの各面は、平面である必要はなく、曲面等であってもよい。 The first engaging portion 51 is mostly formed in the same spherical shape as the ball 20, and has a recess 51a formed by cutting out at least a part of the sphere. In this embodiment, it has two recessed parts 51a. The concave portion 51a of the present embodiment is preferably formed with three faces in a triangular pyramid shape from a predetermined point near the center. For example, in the present embodiment, the concave portion 51 a has at least a first surface 511 formed on the second engagement portion 52 side and a predetermined angle with respect to the first surface 511 on the opposite side to the second engagement portion 52. And a third surface 513 formed at a predetermined angle with respect to the first surface 511 and the second surface 512. In addition, the concave portion 51a of the present embodiment includes two passages 514 that are formed with two third surfaces 513 back to back and are sandwiched between the third surfaces 513. In addition, each surface of the recessed part 51a does not need to be a plane, A curved surface etc. may be sufficient.

第２係合部５２は、全体がボール２０と同様な球状に形成される。例えば、第１係合部５１と第２係合部５２は、それぞれボール２０と同径に形成されると好ましい。第１係合部５１と第２係合部５２は、接合部５３で接合される。 The entire second engaging portion 52 is formed in the same spherical shape as the ball 20. For example, the first engaging portion 51 and the second engaging portion 52 are preferably formed to have the same diameter as the ball 20. The first engaging portion 51 and the second engaging portion 52 are joined at the joining portion 53.

係合部材５０が１つの部材を加工して形成される場合、接合部５３は、第１係合部５１及び第２係合部５２と一体に形成される。また、係合部材５０が別々の部材を加工して形成される場合、接合部５３は、第１係合部５１と第２係合部５２を一体に接合する接着剤や凹凸の嵌合等によって構成される。 When the engaging member 50 is formed by processing one member, the joint portion 53 is formed integrally with the first engaging portion 51 and the second engaging portion 52. In addition, when the engaging member 50 is formed by processing different members, the joining portion 53 is an adhesive that integrally joins the first engaging portion 51 and the second engaging portion 52, fitting of unevenness, or the like. Consists of.

このように構成されたこの例のシートベルトリトラクタ３の作動について説明する。
図５は、プリテンショナーの作動を説明し、図５（ａ）は作動開始直後の状態を示す図、図５（ｂ）および図５（ｃ）はその後の状態を示す図である。 The operation of the seat belt retractor 3 of this example configured as described above will be described.
FIG. 5 illustrates the operation of the pretensioner, FIG. 5 (a) is a view showing a state immediately after the start of the operation, and FIGS. 5 (b) and 5 (c) are views showing the subsequent state.

図３に示したように、プリテンショナー１５の非作動時には、リングギア２５が、スプール９と一体に保持され、スプール９と共に常時回転可能な状態になっている。また、係合部材５０および各ボール２０はパイプ１７内で、順次互いに隣接するボール２０どうしが当接した状態にされている。このとき、ガスジェネレータ１９がガスを発生せず、ボール２０はレバー２５ａを実質的に押圧しない。 As shown in FIG. 3, when the pretensioner 15 is not in operation, the ring gear 25 is held integrally with the spool 9 and is always rotatable together with the spool 9. Further, the engaging member 50 and each ball 20 are in a state in which the adjacent balls 20 are sequentially in contact with each other in the pipe 17. At this time, the gas generator 19 does not generate gas, and the ball 20 does not substantially press the lever 25a.

前述の緊急時には、従来と同様に図２に示した減速度感知機構１３およびロック機構１２が作動してロッキングベース１１のシートベルト引出し方向の回転がロックされるとともに、ガスジェネレータ１９が作動してガスを発生する。発生したガスによって図示しないピストンが押圧され、ピストンは各ボール２０および係合部材５０を押圧しながらパイプ１７内に沿って各ボール２０とともにパイプ１７の一端部１７ａの方へ前進移動する。 In the above-described emergency, the deceleration sensing mechanism 13 and the lock mechanism 12 shown in FIG. 2 are operated in the same manner as in the prior art, and the rotation of the locking base 11 in the seat belt withdrawing direction is locked, and the gas generator 19 is operated. Generate gas. A piston (not shown) is pressed by the generated gas, and the piston moves forward along the pipe 17 toward the one end portion 17 a of the pipe 17 along the pipe 17 while pressing each ball 20 and the engaging member 50.

すると、係合部材５０は移動しながらこの押圧力でリングギア２５を図５（ａ）における反時計回りに回転させる。このリングギア２５の回転開始により、スプール９がシートベルト巻取り方向に回転開始し、乗員に装着されているシートベルト４が巻き取り開始される。 Then, while the engaging member 50 moves, the ring gear 25 is rotated counterclockwise in FIG. When the ring gear 25 starts to rotate, the spool 9 starts to rotate in the seat belt winding direction, and the seat belt 4 attached to the occupant starts to wind.

ここで、係合部材５０の作動について具体的に説明する。 Here, the operation of the engaging member 50 will be specifically described.

図６〜９は、この例の一実施形態の係合部材５０とレバー２５ａとの関係を示す図である。 FIGS. 6-9 is a figure which shows the relationship between the engaging member 50 of one Example of this example, and the lever 25a.

緊急時に図５に示したようにプリテンショナー１５が作動すると、発生したガスによって図示しないピストンが押圧されるので、ボール２０に大きな押圧力を加え、係合部材５０を押圧する。なお、通常時、係合部材５０は、図示しない仮止め部材によってパイプ１７内に仮止めされている。仮止め部材は、パイプ１７に取り付けられ係合部材５０に力を作用させて仮止めしてもよいし、係合部材５０に取り付けられパイプ１７に力を作用させて仮止めしてもよい。 When the pretensioner 15 is actuated as shown in FIG. 5 in an emergency, a piston (not shown) is pressed by the generated gas, so that a large pressing force is applied to the ball 20 and the engaging member 50 is pressed. In normal times, the engaging member 50 is temporarily fixed in the pipe 17 by a temporary fixing member (not shown). The temporary fixing member may be attached to the pipe 17 and temporarily applied by applying a force to the engaging member 50, or may be attached to the engaging member 50 and temporarily applied by applying a force to the pipe 17.

押圧された係合部材５０は、仮止めをはずし、図６に示すように、リングギア２５の外周の接線方向に移動する。移動した係合部材５０の第１係合部５１の通過部５１４は、図２（ｂ）に示した軸方向に対向する２つのレバー２５ａの間を通過する。すなわち、リングギア２５のレバー２５ａが凹部５１ａに入り込む。 The pressed engagement member 50 is temporarily disengaged and moves in the tangential direction of the outer periphery of the ring gear 25 as shown in FIG. The passage portion 514 of the first engagement portion 51 of the moved engagement member 50 passes between the two levers 25a facing each other in the axial direction shown in FIG. That is, the lever 25a of the ring gear 25 enters the recess 51a.

係合部材５０がさらに移動すると、図７に示すように、第１係合部５１の凹部５１ａの第１面５１１とレバー２５ａが接触する。係合部材５０がさらに移動しようとすると、第１面５１１がレバー２５ａを押圧すると共に、第１面５１１とレバー２５ａとの接触点Ａを中心として第１係合部５１が矢印Ｂの方向に回転しようとする。 When the engagement member 50 further moves, the first surface 511 of the recess 51a of the first engagement portion 51 and the lever 25a come into contact as shown in FIG. When the engagement member 50 further moves, the first surface 511 presses the lever 25a, and the first engagement portion 51 moves in the direction of the arrow B around the contact point A between the first surface 511 and the lever 25a. Try to rotate.

第１係合部５１が回転しようとすると、係合部材５０全体が接触点Ａを中心として矢印Ｂの方向に回転しようとする。すると、図８に示すように、第２係合部５２がパイプ１７に衝突して動けなくなり、回転しようとする第１係合部５１との間の接合部５３に荷重がかかり、接合部５３が破壊され、第１係合部５１と第２係合部５２が分離される。 When the first engaging portion 51 tries to rotate, the entire engaging member 50 tries to rotate in the direction of arrow B around the contact point A. Then, as shown in FIG. 8, the second engaging portion 52 collides with the pipe 17 and cannot move, and a load is applied to the joining portion 53 between the first engaging portion 51 and the first engaging portion 51 to be rotated. Is broken, and the first engagement portion 51 and the second engagement portion 52 are separated.

その後、図９に示すように、第１係合部５１が隣り合うレバー２５ａ間に一時的に収容されるとともに、次の第２係合部５２が、第１係合部５１が当接していたレバー２５ａと時計回りに隣接するレバー２５ａに当接すると、この第２係合部５２を介するレバー２５ａへの押圧力で、リングギア２５が反時計回りに更に回転する。レバー２５ａとこのレバー２５ａに時計回りに隣接する次のレバー２５ａとの間に第２係合部５２がレバー２５ａを押圧しながら一時的に収容される。 Thereafter, as shown in FIG. 9, the first engagement portion 51 is temporarily accommodated between the adjacent levers 25 a, and the next second engagement portion 52 is in contact with the first engagement portion 51. When the lever 25a comes into contact with the lever 25a clockwise, the ring gear 25 is further rotated counterclockwise by the pressing force applied to the lever 25a via the second engagement portion 52. The second engagement portion 52 is temporarily accommodated while pressing the lever 25a between the lever 25a and the next lever 25a adjacent to the lever 25a in the clockwise direction.

さらに、第２係合部５２の次のボール２０が次のレバー２５ａに当接すると、このボール２０を介する次のレバー２５ａへの押圧力で、リングギア２５が反時計回りに更に回転する。以後、順次各ボール２０によってレバー２５ａを押圧することによりリングギア２５が反時計回りに回転する。すなわち、スプール９がシートベルト巻取り方向に回転し、シートベルト４がスプール９に巻き取られる。 Further, when the next ball 20 of the second engagement portion 52 comes into contact with the next lever 25a, the ring gear 25 further rotates counterclockwise by the pressing force to the next lever 25a via the ball 20. Thereafter, the ring gear 25 rotates counterclockwise by sequentially pressing the lever 25a by each ball 20. That is, the spool 9 rotates in the seat belt winding direction, and the seat belt 4 is wound around the spool 9.

図５（ｃ）に示すように、レバー２５ａへの押圧力が実質的に消滅した係合部材５０およびボール２０は、リングギア２５の回転でレバー２５ａによりガイド通路３５にガイドされて移動する。そして、係合部材５０は誘導通路３４に進入すると、レバー２５ａから離間するとともにこの誘導通路３４にガイドされて円弧状通路３３に移動する。同様に、レバー２５ａへの押圧力が実質的に消滅した各ボール２０が、順次誘導通路３４にガイドされて円弧状通路３３に移動する。各ボール２０は誘導通路３４および円弧状通路３３を移動しているときは、リングギア２５のレバー２５ａに当接しない。換言すると、リングギア２５の回転は、誘導通路３４および円弧状通路３３に位置する各ボール２０によって影響されなく、レバー２５ａへのボール２０の押圧力がリングギア２５の回転に効率よく利用される。 As shown in FIG. 5C, the engaging member 50 and the ball 20 in which the pressing force to the lever 25a has substantially disappeared are guided by the lever 25a and moved along the guide passage 35 by the rotation of the ring gear 25. When the engagement member 50 enters the guide passage 34, the engagement member 50 moves away from the lever 25 a and is guided by the guide passage 34 and moves to the arcuate passage 33. Similarly, each ball 20 in which the pressing force to the lever 25 a has substantially disappeared is sequentially guided by the guide passage 34 and moves to the arc-shaped passage 33. Each ball 20 does not come into contact with the lever 25 a of the ring gear 25 when moving along the guide passage 34 and the arcuate passage 33. In other words, the rotation of the ring gear 25 is not influenced by the balls 20 located in the guide passage 34 and the arcuate passage 33, and the pressing force of the balls 20 on the lever 25a is efficiently used for the rotation of the ring gear 25. .

そして、係合部材５０のうち第１係合部５１がストッパ部１８ａに当接したとき、あるいはスプール９をシートベルト引出し方向に回転させようとするシートベルト４の張力がスプール９をシートベルト巻取り方向に回転させようとするボール２０と等しくなったとき、各ボール２０の移動が停止する。これにより、リングギア２５の回転が停止して、プリテンショナー１５の作動が停止する。したがって、プリテンショナー１５の作動によるスプール９のシートベルト４の巻取りが終了する。その結果、シートベルト４により乗員はより一層堅固に拘束される。 When the first engaging portion 51 of the engaging member 50 comes into contact with the stopper portion 18a, or when the tension of the seat belt 4 that attempts to rotate the spool 9 in the seat belt pull-out direction causes the spool 9 to wind the seat belt. When it becomes equal to the ball 20 to be rotated in the taking direction, the movement of each ball 20 stops. Thereby, the rotation of the ring gear 25 is stopped, and the operation of the pretensioner 15 is stopped. Accordingly, the winding of the seat belt 4 of the spool 9 by the operation of the pretensioner 15 is completed. As a result, the occupant is more firmly restrained by the seat belt 4.

続いて、乗員の慣性によりシートベルト４が引き出されようとし、スプール９がシートベルト引出し方向に回転しようとする。このとき、ロッキングベース１１のシートベルト引出し方向の回転がロックされているので、トーションバー１０が捩り変形する。このトーションバー１０の捩り変形によりスプール９がシートベルト引出し方向に回転するので、シートベルト４からの乗員に加えられる力が制限される。すなわち、トーションバー１０はＥＡ作動を行う。 Subsequently, the seat belt 4 tends to be pulled out due to the inertia of the occupant, and the spool 9 tends to rotate in the seat belt pull-out direction. At this time, since the rotation of the locking base 11 in the seat belt withdrawing direction is locked, the torsion bar 10 is torsionally deformed. The torsional deformation of the torsion bar 10 causes the spool 9 to rotate in the seat belt withdrawing direction, so that the force applied to the passenger from the seat belt 4 is limited. That is, the torsion bar 10 performs EA operation.

トーションバー１０のＥＡ作動中はスプール９がシートベルト引出し方向に回転するため、リングギア２５も同方向に回転する。そして、リングギア２５の回転で、終端側のいくつかのボール２０がリングギア２５の対応するレバー２５ａによってパイプ１７の方へ戻されるが、円弧状通路３３に導かれた始端側の係合部材５０および各ボール２０はレバー２５ａから離れているので、パイプ１７の方へ移動不能となり、これらのボールの逆流が防止される。したがって、リングギア２５のシートベルト引出し方向の回転に対するボール２０の影響は抑制される。このように、トーションバー１０のＥＡ作動時に、リングギア２５のシートベルト引出し方向の回転に対してボール２０の影響が抑制されることから、リングギア２５はよりスムーズに回転する。その結果、トーションバー１０によるＥＡ作動は効果的に行われる。 During the EA operation of the torsion bar 10, the spool 9 rotates in the seat belt withdrawing direction, so that the ring gear 25 also rotates in the same direction. Then, with the rotation of the ring gear 25, some of the balls 20 on the end side are returned toward the pipe 17 by the corresponding levers 25 a of the ring gear 25, but the engagement member on the start end side led to the arc-shaped passage 33. Since 50 and each ball 20 are separated from the lever 25a, they cannot move toward the pipe 17, and the backflow of these balls is prevented. Therefore, the influence of the ball 20 on the rotation of the ring gear 25 in the seat belt pull-out direction is suppressed. As described above, when the torsion bar 10 is EA-operated, the influence of the ball 20 is suppressed with respect to the rotation of the ring gear 25 in the seat belt withdrawing direction, so that the ring gear 25 rotates more smoothly. As a result, the EA operation by the torsion bar 10 is effectively performed.

以上、本実施形態のプリテンショナー１５によれば、緊急時にガスを発生するガスジェネレータ１９と、ケース２４と、ケース２４に取り付けられるパイプ１７と、パイプ１７内に移動可能に設けられるとともにガスの圧力で移動してスプール９をシートベルト巻き取り方向に回転させるための力を伝達する所定数のボール２０と、ケース２４内に少なくとも回転可能に設けられるとともに、外周にボール２０によって押圧される複数の被押圧部２５ａを有し、その押圧によってスプール９を回転させるリングギア２５と、ボール２０よりもパイプ１７先端側に配置され、ガスの圧力で移動してボール２０よりも先にリングギア２５を押圧する係合部材５０と、を少なくとも備え、係合部材５０は、パイプ１７先端側に配置される第１係合部５１と、第１係合部５１のボール２０側に配置される第２係合部５２と、第１係合部５１と第２係合部５２を接合する接合部５３と、を有し、第１係合部５１がリングギア２５を押圧した後、接合部５３で第１係合部５１と第２係合部５２が分離するので、容易に作製することができ、且つ、的確に作動させることが可能となる。 As described above, according to the pretensioner 15 of the present embodiment, the gas generator 19 that generates gas in an emergency, the case 24, the pipe 17 attached to the case 24, the pipe 17 movably provided, and the gas pressure And a predetermined number of balls 20 for transmitting a force for rotating the spool 9 in the seat belt winding direction, and a plurality of balls 20 provided at least rotatably in the case 24 and pressed by the balls 20 on the outer periphery. A ring gear 25 that has a pressed portion 25 a and rotates the spool 9 by the pressing, and is arranged on the tip end side of the pipe 17 with respect to the ball 20, and moves by the pressure of the gas to move the ring gear 25 ahead of the ball 20. An engaging member 50 that presses, and the engaging member 50 is disposed on the distal end side of the pipe 17. 1, a second engagement portion 52 disposed on the ball 20 side of the first engagement portion 51, and a joint portion 53 that joins the first engagement portion 51 and the second engagement portion 52, After the first engaging portion 51 presses the ring gear 25, the first engaging portion 51 and the second engaging portion 52 are separated at the joint portion 53. Therefore, the first engaging portion 51 can be easily manufactured and operates accurately. It becomes possible to make it.

また、本実施形態のプリテンショナー１５では、第１係合部５１は、第２係合部５２と分離後、リングギア２５の隣り合うレバー２５ａの間に一時的に収容されるので、リングギア２５を円滑に回転させ、的確に作動させることが可能となる。 Further, in the pretensioner 15 of the present embodiment, the first engagement portion 51 is temporarily accommodated between the adjacent levers 25a of the ring gear 25 after being separated from the second engagement portion 52, so that the ring gear 25 can be smoothly rotated and operated accurately.

また、本実施形態のプリテンショナー１５では、第１係合部５１は、少なくとも一部を切り欠いて形成された凹部５１ａを有する球状に形成され、凹部５１ａでリングギア２５を押圧するので、押圧力をリングギア２５に的確に伝達し、的確に作動させることが可能となる。 Further, in the pretensioner 15 of the present embodiment, the first engagement portion 51 is formed in a spherical shape having a recess 51a formed by cutting out at least a part thereof, and the ring gear 25 is pressed by the recess 51a. The pressure can be accurately transmitted to the ring gear 25 and can be operated accurately.

また、本実施形態のプリテンショナー１５では、凹部５１ａは、少なくとも、第２係合部５２側に形成される第１面５１１と、第２係合部５２とは反対側に第１面５１１に対して所定の角度で形成される第２面５１２と、第１面５１１と第２面５１２に対して所定の角度で形成される第３面５１３と、を有し、第１面５１１がリングギア２５を押圧するので、押圧力をリングギア２５により的確に伝達し、的確に作動させることが可能となる。 Further, in the pretensioner 15 of the present embodiment, the recess 51 a is at least formed on the first surface 511 formed on the second engagement portion 52 side and on the first surface 511 opposite to the second engagement portion 52. And a second surface 512 formed at a predetermined angle with respect to the first surface 511 and a third surface 513 formed at a predetermined angle with respect to the second surface 512, and the first surface 511 is a ring. Since the gear 25 is pressed, the pressing force can be accurately transmitted by the ring gear 25 and can be operated accurately.

また、本実施形態のプリテンショナー１５では、凹部５１ａは、少なくとも２つ形成され、２つの凹部５１ａは、第３面５１３が背中合わせになるように形成され、第３面５１３に挟まれる通過部５１４を有し、通過部５１４は、リングギア２５の軸方向に対向するレバー２５ａの間を通過するので、押圧力をリングギア２５にさらに的確に伝達し、的確に作動させることが可能となる。 Further, in the pretensioner 15 of the present embodiment, at least two recesses 51 a are formed, and the two recesses 51 a are formed so that the third surfaces 513 are back to back, and the passage portion 514 sandwiched between the third surfaces 513. Since the passage portion 514 passes between the levers 25a opposed to each other in the axial direction of the ring gear 25, the pressing force can be more accurately transmitted to the ring gear 25 and can be operated accurately.

また、本実施形態のプリテンショナー１５では、第２係合部５２は、第１係合部５１と分離後、レバー２５ａを押圧し、リングギア２５の隣り合うレバー２５ａの間に一時的に収容されるので、リングギア２５を円滑に回転させ、的確に作動させることが可能となる。 Further, in the pretensioner 15 of the present embodiment, the second engaging part 52 presses the lever 25 a after being separated from the first engaging part 51, and is temporarily accommodated between the adjacent levers 25 a of the ring gear 25. Therefore, the ring gear 25 can be smoothly rotated and operated accurately.

さらに、本実施形態のシートベルトリトラクタ３によれば、シートベルト４と、シートベルト４を巻き取るスプール９と、通常時スプール９とともに回転しかつ緊急時にシートベルト引出し方向の回転が阻止されてスプール９と相対回転を生じるロッキング部材１１と、緊急時にロッキング部材１１のシートベルト引出し方向の回転をロックするロック機構１２と、スプール９とロッキング部材１１との間に設けられてスプール９とロッキング部材１１との相対回転時にシートベルト４にかかる荷重を制限するエネルギ吸収機構１０と、緊急時に作動してスプール９をシートベルト巻取り方向に回転する前記プリテンショナー１５と、を少なくとも備えるので、容易に作製することができ、且つ、的確に作動させることが可能となる。 Furthermore, according to the seat belt retractor 3 of the present embodiment, the seat belt 4, the spool 9 that winds up the seat belt 4, and the spool 9 that rotates together with the spool 9 at the normal time and is prevented from rotating in the seat belt pull-out direction in an emergency. 9 is provided between the spool 9 and the locking member 11, the locking mechanism 11 that locks the rotation of the locking member 11 in the seat belt withdrawing direction in an emergency, and the spool 9 and the locking member 11. And at least the pre-tensioner 15 that operates in an emergency and rotates the spool 9 in the seat belt retracting direction. And can be operated accurately.

さらに、本実施形態のシートベルト装置１によれば、シートベルト４を巻き取る前記シートベルトリトラクタ３と、シートベルトリトラクタ３から引き出されたシートベルト４に摺動自在に支持されたタング６と、タング６が係脱可能に係合されるバックル７と、を少なくとも備え、緊急時にシートベルトリトラクタ３によってシートベルト４の引出しが阻止されることで乗員を拘束するので、容易に作製することができ、且つ、的確に作動させることが可能となる。 Furthermore, according to the seat belt device 1 of the present embodiment, the seat belt retractor 3 that winds up the seat belt 4, and the tongue 6 that is slidably supported by the seat belt 4 pulled out from the seat belt retractor 3, The tongue 6 includes at least a buckle 7 that is detachably engaged, and the occupant is restrained by preventing the seat belt retractor 3 from being pulled out by the seat belt retractor 3 in an emergency. And it becomes possible to operate accurately.

本発明のプリテンショナー、シートベルトリトラクタ、およびシートベルト装置は、複数のボールを用いたプリテンショナー、シートベルトリトラクタ、およびこのシートベルトリトラクタを備えた車両のシートベルト装置に好適に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The pretensioner, the seat belt retractor, and the seat belt device of the present invention can be suitably used for a pretensioner that uses a plurality of balls, a seat belt retractor, and a vehicle seat belt device that includes the seat belt retractor. .

１…シートベルト装置、３…シートベルトリトラクタ、４…シートベルト、６…タング、７…バックル、８…フレーム、９…スプール、１０…トーションバー（エネルギ吸収（ＥＡ）機構）、１１…ロッキングベース（ロッキング部材）、１２…ロック機構、１３…減速度感知機構、１４…連結部材、１５…プリテンショナー、１７…パイプ、１８…ガイド部材、１９…ガスジェネレータ、２０…ボール、２２…ケース基材、２３…カバー、２４…ケース、２５…リングギア、２５ａ…レバー（被押圧部）、２７…ケース基材側ガイド溝、２７ａ…ケース基材側ボール誘導溝、２８…ケース基材外周側ガイド壁、２９…ケース基材内周側ガイド壁、２９ａ…ケース基材側溝誘導部、３３…円弧状通路、３４…誘導通路、３５…ガイド通路、５０…係合部材、５１…第１係合部、５２…第２係合部、５３…結合部、５１１…第１面、５１２…第２面、５１３…第３面、５１４…通過部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Seat belt apparatus, 3 ... Seat belt retractor, 4 ... Seat belt, 6 ... Tongue, 7 ... Buckle, 8 ... Frame, 9 ... Spool, 10 ... Torsion bar (energy absorption (EA) mechanism), 11 ... Rocking base (Locking member), 12 ... lock mechanism, 13 ... deceleration sensing mechanism, 14 ... connecting member, 15 ... pretensioner, 17 ... pipe, 18 ... guide member, 19 ... gas generator, 20 ... ball, 22 ... case base material 23 ... Cover, 24 ... Case, 25 ... Ring gear, 25a ... Lever (pressed part), 27 ... Case base material side guide groove, 27a ... Case base material side ball guide groove, 28 ... Case base material outer peripheral side guide Wall 29, case base material inner circumferential side guide wall 29a ... case base material side groove guiding portion 33 ... arc passage, 34 ... guide passage, 35 ... guide passage, 5 ... engaging member 51 ... first engaging portion, 52 ... second engaging portion, 53 ... coupling portion, 511 ... first surface 512 ... second face, 513 ... third surface, 514 ... pass unit

Claims

A gas generator that generates gas in an emergency,
Case and
A pipe attached to the case;
A predetermined number of balls, which are movably provided in the pipe and move with the pressure of the gas to transmit a force for rotating the spool in the seat belt winding direction;
A ring gear which is provided at least in the case so as to be rotatable and has a plurality of pressed parts pressed by the ball on the outer periphery, and rotates the spool by the pressing;
An engagement member that is arranged on the tip side of the pipe with respect to the ball, moves by the pressure of the gas, and presses the ring gear before the ball;
Comprising at least
The engaging member is
A first engagement portion disposed on the pipe tip side;
A second engagement portion disposed on the ball side of the first engagement portion;
A joining portion joining the first engaging portion and the second engaging portion;
Have
The pretensioner, wherein after the first engagement portion presses the ring gear, the first engagement portion and the second engagement portion are separated at the joint portion.

2. The pretensioner according to claim 1, wherein the first engagement portion is temporarily accommodated between the pressed portions adjacent to the ring gear after being separated from the second engagement portion. .

The first engagement portion is formed in a spherical shape having a recess formed by cutting out at least a part thereof,
The pretensioner according to claim 1 or 2, wherein the ring gear is pressed by the concave portion.

The recess is at least
A first surface formed on the second engagement portion side;
A second surface formed at a predetermined angle with respect to the first surface on the side opposite to the second engagement portion;
A third surface formed at a predetermined angle with respect to the first surface and the second surface;
Have
The pretensioner according to claim 3, wherein the first surface presses the ring gear.

At least two of the recesses are formed,
The two concave portions are formed so that the third surfaces are back to back,
5. The pretensioner according to claim 4, further comprising a passage portion sandwiched between the third surfaces, wherein the passage portion passes between the pressed portions facing in the axial direction of the ring gear.

The second engagement portion, after being separated from the first engagement portion, presses the pressed portion and is temporarily accommodated between the pressed portions adjacent to the ring gear. The pretensioner according to any one of claims 1 to 5.

Seat belts,
A spool for winding the seat belt;
A locking member that rotates together with the spool at a normal time and prevents rotation in a seat belt withdrawing direction in an emergency, thereby causing relative rotation with the spool;
A locking mechanism that locks the rotation of the locking member in the seat belt withdrawing direction in the emergency;
An energy absorbing mechanism that is provided between the spool and the locking member and limits a load applied to the seat belt at the time of relative rotation between the spool and the locking member;
The pretensioner according to any one of claims 1 to 6, wherein the pretensioner operates in the emergency and rotates the spool in a seat belt winding direction.
A seat belt retractor comprising:

The seat belt retractor according to any one of claims 1 to 7, wherein the seat belt is wound up,
A tongue slidably supported on a seat belt pulled out from the seat belt retractor;
A buckle with which the tongue is detachably engaged;
Comprising at least
A seat belt device for restraining an occupant by preventing the seat belt from being pulled out by a seat belt retractor in an emergency.