JP6164731B2

JP6164731B2 - Seat belt retractor and seat belt device using the same

Info

Publication number: JP6164731B2
Application number: JP2013126290A
Authority: JP
Inventors: 宏一吉岡
Original assignee: Takata Corp
Current assignee: Takata Corp
Priority date: 2013-06-17
Filing date: 2013-06-17
Publication date: 2017-07-19
Anticipated expiration: 2033-06-17
Also published as: JP2015000664A

Description

本発明は、プリテンショナー機構を備えるシートベルトリトラクタおよびこれを備えるシートベルト装置の技術分野に関するものである。 The present invention relates to a technical field of a seat belt retractor including a pretensioner mechanism and a seat belt apparatus including the same.

従来、自動車等の車両に装備されるシートベルト装置においては、プリテンショナー機構を備えたシートベルトリトラクタが種々開発されている。プリテンショナー機構は、車両の衝突時等の通常の減速度より大きな減速度が車両に加えられた緊急時の初期に、ガスジェネレータで発生した反応ガスによりシートベルトリトラクタのスプールをシートベルト巻き取り方向に回転させて、このスプールによりシートベルトを巻き取る。これにより、シートベルトのたるみを迅速に除去するとともにシートベルトに張力を付与して、乗員の拘束力を高めるようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, various seat belt retractors having a pretensioner mechanism have been developed for seat belt devices installed in vehicles such as automobiles. The pretensioner mechanism is designed to retract the spool of the seat belt retractor in the seat belt retracting direction by the reaction gas generated by the gas generator in the early stage of emergency when a deceleration greater than the normal deceleration is applied to the vehicle, such as when a vehicle collides. The seat belt is wound up by this spool. As a result, the slack of the seat belt is quickly removed and tension is applied to the seat belt to increase the restraining force of the occupant.

また、従来、シートベルトの引出加速度が所定加速度になったことが検知された際や車両の急減速時等に、一時的に、シートベルトの引き出しを制限する緊急ロック機構を備えたシートベルトリトラクタも開発されている。 Conventionally, a seat belt retractor provided with an emergency lock mechanism that temporarily restricts the withdrawal of the seat belt when it is detected that the seat belt withdrawal acceleration has become a predetermined acceleration or when the vehicle suddenly decelerates. Has also been developed.

このようなプリテンショナー機構及び緊急ロック機構の両者を備えたシートベルトリトラクタにおいて、プリテンショナー機構の作動を引き金として、緊急ロック機構を作動可能にさせることで、プリテンショナー機構の作動完了後に不要に引き出されるシートベルトの量を少なくする技術が開示されている（特許文献１参照）。 In a seatbelt retractor equipped with both a pretensioner mechanism and an emergency lock mechanism, the emergency lock mechanism can be activated by triggering the operation of the pretensioner mechanism. A technique for reducing the amount of seat belts to be used is disclosed (see Patent Document 1).

特開２００５−３０６３５４号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-306354

しかしながら、特許文献１に記載されたシートベルトリトラクタは、部品が大きく、多くのスペースが必要となる構造であった。特に、特許文献１のロックプレート、ロックストッパ、及びコイルスプリングは、いずれもロックギアの外周から外側に飛び出しており、シートベルトリトラクタの大型化を招いていた。さらに、プリテンショナー作動後にロックプレートを強制作動させるには、ロックストッパとコイルスプリングの２つの部材を必要とするため、迅速なロック動作が困難なシートベルトリトラクタであった。 However, the seat belt retractor described in Patent Document 1 has a structure in which parts are large and a lot of space is required. In particular, the lock plate, the lock stopper, and the coil spring disclosed in Patent Document 1 all protrude outward from the outer periphery of the lock gear, leading to an increase in the size of the seat belt retractor. Further, forcibly operating the lock plate after the pretensioner operation requires two members, a lock stopper and a coil spring, so that the seat belt retractor is difficult to perform a quick lock operation.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、コンパクトな構造に形成し、的確なロック動作が可能であると共に、円滑にシートベルト張力を付与することが可能なシートベルトリトラクタおよびこれを備えるシートベルト装置を提供することである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to form a compact structure, enable an accurate locking operation, and smoothly apply a seat belt tension. A seat belt retractor and a seat belt apparatus including the same are provided.

前述の課題を解決するために、本発明にかかるシートベルトリトラクタは、
フレームと、
シートベルトと、
前記フレームに回転可能に支持されるとともに前記シートベルトを巻き取るスプールと、
前記スプール内に同心に内蔵されねじり力で回転力が付与されるトーションバーと、
非作動時に前記スプールの回転を許容し、作動時に前記スプールのシートベルト引出し方向の回転を阻止するロック機構と、
作動時に前記スプールを前記シートベルトの巻き取り方向へ回転させるプリテンショナー機構と、
を備え、
前記ロック機構は、
前記スプールと共に回転可能なロックベースと、
前記ロックベースに対して相対的に移動可能であって、前記プリテンショナー機構の作動時、前記スプールが前記シートベルトの巻き取り方向へ回転する際、前記フレームに形成されたパウル係合歯と当接しながら回転し、前記シートベルトの引き出し方向へ回転方向が変更すると、前記パウル係合歯と噛み合い、前記スプールの回転を停止するパウルと、
を有し、
前記パウルは、
前記パウル係合歯と当接及び噛み合い可能なパウル歯と、
表面から突出するボス部と、
を有し、
前記ロック機構は、
前記ボス部を貫通させるカム孔が形成されるロックギアと、
車両の急激な速度変化を検知し、前記ロックギアの回転を停止させるように作動するヴィークルセンサと、
を有し、
前記ロックギアに形成されたカム孔は、通常時に前記ボス部が位置する第１位置と、前記ヴィークルセンサの作動時に前記ボス部が移動する第２位置と、前記プリテンショナー機構の作動時に前記ボス部が移動する第３位置と、を有し、
前記パウルは、前記ボス部が前記第１位置から前記第２位置に移動した際に前記パウル係合歯へ噛み合う第１パウル歯と、前記ボス部が前記第１位置から前記第３位置に移動した際に前記パウル係合歯へ噛み合う第２パウル歯と、を有する
ことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a seat belt retractor according to the present invention includes:
Frame,
Seat belts,
A spool that is rotatably supported by the frame and winds up the seat belt;
A torsion bar that is concentrically incorporated in the spool and to which a rotational force is applied by a torsional force;
A lock mechanism that allows rotation of the spool when not in operation, and prevents rotation of the spool in the seat belt withdrawing direction during operation;
A pretensioner mechanism that rotates the spool in the winding direction of the seat belt during operation;
With
The locking mechanism is
A lock base rotatable with the spool;
When the pretensioner mechanism is actuated, when the spool rotates in the seat belt take-up direction, the pawl engaging teeth formed on the frame are abutted against the lock base. A pawl that rotates while in contact with the pawl and rotates when the direction of rotation of the seat belt is pulled out, and engages with the pawl engaging teeth and stops the rotation of the spool;
Have
The pawl is
Pawl teeth capable of abutting and meshing with the pawl engaging teeth;
A boss projecting from the surface;
Have
The locking mechanism is
A lock gear formed with a cam hole for penetrating the boss portion;
A vehicle sensor that detects a sudden speed change of the vehicle and operates to stop the rotation of the lock gear;
Have
Said lock gear which is formed in the cam hole has a first position in which the boss portion in the normal is positioned, and a second position in which the boss portion upon actuation of the previous SL vehicle sensor is moved, the upon actuation of the pretensioner mechanism A third position where the boss portion moves ,
The pawl includes a first pawl tooth that meshes with the pawl engaging tooth when the boss portion moves from the first position to the second position, and the boss portion moves from the first position to the third position. And a second pawl tooth that meshes with the pawl engaging tooth.

また、本発明に係るシートベルトリトラクタでは、前記ロックベースは、表面から突出する突出部と、前記突出部によって形成される案内溝内に形成され、前記パウルに形成された長孔を移動可能に貫通する軸部と、を有することを特徴とする。 Further, in the seat belt retractor according to the present invention, before Symbol lock base has a projection projecting from the surface, it is formed in the guide groove formed by the projecting portion, a long hole formed in the pawl movable And a shaft portion penetrating through the shaft.

また、本発明に係るシートベルトリトラクタでは、
前記ロック機構は、
前記ボス部が前記第１位置にあるときに自然状態であり、前記ボス部が第２位置に移動したときに前記ボス部を前記ロックベースの軸部に引き寄せる方向に付勢し、前記ボス部が第３位置に移動したときに前記ボス部を前記ロックベースの軸部から引き離そうとする方向に付勢するパウルスプリング
を備えることを特徴とする。 In the seat belt retractor according to the present invention,
The locking mechanism is
When the boss portion is in the first position, the boss portion is in a natural state, and when the boss portion moves to the second position, the boss portion is urged in a direction to draw the shaft portion of the lock base, and the boss portion A pawl spring is provided for biasing the boss portion in a direction to be pulled away from the shaft portion of the lock base when the boss portion moves to the third position .

さらに、本発明に係るシートベルトリトラクタ装置は、乗員を拘束するシートベルトと、前記シートベルトを引き出し可能に巻き取るとともに、前記緊急時に作動して前記シートベルトの引出しを阻止するシートベルトリトラクタと、前記シートベルトリトラクタから引き出された前記シートベルトに摺動可能に支持されたタングと、車体または車両シートに設けられ、前記タングが離脱可能に係止されるバックルと、を少なくとも備えるシートベルト装置において、前記シートベルトリトラクタに、前述の本発明に係るシートベルトリトラクタのいずれか１つが用いられていることを特徴とする。 Further, the seat belt retractor according to the present invention includes a seat belt that restrains an occupant, a seat belt retractor that retracts the seat belt so that the seat belt can be pulled out, and operates in the emergency to prevent the seat belt from being pulled out, In a seat belt apparatus comprising at least a tongue slidably supported on the seat belt pulled out from the seat belt retractor, and a buckle provided on a vehicle body or a vehicle seat and detachably locked on the tongue. Any one of the above-described seat belt retractors according to the present invention is used for the seat belt retractor.

このように構成された本発明に係るシートベルトリトラクタによれば、フレームと、シートベルトと、前記フレームに回転可能に支持されるとともに前記シートベルトを巻き取るスプールと、前記スプール内に同心に内蔵されねじり力で回転力が付与されるトーションバーと、非作動時に前記スプールの回転を許容し、作動時に前記スプールのシートベルト引出し方向の回転を阻止するロック機構と、作動時に前記スプールを前記シートベルトの巻き取り方向へ回転させるプリテンショナー機構と、を備え、前記ロック機構は、前記スプールと共に回転可能なロックベースと、前記ロックベースに対して相対的に移動可能であって、前記プリテンショナー機構の作動時、前記スプールが前記シートベルトの巻き取り方向へ回転する際、前記フレームに形成されたパウル係合歯と当接しながら回転し、前記シートベルトの引き出し方向へ回転方向が変更すると、前記パウル係合歯と噛み合い、前記スプールの回転を停止するパウルと、を有し、前記パウルは、前記パウル係合歯と当接及び噛み合い可能なパウル歯と、表面から突出するボス部と、を有し、前記ロック機構は、前記ボス部を貫通させるカム孔が形成されるロックギアと、車両の急激な速度変化を検知し、前記ロックギアの回転を停止させるように作動するヴィークルセンサと、を有し、前記ロックギアに形成されたカム孔は、通常時に前記ボス部が位置する第１位置と、前記ヴィークルセンサの作動時に前記ボス部が移動する第２位置と、前記プリテンショナー機構の作動時に前記ボス部が移動する第３位置と、を有し、前記パウルは、前記ボス部が前記第１位置から前記第２位置に移動した際に前記パウル係合歯へ噛み合う第１パウル歯と、前記ボス部が前記第１位置から前記第３位置に移動した際に前記パウル係合歯へ噛み合う第２パウル歯と、を有する。したがって、コンパクトな構造に形成し、的確なロック動作が可能であると共に、円滑にシートベルト張力を付与することが可能となる。また、前記プリテンショナー機構の作動時と、前記ヴィークルセンサの作動時とで、それぞれ噛み合う箇所を設定することができ、さらに的確なロック動作が可能となる。 According to the seat belt retractor of the present invention configured as described above, a frame, a seat belt, a spool that is rotatably supported by the frame and winds up the seat belt, and is concentrically incorporated in the spool. A torsion bar to which a rotational force is applied by a torsional force, a lock mechanism that allows the spool to rotate when not in operation and prevents the spool from rotating in the seat belt pull-out direction during operation, and the spool to the seat during operation A pretensioner mechanism that rotates in a belt winding direction, wherein the lock mechanism is rotatable with the spool, and is movable relative to the lock base, the pretensioner mechanism When the spool rotates in the seat belt take-up direction during A pawl that rotates while abutting on the pawl engaging teeth formed on the belt, and engages with the pawl engaging teeth when the rotation direction is changed in the seat belt withdrawing direction, and stops the rotation of the spool. The pawl has pawl teeth that can abut and mesh with the pawl engaging teeth, and a boss protruding from the surface, and the lock mechanism has a cam hole that penetrates the boss. A lock gear, and a vehicle sensor that detects a sudden change in the speed of the vehicle and operates to stop the rotation of the lock gear, and the cam hole formed in the lock gear normally has the boss. has a first position where the parts are located, and a second position in which the boss portion upon actuation of the previous SL vehicle sensor moves, and a third position in which the boss portion moves upon actuation of the pretensioner mechanism The pawl includes a first pawl tooth that meshes with the pawl engaging tooth when the boss portion moves from the first position to the second position, and the boss portion moves from the first position to the third position. And a second pawl tooth meshing with the pawl engaging tooth. Accordingly, it is possible to form a compact structure, perform an accurate locking operation, and smoothly apply the seat belt tension. In addition, it is possible to set a meshing portion between the operation of the pretensioner mechanism and the operation of the vehicle sensor, thereby enabling a more accurate locking operation.

また、本発明に係るシートベルトリトラクタでは、前記ロックベースは、表面から突出する突出部と、前記突出部によって形成される案内溝内に形成され、前記パウルに形成された長孔を移動可能に貫通する軸部と、を有するので、パウルが案内溝に沿って的確に移動することで、さらに的確なロック動作が可能となる。 Further, in the seat belt retractor according to the present invention, before Symbol lock base has a projection projecting from the surface, it is formed in the guide groove formed by the projecting portion, a long hole formed in the pawl movable Since the pawl accurately moves along the guide groove, a more accurate locking operation is possible.

また、本発明に係るシートベルトリトラクタでは、前記ロック機構は、前記ボス部が前記第１位置にあるときに自然状態であり、前記ボス部が第２位置に移動したときに前記ボス部を前記ロックベースの軸部に引き寄せる方向に付勢し、前記ボス部が第３位置に移動したときに前記ボス部を前記ロックベースの軸部から引き離そうとする方向に付勢するパウルスプリングを備えるので、パウルがパウル係合歯と噛み合う際にパウルスプリングにより付勢されることで、さらに的確なロック動作が可能となる。 In the seat belt retractor according to the present invention, the lock mechanism is in a natural state when the boss portion is in the first position, and the boss portion is moved to the second position when the boss portion is moved to the second position. Since it includes a pawl spring that urges the lock base in a direction to be pulled toward the shaft portion, and urges the boss portion in a direction in which the boss portion moves away from the shaft portion of the lock base when the boss portion moves to the third position . When the pawl is engaged with the pawl engaging teeth, it is biased by the pawl spring, thereby enabling a more accurate locking operation.

この例のシートベルトリトラクタを備えるシートベルト装置によれば、シートベルト引出しセンサによるエンドロックをより効果的に防止することができることから、シートベルトの操作性が向上し、乗員によるシートベルトの装着動作をスムーズにかつ安定して行うことができる。また、シートベルトリトラクタを小型コンパクトにできることから、シートベルト装置の各部品の配置の自由度をより高くすることが可能となる。 According to the seat belt device including the seat belt retractor of this example, the end lock by the seat belt pull-out sensor can be more effectively prevented, so that the operability of the seat belt is improved and the seat belt is attached by the occupant. Can be performed smoothly and stably. Further, since the seat belt retractor can be made compact and compact, it is possible to further increase the degree of freedom of arrangement of each component of the seat belt device.

本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の一例を備えたシートベルト装置を模式的に示す斜視図である。1 is a perspective view schematically showing a seat belt device including an example of an embodiment of a seat belt retractor according to the present invention. この例のシートベルトリトラクタの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the seatbelt retractor of this example. この例のシートベルトリトラクタの断面図である。It is sectional drawing of the seatbelt retractor of this example. この例のシートベルトリトラクタのロック機構の主要部分の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part of the locking mechanism of the seatbelt retractor of this example. 通常時のロック機構の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the locking mechanism at the normal time. ヴィークルセンサが作動した場合のロック機構の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the lock mechanism when a vehicle sensor act | operates. プリテンショナー機構が作動した場合のロック機構の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of a lock mechanism when a pretensioner mechanism act | operates. プリテンショナー機構作動後のダミーの胸移動量に対するシートベルト張力の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship of the seatbelt tension | tensile_strength with respect to the chest movement amount of the dummy after a pretensioner mechanism action | operation.

以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の一例を備えるシートベルト装置を模式的に示す図である。 FIG. 1 is a view schematically showing a seat belt apparatus including an example of an embodiment of a seat belt retractor according to the present invention.

図１に示すように、この例のシートベルト装置１は、従来公知の三点式シートベルト装置と同じである。図中、１はシートベルト装置、２は車両シート、３は車両シート２の近傍に配設されたシートベルトリトラクタ、４はシートベルトリトラクタ３に引き出し可能に巻き取られかつ先端のシートベルトアンカー４ａが車体の床あるいは車両シート２に固定されるシートベルト、５はシートベルトリトラクタ３から引き出されたシートベルト４を乗員のショルダーの方へガイドするガイドアンカー、６はこのガイドアンカー５からガイドされてきたシートベルト４に摺動自在に支持されたタング、７は車体の床あるいは車両シートに固定されかつタング６が係脱可能に挿入係止されるバックルである。このシートベルト装置１におけるシートベルト４の装着操作および装着解除操作も、従来公知のシートベルト装置と同じである。 As shown in FIG. 1, the seat belt device 1 of this example is the same as a conventionally known three-point seat belt device. In the figure, 1 is a seat belt device, 2 is a vehicle seat, 3 is a seat belt retractor disposed in the vicinity of the vehicle seat 2, and 4 is a seat belt retractor 3 that is retracted and retracted to the seat belt retractor 3 Is fixed to the floor of the vehicle body or the vehicle seat 2, 5 is a guide anchor for guiding the seat belt 4 pulled out from the seat belt retractor 3 toward the occupant's shoulder, and 6 is guided from this guide anchor 5. A tongue 7 slidably supported by the seat belt 4 is a buckle fixed to the floor of the vehicle body or the vehicle seat and to which the tongue 6 is detachably inserted. The seatbelt 4 mounting operation and mounting release operation in the seatbelt apparatus 1 are the same as those of a conventionally known seatbelt apparatus.

図２は、この例のシートベルトリトラクタの分解斜視図である。図３は、この例のシートベルトリトラクタの断面図である。 FIG. 2 is an exploded perspective view of the seat belt retractor of this example. FIG. 3 is a sectional view of the seat belt retractor of this example.

図２に示すように、この例におけるシートベルトリトラクタ３は、フレーム１１と、スプール１２と、ベアリング１３と、トーションバー１４と、ホルダーピン１５と、ロックベース１６と、パウル１７と、ロックギア１８と、パウルスプリング１９と、フライホイール２０と、ヴィークルセンサ２１と、プレート３１と、リングギア３２と、ピニオン３３と、パイプ３４と、ガスジェネレータ３５と、ガイドブロック３６と、ボール３７と、カバー３８と、リターンスプリング３９と、を備える。 As shown in FIG. 2, the seat belt retractor 3 in this example includes a frame 11, a spool 12, a bearing 13, a torsion bar 14, a holder pin 15, a lock base 16, a pawl 17, and a lock gear 18. A pawl spring 19, a flywheel 20, a vehicle sensor 21, a plate 31, a ring gear 32, a pinion 33, a pipe 34, a gas generator 35, a guide block 36, a ball 37, and a cover 38. And a return spring 39.

ロックベース１６、パウル１７、ロックギア１８、パウルスプリング１９、フライホイール２０、及びヴィークルセンサ２１は、ロック機構１０を構成する。また、プレート３１、リングギア３２、ピニオン３３、パイプ３４、ガスジェネレータ３５、ガイドブロック３６、ボール３７、及びカバー３８は、プリテンショナー機構３０を構成する。 The lock base 16, the pawl 17, the lock gear 18, the pawl spring 19, the flywheel 20, and the vehicle sensor 21 constitute the lock mechanism 10. Further, the plate 31, the ring gear 32, the pinion 33, the pipe 34, the gas generator 35, the guide block 36, the ball 37, and the cover 38 constitute a pretensioner mechanism 30.

フレーム１１は、背板１１ａと、この背板１１ａの両側端から直交する方向に突設された左右の側壁１１ｂ,１１ｃと、を備え、断面コ字状を形成している。フレーム１１の左右の側壁１１ｂ,１１ｃには、それぞれ円形状の開口が形成される。また、右側壁１１ｃの開口には、パウル係合歯１１ｄが形成されている。 The frame 11 includes a back plate 11a and left and right side walls 11b and 11c projecting in a direction orthogonal from both side ends of the back plate 11a, and has a U-shaped cross section. Circular openings are formed in the left and right side walls 11b and 11c of the frame 11, respectively. Further, pawl engagement teeth 11d are formed in the opening of the right side wall 11c.

スプール１２は、フレーム１１の左側壁１１ｂの円形状の開口に一端がベアリング１３を介して回転可能に貫通して配設され、フレーム内側の円筒状部分の外周でシートベルト４を巻き取る。スプール１２の円筒状部分には、ねじり力によってエネルギを吸収することが可能なトーションバー１４がホルダーピン１５によってスプール１２と同心に取り付けられる。スプール１２の他端には、円筒状部分に蓋をするように、円板状のロックベース１６が取り付けられる。 The spool 12 is rotatably disposed at one end of the circular opening of the left side wall 11b of the frame 11 via a bearing 13 and winds up the seat belt 4 on the outer periphery of the cylindrical portion inside the frame. A torsion bar 14 capable of absorbing energy by a torsional force is attached to the cylindrical portion of the spool 12 concentrically with the spool 12 by a holder pin 15. A disc-shaped lock base 16 is attached to the other end of the spool 12 so as to cover the cylindrical portion.

まず、フレーム１１の右側壁１１ｃ側に設置されるロック機構１０について説明する。ロック機構１０は、ロックベース１６、パウル１７、ロックギア１８、パウルスプリング１９、フライホイール２０、ヴィークルセンサ２１及び図１に示したフレーム１２の右側壁１１ｃの開口に形成されたパウル用の第１係合歯１１ｄ等で構成される。 First, the lock mechanism 10 installed on the right side wall 11c side of the frame 11 will be described. The lock mechanism 10 includes a lock base 16, a pawl 17, a lock gear 18, a pawl spring 19, a flywheel 20, a vehicle sensor 21, and a first pawl first formed at the opening of the right side wall 11 c of the frame 12 shown in FIG. 1. It consists of engaging teeth 11d and the like.

図４は、この例のシートベルトリトラクタのロック機構１０の主要部分の分解斜視図である。 FIG. 4 is an exploded perspective view of a main part of the lock mechanism 10 of the seat belt retractor of this example.

ロックベース１６は、円形状の表面１６ａと、表面１６ａの中心に形成された軸部１６ｂと、軸部１６ｂが形成された表面１６ａの中心を含むように案内溝１６ｄを形成する突出部１６ｃと、を有する。案内溝１６ｄは、軸部１６ａを含む位置に曲線状又は円弧状に形成される。 The lock base 16 includes a circular surface 16a, a shaft portion 16b formed at the center of the surface 16a, and a protruding portion 16c that forms a guide groove 16d so as to include the center of the surface 16a on which the shaft portion 16b is formed. Have. The guide groove 16d is formed in a curved shape or an arc shape at a position including the shaft portion 16a.

パウル１７は、案内溝１６ｄに沿った形状の側部１７ａ，１７ｂと、フレーム１２の右側壁１１ｃの開口に形成された第１係合歯１１ｄに噛み合う第１パウル歯１７ｃ及び第２パウル歯１７ｄと、を有する。また、パウル１７は、表面１７ｅから突出するボス部１７ｆと、側部１７ａ，１７ｂに沿った方向に延び、表面１７ｅから図示しない裏面までロックベースの１６の軸部１６ｂが貫通する長孔１７ｇと、が形成される。 The pawl 17 includes first and second pawl teeth 17c and 17d that mesh with side portions 17a and 17b shaped along the guide groove 16d and the first engaging teeth 11d formed in the opening of the right side wall 11c of the frame 12. And having. The pawl 17 includes a boss portion 17f protruding from the surface 17e, a long hole 17g extending in a direction along the side portions 17a and 17b, and through which the shaft portion 16b of the lock base 16 extends from the surface 17e to the back surface (not shown). Is formed.

ロックギア１８は、円盤状の部材であって、周囲に後述するヴィークルセンサ用の第２係合歯１８ａが形成される。また、ロックギア１８の中心には、ロックベース１６の軸部１６ｂが貫通する軸孔１８ｂが形成される。さらに、パウル１７のボス部１７ｇが貫通するカム孔１８ｃが形成される。 The lock gear 18 is a disk-shaped member, and a second engagement tooth 18a for a vehicle sensor described later is formed around the lock gear 18. A shaft hole 18 b through which the shaft portion 16 b of the lock base 16 passes is formed at the center of the lock gear 18. Further, a cam hole 18c through which the boss portion 17g of the pawl 17 passes is formed.

ロックベース１６の軸部１６ｂとパウル１７のボス部１７ｆには、パウルスプリング１９の両端がそれぞれ取り付けられる。パウルスプリング１９は、パウル１７をロックベース１６、トーションバー１４及びスプール１２の回転中心に対して付勢している。すなわち、パウルスプリング１９は、ボス部１７ｆをロックベース１６の軸部１６ｂ方向に付勢している。 Both ends of a pawl spring 19 are attached to the shaft portion 16b of the lock base 16 and the boss portion 17f of the pawl 17, respectively. The pawl spring 19 biases the pawl 17 against the center of rotation of the lock base 16, the torsion bar 14 and the spool 12. That is, the pawl spring 19 urges the boss portion 17 f in the direction of the shaft portion 16 b of the lock base 16.

ロックギア１８には、慣性部材であるフライホイール２０が揺動可能に取り付けられる。フライホイール２０には、図１に示したシートベルト４の急激な引き出しに対して慣性遅れが生じ、回転中心から外周側に揺動することでリテーナ２２の図示しない内歯に噛み合う係止爪２０ａが形成される。 A flywheel 20 that is an inertia member is swingably attached to the lock gear 18. In the flywheel 20, an inertia delay occurs with respect to the sudden withdrawal of the seat belt 4 shown in FIG. 1, and the engaging claw 20 a that meshes with an inner tooth (not shown) of the retainer 22 by swinging from the center of rotation to the outer peripheral side. Is formed.

ロックギア１８のカム孔１８ｃは、ロックベース１６の軸部１６ｂ方向に向かって凹状に形成され、通常時にボス部１７ｆが位置する第１位置１８ｃ₁と、第１位置１８ｃ₁に対して図４における反時計方向側に形成され、第１パウル歯１７ｃが第１係合歯１１ｄに噛み合うようにパウル１７を位置させる第２位置１８ｃ₂と、第１位置１８ｃ₁に対して図４における時計方向側に形成され、第２パウル歯１７ｄが第１係合歯１１ｄに噛み合うようにパウル１７を位置させる第３位置１８ｃ₃と、が形成されている。 Cam hole 18c of the lock gear 18 is formed in a concave shape toward the shaft portion 16b direction of the lock base 16, a normal first position 18c ₁ of the boss portion 17f is positioned at, Figure 4 relative to the first position 18c ₁ And a second position 18c ₂ for positioning the pawl 17 so that the first pawl tooth 17c meshes with the first engaging tooth 11d, and a clockwise direction in FIG. 4 with respect to the first position 18c ₁ A third position 18c ₃ is formed on the side, where the pawl 17 is positioned so that the second pawl teeth 17d mesh with the first engaging teeth 11d.

フレーム１１の右の側壁１１ｃには、ヴィークルセンサ２１が取り付けられる。ヴィークルセンサ２１は、従来公知のヴィークルセンサと同様に、緊急時の車両の急激な速度変化によって慣性ボール２１ａが慣性移動することで、係止爪２１ｂがロックギア１８の外周の第２係合歯１８ａに噛み合うような構造でよい。 A vehicle sensor 21 is attached to the right side wall 11 c of the frame 11. The vehicle sensor 21, like the conventionally known vehicle sensor, moves the inertia ball 21 a due to an abrupt speed change of the vehicle in an emergency, so that the locking claw 21 b is a second engagement tooth on the outer periphery of the lock gear 18. A structure that meshes with 18a may be used.

リテーナ２２は、フレーム１１の右側壁１１ｃに設置された各部材を覆うカバーである。 The retainer 22 is a cover that covers each member installed on the right side wall 11 c of the frame 11.

次に、フレーム１１の左側壁１１ｂに設置されるプリテンショナー機構３０について説明する。この例のプリテンショナー機構３０は、フレーム１１の左側壁１１ｂに取り付けられるプレート３１を有する。プレート３１は、板状の部材であって、スプール１２の一端を貫通させるスプール貫通孔３１ａが形成される。 Next, the pretensioner mechanism 30 installed on the left side wall 11b of the frame 11 will be described. The pretensioner mechanism 30 of this example has a plate 31 attached to the left side wall 11 b of the frame 11. The plate 31 is a plate-like member, and is formed with a spool through hole 31a that penetrates one end of the spool 12.

プレート３１には、リングギア３２がスプール１２の回転軸とほぼ同心に、通常時回転不能に取り付けられる。リングギア３２は、円環状の部材であって、内周に内歯３２ａを有し、外周に複数の突出するレバー３２ｂが所定の間隔に設置される。 A ring gear 32 is attached to the plate 31 so as to be substantially concentric with the rotation shaft of the spool 12 so that it cannot rotate normally. The ring gear 32 is an annular member, has an inner tooth 32a on the inner periphery, and a plurality of protruding levers 32b are installed at a predetermined interval on the outer periphery.

リングギア３２の内周側には、スプール１２に一体に取り付けられるピニオン３３が配置される。リングギア３２の外周側には、リングギア３２の周囲を囲むようにパイプ３４が取り付けられる。パイプ３４は、一端にガスジェネレータ３５が取り付けられ、他端にガイドブロック３６が取り付けられる。パイプ３４の内部には、複数のボール３７が内蔵される。また、パイプ３４の一部には、リングギア３２のレバー３２ｂの一部がパイプ内に位置するように切欠部３４ａが形成されている。 A pinion 33 that is integrally attached to the spool 12 is disposed on the inner peripheral side of the ring gear 32. A pipe 34 is attached to the outer peripheral side of the ring gear 32 so as to surround the periphery of the ring gear 32. The pipe 34 has a gas generator 35 attached to one end and a guide block 36 attached to the other end. A plurality of balls 37 are built in the pipe 34. Further, a notch 34a is formed in a part of the pipe 34 so that a part of the lever 32b of the ring gear 32 is located in the pipe.

カバー３８は、フレーム１１の左の側壁１１ｃに設置された各部材を覆うものである。カバー３８のさらに左側には、スプール１２を巻き取り方法に付勢するリターンスプリング３９が取り付けられる。 The cover 38 covers each member installed on the left side wall 11 c of the frame 11. On the further left side of the cover 38, a return spring 39 for urging the spool 12 in the winding method is attached.

この例のシートベルトリトラクタの作動について説明する。 The operation of the seat belt retractor of this example will be described.

図５は、通常時のロック機構１０の状態を示す図である。 FIG. 5 is a diagram illustrating a state of the lock mechanism 10 in a normal state.

通常の格納時、図１に示したシートベルト４は、リターンスプリング３９の付勢力によってスプール１２の外周に巻き取られている。そして、使用時には、リターンスプリング３９の付勢力に抗してシートベルト４を引き出して使用する。 During normal storage, the seat belt 4 shown in FIG. 1 is wound around the outer periphery of the spool 12 by the urging force of the return spring 39. In use, the seat belt 4 is pulled out and used against the urging force of the return spring 39.

通常の装着時、乗員は、格納状態からシートベルト４を引き出し、タング６をバックル７にセットすることで装着する。 During normal wearing, the occupant pulls out the seat belt 4 from the retracted state and puts the tongue 6 on the buckle 7 for wearing.

続いて、この例のシートベルトリトラクタ３の緊急時の作動について説明する。 Next, an emergency operation of the seat belt retractor 3 of this example will be described.

まず、この例のシートベルトリトラクタ３の急激な引き出しによるロック機構１０の作動について説明する。 First, the operation of the lock mechanism 10 by abrupt withdrawal of the seat belt retractor 3 of this example will be described.

図１に示したシートベルト４が、図２に示したスプール１２から急激に引き出された場合には、スプール１２は、シートベルト４の引き出し方向に回転し、スプール１２と共にロックベース１６も図５における反時計回りに回転する。この時、図２に示したフライホイール２０は、シートベルト４の急激な引き出しに対して慣性遅れが生じ、回転中心から外周側に揺動する。そして、フライホイール２０の係止爪２０ａがリテーナ２２の図示しない内歯に噛み合い、ロックギア１８の回転を停止させる。 When the seat belt 4 shown in FIG. 1 is suddenly pulled out from the spool 12 shown in FIG. 2, the spool 12 rotates in the pulling-out direction of the seat belt 4, and the lock base 16 is also moved together with the spool 12. Rotate counterclockwise at. At this time, the flywheel 20 shown in FIG. 2 is delayed in inertia with respect to the sudden withdrawal of the seat belt 4 and swings from the center of rotation to the outer peripheral side. Then, the locking claw 20a of the flywheel 20 meshes with an internal tooth (not shown) of the retainer 22, and the rotation of the lock gear 18 is stopped.

これに対して、シートベルト４は、スプール１２から急激に引き出されている。したがって、スプール１２は、シートベルト４の引き出し方向に回転し、スプール１２と共に回転するロックベース１６も図５における反時計回りに回転する。そこで、回転を停止したロックギア１８と紙面上反時計回りに回転するロックベース１６との間に位相差が生じる。 On the other hand, the seat belt 4 is rapidly pulled out from the spool 12. Therefore, the spool 12 rotates in the direction in which the seat belt 4 is pulled out, and the lock base 16 that rotates together with the spool 12 also rotates counterclockwise in FIG. Therefore, a phase difference is generated between the lock gear 18 that has stopped rotating and the lock base 16 that rotates counterclockwise on the paper surface.

すると、ロックベース１６に取り付けられているパウル１７もロックベース１６と共に回転する。しかしながら、パウル１７のボス部１７ｆが貫通しているロックギア１８のカム孔１８ｃは、停止しているので、ボス部１７ｆは、パウルスプリング１９の付勢力に逆らって、カム孔１８ｃ内の第１位置１８ｃ₁から第２位置１８ｃ₂に移動する。その結果、パウル１７が案内溝１６ｄを移動して、第１パウル歯１７ｃがフレーム１２の右側壁１１ｃの開口に形成された第１係合歯１１ｄに噛み合い、スプール１２の反時計回りの回転を停止させる。 Then, the pawl 17 attached to the lock base 16 also rotates together with the lock base 16. However, since the cam hole 18c of the lock gear 18 through which the boss portion 17f of the pawl 17 passes is stopped, the boss portion 17f opposes the urging force of the pawl spring 19 and the first hole in the cam hole 18c. The position 18c ₁ is moved to the second position 18c ₂ . As a result, the pawl 17 moves in the guide groove 16d, and the first pawl tooth 17c meshes with the first engaging tooth 11d formed in the opening of the right side wall 11c of the frame 12, and the spool 12 rotates counterclockwise. Stop.

次に、この例のシートベルトリトラクタ３のヴィークルセンサ２１による緊急時の作動について説明する。 Next, an emergency operation by the vehicle sensor 21 of the seat belt retractor 3 of this example will be described.

図６は、ヴィークルセンサ２１が作動した場合のロック機構１０の状態を示す図である。 FIG. 6 is a diagram illustrating a state of the lock mechanism 10 when the vehicle sensor 21 is activated.

装着時、ヴィークルセンサ２１は、作動しておらず、ロックギア１８とは離間しており、ロックギア１８は図１に示したスプール１２と共に回転可能な状態となっている。 At the time of mounting, the vehicle sensor 21 is not operated and is separated from the lock gear 18, and the lock gear 18 is rotatable with the spool 12 shown in FIG.

緊急時、車両の急激な速度低下によって、ヴィークルセンサ２１の慣性ボール２１ａが慣性移動すると、係止爪２１ｂがロックギア１８の外周の第２係合歯１８ａに噛み合う。そのため、ロックギア１８は回転を停止する。 In an emergency, when the inertia ball 21 a of the vehicle sensor 21 moves due to a sudden speed reduction of the vehicle, the locking claw 21 b meshes with the second engagement teeth 18 a on the outer periphery of the lock gear 18. Therefore, the lock gear 18 stops rotating.

これに対して、シートベルト４は、車両の急激な速度低下によって前のめりになる乗員に引っ張られて、スプール１２から引き出される。したがって、スプール１２は、シートベルト４の引き出し方向に回転し、スプール１２と共に回転するロックベース１６も図６における反時計回りに回転する。そこで、回転を停止したロックギア１８と紙面上反時計回りに回転するロックベース１６との間に位相差が生じる。 On the other hand, the seat belt 4 is pulled out from the spool 12 by being pulled by an occupant who is leaning forward due to a rapid speed reduction of the vehicle. Accordingly, the spool 12 rotates in the direction in which the seat belt 4 is pulled out, and the lock base 16 that rotates together with the spool 12 also rotates counterclockwise in FIG. Therefore, a phase difference is generated between the lock gear 18 that has stopped rotating and the lock base 16 that rotates counterclockwise on the paper surface.

次に、この例のシートベルトリトラクタ３のプリテンショナー機構３０による緊急時の作動について説明する。 Next, an emergency operation by the pretensioner mechanism 30 of the seat belt retractor 3 of this example will be described.

図７は、プリテンショナー機構が作動した場合のロック機構の状態を示す図である。 FIG. 7 is a diagram illustrating a state of the lock mechanism when the pretensioner mechanism is activated.

装着時、図２に示したプリテンショナー機構３０は、作動しておらず、スプール１２は回転可能な状態となっている。 At the time of mounting, the pretensioner mechanism 30 shown in FIG. 2 is not operated, and the spool 12 is in a rotatable state.

車両の衝突検知等の緊急時にプリテンショナー機構３０が作動すると、ガスジェネレータ３５からガスが発生し、発生したガスは、ボール３７を押し、パイプ３４に沿って移動させる。移動したボール３７は、パイプ３４に形成された切欠部３４ａにおいてリングギア３２の各レバー３２ｂ間に入り、リングギア３２をスプール１２の軸中心側に押し出して移動させ、リングギア３２の内歯３２ａとピニオン３３を噛み合わせる。そして、リングギア３２の各レバー３２ｂ間に入り込んだボール３７が発生したガスによってさらに移動されるのに応じて、リングギア３２が回転し、ピニオン３３も回転する。ピニオン３３は、スプール１２に取り付けられているので、スプール１２は、巻き取り方向に回転し、シートベルト４を巻き取る。 When the pretensioner mechanism 30 is activated in an emergency such as vehicle collision detection, gas is generated from the gas generator 35, and the generated gas pushes the ball 37 and moves along the pipe 34. The moved ball 37 enters between the levers 32b of the ring gear 32 at the notch 34a formed in the pipe 34, pushes the ring gear 32 toward the axial center side of the spool 12, and moves the inner teeth 32a of the ring gear 32. And pinion 33 are engaged. Then, as the ball 37 entering between the levers 32b of the ring gear 32 is further moved by the generated gas, the ring gear 32 rotates and the pinion 33 also rotates. Since the pinion 33 is attached to the spool 12, the spool 12 rotates in the winding direction and winds up the seat belt 4.

この時、スプール１２の急激な回転によって、スプール１２と共に回転するロックベース１６も図７における時計回りに回転する。そこで、ロックギア１８とロックベース１６との間に位相差が生じる。 At this time, due to the rapid rotation of the spool 12, the lock base 16 that rotates together with the spool 12 also rotates clockwise in FIG. Therefore, a phase difference is generated between the lock gear 18 and the lock base 16.

すると、ロックベース１６に取り付けられているパウル１７もロックベース１６と共に回転する。しかしながら、パウル１７のボス部１７ｆが貫通しているロックギア１８のカム孔１８ｃは、ほぼ停止しているので、ボス部１７ｆは、パウルスプリング１９の付勢力に逆らって、カム孔１８ｃ内の第１位置１８ｃ₁から第３位置１８ｃ₃に移動する。その結果、パウル１７が案内溝１６ｄを移動して、第２パウル歯１７ｄがフレーム１２の右側壁１１ｃの開口に形成された第１係合歯１１ｄに当接している。ただし、第２パウル歯１７ｄと第１係合歯１１ｄの当接は、スプール１２がシートベルト４を巻き取る方向の回転を許容している。 Then, the pawl 17 attached to the lock base 16 also rotates together with the lock base 16. However, since the cam hole 18c of the lock gear 18 through which the boss portion 17f of the pawl 17 passes is almost stopped, the boss portion 17f opposes the urging force of the pawl spring 19 and the second hole in the cam hole 18c. Move from the first position 18c ₁ to the third position 18c ₃ . As a result, the pawl 17 moves in the guide groove 16d, and the second pawl teeth 17d are in contact with the first engagement teeth 11d formed in the opening of the right side wall 11c of the frame 12. However, the contact between the second pawl teeth 17d and the first engagement teeth 11d allows the spool 12 to rotate in the direction in which the seat belt 4 is wound.

その後、シートベルト４の巻き取りが完了すると、乗員の慣性によりシートベルト４が引き出されようとし、スプール１２がシートベルト４の引き出し方向に回転しようとする。この時、ロックベース１６がシートベルト４の引き出し方向の回転はロックされているので、トーションバー１４がねじり変形する。このトーションバー１４のねじり変形によりスプール１２がシートベルト４の引き出し方向に回転するので、シートベルト４からの乗員に加えられる力が制限される。すなわち、トーションバー１４によってフォースリミッタが作動する。 Thereafter, when the winding of the seat belt 4 is completed, the seat belt 4 tends to be pulled out due to the inertia of the occupant, and the spool 12 tends to rotate in the direction in which the seat belt 4 is pulled out. At this time, since the lock base 16 is locked from rotating in the pull-out direction of the seat belt 4, the torsion bar 14 is torsionally deformed. Because the torsional deformation of the torsion bar 14 causes the spool 12 to rotate in the direction in which the seat belt 4 is pulled out, the force applied to the passenger from the seat belt 4 is limited. That is, the force limiter is operated by the torsion bar 14.

図８は、プリテンショナー機構作動後のダミーの胸移動量に対するシートベルト張力の関係を示す図である。図８において、実線は、この例のシートベルトリトラクタ３の結果、破線は、従来のシートベルトリトラクタの結果である。 FIG. 8 is a diagram showing the relationship of the seat belt tension to the chest movement amount of the dummy after the pretensioner mechanism is actuated. In FIG. 8, the solid line indicates the result of the seat belt retractor 3 in this example, and the broken line indicates the result of the conventional seat belt retractor.

図８に示すように、従来のシートベルトリトラクタには、プリテンショナー機構作動後のダミーの胸移動量が０．０６ｍ付近にシートベルト張力が落ち込んでいる箇所がある。この箇所は、従来のシートベルトリトラクタでは、ヴィークルセンサが作動してからスプールがロックされるまでの間に、わずかにスプールが回転してしまうので生じる。 As shown in FIG. 8, in the conventional seat belt retractor, there is a portion where the seat belt tension is lowered when the chest movement amount of the dummy after the pretensioner mechanism is activated is about 0.06 m. This occurs in the conventional seat belt retractor because the spool slightly rotates between the time when the vehicle sensor is activated and the time when the spool is locked.

これに対して、この実施形態の例のシートベルトリトラクタ３は、プリテンショナー機構３０が作動してスプール１２がシートベルト４を巻き取っている間に、第２パウル歯１７ｄがフレーム１２の右側壁１１ｃの開口に形成された第１係合歯１１ｄに当接している。したがって、フォースリミッタが作動してシートベルト４が引き出され、スプール１２が引き出し方向に回転すると、すぐに第２パウル歯１７ｄが第１係合歯１１ｄに噛み合い、回転をロックするので、プリテンショナー機構作動後、フォースリミッタ移行時にシートベルト張力が落ち込むことがなく、円滑にシートベルト張力を付与することが可能となる。 On the other hand, in the seat belt retractor 3 of the example of this embodiment, the second pawl teeth 17d are disposed on the right side wall of the frame 12 while the pretensioner mechanism 30 is operated and the spool 12 is winding the seat belt 4. It is in contact with the first engaging teeth 11d formed in the opening of 11c. Accordingly, when the force limiter is operated and the seat belt 4 is pulled out and the spool 12 rotates in the pulling direction, the second pawl teeth 17d immediately mesh with the first engaging teeth 11d and lock the rotation, so that the pretensioner mechanism After the operation, the seat belt tension does not drop when shifting to the force limiter, and the seat belt tension can be applied smoothly.

このように構成された例のシートベルトリトラクタ３によれば、フレーム１１と、シートベルト４と、フレーム１１に回転可能に支持されるとともにシートベルト４を巻き取るスプール１２と、スプール１２内に同心に内蔵されねじり力で回転力が付与されるトーションバー１４と、非作動時にスプール１２の回転を許容し、作動時にスプール１２のシートベルト４の引出し方向の回転を阻止するロック機構１０と、作動時にスプール１２をシートベルト４の巻き取り方向へ回転させるプリテンショナー機構３０と、を備え、ロック機構１０は、スプール１２と共に回転可能なロックベース１６と、ロックベース１６に対して相対的に移動可能であって、プリテンショナー機構３０の作動時、スプール１２がシートベルト４の巻き取り方向へ回転する際、フレーム１１に形成されたパウル係合歯１１ｄと当接しながら回転し、シートベルト４の引き出し方向へ回転方向が変更すると、パウル係合歯１１ｄと噛み合い、スプール１２の回転を停止するパウル１７と、を有するので、コンパクトな構造に形成し、的確なロック動作が可能であると共に、円滑にシートベルト張力を付与することが可能となる。 According to the seat belt retractor 3 of the example configured as described above, the frame 11, the seat belt 4, the spool 12 that is rotatably supported by the frame 11 and winds up the seat belt 4, and is concentric in the spool 12. A torsion bar 14 that is provided with a torsional force and a lock mechanism 10 that allows the spool 12 to rotate when not in operation and prevents the spool 12 from rotating in the pull-out direction of the seat belt 4 during operation. A pretensioner mechanism 30 that sometimes rotates the spool 12 in the winding direction of the seat belt 4, and the lock mechanism 10 is rotatable with the spool 12 and is movable relative to the lock base 16. When the pretensioner mechanism 30 is operated, the spool 12 moves in the direction of winding the seat belt 4. When rolling, it rotates while coming into contact with the pawl engaging teeth 11d formed on the frame 11, and when the rotation direction is changed in the pulling direction of the seat belt 4, it engages with the pawl engaging teeth 11d and stops the rotation of the spool 12. Therefore, it is possible to form a compact structure, to perform an accurate locking operation, and to apply a seat belt tension smoothly.

また、この例のシートベルトリトラクタ３では、パウル１７は、パウル係合歯１１ｄと当接及び噛み合い可能なパウル歯１７ｃ，１７ｄと、表面から突出するボス部１７ｆと、を有し、ロックベース１６は、表面から突出する突出部１６ｃと、突出部１６ｃによって形成される案内溝１６ｄ内に形成され、パウル１７に形成された長孔１７ｇを移動可能に貫通する軸部１６ｂと、を有するので、パウル１７が案内溝１６ｄに沿って的確に移動することで、さらに的確なロック動作が可能となる。 Further, in the seatbelt retractor 3 of this example, the pawl 17 has pawl teeth 17c and 17d that can contact and mesh with the pawl engaging teeth 11d, and a boss portion 17f protruding from the surface. Has a protruding portion 16c protruding from the surface, and a shaft portion 16b formed in a guide groove 16d formed by the protruding portion 16c and movably penetrating a long hole 17g formed in the pawl 17. Since the pawl 17 accurately moves along the guide groove 16d, a more accurate locking operation can be performed.

また、この例のシートベルトリトラクタ３では、ロック機構１０は、ボス部１７ｆを貫通させるカム孔１８ｃが形成されるロックギア１８と、一端を軸部１６ｃに取り付け、他端をボス部１７ｆに取り付けられ、パウル１７をパウル係合歯１１ｄへ噛み合う方向に付勢するパウルスプリング１９と、を備えるので、パウル１７がパウル係合歯１１ｄと噛み合う際にパウルスプリング１９により付勢されることで、さらに的確なロック動作が可能となる。 Further, in the seat belt retractor 3 of this example, the lock mechanism 10 includes the lock gear 18 in which the cam hole 18c that penetrates the boss portion 17f is formed, one end attached to the shaft portion 16c, and the other end attached to the boss portion 17f. And a pawl spring 19 that urges the pawl 17 in a direction in which the pawl 17 engages with the pawl engaging teeth 11d. Accurate locking is possible.

また、この例のシートベルトリトラクタ３では、ロック機構１０は、車両の急激な速度変化を検知し、ロックギア１８の回転を停止させるように作動するヴィークルセンサ２１を備え、ロックギア１８に形成されたカム孔１８ｃは、プリテンショナー機構３０の作動時にボス部１７ｆが移動する第１位置１８ｃ₁と、ヴィークルセンサ２１の作動時にボス部１７ｆが移動する第２位置１８ｃ₂と、を有し、パウル１７は、ボス部１７ｆが第１位置１８ｃ₁に移動した際にパウル係合歯１１ｄへ噛み合う第１パウル歯１７ｃと、ボス部１７ｆが第２位置１８ｃ₂に移動した際にパウル係合歯１１ｄへ噛み合う第２パウル歯１７ｄと、を有するので、プリテンショナー機構３０の作動時と、ヴィークルセンサ２１の作動時とで、それぞれ噛み合う箇所を設定することができ、さらに的確なロック動作が可能となる。 Further, in the seat belt retractor 3 of this example, the lock mechanism 10 includes a vehicle sensor 21 that operates to detect a sudden change in the speed of the vehicle and stop the rotation of the lock gear 18, and is formed in the lock gear 18. The cam hole 18c has a first position 18c ₁ where the boss portion 17f moves when the pretensioner mechanism 30 operates, and a second position 18c ₂ where the boss portion 17f moves when the vehicle sensor 21 operates. 17, a first pawl tooth 17c that mesh into the pawl engaging teeth 11d in the boss portion 17f is moved to the first position 18c _1, pawl engaging teeth 11d in the boss portion 17f is moved to the second position 18c ₂ Second pawl teeth 17d meshing with each other, so that when the pretensioner mechanism 30 is operated and when the vehicle sensor 21 is operated, the meshing portions are respectively engaged. Can be set, it is possible to more accurately lock operation.

この例のシートベルトリトラクタ３を備えるシートベルト装置１によれば、シートベルトリトラクタ３をコンパクトな構造に形成し、的確なロック動作が可能であると共に、円滑にシートベルト張力を付与することから、シートベルト装置の各部品の配置の自由度をより高くすることが可能となる。 According to the seat belt apparatus 1 including the seat belt retractor 3 of this example, the seat belt retractor 3 is formed in a compact structure, and an accurate locking operation is possible and the seat belt tension is smoothly applied. It becomes possible to increase the degree of freedom of the arrangement of the components of the seat belt device.

なお、前述の例は、本発明に係るシートベルトリトラクタの実施の形態の一例に過ぎず、本発明は特許請求の範囲に記載された事項の範囲内でシートベルトリトラクタの各構成要素は種々変形可能である。 The above-described example is merely an example of the embodiment of the seat belt retractor according to the present invention, and the present invention is not limited to the matters described in the claims. Is possible.

本発明に係るシートベルトリトラクタおよびシートベルト装置は、プリテンショナー機構及びフォースリミッタ機構を有するシートベルトリトラクタおよびこれを備えるシートベルト装置に好適に利用することができる。 The seat belt retractor and the seat belt apparatus according to the present invention can be suitably used for a seat belt retractor having a pretensioner mechanism and a force limiter mechanism and a seat belt apparatus including the same.

１…シートベルト装置、２…車両シート、３…シートベルトリトラクタ、４…シートベルト、５…ガイドアンカー、６…タング、７…バックル、１０…ロック機構、１１…フレーム、１２…スプール、１３…ベアリング、１４…トーションバー、１５…ホルダーピン、１６…ロックベース、１７…パウル、１８…ロックギア、１９…パウルスプリング、２０…フライホイール、２１…ヴィークルセンサ、３０…プリテンショナー機構、３１…プレート、３２…リングギア、３３…ピニオン、３４…パイプ、３５…ガスジェネレータ、３６…ガイドブロック、３７…ボール、３８…カバー、３９…リターンスプリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Seat belt apparatus, 2 ... Vehicle seat, 3 ... Seat belt retractor, 4 ... Seat belt, 5 ... Guide anchor, 6 ... Tongue, 7 ... Buckle, 10 ... Lock mechanism, 11 ... Frame, 12 ... Spool, 13 ... Bearing, 14 ... Torsion bar, 15 ... Holder pin, 16 ... Lock base, 17 ... Paul, 18 ... Lock gear, 19 ... Paul spring, 20 ... Flywheel, 21 ... Vehicle sensor, 30 ... Pretensioner mechanism, 31 ... Plate 32 ... Ring gear, 33 ... Pinion, 34 ... Pipe, 35 ... Gas generator, 36 ... Guide block, 37 ... Ball, 38 ... Cover, 39 ... Return spring

Claims

Frame,
Seat belts,
A spool that is rotatably supported by the frame and winds up the seat belt;
A torsion bar that is concentrically incorporated in the spool and to which a rotational force is applied by a torsional force;
A lock mechanism that allows rotation of the spool when not in operation, and prevents rotation of the spool in the seat belt withdrawing direction during operation;
A pretensioner mechanism that rotates the spool in the winding direction of the seat belt during operation;
With
The locking mechanism is
A lock base rotatable with the spool;
When the pretensioner mechanism is actuated, when the spool rotates in the seat belt take-up direction, the pawl engaging teeth formed on the frame are abutted against the lock base. A pawl that rotates while in contact with the pawl and rotates when the direction of rotation of the seat belt is pulled out, and engages with the pawl engaging teeth and stops the rotation of the spool;
Have
The pawl is
Pawl teeth capable of abutting and meshing with the pawl engaging teeth;
A boss projecting from the surface;
Have
The locking mechanism is
A lock gear formed with a cam hole for penetrating the boss portion;
A vehicle sensor that detects a sudden speed change of the vehicle and operates to stop the rotation of the lock gear;
Have
Said lock gear which is formed in the cam hole has a first position in which the boss portion in the normal is positioned, and a second position in which the boss portion upon actuation of the previous SL vehicle sensor is moved, the upon actuation of the pretensioner mechanism A third position where the boss portion moves ,
The pawl includes a first pawl tooth that meshes with the pawl engaging tooth when the boss portion moves from the first position to the second position, and the boss portion moves from the first position to the third position. And a second pawl tooth meshing with the pawl engaging tooth when the seat belt retractor is engaged.

The lock base is
A protrusion protruding from the surface;
A shaft portion that is formed in the guide groove formed by the protruding portion and movably penetrates a long hole formed in the pawl;
The seat belt retractor according to claim 1, comprising:

The locking mechanism is
When the boss portion is in the first position, the boss portion is in a natural state, and when the boss portion moves to the second position, the boss portion is urged in a direction to draw the shaft portion of the lock base, and the boss portion The seat belt retractor according to claim 2, further comprising a pawl spring that biases the boss portion in a direction in which the boss portion is pulled away from the shaft portion of the lock base when the boss portion moves to the third position .

A seat belt to restrain the occupant;
A seat belt retractor that retracts the seat belt so that it can be pulled out, and that operates in an emergency to prevent the seat belt from being pulled out;
A tongue that is slidably supported by the seat belt pulled out from the seat belt retractor;
A buckle provided on a vehicle body or a vehicle seat, the tongue being releasably locked;
In a seat belt device comprising at least
A seat belt retractor using the seat belt retractor according to any one of claims 1 to 3 as the seat belt retractor.