JP2016077345A - Tablet printing device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tablet printing device which can significantly improve handleability at the time of performing the cleaning operation of a recording head or the replenishment operation to an ink tank.SOLUTION: A tablet printing device 10 comprises: conveyance means 16 which conveys a tablet T; a printing unit 32 in which an ink tank 68 storing ink and a recording head 34 discharging droplets of the ink supplied from the ink tank 68 are integrally provided; and fixing support means 50 which fixedly supports the printing unit 32 under the physical relationship in which a nozzle 77 faces the conveyance means 16. The printing unit 32 is configured to be attachable/detachable to/from the fixing support means 50.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、インクの液滴をノズルから吐出する記録ヘッドを備え、該記録ヘッドを用いて錠剤に印刷を行う錠剤印刷装置に関する。   The present invention relates to a tablet printing apparatus that includes a recording head that discharges ink droplets from a nozzle and performs printing on a tablet using the recording head.

近時、錠剤の表面に識別情報を表示させるべく、この錠剤に印刷を行う錠剤印刷装置が開発されている。例えば、搬送ベルト等の搬送手段を用いて錠剤を搬送させながら、記録ヘッドにてインクの液滴を吐出する装置が提案されている(特許文献1参照)。   Recently, in order to display identification information on the surface of a tablet, a tablet printing apparatus for printing on the tablet has been developed. For example, there has been proposed an apparatus that ejects ink droplets with a recording head while transporting a tablet using a transport unit such as a transport belt (see Patent Document 1).

国際公開第2009/025371号パンフレットInternational Publication No. 2009/025371 Pamphlet

ところで、この種の錠剤印刷装置では、記録ヘッドを洗浄するにあたり、装置の全体動作を一旦停止した後、記録ヘッドを搭載したままの状態下にて洗浄作業が行われていた。この場合、インクタンクから供給されるインクが漏れ、このインクが付着することで搬送手段を汚してしまう不都合が生じ得る。或いは、インクタンクへのインクの補充作業を行う場合であっても、上記した不都合が同様に起こり得る。   By the way, in this type of tablet printing apparatus, when the recording head is cleaned, after the entire operation of the apparatus is temporarily stopped, the cleaning operation is performed with the recording head mounted. In this case, the ink supplied from the ink tank leaks, and this ink may cause a problem that the conveying means is soiled. Alternatively, even when the ink tank is refilled with ink, the inconveniences described above may occur in the same manner.

また、記録ヘッドの洗浄作業又はインクの補充作業が終了するまでの間、錠剤の印刷処理を中断する必要があり、錠剤の生産効率性を低下させる原因の1つにもなっていた。換言すれば、特許文献1に記載の錠剤印刷装置に関して、メンテナンス性及び生産効率性という観点で改良の余地が十分に残されていた。   In addition, it is necessary to interrupt the tablet printing process until the cleaning operation of the recording head or the ink replenishment operation is completed, which has been one of the causes of reducing the tablet production efficiency. In other words, the tablet printing apparatus described in Patent Document 1 has sufficient room for improvement in terms of maintenance and production efficiency.

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、記録ヘッドの洗浄作業又はインクタンクへの補充作業を行う際の取扱性を向上可能であり、且つ、これらの作業の発生にかかわらず生産効率性を格段に向上可能な錠剤印刷装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and can improve the handleability when performing a print head cleaning operation or an ink tank replenishment operation, and regardless of the occurrence of these operations. An object of the present invention is to provide a tablet printing apparatus capable of significantly improving production efficiency.

本発明に係る錠剤印刷装置は、インクの液滴をノズルから吐出する記録ヘッドを備え、該記録ヘッドを用いて錠剤に印刷を行う装置であって、前記錠剤を搬送する搬送手段と、前記インクを貯留するインクタンク、及び前記インクタンクから供給された前記インクの前記液滴を吐出する前記記録ヘッドが一体的に設けられた印刷ユニットと、前記ノズルが前記搬送手段に臨む位置関係下に、前記印刷ユニットを固定支持する固定支持手段とを備え、前記印刷ユニットは、前記固定支持手段に対して着脱自在に構成される。   The tablet printing apparatus according to the present invention is an apparatus that includes a recording head that discharges ink droplets from a nozzle, and that prints on the tablet using the recording head, and that transports the tablet and the ink And a printing unit in which the recording head that discharges the droplets of the ink supplied from the ink tank is integrally provided, and a positional relationship in which the nozzle faces the transport unit, A fixing support unit configured to fix and support the printing unit, and the printing unit is configured to be detachable from the fixing support unit.

このように、インクタンク及び記録ヘッドが一体的に設けられた印刷ユニットを、固定支持手段に対して着脱自在に構成されるようにしたので、インクタンクと記録ヘッドを分離せずに取扱可能となり、取り付け又は取り外しの際にインクが搬送手段に付着することがなくなる。これにより、記録ヘッドの洗浄作業又はインクタンクへの補充作業する際の取扱性を向上できる。また、予備の印刷ユニットと交換することで錠剤の印刷処理を早急に再開可能となるので、これらの作業の発生にかかわらず生産効率性を格段に向上できる。更に、記録ヘッドとインクタンクの間の距離(供給路)が短くなるので、インクの配管を省スペース化できる利点もある。更に、錠剤の印刷に供されるインクは高価であるため、廃液量の低減による生産コストの削減にも繋がる。   As described above, since the printing unit in which the ink tank and the recording head are integrally provided is configured to be detachable from the fixed support means, it can be handled without separating the ink tank and the recording head. Ink can be prevented from adhering to the conveying means during attachment or removal. Thereby, it is possible to improve the handleability when performing the cleaning operation of the recording head or the replenishment operation to the ink tank. In addition, since the tablet printing process can be resumed quickly by replacing the spare printing unit, the production efficiency can be greatly improved regardless of the occurrence of these operations. Further, since the distance (supply path) between the recording head and the ink tank is shortened, there is an advantage that the ink piping can be saved. Furthermore, since the ink used for tablet printing is expensive, the production cost can be reduced by reducing the amount of waste liquid.

また、前記固定支持手段は、ベース部と、該ベース部に固定され且つ一軸上に延在する棒状部と、前記ベース部に設けられた第1係止部と、を備え、前記印刷ユニットは、前記棒状部に引っ掛け可能な鉤状部を有する引掛部と、前記第1係止部に係合可能又は前記第1係止部との係合を解除可能な第2係止部と、を含む着脱機構を更に備え、前記引掛部を前記棒状部に引っ掛けた状態下に、前記一軸を中心に前記印刷ユニットを回動させることで、前記第2係止部を前記第1係止部に係合可能であり、又は、前記第1係止部との係合を解除可能であることが好ましい。引掛部を棒状部に引っ掛けるだけで第2係止部の位置決めが可能となり、印刷ユニットの着脱作業がきわめて容易になる。   The fixing support means includes a base portion, a rod-like portion fixed to the base portion and extending on one axis, and a first locking portion provided on the base portion, and the printing unit includes A hooking portion having a hook-like portion that can be hooked on the rod-like portion, and a second locking portion that can be engaged with the first locking portion or can be disengaged from the first locking portion. An attachment / detachment mechanism that includes the hooking portion hooked on the rod-like portion, and rotating the printing unit about the one axis to turn the second locking portion into the first locking portion. It is preferable that the engagement is possible or the engagement with the first locking portion can be released. The second locking portion can be positioned only by hooking the hook portion on the rod-like portion, and the attaching / detaching operation of the printing unit becomes extremely easy.

また、前記第1係止部は、前記印刷ユニットを固定支持した状態にて、前記記録ヘッドに対応する位置又は周辺位置に配されることが好ましい。第1係止部の位置(すなわち、係合位置)に近いほど安定した固定支持が可能となり、記録ヘッドによる印字精度が維持できる。   Further, it is preferable that the first locking portion is disposed at a position corresponding to the recording head or a peripheral position in a state where the printing unit is fixedly supported. The closer to the position of the first locking portion (that is, the engagement position), the more stable and support is possible, and the printing accuracy by the recording head can be maintained.

また、前記固定支持手段は、前記印刷ユニットを固定支持した状態にて、前記記録ヘッドに対応する位置又は周辺位置に配された緩衝部材を更に備えることが好ましい。特に、第2係止部を第1係止部に係合する際に、印刷ユニット側に衝撃が伝わる場合がある。そこで、記録ヘッドに対応する位置に緩衝部材を配することで、記録ヘッドに伝わる衝撃を緩和できる。これにより、精密部品である記録ヘッドの保護になる。   Further, it is preferable that the fixing support means further includes a buffer member disposed at a position corresponding to the recording head or a peripheral position in a state where the printing unit is fixedly supported. In particular, when the second locking portion is engaged with the first locking portion, an impact may be transmitted to the printing unit side. Thus, by providing a buffer member at a position corresponding to the recording head, the impact transmitted to the recording head can be reduced. This protects the recording head, which is a precision component.

また、前記印刷ユニットは、少なくとも前記記録ヘッドを収容する筐体を更に有し、前記インクタンクは、前記筐体に対して着脱自在であることが好ましい。これにより、インクタンクを記録ヘッドから分離した後、インクタンクの洗浄作業或いはインクの補充作業を個別に行える。   In addition, it is preferable that the printing unit further includes a housing that houses at least the recording head, and the ink tank is detachable from the housing. Thus, after the ink tank is separated from the recording head, the ink tank cleaning operation or the ink replenishment operation can be performed individually.

本発明に係る錠剤印刷装置によれば、記録ヘッドの洗浄作業又はインクタンクへの補充作業を行う際の取扱性を向上できると共に、これらの作業の発生にかかわらず生産効率性を格段に向上できる。また、記録ヘッドとインクタンクの間の距離(供給路)が短くなるので、インクの配管を省スペース化できる利点もある。更に、錠剤の印刷に供されるインクは高価であるため、廃液量の低減による生産コストの削減にも繋がる。   According to the tablet printing apparatus according to the present invention, it is possible to improve the handleability when performing the cleaning operation of the recording head or the replenishment operation to the ink tank, and it is possible to significantly improve the production efficiency regardless of the occurrence of these operations. . Further, since the distance (supply path) between the recording head and the ink tank is shortened, there is an advantage that the ink piping can be saved. Furthermore, since the ink used for tablet printing is expensive, the production cost can be reduced by reducing the amount of waste liquid.

この実施形態に係る錠剤印刷装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the tablet printer concerning this embodiment. 図1に示す印刷ユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the printing unit shown in FIG. 図2に示す印刷ユニットの第1の取り付け状態を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the 1st attachment state of the printing unit shown in FIG. 図2に示す印刷ユニットの第2の取り付け状態を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the 2nd attachment state of the printing unit shown in FIG.

以下、本発明に係る錠剤印刷装置において好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the tablet printing apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

[錠剤印刷装置10の全体構成]
図1は、この実施形態に係る錠剤印刷装置10の全体構成図である。錠剤印刷装置10は、インクジェット記録方式を採用して、錠剤Tにモノクロ又はカラー印刷を施すための装置である。
[Overall Configuration of Tablet Printing Apparatus 10]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a tablet printing apparatus 10 according to this embodiment. The tablet printing apparatus 10 is an apparatus for performing monochrome or color printing on the tablet T by employing an inkjet recording method.

図1に示すように、錠剤印刷装置10は、筐体12と、筐体12の内部に設けられ且つ錠剤Tを供給する供給手段14と、供給手段14により供給される錠剤Tを所定方向(以下、搬送方向という)に搬送する搬送手段16と、搬送手段16により搬送される錠剤Tにインクの液滴を吐出することで印刷を行う印刷手段18と、搬送方向の下流側に配設された検査手段20と、を基本的に備える。   As shown in FIG. 1, the tablet printing apparatus 10 includes a housing 12, a supply unit 14 provided inside the housing 12 and supplying a tablet T, and a tablet T supplied by the supply unit 14 in a predetermined direction ( (Hereinafter referred to as the “transport direction”), a transport means 16 for transporting in the transport direction, a printing means 18 for performing printing by discharging ink droplets onto the tablets T transported by the transport means 16, and a downstream side in the transport direction. The inspection means 20 is basically provided.

筐体12は、各種装置を収容するための方形状の箱型部材であり、中板12a、側板12b及び天板12cにより区画された上部空間(破線で図示)が形成されている。天板12cのうち長手方向の一端側には円形の開口12dが形成されている。   The housing 12 is a rectangular box-shaped member for accommodating various devices, and an upper space (illustrated by a broken line) partitioned by an intermediate plate 12a, a side plate 12b, and a top plate 12c is formed. A circular opening 12d is formed on one end side in the longitudinal direction of the top plate 12c.

供給手段14は、筐体12の上部空間内であって開口12dの下部に設けられている。供給手段14は、錠剤Tを一時的に貯蔵する供給ホッパ22と、供給ホッパ22の下方に配設され排出口を有する振動フィーダ24と、振動フィーダ24の排出口下方に配設された整流ターンテーブル26を含んで構成される。   The supply means 14 is provided in the upper space of the housing 12 and below the opening 12d. The supply means 14 includes a supply hopper 22 that temporarily stores tablets T, a vibration feeder 24 that is disposed below the supply hopper 22 and has a discharge port, and a rectifying turn that is disposed below the discharge port of the vibration feeder 24. A table 26 is included.

振動フィーダ24は、供給ホッパ22から供給された錠剤Tに振動を与えることで、整流ターンテーブル26に送出させる。整流ターンテーブル26は、振動フィーダ24から落下した錠剤Tを、周壁(不図示)に沿って一列に整列させると共に搬送手段16に移送させる。   The vibration feeder 24 causes the tablet T supplied from the supply hopper 22 to vibrate and feeds it to the rectifying turntable 26. The rectifying turntable 26 aligns the tablets T dropped from the vibration feeder 24 in a line along a peripheral wall (not shown) and transfers the tablets T to the conveying means 16.

ベルト搬送方式の搬送手段16は、無端状の搬送ベルト28と、搬送ベルト28に巻回される複数のプーリ30と、を含んで構成される。この搬送手段16はベルト搬送方式に限られず、例えば、概略円柱状の搬送ドラムを回転させながら錠剤Tを搬送するドラム搬送方式を採用してもよい。   The belt conveying system conveying means 16 includes an endless conveying belt 28 and a plurality of pulleys 30 wound around the conveying belt 28. The transport means 16 is not limited to the belt transport system, and for example, a drum transport system that transports the tablets T while rotating a substantially cylindrical transport drum may be employed.

印刷手段18は、搬送ベルト28に対して鉛直方向上方の位置に固定配置された、少なくとも1つ(本図例では1つ)の印刷ユニット32から構成される。印刷ユニット32は、錠剤Tに向けてインクの液滴を吐出する記録ヘッド34(図2)と、記録ヘッド34を駆動制御するための駆動回路基板36(同図)を含んで構成される。   The printing unit 18 includes at least one (in this example, one) printing unit 32 that is fixedly arranged at a position vertically above the conveyance belt 28. The printing unit 32 includes a recording head 34 (FIG. 2) that discharges ink droplets toward the tablet T, and a drive circuit board 36 (shown in FIG. 2) for driving and controlling the recording head 34.

記録ヘッド34による液滴の吐出機構として種々の方式を採ってもよい。一例として、ピエゾ素子(圧電素子)等で構成されるアクチュエータの変形によってインクの液滴を吐出する方式を適用してもよい。また、ヒータ等の発熱体を介してインクを加熱することで気泡を発生させ、その圧力で液滴を吐出する方式を適用してもよい。   Various methods may be adopted as a droplet discharge mechanism by the recording head 34. As an example, a method of ejecting ink droplets by deformation of an actuator constituted by a piezo element (piezoelectric element) or the like may be applied. Alternatively, a method may be applied in which bubbles are generated by heating ink through a heating element such as a heater, and droplets are ejected with the pressure.

検査手段20は、印刷部検査ユニット38と、印刷部検査ユニット38と隣接して設けられた良否判別ユニット40を備えている。印刷部検査ユニット38は、印刷された錠剤Tの表面に印刷された識別情報を検出するための手段である。良否判別ユニット40は、錠剤Tの印刷の良否を判別するための手段である。この結果、所定のパターンが錠剤Tに正しく印刷されていない場合、不良品として他の良品群とは別ルートで回収される。   The inspection means 20 includes a printing unit inspection unit 38 and a quality determination unit 40 provided adjacent to the printing unit inspection unit 38. The printing unit inspection unit 38 is means for detecting identification information printed on the surface of the printed tablet T. The quality determination unit 40 is a means for determining the quality of printing of the tablet T. As a result, when the predetermined pattern is not correctly printed on the tablet T, it is collected as a defective product by a different route from other good product groups.

[印刷ユニット32の構成]
図2は、図1に示す印刷ユニット32の分解斜視図である。ここでは、印刷ユニット32の説明に先立ち、本図左側に描画された固定支持手段50の構成について述べる。
[Configuration of Printing Unit 32]
FIG. 2 is an exploded perspective view of the printing unit 32 shown in FIG. Here, prior to the description of the printing unit 32, the configuration of the fixing support means 50 drawn on the left side of the figure will be described.

固定支持手段50は、記録ヘッド34のノズル77が搬送手段16(図1)に臨む位置関係下に、印刷ユニット32を固定支持する。固定支持手段50は、矩形状平板のベース部52と、ベース部52における矢印Z1側の辺縁部にてY方向に延びて突出する突出部54と、突出部54の両側面(矢印Y方向)に固定された2つの取り付けバー56、56(棒状部)と、ベース部52における矢印Z2側の両隅部に固定された2つのラッチ58、58(第1係止部)と、2つのラッチ58、58の中間に設けられた位置決めピン60(第1係止部)を含んで構成される。   The fixed support means 50 fixedly supports the printing unit 32 under the positional relationship in which the nozzles 77 of the recording head 34 face the transport means 16 (FIG. 1). The fixed support means 50 includes a rectangular flat base portion 52, protruding portions 54 that protrude in the Y direction at the edge portion of the base portion 52 on the arrow Z1 side, and both side surfaces of the protruding portion 54 (in the arrow Y direction). ) Two mounting bars 56, 56 (rod-shaped portion) fixed to the two sides, two latches 58, 58 (first locking portion) fixed to both corners on the arrow Z 2 side of the base portion 52, and two The positioning pins 60 (first locking portions) provided between the latches 58 and 58 are configured.

各取り付けバー56は概略円柱状であり、その中央部に環状の凹溝62が形成されている。2つの取り付けバー56、56は、矢印Y方向に沿った一軸上に配置されている。各ラッチ58は、後述するロックシャフト90と係合可能であり、係合状態(ロック)を解除するための解除レバー64が設けられている。   Each mounting bar 56 has a substantially cylindrical shape, and an annular groove 62 is formed in the center thereof. The two attachment bars 56, 56 are arranged on one axis along the arrow Y direction. Each latch 58 can be engaged with a lock shaft 90 to be described later, and is provided with a release lever 64 for releasing the engaged state (lock).

矢印X1側に突出する位置決めピン60は、後述するピン穴91と係合可能である。位置決めピン60のY方向両隣には、ゴム等の弾性体、発砲性プラスチックからなる2つの緩衝部材65、65が配されている。   The positioning pin 60 protruding to the arrow X1 side can be engaged with a pin hole 91 described later. Two buffer members 65, 65 made of an elastic body such as rubber or a foamable plastic are disposed on both sides of the positioning pin 60 in the Y direction.

続いて、印刷ユニット32の構成について説明する。印刷ユニット32は、記録ヘッド34及び駆動回路基板36を含むヘッドユニット66と、インクを貯留するインクタンク68とから主に構成される。   Next, the configuration of the printing unit 32 will be described. The printing unit 32 mainly includes a head unit 66 including a recording head 34 and a drive circuit board 36, and an ink tank 68 for storing ink.

ヘッドユニット66は、記録ヘッド34及び駆動回路基板36を収容する筐体70を有する。筐体70は、記録ヘッド34を収容する第1ケーシング72と、駆動回路基板36を収容する第2ケーシング74と、第1ケーシング72の頂面(矢印Z1側)と第2ケーシング74の底面(矢印Z2側)を連結する連結部76とを有する。   The head unit 66 has a housing 70 that houses the recording head 34 and the drive circuit board 36. The casing 70 includes a first casing 72 that accommodates the recording head 34, a second casing 74 that accommodates the drive circuit board 36, a top surface (the arrow Z1 side) of the first casing 72, and a bottom surface ( And a connecting portion 76 for connecting the arrow Z2 side).

第1ケーシング72は、概略直方体の形状を有する。第1ケーシング72は、矢印Z2側にて大きく開口している。記録ヘッド34は、第1ケーシング72に対して固定されていると共に、複数のノズル77を含む先端部78が外部に露呈している。また、第1ケーシング72における矢印Y2側の側面には、インクを記録ヘッド34に供給するための供給ポート80が設けられている。   The first casing 72 has a substantially rectangular parallelepiped shape. The first casing 72 has a large opening on the arrow Z2 side. The recording head 34 is fixed to the first casing 72, and a tip portion 78 including a plurality of nozzles 77 is exposed to the outside. A supply port 80 for supplying ink to the recording head 34 is provided on the side surface of the first casing 72 on the arrow Y2 side.

第2ケーシング74は、概略直方体の形状を有する。第2ケーシング74における矢印Y2側の側面には、駆動回路基板36に電源を供給するための電源コネクタ82が設けられている。   The second casing 74 has a substantially rectangular parallelepiped shape. A power connector 82 for supplying power to the drive circuit board 36 is provided on the side surface of the second casing 74 on the arrow Y2 side.

扁平な直方体状である中空の連結部76は、第1ケーシング72の内部を第2ケーシング74の内部に連通させる。そして、連結部76の内部に電気ケーブル(不図示)を挿通することで、駆動回路基板36と記録ヘッド34を電気的に接続している。   A hollow connecting portion 76 having a flat rectangular parallelepiped shape allows the inside of the first casing 72 to communicate with the inside of the second casing 74. The drive circuit board 36 and the recording head 34 are electrically connected by inserting an electric cable (not shown) into the connecting portion 76.

ところで、筐体70の奥側(矢印X2側)には、固定支持手段50に対して着脱自在にするための着脱機構84が設けられている。着脱機構84は、筐体70に固定された概略平板状の基台86と、基台86における両側部の矢印Z1側にそれぞれ固定された2つの引掛プレート88、88(引掛部)と、基台86における両辺縁部(矢印Y方向)にそれぞれ設けられた2つのロックシャフト90、90(第2係止部)と、2つのロックシャフト90、90の中間に設けられたピン穴91(第2係止部)を含んで構成される。   Incidentally, an attachment / detachment mechanism 84 for making the attachment / detachment with respect to the fixed support means 50 is provided on the back side (the arrow X2 side) of the housing 70. The attachment / detachment mechanism 84 includes a substantially flat base 86 fixed to the housing 70, two hook plates 88 and 88 (hook parts) fixed to the arrow Z1 side on both sides of the base 86, and a base. Two lock shafts 90 and 90 (second locking portions) provided on both side edges (in the arrow Y direction) of the base 86 and a pin hole 91 (first pin) provided between the two lock shafts 90 and 90, respectively. 2 locking portions).

各引掛プレート88は平板状であり、且つ、平面視にて角丸の直角三角形状を有する。各引掛プレート88には、矢印X2側の隅部にて概略円形状の切欠部(以下、鉤状部92という)が1つ形成されている。取り付けバー56、56及び引掛プレート88、88は、凹溝62と鉤状部92の間にて2箇所で同時に係合可能となる位置関係下に配されている。   Each hook plate 88 has a flat plate shape and has a right triangle shape with rounded corners in plan view. Each hooking plate 88 is formed with one substantially circular notch (hereinafter referred to as a bowl-shaped portion 92) at the corner on the arrow X2 side. The mounting bars 56, 56 and the hooking plates 88, 88 are arranged under a positional relationship that allows simultaneous engagement at two locations between the recessed groove 62 and the hook-shaped portion 92.

各ロックシャフト90は円柱状であり、且つ、矢印Y方向に延在している。ピン穴91は円柱状に形成されており、且つ、矢印X方向に延在している。ラッチ58、58及びロックシャフト90、90、並びに、位置決めピン60及びピン穴91は、3箇所で同時に係合可能となる位置関係下に配されている。   Each lock shaft 90 has a cylindrical shape and extends in the arrow Y direction. The pin hole 91 is formed in a columnar shape and extends in the arrow X direction. The latches 58, 58 and the lock shafts 90, 90, the positioning pins 60, and the pin holes 91 are arranged in a positional relationship that allows simultaneous engagement at three locations.

また、基台86における矢印X1側の主面上であって、第1ケーシング72の両側面(矢印Y方向)の周辺に、2つの把持部94、94が固定されている。各把持部94の直上には、概略矩形平板状の受け座96が配されている。第2ケーシング74、連結部76及び受け座96の存在により、ヘッドユニット66の手前側(矢印X1側)からインクタンク68を挿入可能なサイズの空間部100が形成される。   In addition, on the main surface of the base 86 on the arrow X1 side, around the both side surfaces (in the arrow Y direction) of the first casing 72, two gripping portions 94, 94 are fixed. A generally rectangular flat plate-shaped receiving seat 96 is disposed immediately above each gripping portion 94. Due to the presence of the second casing 74, the connecting portion 76, and the receiving seat 96, a space portion 100 having a size capable of inserting the ink tank 68 from the front side (arrow X <b> 1 side) of the head unit 66 is formed.

インクタンク68は、概略矩形状である底面102の反対側にて開口するインク収容部104と、インク収容部104の開口側に対して嵌合可能な蓋部106とから主に構成される。   The ink tank 68 mainly includes an ink storage portion 104 that opens on the opposite side of the bottom surface 102 that has a substantially rectangular shape, and a lid portion 106 that can be fitted to the opening side of the ink storage portion 104.

インク収容部104の底面102には、インクを外部に排出するための排出ポート108が設けられている。チューブ110の一端側を排出ポート108に、チューブ110の他端側を供給ポート80にそれぞれ取り付けることで、インクタンク68に貯留されたインクを記録ヘッド34に供給可能である。インク収容部104における矢印X1側の側面には、2つの受け金具112、112が固着されている。   A discharge port 108 for discharging ink to the outside is provided on the bottom surface 102 of the ink storage unit 104. By attaching one end side of the tube 110 to the discharge port 108 and the other end side of the tube 110 to the supply port 80, the ink stored in the ink tank 68 can be supplied to the recording head 34. Two receiving metal fittings 112 and 112 are fixed to the side surface of the ink containing portion 104 on the arrow X1 side.

蓋部106の蓋面114における1つの隅部には、外方に膨出する膨出部116が形成されている。膨出部116には、インク収容部104に残存する空気を抜くための空気排出口118と、超音波センサ120を螺合可能な螺合孔121とが設けられている。超音波センサ120は、インク収容部104でのインクの残量を検出するためのセンサである。   A bulging portion 116 that bulges outward is formed at one corner of the lid surface 114 of the lid portion 106. The bulging portion 116 is provided with an air discharge port 118 through which air remaining in the ink containing portion 104 is extracted and a screwing hole 121 into which the ultrasonic sensor 120 can be screwed. The ultrasonic sensor 120 is a sensor for detecting the remaining amount of ink in the ink storage unit 104.

蓋面114上であって膨出部116の周辺には、インクを補充するための補充ポート122が更に設けられている。また、蓋部106における矢印X1側の側面には、2つの受け金具112、112と対応する位置関係下に、2つの止め金具124、124が固着されている。   A replenishment port 122 for replenishing ink is further provided on the lid surface 114 and around the bulging portion 116. In addition, two stoppers 124 and 124 are fixed to the side surface of the lid portion 106 on the arrow X1 side in a positional relationship corresponding to the two stoppers 112 and 112.

[印刷ユニット32の着脱動作]
続いて、図2に示す印刷ユニット32の着脱動作について、図3及び図4を参照しながら詳細に説明する。図3は印刷ユニット32の第1の取り付け状態を示す概略側面図であり、図4は印刷ユニット32の第2の取り付け状態を示す概略側面図である。
[Removal operation of printing unit 32]
2 will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. FIG. 3 is a schematic side view showing a first attachment state of the printing unit 32, and FIG. 4 is a schematic side view showing a second attachment state of the printing unit 32.

<1.取り外し動作>
図3に示すように、ユーザが把持部94、94を両手で把持しながら、指を使って各解除レバー64を所定方向に倒すことで、各ラッチ58によるロックがそれぞれ解除される。そして、ユーザが印刷ユニット32の矢印Z2側の部位を手前側に引っ張ることで、位置決めピン60がピン穴91から離間されると共に、ラッチ58がロックシャフト90から離間される。ここで、取り付けバー56と引掛プレート88の間の係合状態が維持されているので、取り付けバー56、56がなす一軸を中心とする、矢印θ方向に沿った回動動作が行われる点に留意する。
<1. Removal action>
As shown in FIG. 3, when the user holds the grip portions 94, 94 with both hands and tilts each release lever 64 in a predetermined direction using a finger, the lock by each latch 58 is released. Then, when the user pulls the portion on the arrow Z2 side of the printing unit 32 toward the front side, the positioning pin 60 is separated from the pin hole 91 and the latch 58 is separated from the lock shaft 90. Here, since the engagement state between the mounting bar 56 and the hooking plate 88 is maintained, the rotation operation along the direction of the arrow θ about the one axis formed by the mounting bars 56 and 56 is performed. pay attention to.

図4に示すように、ユーザが印刷ユニット32を矢印P1側に沿って引っ張ることで、取り付けバー56と引掛プレート88の間における2箇所の係合状態が同時に解除される。その結果、印刷ユニット32は固定支持手段50から取り外される。   As shown in FIG. 4, when the user pulls the printing unit 32 along the arrow P1 side, the two engagement states between the attachment bar 56 and the hooking plate 88 are simultaneously released. As a result, the printing unit 32 is removed from the fixed support means 50.

<2.洗浄動作/補充作業>
次いで、ユーザは、取り外した印刷ユニット32を搬送装置(不図示)に搭載した後に、該搬送装置を操作することでヘッド洗浄装置(不図示)に向けて搬送する。そして、ユーザは、搬送装置に搭載された印刷ユニット32を、ヘッド洗浄装置の所定位置にセットする。これにより、記録ヘッド34の洗浄動作が行われる。
<2. Cleaning / Replenishment>
Next, the user mounts the removed printing unit 32 on a transport device (not shown), and then transports the print unit 32 toward the head cleaning device (not shown) by operating the transport device. Then, the user sets the printing unit 32 mounted on the transport device at a predetermined position of the head cleaning device. Thereby, the cleaning operation of the recording head 34 is performed.

また、ユーザは、インクタンク68を印刷ユニット32から取り外して分解することで洗浄作業を効率的に行うことができる。図2に戻って、具体的には、固定螺子(不図示)を緩めることで、ヘッドユニット66とインクタンク68の間の固定状態が解除される。その後、インクタンク68を矢印X1側にスライドすることで、筐体70からインクタンク68が取り出される。   Further, the user can efficiently perform the cleaning work by removing the ink tank 68 from the printing unit 32 and disassembling it. Returning to FIG. 2, specifically, the fixing state between the head unit 66 and the ink tank 68 is released by loosening a fixing screw (not shown). Thereafter, the ink tank 68 is removed from the housing 70 by sliding the ink tank 68 to the arrow X1 side.

その後、ユーザは、蓋部106から超音波センサ120を取り外し、インク収容部104からチューブ110を取り外した後に、止め金具124、124を開放し、インク収容部104から蓋部106を取り外す。これにより、インク収容部104及び蓋部106の内壁に容易にアクセス可能となり、インクタンク68の洗浄作業が容易になる。また、上記した手順とは逆の手順に沿って、インクタンク68の組立作業を行うことができる。   Thereafter, the user removes the ultrasonic sensor 120 from the lid 106, removes the tube 110 from the ink container 104, opens the fasteners 124, 124, and removes the lid 106 from the ink container 104. As a result, the inner walls of the ink containing portion 104 and the lid portion 106 can be easily accessed, and the ink tank 68 can be easily cleaned. Further, the ink tank 68 can be assembled according to a procedure reverse to the above-described procedure.

図2の例では、印刷ユニット32は、少なくとも記録ヘッド34を収容する筐体70を更に有し、インクタンク68は、筐体70に対して着脱自在である。これにより、インクタンク68を記録ヘッド34から分離した後、インクタンク68の洗浄作業或いはインクの補充作業を個別に行える。   In the example of FIG. 2, the printing unit 32 further includes a housing 70 that houses at least the recording head 34, and the ink tank 68 is detachable from the housing 70. Thus, after the ink tank 68 is separated from the recording head 34, the ink tank 68 can be individually cleaned or refilled with ink.

なお、上述した搬送装置又はヘッド洗浄装置(いずれも不図示)にも、図2の固定支持手段50と同様の機構を設けることで、着脱機構84(図2)をそのまま利用しながら印刷ユニット32を取り扱うことができる。これにより、印刷ユニット32における取扱性の互換性・利便性が向上する。   Note that the above-described transport device or head cleaning device (both not shown) is provided with a mechanism similar to the fixing support means 50 in FIG. 2, so that the printing unit 32 is used while using the attachment / detachment mechanism 84 (FIG. 2) as it is. Can be handled. Thereby, the compatibility and convenience of handling in the printing unit 32 are improved.

<3.取り付け動作>
次いで、ユーザは、印刷ユニット32の把持部94、94を両手で把持し、印刷ユニット32の高さ方向をベース部52の主面(矢印Z方向)に対して傾けた状態下に、印刷ユニット32を矢印P2側に沿って押し当てる。すなわち、印刷ユニット32の引掛プレート88、88を固定支持手段50の取り付けバー56、56に引っ掛けて係合させる。
<3. Installation operation>
Next, the user holds the grips 94 and 94 of the printing unit 32 with both hands, and the printing unit 32 is in a state where the height direction of the printing unit 32 is inclined with respect to the main surface (the arrow Z direction) of the base unit 52. 32 is pressed along the arrow P2 side. That is, the catch plates 88 and 88 of the printing unit 32 are hooked and engaged with the mounting bars 56 and 56 of the fixed support means 50.

そして、ユーザが印刷ユニット32の矢印Z2側の部位を奥側に押すことで、位置決めピン60がピン穴91の位置に案内されると共に、ラッチ58がロックシャフト90の位置に案内される。ここで、取り付けバー56と引掛プレート88の間の係合状態が維持されているので、取り付けバー56、56がなす一軸を中心とする、矢印θ方向に沿った回動動作が行われる点に留意する。   Then, when the user pushes the part on the arrow Z2 side of the printing unit 32 to the back side, the positioning pin 60 is guided to the position of the pin hole 91 and the latch 58 is guided to the position of the lock shaft 90. Here, since the engagement state between the mounting bar 56 and the hooking plate 88 is maintained, the rotation operation along the direction of the arrow θ about the one axis formed by the mounting bars 56 and 56 is performed. pay attention to.

そして、印刷ユニット32を押し当てることで、位置決めピン60がピン穴91に係合され、ロックシャフト90がラッチ58に係合され、各ラッチ58によるロックが作動する。その結果、印刷ユニット32は固定支持手段50に取り付けられる。   Then, by pressing the printing unit 32, the positioning pin 60 is engaged with the pin hole 91, the lock shaft 90 is engaged with the latch 58, and the lock by each latch 58 is activated. As a result, the printing unit 32 is attached to the fixed support means 50.

図3及び図4の例では、ラッチ58及び位置決めピン60は、印刷ユニット32を固定支持した状態にて、記録ヘッド34に対応する位置又は周辺位置に配されている。ラッチ58、位置決めピン60の位置(すなわち、係合位置)に近いほど安定した固定支持が可能となり、記録ヘッド34による印字精度が維持できる。   In the example of FIGS. 3 and 4, the latch 58 and the positioning pin 60 are disposed at a position corresponding to the recording head 34 or a peripheral position in a state where the printing unit 32 is fixedly supported. The closer to the position of the latch 58 and the positioning pin 60 (that is, the engagement position), the more stable and support is possible, and the printing accuracy by the recording head 34 can be maintained.

また、固定支持手段50は、印刷ユニット32を固定支持した状態にて、記録ヘッド34に対応する位置又は周辺位置に配された緩衝部材65を更に備えている。特に、ロックシャフト90をラッチ58に係合する際に、印刷ユニット32側に衝撃が伝わる場合がある。そこで、記録ヘッド34に対応する位置に緩衝部材65を配することで、記録ヘッド34に伝わる衝撃を緩和できる。これにより、精密部品である記録ヘッド34の保護になる。   Further, the fixing support means 50 further includes a buffer member 65 disposed at a position corresponding to the recording head 34 or a peripheral position in a state where the printing unit 32 is fixedly supported. In particular, when the lock shaft 90 is engaged with the latch 58, an impact may be transmitted to the printing unit 32 side. Thus, by providing the buffer member 65 at a position corresponding to the recording head 34, the impact transmitted to the recording head 34 can be reduced. This protects the recording head 34, which is a precision component.

<4.外段取り>
更に、インクタンク68及び記録ヘッド34を一体的に設けることで、オフラインでの事前準備作業(いわゆる、外段取り)を実行できる。具体的には、ユーザは、予備の印刷ユニット32を事前に準備しておき、洗浄作業等が必要になった印刷ユニット32と即時に交換することで、錠剤Tの印刷処理を早急に再開可能となる。一方、回収された印刷ユニット32に関しては、上記した手順に沿って洗浄作業等を行った上で、新たな予備として待機させておく。このように、複数の印刷ユニット32を準備して外段取りを行うことで、錠剤Tの印刷処理(生産)を停止する時間が大幅に短縮される。
<4. Outside setup>
Further, by providing the ink tank 68 and the recording head 34 integrally, an off-line preparatory work (so-called external setup) can be executed. Specifically, the user can quickly resume the printing process of the tablet T by preparing a preliminary printing unit 32 in advance and immediately replacing the printing unit 32 with a cleaning operation or the like. It becomes. On the other hand, the collected printing unit 32 is put on standby as a new spare after performing a cleaning operation or the like according to the above-described procedure. In this way, by preparing the plurality of printing units 32 and performing the external setup, the time for stopping the printing process (production) of the tablet T is greatly shortened.

[錠剤印刷装置10による効果]
以上のように、錠剤印刷装置10は、インクの液滴をノズル77から吐出する記録ヘッド34を備え、記録ヘッド34を用いて錠剤Tに印刷を行う装置である。そして、錠剤印刷装置10は、錠剤Tを搬送する搬送手段16と、インクを貯留するインクタンク68及び供給されたインクの液滴を吐出する記録ヘッド34が一体的に設けられた印刷ユニット32と、ノズル77が搬送手段16に臨む位置関係下に、印刷ユニット32を固定支持する固定支持手段50とを備え、印刷ユニット32は、固定支持手段50に対して着脱自在に構成される。
[Effects of tablet printing apparatus 10]
As described above, the tablet printing apparatus 10 includes the recording head 34 that ejects ink droplets from the nozzles 77 and performs printing on the tablet T using the recording head 34. The tablet printing apparatus 10 includes a transport unit 16 that transports the tablets T, an ink tank 68 that stores ink, and a printing unit 32 that is integrally provided with a recording head 34 that ejects droplets of supplied ink. , A fixing support means 50 for fixing and supporting the printing unit 32 under the positional relationship where the nozzle 77 faces the transport means 16, and the printing unit 32 is configured to be detachable from the fixing support means 50.

このように構成したので、インクタンク68と記録ヘッド34を分離せずに取扱可能となり、取り付け又は取り外しの際にインクが搬送手段16に付着することがなくなる。これにより、記録ヘッド34の洗浄作業又はインクタンク68への補充作業を行う際の取扱性を向上できる。また、予備の印刷ユニット32と交換することで錠剤Tの印刷処理を早急に再開可能となるので、これらの作業の発生にかかわらず生産効率性を格段に向上できる。更に、記録ヘッド34とインクタンク68の間の距離(供給路)が短くなるので、チューブ110を省スペース化できる利点もある。更に、錠剤Tの印刷に供されるインクは高価であるため、廃液量の低減による生産コストの削減にも繋がる。   With this configuration, the ink tank 68 and the recording head 34 can be handled without being separated, and ink does not adhere to the transporting unit 16 during attachment or removal. Thereby, it is possible to improve handling when performing the cleaning operation of the recording head 34 or the replenishment operation to the ink tank 68. Moreover, since the printing process of the tablet T can be restarted quickly by exchanging with the spare printing unit 32, the production efficiency can be remarkably improved regardless of the occurrence of these operations. Further, since the distance (supply path) between the recording head 34 and the ink tank 68 is shortened, there is an advantage that the space for the tube 110 can be saved. Furthermore, since the ink used for printing the tablet T is expensive, it also leads to a reduction in production cost by reducing the amount of waste liquid.

また、固定支持手段50は、ベース部52と、ベース部52に固定され且つ一軸上に延在する取り付けバー56(棒状部)と、ベース部52に設けられた第1係止部(ラッチ58、58又は位置決めピン60)とを備えてもよい。印刷ユニット32は、取り付けバー56に引っ掛け可能な鉤状部92を有する引掛プレート88(引掛部)と、ラッチ58に係合可能又はその係合を解除可能な第2係止部(ロックシャフト90、90又はピン穴91)と、を含む着脱機構84を更に備えてもよい。そして、引掛プレート88を取り付けバー56に引っ掛けた状態下に、一軸を中心に印刷ユニット32を回動させることで、第2係止部を第1係止部に係合可能であり又はその係合を解除可能であってもよい。引掛プレート88を取り付けバー56に引っ掛けるだけで第1係止部の位置決めが可能となり、印刷ユニット32の着脱作業がきわめて容易になる。   The fixing support means 50 includes a base portion 52, a mounting bar 56 (bar-shaped portion) fixed to the base portion 52 and extending on one axis, and a first locking portion (latch 58) provided on the base portion 52. , 58 or positioning pins 60). The printing unit 32 includes a hook plate 88 (hook part) having a hook-like part 92 that can be hooked on the mounting bar 56, and a second locking part (lock shaft 90) that can be engaged with or released from the latch 58. , 90 or a pin hole 91). Then, the second locking portion can be engaged with the first locking portion by rotating the printing unit 32 around one axis while the hooking plate 88 is hooked on the mounting bar 56, or the engagement thereof. It may be possible to cancel the combination. The first locking portion can be positioned simply by hooking the hooking plate 88 on the mounting bar 56, and the attaching / detaching operation of the printing unit 32 becomes extremely easy.

[補足]
なお、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
[Supplement]
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, Of course, it can change freely in the range which does not deviate from the main point of this invention.

例えば、この実施形態では、取り付けバー56及び引掛プレート88は2つ設けられているが、棒状部及び引掛部の個数はこれに限られない。具体的には、1つ或いは3つ以上であってもよい。同様に、第1係止部及び第2係止部の各総数は3つに限られることなく、1つ、2つ、或いは4つ以上であってもよい。   For example, in this embodiment, two mounting bars 56 and two hooking plates 88 are provided, but the number of rod-shaped parts and hooking parts is not limited to this. Specifically, the number may be one or three or more. Similarly, the total number of the first locking portions and the second locking portions is not limited to three, but may be one, two, or four or more.

また、この実施形態では、図2に着脱機構84の形態が示されているが、これに限られない。すなわち、印刷ユニット32が固定支持手段50に対して着脱自在であれば、任意の形態を採用できることは言うまでもない。印刷手段18が複数の印刷ユニット32で構成される場合に、印刷ユニット32の個数分だけの着脱機構を設ければよい。   Moreover, in this embodiment, although the form of the attachment / detachment mechanism 84 is shown by FIG. 2, it is not restricted to this. That is, it is needless to say that any form can be adopted as long as the printing unit 32 is detachable from the fixed support means 50. When the printing unit 18 includes a plurality of printing units 32, it is only necessary to provide as many attachment / detachment mechanisms as the number of the printing units 32.

また、この実施形態では、1色のインクで印刷を行う単色印刷用の錠剤印刷装置10を例示しているが、これに限られない。具体的には、2色以上のインクで印刷可能である複色印刷用の錠剤印刷装置にも適用できる。   Moreover, in this embodiment, although the tablet printing apparatus 10 for monochromatic printing which prints with one color ink is illustrated, it is not restricted to this. Specifically, the present invention can also be applied to a tablet printing apparatus for multicolor printing that can print with two or more colors of ink.

10‥錠剤印刷装置 16‥搬送手段
32‥印刷ユニット 34‥記録ヘッド
50‥固定支持手段 52‥ベース部
56‥取り付けバー(棒状部) 58‥ラッチ(第1係止部)
60‥位置決めピン(第1係止部) 65‥緩衝部材
66‥ヘッドユニット 68‥インクタンク
70‥筐体 72‥第1ケーシング
74‥第2ケーシング 76‥連結部
77‥ノズル 84‥着脱機構
88‥引掛プレート(引掛部) 90‥ロックシャフト(第2係止部)
91‥ピン穴(第2係止部) 96‥受け座
104‥インク収容部 106‥蓋部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Tablet printer 16 ... Conveyance means 32 ... Printing unit 34 ... Recording head 50 ... Fixed support means 52 ... Base part 56 ... Mounting bar (bar-shaped part) 58 ... Latch (1st latching part)
60. Positioning pin (first locking portion) 65 Buffer member 66 Head unit 68 Ink tank 70 Case 72 First casing 74 Second casing 76 Connecting portion 77 Nozzle 84 Detachment mechanism 88 Hook plate (hook part) 90 ... Lock shaft (second locking part)
91 ... Pin hole (second locking part) 96 ... Receiving seat 104 ... Ink storage part 106 ... Lid part

Claims (5)

インクの液滴をノズルから吐出する記録ヘッドを備え、該記録ヘッドを用いて錠剤に印刷を行う錠剤印刷装置であって、
前記錠剤を搬送する搬送手段と、
前記インクを貯留するインクタンク、及び前記インクタンクから供給された前記インクの前記液滴を吐出する前記記録ヘッドが一体的に設けられた印刷ユニットと、
前記ノズルが前記搬送手段に臨む位置関係下に、前記印刷ユニットを固定支持する固定支持手段と
を備え、
前記印刷ユニットは、前記固定支持手段に対して着脱自在に構成される
ことを特徴とする錠剤印刷装置。
A tablet printing apparatus comprising a recording head for discharging ink droplets from a nozzle, and printing on a tablet using the recording head,
Conveying means for conveying the tablets;
A printing unit integrally provided with an ink tank for storing the ink, and the recording head for discharging the droplets of the ink supplied from the ink tank;
A fixing support means for fixing and supporting the printing unit under a positional relationship in which the nozzle faces the conveying means;
The tablet printing apparatus, wherein the printing unit is configured to be detachable from the fixed support means.
前記固定支持手段は、
ベース部と、該ベース部に固定され且つ一軸上に延在する棒状部と、前記ベース部に設けられた第1係止部と、を備え、
前記印刷ユニットは、
前記棒状部に引っ掛け可能な鉤状部を有する引掛部と、前記第1係止部に係合可能又は前記第1係止部との係合を解除可能な第2係止部と、を含む着脱機構を更に備え、
前記引掛部を前記棒状部に引っ掛けた状態下に、前記一軸を中心に前記印刷ユニットを回動させることで、前記第2係止部を前記第1係止部に係合可能であり、又は、前記第1係止部との係合を解除可能である
ことを特徴とする請求項1に記載の錠剤印刷装置。
The fixing support means includes
A base portion, a rod-like portion fixed to the base portion and extending on one axis, and a first locking portion provided on the base portion,
The printing unit includes:
A hook portion having a hook-like portion that can be hooked on the rod-like portion, and a second locking portion that can be engaged with the first locking portion or can be released from the engagement with the first locking portion. Further equipped with a detachable mechanism,
The second locking part can be engaged with the first locking part by rotating the printing unit around the one axis while the hooking part is hooked on the rod-shaped part, or The tablet printing apparatus according to claim 1, wherein engagement with the first locking portion can be released.
前記第1係止部は、前記印刷ユニットを固定支持した状態にて、前記記録ヘッドに対応する位置又は周辺位置に配されることを特徴とする請求項2に記載の錠剤印刷装置。   The tablet printing apparatus according to claim 2, wherein the first locking portion is disposed at a position corresponding to the recording head or a peripheral position in a state where the printing unit is fixedly supported. 前記固定支持手段は、前記印刷ユニットを固定支持した状態にて、前記記録ヘッドに対応する位置又は周辺位置に配された緩衝部材を更に備えることを特徴とする請求項2又は3に記載の錠剤印刷装置。   The tablet according to claim 2 or 3, wherein the fixing support means further includes a buffer member disposed at a position corresponding to the recording head or a peripheral position in a state where the printing unit is fixedly supported. Printing device. 前記印刷ユニットは、少なくとも前記記録ヘッドを収容する筐体を更に有し、
前記インクタンクは、前記筐体に対して着脱自在である
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の錠剤印刷装置。
The printing unit further includes a housing that houses at least the recording head,
The tablet printing apparatus according to claim 1, wherein the ink tank is detachable from the housing.
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