JP2016077345A - Tablet printing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、インクの液滴をノズルから吐出する記録ヘッドを備え、該記録ヘッドを用いて錠剤に印刷を行う錠剤印刷装置に関する。 The present invention relates to a tablet printing apparatus that includes a recording head that discharges ink droplets from a nozzle and performs printing on a tablet using the recording head.
近時、錠剤の表面に識別情報を表示させるべく、この錠剤に印刷を行う錠剤印刷装置が開発されている。例えば、搬送ベルト等の搬送手段を用いて錠剤を搬送させながら、記録ヘッドにてインクの液滴を吐出する装置が提案されている(特許文献1参照)。 Recently, in order to display identification information on the surface of a tablet, a tablet printing apparatus for printing on the tablet has been developed. For example, there has been proposed an apparatus that ejects ink droplets with a recording head while transporting a tablet using a transport unit such as a transport belt (see Patent Document 1).
ところで、この種の錠剤印刷装置では、記録ヘッドを洗浄するにあたり、装置の全体動作を一旦停止した後、記録ヘッドを搭載したままの状態下にて洗浄作業が行われていた。この場合、インクタンクから供給されるインクが漏れ、このインクが付着することで搬送手段を汚してしまう不都合が生じ得る。或いは、インクタンクへのインクの補充作業を行う場合であっても、上記した不都合が同様に起こり得る。 By the way, in this type of tablet printing apparatus, when the recording head is cleaned, after the entire operation of the apparatus is temporarily stopped, the cleaning operation is performed with the recording head mounted. In this case, the ink supplied from the ink tank leaks, and this ink may cause a problem that the conveying means is soiled. Alternatively, even when the ink tank is refilled with ink, the inconveniences described above may occur in the same manner.
また、記録ヘッドの洗浄作業又はインクの補充作業が終了するまでの間、錠剤の印刷処理を中断する必要があり、錠剤の生産効率性を低下させる原因の1つにもなっていた。換言すれば、特許文献1に記載の錠剤印刷装置に関して、メンテナンス性及び生産効率性という観点で改良の余地が十分に残されていた。 In addition, it is necessary to interrupt the tablet printing process until the cleaning operation of the recording head or the ink replenishment operation is completed, which has been one of the causes of reducing the tablet production efficiency. In other words, the tablet printing apparatus described in Patent Document 1 has sufficient room for improvement in terms of maintenance and production efficiency.
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、記録ヘッドの洗浄作業又はインクタンクへの補充作業を行う際の取扱性を向上可能であり、且つ、これらの作業の発生にかかわらず生産効率性を格段に向上可能な錠剤印刷装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and can improve the handleability when performing a print head cleaning operation or an ink tank replenishment operation, and regardless of the occurrence of these operations. An object of the present invention is to provide a tablet printing apparatus capable of significantly improving production efficiency.
本発明に係る錠剤印刷装置は、インクの液滴をノズルから吐出する記録ヘッドを備え、該記録ヘッドを用いて錠剤に印刷を行う装置であって、前記錠剤を搬送する搬送手段と、前記インクを貯留するインクタンク、及び前記インクタンクから供給された前記インクの前記液滴を吐出する前記記録ヘッドが一体的に設けられた印刷ユニットと、前記ノズルが前記搬送手段に臨む位置関係下に、前記印刷ユニットを固定支持する固定支持手段とを備え、前記印刷ユニットは、前記固定支持手段に対して着脱自在に構成される。 The tablet printing apparatus according to the present invention is an apparatus that includes a recording head that discharges ink droplets from a nozzle, and that prints on the tablet using the recording head, and that transports the tablet and the ink And a printing unit in which the recording head that discharges the droplets of the ink supplied from the ink tank is integrally provided, and a positional relationship in which the nozzle faces the transport unit, A fixing support unit configured to fix and support the printing unit, and the printing unit is configured to be detachable from the fixing support unit.
このように、インクタンク及び記録ヘッドが一体的に設けられた印刷ユニットを、固定支持手段に対して着脱自在に構成されるようにしたので、インクタンクと記録ヘッドを分離せずに取扱可能となり、取り付け又は取り外しの際にインクが搬送手段に付着することがなくなる。これにより、記録ヘッドの洗浄作業又はインクタンクへの補充作業する際の取扱性を向上できる。また、予備の印刷ユニットと交換することで錠剤の印刷処理を早急に再開可能となるので、これらの作業の発生にかかわらず生産効率性を格段に向上できる。更に、記録ヘッドとインクタンクの間の距離(供給路)が短くなるので、インクの配管を省スペース化できる利点もある。更に、錠剤の印刷に供されるインクは高価であるため、廃液量の低減による生産コストの削減にも繋がる。 As described above, since the printing unit in which the ink tank and the recording head are integrally provided is configured to be detachable from the fixed support means, it can be handled without separating the ink tank and the recording head. Ink can be prevented from adhering to the conveying means during attachment or removal. Thereby, it is possible to improve the handleability when performing the cleaning operation of the recording head or the replenishment operation to the ink tank. In addition, since the tablet printing process can be resumed quickly by replacing the spare printing unit, the production efficiency can be greatly improved regardless of the occurrence of these operations. Further, since the distance (supply path) between the recording head and the ink tank is shortened, there is an advantage that the ink piping can be saved. Furthermore, since the ink used for tablet printing is expensive, the production cost can be reduced by reducing the amount of waste liquid.
また、前記固定支持手段は、ベース部と、該ベース部に固定され且つ一軸上に延在する棒状部と、前記ベース部に設けられた第1係止部と、を備え、前記印刷ユニットは、前記棒状部に引っ掛け可能な鉤状部を有する引掛部と、前記第1係止部に係合可能又は前記第1係止部との係合を解除可能な第2係止部と、を含む着脱機構を更に備え、前記引掛部を前記棒状部に引っ掛けた状態下に、前記一軸を中心に前記印刷ユニットを回動させることで、前記第2係止部を前記第1係止部に係合可能であり、又は、前記第1係止部との係合を解除可能であることが好ましい。引掛部を棒状部に引っ掛けるだけで第2係止部の位置決めが可能となり、印刷ユニットの着脱作業がきわめて容易になる。 The fixing support means includes a base portion, a rod-like portion fixed to the base portion and extending on one axis, and a first locking portion provided on the base portion, and the printing unit includes A hooking portion having a hook-like portion that can be hooked on the rod-like portion, and a second locking portion that can be engaged with the first locking portion or can be disengaged from the first locking portion. An attachment / detachment mechanism that includes the hooking portion hooked on the rod-like portion, and rotating the printing unit about the one axis to turn the second locking portion into the first locking portion. It is preferable that the engagement is possible or the engagement with the first locking portion can be released. The second locking portion can be positioned only by hooking the hook portion on the rod-like portion, and the attaching / detaching operation of the printing unit becomes extremely easy.
また、前記第1係止部は、前記印刷ユニットを固定支持した状態にて、前記記録ヘッドに対応する位置又は周辺位置に配されることが好ましい。第1係止部の位置(すなわち、係合位置)に近いほど安定した固定支持が可能となり、記録ヘッドによる印字精度が維持できる。 Further, it is preferable that the first locking portion is disposed at a position corresponding to the recording head or a peripheral position in a state where the printing unit is fixedly supported. The closer to the position of the first locking portion (that is, the engagement position), the more stable and support is possible, and the printing accuracy by the recording head can be maintained.
また、前記固定支持手段は、前記印刷ユニットを固定支持した状態にて、前記記録ヘッドに対応する位置又は周辺位置に配された緩衝部材を更に備えることが好ましい。特に、第2係止部を第1係止部に係合する際に、印刷ユニット側に衝撃が伝わる場合がある。そこで、記録ヘッドに対応する位置に緩衝部材を配することで、記録ヘッドに伝わる衝撃を緩和できる。これにより、精密部品である記録ヘッドの保護になる。 Further, it is preferable that the fixing support means further includes a buffer member disposed at a position corresponding to the recording head or a peripheral position in a state where the printing unit is fixedly supported. In particular, when the second locking portion is engaged with the first locking portion, an impact may be transmitted to the printing unit side. Thus, by providing a buffer member at a position corresponding to the recording head, the impact transmitted to the recording head can be reduced. This protects the recording head, which is a precision component.
また、前記印刷ユニットは、少なくとも前記記録ヘッドを収容する筐体を更に有し、前記インクタンクは、前記筐体に対して着脱自在であることが好ましい。これにより、インクタンクを記録ヘッドから分離した後、インクタンクの洗浄作業或いはインクの補充作業を個別に行える。 In addition, it is preferable that the printing unit further includes a housing that houses at least the recording head, and the ink tank is detachable from the housing. Thus, after the ink tank is separated from the recording head, the ink tank cleaning operation or the ink replenishment operation can be performed individually.
本発明に係る錠剤印刷装置によれば、記録ヘッドの洗浄作業又はインクタンクへの補充作業を行う際の取扱性を向上できると共に、これらの作業の発生にかかわらず生産効率性を格段に向上できる。また、記録ヘッドとインクタンクの間の距離(供給路)が短くなるので、インクの配管を省スペース化できる利点もある。更に、錠剤の印刷に供されるインクは高価であるため、廃液量の低減による生産コストの削減にも繋がる。 According to the tablet printing apparatus according to the present invention, it is possible to improve the handleability when performing the cleaning operation of the recording head or the replenishment operation to the ink tank, and it is possible to significantly improve the production efficiency regardless of the occurrence of these operations. . Further, since the distance (supply path) between the recording head and the ink tank is shortened, there is an advantage that the ink piping can be saved. Furthermore, since the ink used for tablet printing is expensive, the production cost can be reduced by reducing the amount of waste liquid.
以下、本発明に係る錠剤印刷装置において好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the tablet printing apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[錠剤印刷装置10の全体構成]
図1は、この実施形態に係る錠剤印刷装置10の全体構成図である。錠剤印刷装置10は、インクジェット記録方式を採用して、錠剤Tにモノクロ又はカラー印刷を施すための装置である。
[Overall Configuration of Tablet Printing Apparatus 10]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a
図1に示すように、錠剤印刷装置10は、筐体12と、筐体12の内部に設けられ且つ錠剤Tを供給する供給手段14と、供給手段14により供給される錠剤Tを所定方向(以下、搬送方向という)に搬送する搬送手段16と、搬送手段16により搬送される錠剤Tにインクの液滴を吐出することで印刷を行う印刷手段18と、搬送方向の下流側に配設された検査手段20と、を基本的に備える。
As shown in FIG. 1, the
筐体12は、各種装置を収容するための方形状の箱型部材であり、中板12a、側板12b及び天板12cにより区画された上部空間(破線で図示)が形成されている。天板12cのうち長手方向の一端側には円形の開口12dが形成されている。
The
供給手段14は、筐体12の上部空間内であって開口12dの下部に設けられている。供給手段14は、錠剤Tを一時的に貯蔵する供給ホッパ22と、供給ホッパ22の下方に配設され排出口を有する振動フィーダ24と、振動フィーダ24の排出口下方に配設された整流ターンテーブル26を含んで構成される。
The supply means 14 is provided in the upper space of the
振動フィーダ24は、供給ホッパ22から供給された錠剤Tに振動を与えることで、整流ターンテーブル26に送出させる。整流ターンテーブル26は、振動フィーダ24から落下した錠剤Tを、周壁(不図示)に沿って一列に整列させると共に搬送手段16に移送させる。
The
ベルト搬送方式の搬送手段16は、無端状の搬送ベルト28と、搬送ベルト28に巻回される複数のプーリ30と、を含んで構成される。この搬送手段16はベルト搬送方式に限られず、例えば、概略円柱状の搬送ドラムを回転させながら錠剤Tを搬送するドラム搬送方式を採用してもよい。
The belt conveying system conveying means 16 includes an
印刷手段18は、搬送ベルト28に対して鉛直方向上方の位置に固定配置された、少なくとも1つ(本図例では1つ)の印刷ユニット32から構成される。印刷ユニット32は、錠剤Tに向けてインクの液滴を吐出する記録ヘッド34(図2)と、記録ヘッド34を駆動制御するための駆動回路基板36(同図)を含んで構成される。
The
記録ヘッド34による液滴の吐出機構として種々の方式を採ってもよい。一例として、ピエゾ素子(圧電素子)等で構成されるアクチュエータの変形によってインクの液滴を吐出する方式を適用してもよい。また、ヒータ等の発熱体を介してインクを加熱することで気泡を発生させ、その圧力で液滴を吐出する方式を適用してもよい。
Various methods may be adopted as a droplet discharge mechanism by the
検査手段20は、印刷部検査ユニット38と、印刷部検査ユニット38と隣接して設けられた良否判別ユニット40を備えている。印刷部検査ユニット38は、印刷された錠剤Tの表面に印刷された識別情報を検出するための手段である。良否判別ユニット40は、錠剤Tの印刷の良否を判別するための手段である。この結果、所定のパターンが錠剤Tに正しく印刷されていない場合、不良品として他の良品群とは別ルートで回収される。
The inspection means 20 includes a printing
[印刷ユニット32の構成]
図2は、図1に示す印刷ユニット32の分解斜視図である。ここでは、印刷ユニット32の説明に先立ち、本図左側に描画された固定支持手段50の構成について述べる。
[Configuration of Printing Unit 32]
FIG. 2 is an exploded perspective view of the
固定支持手段50は、記録ヘッド34のノズル77が搬送手段16(図1)に臨む位置関係下に、印刷ユニット32を固定支持する。固定支持手段50は、矩形状平板のベース部52と、ベース部52における矢印Z1側の辺縁部にてY方向に延びて突出する突出部54と、突出部54の両側面(矢印Y方向)に固定された2つの取り付けバー56、56(棒状部)と、ベース部52における矢印Z2側の両隅部に固定された2つのラッチ58、58(第1係止部)と、2つのラッチ58、58の中間に設けられた位置決めピン60(第1係止部)を含んで構成される。
The fixed support means 50 fixedly supports the
各取り付けバー56は概略円柱状であり、その中央部に環状の凹溝62が形成されている。2つの取り付けバー56、56は、矢印Y方向に沿った一軸上に配置されている。各ラッチ58は、後述するロックシャフト90と係合可能であり、係合状態(ロック)を解除するための解除レバー64が設けられている。
Each mounting
矢印X1側に突出する位置決めピン60は、後述するピン穴91と係合可能である。位置決めピン60のY方向両隣には、ゴム等の弾性体、発砲性プラスチックからなる2つの緩衝部材65、65が配されている。
The
続いて、印刷ユニット32の構成について説明する。印刷ユニット32は、記録ヘッド34及び駆動回路基板36を含むヘッドユニット66と、インクを貯留するインクタンク68とから主に構成される。
Next, the configuration of the
ヘッドユニット66は、記録ヘッド34及び駆動回路基板36を収容する筐体70を有する。筐体70は、記録ヘッド34を収容する第1ケーシング72と、駆動回路基板36を収容する第2ケーシング74と、第1ケーシング72の頂面(矢印Z1側)と第2ケーシング74の底面(矢印Z2側)を連結する連結部76とを有する。
The
第1ケーシング72は、概略直方体の形状を有する。第1ケーシング72は、矢印Z2側にて大きく開口している。記録ヘッド34は、第1ケーシング72に対して固定されていると共に、複数のノズル77を含む先端部78が外部に露呈している。また、第1ケーシング72における矢印Y2側の側面には、インクを記録ヘッド34に供給するための供給ポート80が設けられている。
The
第2ケーシング74は、概略直方体の形状を有する。第2ケーシング74における矢印Y2側の側面には、駆動回路基板36に電源を供給するための電源コネクタ82が設けられている。
The
扁平な直方体状である中空の連結部76は、第1ケーシング72の内部を第2ケーシング74の内部に連通させる。そして、連結部76の内部に電気ケーブル(不図示)を挿通することで、駆動回路基板36と記録ヘッド34を電気的に接続している。
A hollow connecting
ところで、筐体70の奥側(矢印X2側)には、固定支持手段50に対して着脱自在にするための着脱機構84が設けられている。着脱機構84は、筐体70に固定された概略平板状の基台86と、基台86における両側部の矢印Z1側にそれぞれ固定された2つの引掛プレート88、88(引掛部)と、基台86における両辺縁部(矢印Y方向)にそれぞれ設けられた2つのロックシャフト90、90(第2係止部)と、2つのロックシャフト90、90の中間に設けられたピン穴91(第2係止部)を含んで構成される。
Incidentally, an attachment /
各引掛プレート88は平板状であり、且つ、平面視にて角丸の直角三角形状を有する。各引掛プレート88には、矢印X2側の隅部にて概略円形状の切欠部(以下、鉤状部92という)が1つ形成されている。取り付けバー56、56及び引掛プレート88、88は、凹溝62と鉤状部92の間にて2箇所で同時に係合可能となる位置関係下に配されている。
Each
各ロックシャフト90は円柱状であり、且つ、矢印Y方向に延在している。ピン穴91は円柱状に形成されており、且つ、矢印X方向に延在している。ラッチ58、58及びロックシャフト90、90、並びに、位置決めピン60及びピン穴91は、3箇所で同時に係合可能となる位置関係下に配されている。
Each
また、基台86における矢印X1側の主面上であって、第1ケーシング72の両側面(矢印Y方向)の周辺に、2つの把持部94、94が固定されている。各把持部94の直上には、概略矩形平板状の受け座96が配されている。第2ケーシング74、連結部76及び受け座96の存在により、ヘッドユニット66の手前側(矢印X1側)からインクタンク68を挿入可能なサイズの空間部100が形成される。
In addition, on the main surface of the base 86 on the arrow X1 side, around the both side surfaces (in the arrow Y direction) of the
インクタンク68は、概略矩形状である底面102の反対側にて開口するインク収容部104と、インク収容部104の開口側に対して嵌合可能な蓋部106とから主に構成される。
The
インク収容部104の底面102には、インクを外部に排出するための排出ポート108が設けられている。チューブ110の一端側を排出ポート108に、チューブ110の他端側を供給ポート80にそれぞれ取り付けることで、インクタンク68に貯留されたインクを記録ヘッド34に供給可能である。インク収容部104における矢印X1側の側面には、2つの受け金具112、112が固着されている。
A
蓋部106の蓋面114における1つの隅部には、外方に膨出する膨出部116が形成されている。膨出部116には、インク収容部104に残存する空気を抜くための空気排出口118と、超音波センサ120を螺合可能な螺合孔121とが設けられている。超音波センサ120は、インク収容部104でのインクの残量を検出するためのセンサである。
A bulging
蓋面114上であって膨出部116の周辺には、インクを補充するための補充ポート122が更に設けられている。また、蓋部106における矢印X1側の側面には、2つの受け金具112、112と対応する位置関係下に、2つの止め金具124、124が固着されている。
A
[印刷ユニット32の着脱動作]
続いて、図2に示す印刷ユニット32の着脱動作について、図3及び図4を参照しながら詳細に説明する。図3は印刷ユニット32の第1の取り付け状態を示す概略側面図であり、図4は印刷ユニット32の第2の取り付け状態を示す概略側面図である。
[Removal operation of printing unit 32]
2 will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. FIG. 3 is a schematic side view showing a first attachment state of the
<1.取り外し動作>
図3に示すように、ユーザが把持部94、94を両手で把持しながら、指を使って各解除レバー64を所定方向に倒すことで、各ラッチ58によるロックがそれぞれ解除される。そして、ユーザが印刷ユニット32の矢印Z2側の部位を手前側に引っ張ることで、位置決めピン60がピン穴91から離間されると共に、ラッチ58がロックシャフト90から離間される。ここで、取り付けバー56と引掛プレート88の間の係合状態が維持されているので、取り付けバー56、56がなす一軸を中心とする、矢印θ方向に沿った回動動作が行われる点に留意する。
<1. Removal action>
As shown in FIG. 3, when the user holds the
図4に示すように、ユーザが印刷ユニット32を矢印P1側に沿って引っ張ることで、取り付けバー56と引掛プレート88の間における2箇所の係合状態が同時に解除される。その結果、印刷ユニット32は固定支持手段50から取り外される。
As shown in FIG. 4, when the user pulls the
<2.洗浄動作/補充作業>
次いで、ユーザは、取り外した印刷ユニット32を搬送装置(不図示)に搭載した後に、該搬送装置を操作することでヘッド洗浄装置(不図示)に向けて搬送する。そして、ユーザは、搬送装置に搭載された印刷ユニット32を、ヘッド洗浄装置の所定位置にセットする。これにより、記録ヘッド34の洗浄動作が行われる。
<2. Cleaning / Replenishment>
Next, the user mounts the removed
また、ユーザは、インクタンク68を印刷ユニット32から取り外して分解することで洗浄作業を効率的に行うことができる。図2に戻って、具体的には、固定螺子(不図示)を緩めることで、ヘッドユニット66とインクタンク68の間の固定状態が解除される。その後、インクタンク68を矢印X1側にスライドすることで、筐体70からインクタンク68が取り出される。
Further, the user can efficiently perform the cleaning work by removing the
その後、ユーザは、蓋部106から超音波センサ120を取り外し、インク収容部104からチューブ110を取り外した後に、止め金具124、124を開放し、インク収容部104から蓋部106を取り外す。これにより、インク収容部104及び蓋部106の内壁に容易にアクセス可能となり、インクタンク68の洗浄作業が容易になる。また、上記した手順とは逆の手順に沿って、インクタンク68の組立作業を行うことができる。
Thereafter, the user removes the
図2の例では、印刷ユニット32は、少なくとも記録ヘッド34を収容する筐体70を更に有し、インクタンク68は、筐体70に対して着脱自在である。これにより、インクタンク68を記録ヘッド34から分離した後、インクタンク68の洗浄作業或いはインクの補充作業を個別に行える。
In the example of FIG. 2, the
なお、上述した搬送装置又はヘッド洗浄装置(いずれも不図示)にも、図2の固定支持手段50と同様の機構を設けることで、着脱機構84(図2)をそのまま利用しながら印刷ユニット32を取り扱うことができる。これにより、印刷ユニット32における取扱性の互換性・利便性が向上する。
Note that the above-described transport device or head cleaning device (both not shown) is provided with a mechanism similar to the fixing support means 50 in FIG. 2, so that the
<3.取り付け動作>
次いで、ユーザは、印刷ユニット32の把持部94、94を両手で把持し、印刷ユニット32の高さ方向をベース部52の主面(矢印Z方向)に対して傾けた状態下に、印刷ユニット32を矢印P2側に沿って押し当てる。すなわち、印刷ユニット32の引掛プレート88、88を固定支持手段50の取り付けバー56、56に引っ掛けて係合させる。
<3. Installation operation>
Next, the user holds the
そして、ユーザが印刷ユニット32の矢印Z2側の部位を奥側に押すことで、位置決めピン60がピン穴91の位置に案内されると共に、ラッチ58がロックシャフト90の位置に案内される。ここで、取り付けバー56と引掛プレート88の間の係合状態が維持されているので、取り付けバー56、56がなす一軸を中心とする、矢印θ方向に沿った回動動作が行われる点に留意する。
Then, when the user pushes the part on the arrow Z2 side of the
そして、印刷ユニット32を押し当てることで、位置決めピン60がピン穴91に係合され、ロックシャフト90がラッチ58に係合され、各ラッチ58によるロックが作動する。その結果、印刷ユニット32は固定支持手段50に取り付けられる。
Then, by pressing the
図3及び図4の例では、ラッチ58及び位置決めピン60は、印刷ユニット32を固定支持した状態にて、記録ヘッド34に対応する位置又は周辺位置に配されている。ラッチ58、位置決めピン60の位置(すなわち、係合位置)に近いほど安定した固定支持が可能となり、記録ヘッド34による印字精度が維持できる。
In the example of FIGS. 3 and 4, the
また、固定支持手段50は、印刷ユニット32を固定支持した状態にて、記録ヘッド34に対応する位置又は周辺位置に配された緩衝部材65を更に備えている。特に、ロックシャフト90をラッチ58に係合する際に、印刷ユニット32側に衝撃が伝わる場合がある。そこで、記録ヘッド34に対応する位置に緩衝部材65を配することで、記録ヘッド34に伝わる衝撃を緩和できる。これにより、精密部品である記録ヘッド34の保護になる。
Further, the fixing support means 50 further includes a
<4.外段取り>
更に、インクタンク68及び記録ヘッド34を一体的に設けることで、オフラインでの事前準備作業(いわゆる、外段取り)を実行できる。具体的には、ユーザは、予備の印刷ユニット32を事前に準備しておき、洗浄作業等が必要になった印刷ユニット32と即時に交換することで、錠剤Tの印刷処理を早急に再開可能となる。一方、回収された印刷ユニット32に関しては、上記した手順に沿って洗浄作業等を行った上で、新たな予備として待機させておく。このように、複数の印刷ユニット32を準備して外段取りを行うことで、錠剤Tの印刷処理(生産)を停止する時間が大幅に短縮される。
<4. Outside setup>
Further, by providing the
[錠剤印刷装置10による効果]
以上のように、錠剤印刷装置10は、インクの液滴をノズル77から吐出する記録ヘッド34を備え、記録ヘッド34を用いて錠剤Tに印刷を行う装置である。そして、錠剤印刷装置10は、錠剤Tを搬送する搬送手段16と、インクを貯留するインクタンク68及び供給されたインクの液滴を吐出する記録ヘッド34が一体的に設けられた印刷ユニット32と、ノズル77が搬送手段16に臨む位置関係下に、印刷ユニット32を固定支持する固定支持手段50とを備え、印刷ユニット32は、固定支持手段50に対して着脱自在に構成される。
[Effects of tablet printing apparatus 10]
As described above, the
このように構成したので、インクタンク68と記録ヘッド34を分離せずに取扱可能となり、取り付け又は取り外しの際にインクが搬送手段16に付着することがなくなる。これにより、記録ヘッド34の洗浄作業又はインクタンク68への補充作業を行う際の取扱性を向上できる。また、予備の印刷ユニット32と交換することで錠剤Tの印刷処理を早急に再開可能となるので、これらの作業の発生にかかわらず生産効率性を格段に向上できる。更に、記録ヘッド34とインクタンク68の間の距離(供給路)が短くなるので、チューブ110を省スペース化できる利点もある。更に、錠剤Tの印刷に供されるインクは高価であるため、廃液量の低減による生産コストの削減にも繋がる。
With this configuration, the
また、固定支持手段50は、ベース部52と、ベース部52に固定され且つ一軸上に延在する取り付けバー56(棒状部)と、ベース部52に設けられた第1係止部(ラッチ58、58又は位置決めピン60)とを備えてもよい。印刷ユニット32は、取り付けバー56に引っ掛け可能な鉤状部92を有する引掛プレート88(引掛部)と、ラッチ58に係合可能又はその係合を解除可能な第2係止部(ロックシャフト90、90又はピン穴91)と、を含む着脱機構84を更に備えてもよい。そして、引掛プレート88を取り付けバー56に引っ掛けた状態下に、一軸を中心に印刷ユニット32を回動させることで、第2係止部を第1係止部に係合可能であり又はその係合を解除可能であってもよい。引掛プレート88を取り付けバー56に引っ掛けるだけで第1係止部の位置決めが可能となり、印刷ユニット32の着脱作業がきわめて容易になる。
The fixing support means 50 includes a
[補足]
なお、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
[Supplement]
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, Of course, it can change freely in the range which does not deviate from the main point of this invention.
例えば、この実施形態では、取り付けバー56及び引掛プレート88は2つ設けられているが、棒状部及び引掛部の個数はこれに限られない。具体的には、1つ或いは3つ以上であってもよい。同様に、第1係止部及び第2係止部の各総数は3つに限られることなく、1つ、2つ、或いは4つ以上であってもよい。
For example, in this embodiment, two mounting
また、この実施形態では、図2に着脱機構84の形態が示されているが、これに限られない。すなわち、印刷ユニット32が固定支持手段50に対して着脱自在であれば、任意の形態を採用できることは言うまでもない。印刷手段18が複数の印刷ユニット32で構成される場合に、印刷ユニット32の個数分だけの着脱機構を設ければよい。
Moreover, in this embodiment, although the form of the attachment /
また、この実施形態では、1色のインクで印刷を行う単色印刷用の錠剤印刷装置10を例示しているが、これに限られない。具体的には、2色以上のインクで印刷可能である複色印刷用の錠剤印刷装置にも適用できる。
Moreover, in this embodiment, although the
10‥錠剤印刷装置 16‥搬送手段
32‥印刷ユニット 34‥記録ヘッド
50‥固定支持手段 52‥ベース部
56‥取り付けバー(棒状部) 58‥ラッチ(第1係止部)
60‥位置決めピン(第1係止部) 65‥緩衝部材
66‥ヘッドユニット 68‥インクタンク
70‥筐体 72‥第1ケーシング
74‥第2ケーシング 76‥連結部
77‥ノズル 84‥着脱機構
88‥引掛プレート(引掛部) 90‥ロックシャフト(第2係止部)
91‥ピン穴(第2係止部) 96‥受け座
104‥インク収容部 106‥蓋部
DESCRIPTION OF
60. Positioning pin (first locking portion) 65
91 ... Pin hole (second locking part) 96 ... Receiving
Claims (5)
前記錠剤を搬送する搬送手段と、
前記インクを貯留するインクタンク、及び前記インクタンクから供給された前記インクの前記液滴を吐出する前記記録ヘッドが一体的に設けられた印刷ユニットと、
前記ノズルが前記搬送手段に臨む位置関係下に、前記印刷ユニットを固定支持する固定支持手段と
を備え、
前記印刷ユニットは、前記固定支持手段に対して着脱自在に構成される
ことを特徴とする錠剤印刷装置。 A tablet printing apparatus comprising a recording head for discharging ink droplets from a nozzle, and printing on a tablet using the recording head,
Conveying means for conveying the tablets;
A printing unit integrally provided with an ink tank for storing the ink, and the recording head for discharging the droplets of the ink supplied from the ink tank;
A fixing support means for fixing and supporting the printing unit under a positional relationship in which the nozzle faces the conveying means;
The tablet printing apparatus, wherein the printing unit is configured to be detachable from the fixed support means.
ベース部と、該ベース部に固定され且つ一軸上に延在する棒状部と、前記ベース部に設けられた第1係止部と、を備え、
前記印刷ユニットは、
前記棒状部に引っ掛け可能な鉤状部を有する引掛部と、前記第1係止部に係合可能又は前記第1係止部との係合を解除可能な第2係止部と、を含む着脱機構を更に備え、
前記引掛部を前記棒状部に引っ掛けた状態下に、前記一軸を中心に前記印刷ユニットを回動させることで、前記第2係止部を前記第1係止部に係合可能であり、又は、前記第1係止部との係合を解除可能である
ことを特徴とする請求項1に記載の錠剤印刷装置。 The fixing support means includes
A base portion, a rod-like portion fixed to the base portion and extending on one axis, and a first locking portion provided on the base portion,
The printing unit includes:
A hook portion having a hook-like portion that can be hooked on the rod-like portion, and a second locking portion that can be engaged with the first locking portion or can be released from the engagement with the first locking portion. Further equipped with a detachable mechanism,
The second locking part can be engaged with the first locking part by rotating the printing unit around the one axis while the hooking part is hooked on the rod-shaped part, or The tablet printing apparatus according to claim 1, wherein engagement with the first locking portion can be released.
前記インクタンクは、前記筐体に対して着脱自在である
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の錠剤印刷装置。 The printing unit further includes a housing that houses at least the recording head,
The tablet printing apparatus according to claim 1, wherein the ink tank is detachable from the housing.
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