JP2016076010A - Production method evaluation system and production method evaluation method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a production method evaluation system capable of appropriately evaluating a production method in advance.SOLUTION: A production method evaluation system 1 for evaluating the production method of a product includes: an information storage part 10 for storing various data; an operation analysis part 11; an assembly time estimation part 12; a quality estimation part 13; a safety estimation part 14; an assembly work environment estimation part 15; a work area estimation part 16; and an evaluation result output part 17. The production method evaluation system 1 is configured to analyze the assembly work of the product following a work sequence by the operation analysis part 11 to generate operation analysis information, and to acquire component related information related to the types and characteristics of components to be used in the assembly work, and to acquire assembly work environment information related to the environment of the assembly work of the product, and to evaluate the production method of the product from a predetermined point of view on the basis of the operation analysis information and the component related information and the assembly work environment information.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、生産方式評価システムおよび生産方式評価方法に関する。   The present invention relates to a production method evaluation system and a production method evaluation method.

従来は、実際に起こった不良現象、実際にかかった作業時間などの経験値に基づいて生産方式を評価する。このため、従来技術では、製品が組立ラインに投入された後で設計変更するのは難しい。このため、製品を組立ラインに投入する前に、定量的に評価することが望まれている。   Conventionally, the production system is evaluated based on experience values such as actual defective phenomena and actual working time. For this reason, in the prior art, it is difficult to change the design after the product is put into the assembly line. For this reason, it is desired to quantitatively evaluate the product before putting it into the assembly line.

事前に定量評価可能な方法としては、特開2006−73014号公報(特許文献1)がある。この公報には、「職場評価用データベースから、入力された製造職場における各職場条件不良影響項目についての職場水準レベルに対応する不良発生度指標を抽出し、これを所望の複数の職場条件不良影響項目に亘って総計して、製造職場における基準製造作業に対する不良の起こし易さを評価推定して職場指標として製品評価用データベースに格納する職場評価過程と、製造職場における職場指標を用いて、複数の製造作業によって製造される製品としての作業不良率を示す品質を評価推定する製品評価過程とを有する」技術が記載されている。   As a method capable of quantitative evaluation in advance, there is JP-A-2006-73014 (Patent Document 1). This gazette states, “From the workplace evaluation database, a failure occurrence index corresponding to the workplace level level for each workplace condition failure impact item in the input manufacturing workplace is extracted, and this is extracted as desired multiple workplace condition failure impacts. By using the workplace evaluation process to estimate the likelihood of occurrence of defects for the standard manufacturing work in the manufacturing workplace and store it in the product evaluation database as a workplace index, and the workplace index in the manufacturing workplace. And a product evaluation process for evaluating and estimating the quality indicating the work defect rate as a product manufactured by the manufacturing operation.

他の従来技術としては、特開2001−273025号公報(特許文献2)がある。この公報には、「評価対象である作業対象物と該作業対象物に対して作業を行う作業者との間の相対位置関係の情報を基に作業のやり易さを示す指標を取得する取得過程と、該取得過程で取得された作業のやり易さを示す指標を用いて、前記作業者が作業対象物に対して行う作業の不良発生度を評価する評価過程とを有することを特徴とする」技術が記載されている。   As another conventional technique, there is JP-A-2001-273025 (Patent Document 2). This publication states that “acquisition of obtaining an index indicating ease of work based on information on a relative positional relationship between a work object to be evaluated and a worker performing work on the work object. And an evaluation process for evaluating the degree of occurrence of defects of work performed on the work object by the worker using an index indicating ease of work acquired in the acquisition process. "Technology" is described.

特開2006−73014号公報JP 2006-73014 A 特開2001−273025号公報JP 2001-273025 A

従来技術は、主に生産設計構造に基づいて、組立作業の容易さや不良品の発生割合を事前に算定するため、組立作業が実際に行われる作業環境を考慮していない。従って、新規な生産ラインを構築する場合、その新規生産ラインを事前に適切に評価することができず、使い勝手が低い。   Since the prior art mainly calculates the ease of assembly work and the occurrence rate of defective products based on the production design structure in advance, it does not consider the work environment in which the assembly work is actually performed. Therefore, when a new production line is constructed, the new production line cannot be appropriately evaluated in advance, and the usability is low.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたもので、その目的は、生産方式を事前に適切に評価できる生産方式評価システムおよび生産方式評価方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a production method evaluation system and a production method evaluation method capable of appropriately evaluating a production method in advance.

上記課題を解決すべく、本発明に従う生産方式評価システムは、製品の生産方式を評価する生産方式評価システムであって、製品の組立作業を作業シーケンスに沿って分析して動作分析情報を生成し、組立作業で使用する部品の種類および特性に関する部品関連情報を取得し、製品の組立作業の環境に関する組立作業環境情報を取得し、動作分析情報と部品関連情報と組立作業環境情報とに基づいて、製品の生産方式を所定の観点から評価するようになっている。   In order to solve the above problems, the production method evaluation system according to the present invention is a production method evaluation system for evaluating a production method of a product, and analyzes the assembly work of the product along a work sequence to generate operation analysis information. , Acquire parts related information on the types and characteristics of parts used in assembly work, acquire assembly work environment information on the environment of product assembly work, and based on motion analysis information, parts related information and assembly work environment information The production method of products is evaluated from a predetermined viewpoint.

評価結果を出力してもよい。組立作業環境情報には、作業者への指示方法に関する作業指示方法情報が含まれてもよい。組立作業環境情報には、部品の供給方法に関する部品供給方法情報がさらに含まれてもよい。組立作業環境情報には、組立作業に用いる冶工具に関する冶工具情報がさらに含まれてもよい。組立作業環境情報には、作業者と当該作業者による作業領域との関係を示す作業領域情報がさらに含まれてもよい。   An evaluation result may be output. The assembly work environment information may include work instruction method information related to an instruction method for the worker. The assembly work environment information may further include component supply method information regarding a component supply method. The assembly work environment information may further include tool information related to the tool used for the assembly work. The assembly work environment information may further include work area information indicating the relationship between the worker and the work area of the worker.

本発明によれば、動作分析情報と部品関連情報と組立作業環境情報とに基づいて、製品の生産方式を所定の観点から評価することができる。   According to the present invention, a product production system can be evaluated from a predetermined viewpoint based on motion analysis information, component-related information, and assembly work environment information.

生産方式評価システムの全体概要を示す説明図。Explanatory drawing which shows the whole outline | summary of a production system evaluation system. 生産方式評価システムのハードウェアよびソフトウェアの構成例を示す。An example of the hardware and software configuration of the production system evaluation system is shown. 生産工程の例を示すフローチャート。The flowchart which shows the example of a production process. 生産方式を評価する処理のフローチャート。The flowchart of the process which evaluates a production system. 作業内容を定量化した例を示すテーブル。A table showing an example of quantifying work contents. 定量化した作業内容をまとめた分析評価シート。An analytical evaluation sheet that summarizes quantified work. 評価結果の例を示す説明図。Explanatory drawing which shows the example of an evaluation result. 作業領域の定義を示す説明図。Explanatory drawing which shows the definition of a work area.

以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本実施形態に係る生産方式評価システムは、製造開始前に例えば生産技術者が、生産ラインの改善を検討する場合に使用することができる。本実施形態に係る生産方式評価システムは、生産ラインの総合品質と安全衛生と組立作業時間とを評価する検討作業、および改善作業を支援する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The production method evaluation system according to the present embodiment can be used when, for example, a production engineer considers improvement of a production line before starting production. The production method evaluation system according to the present embodiment supports examination work and evaluation work for evaluating the overall quality, safety and hygiene, and assembly work time of the production line.

本実施形態に係る生産方式評価システムは、設計者が設計改善を検討する場合、および、生産技術者が製造前に行程設計や作業環境を改善するための検討を行う場合に、好適に用いられる。例えば設計者は、製品情報から、設計品質および製造品質を含む総合品質と、正味組立時間および付帯組立時間を含む組立作業時間と、総合品質と構造による人体負荷および環境による負荷または低減を含む安全衛生とを予測して、設計改善(構造改善)を検討することができる。   The production method evaluation system according to the present embodiment is suitably used when a designer considers design improvement and when a production engineer considers process design and work environment before manufacturing. . For example, the designer can use product information to determine overall quality, including design quality and manufacturing quality, assembly time, including net assembly time and incidental assembly time, and safety, including human load due to overall quality and structure, and environmental load or reduction. Hygiene can be predicted and design improvements (structure improvements) can be considered.

本実施形態に係る生産方式評価システムは、部品に作業を行って製品を製造する場合の総合品質を推定する際に、作業シーケンスに沿って作業単位ごとに動作を推定する。そして、生産方式評価システムは、推定対象の作業動作と、その作業における部品情報と、組立作業環境情報とに基づいて、作業環境による作業者の動作種類、部品の動作種類や特性を推定し総合的な品質を算出する。   The production system evaluation system according to the present embodiment estimates the operation for each work unit along the work sequence when estimating the total quality when the product is manufactured by working on the part. Then, the production system evaluation system estimates the operation type of the worker according to the work environment, the type of action and characteristics of the part based on the work operation to be estimated, the part information in the work, and the assembly work environment information. The overall quality.

設計段階から製品の構造に依存する組立性の評価など、コスト・納期・品質の全てにおいて合理的なモノづくり体制を確立すべく、コンカレントエンジニアリングによる製品の事前評価技術の検討が不可欠である。ここでコンカレントエンジニアリングとは、初期段階からの全ライフサイクルにおける、品質スケジュール、コスト、顧客要求の最適化と定義することができ、後工程(製造)の情報を前工程(設計)に送ることで、全体最適を目指す設計技術である。   In order to establish a reasonable manufacturing system in terms of cost, delivery date, and quality, such as evaluation of assembly performance that depends on the structure of the product from the design stage, it is essential to study technology for pre-evaluation of products by concurrent engineering. Here, concurrent engineering can be defined as optimization of quality schedules, costs, and customer requirements in the entire life cycle from the initial stage. By sending post-process (manufacturing) information to the pre-process (design), This is a design technology aiming at overall optimization.

図1〜図8を用いて生産方式評価システム1を説明する。図1は、生産方式評価システム1の全体概要を示す。   The production method evaluation system 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows an overall outline of a production system evaluation system 1.

生産方式評価システム1は、それぞれ後述するように、情報記憶部10、動作分析部11、組立時間推定部12、品質推定部13、安全性推定部14、組立作業環境推定部15、作業領域推定部16、評価結果出力部17を備える。   As will be described later, the production system evaluation system 1 includes an information storage unit 10, an operation analysis unit 11, an assembly time estimation unit 12, a quality estimation unit 13, a safety estimation unit 14, an assembly work environment estimation unit 15, and a work area estimation. Unit 16 and evaluation result output unit 17.

図1の下側には、評価対象の生産方式が行われる生産現場が示されている。生産現場としては、ライン生産方式と、セル生産方式(屋台方式)とがあるが、いずれの生産方式であっても評価可能である。   A production site where the production method to be evaluated is performed is shown on the lower side of FIG. Production sites include a line production method and a cell production method (a stand method), and any production method can be evaluated.

作業者2は、作業空間3を移動しながら組立作業を行う。作業空間3の周囲には、作業台4、部品配膳棚5、冶工具置き場6が配置されている。作業台4には製品7が置かれている。また、作業台4には、作業者2に対して作業内容を指示するための作業指示装置41が設けられている。部品配膳棚5には、製品7の部品51と、部品51を製品7へ組み付けるためのねじ52が置かれている。冶工具置き場6には、部品51を製品7へ組み付ける際に使用する各種冶工具61が置かれている。作業空間3の上方には、照明8が設けられている。なお、空調装置なども作業空間3の近傍に設けられる場合があるが、図1では省略する。   The worker 2 performs assembly work while moving the work space 3. Around the work space 3, a work table 4, a parts arrangement shelf 5, and a tool place 6 are arranged. A product 7 is placed on the work table 4. Further, the work table 4 is provided with a work instruction device 41 for instructing the worker 2 about work contents. On the component arrangement rack 5, a component 51 of the product 7 and a screw 52 for assembling the component 51 to the product 7 are placed. Various jigs 61 used for assembling the part 51 to the product 7 are placed in the jig place 6. An illumination 8 is provided above the work space 3. In addition, although an air conditioner etc. may be provided in the vicinity of the work space 3, it is abbreviate | omitted in FIG.

作業者2は、作業指示装置41に表示された作業内容の指示を目視で確認すると、所定の部品51およびねじ52を部品配膳棚5から取り出す。そして、作業者2は、所定の冶工具61を用いて、作業台4に載せられた製品7にその部品51を組み付ける。作業者2は、組み付け完了後に、所定の検査を行う。   When the worker 2 visually confirms the work content instruction displayed on the work instruction device 41, the worker 2 takes out the predetermined component 51 and the screw 52 from the component arrangement shelf 5. Then, the worker 2 assembles the part 51 to the product 7 placed on the work table 4 using a predetermined jig tool 61. The worker 2 performs a predetermined inspection after the assembly is completed.

本実施例では、生産方式が実現される生産現場を、種々の指標に基づいて評価する。第1の指標は、作業者2の動作解析の結果を示すA1である。第2の指標は、製品の作りやすさおよび不良発生率などの製品評価A2である。第3の指標は、照明や体制などの職場としての不良発生率などの職場評価A3である。第4の指標は、製品7に対して行われる組立作業の範囲が適切な作業領域にあるかを判定する作業台ストライクゾーン評価A4である。第5の評価は、作業者2への作業内容の指示方法A5である。第6の指標は、冶工具61の準備の仕方などの冶工具環境A6である。第7の指標は、部品51の供給方法およびねじ52の供給方法A7である。部品供給方法とねじ供給方法とを分けて記述する場合、部品供給方法A7a、ねじ供給方法A7bと呼ぶこともできる。   In the present embodiment, the production site where the production method is realized is evaluated based on various indices. The first index is A1 indicating the result of the motion analysis of the worker 2. The second index is product evaluation A2 such as ease of product production and defect occurrence rate. The third index is a workplace evaluation A3 such as a defect occurrence rate as a workplace such as lighting and a system. The fourth index is a workbench strike zone evaluation A4 for determining whether the range of the assembly work performed on the product 7 is in an appropriate work area. The fifth evaluation is a work content instruction method A5 for the worker 2. The sixth index is the jig tool environment A6 such as how to prepare the jig 61. The seventh index is a method for supplying the component 51 and a method A7 for supplying the screw 52. When the component supply method and the screw supply method are described separately, they can also be referred to as a component supply method A7a and a screw supply method A7b.

生産方式評価システム1の情報記憶部10は、例えば、製品7に関する設計データ、部品51やねじ52に関する設計データ、冶工具61に関するデータ、上述した各指標A1〜A7に関する情報、作業者2の属性情報などを記憶する。   The information storage unit 10 of the production method evaluation system 1 includes, for example, design data related to the product 7, design data related to the parts 51 and screws 52, data related to the tool 61, information related to each of the above-described indices A1 to A7, and attributes of the worker 2. Store information.

動作分析部11は、組立作業の動作を作業シーケンスに沿って分析する。組立時間推定部12は、推定された各作業毎に所要時間を推定する。品質推定部13は、各作業ごとの品質(例えば不良発生率)を推定する。安全性推定部14は、組立作業時の安全性を推定する。組立作業環境推定部15は、組立作業環境の状態を推定する。作業領域推定部16は、作業者が組立作業に使用する作業領域の状態を推定する。評価結果出力部17は、評価結果を外部装置9A、9Bへ出力する。   The motion analysis unit 11 analyzes the operation of the assembly work along the work sequence. The assembly time estimation unit 12 estimates the required time for each estimated work. The quality estimation unit 13 estimates the quality (for example, defect occurrence rate) for each work. The safety estimation unit 14 estimates the safety during the assembly work. The assembly work environment estimation unit 15 estimates the state of the assembly work environment. The work area estimation unit 16 estimates the state of the work area used by the worker for the assembly work. The evaluation result output unit 17 outputs the evaluation result to the external devices 9A and 9B.

外部装置としては、例えば、設計部署で使用するコンピュータ9A、製造部署で使用するコンピュータ9Bがある。設計部署では、生産方式評価システム1の評価結果に基づいて製品設計などを改善することができる。製造部署では、生産方式評価システム1の評価結果に基づいて、組立作業環境を改善することができる。以下、特に区別しない場合、外部装置9と呼ぶ。   Examples of the external device include a computer 9A used in a design department and a computer 9B used in a manufacturing department. In the design department, product design and the like can be improved based on the evaluation result of the production system evaluation system 1. In the manufacturing department, the assembly work environment can be improved based on the evaluation result of the production system evaluation system 1. Hereinafter, the external device 9 is referred to unless otherwise distinguished.

ここで、本実施例の特徴を述べる。本実施例では、第1評価方法としての定量評価技法(組立信頼性評価法(AREM)(Assembly Reliability Evaluation Method)と、第2評価方法としてのMOST法(Maynard Operation Sequence Technique)とを組み合わせて、製品設計と製造環境を分割して並行評価したり、総合評価したりすることができる。   Here, the characteristics of the present embodiment will be described. In this embodiment, a quantitative evaluation technique (assembly reliability evaluation method (AREM) (Assembly Reliability Evaluation Method)) as a first evaluation method and a MOST method (Maynard Operation Sequence Technique) as a second evaluation method are combined. Product design and manufacturing environment can be divided for parallel evaluation or comprehensive evaluation.

本実施例ではMOST法を拡張し、本実施例に特徴的な新規作業ステップおよび評価項目を追加している。新規ステップとは、作業者が作業指示画面を見て作業指示内容を読む作業ステップ(A5)、作業者が部品配膳場所で部品を探す作業ステップ(A7)、ねじの供給方法による作業ステップ(A7)である。   In this embodiment, the MOST method is expanded, and new operation steps and evaluation items characteristic to this embodiment are added. The new step is an operation step (A5) in which an operator looks at the operation instruction screen to read out the operation instruction contents, an operation step (A7) in which the operator searches for a part at the part arrangement place, and an operation step (A7) by a screw supply method ).

本実施例による評価方法の特徴は、次の通りである。本実施例で組み立てる製品7は、例えば制御盤である。制御盤以外のものであってもよい。   The characteristics of the evaluation method according to this example are as follows. The product 7 assembled in the present embodiment is, for example, a control panel. It may be other than the control panel.

(1)本実施例では、製品の組立配線作業の作業コストや作業品質を決める要素を大きく、製品設計要素(A2、A3)と、製造環境要素(A1、A4、A5、A6、A7)とに分けて分析する点。以下の説明では、組立作業環境を製造環境と呼ぶ場合がある。   (1) In this embodiment, the factors that determine the work cost and work quality of the assembly wiring work of the product are large, and the product design elements (A2, A3) and the manufacturing environment elements (A1, A4, A5, A6, A7) Points to be analyzed separately. In the following description, the assembly work environment may be referred to as a manufacturing environment.

(2)それらの要素が作業シーケンスのどの作業ステップに影響するのか、どの程度影響するのかを可視化するための分析評価シートを構築した点(図6、図7)。これにより、本実施例では、改善効果の見通しを数値目標として立てることができる。   (2) An analysis evaluation sheet for visualizing which work step of the work sequence affects to what extent and how much of those elements is constructed (FIGS. 6 and 7). Thereby, in the present embodiment, the prospect of the improvement effect can be set as a numerical target.

(3)本実施例では、全体評価モデルはBasic MOST法の普通移動シーケンスおよび工具使用シーケンスによる作業記述方式をベースとし、それでは表現できない作業ステップ(A5、A7)を追加した。   (3) In the present embodiment, the overall evaluation model is based on the work description method based on the basic MOST method normal movement sequence and tool use sequence, and the work steps (A5, A7) that cannot be expressed by this are added.

(4)本実施例では、各作業ステップを定量化することにより、製品構造の特徴や製造環境の特徴に適した評価が可能となった点。本実施例では、それらの定量化により、分析者によるばらつきを抑え、精度を確保できる。また、評価技法の習得に要する時間や分析に要する時間を短縮でき、効率的に評価できる。   (4) In this embodiment, by quantifying each work step, it is possible to perform evaluation suitable for the characteristics of the product structure and the characteristics of the manufacturing environment. In the present embodiment, by quantifying them, it is possible to suppress variation by the analyst and to ensure accuracy. Moreover, the time required for learning the evaluation technique and the time required for analysis can be shortened, and the evaluation can be performed efficiently.

(5)本実施例では、製造環境(組立作業環境)を点数化することで、いわゆる「製造環境の見える化」を図った点。また、本実施例では、組立作業環境ごとの、品質ポテンシャルの評価改善も可能とした点。   (5) In this embodiment, the manufacturing environment (assembly work environment) is scored to achieve so-called “visualization of the manufacturing environment”. In addition, in this embodiment, it is possible to improve the evaluation of quality potential for each assembly work environment.

図2は、生産方式評価システム1のハードウェア構成およびソフトウェア構成の一例を示す。生産方式評価システム1は、例えば、マイクロプロセッサ(図中、CPU)110、記憶装置120、メモリ130、入力装置140、出力装置150および通信装置160を有するコンピュータとして構成することができる。   FIG. 2 shows an example of the hardware configuration and software configuration of the production method evaluation system 1. The production method evaluation system 1 can be configured as a computer having a microprocessor (CPU in the figure) 110, a storage device 120, a memory 130, an input device 140, an output device 150, and a communication device 160, for example.

マイクロプロセッサ110は、記憶装置120に格納されたコンピュータプログラムP11〜P17を適宜読み出して実行することで、図1で述べた各機能を実現する。マイクロプロセッサ110は、コンピュータプログラムP11〜P17の実行に際して、各データD11〜D19を使用する。   The microprocessor 110 implements each function described in FIG. 1 by appropriately reading and executing the computer programs P11 to P17 stored in the storage device 120. The microprocessor 110 uses the data D11 to D19 when executing the computer programs P11 to P17.

メモリ130は、例えばRAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)である。マイクロプロセッサ110は、コンピュータプログラムP11〜P17をメモリ130に読み込んでから実施することができる。また、メモリ130は、マイクロプロセッサ110に作業用の記憶領域を提供する。   The memory 130 is, for example, a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory). The microprocessor 110 can be executed after reading the computer programs P11 to P17 into the memory 130. The memory 130 also provides a working storage area for the microprocessor 110.

入力装置140は、生産方式評価システム1を使用する者(以下ユーザと呼ぶ)が指示や情報を入力するために使用する装置である。入力装置140としては、例えば、キーボード、マウスなどのポインティングデバイス、音声入力装置などがある。また外部のメモリ媒体との間でデータを入出力するためのインターフェース部を、入力装置140の中に含めてもよい。   The input device 140 is a device used by a person who uses the production method evaluation system 1 (hereinafter referred to as a user) to input instructions and information. Examples of the input device 140 include a keyboard, a pointing device such as a mouse, and a voice input device. An interface unit for inputting / outputting data to / from an external memory medium may be included in the input device 140.

出力装置150は、生産方式評価システム1からユーザに対して情報を提示するための装置である。出力装置150としては、例えば、ディスプレイ、プリンタ、音声合成装置などがある。   The output device 150 is a device for presenting information from the production method evaluation system 1 to the user. Examples of the output device 150 include a display, a printer, and a voice synthesizer.

通信装置160は、例えばインターネットやLAN(Local Area Network)などの通信ネットワークを介して通信するための装置である。生産方式評価システム1と外部装置9とは、通信装置160を介して双方向通信できるように接続される。   The communication device 160 is a device for communicating via a communication network such as the Internet or a LAN (Local Area Network). The production method evaluation system 1 and the external device 9 are connected to each other via a communication device 160 so that bidirectional communication is possible.

記憶装置120は、例えば、フラッシュメモリやハードディスクのように、比較的大容量の記憶媒体を有する記憶装置である。記憶装置120には、コンピュータプログラムP11〜P17と、データD11〜D19とが格納されている。   The storage device 120 is a storage device having a relatively large storage medium such as a flash memory or a hard disk. The storage device 120 stores computer programs P11 to P17 and data D11 to D19.

動作分析処理プログラムP11は、作業者2の作業動作を作業シーケンスに沿って推定するコンピュータプログラムであり、動作分析部11を実現する。組立時間推定処理プログラムP12は、推定された各作業毎に所要時間を推定するコンピュータプログラムであり、組立時間推定部12を実現する。   The motion analysis processing program P11 is a computer program that estimates the work motion of the worker 2 along the work sequence, and implements the motion analysis unit 11. The assembly time estimation processing program P12 is a computer program that estimates the required time for each estimated work, and implements the assembly time estimation unit 12.

品質推定処理プログラムP13は、各作業ごとの品質を推定するコンピュータプログラムであり、品質推定部13を実現する。安全性推定処理プログラムP14は、組立作業時の安全性を推定するコンピュータプログラムであり、安全性推定部14を実現する。   The quality estimation processing program P13 is a computer program that estimates the quality of each work, and implements the quality estimation unit 13. The safety estimation processing program P14 is a computer program that estimates safety during assembly work, and implements the safety estimation unit 14.

組立作業環境推定処理プログラムP15は、組立作業環境の状態を推定するコンピュータプログラムであり、組立作業環境推定部15を実現する。作業領域推定処理プログラムP16は、作業者2が組立作業に使用する作業領域の状態を推定するコンピュータプログラムであり、作業領域推定部16を実現する。評価結果出力処理プログラムP17は、評価結果を外部装置9へ出力するコンピュータプログラムであり、評価結果出力部17を実現する。   The assembly work environment estimation processing program P15 is a computer program that estimates the state of the assembly work environment, and implements the assembly work environment estimation unit 15. The work area estimation processing program P16 is a computer program that estimates the state of the work area used by the worker 2 for the assembly work, and implements the work area estimation unit 16. The evaluation result output processing program P17 is a computer program that outputs the evaluation result to the external device 9, and realizes the evaluation result output unit 17.

3D−CADデータD11は、製品7の三次元設計データである。冶工具データD12は、冶工具61の例えば種類、特性、重量、大きさなどのデータである。組立作業環境データD13は、組立作業環境に関するデータであり、例えば、照明8の位置や明るさ、重量物を上昇または下降させるための昇降機などの組立作業に必要な設備の有無や仕様などを含んでいる。部品データD14は、製品7を組み立てるために使用する部品51やねじ52のデータであり、例えば種類、特性、重量、大きさなどのデータである。   The 3D-CAD data D11 is three-dimensional design data of the product 7. The tool data D12 is data such as the type, characteristics, weight, and size of the tool 61. The assembly work environment data D13 is data related to the assembly work environment, and includes, for example, the position and brightness of the lighting 8, the presence or absence of specifications necessary for assembly work such as an elevator for raising or lowering heavy objects, and specifications. It is out. The component data D14 is data of the component 51 and the screw 52 used for assembling the product 7, and is data such as the type, characteristics, weight, and size, for example.

動作種類係数記憶部D15は、動作の種類毎に用意された係数を記憶する。部品特性係数記憶部D16は、部品特性毎に用意された係数を記憶する。作業者特性係数記憶部D17は、作業者の特性毎に用意された係数を記憶する。組立作業環境係数記憶部D18は、組立作業環境の係数を記憶する。作業領域係数記憶部D19は、作業領域のゾーン毎に用意された係数を記憶する。   The motion type coefficient storage unit D15 stores a coefficient prepared for each motion type. The component characteristic coefficient storage unit D16 stores a coefficient prepared for each component characteristic. The worker characteristic coefficient storage unit D17 stores a coefficient prepared for each characteristic of the worker. The assembly work environment coefficient storage unit D18 stores the coefficient of the assembly work environment. The work area coefficient storage unit D19 stores a coefficient prepared for each zone of the work area.

図3は、生産工程例を示すフローチャートである。製品7は例えば制御盤である。最初に、板金部材を所定形状に加工し(S1)、塗装およびメッキを施す(S2)。その後、制御盤を組立作業を行う場所に運搬する(S3)。仕掛かり中の製品7としての制御盤は作業台4の上に置かれる。   FIG. 3 is a flowchart showing an example of the production process. The product 7 is, for example, a control panel. First, a sheet metal member is processed into a predetermined shape (S1), and coating and plating are performed (S2). Thereafter, the control panel is transported to a place where assembly work is performed (S3). A control panel as the product 7 in progress is placed on the work table 4.

作業員2は、作業指示装置41の表示する指示内容を確認しながら、電源装置や押釦スイッチ、表示パネル、コントローラなどの各種部品51を制御盤に所定の順番に取り付けていき、必要な箇所をねじ52で締着する(S4)。重い部品は昇降機などの機械の助けを借りて、または複数の作業者2が協力して制御盤に取り付ける。   While confirming the instruction content displayed by the work instruction device 41, the worker 2 attaches various parts 51 such as a power supply device, a push button switch, a display panel, and a controller to the control panel in a predetermined order. Fastened with the screw 52 (S4). The heavy parts are attached to the control panel with the help of a machine such as an elevator or in cooperation with a plurality of workers 2.

組立作業終了後、作業者2は、組立作業が適切に行われたか検査する(S5)。作業者2は例えば、所定の場所に所定の部品51が正しい向きに取り付けられているか否か、ねじ52の締め付けトルクが所定値であるか否かなどを検査する。検査の終了した制御盤は、品質評価試験にかけられる(S6)。品質評価試験では、作動不良などが発生していないかを検査する。   After the assembly work is completed, the worker 2 checks whether the assembly work is properly performed (S5). For example, the worker 2 inspects whether or not the predetermined component 51 is attached to a predetermined location in the correct direction, and whether or not the tightening torque of the screw 52 is a predetermined value. The control panel that has been inspected is subjected to a quality evaluation test (S6). In the quality evaluation test, it is inspected for malfunctions.

品質評価試験を合格した制御盤に対して、出荷前の準備作業が行われ(S7)、梱包されて出荷される(S8)。   A pre-shipment preparatory work is performed on the control panel that has passed the quality evaluation test (S7), and is packed and shipped (S8).

図4は、生産方式評価処理のフローチャートである。生産方式評価システム1(以下、システム1と略記する場合がある)は、各データD11〜D14から必要なデータを読み込んで取得し(S11)、動作分析部11により作業シーケンスに沿って各作業を推定する(S12)。例えば、作業指示内容を目視して理解する、部品配膳棚5に移動して指示された部品51を探し出す、その部品51を手に取る、冶工具置き場6に移動する、部品51の組み付け作業に必要な冶工具61を探し出す、その冶工具61を手に取る、部品51と冶工具61を持って作業台4に向かう、部品51を製品7の所定場所に置く、部品51を製品7へ取り付けるなどである。   FIG. 4 is a flowchart of the production method evaluation process. The production system evaluation system 1 (hereinafter sometimes abbreviated as “system 1”) reads and acquires necessary data from each of the data D11 to D14 (S11), and the operation analysis unit 11 performs each work along the work sequence. Estimate (S12). For example, the contents of the work instruction are visually understood, moved to the parts distribution shelf 5 to find the designated part 51, the part 51 is picked up, the part 51 is moved to the tool place 6, and the part 51 is assembled. Find the necessary jig 61, pick up the jig 61, take the part 51 and the jig 61 to the work table 4, place the part 51 at a predetermined place of the product 7, and attach the part 51 to the product 7 Etc.

以下、システム1の各推定部12〜16は、各データD11〜D14および各記憶部D21〜D25の記憶するデータを適宜使用することで、推定する。システム1の組立時間推定部12は、各作業毎に所要時間を推定する(S13)。組立時間は、製品設計に由来する時間と、作業者個人の属性に由来する時間の両方を含む。例えば、奥まった場所などの取り付けにくい場所に重量物を取り付ける場合、時間を要する。また例えば、熟練した作業員であれば標準時間内で完了するところが、未熟な作業者の場合は標準時間以上の長い時間を要する。   Hereinafter, each estimation part 12-16 of the system 1 estimates by using suitably each data D11-D14 and the data which each memory | storage part D21-D25 memorize | stores. The assembly time estimation unit 12 of the system 1 estimates the required time for each work (S13). The assembly time includes both time derived from product design and time derived from the attributes of individual workers. For example, it takes time to attach a heavy object to a place that is difficult to attach, such as a recessed place. Further, for example, a skilled worker completes within a standard time, but an immature worker requires a longer time than the standard time.

システム1の品質推定部13は、製品7の品質を推定する(S14)。品質には、大きく製品設計に由来する品質と、組立作業環境に由来する品質とがある。例えば、取付方向が機械構造上定まっておらず、正常な向きとは別の向きに取付可能な部品がある場合、作業者はその部品の取付方向を間違える可能性がある。また例えば、照明8の位置が悪くて手元が暗かったりすると、部品の向きを誤ったりする可能性がある。   The quality estimation unit 13 of the system 1 estimates the quality of the product 7 (S14). The quality is largely derived from product design and quality derived from the assembly work environment. For example, if there is a part that can be mounted in a direction different from the normal direction because the mounting direction is not fixed due to the mechanical structure, the operator may mistake the mounting direction of the part. Further, for example, if the position of the illumination 8 is bad and the hand is dark, there is a possibility that the direction of the component is wrong.

システム1の安全性推定部14は、組立作業時の安全性を推定する(S15)。安全性は、主に作業者の動作から推定することができる。さらにシステム1の組立作業環境推定部15は、組立作業環境の点数を推定する(S16)。   The safety estimation unit 14 of the system 1 estimates the safety during assembly work (S15). The safety can be estimated mainly from the movement of the worker. Further, the assembly work environment estimation unit 15 of the system 1 estimates the score of the assembly work environment (S16).

例えば、部品51が組み付ける順番に作業者2の手元に自動供給される場合、作業者は確認せずにその部品をつかんで製品7へ取り付けることができるため、点数は高い。逆に、作業者が部品配膳棚5へ移動して荷札を見ながら所望の部品を探す方式の場合、部品を見つけるのに手間がかかり、誤った部品を手に取る可能性もあるため、点数は低い。   For example, when the parts 51 are automatically supplied to the operator 2 in the order in which they are assembled, the operator can grasp the parts and attach them to the product 7 without confirming them, so the score is high. Conversely, in the case of a method in which an operator moves to the parts distribution shelf 5 and looks for a desired part while looking at the tag, it takes time to find the part, and there is a possibility that the wrong part is picked up. Is low.

例えば、冶工具61とねじ52とがセットで供給される場合、誤ったねじ52や誤った冶工具61を作業者が手に取る可能性が低下するため、点数が高い。逆に、作業者が冶工具61とねじ52をそれぞれ別々に探して手に取る方式の場合、時間がかかる上に、間違った組合せの冶工具61とねじ52を手にする可能性があるため、点数は低い。   For example, when the jig 61 and the screw 52 are supplied as a set, the possibility that the operator picks up the wrong screw 52 or the wrong jig 61 is reduced, so the score is high. Conversely, in the case of a method in which the operator searches for and picks up the jig 61 and the screw 52 separately, it takes time and there is a possibility that the wrong combination of the jig 61 and the screw 52 may be obtained. The score is low.

また例えば、部品51に重量物が含まれている場合、その重量物を作業台4まで運搬したり、持ち上げたりするための昇降機が事前に用意されている場合、組立作業は容易になるため、点数が高い。逆に、重量物を移動させるための道具が用意されていない場合は、作業者に過大な負担がかかり、作業効率が低下するため、点数は低い。   In addition, for example, when a heavy object is included in the part 51, when an elevator for transporting the heavy object to the work table 4 or lifting it is prepared in advance, assembly work becomes easy. High score. Conversely, when a tool for moving a heavy object is not prepared, an excessive burden is placed on the operator and the work efficiency is lowered, so the score is low.

さらに例えば、作業指示装置41の表示する指示が図面の一部や文字だけの場合、作業者は指示内容を理解するのに時間がかかり、勘違いなどを招くおそれがあるため、点数は低い。逆に、作業内容動画などで指示がわかりやすく表示される場合は、短時間で正確に理解できるため、点数は高い。このように、組立作業環境推定部15は、組立作業環境の点数を推定する。   Further, for example, when the instruction to be displayed by the work instruction device 41 is only a part of the drawing or characters, it takes time for the operator to understand the contents of the instruction and may cause misunderstandings, so the score is low. On the other hand, if the instruction is displayed in an easy-to-understand manner on a work content video or the like, the score is high because it can be accurately understood in a short time. Thus, the assembly work environment estimation unit 15 estimates the score of the assembly work environment.

システム1の作業領域推定部16は、作業者が組立作業を行う場合に使用する作業領域を推定する(S17)。例えば、作業者の手元で組立作業を行うことができるのか、それとも作業者が腕を伸ばさないと届かない位置で組立作業を行うのかなどを推定する。作業者を中心に設定される作業領域のどのゾーンで組立作業を行うのかによって、作業性が異なり、不良発生率にも影響するためである。   The work area estimation unit 16 of the system 1 estimates a work area to be used when the worker performs assembly work (S17). For example, it is estimated whether the assembling work can be performed at hand of the worker or whether the assembling work is performed at a position where the worker cannot reach unless the arm is extended. This is because workability differs depending on which zone of the work area set with the worker as the center, and affects the defect occurrence rate.

図5は、製造環境要素をパッケージ化した例を示す。図5は、作業ステップとしての「締め付け確認と締め付けチェックマーク作業」に要する作業時間をMOST法に換算して示している。   FIG. 5 shows an example in which manufacturing environment elements are packaged. FIG. 5 shows the work time required for “tightening check and tightening check mark work” as work steps in terms of the MOST method.

本実施例では、図5に示すように、分析をさらに簡便化するために、作業時間の定量化を行う。特有の製造環境や製品固有の特徴を評価し、あらかじめ定量化することで、分析者(ユーザ)による判断のばらつきを抑えて、精度を確保できる。また、分析時間の低減にもつながる。   In this embodiment, as shown in FIG. 5, the working time is quantified in order to further simplify the analysis. By evaluating and quantifying the unique manufacturing environment and product-specific features in advance, it is possible to suppress variations in judgments by analysts (users) and to ensure accuracy. It also leads to a reduction in analysis time.

図5に示すように、製造環境要素を定量化することで、作業シーケンスのどのステップに影響するのか、どの程度影響するのかを可視化することができる。そして、本実施例では、図6に示すように、定量化した値を分析評価シートとして構築する。分析評価とは、作業毎に分析して評価するシートである。図6に示す分析評価シートの縦には、例えば所要標準時間とインデックスが示されている。分析評価シートの横には、例えば「作業指示方法」、「アクション距離」、「胴の動作」、「ねじ供給」、「部品配膳棚」、「重量物組込」、「コントロール下におく」、「位置決め」の各項目が示されている。   As shown in FIG. 5, by quantifying the manufacturing environment element, it is possible to visualize which step in the work sequence is affected and to what extent. In this embodiment, as shown in FIG. 6, the quantified value is constructed as an analysis evaluation sheet. The analytical evaluation is a sheet that is analyzed and evaluated for each work. For example, the required standard time and the index are shown vertically in the analysis evaluation sheet shown in FIG. Next to the analysis evaluation sheet, for example, “work instruction method”, “action distance”, “cylinder movement”, “screw supply”, “part arrangement shelf”, “embedding heavy objects”, “put under control” Each item of “positioning” is shown.

図6の分析評価シート中の語句n1〜n32は、例えば以下の通りである。図6では分析評価シートの一部を示している。   The phrases n1 to n32 in the analysis evaluation sheet of FIG. 6 are as follows, for example. FIG. 6 shows a part of the analysis evaluation sheet.

n1:なし(反復教育)、n2:(肘から先の動作)、n3:自動供給(ツールについてくる)、n4:手に持つ、軽く投げる、n5:手を伸ばせば届く範囲(肩から先の腕全体)、n6:全自動化、手元に部品が供給される(員数、形式、外観確認不要)、n7:軽い対象物、軽い対象物(同時)、n8:横に置く、ゆるい組合せ、n9:1〜2歩、n10:かがむおよび立ち上がる(発生率50%)、n11:指定必要員数供給(員数、長さ、径などの確認作業不要)、クイッチャーインターロック付き、n12:ピッキング機能、ランプなどの指示(員数、形式、外観確認不要)、n13:軽い対象物(非同時)、重いまたはかさばる、集める、障害があるから待った、n14:調整、軽く押す、2回調整、n15:現品投射、n16:3〜4歩、n17:かがむおよび立ち上がる、n18:必要員数供給(長さ、径などの確認作業あり)、配膳作業+、n19:作業順序に配膳されている(員数、形式確認不要)、n20:注意、正確、見えない、強く押す、途中での移動、障害がある、n21:工程別ビュア、n22:5〜7歩、n23:座るまたは立つ、n24:クイッチャー供給(員数の確認作業あり)、n25:図面指示(工程別)、n26:8〜10歩、n27:ドアを通り抜ける、昇るまたは降りる、立つそしてかがむ、かがむそして座る、n28:専用設備、n29:まとめて供給、ねじ台車、n30:作業順序に配膳されている(確認あり)、配膳作業+、n31:バランサ、n32:11〜15歩、12メートル。   n1: None (repetitive education), n2: (movement from the elbow), n3: automatic supply (follows the tool), n4: held in the hand, throwing lightly, n5: reachable by reaching out (from the shoulder to the end) (Whole arm), n6: fully automated, parts are supplied at hand (number, type, appearance confirmation not required), n7: light object, light object (simultaneous), n8: lay sideways, loose combination, n9: 1 to 2 steps, n10: crouch and stand up (incidence rate 50%), n11: supply of specified required number (no need to check the number, length, diameter, etc.), with witcher interlock, n12: picking function, lamp, etc. N13: Light object (not simultaneous), heavy or bulky, collect, waited because of obstacle, n14: adjust, press lightly, adjust twice, n15: actual product projection, n16 3 to 4 steps, n17: crouch and rise, n18: supply of necessary number (with confirmation work of length, diameter, etc.), arrangement work +, n19: arranged in work order (number, type confirmation not required), n20 : Attention, accurate, invisible, strongly pressed, movement in the middle, obstacle, n21: viewer by process, n22: 5-7 steps, n23: sit or stand, n24: supply of witcher (with confirmation work) , N25: Drawing instructions (by process), n26: 8 to 10 steps, n27: Passing through the door, climbing or descending, standing and crouching, crouching and sitting, n28: dedicated equipment, n29: collective supply, screw carriage, n30 : Arranged in the work order (confirmed), arrangement work +, n31: balancer, n32: 11-15 steps, 12 meters.

図7は、生産現場(ここではセル)の組立作業環境を分析した結果を示す。本実施例では、以下のように組立作業環境の評価を定義する。例えばセル生産方式の組立作業環境は、設備位置、冶工具位置、部品配膳位置などを含む。   FIG. 7 shows the result of analyzing the assembly work environment of the production site (here, cell). In this embodiment, the evaluation of the assembly work environment is defined as follows. For example, an assembly work environment of the cell production method includes an equipment position, a tool position, a part arrangement position, and the like.

分析評価シートを用いてセルの組立作業環境を分析した際に、インデックスの平均を表すことによって、そのセルの環境を評価する。これにより、標準作業時間、改善ポイントの見える化、改善後の効果、作業環境の点数、ストライクゾーン(部品、工具の手許化)の点数化、および品質作り込み率を明らかにすることができる。   When the assembly work environment of a cell is analyzed using the analysis evaluation sheet, the cell environment is evaluated by expressing the average of the indexes. As a result, it is possible to clarify the standard work time, visualization of improvement points, effects after improvement, score of work environment, score of strike zone (allowing parts and tools), and quality creation rate.

図7の例では、左から4列目のG(「ねじ」および「部品」)において、改善前のインデックスの値が「20」と大きく、それらの作業ステップで時間がかかっていることがわかる。インデックスの値「20」で図6の分析評価シートを見ると、改善前の「ねじ」の供給方法は、n29で述べたように「まとめて供給、ねじ台車」であり、同様に改善前の「部品」の供給方法は、n30で述べたように「作業順序に配膳されている(確認あり)」であることがわかる。   In the example of FIG. 7, in G (“screw” and “component”) in the fourth column from the left, the index value before improvement is as large as “20”, and it can be seen that these work steps take time. . Looking at the analysis evaluation sheet of FIG. 6 with the index value “20”, the supply method of “screws” before improvement is “collective supply, screw carriage” as described in n29. It can be seen that the supply method of “parts” is “allocated in work order (confirmed)” as described in n30.

そこで、ユーザまたはシステム1は、例えばインデックス値が「6」となるように、改善策を提案する。すなわち、「ねじ」の供給方法をn18で述べたように「必要員数供給(長さ、径などの確認作業あり)」に変更すると共に、「部品」の供給方法をn19で述べたように「作業順序に配膳されている(員数、形式確認不要)」へ変更することを提案する。これにより作業効率が向上し、作業に要する時間が短縮される。   Therefore, the user or the system 1 proposes improvement measures so that the index value becomes “6”, for example. In other words, the “screw” supply method is changed to “necessary number supply (with confirmation of length, diameter, etc.)” as described in n18, and the “component” supply method is described in “n19”. It is proposed to change to “I am assigned to the work order (number, type confirmation not required)”. As a result, work efficiency is improved and time required for work is shortened.

図8は、作業領域を定義する説明図である。作業台4の作業面に向かう作業者2を中心として、その距離が遠い順番にゾーンM1〜M5を設定する。作業者が作業のしやすいゾーンをストライクゾーンとここでは呼ぶ。   FIG. 8 is an explanatory diagram for defining a work area. Zones M <b> 1 to M <b> 5 are set in order of increasing distance from the worker 2 heading toward the work surface of the work table 4. Here, a zone in which an operator can easily work is called a strike zone.

本実施例では、作業者2の上半身の動き(上肢の動作を中心とした基本動作)の条件バリエーション表現として、ストライクゾーンを評価する。これはMOST法の「A0〜A1」に相当する。ゾーンM1は指先の動作で済む作業領域であり、ゾーンM2は手の動作を要する作業領域である。ゾーンM3は前腕の動作を必要とする作業領域であり、ゾーンM4は上腕の動作を要する作業領域である。ゾーンM5は伸ばした腕の動作を必要とする作業領域である。   In the present embodiment, the strike zone is evaluated as a condition variation expression of the movement of the upper body of the worker 2 (basic movement centering on the movement of the upper limb). This corresponds to “A0 to A1” of the MOST method. Zone M1 is a work area that only requires finger movement, and zone M2 is a work area that requires hand movement. Zone M3 is a work area that requires forearm movement, and zone M4 is a work area that requires upper arm movement. Zone M5 is a work area that requires the action of an extended arm.

続いて、組立作業環境(セル生産方式の場合、セル環境と呼ぶこともできる)の品質ポテンシャル評価を説明する。   Next, quality potential evaluation of an assembly work environment (which can be called a cell environment in the case of a cell production method) will be described.

まず、不良について定義する。不良には大きく分けて、作業者のスキル不足による不良と、ヒューマンエラーの2つがある。作業者のスキル不足による不良は、作業の難しさの法が作業者の能力よりも大きい場合に発生する。ヒューマンエラーは、思考段階でのエラーであり、例えば検査、判断、作業計画等の作業者の思考を要する場合に発生する。   First, defects are defined. There are two main types of defects: defects due to lack of operator skills and human errors. Defects due to lack of operator skills occur when the difficulty of work method is greater than the worker's ability. The human error is an error in the thinking stage, and occurs when the operator's thinking is required, for example, inspection, determination, work plan, and the like.

作業者のスキル不足による不良は、作業の難しさに基づくため、分析評価シートのインデックスの値に着目する。インデックスの値が多い作業ほど、作業内容は高度である。そこで、各パラメータのインデックス値によって、作業者のスキル不足による不良の起きやすさを点数化し定義する。   Since defects due to lack of operator skills are based on the difficulty of work, attention is paid to the index value of the analysis evaluation sheet. The more the index value, the higher the work content. Therefore, the probability of failure due to the lack of skill of the operator is scored and defined by the index value of each parameter.

ヒューマンエラーについては、工数に対して、作業者の「T(考える)(検査)」のインデックスと「D3:判断して対応、次のアクションの判断を下す動作」のインデックスとの割合で判断する。「考える」「検査」なので、判断しなければならない項目がいくつあるのかを分析結果から読み取り、ヒューマンエラーによる不良が起きやすさを点数化し定義する。   Human error is determined by the ratio of the “T (thinking) (inspection)” index of the worker and the index of “D3: operation to determine and respond to the next action” with respect to the man-hours. . Since it is “think” and “inspection”, the number of items to be judged is read from the analysis result, and the probability of occurrence of defects due to human errors is scored and defined.

「T:Think(考える)」の定義は以下の通りである。
(A)MOST法の「T」の適用方法、検討
知覚的、精神的過程のためのものであり、特に目で見ることおよび、対象物を手で触って確認することに適用する。
読む:文字あるいは文字グループを読む。読むデータは次の2つの部分(1a)(1b)に分ける。
The definition of “T: Think” is as follows.
(A) Application Method and Examination of “T” of MOST Method This is for perceptual and mental processes, and is particularly applicable to visual observation and touching an object by hand.
Read: Read a character or group of characters. The read data is divided into the following two parts (1a) and (1b).

(A1a)数字または単語(1個あたり10TMU=0.36秒))   (A1a) Numbers or words (10 TMU per unit = 0.36 seconds))

(A1b)文章(1分間に330語読む速度。1語あたり5.05TMU=0.18秒)
制御盤の組立配線作業において、ビュア(作業指示装置41)で表示される作業指示を読む時間に「T(考える)」を適用する。
(A1b) Sentence (Speed of reading 330 words per minute. 5.05 TMU per word = 0.18 seconds)
In the assembly wiring work of the control panel, “T (think)” is applied to the time for reading the work instruction displayed by the viewer (work instruction device 41).

(A2)適用基準
数字または単語を読む時間は、1項目(1単語)あたり、T1(10TMU)=0.36秒(視線を置く時間も含まれると考える)。図を見て理解する時間は、単語と同等考えて、1項目あたり、T1(10TMU)=0.36秒とする。
(A2) Application Criteria The time for reading numbers or words is T1 (10 TMU) = 0.36 seconds per item (one word) (considered to include the time for gaze). The time to understand by looking at the figure is equivalent to a word, and T1 (10 TMU) = 0.36 seconds per item.

(A2a)注記など文章を読む場合は、文章に含まれる単語1語あたり(5TMU)=0.18秒とする。   (A2a) When a sentence such as a note is read, (5 TMU) = 0.18 seconds per word included in the sentence.

(A2b)表の中のセルを探して読む場合
一方向に視線を動かして、読む場所を探す時間=T5(50TMU)=1.8秒。縦横の二方向に視線を動かす場合は、合計T10(100TMU)と考える。これにさらに読む時間(T6=60TMU)を加える。
(A2b) When searching for and reading a cell in the table Time to search for a reading place by moving the line of sight in one direction = T5 (50 TMU) = 1.8 seconds. When moving the line of sight in two directions, vertical and horizontal, the total is considered to be T10 (100 TMU). Further reading time (T6 = 60 TMU) is added to this.

ビュア1枚あたりの指示内容量の定量化   Quantify the content of instructions per viewer

平均的に読み取るべき要素として、何がいくつあるかを数値化する。組立実装ビュア画面と配線ビュア画面の内容をまとめる。視線を大きく移動するときは、視線移動時間を考慮する。   Quantify how many elements should be read on average. Summarize the contents of the assembly mounting viewer screen and wiring viewer screen. When moving the line of sight largely, consider the line-of-sight movement time.

(B)検査の定義は以下の通りである。   (B) The definition of the inspection is as follows.

(B1)目視検査の適用方法、検討
検査作業において、対象物の特性を簡単に判断するのに使う(検査する場所で、簡単に良否を判断するのに使う)。
(B1) Application method and examination of visual inspection Used to easily determine the characteristics of an object in inspection work (used to easily determine pass / fail at the place of inspection).

(前提条件)検査をする人が判断すべき特性をはっきりと理解していること。言い換えれば、傷とか錆などの欠点の有無が明らかに分かるものの検査に使う。   (Prerequisite) A clear understanding of the characteristics to be judged by the person performing the inspection. In other words, it is used for inspections that clearly show the presence of defects such as scratches and rust.

(注意)検査対象物を手で触って確認することを除き、検査対象を扱う動作がある場合、それは別に評価して加算する。   (Caution) Except for checking the inspection object by hand, if there is an operation to handle the inspection object, it is evaluated separately and added.

制御盤組立配線作業におけるインライン目視検査や、組立検査作業時の目視検査の時間に「T(考える)」を適用する。   “T (Thinking)” is applied to the in-line visual inspection in the control panel assembly wiring work and the visual inspection time in the assembly inspection work.

(B2)適用基準
目視検査1箇所あたり、T1(10TMU)=0.36秒。
(B2) Application Criteria T1 (10 TMU) = 0.36 seconds per visual inspection.

触って検査する場合、検査1箇所:T6(60TMU=2.16秒)、1箇所増えるごとに+T2(20TMU=0.72秒)。   When touching and inspecting, one inspection location: T6 (60 TMU = 2.16 seconds) + T2 (20 TMU = 0.72 seconds) for every additional location.

このように構成される本実施例によれば、製品設計要素だけでなく、製造要素(組立作業環境)も考慮して、組立作業の安全性、作業の容易さ、不良品の発生割合などを事前に評価することができる。従って、評価結果を設計工程にフィードバックして設計を改善したり、評価結果を製造部門に伝えて組立作業環境を改善したりすることができ、使い勝手が向上する。   According to this embodiment configured as described above, not only the product design element but also the manufacturing element (assembly work environment) is taken into consideration, the safety of the assembly work, the ease of work, the occurrence rate of defective products, etc. Can be evaluated in advance. Therefore, the evaluation result can be fed back to the design process to improve the design, or the evaluation result can be communicated to the manufacturing department to improve the assembly work environment, improving usability.

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されない。当業者であれば、本発明の範囲内で、種々の追加や変更等を行うことができる。例えば、本発明は制御盤に限らず、種々の製品の生産方式にも適用することができる。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above. A person skilled in the art can make various additions and changes within the scope of the present invention. For example, the present invention can be applied not only to the control panel but also to various product production methods.

1:生産方式評価システム、4:作業台、5:部品配膳棚、6:冶工具置き場、7:製品、9:外部装置、10:情報記憶部、11:動作分析部、12:組立時間推定部、13:品質推定部、14:安全性推定部、15:組立作業環境推定部、16:作業領域推定部、評価結果出力部17   1: Production system evaluation system, 4: Work table, 5: Parts arrangement shelf, 6: Tool place, 7: Product, 9: External device, 10: Information storage unit, 11: Motion analysis unit, 12: Estimated assembly time Part: 13: quality estimation part, 14: safety estimation part, 15: assembly work environment estimation part, 16: work area estimation part, evaluation result output part 17

Claims (8)

製品の生産方式を評価する生産方式評価システムであって、
前記製品の組立作業を作業シーケンスに沿って分析して動作分析情報を生成し、
前記組立作業で使用する部品の種類および特性に関する部品関連情報を取得し、
前記製品の組立作業の環境に関する組立作業環境情報を取得し、
前記動作分析情報と前記部品関連情報と前記組立作業環境情報とに基づいて、前記製品の生産方式を所定の観点から評価する生産方式評価システム。
A production method evaluation system for evaluating a production method of a product,
Analyzing the assembly work of the product along the work sequence to generate operation analysis information,
Obtaining part-related information regarding the type and characteristics of parts used in the assembly work,
Obtaining assembly work environment information related to the environment of the assembly work of the product;
A production system evaluation system that evaluates the production system of the product from a predetermined viewpoint based on the motion analysis information, the component-related information, and the assembly work environment information.
前記評価結果を出力することができる、
請求項1に記載の生産方式評価システム。
The evaluation result can be output.
The production system evaluation system according to claim 1.
前記組立作業環境情報には、作業者への指示方法に関する作業指示方法情報が含まれている、
請求項2に記載の生産方式評価システム。
The assembly work environment information includes work instruction method information related to an instruction method to an operator.
The production method evaluation system according to claim 2.
前記組立作業環境情報には、部品の供給方法に関する部品供給方法情報がさらに含まれている、
請求項3に記載の生産方式評価システム。
The assembly work environment information further includes component supply method information related to a component supply method.
The production method evaluation system according to claim 3.
前記組立作業環境情報には、前記組立作業に用いる冶工具に関する冶工具情報がさらに含まれている、
請求項4に記載の生産方式評価システム。
The assembly work environment information further includes tool information related to a tool used for the assembly work.
The production method evaluation system according to claim 4.
前記組立作業環境情報には、作業者と当該作業者による作業領域との関係を示す作業領域情報がさらに含まれている、
請求項5に記載の生産方式評価システム。
The assembly work environment information further includes work area information indicating a relationship between a worker and a work area by the worker.
The production method evaluation system according to claim 5.
前記所定の観点には、前記製品の組立作業に要する組立時間、前記製品の品質、前記組立作業の安全性が含まれている、
請求項6に記載の生産方式評価システム。
The predetermined viewpoint includes assembly time required for the assembly work of the product, quality of the product, and safety of the assembly work.
The production system evaluation system according to claim 6.
製品の生産方式をコンピュータを用いて評価する生産方式評価方法であって、
前記コンピュータは、
前記製品の生産設計構造を組立時間と組立品質とから評価する第1評価方法と、
前記製品の組立作業内容を作業シーケンスに沿って分析することで作業標準時間を算定する第2評価方法とを、
実行することができ、
前記第2評価方法は、前記作業シーケンスとして、歩行動作および冶工具使用動作に基づく作業ステップに加えて、作業者が作業指示画面を見て作業指示内容を読む作業ステップと、必要な部品を探し出す作業ステップとを含み、
前記コンピュータは、
前記製品の組立作業を作業シーケンスに沿って分析して動作分析情報を生成し、
前記組立作業で使用する部品の種類および特性に関する部品関連情報を取得し、
前記製品の組立作業の環境に関する組立作業環境情報を取得し、
前記動作分析情報と前記部品関連情報と前記組立作業環境情報とに基づいて、前記第1評価方法と前記第2評価方法を用いることで、前記製品の生産方式を所定の観点から評価する生産方式評価方法。
A production method evaluation method for evaluating a product production method using a computer,
The computer
A first evaluation method for evaluating the production design structure of the product from assembly time and assembly quality;
A second evaluation method for calculating a work standard time by analyzing an assembly work content of the product according to a work sequence;
Can run,
In the second evaluation method, as the work sequence, in addition to the work steps based on the walking action and the jig tool use action, the worker looks at the work instruction screen and reads the work instruction content, and searches for necessary parts. Working steps,
The computer
Analyzing the assembly work of the product along the work sequence to generate operation analysis information,
Obtaining part-related information regarding the type and characteristics of parts used in the assembly work,
Obtaining assembly work environment information related to the environment of the assembly work of the product;
A production method for evaluating the production method of the product from a predetermined viewpoint by using the first evaluation method and the second evaluation method based on the motion analysis information, the component-related information, and the assembly work environment information. Evaluation method.
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