JP2016074337A

JP2016074337A - Seat belt retractor

Info

Publication number: JP2016074337A
Application number: JP2014206604A
Authority: JP
Inventors: 培松木; Bai Matsuki; 修司川▲崎▼; Shuji Kawasaki
Original assignee: Autoliv Development AB
Current assignee: Autoliv Development AB
Priority date: 2014-10-07
Filing date: 2014-10-07
Publication date: 2016-05-12

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To increase a difference in winding force between when a tension reducer (TRD) is turned off (when winding/extracting a seat belt) and when the reducer is turned on (when normally wearing the seat belt) and reduce operation sound of a seat belt retractor.SOLUTION: The seat belt retractor comprises: a spindle 10; a main spindle 21 that regularly imparts energizing force in a belt winding direction to the spindle 10; a sub spindle 22 that is arranged in parallel with the main spindle 21 and selectively imparts energizing force in the belt winding direction to the spindle 10; a ratchet wheel 40, to which an inner end 22b of the sub spindle 22 is adhered, which has a plurality of ratchet tooth parts 43; a switching device 80 that selectively switches the ratchet wheel 40 between a regulating state and a releasing state; and a rotation memory mechanism 30 that is constituted of a wobble gear 50 having an inner tooth part 46 of the ratchet wheel 40 and an outer tooth part 53 which engages with the inner tooth part 46, and memorizes relative rotation amounts of the spindle 10 to the ratchet wheel 40 in the regulating state. The inner tooth part 46 and the outer tooth part 53 are constituted of helical gears.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、自動車等の車両に装備されるシートベルトリトラクタに係り、特にシートベルトの通常装着時にシートベルトを巻き取るスプリングの付勢力を軽減するテンションレデューサ（ＴＲＤ）機能を備えるシートベルトリトラクタに関するものである。 The present invention relates to a seat belt retractor installed in a vehicle such as an automobile, and more particularly to a seat belt retractor having a tension reducer (TRD) function that reduces a biasing force of a spring that winds up the seat belt when the seat belt is normally mounted. It is.

自動車等の車両に装備されているシートベルト装置は、車両衝突時等の車両に大きな減速度が生じた緊急時にシートベルトで乗員を拘束して乗員のシートからの慣性移動を阻止することにより、乗員を保護している。このシートベルト装置には、スピンドルによりシートベルトの巻き取り・引き出しを行うと共に、緊急時にシートベルトの引き出しを阻止するシートベルトリトラクタが設けられている。 The seat belt device installed in a vehicle such as an automobile restrains the occupant from the seat of the occupant by restraining the occupant with the seat belt in an emergency when a large deceleration occurs in the vehicle such as a vehicle collision, Protects passengers. The seat belt device is provided with a seat belt retractor that retracts and pulls out the seat belt by a spindle and prevents the seat belt from being pulled out in an emergency.

このようなシートベルトリトラクタでは、乗員がシートに座ってシートベルトを引き出し、タングをバックルに挿入係合した際に、その余分な引き出し分を吸収し、通常装着状態で乗員の胸部等に不必要な圧迫感を与えないようにすることが好ましい。しかし、一般のシートベルトリトラクタでは、一定の力を発揮するスプリングの付勢力でスピンドルがベルト巻取方向に常時付勢されているため、通常装着時において乗員が圧迫感を抱くことがある。 In such a seat belt retractor, when the occupant sits on the seat and pulls out the seat belt and the tongue is inserted and engaged with the buckle, the extra pull is absorbed, and it is unnecessary for the chest of the occupant under normal wearing conditions. It is preferable not to give a feeling of pressure. However, in a general seat belt retractor, the spindle is always urged in the belt winding direction by the urging force of a spring that exerts a constant force, so that the occupant may feel a sense of pressure during normal wearing.

そこで、シートベルトの通常装着時にシートベルトを巻き取るスプリングの付勢力を軽減するテンションレデューサ（ＴＲＤ）機能を備えたシートベルトリトラクタが提供されている（例えば、特許文献１参照）。 Therefore, a seat belt retractor having a tension reducer (TRD) function that reduces the urging force of a spring that winds up the seat belt when the seat belt is normally worn is provided (see, for example, Patent Document 1).

図１６は、特許文献１に記載されたシートベルトリトラクタを模式的に示す断面図であり、図１７は、ラチェットギヤと緩衝スプリングとの側面図である。シートベルトリトラクタ１０３は、レデューススプリング１１４がスプールと一体回転するブッシュシャフト１１２をベルト巻取り方向に常時付勢し、メインスプリング１２０がスプールをベルト巻取り方向に選択的に付勢可能である。テンションレデューサ１１０は、メインスプリング１２０で常時付勢されるラチェットギヤ１１５と、ブッシュシャフト１１２の偏心部１１２ａに支持されてラチェットギヤ１１５と噛合しながら偏心回転するメモリギヤ１１８とによって、ラチェットギヤ１１５に対するスプールのベルト巻取り方向の回転量をメモリするメモリ手段１２３を構成する。メモリギヤ１１８には一対の突起１１８ａがラチェットギヤ１１５側に突出するようにして設けられている。突起１１８ａは、メモリギヤ１１８の偏心回転によってそれぞれ緩衝スプリング１１６,１１７に当接可能となっている。また、ラチェットギヤ１１５は、複数のラチェット歯１１５ｂが外周部に形成されており、切換え装置により不図示の爪部をラチェット歯１１５ｂに係合し、又は係合を解除することで、ラチェットギヤ１１５の回転を規制または許容する。 FIG. 16 is a cross-sectional view schematically showing the seat belt retractor described in Patent Document 1, and FIG. 17 is a side view of the ratchet gear and the buffer spring. The seat belt retractor 103 can always urge the bushing shaft 112 in which the reduce spring 114 rotates integrally with the spool in the belt winding direction, and the main spring 120 can selectively urge the spool in the belt winding direction. The tension reducer 110 is a spool for the ratchet gear 115 by a ratchet gear 115 constantly biased by the main spring 120 and a memory gear 118 that is supported by the eccentric portion 112a of the bush shaft 112 and rotates eccentrically while meshing with the ratchet gear 115. The memory means 123 for storing the amount of rotation in the belt winding direction is configured. The memory gear 118 is provided with a pair of protrusions 118a so as to protrude to the ratchet gear 115 side. The protrusion 118a can abut against the buffer springs 116 and 117 by the eccentric rotation of the memory gear 118, respectively. Further, the ratchet gear 115 has a plurality of ratchet teeth 115b formed on the outer peripheral portion, and a ratchet gear 115 is formed by engaging or releasing the claw portion (not shown) with the ratchet teeth 115b by a switching device. Restrict or allow rotation of

そして、シートベルトの通常装着状態において、ラチェットギヤ１１５の係合が解除されると、ラチェットギヤ１１５はメインスプリング１２０の付勢力によってベルト巻取り方向に急速に回転する。そして、突起１１８ａが一旦緩衝スプリング１１６,１１７に当接してからラチェットギヤ１１５のストッパ部１１５ａに当接することで、突起１１８ａとストッパ部１１５ａとの当接時の衝撃を緩和して、振動、騒音を抑制している。 When the engagement of the ratchet gear 115 is released in the normal wearing state of the seat belt, the ratchet gear 115 is rapidly rotated in the belt winding direction by the urging force of the main spring 120. Then, the protrusion 118a once abuts against the buffer springs 116, 117 and then abuts against the stopper portion 115a of the ratchet gear 115, so that the impact at the time of the abutment between the protrusion 118a and the stopper portion 115a is alleviated, and vibration and noise Is suppressed.

特開２００６−２８１８３５号公報JP 2006-281835 A

ところで、特許文献１に記載のシートベルトリトラクタ１０３では、ラチェットギヤ１１５とメモリギヤ１１８のギヤ歯は、平歯車によって構成されているので、噛み合い始めや噛み合い終わりに衝撃音が発生する。とくに、衝撃音は、ラチェットギヤ１１５の係合が解除され、ラチェットギヤ１１５が高速回転した際に、顕著となる。 Incidentally, in the seat belt retractor 103 described in Patent Document 1, the gear teeth of the ratchet gear 115 and the memory gear 118 are constituted by spur gears, so that an impact sound is generated at the start of engagement and the end of engagement. In particular, the impact sound becomes prominent when the ratchet gear 115 is disengaged and the ratchet gear 115 rotates at a high speed.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートベルトの巻き取り・引き出し時と、シートベルトの通常装着時との巻取力の差を大きくして、ベルト装着時の乗員の快適性の向上を図ると共に、シートベルトリトラクタ作動時におけるラチェットギヤとウォブルギヤとの噛合音を抑制して静粛性が向上したシートベルトリトラクタを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and its purpose is to increase the difference in the winding force between when the seat belt is retracted and withdrawn and when the seat belt is normally mounted, so that the belt is mounted. An object of the present invention is to provide a seatbelt retractor that is improved in quietness by improving the comfort of the passenger and suppressing the meshing noise between the ratchet gear and the wobble gear when the seatbelt retractor is operated.

本発明の上記目的は、下記構成によって達成される。
（１）シートベルトが巻き取り及び引き出し可能に巻回されるスピンドルと、
内端部が前記スピンドルに固着され、外端部が固定側部材に固着され、前記スピンドルに対してベルト巻取方向の付勢力を常時付与する、渦巻きバネで構成される主スプリングと、
前記主スプリングと並列に配置されるとともに、外端部が前記固定側部材に固着され、前記スピンドルに対してベルト巻取方向の付勢力を選択的に付与する、渦巻きバネで構成される副スプリングと、
前記副スプリングの内端部が固着され、前記スピンドルと同軸に回転自在に設けられ、外周部に複数のラチェット歯部を有するラチェットホイールと、
前記ラチェットホイールの前記ラチェット歯部に係合可能な爪部を備え、前記ラチェットホイールのベルト引出方向の回転を許容しベルト巻取方向の回転を規制する規制状態と、前記ラチェットホイールのベルト引出方向及びベルト巻取方向の両方向の回転を許容する解除状態と、に選択的に切り換える切換え装置と、
前記規制状態における前記ラチェットホイールに対する前記スピンドルの相対回転量を記憶する回転メモリ機構と、
を備え、
前記回転メモリ機構は、
前記ラチェットホイールの内周部に形成された内歯部と、
前記スピンドルの軸心に対して偏心する偏心軸に回転自在に設けられ、前記内歯部の歯数と異なる歯数を有し、外周部に前記ラチェットホイールの前記内歯部と噛合する外歯部を有するウォブルギヤと、
を備え、
前記ラチェットホイールの内歯部と前記ウォブルギヤの外歯部とは、ヘリカルギヤによって構成されることを特徴とするシートベルトリトラクタ。 The above object of the present invention is achieved by the following configurations.
(1) a spindle on which a seat belt is wound so that it can be wound and pulled out;
A main spring composed of a spiral spring, the inner end of which is fixed to the spindle, the outer end of which is fixed to a stationary member, and constantly applies a biasing force in the belt winding direction to the spindle;
A secondary spring composed of a spiral spring which is arranged in parallel with the main spring and whose outer end is fixed to the stationary member and selectively applies a biasing force in the belt winding direction to the spindle. When,
A ratchet wheel having an inner end fixed to the auxiliary spring and rotatably provided coaxially with the spindle, and having a plurality of ratchet teeth on the outer periphery;
A restricting state that includes a claw portion engageable with the ratchet tooth portion of the ratchet wheel, allows the rotation of the ratchet wheel in the belt drawing direction and restricts the rotation of the belt winding direction; and the belt drawing direction of the ratchet wheel And a switching device that selectively switches between a release state that allows rotation in both directions of the belt winding direction, and
A rotation memory mechanism for storing a relative rotation amount of the spindle with respect to the ratchet wheel in the restricted state;
With
The rotating memory mechanism is
Internal teeth formed on the inner periphery of the ratchet wheel;
External teeth that are rotatably provided on an eccentric shaft that is eccentric with respect to the shaft center of the spindle, have a number of teeth different from the number of teeth of the internal teeth, and mesh with the internal teeth of the ratchet wheel on the outer periphery A wobble gear having a portion;
With
The seat belt retractor according to claim 1, wherein an inner tooth portion of the ratchet wheel and an outer tooth portion of the wobble gear are constituted by a helical gear.

（２）前記回転メモリ機構は、
前記ラチェットホイールの内歯部の内径側で、円周方向の所定の位置に形成されたストッパと、
前記ウォブルギヤの前記ラチェットホイール側の側面に形成された突起部と、
該突起部に対して移動自在となるように前記突起部と嵌合する嵌合孔を有し、前記解除状態において前記ストッパと当接し、前記規制状態において前記ストッパから離間可能な当接部材と、
前記当接部材を前記突起部に対して前記ストッパ側へ常時付勢する弾性部材と、
を備え、
前記ラチェットホイールがベルト引出方向に回転した後、ベルト巻取方向の回転が規制された前記規制状態が解除されるとき、前記副スプリングの付勢力により前記ウォブルギヤがベルト巻取方向に回転して前記当接部材が前記ストッパに当接する際に生じる衝撃力を、前記弾性部材によって吸収することを特徴とする（１）に記載のシートベルトリトラクタ。 (2) The rotating memory mechanism is
A stopper formed at a predetermined position in the circumferential direction on the inner diameter side of the inner tooth portion of the ratchet wheel;
A protrusion formed on a side surface of the wobble gear on the ratchet wheel side;
A contact member that has a fitting hole that fits with the protrusion so as to be movable with respect to the protrusion, contacts the stopper in the released state, and can be separated from the stopper in the restricted state; ,
An elastic member that constantly urges the contact member toward the stopper with respect to the protrusion;
With
After the ratchet wheel rotates in the belt drawing direction, when the restricted state in which the rotation in the belt winding direction is restricted is released, the wobble gear is rotated in the belt winding direction by the biasing force of the auxiliary spring. The seat belt retractor according to (1), wherein the elastic member absorbs an impact force generated when the contact member contacts the stopper.

（３）前記ウォブルギヤの前記ラチェットホイール側の側面には、前記突起部及び該突起部と嵌合する当接部材を収容する円弧溝状の収容室が形成され、
前記ストッパは、前記ラチェットホイールと前記ウォブルギヤの相対回転に伴って、前記収容室内を移動することを特徴とする（２）に記載のシートベルトリトラクタ。 (3) On the side surface of the wobble gear on the ratchet wheel side, an arcuate groove-shaped storage chamber is formed that stores the protrusion and a contact member that fits the protrusion.
The seat belt retractor according to (2), wherein the stopper moves in the accommodation chamber in accordance with relative rotation of the ratchet wheel and the wobble gear.

（４）前記切換え装置が解除状態にあるとき、及び、前記切換え装置が規制状態において、前記ラチェットホイールがベルト引出方向に回転するときには、前記主スプリング及び前記副スプリングの前記巻取方向の付勢力が前記スピンドルに付与され、
前記切換え装置が規制状態において、前記ラチェットホイールがベルト引出方向に回転するとき以外では、前記主スプリングの前記巻取方向の付勢力が前記スピンドルに付与されることを特徴とする（１）〜（３）のいずれか１項に記載のシートベルトリトラクタ。 (4) When the switching device is in the released state, and when the ratchet wheel rotates in the belt pull-out direction when the switching device is in the restricted state, the biasing force of the main spring and the sub spring in the winding direction Is applied to the spindle,
(1) to (1), in which the urging force of the main spring in the winding direction is applied to the spindle except when the ratchet wheel rotates in the belt pull-out direction when the switching device is in a restricted state. The seat belt retractor according to any one of 3).

本発明のシートベルトリトラクタによれば、スピンドル、主スプリング、副スプリング、ラチェットホイール、切換え装置を備えることで、シートベルトの引き出し時、及びシートベルトの巻き取り時にスピンドルに加わる巻取力に大きな差を作り出すことができ、それにより、ベルト装着時の乗員の快適性の向上が図れる。また、ラチェットホイールの内歯部と前記ウォブルギヤの外歯部とは、ヘリカルギヤによって構成されるので、回転メモリ機構のシートベルトリトラクタ作動時におけるラチェットホイールとウォブルギヤとの噛合音を抑制して静粛性を向上させることができる。具体的には、規制状態が解除された時に相対回転が停止された時の衝撃荷重によって、チェットホイールの内歯部とウォブルギヤの外歯部とは、お互いにスラスト方向に寄り合い、ラチェットホイールの内歯部とウォブルギヤの外歯部との噛合音を抑制して、静粛性を向上させることができる。 According to the seat belt retractor of the present invention, a spindle, a main spring, a secondary spring, a ratchet wheel, and a switching device are provided, so that there is a large difference in the winding force applied to the spindle when the seat belt is pulled out and when the seat belt is wound up. Thus, the comfort of the occupant when wearing the belt can be improved. In addition, since the inner tooth portion of the ratchet wheel and the outer tooth portion of the wobble gear are constituted by a helical gear, the meshing noise between the ratchet wheel and the wobble gear when the seatbelt retractor of the rotating memory mechanism is operated is suppressed, and quietness is achieved. Can be improved. Specifically, due to the impact load when the relative rotation is stopped when the restricted state is released, the inner teeth of the check wheel and the outer teeth of the wobble gear face each other in the thrust direction, and the inner portion of the ratchet wheel It is possible to improve the quietness by suppressing the meshing sound between the tooth portion and the outer tooth portion of the wobble gear.

また、回転メモリ機構は、ラチェットホイールに形成されたストッパと、ウォブルギヤに形成された突起部と、該突起部に対して移動自在となるように突起部と嵌合する嵌合孔を有し、解除状態においてストッパと当接し、規制状態においてストッパから離間可能な当接部材と、当接部材を突起部に対してストッパ側へ常時付勢する弾性部材と、を備える。そして、ラチェットホイールがベルト引出方向に回転した後、規制状態が解除されるとき、副スプリングの付勢力により当接部材がストッパに当接する際に生じる衝撃力を、弾性部材によって吸収するので、ラチェットホイールの回転規制解除時におけるラチェットホイールとウォブルギヤとの当接時の衝撃を吸収して振動及び騒音を抑制することができる。また、当接部材は、衝撃吸収時、ストッパが勢い余って弾性部材に噛み込むことがなく、メモリのスタート時点を常に確実に確保することができる。 Further, the rotating memory mechanism has a stopper formed on the ratchet wheel, a protrusion formed on the wobble gear, and a fitting hole that engages with the protrusion so as to be movable with respect to the protrusion. A contact member that contacts the stopper in the released state and that can be separated from the stopper in the restricted state; and an elastic member that constantly urges the contact member toward the stopper with respect to the protrusion. After the ratchet wheel rotates in the belt pull-out direction, the elastic member absorbs the impact force generated when the contact member abuts against the stopper due to the biasing force of the auxiliary spring. It is possible to suppress vibration and noise by absorbing the impact when the ratchet wheel and the wobble gear come into contact with each other when the wheel rotation restriction is released. In addition, the contact member does not excessively bite the elastic member when absorbing the impact, and can always reliably ensure the start point of the memory.

本発明の実施形態のシートベルトリトラクタの要部分解斜視図である。It is a principal part disassembled perspective view of the seatbelt retractor of embodiment of this invention. 同シートベルトリトラクタの側面図である。It is a side view of the seatbelt retractor. 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視要部断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. 2. 図３のＩＶ−ＩＶ矢視断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along arrow IV-IV in FIG. 3. 図３のＶ−Ｖ矢視断面図である。It is a VV arrow directional cross-sectional view of FIG. 図３のＶＩ−ＶＩ矢視断面図である。It is VI-VI arrow sectional drawing of FIG. （ａ）はラチェットホイール、ウォブルギヤ及びリテーナの拡大斜視図、（ｂ）は逆方向から見たラチェットホイール、ウォブルギヤ及びリテーナの拡大斜視図である。(A) is an expansion perspective view of a ratchet wheel, a wobble gear, and a retainer, (b) is an expansion perspective view of a ratchet wheel, a wobble gear, and a retainer seen from the reverse direction. （ａ）は互いに偏心するラチェットホイールの内歯部と、ウォブルギヤの外歯部との噛合状態を示す側面図、（ｂ）はラチェットホイールとウォブルギヤとの噛合状態を示す斜視図である。(A) is a side view which shows the meshing state of the inner-tooth part of the ratchet wheel and the outer-tooth part of a wobble gear which are mutually eccentric, (b) is a perspective view which shows the meshing state of a ratchet wheel and a wobble gear. （ａ）は内歯部としてヘリカルギヤを有するラチェットホイールの側面図、（ｂ）は外歯部としてヘリカルギヤを有するウォブルギヤの上面図及び側面図である。(A) is a side view of a ratchet wheel having a helical gear as an inner tooth portion, and (b) is a top view and a side view of a wobble gear having a helical gear as an outer tooth portion. ＴＲＤのＯＦＦ時におけるシートベルトリトラクタの作用説明のための模式図である。It is a schematic diagram for explanation of the operation of the seat belt retractor when the TRD is OFF. ＴＲＤがＯＮした状態を示すシートベルトリトラクタの模式図である。It is a schematic diagram of a seat belt retractor showing a state in which TRD is ON. ＴＲＤのＯＮ時におけるシートベルトリトラクタの作用説明のための模式図である。It is a schematic diagram for explanation of the operation of the seat belt retractor when TRD is ON. ＴＲＤの係合が解除されたときの作用説明のための模式図である。It is a schematic diagram for an effect | action description when the engagement of TRD is cancelled | released. ＴＲＤがＯＮした状態からシートベルトがさらに引き出されるときの作用説明のための模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the operation when the seat belt is further pulled out from the state where TRD is ON. シートベルトリトラクタの作用説明のための特性図である。It is a characteristic view for explanation of operation of a seatbelt retractor. 従来のシートベルトリトラクタを模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows the conventional seatbelt retractor typically. 図１６に示すシートベルトリトラクタのラチェットギヤと緩衝スプリングとの側面図である。FIG. 17 is a side view of the ratchet gear and the buffer spring of the seat belt retractor shown in FIG. 16.

以下、本発明の一実施形態に係るシートベルトリトラクタを図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, a seat belt retractor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１に示すように、本実施形態のシートベルトリトラクタは、巻き取り及び引き出し可能にシートベルトＢ（図１０参照）が巻回されるスピンドル１０と、スピンドル１０を左右側壁８ａ、８ｂ間に回転自在に支持するフレーム８と、フレーム８の側壁８ａ側に設けられ、テンションレデューサ（ＴＲＤ）機能を備えた巻取機構２と、フレーム８の側壁８ｂ側に設けられ、車両衝突時等の車両に大きな減速度が生じた緊急時を検出してシートベルトの引き出しを阻止する不図示のセンサ機構と、を主に有している。 As shown in FIG. 1, the seat belt retractor of the present embodiment has a spindle 10 around which a seat belt B (see FIG. 10) is wound so that it can be wound and pulled out, and the spindle 10 is rotated between the left and right side walls 8 a and 8 b. A frame 8 that is freely supported, a winding mechanism 2 that is provided on the side wall 8a side of the frame 8 and has a tension reducer (TRD) function, and a side wall 8b side of the frame 8 that is attached to the vehicle at the time of a vehicle collision or the like. And a sensor mechanism (not shown) that detects an emergency in which a large deceleration has occurred and prevents the seat belt from being pulled out.

巻取機構２は、スピンドル１０に対しベルト巻取方向ＲＡの付勢力を常時付与する主スプリング２１と、主スプリング２１と並列に配置され、スピンドル１０に対してベルト巻取方向ＲＡの付勢力を選択的に付与する副スプリング２２と、ラチェットホイール４０と、ウォブルギヤ５０と、ラチェットホイール４０を選択的に一方向回転ロックするロックアーム６０と、ロックアーム６０をロック位置とロック解除位置に切り替え変位させる電磁ソレノイド７０と、を有する。なお、テンションリデューサ（ＴＲＤ）は、以上の巻取機構２の要素のうち主スプリング２１を除いた要素で主に構成されている。 The winding mechanism 2 is arranged in parallel with the main spring 21 that constantly applies an urging force in the belt winding direction RA to the spindle 10, and the urging force in the belt winding direction RA against the spindle 10. The auxiliary spring 22 that is selectively applied, the ratchet wheel 40, the wobble gear 50, the lock arm 60 that selectively locks the ratchet wheel 40 in one direction, and the lock arm 60 are switched and displaced between the locked position and the unlocked position. And an electromagnetic solenoid 70. The tension reducer (TRD) is mainly composed of elements other than the main spring 21 among the elements of the winding mechanism 2 described above.

さらに、巻取機構２は、第１ハウジング３１と、第２ハウジング３２と、第３ハウジング３３と、を有している。これらのハウジング３１、３２、３３は、スプリング２１，２２、ラチェットホイール４０及びウォブルギヤ５０を収容支持するもので、固定側部材として、フレーム８に対して直接または間接に固定されている。第１ハウジング３１、第２ハウジング３２、第３ハウジング３３は、図３に示すように、この順に、スピンドル１０の軸線方向の外側（フレーム８の側壁８ａから遠い側）から内側（フレーム８の側壁８ａに近い側）に向かって並んでいる。本実施形態では、第２及び第３ハウジング３２、３３は、第１ハウジング３１に嵌合固定され、第１ハウジング３１がフレーム８の側壁８ａに固定されている。 Further, the winding mechanism 2 includes a first housing 31, a second housing 32, and a third housing 33. These housings 31, 32, and 33 accommodate and support the springs 21 and 22, the ratchet wheel 40, and the wobble gear 50, and are fixed directly or indirectly to the frame 8 as a fixed side member. As shown in FIG. 3, the first housing 31, the second housing 32, and the third housing 33 are arranged in this order from the outside in the axial direction of the spindle 10 (the side far from the side wall 8a of the frame 8) to the inside (the side wall of the frame 8). 8a side). In the present embodiment, the second and third housings 32 and 33 are fitted and fixed to the first housing 31, and the first housing 31 is fixed to the side wall 8 a of the frame 8.

従って、主スプリング２１は、第１ハウジング３１と第２ハウジング３２の間に配設され、副スプリング２２、ラチェットホイール４０及びウォブルギヤ５０は、第２ハウジング３２と第３ハウジング３３との間に配設されている。また、ロックアーム６０や電磁ソレノイド７０などは、第１ハウジング３１に一体に形成されたカバー部３１ｓと、第３ハウジング３３に一体に形成されたケース部３３ｓとによって収容されている。 Accordingly, the main spring 21 is disposed between the first housing 31 and the second housing 32, and the auxiliary spring 22, the ratchet wheel 40 and the wobble gear 50 are disposed between the second housing 32 and the third housing 33. Has been. Further, the lock arm 60, the electromagnetic solenoid 70, and the like are accommodated by a cover portion 31 s formed integrally with the first housing 31 and a case portion 33 s formed integrally with the third housing 33.

また、スピンドル１０の軸端１１は、フレーム８の側壁８ａの中心孔８ｃから外部に突出し、側壁８ａに固定された第３ハウジング３３の中央孔３３ａを貫通しており、その軸端１１にリテーナ１２がスピンドル１０と一体回転するように結合されている。 Further, the shaft end 11 of the spindle 10 protrudes from the center hole 8c of the side wall 8a of the frame 8 and passes through the center hole 33a of the third housing 33 fixed to the side wall 8a. 12 is coupled to the spindle 10 so as to rotate together.

図１及び図７に示すように、リテーナ１２は、ウォブルギヤ５０を回転自在に支持する円筒支持部１２ａと、ラチェットホイール４０を回転自在に支持する円筒支持部１２ｂと、ラチェットホイール４０の中心孔を貫通してコネクタ１３の角孔に嵌合される角軸部１２ｃと、コネクタ１３を貫通して第１ハウジング３１の内面の軸受孔３１ａ（図３参照）に回転自在に支持される先端突部１２ｄと、が設けられている。リテーナ１２の円筒支持部１２ｂ、角軸部１２ｃ及び先端突部１２ｄは、スピンドル１０の軸心と同軸であり、円筒支持部１２ａは、スピンドル１０の軸心に対して偏心する偏心軸である。 As shown in FIGS. 1 and 7, the retainer 12 includes a cylindrical support portion 12 a that rotatably supports the wobble gear 50, a cylindrical support portion 12 b that rotatably supports the ratchet wheel 40, and a central hole of the ratchet wheel 40. A rectangular shaft portion 12c that penetrates and fits into a square hole of the connector 13, and a tip protrusion that penetrates the connector 13 and is rotatably supported by a bearing hole 31a (see FIG. 3) on the inner surface of the first housing 31. 12d. The cylindrical support portion 12b, the angular shaft portion 12c, and the tip protrusion 12d of the retainer 12 are coaxial with the axis of the spindle 10, and the cylindrical support portion 12a is an eccentric shaft that is eccentric with respect to the axis of the spindle 10.

主スプリング２１は、図４に示すように、外端２１ａが第１ハウジング３１に係止され、内端２１ｂがコネクタ１３のバネ係止部１３ａに係止されている。コネクタ１３は、リテーナ１２の角軸部１２ｃと嵌合され、スピンドル１０と一体回転するように結合されている。これにより、主スプリング２１は、第１ハウジング３１を基準にした状態で、そのベルト巻取方向ＲＡの付勢力を、コネクタ１３及びリテーナ１２を介してスピンドル１０に付与している。 As shown in FIG. 4, the main spring 21 has an outer end 21 a locked to the first housing 31 and an inner end 21 b locked to the spring locking portion 13 a of the connector 13. The connector 13 is fitted to the angular shaft portion 12 c of the retainer 12 and is coupled to rotate integrally with the spindle 10. As a result, the main spring 21 applies a biasing force in the belt winding direction RA to the spindle 10 via the connector 13 and the retainer 12 with the first housing 31 as a reference.

副スプリング２２は、図５に示すように、外端２２ａが第２ハウジング３２に係止され、内端２２ｂがラチェットホイール４０のボス筒部４４のバネ係止部４５に係止されている。これにより、副スプリング２２は、第２ハウジング３２を基準にした状態で、そのベルト巻取方向ＲＡの付勢力を、ラチェットホイール４０に付与している。 As shown in FIG. 5, the secondary spring 22 has an outer end 22 a that is locked to the second housing 32, and an inner end 22 b that is locked to the spring locking portion 45 of the boss cylinder portion 44 of the ratchet wheel 40. As a result, the auxiliary spring 22 applies a biasing force in the belt winding direction RA to the ratchet wheel 40 with the second housing 32 as a reference.

主スプリング２１、及び副スプリング２２は、渦巻き方向が同じ方向、即ち、回転付勢力の方向が同じ方向の渦巻きバネ（ゼンマイバネとも言われる）によって構成されている。渦巻きバネは、巻き締め方向に巻かれることでエネルギー（トルク）を蓄え、巻き緩め方向（巻き締め方向と逆方向）にエネルギー（トルク）を解放する機能を有するものである。 The main spring 21 and the sub-spring 22 are constituted by spiral springs (also referred to as “spring springs”) having the same spiral direction, that is, the same direction of the rotational biasing force. The spiral spring has a function of storing energy (torque) by being wound in the tightening direction and releasing the energy (torque) in the loosening direction (the direction opposite to the winding direction).

なお、主スプリング２１と副スプリング２２のトルク（回転付勢力）は、任意に設定することができ、例えば、互いに等しく設定してもよい。また、テンションレデューサのＯＮ／ＯＦＦ時に、スピンドル１０に加わる巻取力に大きな差を付与するため、副スプリング２２のトルクを、主スプリング２１のトルクより大きく設定してもよい。 Note that the torque (rotational biasing force) of the main spring 21 and the sub spring 22 can be arbitrarily set, and may be set to be equal to each other, for example. Further, the torque of the auxiliary spring 22 may be set larger than the torque of the main spring 21 in order to give a large difference in the winding force applied to the spindle 10 when the tension reducer is turned on / off.

また、リテーナ１２の円筒支持部１２ｂには、ラチェットホイール４０のボス筒部４４がスピンドル１０と同軸に回転自在に嵌合している。ラチェットホイール４０は、図７〜図９を参照して、円形基板４１の第３ハウジング３３側（内側）の側面に大径の筒壁４２を突設し、その筒壁４２の外周に、周方向に一定間隔でラチェット歯部４３が形成され、筒壁４２の内周に、複数の内歯部４６が形成されている。内歯部４６は、歯すじが軸心に対して例えば、２０°傾斜したヘリカルギヤとして形成されている。 Further, a boss cylinder portion 44 of the ratchet wheel 40 is fitted to the cylindrical support portion 12 b of the retainer 12 so as to be rotatable coaxially with the spindle 10. With reference to FIGS. 7 to 9, the ratchet wheel 40 has a large-diameter cylindrical wall 42 projecting from the side surface on the third housing 33 side (inner side) of the circular substrate 41, and a circumferential wall Ratchet teeth 43 are formed at regular intervals in the direction, and a plurality of internal teeth 46 are formed on the inner periphery of the cylindrical wall 42. The internal tooth portion 46 is formed as a helical gear whose tooth line is inclined, for example, by 20 ° with respect to the axial center.

内歯部４６の径方向内側となる円形基板４１の側面には、後述する当接部材５８に当接して当接部材５８の移動を制限するストッパ４７が、円周方向の所定の位置で第３ハウジング３３側に突出して形成されている。また、ラチェットホイール４０の円形基板４１の反対側（外側）の側面の中央孔の周囲には、外周にバネ係止部４５の付いた小径のボス筒部４４が形成されている。 On the side surface of the circular substrate 41 that is radially inward of the inner tooth portion 46, a stopper 47 that abuts on an abutting member 58, which will be described later, and restricts the movement of the abutting member 58 is a 3 projecting toward the housing 33 side. Further, a small-diameter boss cylinder portion 44 having a spring locking portion 45 on the outer periphery is formed around the central hole on the side surface on the opposite side (outside) of the circular substrate 41 of the ratchet wheel 40.

また、ラチェットホイール４０の筒壁４２の内部には、リテーナ１２の円筒支持部１２ａに回転自在に嵌合するウォブルギヤ５０が収容されている。リテーナ１２の円筒支持部１２ａは、スピンドル１０の軸心に対して偏心しているので、ウォブルギヤ５０は、スピンドル１０の回転に伴ってスピンドル１０の軸心回りを公転しながら、円筒支持部１２ａの軸心を中心として自転する。 In addition, a wobble gear 50 that is rotatably fitted to the cylindrical support portion 12 a of the retainer 12 is accommodated in the cylindrical wall 42 of the ratchet wheel 40. Since the cylindrical support portion 12 a of the retainer 12 is eccentric with respect to the axis of the spindle 10, the wobble gear 50 revolves around the axis of the spindle 10 as the spindle 10 rotates, and the shaft of the cylindrical support portion 12 a. Rotate around the heart.

ウォブルギヤ５０の外周には、複数の外歯部５３が形成されている。外歯部５３は、ラチェットホイール４０の内歯部４６と同様に、歯すじが軸心に対して例えば、２０°傾斜したヘリカルギヤとして形成されている。外歯部５３の歯数は、ラチェットホイール４０の内歯部４６の歯数と異なる歯数が設定されている。 A plurality of external teeth 53 are formed on the outer periphery of the wobble gear 50. Similarly to the internal tooth portion 46 of the ratchet wheel 40, the external tooth portion 53 is formed as a helical gear whose tooth line is inclined, for example, by 20 ° with respect to the axis. The number of teeth of the outer teeth 53 is set to be different from the number of teeth of the inner teeth 46 of the ratchet wheel 40.

これにより、ウォブルギヤ５０は、外歯部５３がラチェットホイール４０の内歯部４６に噛合して、ラチェットホイール４０の内側で偏心回転する。本実施形態では、ウォブルギヤ５０の外歯部５３の歯数は、ラチェットホイール４０の内歯部４６の歯数より１歯少なく設定されている。従って、ラチェットホイール４０が1回転すると、ウォブルギヤ５０は、1歯分多く回転する。 As a result, the outer tooth portion 53 of the wobble gear 50 meshes with the inner tooth portion 46 of the ratchet wheel 40 and rotates eccentrically inside the ratchet wheel 40. In the present embodiment, the number of teeth of the outer tooth portion 53 of the wobble gear 50 is set to be one less than the number of teeth of the inner tooth portion 46 of the ratchet wheel 40. Therefore, when the ratchet wheel 40 rotates once, the wobble gear 50 rotates by one tooth.

また、ウォブルギヤ５０のラチェットホイール側側面には、外歯部５３とボス部５４との間に、ラチェットホイール４０のストッパ４７を収容する円弧溝状の収容室５５と、円弧溝状のばね室５６とが円周方向に連続して形成されている。また、収容室５５内には、ばね室５６が臨む位置に、略円弧状に形成された突起部５７が突出して形成されている。 Further, on the side surface of the wobble gear 50 on the ratchet wheel side, an arc groove-shaped storage chamber 55 for storing the stopper 47 of the ratchet wheel 40 and an arc groove-shaped spring chamber 56 between the external tooth portion 53 and the boss portion 54. Are continuously formed in the circumferential direction. In addition, a protruding portion 57 formed in a substantially arc shape is formed in the housing chamber 55 so as to protrude at a position where the spring chamber 56 faces.

収容室５５には、突起部５７に嵌合する嵌合孔５８ａを有して扇形板状に形成された当接部材５８が、周方向に摺動自在に収容されている。嵌合孔５８ａの周方向長さは、突起部５７の周方向長さより長く、これにより、当接部材５８は、突起部５７が嵌合孔５８ａに嵌合した状態で、周方向長さの差分だけ周方向移動可能である。即ち、嵌合孔５８ａに嵌合する突起部５７は、当接部材５８の周方向移動量を制限する。ばね室５６には、一端が当接部材５８に当接し、当接部材５８をベルト巻取方向（ストッパ４７方向）に付勢する圧縮ばね（弾性部材）５９が収容されている。 In the accommodation chamber 55, a contact member 58 having a fitting hole 58a that fits into the protrusion 57 and formed in a fan-like plate shape is accommodated slidably in the circumferential direction. The circumferential length of the fitting hole 58a is longer than the circumferential length of the projecting portion 57, so that the contact member 58 has a circumferential length with the projecting portion 57 fitted into the fitting hole 58a. It is possible to move in the circumferential direction by the difference. That is, the protrusion 57 that fits into the fitting hole 58a limits the amount of movement of the contact member 58 in the circumferential direction. The spring chamber 56 accommodates a compression spring (elastic member) 59 whose one end is in contact with the contact member 58 and biases the contact member 58 in the belt winding direction (in the direction of the stopper 47).

これにより、シートベルトの非作動時には、突起部５７と嵌合孔５８ａとがストッパ４７側に隙間を持って当接し、当接部材５８がストッパ４７に当接した状態でウォブルギヤ５０の外歯部５３とラチェットホイール４０の内歯部４６とが噛合している。そして、後述するテンションリデューサの非作動時に、シートベルトが巻き取り、又は引き出される場合には、上記状態を維持して、ウォブルギヤ５０とラチェットホイール４０とが一体に回転し、副スプリング２２のベルト巻取方向ＲＡの付勢力が、ラチェットホイール４０、ウォブルギヤ５０及びリテーナ１２を介して、スピンドル１０に伝達される。 Thus, when the seat belt is not in operation, the protrusion 57 and the fitting hole 58a are in contact with the stopper 47 with a gap, and the external tooth portion of the wobble gear 50 is in a state where the contact member 58 is in contact with the stopper 47. 53 and the inner tooth portion 46 of the ratchet wheel 40 mesh with each other. When the seat belt is retracted or pulled out when the tension reducer, which will be described later, is not operated, the wobble gear 50 and the ratchet wheel 40 rotate together while the above state is maintained, and the belt winding of the auxiliary spring 22 is performed. The urging force in the taking direction RA is transmitted to the spindle 10 via the ratchet wheel 40, the wobble gear 50, and the retainer 12.

したがって、本実施形態では、リテーナ１２の円筒支持部１２ａ、ラチェットホイール４０の内歯部４６及びストッパ４７、ウォブルギヤ５０の外歯部５３、当接部材５８、及び、圧縮ばね５９は、ラチェットホイール４０に対するスピンドル１０の相対回転量を記憶する回転メモリ機構３０を構成する。 Therefore, in the present embodiment, the cylindrical support portion 12 a of the retainer 12, the inner teeth portion 46 and the stopper 47 of the ratchet wheel 40, the outer teeth portion 53 of the wobble gear 50, the abutting member 58, and the compression spring 59 are included in the ratchet wheel 40. The rotation memory mechanism 30 is configured to store the relative rotation amount of the spindle 10 with respect to.

また、図１に戻り、第３ハウジング３３に設けられたアーム支持軸部３３ｂには、クランク形状のロックアーム６０の中央部が揺動自在に装着されている。ロックアーム６０は、先端に、ラチェット歯部４３と係合する爪部６２を有したもので、電磁ソレノイド７０により、ロック位置とロック解除位置とに選択的に切替変位させられる。 Returning to FIG. 1, the center portion of the crank-shaped lock arm 60 is swingably mounted on the arm support shaft portion 33 b provided in the third housing 33. The lock arm 60 has a claw portion 62 that engages with the ratchet tooth portion 43 at the tip, and is selectively switched and displaced between a lock position and a lock release position by an electromagnetic solenoid 70.

この場合、図６に示すように、電磁ソレノイド７０のプランジャ７１にロックアーム６０の基端６３が連結され、プランジャ７１に配設した復帰スプリング７２の付勢力で、電磁ソレノイド７０が非通電状態にある時（ＯＦＦ時）、ロックアーム６０は、ロック解除位置（ロックアーム６０の爪部６２がラチェットホイール４０のラチェット歯部４３から離れる位置）に保持される。また、電磁ソレノイド７０が通電状態に切り替えられると（ＯＮ時）、プランジャ７１が復帰スプリング７２の付勢力に抗して引き込まれることで、ロックアーム６０が、ロック解除位置からロック位置（ロックアーム６０の爪部６２がラチェットホイール４０のラチェット歯部４３に係合する位置）に変位するようになっている。 In this case, as shown in FIG. 6, the base end 63 of the lock arm 60 is connected to the plunger 71 of the electromagnetic solenoid 70, and the urging force of the return spring 72 disposed on the plunger 71 brings the electromagnetic solenoid 70 into a non-energized state. At a certain time (when OFF), the lock arm 60 is held in an unlocked position (a position where the claw portion 62 of the lock arm 60 is separated from the ratchet tooth portion 43 of the ratchet wheel 40). When the electromagnetic solenoid 70 is switched to the energized state (when ON), the plunger 71 is pulled against the urging force of the return spring 72, so that the lock arm 60 is moved from the unlocked position to the locked position (lock arm 60). The claw portion 62 is displaced to a position where the claw portion 62 engages with the ratchet tooth portion 43 of the ratchet wheel 40.

ロックアーム６０の爪部６２は、ラチェットホイール４０のラチェット歯部４３と対向する関係にある。ロックアーム６０がロック位置に操作されることで、ロックアーム６０の爪部６２がラチェットホイール４０のラチェット歯部４３に係合する。その係合状態にあるとき、ロックアーム６０の爪部６２は、ラチェットホイール４０のベルト引出方向ＲＢの回転のみを許し、ベルト巻取方向ＲＡの回転を阻止する。つまり、ロックアーム６０の爪部６２とラチェットホイール４０のラチェット歯部４３によって、ラチェットホイール４０のベルト引出方向ＲＢのみの回転を許す一方向クラッチが構成されている。 The claw portion 62 of the lock arm 60 is in a relationship facing the ratchet tooth portion 43 of the ratchet wheel 40. When the lock arm 60 is operated to the lock position, the claw portion 62 of the lock arm 60 is engaged with the ratchet tooth portion 43 of the ratchet wheel 40. When in the engaged state, the claw portion 62 of the lock arm 60 allows only the rotation of the ratchet wheel 40 in the belt drawing direction RB and prevents the rotation in the belt winding direction RA. That is, the claw portion 62 of the lock arm 60 and the ratchet tooth portion 43 of the ratchet wheel 40 constitute a one-way clutch that allows the ratchet wheel 40 to rotate only in the belt pull-out direction RB.

ここでは、ロックアーム６０がロック位置に操作された状態（即ち、ラチェットホイール４０がベルト巻取方向に一方向回転規制された状態）を「ＴＲＤ＝ＯＮ」といい、ロック解除位置に操作された状態（即ち、ラチェットホイール４０がベルト巻取方向及び引出方向の両方向に回転自由な状態）を「ＴＲＤ＝ＯＦＦ」と言う。 Here, the state in which the lock arm 60 is operated to the locked position (that is, the state in which the ratchet wheel 40 is restricted to rotate in one direction in the belt winding direction) is referred to as “TRD = ON” and is operated to the unlocked position. The state (that is, the state in which the ratchet wheel 40 is freely rotatable in both the belt winding direction and the drawing direction) is referred to as “TRD = OFF”.

ロックアーム６０及び電磁ソレノイド７０は、ラチェットホイール４０の状態を、ラチェットホイール４０のベルト引出方向ＲＢの回転を許容し、ベルト巻取方向ＲＡの回転を規制した規制状態（ＴＲＤ＝ＯＮの状態）と、ラチェットホイール４０のベルト引出方向ＲＢ及びベルト巻取方向ＲＡの両方向の回転を許容する解除状態（ＴＲＤ＝ＯＦＦの状態）と、に選択的に切り替える切換え装置８０を構成する。 The lock arm 60 and the electromagnetic solenoid 70 are in a state in which the ratchet wheel 40 is in a restricted state (TRD = ON state) in which the rotation of the ratchet wheel 40 in the belt drawing direction RB is allowed and the rotation in the belt winding direction RA is restricted. The switching device 80 is configured to selectively switch between a release state (TRD = OFF state) that allows the ratchet wheel 40 to rotate in both the belt drawing direction RB and the belt winding direction RA.

即ち、電磁ソレノイド７０は、ロックアーム６０をロック解除位置に切り替えたとき、副スプリング２２によるベルト巻取方向ＲＡの付勢力のスピンドル１０への伝達を有効とする。また、ロックアーム６０をロック位置に切り替えたとき、副スプリング２２によるベルト巻取方向ＲＡの付勢力のスピンドル１０への伝達を無効とする。 That is, the electromagnetic solenoid 70 enables transmission of the urging force in the belt winding direction RA to the spindle 10 by the auxiliary spring 22 when the lock arm 60 is switched to the unlock position. Further, when the lock arm 60 is switched to the lock position, transmission of the urging force in the belt winding direction RA by the auxiliary spring 22 to the spindle 10 is invalidated.

このＴＲＤ＝ＯＮの状態で、主スプリング２１の付勢力によってシートベルトが巻き取られる際には、ラチェットホイール４０がベルト巻取方向ＲＡの回転を規制されているので、回転メモリ機構３０では、ウォブルギヤ５０がラチェットホイール４０の内側で偏心回転しながら、当接部材５８がストッパ４７から円周方向に徐々に離間していく。 When the seat belt is retracted by the urging force of the main spring 21 in this TRD = ON state, the rotation memory mechanism 30 controls the wobble gear because the ratchet wheel 40 is restricted from rotating in the belt retracting direction RA. The contact member 58 gradually separates from the stopper 47 in the circumferential direction while 50 rotates eccentrically inside the ratchet wheel 40.

また、電磁ソレノイド７０は、シートベルトＢのタングがバックル（いずれも図示せず）にロックされていないとき、ＴＲＤ＝ＯＦＦ、つまりロックアーム６０をロック解除位置に保持し、シートベルトＢのタングがバックルにロックされているとき、ＴＲＤ＝ＯＮ、つまりロックアーム６０をロック位置に保持する。この切り替え信号は、バックルに内蔵された不図示の検知スイッチの検知信号に応じて発せられる。即ち、バックルにタングが挿入されて係合されたとき、ＴＲＤ＝ＯＮとするべく電磁ソレノイド７０に通電信号（ＯＮ信号）が供給され、バックルにタングが挿入されてないとき、または係合が外れたとき、ＴＲＤ＝ＯＦＦとするべく電磁ソレノイド７０に非通電信号（ＯＦＦ信号）が供給される。 Further, when the tongue of the seat belt B is not locked to the buckle (none of which is shown), the electromagnetic solenoid 70 holds TRD = OFF, that is, holds the lock arm 60 in the unlock position, and the tongue of the seat belt B When locked to the buckle, TRD = ON, that is, the lock arm 60 is held in the locked position. This switching signal is issued in response to a detection signal of a detection switch (not shown) built in the buckle. That is, when a tongue is inserted into the buckle and engaged, an energization signal (ON signal) is supplied to the electromagnetic solenoid 70 so that TRD = ON, and when the tongue is not inserted into the buckle or disengaged. When this occurs, a non-energization signal (OFF signal) is supplied to the electromagnetic solenoid 70 so that TRD = OFF.

次に、図１０〜図１５を参照してシートベルトリトラクタの作用について説明する。
図１０〜図１４は、各使用状況におけるラチェットホイールとウォブルギヤの位置関係を示すシートベルトリトラクタの断面図であり、図１５は、横軸にベルトの巻き取り・引き出し量をとり、縦軸にベルトの巻き取り・引き出し力（巻取トルク）をとって、ベルト引出量とベルトに作用する巻取力の関係を示す。 Next, the operation of the seat belt retractor will be described with reference to FIGS.
10 to 14 are sectional views of the seat belt retractor showing the positional relationship between the ratchet wheel and the wobble gear in each use situation, and FIG. 15 shows the belt winding / drawing amount on the horizontal axis and the belt on the vertical axis. The relationship between the belt withdrawal amount and the winding force acting on the belt is shown by taking the winding / drawing force (winding torque).

先ず、図１０を用いて、乗員がベルト装着のためにシートベルトを引き出して、タングをバックルに差込係合させるまでに状況について説明する。 First, with reference to FIG. 10, a situation will be described from when the occupant pulls out the seat belt for wearing the belt and engages the tongue with the buckle.

主スプリング２１は、そのベルト巻取方向ＲＡの付勢力ＦＡを、ＴＲＤ＝ＯＮ／ＯＦＦに係わらず、常にコネクタ１３及びリテーナ１２を介してスピンドル１０に付与している（図４参照）。また、シートベルトＢのタングがバックルに係合されていないときは、図１０に示すように、ＴＲＤ＝ＯＦＦであり、ラチェットホイール４０が何ら拘束されていない（回転規制されていない）ので、ラチェットホイール４０は、リテーナ１２の円筒支持部１２ｂに支持されて、スピンドル１０の軸心と同軸上で自由回転可能である。また、ウォブルギヤ５０は、スピンドル１０の軸心に対して偏心しているリテーナ１２の円筒支持部１２ａに支持されて自由回転可能となっている。 The main spring 21 always applies an urging force FA in the belt winding direction RA to the spindle 10 via the connector 13 and the retainer 12 regardless of TRD = ON / OFF (see FIG. 4). When the tongue of the seat belt B is not engaged with the buckle, as shown in FIG. 10, since TRD = OFF and the ratchet wheel 40 is not restrained (rotation is not restricted), the ratchet The wheel 40 is supported by the cylindrical support portion 12 b of the retainer 12 and can freely rotate on the same axis as the spindle 10. Further, the wobble gear 50 is supported by the cylindrical support portion 12a of the retainer 12 that is eccentric with respect to the axis of the spindle 10, and is freely rotatable.

従って、外歯部５３が、ラチェットホイール４０の内歯部４６に噛合しているウォブルギヤ５０は、当接部材５８がストッパ４７に当接した状態で、副スプリング２２の付勢力により巻取り方向に回転し、リテーナ１２を回転させる。これにより、スピンドル１０には、主スプリング２１と副スプリング２２による合成巻取力ＦＡ＋ＦＢが作用する。このとき、当接部材５８は、圧縮ばね５９によりストッパ４７方向に押圧されているので、当接部材５８の嵌合孔５８ａと、嵌合孔５８ａに嵌合する突起部５７との間には、ストッパ４７側に隙間が形成されている。 Accordingly, the wobble gear 50 in which the outer tooth portion 53 is engaged with the inner tooth portion 46 of the ratchet wheel 40 is moved in the winding direction by the urging force of the auxiliary spring 22 with the contact member 58 in contact with the stopper 47. The retainer 12 is rotated by rotating. As a result, the combined winding force FA + FB by the main spring 21 and the auxiliary spring 22 acts on the spindle 10. At this time, since the contact member 58 is pressed in the direction of the stopper 47 by the compression spring 59, the contact member 58 is interposed between the fitting hole 58a of the contact member 58 and the protrusion 57 that fits into the fitting hole 58a. A gap is formed on the stopper 47 side.

この状況でのシートベルトＢの引き出しや巻き取りの際には、主スプリング２１と副スプリング２２による大きな合成付勢力ＦＡ＋ＦＢがベルト巻取方向に作用することになる。乗員が主スプリング２１及び副スプリング２２の合成付勢力ＦＡ＋ＦＢに抗してシートベルトＢを引き出して行くと、スピンドル１０がベルト引出方向（図１の矢印ＲＢ方向）に回転して、主スプリング２１及び副スプリング２２を巻き締めて行く。詳細には、スピンドル１０のベルト引出方向への回転に伴って、リテーナ１２の円筒支持部１２ａが偏心回転することでウォブルギヤ５０が公転し、これによりウォブルギヤ５０の外歯部５３が噛合しているラチェットホイール４０が円筒支持部１２ｂを中心として回転して、副スプリング２２が巻き締められる。 When the seat belt B is pulled out or wound in this situation, a large combined urging force FA + FB by the main spring 21 and the auxiliary spring 22 acts in the belt winding direction. When the occupant pulls out the seat belt B against the combined biasing force FA + FB of the main spring 21 and the auxiliary spring 22, the spindle 10 rotates in the belt pulling direction (the direction of the arrow RB in FIG. 1), and the main spring 21 and The secondary spring 22 is tightened. Specifically, as the spindle 10 rotates in the belt pulling direction, the cylindrical support portion 12a of the retainer 12 rotates eccentrically, whereby the wobble gear 50 revolves, and thereby the external tooth portion 53 of the wobble gear 50 is engaged. The ratchet wheel 40 rotates around the cylindrical support portion 12b, and the secondary spring 22 is wound.

また、シートベルトＢの巻き取りの際には、主スプリング２１及び副スプリング２２の合成付勢力ＦＡ＋ＦＢによって、スピンドル１０を迅速に回転させることができる。図１５の（１）で示す特性線がそのときのシートベルトＢに作用する巻取力の変化を示している。 Further, when the seat belt B is wound, the spindle 10 can be quickly rotated by the combined biasing force FA + FB of the main spring 21 and the auxiliary spring 22. The characteristic line shown by (1) in FIG. 15 shows the change in the winding force acting on the seat belt B at that time.

次に、乗員が、引き出したシートベルトＢのタングをバックルに差込係合させる。そうすると、バックルの検知スイッチからＯＮ信号が出て、図１１に示すように、電磁ソレノイド７０がＯＮされ、電磁ソレノイド７０が復帰スプリング７２の付勢力に抗してプランジャ７１を引き込んで、ロックアーム６０を動かす。それにより、ロックアーム６０の爪部６２がラチェットホイール４０のラチェット歯部４３に係合して、ラチェットホイール４０が、ベルト巻取方向（図１の矢印ＲＡ方向）に一方向回転規制される。つまり、この状態がＴＲＤ＝ＯＮの状態（規制状態）である。図１１は、ＴＲＤ＝ＯＦＦからＯＮにした直後の状態を示している。図１５の（２）で示す点が、このタイミングを示している。 Next, the occupant inserts and engages the tongue of the seat belt B that is pulled out to the buckle. Then, an ON signal is output from the buckle detection switch, and as shown in FIG. 11, the electromagnetic solenoid 70 is turned ON, and the electromagnetic solenoid 70 retracts the plunger 71 against the urging force of the return spring 72, and the lock arm 60. Move. As a result, the claw portion 62 of the lock arm 60 engages with the ratchet tooth portion 43 of the ratchet wheel 40, and the ratchet wheel 40 is restricted to rotate in one direction in the belt winding direction (arrow RA direction in FIG. 1). That is, this state is a state where TRD = ON (regulated state). FIG. 11 shows a state immediately after TRD = OFF to ON. The point indicated by (2) in FIG. 15 indicates this timing.

そして、電磁ソレノイド７０がＯＮした状態（ＴＲＤ＝ＯＮ）から、シートベルトＢの弛みをとるべくベルト巻取方向にシートベルトＢを戻そうとすると、図１２に示すように、ラチェットホイール４０がベルト巻取方向に回転規制されているので、外歯部５３がラチェットホイール４０の内歯部４６に噛合しているウォブルギヤ５０は、スピンドル１０の回転方向と逆方向（矢印ＲＢ方向）に回転し、当接部材５８がストッパ４７から離間する。これにより、副スプリング２２の付勢力ＦＢのスピンドル１０への伝達が無効とされる。図１５の（４）で示す点は、そのタイミングを示している。 Then, from the state in which the electromagnetic solenoid 70 is ON (TRD = ON), when the seat belt B is returned in the belt winding direction so as to remove the slack of the seat belt B, the ratchet wheel 40 is moved to the belt as shown in FIG. Since the rotation is restricted in the winding direction, the wobble gear 50 in which the outer tooth portion 53 meshes with the inner tooth portion 46 of the ratchet wheel 40 rotates in the direction opposite to the rotation direction of the spindle 10 (arrow RB direction) The contact member 58 is separated from the stopper 47. Thereby, transmission of the urging force FB of the auxiliary spring 22 to the spindle 10 is invalidated. The point indicated by (4) in FIG. 15 indicates the timing.

さらに、シートベルトＢをベルト巻取方向に巻き戻すと、ウォブルギヤ５０は、更にベルト巻取方向と逆方向に回転する。したがって、ＴＲＤ＝ＯＮの状態においてスピンドル１０に作用するベルト巻取方向の付勢力は、主スプリング２１のベルト巻取方向の付勢力ＦＡとなる。この状態は、乗員がフィットする位置にシートベルトＢを巻き戻した状態に相当し、このときの巻取力の変化は、図１５の（５）の特性線で示すことができる。 Further, when the seat belt B is rewound in the belt winding direction, the wobble gear 50 further rotates in the direction opposite to the belt winding direction. Therefore, the biasing force in the belt winding direction that acts on the spindle 10 in the state where TRD = ON is the biasing force FA of the main spring 21 in the belt winding direction. This state corresponds to a state in which the seat belt B is rewound to a position where the occupant fits, and the change in the winding force at this time can be shown by the characteristic line (5) in FIG.

なお、ＴＲＤ＝ＯＮの状態から図１５において（４）より右側の範囲でのシートベルトＢの巻き取り、巻き戻しにおいてスピンドル１０に作用する付勢力は、副スプリング２２の付勢力ＦＢが無効化されて、主スプリング２１のベルト巻取方向の付勢力ＦＡのみであるので、副スプリング２２の付勢力ＦＢを主スプリング２１の付勢力ＦＡより大きく設定しておけば（ＦＢ＞ＦＡ）、ＴＲＤ＝ＯＮ時とＴＲＤ＝ＯＦＦ時とのシートベルトＢの巻取力の差を大きく設定することができる。 Note that the urging force FB of the auxiliary spring 22 is invalidated as the urging force acting on the spindle 10 in the winding and unwinding of the seat belt B in the range on the right side of (4) in FIG. 15 from the state of TRD = ON. Since only the biasing force FA of the main spring 21 in the belt winding direction is set, if the biasing force FB of the auxiliary spring 22 is set larger than the biasing force FA of the main spring 21 (FB> FA), TRD = ON The difference in the winding force of the seat belt B between the time and TRD = OFF can be set large.

従って、タングをバックルに差込係合させたときの力よりも弱い力で乗員が拘束されることになり、乗員の圧迫感が少なくなり、自由感が増す。このように、ＴＲＤ＝ＯＦＦ時（シートベルト装着のための巻取・引出時）とＴＲＤ＝ＯＮ時（シートベルトの通常装着時）の巻取力の差を大きく設定することができるので、それにより、ベルト装着時の乗員の快適性の向上が図れる。 Therefore, the occupant is restrained by a force that is weaker than the force when the tongue is inserted and engaged with the buckle, and the occupant's feeling of pressure is reduced and the freedom is increased. In this way, the difference between the winding force when TRD = OFF (when the seat belt is retracted and pulled out) and TRD = ON (when the seat belt is normally mounted) can be set large. Thus, the comfort of the occupant when the belt is worn can be improved.

次に、図１３に示すように、シートベルトＢのタングをバックルから抜くと、バックル内の検知スイッチのＯＦＦ信号に応答して、電磁ソレノイド７０がＯＦＦに切り替わる。その結果、プランジャ７１が復帰スプリング７２の付勢力により突出位置へと復帰し、ロックアーム６０が回転して、ラチェットホイール４０のラチェット歯部４３とロックアーム６０の爪部６２の係合が外れる。そして、図１５の（６）で示すタイミングで、ＴＲＤ＝ＯＦＦの状態になる。 Next, as shown in FIG. 13, when the tongue of the seat belt B is pulled out of the buckle, the electromagnetic solenoid 70 is turned off in response to the OFF signal of the detection switch in the buckle. As a result, the plunger 71 returns to the protruding position by the urging force of the return spring 72, the lock arm 60 rotates, and the ratchet tooth portion 43 of the ratchet wheel 40 and the claw portion 62 of the lock arm 60 are disengaged. Then, at the timing shown by (6) in FIG.

この状態になると、副スプリング２２の付勢力ＦＢによりラチェットホイール４０が巻取り方向に回転すると共に、ウォブルギヤ５０も回転し、やがて当接部材５８がストッパ４７に当接してウォブルギヤ５０の回転が阻止される。このとき、当接部材５８がストッパ４７に当接する衝撃力は、当接部材５８を巻取り方向に押圧している圧縮ばね５９が圧縮することで吸収され、振動及び騒音が抑制される。そして、副スプリング２２の付勢力ＦＢが、ラチェットホイール４０、ウォブルギヤ５０、リテーナ１２を介してスピンドル１０に伝達され、図１０に示す状態に戻る。 In this state, the ratchet wheel 40 is rotated in the winding direction by the urging force FB of the auxiliary spring 22 and the wobble gear 50 is also rotated, and the abutting member 58 is abutted against the stopper 47 and the wobble gear 50 is prevented from rotating. The At this time, the impact force with which the contact member 58 contacts the stopper 47 is absorbed by compression of the compression spring 59 that presses the contact member 58 in the winding direction, and vibration and noise are suppressed. Then, the urging force FB of the auxiliary spring 22 is transmitted to the spindle 10 via the ratchet wheel 40, the wobble gear 50, and the retainer 12, and returns to the state shown in FIG.

図１５の上向き点線矢印は、図１０の状態に戻ることを示している。シートベルトＢのタングをバックルから抜くタイミングは任意であり、最初にタングをバックルに差し込んだ位置（（２）の位置）である場合もあるし、その前後のタイミングである場合もある。このように、図１０に示す状態に戻ると、シートベルトＢには、主スプリング２１の付勢力ＦＡと副スプリング２２の付勢力ＦＢの合成付勢力ＦＡ＋ＦＢが作用し、強い巻取力によって迅速にシートベルトＢがスピンドル１０に巻き取られる。 The upward dotted arrow in FIG. 15 indicates returning to the state of FIG. The timing at which the tongue of the seat belt B is pulled out from the buckle is arbitrary, and may be the position where the tongue is first inserted into the buckle (position (2)), or may be the timing before and after that. In this way, when returning to the state shown in FIG. 10, the composite urging force FA + FB of the urging force FA of the main spring 21 and the urging force FB of the auxiliary spring 22 acts on the seat belt B, and is quickly brought about by a strong winding force. The seat belt B is wound around the spindle 10.

なお、乗員が、シートベルトＢのタングをバックルに差込係合させた状態で、シートベルトＢを更に引き出して行く場合や、乗員が正常にベルト装着した後、大きく前傾姿勢をとったり、車をバックさせるために後方に大きく振り向く場合など、ＴＲＤ＝ＯＮの状態でのシートベルトＢの引き出し位置（（２）の位置）を超えてシートベルトＢが引き出される場合がある。この場合、図１４に示すように、ベルト引出方向に回転規制されていないラチェットホイール４０が、副スプリング２２を巻き締めながらベルト引出方向に回転する。この際、ロックアーム６０は、爪部６２とラチェット歯部４３が一方向クラッチを構成する関係で、ラチェットホイール４０のラチェット歯部４３から外れる方向に回転するので、シートベルトＢの引き出しを邪魔することはない。 When the occupant pulls out the seat belt B with the tongue of the seat belt B inserted into and engaged with the buckle, or when the occupant normally wears the belt, the occupant takes a largely forward leaning posture, The seat belt B may be pulled out beyond the pull-out position (position (2)) of the seat belt B in a state where TRD = ON, for example, when the vehicle is turned back to reverse. In this case, as shown in FIG. 14, the ratchet wheel 40 that is not restricted in rotation in the belt drawing direction rotates in the belt drawing direction while tightening the auxiliary spring 22. At this time, the lock arm 60 rotates in a direction away from the ratchet tooth portion 43 of the ratchet wheel 40 because the claw portion 62 and the ratchet tooth portion 43 constitute a one-way clutch, so that the withdrawal of the seat belt B is obstructed. There is nothing.

そのときにスピンドル１０に作用する巻取力は、主スプリング２１のベルト巻取方向の付勢力ＦＡと副スプリング２２のベルト巻取方向の付勢力ＦＢの合計付勢力ＦＡ＋ＦＢとなる。図１５の（３）は、このときの巻取力の変化を示している。 The winding force acting on the spindle 10 at that time is the total biasing force FA + FB of the biasing force FA of the main spring 21 in the belt winding direction and the biasing force FB of the auxiliary spring 22 in the belt winding direction. FIG. 15 (3) shows the change in the winding force at this time.

したがって、ラチェットホイール４０は、ロックアーム６０の爪部６２とラチェット歯部４３の噛み合い位置が変わった状態で回転規制される。この場合でも、更新されたロックアーム６０とラチェットホイール４０の噛み合い位置からシートベルトＢがベルト巻取方向に巻き戻されることで、主スプリング２１のベルト巻取方向の付勢力ＦＡがスピンドル１０に作用する。 Therefore, the rotation of the ratchet wheel 40 is restricted in a state where the engagement position between the claw portion 62 of the lock arm 60 and the ratchet tooth portion 43 is changed. Even in this case, the urging force FA in the belt winding direction of the main spring 21 acts on the spindle 10 by the seat belt B being rewound in the belt winding direction from the updated engagement position of the lock arm 60 and the ratchet wheel 40. To do.

以上説明したように、本実施形態のシートベルトリトラクタによれば、スピンドル１０と、スピンドル１０に対してベルト巻取方向の付勢力を常時付与する主スプリング２１と、主スプリング２１と並列に配置され、スピンドル１０に対してベルト巻取方向の付勢力を選択的に付与する副スプリング２２と、副スプリング２２の内端２２ｂが固着され、複数のラチェット歯部４３を有するラチェットホイール４０と、ラチェットホイール４０を規制状態と解除状態とに選択的に切り換える切換え装置８０と、ラチェットホイール４０の内歯部４６と、内歯部４６と異なる歯数を有し、内歯部４６と噛合する外歯部５３を有するウォブルギヤ５０とで構成されて、規制状態におけるラチェットホイール４０に対するスピンドル１０の相対回転量を記憶する回転メモリ機構３０と、を備える。これにより、切換え装置８０が解除状態（ＴＲＤ＝ＯＦＦ）にある時と、規制状態（ＴＲＤ＝ＯＮ）におけるシートベルトの通常装着時とで、スピンドル１０に加わる巻取力に大きな差を作り出すことができ、それにより、ベルト装着時の乗員の快適性の向上が図れる。 As described above, according to the seat belt retractor of the present embodiment, the spindle 10, the main spring 21 that constantly applies a biasing force in the belt winding direction to the spindle 10, and the main spring 21 are arranged in parallel. The secondary spring 22 that selectively applies a biasing force in the belt winding direction to the spindle 10, the inner end 22b of the secondary spring 22, and a ratchet wheel 40 having a plurality of ratchet teeth 43, and a ratchet wheel Switching device 80 that selectively switches 40 between a restricted state and a released state, an inner tooth portion 46 of the ratchet wheel 40, and an outer tooth portion that has a different number of teeth from the inner tooth portion 46 and meshes with the inner tooth portion 46 And a wobble gear 50 having a relative rotation amount of the spindle 10 with respect to the ratchet wheel 40 in the restricted state. It comprises a rotating memory mechanism 30 for storing a. As a result, a large difference is created in the winding force applied to the spindle 10 when the switching device 80 is in the released state (TRD = OFF) and when the seat belt is normally mounted in the restricted state (TRD = ON). Thus, the comfort of the occupant when wearing the belt can be improved.

具体的には、切換え装置８０が解除状態にあるとき、及び、切換え装置８０が規制状態においてラチェットホイール４０がベルト引出方向に回転するときには、主スプリング２１及び副スプリング２２の各付勢力ＦＡ，ＦＢが合計された巻取方向の付勢力ＦＡ＋ＦＢがスピンドル１０に付与される。また、切換え装置８０が規制状態において、ラチェットホイール４０がベルト引出方向に回転するとき以外では、主スプリング２１の巻取方向の付勢力ＦＡのみがスピンドル１０に付与される。 Specifically, when the switching device 80 is in the released state, and when the ratchet wheel 40 rotates in the belt pull-out direction while the switching device 80 is in the restricted state, the urging forces FA and FB of the main spring 21 and the sub spring 22 are applied. The total urging force FA + FB in the winding direction is applied to the spindle 10. In addition, when the switching device 80 is in the restricted state, only the urging force FA in the winding direction of the main spring 21 is applied to the spindle 10 except when the ratchet wheel 40 rotates in the belt drawing direction.

なお、切換え装置８０が規制状態においてラチェットホイール４０がベルト引出方向に回転する場合とは、本実施形態では、ＴＲＤ＝ＯＮとなった状態におけるシートベルトＢの引き出し位置を超えてシートベルトＢを引き出す状態に相当する。 When the ratchet wheel 40 rotates in the belt pull-out direction when the switching device 80 is in the restricted state, in this embodiment, the seat belt B is pulled out beyond the pull-out position of the seat belt B when TRD = ON. Corresponds to the state.

また、切換え装置８０が規制状態において、ラチェットホイール４０がベルト引出方向に回転するとき以外の場合とは、本実施形態では、ＴＲＤ＝ＯＮとなった状態におけるシートベルトＢの引き出し位置からシートベルトＢを巻き戻す状態や、該巻き戻した状態からＴＲＤ＝ＯＮとなった時点のシートベルトＢの引き出し量を越えない範囲で、シートベルトＢを引き出す状態に相当する。 In the present embodiment, when the switching device 80 is in the restricted state and the ratchet wheel 40 is not rotated in the belt withdrawing direction, in the present embodiment, the seat belt B is moved from the withdrawing position of the seat belt B in a state where TRD = ON. This corresponds to a state in which the seat belt B is withdrawn or within a range not exceeding the amount by which the seat belt B is withdrawn when TRD = ON from the rewind state.

また、本実施形態では、ラチェットホイール４０の内歯部４６とウォブルギヤ５０の外歯部５３とは、ヘリカルギヤによって構成されるので、シートベルトリトラクタ作動時におけるラチェットホイール４０の内歯部４６と、ウォブルギヤ５０の外歯部５３と、の噛合音を抑制して静粛性を向上させることができる。具体的には、ＴＲＤ＝ＯＦＦ時に相対回転が停止された時の衝撃荷重によって、チェットホイール４０の内歯部４６とウォブルギヤ５０の外歯部５３とは、お互いにスラスト方向に寄り合い、ラチェットホイール４０の内歯部４６とウォブルギヤ５０の外歯部５３との噛合音を抑制して、静粛性を向上させることができる。 Further, in the present embodiment, the inner tooth portion 46 of the ratchet wheel 40 and the outer tooth portion 53 of the wobble gear 50 are constituted by a helical gear, so that the inner tooth portion 46 of the ratchet wheel 40 and the wobble gear when the seat belt retractor is operated. It is possible to improve quietness by suppressing the meshing noise with the 50 external tooth portions 53. Specifically, due to the impact load when the relative rotation is stopped when TRD = OFF, the inner tooth portion 46 of the check wheel 40 and the outer tooth portion 53 of the wobble gear 50 face each other in the thrust direction, and the ratchet wheel 40 By suppressing the meshing noise between the inner tooth portion 46 and the outer tooth portion 53 of the wobble gear 50, the quietness can be improved.

さらに、回転メモリ機構３０は、ラチェットホイール４０の円周方向の所定の位置に形成されたストッパ４７と、ウォブルギヤ５０の側面に形成された突起部５７と、突起部５７と嵌合する嵌合孔５８ａを有し、解除状態においてストッパ４７と当接し、規制状態においてストッパ４７から離間可能な当接部材５８と、当接部材５８を常時付勢する圧縮ばね５９と、を備え、規制状態が解除されるとき、副スプリング２２の付勢力によりウォブルギヤ５０が回転して当接部材５８がストッパ４７に当接する際に生じる衝撃力を、圧縮ばね５９によって吸収するので、ＴＲＤ＝ＯＮからＯＦＦになったとき、当接部材５８がストッパ４７に当接する際の衝撃力を、圧縮ばね５９により吸収することができ、振動及び騒音を抑制することができる。また、当接部材５８は、衝撃吸収時、ストッパ４７が勢い余って圧縮ばね５９に噛み込むことがなく、メモリのスタート時点を常に確実に確保することができる。 Further, the rotating memory mechanism 30 includes a stopper 47 formed at a predetermined position in the circumferential direction of the ratchet wheel 40, a protrusion 57 formed on the side surface of the wobble gear 50, and a fitting hole for fitting the protrusion 57. 58a, and includes a contact member 58 that contacts the stopper 47 in the released state and can be separated from the stopper 47 in the restricted state, and a compression spring 59 that constantly biases the contact member 58, and the restricted state is released. In this case, the impact force generated when the wobble gear 50 rotates by the biasing force of the auxiliary spring 22 and the contact member 58 contacts the stopper 47 is absorbed by the compression spring 59, so that TRD = ON to OFF. When the contact member 58 comes into contact with the stopper 47, the impact force can be absorbed by the compression spring 59, and vibration and noise can be suppressed.In addition, the contact member 58 does not allow the stopper 47 to be bitten by the compression spring 59 when absorbing the shock, and can always reliably ensure the start time of the memory.

また、ウォブルギヤ５０の側面には、突起部５７及び該突起部５７と嵌合する当接部材５８を収容する円弧溝状の収容室５５が形成され、ストッパ４７は、ラチェットホイール４０とウォブルギヤ５０の相対回転に伴って、収容室５５内を移動するので、回転メモリ機構３０をコンパクトに構成することができる。 Further, on the side surface of the wobble gear 50, there is formed a circular groove-like accommodation chamber 55 that accommodates the projection 57 and the contact member 58 that fits the projection 57, and the stopper 47 is provided between the ratchet wheel 40 and the wobble gear 50. Since the inside of the storage chamber 55 is moved with the relative rotation, the rotating memory mechanism 30 can be made compact.

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、上記実施施形態では、シートベルトＢのタングをバックルに差込係合させたとき、バックルの検知スイッチから送出される検知信号により電磁ソレノイド７０を作動してＴＲＤ＝ＯＦＦ状態とＴＲＤ＝ＯＮ状態とに切換えるようにしたが、ＴＲＤ状態の切換え信号は、ドアの開閉に応じた検知信号により電磁ソレノイド７０を作動させるようにしてもよい。この場合、ドアが閉じられたときの検出信号によりＴＲＤ＝ＯＮ状態とし、ドアが開かれたときの検出信号によりＴＲＤ＝ＯＦＦ状態に切換える。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably.
For example, in the above embodiment, when the tongue of the seat belt B is inserted and engaged with the buckle, the electromagnetic solenoid 70 is operated by the detection signal sent from the detection switch of the buckle, and the TRD = OFF state and TRD = ON However, the TRD state switching signal may activate the electromagnetic solenoid 70 by a detection signal corresponding to the opening / closing of the door. In this case, the TRD = ON state is set by the detection signal when the door is closed, and the TRD = OFF state is switched by the detection signal when the door is opened.

１０スピンドル
１２ａ円筒支持部（偏心軸）
２１主スプリング
２１ａ外端（外端部）
２１ｂ内端（内端部）
２２副スプリング
２２ａ外端（外端部）
２２ｂ内端（内端部）
３０回転メモリ機構
３１第１ハウジング（固定側部材）
３２第２ハウジング（固定側部材）
４０ラチェットホイール
４３ラチェット歯部
４６内歯部（ヘリカルギヤ）
４７ストッパ
５０ウォブルギヤ
５３外歯部（ヘリカルギヤ）
５５収容室
５７突起部
５８当接部材
５８ａ嵌合孔
５９圧縮ばね（弾性部材）
６０ロックアーム
６２爪部
８０切換え装置
Ｂシートベルト
ＦＡ主スプリングの付勢力
ＦＢ副スプリングの付勢力
ＲＡベルト巻取方向
ＲＢベルト引出方向 10 Spindle 12a Cylindrical support (eccentric shaft)
21 Main spring 21a Outer end (outer end)
21b Inner end (inner end)
22 Secondary spring 22a Outer end (outer end)
22b Inner end (inner end)
30 Rotating memory mechanism 31 First housing (fixed side member)
32 Second housing (fixed side member)
40 ratchet wheel 43 ratchet teeth 46 internal teeth (helical gear)
47 Stopper 50 Wobble gear 53 External tooth (helical gear)
55 accommodating chamber 57 projection 58 contact member 58a fitting hole 59 compression spring (elastic member)
60 Lock arm 62 Claw 80 Switching device B Seat belt FA Main spring biasing force FB Secondary spring biasing force RA Belt winding direction RB Belt pulling direction

Claims

A spindle on which a seat belt is wound so as to be wound and withdrawable;
A main spring composed of a spiral spring, the inner end of which is fixed to the spindle, the outer end of which is fixed to a stationary member, and constantly applies a biasing force in the belt winding direction to the spindle;
A secondary spring composed of a spiral spring which is arranged in parallel with the main spring and whose outer end is fixed to the stationary member and selectively applies a biasing force in the belt winding direction to the spindle. When,
A ratchet wheel having an inner end fixed to the auxiliary spring and rotatably provided coaxially with the spindle, and having a plurality of ratchet teeth on the outer periphery;
A restricting state that includes a claw portion engageable with the ratchet tooth portion of the ratchet wheel, allows the rotation of the ratchet wheel in the belt drawing direction and restricts the rotation of the belt winding direction; and the belt drawing direction of the ratchet wheel And a switching device that selectively switches between a release state that allows rotation in both directions of the belt winding direction, and
A rotation memory mechanism for storing a relative rotation amount of the spindle with respect to the ratchet wheel in the restricted state;
With
The rotating memory mechanism is
Internal teeth formed on the inner periphery of the ratchet wheel;
External teeth that are rotatably provided on an eccentric shaft that is eccentric with respect to the shaft center of the spindle, have a number of teeth different from the number of teeth of the internal teeth, and mesh with the internal teeth of the ratchet wheel on the outer periphery A wobble gear having a portion;
With
The seat belt retractor according to claim 1, wherein an inner tooth portion of the ratchet wheel and an outer tooth portion of the wobble gear are constituted by a helical gear.

The rotating memory mechanism is
A stopper formed at a predetermined position in the circumferential direction on the inner diameter side of the inner tooth portion of the ratchet wheel;
A protrusion formed on a side surface of the wobble gear on the ratchet wheel side;
A contact member that has a fitting hole that fits with the protrusion so as to be movable with respect to the protrusion, contacts the stopper in the released state, and can be separated from the stopper in the restricted state; ,
An elastic member that constantly urges the contact member toward the stopper with respect to the protrusion;
With
After the ratchet wheel rotates in the belt drawing direction, when the restricted state in which the rotation in the belt winding direction is restricted is released, the wobble gear is rotated in the belt winding direction by the biasing force of the auxiliary spring. The seat belt retractor according to claim 1, wherein an impact force generated when the contact member contacts the stopper is absorbed by the elastic member.

On the side surface of the wobble gear on the ratchet wheel side, there is formed an arcuate groove-shaped storage chamber for storing the protrusion and a contact member that fits the protrusion.
The seat belt retractor according to claim 2, wherein the stopper moves in the accommodation chamber with relative rotation of the ratchet wheel and the wobble gear.

When the switching device is in the released state, and when the ratchet wheel rotates in the belt pull-out direction when the switching device is in the restricted state, the urging force in the winding direction of the main spring and the auxiliary spring is the spindle. Granted to
The urging force in the winding direction of the main spring is applied to the spindle except when the ratchet wheel rotates in a belt drawing direction when the switching device is in a restricted state. The seatbelt retractor of any one of these.