JP2016073684A - 電気モータを有する回転式アテローム切除術用デバイス - Google Patents
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Abstract
Description
る。このように、アテローム切除術用デバイスは、カテーテル自体よりも大きい妨害物を除去し得る。拡張型ヘッドの使用は、非拡張型ヘッドを使用するアテローム切除術用デバイスと比べた改良であり、そのような非拡張型デバイスは、典型的には、段階的に特定の妨害物の除去を必要とし、各段階が異なるサイズのヘッドを使用する。
管系内への挿入のための遠位端と、患者の血管系の外側に残る遠位端と反対の近位端とを有する、細長い可撓性駆動シャフトと、駆動シャフトの遠位端に近接して駆動シャフトに取り付けられている、偏心中実クラウンと、駆動シャフトの近位端に回転可能に連結されている電気モータであって、第1の方向と、第1の方向と反対の第2の方向とに、駆動シャフトを回転可能である、電気モータと、電気モータを格納するハンドルと、電気モータの回転を監視および制御するための制御電子機器であって、駆動シャフトおよび偏心中実クラウンが、それらの回転を急減速させる、血管系内の妨害物に遭遇した場合を検出し、制御する、アルゴリズムを含む、制御電子機器と、ハンドルから分離され、ハンドルに電気的に繋がれている、制御ユニットとを備えている。
テムを潤滑および清浄する役割を果たす。少なくとも、制御ユニット140は、生理食塩水が、ハンドル内に圧送される速度を調整する必要があり、オペレータに、ポンプの状態を通知する必要がある。これらの2つの機能は、後述される。
。
中間チューブ62を通して、ポンプから出て、空隙検出器48を通過し、流体供給ライン17(図1参照)として空隙検出器48から出る。
れた質量中心(いわゆる「偏心」)を有し、かつ研磨外部を有する、要素(いわゆる「クラウン」)を含む、任意の好適な研磨要素が使用され得る。偏心中実クラウンは、典型的には、駆動シャフトに取り付けられるが、代替として、駆動シャフトと一体型であり得る。偏心中実クラウンは、典型的には、駆動シャフトの遠位端ではなく、その近傍に取り付けられるが、代替として、駆動シャフトの遠位端に取り付けられ得る。
が、その中に集まることができるように、中空かつ開放であり得る。システムの後面足部(図8の最右足部)は、使用中、濡れないように、種々の発泡体と糊との間に密閉され得る、ハンドルのCPUを含み得る。
ャルエネルギーに変換され、駆動シャフトは、その最も緊密に巻き上げられた点に到達する。
加的機能性を提供する。新しい機能性の別の実施例は、ガスタービン駆動システムでは、完全に利用可能ではないであろう、前述の「ブレーキ無効化」特徴である。本付加的機能性は、周知のガスタービンではなく、電気モータを単に使用することによる、予想外の結果である。
Claims (27)
- 回転式アテローム切除術用システムであって、
患者の血管系内への挿入のための遠位端と、該患者の血管系の外側に残る該遠位端と反対の近位端とを有する細長い可撓性駆動シャフトと、
該駆動シャフトの遠位端に近接して該駆動シャフトに取り付けられている偏心中実クラウンと、
該駆動シャフトの近位端に回転可能に連結されている電気モータであって、該電気モータは、第1の方向と、該第1の方向と反対の第2の方向とに該駆動シャフトを回転可能である、電気モータと、
該電気モータの回転を監視および制御するための制御電子機器と
を備え、
該制御電子機器は、該駆動シャフトおよび偏心中実クラウンが、それらの回転を急減速させる該血管系内の妨害物に遭遇した場合を検出し、該妨害物に応答して、該駆動シャフトの回転速度およびトルクを制御し、
該駆動シャフトおよび偏心中実クラウンは、回転時、該電気モータに供給される電流によって制限されるトルクを有している、システム。 - 前記制御電子機器は、前記電気モータの最大および最小回転速度の制限を含む、請求項1に記載の回転式アテローム切除術用システム。
- 前記制御電子機器は、前記電気モータに供給される最大および最小電流の制限を含む、請求項1に記載の回転式アテローム切除術用システム。
- 前記制御電子機器は、前記電気モータによって送達される最大および最小トルクの制限を含む、請求項1に記載の回転式アテローム切除術用システム。
- 前記制御電子機器は、回転速度、電流、および電圧のうちの少なくとも1つの変化を使用して、アテローム切除術用が、主要管理点に到達した場合を決定する、請求項1に記載の回転式アテローム切除術用システム。
- 前記電気モータは、ハンドル内に含まれ、前記制御電子機器は、前記ハンドルから分離されて制御ユニット内に含まれ、前記ハンドルに電気的に繋がれている、請求項1に記載の回転式アテローム切除術用システム。
- 前記制御ユニットは、性能仕様を記憶するための内部メモリを含む、請求項6に記載の回転式アテローム切除術用システム。
- 前記制御ユニットは、外部作動制御と、外部電気モータ回転速度制御とを含む、請求項6に記載の回転式アテローム切除術用システム。
- 前記制御ユニットは、電気心臓除細動器と同時に動作可能である、請求項6に記載の回転式アテローム切除術用システム。
- 前記制御ユニットは、前記患者の血管系への生理食塩水の確実な送達を保証する空隙検出器を含む、請求項6に記載の回転式アテローム切除術用システム。
- 前記偏心中実クラウンは、前記駆動シャフトの回転軸から側方に変位されている質量中心を有し、該偏心中実クラウンは、研磨外部表面を含む、請求項1に記載の回転式アテローム切除術用システム。
- 回転式アテローム切除術用システムであって、
患者の血管系内への挿入のための遠位端と、該患者の血管系の外側に残る該遠位端と反対の近位端とを有する細長い可撓性駆動シャフトと、
該駆動シャフトの遠位端に近接して該駆動シャフトに取り付けられている偏心中実クラウンと、
該駆動シャフトの近位端に回転可能に連結されている電気モータであって、該電気モータは、第1の方向と、該第1の方向と反対の第2の方向とに該駆動シャフトを回転可能である、電気モータと、
該電気モータを格納するハンドルと、
該電気モータの回転を監視および制御するための制御電子機器であって、該駆動シャフトおよび偏心中実クラウンが、それらの回転を急減速させる該血管系内の妨害物に遭遇した場合を検出し、該妨害物に応答して、該駆動シャフトの回転速度およびトルクを制御する、制御電子機器と、
該ハンドルから分離され、該ハンドルに電気的に繋がれている制御ユニットと
を備えている、システム。 - 前記制御ユニットは、性能仕様を記憶するための内部メモリを含む、請求項12に記載の回転式アテローム切除術用システム。
- 前記制御ユニットは、外部作動制御と、外部電気モータ回転速度制御とを含む、請求項12に記載の回転式アテローム切除術用システム。
- 前記制御ユニットは、同時に、電気心臓除細動器と動作可能である、請求項12に記載の回転式アテローム切除術用システム。
- 前記制御ユニットは、前記患者の血管系への生理食塩水の確実な送達を保証する空隙検出器を含む、請求項12に記載の回転式アテローム切除術用システム。
- 前記偏心中実クラウンは、前記駆動シャフトの回転軸から側方に変位されている質量中心を有し、該偏心中実クラウンは、研磨外部表面を含む、請求項12に記載の回転式アテローム切除術用システム。
- 前記制御電子機器は、回転速度、電流、および電圧のうちの少なくとも1つの変化を使用して、アテローム切除術用が主要管理点に到達した場合を決定する、請求項12に記載の回転式アテローム切除術用システム。
- 回転式アテローム切除術用システムであって、
患者の血管系内への挿入のための遠位端と、該患者の血管系の外側に残る該遠位端と反対の近位端とを有する細長い可撓性駆動シャフトと、
該駆動シャフトの遠位端に近接して該駆動シャフトに取り付けられている偏心中実クラウンと、
該駆動シャフトの近位端に回転可能に連結されている電気モータであって、該電気モータは、第1の方向と、該第1の方向と反対の第2の方向とに該駆動シャフトを回転可能である、電気モータと、
該電気モータの回転を監視および制御するための制御電子機器と
を備え、
該駆動シャフトおよび偏心中実クラウンは、回転時、該電気モータに供給される電流によって制限されるトルクを有し、
該制御電子機器は、該駆動シャフトおよび偏心中実クラウンが、それらの回転を急減速
させる該血管系内の妨害物に遭遇した場合を検出し、該妨害物に応答して、該駆動シャフトの回転速度およびトルクを制御し、
該制御電子機器は、該電気モータの最大および最小回転速度の制限を含み、
該制御電子機器は、該電気モータに供給される最大および最小電流の制限を含み、
該制御電子機器は、該電気モータによって送達される最大および最小トルクの制限を含み、
該制御ユニットは、該患者の血管系への生理食塩水の確実な送達を保証する空隙検出器を含む、システム。 - 前記偏心中実クラウンは、前記駆動シャフトの回転軸から側方に変位されている質量中心を有し、該偏心中実クラウンは、研磨外部表面を含む、請求項19に記載の回転式アテローム切除術用システム。
- 前記制御電子機器は、回転速度、電流、および電圧のうちの少なくとも1つの変化を使用して、アテローム切除術用が主要管理点に到達した場合を決定する、請求項19に記載の回転式アテローム切除術用システム。
- 回転式アテローム切除術用システムであって、
患者の血管系内への挿入のための遠位端と、該患者の血管系の外側に残る該遠位端と反対の近位端とを有する細長い可撓性駆動シャフトと、
該駆動シャフトの遠位端に近接して該駆動シャフトに取り付けられている研磨要素と、
該駆動シャフトの近位端に回転可能に連結されている電気モータであって、該駆動シャフトを回転させることが可能である電気モータと、
該電気モータの回転を監視および制御するための制御電子機器と
を備え、
該制御電子機器は、該研磨要素が障害物に遭遇し、回転を中止した場合に、該駆動シャフトのトルクを制限するためのアルゴリズムを含み、該アルゴリズムは、
該電気モータの回転速度の減少を検出することと、
該モータを解除し、それによって、該モータが、フライホイールとして自由にスピンすることを可能にすることと
を含む、システム。 - 前記回転速度の減少は、所望の回転速度を下回る所定の量の降下を含む、請求項22に記載の回転式アテローム切除術用システム。
- 前記回転速度の減少は、所望の回転速度を下回る所定の割合の降下を含む、請求項22に記載の回転式アテローム切除術用システム。
- 前記回転速度の減少は、所望の回転速度を下回る所定の可変割合の降下を含み、該可変割合は、該所望の回転速度に依存する、請求項22に記載の回転式アテローム切除術用システム。
- 前記電気モータの回転速度の減少を検出することは、該電気モータ上の少なくとも1つのホール効果センサから周期的信号を受信することと、該ホール効果センサからの周期的信号速度の減少を感知することとを含む、請求項22に記載の回転式アテローム切除術用システム。
- 前記周期的信号速度の減少は、前記所望の回転速度に依存する所定の可変割合を含む、請求項22に記載の回転式アテローム切除術用システム。
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