JP2016073501A - 医用画像処理装置およびx線診断装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1実施形態に係るX線診断装置のブロック構成の一例を示す図である。
入力部21を介してユーザにより入力された透視条件が設定される。
(ステップS12)X線透視が開始される。
透視スイッチが押されたのを契機に、X線透視が開始される。
(ステップS13)透視画像が収集される。
撮影制御部23の制御の下、設定された透視条件に従って、第1X線診断装置1により被検体に関する透視画像のデータが収集される。
(ステップS14)透視画像が表示される。
ステップS13で収集された透視画像のデータに応じた透視画像が表示部36に表示される。そして、ユーザは表示部36に表示された透視画像を確認しながら、患者へのガイドワイヤ、カテーテルの挿入等の手技を行う。
(ステップS15)血管特定機能のON/OFFが判定される。
血管特定機能がONの場合は、ステップS16に処理が移行される。血管特定機能がOFFの場合は、ステップS23に処理が移行される。
血管特定処理が実行される。
(ステップS17)血管候補が特定される。
デバイスが挿入されている血管候補が特定される。
特定された血管候補が直前に特定された血管候補と同一である場合は、ステップS21に処理が移行される。一方、特定された血管候補が直前に特定された血管と異なる場合は、ステップS19に処理が移行される。なお、ステップS18が最初に行われた場合において、ステップS18の判定処理はなく、自動的にステップS19に処理が移行される。
システム制御部24により、ステップS17で特定された血管候補に関する情報が、記憶部31から読み出される。
ステップS19で記憶部31から読み出された血管候補に関する情報が、表示部36に表示される。
血管特定機能がONの状態の場合は、ステップS13に処理が移行される。血管特定機能がOFFにされた場合は、ステップS22に処理が移行される。
表示部36に表示されていた血管候補に関する情報が非表示にされる。したがって、ステップS22の後の表示部36には透視画像のみが表示されている状態である。
X線透視が終了された場合は、ステップS24に処理が移行される。一方、X線透視が継続する場合は、ステップS15に処理が移行される。
X線透視が終了される。
以上、ステップS11乃至ステップS24までの処理が、第1X線診断装置1を用いたワークフローで行われる。
血管特定機能は、デバイスが挿入されている血管候補を、デバイスが挿入された被検体に関するX線画像に基づいて特定する機能である。血管特定機能に係る処理(以下、血管特定処理と呼ぶ。)について、図5を参照して説明する。
図5は、図4のステップS16に係り、血管特定処理の一例を示すフローチャートである。
第1実施形態の第1変形例に係るX線診断装置1は、第1実施形態のX線診断装置1よりも高い精度を有する血管特定機能を提供する。以下、第1実施形態との差異を中心に説明する。
第1実施形態の第2変形例に係るX線診断装置1は、第1実施形態のX線診断装置1よりも高い精度を有する血管特定機能を提供する。以下、第1実施形態との差異を中心に説明する。
第1実施形態の第3変形例に係るX線診断装置1は、第1実施形態のX線診断装置1よりも高い精度を有する血管特定機能を提供する。以下、第1実施形態との差異を中心に説明する。
第1実施形態の第4変形例に係るX線診断装置1の血管特定機能は、複数の血管候補を提示する機能を提供する。以下、第1実施形態との差異を中心に説明する。
第1実施形態に係るX線診断装置1は、血管特定機能により、ユーザに対して現在デバイスが挿入されている血管の候補を提示することができる。一方、第1実施形態の第5変形例に係るX線診断装置1は、特定した血管候補に関連する情報を、ユーザに対して提示する。以下、第1実施形態との差異を中心に説明する。
第1実施形態の第6変形例に係るX線診断装置1は、第1実施形態の第5変形例に係るX線診断装置1において、手動で設定する必要があった造影条件及び撮影条件を自動的に設定する機能を提供する。以下、第1実施形態との差異を中心に説明する。
第2実施形態に係るX線診断装置1の血管候補の特定方法は、第1実施形態のX線診断装置1を用いる場合の血管候補の特定方法と異なる。以下、第1実施形態との差異を中心に説明する。
以下、第2実施形態に係るX線診断装置1の血管特定機能について、図9を参照して説明する。
Claims (17)
- 複数の血管にそれぞれ対応する複数の血管モデルのデータを記憶する記憶部と、
デバイスが挿入された被検体に関する、撮影時刻の異なる複数のX線画像のデータに基づいて、前記デバイスの移動軌跡を特定する移動軌跡特定部と、
前記複数の血管モデル各々と前記デバイスの移動軌跡との間の一致度を計算する一致度計算部と、
前記デバイスの移動軌跡に対する前記複数の血管モデル各々の一致度に基づいて、前記複数の血管から前記一致度が高い少なくとも1つの血管の候補を特定する血管候補特定部と、
を具備することを特徴する医用画像処理装置。 - 前記記憶部は、前記複数の血管モデルのデータを、前記複数の血管モデルにそれぞれ対応する複数の部位に関するデータとともに記憶し、
前記一致度計算部は、前記複数のX線画像のデータに基づいて前記デバイスが挿入された部位を特定し、前記特定した部位に従って、前記一致度を計算する対象の血管モデルを絞り込むこと、
を特徴とする請求項1記載の医用画像処理装置。 - 前記記憶部は、前記複数の血管のうち、互いに連続する血管を関連付けて記憶し、
前記一致度計算部は、前記血管候補特定部により過去に特定された血管の候補に従って、前記一致度を計算する対象の血管モデルを絞り込むこと、
を特徴とする請求項1記載の医用画像処理装置。 - 前記特定された血管の候補に対応する血管名称を表示する表示部をさらに具備すること、
を特徴とする請求項1記載の医用画像処理装置。 - 前記記憶部は、前記複数の血管にそれぞれ対応する複数のユーザ支援情報のデータを記憶し、
前記特定された血管の候補に対応するユーザ支援情報を表示する表示部をさらに具備すること、
を特徴とする請求項1記載の医用画像処理装置。 - 前記血管の候補が複数であるとき、
前記特定された複数の血管の候補からユーザにより選択された血管の候補を入力する入力部をさらに具備し、
前記表示部は、前記ユーザにより選択された血管の候補に対応するユーザ支援情報を表示すること、
を特徴とする請求項5記載の医用画像処理装置。 - 前記ユーザ支援情報は、前記デバイスの操作を支援する操作支援情報を含み、
前記操作支援情報は、前記特定された血管の候補から他の血管に前記デバイスを進めるための推奨角度情報を含むこと、
を特徴とする請求項5記載の医用画像処理装置。 - 前記推奨角度は、前記特定された血管の候補から前記他の血管に前記デバイスが進められた過去のデータに基づいて決定されること、
を特徴とする請求項7記載の医用画像処理装置。 - 前記ユーザ支援情報は、前記特定された血管の候補に関連する血管情報を含み、
前記血管情報は、前記特定された血管の血管分岐情報または前記特定された血管の末梢血管情報を少なくとも含むこと、
を特徴とする請求項5記載の医用画像処理装置。 - 前記ユーザ支援情報は、前記特定された血管の候補に関するコメント情報を含み、
前記コメント情報は、前記特定された血管の候補で行われる治療プロセスまたは前記デバイスの操作プロセスを少なくとも含むこと、
を特徴とする請求項5記載の医用画像処理装置。 - 前記記憶部は、前記複数の血管にそれぞれ対応する複数の条件のデータを記憶し、
前記特定された血管の候補に対応する条件を設定する条件設定部をさらに具備すること、
を特徴とする請求項1記載の医用画像処理装置。 - 前記血管の候補が複数であるとき、
前記複数の血管の候補からユーザにより選択された血管の候補を入力する入力部をさらに具備し、
前記条件設定部は、前記ユーザにより選択された血管の候補に対応する条件を設定すること、
を特徴とする請求項11記載の医用画像処理装置。 - 前記条件は、撮影条件、造影条件、及び撮影プログラムのうち、少なくとも1つを含むこと、
を特徴とする請求項11に記載の医用画像処理装置。 - 血管名と血管領域とが対応付けられている血管画像のデータを記憶する記憶部と、
デバイスが挿入された被検体に関する、撮影の時刻が異なる複数のX線画像のデータに基づいて、前記デバイスの移動軌跡を特定する移動軌跡特定部と、
前記デバイスの移動軌跡に基づいて、前記X線画像と前記血管画像との間の位置合わせを行う画像処理部と、
を具備することを特徴する医用画像処理装置。 - 前記記憶部は、前記血管名と前記血管領域とが対応付けられている3次元の血管画像のデータを記憶し、
前記画像処理部は、前記撮影の軸に基づいて、前記3次元の血管画像のデータから2次元の血管画像のデータを発生し、前記デバイスの移動軌跡に基づいて、前記X線画像と前記2次元の血管画像との間の位置合わせを行うこと、
を特徴とする請求項14記載の医用画像処理装置。 - 複数種類の血管にそれぞれ対応する複数の血管モデルのデータを記憶する記憶部と、
被検体に挿入されたデバイスの移動軌跡に関するデータを取得する取得部と、
前記複数の血管モデル各々と前記デバイスの移動軌跡との間の一致度を計算する一致度計算部と、
前記デバイスの移動軌跡に対する前記複数の血管モデル各々の一致度に基づいて、前記複数種類の血管から前記一致度が高い少なくとも1つの血管の候補を特定する血管候補特定部と、
を具備することを特徴する医用画像処理装置。 - 請求項1乃至請求項16のうち1項に記載の医用画像処理装置を具備すること、
を特徴とするX線診断装置。
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