JP2016071875A - Automatic operation suspension factor provision device and method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動運転される設備が停止した場合に、その停止原因を提供する自動運転停止原因提供装置及びその方法に関し、特に異常などにより自動運転が停止した後に状態が変化してしまう設備に好適なものである。 The present invention relates to an automatic operation stop cause providing apparatus and method for providing a cause for stopping when an automatically operated facility is stopped, and particularly to an equipment whose state changes after automatic operation is stopped due to an abnormality or the like. Is preferred.
製鉄所内の自動運転設備では、異常などによる自動運転停止後、状態安定化などを目的として、自動運転停止直後の状態から状態が変化(遷移)する設備がある。例えば下記特許文献1では、故障が発生、回復した順序を把握するために、監視対象装置から通知された複数の故障情報毎に故障の発生した時刻を入力時刻として、故障内容の情報と、故障が発生したのか故障が回復したのかを表す情報とを入力時刻と関連づけて記憶する。
In automatic operation facilities in steelworks, there are facilities whose state changes (transitions) from the state immediately after stopping automatic operation for the purpose of stabilizing the state after stopping automatic operation due to an abnormality or the like. For example, in
ところで、プログラマブルコントローラなどの演算処理機能を有する計算機を用いて設備の自動運転を行い、自動運転停止後に設備の状態を変化させる場合には、自動運転停止後、計算機内で、自動運転停止までの演算処理とは異なる演算処理が実行され、その結果、設備の状態が変化する。このように自動運転停止から設備の状態が変化してしまうと、計算機内での演算処理の状態も変化してしまい、演算処理の状態が変化してしまってから計算機内の情報を取得しても設備の自動運転停止原因が分からない。 By the way, when performing automatic operation of equipment using a computer having an arithmetic processing function such as a programmable controller and changing the state of the equipment after stopping automatic operation, after the automatic operation is stopped, until the automatic operation is stopped in the computer An arithmetic process different from the arithmetic process is executed, and as a result, the state of the facility changes. If the state of the equipment changes from the automatic operation stop in this way, the state of the arithmetic processing in the computer also changes, and the information in the computer is acquired after the state of the arithmetic processing changes. However, the cause of the automatic operation stoppage of the equipment is not known.
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、演算処理機能を有する計算機によって自動運転が行われる設備が自動運転停止後に状態変化しても設備の自動運転停止原因を提供することが可能な自動運転停止原因提供装置及びその方法を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and even if equipment that is automatically operated by a computer having an arithmetic processing function changes its state after stopping automatic operation, the cause of the automatic operation stop of the equipment is determined. It is an object of the present invention to provide an automatic operation stop cause providing apparatus and method that can be provided.
上記課題を解決するために、本発明の一態様によれば、演算処理機能を有する計算機によって自動運転され且つ自動運転が停止した後に状態が変化する設備に対して、演算処理機能を有する計算機によって設備の自動運転停止原因を提供する場合に、設備の操業状態及び設備の操業状態の進行に必要な動作条件を読込む操業状態・動作条件読込み部と、設備の自動運転停止を検出する自動運転停止検出部と、自動運転停止検出部で設備の自動運転停止が検出された場合に操業状態・動作条件読込み部で読込まれた自動運転停止時の設備の操業状態及び動作条件を保持する操業状態・動作条件保持部と、操業状態・動作条件保持部で保持された自動運転停止時の設備の操業状態及び動作条件を記憶する操業状態・動作条件記憶部とを備えた自動運転停止原因提供装置が提供される。 In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention, for a facility that is automatically operated by a computer having an arithmetic processing function and whose state changes after the automatic operation is stopped, the computer having the arithmetic processing function is used. When providing the cause of the automatic operation stop of the equipment, the operation state / operation condition reading unit for reading the operation state of the equipment and the operation condition necessary for the progress of the operation state of the equipment, and the automatic operation for detecting the automatic operation stop of the equipment When the automatic operation stop detection unit detects an automatic operation stop of the equipment, the operation state and operating conditions of the equipment at the time of automatic operation stop read by the operation state / operation condition reading unit are retained. -Automatic equipped with an operating condition storage unit and an operating state / operating condition storage unit for storing the operating state and operating conditions of the equipment at the time of automatic operation stop held by the operating state / operating condition holding unit Rolling stop cause providing device is provided.
また、本発明の別の態様によれば、演算処理機能を有する計算機によって自動運転され且つ自動運転が停止した後に状態が変化する設備に対して、演算処理機能を有する計算機によって設備の自動運転停止原因を提供する場合に、設備の操業状態及び設備の操業状態の進行に必要な動作条件を読込む操業状態・動作条件読込みステップと、設備の自動運転停止を検出する自動運転停止検出ステップと、自動運転停止検出ステップで設備の自動運転停止が検出された場合に操業状態・動作条件読込みステップで読込まれた自動運転停止時の設備の操業状態及び動作条件を保持する操業状態・動作条件保持ステップと、操業状態・動作条件保持ステップで保持された自動運転停止時の設備の操業状態及び動作条件を記憶する操業状態・動作条件記憶ステップとを備えた自動運転停止原因提供方法が提供される。 Further, according to another aspect of the present invention, for an equipment that is automatically operated by a computer having an arithmetic processing function and whose state changes after the automatic operation is stopped, automatic operation of the equipment is stopped by a computer having an arithmetic processing function. When providing the cause, an operation state / operation condition reading step for reading the operation state of the facility and the operation condition necessary for the progress of the operation state of the facility, an automatic operation stop detection step for detecting the automatic operation stop of the facility, Operation state / operation condition holding step for holding the operation state and operation condition of the equipment at the time of automatic operation stop read in the operation state / operation condition reading step when automatic operation stop of the equipment is detected in the automatic operation stop detection step And the operation state / operation condition storage that stores the operation state and operation condition of the equipment at the time of automatic operation stop held in the operation state / operation condition holding step. Steps and automatic operation stop cause providing method having the is provided.
本発明によれば、演算処理機能を有する計算機によって自動運転が行われる設備が自動運転停止後に状態変化しても設備の自動運転停止原因を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if the installation in which automatic operation is performed by the computer which has a calculation processing function changes a state after an automatic operation stop, the automatic operation stop cause of an installation can be provided.
以下、本発明の実施形態に係る自動運転停止原因提供装置及びその方法について図面を参照しながら説明する。この実施形態の自動運転停止原因提供装置及びその方法は、例えば図1に示すコークス炉設備に用いられる。このコークス炉設備1は、複数の炭化室2を直線状に併設した炉団を複数備えて構成されている。コークス炉設備1には、操業に使用する各種の移動機が設置されている。その移動機としては、コークス炉設備1に原料石炭を装入する装炭車3、コークス炉設備1から赤熱コークスを押し出す押出機4、押出機4によってコークス炉設備1から押し出された赤熱コークスを消火車6に案内するガイド車5、赤熱コークスを消火設備7に搬送する消火車6がある。これらの移動機は、1つのコークス炉設備1に夫々複数台ずつ、この例では3台の装炭車3、3台の押出機4、3台のガイド車5、5台の消火車6の計14台の移動機が備えられている。また、コークス炉設備1の周辺には、各移動機専用のレールがコークス炉設備1に沿って直線状に敷設されている。そして、各移動機は、図示しない夫々専用の車上装置によって駆動されることで、各レール上を移動して配置され、連携をなして一連の操業を行うようになっている。
Hereinafter, an automatic operation stop cause providing apparatus and method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The automatic operation stop cause providing apparatus and the method thereof according to this embodiment are used in, for example, a coke oven facility shown in FIG. The
この実施形態では、これらの移動機のうち、一例として、装炭車3による操業の一部について説明する。装炭車3には、石炭をコークス炉設備1の炭化室2に装入するために種々の装置が設けられている。図2は、装炭車3に設けられた防塵フード8の説明図である。コークス炉設備1の炭化室2に石炭を装入する場合には、装炭車3の石炭装入スリーブカバー10を通じて、炭化室2の炉頂部に設けられた石炭装入口9に石炭を装入する。その際、石炭装入口9の上面外周を覆って石炭装入スリーブカバー10と石炭装入口9との隙間から粉塵が飛散するのを防止するのが防塵フード8である。この防塵フード8は、後述するリフティングマグネット装置によって、石炭装入口9を覆う炉蓋を取り外す前に、装炭車3から下降されて石炭装入口9の上面外周を覆う。
In this embodiment, a part of operation by the
図3〜図5は、装炭車3に設けられたリフティングマグネット装置11の説明図である。このリフティングマグネット装置11は、前述のように、石炭装入口9を覆う炉蓋を取り外すためのものである。このリフティングマグネット装置11は、例えば図5aに示すように下方に先細りの円錐台形のリフティングマグネット12を2本のアーム13で径方向両側から支持し、その両外側に保護板14を配置して構成される。このリフティングマグネット装置11は、単一の炭化室2に設けられた石炭装入口9の併設方向にアーム13の長手方向を一致させてあり、装炭車3から下降された後、図4の矢印方向、即ち円周方向に捻るようにリフティングマグネット12をアーム13で揺動できるようになっている。そのため、リフティングマグネット12が炉蓋の上方に位置するようにしてリフティングマグネット装置11を装炭車3から下降し、その状態でリフティングマグネット12を揺動すると、図5bに示すように、炉蓋15が石炭装入口9から外れてリフティングマグネット12に磁着され、石炭装入口9から炉蓋15が取り外される。なお、リフティングマグネット12は、電力で励磁される電磁石である。また、リフティングマグネット装置11は、図示しない駆動装置によって、図3の矢印方向、即ち石炭装入口9の併設方向に往復移動できるようになっている。
3-5 is explanatory drawing of the
図6は、前述した防塵フードやリフティングマグネット装置を含めたコークス炉設備全体の制御装置であり、図の左側は地上設備(固定設備)22を、図の右側は移動機を表しており、移動機は、代表して3台の装炭車3と1台の押出機4を示している。この実施形態の移動機には、夫々、プログラマブルコントローラと呼ばれる計算機16、17が2台設置されると共に、一方の計算機17に直接接続された端末18が設置されている。2台の計算機16、17は、何れも高度な演算処理機能を有する。このうち、端末18に直接接続されていない計算機16は操業自動運転用計算機であり、端末18に直接接続されている計算機17は自動運転停止監視用計算機である。なお、操業自動運転用計算機16や自動運転停止監視用計算機17、端末18は移動機の電気室や運転室に配置されているが、電気室も、運転室も、通常、オペレータは不在である。
FIG. 6 is a control device for the entire coke oven equipment including the dustproof hood and lifting magnet device described above. The left side of the figure represents the ground equipment (fixed equipment) 22 and the right side of the figure represents the mobile device. The machine representatively shows three
一方、地上設備22にも、同様に、プログラマブルコントローラからなる2台の計算機19、20と、一方の計算機20に直接接続された端末18が配置されている。これらの計算機19、20も高度な演算処理機能を有する。このうち、端末18に直接接続されていない計算機19は移動機自動運転用計算機であり、端末18に直接接続されている計算機20は自動運転停止集約用計算機である。なお、移動機の操業自動運転用計算機16や自動運転停止監視用計算機17と地上設備の移動機自動運転用計算機19や自動運転停止集約用計算機20は、無線通信によって相互に情報を授受することができる。また、移動機の端末18や地上設備の端末18は、画面表示機能や印刷機能などの表示機能を有する。
On the other hand, on the
操業自動運転用計算機16では、各移動機において、コークス炉設備の操業に必要な各移動機がなすべき自動運転のための演算処理が予め入力或いは記憶されており、設定された手順に従って演算処理を高速に実行して設備の自動運転を行う。設備の自動運転には、予め設定された複数の操業工程名が付与されており、各操業工程名毎に予め設定された範囲の操業状態が順序立てて設定され、夫々の操業状態毎に演算処理が設定されている。操業状態毎に設定される演算処理には、次の動作状態に移行するための動作条件が設定されている。例えば単一の炭化室に対して4つ配置された炉蓋のうちの第1(1槽)の炉蓋を取り外す工程名「蓋取1槽」という工程では、1槽の防塵フードを下降し、次いで1槽のリフティングマグネット装置を下降し、次いで1槽のリフティングマグネットを強励磁し、次いで1槽のリフティングマグネット装置を揺動した後に揺動を停止し、次いで1槽のリフティングマグネットの強励磁を停止し、次いで1槽のリフティングマグネット装置を上昇するという操業状態の進行(フロー)が設定されている。そして、その夫々の操業状態に動作条件(インターロック)が設定されており、その動作条件が例えば予め設定された所要時間内に達成されないと自動運転が停止される。
In the operation
但し、例えば炉蓋の取り外し工程の途中で設備が停止してしまうと、例えば石炭装入口から熱が漏れてしまうので、操業自動運転用計算機16では、自動運転停止後、操業状態進行のための演算処理から炉蓋を閉じるための演算処理に強制的に移行して炉蓋を閉じてしまう。前述のように、この実施形態では、電気室にも、運転室にも、オペレータは在席していないので、自動運転が停止した場合、オペレータは自動運転停止後に運転室或いは電気室に行って自動運転停止の原因をチェックしなければならない。ところが、その時点で、操業自動運転用計算機16の演算処理状態を見ても、演算処理自体が自動運転停止時の演算処理から移行してしまっているので、自動運転の停止したことは分かっても、その自動運転停止の原因を操業自動運転用計算機16の演算処理の状態から判断することはできない。
However, for example, if the equipment stops in the middle of the furnace cover removal process, heat leaks from, for example, the coal charging inlet. Therefore, in the
そこで、この実施形態では、自動運転停止監視用計算機17で図7に示す演算処理を行い、自動運転が停止したときの操業状態や動作条件から、自動運転停止の原因を判断するための情報を提供する。つまり、図7の演算処理を自動運転停止監視用計算機17内で実行することにより、自動運転停止監視用計算機17内に自動運転停止原因提供装置及びその方法が構築される。なお、操業自動運転用計算機16から自動運転停止監視用計算機17へは、操業自動運転用計算機16で実行されている演算処理に該当する操業工程名と、その操業工程名に相当する範囲の操業状態と、各操業状態で設定された動作条件に加えて、設備の自動運転が停止したときに設定される自動運転停止フラグが送信される。ちなみに、図7の演算処理は全ての移動機に適用されるジェネリックな表現になっているが、例えば前述した操業工程名や操業状態、動作条件の詳細は移動機の種別毎に異なる。また、自動運転停止フラグは、操業が復旧したときに解除される。操業の復旧は、自動運転開始ボタンの操作を原則とするが、後述のようにオペレータが介入して、例えば予備の移動機を稼働状態とすることで操業が復旧したような場合も含む。
Therefore, in this embodiment, the calculation process shown in FIG. 7 is performed by the automatic operation stop monitoring
図7の演算処理は、操業自動運転用計算機16による設備の操業自動運転開始に伴って開始され、まずステップS1で、常時、操業自動運転用計算機16による設備の操業状態と動作条件を読込む。読込みに際しては、例えば前述した操業工程名毎の操業状態と、各操業状態で設定されている動作条件を操業工程名分読込む。なお、読込まれた操業状態及び動作条件をリアルタイムに端末18に表示するようにしてもよい。
The arithmetic processing in FIG. 7 is started with the start of the automatic operation of the facility by the automatic
次にステップS2に移行して、操業自動運転用計算機から自動運転停止フラグが送信されたか否かを判定し、自動運転停止フラグが送信された場合にはステップS3に移行し、そうでない場合にはステップS6に移行する。
ステップS3では、自動運転停止フラグが送信されたとき(図では自動運転停止フラグ成立時)の操業状態と動作条件を保持する。保持に際しては、前述した操業工程名毎の操業状態と、各操業状態で設定されている動作条件を操業工程名分保持する。なお、操業状態及び動作条件の保持範囲は、自動運転停止前後の予め設定された範囲について保持するようにしてもよい。
Next, the process proceeds to step S2, where it is determined whether or not the automatic operation stop flag is transmitted from the operation automatic operation computer. If the automatic operation stop flag is transmitted, the process proceeds to step S3. Moves to step S6.
In step S3, the operation state and the operation condition when the automatic operation stop flag is transmitted (when the automatic operation stop flag is established in the figure) are held. At the time of holding, the operation state for each operation process name and the operation condition set in each operation state are held for the operation process name. In addition, you may make it hold | maintain about the preset range before and behind automatic driving | operation stop for the holding range of an operation state and an operating condition.
次にステップS4に移行して、自動運転停止原因となる操業状態と動作条件を図示しない記憶装置に記憶する。記憶に際しては、前述した操業工程名毎の操業状態と、各操業状態で設定されている動作条件を操業工程名分記憶する。なお、操業状態及び動作条件の記憶範囲は、自動運転停止前後の予め設定された範囲について記憶するようにしてもよい。
次にステップS5に移行して、自動運転停止原因となる操業状態と動作条件を端末18に表示してから処理を終了する。表示に際しては、後述するように、前述した操業工程名、その操業工程名の操業状態、それらの操業状態で設定されている動作条件の順に表示する。また、自動運転停止前後の予め設定された範囲について操業状態及び動作条件を保持・記憶している場合には、それらをオペレータの指示によって順次表示できるようにしてもよい。
Next, it transfers to step S4 and memorize | stores in the memory | storage device which does not illustrate the operation state and operating condition which cause an automatic driving | operation stop. In storing, the operation state for each operation process name and the operation condition set in each operation state are stored for each operation process name. In addition, you may make it memorize | store the memory | storage range of an operation state and an operating condition about the range set beforehand before and after an automatic driving | operation stop.
Next, the process proceeds to step S5, the operation state and the operation condition causing the automatic operation stop are displayed on the terminal 18, and the process is terminated. In the display, as described later, the operation process name, the operation state of the operation process name, and the operation condition set in the operation state are displayed in this order. Further, when the operation state and the operation condition are held and stored for a preset range before and after the automatic operation stop, they may be sequentially displayed according to an instruction from the operator.
一方、ステップS6では、設備の操業が終了したか否かを判定し、操業が終了した場合には処理を終了し、そうでない場合にはステップS1に移行する。
この演算処理では、操業自動運転用計算機16で実行される演算処理から、常時、操業工程名毎に設定された範囲の操業状態及び各操業状態で設定されている動作条件を読込み、自動運転停止フラグが送信されたら、自動運転停止フラグ送信時の操業工程名の範囲の操業状態及び動作条件を保持し、それを記憶し、それを端末18に表示する。端末18への表示内容は、例えば以下のように設定される。まず、端末18には、図8に示すように、上段ほど新しい自動運転停止状態名が表示され、最近の自動運転停止は、操業工程名である「蓋取1槽」に関連して、例えば「蓋取1槽ブロックタイムオーバー」という自動運転停止状態名で表示される。これは、例えば「蓋取1槽」の操業工程に予め設定されている所要時間に対し、「蓋取1槽」の操業時間が所要時間を超えたため、自動運転が停止したことを意味する。
On the other hand, in step S6, it is determined whether or not the operation of the facility has ended. If the operation has ended, the process ends. If not, the process proceeds to step S1.
In this calculation process, the operation state of the range set for each operation process name and the operation condition set in each operation state are always read from the calculation process executed by the automatic
次いで、表示中の「操業状態」を選択すると、図9に示すフローチャートが表れる。このフローチャートは、前述した「蓋取1槽」の操業状態であり、図中の二重線で囲まれたステップまで操業状態が進行したことを意味する。即ち、今回の「蓋取1槽」工程では、「1槽リフティングマグネット下降(図ではリフマグ下)」まで操業状態が進行したことになる。なお、操業状態進行の表示は、これに限定されるものではなく、例えばステップ全体の輝度や色合いを変えることなどが挙げられる。 Next, when the “operation state” being displayed is selected, a flowchart shown in FIG. 9 appears. This flowchart is the operation state of the above-mentioned “one lid removal tank”, and means that the operation state has progressed to the step surrounded by the double line in the figure. In other words, in the current “one lid removal tank” step, the operation state has progressed to “one tank lifting magnet lowering (under the lifting magnet in the figure)”. Note that the display of the progress of the operation state is not limited to this, and for example, changing the brightness and hue of the entire step can be mentioned.
次いで、例えば「1槽リフマグ下」のステップを選択すると、図10に示す動作条件表が表れる。この動作条件表における「1槽リフマグ下」の動作条件は、「走行停車中」、「油圧ポンプ起動」、「1槽スリーブ上限」の3つであり、このうち「走行停車中」及び「油圧ポンプ起動」には「○」が付されていることから動作条件が満足されていることが分かる。これに対し、「1槽スリーブ上限」には、動作条件が満足された「○」が付与されていないことから、「1槽スリーブ上限」の動作条件が満足されなかったために「1槽リフマグ下」の操業状態が完了せず、その結果、「蓋取1槽ブロックタイムオーバー」の自動運転停止に至ったことが判明する。なお、動作条件を満足したか否かの表示は、これに限定されるものではなく、例えば表中の欄の輝度や色合いを変えることなどが挙げられる。 Next, for example, when the step “under 1 tank riff mug” is selected, the operation condition table shown in FIG. 10 appears. In this operation condition table, there are three operation conditions of “under one tank riff mug”: “traveling stopped”, “hydraulic pump activated”, and “one tank sleeve upper limit”. It can be seen that the operating condition is satisfied because “O” is attached to “pump activation”. On the other hand, the “one tank sleeve upper limit” is not given “◯” that satisfies the operating condition, and therefore the “1 tank sleeve upper limit” operating condition is not satisfied. As a result, it is found that the automatic operation stop of the “covering 1 tank block time over” has been reached. Note that the display of whether or not the operating condition is satisfied is not limited to this, and for example, changing the luminance or color of a column in the table can be mentioned.
一方、地上設備22の移動機自動運転用計算機19は、前述した計14台の移動機の自動運転を監視し、制御するためのものであり、自動運転停止集約用計算機20は、移動機による設備操業で生じた自動運転停止の内容を集約するためのものである。このうち、自動運転停止集約用計算機20では、図11に示す演算処理が行われ、14台の移動機における自動運転停止内容の集約が行われる。この図11の演算処理は、例えば予め規定されたサンプリング周期で実行され、まずステップS11で、自動運転停止フラグが送信されているか否かを判定し、自動運転停止フラグが送信されている場合にはステップS12に移行し、そうでない場合には復帰する。
On the other hand, the mobile device
ステップS12では、図7の演算処理により、自動運転停止フラグ送信時に自動運転停止監視用計算機17で保持されている自動運転停止フラグ成立時の操業状態及び動作条件を読込む。
次にステップS13に移行して、計算機内に保持しているタイマを動作させる。
次にステップS14に移行して、自動運転停止フラグが解除されたか否かを判定し、自動運転停止フラグが解除された場合にはステップS15に移行し、そうでない場合にはステップS13に移行する。
In step S12, the operation state and the operation condition when the automatic operation stop flag is established, which is held by the automatic operation stop monitoring
Next, the process proceeds to step S13, and the timer held in the computer is operated.
Next, the process proceeds to step S14, where it is determined whether or not the automatic operation stop flag is released. If the automatic operation stop flag is released, the process proceeds to step S15. Otherwise, the process proceeds to step S13. .
ステップS15では、計算機内のタイマを停止する。
次にステップS16に移行して、ステップS15で停止したタイマから今回の自動運転停止時間を読込む。
次にステップS17に移行して、今回の自動運転停止原因となった操業状態及び動作条件と算出された自動運転停止時間を関係付けて図示しない記憶装置に記憶する。
In step S15, the timer in the computer is stopped.
Next, the process proceeds to step S16, and the current automatic operation stop time is read from the timer stopped in step S15.
Next, the process proceeds to step S17, and the operation state and operation conditions that cause the automatic operation stop this time are associated with the calculated automatic operation stop time and stored in a storage device (not shown).
次にステップS18に移行して、ステップS17で関係付けされた自動運転停止原因の操業状態及び動作条件と自動運転停止時間を移動機自動運転用計算機19に向けて出力してから復帰する。
また、移動機自動運転用計算機19では、図12に示す演算処理が行われ、自動運転し状況の評価が行われる。この図12の演算処理は、例えば予め規定されたサンプリング周期で実行され、まずステップS21で、予め設定された規定期間内における自動運転停止時間を自動運転停止原因となった操業状態及び動作条件毎に累積する。
Next, the process proceeds to step S18, and the operation state and operation condition causing the automatic operation stop and the automatic operation stop time related in step S17 are output to the mobile unit
Further, in the mobile device
次にステップS22に移行して、自動運転停止原因となった操業状態及び動作条件の自動運転停止回数を算出する。
次にステップS23に移行して、ステップS21で算出された自動運転停止累積時間をステップS22で算出された自動運転停止回数で除して自動運転停止原因となった操業状態及び動作条件毎の自動運転停止平均時間を算出する。
Next, the process proceeds to step S22, and the number of times of automatic operation stop of the operation state and the operation condition that cause the automatic operation stop is calculated.
Next, the process proceeds to step S23, in which the automatic operation stop cumulative time calculated in step S21 is divided by the number of automatic operation stop calculated in step S22, and the automatic operation for each operation state and operation condition causing the automatic operation stop. Calculate the average shutdown time.
次にステップS24に移行して、ステップS21〜ステップS23で算出された自動運転停止の累積時間・回数・平均時間に基づいて自動運転停止原因となった操業状態及び動作条件毎に自動運転停止状況を評価してから復帰する。
これらの演算処理によれば、設備の自動運転停止が発生するたびに自動運転停止原因となった操業状態及び動作条件と自動運転停止時間が関係付けられて記憶される。そして、自動運転停止の累積時間・回数・平均時間に基づいて自動運転停止原因となった操業状態及び動作条件毎に自動運転停止状況が評価される。自動運転停止時間、所謂ダウンタイムは、一般的に累積時間が大きいほど、その原因、即ち操業状態や動作条件が評価されるが、一方で自動運転停止回数が大きいときに評価される場合も、自動運転停止平均時間が大きいときに評価される場合もある。自動運転停止累積時間が大きいことは操業時間が小さくなることを意味するから、一般的には早期な対応や根本的な対策が必要である。しかし、自動運転停止回数が大きいことは頻繁に操業が停止することを意味するから、場合によっては早期な対応や抜本的な対策が必要なこともある。また、自動運転停止平均時間が大きいことは重大な異常や故障を意味することもあるから、場合によっては早期な対応や抜本的な対策が必要なこともある。自動運転停止状況の評価は、これらの要因を考慮して行われる。なお、以上の説明からも推察されるように、自動運転平均時間が大きい場合には、例えば予備の移動機を稼働させて操業を復帰した方が自動運転停止累積時間を小さくすることができる。従って、この実施形態では、このようにオペレータが介入して操業が復帰した場合も、その時刻までの時間を自動運転停止時間とするようにした。
Next, the process proceeds to step S24, and the automatic operation stop state is determined for each operation state and operation condition that caused the automatic operation stop based on the accumulated automatic operation stop time / number / average time calculated in steps S21 to S23. Return after evaluating.
According to these arithmetic processes, every time the automatic operation stop of the facility occurs, the operation state and the operation condition that cause the automatic operation stop and the automatic operation stop time are associated and stored. Then, the automatic operation stop state is evaluated for each operation state and operation condition causing the automatic operation stop based on the accumulated automatic operation stop time, number of times, and average time. The automatic operation stop time, so-called down time, generally, the greater the accumulated time, the more the cause, that is, the operating state and operating conditions are evaluated. It may be evaluated when the average automatic shutdown time is large. Since a large automatic operation stop cumulative time means a short operation time, generally an early response or a fundamental countermeasure is required. However, since a large number of automatic operation stops means that the operation is frequently stopped, an early response or a drastic measure may be necessary depending on the case. In addition, since a large average automatic operation stop time may mean a serious abnormality or failure, an early response or a drastic measure may be required in some cases. The automatic operation stop situation is evaluated in consideration of these factors. As can be inferred from the above description, when the automatic operation average time is large, for example, the automatic operation stop cumulative time can be reduced by operating a spare mobile device and returning the operation. Therefore, in this embodiment, even when the operator intervenes in this way and the operation returns, the time until that time is set as the automatic operation stop time.
このように、この実施形態の自動運転停止原因提供装置及びその方法では、演算処理機能を有する操業自動運転用計算機16によって自動運転され且つ自動運転が停止した後に状態が変化するコークス炉設備1に対して、演算処理機能を有する自動運転停止監視用計算機17によってコークス炉設備1の自動運転停止原因を提供することを目的とする。そこで、コークス炉設備1の操業状態及びその操業状態の進行に必要な動作条件を操業状態・動作条件読込みステップS1で常時読込む。そして、コークス炉設備1の自動運転停止が自動運転停止検出ステップS2で検出されたら、自動運転停止時の操業状態及び動作条件を操業状態・動作条件保持ステップS3で保持し、保持された自動運転停止時の操業状態及び動作条件を操業状態・動作条件記憶ステップS4で記憶する。そのため、保持され且つ記憶された自動運転停止時の操業状態及び動作条件から自動運転停止の原因が判断される。
As described above, in the automatic operation stop cause providing apparatus and the method thereof according to this embodiment, the
また、自動運転停止時のコークス炉設備1の操業状態及び動作条件として、予め設定された範囲の操業状態についてコークス炉設備1の操業状態及び動作条件を保持する。これにより、自動運転停止の原因をより正確に判断することが可能となる。また、自動運転停止前後の予め設定された範囲の操業状態についてコークス炉設備1の操業状態及び動作条件を保持することとすれば、この実施形態のように、オペレータが自動運転停止後に設備の操業状態をチェックする場合に、自動運転停止の原因を自動運転停止の前後にわたってチェックすることができ、その結果、自動運転停止の原因をより正確に判断することが可能となる。
Further, as the operation state and operation condition of the
また、自動運転停止時のコークス炉設備1の操業条件及び動作条件を記憶するに当たり、保持されている予め設定された範囲の操業状態を予め設定された操業工程名と関連づけて記憶する。これにより、自動運転停止の原因をより簡易に且つ分かりやすく判断することが可能となる。
また、保持され且つ記憶された自動運転停止時のコークス炉設備1の操業状態及び動作条件を操業状態・動作条件表示ステップS5で表示することにより、自動運転停止の原因をより一層簡易に且つ分かりやすく且つ正確に判断することができる。
Further, when storing the operation condition and the operation condition of the
In addition, the operation state and operation condition of the
また、操業復旧検出ステップS14で自動運転が停止した設備の操業復旧を検出し、自動運転停止時間検出ステップS16で設備の自動運転停止時間を検出し、自動運転停止時間記憶ステップS17で自動運転停止時間を自動運転停止時の設備の操業状態及び動作条件と関係付けて記憶する。これにより、自動運転停止原因となった操業状態及び動作条件毎に自動運転停止時間が統計的に得られる。 In addition, the operation recovery of the equipment whose automatic operation is stopped in the operation recovery detection step S14 is detected, the automatic operation stop time of the equipment is detected in the automatic operation stop time detection step S16, and the automatic operation stop is performed in the automatic operation stop time storage step S17. The time is stored in relation to the operating state and operating conditions of the equipment when automatic operation is stopped. Thereby, the automatic operation stop time is statistically obtained for each operation state and operation condition causing the automatic operation stop.
また、自動運転停止状況評価ステップS24では、設備の操業状態及び動作条件毎の自動運転停止時間の自動運転停止累積時間、自動運転停止回数、自動運転停止平均時間に基づいて自動運転停止原因となった設備の操業状態及び動作条件毎に自動運転停止状況を評価する。これにより、設備の操業状態及び動作条件毎に自動運転停止状況を総合的に評価することができる。 Further, in the automatic operation stop state evaluation step S24, the automatic operation stop is caused based on the automatic operation stop accumulation time, the automatic operation stop count, and the automatic operation stop average time of the automatic operation stop time for each operation state and operation condition of the equipment. The automatic operation stop status is evaluated for each operating state and operating condition of the equipment. Thereby, an automatic driving | operation stop condition can be comprehensively evaluated for every operation state and operating condition of an installation.
なお、前述した実施形態では、自動運転停止原因提供のための演算処理、具体的には図7の演算処理や、自動運転停止時間算出のための演算処理、具体的には図11の演算処理、自動運転停止状況評価のための演算処理、具体的には図12の演算処理を、夫々、異なる3機の計算機で行うこととしたが、これらの演算処理は単独又は2機又は4機以上の計算機で行うようにしてもよい。また、単一の自動運転停止だけでなく、複数の自動運転停止を同時に検出、表示できるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the calculation process for providing the cause of automatic driving stop, specifically, the calculation process of FIG. 7, the calculation process for calculating the automatic driving stop time, specifically, the calculation process of FIG. The calculation processing for evaluating the automatic operation stop condition, specifically, the calculation processing of FIG. 12 is performed by three different computers, but these calculation processing is performed alone, two or four or more. You may make it perform with the computer of. Further, not only a single automatic operation stop but also a plurality of automatic operation stops may be detected and displayed simultaneously.
また、本発明の自動運転停止原因提供装置及びその方法は、コークス炉設備のみならず、製鉄所内のあらゆる自動運転設備に適用することができる。また、製鉄所内に限らず、あらゆる産業分野で、自動運転停止後に状態が変化する自動運転設備に適用することができる。 Moreover, the automatic operation stop cause providing apparatus and method of the present invention can be applied not only to the coke oven equipment but also to any automatic operation equipment in the steelworks. Further, the present invention can be applied not only to the steelworks but also to automatic operation equipment whose state changes after stopping automatic operation in all industrial fields.
1 コークス炉設備
2 炭化室
3 装炭車
4 押出機
5 ガイド車
6 消火車
7 消火設備
8 防塵フード
9 石炭装入口
10 石炭装入スリーブカバー
11 リフティングマグネット装置
12 リフティングマグネット
13 アーム
14 保護板
15 炉蓋
16 操業自動運転用計算機
17 自動運転停止監視用計算機
18 端末
19 移動機自動運転用計算機
20 自動運転停止集約用計算機
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記設備の操業状態及び前記設備の操業状態の進行に必要な動作条件を読込む操業状態・動作条件読込み部と、
前記設備の自動運転停止を検出する自動運転停止検出部と、
前記自動運転停止検出部で前記設備の自動運転停止が検出された場合に前記操業状態・動作条件読込み部で読込まれた前記自動運転停止時の前記設備の操業状態及び動作条件を保持する操業状態・動作条件保持部と、
前記操業状態・動作条件保持部で保持された前記自動運転停止時の前記設備の操業状態及び動作条件を記憶する操業状態・動作条件記憶部と
を備えたことを特徴とする自動運転停止原因提供装置。 An automatic operation stop cause providing device that provides an automatic operation stop cause of equipment by a computer having an arithmetic processing function for equipment that is automatically operated by a computer having an arithmetic processing function and whose state changes after the automatic operation is stopped. And
An operation state / operation condition reading unit that reads an operation condition necessary for the progress of the operation state of the facility and the operation state of the facility;
An automatic operation stop detection unit for detecting an automatic operation stop of the equipment;
When the automatic operation stop detection unit detects an automatic operation stop of the equipment, the operation state and the operation condition of the equipment at the time of the automatic operation stop read by the operation state / operation condition reading unit are retained. An operating condition holding unit;
Providing an automatic operation stop cause, comprising an operation state / operation condition storage unit for storing the operation state and operation condition of the equipment at the time of the automatic operation stop held by the operation state / operation condition holding unit apparatus.
前記操業復旧検出部で操業復旧が検出されるまでの前記設備の自動運転停止時間を検出する自動運転停止時間検出部と、
前記自動運転停止時間検出部で検出された自動運転停止時間を前記自動運転停止時の前記設備の操業状態及び動作条件と関係付けて記憶する自動運転停止時間記憶部と
を備えたことを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の自動運転停止原因提供装置。 An operation recovery detection unit for detecting operation recovery of the equipment in which the automatic operation is stopped;
An automatic operation stop time detection unit for detecting an automatic operation stop time of the equipment until operation recovery is detected by the operation recovery detection unit;
An automatic operation stop time storage unit that stores the automatic operation stop time detected by the automatic operation stop time detection unit in association with the operation state and operation conditions of the equipment at the time of the automatic operation stop. The automatic operation stop cause providing device according to any one of claims 1 to 4.
前記設備の操業状態及び前記設備の操業状態の進行に必要な動作条件を読込む操業状態・動作条件読込みステップと、
前記設備の自動運転停止を検出する自動運転停止検出ステップと、
前記自動運転停止検出ステップで前記設備の自動運転停止が検出された場合に前記操業状態・動作条件読込みステップで読込まれた前記自動運転停止時の前記設備の操業状態及び動作条件を保持する操業状態・動作条件保持ステップと、
前記操業状態・動作条件保持ステップで保持された前記自動運転停止時の前記設備の操業状態及び動作条件を記憶する操業状態・動作条件記憶ステップと
を備えたことを特徴とする自動運転停止原因提供方法。 It is an automatic operation stop cause providing method for providing an automatic operation stop cause of equipment by a computer having an arithmetic processing function for equipment that is automatically operated by a computer having an arithmetic processing function and whose state changes after the automatic operation is stopped. And
An operation state / operation condition reading step for reading the operation condition of the facility and the operation condition necessary for the progress of the operation state of the facility;
An automatic operation stop detection step for detecting an automatic operation stop of the equipment;
When the automatic operation stop detection step detects the automatic operation stop of the facility, the operation state and the operation condition of the facility at the time of the automatic operation stop read in the operation state / operation condition reading step are retained. An operating condition holding step;
Providing an automatic operation stop cause, comprising an operation state / operation condition storage step for storing the operation state and operation condition of the equipment at the time of the automatic operation stop held in the operation state / operation condition holding step. Method.
前記操業復旧検出ステップで操業復旧が検出されるまでの前記設備の自動運転停止時間を検出する自動運転停止時間検出ステップと、
前記自動運転停止時間検出ステップで検出された自動運転停止時間を前記自動運転停止時の前記設備の操業状態及び動作条件と関係付けて記憶する自動運転停止時間記憶ステップと、
前記自動運転停止時間記憶ステップで関係付けられた前記設備の操業状態及び動作条件毎の自動運転停止時間の自動運転停止累積時間、自動運転停止回数、自動運転停止平均時間の少なくとも一つに基づいて自動運転停止原因となった前記設備の操業状態及び動作条件毎に自動運転停止状況を評価する自動運転停止状況評価ステップと
を備えたことを特徴とする請求項7に記載の自動運転停止原因提供方法。
An operation recovery detection step for detecting an operation recovery of the equipment in which the automatic operation is stopped,
An automatic operation stop time detection step for detecting an automatic operation stop time of the equipment until operation recovery is detected in the operation recovery detection step;
An automatic operation stop time storage step for storing the automatic operation stop time detected in the automatic operation stop time detection step in association with the operation state and operation conditions of the equipment at the time of the automatic operation stop;
Based on at least one of the automatic operation stop cumulative time, the automatic operation stop frequency, and the automatic operation stop average time of the automatic operation stop time for each operation state and operation condition of the equipment related in the automatic operation stop time storage step The automatic operation stop cause provision according to claim 7, further comprising: an automatic operation stop state evaluation step for evaluating the automatic operation stop state for each operation state and operation condition of the equipment that has caused the automatic operation stop. Method.
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