JP2016069159A - Device for ejecting and stacking of punched sheet - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device that can stack punched sheets in an aligned state and has a simple structure at low cost.SOLUTION: A device includes: a sheet loading shelf 4; a sheet alignment plate 5 opposed to a front surface of a sheet laminate S on the sheet loading shelf and vertically extending to the sheet loading shelf; and an endless belt 11 bridged between a pair of rollers 9, 10 and having a large number of vents extending between an outlet upper part of a punching machine 24 and the sheet alignment plate. A suction box 18 is disposed between the pair of rollers. A pressure adjustment unit is provided which adjusts a pressure in the suction box. A change of a rotational speed of the endless belt and a switching of pressure in the suction box are performed by a predetermined timing. The sheet is transported from the punching machine to the front of the sheet alignment plate while the upper surface of the sheet is sucked by the endless belt, and then the endless belt slows down or stops. Also, the suction is released, and the sheet is brought into abutment with the sheet alignment plate and falls on the sheet loading shelf.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、トムソン式打抜機やロータリー式打抜機等の打抜機の後段に配置され、打抜機によって抜き加工された用紙を打抜機から排出し、集積する装置に関するものである。
ここで、「抜き加工」とは、用紙から製品部分を完全に打抜いてしまうのではなく、製品部分とその周囲の抜きカス部分が分離しないように部分的に繋がった状態に抜き加工することをいう。以下同様。
The present invention relates to an apparatus that is disposed at a subsequent stage of a punching machine such as a Thomson punching machine or a rotary punching machine, and discharges and stacks sheets punched by the punching machine from the punching machine.
Here, “cutting” does not mean that the product part is completely punched out of the paper, but that the product part and the surrounding punched-out part are partly connected so as not to be separated. Say. The same applies below.

従来、用紙を1枚づつ加工する形式の打抜機を用いて抜き加工がなされる場合には、用紙は、まず、打抜機によって抜き加工され、そして、この抜き加工された用紙の一定枚数が集積されて用紙積層体が形成される。次いで、用紙積層体が分離装置に送られ、この分離装置によって、用紙積層体の各用紙の製品とその周囲の抜きカス部分とが一度に分離される。   Conventionally, when punching is performed using a punching machine that processes sheets one by one, the sheet is first punched by a punching machine, and a certain number of the punched sheets are accumulated. As a result, a sheet stack is formed. Next, the sheet stack is sent to a separation device, and the product of each sheet of the sheet stack and the surrounding punched-out portion are separated at a time by the separation device.

そのため、打抜機の後段には、打抜機によって抜き加工された用紙を打抜機から排出し、集積する装置が配置される。
この種の装置として、例えば、特許文献1に記載されたものがある。この装置は、抜き加工された用紙を打抜機から搬出するベルトコンベヤと、ベルトコンベヤの下流端の下方に配置された用紙トレイ(図示されない)を有している。
For this reason, an apparatus for discharging and accumulating the sheets punched by the punching machine from the punching machine is arranged at the subsequent stage of the punching machine.
As this type of apparatus, for example, there is one described in Patent Document 1. This apparatus has a belt conveyor for carrying out punched paper from the punching machine, and a paper tray (not shown) disposed below the downstream end of the belt conveyor.

そして、打抜機によって加工された用紙は、ベルトコンベヤ上を搬送された後、用紙トレイの内側底面上に落下するとともに、その前端において用紙トレイのベルトコンベヤ出口に対向する側壁の内面に衝突する。こうして、用紙が、その前端を揃えられた状態で1枚づつ用紙トレイに集積される。   Then, after the paper processed by the punching machine is transported on the belt conveyor, it falls on the inner bottom surface of the paper tray and collides with the inner surface of the side wall facing the belt conveyor outlet of the paper tray at its front end. In this way, the sheets are stacked one by one in the sheet tray with their front ends aligned.

しかし、この従来の装置においては、生産効率を上げるべく、ベルトコンベヤは一定の高速度で連続回転しているので、ベルトコンベヤから放出された用紙は、かなりの勢いで用紙トレイの側壁内面に衝突する。そのため、用紙が用紙トレイの側壁内面から跳ね返り、用紙が揃わない状態で集積されることがあった。
さらに、用紙の用紙トレイの側壁内面への衝突時に用紙に強い衝撃力が及ぼされると、用紙中の製品部分および抜きカス部分が互いに分離するおそれがあるので、製品部分および抜きカス部分間の繋ぎの個数や繋ぎ1つ当たりの面積を増やして、繋ぎを補強する必要がある。
However, in this conventional apparatus, the belt conveyor continuously rotates at a constant high speed in order to increase the production efficiency, so that the paper discharged from the belt conveyor collides with the inner surface of the side wall of the paper tray with a considerable momentum. To do. For this reason, the paper may bounce off the inner surface of the side wall of the paper tray, and the paper may be stacked without being aligned.
Furthermore, if a strong impact force is applied to the paper when the paper collides with the inner surface of the side wall of the paper tray, there is a possibility that the product part and the extracted waste part in the paper will be separated from each other. Therefore, it is necessary to reinforce the connection by increasing the number and the area per connection.

そして、不揃いの用紙積層体が形成され、また用紙中の繋ぎが補強されると、後続の分離装置による分離作業に支障をきたすという問題があった。
また、この構成においては、薄い用紙の場合に、ベルトコンベヤによる搬送速度を高速にすると、前の用紙が用紙トレイ上に着地する前に、次の用紙が落下してきて用紙同士が干渉し、用紙が揃った状態で集積されないことがあった。
Then, if uneven paper stacks are formed and the connection in the paper is reinforced, there is a problem that the separation work by the subsequent separation device is hindered.
In addition, in this configuration, if the transport speed by the belt conveyor is increased in the case of a thin sheet, the next sheet falls and the sheets interfere with each other before the previous sheet lands on the sheet tray. May not be accumulated in a state of complete alignment.

従来技術においては、また、ベルトコンベヤの代わりに、印刷装置において使用されているチェーングリッパー搬送ユニット(例えば、特許文献2参照)を備えた装置が知られている。この装置においては、チェーングリッパー搬送ユニットのグリッパー移動経路が、打抜機の出口の上方と用紙トレイの上方との間にのびている。   In the prior art, an apparatus including a chain gripper conveyance unit (see, for example, Patent Document 2) used in a printing apparatus is known instead of a belt conveyor. In this apparatus, the gripper moving path of the chain gripper conveyance unit extends between the upper part of the punching machine outlet and the upper part of the paper tray.

そして、打抜機によって加工された用紙は、その前端をグリッパーによって把持されて用紙トレイまで搬送される。そして、用紙が用紙トレイ上の所定位置に到達したとき、グリッパーの把持が解除され、用紙が用紙トレイの内側底面上に落下するとともに、用紙の前端が用紙トレイの側壁内面に衝突する。こうして、用紙が、その前端を揃えられた状態で1枚づつ用紙トレイに集積される。   The paper processed by the punching machine is conveyed to the paper tray with its front end held by the gripper. When the paper reaches a predetermined position on the paper tray, gripping of the gripper is released, the paper falls on the inner bottom surface of the paper tray, and the front edge of the paper collides with the inner surface of the side wall of the paper tray. In this way, the sheets are stacked one by one in the sheet tray with their front ends aligned.

しかし、この装置においても、また、前述の装置の場合と同様の問題が生じており、加えて、装置の構成が複雑かつ大掛かりになり、製造コストが嵩むという問題があった。   However, this apparatus also has the same problem as that of the above-mentioned apparatus. In addition, there is a problem that the structure of the apparatus becomes complicated and large, and the manufacturing cost increases.

特許第5437515号公報Japanese Patent No. 5437515 特開2003−54828号公報JP 2003-54828 A

したがって、本発明の課題は、抜き加工された用紙を揃った状態で集積することができる、簡単かつ低コストな構造の装置を提供することにある。
また、本発明の課題は、用紙中の製品とその周囲の抜きカスを繋ぐ部分がわずかであっても、打抜機からの用紙の排出および集積の際に、製品と抜きカスが互いに分離されることがないような装置を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide an apparatus having a simple and low-cost structure capable of collecting punched sheets in a uniform state.
Another object of the present invention is to separate the product and the waste residue from each other when discharging and stacking the paper from the punching machine even if there is only a small portion connecting the product in the paper and the surrounding waste residue. It is to provide an apparatus that does not have any problems.

上記課題を解決するため、本発明によれば、打抜きステーションおよび前記打抜きステーションに配置された打抜きユニットを有し、加工すべき用紙が1枚づつ供給される打抜機の後段に設けられ、前記打抜きユニットによって抜き加工された用紙を前記打抜きステーションから排出し、集積する装置であって、前記用紙を順次前記打抜きステーションから搬出する搬送部と、前記搬送部から受け取った前記用紙を1枚づつ積み重ねて用紙積層体を形成する集積部とを備え、前記集積部は、フレームと、前記フレームに支持され、その上に前記用紙が積載される用紙積載棚と、前記フレームに取り付けられて、前記用紙積層体の前面に対向しかつ前記用紙積載棚に対して垂直にのびる用紙揃え板と、を有し、前記搬送部は、前記フレームに支持されて前記打抜機の打抜きステーションの出口側の上方に配置され、前記用紙の搬出方向に直角にかつ前記用紙揃え板に平行にのびる水平な第1のローラと、前記フレームに支持されて前記用紙揃え板に隣接して配置され、前記第1のローラに平行にのびる水平な第2のローラと、前記第1および第2のローラ間に掛け渡されるとともに、その全面に通気穴が分散して形成されたエンドレスベルトと、前記フレームに取り付けられ、前記第1および第2のローラの少なくとも一方を回転駆動させる駆動ユニットと、前記フレームに支持されて前記第1および第2のローラ間にのびる吸引ボックスと、を備え、前記吸引ボックスの下面が前記エンドレスベルトの下側直線部分に対向するとともに、前記下面には吸気口が形成されており、さらに、前記吸引ボックスに接続され、前記吸引ボックス内の圧力を調節する圧力調節ユニットと、前記駆動ユニットおよび前記圧力調節ユニットを制御する制御ユニットと、を備え、前記エンドレスベルトの回転速度の変更、および前記吸引ボックス内の圧力の切り換えが所定のタイミングでなされることにより、前記打抜きステーションから、前記用紙が前記エンドレスベルトによってその上面を吸着されつつ前記用紙揃え板の手前まで搬送され、その後、前記エンドレスベルトが減速または停止するとともに前記吸着が解除され、前記用紙が前記用紙揃え板に当接して前記用紙積載棚上に落下するものであることを特徴とする装置が提供される。
ここで、「抜き加工」とは、用紙から製品部分を完全に打抜いてしまうのではなく、製品部分とその周囲の抜きカス部分が分離しないように部分的に繋がった状態に抜き加工することをいう。
In order to solve the above-described problems, according to the present invention, a punching station and a punching unit disposed in the punching station are provided at a subsequent stage of a punching machine to which sheets to be processed are supplied one by one. An apparatus for discharging and accumulating sheets punched by the unit from the punching station, and stacking the sheets received from the transport unit one by one, sequentially transporting the sheets from the punching station A stacking unit that forms a sheet stack, the stacking unit being supported by the frame, a sheet stacking shelf on which the sheet is stacked, and a sheet stacking unit attached to the frame. A sheet aligning plate facing the front of the body and extending perpendicularly to the sheet stacking shelf, and the transport unit is supported by the frame. A first horizontal roller disposed above the exit side of the punching station of the punching machine and extending perpendicularly to the paper discharge direction and parallel to the paper aligning plate; and the paper supported by the frame. A horizontal second roller disposed adjacent to the aligning plate and extending parallel to the first roller, and spanned between the first and second rollers. An endless belt formed, a drive unit attached to the frame and rotationally driving at least one of the first and second rollers, and a suction supported by the frame and extending between the first and second rollers And a lower surface of the suction box is opposed to a lower straight portion of the endless belt, and an intake port is formed on the lower surface. A pressure adjustment unit that is connected to the suction box and adjusts the pressure in the suction box; and a control unit that controls the drive unit and the pressure adjustment unit, and changes the rotational speed of the endless belt, and By switching the pressure in the suction box at a predetermined timing, the sheet is conveyed from the punching station to the front of the sheet aligning plate while being adsorbed on the upper surface thereof by the endless belt. An apparatus is provided in which the belt is decelerated or stopped, the suction is released, and the paper abuts on the paper alignment plate and falls onto the paper stacking shelf.
Here, “cutting” does not mean that the product part is completely punched out of the paper, but that the product part and the surrounding punched-out part are partly connected so as not to be separated. Say.

本発明の好ましい実施例によれば、前記エンドレスベルトの回転速度の変更、および前記吸引ボックス内の圧力の切り換えの前記タイミングが可変になっている。
本発明の別の好ましい実施例によれば、前記圧力調節ユニットは、前記フレームに取り付けられた吸引ポンプと、前記吸引ポンプおよび前記吸引ボックスを接続する吸気管と、を有し、前記吸引ポンプの運転によって前記吸引ボックス内の圧力が負圧となり、前記用紙の吸着がなされる一方、前記吸引ポンプの運転停止によって前記吸引ボックス内の圧力が大気圧となり、前記吸着が解除される。
According to a preferred embodiment of the present invention, the timing of changing the rotational speed of the endless belt and switching the pressure in the suction box is variable.
According to another preferred embodiment of the present invention, the pressure adjusting unit includes a suction pump attached to the frame, and an intake pipe connecting the suction pump and the suction box, By operation, the pressure in the suction box becomes negative, and the paper is sucked. On the other hand, when the suction pump is stopped, the pressure in the suction box becomes atmospheric pressure and the suction is released.

本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記圧力調節ユニットは、前記フレームに取り付けられた送風機と、第1の通気管によって前記送風機の吸引口に接続された第1のポート、第2の通気管によって前記吸引ボックスに接続された第2のポート、第3の通気管によって前記送風機の吹出口に接続された第3のポート、および大気中に開口した第4のポートを有し、前記第1および第2のポートを接続すると同時に、前記第3および第4のポートを接続する負圧発生位置と、前記第1および第4のポートを接続すると同時に、前記第2および第3のポートを接続する正圧発生位置とをとり得る流路切換弁と、を有し、前記流路切換弁が前記負圧発生位置をとるとき、前記吸引ボックス内の圧力が負圧となって前記用紙の吸着がなされる一方、前記流路切換弁が前記正圧発生位置をとるとき、前記吸引ボックス内の圧力が正圧となって前記吸着が解除される。
本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記流路切換弁の前記第3のポートの入口に、前記第3のポートの開口面積を調節するための仕切板が設けられている。
According to still another preferred embodiment of the present invention, the pressure adjusting unit includes a blower attached to the frame, a first port connected to a suction port of the blower by a first vent pipe, and a second port. A second port connected to the suction box by a vent pipe, a third port connected to the blower outlet of the blower by a third vent pipe, and a fourth port opened to the atmosphere, At the same time as connecting the first and second ports, a negative pressure generating position connecting the third and fourth ports, and simultaneously connecting the first and fourth ports, the second and third ports A flow path switching valve that can take a positive pressure generation position for connecting a port, and when the flow path switching valve takes the negative pressure generation position, the pressure in the suction box becomes negative pressure and The paper is sucked Meanwhile, when the flow path switching valve takes the positive pressure generating position, the pressure in the suction box the suction becomes positive pressure is released.
According to still another preferred embodiment of the present invention, a partition plate for adjusting an opening area of the third port is provided at an inlet of the third port of the flow path switching valve.

本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記集積部の前記用紙積載棚における前記用紙積層体の両側面に対向する位置に、前記用紙積層体の両側面を揃えるための一対の第1の突き揃え機構が設けられている。
本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記集積部の前記用紙積載棚における前記用紙積層体の後面に対向する位置に、前記用紙積層体の前後面を前記用紙揃え板と協働して揃えるための第2の突き揃え機構が設けられている。
According to still another preferred embodiment of the present invention, a pair of firsts for aligning both side surfaces of the sheet stack at positions facing both side surfaces of the sheet stack in the sheet stacking shelf of the stacking unit. Is provided.
According to still another preferred embodiment of the present invention, the front and rear surfaces of the sheet stack are cooperated with the sheet aligning plate at positions facing the rear surface of the sheet stack in the sheet stacking shelf of the stacking unit. A second butting mechanism for aligning the two is provided.

本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記集積部の前記用紙積載棚は上下運動可能とされ、前記集積部は、さらに、前記フレームに取り付けられ、前記用紙積載棚を昇降させる昇降ユニットと、前記用紙積載棚上の前記用紙積層体の高さを検出する高さ検出センサーと、を備え、前記高さ検出センサーからの検出信号に基づき、前記用紙積層体の高さが一定量増加する毎に、それに対応する量だけ前記用紙積載棚が下降するようになっている。   According to still another preferred embodiment of the present invention, the sheet stacking shelf of the stacking unit is movable up and down, and the stacking unit is further attached to the frame and lifts and lowers the sheet stacking shelf. And a height detection sensor for detecting the height of the paper stack on the paper stacking shelf, and the height of the paper stack is increased by a certain amount based on a detection signal from the height detection sensor. Each time, the paper stacking shelf is lowered by an amount corresponding to the amount.

本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記打抜きユニットの出口と前記搬送部の入口との間に、前記用紙の前端の通過を検出するセンサーが配置され、前記センサーの検出信号に基づき、前記エンドレスベルトの回転速度の変更および前記吸引ボックス内の圧力の切り換えの前記タイミングが決定される。
本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記用紙積載棚および前記エンドレスベルトが、前記用紙揃え板側が前記打抜機の前記打抜きステーション側よりも低くなるように傾斜して配置されている。
According to still another preferred embodiment of the present invention, a sensor for detecting the passage of the front end of the paper is disposed between the outlet of the punching unit and the inlet of the transport unit, and based on the detection signal of the sensor. The timing of changing the rotation speed of the endless belt and switching the pressure in the suction box is determined.
According to still another preferred embodiment of the present invention, the sheet stacking shelf and the endless belt are arranged so as to be inclined so that the sheet aligning plate side is lower than the punching station side of the punching machine.

本発明によれば、打抜機によって抜き加工された用紙を、多数の通気穴を有するエンドレスベルトによって吸着しつつ、用紙揃え板の手前まで搬送した後、エンドレスベルトを減速または停止させるとともに用紙の吸着を解除し、用紙の前端を用紙揃え板に当接させて用紙積載棚上に落下させるようにしている。   According to the present invention, after the paper punched by the punching machine is sucked by the endless belt having a large number of ventilation holes and conveyed to the front of the paper aligning plate, the endless belt is decelerated or stopped and the paper is sucked. Is released, and the front edge of the paper is brought into contact with the paper alignment plate and dropped onto the paper stacking shelf.

それによって、用紙の落下位置のばらつきがなくなるとともに、用紙が用紙揃え板に衝突した後跳ね返ることがなくなり、それによって、用紙をきっちりと揃えた状態で集積することができる。
さらには、用紙が用紙揃え板に当接する際に用紙に及ぼされる衝撃力が小さくなり、その結果、用紙中の製品と抜きカスとの繋ぎの個数および繋ぎ1つあたりの面積を必要最小限にすることができ、よって、後続の製品および抜きカスの分離工程がスムーズに行える。
As a result, there is no variation in the falling position of the paper, and the paper does not bounce after colliding with the paper aligning plate, so that the paper can be stacked in a state of being exactly aligned.
Furthermore, the impact force exerted on the paper when the paper comes into contact with the paper alignment plate is reduced, and as a result, the number of connections between the product in the paper and the punched waste and the area per connection are minimized. Therefore, the separation process of the subsequent product and punched residue can be performed smoothly.

また、用紙の吸着とその解除を、吸引ボックス内の圧力を負圧と大気圧とに切り換えることで行うだけでなく、負圧と正圧とに切り換えることで行うこともでき、後者においては、用紙の吸着解除時に吸引ボックスの吸気口から下向きに空気を放出させることで、薄い用紙であっても、迅速に用紙積載棚上の所定の位置に着地させることができ、よって、着地前に用紙同士が干渉することが防止される。
さらには、装置構成が簡単になり、装置がコンパクト化され、製造コストも低く抑えられる。
In addition, the adsorption and release of the paper can be performed not only by switching the pressure in the suction box between negative pressure and atmospheric pressure, but also by switching between negative pressure and positive pressure. By releasing air downward from the air intake of the suction box when paper is released, even thin paper can be quickly landed at a predetermined position on the paper stacking shelf. Interference with each other is prevented.
Furthermore, the apparatus configuration is simplified, the apparatus is made compact, and the manufacturing cost is kept low.

本発明の1実施例による、抜き加工された用紙の排出および集積装置の概略構成を示す側断面図である。1 is a side cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a paper ejection and stacking device according to an embodiment of the present invention. 図1の装置の流路切換弁の内部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of the flow-path switching valve of the apparatus of FIG. 本発明の別の実施例による、抜き加工された用紙の排出および集積装置の概略構成を示す図1に類似の図である。FIG. 2 is a view similar to FIG. 1 showing a schematic configuration of a punched paper discharge and stacking device according to another embodiment of the present invention. 図3に示した装置の1動作モードにおける各構成ユニットの動作のタイミングを示すグラフである。It is a graph which shows the timing of operation | movement of each structural unit in 1 operation mode of the apparatus shown in FIG.

以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例について説明する。
図1は、本発明の1実施例による、抜き加工された用紙の排出および集積装置の概略構成を示す側断面図である。
図1を参照して、本発明の装置は、1枚づつ供給される用紙を抜き加工する打抜機24の後段に配置される。
ここで、「抜き加工」とは、用紙から製品部分を完全に打抜いてしまうのではなく、製品部分とその周囲の抜きカス部分が分離しないように部分的に繋がった状態に抜き加工することをいう。以下同様。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a side sectional view showing a schematic configuration of a paper ejection and stacking apparatus according to one embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 1, the apparatus of the present invention is disposed in a subsequent stage of a punching machine 24 that punches out a sheet supplied one by one.
Here, “cutting” does not mean that the product part is completely punched out of the paper, but that the product part and the surrounding punched-out part are partly connected so as not to be separated. Say. The same applies below.

この実施例では、打抜機24は、ロータリー式打抜機からなっており、打抜きステーション25と、打抜きステーション25に配置された打抜きユニット26(刃型が装着されたマグネットローラ27およびアンビルローラ28の対と、その上流側に配置された搬送ローラ対29)を有している。
なお、図1中、31は、打抜機24に用紙を1枚づつ供給する給紙装置であり、30は、用紙の前端の通過を検出するセンサーである。センサー30の検出信号に基づいて、給紙装置31による給紙動作と打抜機24による打抜き動作のタイミングがとられる。
この実施例では、本発明の装置がロータリー式打抜機に適用されるが、本発明の装置は、1枚づつ供給される用紙を抜き加工する形式の任意の打抜機に適用可能である。
In this embodiment, the punching machine 24 is a rotary punching machine, and includes a punching station 25 and a punching unit 26 (a pair of a magnet roller 27 and an anvil roller 28 to which a blade die is attached) disposed in the punching station 25. And a pair of conveying rollers 29) disposed on the upstream side thereof.
In FIG. 1, reference numeral 31 denotes a paper feeding device that supplies paper one by one to the punching machine 24, and 30 denotes a sensor that detects passage of the front end of the paper. Based on the detection signal of the sensor 30, the timing of the paper feeding operation by the paper feeding device 31 and the punching operation by the punching machine 24 is taken.
In this embodiment, the apparatus of the present invention is applied to a rotary punching machine. However, the apparatus of the present invention can be applied to an arbitrary punching machine of a type for punching a sheet supplied one by one.

本発明の装置は、打抜きユニット26によって抜き加工された用紙を順次打抜きステーション25から搬出する搬送部1と、搬送部1から受け取った用紙を1枚づつ積み重ねて用紙積層体Sを形成する集積部2を備えている。   The apparatus of the present invention includes a transport unit 1 that sequentially unloads sheets punched by the punching unit 26 from the punching station 25, and a stacking unit that stacks the sheets received from the transport unit 1 one by one to form a sheet stack S. 2 is provided.

集積部2は、フレーム3と、フレーム3に支持され、その上に用紙が積載される水平な用紙積載棚4と、フレーム3に取り付けられて、用紙積層体Sの前面に対向しかつ用紙積載棚4に対して垂直にのびる用紙揃え板5を有している。   The stacking unit 2 is supported by the frame 3, the horizontal sheet stacking shelf 4 supported on the frame 3, and the sheet stacking unit 4 mounted on the frame 3. The stacking unit 2 is attached to the frame 3 and faces the front surface of the sheet stack S and stacks sheets. A sheet aligning plate 5 extending perpendicularly to the shelf 4 is provided.

この実施例では、用紙積載棚4は、フレーム3に固定されたガイド(図示されない)を介してフレーム3に対し上下運動可能に支持されている。また、用紙積載棚4の一側を上下方向に横切ってかつ用紙積載棚4に垂直にのびる面内には、一対のシャフト(上側のシャフトは図示されない)6が上下に間隔をあけてかつフレーム3に対し軸まわりに回転可能に取り付けられ、用紙の搬出方向にのびている。   In this embodiment, the sheet stacking shelf 4 is supported so as to be movable up and down with respect to the frame 3 via a guide (not shown) fixed to the frame 3. In addition, a pair of shafts 6 (upper shaft is not shown) are vertically spaced apart from each other in a plane that crosses one side of the paper stacking shelf 4 in the vertical direction and extends vertically to the paper stacking shelf 4. 3 is attached so as to be rotatable around its axis, and extends in the paper carry-out direction.

一対のシャフト6のそれぞれの両端には、プーリー(図示されない)が取り付けられ、上下に互いに対向するプーリー間には、それぞれ、第1のエンドレスベルト8が掛け渡されている。また、これらの第1のエンドレスベルト8には用紙積載棚4が固定されている。そして、一対のシャフト6のうちの一方が駆動ユニット(図示されない)によって正逆回転せしめられることによって一対の第1のエンドレスベルト8が時計回りおよび反時計回りに回転運動し、それに伴って用紙積載棚4が昇降する。   Pulleys (not shown) are attached to both ends of the pair of shafts 6, and first endless belts 8 are stretched between pulleys that are vertically opposed to each other. Further, the sheet stacking shelf 4 is fixed to the first endless belt 8. Then, when one of the pair of shafts 6 is rotated forward and backward by a drive unit (not shown), the pair of first endless belts 8 is rotated clockwise and counterclockwise, and accordingly, the paper stacking is performed. The shelf 4 moves up and down.

集積部2は、また、用紙積載棚4上の用紙積層体Sの高さを検出する高さ検出センサー7を有している。そして、高さ検出センサー7の検出信号に基づき、用紙積層体Sの高さが一定量増加する毎に、それに対応する量だけ用紙積載棚4が下降するようになっている。この実施例では、高さ検出センサー7は、用紙揃え板5の後方に配置されるとともに、用紙揃え板5における高さ検出センサー7の検出エリア内に位置する領域に開口が設けられている。
なお、用紙積載棚4を昇降させる機構はこの実施例に限定されず、任意の適用な公知の昇降機構が適用可能である。また、用紙積載棚4は、フレーム3の所定位置に静止状態で支持されていてもよい。
The stacking unit 2 also includes a height detection sensor 7 that detects the height of the sheet stack S on the sheet stacking shelf 4. Each time the height of the sheet stack S increases by a certain amount based on the detection signal of the height detection sensor 7, the sheet stacking shelf 4 is lowered by an amount corresponding thereto. In this embodiment, the height detection sensor 7 is disposed behind the sheet aligning plate 5, and an opening is provided in a region located within the detection area of the height detecting sensor 7 on the sheet aligning plate 5.
The mechanism for raising and lowering the paper stacking shelf 4 is not limited to this embodiment, and any known known raising and lowering mechanism can be applied. Further, the paper stacking shelf 4 may be supported at a predetermined position of the frame 3 in a stationary state.

集積部2は、さらに、用紙積載棚4における用紙積層体Sの両側面に対向する位置に設けられた、用紙積層体Sの両側面を揃えるための一対の第1の突き揃え機構21と、用紙積載棚4における用紙積層体Sの後面に対向する位置に設けられた、用紙積層体Sの前後面を用紙揃え板5と協働して揃えるための第2の突き揃え機構22を有している。   The stacking unit 2 further includes a pair of first butting mechanisms 21 for aligning both side surfaces of the sheet stack S provided at positions facing both side surfaces of the sheet stack S in the sheet stacking shelf 4; A second butting mechanism 22 for aligning the front and rear surfaces of the sheet stack S in cooperation with the sheet aligning plate 5 provided at a position facing the rear surface of the sheet stack S in the sheet stacking shelf 4 is provided. ing.

一対の第1の突き揃え機構21は、それぞれ、用紙積載棚4および用紙揃え板5に対し垂直にのびる押さえ板21aと、押さえ板21aを用紙の搬出方向に直角な向きに往復直線運動させるアクチュエータ(図示されない)とを有している。そして、一対の第1の突き揃え機構21は、一対の押さえ板21aが用紙積層体Sの側面から離間した開放位置と、一対の押さえ板21aが用紙積層体Sの側面に接触した突き揃え位置をとるようになっている。   The pair of first alignment mechanisms 21 includes a pressing plate 21a extending perpendicularly to the sheet stacking shelf 4 and the sheet alignment plate 5, and an actuator for reciprocating linear movement of the pressing plate 21a in a direction perpendicular to the sheet carry-out direction. (Not shown). The pair of first alignment mechanisms 21 includes an open position where the pair of pressing plates 21a are separated from the side surfaces of the sheet stack S, and an alignment position where the pair of pressing plates 21a are in contact with the side surfaces of the sheet stack S. Is supposed to take.

また、第2の突き揃え機構22は、用紙揃え板5に平行にのびる押さえ板22aと、押さえ板22aを用紙の搬出方向に往復直線運動させるアクチュエータ(図示されない)とを有している。そして、第2の突き揃え機構22は、押さえ板22aが用紙積層体Sの後面から離間した開放位置と、押さえ板22aによって用紙積層体Sの後面を押し、用紙積層体Sの前面を用紙揃え板5に当接させる突き揃え位置をとるようになっている。
なお、第1および第2の突き揃え機構21、22は、用紙の揃えやすさ等を考慮して、必要に応じて設けられる。
The second alignment mechanism 22 includes a pressing plate 22a extending parallel to the sheet alignment plate 5 and an actuator (not shown) for reciprocating linear movement of the pressing plate 22a in the sheet unloading direction. The second alignment mechanism 22 then presses the rear surface of the sheet stack S with the pressing plate 22a and the open position where the press plate 22a is separated from the rear surface of the sheet stack S, and aligns the front surface of the sheet stack S with the sheet. A butting position to be brought into contact with the plate 5 is taken.
The first and second butt alignment mechanisms 21 and 22 are provided as necessary in consideration of ease of sheet alignment and the like.

搬送部1は、フレーム3に支持されて打抜機24の打抜きステーション25の出口側の上方に配置され、用紙の搬出方向に直角にかつ用紙揃え板5に平行にのびる水平な第1のローラ9と、フレーム3に支持されて用紙揃え板5に隣接して配置され、第1のローラ9に平行にのびる水平な第2のローラ10と、第1および第2のローラ9、10間に掛け渡されるとともに、その全面に通気穴が分散して形成された第2のエンドレスベルト11を有している。
第2のエンドレスベルト11は、この実施例では、用紙積載棚4に平行に、水平にのびている。
The transport unit 1 is supported by the frame 3 and is disposed above the exit side of the punching station 25 of the punching machine 24, and is a horizontal first roller 9 extending perpendicularly to the paper discharge direction and parallel to the paper aligning plate 5. And a horizontal second roller 10 supported by the frame 3 and disposed adjacent to the sheet aligning plate 5 and extending in parallel with the first roller 9, and between the first and second rollers 9, 10. It has a second endless belt 11 which is handed over and formed with air holes distributed over the entire surface.
In this embodiment, the second endless belt 11 extends horizontally in parallel with the paper stacking shelf 4.

第2のローラ10の回転軸には第1のプーリー13が固定され、モータ14が第2のローラ10の下方においてフレーム3に取り付けられている。モータ14の駆動軸には第2のプーリー15が固定され、第2および第3のプーリー13、15間に、タイミングベルト16が掛け渡されている。そして、モータ14によって第2のローラ10が回転駆動され、エンドレスベルト11が常時、図1において時計回りに回転運動せしめられるようになっている。
モータ14は、制御ユニット17によって制御される。
A first pulley 13 is fixed to the rotation shaft of the second roller 10, and a motor 14 is attached to the frame 3 below the second roller 10. A second pulley 15 is fixed to the drive shaft of the motor 14, and a timing belt 16 is stretched between the second and third pulleys 13 and 15. The second roller 10 is rotationally driven by the motor 14 so that the endless belt 11 is always rotated clockwise in FIG.
The motor 14 is controlled by the control unit 17.

この実施例では、第1のプーリー13、モータ14、第2のプーリー15およびタイミングベルト16から、第2のローラ10を回転駆動させる駆動ユニットが構成されるが、駆動ユニットの構成はこの実施例に限定されず、また、駆動ユニットは、第1および第2のローラ9、10の少なくとも一方を回転駆動させるものであればよい。   In this embodiment, the first pulley 13, the motor 14, the second pulley 15, and the timing belt 16 constitute a drive unit that rotationally drives the second roller 10. The drive unit is configured in this embodiment. The drive unit is not limited to the above, and any drive unit may be used as long as at least one of the first and second rollers 9 and 10 is rotationally driven.

搬送部1は、また、フレーム3に支持されて第1および第2のローラ9、10間にのびる吸引ボックス18を備えている。吸引ボックス18の下面は、第2のエンドレスベルト11の下側直線部分に対向するとともに、吸気口(図示されない)を備えている。   The transport unit 1 also includes a suction box 18 supported by the frame 3 and extending between the first and second rollers 9 and 10. The lower surface of the suction box 18 is opposed to the lower straight portion of the second endless belt 11 and includes an intake port (not shown).

吸引ボックス18は、流路切換弁19(図2参照)を介して送風機(図示されない)に接続されている。この場合、図2に示すように、流路切換弁19の第1のポート19aと送風機の吸引口とが第1の通気管(図示されない)によって接続され、第2のポート19bと吸引ボックス18とが第2の通気管(図示されない)によって接続され、第3のポート19cと送風機の吹出口が第3の通気管(図示されない)によって接続され、第4のポート19dが大気中に開口している。   The suction box 18 is connected to a blower (not shown) via a flow path switching valve 19 (see FIG. 2). In this case, as shown in FIG. 2, the first port 19a of the flow path switching valve 19 and the suction port of the blower are connected by a first vent pipe (not shown), and the second port 19b and the suction box 18 are connected. Are connected by a second vent pipe (not shown), the third port 19c and the blower outlet are connected by a third vent pipe (not shown), and the fourth port 19d is opened to the atmosphere. ing.

こうして、流路切換弁19は、第1および第2のポート19a、19bを接続すると同時に、第3および第4のポート19c、19dを接続する負圧発生位置(図2(A)参照)と、第1および第4のポート19a、19dを接続すると同時に、第2および第3のポート19b、19cを接続する正圧発生位置(図2(B)参照)とをとり得るようになっている。   Thus, the flow path switching valve 19 is connected to the first and second ports 19a and 19b and simultaneously to the negative pressure generation position (see FIG. 2 (A)) that connects the third and fourth ports 19c and 19d. At the same time as connecting the first and fourth ports 19a and 19d, the positive pressure generation position (see FIG. 2B) connecting the second and third ports 19b and 19c can be taken. .

また、図2に示すように、流路切換弁19の第3のポート19cの入口には、第3のポート19cの開口面積を調節する仕切板19eが設けられている。
流路切換弁19は、制御ユニット17によって制御される。
As shown in FIG. 2, a partition plate 19 e that adjusts the opening area of the third port 19 c is provided at the inlet of the third port 19 c of the flow path switching valve 19.
The flow path switching valve 19 is controlled by the control unit 17.

送風機、流路切換弁19および第1〜第3の通気管から、吸引ボックス18内の圧力を調節する圧力調節ユニットが構成される。
この場合、流路切換弁19の第3のポート19cが開口している場合には、流路切換弁19が負圧発生位置と正圧発生位置とに切り換えられることによって、吸引ボックス18内の圧力が負圧と正圧とに切り換えられる。また、第3のポート19cが仕切板19eによって閉鎖されている場合には、流路切換弁19が負圧発生位置と正圧発生位置とに切り換えられることによって、吸引ボックス18内の圧力が負圧と大気圧とに切り換えられる。
The blower, the flow path switching valve 19 and the first to third vent pipes constitute a pressure adjustment unit that adjusts the pressure in the suction box 18.
In this case, when the third port 19c of the flow path switching valve 19 is open, the flow path switching valve 19 is switched between the negative pressure generation position and the positive pressure generation position, thereby The pressure is switched between negative pressure and positive pressure. When the third port 19c is closed by the partition plate 19e, the flow path switching valve 19 is switched between the negative pressure generation position and the positive pressure generation position, so that the pressure in the suction box 18 is negative. Switching between pressure and atmospheric pressure.

そして、第2のエンドレスベルト11が回転運動する間に、吸引ボックス18内の圧力が負圧になることで、用紙が第2のエンドレスベルト11によってその上面を吸着されつつ打抜機24から集積部2に向けて搬送され、吸引ボックス18内の圧力が正圧または大気圧になることで第2のエンドレスベルト11による用紙の吸着が解除される。   Then, while the second endless belt 11 rotates, the pressure in the suction box 18 becomes negative, so that the upper surface of the sheet is adsorbed by the second endless belt 11 and is removed from the stacking unit 24. When the pressure in the suction box 18 becomes positive or atmospheric pressure, the second endless belt 11 is released from adsorbing the paper.

なお、圧力調節ユニットの構成はこの実施例に限定されない。
例えば、圧力調節ユニットが、フレーム3に取り付けられた吸引ポンプと、吸引ポンプおよび吸引ボックス18を接続する吸気管とを有し、吸引ポンプの運転によって吸引ボックス18内の圧力が負圧となり、吸引ポンプの運転停止によって吸引ボックス18内の圧力が大気圧となるような構成であってもよい。
The configuration of the pressure adjustment unit is not limited to this embodiment.
For example, the pressure adjustment unit has a suction pump attached to the frame 3 and an intake pipe connecting the suction pump and the suction box 18, and the suction box 18 becomes negative due to the operation of the suction pump. A configuration in which the pressure in the suction box 18 becomes atmospheric pressure by stopping the operation of the pump may be employed.

また、打抜機24の打抜きユニット26と搬送部1の入口との間に、用紙の前端の通過を検出するセンサー23が配置されている。センサー23の検出信号は制御ユニット17に送られる。   Further, a sensor 23 for detecting the passage of the front end of the paper is disposed between the punching unit 26 of the punching machine 24 and the entrance of the transport unit 1. The detection signal of the sensor 23 is sent to the control unit 17.

そして、センサー23の検出信号に基づき、所定のタイミングで、第2のエンドレスベルト11の回転速度の変更、および吸引ボックス18内の圧力の切り換えがなされることにより、打抜機24の打抜きステーション25から、抜き加工された用紙が第2のエンドレスベルト11によってその上面を吸着されつつ用紙揃え板5の手前まで搬送され、その後、第2のエンドレスベルト11が減速または停止するとともに用紙の吸着が解除され、用紙が用紙揃え板5に当接して用紙積載棚4上に落下する。
またこのタイミングに従って、第1および第2の突き揃え機構が動作し、それによって、打抜機24によって抜き加工された用紙が、1枚づつ用紙積載棚4上にきっちりと揃えられた状態で集積される。
Based on the detection signal of the sensor 23, the rotation speed of the second endless belt 11 is changed and the pressure in the suction box 18 is switched at a predetermined timing, so that the punching station 25 of the punching machine 24 Then, the punched paper is conveyed to the front of the paper aligning plate 5 while the upper surface of the paper is sucked by the second endless belt 11, and then the second endless belt 11 is decelerated or stopped and the suction of the paper is released. Then, the sheet comes into contact with the sheet aligning plate 5 and falls onto the sheet stacking shelf 4.
Further, according to this timing, the first and second butt aligning mechanisms are operated, whereby the sheets punched by the punching machine 24 are stacked one by one on the sheet stacking shelf 4 in a state of being exactly aligned. The

この場合、上記タイミングが可変になっていること、また、吸引ボックス18内の圧力が負圧と正圧とに切り換えられる場合には、用紙の吸着が解除されるとき、吸引ボックス18の吸気口から空気が下向きに放出されることは言うまでもない。   In this case, when the timing is variable, and when the pressure in the suction box 18 is switched between a negative pressure and a positive pressure, the suction port of the suction box 18 is released when the suction of the sheet is released. Needless to say, air is released downward from the air.

この実施例では、センサー23を所定位置に配置し、用紙の前端がこのセンサー23を通過した時点を基準にして、第2のエンドレスベルト11の回転速度の変更、および吸引ボックス18内の圧力の切り換えのタイミングを決定しているが、タイミングの決定に使用可能な手段はセンサーに限定されない。そして、センサー23の代わりに、例えば、第1のエンドレスベルト11の駆動系の回転軸にロータリーエンコーダを配置し、ロータリーエンコーダから出力されるパルス信号のカウント数に基づいてタイミングを決定することもできる。   In this embodiment, the sensor 23 is arranged at a predetermined position, and the rotation speed of the second endless belt 11 is changed and the pressure in the suction box 18 is changed based on the time when the front end of the sheet passes the sensor 23. Although the switching timing is determined, the means that can be used to determine the timing are not limited to sensors. In place of the sensor 23, for example, a rotary encoder may be arranged on the rotating shaft of the drive system of the first endless belt 11, and the timing may be determined based on the count number of pulse signals output from the rotary encoder. .

図3は、本発明の別の実施例による、抜き加工された用紙の排出および集積装置の概略構成を示す図1に類似の図である。
この実施例は、図1の実施例において、用紙積載棚4および第2のエンドレスベルト11を、用紙揃え板5側が打抜機24の打抜きステーション25側よりも低くなるように傾斜させたものである。この構成によれば、用紙集積体Sの前後面を、用紙揃え板5のみによって確実に揃えることができ、第2の突き揃え機構22が不要となる。
なお、この実施例では、用紙揃え板5が、図1の実施例の場合よりも下方に延長され、用紙積載棚2に設けられた開口を貫通してのびている。
FIG. 3 is a view similar to FIG. 1 showing a schematic configuration of a paper ejection and stacking apparatus according to another embodiment of the present invention.
In this embodiment, the sheet stacking shelf 4 and the second endless belt 11 are inclined so that the sheet aligning plate 5 side is lower than the punching station 25 side of the punching machine 24 in the embodiment of FIG. . According to this configuration, the front and rear surfaces of the sheet stack S can be reliably aligned only by the sheet aligning plate 5, and the second butting mechanism 22 is not necessary.
In this embodiment, the sheet aligning plate 5 extends downward from the case of the embodiment of FIG. 1 and extends through an opening provided in the sheet stacking shelf 2.

次に、図3に示した装置の動作モードの1例を説明する。
図4は、図3に示した装置の1動作モードにおける各構成ユニットの動作のタイミングを説明するグラフである。
図4を参照して、打抜機24の打抜きユニット26によって加工された用紙が、打抜きステーション25の出口に達すると、用紙の前端がセンサー23によって検出され、センサー23から検出信号が出力される(図4の(I)の位置)。この検出信号に基づき、流路切換弁19が動作せしめられ、搬送部1の吸引ボックス18内の圧力が負圧にされる。
Next, an example of the operation mode of the apparatus shown in FIG. 3 will be described.
FIG. 4 is a graph for explaining the operation timing of each component unit in one operation mode of the apparatus shown in FIG.
With reference to FIG. 4, when the paper processed by the punching unit 26 of the punching machine 24 reaches the exit of the punching station 25, the front end of the paper is detected by the sensor 23, and a detection signal is output from the sensor 23 ( (Position (I) in FIG. 4). Based on this detection signal, the flow path switching valve 19 is operated, and the pressure in the suction box 18 of the transport unit 1 is made negative.

それによって、用紙が第2のエンドレスベルト11によってその上面を吸着されつつ集積部2に向けて高速度で搬送される。そして、用紙が用紙揃え板5の手前まで搬送されたとき(図4の(II)の位置)、第2のエンドレスベルト11が減速せしめられる。第2のエンドレスベルト11の減速開始は、センサー23からの検出信号の出力から時間t経過後であり、この時間tは、
t=(センサー23から用紙揃え板5までの距離)
÷(第2のエンドレスベルト11の回転(搬送)速度)
によって決定される。なお、時間tは微調整可能とされる。
Accordingly, the sheet is conveyed at a high speed toward the stacking unit 2 while the upper surface of the sheet is adsorbed by the second endless belt 11. When the sheet is conveyed to the front of the sheet aligning plate 5 (position (II) in FIG. 4), the second endless belt 11 is decelerated. The deceleration start of the second endless belt 11 is after the elapse of time t from the output of the detection signal from the sensor 23, and this time t is
t = (distance from sensor 23 to sheet aligning plate 5)
÷ (Rotation (conveyance) speed of the second endless belt 11)
Determined by. The time t can be finely adjusted.

そして、第2のエンドレスベルト11が所定の速度まで減速されたとき(図4の(III)の位置)、流路切換弁19が動作せしめられ、吸引ボックス18内の圧力が正圧または大気圧にされて、用紙の吸着が解除される。それによって、用紙は第2のエンドレスベルト11から離れて落下しつつ、その前端において用紙揃え板5に当接し、用紙積載棚上に着地する。そのとき、用紙積層体Sの両側に配置された一対の第1の突き揃え機構21が、開放位置から突き揃え位置へ移動し、突き揃え動作を行う(図4の(IV)の位置)。
こうして、抜き加工された用紙が1枚づつ用紙積載棚2上にきっちりと揃った状態で積み重ねられる。
When the second endless belt 11 is decelerated to a predetermined speed (position (III) in FIG. 4), the flow path switching valve 19 is operated, and the pressure in the suction box 18 is positive or atmospheric pressure. The suction of the paper is released. As a result, the sheet falls away from the second endless belt 11 and abuts on the sheet aligning plate 5 at the front end thereof and lands on the sheet stacking shelf. At that time, the pair of first alignment mechanisms 21 arranged on both sides of the sheet stack S move from the open position to the alignment position and perform an alignment operation (position (IV) in FIG. 4).
In this way, the punched sheets are stacked one by one on the sheet stacking shelf 2 in a perfectly aligned state.

以上のように、本発明の装置においては、打抜機24によって抜き加工された用紙を、第2のエンドレスベルト11によって吸着しつつ、用紙揃え板5の手前まで搬送した後、第2のエンドレスベルト11を減速または停止させるとともに用紙の吸着を解除し、用紙の前端を用紙揃え板5に当接させて用紙積載棚2上に落下させるようにしたので、用紙の落下位置のばらつきがなくなり、また、用紙が用紙揃え板5に衝突した後跳ね返ることが防止され、それによって用紙がきっちりと揃った状態で集積される。   As described above, in the apparatus of the present invention, after the paper punched by the punching machine 24 is conveyed to the front of the paper aligning plate 5 while being sucked by the second endless belt 11, the second endless belt is used. 11 is decelerated or stopped, the suction of the paper is released, and the front edge of the paper is brought into contact with the paper aligning plate 5 so as to drop onto the paper stacking shelf 2, so that there is no variation in the paper drop position. Then, the paper is prevented from bouncing off after colliding with the paper aligning plate 5, whereby the paper is stacked in a state of being perfectly aligned.

加えて、用紙が用紙揃え板5に当接する際の衝撃力が小さくなるので、用紙中の製品と抜きカスとの繋ぎの個数および繋ぎ1つあたりの面積を必要最小限にすることができ、よって、後段の製品と抜きカスとの分離工程がスムーズに行える。   In addition, since the impact force when the paper comes into contact with the paper aligning plate 5 is reduced, the number of the connection between the product in the paper and the punched residue and the area per connection can be minimized. Therefore, the separation process of the latter-stage product and the extracted residue can be performed smoothly.

また、吸引ボックス18内の圧力を負圧と正圧に切り換えることで用紙の吸着とその解除を行った場合には、用紙の吸着解除時に吸引ボックスの吸気口から下向きに空気を放出させることで、薄い用紙であっても、迅速に用紙積載棚上の所定の位置に着地させることができ、よって、着地前に用紙同士が干渉することが防止される。
さらに、装置構成が簡単になり、装置がコンパクト化され、製造コストも抑制される。
Further, when the suction and release of the paper is performed by switching the pressure in the suction box 18 between the negative pressure and the positive pressure, air is released downward from the suction port of the suction box when the suction of the paper is released. Even a thin sheet can be quickly landed at a predetermined position on the sheet stacking shelf, thereby preventing the sheets from interfering with each other before landing.
Furthermore, the apparatus configuration is simplified, the apparatus is made compact, and the manufacturing cost is suppressed.

1 搬送部
2 集積部
3 フレーム
4 用紙積載棚
5 用紙揃え板
6 シャフト
7 高さ検出センサー
8 第1のエンドレスベルト
9 第1のローラ
10 第2のローラ
11 第2のエンドレスベルト
12 駆動ユニット
13 第1のプーリー
14 モータ
15 第2のプーリー
16 タイミングベルト
17 制御ユニット
18 吸引ボックス
19 流路切換弁
19a 第1のポート
19b 第2のポート
19c 第3のポート
19d 第4のポート
20 仕切板
21 第1の突き揃え機構
21a 押さえ板
22 第2の突き揃え機構
22a 押さえ板
23 センサー
24 打抜機
25 打抜きステーション
26 打抜きユニット
27 マグネットローラ
28 アンビルローラ
29 搬送ローラ対
30 センサー
31 給紙ユニット
S 用紙積層体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyance part 2 Accumulation part 3 Frame 4 Paper stacking shelf 5 Paper alignment board 6 Shaft 7 Height detection sensor 8 1st endless belt 9 1st roller 10 2nd roller 11 2nd endless belt 12 Drive unit 13 1st 1 pulley 14 motor 15 second pulley 16 timing belt 17 control unit 18 suction box 19 flow path switching valve 19a first port 19b second port 19c third port 19d fourth port 20 partition plate 21 first Butt aligning mechanism 21a holding plate 22 second aligning mechanism 22a holding plate 23 sensor 24 punching machine 25 punching station 26 punching unit 27 magnet roller 28 anvil roller 29 transport roller pair 30 sensor 31 paper feeding unit S paper stack

Claims (10)

打抜きステーションおよび前記打抜きステーションに配置された打抜きユニットを有し、加工すべき用紙が1枚づつ供給される打抜機の後段に設けられ、前記打抜きユニットによって抜き加工された用紙を前記打抜きステーションから排出し、集積する装置であって、
前記用紙を順次前記打抜きステーションから搬出する搬送部と、前記搬送部から受け取った前記用紙を1枚づつ積み重ねて用紙積層体を形成する集積部とを備え、
前記集積部は、
フレームと、
前記フレームに支持され、その上に前記用紙が積載される用紙積載棚と、
前記フレームに取り付けられて、前記用紙積層体の前面に対向しかつ前記用紙積載棚に対して垂直にのびる用紙揃え板と、を有し、
前記搬送部は、
前記フレームに支持されて前記打抜機の打抜きステーションの出口側の上方に配置され、前記用紙の搬出方向に直角にかつ前記用紙揃え板に平行にのびる水平な第1のローラと、
前記フレームに支持されて前記用紙揃え板に隣接して配置され、前記第1のローラに平行にのびる水平な第2のローラと、
前記第1および第2のローラ間に掛け渡されるとともに、その全面に通気穴が分散して形成されたエンドレスベルトと、
前記フレームに取り付けられ、前記第1および第2のローラの少なくとも一方を回転駆動させる駆動ユニットと、
前記フレームに支持されて前記第1および第2のローラ間にのびる吸引ボックスと、を備え、前記吸引ボックスの下面が前記エンドレスベルトの下側直線部分に対向するとともに、前記下面には吸気口が形成されており、さらに、
前記吸引ボックスに接続され、前記吸引ボックス内の圧力を調節する圧力調節ユニットと、
前記駆動ユニットおよび前記圧力調節ユニットを制御する制御ユニットと、を備え、
所定のタイミングで、前記エンドレスベルトの回転速度の変更、および前記吸引ボックス内の圧力の切り換えがなされることにより、前記打抜きステーションから、前記用紙が前記エンドレスベルトによってその上面を吸着されつつ前記用紙揃え板の手前まで搬送され、その後、前記エンドレスベルトが減速または停止するとともに前記吸着が解除され、前記用紙が前記用紙揃え板に当接して前記用紙積載棚上に落下するものであることを特徴とする装置。
A punching station and a punching unit disposed in the punching station are provided at a subsequent stage of a punching machine to which sheets to be processed are supplied one by one, and the paper punched by the punching unit is discharged from the punching station. And a device for accumulating,
A transport unit that sequentially carries out the paper from the punching station; and a stacking unit that stacks the paper received from the transport unit one by one to form a paper stack.
The stacking unit
Frame,
A paper stacking shelf supported by the frame and on which the paper is stacked;
A sheet aligning plate attached to the frame and facing the front surface of the sheet stack and extending perpendicularly to the sheet stacking shelf,
The transport unit is
A first horizontal roller supported by the frame and disposed above the exit side of the punching station of the punching machine, extending perpendicular to the paper discharge direction and parallel to the paper alignment plate;
A second horizontal roller supported by the frame and disposed adjacent to the sheet aligning plate and extending parallel to the first roller;
An endless belt that is spanned between the first and second rollers and has air holes distributed over the entire surface thereof;
A drive unit attached to the frame and configured to rotationally drive at least one of the first and second rollers;
A suction box supported by the frame and extending between the first and second rollers, and a lower surface of the suction box is opposed to a lower straight portion of the endless belt, and an intake port is provided on the lower surface. Formed, and
A pressure adjusting unit connected to the suction box for adjusting the pressure in the suction box;
A control unit for controlling the drive unit and the pressure adjustment unit,
By changing the rotational speed of the endless belt and switching the pressure in the suction box at a predetermined timing, the paper is aligned from the punching station while the upper surface of the paper is adsorbed by the endless belt. The sheet is conveyed to the front of the plate, and then the endless belt is decelerated or stopped and the suction is released, and the sheet abuts on the sheet alignment plate and falls onto the sheet stacking shelf. Device to do.
前記エンドレスベルトの回転速度の変更、および前記吸引ボックス内の圧力の切り換えの前記タイミングが可変になっていることを特徴とする請求項1に記載の装置。   The apparatus according to claim 1, wherein the timing of changing the rotation speed of the endless belt and switching the pressure in the suction box is variable. 前記圧力調節ユニットは、
前記フレームに取り付けられた吸引ポンプと、
前記吸引ポンプおよび前記吸引ボックスを接続する吸気管と、を有し、
前記吸引ポンプの運転によって前記吸引ボックス内の圧力が負圧となり、前記用紙の吸着がなされる一方、前記吸引ポンプの運転停止によって前記吸引ボックス内の圧力が大気圧となり、前記吸着が解除されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の装置。
The pressure adjustment unit includes:
A suction pump attached to the frame;
An intake pipe connecting the suction pump and the suction box, and
By the operation of the suction pump, the pressure in the suction box becomes negative and the paper is sucked. On the other hand, when the suction pump is stopped, the pressure in the suction box becomes atmospheric pressure and the suction is released. The apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that
前記圧力調節ユニットは、
前記フレームに取り付けられた送風機と、
第1の通気管によって前記送風機の吸引口に接続された第1のポート、第2の通気管によって前記吸引ボックスに接続された第2のポート、第3の通気管によって前記送風機の吹出口に接続された第3のポート、および大気中に開口した第4のポートを有し、前記第1および第2のポートを接続すると同時に、前記第3および第4のポートを接続する負圧発生位置と、前記第1および第4のポートを接続すると同時に、前記第2および第3のポートを接続する正圧発生位置とをとり得る流路切換弁と、を有し、
前記流路切換弁が前記負圧発生位置をとるとき、前記吸引ボックス内の圧力が負圧となって前記用紙の吸着がなされる一方、前記流路切換弁が前記正圧発生位置をとるとき、前記吸引ボックス内の圧力が正圧となって前記吸着が解除されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の装置。
The pressure adjustment unit includes:
A blower attached to the frame;
A first port connected to the suction port of the blower by a first vent pipe, a second port connected to the suction box by a second vent pipe, and an outlet of the blower by a third vent pipe A negative pressure generation position having a third port connected and a fourth port opened to the atmosphere, and simultaneously connecting the first and second ports and connecting the third and fourth ports And a flow path switching valve that can take a positive pressure generation position that connects the second and third ports at the same time as connecting the first and fourth ports,
When the flow path switching valve takes the negative pressure generation position, the pressure in the suction box becomes negative pressure to attract the paper, while the flow path switching valve takes the positive pressure generation position The apparatus according to claim 1, wherein the suction is released by a positive pressure in the suction box.
前記流路切換弁の前記第3のポートの入口に、前記第3のポートの開口面積を調節するための仕切板が設けられていることを特徴とする請求項4に記載の装置。   The apparatus according to claim 4, wherein a partition plate for adjusting an opening area of the third port is provided at an inlet of the third port of the flow path switching valve. 前記集積部の前記用紙積載棚における前記用紙積層体の両側面に対向する位置に、前記用紙積層体の両側面を揃えるための一対の第1の突き揃え機構が設けられていることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載の装置。   A pair of first butt alignment mechanisms for aligning both side surfaces of the sheet stack are provided at positions facing both side surfaces of the sheet stack in the sheet stacking shelf of the stacking unit. An apparatus according to any one of claims 1 to 5. 前記集積部の前記用紙積載棚における前記用紙積層体の後面に対向する位置に、前記用紙積層体の前後面を前記用紙揃え板と協働して揃えるための第2の突き揃え機構が設けられていることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかに記載の装置。   A second butting mechanism for aligning the front and rear surfaces of the sheet stack in cooperation with the sheet aligning plate is provided at a position facing the rear surface of the sheet stack on the sheet stacking shelf of the stacking unit. The device according to claim 1, wherein the device is a device. 前記集積部の前記用紙積載棚は上下運動可能とされ、前記集積部は、さらに、
前記フレームに取り付けられ、前記用紙積載棚を昇降させる昇降ユニットと、
前記用紙積載棚上の前記用紙積層体の高さを検出する高さ検出センサーと、を備え、前記高さ検出センサーの検出信号に基づき、前記用紙積層体の高さが一定量増加する毎に、それに対応する量だけ前記用紙積載棚が下降するようになっていることを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれかに記載の装置。
The paper stacking shelf of the stacking unit can be moved up and down, and the stacking unit further includes:
An elevating unit attached to the frame and elevating and lowering the paper stacking shelf;
A height detection sensor for detecting the height of the paper stack on the paper stacking shelf, and each time the height of the paper stack increases by a certain amount based on a detection signal of the height detection sensor. 8. The apparatus according to claim 1, wherein the sheet stacking shelf is lowered by an amount corresponding thereto.
前記打抜きユニットの出口と前記搬送部の入口との間に、前記用紙の前端の通過を検出するセンサーが配置され、前記センサーの検出信号に基づき、前記エンドレスベルトの回転速度の変更および前記吸引ボックス内の圧力の切り換えの前記タイミングが決定されることを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれかに記載の装置。   A sensor for detecting the passage of the front end of the sheet is disposed between the outlet of the punching unit and the inlet of the transport unit. Based on the detection signal of the sensor, the rotation speed of the endless belt is changed and the suction box 9. A device according to any preceding claim, wherein the timing of switching pressures within is determined. 前記用紙積載棚および前記エンドレスベルトが、前記用紙揃え板側が前記打抜機の前記打抜きステーション側よりも低くなるように傾斜して配置されていることを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれかに記載の装置。   10. The sheet stacking shelf and the endless belt are arranged so as to be inclined so that the sheet aligning plate side is lower than the punching station side of the punching machine. A device according to the above.
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