JP2016068913A - Guide device of carriage - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、台車の左右方向の位置を規制する機能を有する台車の案内装置に関するものである。 The present invention relates to a cart guide apparatus having a function of regulating the position of the cart in the left-right direction.
従来、例えば枚葉印刷機に被印刷物であるシートを搬入するにあたっては、例えば特許文献1に記載されているように、台車が使用されている。この台車は、4個の車輪を有し、床面上のレールに沿って走行するものである。この台車は、多数のシートが積載される準備位置と、枚葉印刷機内の目的位置との間を往復する。準備位置においては、シートが台車に対して前後方向と左右方向とに位置決めされる。目的位置においては、シートが枚葉印刷機のシート供給装置に搬入される。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a carriage is used as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133620 when a sheet as a printing material is carried into a sheet-fed printing machine. This carriage has four wheels and travels along a rail on the floor surface. This carriage reciprocates between a preparation position where a large number of sheets are stacked and a target position in the sheet-fed printing press. In the preparation position, the seat is positioned in the front-rear direction and the left-right direction with respect to the carriage. At the target position, the sheet is carried into the sheet feeding device of the sheet-fed printing press.
この種の台車においては、シートを精度よく枚葉印刷機に供給するために、準備位置に停止したときと目的位置に停車したときとの両方において、台車の左右方向の位置の精度を高くすることが要請されている。これを実現するためには、4個の車輪にそれぞれ左右方向の両側から接触する構造の車輪ガイドを走行路に設け、この車輪ガイドによって車輪の左右方向の移動を規制することが考えられる。
ところで、枚葉印刷機の運転中に、シートが積載された状態の台車を複数台準備しておき、枚葉印刷機の印刷状況に応じてこの予め準備していたシート積載済の台車を準備位置に位置付けた後、目的位置である枚葉印刷機のシート供給装置へ搬入することが行われている。その際、準備位置にて台車上にシートを積載した後、準備位置の周辺に待機させておくのであるが、台車としては、シートが積載されている状態で走行方向を自由に変えることができるように、後輪が自在キャスターによって構成されたものを使用する必要がある。
In this type of carriage, in order to accurately supply the sheet to the sheet-fed printing press, the accuracy of the position of the carriage in the left-right direction is increased both when stopped at the preparation position and when stopped at the target position. It is requested. In order to realize this, it is conceivable that a wheel guide having a structure in which the four wheels are in contact with each other from both sides in the left-right direction is provided on the traveling path, and the movement of the wheels in the left-right direction is restricted by the wheel guide.
By the way, during the operation of the sheet-fed printing press, a plurality of carts with sheets stacked thereon are prepared, and the sheet-loaded carts prepared in advance according to the printing status of the sheet-fed printing press are prepared. After being positioned at the position, it is carried into the sheet feeding device of the sheet-fed printing press that is the target position. At that time, after the sheets are stacked on the carriage at the preparation position, they are kept waiting around the preparation position. However, as the carriage, the traveling direction can be freely changed while the sheets are loaded. Thus, it is necessary to use a rear wheel constituted by a free caster.
しかしながら、自在キャスターからなる後輪を有する台車を上述した車輪ガイドを有する走行路で使用すると、目的位置から準備位置に円滑に戻すことができないという問題があった。この理由は、後輪は車輪(コロ)の水平回転軸(車軸)と車軸支持部の鉛直回転軸(操舵軸)とが水平方向にずれているため、台車を走行させると、車軸が操舵軸よりも台車の走行方向の後側(上流側)になるように後輪の車軸支持部が操舵軸まわりに旋回するからである。台車を目的位置へ移動させるときには後輪が前進時の安定した形態になっているが、目的位置から準備位置に戻すときに、後輪は前進時の形態から180°旋回した安定した形態になるべく操舵軸まわりに左右方向に旋回しようとする力を受けるからである。後輪は、このように後退すると、車輪ガイドの側壁間のクリアランスの範囲で左右方向へ転向されるようになり、左右の車輪がそれぞれ車輪ガイドの側壁に当たってしまう。台車の左側の後輪の車輪と右側の後輪の車輪とが左右方向において互いに逆方向に転向されると、車輪が回転できなくなるとともに車輪ガイドに対して滑ることができなくなり、台車が後退できなくなることがある。 However, when a carriage having a rear wheel made of a free caster is used on a traveling path having the above-described wheel guide, there is a problem that it cannot be smoothly returned from the target position to the preparation position. The reason for this is that the rear wheel has a horizontal rotation axis (axle) of the wheel (roller) and a vertical rotation axis (steering axis) of the axle support portion that are displaced in the horizontal direction. This is because the axle support portion of the rear wheel turns around the steering axis so as to be on the rear side (upstream side) of the traveling direction of the carriage. When the carriage is moved to the target position, the rear wheel is in a stable form at the time of forward movement, but when returning from the target position to the preparation position, the rear wheel should be in a stable form that is turned 180 ° from the form at the time of forward movement. This is because a force to turn left and right around the steering axis is received. When the rear wheels are retracted in this way, they are turned in the left-right direction within the range of the clearance between the side walls of the wheel guide, and the left and right wheels respectively hit the side walls of the wheel guide. If the wheel on the left rear wheel and the wheel on the right rear wheel are turned in opposite directions in the left-right direction, the wheel cannot rotate and cannot slide against the wheel guide, and the carriage can move backward. It may disappear.
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、台車の左右方向の位置の精度が高くなるにもかかわらず台車の後退が容易で、しかも、台車を準備位置から他の位置に移動させるときに台車の走行方向を容易に変えることが可能な案内装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and it is easy for the carriage to move backward in spite of the increased accuracy of the position of the carriage in the left-right direction, and the carriage is moved from the preparation position to another position. It is an object of the present invention to provide a guide device capable of easily changing the traveling direction of a carriage when it is moved.
この目的を達成するために、本発明に係る台車の案内装置は、走行方向が固定された固定キャスターからなる前輪を有しかつ走行方向を変更可能な左右一対の自在キャスターからなる後輪を有する台車の下面に設けられ、前記台車の前端側に位置する第1の案内ピンおよび前記台車の後端側に位置する第2の案内ピンと、前記台車が走行する走行路に設けられ、この走行路における予め定めた準備位置から前記台車の積載物が搬出される目的位置まで直線状に延びるとともに、前記第1の案内ピンおよび第2の案内ピンの左右方向への移動を規制するガイドレールとを備え、前記ガイドレールは、前記台車が準備位置に位置している状態で前記第1の案内ピンおよび前記第2の案内ピンが係合するものであり、前記第2の案内ピンは、前記ガイドレールに係合する案内位置と、前記ガイドレールには係合しない退避位置との間で移動可能なものである。 To achieve this object, a cart guide apparatus according to the present invention has a front wheel made of a fixed caster with a fixed traveling direction and a rear wheel made of a pair of left and right universal casters capable of changing the traveling direction. A first guide pin located on a lower surface of the carriage, located on a front end side of the carriage, a second guide pin located on a rear end side of the carriage, and a travel path on which the carriage travels; A guide rail that linearly extends from a predetermined preparation position to a target position at which the load of the carriage is carried out, and that restricts movement of the first guide pin and the second guide pin in the left-right direction. The guide rail engages with the first guide pin and the second guide pin in a state where the carriage is located at the preparation position, and the second guide pin A guide position for engaging the Doreru, the guide rail is one that is movable between a retracted position not engaged.
本発明は、前記台車の案内装置において、前記走行路の路面には、前記ガイドレールと平行に延びる目印が設けられ、前記目印は、左右方向において、前記第1の案内ピンおよび第2の案内ピンが前記ガイドレールに係合している状態にある前記台車の左右方向の外縁と一致する位置に位置付けられていてもよい。 According to the present invention, in the guide device for a carriage, a mark extending in parallel with the guide rail is provided on a road surface of the traveling path, and the mark is arranged in the left-right direction with the first guide pin and the second guide. The pin may be positioned at a position that coincides with the outer edge in the left-right direction of the carriage that is engaged with the guide rail.
本発明においては、ガイドレールに第1および第2の案内ピンが係合することにより、台車の左右方向の位置の精度を高くすることができる。
自在キャスターからなる後輪は、車軸の位置を自在に変えることができるから、台車が目的位置から準備位置に後退する行程で前後方向に反転し、前進時と同一の形態になる。このため、台車は前進時と後退時の両方において円滑に走行する。
In the present invention, the first and second guide pins are engaged with the guide rail, whereby the accuracy of the position of the cart in the left-right direction can be increased.
Since the rear wheel made of a free caster can change the position of the axle freely, it reverses in the front-rear direction in the stroke in which the carriage moves backward from the target position to the preparation position, and has the same form as when moving forward. For this reason, the carriage travels smoothly both when moving forward and when moving backward.
台車が準備位置に停止している状態で第2の案内ピンを後退位置に位置付けることにより、台車を第1の案内ピンを中心として旋回させることが可能になる。このため、準備位置から目的位置とは異なる他の位置に台車を移動させる場合は、準備位置から他の位置に向けて台車の走行方向を自由に変えることができる。
したがって、本発明によれば、台車の左右方向の位置の精度が高くなるにもかかわらず台車の後退が容易で、しかも、台車を準備位置から他の位置に移動させるときに台車の走行方向を容易に変えることが可能な台車の案内装置を提供することができる。
By positioning the second guide pin at the retracted position while the carriage is stopped at the preparation position, the carriage can be turned around the first guide pin. For this reason, when the carriage is moved from the preparation position to another position different from the target position, the traveling direction of the carriage can be freely changed from the preparation position to another position.
Therefore, according to the present invention, the carriage can be easily moved backward in spite of an increase in the accuracy of the position of the carriage in the left-right direction, and the traveling direction of the carriage can be changed when the carriage is moved from the preparation position to another position. A cart guide device that can be easily changed can be provided.
以下、本発明に係る台車の案内装置の一実施の形態を図1〜図9によって詳細に説明する。この実施の形態においては、本発明に係る台車の案内装置を枚葉印刷機のシート供給装置に適用する場合の一例を説明する。 Hereinafter, an embodiment of a cart guiding apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In this embodiment, an example will be described in which the cart guide device according to the present invention is applied to a sheet feeding device of a sheet-fed printing press.
図1に示す台車1は、処理機械としての枚葉印刷機2のシート供給部3に被印刷物としての多数のシート4を搬入するためのものである。シート4は、枚葉印刷機2の予備シート積載部5において台車1に積載板6を介して積載される。なお、以下においては、台車1がシート供給部3に向けて走行する方向を前方といい、この方向とは逆方向、すなわち台車1がシート供給部3から離れる方向を後方という。また、以下において記載する左右方向は、前進している台車1を後ろから見た状態の左右方向である。
A
台車1は、積載板6が載せられる荷台11と、この荷台11を支える前輪12および後輪13と、荷台11の後端部から上方に延びるハンドル14とを備えている。この台車1の前輪12と後輪13は、台車1の左右方向の両端部にそれぞれ設けられている。前輪12は、いわゆる固定キャスターによって構成されている。固定キャスターとは、車軸15(図4参照)が荷台11に対して移動することがないキャスターである。この前輪12は、荷台11に固定された車軸支持部12aと、この車軸支持部12aに回転自在に支持された車輪12bとを備えている。
The
後輪13は、いわゆる自在キャスターによって構成されている。自在キャスターとは、上下方向に延びる操舵軸16を中心にして車軸17が荷台11に対して回転するキャスターである。この後輪13は、荷台11に操舵軸16を中心として回転自在に支持された車軸支持部13aと、この車軸支持部13aに回転自在に支持された車輪13bとを備えている。この自在キャスターの車軸17は、操舵軸16より進行方向の後方に位置付けられる。
The
荷台11の左右方向の中央部の下面には、図2に示すように、下方に向けて突出する第1の案内ピン21と第2の案内ピン22とが設けられている。第1の案内ピン21は、台車1の前端側に位置し、第2の案内ピン22は、台車1の後端側に位置している。これらの第1および第2の案内ピン21,22は、台車1の左右方向の中央に、前後方向に並べられて設けられている。第1の案内ピン21は、荷台11に固定されており、台車1に対して移動することはできない。
As shown in FIG. 2, a
第2の案内ピン22は、図6(A),(B)に示すように、荷台11に支軸23を介して前後方向へ揺動自在に支持されている。この実施の形態による第2の案内ピン22は、図6(A)に示すように、鉛直方向に延びる案内位置と、図6(B)に示すように、下端が前方に変位する方向に揺動した退避位置との間で移動可能である。
As shown in FIGS. 6A and 6B, the
荷台11における支軸23の近傍には、第2の案内ピン22の揺動を規制するためのスライドピン24が設けられている。スライドピン24は、図示していない操作機構に接続されており、この操作機構が作業者により操作されることによって2つの位置の間を移動する。この2つの位置とは、左右方向において第2の案内ピン22と同一位置に位置する使用位置と、左右方向において第2の案内ピン22とは異なる退避位置である。
A
このスライドピン24は、図6(A)に示すように、第2の案内ピン22が案内位置に位置している状態で使用位置に位置付けられることにより、第2の案内ピン22の上端部に穿設されたピン孔25に嵌合する。スライドピン24がピン孔25に嵌合した状態においては、第2の案内ピン22が案内位置に保持される。また、このスライドピン24は、図6(B)に示すように、第2の案内ピン22が退避位置に位置している状態で使用位置に移動することにより、第2の案内ピン22の上部外面に接触する。この状態においては、第2の案内ピン22が退避位置に保持される。
As shown in FIG. 6A, the
積載板6は、図2に示すように、左右方向の両端が台車1より側方に突出する矩形状に形成されており、荷台11の上に着脱自在に載せられている。荷台11の左右方向の両端部は、積載板6が載せられた状態においては、積載板6によって隠れて視認することはできない。このため、この台車1を押す作業者から見た台車1の左右方向の両端は、実質的に積載板6の左右方向の両端になる。
As shown in FIG. 2, the
この実施の形態による積載板6の中央部には、図5に示すように、ピン孔26が形成されている。このピン孔26には、台車1の荷台11に設けられたピン27が嵌合している。このため、積載板6は、ピン27とピン孔26との嵌合によって、前後方向と左右方向との移動が規制された状態で台車1に載せられている。ピン27を中心とする積載板6の回転方向の位置は、後述する予備シート積載部5によって決められる。
As shown in FIG. 5, a
予備シート積載部5は、台車1上の積載板6の回転方向の位置を位置決めするとともに、この積載板6に積み重ねられるシート4を前後方向と左右方向とにおいて位置決めするためのもので、シート供給部3に向けて進む台車1の走行路28に設けられている。
この実施の形態による予備シート積載部5は、上述した走行路28の左側と右側とにそれぞれ立てられた複数の支柱31と、これらの支柱31に設けられた前当て部材32および横当て部材33などを備えている。
The spare
The spare
前当て部材32は、シート4の前後方向の位置を揃える上下方向に延びる板状部材であって、台車1上のシート4の前端および積載板6の前端縁が当接する使用位置と、走行路28の側方に退避する退避位置との間で移動可能である。横当て部材33は、シート4の左右方向の位置を揃えるためのもので、シート4の両側方で上下方向に延びる使用位置と、シート4の側方に退避する退避位置との間で移動可能である。台車1上の積載板6に載せられた多数のシート4は、前当て部材32に前端が当接することにより前後方向に位置決めされ、横当て部材33に左右方向の両端が当接することによって左右方向に位置決めされる。
The
積載板6は、シート4が載せられる以前に前当て部材32に当接させられる。このように積載板6が前当て部材32に当接することによって、積載板6の前端縁が左右方向に延びる状態で積載板6の位置が決められる。すなわち、ピン27を中心として回転する積載板6の前当て部材32に当接して位置決めされる位置は、側端縁が後述する目印51と平行に延びる位置となる。以下においては、予備シート積載部5によって積載板6やシート4が位置決めされるときの台車1の位置を準備位置P1(図1および図3参照)という。
The stacking
シート供給部3は、台車1が走行して進入することが可能な昇降路34(図1参照)を有している。この昇降路34には、図示してはいないが、シート4を上昇させるための昇降装置が設けられている。台車1は、多数のシート4が載せられた状態で昇降路34の底部に停止させられる。シート4は、昇降装置が昇降路34内で積載板6を引き上げることによって、積載板6とともに昇降路34内を上昇する。以下においては、シート4が昇降装置によって引き上げられるとき(台車1の積載物が搬出されるとき)の台車1の位置を目的位置P2という。
The sheet supply unit 3 has a hoistway 34 (see FIG. 1) through which the
積載板6が昇降装置に正しく接続されるためには、目的位置P2で台車1が前後方向と左右方向とに高い精度で位置決めされている必要がある。この台車1の前後方向と左右方向の位置は、本発明に係る案内装置41によって決められている。
この実施の形態による案内装置41は、図1〜図3に示すように、走行路28に設けられたガイドレール42と、台車1に設けられた第1および第2の案内ピン21,22などによって構成されている。
In order for the stacking
As shown in FIGS. 1 to 3, the
ガイドレール42は、台車1の左右方向への移動を規制するためのもので、図3に示すように、準備位置P1から目的位置P2まで直線状に延びている。このガイドレール42は、走行路28の左右方向の中央部に設けられている。
この実施の形態によるガイドレール42は、図2および図3に示すように、走行路28の路面に設けられた一対のガイド部材42a,42bによって構成されている。これらのガイド部材42a,42bは、所定の厚みを有する帯状の板からなり、路面に移動することできないように固定されている。これらのガイド部材42a,42bは、第1および第2の案内ピン21,22が係合可能な間隔をおいて互いに離間する状態で平行に並べられている。
The
As shown in FIGS. 2 and 3, the
これらのガイド部材42a,42bの上面の高さは、第1の案内ピン21の下端および案内位置に位置する第2の案内ピン22の下端{図6(A)参照}より上であって、図6(B)に示すように、台車1の最下部43より下に位置している。なお、退避位置に位置する第2の案内ピン22の下端は、ガイド部材42a,42bの上面より上に位置している。
The heights of the upper surfaces of these
台車1が走行路28の準備位置P1において左右方向の中央に停車している状態においては、第1の案内ピン21と、案内位置に位置する第2の案内ピン22とがガイドレール42の一対のガイド部材42a,42bどうしの間に係合する。すなわち、第2の案内ピン22は、ガイドレール42に係合する案内位置と、ガイドレール42には係合しない退避位置との間で移動可能なものである。第1および第2の案内ピン21,22がガイドレール42に係合することによって、これらの第1および第2の案内ピン21,22の左右方向への移動が規制される。
In a state where the
一対のガイド部材42a,42bの後端部(準備位置P1に近接する端部)には、第1の案内ピン21がガイドレール42内に入り易くなるように、後端に向かうにしたがってガイド部材42a,42bどうしの間隔が次第に広くなる傾斜面44(図4参照)が形成されている。
ガイドレール42の後端部は、図3に示すように、準備位置P1に停車している台車1の後端より後方に延びている。すなわち、ガイドレール42は、台車1が準備位置P1に位置している状態で第1および第2の案内ピン21,22が係合するものである。
At the rear ends of the pair of
As shown in FIG. 3, the rear end portion of the
ガイドレール42の左右方向の位置は、このガイドレール42に第1および第2の案内ピン21,22が係合した状態で台車1がシート供給部3内に進入することにより、左右方向において、積載板6が昇降装置に対して位置決めされる位置である。
ガイドレール42の前端部、すなわちシート供給部3内に位置する端部には、第1の案内ピン21と当接するストッパー45が設けられている。ストッパー45の前後方向の位置は、第1の案内ピン21がこのストッパー45に当接した状態で前後方向において積載板6が昇降装置に対して位置決めされる位置である。このため、第1の案内ピン21がストッパー45に当接するまで台車1が前進することによって、積載板6が昇降装置に対して前後方向と左右方向とに位置決めされる。すなわち、台車1が案内装置41によって目的位置P2に位置決めされる。
The position of the
A
走行路28における予備シート積載部5より後側であって、ガイドレール42より左側に所定距離だけ離れた部位(準備位置P1の路面)には、図3に示すように、ガイドレール42と平行に延びる目印51が設けられている。この目印51は、左右方向において、ガイドレール42に第1および第2の案内ピン21,22が係合している状態にある台車1の左側の外縁(積載板6の左端)と一致する位置に位置付けられている。
As shown in FIG. 3, as shown in FIG. 3, it is parallel to the
次に、上述したように構成された台車1の案内装置41の動作を図7〜図9によって説明する。
台車1にシート4を積載する場合や、既にシート4が積載されている台車1をシート供給部3に進めるときには、先ず、第2の案内ピン22を案内位置に位置付ける。そして、図7に示すように、台車1をガイドレール42に向けて前進させる。このとき、目印51と積載板6の左端とが上方から見て重なる状態を保ちながら台車1を前進させる。
Next, operation | movement of the
When the sheets 4 are stacked on the
このように台車1を前進させることによって、図8に示すように、第1の案内ピン21がガイドレール42に係合する。そして、第1の案内ピン21がガイドレール42に係合した状態で台車1を直進させると、第2の案内ピン22がガイドレール42に係合する。第1の案内ピン21と第2の案内ピン22とがガイドレール42に係合することにより、台車1が左右方向に位置決めされた状態になる。
By moving the
シート4を新たに台車1に載せる場合は、予備シート積載部5の前当て部材32を走行路28が遮られる位置に移動させる。一方、シート4が積載されている台車1をシート供給部3に進める場合は、前当て部材32を走行路28の側方に退避させる。
前当て部材32が走行路28が遮られる位置に存在している場合、台車1は、積載板6の前端が前当て部材32に当接する状態で停止する。このように前当て部材32に積載板6が当接することによって、台車1が前後方向と左右方向とに位置決めされた状態で準備位置P1に停止することになる。
When the sheet 4 is newly placed on the
When the
積載板6の上に多数のシート4が積載された後、このシート4をシート供給部3に搬入する場合は、前当て部材32を側方に移動させて台車1を前進させる。
台車1が準備位置P1から前進するときは、第1および第2の案内ピン21,22がガイドレール42に係合しており、台車1の進行方向が制限されているから、台車1を前方に押すだけで台車1がシート供給部3内に進入する。シート供給部3内に進入した台車1は、第1の案内ピン21がガイドレール42のストッパー45に当接することによって、前後方向および左右方向に位置決めされた状態で目的位置P2に停車する。
After a large number of sheets 4 are stacked on the stacking
When the
台車1が目的位置P2から準備位置P1に向けて後退する場合、後輪13は、車軸の位置を自在に変えることができるから、台車1が目的位置P2から準備位置P1に後退する行程で前後方向に反転し、前進時と同一の形態になる。このため、台車1の後退が妨げられることはなく、台車1は準備位置P1まで円滑に後退する。
When the
一方、準備位置P1でシート4が積載された台車1を目的位置P2とは異なる位置に移動させる場合や、目的位置P2から準備位置P1に後退した台車1をその他の位置に移動させる場合には、第2の案内ピン22を退避位置に位置付けて台車1を後退させる。このように第2の案内ピン22とガイドレール42との係合が解除された状態においては、図9に示すように、自在キャスターからなる後輪13が転向することにより台車1の走行方向を自由に変えることができる。
On the other hand, when the
したがって、この実施の形態によれば、台車1の左右方向の位置の精度が高くなるにもかかわらず台車1の後退が容易で、しかも、台車1を準備位置P1から他の位置に移動させるときに台車1の走行方向を容易に変えることが可能な台車の案内装置を提供することができる。
Therefore, according to this embodiment, it is easy to move the
この実施の形態による走行路28の路面には、ガイドレール42と平行に延びる目印51が設けられている。この目印51は、左右方向において、ガイドレール42に第1および第2の案内ピン21,22が係合している状態にある台車1または台車1上に位置決めされて載置された積載物(積載板6)の左右方向の外縁(この実施の形態では左側の外縁)と一致する位置に位置付けられている。
このため、台車1を準備位置P1に進めるときに上方から見て台車1の外縁が目印51と重なる状態を保ちながら前進させることにより、ガイドレール42に台車1の第1および第2の案内ピン21,22が係合する。したがって、この実施の形態によれば、ガイドレール42の後端が台車1や台車1上のシート4によって隠れる状態でも確実にガイドレール42に第1の案内ピン21を係合させることができるから、台車1を準備位置P1に位置決めする作業を容易に行うことができる。
A
Therefore, when the
上述した実施の形態は、本発明を枚葉印刷機2に適用する例を示した。しかし、本発明は、このような限定にとらわれることなく、その他の装置に適用することができる。その他の装置としては、例えば、シートを所定の形状に打ち抜く型抜き装置や、シートに折り曲げ加工を施す曲げ加工装置などが挙げられる。
The embodiment described above has shown an example in which the present invention is applied to the sheet-fed
1…台車、6…積載板、12…前輪、13…後輪、21…第1の案内ピン、22…第2の案内ピン、28…走行路、41…案内装置、42…ガイドレール、51…目印、P1…準備位置、P2…目的位置、
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記台車が走行する走行路に設けられ、この走行路における予め定めた準備位置から前記台車の積載物が搬出される目的位置まで直線状に延びるとともに、前記第1の案内ピンおよび第2の案内ピンの左右方向への移動を規制するガイドレールとを備え、
前記ガイドレールは、前記台車が準備位置に位置している状態で前記第1の案内ピンおよび前記第2の案内ピンが係合するものであり、
前記第2の案内ピンは、前記ガイドレールに係合する案内位置と、前記ガイドレールには係合しない退避位置との間で移動可能であることを特徴とする台車の案内装置。 A first wheel is provided on the lower surface of a carriage having a front wheel made of a fixed caster having a fixed running direction and having a rear wheel made of a pair of left and right universal casters capable of changing the running direction, and located on the front end side of the carriage. A second guide pin located on the rear end side of the guide pin and the carriage;
The first guide pin and the second guide are provided on a travel path on which the carriage travels and extend linearly from a predetermined preparation position on the travel path to a target position on which the load on the carriage is unloaded. With a guide rail that regulates the movement of the pin in the left-right direction,
The guide rail engages the first guide pin and the second guide pin in a state where the carriage is located at the preparation position.
The cart guide apparatus characterized in that the second guide pin is movable between a guide position engaged with the guide rail and a retracted position not engaged with the guide rail.
前記走行路の路面には、前記ガイドレールと平行に延びる目印が設けられ、
前記目印は、左右方向において、前記第1の案内ピンおよび第2の案内ピンが前記ガイドレールに係合している状態にある前記台車または前記台車上に位置決めされて載置された積載物の左右方向の外縁と一致する位置に位置付けられていることを特徴とする台車の案内装置。 The cart guide apparatus according to claim 1, wherein
On the road surface of the travel path, a mark extending in parallel with the guide rail is provided,
In the left-right direction, the mark is a position of the carriage or the loaded article positioned and placed on the carriage where the first guide pin and the second guide pin are engaged with the guide rail. A cart guide apparatus characterized by being positioned at a position coinciding with an outer edge in the left-right direction.
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