JP2016067027A

JP2016067027A - Imaging apparatus

Info

Publication number: JP2016067027A
Application number: JP2015234668A
Authority: JP
Inventors: 志穂貞宗; Shiho Sadamune
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2015-12-01
Filing date: 2015-12-01
Publication date: 2016-04-28
Anticipated expiration: 2031-03-22
Also published as: JP6128193B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus capable of capturing an excellent moving image.SOLUTION: An imaging apparatus includes: an image capturing part 110 capable of repetitively capturing images by an optical system and repetitively outputting image signals corresponding to the captured images; a storage part 180 for storing the images based on the image signals output from the image capturing part 110; an illumination control part 170 for transmitting a command to illuminate a subject with illumination light; and a correction part 170 for performing correction to remove a component based on the illumination light emitted to the subject in the image which is captured during illumination of the illumination light if the illumination light is illuminated while the image capturing part 110 repetitively captures the images.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、撮像装置に関するものである。 The present invention relates to an imaging apparatus.

従来より、静止画像の撮影に加えて、動画像の撮影が可能な一眼レフタイプの撮像装置が知られている（たとえば、特許文献１）。なお、このような撮像装置においては、一般に、自動的に被写体にピントを合わせるオートフォーカス機能を備えている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a single-lens reflex type imaging apparatus capable of capturing a moving image in addition to capturing a still image is known (for example, Patent Document 1). Note that such an imaging apparatus generally includes an autofocus function for automatically focusing on a subject.

特開２００７−１８４９１０号公報JP 2007-184910 A

しかしながら、従来技術では、オートフォーカス機能による焦点検出を行う際に、被写体が低輝度である場合に、照明光の照明が行われるため、動画像に照明光が写り込んでしまう場合があった。 However, in the related art, when performing focus detection using the autofocus function, illumination light is illuminated when the subject has low luminance, and thus the illumination light may be reflected in the moving image.

本発明が解決しようとする課題は、良好な動画像を撮影することができる撮像装置を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide an imaging apparatus capable of capturing a good moving image.

この発明は、以下の解決手段によって上記課題を解決する。なお、発明の実施形態を示す図面に対応する符号を付して説明するが、この符号は発明の理解を容易にするためだけのものであって発明を限定する趣旨ではない。 The present invention solves the above problems by the following means. In addition, although the code | symbol corresponding to drawing which shows embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, this code | symbol is only for making an understanding of invention easy, and is not the meaning which limits invention.

［１］本発明に係る撮像装置は、光学系による像を繰り返し撮像し、撮像した像に対応する画像信号を繰り返し出力する撮像部（１１０）と、前記撮像部から出力された前記画像信号に基づく画像を記憶する記憶部（１８０）と、被写体を照明光で照明するための指令を送出する照明制御部（１７０）と、前記撮像部により前記像を繰り返し撮像している際に前記照明光を照明して撮像した画像から照明光成分を取り除く補正を行なう補正部（１７０）と、を備え、前記記憶部は、前記照明光が照明された時に撮像された画像は前記補正部で補正された画像を記録することを特徴とする。 [1] An imaging apparatus according to the present invention repeatedly captures an image by an optical system, repeatedly outputs an image signal corresponding to the captured image, and outputs the image signal output from the imaging unit to the image signal. A storage unit (180) for storing an image based thereon, an illumination control unit (170) for sending a command for illuminating a subject with illumination light, and the illumination light when the image is repeatedly captured by the imaging unit And a correction unit (170) for performing correction to remove the illumination light component from the image captured by illuminating the image, and the storage unit corrects the image captured when the illumination light is illuminated by the correction unit. It is characterized in that a recorded image is recorded.

［２］上記撮像装置に係る発明において、前記補正部（１７０）は、前記像を繰り返し撮影している際に、前記照明光の照明が行なわれた場合に、繰り返し撮像された画像のうち、前記照明光の照明が行われている間に撮像された画像を補正の対象とするように構成することができる。 [2] In the invention related to the imaging apparatus, the correction unit (170) may include, among the images repeatedly captured when the illumination light is illuminated when the image is repeatedly captured. An image captured while the illumination light is being illuminated can be corrected.

［３］上記撮像装置に係る発明において、前記補正部（１７０）は、前記記憶部（１８０）に記憶された前記画像のうち、前記照明光の非照明時に撮像された画像と、前記照明光の照明時に撮像された画像とに基づいて、前記照明光を照明して撮像した画像の補正を行なうように構成することができる。 [3] In the invention related to the imaging apparatus, the correction unit (170) includes the image captured when the illumination light is not illuminated among the images stored in the storage unit (180), and the illumination light. Based on the image captured at the time of the illumination, the image captured by illuminating the illumination light can be corrected.

［４］上記撮像装置に係る発明において、前記補正部（１７０）は、前記照明光の照明直前に撮像された画像と、前記照明光の照明直後に撮像された画像とに基づいて、前記照明光の照明直後に撮像された画像中の前記照明光成分を検出し、検出した前記照明光成分に基づいて、前記照明光を照明して撮像した画像の補正を行なうように構成することができる。 [4] In the invention related to the imaging apparatus, the correction unit (170) may perform the illumination based on an image captured immediately before the illumination light and an image captured immediately after the illumination light. The illumination light component in the image captured immediately after the illumination of light can be detected, and the image captured by illuminating the illumination light can be corrected based on the detected illumination light component. .

［５］上記撮像装置に係る発明において、前記補正部（１７０）は、前記照明光の照明時に撮像された画像の中から、前記照明光成分を取り除くことにより、前記照明光を照明して撮像した画像を補正するように構成することができる。 [5] In the invention related to the imaging apparatus, the correction unit (170) illuminates the illumination light by removing the illumination light component from an image captured during illumination of the illumination light, and performs imaging. The corrected image can be corrected.

本発明によれば、良好な動画像を撮影することができる。 According to the present invention, a good moving image can be taken.

図１は、本実施形態に係るカメラのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a camera according to the present embodiment. 図２は、本実施形態に係るカメラの動作を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the camera according to this embodiment.

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に示すように、本実施形態のカメラ１は、カメラボディ１００とレンズ鏡筒２００とストロボ装置３００とを備え、カメラボディ１００とレンズ鏡筒２００とは着脱可能に結合され、カメラボディ１００とストロボ装置３００も着脱可能に結合される。 As shown in FIG. 1, the camera 1 of the present embodiment includes a camera body 100, a lens barrel 200, and a strobe device 300. The camera body 100 and the lens barrel 200 are detachably coupled to each other. And the strobe device 300 are also detachably coupled.

レンズ鏡筒２００には、レンズ２１１，２１２，２１３、および絞り２２０を含む撮影光学系が内蔵されている。 The lens barrel 200 incorporates a photographing optical system including lenses 211, 212, 213 and a diaphragm 220.

フォーカスレンズ２１２は、レンズ鏡筒２００の光軸Ｌ１に沿って移動可能に設けられ、エンコーダ２６０によってその位置が検出されつつレンズ駆動モータ２３０によってその位置が調節される。そして、エンコーダ２６０で検出されたフォーカスレンズ２１２の位置情報は、レンズ制御部２５０を介してカメラ制御部１７０へ送信される一方で、カメラ制御部１７０はこの情報を参照しつつフォーカスレンズ２１２の焦点調節位置を演算し、レンズ制御部２５０を介してレンズ駆動モータ２３０にレンズ駆動信号を送信する。 The focus lens 212 is provided so as to be movable along the optical axis L1 of the lens barrel 200, and its position is adjusted by the lens driving motor 230 while its position is detected by the encoder 260. The position information of the focus lens 212 detected by the encoder 260 is transmitted to the camera control unit 170 via the lens control unit 250, while the camera control unit 170 refers to this information to determine the focus of the focus lens 212. The adjustment position is calculated and a lens drive signal is transmitted to the lens drive motor 230 via the lens control unit 250.

絞り２２０は、上記撮影光学系を通過して、カメラボディ１００に備えられた撮像素子１１０に至る光束の光量を制限するとともにボケ量を調整するために、光軸Ｌ１を中心にした開口径が調節可能に構成されている。絞り２２０による開口径の調節は、たとえば自動露出モードにおいて演算された適切な開口径が、カメラ制御部１７０からレンズ制御部２５０を介して絞り駆動部２４０へ送信されることにより行われる。また、開口径の調節は、カメラボディ１００に設けられた操作部１５０を介したマニュアル操作により、設定された開口径がカメラ制御部１７０からレンズ制御部２５０を介して絞り駆動部２４０へ送信されることによっても行われる。なお、絞り２２０の開口径は図示しない絞り開口センサにより検出され、レンズ制御部２５０で現在の開口径が認識される。 The aperture 220 has an aperture diameter centered on the optical axis L1 in order to limit the amount of light flux that passes through the imaging optical system and reaches the image sensor 110 provided in the camera body 100 and adjusts the amount of blur. It is configured to be adjustable. Adjustment of the aperture diameter by the aperture 220 is performed by transmitting an appropriate aperture diameter calculated in the automatic exposure mode from the camera control unit 170 to the aperture drive unit 240 via the lens control unit 250, for example. In addition, the adjustment of the aperture diameter is performed by a manual operation via the operation unit 150 provided in the camera body 100, and the set aperture diameter is transmitted from the camera control unit 170 to the aperture drive unit 240 via the lens control unit 250. Is also done. The aperture diameter of the aperture 220 is detected by an aperture aperture sensor (not shown), and the lens controller 250 recognizes the current aperture diameter.

また、図１に示すように、本実施形態のカメラ１はストロボ装置３００を備える。ストロボ装置３００にはメイン発光部３０１が設けられ、発光回路で構成されるストロボ駆動部３０２により発光駆動される。メイン発光部３０１の発光量や発光タイミングは、カメラ制御部１７０からの制御信号によって制御される。 As shown in FIG. 1, the camera 1 of the present embodiment includes a strobe device 300. The strobe device 300 is provided with a main light emitting unit 301 and is driven to emit light by a strobe driving unit 302 configured by a light emitting circuit. The light emission amount and the light emission timing of the main light emission unit 301 are controlled by a control signal from the camera control unit 170.

さらに、ストロボ装置３００には、ＡＦ補助光発光部３０３が設けられ、発光回路で構成されるＡＦ補助光駆動部３０４により発光駆動される。ＡＦ補助光の発光はカメラ制御部１７０により制御されており、たとえば、カメラ制御部１７０により、被写体が低輝度であると判断された場合や、被写体のコントラストが低いと判断された場合に、ＡＦ補助光を発光するための制御信号がＡＦ補助光駆動部３０４に送出され、これに基づき、ＡＦ補助光駆動部３０４によりＡＦ補助光の発光駆動が行われる。なお、ＡＦ補助光発光部３０３は、赤色ＬＥＤを含む構成とすることができ、ＡＦ補助光発光部３０３により照射されるＡＦ補助光は、焦点状態の検出を容易にするため、例えば、縦方向、横方向、あるいは格子状のスリット（縞模様）からなる所定のコントラストパターンを有する光とすることができる。 Further, the strobe device 300 is provided with an AF auxiliary light emitting unit 303, which is driven to emit light by an AF auxiliary light driving unit 304 configured by a light emitting circuit. The emission of the AF auxiliary light is controlled by the camera control unit 170. For example, when the camera control unit 170 determines that the subject has low brightness or the contrast of the subject is low, AF A control signal for emitting auxiliary light is sent to the AF auxiliary light driving unit 304, and based on this, the AF auxiliary light driving unit 304 performs emission driving of the AF auxiliary light. The AF auxiliary light emitting unit 303 can include a red LED. The AF auxiliary light emitted from the AF auxiliary light emitting unit 303 is, for example, in the vertical direction in order to facilitate detection of the focus state. , Or a light having a predetermined contrast pattern composed of slits (striped pattern) in the horizontal direction or in a lattice pattern.

一方、カメラボディ１００は、被写体からの光束を撮像素子１１０、ファインダ１３５、測光センサ１３７および焦点検出モジュール１６１へ導くためのミラー系１２０を備える。このミラー系１２０は、回転軸１２３を中心にして被写体の観察位置と撮像位置との間で所定角度だけ回転するクイックリターンミラー１２１と、このクイックリターンミラー１２１に軸支されてクイックリターンミラー１２１の回動に合わせて回転するサブミラー１２２とを備える。図１においては、ミラー系１２０が被写体の観察位置にある状態を実線で示し、被写体の撮像位置にある状態を二点鎖線で示す。 On the other hand, the camera body 100 includes a mirror system 120 for guiding the light flux from the subject to the image sensor 110, the finder 135, the photometric sensor 137, and the focus detection module 161. The mirror system 120 includes a quick return mirror 121 that rotates by a predetermined angle between the observation position and the imaging position of the subject around the rotation axis 123, and the quick return mirror 121 that is pivotally supported by the quick return mirror 121. And a sub mirror 122 that rotates in accordance with the rotation. In FIG. 1, a state where the mirror system 120 is at the observation position of the subject is indicated by a solid line, and a state where the mirror system 120 is at the imaging position of the subject is indicated by a two-dot chain line.

ミラー系１２０は、被写体の観察位置にある状態では光軸Ｌ１の光路上に挿入される一方で、被写体の撮像位置にある状態では光軸Ｌ１の光路から退避するように回転する。 The mirror system 120 is inserted on the optical path of the optical axis L1 in the state where the subject is at the observation position of the subject, while rotating so as to retract from the optical path of the optical axis L1 in the state where the subject is in the imaging position.

クイックリターンミラー１２１はハーフミラーで構成され、被写体の観察位置にある状態では、被写体からの光束（光軸Ｌ１）の一部の光束（光軸Ｌ２，Ｌ３）を当該クイックリターンミラー１２１で反射してファインダ１３５および測光センサ１３７に導き、一部の光束（光軸Ｌ４）を透過させてサブミラー１２２へ導く。これに対して、サブミラー１２２は全反射ミラーで構成され、クイックリターンミラー１２１を透過した光束（光軸Ｌ４）を位相差検出モジュール１６０へ導く。 The quick return mirror 121 is composed of a half mirror, and in a state where the subject is at the observation position, the quick return mirror 121 reflects a part of the light flux (optical axes L2 and L3) from the subject (optical axis L1). Then, the light is guided to the finder 135 and the photometric sensor 137, and a part of the light beam (optical axis L4) is transmitted to the sub mirror 122. On the other hand, the sub mirror 122 is constituted by a total reflection mirror, and guides the light beam (optical axis L4) transmitted through the quick return mirror 121 to the phase difference detection module 160.

したがって、ミラー系１２０が観察位置にある場合は、被写体からの光束（光軸Ｌ１）はファインダ１３５、測光センサ１３７および位相差検出モジュール１６０へ導かれ、撮影者により被写体が観察されるとともに、露出演算やフォーカスレンズ２１２の焦点調節状態の検出が実行される。そして、撮影者がレリーズボタンを全押しするとミラー系１２０が撮影位置に回動し、被写体からの光束（光軸Ｌ１）は全て撮像素子１１０へ導かれ、撮影した画像を図示しないメモリ１８０に保存する。 Therefore, when the mirror system 120 is at the observation position, the light beam (optical axis L1) from the subject is guided to the finder 135, the photometric sensor 137, and the phase difference detection module 160, and the subject is observed and exposed. Calculation and detection of the focus adjustment state of the focus lens 212 are executed. Then, when the photographer fully presses the release button, the mirror system 120 rotates to the photographing position, and all the luminous flux (optical axis L1) from the subject is guided to the image sensor 110, and the photographed image is stored in the memory 180 (not shown). To do.

クイックリターンミラー１２１で反射された被写体からの光束（光軸Ｌ２）は、撮像素子１１０と光学的に等価な面に配置された焦点板１３１に結像し、ペンタプリズム１３３と接眼レンズ１３４とを介して観察可能になっている。このとき、透過型液晶表示器１３２は、焦点板１３１上の被写体像に焦点検出エリアマークなどを重畳して表示するとともに、被写体像外のエリアにシャッター速度、絞り値、撮影枚数などの撮影に関する情報を表示する。これにより、撮影者は、撮影準備状態において、ファインダ１３５を通して被写体およびその背景ならびに撮影関連情報などを観察することができる。 The light flux (optical axis L2) from the subject reflected by the quick return mirror 121 forms an image on a focusing screen 131 disposed on a surface optically equivalent to the image sensor 110, and forms a pentaprism 133 and an eyepiece lens 134. It is possible to observe through. At this time, the transmissive liquid crystal display 132 superimposes and displays a focus detection area mark on the subject image on the focusing screen 131 and relates to shooting such as the shutter speed, aperture value, and number of shots in an area outside the subject image. Display information. As a result, the photographer can observe the subject, its background, and photographing related information through the finder 135 in the photographing preparation state.

測光センサ１３７は、二次元カラーＣＣＤイメージセンサなどで構成され、撮影の際の露出値を演算するため、撮像画面を複数の領域に分割して領域ごとの輝度に応じた測光信号を出力する。測光センサ１３７で検出された信号はカメラ制御部１７０へ出力され、自動露出制御や被写体認識処理に用いられる。 The photometric sensor 137 is composed of a two-dimensional color CCD image sensor or the like, and divides the imaging screen into a plurality of areas and outputs a photometric signal corresponding to the luminance of each area in order to calculate an exposure value at the time of shooting. A signal detected by the photometric sensor 137 is output to the camera control unit 170 and used for automatic exposure control and subject recognition processing.

撮像素子１１０は、カメラボディ１００の、被写体からの光束の光軸Ｌ１上であって、レンズ２１１，２１２，２１３を含む撮影光学系の予定焦点面に設けられ、その前面にシャッター１１１が設けられている。この撮像素子１１０は、複数の光電変換素子が二次元に配置されたものであって、二次元ＣＣＤイメージセンサ、ＭＯＳセンサまたはＣＩＤなどのデバイスから構成することができる。撮像素子１１０で光電変換された画像信号は、カメラ制御部１７０で画像処理されたのちメモリ１８０に保存される。なお、撮影画像を格納するメモリ１８０は内蔵型メモリやカード型メモリなどで構成することができる。 The image sensor 110 is provided on the planned focal plane of the photographing optical system including the lenses 211, 212, and 213 on the optical axis L1 of the light beam from the subject of the camera body 100, and a shutter 111 is provided on the front surface thereof. ing. The image sensor 110 is a device in which a plurality of photoelectric conversion elements are two-dimensionally arranged, and can be composed of a device such as a two-dimensional CCD image sensor, a MOS sensor, or a CID. The image signal photoelectrically converted by the image sensor 110 is subjected to image processing by the camera control unit 170 and then stored in the memory 180. Note that the memory 180 for storing the photographed image can be configured by a built-in memory or a card-type memory.

位相差検出モジュール１６０は、一対の開口が形成された絞りマスク（不図示）、および一対のラインセンサ（不図示）を有する。位相差検出モジュール１６０は、光学系からの光束を、一対の絞りマスクにより分割した後、一対のラインセンサに結像させる。そして、位相差検出モジュール１６０は、ラインセンサに再結像された像の像ズレ量を求め、この像ズレ量に基づいて、デフォーカス量を算出する。デフォーカス量に応じたフォーカスレンズ２１２の駆動量は、カメラ制御部１７０を介して、レンズ制御部２５０に送信され、レンズ駆動モータ２３１が駆動する。 The phase difference detection module 160 includes a diaphragm mask (not shown) in which a pair of openings is formed, and a pair of line sensors (not shown). The phase difference detection module 160 divides the light beam from the optical system with a pair of aperture masks, and then forms an image on the pair of line sensors. Then, the phase difference detection module 160 calculates an image shift amount of the image re-imaged on the line sensor, and calculates a defocus amount based on the image shift amount. The drive amount of the focus lens 212 corresponding to the defocus amount is transmitted to the lens control unit 250 via the camera control unit 170, and the lens drive motor 231 is driven.

カメラ制御部１７０は、マイクロプロセッサとメモリなどの周辺部品から構成され、撮像素子１１０から画像信号を読み出すとともに、必要に応じて所定の画像処理を施して、メモリ１８０に出力する。この他にも、カメラ制御部１７０は、撮影画像情報の補正や、焦点状態の検出、さらには、絞り調節状態の検出など、カメラ１全体の制御を司る。 The camera control unit 170 includes peripheral components such as a microprocessor and a memory, reads out an image signal from the image sensor 110, performs predetermined image processing as necessary, and outputs the image signal to the memory 180. In addition, the camera control unit 170 controls the entire camera 1 such as correction of captured image information, detection of a focus state, and detection of an aperture adjustment state.

また、本実施形態においては、カメラ制御部１７０は、撮像素子１１０から出力された画素信号に基づいて、コントラスト検出方式による焦点状態の検出を行う。具体的には、カメラ制御部１７０は、撮像素子１１０の出力の高周波成分を、高周波透過フィルタを用いて抽出し、これを積算して焦点電圧を検出することで、焦点評価値を求め、該焦点評価値が最大となるフォーカスレンズ２１２の位置を合焦位置として求める、コントラスト検出方式の焦点検出を実行する。なお、この合焦位置は、たとえば内挿法などの演算方式を用いて求められる。この他、カメラ制御部１７０は、遮断周波数が異なる２つの高周波透過フィルタを用いて高周波成分を抽出し、それぞれを積算して焦点電圧を検出することで、焦点評価値を求めることもできる。 In the present embodiment, the camera control unit 170 detects a focus state by a contrast detection method based on the pixel signal output from the image sensor 110. Specifically, the camera control unit 170 extracts a high-frequency component of the output of the image sensor 110 using a high-frequency transmission filter, integrates this, and detects a focus voltage to obtain a focus evaluation value, Contrast detection focus detection is performed in which the position of the focus lens 212 having the maximum focus evaluation value is obtained as the focus position. This in-focus position is obtained by using an arithmetic method such as an interpolation method. In addition, the camera control unit 170 can obtain a focus evaluation value by extracting high-frequency components using two high-frequency transmission filters having different cutoff frequencies, and integrating the respective components to detect a focus voltage.

操作部１５０は、例えば、シャッターレリーズボタン、およびカメラ１の各種動作モードを設定するためのモード設定スイッチなどを備えており、操作部１５０により、オートフォーカスモード／マニュアルフォーカスモードの切換が行えるようになっている。また、シャッターレリーズボタンのスイッチは、ボタンの半押しでＯＮとなる第１スイッチＳＷ１と、ボタンの全押しでＯＮとなる第２スイッチＳＷ２とを含む。 The operation unit 150 includes, for example, a shutter release button, a mode setting switch for setting various operation modes of the camera 1, and the like so that the operation unit 150 can switch between an autofocus mode and a manual focus mode. It has become. The shutter release button switch includes a first switch SW1 that is turned on when the button is half-pressed and a second switch SW2 that is turned on when the button is fully pressed.

液晶モニタ１９０は、カメラボディ１００の背面に設けられ、撮像素子１１０により得られた画像信号に基づくスルー画像を、液晶モニタ１９０が備えるディスプレイに表示する。 The liquid crystal monitor 190 is provided on the back surface of the camera body 100 and displays a through image based on an image signal obtained by the image sensor 110 on a display provided in the liquid crystal monitor 190.

次に、図２を参照して、本実施形態に係るカメラ１の動作を説明する。図２は、本実施形態に係るカメラ１の動作を示すフローチャートである。以下においては、動画撮影を行っている際に、操作部１５０に備えるシャッターレリーズボタンが全押し（第２スイッチＳＷ２のオン）されると、動画像の撮影を終了し、静止画像の撮影を行うモードが選択されているものとして説明する。 Next, the operation of the camera 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the camera 1 according to this embodiment. In the following description, when a shutter release button provided in the operation unit 150 is fully pressed (second switch SW2 is turned on) during moving image shooting, moving image shooting is terminated and still image shooting is performed. A description will be given assuming that the mode is selected.

まず、ステップＳ１０１では、カメラ制御部１７０により、動画撮影の開始操作（たとえば、撮影者による操作部１５０に備えられた動画撮影ボタンの押下操作）が行われたか否かの判断が行われる。動画撮影の開始操作が行われた場合には、ステップＳ１０２に進み、一方、動画撮影の開始操作が行われていない場合には、動画撮影の開始操作が行われるまで、ステップＳ１０１で待機する。 First, in step S101, the camera control unit 170 determines whether or not a moving image shooting start operation (for example, a pressing operation of a moving image shooting button provided in the operation unit 150 by the photographer) has been performed. When the moving image shooting start operation is performed, the process proceeds to step S102. On the other hand, when the moving image shooting start operation is not performed, the process waits in step S101 until the moving image shooting start operation is performed.

ステップＳ１０２では、撮影者による動画撮影の開始操作に基づいて、カメラ１による動画撮影が開始される。具体的には、撮像素子１１０による、被写体像に基づく画像信号を連続的に取得する動作が開始され、これにより、撮像素子１１０による画像信号の取得が、所定の間隔で繰り返し行われる。撮像素子１１０により取得された画像信号は、図示しないＡ／Ｄ変換部において、アナログ信号からデジタル信号に変換されたのち、カメラ制御部１７０へと送出される。そして、カメラ制御部１７０において、画像信号に基づく画像が生成され、生成された画像が、メモリ１８０に記憶される。このように、動画像の撮影が開始されると、動画像が所定の間隔で繰り返し撮像され、繰り返し撮像された動画像が、メモリ１８０に記憶される。なお、動画像の撮影は、後述するステップＳ１０６で動画像の撮影が行われていないと判断されるまで、または、後述するステップＳ１１６で静止画像の撮影が開始されるまで、所定の間隔で、繰り返し行われる。 In step S102, the moving image shooting by the camera 1 is started based on the moving image shooting start operation by the photographer. Specifically, the operation of continuously acquiring image signals based on the subject image by the image sensor 110 is started, and thereby the acquisition of image signals by the image sensor 110 is repeatedly performed at predetermined intervals. An image signal acquired by the image sensor 110 is converted from an analog signal to a digital signal by an A / D converter (not shown), and then sent to the camera controller 170. Then, the camera control unit 170 generates an image based on the image signal, and the generated image is stored in the memory 180. As described above, when shooting of a moving image is started, the moving image is repeatedly captured at a predetermined interval, and the repeatedly captured moving image is stored in the memory 180. Note that moving image shooting is performed at predetermined intervals until it is determined in step S106 to be described later that moving image shooting has not been performed, or until still image shooting is started in step S116 to be described later. Repeatedly.

ステップＳ１０３では、カメラ制御部１７０により、測光処理が行われる。具体的には、カメラ制御部１７０は、まず、ステップＳ１０３で撮像素子１１０から取得した画像信号に基づいて、被写体の輝度に応じた測光値を算出する。そして、カメラ制御部１７０は、算出した測光値に基づいて、焦点検出を行う際にＡＦ補助光を発光する必要があるか否かの判断を行う。たとえば、カメラ制御部１７０は、被写体の測光値が所定の閾値以下の場合には、被写体は低輝度であると判断し、焦点検出を行う際にＡＦ補助光を発光する必要があると判断し、一方、被写体の測光値が所定の閾値よりも大きい場合には、被写体は高輝度であると判断し、焦点検出を行う際にＡＦ補助光を発光する必要がないと判断することができる。なお、ＡＦ補助光を発光する必要があるか否かの判断の結果は、後述するステップＳ１０８において、ＡＦ補助光の発光が必要か否かの判断を行う際に用いられる。 In step S103, the camera control unit 170 performs photometry processing. Specifically, the camera control unit 170 first calculates a photometric value corresponding to the luminance of the subject based on the image signal acquired from the image sensor 110 in step S103. Then, the camera control unit 170 determines whether it is necessary to emit AF auxiliary light when performing focus detection based on the calculated photometric value. For example, the camera control unit 170 determines that the subject has low brightness when the photometric value of the subject is equal to or less than a predetermined threshold, and determines that it is necessary to emit AF auxiliary light when performing focus detection. On the other hand, if the photometric value of the subject is larger than the predetermined threshold, it can be determined that the subject has high brightness, and it is possible to determine that it is not necessary to emit AF auxiliary light when performing focus detection. The result of the determination as to whether or not it is necessary to emit AF auxiliary light is used when determining whether or not the AF auxiliary light needs to be emitted in step S108 described later.

ステップＳ１０４では、カメラ制御部１７０により、ステップＳ１０３で算出された測光値に基づいて、露出制御が実行される。たとえば、カメラ制御部１７０は、ステップＳ１０３で算出された測光値に基づいて、露出演算を行ない、露出演算の結果に基づいて、撮像素子１１０の電荷蓄積時間の調節、画像信号の出力ゲインの設定、および絞り２２０による開口径の調節を行う。 In step S104, the camera control unit 170 executes exposure control based on the photometric value calculated in step S103. For example, the camera control unit 170 performs an exposure calculation based on the photometric value calculated in step S103, and adjusts the charge accumulation time of the image sensor 110 and sets the output gain of the image signal based on the result of the exposure calculation. , And the aperture diameter is adjusted by the diaphragm 220.

そして、ステップＳ１０５では、カメラ制御部１７０により、被写体に対する焦点状態の検出が行われる。たとえば、本実施形態においては、カメラ制御部１７０は、ステップＳ１０３で取得した画像信号に基づいて、焦点評価値を算出することで、コントラスト検出方式による焦点状態の検出を行う。なお、ステップＳ１０５では、被写体に対する焦点状態の検出のみを行ってもよいし、焦点状態の検出結果に基づいて、焦点評価値が最大となるフォーカスレンズ２１２のレンズ位置（合焦位置）を検出し、検出した合焦位置までフォーカスレンズ２１２を駆動させる焦点調節をも行ってもよい。また、カメラ制御部１７０は、撮像素子１１０から取得した画像信号に基づいて、特定被写体の認識を行い、認識した特定被写体に対する焦点状態の検出を行うようにしてもよい。 In step S105, the camera control unit 170 detects the focus state of the subject. For example, in the present embodiment, the camera control unit 170 detects a focus state by a contrast detection method by calculating a focus evaluation value based on the image signal acquired in step S103. In step S105, only the focus state of the subject may be detected, or the lens position (focus position) of the focus lens 212 having the maximum focus evaluation value is detected based on the focus state detection result. Further, focus adjustment for driving the focus lens 212 to the detected in-focus position may be performed. Further, the camera control unit 170 may recognize a specific subject based on the image signal acquired from the image sensor 110 and detect a focus state with respect to the recognized specific subject.

ステップＳ１０６では、カメラ制御部１７０により、動画撮影が行われているか否かの判断が行われる。たとえば、カメラ制御部１７０は、撮影者により、操作部１５０に備えた動画撮影ボタンの押下操作が再度行われ、動画撮影が終了された場合には、動画撮影が行われていないと判断することができる。動画撮影が行われている場合には、ステップＳ１０７に進み、一方、動画撮影が終了している場合には、図２に示す処理を終了する。 In step S106, the camera control unit 170 determines whether moving image shooting is being performed. For example, the camera control unit 170 determines that the video shooting is not performed when the videographing button provided in the operation unit 150 is pressed again by the photographer and the video shooting is ended. Can do. If moving image shooting has been performed, the process proceeds to step S107. On the other hand, if moving image shooting has ended, the processing illustrated in FIG. 2 ends.

ステップＳ１０７では、カメラ制御部１７０により、シャッターレリーズボタンの半押し（第１スイッチＳＷ１のオン）がされたか否か判断される。第１スイッチＳＷ１がオンであると判断された場合は、静止画撮影を行うために、ステップＳ１０８に進む。一方、第１スイッチＳＷ１がオンではないと判断された場合は、ステップＳ１０３に戻り、動画撮影が続行される。なお、ステップＳ１０８以降においても、後述するステップＳ１１６において静止画像の撮影が開始されるまでは、動画像の撮影が、所定の間隔で繰り返し行われる。 In step S107, the camera control unit 170 determines whether the shutter release button is half-pressed (the first switch SW1 is turned on). If it is determined that the first switch SW1 is on, the process proceeds to step S108 in order to perform still image shooting. On the other hand, if it is determined that the first switch SW1 is not on, the process returns to step S103, and moving image shooting is continued. In step S108 and subsequent steps, moving image shooting is repeatedly performed at predetermined intervals until still image shooting is started in step S116 described later.

ステップＳ１０８では、カメラ制御部１７０により、ＡＦ補助光の発光が必要か否かの判断が行われる。具体的には、カメラ制御部１７０は、ステップＳ１０３で行ったＡＦ補助光を発光する必要があるか否かの判断の結果、被写体が低輝度であり、ＡＦ補助光を発光する必要があると判断した場合には、ステップＳ１０９に進み、一方、被写体が高輝度であり、ＡＦ補助光を発光する必要はないと判断した場合には、ステップＳ１１１に進む。 In step S108, the camera control unit 170 determines whether or not the AF auxiliary light needs to be emitted. Specifically, as a result of determining whether or not the AF auxiliary light needs to be emitted in step S103, the camera control unit 170 has a low brightness and needs to emit AF auxiliary light. If it is determined, the process proceeds to step S109. On the other hand, if it is determined that the subject has high brightness and it is not necessary to emit AF auxiliary light, the process proceeds to step S111.

ステップＳ１０９では、カメラ制御部１７０により、ＡＦ補助光発光部３０３にＡＦ補助光を発光させるための制御信号が、ＡＦ補助光駆動部３０４に送出され、これにより、ＡＦ補助光発光部３０３によるＡＦ補助光の発光が行われる。ＡＦ補助光発光部３０３によりＡＦ補助光の発光が行われた後は、ステップＳ１１０に進み、ステップＳ１１０で、ＡＦ補助光が発光されたことを示すために、フラグが１に設定され、その後、ステップＳ１１２に進む。 In step S109, the camera control unit 170 sends a control signal for causing the AF auxiliary light emitting unit 303 to emit AF auxiliary light to the AF auxiliary light driving unit 304, whereby the AF auxiliary light emitting unit 303 performs AF. Auxiliary light is emitted. After AF auxiliary light is emitted by the AF auxiliary light emitting unit 303, the process proceeds to step S110. In step S110, a flag is set to 1 to indicate that the AF auxiliary light has been emitted. Proceed to step S112.

一方、ステップＳ１０８において、ＡＦ補助光を発光する必要がないと判断された場合には、ステップＳ１１１に進み、ステップＳ１１１で、ＡＦ補助光が発光されなかったことを示すために、フラグが０に設定され、その後、ステップＳ１１２に進む。 On the other hand, if it is determined in step S108 that it is not necessary to emit AF auxiliary light, the process proceeds to step S111, and in step S111, the flag is set to 0 to indicate that AF auxiliary light has not been emitted. After that, the process proceeds to step S112.

ステップＳ１１２では、カメラ制御部１７０により、焦点調節が行われる。本実施形態では、カメラ制御部１７０は、コントラスト検出方式により、焦点評価値がピークとなるフォーカスレンズ２１２のレンズ位置（合焦位置）を検出し、検出したレンズ位置（合焦位置）に、フォーカスレンズ２１２を駆動させる。 In step S112, the camera control unit 170 performs focus adjustment. In this embodiment, the camera control unit 170 detects the lens position (focus position) of the focus lens 212 at which the focus evaluation value reaches a peak by the contrast detection method, and focuses on the detected lens position (focus position). The lens 212 is driven.

ステップＳ１１３では、カメラ制御部１７０により、ＡＦ補助光の発光を停止するための制御信号が、ＡＦ補助光駆動部３０４に送出され、これにより、ＡＦ補助光発光部３０３によるＡＦ補助光の発光が停止される。なお、被写体が高輝度であり、ＡＦ補助光が発光されていない場合には、そのまま、ステップＳ１１４へと進む。 In step S113, the camera control unit 170 sends a control signal for stopping the emission of the AF auxiliary light to the AF auxiliary light driving unit 304, whereby the AF auxiliary light emission unit 303 emits the AF auxiliary light. Stopped. If the subject has high brightness and the AF auxiliary light is not emitted, the process proceeds to step S114.

ステップＳ１１４では、カメラ制御部１７０により、シャッターレリーズボタンの全押し（第２スイッチＳＷ２のオン）がされたか否かの判断が行われる。第２スイッチＳＷ２がオンされた場合は、静止画像の撮影を行うために、ステップＳ１１６へ進む。一方、シャッターレリーズボタンが全押し（第２スイッチＳＷ２のオン）されていない場合は、シャッターレリーズボタンが半押し（第１スイッチＳＷ１のオン）されている限り（ステップＳ１１５＝Ｎｏ）、シャッターレリーズボタンが全押しされるまで待機し、待機中に、シャッターレリーズボタンが全押しされた場合には、ステップＳ１１６に進み、シャッターレリーズボタンの半押しが解除（第１スイッチＳＷ１のオフ）された場合（ステップＳ１１５＝Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０３に戻って、動画撮影を継続する。 In step S114, the camera control unit 170 determines whether or not the shutter release button is fully pressed (the second switch SW2 is turned on). When the second switch SW2 is turned on, the process proceeds to step S116 in order to capture a still image. On the other hand, when the shutter release button is not fully pressed (second switch SW2 is turned on), as long as the shutter release button is half pressed (first switch SW1 is turned on) (step S115 = No), the shutter release button is not pressed. If the shutter release button is fully pressed during standby, the process proceeds to step S116, where the half-press of the shutter release button is released (the first switch SW1 is turned off) ( In step S115 = Yes, the process returns to step S103 to continue moving image shooting.

ステップＳ１１６では、静止画像の撮影が行われる。具体的には、動画像の撮影が終了され、静止画像を撮影するための露光動作が、撮像素子１１０により行われる。そして、静止画像を撮影するための露光動作により、撮像素子１１０により取得された画像信号が、カメラ制御部１７０に送信され、カメラ制御部１７０において、所定の画像処理が行われた後、静止画像として、メモリ１８０に記憶される。なお、本実施形態では、ステップＳ１１６で静止画像の撮影が行われた後は、動画像の撮影は行われず、動画像の撮影および静止画像の撮影がともに終了する。 In step S116, a still image is taken. Specifically, shooting of a moving image is finished, and an exposure operation for shooting a still image is performed by the image sensor 110. Then, an image signal acquired by the image sensor 110 is transmitted to the camera control unit 170 by an exposure operation for capturing a still image, and after the camera control unit 170 performs predetermined image processing, the still image Is stored in the memory 180. In the present embodiment, after the still image is shot in step S116, the moving image is not shot, and both the moving image shooting and the still image shooting are finished.

ステップＳ１１７では、カメラ制御部１７０により、ステップＳ１１０またはステップＳ１１１で設定されたフラグが１であるか否かの判断が行われる。フラグが１であると判断された場合は、焦点検出のためにＡＦ補助光が発光されたと判断され、ステップＳ１１８に進み、一方、フラグが０であると判断された場合は、焦点検出のためにＡＦ補助光は発光されなかったと判断され、図２に示す処理を終了する。 In step S117, the camera control unit 170 determines whether or not the flag set in step S110 or step S111 is 1. If it is determined that the flag is 1, it is determined that AF auxiliary light has been emitted for focus detection, and the process proceeds to step S118. On the other hand, if it is determined that the flag is 0, focus detection is performed. It is determined that no AF auxiliary light has been emitted, and the processing shown in FIG.

ステップＳ１１８では、カメラ制御部１７０により、ＡＦ補助光を発光している間に撮影された動画像の中から、ＡＦ補助光に基づく補助光成分を取り除くための補正処理が行われる。本実施形態では、ステップＳ１１６で静止画像の撮影が開始されるまで、動画像の撮影が繰り返し行われる。すなわち、ステップＳ１０９においてＡＦ補助光の発光が行われた場合でも、動画像の撮影が繰り返し行われており、ＡＦ補助光の発光が行われてからＡＦ補助光の発光が停止されるまでの間に撮影された動画像の中に、ＡＦ補助光が写り込んでしまう場合がある。このステップＳ１１８では、ＡＦ補助光の発光が行われている間に撮影された動画像の中から、ＡＦ補助光に基づく補助光成分を除去するために、以下のような補正処理が行われる。 In step S118, the camera control unit 170 performs a correction process for removing the auxiliary light component based on the AF auxiliary light from the moving image captured while emitting the AF auxiliary light. In the present embodiment, moving image shooting is repeated until still image shooting is started in step S116. That is, even when the AF auxiliary light is emitted in step S109, the moving image is repeatedly shot, and after the AF auxiliary light is emitted until the AF auxiliary light is stopped. In some cases, the AF auxiliary light may be reflected in the moving image that was taken during the period. In step S118, the following correction process is performed to remove the auxiliary light component based on the AF auxiliary light from the moving image captured while the AF auxiliary light is emitted.

すなわち、カメラ制御部１７０は、まず、メモリ１８０に記憶された動画像のうち、ＡＦ補助光の発光直前に撮像された画像と、ＡＦ補助光の発光直後に撮像された画像との差に基づいて、ＡＦ補助光の発光直後に撮像された画像中に存在するＡＦ補助光の補助光成分を検出する。たとえば、カメラ制御部１７０は、メモリ１８０に記憶された動画像の中から、ＡＦ補助光の発光直前に撮像された画像と、ＡＦ補助光の発光直後に撮像された画像とを抽出し、抽出したＡＦ補助光の発光直前に撮像された画像の輝度と、ＡＦ補助光の発光直後に撮像された画像の輝度との差を、ＡＦ補助光に基づく補助光成分として検出することができる。なお、カメラ制御部１７０は、たとえば、動画像をメモリ１８０に記憶する際に、動画像の撮影時にＡＦ補助光が発光していたか否かの情報を、動画像に関連付けてメモリ１８０に記憶することで、メモリ１８０に記憶された動画像の中から、ＡＦ補助光の発光直前に撮像された画像、ＡＦ補助光の発光直後に撮像された画像を抽出することができる。 That is, the camera control unit 170 first determines, based on the difference between the image captured immediately before the AF auxiliary light emission, and the image captured immediately after the AF auxiliary light emission, among the moving images stored in the memory 180. Thus, the auxiliary light component of the AF auxiliary light existing in the image taken immediately after the AF auxiliary light is emitted is detected. For example, the camera control unit 170 extracts and extracts, from the moving images stored in the memory 180, an image captured immediately before the AF auxiliary light is emitted and an image captured immediately after the AF auxiliary light is emitted. The difference between the luminance of the image captured immediately before the emission of the AF auxiliary light and the luminance of the image captured immediately after the emission of the AF auxiliary light can be detected as an auxiliary light component based on the AF auxiliary light. For example, when the moving image is stored in the memory 180, the camera control unit 170 stores, in the memory 180, information regarding whether or not the AF auxiliary light is emitted when the moving image is captured. Thus, from the moving images stored in the memory 180, an image captured immediately before the AF auxiliary light is emitted and an image captured immediately after the AF auxiliary light is emitted can be extracted.

そして、カメラ制御部１７０は、検出した補助光成分に基づいて、ＡＦ補助光が発光している間に繰り返し撮像された各動画像から、これら動画像の中に存在するＡＦ補助光の補助光成分を取り除くための補正を行う。たとえば、カメラ制御部１７０は、ＡＦ補助光が発光している間に繰り返し撮像された動画像の輝度を、検出した補助光成分に応じて補正することで、ＡＦ補助光が発光している間に撮像された画像の中から、ＡＦ補助光に基づく補助光成分を取り除くことができる。 Then, the camera control unit 170, based on the detected auxiliary light component, from each moving image repeatedly picked up while the AF auxiliary light is emitted, auxiliary light of the AF auxiliary light existing in these moving images. Make corrections to remove components. For example, while the AF auxiliary light is emitted, the camera control unit 170 corrects the luminance of the moving image repeatedly captured while the AF auxiliary light is emitted according to the detected auxiliary light component. The auxiliary light component based on the AF auxiliary light can be removed from the image picked up in (5).

なお、撮像素子１１０において被写体光に応じた電荷の蓄積を行っている途中で、ＡＦ補助光の発光が開始された場合には、ＡＦ補助光が、撮像素子１１０から出力される画像信号に十分に反映されないため、ＡＦ補助光の発光直後に出力された画像を用いて、ＡＦ補助光に基づく補助光成分を適切に検出できない場合がある。そのため、電荷の蓄積が行われている途中で、ＡＦ補助光の発光が開始された場合には、電荷蓄積時間に対するＡＦ補助光の発光時間を考慮して、補助光成分を求める構成としてもよい。 In addition, when the AF auxiliary light is emitted while the image sensor 110 is accumulating charges according to the subject light, the AF auxiliary light is sufficient for the image signal output from the image sensor 110. Therefore, the auxiliary light component based on the AF auxiliary light may not be properly detected using the image output immediately after the AF auxiliary light is emitted. For this reason, when the emission of AF auxiliary light is started while the charge is being accumulated, the auxiliary light component may be obtained in consideration of the emission time of the AF auxiliary light with respect to the charge accumulation time. .

以上のように、本実施形態に係るカメラ１では、動画像を繰り返し撮像している際に、ＡＦ補助光の発光が行われた場合には、撮像された動画像のうち、ＡＦ補助光の発光直前に撮像された画像と、ＡＦ補助光の発光直後に撮像された画像との差に基づいて、ＡＦ補助光の発光直後に撮像された画像中の補助光成分を検出する。そして、検出した補助光成分を用いて、ＡＦ補助光を発光している間に繰り返し撮像された動画像の中から、ＡＦ補助光に基づく補助光成分を取り除く補正を行う。これにより、本実施形態では、ＡＦ補助光が発光している間に撮像された動画像に、たとえば、所定のコントラストパターンを有するＡＦ補助光が写り込んでいる場合でも、ＡＦ補助光が写り込んでいる画像の中から、ＡＦ補助光に基づく補助光成分を取り除くことができるため、良好な動画像を撮影することができる。 As described above, in the camera 1 according to the present embodiment, when the AF auxiliary light is emitted when the moving image is repeatedly captured, the AF auxiliary light of the captured moving image is captured. Based on the difference between the image captured immediately before the light emission and the image captured immediately after the AF auxiliary light emission, an auxiliary light component in the image captured immediately after the AF auxiliary light emission is detected. Then, using the detected auxiliary light component, correction is performed to remove the auxiliary light component based on the AF auxiliary light from the moving images repeatedly captured while the AF auxiliary light is emitted. Thereby, in this embodiment, even when AF auxiliary light having a predetermined contrast pattern is reflected in a moving image captured while AF auxiliary light is emitted, for example, AF auxiliary light is reflected. Since the auxiliary light component based on the AF auxiliary light can be removed from the moving image, a good moving image can be taken.

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。 The embodiment described above is described for facilitating understanding of the present invention, and is not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.

例えば、上述した実施形態では、静止画像の撮像を行う際に、焦点検出のためにＡＦ補助光の発光を行う構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、動画像を撮影している際に、構図の変更が行われて被写体の輝度が低くなってしまったために、ＡＦ補助光を発光するような場面などにおいても、本発明を適用することができる。 For example, in the above-described embodiment, the configuration in which AF auxiliary light is emitted for focus detection when capturing a still image is illustrated. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, a moving image is captured. The present invention can also be applied to scenes where AF auxiliary light is emitted because the composition has been changed and the brightness of the subject has been lowered.

また、上述した実施形態では、撮像素子１１０において取得された画像信号に基づいて、コントラスト検出方式による焦点検出を行っているが、たとえば、クイックリターンミラー１２１およびサブミラー１２２をハーフミラーで構成し、ハーフミラーで構成されたクイックリターンミラー１２１およびサブミラー１２２を光軸Ｌ１上に挿入しておくことで、撮像素子１１０による動画像の撮像を行いながら、位相差検出モジュール１６０による位相差検出方式の焦点検出を行う構成としてもよい。 In the embodiment described above, focus detection is performed by a contrast detection method based on the image signal acquired by the image sensor 110. For example, the quick return mirror 121 and the sub mirror 122 are configured by half mirrors, and the half mirror is used. By inserting the quick return mirror 121 and the sub mirror 122 configured by mirrors on the optical axis L1, the phase difference detection module 160 performs focus detection using the phase difference detection module 160 while capturing a moving image by the image sensor 110. It is good also as composition which performs.

さらに、上述した実施形態においては、動画像の撮影を行いながら、スルー画像を表示部１９０に表示することができる。この場合、表示部１９０に表示するスルー画像については、ＡＦ補助光に基づく補助光成分の除去を行わずに、メモリ１８０に記憶する動画像についてのみ、補助光成分の除去を行う構成とすることができる。 Furthermore, in the above-described embodiment, a through image can be displayed on the display unit 190 while capturing a moving image. In this case, the through image displayed on the display unit 190 is configured to remove the auxiliary light component only for the moving image stored in the memory 180 without removing the auxiliary light component based on the AF auxiliary light. Can do.

また、上述した実施形態では、静止画像の撮像が終了すると、動画像の撮像も終了する構成を例示したが、この構成に限定されるものではなく、たとえば、静止画像の撮像が終了した後に、動画像の撮像を再開する構成としてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the capturing of the moving image is ended when the capturing of the still image is illustrated is not limited to this configuration. For example, after the capturing of the still image is ended, A configuration may be adopted in which imaging of a moving image is resumed.

さらに、上述した実施形態では、ストロボ装置３００にＡＦ補助光発光部３０３を備える構成を例示したが、この構成に限定されるものではなく、たとえば、カメラボディ１００にＡＦ補助光発光部３０３を備える構成としてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the strobe device 300 includes the AF auxiliary light emitting unit 303 is illustrated, but the configuration is not limited to this configuration. For example, the camera body 100 includes the AF auxiliary light emitting unit 303. It is good also as a structure.

なお、本実施形態に係るカメラ１は、動画撮影可能なカメラであれば特に限定されず、例えば、一眼レフデジタルカメラ、デジタルコンパクトカメラ、デジタルビデオカメラ、携帯電話用のカメラなどのその他の光学機器に本発明を適用してもよい。 The camera 1 according to the present embodiment is not particularly limited as long as it is a camera capable of shooting a moving image. For example, other optical devices such as a single-lens reflex digital camera, a digital compact camera, a digital video camera, and a camera for a mobile phone The present invention may be applied to.

１…カメラ
１００…カメラボディ
１１０…撮像素子
１６０…位相差検出モジュール
１６５…レンズ駆動制御部
１７０…カメラ制御部
１８０…メモリ
２００…レンズ鏡筒
２１２…フォーカスレンズ
２３０…レンズ駆動モータ
２５０…レンズ制御部
３００…ストロボ装置
３０３…ＡＦ補助光発光部
３０４…ＡＦ補助光駆動部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Camera 100 ... Camera body 110 ... Image pick-up element 160 ... Phase difference detection module 165 ... Lens drive control part 170 ... Camera control part 180 ... Memory 200 ... Lens barrel 212 ... Focus lens 230 ... Lens drive motor 250 ... Lens control part 300 ... Strobe device 303 ... AF auxiliary light emitting unit 304 ... AF auxiliary light driving unit

Claims

An imaging unit that repeatedly captures an image by the optical system and repeatedly outputs an image signal corresponding to the captured image;
A storage unit for storing an image based on the image signal output from the imaging unit;
An illumination control unit that sends a command to illuminate the subject with illumination light;
A correction unit that performs correction to remove an illumination light component from an image captured by illuminating the illumination light when the image is repeatedly captured by the imaging unit, and
An image pickup apparatus, wherein the storage unit records an image captured when the illumination light is illuminated, and an image corrected by the correction unit.

The imaging device according to claim 1,
When the illumination light is illuminated while the image is repeatedly captured, the correction unit is captured while the illumination light is being illuminated among the repeatedly captured images. An imaging apparatus characterized in that the corrected image is a correction target.

The imaging device according to claim 1 or 2,
The correction unit illuminates the illumination light based on an image captured when the illumination light is not illuminated and an image captured when the illumination light is illuminated among the images stored in the storage unit. An image pickup apparatus for correcting an image picked up in this manner.

The imaging device according to claim 3.
The said correction part is based on the image imaged immediately before illumination of the said illumination light, and the image imaged immediately after the illumination light illumination, The said illumination light in the image imaged immediately after the illumination light illumination An imaging device that detects a component and corrects an image captured by illuminating the illumination light based on the detected illumination light component.

The imaging apparatus according to claim 4,
The said correction | amendment part correct | amends the image imaged by illuminating the said illumination light by removing the said illumination light component from the image imaged at the time of illumination of the said illumination light, The imaging device characterized by the above-mentioned.