JP2016065938A - Advertisement display device - Google Patents

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JP2016065938A JP2014193789A JP2014193789A JP2016065938A JP 2016065938 A JP2016065938 A JP 2016065938A JP 2014193789 A JP2014193789 A JP 2014193789A JP 2014193789 A JP2014193789 A JP 2014193789A JP 2016065938 A JP2016065938 A JP 2016065938A
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毅 川西
Takeshi Kawanishi
毅 川西
勉 足立
Tsutomu Adachi
勉 足立
健純 近藤
Takeyoshi Kondo
健純 近藤
大介 毛利
Daisuke Mori
大介 毛利
謙史 竹中
Kenji Takenaka
謙史 竹中
博司 前川
Hiroshi Maekawa
博司 前川
健司 水野
Kenji Mizuno
健司 水野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To display more appropriate advertisement in an advertisement display device for displaying advertisement on a display part.SOLUTION: A control part (an advertisement display device) constituting an advertisement display system acquires own ambient environment (S120 and S130) to request advertisement corresponding to the ambient environment to a server (S150). The control part acquires advertisement information from the server (S160) to display the acquired advertisement information on a display part (S180).SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、表示部に広告を表示させる広告表示装置に関する。   The present invention relates to an advertisement display device that displays an advertisement on a display unit.

上記の広告表示装置として、サーバから広告情報をダウンロードして表示部に表示させるものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   As said advertisement display apparatus, what downloads advertisement information from a server and makes it display on a display part is known (for example, refer patent document 1).

特開2004−070181号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-070181

上記広告表示装置では、より適切な広告を表示させたいという要求がある。
そこで、表示部に広告を表示させる広告表示装置において、より適切な広告を表示できるようにすることを本発明の目的とする。
In the advertisement display device, there is a demand for displaying a more appropriate advertisement.
Accordingly, it is an object of the present invention to allow a more appropriate advertisement to be displayed in an advertisement display device that displays an advertisement on a display unit.

本発明の広告表示装置においては、自身の周囲環境を取得する周囲環境取得手段と、周囲環境に対応する広告をサーバに要求する広告要求手段と、サーバから広告情報を取得する広告情報取得手段と、取得した広告情報を表示部に表示させる広告表示手段と、を備えている。   In the advertisement display device of the present invention, an ambient environment acquisition unit that acquires its own ambient environment, an advertisement request unit that requests an advertisement corresponding to the ambient environment from the server, an advertisement information acquisition unit that acquires advertisement information from the server, And advertisement display means for displaying the acquired advertisement information on the display unit.

このような広告表示装置によれば、自身(広告表示装置)の周囲環境に対応する広告を要求するので、より適切な広告を表示させることができる。
なお、各請求項の記載は、可能な限りにおいて任意に組み合わせることができる。この際、一部構成を除外してもよい。
According to such an advertisement display device, since an advertisement corresponding to the surrounding environment of itself (advertisement display device) is requested, a more appropriate advertisement can be displayed.
In addition, description of each claim can be arbitrarily combined as much as possible. At this time, a part of the configuration may be excluded.

本発明が適用された広告表示システム1の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an advertisement display system 1 to which the present invention is applied. ディスプレイ31の配置例を示す車両100の背面図である。4 is a rear view of the vehicle 100 showing an example of arrangement of the display 31. FIG. ディスプレイ31の配置例を示す車両100の側面図である。FIG. 3 is a side view of the vehicle 100 showing an arrangement example of the display 31. 制御部10が実行する広告表示処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the advertisement display process which the control part 10 performs. 広告表示処理のうちの制限処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the restriction | limiting process among advertisement display processes. 実施形態において広告表示処理のうちの出力処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the output process of advertisement display processes in embodiment. 変形例において出力処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an output process in a modification. 携帯端末51および自車両100の制御部10が実行するブックマーク処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the bookmark process which the control part 10 of the portable terminal 51 and the own vehicle 100 performs. 変形例のディスプレイ31dを示す車両101の背面図である。It is a rear view of the vehicle 101 which shows the display 31d of a modification. 変形例のディスプレイ31dを示す車両101の側面図である。It is a side view of the vehicle 101 which shows the display 31d of a modification. 変形例のディスプレイ31gを示す車両102の側断面図である。It is a sectional side view of the vehicle 102 which shows the display 31g of a modification. 変形例のディスプレイ31e,31fを示す車両103,104の背面図である。It is a rear view of vehicles 103 and 104 showing displays 31e and 31f of a modification. 制御部10が実行するナビゲーション処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the navigation process which the control part 10 performs. 案内経路における広告料金等の経済性の概念を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the concept of economical efficiency, such as an advertisement charge in a guide route. シート65の配置例を示す背面図である。It is a rear view showing an example of arrangement of sheets 65. ヘッドアップディスプレイを用いて広告を表示する例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which displays an advertisement using a head-up display.

以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
[構成]
本発明が適用された広告表示システム1は、制御部10を含む大部分の構成が自車両100に搭載されており、自車両100の周囲環境に対応する広告をサーバ45から自車両100にダウンロードしてディスプレイ31に表示させるものである。なお、周囲環境とは、例えば、自車両100が走行する地域が田舎であるか都会であるか等を示す自車両100の場所、周囲に歩行者や他車両が存在するか否か等を示す周囲物体の有無、周囲に自動運転や半自動運転を行う車両が存在するか否かを示す周囲車両の自動運転状態、自車両100の周囲の気温、天気、夜か昼か等を示す気象状態や見通し状態、というような自車両100の周囲の状況を示す。
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[Constitution]
In the advertisement display system 1 to which the present invention is applied, most of the configuration including the control unit 10 is mounted on the host vehicle 100, and an advertisement corresponding to the surrounding environment of the host vehicle 100 is downloaded from the server 45 to the host vehicle 100. And displayed on the display 31. The ambient environment indicates, for example, the location of the host vehicle 100 indicating whether the area where the host vehicle 100 travels is the countryside or the city, whether or not there are pedestrians or other vehicles around the host vehicle 100, and the like. The presence or absence of surrounding objects, the automatic driving state of surrounding vehicles indicating whether or not there are vehicles that perform automatic driving or semi-automatic driving, the ambient temperature of the vehicle 100, the weather, the weather state indicating whether it is night or noon, A situation around the host vehicle 100 such as a line-of-sight state is shown.

また、自動運転とは、乗員が運転操作をすることなく自車両100(制御部10)が自律的に設定された目的地に向けて走行する作動を示す。また、半自動運転とは、乗員の運転操作の一部(例えばアクセルやブレーキの操作)を自車両100(制御部10)が自律的に機能させる作動を示す。   Moreover, automatic driving | operation shows the operation | movement which the vehicle 100 (control part 10) drive | works toward the destination set autonomously, without a passenger | crew operating. The semi-automatic driving refers to an operation in which the host vehicle 100 (the control unit 10) autonomously functions a part of the driving operation of the occupant (for example, operation of an accelerator or a brake).

また、自車両100は、乗用車やタクシー、バス等として構成することができるが、本実施形態では乗り合いバスとして構成する例を説明する。また、自車両100は、電車等の鉄道車両や船舶、或いは航空機として構成されていてもよい。   In addition, the host vehicle 100 can be configured as a passenger car, a taxi, a bus, or the like. In the present embodiment, an example in which the host vehicle 100 is configured as a shared bus will be described. The host vehicle 100 may be configured as a railway vehicle such as a train, a ship, or an aircraft.

また、後述するサーバ45は、自車両100において表示された広告について、その表示回数やブックマーク数等の情報を自車両100から取得し、広告の表示回数やブックマーク数等に応じた料金に関する情報をサーバ45内のメモリに記録する。つまり車両100の所有者は、自車両100を走行させることで広告料金収入が得られるよう設定されている。   Further, the server 45 to be described later acquires information such as the number of display times and the number of bookmarks from the own vehicle 100 for the advertisement displayed on the own vehicle 100, and provides information on the fee according to the number of times the advertisement is displayed and the number of bookmarks. Record in the memory in the server 45. That is, the owner of the vehicle 100 is set so that the advertising fee income can be obtained by running the host vehicle 100.

詳細には、図1に示すように、広告表示システム1は、自車両100に搭載された構成として、制御部10、無線通信部21、ナビゲーション装置25、ディスプレイ31、指向性スピーカ32、全周カメラ33、マイク34、近距離通信部35を備えている。   Specifically, as shown in FIG. 1, the advertisement display system 1 includes a control unit 10, a wireless communication unit 21, a navigation device 25, a display 31, a directional speaker 32, an entire circumference as a configuration mounted on the host vehicle 100. A camera 33, a microphone 34, and a short-range communication unit 35 are provided.

無線通信部21は、携帯電話会社の通信ネットワークを利用して、基地局41等の基地局と通信可能であり、基地局およびインターネット網43を介してサーバ45との間でデータをやり取り可能に構成されている。   The wireless communication unit 21 can communicate with a base station such as the base station 41 using a communication network of a mobile phone company, and can exchange data with the server 45 via the base station and the Internet network 43. It is configured.

ナビゲーション装置25は、現在地検出部26と、地図データベース(DB)27とを備えている。現在地検出部26は、自車両100の現在地(緯度・経度)を検出する機能を周知の構成によって実現する。地図データベース27は、緯度・経度の情報が対応付けられたデジタル地図データを記録するデータベースとして構成されている。   The navigation device 25 includes a current location detection unit 26 and a map database (DB) 27. The current location detection unit 26 realizes a function of detecting the current location (latitude / longitude) of the vehicle 100 with a known configuration. The map database 27 is configured as a database that records digital map data associated with latitude / longitude information.

なお、ナビゲーション装置25には、自車両100を目的地まで誘導する周知のナビゲーション機能が備えられているが、本実施形態においては、説明を簡素化するために、ナビゲーション機能は制御部10において実施されるものとして説明する。また、後述するナビゲーション処理についても制御部10において実施されるものとして説明する。ただし、ナビゲーション処理については、ナビゲーション装置25において実施されてもよい。   The navigation device 25 is provided with a known navigation function for guiding the host vehicle 100 to the destination. In the present embodiment, the navigation function is implemented by the control unit 10 in order to simplify the description. It will be described as being done. Further, a description will be given assuming that the navigation processing described later is also performed by the control unit 10. However, the navigation process may be performed in the navigation device 25.

ディスプレイ31は、自車両100の周囲における任意の複数の箇所に配置されている。ディスプレイ31は、例えば図2に示すように、自車両100の後方に後方ディスプレイ31aとして配置されると共に、図3に示すように、自車両100の側方において、側方ディスプレイ31b,31cとしても配置される。   The display 31 is disposed at a plurality of arbitrary locations around the host vehicle 100. For example, as shown in FIG. 2, the display 31 is arranged as a rear display 31 a behind the host vehicle 100, and also as side displays 31 b and 31 c on the side of the host vehicle 100 as shown in FIG. 3. Be placed.

ディスプレイ31は、それぞれ、透過型有機ELディスプレイを採用しており、側方ディスプレイ31b,31cにおいては窓ガラスの部分にも配置される。なお、透過型有機ELディスプレイは、自車両100内部からの視界を妨げることなく表示画像を提供するための配置が可能である。   Each of the displays 31 employs a transmissive organic EL display, and the side displays 31b and 31c are also arranged on the window glass. The transmissive organic EL display can be arranged to provide a display image without obstructing the view from the inside of the host vehicle 100.

指向性スピーカ32は、自車両100の外周部に多数設けられており、制御部10によって振幅や位相が調整されることによって任意の方向に音波を送信可能に構成されている。また、指向性スピーカ32は、制御部10によって複数のスピーカから出力される音波の共振位置が調整されることで、特定の場所(特定の人物がいる場所)だけに高音量の音波を送信することもできる。   A large number of directional speakers 32 are provided on the outer periphery of the host vehicle 100 and are configured to be able to transmit sound waves in any direction by adjusting the amplitude and phase by the control unit 10. In addition, the directional speaker 32 transmits a high-volume sound wave only to a specific place (a place where a specific person is present) by adjusting the resonance positions of sound waves output from the plurality of speakers by the control unit 10. You can also

全周カメラ33は、自車両100の外周部の少なくとも4箇所に配置された複数のカメラとして構成されている。全周カメラ33は、これらの複数のカメラによって、自車両100の周囲の全領域を撮像する。   The all-around camera 33 is configured as a plurality of cameras arranged in at least four locations on the outer periphery of the host vehicle 100. The all-around camera 33 images the entire area around the host vehicle 100 using the plurality of cameras.

マイク34は、自車両100の車室内と車室外との少なくとも2箇所に配置された複数のマイクとして構成されている。マイク34は、自車両100の運転者が発する声や騒音を集音する。   The microphones 34 are configured as a plurality of microphones that are arranged at least in two locations, the interior of the host vehicle 100 and the exterior of the interior of the vehicle. The microphone 34 collects voice and noise emitted by the driver of the host vehicle 100.

近距離通信部35は、例えば赤外線通信や無線LANによる通信を行うことで、見通し範囲を限度とする近距離通信を実施する。近距離通信部35の通信相手としては、携帯端末51や他車両61等が挙げられる。なお、携帯端末51や他車両61は、基地局42等の基地局を介してインターネット網43に接続可能に構成されている。   The short-range communication unit 35 performs short-range communication that limits the line-of-sight range, for example, by performing communication using infrared communication or wireless LAN. Examples of communication partners of the short-range communication unit 35 include a portable terminal 51 and another vehicle 61. The mobile terminal 51 and the other vehicle 61 are configured to be connectable to the Internet network 43 via a base station such as the base station 42.

制御部10は、CPU11とROM,RAM等のメモリ12とを備えたコンピュータとして構成されている。CPU11は、メモリ12に記録されたプログラムに従って、後述する広告表示処理等の各種処理を実行する。   The control unit 10 is configured as a computer including a CPU 11 and a memory 12 such as a ROM and a RAM. The CPU 11 executes various processes such as an advertisement display process, which will be described later, according to the program recorded in the memory 12.

また、広告表示システム1は、自車両100に搭載された構成以外に、基地局41,42、サーバ45を備えている。基地局41,42は、携帯電話会社の周知の無線通信基地局として構成される。   The advertisement display system 1 includes base stations 41 and 42 and a server 45 in addition to the configuration mounted on the host vehicle 100. The base stations 41 and 42 are configured as well-known wireless communication base stations of mobile phone companies.

サーバ45は、広告情報データベース46を備えている。広告情報データベース46には、多数の広告についての情報が格納されており、広告毎に、配信場所、広告料金、対象者、広告内容、ディスプレイスペックの許容範囲等の情報が対応付けられている。サーバ45は、周知のサーバとしての機能に加え、制御部10からの要求に応じて広告情報データベース46に格納された広告情報のうちの1または複数のものを選択し、制御部10に送る機能を備えている。   The server 45 includes an advertisement information database 46. Information about a large number of advertisements is stored in the advertisement information database 46, and information such as distribution location, advertisement fee, target person, advertisement content, display spec allowable range, and the like is associated with each advertisement. In addition to the well-known server function, the server 45 selects one or a plurality of pieces of advertisement information stored in the advertisement information database 46 in response to a request from the control unit 10 and sends the selected information to the control unit 10 It has.

[広告表示処理]
このように構成された広告表示システム1において、制御部10は、図4に示す広告表示処理を実施する。広告表示処理は、自車両100にとって最適な広告をサーバ45から取得し、ディスプレイ31に表示させる処理である。また、広告表示処理は、例えば自車両100の電源が投入されると開始される処理であり、その後、一定周期(例えば50ms)毎に繰り返し実施される。
[Advertising display processing]
In the advertisement display system 1 configured as described above, the control unit 10 performs an advertisement display process shown in FIG. The advertisement display process is a process of acquiring an advertisement optimal for the host vehicle 100 from the server 45 and displaying it on the display 31. Further, the advertisement display process is a process that starts when, for example, the vehicle 100 is turned on, and is then repeatedly performed at regular intervals (for example, 50 ms).

広告表示処理では、図4に示すように、まず、全周カメラ33による撮像画像を取得する(S110)。続いて、自車両位置情報を取得する(S120)。なお、自車両位置情報は、ナビゲーション装置25にて得られた現在地を利用することができる。   In the advertisement display process, as shown in FIG. 4, first, an image captured by the omnidirectional camera 33 is acquired (S110). Then, own vehicle position information is acquired (S120). Note that the current location obtained by the navigation device 25 can be used as the vehicle position information.

続いて、撮像画像を画像処理することによって、撮像画像中に存在する人物について、性別と年齢とを推定する(S130)。なお、人物の性別および年齢を推定する処理については、顔認証に関する技術や、顔の皮膚の垂れ下がり具合から性別・年齢を推定する技術等の周知技術を用いて実現することができる。   Subsequently, by performing image processing on the captured image, the gender and age of the person existing in the captured image are estimated (S130). Note that the process of estimating the gender and age of a person can be realized using well-known techniques such as a technique relating to face authentication and a technique for estimating gender and age based on how the skin of the face hangs down.

続いて、撮像画像中の人物の方向に応じて、表示を行うディスプレイ31を選択する(S140)。この処理では、複数のディスプレイ31のうちの人物の方向に最も近いディスプレイを、この人物向けのディスプレイとして設定する。   Subsequently, the display 31 to be displayed is selected according to the direction of the person in the captured image (S140). In this processing, the display closest to the direction of the person among the plurality of displays 31 is set as the display for the person.

続いて、広告情報の要求をサーバ45に送信する(S150)。この処理では、広告情報の要求として、自車両10の現在値(位置情報)、人物情報、ディスプレイスペックを含む情報をディスプレイ31毎にサーバ45に送信する。   Subsequently, a request for advertisement information is transmitted to the server 45 (S150). In this process, as a request for advertisement information, information including the current value (position information) of the host vehicle 10, person information, and display specifications is transmitted to the server 45 for each display 31.

ここで、人物情報とは、人物の性別および年齢の情報や、人物の人数の情報を含む。そして、ディスプレイスペックとは、ディスプレイの大きさ(解像度)や利用可能な色の数の情報等を含む。   Here, the person information includes information on the gender and age of the person and information on the number of persons. The display spec includes information on the size (resolution) of the display and the number of colors that can be used.

また、サーバ45は、このような広告情報の要求を受けると、広告情報データベース46に記録された広告情報のうちの、自車両100の現在地、人物情報、ディスプレイスペック等に対応する広告情報を選択して、この広告情報を自車両100に返す。この広告情報には、ディスプレイ31に表示される画像のデータと、画像に対応する音声データとが含まれる。   When the server 45 receives such a request for advertisement information, the server 45 selects advertisement information corresponding to the current location of the vehicle 100, personal information, display specifications, etc., from the advertisement information recorded in the advertisement information database 46. The advertisement information is returned to the host vehicle 100. The advertisement information includes image data displayed on the display 31 and audio data corresponding to the image.

なお、広告情報データベース46には、多数の広告情報が記録されており、サーバ45は、表示可能な広告のうち、最も広告料金が高くなる広告の組み合わせを選択する。サーバ45は、広告の表示回数や表示時間等の表示情報を監視しており、この表示情報に応じた料金が自車両100の所有者(利用者)に支払われることになる。   Note that a large amount of advertisement information is recorded in the advertisement information database 46, and the server 45 selects a combination of advertisements having the highest advertisement charge among the displayable advertisements. The server 45 monitors display information such as the number of advertisements displayed and display time, and a fee corresponding to the display information is paid to the owner (user) of the host vehicle 100.

続いて、制御部10は、サーバ45から送信された広告情報を取得する(S160)。そして、制限処理(S170)、および出力処理(S180)を順に実施し、これらの処理が終了すると広告表示処理を終了する。   Subsequently, the control unit 10 acquires the advertisement information transmitted from the server 45 (S160). Then, the restriction process (S170) and the output process (S180) are performed in order, and when these processes are finished, the advertisement display process is finished.

ここで、制限処理は、車両の状態がある条件に合致する際に、広告をディスプレイ31に表示させることを制限(禁止)するよう設定する処理である。制限処理では、図5に示すように、まず、自車両100の車両情報を取得する(S210)。   Here, the restriction process is a process for setting to restrict (prohibit) the display of the advertisement on the display 31 when the vehicle condition matches a certain condition. In the restriction process, as shown in FIG. 5, first, vehicle information of the host vehicle 100 is acquired (S210).

ここで、車両情報とは、例えば、自車両100が走行しているか否かを示す情報、車速、自車両100の前方を走行する前方車両や、自車両100の後方を走行する後方車両までの車間距離等を示す。本実施形態の処理では、車両情報として車速を含む情報を取得する。   Here, the vehicle information is, for example, information indicating whether or not the host vehicle 100 is traveling, vehicle speed, a front vehicle that travels in front of the host vehicle 100, and a rear vehicle that travels behind the host vehicle 100. Indicates the distance between vehicles. In the process of this embodiment, information including the vehicle speed is acquired as vehicle information.

続いて、取得した車両情報に基づいて、自車両100が走行中であるか否かを判定する(S220)。自車両100が走行中であれば(S220:YES)、後方ディスプレイ31aへの広告表示を制限するよう設定し(S230)、制限処理を終了する。また、停車中等、自車両100が走行中でなければ(S220:NO)、制限処理を終了する。   Then, based on the acquired vehicle information, it is determined whether the own vehicle 100 is traveling (S220). If the host vehicle 100 is traveling (S220: YES), the advertisement display on the rear display 31a is set to be restricted (S230), and the restriction process is terminated. Further, if the host vehicle 100 is not traveling, such as when the vehicle is stopped (S220: NO), the restriction process is terminated.

次に、出力処理は、広告やその他の情報をディスプレイ31や指向性スピーカ32から送信する処理である。詳細には図6に示すように、出力処理では、まず、全周カメラ33の撮像画像に基づく人物の方向を取得し(S310)、車外のマイク34を用いて車外の騒音を検出する(S320)。   Next, the output process is a process of transmitting advertisements and other information from the display 31 and the directional speaker 32. Specifically, as shown in FIG. 6, in the output process, first, the direction of a person based on the image captured by the all-around camera 33 is acquired (S310), and noise outside the vehicle is detected using the microphone 34 outside the vehicle (S320). ).

続いて、この騒音に対するノイズキャンセル信号を生成する(S330)。つまり、騒音の逆位相となる音波を出力するための信号を生成する。続いて、このノイズキャンセル信号を、広告情報に含まれる音声信号に合成し(S340)、この合成信号に基づく音波を人物の方向に向けて出力させる(S350)。   Subsequently, a noise cancellation signal for this noise is generated (S330). That is, a signal for outputting a sound wave having an opposite phase of noise is generated. Subsequently, the noise cancellation signal is synthesized with an audio signal included in the advertisement information (S340), and a sound wave based on the synthesized signal is output toward the person (S350).

続いて、表示させることを制限されたディスプレイを除くディスプレイ31に対して、広告情報に含まれる広告の画像を表示させる(S360)。続いて、自車両100のブレーキや方向指示器(それぞれ図示省略)の作動の有無を判定する(S370)。この処理では、ブレーキや方向指示器の作動状態を例えば車内ネットワークを通じて取得し、取得した作動状態に基づく判定を行う。   Subsequently, an advertisement image included in the advertisement information is displayed on the display 31 excluding the display that is restricted from being displayed (S360). Subsequently, it is determined whether or not the brake of the host vehicle 100 and the direction indicator (not shown) are activated (S370). In this process, the operating state of the brake and the direction indicator is acquired through, for example, the in-vehicle network, and determination based on the acquired operating state is performed.

ブレーキおよび方向指示器が作動していなければ(S370:NO)、その他の注意事項の有無を判定する(S380)。ここで、その他の注意事項とは、例えば、以下のようなものが挙げられる。
[1]自車両100に子供等の社会的または身体的な弱者が乗っていること
[2]付近に横断者がいる旨
[3]自動運転中である旨
[4]後方車両のナビゲーション情報
[5]車群走行の開始または終了
なお、後方車両のナビゲーション情報を注意情報として採用する場合には、本処理において後方車両からナビゲーション装置において表示させる画像を、近距離通信部35を介して取得する。
If the brake and the direction indicator are not operating (S370: NO), it is determined whether or not there are other precautions (S380). Here, examples of other notes include the following.
[1] A social or physical weak person such as a child is on the own vehicle 100 [2] A crossing person is in the vicinity [3] An automatic driving is in progress [4] Navigation information of a rear vehicle [ 5] Start or End of Vehicle Group Traveling When navigation information of the rear vehicle is adopted as caution information, an image to be displayed on the navigation device from the rear vehicle in this process is acquired via the short-range communication unit 35. .

また、車群走行とは、複数の車両が連なって自動走行する形態を示す。この車群走行では、車群走行では、車群走行に加入する際に手動走行から自動走行に遷移し、車群走行から脱退する際に自動走行から手動走行に遷移することがある。このため、各車両は、車群走行を開始または終了する際に、近距離通信を用いて他車両に通知を行う。自車両100は、この通知を受けると、車群走行の開始または終了を認識する。   Further, the vehicle group traveling refers to a form in which a plurality of vehicles automatically travel together. In this vehicle group traveling, the vehicle group traveling may change from manual traveling to automatic traveling when joining the vehicle group traveling, and may transition from automatic traveling to manual traveling when leaving the vehicle group traveling. For this reason, each vehicle notifies other vehicles using near field communication when starting or ending the vehicle group traveling. When receiving the notification, the host vehicle 100 recognizes the start or end of the vehicle group traveling.

その他の注意事項があれば(S380:YES)、或いはS370の処理にて、ブレーキまたは方向指示器が作動していれば(S370:YES)、後方のディスプレイ31aに注意画像を表示させる(S390)。   If there are other cautions (S380: YES), or if the brake or the direction indicator is activated in the process of S370 (S370: YES), a caution image is displayed on the rear display 31a (S390). .

ここで、注意画像とは、後方の車両の運転者に対して注意を促す画像を表す。具体的には、以下のようなものが挙げられる。
[1]ブレーキや方向指示器を作動させる旨(ブレーキ注意等)
[2]子供等の弱者がいる旨(子供が乗っています等)
[3]横断者がいる旨(歩行者横断注意)
[4]自動運転中である旨(自動運転中)
[5]後方車両のナビゲーション情報(100m先右折等)
[6]車群走行の開始または終了(車群走行を開始または終了する車両があります等)
なお、このような画像を表示させる際には、ディスプレイ31が方向指示器やブレーキ灯を兼ねるように、点灯、点滅させてもよい。このような処理が終了すると、出力処理を終了する。
Here, the caution image represents an image that calls attention to the driver of the vehicle behind. Specific examples include the following.
[1] To actuate brakes and direction indicators (brake attention, etc.)
[2] There is a weak person such as a child (a child is riding, etc.)
[3] To the effect that there are crossers (Pedestrian crossing caution)
[4] The fact that automatic operation is in progress (during automatic operation)
[5] Rear vehicle navigation information (100m ahead right turn etc.)
[6] Start or end of vehicle group driving (Some vehicles start or end vehicle group driving)
When displaying such an image, the display 31 may be turned on or blinked so that it also serves as a direction indicator and a brake light. When such processing ends, the output processing ends.

また、S380の処理にて、その他の注意事項がなければ(S380:NO)、広告表示時間と予め設定された閾値となる設定時間とを比較する(S410)。ここで、広告表示時間とは、広告以外の画像(何も表示されない場合を含む)から広告に表示が切り替わってからの時間を表す。また、設定時間は、広告を見る者が広告に飽きてディスプレイを見なくなることを抑制するための時間を表し、統計的に人が広告に飽きる頃の時間に設定される。   If there are no other precautions in the process of S380 (S380: NO), the advertisement display time is compared with a preset time that is a preset threshold value (S410). Here, the advertisement display time represents the time after the display is switched from the image other than the advertisement (including the case where nothing is displayed) to the advertisement. The set time represents a time for suppressing a person who sees the advertisement from getting tired of the advertisement and seeing the display, and is set to a time when a person is statistically bored of the advertisement.

広告表示時間が設定時間を超えていれば(S410:YES)、有益情報を取得する(S420)。ここで、有益情報とは、例えば、下記のようなものが挙げられる。
[1]鉄道の運行情報(主に後方以外の側方のディスプレイ31b,31c等に表示させる。)
[2]交通情報(主に後方のディプレイ31aに表示させる。)
[3]天気情報(全てのディスプレイ31に表示させる。)
[4]前方車両画像(主に後方のディプレイ31aに表示させる。)
なお、前方車両画像とは、前方車両がこの前方車両のさらに前方を撮像した画像等を示し、この画像は近距離通信部35を介して受信される。
If the advertisement display time exceeds the set time (S410: YES), useful information is acquired (S420). Here, examples of useful information include the following.
[1] Railway operation information (mainly displayed on the side displays 31b, 31c, etc. other than the rear)
[2] Traffic information (mainly displayed on the rear display 31a)
[3] Weather information (displayed on all displays 31)
[4] Front vehicle image (mainly displayed on the rear display 31a)
Note that the forward vehicle image indicates an image or the like in which the forward vehicle images a further forward of the forward vehicle, and this image is received via the short-range communication unit 35.

続いて、取得した有益情報のうちの予め設定された何れかを所定のディスプレイ31に表示させる(S430)。この処理では、表示させる画像の種別(交通情報、天気情報等)を予め設定された順序でローテーションさせてもよい。   Subsequently, any of the acquired useful information set in advance is displayed on the predetermined display 31 (S430). In this process, the type of image to be displayed (traffic information, weather information, etc.) may be rotated in a preset order.

このような処理が終了すると、出力処理を終了する。また、S410の処理において、広告表示時間が設定時間以下である場合(S410:NO)にも出力処理を終了する。
[広告表示処理(制限処理)の変形例]
上記実施形態において、後方車両が自動運転や先行車両に追従して自動的に加減速する半自動走行を実施する場合には、制御部10が実行する制限処理は、例えば、図7に示す変形例の制限処理等とすることもできる。変形例の制限処理では、図7に示すように、まず、車両情報を取得する(S510)。
When such processing ends, the output processing ends. Further, in the process of S410, the output process is also ended when the advertisement display time is equal to or shorter than the set time (S410: NO).
[Modified example of advertisement display processing (restriction processing)]
In the above embodiment, when the rear vehicle performs automatic driving or semi-automatic traveling that automatically accelerates or decelerates following the preceding vehicle, the limiting process executed by the control unit 10 is, for example, a modification shown in FIG. It can also be set as a restriction process. In the modification process of the modified example, as shown in FIG. 7, first, vehicle information is acquired (S510).

本変形例において車両情報を取得する処理では、車速、および自車両100の前方を走行する前方車両までの車間距離の情報も取得する。また、この処理では、近距離通信部35を介して自車両100の周囲に存在する他車両61から、他車両61の位置および自動運転中(半自動運転を含む)であるか否かの情報も取得する。   In the process of acquiring vehicle information in the present modification, information on the vehicle speed and the inter-vehicle distance to the preceding vehicle traveling in front of the host vehicle 100 is also acquired. In this process, the position of the other vehicle 61 and information on whether or not the vehicle 61 is in automatic operation (including semi-automatic operation) are also transmitted from the other vehicle 61 around the host vehicle 100 via the short-range communication unit 35. get.

続いて、他車両61のうちの後方車両が自動運転中であるか否かを判定する(S520)。この処理では、他車両61が後方車両に該当するか否かを自車両100および他車両61の位置に基づいて判断し、後方車両に該当する他車両61について、自動運転中であるか否かを判定する。   Subsequently, it is determined whether or not the rear vehicle among the other vehicles 61 is in an automatic driving (S520). In this process, it is determined whether or not the other vehicle 61 corresponds to the rear vehicle based on the positions of the host vehicle 100 and the other vehicle 61, and whether or not the other vehicle 61 corresponding to the rear vehicle is in automatic driving. Determine.

後方車両が自動運転中であれば(S520:YES)、制限処理を終了する。つまり、後方車両が自動運転中においては、自車両100の後方に画像を表示させたとしても、自車両100が後方車両に追突される確率が低いため、広告等の表示を許容する。   If the vehicle behind is in automatic driving (S520: YES), the restriction process is terminated. That is, when the rear vehicle is in automatic driving, even if an image is displayed behind the host vehicle 100, since the probability that the host vehicle 100 will collide with the rear vehicle is low, display of an advertisement or the like is permitted.

続いて、S220の処理を実施する。この処理にて肯定判定されると、先行車両までの車間距離と予め設定された基準距離とを比較する(S530)。ここで、基準距離は、後方車両がブレーキの準備をすべき距離に設定され、例えば、車速、相対速度の少なくとも1つを用いて設定される。より詳細には、基準距離は、例えば、車速が大きくなるにつれて、また、相対速度(後方車両が自車両100よりも速い場合に限る)が大きくなるにつれて、より大きな値に設定される。   Subsequently, the process of S220 is performed. If an affirmative determination is made in this process, the inter-vehicle distance to the preceding vehicle is compared with a preset reference distance (S530). Here, the reference distance is set to a distance at which the rear vehicle should prepare for braking, and is set using at least one of the vehicle speed and the relative speed, for example. More specifically, the reference distance is set to a larger value, for example, as the vehicle speed increases and as the relative speed (only when the rear vehicle is faster than the host vehicle 100) increases.

車間距離が基準距離よりも大きければ(S530:YES)、制限処理を終了する。つまり、後方車両との車間距離が比較的広い場合には、自車両100が後方車両に追突される確率が低いため、広告等の表示を許容する。   If the inter-vehicle distance is greater than the reference distance (S530: YES), the restriction process is terminated. That is, when the inter-vehicle distance from the rear vehicle is relatively large, since the probability that the own vehicle 100 will collide with the rear vehicle is low, display of advertisements and the like is permitted.

また、車間距離が基準距離以下であれば(S530:NO)、S230の処理に移行する。
このようにしても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
If the inter-vehicle distance is equal to or less than the reference distance (S530: NO), the process proceeds to S230.
Even if it does in this way, the effect similar to the said embodiment can be acquired.

[ブックマーク処理]
上記の広告表示システム1においては、周囲の人物が見た広告を、この人物が所持する携帯端末51を用いてブックマークするためのブックマーク処理を実施する。携帯端末51におけるブックマーク処理は、この携帯端末51の使用者がブックマークしようとする広告の情報を、広告を表示する車両から受信し、携帯端末51が保存する処理である。携帯端末51におけるブックマーク処理は、例えば、携帯端末51において広告をブックスマークする旨の操作(ボタンの押下等)がされると開始される。
[Bookmark processing]
In the advertisement display system 1 described above, bookmark processing is performed for bookmarking advertisements viewed by surrounding persons using the mobile terminal 51 possessed by the persons. The bookmark process in the mobile terminal 51 is a process in which the mobile terminal 51 receives information on an advertisement to be bookmarked by the user of the mobile terminal 51 from the vehicle displaying the advertisement and saves it. The bookmark process in the portable terminal 51 is started when, for example, an operation (such as pressing a button) for bookmarking an advertisement is performed on the portable terminal 51.

携帯端末51におけるブックマーク処理は、図8の左側の列にて示すように、まず、自身の位置とブックマーク要求とを含む要求信号を、近距離通信を用いて送信する(S610)。この処理では、自車両100や他車両61等が有する不特定多数の近距離通信部35に対して要求信号を送信する。   In the bookmark processing in the portable terminal 51, as shown in the left column of FIG. 8, first, a request signal including its own position and a bookmark request is transmitted using short-range communication (S610). In this process, a request signal is transmitted to an unspecified number of short-range communication units 35 included in the host vehicle 100, the other vehicle 61, and the like.

一方で、自車両100や他車両61等の車両(自車両100の場合、制御部10)は、図8の右側の列にて示すブックマーク処理を実施する。車両におけるブックマーク処理は、携帯端末51からブックマーク要求を受け、この要求が、自身が表示させた広告に対するブックマーク要求である場合に、要求に応じた広告情報を携帯端末51に返す処理である。車両におけるブックマーク処理は、例えば、車両の電源が投入されると開始され、所定周期(例えば50ms)毎に繰り返し実施される処理である。   On the other hand, a vehicle such as the host vehicle 100 or the other vehicle 61 (in the case of the host vehicle 100, the control unit 10) performs bookmark processing shown in the right column of FIG. The bookmark processing in the vehicle is processing for receiving a bookmark request from the mobile terminal 51 and returning advertisement information corresponding to the request to the mobile terminal 51 when the request is a bookmark request for an advertisement displayed by the mobile terminal 51. The bookmark process in the vehicle is, for example, a process that is started when the vehicle is turned on and is repeatedly performed at predetermined intervals (for example, 50 ms).

車両におけるブックマーク処理では、図8の右側の列にて示すように、まず、携帯端末51からブックマーク要求があったか否かを判定する(S710)。つまり、携帯端末51におけるブックマーク処理において、S610の処理に対応する要求信号の送信が実施されたか否かを判定する。   In the bookmark processing in the vehicle, as shown in the right column of FIG. 8, first, it is determined whether or not there is a bookmark request from the portable terminal 51 (S710). That is, in the bookmark process in the portable terminal 51, it is determined whether or not a request signal corresponding to the process of S610 has been performed.

ブックマーク要求がなければ(S710:NO)、S710の処理を繰り返す。また、ブックマーク要求があれば(S710:YES)、携帯端末51の位置が自車両からの広告表示領域内であるか否かを判定する(S720)。   If there is no bookmark request (S710: NO), the processing of S710 is repeated. If there is a bookmark request (S710: YES), it is determined whether the position of the mobile terminal 51 is within the advertisement display area from the host vehicle (S720).

ここで、広告表示領域とは、広告を適切に視認することができる領域として、ディスプレイ31毎に予め設定された距離範囲(例えば30m以内の範囲)を示す。この広告表示領域は、本実施形態においては、指向性スピーカ32を用いて音声を送信する音声送信範囲と概ね一致するよう設定される。   Here, the advertisement display area indicates a distance range (for example, a range within 30 m) set in advance for each display 31 as an area where the advertisement can be appropriately visually recognized. In the present embodiment, this advertisement display area is set so as to substantially coincide with the voice transmission range in which voice is transmitted using the directional speaker 32.

携帯端末51の位置が広告表示領域内でなければ(S720:NO)、自身が表示させた広告に対するブックマーク要求でないものとして、車両におけるブックマーク処理を終了する。携帯端末51の位置が広告表示領域内であれば(S720:YES)、ブックマーク要求があった広告を特定する(S730)。   If the position of the portable terminal 51 is not within the advertisement display area (S720: NO), the bookmark process in the vehicle is terminated as a bookmark request for the advertisement displayed by the mobile terminal 51 itself. If the position of the portable terminal 51 is within the advertisement display area (S720: YES), the advertisement for which the bookmark request has been made is specified (S730).

この処理では、携帯端末51の位置情報に基づいて、複数のディスプレイ31のうちの何れのディスプレイ31に対する要求であるかを特定する。また、この処理では、携帯端末51から要求を受けた時刻に基づいて、要求時(携帯端末51の操作に要する時間を考慮して、要求を受けた時刻よりも若干前)にそれぞれのディスプレイ31に表示させていた広告を特定する。そして、特定されたディスプレイ31と時刻とに基づいて要求を受けた広告を1つに特定する。   In this process, based on the position information of the mobile terminal 51, which display 31 of the plurality of displays 31 is specified is specified. Further, in this process, each display 31 is based on the time when the request is received from the mobile terminal 51 at the time of request (slightly before the time when the request is received in consideration of the time required for operating the mobile terminal 51). Identify the ads that were showing on. And the advertisement which received the request | requirement based on the specified display 31 and time is specified as one.

続いて、特定した広告についてのURL(ホームページアドレス)や写真等が付された広告情報を、要求元の携帯端末51に送信する(S740)。ここで、車両から送信する広告情報については、要求信号を受けて車両がサーバ45から新たに取得されてもよいし、サーバ45から表示を行うためのデータを取得する際に取得されてもよい。   Subsequently, the advertisement information to which the URL (homepage address), photo, etc. of the identified advertisement is attached is transmitted to the requesting mobile terminal 51 (S740). Here, the advertisement information transmitted from the vehicle may be newly acquired from the server 45 by receiving a request signal, or may be acquired when acquiring data for display from the server 45. .

このような処理が終了すると、車両におけるブックマーク処理を終了する。
携帯端末51におけるブックマーク処理では、S610の処理に続いて、広告情報を受信したか否かを判定する(S620)。この処理は、車両におけるブックマーク処理のS740の処理にて送信された広告情報を受信すると肯定判定される。
When such a process ends, the bookmark process in the vehicle ends.
In the bookmark process in the portable terminal 51, it is determined whether or not the advertisement information has been received following the process of S610 (S620). This process is affirmed when the advertisement information transmitted in the process of S740 of the bookmark process in the vehicle is received.

広告情報を受信していなければ(S620:NO)、S620の処理を繰り返す。また、広告情報を受信していれば(S620:YES)、受信した広告情報を自身のメモリに保存し(S630)、携帯端末51におけるブックマーク処理を終了する。   If the advertisement information has not been received (S620: NO), the process of S620 is repeated. If advertisement information has been received (S620: YES), the received advertisement information is stored in its own memory (S630), and the bookmark process in the portable terminal 51 is terminated.

なお、携帯端末51の使用者は、携帯端末51に保存された広告情報から広告の詳細を示すホームページ等にアクセスすることができ、必要な情報を得ることができる。
[ディスプレイ31構成の変形例]
上記実施形態では、車両(自車両100)のボディにディスプレイ31を配置したが、車両の外部からディスプレイ31が認識できればどのように配置してもよい。図9に示す例では、ワゴン型の車両101において、一般的なベースキャリア37に太陽光パネル部36とディスプレイ31dとを備えた部材を載置している。太陽光パネル部36とディスプレイ31dとを備えた部材は、ベースキャリア37に周知のボルト等の固定部材を用いて固定されている。
In addition, the user of the portable terminal 51 can access a homepage showing the details of the advertisement from the advertisement information stored in the portable terminal 51, and can obtain necessary information.
[Modification of Display 31 Configuration]
In the above embodiment, the display 31 is disposed on the body of the vehicle (the host vehicle 100). However, the display 31 may be disposed in any manner as long as the display 31 can be recognized from the outside of the vehicle. In the example shown in FIG. 9, in a wagon type vehicle 101, a member including a solar panel unit 36 and a display 31 d is placed on a general base carrier 37. The member provided with the solar panel 36 and the display 31d is fixed to the base carrier 37 using a known fixing member such as a bolt.

太陽光パネル部36は、光を受けて発電を行う発電面を上方に向けた太陽光パネルを備えており、発電によって得られた電力を図示しないケーブルを介して車両101に送る。この電力は、車両101に搭載されたバッテリの充電に利用することができるほか、ディスプレイ31dの電源としても利用することができる。   The solar panel unit 36 includes a solar panel with a power generation surface receiving power and generating power upward, and sends the electric power obtained by the power generation to the vehicle 101 via a cable (not shown). This electric power can be used not only for charging a battery mounted on the vehicle 101 but also as a power source for the display 31d.

ディスプレイ31dは、太陽光パネル部36の左右の端部に接続されている。ディスプレイ31dは、図10に示すように、車両101の側方から車両101を見たときに、ディスプレイ31dの表示内容が視認できるよう設定されている。   The display 31 d is connected to the left and right end portions of the solar panel portion 36. As shown in FIG. 10, the display 31 d is set so that the display content of the display 31 d can be viewed when the vehicle 101 is viewed from the side of the vehicle 101.

このような車両101では、納車時にディスプレイ31を備えていない車両101であっても、ディスプレイ31を後付けすることできる。ディスプレイ31を後付けするには、例えば図11に記載のように構成してもよい。   In such a vehicle 101, the display 31 can be retrofitted even if the vehicle 101 does not include the display 31 at the time of delivery. In order to retrofit the display 31, for example, it may be configured as shown in FIG.

すなわち、車両102においては、図11に示すように、後部ガラス38と後部座席39との間の空間において、ディスプレイ31gを配置している。ディスプレイ31gに表示される画像は、後部ガラス38を透過して車両102の後方から視認される。   That is, in the vehicle 102, as shown in FIG. 11, the display 31g is arranged in the space between the rear glass 38 and the rear seat 39. The image displayed on the display 31g is seen from behind the vehicle 102 through the rear glass 38.

このようにしても納車時にディスプレイ31を備えていない車両102であっても、ディスプレイ31を後付けすることできる。また、この構成では、後部ガラス38の近傍にディスプレイ31gが配置されるので、ディスプレイ31gから発せられる熱により、後部ガラス38が曇ることを抑制することができる。   In this way, even if the vehicle 102 does not have the display 31 at the time of delivery, the display 31 can be retrofitted. Moreover, in this structure, since the display 31g is arrange | positioned in the vicinity of the rear glass 38, it can suppress that the rear glass 38 is fogged with the heat | fever emitted from the display 31g.

さらに、ディスプレイ31は、複数のディスプレイ31を組み合わせて1つの広告を構成するために利用してもよい。例えば、図12に示すように、複数の車両103,104が並んで停車または走行している際に、車両103に配置された後方ディスプレイ31eと、車両104に配置された後方ディスプレイ31fとを用いて、1つの広告に関連する複数の画像をそれぞれ表示させる。   Furthermore, the display 31 may be used for combining a plurality of displays 31 to form one advertisement. For example, as illustrated in FIG. 12, when a plurality of vehicles 103 and 104 are stopped or running side by side, a rear display 31 e disposed on the vehicle 103 and a rear display 31 f disposed on the vehicle 104 are used. A plurality of images related to one advertisement are respectively displayed.

具体的には、サーバ45が複数の車両103,104から受けたそれぞれの位置情報を用いて、各車両の位置関係を認識し、複数の車両が前後や左右に並んだ状況である場合に、複数の画像で1つの広告を形成する画像を含む広告情報をそれぞれの車両103,104に送信する。図12に示す例では、左側の車両103に「○○アイス」とアイスクリームの広告を表示させ、右側の車両104に「←開店セール」というように、「○○アイス」の店が開店セールをしている旨を表示させている。   Specifically, when the server 45 recognizes the positional relationship of each vehicle using the position information received from the plurality of vehicles 103 and 104, and the plurality of vehicles are arranged in the front-rear and left-right directions, Advertisement information including an image forming one advertisement with a plurality of images is transmitted to each of the vehicles 103 and 104. In the example shown in FIG. 12, an advertisement for “XX ice” and an ice cream is displayed on the vehicle 103 on the left side, and the store “XX ice” is opened on the right vehicle 104, such as “← store opening sale”. Is displayed.

このように複数の車両を用いて1つの関連する広告を表示させると、複数の車両によって構成されるより大きな空間をディスプレイとして利用することができる。
また、車両103,104が停車している車線に応じた広告や注意等の画像を表示させてもよい。
When one related advertisement is displayed using a plurality of vehicles in this way, a larger space constituted by the plurality of vehicles can be used as a display.
Moreover, you may display images, such as an advertisement and attention according to the lane where the vehicles 103 and 104 are stopping.

[ナビゲーション処理]
さらに、上記の広告表示システム1においては、走行距離(燃料代)、有料道路料金、時間、広告収入等から目的地まで走行する際の経済性を考慮したルート設定を実施可能に構成されている。また、使用者がルートの選択を行う際に、広告収入を含めて目的地まで必要な費用を表示部(ナビゲーション装置のディスプレイ等)に表示させる。
[Navigation process]
Furthermore, the advertisement display system 1 described above is configured to be able to carry out route setting in consideration of economics when traveling from the travel distance (fuel cost), toll road fee, time, advertisement revenue, etc. to the destination. . Further, when the user selects a route, the necessary cost including the advertising revenue to the destination is displayed on the display unit (display of the navigation device or the like).

詳細には、制御部10は、図13に示すナビゲーション処理を実施する。ナビゲーション処理は、例えば、ナビゲーション機能を起動させると開始される処理である。ナビゲーション処理では、図13に示すように、まず、目的地が設定されたか否かを判定する(S810)。   Specifically, the control unit 10 performs the navigation process shown in FIG. The navigation process is a process that is started when the navigation function is activated, for example. In the navigation process, as shown in FIG. 13, it is first determined whether or not a destination has been set (S810).

目的地が設定されていなければ(S810:NO)、S810の処理を繰り返す。また、目的地が設定されていれば(S810:YES)、目的地までの経路を複数抽出し、これらの各経路について、表示を行う広告情報を取得する(S820)。   If the destination is not set (S810: NO), the process of S810 is repeated. If a destination is set (S810: YES), a plurality of routes to the destination are extracted, and advertisement information to be displayed is acquired for each of these routes (S820).

ここで、広告の表示を依頼するスポンサーは、広告の表示範囲と広告料金とを設定しており、例えば、図14に示すように、各エリア(破線円で表示)毎に広告料金が設定されている。この広告料金は、例えば、対象者の性別や年齢毎に広告を変化させる場合には、その平均値や中央値等を採用し、表示回数によって料金が変化する場合には、エリアの大きさ(エリア内の経路の長さ)に応じた平均的な表示回数に基づく料金を採用する。   Here, the sponsor who requests the display of the advertisement sets the display range of the advertisement and the advertisement fee. For example, as shown in FIG. 14, the advertisement fee is set for each area (displayed by a broken line circle). ing. For example, when the advertisement is changed according to the gender or age of the target person, the average price or the median value is adopted, and when the price changes depending on the number of times of display, the size of the area ( Adopt a fee based on the average number of impressions according to the length of the route in the area.

表示を行う広告情報には、経路に応じた広告料金が含まれている。例えば、図14に示す経路[A]においては、広告料金が300円のエリア、広告料金が500円のエリア、広告料金が100円のエリアを通過するので、広告料金の合計は900円となる。また、経路[B]においては、広告料金が100円のエリアを3箇所、広告料金が200円のエリアを1箇所通過するので、広告料金の合計は500円となる。   The advertising information to be displayed includes an advertising fee corresponding to the route. For example, in the route [A] shown in FIG. 14, since the advertisement fee passes through the area of 300 yen, the advertisement fee is 500 yen, and the advertisement fee is 100 yen, the total advertisement fee is 900 yen. . In addition, in the route [B], since the advertisement fee passes through three areas where the advertisement fee is 100 yen and passes through one area where the advertisement fee is 200 yen, the total advertisement fee is 500 yen.

続いて、各経路を走行するための燃料代、および有料道路料金を取得する(S830)。燃料代については、経路の距離、予め設定された燃料単価、自車両100の燃費の情報(予め設定されたもの、または燃費計を備えている場合には燃費計から得られる燃費)を用いて演算する。また、有料道路料金については、地図データベース27等から取得する。   Subsequently, a fuel cost for traveling along each route and a toll road fee are acquired (S830). As for the fuel cost, the distance of the route, the fuel unit price set in advance, and the fuel consumption information of the host vehicle 100 (the fuel consumption obtained from the fuel consumption meter in the case where a fuel consumption meter is provided in advance) are used. Calculate. Further, the toll road fee is acquired from the map database 27 or the like.

続いて、時間ロスに対する料金設定を取得する(S840)。時間ロスに対する料金設定とは、時間を料金に換算したときの料金単価を示す。時間ロスに対する料金設定は、例えば、最も短時間で走行できる経路での時間ロスを0として、この経路以外で余分に必要となる時間を1時間当たり1000円として設定される。   Subsequently, the charge setting for the time loss is acquired (S840). The charge setting for the time loss indicates a charge unit price when the time is converted into a charge. The fee setting for the time loss is set, for example, such that the time loss on the route that can travel in the shortest time is 0, and the extra time required other than this route is 1000 yen per hour.

ここで、広告料金は、歩行者が多い駅の近傍や、信号が多い繁華街で高く設定される傾向がある。一方で、広告料金が高い場所では、自車両100の走行速度が遅くなり、時間ロスが生じやすくなる。このため、本実施形態では、広告料金収入と、時間ロスとのバランスを最適化するために、時間を料金に換算することによって、各経路の経済性の比較を実施できるようにしている。   Here, the advertising fee tends to be set higher in the vicinity of a station where there are many pedestrians and in a busy street where there are many signals. On the other hand, in a place where the advertising fee is high, the traveling speed of the host vehicle 100 is slow, and time loss is likely to occur. For this reason, in this embodiment, in order to optimize the balance between the advertising fee revenue and the time loss, the economics of the respective routes can be compared by converting the time into a fee.

続いて、各経路の経費を演算し、表示部に表示させる(S850)。すなわち、図14に示すように、各経路を走行する際の、燃料代、有料道路料金、時間ロス、広告収入(マイナスで表示)の合計額を演算し、表示させる。なお、広告収入を除く1または複数の料金については、演算または表示を省略することができる。   Subsequently, the expense of each route is calculated and displayed on the display unit (S850). That is, as shown in FIG. 14, the total amount of fuel cost, toll road fee, time loss, and advertising revenue (displayed in minus) when traveling along each route is calculated and displayed. Note that calculation or display of one or more charges excluding advertising revenue can be omitted.

続いて、複数の経路の1つを使用者が選択したか否かを判定する(S860)。経路の1つが選択されていなければ(S860:NO)、S860の処理に戻る。また、経路の1つが選択されていれば(S860:YES)、この経路に従って自車両100を目的地まで案内する処理を開始し(S870)、ナビゲーション処理を終了する。   Subsequently, it is determined whether or not the user has selected one of a plurality of routes (S860). If one of the routes has not been selected (S860: NO), the process returns to S860. If one of the routes has been selected (S860: YES), a process of guiding the host vehicle 100 to the destination according to this route is started (S870), and the navigation process is terminated.

なお、S860の処理では、使用者による選択を待つことなく経済性が最も良好な経路を設定してもよい。
[ディスプレイ31をヘッドアップディスプレイとする変形例]
上記実施形態では、ディスプレイ31の画像を自車両100の外部に表示させる例について述べたが、ディスプレイ31を自車両100の内部にて乗員に向けて配置してもよい。この場合、例えば、ナビゲーション装置25等のディスプレイを、広告を表示させるためのディスプレイとしてもよい。
In the process of S860, a route with the best economic efficiency may be set without waiting for selection by the user.
[Variation in which the display 31 is a head-up display]
In the above embodiment, the example in which the image of the display 31 is displayed outside the host vehicle 100 has been described. However, the display 31 may be arranged inside the host vehicle 100 toward the passenger. In this case, for example, a display such as the navigation device 25 may be a display for displaying an advertisement.

また、図15および図16に示すようにしてもよい。すなわち、車両106においては、図15に示すように、前述の後方ディスプレイ13aに代えて、グリーンまたはブルー等の色が均一のシート65を配置しておく。そして、車両106の後方を走行する車両107においては、フロントガラスにおいてヘッドアップディスプレイとして構成されたディスプレイ13hを備えておく。   Moreover, you may make it show in FIG. 15 and FIG. That is, in the vehicle 106, as shown in FIG. 15, instead of the above-described rear display 13a, a sheet 65 having a uniform color such as green or blue is disposed. A vehicle 107 traveling behind the vehicle 106 includes a display 13h configured as a head-up display on the windshield.

そして、車両107では、全周カメラ33による撮像画像からシート65を探し、図16に示すように、このシート65の位置と重なるように、ヘッドアップディスプレイ13hにおいて広告画像等を重ねて表示させる。   Then, in the vehicle 107, the sheet 65 is searched from the image captured by the all-around camera 33, and as shown in FIG. 16, an advertisement image or the like is displayed on the head-up display 13h so as to overlap the position of the sheet 65.

このようにすれば、車両107から見る場合においては、車両106に後方ディスプレイ13aが配置された場合と同様に広告を表示させることができる。
[本実施形態による効果]
上記の広告表示システム1において制御部10は、自身の周囲環境を取得し、周囲環境に対応する広告をサーバに要求する。また、サーバから広告情報を取得し、取得した広告情報を表示部に表示させる。
In this way, when viewed from the vehicle 107, an advertisement can be displayed in the same manner as when the rear display 13a is arranged on the vehicle 106.
[Effects of this embodiment]
In the advertisement display system 1 described above, the control unit 10 acquires its own surrounding environment and requests an advertisement corresponding to the surrounding environment from the server. Further, the advertisement information is acquired from the server, and the acquired advertisement information is displayed on the display unit.

このような広告表示システム1によれば、自身(広告表示装置)の周囲環境に対応する広告を要求するので、より適切な広告を表示させることができる。
また、上記の広告表示システム1において制御部10は、車両に搭載されており、車両の走行状態を取得し、走行状態が予め設定された表示禁止条件と合致することを条件として、広告情報を表示部に表示させることを禁止する。
According to such an advertisement display system 1, since an advertisement corresponding to the surrounding environment of itself (advertisement display device) is requested, a more appropriate advertisement can be displayed.
In the advertisement display system 1 described above, the control unit 10 is mounted on the vehicle, acquires the traveling state of the vehicle, and displays advertisement information on the condition that the traveling state matches a preset display prohibition condition. Prohibiting display on the display unit.

このような広告表示システム1によれば、広告情報を表示部に表示させることを禁止することができるので、車両の安全を確保しやすくすることができる。
また、上記の広告表示システム1において制御部10は、車両の後方を走行する後方車両が注意すべき事象の発生状態を取得し、注意すべき事象の発生状態に応じて、表示部に注意情報を表示させる。
According to such an advertisement display system 1, since it is possible to prohibit the display of advertisement information on the display unit, it is possible to easily ensure the safety of the vehicle.
Further, in the advertisement display system 1 described above, the control unit 10 acquires an occurrence state of an event that should be noted by a rear vehicle traveling behind the vehicle, and displays caution information on the display unit according to the occurrence state of the event to be noted. Is displayed.

このような広告表示システム1によれば、注意情報を表示させるので、自車両の周囲の者に注意喚起を行うことができる。
[その他の実施形態]
本発明は、上記の実施形態によって何ら限定して解釈されない。上記実施形態における1つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を1つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
According to such an advertisement display system 1, since attention information is displayed, it is possible to alert a person around the host vehicle.
[Other Embodiments]
The present invention is not construed as being limited by the above embodiment. The functions of one component in the above embodiment may be distributed as a plurality of components, or the functions of a plurality of components may be integrated into one component. Further, at least a part of the configuration of the above embodiment may be replaced with a known configuration having the same function. Moreover, you may abbreviate | omit a part of structure of the said embodiment as long as a subject can be solved. In addition, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added to or replaced with the configuration of the other embodiment. In addition, all the aspects included in the technical idea specified only by the wording described in the claim are embodiment of this invention.

上述した広告表示システム1の他、当該広告表示システム1の構成要素の一部となる装置、当該広告表示システム1としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、広告表示方法など、種々の形態で本発明を実現することもできる。   In addition to the advertisement display system 1 described above, a device that is a part of the components of the advertisement display system 1, a program for causing a computer to function as the advertisement display system 1, a medium on which the program is recorded, an advertisement display method, etc. The present invention can also be realized in various forms.

例えば、上記実施形態において、ディスプレイ31を配置する構成としたが、ディスプレイに代えてプロジェクタを配置し、画像を自車両のボディまたは車両外部の建物の壁面等に投射するようにしてもよい。このようにする場合、全周カメラ33を用いて人物の視線方向を検出し、検出した視線の方向に広告を投射してもよい。   For example, in the above embodiment, the display 31 is arranged. However, a projector may be arranged instead of the display, and an image may be projected onto the body of the host vehicle or the wall surface of a building outside the vehicle. When doing in this way, the gaze direction of a person may be detected using the all-around camera 33, and an advertisement may be projected in the direction of the detected gaze.

[実施形態の構成と本発明の手段との対応関係]
上記実施形態において、広告表示システム1のうちの制御部10が本発明でいう広告表示装置に相当する。また、制御部10が実行する処理のうちのS120、S130の処理は本発明でいう周囲環境取得手段に相当し、上記実施形態においてS150の処理は本発明でいう広告要求手段に相当する。また、上記実施形態においてS160の処理は本発明でいう広告情報取得手段に相当し、上記実施形態においてS360の処理は本発明でいう広告表示手段に相当する。
[Correspondence between Configuration of Embodiment and Means of Present Invention]
In the said embodiment, the control part 10 of the advertisement display system 1 is corresponded to the advertisement display apparatus said by this invention. Of the processes executed by the control unit 10, the processes of S120 and S130 correspond to the ambient environment acquisition means in the present invention, and in the above embodiment, the process of S150 corresponds to the advertisement request means in the present invention. Moreover, in the said embodiment, the process of S160 corresponds to the advertisement information acquisition means as used in the present invention, and in the above embodiment, the process of S360 corresponds to the advertisement display means referred to in the present invention.

さらに、上記実施形態においてS210の処理は本発明でいう走行状態取得手段に相当し、上記実施形態においてS220、S230の処理は本発明でいう表示禁止手段に相当する。また、上記実施形態においてS370、S380の処理は本発明でいう注意事象発生状態取得手段に相当し、上記実施形態においてS390の処理は本発明でいう注意情報表示手段に相当する。   Further, in the above embodiment, the process of S210 corresponds to the travel state acquisition means referred to in the present invention, and in the above embodiment, the processes of S220 and S230 correspond to the display prohibition means referred to in the present invention. In the above embodiment, the processes in S370 and S380 correspond to the attention event occurrence state acquisition means in the present invention. In the above embodiment, the process in S390 corresponds to the attention information display means in the present invention.

1…広告表示システム、10…制御部、11…CPU、12…メモリ、21…無線通信部、25…ナビゲーション装置、26…現在地検出部、27…地図データベース、31…ディスプレイ、31,31a〜31h…ディスプレイ、32…指向性スピーカ、33…全周カメラ、34…マイク、35…近距離通信部、36…太陽光パネル部、37…ベースキャリア、38…後部ガラス、39…後部座席、41,42…基地局、43…インターネット網、45…サーバ、46…広告情報データベース、51…携帯端末、61…他車両、65…シート、100〜107…車両。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Advertisement display system, 10 ... Control part, 11 ... CPU, 12 ... Memory, 21 ... Wireless communication part, 25 ... Navigation apparatus, 26 ... Present location detection part, 27 ... Map database, 31 ... Display, 31, 31a-31h ... Display, 32 ... Directional speaker, 33 ... All-round camera, 34 ... Microphone, 35 ... Short-range communication part, 36 ... Solar panel part, 37 ... Base carrier, 38 ... Rear glass, 39 ... Rear seat, 41, 42 ... base station, 43 ... internet network, 45 ... server, 46 ... advertisement information database, 51 ... mobile terminal, 61 ... other vehicle, 65 ... seat, 100-107 ... vehicle.

Claims (3)

自身の周囲環境を取得する周囲環境取得手段と、
周囲環境に対応する広告をサーバに要求する広告要求手段、
サーバから広告情報を取得する広告情報取得手段、
取得した広告情報を表示部に表示させる広告表示手段、
を備えたことを特徴とする広告表示装置。
Ambient environment acquisition means for acquiring its own surrounding environment,
Advertisement request means for requesting an advertisement corresponding to the surrounding environment from the server;
Advertising information acquisition means for acquiring advertising information from the server;
Advertising display means for displaying the acquired advertising information on the display unit;
An advertisement display device comprising:
請求項1に記載の広告表示装置において、
当該広告表示装置は車両に搭載されており、
前記車両の走行状態を取得する走行状態取得手段と、
前記走行状態が予め設定された表示禁止条件と合致することを条件として、前記広告情報を表示部に表示させることを禁止する表示禁止手段、
を備えたことを特徴とする広告表示装置。
The advertisement display device according to claim 1,
The advertisement display device is mounted on the vehicle,
Traveling state acquisition means for acquiring the traveling state of the vehicle;
Display prohibiting means for prohibiting display of the advertisement information on a display unit on condition that the traveling state matches a preset display prohibiting condition;
An advertisement display device comprising:
請求項1または請求項2に記載の広告表示装置おいて、
当該広告表示装置は車両に搭載されており、
前記車両の後方を走行する後方車両が注意すべき事象の発生状態を取得する注意事象発生状態取得手段と、
前記発生状態に応じて、前記表示部に注意情報を表示させる注意情報表示手段と、
を備えたことを特徴とする広告表示装置。
In the advertisement display device according to claim 1 or 2,
The advertisement display device is mounted on the vehicle,
Attention event occurrence state acquisition means for acquiring an occurrence state of an event that should be noted by a rear vehicle traveling behind the vehicle;
In accordance with the occurrence state, attention information display means for displaying attention information on the display unit,
An advertisement display device comprising:
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