JP2016064768A - マルチコプター - Google Patents
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- 飛行制御手段を備えた本体部と、該本体部から放射状に延設された複数本のアームと、前記各アームに配置されたモータ駆動のロータとを備え、無人で飛行して所定の作業を遂行するマルチコプターにおいて、その機体の所定位置には1機以上の子機を搭載及び分離するための保持手段を備えており、前記子機を搭載した状態で親機として飛行し、所定の位置で前記子機を分離して別個に飛行させる操作又は/及び設定が可能とされている、ことを特徴とするマルチコプター。
- 前記子機は、本体部から放射状に延設された複数本のアームに各々ロータを備えたマルチコプターであって、前記各アームが所定方向に折り畳まれた状態で、前記本体部の所定位置にて前記保持手段で保持されて搭載される、ことを特徴とする請求項1に記載したマルチコプター。
- 前記保持手段は、前記本体部の下面側から垂設または前記本体部を上下に貫通して配置されその内部に前記子機を収納・保持してその下端側から下向きに放出・分離する方式の収納体を有しており、前記収納体内に前記アームを折り畳んだ状態で前記子機が収納され、保持状態を解除することで前記子機が重力で下方に放出されて分離作業が完了する、ことを特徴とする請求項2に記載したマルチコプター。
- 所定の通信手段により分離した前記子機との間で通信を実行可能とされており、前記子機との間のデータ信号の送受信又は/及び管理者側と前記子機との間の通信の中継を実行可能とされている、ことを特徴とする請求項1,2又は3に記載したマルチコプター。
- 前記子機は保持手段を有して孫機を搭載可能とされ、前記孫機を搭載した前記子機を搭載して前記親機として飛行可能とされており、前記親機から分離された前記子機が所定の位置で前記孫機を分離して飛行させる操作又は/及び設定が可能とされている、ことを特徴とする請求項1,2,3又は4に記載したマルチコプター。
- 前記親機又は/及び前記子機の前記本体部の上面又は/及び前記アームの上面には面状の太陽電池が配設されており、飛行中又は/及び待機中に発電するとともにバッテリの充電が行えるものとされている、ことを特徴とする請求項1,2,3,4又は5に記載したマルチコプター。
- 請求項1,2,3,4,5又は6に記載したマルチコプターが、前記親機として前記子機又は前記孫機を搭載した前記子機を搭載してなるマルチコプター複合体。
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