JP2016057255A - Infrared detector - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an infrared detector that has a sensitivity not easily lowered by temperature change.SOLUTION: An infrared detector 1 includes a pyroelectric element 2 and a processing circuit 10 detecting a detection object based on output of the pyroelectric element 2. The processing circuit 10 has a conversion circuit 3 and an integrated circuit 100 with an amplification circuit 4. The conversion circuit 3 converts a current signal output from the pyroelectric element 2 to a voltage signal. The amplification circuit 4 amplifies the voltage signal output from the conversion circuit 3. The integrated circuit 100 has a temperature measuring unit 8 and a control unit 9, the temperature measuring unit 8 measuring temperatures of regions around the integrated circuit 100 and the control unit 9 changing the sensitivity of the processing circuit 10 according to the measured value of the temperature measuring unit 8.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、一般に赤外線検出装置に関し、より詳細には焦電素子を用いた赤外線検出装置に関する。   The present invention generally relates to an infrared detection device, and more particularly to an infrared detection device using a pyroelectric element.

従来、焦電素子と、焦電素子からの電流信号を電圧信号に変換する(電流/電圧)変換回路と、変換回路により変換された電圧信号の所定周波数成分を選択的に増幅する(電圧)増幅回路とを備えた赤外線検出装置が知られている(たとえば特許文献1参照)。   Conventionally, a pyroelectric element, a conversion circuit that converts a current signal from the pyroelectric element into a voltage signal (current / voltage), and a predetermined frequency component of the voltage signal converted by the conversion circuit are selectively amplified (voltage). An infrared detection device including an amplifier circuit is known (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に記載の赤外線検出装置は、検出エリア内における動きのある人体が発する赤外線を検知することにより、その検出エリア内に人がいるかどうかを検出する人体検出装置を構成している。この赤外線検出装置は、増幅回路により増幅された電圧信号と所定のしきい電圧とを検知回路で比較し、この比較結果を基に人体検出信号を出力する。   The infrared detection device described in Patent Document 1 constitutes a human body detection device that detects whether there is a person in the detection area by detecting infrared rays emitted by a moving human body in the detection area. The infrared detection device compares the voltage signal amplified by the amplification circuit with a predetermined threshold voltage by a detection circuit, and outputs a human body detection signal based on the comparison result.

特開2005−147855号公報JP 2005-147855 A

ところで、上述したような構成の赤外線検出装置は、たとえば夏場などの気温が高い環境では、冬場などの気温が低い環境に比べて、人体と背景との温度差が小さくなるため、感度が低下する可能性がある。   By the way, the infrared detecting device having the above-described configuration has a low sensitivity because the temperature difference between the human body and the background is smaller in an environment where the temperature is high such as in summer than in an environment where the temperature is low such as in winter. there is a possibility.

本発明は上記事由に鑑みて為されており、気温が変化しても感度が低下しにくい赤外線検出装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described reasons, and an object thereof is to provide an infrared detection device in which the sensitivity is not easily lowered even when the temperature changes.

本発明の赤外線検出装置は、焦電素子と、前記焦電素子の出力に基づいて検知対象を検知する処理回路とを備え、前記処理回路は、当該焦電素子から出力される電流信号を電圧信号に変換する変換回路と、前記変換回路から出力される電圧信号を増幅する増幅回路とを含む集積回路を有しており、前記集積回路には、当該集積回路の周囲の温度を計測する温度計測部と、前記温度計測部の計測値に応じて前記処理回路の感度を変化させる制御部とが設けられていることを特徴とする。   The infrared detection apparatus of the present invention includes a pyroelectric element and a processing circuit that detects a detection target based on an output of the pyroelectric element, and the processing circuit outputs a current signal output from the pyroelectric element as a voltage. A conversion circuit that converts the signal into a signal; and an amplification circuit that amplifies the voltage signal output from the conversion circuit. The integrated circuit includes a temperature that measures a temperature around the integrated circuit. A measurement unit and a control unit that changes the sensitivity of the processing circuit in accordance with the measurement value of the temperature measurement unit are provided.

本発明は、気温が変化しても感度が低下しにくいという利点がある。   The present invention has an advantage that the sensitivity is hardly lowered even when the temperature changes.

実施形態1に係る赤外線検出装置の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an infrared detection device according to Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る赤外線検出装置の概略構成を示す回路図である。1 is a circuit diagram illustrating a schematic configuration of an infrared detection device according to Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る赤外線検出装置に用いる計測用抵抗の温度特性図である。It is a temperature characteristic figure of the resistance for measurement used for the infrared detecting device concerning Embodiment 1. 実施形態1に係る赤外線検出装置の動作の説明図である。It is explanatory drawing of operation | movement of the infrared detection apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態2に係る赤外線検出装置の概略構成を示す回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram illustrating a schematic configuration of an infrared detection device according to a second embodiment. 実施形態2に係る赤外線検出装置に用いる増幅回路の周波数特性図である。It is a frequency characteristic figure of the amplifier circuit used for the infrared rays detection apparatus concerning Embodiment 2.

(実施形態1)
本実施形態の赤外線検出装置1は、図1に示すように、焦電素子2と、焦電素子2の出力に基づいて検知対象を検知する処理回路10とを備えている。
(Embodiment 1)
As shown in FIG. 1, the infrared detection device 1 of the present embodiment includes a pyroelectric element 2 and a processing circuit 10 that detects a detection target based on the output of the pyroelectric element 2.

処理回路10は、変換回路3と、増幅回路4とを含む集積回路100を有している。変換回路3は、焦電素子2から出力される電流信号を電圧信号に変換する。増幅回路4は、変換回路3から出力される電圧信号を増幅する。   The processing circuit 10 includes an integrated circuit 100 including a conversion circuit 3 and an amplifier circuit 4. The conversion circuit 3 converts the current signal output from the pyroelectric element 2 into a voltage signal. The amplifier circuit 4 amplifies the voltage signal output from the conversion circuit 3.

ここで、集積回路100には、温度計測部8と、制御部9とが設けられている。温度計測部8は、集積回路100の周囲の温度を計測する。制御部9は、温度計測部8の計測値に応じて処理回路10の感度を変化させるように構成されている。   Here, the integrated circuit 100 is provided with a temperature measurement unit 8 and a control unit 9. The temperature measurement unit 8 measures the temperature around the integrated circuit 100. The control unit 9 is configured to change the sensitivity of the processing circuit 10 according to the measurement value of the temperature measurement unit 8.

この構成によれば、変換回路3および増幅回路4は、集積回路(IC:Integrated Circuit)100に含まれているため、赤外線検出装置1の回路部分をワンチップ化することができる。しかも、集積回路100には、集積回路100の周囲の温度を計測する温度計測部8と、温度計測部8の計測値に応じて処理回路10の感度を変化させる制御部9とが設けられている。したがって、赤外線検出装置1は、集積回路100にとくに外付け部品を付加することなく、処理回路10の感度を集積回路100の温度に応じて変化させることができる。   According to this configuration, since the conversion circuit 3 and the amplifier circuit 4 are included in an integrated circuit (IC: Integrated Circuit) 100, the circuit portion of the infrared detection device 1 can be made into one chip. In addition, the integrated circuit 100 includes a temperature measurement unit 8 that measures the ambient temperature of the integrated circuit 100 and a control unit 9 that changes the sensitivity of the processing circuit 10 according to the measurement value of the temperature measurement unit 8. Yes. Therefore, the infrared detection apparatus 1 can change the sensitivity of the processing circuit 10 according to the temperature of the integrated circuit 100 without adding any external component to the integrated circuit 100.

その結果、赤外線検出装置1は、たとえば集積回路100の温度が高くなるほど処理回路10の感度を高めることにより、夏場など、気温が高く人体と背景との温度差が小さくなる環境においても、十分な感度で検知対象(人体)を検知することできる。よって、この赤外線検出装置1は、気温が変化しても感度が低下しにくい、という利点がある。   As a result, the infrared detection device 1 is sufficient even in an environment where the temperature difference between the human body and the background is small, such as in summer, by increasing the sensitivity of the processing circuit 10 as the temperature of the integrated circuit 100 increases. The detection target (human body) can be detected with sensitivity. Therefore, the infrared detecting device 1 has an advantage that the sensitivity is hardly lowered even when the temperature changes.

以下、本実施形態の赤外線検出装置1について詳しく説明する。ただし、以下に説明する赤外線検出装置1は、本発明の一例に過ぎず、本発明は、下記実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。   Hereinafter, the infrared detection device 1 of the present embodiment will be described in detail. However, the infrared detection apparatus 1 described below is merely an example of the present invention, and the present invention is not limited to the following embodiment, and the technical invention according to the present invention is not limited to this embodiment. Various modifications can be made according to the design or the like as long as they do not depart from the idea.

本実施形態においては、赤外線検出装置1が、検知エリア内の人(検知対象)の存否を検知する人体検知に用いられる場合を例とする。赤外線検出装置1は、焦電素子2が受光する赤外線量の変化に基づいて検知エリア内の人の存否を判定し、その判定結果を外部装置(外部回路)へ出力するように構成されている。ただし、赤外線検出装置1は、人体検知に限らず、たとえばガス検知等の他の用途で用いられてもよい。   In the present embodiment, the infrared detection device 1 is used as an example for human body detection that detects the presence or absence of a person (detection target) in a detection area. The infrared detection device 1 is configured to determine the presence / absence of a person in the detection area based on a change in the amount of infrared light received by the pyroelectric element 2 and output the determination result to an external device (external circuit). . However, the infrared detection device 1 is not limited to human body detection, and may be used for other purposes such as gas detection.

本実施形態の赤外線検出装置1は、図1に示すように、上述した焦電素子2、変換回路3、増幅回路4、温度計測部8、および制御部9に加えて、AD変換回路5およびデジタル回路6をさらに備えている。ここで、AD変換回路5およびデジタル回路6は、たとえばメモリおよびプロセッサを有するマイコン(マイクロコンピュータ)を主構成とし、プロセッサがメモリに記憶されているプログラムを実行することにより実現される。マイコンをAD変換回路5およびデジタル回路6として機能させるプログラムは、たとえば予めメモリに書き込まれていてもよいし、記録媒体に記憶されて、あるいは電気通信回線を介して提供されてもよい。   As shown in FIG. 1, the infrared detection device 1 according to the present embodiment includes an AD conversion circuit 5 and a pyroelectric element 2, a conversion circuit 3, an amplification circuit 4, a temperature measurement unit 8, and a control unit 9. A digital circuit 6 is further provided. Here, the AD conversion circuit 5 and the digital circuit 6 are realized by, for example, a microcomputer (microcomputer) having a memory and a processor as a main configuration, and the processor executing a program stored in the memory. Programs for causing the microcomputer to function as the AD conversion circuit 5 and the digital circuit 6 may be written in a memory in advance, stored in a recording medium, or provided via an electric communication line, for example.

AD変換回路5およびデジタル回路6は、処理回路10における集積回路100に含まれている。つまり、本実施形態においては、処理回路10は、変換回路3と、増幅回路4と、AD変換回路5と、デジタル回路6と、温度計測部8と、制御部9とを含む集積回路100を備えている。この処理回路10は、焦電素子2の出力に基づいて検知対象を検知する機能を有している。   The AD conversion circuit 5 and the digital circuit 6 are included in the integrated circuit 100 in the processing circuit 10. That is, in the present embodiment, the processing circuit 10 includes the integrated circuit 100 including the conversion circuit 3, the amplification circuit 4, the AD conversion circuit 5, the digital circuit 6, the temperature measurement unit 8, and the control unit 9. I have. The processing circuit 10 has a function of detecting a detection target based on the output of the pyroelectric element 2.

焦電素子2は、検知エリアから赤外線を受光し、受光した赤外線量の変化に応じて電流信号を出力する。焦電素子2から出力された電流信号は、電流電圧変換(I−V変換)を行う変換回路3に入力される。   The pyroelectric element 2 receives infrared rays from the detection area and outputs a current signal according to a change in the amount of received infrared rays. The current signal output from the pyroelectric element 2 is input to the conversion circuit 3 that performs current-voltage conversion (IV conversion).

変換回路3は、図2に示すように、(第1の)演算増幅器31と、コンデンサ32とを有している。   As shown in FIG. 2, the conversion circuit 3 includes a (first) operational amplifier 31 and a capacitor 32.

演算増幅器31の反転入力端子(−入力端子)は、焦電素子2に電気的に接続されている。演算増幅器31の非反転入力端子(+入力端子)は、基準電圧を発生する基準電源33に電気的に接続されている。コンデンサ32は、演算増幅器31の出力端子と反転入力端子との間に電気的に接続されており、交流帰還用の容量素子として機能する。   The inverting input terminal (−input terminal) of the operational amplifier 31 is electrically connected to the pyroelectric element 2. The non-inverting input terminal (+ input terminal) of the operational amplifier 31 is electrically connected to a reference power source 33 that generates a reference voltage. The capacitor 32 is electrically connected between the output terminal and the inverting input terminal of the operational amplifier 31 and functions as a capacitive element for AC feedback.

このように構成される容量型の変換回路3は、焦電素子2からの電流信号を、コンデンサ32のインピーダンスを用いて電圧信号に変換し、演算増幅器31の出力端子から出力する。演算増幅器31の出力端子から出力される電圧は、基準電源33が発生する基準電圧からコンデンサ32の両端電圧を差し引いた値となる。そのため、変換回路3の出力は、基準電圧を動作点として、焦電素子2が赤外線を受光したことによる電流信号の変化に応じて動作点から変化する電圧信号となる。このように構成される変換回路3は、SN比が比較的高いという利点がある。   The capacitive conversion circuit 3 configured in this manner converts the current signal from the pyroelectric element 2 into a voltage signal using the impedance of the capacitor 32 and outputs the voltage signal from the output terminal of the operational amplifier 31. The voltage output from the output terminal of the operational amplifier 31 is a value obtained by subtracting the voltage across the capacitor 32 from the reference voltage generated by the reference power supply 33. Therefore, the output of the conversion circuit 3 is a voltage signal that changes from the operating point in response to a change in the current signal caused by the pyroelectric element 2 receiving infrared rays with the reference voltage as the operating point. The conversion circuit 3 configured as described above has an advantage that the SN ratio is relatively high.

なお、以下では説明を簡単にするために、上記動作点(基準電圧)にあるときの変換回路3の出力をゼロとして説明する。つまり、変換回路3の出力は、演算増幅器31の出力端子から出力される電圧の動作点からの変化量を意味する。   In the following description, for simplicity of explanation, the output of the conversion circuit 3 at the operating point (reference voltage) is assumed to be zero. That is, the output of the conversion circuit 3 means the amount of change from the operating point of the voltage output from the output terminal of the operational amplifier 31.

また、図2の例では、変換回路3は、(第2の)演算増幅器34と、コンデンサ35と、2個の抵抗36,37と、クランプ回路38とからなるフィードバック回路をさらに有している。   In the example of FIG. 2, the conversion circuit 3 further includes a feedback circuit including a (second) operational amplifier 34, a capacitor 35, two resistors 36 and 37, and a clamp circuit 38. .

演算増幅器34は、反転入力端子(−入力端子)が抵抗36を介して基準電源33に電気的に接続され、且つ出力端子と反転入力端子との間にコンデンサ35が電気的に接続されることにより、積分回路を構成する。さらに、演算増幅器34の非反転入力端子(+入力端子)は演算増幅器31の出力端子に接続され、演算増幅器34の出力端子は抵抗37を介して演算増幅器31の反転入力端子に接続されている。   In the operational amplifier 34, an inverting input terminal (−input terminal) is electrically connected to the reference power source 33 via a resistor 36, and a capacitor 35 is electrically connected between the output terminal and the inverting input terminal. Thus, an integration circuit is configured. Further, the non-inverting input terminal (+ input terminal) of the operational amplifier 34 is connected to the output terminal of the operational amplifier 31, and the output terminal of the operational amplifier 34 is connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 31 via the resistor 37. .

また、クランプ回路38は、演算増幅器34の出力端子と演算増幅器31の反転入力端子との間において、抵抗37と電気的に並列に接続されている。クランプ回路38は、ここでは互いに逆並列に接続された一対のダイオード381,382で構成されている。つまり、ダイオード381およびダイオード382は、抵抗37の両端間において、互いに逆向きとなるように並列に接続されている。ここでは、ダイオード381のアノードは演算増幅器34の出力端子に接続され、ダイオード382のアノードは演算増幅器31の反転入力端子に接続されている。   The clamp circuit 38 is electrically connected in parallel with the resistor 37 between the output terminal of the operational amplifier 34 and the inverting input terminal of the operational amplifier 31. Here, the clamp circuit 38 includes a pair of diodes 381 and 382 connected in antiparallel to each other. That is, the diode 381 and the diode 382 are connected in parallel so as to be opposite to each other between both ends of the resistor 37. Here, the anode of the diode 381 is connected to the output terminal of the operational amplifier 34, and the anode of the diode 382 is connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 31.

これにより、変換回路3は、フィードバック回路により所定周波数以下の不要な低周波成分(以下、「不要成分」という)を低減させた電圧信号を出力することになる。言い換えれば、変換回路3はハイパスフィルタを有している。不要成分は、焦電素子2から出力される電流信号に対して、たとえば赤外線検出装置1の周囲温度の変化などに起因して検知対象(人体)とは無関係に生じる低周波の揺らぎ成分である。   As a result, the conversion circuit 3 outputs a voltage signal in which unnecessary low-frequency components (hereinafter referred to as “unnecessary components”) having a predetermined frequency or less are reduced by the feedback circuit. In other words, the conversion circuit 3 has a high-pass filter. The unnecessary component is a low-frequency fluctuation component that occurs regardless of the detection target (human body) due to, for example, a change in ambient temperature of the infrared detection device 1 with respect to the current signal output from the pyroelectric element 2. .

さらに、変換回路3は、たとえば所定値を超える不要成分が入力されて、抵抗37の両端電圧がダイオード381あるいはダイオード382の順方向電圧を超えた場合には、抵抗37の両端間がクランプ回路38により短絡される。そのため、変換回路3は、所定値を超える不要成分が入力された場合でも、不要成分を低減させた電圧信号を出力することが可能である。   Furthermore, when an unnecessary component exceeding, for example, a predetermined value is input to the conversion circuit 3 and the voltage across the resistor 37 exceeds the forward voltage of the diode 381 or the diode 382, the voltage across the resistor 37 is clamped between the clamp circuit 38. Are short-circuited. Therefore, even when an unnecessary component exceeding a predetermined value is input, the conversion circuit 3 can output a voltage signal in which the unnecessary component is reduced.

増幅回路4は、(第3の)演算増幅器41と、帰還用の容量素子(以下、「帰還コンデンサ」という)42と、リミッタ回路43と、抵抗44と、入力コンデンサ45とを有している。   The amplifier circuit 4 includes a (third) operational amplifier 41, a feedback capacitive element (hereinafter referred to as “feedback capacitor”) 42, a limiter circuit 43, a resistor 44, and an input capacitor 45. .

演算増幅器41の反転入力端子(−入力端子)は、入力コンデンサ45を介して演算増幅器31の出力端子に電気的に接続されている。帰還コンデンサ42は、演算増幅器41の出力端子と反転入力端子との間に電気的に接続されている。さらに演算増幅器41の非反転入力端子(+入力端子)は基準電源33と電気的に接続されている。つまり、演算増幅器41の非反転入力端子は、変換回路3における演算増幅器31の非反転入力端子と共通の基準電源33に接続される。   The inverting input terminal (−input terminal) of the operational amplifier 41 is electrically connected to the output terminal of the operational amplifier 31 via the input capacitor 45. The feedback capacitor 42 is electrically connected between the output terminal and the inverting input terminal of the operational amplifier 41. Further, the non-inverting input terminal (+ input terminal) of the operational amplifier 41 is electrically connected to the reference power source 33. That is, the non-inverting input terminal of the operational amplifier 41 is connected to the reference power supply 33 common to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 31 in the conversion circuit 3.

要するに、増幅回路4は、容量型の電圧増幅回路を構成しており、その電圧増幅率は、入力コンデンサ45の容量値「C1」、および帰還コンデンサ42の容量値「C2」を用いて「C1/C2」で表される。したがって、増幅回路4は、変換回路3から入力される電圧信号をC1/C2倍に増幅して演算増幅器41の出力端子から出力する。このように構成される増幅回路4は、演算増幅器と抵抗とを組み合わせて構成される電圧増幅回路に比較して、低消費電力である。演算増幅器41の出力端子は、AD変換回路5に電気的に接続されている。   In short, the amplifier circuit 4 constitutes a capacitive voltage amplifier circuit, and the voltage amplification factor thereof is “C1” using the capacitance value “C1” of the input capacitor 45 and the capacitance value “C2” of the feedback capacitor 42. / C2 ". Therefore, the amplifier circuit 4 amplifies the voltage signal input from the conversion circuit 3 by C1 / C2 times and outputs it from the output terminal of the operational amplifier 41. The amplifier circuit 4 configured as described above has lower power consumption than a voltage amplifier circuit configured by combining an operational amplifier and a resistor. The output terminal of the operational amplifier 41 is electrically connected to the AD conversion circuit 5.

抵抗44は、演算増幅器41の出力端子と反転入力端子との間において、帰還コンデンサ42と電気的に並列に接続されている。つまり、増幅回路4は、演算増幅器41の入力端(反転入力端子)と出力端(出力端子)との間において、帰還コンデンサ42およびリミッタ回路43と電気的に並列に接続される抵抗44を有している。この抵抗44は、増幅回路4の動作を安定化させるために設けられている。すなわち、容量型の増幅回路4は、低消費電力である反面、低周波成分に対しては帰還コンデンサ42および入力コンデンサ45が高インピーダンスとなるため、抵抗44がなければ不安定な動作となる可能性がある。そこで、本実施形態の赤外線検出装置1は、抵抗44を設けて増幅回路4に時定数を持たせることにより、増幅回路4の動作を安定化させている。   The resistor 44 is electrically connected in parallel with the feedback capacitor 42 between the output terminal and the inverting input terminal of the operational amplifier 41. That is, the amplifier circuit 4 has a resistor 44 that is electrically connected in parallel with the feedback capacitor 42 and the limiter circuit 43 between the input terminal (inverting input terminal) and the output terminal (output terminal) of the operational amplifier 41. doing. The resistor 44 is provided to stabilize the operation of the amplifier circuit 4. That is, while the capacitive amplifier circuit 4 has low power consumption, the feedback capacitor 42 and the input capacitor 45 have high impedance for low-frequency components, and can operate unstablely without the resistor 44. There is sex. Therefore, the infrared detection device 1 of the present embodiment stabilizes the operation of the amplifier circuit 4 by providing the resistor 44 and providing the amplifier circuit 4 with a time constant.

本実施形態においては、赤外線検出装置1は、変換回路3および増幅回路4を構成する素子を1個のIC(集積回路)に集積化することにより、変換回路3および増幅回路4、さらにはAD変換回路5およびデジタル回路6をワンチップ化している。そのため、増幅回路4の帰還コンデンサ42および入力コンデンサ45としては比較的小容量のコンデンサが用いられ、たとえば帰還コンデンサ42の容量値が1pF程度、入力コンデンサ45の容量値が10pF程度に設定される。そこで、増幅回路4にある程度の時定数を持たせるために、比較的高抵抗(たとえば数十TΩ)の抵抗44が用いられる。抵抗44は、ここではノンドープポリシリコンを用いて構成されている。   In the present embodiment, the infrared detection device 1 integrates the elements constituting the conversion circuit 3 and the amplification circuit 4 into one IC (integrated circuit), thereby converting the conversion circuit 3 and the amplification circuit 4 and further AD. The conversion circuit 5 and the digital circuit 6 are made into one chip. Therefore, a relatively small capacitor is used as the feedback capacitor 42 and the input capacitor 45 of the amplifier circuit 4. For example, the capacitance value of the feedback capacitor 42 is set to about 1 pF, and the capacitance value of the input capacitor 45 is set to about 10 pF. Therefore, in order to give the amplifier circuit 4 a certain time constant, a resistor 44 having a relatively high resistance (for example, several tens of TΩ) is used. Here, the resistor 44 is made of non-doped polysilicon.

ノンドープで高抵抗の抵抗44は、一般的に温度係数(温度特性)が大きく、温度変化に対する抵抗値の変化が比較的大きい。したがって、抵抗44が負の温度係数を持つ場合には、抵抗44の周囲温度が低くなると、抵抗44の抵抗値が高くなるため、増幅回路4は低周波成分に対する利得が上がることになる。そのため、リミッタ回路43がなければ、赤外線検出装置1は、起動時や周囲温度の低下時などにおいて、増幅回路4の利得が過大になり、増幅回路4の後段回路(たとえばAD変換回路5)が飽和状態となる可能性がある。   The non-doped and high-resistance resistor 44 generally has a large temperature coefficient (temperature characteristic) and a relatively large change in resistance value due to a temperature change. Therefore, when the resistor 44 has a negative temperature coefficient, the resistance value of the resistor 44 increases as the ambient temperature of the resistor 44 decreases, so that the gain of the amplifier circuit 4 increases with respect to the low frequency component. Therefore, if the limiter circuit 43 is not provided, the infrared detection device 1 has an excessive gain of the amplifier circuit 4 at the time of start-up or when the ambient temperature is lowered, and the subsequent circuit (for example, the AD conversion circuit 5) of the amplifier circuit 4 There is a possibility of saturation.

そこで、本実施形態の赤外線検出装置1は、演算増幅器41の反転入力端子と出力端子との間において、帰還コンデンサ42と電気的に並列に接続されたリミッタ回路43を有している。本実施形態では、リミッタ回路43は互いに逆並列に接続された一対のダイオード431,432で構成されている。つまり、(第1の)ダイオード431および(第2の)ダイオード432は、帰還コンデンサ42の両端間において、互いに逆向きとなるように並列に接続されている。ここでは、ダイオード431のアノードは演算増幅器41の反転入力端子に接続され、ダイオード432のアノードは演算増幅器41の出力端子に接続されている。   Therefore, the infrared detecting device 1 of the present embodiment includes a limiter circuit 43 that is electrically connected in parallel with the feedback capacitor 42 between the inverting input terminal and the output terminal of the operational amplifier 41. In the present embodiment, the limiter circuit 43 is composed of a pair of diodes 431 and 432 connected in antiparallel to each other. That is, the (first) diode 431 and the (second) diode 432 are connected in parallel so as to be opposite to each other between both ends of the feedback capacitor 42. Here, the anode of the diode 431 is connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 41, and the anode of the diode 432 is connected to the output terminal of the operational amplifier 41.

このような構成により、増幅回路4は、帰還コンデンサ42の両端電圧がダイオード431あるいはダイオード432の順方向電圧を超えた場合、帰還コンデンサ42の両端間がリミッタ回路43により短絡される。つまり、リミッタ回路43は、帰還コンデンサ42の両端電圧が所定の閾値電圧を超えると、帰還コンデンサ42の両端間を電気的に短絡するように機能する。ここでは、閾値電圧は、ダイオード431あるいはダイオード432の順方向電圧によって規定され、一例として0.5Vである。そして、増幅回路4は、リミッタ回路43が作動した状態、つまり帰還コンデンサ42の両端間が短絡された状態では、電圧増幅率が低くなり、その出力が低下する。   With this configuration, when the voltage across the feedback capacitor 42 exceeds the forward voltage of the diode 431 or the diode 432, the amplifier circuit 4 is short-circuited across the feedback capacitor 42 by the limiter circuit 43. That is, the limiter circuit 43 functions to electrically short-circuit between both ends of the feedback capacitor 42 when the both-end voltage of the feedback capacitor 42 exceeds a predetermined threshold voltage. Here, the threshold voltage is defined by the forward voltage of the diode 431 or the diode 432, and is 0.5 V as an example. In the amplifier circuit 4, when the limiter circuit 43 is in operation, that is, when both ends of the feedback capacitor 42 are short-circuited, the voltage amplification factor decreases and the output thereof decreases.

要するに、リミッタ回路43は、増幅回路4の利得が大きくなって帰還コンデンサ42の両端電圧(抵抗44の両端電圧)が閾値電圧を超えると、帰還コンデンサ42(抵抗44)の両端間を電気的に短絡して増幅回路4の利得を下げる。これにより、本実施形態に係る赤外線検出装置1は、たとえば低温時にリミッタ回路43が作動することにより、増幅回路4の利得が過大となることを防止でき、増幅回路4の後段回路(たとえばAD変換回路5)が飽和しにくくなる。したがって、赤外線検出装置1は、消費電力を極力小さく抑えつつ、増幅回路4の出力が飽和しにくい、という利点がある。   In short, the limiter circuit 43 electrically connects between both ends of the feedback capacitor 42 (resistor 44) when the gain of the amplifier circuit 4 increases and the voltage across the feedback capacitor 42 (the voltage across the resistor 44) exceeds the threshold voltage. Short-circuit to lower the gain of the amplifier circuit 4. As a result, the infrared detecting device 1 according to the present embodiment can prevent the gain of the amplifier circuit 4 from becoming excessive due to the operation of the limiter circuit 43 at a low temperature, for example. The circuit 5) is less likely to be saturated. Therefore, the infrared detecting device 1 has an advantage that the output of the amplifier circuit 4 is not easily saturated while suppressing power consumption as much as possible.

AD変換回路5は、増幅回路4から入力されるアナログ値(電圧値)をデジタル値に変換(AD変換)してデジタル回路6に出力するAD変換器である。本実施形態では、一例としてAD変換回路5には、逐次比較方式のAD変換器が用いられている。ここで、逐次比較方式のAD変換器は、コンデンサを用いた電荷再分配型、ラダー抵抗を用いたラダー抵抗型、あるいはこれらの組み合わせであってもよい。これにより、AD変換回路5は、簡単な回路構成で高い分解能を実現できる。ただし、AD変換回路5は、逐次比較方式に限らず、その他の方式のAD変換器が用いられてもよい。たとえばΔΣ(デルタシグマ)方式のAD変換器がAD変換回路5に用いられていれば、比較的小型で且つ高精度のAD変換回路5を実現することができる。   The AD conversion circuit 5 is an AD converter that converts an analog value (voltage value) input from the amplifier circuit 4 into a digital value (AD conversion) and outputs the digital value to the digital circuit 6. In the present embodiment, as an example, the AD converter circuit 5 uses a successive approximation AD converter. Here, the successive approximation AD converter may be a charge redistribution type using a capacitor, a ladder resistance type using a ladder resistor, or a combination thereof. As a result, the AD conversion circuit 5 can achieve high resolution with a simple circuit configuration. However, the AD conversion circuit 5 is not limited to the successive approximation method, and other types of AD converters may be used. For example, if a ΔΣ (delta sigma) type AD converter is used in the AD conversion circuit 5, a relatively small and highly accurate AD conversion circuit 5 can be realized.

一般的に、AD変換器は、AD変換可能な(つまりAD変換特性が保証される)入力電圧範囲(入力レンジ)がフルスケールとして個々に決められている。そのため、AD変換回路5においても、フルスケール内のアナログ値についてのみデジタル値に変換可能であって、フルスケールの上限値を超えるアナログ値については当該上限値に相当するデジタル値に変換される。つまり、AD変換回路5は、このフルスケール外の振幅を持つ信号が入力されると、出力が飽和することになる。   In general, in an AD converter, an input voltage range (input range) in which AD conversion is possible (that is, an AD conversion characteristic is guaranteed) is individually determined as a full scale. Therefore, the AD conversion circuit 5 can also convert only analog values within the full scale into digital values, and analog values exceeding the full scale upper limit value are converted into digital values corresponding to the upper limit value. That is, the output of the AD conversion circuit 5 is saturated when a signal having an amplitude outside the full scale is input.

このAD変換回路5は、所定の時間間隔(サンプリング周期)で設定されるサンプリングタイミングで増幅回路4の出力値を量子化してデジタル値に変換する。本実施形態では、AD変換回路5は、一例として10msのサンプリング周期で設定されるサンプリングタイミングでAD変換を行うこととする。なお、人体検知においては検知対象は1Hz付近であるので、サンプリング周期は、1sよりも十分に短い周期(たとえば0.1s以下)に設定されることが好ましい。   The AD converter circuit 5 quantizes the output value of the amplifier circuit 4 at a sampling timing set at a predetermined time interval (sampling period) and converts it into a digital value. In the present embodiment, the AD conversion circuit 5 performs AD conversion at a sampling timing set with a sampling period of 10 ms as an example. In human body detection, since the detection target is near 1 Hz, the sampling period is preferably set to a period sufficiently shorter than 1 s (for example, 0.1 s or less).

デジタル回路6は、AD変換回路5から入力されるデジタル信号に基づいて、検知エリア内の人体の存否を判定する。具体的には、デジタル回路6は、AD変換回路5の出力値(増幅回路4の出力に相当するデジタル値)と、予め定められている閾値とを比較することにより検知エリア内の人体の存否を判定する判定部61を有している。判定部61は、AD変換回路5の出力値の絶対値が閾値を超えている期間には、検知エリア内に人がいると判定してHレベルの検知信号を出力し、閾値以下であれば検知エリア内に人はいないと判定して検知信号をLレベルとする。   The digital circuit 6 determines the presence / absence of a human body in the detection area based on the digital signal input from the AD conversion circuit 5. Specifically, the digital circuit 6 compares the output value of the AD conversion circuit 5 (digital value corresponding to the output of the amplifier circuit 4) with a predetermined threshold value to determine whether a human body exists in the detection area. It has the determination part 61 which determines. The determination unit 61 determines that there is a person in the detection area during the period when the absolute value of the output value of the AD conversion circuit 5 exceeds the threshold value, and outputs an H level detection signal. It is determined that there is no person in the detection area, and the detection signal is set to L level.

また、デジタル回路6は、人体検知時に焦電素子2が発生する電流信号の周波数帯域(ここでは0.1Hz〜10Hz程度と仮定する)を通過帯域とするデジタルバンドパスフィルタ(以下、バンドパスフィルタを「BPF」という)62を有している。   The digital circuit 6 is a digital bandpass filter (hereinafter referred to as a bandpass filter) having a passband in the frequency band of current signals generated by the pyroelectric element 2 during human body detection (here, assumed to be about 0.1 Hz to 10 Hz). (Referred to as “BPF”) 62.

ここで、アナログBPFを用いる場合で、0.1Hz〜10Hz程度の信号を通過させるためには、回路定数の比較的大きなコンデンサ等の素子が必要になる。このような素子はIC(集積回路)に外付けされることになるので、この構成では赤外線検出装置1の回路部分をワンチップ化することができない。これに対して、本実施形態の赤外線検出装置1は、上述のようにデジタルBPF62を用いたことにより、外付け部品が不要となり回路部分をワンチップ化することができるという利点がある。   Here, when an analog BPF is used, an element such as a capacitor having a relatively large circuit constant is required to pass a signal of about 0.1 Hz to 10 Hz. Since such an element is externally attached to an IC (integrated circuit), the circuit portion of the infrared detecting device 1 cannot be formed into a single chip with this configuration. On the other hand, the infrared detecting device 1 of the present embodiment has an advantage that the circuit part can be made into a single chip by using the digital BPF 62 as described above, eliminating the need for external components.

上記構成の赤外線検出装置1では、焦電素子2からの出力は、変換回路3にて電圧信号に変換された後、増幅回路4で増幅され、AD変換回路5に入力される。つまり、AD変換回路5に入力される電圧信号は、焦電素子2の出力(電流信号)を変換回路3で電圧信号に変換後さらに増幅回路4で増幅した信号である。AD変換回路5は、入力された電圧信号をデジタル値に変換し、デジタル回路6へ出力する。デジタル回路6は、入力されたデジタル値に基づいて検知エリア内の人体の存否を判断し、判断結果を第1の出力端子71から外部装置(外部回路)に出力する。   In the infrared detection device 1 having the above configuration, the output from the pyroelectric element 2 is converted into a voltage signal by the conversion circuit 3, amplified by the amplification circuit 4, and input to the AD conversion circuit 5. That is, the voltage signal input to the AD conversion circuit 5 is a signal obtained by converting the output (current signal) of the pyroelectric element 2 into a voltage signal by the conversion circuit 3 and further amplifying by the amplifier circuit 4. The AD conversion circuit 5 converts the input voltage signal into a digital value and outputs the digital value to the digital circuit 6. The digital circuit 6 determines the presence or absence of a human body in the detection area based on the input digital value, and outputs the determination result from the first output terminal 71 to an external device (external circuit).

また、デジタル回路6は、AD変換回路5の出力値に応じたデジタル信号を、第2の出力端子72からシリアル出力することもできるように構成されている。具体的には、デジタル回路6は、スタートビット、メインフィルタ出力、検知信号状態、動作モード判定結果、ストップビットからなる信号形式を採用する。メインフィルタ出力は、デジタルBPF62を通すことにより増幅回路4の出力から少なくとも不要成分が除かれた信号の瞬時値を表す。デジタル回路6は、1回の通信でたとえば16ビットのデジタル信号を、送信クロック(たとえば20kHz)に同期してシリアル通信にて出力する。これにより、デジタル回路6は、クロックと各種のデータとを重畳させて1本の信号線で伝送可能となるので、端子数を少なくでき赤外線検出装置1の小型化につながるという利点がある。   Further, the digital circuit 6 is configured to be able to serially output a digital signal corresponding to the output value of the AD conversion circuit 5 from the second output terminal 72. Specifically, the digital circuit 6 employs a signal format including a start bit, a main filter output, a detection signal state, an operation mode determination result, and a stop bit. The main filter output represents an instantaneous value of a signal obtained by removing at least unnecessary components from the output of the amplifier circuit 4 through the digital BPF 62. The digital circuit 6 outputs, for example, a 16-bit digital signal by serial communication in synchronization with a transmission clock (for example, 20 kHz) in one communication. As a result, the digital circuit 6 can superimpose the clock and various data and transmit them with a single signal line, so there is an advantage that the number of terminals can be reduced and the infrared detector 1 can be downsized.

なお、デジタル回路6は、AD変換回路5の出力値を、そのままデジタル信号としてシリアル出力する構成であってもよい。つまり、デジタル回路6は、AD変換回路5の出力するデジタル信号を、デジタルBPF62を通すことなくシリアル出力してもよい。また、処理回路10がAD変換回路5およびデジタル回路6を備える構成は必須の構成ではなく、BPFや判定部はアナログ回路で構成されていてもよい。   The digital circuit 6 may be configured to serially output the output value of the AD conversion circuit 5 as a digital signal. That is, the digital circuit 6 may serially output the digital signal output from the AD conversion circuit 5 without passing through the digital BPF 62. Further, the configuration in which the processing circuit 10 includes the AD conversion circuit 5 and the digital circuit 6 is not an essential configuration, and the BPF and the determination unit may be configured by an analog circuit.

ところで、処理回路10の集積回路100には、上述したように温度計測部8と制御部9とが設けられている。温度計測部8は、集積回路100の周囲温度を計測するように構成され、制御部9は、温度計測部8の計測値に応じて処理回路10の感度を変化させるように構成されている。つまり、温度計測部8および制御部9は、変換回路3および増幅回路4と共に集積化(ワンチップ化)されており、集積回路100の温度に合わせて処理回路10の感度を調節する機能を有している。   By the way, the integrated circuit 100 of the processing circuit 10 is provided with the temperature measuring unit 8 and the control unit 9 as described above. The temperature measurement unit 8 is configured to measure the ambient temperature of the integrated circuit 100, and the control unit 9 is configured to change the sensitivity of the processing circuit 10 according to the measurement value of the temperature measurement unit 8. That is, the temperature measuring unit 8 and the control unit 9 are integrated (one-chip) with the conversion circuit 3 and the amplifier circuit 4 and have a function of adjusting the sensitivity of the processing circuit 10 according to the temperature of the integrated circuit 100. doing.

さらに詳しく説明すると、温度計測部8は、集積回路100の周囲温度に応じて電気的特性値が変化することにより、集積回路100の周囲温度に応じた電気信号(計測値)を出力するように構成されている。   More specifically, the temperature measuring unit 8 outputs an electric signal (measured value) corresponding to the ambient temperature of the integrated circuit 100 when the electrical characteristic value changes according to the ambient temperature of the integrated circuit 100. It is configured.

本実施形態では、温度計測部8は、温度に応じて抵抗値が変化するような温度特性を持つ抵抗を用いることにより、集積回路100の周囲温度に応じた電気信号を出力する。具体的には、温度計測部8は、図2に示すように、計測用抵抗81と、定電流源82と、計測部83と、補償部84とを有している。計測用抵抗81は、定電流源82と電気的に接続され、定電流源82は、計測用抵抗81に一定電流を流すように構成されている。なお、計測用抵抗81に流れる電流は、赤外線検出装置1全体の消費電流に比べると無視できる程度の大きさの微小電流である。   In the present embodiment, the temperature measuring unit 8 outputs an electrical signal corresponding to the ambient temperature of the integrated circuit 100 by using a resistor having a temperature characteristic such that the resistance value changes according to the temperature. Specifically, as shown in FIG. 2, the temperature measurement unit 8 includes a measurement resistor 81, a constant current source 82, a measurement unit 83, and a compensation unit 84. The measurement resistor 81 is electrically connected to a constant current source 82, and the constant current source 82 is configured to flow a constant current through the measurement resistor 81. The current flowing through the measuring resistor 81 is a minute current that is negligible compared to the current consumption of the entire infrared detection device 1.

計測部83は、計測用抵抗81の両端電圧を計測し、計測用抵抗81の両端電圧に応じた大きさの電気信号(計測値)を制御部9へと出力する。計測用抵抗81の抵抗値は、計測用抵抗81の温度、つまり集積回路100の周囲温度に応じて変化するので、一定電流が流れる状態での計測用抵抗81の両端電圧は、集積回路100の周囲温度に応じて変化することになる。したがって、計測部83の出力する電気信号は、集積回路100の温度に応じた大きさの信号となる。   The measurement unit 83 measures the voltage across the measurement resistor 81 and outputs an electrical signal (measurement value) having a magnitude corresponding to the voltage across the measurement resistor 81 to the control unit 9. Since the resistance value of the measuring resistor 81 changes according to the temperature of the measuring resistor 81, that is, the ambient temperature of the integrated circuit 100, the voltage across the measuring resistor 81 in a state where a constant current flows is the voltage of the integrated circuit 100. It will change according to the ambient temperature. Therefore, the electrical signal output from the measuring unit 83 is a signal having a magnitude corresponding to the temperature of the integrated circuit 100.

ここで、本実施形態の赤外線検出装置1においては、温度計測部8は、たとえば温度変化に伴い抵抗値が大きく変化するノンドープポリシリコン抵抗を用いて構成されている。つまり、計測用抵抗81は、集積回路100に形成されたノンドープポリシリコン抵抗にて構成されている。ここでは、計測用抵抗81の抵抗値は常温(25度程度)で100MΩを超えるような比較的高抵抗に設定されている。   Here, in the infrared detection device 1 of the present embodiment, the temperature measurement unit 8 is configured using, for example, a non-doped polysilicon resistor whose resistance value greatly changes with a temperature change. That is, the measuring resistor 81 is configured by a non-doped polysilicon resistor formed in the integrated circuit 100. Here, the resistance value of the measuring resistor 81 is set to a relatively high resistance exceeding 100 MΩ at room temperature (about 25 degrees).

図3は、横軸を温度、縦軸を抵抗値としてノンドープポリシリコン抵抗の温度特性を表している。ノンドープポリシリコン抵抗からなる計測用抵抗81は、図3に示すように、温度が高くなるほど抵抗値が小さくなる負の温度特性を有している。なお、計測用抵抗81が負の温度特性を有することは必須の構成ではなく、計測用抵抗81は正の温度特性を有していてもよい。   FIG. 3 shows the temperature characteristics of the non-doped polysilicon resistor, with the horizontal axis representing temperature and the vertical axis representing resistance. As shown in FIG. 3, the measurement resistor 81 made of a non-doped polysilicon resistor has a negative temperature characteristic in which the resistance value decreases as the temperature increases. It is not essential that the measurement resistor 81 has a negative temperature characteristic, and the measurement resistor 81 may have a positive temperature characteristic.

一般的に、ノンドープポリシリコン抵抗は、個体間での抵抗値のばらつきが大きいが、温度特性については個体間でのばらつきが比較的小さい。そのため、ノンドープポリシリコン抵抗は、測定精度が要求されるセンサとしての利用には不向きであるが、本実施形態の赤外線検出装置1のように、感度の調節に用いられる程度の大雑把な温度の測定には使用可能である。要するに、本実施形態の赤外線検出装置1は、検知対象(人体)の存否を判断する際の感度を決定するために、温度計測部8の計測値を用いているだけであるから、計測用抵抗81の個体間での抵抗値のばらつきについては、ある程度許容される。   In general, non-doped polysilicon resistors have large variations in resistance values among individuals, but the temperature characteristics have relatively small variations between individuals. For this reason, the non-doped polysilicon resistor is not suitable for use as a sensor that requires measurement accuracy, but, as in the infrared detection device 1 of the present embodiment, a rough temperature measurement that can be used for sensitivity adjustment. Can be used. In short, since the infrared detection device 1 of the present embodiment only uses the measurement value of the temperature measurement unit 8 in order to determine the sensitivity when determining the presence or absence of the detection target (human body), the resistance for measurement The variation of the resistance value among the 81 individuals is allowed to some extent.

補償部84は、計測用抵抗81の抵抗値のばらつきなどにかかわらず、集積回路100の周囲温度と計測部83の出力する電気信号(計測値)との相対的な関係が略一定となるように、温度計測部8の温度特性を補償する機能を有している。補償部84は、たとえば赤外線検出装置1の工場出荷時、計測部83にて計測用抵抗81の両端電圧に掛けられる係数を調節することにより、温度計測部8の温度特性を補償する。   The compensator 84 is configured such that the relative relationship between the ambient temperature of the integrated circuit 100 and the electrical signal (measured value) output from the measuring unit 83 is substantially constant regardless of variations in the resistance value of the measuring resistor 81 and the like. In addition, it has a function of compensating the temperature characteristics of the temperature measuring unit 8. The compensation unit 84 compensates the temperature characteristic of the temperature measurement unit 8 by adjusting a coefficient applied to the voltage across the measurement resistor 81 by the measurement unit 83 when the infrared detection device 1 is shipped from the factory, for example.

制御部9は、上述したように構成される温度計測部8の計測値(計測部83の出力)に応じて、処理回路10の感度を変化させるように構成されている。本実施形態では、処理回路10は、上述したように増幅回路4で増幅後の電圧信号と、閾値とを比較することにより、検知エリア内の検知対象(人体)の存否を判定する判定部61を備えている。そこで、制御部9は、判定部61を含むデジタル回路6に電気的に接続され、温度計測部8の計測値に応じて、判定部61で用いる閾値を変化させることにより、処理回路10の感度を変化させるように構成されている。   The control unit 9 is configured to change the sensitivity of the processing circuit 10 in accordance with the measurement value of the temperature measurement unit 8 configured as described above (the output of the measurement unit 83). In the present embodiment, as described above, the processing circuit 10 compares the voltage signal amplified by the amplifier circuit 4 with a threshold value, thereby determining the presence / absence of a detection target (human body) in the detection area. It has. Therefore, the control unit 9 is electrically connected to the digital circuit 6 including the determination unit 61, and changes the threshold value used in the determination unit 61 according to the measurement value of the temperature measurement unit 8, thereby sensitivity of the processing circuit 10. Is configured to change.

本実施形態においては、制御部9は、集積回路100の周囲温度が高くなるほど、処理回路10の感度を上げるように構成されている。具体的には、制御部9は、計測用抵抗81の両端電圧が低く(集積回路100の周囲温度が高く)なると、判定部61で用いる閾値を小さくするように構成されている。ここでは、制御部9は、予め設定された複数段階の閾値(第1の閾値、第2の閾値、…)の中から一つの閾値を選択して判定部61に適用し、計測用抵抗81の両端電圧が低くなるにつれて、小さな閾値へと切り替えるように構成されている。つまり、制御部9は、集積回路100の周囲温度が高くなると、たとえば図4に示すように閾値を第1の閾値Vth1,−Vth1から第2の閾値Vth2,−Vth2に下げることにより、処理回路10の感度を上げる。図4は、横軸を時間軸として、検知エリア内に検知対象(人体)が侵入したときに判定部61に入力される電圧信号を表している。   In the present embodiment, the control unit 9 is configured to increase the sensitivity of the processing circuit 10 as the ambient temperature of the integrated circuit 100 increases. Specifically, the control unit 9 is configured to reduce the threshold used by the determination unit 61 when the voltage across the measurement resistor 81 is low (the ambient temperature of the integrated circuit 100 is high). Here, the control unit 9 selects one threshold value from a plurality of preset threshold values (first threshold value, second threshold value,...) And applies the selected threshold value to the determination unit 61. The voltage is switched to a smaller threshold as the voltage at both ends decreases. That is, when the ambient temperature of the integrated circuit 100 increases, the control unit 9 reduces the threshold value from the first threshold value Vth1, −Vth1 to the second threshold value Vth2, −Vth2, for example, as shown in FIG. Increase sensitivity of 10. FIG. 4 represents a voltage signal input to the determination unit 61 when a detection target (human body) enters the detection area with the horizontal axis as a time axis.

すなわち、人体と背景との温度差が十分にある環境においては、判定部61は、増幅回路4で増幅後の電圧信号X1を、第1の閾値Vth1,−Vth1と比較する。この状態で、電圧信号X1の絶対値が第1の閾値Vth1,−Vth1を超えると、判定部61は、検知エリア内の検知対象(人体)が存在すると判定する。   That is, in an environment where there is a sufficient temperature difference between the human body and the background, the determination unit 61 compares the voltage signal X1 amplified by the amplifier circuit 4 with the first threshold values Vth1 and −Vth1. In this state, when the absolute value of the voltage signal X1 exceeds the first threshold value Vth1, −Vth1, the determination unit 61 determines that there is a detection target (human body) in the detection area.

一方、夏場など、気温が高く人体と背景との温度差が小さくなる環境においては、判定部61は閾値を第2の閾値Vth2,−Vth2に下げ、増幅回路4で増幅後の電圧信号と比較する。この状態では、増幅回路4で増幅後の電圧信号X2の振幅は、上述の電圧信号X1の振幅より小さくなるため、第1の閾値Vth1,−Vth1のままでは電圧信号X2の絶対値が閾値を超えないことになる。閾値が第2の閾値Vth2,−Vth2になれば、電圧信号X2の絶対値は閾値を超えやすくなるため、処理回路10の感度は向上することになる。   On the other hand, in an environment where the temperature is high and the temperature difference between the human body and the background is small, such as in summer, the determination unit 61 lowers the threshold value to the second threshold values Vth2 and −Vth2 and compares them with the voltage signal after amplification by the amplifier circuit 4. To do. In this state, the amplitude of the voltage signal X2 amplified by the amplifier circuit 4 is smaller than the amplitude of the voltage signal X1 described above, and therefore the absolute value of the voltage signal X2 has the threshold value with the first threshold values Vth1 and −Vth1. It will not exceed. If the threshold value becomes the second threshold value Vth2, −Vth2, the absolute value of the voltage signal X2 is likely to exceed the threshold value, so that the sensitivity of the processing circuit 10 is improved.

なお、図4の例では、判定部61の閾値は、第1の閾値と第2の閾値との2段階で変化しているが、この例に限らず、制御部9は、判定部61の閾値を3段階以上変化させてもよい。   In the example of FIG. 4, the threshold value of the determination unit 61 changes in two stages, the first threshold value and the second threshold value. However, the present invention is not limited to this example, and the control unit 9 The threshold value may be changed in three or more stages.

また、本実施形態においては、処理回路10は、変換回路3と、増幅回路4と、AD変換回路5と、デジタル回路6と、温度計測部8と、制御部9とを1個の集積回路100に集積化することにより、処理回路10をワンチップ化している。ただし、処理回路10がワンチップであることは必須の構成ではなく、適宜、外付け部品が付加されていてもよい。   In the present embodiment, the processing circuit 10 includes a conversion circuit 3, an amplification circuit 4, an AD conversion circuit 5, a digital circuit 6, a temperature measurement unit 8, and a control unit 9 as one integrated circuit. By integrating in 100, the processing circuit 10 is made into one chip. However, it is not essential that the processing circuit 10 is a single chip, and external components may be added as appropriate.

以上説明した本実施形態の赤外線検出装置1によれば、処理回路10は、変換回路3および増幅回路4が集積回路100にて実現されており、且つ集積回路100には、温度計測部8と制御部9とが設けられている。温度計測部8は、集積回路100の周囲温度を計測し、制御部9は、温度計測部8の計測値に応じて処理回路10の感度を変化させる。   According to the infrared detection device 1 of the present embodiment described above, the processing circuit 10 includes the conversion circuit 3 and the amplification circuit 4 realized by the integrated circuit 100, and the integrated circuit 100 includes the temperature measurement unit 8 and A control unit 9 is provided. The temperature measurement unit 8 measures the ambient temperature of the integrated circuit 100, and the control unit 9 changes the sensitivity of the processing circuit 10 according to the measurement value of the temperature measurement unit 8.

すなわち、変換回路3および増幅回路4は集積回路100に含まれているため、赤外線検出装置1の回路部分をワンチップ化することができる。しかも、集積回路100には温度計測部8と制御部9とが設けられているから、赤外線検出装置1は、集積回路100にとくに外付け部品を付加することなく、処理回路10の感度を集積回路100の温度に応じて変化させることができる。   That is, since the conversion circuit 3 and the amplification circuit 4 are included in the integrated circuit 100, the circuit portion of the infrared detection device 1 can be made into one chip. In addition, since the integrated circuit 100 is provided with the temperature measuring unit 8 and the control unit 9, the infrared detecting device 1 integrates the sensitivity of the processing circuit 10 without adding any external components to the integrated circuit 100. It can be changed according to the temperature of the circuit 100.

したがって、赤外線検出装置1は、たとえば集積回路100の温度が高くなるほど処理回路10の感度を高めることにより、夏場など、気温が高く人体と背景との温度差が小さくなる環境においても、十分な感度で検知対象(人体)を検知することできる。よって、この赤外線検出装置1は、気温が変化しても感度が低下しにくい、という利点がある。   Therefore, the infrared detection device 1 has sufficient sensitivity even in an environment where the temperature difference between the human body and the background is small, such as in summer, by increasing the sensitivity of the processing circuit 10 as the temperature of the integrated circuit 100 increases. Can detect the detection target (human body). Therefore, the infrared detecting device 1 has an advantage that the sensitivity is hardly lowered even when the temperature changes.

また、温度計測部8は、本実施形態のように、ノンドープポリシリコン抵抗を用いて構成されていることが好ましい。この構成によれば、赤外線検出装置1は、外付け部品を用いることなく集積回路100のみで、集積回路100の周囲温度を計測する機能を実現できるので、全体としての小型化を図ることができる。なお、温度計測部8は、ノンドープポリシリコン抵抗を用いて構成されていることは必須ではなく、適宜の構成を採用可能である。   Moreover, it is preferable that the temperature measurement part 8 is comprised using a non-doped polysilicon resistance like this embodiment. According to this configuration, the infrared detecting device 1 can realize the function of measuring the ambient temperature of the integrated circuit 100 using only the integrated circuit 100 without using external components, and thus can be downsized as a whole. . The temperature measuring unit 8 is not necessarily configured using a non-doped polysilicon resistor, and an appropriate configuration can be adopted.

また、本実施形態のように、処理回路10は、増幅回路4で増幅後の電圧信号と閾値とを比較することにより、検知エリア内の検知対象の存否を判定する判定部61を有し、制御部9は、温度計測部8の計測値に応じて閾値を変化させる構成であることが好ましい。この構成によれば、制御部9は、温度計測部8の計測値に応じて、判定部61で用いる閾値を変化させることにより、処理回路10の感度を変化させることができる。したがって、赤外線検出装置1は、比較的簡単な構成で、集積回路100の温度に応じて処理回路10の感度を変化させることができる。   Further, as in the present embodiment, the processing circuit 10 includes a determination unit 61 that determines whether or not there is a detection target in the detection area by comparing the voltage signal amplified by the amplifier circuit 4 with a threshold value. The control unit 9 is preferably configured to change the threshold according to the measurement value of the temperature measurement unit 8. According to this configuration, the control unit 9 can change the sensitivity of the processing circuit 10 by changing the threshold value used in the determination unit 61 according to the measurement value of the temperature measurement unit 8. Therefore, the infrared detection device 1 can change the sensitivity of the processing circuit 10 according to the temperature of the integrated circuit 100 with a relatively simple configuration.

(実施形態2)
本実施形態の赤外線検出装置1は、図5に示すように、制御部9は、温度計測部8の計測値に応じて処理回路10の利得を変化させるように構成されている点で、実施形態1の赤外線検出装置1と相違する。以下、実施形態1と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。
(Embodiment 2)
As shown in FIG. 5, the infrared detection device 1 of the present embodiment is implemented in that the control unit 9 is configured to change the gain of the processing circuit 10 according to the measurement value of the temperature measurement unit 8. This is different from the infrared detection device 1 of the first embodiment. Hereinafter, the same configurations as those of the first embodiment are denoted by common reference numerals, and description thereof is omitted as appropriate.

すなわち、実施形態1では、制御部9は、判定部61で用いる閾値を変化させることにより処理回路10の感度を変化させる構成であったのに対し、本実施形態では、制御部9は、変換回路3等の利得を変化させることにより処理回路10の感度を変化させる。制御部9は、処理回路(図5の例では増幅回路4)10に電気的に接続され、温度計測部8の計測値に応じて、利得を変化させることにより、処理回路10の感度を変化させるように構成されている。   That is, in the first embodiment, the control unit 9 is configured to change the sensitivity of the processing circuit 10 by changing the threshold value used in the determination unit 61, whereas in the present embodiment, the control unit 9 performs the conversion. The sensitivity of the processing circuit 10 is changed by changing the gain of the circuit 3 or the like. The control unit 9 is electrically connected to the processing circuit (amplifier circuit 4 in the example of FIG. 5), and changes the sensitivity of the processing circuit 10 by changing the gain according to the measurement value of the temperature measurement unit 8. It is configured to let you.

本実施形態においては、制御部9は、集積回路100の周囲温度が高くなるほど、処理回路10の感度を上げるように構成されている。具体的には、制御部9は、計測用抵抗81の両端電圧が低く(集積回路100の周囲温度が高く)なると、増幅回路4の利得を大きくするように構成されている。ここでは、制御部9は、予め設定された複数段階の利得の中から一つの利得を選択して増幅回路4に適用し、計測用抵抗81の両端電圧が低くなるにつれて、大きな利得へと切り替えるように構成されている。つまり、増幅回路4は、たとえば図6に示すように、周波数帯域ごとに決まった利得を持つような周波数特性を有しており、制御部9は、集積回路100の周囲温度が高くなると、この周波数特性を切り替えるように動作する。図6は横軸を周波数、縦軸を利得(変換インピーダンス)として、増幅回路4の周波数特性の一例を表している。   In the present embodiment, the control unit 9 is configured to increase the sensitivity of the processing circuit 10 as the ambient temperature of the integrated circuit 100 increases. Specifically, the control unit 9 is configured to increase the gain of the amplifier circuit 4 when the voltage across the measurement resistor 81 is low (the ambient temperature of the integrated circuit 100 is high). Here, the control unit 9 selects one gain from a plurality of preset gains and applies it to the amplifier circuit 4, and switches to a larger gain as the voltage across the measurement resistor 81 decreases. It is configured as follows. That is, the amplifier circuit 4 has a frequency characteristic that has a gain determined for each frequency band, as shown in FIG. 6, for example. Operates to switch frequency characteristics. FIG. 6 shows an example of frequency characteristics of the amplifier circuit 4 with the horizontal axis representing frequency and the vertical axis representing gain (conversion impedance).

すなわち、夏場など、気温が高く人体と背景との温度差が小さくなる環境においては、制御部9は、たとえば全周波数帯域に亘って利得を上げることにより、判定部61にて閾値と比較される電圧信号を、閾値に対して相対的に大きくする。これにより、電圧信号の絶対値は閾値を超えやすくなるため、処理回路10の感度は向上することになる。あるいは、制御部9は、夏場など、気温が高く人体と背景との温度差が小さくなる環境において、検知対象(人体)とは無関係に生じる低周波の揺らぎ成分を抑えるために、低周波成分に対する利得を下げる構成であってもよい。   That is, in an environment where the temperature is high and the temperature difference between the human body and the background is small, such as in summer, the control unit 9 compares the threshold with the determination unit 61 by increasing the gain over the entire frequency band, for example. The voltage signal is increased relative to the threshold value. As a result, the absolute value of the voltage signal tends to exceed the threshold value, and the sensitivity of the processing circuit 10 is improved. Alternatively, in an environment where the temperature is high and the temperature difference between the human body and the background is small, such as in summer, the control unit 9 controls the low frequency component in order to suppress the low frequency fluctuation component that occurs regardless of the detection target (human body). It may be configured to reduce the gain.

一方、冬場など、気温が低く人体と背景との温度差が大きくなる環境においては、制御部9は、たとえば全周波数帯域に亘って利得を下げることにより、判定部61にて閾値と比較される電圧信号を、閾値に対して相対的に小さくする。   On the other hand, in an environment where the temperature is low and the temperature difference between the human body and the background is large, such as in winter, the control unit 9 compares the threshold with the determination unit 61, for example, by reducing the gain over the entire frequency band. The voltage signal is made relatively small with respect to the threshold value.

以上説明した本実施形態の構成によれば、制御部9は、温度計測部8の計測値に応じて、処理回路10の利得を変化させることにより、処理回路10の感度を変化させることができる。したがって、赤外線検出装置1は、比較的簡単な構成で、集積回路100の温度に応じて処理回路10の感度を変化させることができる。しかも、制御部9は、本実施形態のように、処理回路10の周波数特性を変化させることによって、きめ細かな感度調節が可能となる、という利点がある。   According to the configuration of the present embodiment described above, the control unit 9 can change the sensitivity of the processing circuit 10 by changing the gain of the processing circuit 10 according to the measurement value of the temperature measurement unit 8. . Therefore, the infrared detection device 1 can change the sensitivity of the processing circuit 10 according to the temperature of the integrated circuit 100 with a relatively simple configuration. In addition, the control unit 9 has an advantage that fine sensitivity adjustment is possible by changing the frequency characteristic of the processing circuit 10 as in the present embodiment.

その他の構成および機能は実施形態1と同様である。   Other configurations and functions are the same as those of the first embodiment.

(実施形態3)
本実施形態の赤外線検出装置1は、制御部9が、処理回路10が稼働モードにある場合にのみ、処理回路10の感度を変化させるように構成されている点で、実施形態1の赤外線検出装置1と相違する。以下、実施形態1と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。
(Embodiment 3)
The infrared detection device 1 according to the present embodiment is configured so that the control unit 9 changes the sensitivity of the processing circuit 10 only when the processing circuit 10 is in the operation mode. Different from the device 1. Hereinafter, the same configurations as those of the first embodiment are denoted by common reference numerals, and description thereof is omitted as appropriate.

本実施形態においては、処理回路10は、検知対象の検知を行う稼働モードと、検知対象の検知を行わない休止モードとが、焦電素子2の出力に基づいて切り替わるように構成されている。つまり、制御部9は、処理回路10が休止モードにある場合には、処理回路10の感度を変化させず、処理回路10が稼働モードにある場合にのみ、処理回路10の感度を変化させる。   In the present embodiment, the processing circuit 10 is configured to switch between an operation mode in which the detection target is detected and a pause mode in which the detection target is not detected based on the output of the pyroelectric element 2. That is, the control unit 9 does not change the sensitivity of the processing circuit 10 when the processing circuit 10 is in the pause mode, and changes the sensitivity of the processing circuit 10 only when the processing circuit 10 is in the operation mode.

ここでは、処理回路10は、判定部61において人体の存否を判定するために用いられる閾値とは別に、該閾値よりも小さな起動閾値が予め設定され、増幅回路4の出力する電圧信号が起動閾値を超えてから一定時間に亘って、稼働モードで動作する。要するに、処理回路10は、休止モードでは、増幅回路4の出力する電圧信号と起動閾値とを比較し、電圧信号の絶対値が起動閾値を超えた時点から一定時間に亘っては、稼働モードで動作することになる。   Here, the processing circuit 10 sets a starting threshold value smaller than the threshold value separately from the threshold value used for determining the presence or absence of the human body in the determination unit 61, and the voltage signal output from the amplifier circuit 4 is the starting threshold value. It operates in the operation mode for a certain period of time after exceeding. In short, the processing circuit 10 compares the voltage signal output from the amplifier circuit 4 with the activation threshold value in the pause mode, and operates in the operation mode for a certain period of time after the absolute value of the voltage signal exceeds the activation threshold value. Will work.

そして、制御部9は、増幅回路4の出力する電圧信号が起動閾値を超えてから一定時間、つまり処理回路10が稼働モードで動作する期間にのみ、温度計測部8の計測値に応じて処理回路10の感度を変化させるように構成されている。   And the control part 9 processes according to the measured value of the temperature measurement part 8 only for the fixed time after the voltage signal which the amplifier circuit 4 exceeds a starting threshold value, ie, the period when the processing circuit 10 operate | moves in operation mode. The sensitivity of the circuit 10 is changed.

以上説明した本実施形態の赤外線検出装置1によれば、制御部9による処理回路10の感度の調節は、処理回路10が実際に検知対象の検知を行う稼働モードでのみ行われるので、休止モードでは、処理回路10の感度を調節する制御部9の機能は無効になる。したがって、赤外線検出装置1は、制御部9および温度計測部8による消費電力を極力抑えることができる。   According to the infrared detection device 1 of the present embodiment described above, the adjustment of the sensitivity of the processing circuit 10 by the control unit 9 is performed only in the operation mode in which the processing circuit 10 actually detects the detection target. Then, the function of the control unit 9 that adjusts the sensitivity of the processing circuit 10 is disabled. Therefore, the infrared detection device 1 can suppress power consumption by the control unit 9 and the temperature measurement unit 8 as much as possible.

その他の構成および機能は実施形態1と同様である。また、本実施形態の構成は、実施形態2で説明した構成(制御部9が、温度計測部8の計測値に応じて処理回路10の利得を変化させる構成)と組み合わせて適用することも可能である。   Other configurations and functions are the same as those of the first embodiment. Further, the configuration of the present embodiment can be applied in combination with the configuration described in the second embodiment (the configuration in which the control unit 9 changes the gain of the processing circuit 10 in accordance with the measurement value of the temperature measurement unit 8). It is.

1 赤外線検出装置
10 処理回路
100 集積回路
2 焦電素子
3 変換回路
4 増幅回路
61 判定部
8 温度計測部
81 計測用抵抗(ノンドープポリシリコン抵抗)
9 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Infrared detector 10 Processing circuit 100 Integrated circuit 2 Pyroelectric element 3 Conversion circuit 4 Amplifying circuit 61 Determination part 8 Temperature measurement part 81 Resistance for measurement (non-doped polysilicon resistance)
9 Control unit

Claims (5)

焦電素子と、
前記焦電素子の出力に基づいて検知対象を検知する処理回路とを備え、
前記処理回路は、
当該焦電素子から出力される電流信号を電圧信号に変換する変換回路と、
前記変換回路から出力される電圧信号を増幅する増幅回路とを含む集積回路を有しており、
前記集積回路には、当該集積回路の周囲の温度を計測する温度計測部と、前記温度計測部の計測値に応じて前記処理回路の感度を変化させる制御部とが設けられている
ことを特徴とする赤外線検出装置。
A pyroelectric element;
A processing circuit for detecting a detection target based on the output of the pyroelectric element,
The processing circuit includes:
A conversion circuit that converts a current signal output from the pyroelectric element into a voltage signal;
An integrated circuit including an amplifier circuit that amplifies the voltage signal output from the converter circuit;
The integrated circuit is provided with a temperature measurement unit that measures the temperature around the integrated circuit, and a control unit that changes the sensitivity of the processing circuit in accordance with the measurement value of the temperature measurement unit. Infrared detector.
前記処理回路は、前記増幅回路で増幅後の電圧信号と、閾値とを比較することにより、検知エリア内の前記検知対象の存否を判定する判定部をさらに有し、
前記制御部は、前記温度計測部の計測値に応じて前記閾値を変化させるように構成されている
ことを特徴とする請求項1に記載の赤外線検出装置。
The processing circuit further includes a determination unit that determines the presence / absence of the detection target in a detection area by comparing the voltage signal amplified by the amplification circuit with a threshold value,
The infrared detection device according to claim 1, wherein the control unit is configured to change the threshold value according to a measurement value of the temperature measurement unit.
前記制御部は、前記温度計測部の計測値に応じて前記処理回路の利得を変化させるように構成されている
ことを特徴とする請求項1に記載の赤外線検出装置。
The infrared detection device according to claim 1, wherein the control unit is configured to change a gain of the processing circuit in accordance with a measurement value of the temperature measurement unit.
前記処理回路は、前記検知対象の検知を行う稼働モードと、前記検知対象の検知を行わない休止モードとが、前記焦電素子の出力に基づいて切り替わるように構成されており、
前記制御部は、前記処理回路が前記稼働モードにある場合にのみ、前記処理回路の感度を変化させるように構成されている
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の赤外線検出装置。
The processing circuit is configured to switch between an operation mode in which the detection target is detected and a sleep mode in which the detection target is not detected based on an output of the pyroelectric element,
The said control part is comprised so that the sensitivity of the said processing circuit may be changed only when the said processing circuit is in the said operation mode. The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Infrared detector.
前記温度計測部は、ノンドープポリシリコン抵抗を用いて構成されている
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の赤外線検出装置。
The infrared detection device according to claim 1, wherein the temperature measurement unit is configured using a non-doped polysilicon resistor.
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