JP2016056617A - Gate device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small-sized or inexpensive gate device, by reducing a space necessary for movement of a gate bar for returning.SOLUTION: In a gate device 1, when a vehicle collides with a gate bar 24 for blocking a vehicle passage 2, a base end part of the gate bar 24 separates from a base end part of a gate bar base part 21, and executes release operation for turning in an advancing direction of the vehicle. Then, a turning part 15 provided on a body part 11 turns in a horizontal direction so as to follow the turning of the gate bar 24. The base end part of the gate bar base part 21 approaches the base end part of the gate bar 24 by the turning of the turning part 15, and both are mutually locked and integrally fixed. Then, the turning part 15 turns in an opposite direction, and the gate bar 24 returns to a position before the release operation. Opening-closing operation of the gate bar 24 and turning operation of the turning part 15 are executed by selectively transmitting power of a single turning drive motor 71 stored in a turning casing 16 to the gate bar base part 21 side and the turning part 15 side.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、高速道路や有料道路の料金所または有料駐車場の出入口等で車両等の通行規制を制御するゲート装置に関する。   The present invention relates to a gate device for controlling traffic regulation of vehicles or the like at a toll gate of a highway or a toll road or a doorway of a toll parking lot.

従来、例えば有料道路のＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）ゲートや駐車場の出入口において、車両がゲートバーに衝突した際に、ゲートバーを車両進行方向に回転（リリース）させてゲートバーの破損を防止し、一方、このようにリリースさせたゲートバーを自動的若しくは遠隔操作によって復帰させるゲート装置が実現している。例えば、特許文献１、２、３等にはこのようなゲート装置が開示されている。   Conventionally, for example, when an ETC (Electronic Toll Collection System) gate on a toll road or an entrance / exit of a parking lot, when the vehicle collides with the gate bar, the gate bar is rotated (released) in the vehicle traveling direction to prevent the gate bar from being damaged. Thus, a gate device for returning the released gate bar automatically or remotely is realized. For example, Patent Documents 1, 2, 3 and the like disclose such a gate device.

特許文献１には、車両が衝突して車両進行方向に回転した阻止バーの復旧作業を作業員が車両レーンに出ずに行えるようにするための手段を備えたゲート装置が記載されている。この装置において、阻止バーホルダーに保持され、水平方向にある阻止バーに車両が衝突すると、阻止バーを挿入した阻止バーホルダーがホルダー回転軸を中心に回転し、連結部材からリリースして阻止バー駆動回転軸と平行方向になる。また、このようにリリースされた阻止バーを復旧する際には、阻止バー駆動用回転軸を連結部材とともに回転させ、阻止バーを挿入した阻止バーホルダーを阻止バー駆動装置上方に位置させ、続いて、阻止バー駆動装置の上面に設けたアームを上方へ回転させ、このアームにより阻止バーを下から上へ押し上げ、阻止バーを挿入した阻止バーホルダーを連結部材に収納し、続いて、阻止バー回転軸を回転させ、阻止バーを水平方向に位置させる。   Patent Document 1 describes a gate device including means for enabling a worker to perform a recovery operation of a blocking bar that has been rotated in the vehicle traveling direction when a vehicle collides without leaving the vehicle lane. In this device, when a vehicle collides with a blocking bar held in the blocking bar holder in the horizontal direction, the blocking bar holder with the blocking bar inserted rotates around the holder rotation axis and is released from the connecting member to drive the blocking bar. The direction is parallel to the rotation axis. Further, when the released blocking bar is restored, the blocking bar driving rotary shaft is rotated together with the connecting member, and the blocking bar holder into which the blocking bar is inserted is positioned above the blocking bar driving device. , The arm provided on the upper surface of the blocking bar drive device is rotated upward, the blocking bar is pushed up from the bottom by this arm, the blocking bar holder into which the blocking bar is inserted is stored in the connecting member, and then the blocking bar is rotated. Rotate the shaft and position the blocking bar horizontally.

また、特許文献２には、遮断竿が退避位置になったときに、スイッチ操作で遮断竿を垂直方向回動状態に戻すことのできる遮断竿復帰装置が記載されている。この装置において、遮断竿は、駆動軸の軸方向に対し交差方向へ伸長し、駆動軸の回転により垂直方向に回動する。また、遮断竿は、閉位置から退避位置まで水平方向に回動できるように遮断竿駆動軸にヒンジ接続されている。また、この装置は、アクチュエータにより駆動され、駆動軸の軸方向に前進及び後退する往復アームを有している。退避位置にある遮断竿を垂直方向回動状態に復帰させる際には、前進する往復アームが、遮断竿のヒンジ接続端部に設けられた突片に係止し、遮断竿を退避位置から垂直方向回動状態へ押し戻す。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228688 describes a breaker returning device that can return the breaker to a vertically rotating state by a switch operation when the breaker is in the retracted position. In this apparatus, the blocking rod extends in a direction intersecting the axial direction of the drive shaft, and rotates in the vertical direction by the rotation of the drive shaft. The barrier rod is hinged to the barrier rod drive shaft so that it can be rotated in the horizontal direction from the closed position to the retracted position. This device has a reciprocating arm that is driven by an actuator and moves forward and backward in the axial direction of the drive shaft. When returning the barrier rod in the retracted position to the vertical rotation state, the reciprocating arm that moves forward is locked to the projecting piece provided at the hinge connecting end of the barrier rod, and the barrier rod is perpendicular to the retracted position. Push back to the direction rotation state.

また、特許文献３には、通常状態時における阻止棒の不用意な回動を防止すると共に、リリース動作後の阻止棒を迅速かつ容易に復帰させる車両通行遮断機が記載されている。この装置において、待機状態の際には、阻止棒はストッパー手段と係合機構との係合により車両の通行を阻止する通常状態に保持されている。車両が阻止棒に衝突すると、ストッパー手段と係合機構との係合が解除され、阻止棒が通常状態からリリース状態へ遷移する。その後、例えば料金所の係員が操作部を操作すると、復帰駆動部の復帰用モータにより押圧バーが回動し、阻止棒を押圧してリリース状態から通常状態へ復帰させる。   Patent Document 3 describes a vehicle traffic breaker that prevents inadvertent rotation of a blocking bar in a normal state and quickly and easily returns the blocking bar after a release operation. In this apparatus, in the standby state, the blocking bar is held in a normal state in which the passage of the vehicle is blocked by the engagement between the stopper means and the engagement mechanism. When the vehicle collides with the blocking bar, the engagement between the stopper means and the engagement mechanism is released, and the blocking bar changes from the normal state to the released state. After that, for example, when a staff member at the toll gate operates the operation unit, the pressing bar is rotated by the return motor of the return driving unit, and the blocking bar is pressed to return from the released state to the normal state.

ところで、特許文献１のゲート装置においては、リリースされた阻止バーを復旧する際に、折れ曲がった状態にある阻止バーを阻止バー駆動装置の上方に移動させた後、アームにより阻止バーを押し上げる。このため、阻止バー駆動装置の後方（車両進行方向）から阻止バー駆動装置の上方に阻止バーをほぼ９０度回転移動させるためのスペースを阻止バー駆動装置の周辺に確保しなければならない。特に、阻止バーは、阻止バー駆動装置の上方に移動するのに伴い、阻止バー駆動装置が載置されたアイランドの左右方向中間位置に移動し、その後、その位置で上方へ９０度回転移動する。このため、阻止バーの安全な回転移動を可能にするために、アイランドの左右方向中間部の上方に広いスペースを確保する必要がある。この結果、例えば通過検知装置や高さ計測装置等の車両通行規制制御に関する他の装置をゲート装置の近傍に設置するに当たり、設置場所が制限されるという問題がある。   By the way, in the gate device of Patent Document 1, when the released blocking bar is restored, the blocking bar in a bent state is moved above the blocking bar driving device, and then the blocking bar is pushed up by the arm. For this reason, a space for rotating the blocking bar approximately 90 degrees from behind the blocking bar driving device (in the vehicle traveling direction) to above the blocking bar driving device must be secured around the blocking bar driving device. In particular, as the blocking bar moves upward of the blocking bar driving device, it moves to the intermediate position in the left-right direction of the island on which the blocking bar driving device is mounted, and then rotates 90 degrees upward at that position. . For this reason, in order to enable safe rotation movement of the blocking bar, it is necessary to secure a wide space above the left and right intermediate portion of the island. As a result, there is a problem that the installation location is limited when other devices related to vehicle traffic regulation control such as a passage detection device and a height measurement device are installed in the vicinity of the gate device.

また、特許文献１のゲート装置においては、リリースされて阻止バー駆動装置の上方に移動させた阻止バーをアームで押し上げる構成であるため、アームを駆動制御するための大がかりな機構が阻止バー駆動装置の上部に搭載されている。このため、小型または安価なゲート装置を実現することが難しいという問題がある。   Further, in the gate device of Patent Document 1, since the blocking bar that has been released and moved above the blocking bar driving device is pushed up by the arm, a large-scale mechanism for driving and controlling the arm is used as the blocking bar driving device. It is mounted on the top. For this reason, there is a problem that it is difficult to realize a small or inexpensive gate device.

また、特許文献２の遮断竿復帰装置においては、退避した遮断竿を復帰させる際に、往復アームにより、遮断竿を退避位置から垂直方向回動状態に水平方向に押し戻す。このため、遮断竿の復帰時に、遮断竿は車路を塞ぐように車路の上方を移動する。また、復帰のために遮断竿が移動している間、遮断竿には往復アームにより車両進行方向とほぼ反対の方向に押圧力が加えられている。この結果、車路を進行する車両が復帰動作中の遮断竿に衝突すると、遮断竿を退避させることができず、遮断竿や遮断竿復帰装置の他の部分を破損させてしまうおそれがある。このような事態を回避するために、遮断竿が退避してから復帰が完了するまでの間、車路を進入不能状態に閉鎖することが考えられるが、元々車路の通過を規制する遮断竿が退避位置にあるので、進入不可を表示するだけでは、故意にまたは間違って進入してくる車両を規制することは実際上困難である。   Further, in the breaking rod returning device of Patent Document 2, when the retracted breaking rod is restored, the breaking rod is pushed back in the horizontal direction from the retracted position to the vertical rotation state by the reciprocating arm. For this reason, when the barrier rod is restored, the barrier rod moves above the roadway so as to block the roadway. Further, while the barrier rod is moving for return, a pressing force is applied to the barrier rod in a direction almost opposite to the vehicle traveling direction by the reciprocating arm. As a result, when the vehicle traveling on the roadway collides with the barrier rod during the return operation, the barrier rod cannot be retracted, and the barrier rod and other parts of the barrier rod returning device may be damaged. In order to avoid such a situation, it is conceivable that the roadway is closed in an inaccessible state until the return is completed after the barrier bar is retracted. Since the vehicle is in the retracted position, it is practically difficult to restrict a vehicle that intentionally or mistakenly enters the vehicle by simply indicating that no entry is possible.

また、特許文献３の車両通行遮断機においても、特許文献２の遮断竿復帰装置と同様に、復帰のために阻止棒が車路を塞ぐように移動するので、車両が復帰動作中の阻止棒に衝突した場合に、阻止棒や車両通行遮断機の他の部分を破損させてしまうおそれがある。さらに、特許文献３の車両通行遮断機では、阻止棒の復帰動作中に復帰用の押圧バーが阻止棒と共に車路側に突出するので、車両衝突による車両通行遮断機の破損の程度が大きくなるおそれがある。   Also, in the vehicle traffic breaker disclosed in Patent Document 3, the blocking bar moves so as to block the roadway for returning as in the case of the breaker returning apparatus disclosed in Patent Document 2, so that the blocking bar during the return operation of the vehicle is being used. In the event of a collision, there is a risk of damaging the blocking bar and other parts of the vehicle traffic barrier. Furthermore, in the vehicle traffic breaker disclosed in Patent Document 3, the return pressure bar protrudes to the road side together with the blocking bar during the returning operation of the blocking bar, which may increase the degree of breakage of the vehicle traffic breaker due to the vehicle collision. There is.

特開２０１１―２５２３０９号公報JP 2011-252309 A 特開２０１１―０５８３３１号公報JP 2011-058331 A 特開２０１２―２０７４６０号公報JP 2012-207460 A

本発明は例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の課題は、復帰のためにゲートバーが移動するのに要するスペースを小さくすることができ、かつ小型または安価なゲート装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of, for example, the problems described above, and an object of the present invention is to provide a small or inexpensive gate device that can reduce the space required for the movement of the gate bar for return. It is to provide.

上記課題を解決するために、本発明のゲート装置は、車路上の移動体の通行を規制するゲート装置であって、本体部と、前記本体部の上方に位置し、垂直方向に伸長する垂直回動軸周りを回動可能となるように前記本体部に支持された回動部と、一端側が前記回動部に、水平方向に伸長する水平回動軸周りを回動可能となるように支持され、他端側が前記水平回動軸と交わる方向に伸長するゲートバー基部と、中間部が前記ゲートバー基部の他端側に、前記ゲートバー基部の伸長方向と交わる方向に伸びるリリース回動軸周りを回動可能となるように支持され、一端側が前記ゲートバー基部の一端側に着脱可能に保持され、他端側が前記ゲートバー基部と同じ方向に伸長するゲートバーと、（ａ１）前記ゲートバー基部を前記ゲートバー基部およびゲートバーが直立する位置である直立位置から前記ゲートバー基部およびゲートバーが横臥する位置である横臥位置へ回動させる制御、および（ａ２）前記ゲートバー基部を前記横臥位置から前記直立位置へ回動させる制御を含むゲートバー制御と、（ｂ１）前記移動体の通行を規制するために前記横臥位置にある前記ゲートバーにより前記車路を遮ることが可能な位置へ前記回動部を回動させる制御、および（ｂ２）前記車路上を進行する前記移動体が前記横臥位置にあって前記車路を遮っている前記ゲートバーの他端側に衝突したために前記ゲートバーの一端側が前記ゲートバー基部の一端側から離脱して前記ゲートバーが前記リリース回動軸周りを前記移動体の移動方向に回動するリリース動作をしたときに、前記ゲートバーの一端側を前記ゲートバー基部の一端側に保持させるために、前記回動部を前記ゲートバーの回動に追随するように回動させる制御を含む回動部制御とを行う回動駆動部とを備え、前記回動駆動部は、動力源と、前記動力源の動力を前記ゲートバー基部および前記回動部に選択的に伝達する動力伝達機構と、前記ゲートバー制御を行うときには前記動力源の動力を前記ゲートバー基部に伝達し、前記回動部制御を行うときには前記動力源の動力を前記回動部に伝達するように前記動力伝達機構を切換制御する切換部とを備えていることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a gate device according to the present invention is a gate device that restricts the passage of a moving body on a roadway, and is a main body and a vertical position that is located above the main body and extends in a vertical direction. A rotation part supported by the main body so as to be rotatable around a rotation axis, and one end side of the rotation part can be rotated around a horizontal rotation axis extending in a horizontal direction. A gate bar base portion that is supported and has the other end side extending in a direction intersecting the horizontal rotation axis, and an intermediate portion around the release rotation axis extending in a direction intersecting the extension direction of the gate bar base portion on the other end side of the gate bar base portion. A gate bar supported so as to be rotatable, having one end side detachably held on one end side of the gate bar base, and the other end extending in the same direction as the gate bar base; and (a1) the gate bar base with the gate bar base And (a2) control for rotating the gate bar base from the recumbent position to the upright position from the upright position where the gate bar erects to the recumbent position where the gate bar base and the gate bar lie down. And (b1) control for rotating the rotating unit to a position where the roadway can be blocked by the gate bar in the recumbent position in order to restrict passage of the moving body, and (b1) b2) Since the moving body traveling on the roadway collides with the other end side of the gate bar that is in the recumbent position and blocks the roadway, one end side of the gate bar is separated from one end side of the gate bar base part. When the gate bar performs a release operation that rotates around the release rotation axis in the moving direction of the movable body, A rotation drive unit that performs rotation unit control including control for rotating the rotation unit so as to follow the rotation of the gate bar in order to hold the end side on one end side of the gate bar base unit; The rotation drive unit includes a power source, a power transmission mechanism that selectively transmits the power of the power source to the gate bar base and the rotation unit, and the power of the power source when performing the gate bar control. And a switching unit that switches and controls the power transmission mechanism so as to transmit the power of the power source to the rotation unit when transmitting to the gate bar base and performing the rotation unit control.

本発明のゲート装置によれば、回動部が、リリース動作したゲートバーに追随して回動し、ゲートバーの一端側をゲートバー基部の一端側に保持させるので、ゲートバーがリリース動作をした後、ゲートバーの位置または向きを変更する前に、ゲートバーの一端側をゲートバー基部の一端側に保持させることができる。そして、ゲートバーの一端側がゲートバー基部の一端側に保持された後、回動部を逆方向に回動させることで、ゲートバー基部とゲートバーをリリース動作前の元の位置に復帰させることができる。これにより、復帰のためにゲートバーが移動するのに要するスペースが小さくなるように、ゲートバーの復帰経路を設定することが可能になる。また、回動部の回動とゲートバー基部の回動とを１つの動力源から得られる動力により行うことができるので、回動部の回動とゲートバー基部の回動とを行うための動力源は１つで足りる。したがって、高額な動力源の個数を減らし、製造コストを削減することができる。また、動力源を設けるスペースを小さくすることができ、ゲート装置の小型化を図ることができる。   According to the gate device of the present invention, the rotating part rotates following the released gate bar and holds one end side of the gate bar on one end side of the gate bar base part. Before changing the position or orientation of the gate bar, one end side of the gate bar can be held on one end side of the gate bar base. Then, after the one end side of the gate bar is held on one end side of the gate bar base portion, the gate bar base portion and the gate bar can be returned to their original positions before the release operation by rotating the rotating portion in the reverse direction. As a result, the return path of the gate bar can be set so that the space required for the gate bar to move for return is reduced. Further, since the rotation of the rotation part and the rotation of the gate bar base can be performed by power obtained from one power source, the power source for performing the rotation of the rotation part and the rotation of the gate bar base. Is enough. Therefore, the number of expensive power sources can be reduced and the manufacturing cost can be reduced. Further, the space for providing the power source can be reduced, and the gate device can be miniaturized.

また、本発明のゲート装置において、前記動力伝達機構は、前記動力源から動力を取り出す第１の動力伝達要素と、前記ゲートバー基部に動力を伝達する第２の動力伝達要素と、前記回動部に動力を伝達する第３の動力伝達要素と、第１の方向へ移動することにより前記第１の動力伝達要素と前記第２の動力伝達要素との間に接続され、第２の方向へ移動することにより前記第１の動力伝達要素と前記第３の動力伝達要素との間に接続される第４の動力伝達要素とを備え、前記切換部は、前記第４の動力伝達要素を前記第１の方向または前記第２の方向へ移動させることが望ましい。   In the gate device of the present invention, the power transmission mechanism includes a first power transmission element that extracts power from the power source, a second power transmission element that transmits power to the gate bar base, and the rotating unit. A third power transmission element for transmitting power to the motor and a first power transmission element connected to the second power transmission element by moving in the first direction and moving in the second direction And a fourth power transmission element connected between the first power transmission element and the third power transmission element, wherein the switching unit moves the fourth power transmission element to the first power transmission element. It is desirable to move in the first direction or the second direction.

これにより、動力源の動力をゲートバー基部に伝達するか、回動部に伝達するかの切換を、第４の動力伝達部材の物理的な移動によって容易に実現することができる。また、このような第４の動力伝達部材の単純な移動を制御する構成は、少ない部品で安価に実現することができる。   Thereby, switching of whether the power of the power source is transmitted to the gate bar base portion or the rotating portion can be easily realized by the physical movement of the fourth power transmission member. Further, such a configuration for controlling the simple movement of the fourth power transmission member can be realized at low cost with a small number of parts.

また、本発明のゲート装置において、前記回動駆動部はそのほぼ全部が前記回動部の筐体内に収容されていることが望ましい。   In the gate device of the present invention, it is desirable that almost all of the rotation drive unit is accommodated in the casing of the rotation unit.

これにより、ゲートバーを回動させるための機構と、回動部を回動させるための機構とを１箇所に集約することができ、ゲート装置を小型化することができる。さらに、回動部制御を行う制御部も収容されているため、設置固定されたゲート本体側からの電気配線が簡素になる。   Thereby, the mechanism for rotating the gate bar and the mechanism for rotating the rotating portion can be integrated into one place, and the gate device can be downsized. Furthermore, since the control part which performs rotation part control is also accommodated, the electrical wiring from the gate main body side installed and fixed becomes simple.

また、本発明のゲート装置において、前記回動部が回動している間に前記ゲートバー基部の回動を阻止する回動阻止機構を備えていることが望ましい。   In the gate device according to the present invention, it is preferable that the gate device includes a rotation prevention mechanism that prevents the gate bar base from rotating while the rotation unit is rotating.

これにより、回動部が回動している間に、ゲートバーの自重や、ゲートバー等への物体の衝突、あるいは風等によりゲートバーが動いてしまうのを防止することができる。   Thereby, it is possible to prevent the gate bar from moving due to the weight of the gate bar, the collision of an object with the gate bar or the like, or the wind while the rotating unit is rotating.

本発明によれば、復帰のためにゲートバーが移動するのに要するスペースを小さくすることができ、かつ小型または安価なゲート装置を実現することができる。   According to the present invention, the space required for the gate bar to move for return can be reduced, and a small or inexpensive gate device can be realized.

本発明の実施形態によるゲート装置を示す外観図である。It is an external view which shows the gate apparatus by embodiment of this invention. 本発明の実施形態によるゲート装置を上方から見た外観図である。It is the external view which looked at the gate apparatus by embodiment of this invention from upper direction. 本発明の実施形態によるゲート装置の車路開閉動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the road opening / closing operation | movement of the gate apparatus by embodiment of this invention. 本発明の実施形態によるゲート装置のリリース動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows release operation | movement of the gate apparatus by embodiment of this invention. 本発明の実施形態によるゲート装置の復帰動作の一部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a part of return operation | movement of the gate apparatus by embodiment of this invention. 本発明の実施形態によるゲート装置の復帰動作の一部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a part of return operation | movement of the gate apparatus by embodiment of this invention. 本発明の実施形態によるゲート装置の復帰動作の一部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a part of return operation | movement of the gate apparatus by embodiment of this invention. 本発明の実施形態によるゲート装置の復帰動作の一部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a part of return operation | movement of the gate apparatus by embodiment of this invention. 本発明の実施形態によるゲート装置の係止機構を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the latching mechanism of the gate apparatus by embodiment of this invention. 本発明の実施形態によるゲート装置の係止機構を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the latching mechanism of the gate apparatus by embodiment of this invention. 本発明の実施形態によるゲート装置の内部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the inside of the gate apparatus by embodiment of this invention. 本発明の実施形態によるゲート装置の上部の内部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the inside of the upper part of the gate apparatus by embodiment of this invention. 本発明の実施形態によるゲート装置の上部の内部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the inside of the upper part of the gate apparatus by embodiment of this invention. 本発明の実施形態によるゲート装置の回動部の内部構造を示す分解図である。It is an exploded view which shows the internal structure of the rotation part of the gate apparatus by embodiment of this invention. 本発明の実施形態によるゲート装置の回動部等の内部構造を示す分解図である。It is an exploded view which shows internal structures, such as a rotation part of the gate apparatus by embodiment of this invention. 本発明の実施形態によるゲート装置において切換部による切換ギヤの切換動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the switching operation | movement of the switching gear by a switching part in the gate apparatus by embodiment of this invention. 本発明の実施形態によるゲート装置において車路開閉動作時における回動駆動部の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the rotation drive part at the time of a roadway opening / closing operation | movement in the gate apparatus by embodiment of this invention. 本発明の実施形態によるゲート装置において車路開閉動作時における回動駆動部の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the rotation drive part at the time of a roadway opening / closing operation | movement in the gate apparatus by embodiment of this invention. 本発明の実施形態によるゲート装置において復帰動作時における回動駆動部の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the rotation drive part at the time of return operation | movement in the gate apparatus by embodiment of this invention. 本発明の実施形態によるゲート装置において復帰動作時における回動駆動部の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the rotation drive part at the time of return operation | movement in the gate apparatus by embodiment of this invention. 本発明の実施形態によるゲート装置において復帰動作時における回動駆動部の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the rotation drive part at the time of return operation | movement in the gate apparatus by embodiment of this invention. 本発明の実施形態によるゲート装置において復帰動作時における回動駆動部の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the rotation drive part at the time of return operation | movement in the gate apparatus by embodiment of this invention. 本発明の実施形態によるゲート装置における電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution in the gate apparatus by embodiment of this invention. 本発明の実施形態によるゲート装置における復帰動作の制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing of the return operation | movement in the gate apparatus by embodiment of this invention. 本発明の実施形態によるゲート装置の外部との間の配線を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the wiring between the exteriors of the gate apparatus by embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態につき、図面を参照しながら説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（ゲート装置の全体的な構成）
図１は、本発明の実施形態によるゲート装置を示している。図２は図１中のゲート装置１を上方から見た図である。図１において、本発明の実施形態によるゲート装置１は、有料道路の料金所または駐車場出入口等のゲートにおいて、車路２の脇に車路２に沿うように形成されたコンクリート製のプラットフォームであるアイランド３上に設置されている。ゲート装置１は、車路２上を進行する車両（移動体）がゲートを通行するのを規制する。ここで、説明の便宜上、車路２上においてゲートを通過する前の地点に立ってゲートを見た場合に、手前側を「前」、向こう側を「後」、右側を「右」、左側を「左」、上側を「上」、下側を「下」と定義し、以下、実施形態において方向を説明する場合には、この定義に従うものとする。この場合、車路２上を進行する車両はゲート装置１の前方からゲート装置１に接近し、その後、ゲート装置１の後方へ進む。 (Overall configuration of gate device)
FIG. 1 shows a gate device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view of the gate device 1 in FIG. 1 as viewed from above. In FIG. 1, a gate device 1 according to an embodiment of the present invention is a concrete platform formed along a roadway 2 along a roadway 2 at a gate such as a toll gate on a toll road or a parking lot entrance / exit. It is installed on a certain island 3. The gate device 1 restricts a vehicle (moving body) traveling on the roadway 2 from passing through the gate. Here, for convenience of explanation, when standing at the point on the roadway 2 before passing the gate, the front side is “front”, the other side is “rear”, the right side is “right”, the left side Is defined as “left”, the upper side is defined as “upper”, and the lower side is defined as “lower”. In the following, in the embodiments, directions will be described. In this case, the vehicle traveling on the roadway 2 approaches the gate device 1 from the front of the gate device 1, and then proceeds to the rear of the gate device 1.

ゲート装置１は、本体部１１と、本体部１１の上方に設けられた回動部１５と、回動部１５に支持されたゲートバー基部２１と、ゲートバー基部２１に取り付けられたゲートバー２４と、本体部１１の後面に取り付けられたストッパー部３５とを備えている。   The gate device 1 includes a main body 11, a rotating unit 15 provided above the main body 11, a gate bar base 21 supported by the rotating unit 15, a gate bar 24 attached to the gate bar base 21, And a stopper portion 35 attached to the rear surface of the portion 11.

本体部１１は、矩形柱状に形成された本体筐体１２を備え、本体筐体１２は本体ベース１３を介してアイランド３上に固定されている。回動部１５は、箱状に形成された回動筐体１６を備えている。また、回動部１５は、垂直方向に伸長する垂直回動軸と軸心が一致するように設けられた垂直軸部１７を介して本体部１１に支持されており、垂直回動軸周りを水平方向に回動することができる。   The main body 11 includes a main body casing 12 formed in a rectangular column shape, and the main body casing 12 is fixed on the island 3 via a main body base 13. The rotation unit 15 includes a rotation housing 16 formed in a box shape. The rotation unit 15 is supported by the main body 11 via a vertical shaft unit 17 provided so that the axis is aligned with a vertical rotation shaft extending in the vertical direction, and around the vertical rotation axis. It can be rotated horizontally.

ゲートバー基部２１は、横断面コ字状に形成された長尺な部材であり、基端部に壁部２２（図９参照）が設けられている。ゲートバー基部２１は、水平方向に伸長する水平回動軸と軸心が一致するように設けられた水平軸部２３を介して回動部１５に支持されており、水平回動軸周りを垂直方向に回動することができる。また、ゲートバー基部２１は、水平回動軸と交わる方向（本実施形態においては水平回動軸と直交する方向）に伸長している。   The gate bar base portion 21 is a long member formed in a U-shaped cross section, and a wall portion 22 (see FIG. 9) is provided at the base end portion. The gate bar base portion 21 is supported by the rotating portion 15 via a horizontal shaft portion 23 provided so as to coincide with the horizontal rotating shaft extending in the horizontal direction, and the vertical direction around the horizontal rotating shaft is vertical. Can be rotated. Further, the gate bar base 21 extends in a direction intersecting with the horizontal rotation axis (in the present embodiment, a direction orthogonal to the horizontal rotation axis).

ゲートバー２４は長尺な棒状に形成されている。また、ゲートバー２４は、その基端側に位置するゲートバー保持部２５と先端側に位置するゲートバー本体２６とを備え、ゲートバー保持部２５にゲートバー本体２６を装着することにより形成されている。ゲートバー本体２６は、軽量な材料、例えばアルミの中空パイプにより形成された芯部２７の先端側を、発泡ウレタン等から形成された緩衝材２８で覆うことにより形成されている。また、緩衝材２８の外表部には、ドライバー等から視認性を良くするために、赤白のストライプ等のラミネートが施されている。   The gate bar 24 is formed in a long bar shape. The gate bar 24 includes a gate bar holding portion 25 located on the base end side and a gate bar main body 26 located on the distal end side, and is formed by mounting the gate bar main body 26 on the gate bar holding portion 25. The gate bar main body 26 is formed by covering the front end side of a core portion 27 formed of a lightweight material, for example, an aluminum hollow pipe, with a cushioning material 28 formed of foamed urethane or the like. In addition, a laminate such as red and white stripes is applied to the outer surface portion of the cushioning material 28 in order to improve visibility from a driver or the like.

ゲートバー２４の中間部に位置するゲートバー保持部２５の先端部は、リリース回動軸２９を介してゲートバー基部２１の先端側に回動可能に支持されている。リリース回動軸２９は、ゲートバー基部２１の伸長方向と交わる方向（本実施形態においてはゲートバー基部２１の伸長方向と直交する方向）に伸びる軸である。   A distal end portion of the gate bar holding portion 25 located at an intermediate portion of the gate bar 24 is rotatably supported on the distal end side of the gate bar base portion 21 via a release rotation shaft 29. The release rotation shaft 29 is an axis extending in a direction intersecting with the extending direction of the gate bar base portion 21 (in the present embodiment, a direction orthogonal to the extending direction of the gate bar base portion 21).

また、図２に示すように、ゲートバー基部２１の基端部およびゲートバー２４の基端部には係止機構３１が設けられており、係止機構３１により、ゲートバー基部２１の基端部とゲートバー２４の基端部とは互いに着脱可能に係止されている。ここで、図９および図１０は係止機構３１の構造を示している。図９または図１０に示すように、係止機構３１は、ゲートバー基部２１の基端部およびゲートバー２４のゲートバー保持部２５の基端部に形成されている。すなわち、ゲートバー基部２１の基端部には係止可動部４１が係止軸４２（図１０参照）を軸に図１０中の矢示Ｃ、Ｄ方向に所定の限られた範囲で回動可能に設けられている。また、係止可動部４１は係止スプリング４３（図１０参照）により矢示Ｃ方向に付勢されている。また、ゲートバー２４のゲートバー保持部２５の基端部には、ラッチ４４がラッチ軸４５を軸に図１０中の矢示Ｅ、Ｆ方向に所定の限られた範囲で回動可能に設けられている。ラッチ４４はラッチスプリング４６により矢示Ｅ方向に付勢されている。図９（１）に示すように係止機構３１の係止が成立している状態から係止機構３１の係止が解除されるときには、係止スプリング４３による付勢力に抗して係止可動部４１が図１０中の矢示Ｄ方向に回動し、ラッチ４４が係止可動部４１から離脱する。一方、図９（２）に示すように係止機構３１の係止が解除された状態から係止機構３１の係止が成立するときには、ラッチスプリング４６の付勢力に抗してラッチ４４が図１０中の矢示Ｆ方向に回動し、ラッチ４４と係止可動部４１とが係止される。係止スプリング４３の付勢力の大きさにより係止機構３１の係止の解除に要する力の大きさを設定することができ、ラッチスプリング４６の付勢力の大きさにより係止機構３１の係止の成立に要する力の大きさを設定することができる。   Further, as shown in FIG. 2, a locking mechanism 31 is provided at the base end portion of the gate bar base portion 21 and the base end portion of the gate bar 24, and the base end portion of the gate bar base portion 21 and the gate bar are provided by the locking mechanism 31. The base end of 24 is detachably locked to each other. Here, FIG. 9 and FIG. 10 show the structure of the locking mechanism 31. As shown in FIG. 9 or 10, the locking mechanism 31 is formed at the base end portion of the gate bar base portion 21 and the base end portion of the gate bar holding portion 25 of the gate bar 24. That is, at the base end of the gate bar base 21, the locking movable portion 41 can be rotated within a predetermined limited range in the directions indicated by arrows C and D in FIG. 10 around the locking shaft 42 (see FIG. 10). Is provided. Moreover, the latching movable part 41 is urged | biased by the arrow C direction by the latching spring 43 (refer FIG. 10). A latch 44 is provided at the base end of the gate bar holding portion 25 of the gate bar 24 so as to be rotatable within a predetermined limited range in the directions indicated by arrows E and F in FIG. Yes. The latch 44 is urged in the direction of arrow E by a latch spring 46. As shown in FIG. 9 (1), when the locking of the locking mechanism 31 is released from the state where the locking of the locking mechanism 31 is established, the locking is movable against the urging force of the locking spring 43. The part 41 rotates in the direction of arrow D in FIG. 10, and the latch 44 is detached from the locking movable part 41. On the other hand, as shown in FIG. 9B, when the locking of the locking mechanism 31 is established after the locking of the locking mechanism 31 is released, the latch 44 is resisted against the urging force of the latch spring 46. 10 is rotated in the direction of arrow F in FIG. 10, and the latch 44 and the locking movable part 41 are locked. The magnitude of the force required to release the latching mechanism 31 can be set by the magnitude of the biasing force of the latching spring 43, and the latching mechanism 31 can be latched by the magnitude of the biasing force of the latch spring 46. The magnitude of the force required to establish can be set.

図１に示すように、車路２を開閉する動作を行う際、ゲートバー基部２１とゲートバー２４とは係止機構３１により一体化固定され、水平回動軸（水平軸部２３の軸心）と交わる方向（例えば直交する方向）に伸長する１本の棒状の部材を形成している。ところが、ゲートバー２４に車両が衝突したときには、その衝突によりゲートバー２４に加わる力によって係止機構３１による係止が外れ、ゲートバー基部２１とゲートバー２４との一体化固定が解かれ、ゲートバー２４がリリース回動軸２９を軸として回動し、ゲートバー基部２１に対してゲートバー２４が折り曲がった状態となる（図４参照）。   As shown in FIG. 1, when performing an operation to open and close the roadway 2, the gate bar base portion 21 and the gate bar 24 are integrally fixed by a locking mechanism 31, and a horizontal rotation shaft (axis of the horizontal shaft portion 23) One rod-like member extending in the intersecting direction (for example, the orthogonal direction) is formed. However, when the vehicle collides with the gate bar 24, the locking mechanism 31 is unlocked by the force applied to the gate bar 24 due to the collision, the integrated fixing of the gate bar base 21 and the gate bar 24 is released, and the gate bar 24 is released. The gate bar 24 is bent with respect to the gate bar base 21 by rotating about the moving shaft 29 (see FIG. 4).

また、図２に示すように、ゲートバー基部２１においてリリース回動軸２９の近傍にはトーションスプリング３２が設けられている。トーションスプリング３２は、ゲートバー２４に図４（２）中の矢示Ａ方向に付勢力を与え、係止機構３１による係止が外れたときに、ゲートバー２４がゲートバー基部２１に対して折れ曲がる方向に回動するのを助長する。なお、トーションスプリング３２の付勢力は比較的弱く、この付勢力のみにより係止機構３１の係止が外れることはない。   Further, as shown in FIG. 2, a torsion spring 32 is provided in the vicinity of the release rotation shaft 29 in the gate bar base 21. The torsion spring 32 applies an urging force to the gate bar 24 in the direction indicated by arrow A in FIG. 4B, and the gate bar 24 is bent with respect to the gate bar base 21 when the locking by the locking mechanism 31 is released. Helps to turn. Note that the biasing force of the torsion spring 32 is relatively weak, and the locking of the locking mechanism 31 is not released only by this biasing force.

ストッパー部３５は、車両の衝突により回動したゲートバー２４を受け止める役割を担う部分である。ストッパー部３５は、図１に示すように、本体部１１の後面の左側に設けられている。ストッパー部３５は棒状のストッパーアーム３６を備えている。ストッパーアーム３６の一端側は本体部１１にブラケット３７および接続軸３８を介して支持され、これにより、ストッパーアーム３６は、限られた範囲（例えば図２中のＲで示した範囲）内で水平方向に回動することができる。また、ストッパーアーム３６の他端側には受け部３９が設けられ、受け部３９は芯部を例えば発泡ウレタンにより形成された緩衝材で覆うことにより形成されている。   The stopper portion 35 is a portion that plays a role of receiving the gate bar 24 rotated by the collision of the vehicle. As shown in FIG. 1, the stopper part 35 is provided on the left side of the rear surface of the main body part 11. The stopper portion 35 includes a rod-like stopper arm 36. One end side of the stopper arm 36 is supported by the main body 11 via the bracket 37 and the connecting shaft 38, so that the stopper arm 36 is horizontal within a limited range (for example, a range indicated by R in FIG. 2). Can rotate in the direction. A receiving portion 39 is provided on the other end side of the stopper arm 36, and the receiving portion 39 is formed by covering the core portion with a cushioning material made of, for example, urethane foam.

また、図２に示すように、ブラケット３７にはストッパースプリング４０が設けられている。ストッパースプリング４０はストッパーアーム３６に図４（２）中の矢示Ｂ方向に付勢力を与える。ストッパースプリング４０の付勢力は、ゲートバー基部２１のリリース回動軸２９近傍に設けられたトーションスプリング３２の付勢力よりも大きい。ストッパースプリング４０の役割については後述する。   Further, as shown in FIG. 2, the bracket 37 is provided with a stopper spring 40. The stopper spring 40 applies a biasing force to the stopper arm 36 in the direction indicated by the arrow B in FIG. The biasing force of the stopper spring 40 is larger than the biasing force of the torsion spring 32 provided in the vicinity of the release rotation shaft 29 of the gate bar base 21. The role of the stopper spring 40 will be described later.

一方、回動部１５の回動筐体１６内には、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４を垂直方向に回動させると共に回動部１５を水平方向に回動させるモータおよび動力伝達機構等を備えた回動駆動部５１、および回動駆動部５１を制御する制御部１００（図２３参照）等が収容されている。   On the other hand, the rotating housing 16 of the rotating unit 15 includes a motor, a power transmission mechanism, and the like that rotate the gate bar base 21 and the gate bar 24 in the vertical direction and rotate the rotating unit 15 in the horizontal direction. A rotation drive unit 51, a control unit 100 (see FIG. 23) that controls the rotation drive unit 51, and the like are accommodated.

（車路開閉動作）
図３はゲート装置１における車路開閉動作を示している。図１および図３に示すように、ゲート装置１は、水平軸部２３が前後方向に伸長するように回動部１５が位置している間、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４を横臥・直立させることにより、車路２の遮断・開放を行うことができる。この動作を「車路開閉動作」という。すなわち、図１に示すように、ゲート装置１は、回動駆動部５１によりゲートバー基部２１およびゲートバー２４を横臥させることにより、車路２を遮断することができる。一方、図３に示すように、ゲート装置１は、回動駆動部５１によりゲートバー基部２１およびゲートバー２４を直立させることにより、車路２を開放することができる。 (Road opening / closing operation)
FIG. 3 shows a roadway opening / closing operation in the gate device 1. As shown in FIGS. 1 and 3, the gate device 1 causes the gate bar base portion 21 and the gate bar 24 to lie down and stand upright while the rotating portion 15 is positioned so that the horizontal shaft portion 23 extends in the front-rear direction. Thus, the roadway 2 can be blocked and opened. This operation is called “road opening / closing operation”. That is, as shown in FIG. 1, the gate device 1 can block the roadway 2 by causing the gate bar base 21 and the gate bar 24 to lie down by the rotation drive unit 51. On the other hand, as shown in FIG. 3, the gate device 1 can open the roadway 2 by causing the gate bar base 21 and the gate bar 24 to stand upright by the rotation driving unit 51.

ここで、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４が横臥した位置を「横臥位置」といい、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４が直立した位置を「直立位置」という。また、回動部１５は、上述したように垂直回動軸（垂直軸部１７の軸心）周りを水平方向に回動することにより、その位置（向き）を変えることができるが、車路開閉動作を行うときには、回動部１５は、図１または図３に示すように、水平軸部２３の伸長方向が前後方向となる位置、すなわち、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４を横臥位置にすることにより車路２を遮断することが可能となる位置になる。この位置を「車路遮断可能位置」という。   Here, the position where the gate bar base 21 and the gate bar 24 are lying on the side is referred to as a “recumbent position”, and the position where the gate bar base 21 and the gate bar 24 are upright is referred to as an “upright position”. Further, as described above, the rotation unit 15 can change its position (orientation) by rotating around the vertical rotation axis (the axis of the vertical shaft unit 17) in the horizontal direction. When performing the opening / closing operation, as shown in FIG. 1 or FIG. 3, the rotating portion 15 places the horizontal shaft portion 23 in the front-rear direction, that is, the gate bar base portion 21 and the gate bar 24 are in the recumbent position. Thus, the vehicle path 2 can be blocked. This position is referred to as “a roadway blocking position”.

（リリース動作）
図４はゲート装置１におけるリリース動作を示している。ゲート装置１が車路開閉動作を行っている間において、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４を横臥位置に位置させ、車路２を遮断しているとき、このゲートバー２４に車両が衝突することがある。なお、正常な状態では、車路２を遮断しているゲートバー２４に車両が衝突することはないが、例えばＥＴＣのゲートを通過する車両がＥＴＣ車載器にＥＴＣカードを挿入し忘れた場合や、故意または過失により駐車場の出口からゲートバー２４が開くのを待たずに車両が出場する場合等の正常でない状態では、車路２を遮断しているゲートバー２４に車両が衝突することがある。 (Release action)
FIG. 4 shows a release operation in the gate device 1. While the gate device 1 is performing the opening / closing operation of the road, when the gate bar base 21 and the gate bar 24 are positioned in the lying position and the road 2 is blocked, the vehicle may collide with the gate bar 24. In a normal state, the vehicle does not collide with the gate bar 24 blocking the roadway 2, but for example, when the vehicle passing through the ETC gate forgets to insert the ETC card into the ETC on-board device, In an abnormal state such as when the vehicle enters without waiting for the gate bar 24 to open from the exit of the parking lot intentionally or accidentally, the vehicle may collide with the gate bar 24 blocking the roadway 2.

このようにゲートバー２４に車両が衝突すると、その衝突によりゲートバー２４に加わる力によって係止機構３１の係止が外れ、ゲートバー基部２１とゲートバー２４との一体化固定が解かれ、ゲートバー２４がリリース回動軸２９を軸として車両の進行方向に回動し、図４に示すように、ストッパ部３５の受け部３９に当たって停止する。本実施形態においては、図２および図４（２）に示すように、ゲート装置１を上方から見た場合に、ゲートバー２４は、時計回りにおよそ９０度回転し、車路２とほぼ平行な向きとなって停止する。このようにゲートバー基部２１とゲートバー２４との一体化固定が解かれ、ゲートバー基部２１に対してゲートバー２４が回動する動作を「リリース動作」という。   When the vehicle collides with the gate bar 24 in this way, the locking mechanism 31 is unlocked by the force applied to the gate bar 24 due to the collision, the integrated fixing of the gate bar base 21 and the gate bar 24 is released, and the gate bar 24 is released. As shown in FIG. 4, the moving shaft 29 rotates in the traveling direction of the vehicle about the moving shaft 29, and hits the receiving portion 39 of the stopper portion 35 to stop. In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 4 (2), when the gate apparatus 1 is viewed from above, the gate bar 24 rotates about 90 degrees clockwise and is substantially parallel to the roadway 2. Stop in the direction. The operation in which the gate bar base 21 and the gate bar 24 are integrally fixed and thus the gate bar 24 rotates with respect to the gate bar base 21 is referred to as a “release operation”.

なお、ゲートバー基部２１のリリース回動軸２９近傍に設けられたトーションスプリング３２がゲートバー２４に図４（２）中の矢示Ａ方向に力を与えているので、係止機構３１が外れた後、ゲートバー２４は、車両の衝突が弱く、ゲートバー２４を回動させるのに十分な力がゲートバー２４に加わらなかった場合でも、一方、車両の衝突が強く、ゲートバー２４が勢いよく回動してストッパー部３５の受け部３９に強く当たってはじかれた場合でも、ゲートバー２４は、最終的にストッパー部３５の受け部３９に当接した状態で停止する。   Since the torsion spring 32 provided in the vicinity of the release rotation shaft 29 of the gate bar base 21 applies a force to the gate bar 24 in the direction indicated by the arrow A in FIG. 4 (2), after the locking mechanism 31 is released. The gate bar 24 has a weak vehicle collision, and even when a force sufficient to rotate the gate bar 24 is not applied to the gate bar 24, the vehicle bar has a strong collision and the gate bar 24 rotates vigorously. Even if the gate bar 24 is strongly hit by the receiving portion 39 of the portion 35 and is repelled, the gate bar 24 finally stops in contact with the receiving portion 39 of the stopper portion 35.

（復帰動作）
図５ないし図８はゲート装置１における復帰動作を示している。ゲートバー２４がリリース動作をした後、ゲート装置１は、リリース動作したゲートバー２４を、リリース動作前の状態、すなわち、車路開閉動作が可能な元の状態に復帰させる動作を行う。この動作を「復帰動作」という。 (Return operation)
5 to 8 show a return operation in the gate device 1. After the gate bar 24 performs the release operation, the gate device 1 performs an operation of returning the released gate bar 24 to a state before the release operation, that is, an original state in which the road opening / closing operation is possible. This operation is called “return operation”.

復帰動作において、ゲート装置１は、まず、図５に示すように、回動駆動部５１により、回動部１５を、ゲートバー２４のリリース動作時の回動に追随（または後追い）するように回動させる。回動部１５がこのように回動する間、ゲートバー２４とストッパー部３５の受け部３９とが接触した状態が維持されたまま、ゲートバー２４が受け部３９の表面上を後方にスライドすると共に、ゲートバー基部２１の基端部がゲートバー２４の基端部に接近する。   In the returning operation, first, the gate device 1 is rotated by the rotation drive unit 51 so as to follow (or follow) the rotation of the rotation unit 15 during the release operation of the gate bar 24, as shown in FIG. Move. While the rotating portion 15 rotates in this way, the gate bar 24 slides backward on the surface of the receiving portion 39 while maintaining the state where the gate bar 24 and the receiving portion 39 of the stopper portion 35 are in contact with each other, The base end portion of the gate bar base portion 21 approaches the base end portion of the gate bar 24.

続いて、回動部１５が、リリース動作によるゲートバー２４の回動角度と同程度の角度回動したとき、図６に示すように、リリース動作したゲートバー２４の基端部とゲートバー基部２１の基端部とが係止機構３１により互いに係止され、ゲートバー基部２１とゲートバー２４とが一体化固定される。ゲートバー基部２１とゲートバー２４との一体化固定が確立したとき、ゲート装置１は回動部１５の回動を停止させる。ここで、リリース動作したゲートバー２４の基端部とゲートバー基部２１の基端部とが係止（保持）され、両者間の一体化固定が確立される回動部１５の所定の位置を「ゲートバー迎え位置」という。本実施形態において、回動部１５は、車路遮断可能位置から時計回りにおよそ９０度回転したときゲートバー迎え位置に到達する。   Subsequently, when the turning portion 15 is turned by an angle approximately equal to the turning angle of the gate bar 24 by the release operation, the base end portion of the gate bar 24 and the base of the gate bar base portion 21 that have been released as shown in FIG. The end portions are locked to each other by the locking mechanism 31, and the gate bar base portion 21 and the gate bar 24 are integrally fixed. When the integrated fixing of the gate bar base 21 and the gate bar 24 is established, the gate device 1 stops the rotation of the rotating unit 15. Here, a predetermined position of the rotating portion 15 where the base end portion of the gate bar 24 that has been released and the base end portion of the gate bar base portion 21 is locked (held) and integrated fixation therebetween is established is “gate bar”. The pick-up position. In this embodiment, the rotation part 15 reaches | attains a gate bar pick-up position, when it rotates about 90 degree | times clockwise from the position which can interrupt a roadway.

なお、回動部１５がゲートバー迎え位置に到達する直前に、ゲートバー２４の先端側がストッパー部３５の受け部３９に当接し、その直後、回動部１５がゲートバー迎え位置に到達したときには、ゲートバー２４の先端側によりストッパー部３５の受け部３９がストッパースプリング４０の付勢力に抗して押された状態となる。この状態では、ゲートバー基部２１の基端部に回動部１５による時計回りの力が加わり、ゲートバー２４の基端部にストッパースプリング４０による反時計回りの力が加わるので、ゲートバー基部２１の基端部とゲートバー２４の基端部とが互いに押し合い、両者が確実に係止される。   Note that the front end side of the gate bar 24 abuts on the receiving portion 39 of the stopper portion 35 immediately before the rotating portion 15 reaches the gate bar picking position, and immediately after that, when the rotating portion 15 reaches the gate bar picking position, the gate bar 24 The receiving portion 39 of the stopper portion 35 is pushed against the urging force of the stopper spring 40 by the distal end side. In this state, a clockwise force by the rotating portion 15 is applied to the base end portion of the gate bar base portion 21, and a counterclockwise force by the stopper spring 40 is applied to the base end portion of the gate bar 24. And the base end portion of the gate bar 24 are pressed against each other, and both are securely locked.

続いて、ゲート装置１は、図７に示すように、回動駆動部５１により、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４を横臥位置から直立位置に向けて上方へ回動させる。上方へ回動する間、一体化固定されたゲートバー基部２１およびゲートバー２４の向きは車路２に平行のままである。   Subsequently, as shown in FIG. 7, the gate device 1 causes the rotation drive unit 51 to rotate the gate bar base 21 and the gate bar 24 upward from the recumbent position toward the upright position. While rotating upward, the direction of the integrally fixed gate bar base 21 and gate bar 24 remains parallel to the roadway 2.

続いて、ゲート装置１は、図８に示すように、回動駆動部５１により、回動部１５を、ゲートバー迎え位置から車路遮断可能位置へ、車両の進行方向（ゲートバー２４のリリース動作方向）と逆の方向に回動させる。本実施形態において回動部１５は、ゲートバー迎え位置から反時計回りにおよそ９０度回動して車路遮断可能位置に到達する。   Subsequently, as shown in FIG. 8, the gate device 1 causes the rotation drive unit 51 to move the rotation unit 15 from the gate bar reception position to the roadway blocking position (the direction in which the gate bar 24 is released). ) In the opposite direction. In the present embodiment, the rotating unit 15 rotates approximately 90 degrees counterclockwise from the gate bar reception position and reaches the roadway blocking position.

続いて、ゲート装置１は、ゲートを通過する車両がないか否かを判断し、ゲートを通過する車両がない場合には、回動駆動部５１により、ゲートバー基部２１およびゲートーバー２４を直立位置から横臥位置に向けて回動させる。その後、ゲート装置１は、図１に示すように、車路開閉動作を再び行う。   Subsequently, the gate device 1 determines whether or not there is a vehicle passing through the gate. When there is no vehicle passing through the gate, the gate bar base portion 21 and the gate bar 24 are moved from the upright position by the rotation drive unit 51. Turn toward the recumbent position. Thereafter, the gate device 1 performs the road opening / closing operation again as shown in FIG.

本発明の実施形態によるゲート装置１によれば、復帰のためにゲートバー２４が移動するのに要するスペースを小さくすることができる。すなわち、上記特許文献１に記載された従来技術によるゲート装置では、車両が衝突して折れ曲がった阻止バーを、折れ曲がった状態のまま、アイランドの左右方向中間部に設置された阻止バー駆動装置の上方に移動させ、その後、その阻止バーを直立するように上方に回動させる。この従来技術のゲート装置では、阻止バーがアイランドの左右方向中間部で上方に回動するため、アイランドの左右方向中間部の上方に広いスペースを確保する必要がある。この結果、アイランド上に他の装置を設置するに当たり、その設置場所が大きく制限される。これに対し、本発明の実施形態によるゲート装置１では、まず、リリース動作により車路２とアイランド３との境界付近で車路２とほぼ平行の向きとなったゲートバー２４を、回動部１５の回動によりゲートバー基部２１と一体化固定させ、続いて、ゲートバー基部２１と一体化固定されたゲートバー２４を直立するように上方に回動させ、その後、その直立したゲートバー２４を回動部１５の回動により、アイランド３の左右方向中間部へ移動させる。これにより、ゲートバー２４は車路２とアイランド３との境界付近で上方に回動するので、アイランド３の左右方向中間部の上方に広いスペースを確保する必要がない。したがって、アイランド３上に他の装置を設置するに当たり、その設置場所の制限を小さくすることができる。   According to the gate device 1 according to the embodiment of the present invention, the space required for the gate bar 24 to move for returning can be reduced. That is, in the gate device according to the prior art described in Patent Document 1, the blocking bar that is bent due to the collision of the vehicle remains above the blocking bar driving device that is installed in the middle in the left-right direction of the island while being bent. Then, the blocking bar is rotated upward so as to stand upright. In this prior art gate device, the blocking bar pivots upward in the middle part of the island in the left-right direction, so it is necessary to secure a large space above the middle part in the left-right direction of the island. As a result, when installing other devices on the island, the installation location is greatly limited. On the other hand, in the gate device 1 according to the embodiment of the present invention, first, the gate bar 24 that is substantially parallel to the roadway 2 near the boundary between the roadway 2 and the island 3 by the release operation is provided with the rotating unit 15. , And the gate bar 24 integrally and fixed with the gate bar base 21 is rotated upward so as to stand upright, and then the upright gate bar 24 is rotated with the rotating portion 15. Is moved to the middle in the left-right direction of the island 3. As a result, the gate bar 24 rotates upward in the vicinity of the boundary between the roadway 2 and the island 3, so that it is not necessary to secure a wide space above the intermediate portion in the left-right direction of the island 3. Therefore, when installing another device on the island 3, the restriction on the installation location can be reduced.

（回動部およびゲートバー基部等の回動に関する構成）
図１１は、ゲート装置１の本体部１１および回動部１５のそれぞれの内部を示している。すなわち、本体部１１については、本体筐体１２の後面に設けられた蓋を取り外してその内部を露出させた状態を示し、回動部１５については、回動筐体１６を透視してその内部を示している。図１２（１）は、図１１中のゲート装置１の上部を後方から見た状態を示している。図１２（２）は、図１２（１）中の矢示ＸＩＩーＸＩＩ方向から見た回動部１５の断面を示している。図１３は、図１２（２）中の矢示ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ方向から見たゲート装置１の上部の断面を示している。図１１ないし図１３は、いずれも、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４が横臥位置にあり、回動部１５が車路遮断可能位置にあるときのゲート装置１を示している。図１４および図１５は、主に回動部１５の内部の構成要素を分解した状態を示している。図１６は切換部８１による切換ギヤ７５の切換動作を示している。 (Configuration related to the rotation of the rotating part and gate bar base)
FIG. 11 shows the inside of the main body portion 11 and the rotation portion 15 of the gate device 1. That is, the main body 11 shows a state in which the lid provided on the rear surface of the main body housing 12 is removed and the inside is exposed, and the rotating portion 15 is seen through the rotating housing 16 and the inside thereof is shown. Is shown. FIG. 12 (1) shows a state in which the upper part of the gate device 1 in FIG. 11 is viewed from the rear. FIG. 12 (2) shows a cross section of the rotating portion 15 viewed from the direction of arrows XII-XII in FIG. 12 (1). FIG. 13 shows a cross section of the upper portion of the gate device 1 as seen from the direction of arrows XIII-XIII in FIG. 11 to 13 show the gate device 1 when the gate bar base portion 21 and the gate bar 24 are in the recumbent position and the rotating portion 15 is in the roadway blocking position. FIG. 14 and FIG. 15 mainly show a state in which the components inside the rotating unit 15 are disassembled. FIG. 16 shows the switching operation of the switching gear 75 by the switching unit 81.

図１１に示すように、回動部１５内には回動駆動部５１が設けられている。回動駆動部５１は、動力源としての回動駆動モータ７１と、動力伝達機構（切換ギヤ７５、ウォームギヤ７６、ウォームホイール７９等）とを備えている。回動駆動部５１は、１つの回動駆動モータ７１から出力される動力を伝達する対象を切換ギヤ７５によって切り換えることができる。これにより、回動駆動部５１は、１つの回動駆動モータ７１で、ゲートバー基部２１（ゲートバー２４）と回動部１５とを選択的に回動させることができ、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４を横臥位置と直立位置との間で回動させる制御（ゲートバー制御）と、回動部１５を車路遮断可能位置とゲートバー迎え位置との間で回動させる制御（回動部制御）と選択的に行うことができる。以下、回動駆動部５１の構成を中心に詳細に説明する。   As shown in FIG. 11, a rotation drive unit 51 is provided in the rotation unit 15. The rotation drive unit 51 includes a rotation drive motor 71 as a power source and a power transmission mechanism (a switching gear 75, a worm gear 76, a worm wheel 79, etc.). The rotation drive unit 51 can switch a target to which power output from one rotation drive motor 71 is transmitted by the switching gear 75. Thereby, the rotation drive part 51 can selectively rotate the gate bar base part 21 (gate bar 24) and the rotation part 15 with one rotation drive motor 71, and the gate bar base part 21 and the gate bar 24 can be rotated. Control for turning between the recumbent position and the upright position (gate bar control), and control for turning the turning part 15 between the roadway blocking position and the gate bar receiving position (turning part control) and selective Can be done. Hereinafter, the configuration of the rotation drive unit 51 will be described in detail.

図１１に示すように、回動筐体１６内には回動シャーシ５２が設けられている。回動シャーシ５２は回動駆動部５１の基台に当たり、回動駆動部５１は回動シャーシ５２に支持されている。回動シャーシ５２は、平面板部５２Ａおよび垂直板部５２Ｂを有するＬ字アングル形状に形成されている。平面板部５２Ａには垂直軸部１７が挿通される挿通孔が形成され、垂直板部５２Ｂには水平軸部２３が挿通される挿通孔が形成されている。回動筐体１６は回動シャーシ５２に固定されている。   As shown in FIG. 11, a rotating chassis 52 is provided in the rotating housing 16. The rotation chassis 52 hits the base of the rotation drive unit 51, and the rotation drive unit 51 is supported by the rotation chassis 52. The rotating chassis 52 is formed in an L-shaped angle shape having a flat plate portion 52A and a vertical plate portion 52B. The flat plate portion 52A is formed with an insertion hole through which the vertical shaft portion 17 is inserted, and the vertical plate portion 52B is formed with an insertion hole through which the horizontal shaft portion 23 is inserted. The rotating housing 16 is fixed to the rotating chassis 52.

また、図１２（２）に示すように、回動シャーシ５２の垂直板部５２Ｂには、水平軸受５３が設けられている。水平軸受５３は円筒状に形成され、一端側には鍔部５３Ａが形成されている。水平軸受５３は、鍔部５３Ａを回動シャーシ５２の垂直板部５２Ｂに取り付けることにより、回動シャーシ５２に固定されている。また、水平軸受５３の内周側の両端部には凹部段差がそれぞれ形成され、各凹部段差にはベアリング５９が取り付けられている。   As shown in FIG. 12 (2), a horizontal bearing 53 is provided on the vertical plate portion 52 </ b> B of the rotating chassis 52. The horizontal bearing 53 is formed in a cylindrical shape, and a flange portion 53A is formed on one end side. The horizontal bearing 53 is fixed to the rotating chassis 52 by attaching the flange portion 53 </ b> A to the vertical plate portion 52 </ b> B of the rotating chassis 52. In addition, a recess step is formed at each end on the inner peripheral side of the horizontal bearing 53, and a bearing 59 is attached to each recess step.

水平軸受５３には、水平軸部２３が挿入されている。水平軸部２３は円筒状または円柱状の部材である。また、水平軸部２３の一端側にはフランジ２３Ａが形成され、フランジ２３Ａにはゲートバー基部２１が固定されている。水平軸部２３は、水平軸受５３の凹部段差に取り付けられたベアリング５９を介して水平軸受５３に回動可能に支持されている。これにより、ゲートバー基部２１の回動部１５に対する回動が実現されている。   The horizontal shaft portion 23 is inserted into the horizontal bearing 53. The horizontal shaft portion 23 is a cylindrical or columnar member. A flange 23A is formed on one end side of the horizontal shaft portion 23, and the gate bar base 21 is fixed to the flange 23A. The horizontal shaft portion 23 is rotatably supported by the horizontal bearing 53 via a bearing 59 attached to a concave step of the horizontal bearing 53. Thereby, rotation with respect to the rotation part 15 of the gate bar base 21 is implement | achieved.

また、水平軸部２３の他端側は、回動筐体１６の側面に形成された貫通孔、および回動シャーシ５２の垂直板部５２Ｂに形成された挿通孔を介して回動筐体１６の内部に進入している。回動筐体１６内において、水平軸部２３の他端側には、後述するディスク５４が固定されている。また、水平軸部２３のさらに他端側に位置する部位は外径が小さくなり、切換軸部２３Ｂが形成されている。切換軸部２３Ｂには、後述する切換ギヤ７５がスライド可能に装着されている。   Further, the other end side of the horizontal shaft portion 23 is connected to the rotating housing 16 via a through hole formed in the side surface of the rotating housing 16 and an insertion hole formed in the vertical plate portion 52B of the rotating chassis 52. It has entered the inside. In the rotating housing 16, a disk 54 described later is fixed to the other end side of the horizontal shaft portion 23. Further, the portion located on the other end side of the horizontal shaft portion 23 has a smaller outer diameter, and a switching shaft portion 23B is formed. A switching gear 75 described later is slidably mounted on the switching shaft portion 23B.

水平軸部２３に固定されたディスク５４は、図１４に示すように、円形板状に形成され、中央部にハブ部を有し、ハブ部の中心部には軸方向に軸孔が形成されている。ディスク５４のハブ部の一端側は、図１２（２）に示すように、水平軸部２３に装着され、水平軸受５３に取り付けられたベアリング５９にスラスト荷重を付与しつつ、水平軸部２３に固定されている。ディスク５４は水平軸部２３と同位相で一体的に回転させる必要があるため、ディスク５４は水平軸部２３に止めネジ等により強固に固定されている。なお、水平軸部２３の一部にＤカットを施し、ディスク５４の軸孔の一端側をＤ状孔とし、Ｄカットを施した部分をＤ状孔に嵌合させてもよい。これにより、ディスク５４が水平軸部２３に対してその周方向に位置ずれするのを防止することができる。   As shown in FIG. 14, the disk 54 fixed to the horizontal shaft portion 23 is formed in a circular plate shape, has a hub portion at the center portion, and has a shaft hole in the axial direction at the center portion of the hub portion. ing. As shown in FIG. 12B, one end side of the hub portion of the disk 54 is attached to the horizontal shaft portion 23, and a thrust load is applied to the bearing 59 attached to the horizontal bearing 53. It is fixed. Since the disk 54 needs to be rotated integrally with the horizontal shaft portion 23 in the same phase, the disk 54 is firmly fixed to the horizontal shaft portion 23 with a set screw or the like. Alternatively, a part of the horizontal shaft portion 23 may be D-cut, one end side of the shaft hole of the disk 54 may be a D-shaped hole, and the D-cut portion may be fitted into the D-shaped hole. Thereby, it is possible to prevent the disc 54 from being displaced in the circumferential direction with respect to the horizontal shaft portion 23.

また、図１４に示すように、ディスク５４のハブ部の他端側であって、ディスク５４の貫通孔の内周面には、第２の動力伝達要素としての係合溝部５５が形成されている。また、図１２（２）に示すように、ディスク５４のハブ部の他端側であって、貫通孔の内周側には、水平軸部２３の切換軸部２３Ｂとの間にリング状の空間が形成されている。後述するように、切換ギヤ７５の係合歯部７５Ａは、このリング状の空間に入り込むことができ、切換ギヤ７５の係合歯部７５Ａがこのリング状の空間に入り込んだとき、切換ギヤ７５の係合歯部７５Ａが、ディスク５４の係合溝部５５と係合するようになっている。なお、図１２（２）は、ディスク５４と切換軸部２３Ｂとの間のリング状の空間に切換ギヤ７５の係合歯部７５Ａが入り込んだ状態を示している。また、図１４に示すように、ディスク５４の外周部には２つのセンサ検知孔５６、５７と２つの係止凹部５８、５８が形成されているが、これらについては後述する。   Further, as shown in FIG. 14, an engagement groove portion 55 as a second power transmission element is formed on the inner peripheral surface of the through hole of the disc 54 on the other end side of the hub portion of the disc 54. Yes. Further, as shown in FIG. 12 (2), on the other end side of the hub portion of the disk 54 and on the inner peripheral side of the through hole, a ring-like shape is formed between the horizontal shaft portion 23 and the switching shaft portion 23B. A space is formed. As will be described later, the engaging tooth portion 75A of the switching gear 75 can enter the ring-shaped space, and when the engaging tooth portion 75A of the switching gear 75 enters the ring-shaped space, the switching gear 75 is provided. The engaging tooth portion 75 </ b> A is engaged with the engaging groove portion 55 of the disk 54. FIG. 12B shows a state in which the engaging tooth portion 75A of the switching gear 75 has entered the ring-shaped space between the disk 54 and the switching shaft portion 23B. Further, as shown in FIG. 14, two sensor detection holes 56 and 57 and two locking recesses 58 and 58 are formed in the outer peripheral portion of the disk 54, which will be described later.

一方、図１２（１）または図１５に示すように、本体部１１の本体筐体１２内における上側寄りの位置には水平方向に拡がるプレート６１が固定され、プレート６１には、垂直軸部１７の下端部が固定されている。また、本体筐体１２の上面部には凹部６２が形成され、凹部６２内の底部の中央部には孔が形成されており、垂直軸部１７の上端側はこの孔に嵌挿され、動かないように支持されている。垂直軸部１７は、下端側が太く上端側が細い２段形状の中空パイプであり、中間部には段差部１７Ａが形成されている。段差部１７Ａは凹部６２の底部から僅かに高い位置にある。また、図１３に示すように、垂直軸部１７の上端側は、回動筐体１６の底面に形成された貫通孔、および回動シャーシ５２の平面板部５２Ａに形成された挿通孔を介して回動筐体１６の内部に進入している。   On the other hand, as shown in FIG. 12 (1) or FIG. 15, a plate 61 that extends in the horizontal direction is fixed at a position closer to the upper side in the main body casing 12 of the main body 11. The lower end of is fixed. In addition, a recess 62 is formed in the upper surface of the main body housing 12, and a hole is formed in the center of the bottom of the recess 62. The upper end side of the vertical shaft portion 17 is inserted into this hole and moved. It is supported not to. The vertical shaft portion 17 is a two-stage hollow pipe having a thick lower end side and a thin upper end side, and a step portion 17A is formed at an intermediate portion. The stepped portion 17A is located slightly higher from the bottom of the recess 62. Further, as shown in FIG. 13, the upper end side of the vertical shaft portion 17 passes through a through hole formed in the bottom surface of the rotating housing 16 and an insertion hole formed in the flat plate portion 52 </ b> A of the rotating chassis 52. And enters the inside of the rotating casing 16.

図１３に示すように、垂直軸部１７の上端側の外周側には、垂直軸受６３が装着されている。垂直軸受６３は円筒状に形成され、上端部に近い部分には水平方向に拡がる鍔部６３Ａが形成されている。垂直軸受６３は、その上端部を、回動シャーシ５２の平面板部５２Ａに形成された挿通孔に嵌合すると共に、鍔部６３Ａを回動シャーシ５２の平面板部５２Ａに取り付けることにより、回動シャーシ５２に固定されている。また、垂直軸受６３の内周側の両端部には凹部段差がそれぞれ形成され、各凹部段差にはベアリング６８が取り付けられている。垂直軸受６３の下端側は、垂直軸部１７に装着されつつ、凹部６２の底側に達している。そして、垂直軸受６３の下端側の凹部段差に取り付けられたベアリング６８の内輪部は、垂直軸部１７の段差部に当接している。   As shown in FIG. 13, a vertical bearing 63 is mounted on the outer peripheral side on the upper end side of the vertical shaft portion 17. The vertical bearing 63 is formed in a cylindrical shape, and a flange portion 63A that extends in the horizontal direction is formed in a portion near the upper end portion. The vertical bearing 63 has an upper end fitted into an insertion hole formed in the flat plate portion 52 </ b> A of the rotating chassis 52, and the flange 63 </ b> A is attached to the flat plate portion 52 </ b> A of the rotating chassis 52. The moving chassis 52 is fixed. In addition, a recess step is formed at each end on the inner peripheral side of the vertical bearing 63, and a bearing 68 is attached to each recess step. The lower end side of the vertical bearing 63 reaches the bottom side of the recess 62 while being attached to the vertical shaft portion 17. The inner ring portion of the bearing 68 attached to the concave step on the lower end side of the vertical bearing 63 is in contact with the step portion of the vertical shaft portion 17.

図１３に示すように、垂直軸部１７の上端部には、垂直軸ギヤ６４が固定されている。具体的には、垂直軸ギヤ６４は、垂直軸部１７の上端部の外周側に嵌合されており、垂直軸受６３の凹部段差に取り付けられたベアリング６８にスラスト荷重を付与しながら、垂直軸部１７の上端部に止めネジ等により固定されている。なお、垂直軸ギヤ６４は垂直軸部１７と同位相で一体的に固定させる必要があるため、垂直軸ギヤ６４は垂直軸部１７に、周方向に位置ずれしないように強固に固定することが望ましい。そこで、垂直軸部１７の一部にＤカットを施し、垂直軸ギヤ６４の中央部の孔をＤ状孔とし、Ｄカットを施した部分をＤ状孔に嵌合させる構成を採用してもよい。   As shown in FIG. 13, a vertical shaft gear 64 is fixed to the upper end portion of the vertical shaft portion 17. Specifically, the vertical shaft gear 64 is fitted to the outer peripheral side of the upper end portion of the vertical shaft portion 17, and applies a thrust load to the bearing 68 attached to the concave step of the vertical bearing 63, while The upper end portion of the portion 17 is fixed with a set screw or the like. Since the vertical shaft gear 64 needs to be fixed integrally with the vertical shaft portion 17 in the same phase, the vertical shaft gear 64 can be firmly fixed to the vertical shaft portion 17 so as not to be displaced in the circumferential direction. desirable. Therefore, a configuration may be adopted in which a part of the vertical shaft portion 17 is D-cut, a hole at the center of the vertical shaft gear 64 is a D-shaped hole, and a portion that has been D-cut is fitted into the D-shaped hole. Good.

垂直軸ギヤ６４を垂直軸部１７に固定することにより、垂直軸ギヤ６４と垂直軸部１７の段差部１７Ａとの間において、垂直軸受６３が垂直軸部１７周りを回動可能に支持される。これにより、垂直軸受６３に固定された回動シャーシ５２は垂直軸部１７周りを回動することができ、回動部１５の本体部１１に対する回動が実現される。また、図１５に示すように、垂直軸ギヤ６４の上部には、２つの検知凹部６６、６７を有する円筒壁６５が設けられているが、これについては後述する。   By fixing the vertical shaft gear 64 to the vertical shaft portion 17, the vertical bearing 63 is rotatably supported around the vertical shaft portion 17 between the vertical shaft gear 64 and the stepped portion 17 </ b> A of the vertical shaft portion 17. . Thereby, the rotation chassis 52 fixed to the vertical bearing 63 can rotate around the vertical shaft portion 17, and the rotation of the rotation portion 15 relative to the main body portion 11 is realized. Further, as shown in FIG. 15, a cylindrical wall 65 having two detection recesses 66 and 67 is provided on the upper portion of the vertical shaft gear 64, which will be described later.

一方、図１１または図１４に示すように、回動シャーシ５２の平面板部５２Ａ上には、回動駆動モータ７１がブラケット７２を介して固定されている。回動駆動モータ７１は例えば直流モータである。また、図１２（２）に示すように、回動駆動モータ７１にはギヤヘッド７３が設けられ、その出力軸には、第１の動力伝達要素としてのピニオンギヤ７４が固定されている。ピニオンギヤ７４は、これが噛合する切換ギヤ７５の移動ギヤ部７５Ｂの歯幅よりも広い歯幅を有している。回動駆動モータ７１の動力は、ギヤヘッド７３内で減速され、出力軸に伝達され、ピニオンギヤ７４から切換ギヤ７５の移動ギヤ部７５Ｂに伝達される。   On the other hand, as shown in FIG. 11 or FIG. 14, a rotation drive motor 71 is fixed on a flat plate portion 52 </ b> A of the rotation chassis 52 via a bracket 72. The rotation drive motor 71 is, for example, a DC motor. Further, as shown in FIG. 12 (2), the rotation drive motor 71 is provided with a gear head 73, and a pinion gear 74 as a first power transmission element is fixed to the output shaft thereof. The pinion gear 74 has a tooth width wider than the tooth width of the moving gear portion 75B of the switching gear 75 with which the pinion gear 74 is engaged. The power of the rotation drive motor 71 is decelerated in the gear head 73, transmitted to the output shaft, and transmitted from the pinion gear 74 to the moving gear portion 75B of the switching gear 75.

切換ギヤ７５は、回動駆動モータ７１から出力された動力を、水平軸部２３側と、垂直軸部１７に噛合したウォームホイール７９側とのいずれか一方に選択的に伝達する部材であり、第４の動力伝達要素の具体例である。切換ギヤ７５は、水平軸部２３の後端側に設けられた切換軸部２３Ｂに装着されている。図１４または図１６（２）に示すように、切換ギヤ７５は、係合歯部７５Ａ、移動ギヤ部７５Ｂ、中間スリーブ部７５Ｃおよび伝達ギヤ部７５Ｄを有している。これら係合歯部７５Ａ、移動ギヤ部７５Ｂ、中間スリーブ部７５Ｃおよび伝達ギヤ部７５Ｄは、切換ギヤ７５の軸方向一端側から他端側（図１６（２）において右側から左側）に向かってこの順番で形成されている。また、図１４に示すように、切換ギヤ７５の径方向中心部には中心孔７５Ｅが形成されている。図１２（２）に示すように、切換ギヤ７５の中心孔７５Ｅは、水平軸部２３の切換軸部２３Ｂに装着されている。中心孔７５Ｅの径寸法は、水平軸部２３の切換軸部２３Ｂの外径寸法よりも僅かに大きく設定されており、これにより、切換ギヤ７５は、図１６に示すように、水平軸部２３の軸線方向に矢示Ｇ方向（第１の方向）または矢示Ｈ方向（第２の方向）にスライドすることができる。   The switching gear 75 is a member that selectively transmits the power output from the rotation drive motor 71 to either the horizontal shaft portion 23 side or the worm wheel 79 side meshed with the vertical shaft portion 17. It is a specific example of the 4th power transmission element. The switching gear 75 is attached to a switching shaft portion 23 </ b> B provided on the rear end side of the horizontal shaft portion 23. As shown in FIG. 14 or FIG. 16 (2), the switching gear 75 has an engaging tooth portion 75A, a moving gear portion 75B, an intermediate sleeve portion 75C, and a transmission gear portion 75D. The engagement tooth portion 75A, the moving gear portion 75B, the intermediate sleeve portion 75C, and the transmission gear portion 75D are moved from one end side in the axial direction of the switching gear 75 toward the other end side (from the right side to the left side in FIG. 16 (2)). It is formed in order. Further, as shown in FIG. 14, a center hole 75 </ b> E is formed in the radial center portion of the switching gear 75. As shown in FIG. 12 (2), the center hole 75 </ b> E of the switching gear 75 is attached to the switching shaft portion 23 </ b> B of the horizontal shaft portion 23. The diameter dimension of the center hole 75E is set to be slightly larger than the outer diameter dimension of the switching shaft portion 23B of the horizontal shaft portion 23, so that the switching gear 75 has the horizontal shaft portion 23 as shown in FIG. It is possible to slide in the direction indicated by the arrow G in the direction indicated by the arrow G (first direction) or in the direction indicated by the arrow H (the second direction).

切換ギヤ７５において、その一端部に形成された係合歯部７５Ａは、図１６に示すように、切換ギヤ７５が矢示Ｇ方向に移動したときに、ディスク５４の貫通孔の内周側と水平軸部２３の切換軸部２３Ｂとの間に形成されたリング状の空間に入り込み、ディスク５４の貫通孔の内周面に形成された係合溝部５５と係合する（図１２（２）および図１４参照）。また、切換ギヤ７５において、係合歯部７５Ａの他側に形成された移動ギヤ部７５Ｂは、図１２（２）に示すように、切換ギヤ７５の移動位置にかかわらず常に回動駆動モータ７１のピニオンギヤ７４と噛合している。また、切換ギヤ７５の他端部に形成された伝達ギヤ部７５Ｄは、切換ギヤ７５が図１６中の矢示Ｈ方向に移動したときに、後述するウォームギヤ７６の従動ギヤ部７６Ａと噛合する（図２０参照）。図１６に示すように、移動ギヤ部７５Ｂは大径であるのに対し、伝達ギヤ部７５Ｄは小径である。また、移動ギヤ部７５Ｂと伝達ギヤ部７５Ｄとの間に形成された中間スリーブ部７５Ｃは、移動ギヤ部７５Ｂおよび伝達ギヤ部７５Ｄよりも小径に形成され、中間スリーブ部７５Ｃには、図１６に示すように、切換レバー８２が配置されている。切換ギヤ７５は切換レバー８２の傾転または揺動により上述したようにスライド移動する。   In the switching gear 75, the engaging tooth portion 75 </ b> A formed at one end of the switching gear 75 is connected to the inner peripheral side of the through hole of the disk 54 when the switching gear 75 moves in the arrow G direction, as shown in FIG. 16. It enters a ring-shaped space formed between the switching shaft portion 23B of the horizontal shaft portion 23 and engages with an engagement groove portion 55 formed on the inner peripheral surface of the through hole of the disk 54 (FIG. 12 (2)). And FIG. 14). Further, in the switching gear 75, the moving gear portion 75B formed on the other side of the engaging tooth portion 75A is always a rotation drive motor 71 regardless of the moving position of the switching gear 75, as shown in FIG. Is engaged with the pinion gear 74. Further, the transmission gear portion 75D formed at the other end portion of the switching gear 75 meshes with a driven gear portion 76A of the worm gear 76 described later when the switching gear 75 moves in the direction indicated by the arrow H in FIG. (See FIG. 20). As shown in FIG. 16, the moving gear portion 75B has a large diameter, whereas the transmission gear portion 75D has a small diameter. Further, an intermediate sleeve portion 75C formed between the moving gear portion 75B and the transmission gear portion 75D is formed to have a smaller diameter than the moving gear portion 75B and the transmission gear portion 75D. As shown, a switching lever 82 is disposed. The switching gear 75 slides as described above when the switching lever 82 tilts or swings.

一方、図１２（２）に示すように、回動シャーシ５２の平面板部５２Ａ上には、第３の動力伝達要素としてのウォームギヤ７６が設けられている。ウォームギヤ７６は、ウォームホイール７９と共に第３の動力伝達要素の具体例である。図１５に示すように、ウォームギヤ７６は、回動シャーシ５２の平面板部５２Ａに固定されたウォームギヤシャーシ７７にウォームギヤ支軸７８を介して回転可能に支持され、かつウォームギヤシャーシ７７の両端の板部により、その軸方向の移動が規制されている。ウォームギヤ７６の一端部には、比較的大径の従動ギヤ部７６Ａが形成され、それ以外の部分は、ウォーム（ネジ歯車）が形成されたウォームギヤ部７６Ｂとなっている。   On the other hand, as shown in FIG. 12 (2), a worm gear 76 as a third power transmission element is provided on the flat plate portion 52 A of the rotating chassis 52. The worm gear 76 is a specific example of the third power transmission element together with the worm wheel 79. As shown in FIG. 15, the worm gear 76 is rotatably supported by a worm gear chassis 77 fixed to the flat plate portion 52 </ b> A of the rotating chassis 52 via a worm gear support shaft 78, and plate portions at both ends of the worm gear chassis 77. Therefore, the movement in the axial direction is restricted. A relatively large-diameter driven gear portion 76A is formed at one end of the worm gear 76, and the other portion is a worm gear portion 76B in which a worm (screw gear) is formed.

また、図１２（２）に示すように、回動シャーシ５２の平面板部５２Ａ上には、ウォームホイール７９が設けられている。図１５に示すように、ウォームホイール７９は、回動シャーシ５２の平面板部５２Ａに垂直に立設されたウォームホイール支軸８０に回動可能に装着されている。ウォームホイール７９はハスバギヤ部７９Ａと小径の垂直ギヤ部７９Ｂとが一体化されたＴ字状の２段歯車である。ウォームホイール７９の上部に形成されたハスバギヤ部７９Ａは、図１２（２）に示すように、ウォームギヤ７６のウォームギヤ部７６Ｂと噛合している。また、ウォームホイール７９の下部に形成された垂直ギヤ部７９Ｂは、図１３に示すように、垂直軸ギヤ６４と噛合している。   As shown in FIG. 12 (2), a worm wheel 79 is provided on the flat plate portion 52 A of the rotating chassis 52. As shown in FIG. 15, the worm wheel 79 is rotatably mounted on a worm wheel support shaft 80 erected perpendicularly to the flat plate portion 52 </ b> A of the rotation chassis 52. The worm wheel 79 is a T-shaped two-stage gear in which a helical gear portion 79A and a small-diameter vertical gear portion 79B are integrated. A helical gear portion 79A formed on the upper portion of the worm wheel 79 meshes with a worm gear portion 76B of the worm gear 76 as shown in FIG. Further, the vertical gear portion 79B formed at the lower portion of the worm wheel 79 meshes with the vertical shaft gear 64 as shown in FIG.

また、図１５に示すように、回動シャーシ５２上において切換ギヤ７５の下方には切換部８１が設けられている。切換部８１は、図１６に示すように、切換ギヤ７５を矢示Ｇ、Ｈ方向にスライドさせることにより、回動駆動モータ７１の動力を水平軸部２３側に伝達するか、垂直軸部１７に噛合したウォームホイール７９側に伝達するかを切り換える切換制御を行う役割を有する。   Further, as shown in FIG. 15, a switching portion 81 is provided below the switching gear 75 on the rotating chassis 52. As shown in FIG. 16, the switching unit 81 slides the switching gear 75 in the directions indicated by arrows G and H, thereby transmitting the power of the rotational drive motor 71 to the horizontal shaft unit 23 or the vertical shaft unit 17. It has a role of performing switching control for switching between transmission to the side of the worm wheel 79 meshed with the wheel.

図１４または図１６に示すように、切換部８１は切換レバー８２を備えている。切換レバー８２は、上端側が二股に分かれたレバー部８３と、レバー部８３の下端側に一体形成された軸受ボス部８４と、レバー部８３に一体形成され、軸受ボス部８４から、ディスク５４が配置されている方向（図１６において右方向）へほぼ水平方向に伸長する第１の傾転操作部８５と、レバー部８３に一体形成され、軸受ボス部８４から下方へほぼ垂直方向に伸長する第２の傾転操作部８６とを備えている。さらに、切換レバー８２を傾転動作させる切換レバースプリング８７および切換ソレノイド８８を備えている。   As shown in FIG. 14 or FIG. 16, the switching unit 81 includes a switching lever 82. The switching lever 82 has a lever portion 83 whose upper end is divided into two portions, a bearing boss portion 84 integrally formed on the lower end side of the lever portion 83, and a lever portion 83, from which the disk 54 is A first tilting operation portion 85 extending in a substantially horizontal direction in the direction in which it is disposed (rightward in FIG. 16) and a lever portion 83 are integrally formed, and extend downward in a substantially vertical direction from the bearing boss portion 84. And a second tilt operation unit 86. Further, a switching lever spring 87 and a switching solenoid 88 for tilting the switching lever 82 are provided.

図１４または図１６に示すように、切換レバー８２は、回動シャーシ５２の平面板部５２Ａに固定された切換レバーシャーシ８９に傾転可能に支持されている。具体的には、切換レバー８２の軸受ボス部８４の中心部には孔部が形成されており、切換レバーシャーシ８９の両端において立ち上がった板部には支持孔がそれぞれ形成されており、切換レバー８２は、軸受ボス部８４の孔部および切換レバーシャーシ８９の支持孔に切換レバー支軸９０を挿入することにより傾転可能に支持されている。   As shown in FIG. 14 or FIG. 16, the switching lever 82 is tiltably supported by a switching lever chassis 89 fixed to the flat plate portion 52 </ b> A of the rotating chassis 52. Specifically, a hole is formed in the center of the bearing boss portion 84 of the switching lever 82, and support holes are formed in the plate portions raised at both ends of the switching lever chassis 89, respectively. 82 is supported in a tiltable manner by inserting the switching lever support shaft 90 into the hole of the bearing boss 84 and the support hole of the switching lever chassis 89.

図１６に示すように、切換レバー８２において、レバー部８３の二股に分かれた上端側には押圧部８３Ａがそれぞれ形成されている。各押圧部８３Ａは、切換ギヤ７５の中間スリーブ部７５Ｃに配置されており、切換レバー８２が図１６において時計回り方向に傾転して各押圧部８３Ａが矢示Ｇ方向に移動したときには、移動ギヤ部７５Ｂを押し、切換ギヤ７５を矢示Ｇ方向にスライド移動させる。また、切換レバー８２が図１６において反時計回り方向に傾転して各押圧部８３Ａが矢示Ｈ方向に移動したときには、伝達ギヤ部７５Ｄを押し、切換ギヤ７５を矢示Ｈ方向にスライド移動させる。   As shown in FIG. 16, in the switching lever 82, a pressing portion 83 </ b> A is formed on each upper end side of the lever portion 83 which is divided into two forks. Each pressing portion 83A is disposed on the intermediate sleeve portion 75C of the switching gear 75. When the switching lever 82 tilts clockwise in FIG. 16 and each pressing portion 83A moves in the direction indicated by the arrow G, it moves. The gear portion 75B is pushed, and the switching gear 75 is slid in the arrow G direction. Further, when the switching lever 82 tilts counterclockwise in FIG. 16 and each pressing portion 83A moves in the arrow H direction, the transmission gear portion 75D is pushed and the switching gear 75 is slid in the arrow H direction. Let

切換レバースプリング８７は、各押圧部８３Ａが図１６中の矢示Ｇ方向に移動するように切換レバー８２を図１６において時計回り方向に傾転させる役割を有する。図１６に示すように、切換レバースプリング８７は、その上端側が、第１の傾転操作部８５の先端部に形成されたスプリング掛部８５Ａに取り付けられ、下端側が、切換レバーシャーシ８９に形成されたスプリング掛部８９Ａに取り付けられている。切換レバースプリング８７は、第１の傾転操作部８５の先端部を下方に引っ張るように、第１の傾転操作部８５の先端部に付勢力を常時付与している。これにより、切換レバー８２は、図１６において時計回り方向に傾転し、各押圧部８３Ａにより移動ギヤ部７５Ｂを押圧するように常時付勢されている。   The switching lever spring 87 has a role of tilting the switching lever 82 in the clockwise direction in FIG. 16 so that each pressing portion 83A moves in the arrow G direction in FIG. As shown in FIG. 16, the switching lever spring 87 has an upper end attached to a spring hooking portion 85 </ b> A formed at the tip of the first tilt operation portion 85, and a lower end formed on the switching lever chassis 89. Attached to the spring hanging portion 89A. The switching lever spring 87 constantly applies an urging force to the distal end portion of the first tilt operation portion 85 so as to pull the distal end portion of the first tilt operation portion 85 downward. As a result, the switching lever 82 tilts clockwise in FIG. 16 and is constantly urged so as to press the moving gear portion 75B by the pressing portions 83A.

切換ソレノイド８８は、各押圧部８３Ａが図１６中の矢示Ｈ方向に移動するように切換レバー８２を反時計周り方向に傾転させる役割を有する。図１６に示すように、切換ソレノイド８８は切換レバーシャーシ８９に固定され、切換ソレノイド８８のプランジャは、切換ギヤ７５の第２の傾転操作部８６の下端部に形成された接続孔にピン９１を介して接続されている。切換ソレノイド８８は制御部１００（図２３参照）により制御される。具体的には、制御部１００からの通電により切換ソレノイドはＯＮとなり、プランジャを吸引する。これにより、切換レバー８２の第２の傾転操作部８６の下端部が、切換レバースプリング８７の付勢力に抗して引っ張られ、切換レバー８２が図１６において反時計回り方向に傾転する。この結果、各押圧部８３Ａは図１６中の矢示Ｈ方向に移動し、伝達ギヤ部７５Ｄを押圧する。一方、制御部１００からの通電が断たれたときには、切換ソレノイド８８はＯＦＦとなり、プランジャを吸引しなくなるので、切換レバー８２は、切換レバースプリング８７の付勢力により、時計回り方向に傾転し、各押圧部が矢示Ｇ方向に移動し、移動ギヤ部７５Ｂを押圧するようになる。   The switching solenoid 88 has a role of tilting the switching lever 82 in the counterclockwise direction so that each pressing portion 83A moves in the arrow H direction in FIG. As shown in FIG. 16, the switching solenoid 88 is fixed to the switching lever chassis 89, and the plunger of the switching solenoid 88 is pin 91 in a connection hole formed in the lower end portion of the second tilting operation portion 86 of the switching gear 75. Connected through. The switching solenoid 88 is controlled by the control unit 100 (see FIG. 23). Specifically, the switching solenoid is turned on by energization from the control unit 100 and sucks the plunger. As a result, the lower end portion of the second tilt operation portion 86 of the switching lever 82 is pulled against the biasing force of the switching lever spring 87, and the switching lever 82 tilts counterclockwise in FIG. As a result, each pressing portion 83A moves in the direction of arrow H in FIG. 16, and presses the transmission gear portion 75D. On the other hand, when the energization from the control unit 100 is cut off, the switching solenoid 88 is turned off and the plunger is not attracted, so that the switching lever 82 is tilted clockwise by the biasing force of the switching lever spring 87, Each pressing portion moves in the direction indicated by the arrow G and presses the moving gear portion 75B.

制御部１００から切換ソレノイド８８への通電がない間は、図１６（１）に示すように、切換レバー８２が時計回り方向に傾転した姿勢を維持し、この結果、切換ギヤ７５が矢示Ｇ方向に移動している。これにより、切換ギヤ７５の係合歯部７５Ａとディスク５４の係合溝部５５とが係合し、かつ、切換ギヤ７５の伝達ギヤ部７５Ｄとウォームギヤ７６の従動ギヤ部７６Ａとの噛合が解除された状態となっている。この結果、回動駆動モータ７１の動力は、切換ギヤ７５およびディスク５４を介して水平軸部２３に伝達される。したがって、制御部１００の制御に従って回動駆動モータ７１を正転または逆転させることにより、水平軸部２３を一方向またはその逆方向に回転させることができ、これに伴い、ゲートバー基部１２およびゲートバー２４を、横臥位置から直立位置へ、または直立位置から横臥位置へ回動させることができる。   As long as there is no energization from the control unit 100 to the switching solenoid 88, as shown in FIG. 16 (1), the switching lever 82 is maintained in the clockwise tilted position. As a result, the switching gear 75 is indicated by an arrow. It is moving in the G direction. As a result, the engaging gear portion 75A of the switching gear 75 and the engaging groove portion 55 of the disk 54 are engaged, and the meshing between the transmission gear portion 75D of the switching gear 75 and the driven gear portion 76A of the worm gear 76 is released. It is in the state. As a result, the power of the rotational drive motor 71 is transmitted to the horizontal shaft portion 23 via the switching gear 75 and the disk 54. Therefore, the horizontal shaft portion 23 can be rotated in one direction or in the opposite direction by rotating the rotation drive motor 71 forward or backward according to the control of the control unit 100, and accordingly, the gate bar base 12 and the gate bar 24. Can be rotated from the recumbent position to the upright position or from the upright position to the recumbent position.

また、制御部１００から切換ソレノイド８８へ通電されたときには、図１６（２）に示すように、切換レバー８２が反時計回り方向に傾転し、この結果、切換ギヤ７５が矢示Ｈ方向に移動する。これにより、切換ギヤ７５の係合歯部７５Ａとディスク５４の係合溝部５５との係合が解除されると共に、切換ギヤ７５の伝達ギヤ部７５Ｄとウォームギヤ７６の従動ギヤ部７６Ａとが噛合する。この結果、回動駆動モータ５１の動力は、切換ギヤ７５を介してウォームギヤ７６の従動ギヤ部７６Ａに伝達され、続いて、ウォームギヤ７６のウォームギヤ部７６Ｂからウォームホイール７９のハスバギヤ部７９Ａに伝達され、続いて、ウォームホイール７９の垂直ギヤ部７９Ｂに伝達される。そして、垂直ギヤ部７９Ｂは、本体部１１に固定された垂直軸部１７の上端部に固定された垂直軸ギヤ６４と噛合しているので、垂直ギヤ部７９Ｂは遊星歯車の如く、自ら回転しながら、垂直軸部１７周りを移動する。したがって、制御部１００の制御に従って回動駆動モータ７１を正転または逆転させることにより、ウォームホイール７９の垂直ギヤ部７９Ｂを垂直軸部１７周りにおいて一方向またはその逆方向に移動させることができ、これに伴い、回動部１５を、車路遮断可能位置からゲートバー迎え位置へ、またはゲートバー迎え位置から車路遮断可能位置へ回動させることができる。   When the switching solenoid 88 is energized from the control unit 100, the switching lever 82 tilts counterclockwise as shown in FIG. 16 (2). As a result, the switching gear 75 moves in the direction indicated by the arrow H. Moving. As a result, the engagement between the engagement tooth portion 75A of the switching gear 75 and the engagement groove portion 55 of the disk 54 is released, and the transmission gear portion 75D of the switching gear 75 and the driven gear portion 76A of the worm gear 76 mesh. . As a result, the power of the rotation drive motor 51 is transmitted to the driven gear portion 76A of the worm gear 76 via the switching gear 75, and subsequently transmitted from the worm gear portion 76B of the worm gear 76 to the helical gear portion 79A of the worm wheel 79. Subsequently, it is transmitted to the vertical gear portion 79B of the worm wheel 79. Since the vertical gear portion 79B meshes with the vertical shaft gear 64 fixed to the upper end portion of the vertical shaft portion 17 fixed to the main body portion 11, the vertical gear portion 79B rotates itself like a planetary gear. However, it moves around the vertical axis portion 17. Therefore, by rotating the rotation drive motor 71 forward or reverse according to the control of the control unit 100, the vertical gear portion 79B of the worm wheel 79 can be moved around the vertical shaft portion 17 in one direction or in the opposite direction. Accordingly, the rotation unit 15 can be rotated from the road blocking position to the gate bar picking position or from the gate bar picking position to the road blocking position.

また、切換レバー８２の反時計回り方向の傾転範囲は、第２の傾転操作部８６から水平方向に突出したストッパーボス部８６Ａ（図１６参照）と、切換レバーシャーシ８９に形成されたストッパー当接部８９Ｂ（図１４参照）との当接によって規制される。一方、切換レバー８２の時計回り方向の傾転範囲は、切換ギヤ７５とディスク５４との当接により規制される。   Further, the tilting range of the switching lever 82 in the counterclockwise direction is such that the stopper boss 86A (see FIG. 16) protruding in the horizontal direction from the second tilting operation portion 86 and a stopper formed on the switching lever chassis 89 are provided. It is regulated by contact with the contact portion 89B (see FIG. 14). On the other hand, the clockwise tilting range of the switching lever 82 is restricted by the contact between the switching gear 75 and the disk 54.

また、図１６に示すように、切換レバー８２の第１の傾転操作部８５には、回動阻止機構としてのディスク係止部９２が形成されている。ディスク係止部９２は、回動部１５が回動している間にゲートバー基部２１およびゲートバー２４が回動するのを阻止する役割を有している。本実施形態において、ディスク係止部９２は、第１の傾転操作部８５の先端側上縁部に形成されている。ディスク係止部９２は、切換レバー８２が図１６において反時計回り方向に傾転したとき、上方に移動し、ディスク５４の外周部に形成された係止凹部５８と係合する。これにより、ディスク５４の回転が阻止される。ディスクの回転が阻止されることにより、水平軸部２３が回転不能となるので、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４が回動不能となる。これにより、回動部１５が回動している間に、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４が自重で回動したり、風に煽られて回動することを防止することができる。一方、切換レバー８２が図１６において時計回り方向に傾転した状態では、ディスク係止部９２は下方に移動しており、ディスク５４の係止凹部５８から外れている。これにより、ディスク５４が回転可能な状態となり、水平軸部２３が回転可能な状態となり、よって、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４が回動可能な状態となる。この結果、回動部１５が回動していない間は、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４を回動駆動モータ７１により回動させることが可能になる。   As shown in FIG. 16, the first tilt operation portion 85 of the switching lever 82 is formed with a disk locking portion 92 as a rotation blocking mechanism. The disc locking portion 92 has a role of preventing the gate bar base portion 21 and the gate bar 24 from rotating while the rotating portion 15 is rotating. In the present embodiment, the disc locking portion 92 is formed at the upper edge portion on the distal end side of the first tilt operation portion 85. When the switching lever 82 tilts counterclockwise in FIG. 16, the disk locking portion 92 moves upward and engages with a locking recess 58 formed on the outer peripheral portion of the disk 54. Thereby, the rotation of the disk 54 is prevented. Since the rotation of the disc is prevented, the horizontal shaft portion 23 becomes non-rotatable, so that the gate bar base portion 21 and the gate bar 24 are unrotatable. Thereby, it is possible to prevent the gate bar base portion 21 and the gate bar 24 from rotating by their own weight or being swung by the wind while the rotating portion 15 is rotating. On the other hand, in a state where the switching lever 82 is tilted clockwise in FIG. 16, the disk locking portion 92 moves downward and is disengaged from the locking recess 58 of the disk 54. As a result, the disk 54 becomes rotatable, the horizontal shaft portion 23 becomes rotatable, and the gate bar base 21 and the gate bar 24 become rotatable. As a result, the gate bar base 21 and the gate bar 24 can be rotated by the rotation drive motor 71 while the rotation unit 15 is not rotating.

図１４に示すように、ディスク５４の外周部には、２つの係止凹部５８が互いに９０度離れた位置に形成されている。一方の係止凹部５８は、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４が横臥位置にあるとき、ディスク係止部９２と係合可能となるように対向する。他方の係止凹部５８は、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４が直立位置にあるとき、ディスク係止部９２と係合可能となるように対向する。このように、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４の回動位置に応じて、ディスク係止部９２と各係止凹部５８との位置が合うように、ディスク５４と水平軸部２３との周方向の取付位置が設定されている。   As shown in FIG. 14, two locking recesses 58 are formed at positions 90 degrees apart from each other on the outer periphery of the disk 54. One locking recess 58 faces the disk locking portion 92 so as to be engageable when the gate bar base 21 and the gate bar 24 are in the lying position. The other locking recess 58 faces the disk locking portion 92 so as to be engageable when the gate bar base 21 and the gate bar 24 are in the upright position. Thus, the circumferential mounting of the disk 54 and the horizontal shaft portion 23 so that the position of the disk locking portion 92 and each locking recess 58 is matched according to the rotational position of the gate bar base 21 and the gate bar 24. The position is set.

また、回動部１５は、車両の衝突等により外部から回動部１５に力が加わっても、勝手に回動することはない。このような回動部１５の回動は、ウォームホイール７９とウォームギヤ７６のウォームギヤ部７６Ｂとの噛合により阻止される。これはウォームギヤ部７６Ｂのウォームのリード角がある程度急峻であることで、自動的に作用する逆転防止作用である。   Moreover, even if force is added to the rotation part 15 from the exterior by the collision of a vehicle, etc., the rotation part 15 does not rotate arbitrarily. Such rotation of the rotating portion 15 is prevented by meshing between the worm wheel 79 and the worm gear portion 76 </ b> B of the worm gear 76. This is an anti-reverse action that automatically acts when the worm lead angle of the worm gear portion 76B is steep to some extent.

一方、回動部１５には、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４の回動範囲を制御するための２つのリミットセンサ１０１、１０２が設けられている。図１２（１）または図１５に示すように、本実施形態において、各リミットセンサ１０１、１０２は、回動シャーシ５２の垂直板部５２Ｂに固定され、ディスク５４の外周縁に接近した位置に配置されている。また、図１４に示すように、ディスク５４の外周部には２つのセンサ検知孔５６、５７が形成されている。各リミットセンサ１０１、１０２は、例えば光線を用いた位置センサである。本実施形態においては、２つのリミットセンサ１０１、１０２は、図１２（１）に示すように、ディスク５４の回動軸を基準に互いに９０度離れた位置に配置されており、２つのセンサ検知孔５６、５７は、図１４に示すように、ディスク５４の回動軸を基準に互いに１８０度離れた位置に配置されている。ゲートバー基部２１およびゲートバー２４が横臥位置にあるときには、リミットセンサ１０１とセンサ検知孔５６との位置が一致し、リミットセンサ１０１から出力された光線がセンサ検知孔５６を通過する。これにより、リミットセンサ１０１により、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４が横臥位置に到達したことを検知することができる（図１７参照）。また、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４が直立位置にあるときには、リミットセンサ１０２とセンサ検知孔５７との位置が一致し、リミットセンサ１０２から出力された光線がセンサ検知孔５７を通過する。これにより、リミットセンサ１０２により、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４が直立位置に到達したことを検知することができる（図１８参照）。   On the other hand, the rotation unit 15 is provided with two limit sensors 101 and 102 for controlling the rotation range of the gate bar base 21 and the gate bar 24. As shown in FIG. 12 (1) or FIG. 15, in this embodiment, each limit sensor 101, 102 is fixed to the vertical plate portion 52 </ b> B of the rotating chassis 52 and is disposed at a position close to the outer peripheral edge of the disk 54. Has been. Further, as shown in FIG. 14, two sensor detection holes 56 and 57 are formed in the outer peripheral portion of the disk 54. Each of the limit sensors 101 and 102 is a position sensor using a light beam, for example. In the present embodiment, as shown in FIG. 12A, the two limit sensors 101 and 102 are arranged at positions 90 degrees apart from each other with respect to the rotation axis of the disk 54, and the two sensor detections are made. As shown in FIG. 14, the holes 56 and 57 are arranged at positions 180 degrees apart from each other with respect to the rotation axis of the disk 54. When the gate bar base 21 and the gate bar 24 are in the recumbent position, the positions of the limit sensor 101 and the sensor detection hole 56 coincide, and the light beam output from the limit sensor 101 passes through the sensor detection hole 56. As a result, the limit sensor 101 can detect that the gate bar base 21 and the gate bar 24 have reached the recumbent position (see FIG. 17). When the gate bar base 21 and the gate bar 24 are in the upright position, the positions of the limit sensor 102 and the sensor detection hole 57 coincide with each other, and the light beam output from the limit sensor 102 passes through the sensor detection hole 57. Thereby, the limit sensor 102 can detect that the gate bar base 21 and the gate bar 24 have reached the upright position (see FIG. 18).

他方、回動部１５には、回動部１５の回動範囲を制御するための２つのリミットセンサ１０３、１０４が設けられている。図１３または図１９に示すように、本実施形態において、各リミットセンサ１０３、１０４は、回動シャーシ５２の平面板部５２Ａに支持部材を介して固定され、垂直軸ギヤ６４の上部に設けられた円筒壁６５の上縁部に接近した位置に配置されている。また、図１５に示すように、円筒壁６５の上縁部には２つの検知凹部６６、６７が形成されている。各リミットセンサ１０３、１０４は、例えば光線を用いた位置センサである。本実施形態においては、２つのリミットセンサ１０３、１０４は、図１９に示すように、円筒壁６５の中心を基準に互いに９０度離れた位置に配置されており、２つの検知凹部６６、６７は、図１５に示すように、円筒壁６５の中心を基準に互いに１８０度離れた位置に配置されている。回動部１５が車路遮断可能位置にあるときには、リミットセンサ１０３と検知凹部６６との位置が一致し、リミットセンサ１０３から出力された光線が検知凹部６６を通過する。これにより、リミットセンサ１０３により、回動部１５が車路遮断可能位置に到達したことを検知することができる（図１９参照）。また、回動部１５がゲートバー迎え位置にあるときには、リミットセンサ１０４と検知凹部６７との位置が一致し、リミットセンサ１０４から出力された光線が検知凹部６７を通過する。これにより、リミットセンサ１０４により、回動部１５がゲートバー迎え位置に到達したことを検知することができる（図２２参照）。   On the other hand, the rotation unit 15 is provided with two limit sensors 103 and 104 for controlling the rotation range of the rotation unit 15. As shown in FIG. 13 or FIG. 19, in the present embodiment, each limit sensor 103, 104 is fixed to the flat plate portion 52 </ b> A of the rotating chassis 52 via a support member, and is provided above the vertical shaft gear 64. The cylindrical wall 65 is disposed at a position close to the upper edge. As shown in FIG. 15, two detection recesses 66 and 67 are formed on the upper edge of the cylindrical wall 65. Each of the limit sensors 103 and 104 is a position sensor using a light beam, for example. In the present embodiment, as shown in FIG. 19, the two limit sensors 103 and 104 are disposed at positions 90 degrees apart from each other with respect to the center of the cylindrical wall 65, and the two detection recesses 66 and 67 are As shown in FIG. 15, the cylindrical walls 65 are arranged at positions separated from each other by 180 degrees with respect to the center. When the rotating unit 15 is at the position where the roadway can be blocked, the positions of the limit sensor 103 and the detection recess 66 coincide, and the light beam output from the limit sensor 103 passes through the detection recess 66. Thereby, it can be detected by the limit sensor 103 that the rotating portion 15 has reached the position where the road can be blocked (see FIG. 19). When the rotating unit 15 is at the gate bar reception position, the positions of the limit sensor 104 and the detection recess 67 coincide with each other, and the light beam output from the limit sensor 104 passes through the detection recess 67. Thereby, it can be detected by the limit sensor 104 that the rotating unit 15 has reached the gate bar reception position (see FIG. 22).

図２３は、ゲートバー基部２１（ゲートバー２４）および回動部１５の回動を電気的に制御するための構成を示している。図２３に示すように、ゲート装置１は、ゲートバー基部２１（ゲートバー２４）および回動部１５の回動を電気に制御する制御部１００を備えている。制御部１００は例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）およびメモリ等を備えており、例えば回動筐体１６内に設けられている。制御部１００には、回動駆動モータ７１と、４つのリミットセンサ１０１、１０２、１０３、１０４と、リリース検知スイッチ１０５と、通信部１０６と、入出力部１０７とが電気的に接続されている。リリース検知スイッチ１０５は、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４の一体化固定の成立・解除を検知する手段であり、例えば、図９に示すように、ゲートバー基部２１とゲートバー２４のゲートバー保持部２５との間に配置されている。通信部１０６は、車路制御盤等と通信を行う回路または装置であり、制御部１００と共に回動筐体１６内に設けられている。通信部１０６は、例えばゲート装置１がＥＴＣゲートに設置される場合に、ＥＴＣアンテナから車路制御盤へ送られた車両データを車路制御盤から受信する。入出力部１０７は、ケーブルを介して外部機器からの電気信号を入力し、または外部機器へ電気信号を出力する回路または装置であり、制御部１００と共に回動筐体１６内に設けられている。入出力部８０には、例えば、ゲート装置１が駐車場の出入口に設置される場合には、車両検知器から出力される車両検知信号等が入力される。   FIG. 23 shows a configuration for electrically controlling the rotation of the gate bar base 21 (gate bar 24) and the rotation unit 15. As shown in FIG. 23, the gate device 1 includes a control unit 100 that electrically controls the rotation of the gate bar base 21 (gate bar 24) and the rotation unit 15. The control unit 100 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) and a memory, and is provided in, for example, the rotating housing 16. The control unit 100 is electrically connected to a rotation drive motor 71, four limit sensors 101, 102, 103, 104, a release detection switch 105, a communication unit 106, and an input / output unit 107. . The release detection switch 105 is a means for detecting the establishment / release of the integrated fixation of the gate bar base 21 and the gate bar 24. For example, as shown in FIG. 9, the release detection switch 105 is provided between the gate bar base 21 and the gate bar holding part 25 of the gate bar 24. Is arranged. The communication unit 106 is a circuit or device that communicates with a roadway control panel or the like, and is provided in the rotating housing 16 together with the control unit 100. For example, when the gate device 1 is installed at an ETC gate, the communication unit 106 receives vehicle data sent from the ETC antenna to the road control panel from the road control panel. The input / output unit 107 is a circuit or device that inputs an electrical signal from an external device via a cable or outputs an electrical signal to the external device, and is provided in the rotating housing 16 together with the control unit 100. . For example, when the gate device 1 is installed at the entrance of a parking lot, a vehicle detection signal or the like output from the vehicle detector is input to the input / output unit 80.

（車路開閉動作の制御）
図１７および図１８は車路開閉動作時における回動駆動部５１の動作を示している。車路開閉動作時において車路２を遮断しているとき、図１７に示すように、ゲート装置１において、回動部１５は車路遮断可能位置にあり、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４は横臥位置にある。また、このとき、制御部１００から切換ソレノイド８８への通電は断たれており、切換ソレノイド８８はＯＦＦになっている。この結果、図１６（１）に示すように、切換レバー８２は切換レバースプリング８７の付勢力により時計回り方向に回動しており、切換ギヤ７５は矢示Ｇ方向に移動しており、切換ギヤ７５の係合歯部７５Ａがディスク５４の係合溝部５５に係合し、かつ、切換ギヤ７５の伝達ギヤ部７５Ｄはウォームギヤ７６の従動ギヤ部７６Ａから離れている。また、このとき、ディスク係止部９２はディスク５４の外周部に形成されたいずれの係止凹部５８にも係止していない。 (Control of opening / closing operation)
17 and 18 show the operation of the rotation drive unit 51 during the road opening / closing operation. When the roadway 2 is cut off during the roadway opening / closing operation, as shown in FIG. 17, in the gate device 1, the turning portion 15 is in the roadway blocking position, and the gate bar base portion 21 and the gate bar 24 are in the lying position. It is in. At this time, the energization from the control unit 100 to the switching solenoid 88 is cut off, and the switching solenoid 88 is OFF. As a result, as shown in FIG. 16A, the switching lever 82 is rotated clockwise by the urging force of the switching lever spring 87, and the switching gear 75 is moved in the arrow G direction. The engaging tooth portion 75A of the gear 75 is engaged with the engaging groove portion 55 of the disk 54, and the transmission gear portion 75D of the switching gear 75 is separated from the driven gear portion 76A of the worm gear 76. At this time, the disk locking portion 92 is not locked to any locking recess 58 formed on the outer peripheral portion of the disk 54.

このように車路２を遮断している状態から、車路２を開放する場合には、まず、制御部１００に従って回動駆動モータ７１を例えば逆転させる。これにより、この回動駆動モータ７１の逆転による動力は切換ギヤ７５およびディスク５４を介して水平軸部２３に伝達され、水平軸部２３が一方向に回転する。これにより、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４を横臥位置から直立位置へ向けて回動する。続いて、図１８に示すように、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４が直立位置に到達したとき、リミットセンサ１０２とセンサ検知孔５７との位置が一致する。これにより、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４が直立位置に到達したことがリミットセンサ１０２により検知される。これに応じ、制御部１００は回動駆動モータ７１の回転を停止させる。この結果、車路２が開放される。   When the roadway 2 is opened from the state where the roadway 2 is thus blocked, first, the rotation drive motor 71 is reversely rotated according to the control unit 100, for example. As a result, the power generated by the reverse rotation of the rotation drive motor 71 is transmitted to the horizontal shaft portion 23 via the switching gear 75 and the disk 54, and the horizontal shaft portion 23 rotates in one direction. Thereby, the gate bar base 21 and the gate bar 24 are rotated from the recumbent position toward the upright position. Subsequently, as shown in FIG. 18, when the gate bar base 21 and the gate bar 24 reach the upright position, the positions of the limit sensor 102 and the sensor detection hole 57 coincide. Accordingly, the limit sensor 102 detects that the gate bar base 21 and the gate bar 24 have reached the upright position. In response to this, the control unit 100 stops the rotation of the rotation drive motor 71. As a result, the roadway 2 is opened.

このように車路２を開放している状態から、車路２を遮断する場合には、制御部１００に従って回動駆動モータ７１を正転させる。これにより、回動駆動モータ７１の正転による動力が切換ギヤ７５およびディスク５４を介して水平軸部２３に伝達され、水平軸部２３が逆方向に回転し、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４が直立位置から横臥位置へ向けて回動する。そして、図１７に示すように、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４が横臥位置に到達したとき、リミットセンサ１０１とセンサ検知孔５６との位置が一致する。これにより、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４が横臥位置に到達したことがリミットセンサ１０１により検知される。これに応じ、制御部１００は回動駆動モータ７１の回転を停止させる。この結果、車路２が遮断される。   Thus, when the roadway 2 is blocked from the state in which the roadway 2 is opened, the rotation drive motor 71 is rotated forward according to the control unit 100. As a result, the power from the forward rotation of the rotation drive motor 71 is transmitted to the horizontal shaft portion 23 via the switching gear 75 and the disk 54, the horizontal shaft portion 23 rotates in the reverse direction, and the gate bar base portion 21 and the gate bar 24 stand upright. Rotate from position to recumbent position. As shown in FIG. 17, when the gate bar base 21 and the gate bar 24 reach the recumbent position, the positions of the limit sensor 101 and the sensor detection hole 56 coincide. Accordingly, the limit sensor 101 detects that the gate bar base 21 and the gate bar 24 have reached the recumbent position. In response to this, the control unit 100 stops the rotation of the rotation drive motor 71. As a result, the roadway 2 is blocked.

（復帰動作の制御）
図１９ないし図２２は復帰動作時における回動駆動部５１の動作を示している。図２４は制御部による復帰動作の制御処理を示している。以下、復帰動作の制御処理を、図２４に沿い、図１９ないし図２２を適宜参照しながら説明する。 (Control of return operation)
19 to 22 show the operation of the rotation drive unit 51 during the return operation. FIG. 24 shows the control process of the return operation by the control unit. Hereinafter, the control process of the return operation will be described along FIG. 24 with reference to FIGS. 19 to 22 as appropriate.

車路開閉動作時において車路２を遮断している場合、図１９に示すように、回動部１５は車路遮断可能位置にあり、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４は横臥位置にある。また、このとき、切換ソレノイド８８はＯＦＦであり、切換ギヤ７５の係合歯部７５Ａがディスク５４の係合溝部５５に係合し、切換ギヤ７５の伝達ギヤ部７５Ｄはウォームギヤ７６の従動ギヤ部７６Ａから離れている。また、このとき、ディスク係止部９２は、いずれの係止凹部５８とも係止していない。   When the roadway 2 is blocked during the roadway opening / closing operation, as shown in FIG. 19, the rotating portion 15 is in the roadway blocking position, and the gate bar base portion 21 and the gate bar 24 are in the recumbent position. At this time, the switching solenoid 88 is OFF, the engaging tooth portion 75A of the switching gear 75 is engaged with the engaging groove portion 55 of the disk 54, and the transmission gear portion 75D of the switching gear 75 is the driven gear portion of the worm gear 76. It is far from 76A. At this time, the disk locking portion 92 is not locked with any locking recess 58.

このような状態において、車路２を進行する車両がゲートバー２４に衝突すると、ゲートバー２４がリリース動作をし、これにより、ゲートバー基部２１とゲートバー２４との一体化固定が解除される。ゲートバー基部２１とゲートバー２４との一体化固定が解除されると、リリース検知スイッチ１０５がＯＮになる（図２４中のステップＳ２１：ＹＥＳ）。リリース検知スイッチ１０５がＯＮになると、制御部１００は切換ソレノイド８８に通電し、切換ソレノイド８８をＯＮにする（ステップＳ２２）。これにより、切換レバー８２が、図１６（２）に示すように、切換レバースプリング８７の付勢力に抗して反時計回り方向に傾転し、切換ギヤ７５が矢示Ｈ方向に移動し、切換ギヤ７５の係合歯部７５Ａがディスク５４の係合溝部５５から離れ、かつ、切換ギヤ７５の伝達ギヤ部７５Ｄがウォームギヤ７６の従動ギヤ部７６Ａと噛合する。また、このとき、ディスク係止部９２とディスク５４の外周部に形成された係止凹部５８とが係止される。すなわち、このとき、回動駆動部５１は図２０に示す状態となる。   In such a state, when a vehicle traveling on the roadway 2 collides with the gate bar 24, the gate bar 24 performs a release operation, and thereby the gate bar base portion 21 and the gate bar 24 are released from the integrated fixation. When the integrated fixing of the gate bar base 21 and the gate bar 24 is released, the release detection switch 105 is turned on (step S21 in FIG. 24: YES). When the release detection switch 105 is turned on, the control unit 100 energizes the switching solenoid 88 and turns on the switching solenoid 88 (step S22). As a result, the switching lever 82 tilts counterclockwise against the urging force of the switching lever spring 87 as shown in FIG. 16 (2), and the switching gear 75 moves in the direction indicated by the arrow H. The engaging gear portion 75A of the switching gear 75 is separated from the engaging groove portion 55 of the disk 54, and the transmission gear portion 75D of the switching gear 75 is engaged with the driven gear portion 76A of the worm gear 76. Further, at this time, the disk locking portion 92 and the locking recess 58 formed on the outer peripheral portion of the disk 54 are locked. That is, at this time, the rotation drive unit 51 is in the state shown in FIG.

続いて、制御部１００は回動駆動モータ７１を正転させる（ステップＳ２３）。回動駆動モータ７１の正転による動力は、切換ギヤ７５、ウォームギヤ７６およびウォームホイール７９を介して伝達され、垂直軸ギヤ６４に噛合したウォームホイール７９の垂直ギヤ部７９Ｂが垂直軸部１７周りを一方向に移動する。これにより、図２１に示すように、回動部１５が車路遮断可能位置からゲートバー迎え位置に向け、車両の進行方向（ゲートバー２４のリリース動作方向）に回動する。続いて、図２２に示すように、回動部１５がゲートバー迎え位置に到達したとき、リミットセンサ１０４と検知凹部６７との位置が一致する。これにより、回動部１５がゲートバー迎え位置に到達したことがリミットセンサ１０４により検知される（ステップＳ２４：ＹＥＳ）。また、回動部１５がゲートバー迎え位置に到達したことによってゲートバー２４の基端部とゲートバー基部２１の基端部とが係止機構３１により係止されて両者間に一体化固定が成立し、リリース検知スイッチ１０５がＯＦＦになる（ステップＳ２５：ＹＥＳ）。回動部１５がゲートバー迎え位置に到達し、かつゲートバー２４とゲートバー基部２１との間に一体化固定が成立したとき、制御部１００は回動駆動モータ７１の回転を停止させる（ステップＳ２６）。   Subsequently, the control unit 100 causes the rotation drive motor 71 to rotate forward (step S23). The power generated by the forward rotation of the rotation drive motor 71 is transmitted through the switching gear 75, the worm gear 76, and the worm wheel 79, and the vertical gear portion 79B of the worm wheel 79 meshed with the vertical shaft gear 64 moves around the vertical shaft portion 17. Move in one direction. As a result, as shown in FIG. 21, the rotation unit 15 rotates in the traveling direction of the vehicle (the release operation direction of the gate bar 24) from the lane blocking position to the gate bar reception position. Subsequently, as shown in FIG. 22, the position of the limit sensor 104 and the detection recess 67 coincide when the rotation unit 15 reaches the gate bar reception position. Thereby, it is detected by the limit sensor 104 that the rotating unit 15 has reached the gate bar reception position (step S24: YES). In addition, when the rotating portion 15 reaches the gate bar receiving position, the base end portion of the gate bar 24 and the base end portion of the gate bar base portion 21 are locked by the locking mechanism 31, and integrated fixation is established therebetween. The release detection switch 105 is turned off (step S25: YES). When the rotation unit 15 reaches the gate bar pick-up position and the integrated fixing is established between the gate bar 24 and the gate bar base 21, the control unit 100 stops the rotation of the rotation drive motor 71 (step S26).

続いて、制御部１００は切換ソレノイド８８への通電を断ち、切換ソレノイド８８をＯＦＦにする（ステップＳ２７）。これにより、切換レバー８２が、図１６（１）に示すように、切換レバースプリング８７の付勢力により時計回り方向に傾転し、切換ギヤ７５が矢示Ｇ方向に移動し、切換ギヤ７５の伝達ギヤ部７５Ｄがウォームギヤ７６の従動ギヤ部７６Ａから離れ、かつ切換ギヤ７５の係合歯部７５Ａがディスク５４の係合溝部５５に係合する。また、このとき、ディスク係止部９２とディスク５４の外周部に形成された係止凹部５８との係止が外れる。   Subsequently, the control unit 100 cuts off the energization to the switching solenoid 88 and turns off the switching solenoid 88 (step S27). As a result, the switching lever 82 is tilted clockwise by the urging force of the switching lever spring 87 as shown in FIG. 16A, and the switching gear 75 moves in the direction indicated by the arrow G. The transmission gear portion 75D is separated from the driven gear portion 76A of the worm gear 76, and the engaging tooth portion 75A of the switching gear 75 is engaged with the engaging groove portion 55 of the disk 54. At this time, the engagement between the disc engaging portion 92 and the engaging recess 58 formed on the outer peripheral portion of the disc 54 is released.

続いて、制御部８１は回動駆動モータ７１を逆転させる（ステップＳ２８）。回動駆動モータ７１の逆転による動力は、切換ギヤ７５、ディスク５４を介して水平軸部２３に伝達され、これにより、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４が横臥位置から直立位置に向かって回動する。続いて、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４が直立位置に到達したとき、リミットセンサ１０２とセンサ検知孔５７との位置が一致する。これにより、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４が直立位置に到達したことがリミットセンサ１０２により検知される（ステップＳ２９：ＹＥＳ）。これに応じ、制御部１００は回動駆動モータ７１の回動を停止させる（ステップＳ３０）。   Subsequently, the control unit 81 reversely rotates the rotation drive motor 71 (step S28). The power generated by the reverse rotation of the rotation drive motor 71 is transmitted to the horizontal shaft portion 23 via the switching gear 75 and the disk 54, whereby the gate bar base portion 21 and the gate bar 24 rotate from the recumbent position toward the upright position. Subsequently, when the gate bar base 21 and the gate bar 24 reach the upright position, the positions of the limit sensor 102 and the sensor detection hole 57 coincide. Thus, the limit sensor 102 detects that the gate bar base 21 and the gate bar 24 have reached the upright position (step S29: YES). In response to this, the control unit 100 stops the rotation of the rotation drive motor 71 (step S30).

続いて、制御部１００は切換ソレノイド８８に通電し、切換ソレノイド８８をＯＮにする（ステップＳ３１）。これにより、切換レバー８２が、図１６（２）に示すように、切換レバースプリング８７の付勢力に抗して反時計回り方向に傾転し、切換ギヤ７５が矢示Ｈ方向に移動し、切換ギヤ７５の係合歯部７５Ａがディスク５４の係合溝部５５から離れ、かつ、切換ギヤ７５の伝達ギヤ部７５Ｄがウォームギヤ７６の従動ギヤ部７６Ａと噛合する。また、このとき、ディスク係止部９２とディスク５４の外周部に形成された係止凹部５８とが係止される。   Subsequently, the control unit 100 energizes the switching solenoid 88 and turns on the switching solenoid 88 (step S31). As a result, the switching lever 82 tilts counterclockwise against the urging force of the switching lever spring 87 as shown in FIG. 16 (2), and the switching gear 75 moves in the direction indicated by the arrow H. The engaging gear portion 75A of the switching gear 75 is separated from the engaging groove portion 55 of the disk 54, and the transmission gear portion 75D of the switching gear 75 is engaged with the driven gear portion 76A of the worm gear 76. Further, at this time, the disk locking portion 92 and the locking recess 58 formed on the outer peripheral portion of the disk 54 are locked.

続いて、制御部１００は回動駆動モータ７１を逆転させる（ステップＳ３２）。回動駆動モータ７１の逆転による動力は、切換ギヤ７５、ウォームギヤ７６およびウォームホイール７９を介して伝達され、垂直軸ギヤ６４に噛合したウォームホイール７９の垂直ギヤ部７９Ｂが垂直軸部１７周りを逆方向に移動する。これにより、回動部１５がゲートバー迎え位置から車路遮断可能位置に向け、車両の進行方向（ゲートバー２４のリリース動作方向）と逆方向に回動する。続いて、回動部１５が車路遮断可能位置に到達したとき、リミットセンサ１０３と検知凹部６６との位置が一致する。これにより、回動部１５が車路遮断可能位置に到達したことがリミットセンサ１０３により検知される（ステップＳ３３：ＹＥＳ）。これに応じ、制御部１００は回動駆動モータ７１の回転を停止させる（ステップＳ３４）。続いて、制御部１００は、切換ソレノイド８８への通電を断ち、切換ソレノイド８８をＯＦＦにする（ステップＳ３５）。これにより、切換レバー８２が切換レバースプリング８７の付勢力により時計回り方向に傾転し、切換ギヤ７５が矢示Ｇ方向に移動し、切換ギヤ７５の伝達ギヤ部７５Ｄがウォームギヤ７６の従動ギヤ部７６Ａから離れ、かつ切換ギヤ７５の係合歯部７５Ａがディスク５４の係合溝部５５に係合する。また、このとき、ディスク係止部９２とディスク５４の外周部に形成された係止凹部５８との係止が外れる。   Subsequently, the control unit 100 reversely rotates the rotation drive motor 71 (step S32). The power generated by the reverse rotation of the rotational drive motor 71 is transmitted through the switching gear 75, the worm gear 76 and the worm wheel 79, and the vertical gear portion 79B of the worm wheel 79 meshed with the vertical shaft gear 64 is reversed around the vertical shaft portion 17. Move in the direction. Thereby, the rotation part 15 rotates in the direction opposite to the traveling direction of the vehicle (the release operation direction of the gate bar 24) from the gate bar reception position to the position where the roadway can be blocked. Subsequently, when the rotation unit 15 reaches the position where the road can be blocked, the positions of the limit sensor 103 and the detection recess 66 coincide. Thereby, it is detected by the limit sensor 103 that the turning unit 15 has reached the position where the road can be blocked (step S33: YES). In response to this, the control unit 100 stops the rotation of the rotation drive motor 71 (step S34). Subsequently, the control unit 100 cuts off the energization to the switching solenoid 88 and turns off the switching solenoid 88 (step S35). As a result, the switching lever 82 is tilted clockwise by the urging force of the switching lever spring 87, the switching gear 75 is moved in the arrow G direction, and the transmission gear portion 75D of the switching gear 75 is driven by the driven gear portion of the worm gear 76. The engagement teeth 75 </ b> A of the switching gear 75 are engaged with the engagement grooves 55 of the disk 54. At this time, the engagement between the disc engaging portion 92 and the engaging recess 58 formed on the outer peripheral portion of the disc 54 is released.

続いて、制御部１００は、車路２の遮断の可否を判断する（ステップＳ３６）。例えば、制御部１００は、通信部１０６を介し、車路制御盤から遮断不可または車両進入中を示す信号を受信した場合、または、入出力部１０７を介し、車両検知器から、車両が通過中であることを示す車両検知信号を受信した場合には、遮断不可と判断し、このような信号を受信していない場合には、遮断可能と判断する。車路２を遮断可能と判断した場合には（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、制御部１００は、回動駆動モータ７１を正転させる（ステップＳ３７）。ゲートバー駆動モータ７１の正転により、上述した車路開閉動作の場合と同様に、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４が直立位置から横臥位置に向かって回動する。続いて、ゲートバー基部２１またはゲートバー２４が横臥位置に到達すると、上述した車路開閉動作の場合と同様に、この旨がリミットセンサ１０１により検知される（ステップＳ３８：ＹＥＳ）。この直後、制御部１００は、回動駆動モータ７１を停止させる（ステップＳ３９）。これにより復帰動作は完了である。   Subsequently, the control unit 100 determines whether or not the roadway 2 can be blocked (step S36). For example, when the control unit 100 receives a signal indicating that the vehicle cannot be blocked or the vehicle is approaching from the road control panel via the communication unit 106, or the vehicle is passing from the vehicle detector via the input / output unit 107. When the vehicle detection signal indicating that the signal is received is determined, it is determined that blocking is impossible, and when such a signal is not received, it is determined that blocking is possible. When it is determined that the roadway 2 can be blocked (step S36: YES), the control unit 100 causes the rotation drive motor 71 to rotate forward (step S37). Due to the forward rotation of the gate bar drive motor 71, the gate bar base portion 21 and the gate bar 24 are rotated from the upright position toward the recumbent position as in the case of the above-described road opening / closing operation. Subsequently, when the gate bar base 21 or the gate bar 24 reaches the recumbent position, this is detected by the limit sensor 101 (step S38: YES) as in the case of the above-described roadway opening / closing operation. Immediately after this, the control unit 100 stops the rotation drive motor 71 (step S39). This completes the return operation.

以上のようなゲート装置１における回動部１５およびゲートバー基部２１等の回動に関する構成によれば、ゲートバー基部２１（ゲートバー２４）の回動と回動部１５の回動とを単一の回動駆動モータ７１により行うことができるので、安価で小型なゲート装置１を実現することができる。また、単一の回動駆動モータ７１からの動力の伝達の切換制御を、切換ギヤ７５を図１６中の矢示Ｇ、Ｈ方向の２方向に直線状に移動させることで行う構成としたので、伝達の切換制御を簡単でシンプルな構成で実現することができ、このこともゲート装置１の低コスト化および小型化に貢献する。さらに、切換ギヤ７５の移動を切換レバー８２で切換ギヤ７５を押し動かすことで行うこととし、また、切換レバー８２の傾転を切換ソレノイド８８により制御することとした。このような構成はコンパクトにかつ安価に実現することができる。また、ディスク係止部９２を切換レバー８２に一体形成すると共に、ディスク５４に係止凹部５８を形成した。これにより、回動部１５の回動中にゲートバー２４の動きを阻止する作用効果を、部品点数を増やすことなく実現することができる。また、このようなコンパクトに構成された回動駆動部５１のほぼ全部を回動部１５の回動筐体１６内に収容する構成としたので小型で、シンプルな外観を有するゲート装置１を実現することができる。   According to the configuration relating to the rotation of the rotation unit 15 and the gate bar base 21 in the gate device 1 as described above, the rotation of the gate bar base 21 (gate bar 24) and the rotation of the rotation unit 15 are performed in a single rotation. Since it can be performed by the dynamic drive motor 71, an inexpensive and small gate device 1 can be realized. Further, since the switching control of the transmission of power from the single rotational drive motor 71 is performed by moving the switching gear 75 linearly in two directions indicated by arrows G and H in FIG. The transmission switching control can be realized with a simple and simple configuration, which also contributes to cost reduction and size reduction of the gate device 1. Further, the switching gear 75 is moved by pushing and moving the switching gear 75 with the switching lever 82, and the tilt of the switching lever 82 is controlled by the switching solenoid 88. Such a configuration can be realized in a compact and inexpensive manner. Further, the disk locking portion 92 is formed integrally with the switching lever 82 and the locking recess 58 is formed in the disk 54. Thereby, the effect which prevents the movement of the gate bar 24 during rotation of the rotation part 15 is realizable, without increasing a number of parts. Further, since almost all of the compactly configured rotation drive unit 51 is accommodated in the rotation housing 16 of the rotation unit 15, the gate device 1 having a small size and a simple appearance is realized. can do.

図２５はゲート装置１の外部との間の配線を示している。ゲート装置１は、回動部１５の回動駆動部５１に駆動系や制御系を集中させて設けたため、ゲート装置１の上部にのみ機能が集中し、構成がコンパクトに収まる。ところで、駆動系や制御系が本体部１１に対して９０度回動するために、電源線及び他の装置やシステムとの配線の取り回しが懸念されるが、ゲート装置１では、埋設配線１１１を一旦本体部１１のプレート６１上で中継端子１１２で結線し、中継端子１１２からは垂直軸部１７の中空部１７Ｂを通して、フラットケーブル１１３で上部の回動駆動部５１に配線し、回動駆動部５１の一部の端子１１４にフラットケーブル１１３で接続して、制御部や駆動系への電気配線を行う。これにより、垂直軸部１７の中空部１７Ｂの上下の間でのみ、フラットケーブル１１３が相対的に９０度だけ位相差を持つように回転するが、長尺のフラットケーブル１１３の上下に離間した位置同士を９０度回動させるので、フラットケーブル１１３の疲労による劣化や断線の懸念はない。もちろん、フラットケーブル１１３でなく、多芯のより線等でも構わない。   FIG. 25 shows wiring between the outside of the gate device 1. Since the gate device 1 is provided by concentrating the drive system and the control system on the rotation drive unit 51 of the rotation unit 15, the functions are concentrated only on the upper portion of the gate device 1, and the configuration is compactly accommodated. By the way, since the drive system and the control system rotate 90 degrees with respect to the main body 11, there is a concern about the wiring of the power supply line and other devices and systems. Once connected with the relay terminal 112 on the plate 61 of the main body 11, the relay terminal 112 is routed through the hollow portion 17 </ b> B of the vertical shaft portion 17, and wired to the upper rotational drive portion 51 with the flat cable 113. 51 is connected to a part of the terminals 114 with a flat cable 113, and electrical wiring to the control unit and the drive system is performed. As a result, the flat cable 113 rotates so as to have a phase difference of 90 degrees relatively only between the upper and lower portions of the hollow portion 17B of the vertical shaft portion 17, but the long flat cable 113 is spaced apart from the upper and lower portions. Since they are rotated by 90 degrees, there is no fear of deterioration or disconnection due to fatigue of the flat cable 113. Of course, not the flat cable 113 but a multi-core stranded wire or the like may be used.

なお、上述した実施形態では、回動駆動モータ７１の動力をゲートバー基部２１および回動部１５に選択的に伝達する動力伝達機構を、ピニオンギヤ７４、切換ギヤ７５、ディスク５４の係合溝部５５、ウォームギヤ７６およびウォームホイール７９を備える構成としたが、これらのギアに代えて他の種類のギアを採用し、または、他のギアを追加することにより、あるいは、ギアの組み方を変更することにより、同様のコンパクトな態様で同様の動力伝達を実現してもよい。また、切換レバー８２の形状も図１６に示す形状に限定されず、また、切換レバー８２を制御する手段も切換ソレノイドに限定されない。   In the above-described embodiment, the power transmission mechanism for selectively transmitting the power of the rotation drive motor 71 to the gate bar base 21 and the rotation unit 15 is the pinion gear 74, the switching gear 75, the engagement groove 55 of the disk 54, Although it was set as the structure provided with the worm gear 76 and the worm wheel 79, it replaces with these gears, employ | adopts another kind of gear, or by adding another gear or changing the way of assembling a gear, Similar power transmission may be realized in a similar compact manner. Further, the shape of the switching lever 82 is not limited to the shape shown in FIG. 16, and the means for controlling the switching lever 82 is not limited to the switching solenoid.

また、上述した実施形態では、回動駆動モータ７１として直流モータを用い、回動部１５およびゲートバー２４の回動位置を検知する手段としてリミットセンサ１０１、１０２、１０３および１０４を用いる場合を例にあげたが、本発明はこれに限らない。回動駆動モータ７１としてステッピングモータを用い、ステッピングモータの位相制御により、回動部１５またはゲートバー２４の位置制御を行ってもよい。   In the above-described embodiment, a DC motor is used as the rotation drive motor 71, and the limit sensors 101, 102, 103, and 104 are used as an example for detecting the rotation positions of the rotation unit 15 and the gate bar 24. However, the present invention is not limited to this. A stepping motor may be used as the rotation drive motor 71, and the position of the rotation unit 15 or the gate bar 24 may be controlled by phase control of the stepping motor.

また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うゲート装置もまた本発明の技術思想に含まれる。   In addition, the present invention can be appropriately changed without departing from the spirit or idea of the invention which can be read from the claims and the entire specification, and a gate device accompanied by such a change is also included in the technical idea of the present invention. included.

本発明は、高速道路や有料道路の料金所に設置されたゲート装置や、有料駐車場の出入口のゲート装置に好適に利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be suitably used for a gate device installed at a toll gate on an expressway or a toll road, or a gate device at an entrance / exit of a toll parking lot.

１ ゲート装置
２ 車路
１１ 本体部
１２ 本体筐体
１５ 回動部
１６ 回動筐体
１７ 垂直軸部
２１ ゲートバー基部
２３ 水平軸部
２４ ゲートバー
２９ リリース回動軸
３１ 係止機構
５１ 回動駆動部
５２ 回動シャーシ
５３ 水平軸受
５４ ディスク
５５ 係合溝部（第２の動力伝達要素）
５８ 係止凹部
６３ 垂直軸受
６４ 垂直軸ギヤ
７１ 回動駆動モータ（動力源）
７４ ピニオンギヤ（第１の動力伝達要素）
７５ 切換ギヤ（第４の動力伝達要素）
７５Ａ 係合歯部
７５Ｂ 移動ギヤ部
７５Ｃ 中間スリーブ部
７５Ｄ 伝達ギヤ部
７６ ウォームギヤ（第３の動力伝達要素）
７６Ａ 従動ギヤ部
７６Ｂ ウォームギヤ部
７９ ウォームホイール
７９Ａ ハスバギヤ部
７９Ｂ 垂直ギヤ部
８１ 切換部
８２ 切換レバー
８３ レバー部
８４ 軸受ボス部
８５ 第１の傾転操作部
８６ 第２の傾転操作部
８７ 切換レバースプリング
８８ 切換ソレノイド
９２ ディスク係止部（回動阻止機構） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Gate apparatus 2 Road path 11 Main-body part 12 Main body housing | casing 15 Rotation part 16 Rotation | housing case 17 Vertical shaft part 21 Gate bar base part 23 Horizontal shaft part 24 Gate bar 29 Release rotation shaft 31 Locking mechanism 51 Rotation drive part 52 Rotating chassis 53 Horizontal bearing 54 Disc 55 Engaging groove (second power transmission element)
58 Locking recess 63 Vertical bearing 64 Vertical shaft gear 71 Rotation drive motor (power source)
74 Pinion gear (first power transmission element)
75 switching gear (fourth power transmission element)
75A Engaging tooth portion 75B Moving gear portion 75C Intermediate sleeve portion 75D Transmission gear portion 76 Worm gear (third power transmission element)
76A Driven gear section 76B Worm gear section 79 Worm wheel 79A Hasuba gear section 79B Vertical gear section 81 Switching section 82 Switching lever 83 Lever section 84 Bearing boss section 85 First tilt operating section 86 Second tilt operating section 87 Switching lever spring 88 Switching solenoid 92 Disc locking part (rotation prevention mechanism)

Claims (4)

車路上の移動体の通行を規制するゲート装置であって、
本体部と、
前記本体部の上方に位置し、垂直方向に伸長する垂直回動軸周りを回動可能となるように前記本体部に支持された回動部と、
一端側が前記回動部に、水平方向に伸長する水平回動軸周りを回動可能となるように支持され、他端側が前記水平回動軸と交わる方向に伸長するゲートバー基部と、
中間部が前記ゲートバー基部の他端側に、前記ゲートバー基部の伸長方向と交わる方向に伸びるリリース回動軸周りを回動可能となるように支持され、一端側が前記ゲートバー基部の一端側に着脱可能に保持され、他端側が前記ゲートバー基部と同じ方向に伸長するゲートバーと、
（ａ１）前記ゲートバー基部を前記ゲートバー基部およびゲートバーが直立する位置である直立位置から前記ゲートバー基部およびゲートバーが横臥する位置である横臥位置へ回動させる制御、および（ａ２）前記ゲートバー基部を前記横臥位置から前記直立位置へ回動させる制御を含むゲートバー制御と、（ｂ１）前記移動体の通行を規制するために前記横臥位置にある前記ゲートバーにより前記車路を遮ることが可能な位置へ前記回動部を回動させる制御、および（ｂ２）前記車路上を進行する前記移動体が前記横臥位置にあって前記車路を遮っている前記ゲートバーの他端側に衝突したために前記ゲートバーの一端側が前記ゲートバー基部の一端側から離脱して前記ゲートバーが前記リリース回動軸周りを前記移動体の移動方向に回動するリリース動作をしたときに、前記ゲートバーの一端側を前記ゲートバー基部の一端側に保持させるために、前記回動部を前記ゲートバーの回動に追随するように回動させる制御を含む回動部制御とを行う回動駆動部とを備え、
前記回動駆動部は、
動力源と、
前記動力源の動力を前記ゲートバー基部および前記回動部に選択的に伝達する動力伝達機構と、
前記ゲートバー制御を行うときには前記動力源の動力を前記ゲートバー基部に伝達し、前記回動部制御を行うときには前記動力源の動力を前記回動部に伝達するように前記動力伝達機構を切換制御する切換部とを備えていることを特徴とするゲート装置。 A gate device that restricts the passage of a moving object on a roadway,
The main body,
A rotating part that is positioned above the main body part and supported by the main body part so as to be rotatable around a vertical rotation axis extending in the vertical direction;
One end side is supported by the rotating portion so as to be rotatable around a horizontal rotation shaft extending in the horizontal direction, and the other end side is extended in a direction intersecting the horizontal rotation shaft, a gate bar base portion,
An intermediate portion is supported on the other end side of the gate bar base portion so as to be rotatable around a release rotation shaft extending in a direction intersecting with the extending direction of the gate bar base portion, and one end side is detachably attached to one end side of the gate bar base portion And the other end side extends in the same direction as the gate bar base,
(A1) control for rotating the gate bar base from an upright position where the gate bar base and the gate bar stand upright to a recumbent position where the gate bar base and the gate bar lie down; and (a2) controlling the gate bar base along the side. Gate bar control including control for turning from a vertical position to the upright position, and (b1) the rotation to a position where the vehicle path can be blocked by the gate bar in the recumbent position in order to restrict the passage of the moving body. And (b2) the moving body traveling on the roadway collides with the other end side of the gate bar that is in the recumbent position and blocks the roadway, so that one end side of the gate bar is The gate bar is rotated around the release rotation axis in the moving direction of the movable body after being detached from one end side of the gate bar base. A rotation unit including a control unit that rotates the rotation unit so as to follow the rotation of the gate bar in order to hold the one end side of the gate bar on the one end side of the gate bar base when the release operation is performed. A rotation drive unit that performs control,
The rotation drive unit is
Power source,
A power transmission mechanism that selectively transmits the power of the power source to the gate bar base and the rotating unit;
When the gate bar control is performed, the power of the power source is transmitted to the gate bar base, and when the rotation unit control is performed, the power transmission mechanism is switched and controlled so that the power of the power source is transmitted to the rotation unit. And a switching unit. 前記動力伝達機構は、
前記動力源から動力を取り出す第１の動力伝達要素と、
前記ゲートバー基部に動力を伝達する第２の動力伝達要素と、
前記回動部に動力を伝達する第３の動力伝達要素と、
第１の方向へ移動することにより前記第１の動力伝達要素と前記第２の動力伝達要素との間に接続され、第２の方向へ移動することにより前記第１の動力伝達要素と前記第３の動力伝達要素との間に接続される第４の動力伝達要素とを備え、
前記切換部は、前記第４の動力伝達要素を前記第１の方向または前記第２の方向へ移動させることを特徴とする請求項１に記載のゲート装置。 The power transmission mechanism is
A first power transmission element for extracting power from the power source;
A second power transmission element for transmitting power to the gate bar base;
A third power transmission element for transmitting power to the rotating portion;
The first power transmission element is connected between the first power transmission element and the second power transmission element by moving in the first direction, and the first power transmission element and the second power transmission element are moved by moving in the second direction. A fourth power transmission element connected between the three power transmission elements,
The gate device according to claim 1, wherein the switching unit moves the fourth power transmission element in the first direction or the second direction. 前記回動駆動部はそのほぼ全部が前記回動部の筐体内に収容されていることを特徴とする請求項１または２に記載のゲート装置。   3. The gate device according to claim 1, wherein substantially all of the rotation drive unit is accommodated in a casing of the rotation unit. 前記回動部が回動している間に前記ゲートバー基部の回動を阻止する回動阻止機構を備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のゲート装置。   The gate device according to claim 1, further comprising a rotation prevention mechanism that prevents the gate bar base from rotating while the rotation portion is rotating.
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