KR20090100496A - A tilt and telescopic steering column system of motor driven power steering vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동차의 스티어링컬럼 틸트 및 텔레스코픽 장치에 관한 것으로, 특히 전동파워스티어링 시스템이 적용된 차량의 스티어링컬럼 틸트 및 텔레스코픽 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
운전자의 신체 조건 및 선호하는 운전 자세에 따라 스티어링휠의 경사각 및 전후 위치를 다양하게 조절할 수 있도록 자동차의 스티어링컬럼에는 틸트 및 텔레스코픽 장치가 적용되어 있다.Tilt and telescopic devices are applied to the steering column of the vehicle so that the inclination angle and the front and rear positions of the steering wheel can be variously adjusted according to the driver's physical condition and preferred driving posture.
일반적으로 틸트는 스티어링휠 및 멀티펑션스위치가 장착된 컬럼 상부 부분이 힌지축을 중심으로 상하 회동될 수 있도록 설치되어 이루어지고, 텔레스코픽 작동은 상/하 스티어링컬럼이 텔레스코픽 방식으로 신축 가능하게 설치됨으로써 이루어진다.In general, the tilt is installed so that the upper part of the column equipped with the steering wheel and the multi-function switch can be rotated up and down about the hinge axis, and the telescopic operation is made by the telescopic method being installed in a telescopic manner.
상기 스티어링컬럼의 틸트 및 텔레스코픽 장치는 중소형 차량에서는 주로 레버 조작을 통해 작동시키는 수동 방식으로 구성되고, 대형 고급 차량에서는 모터를 이용한 전동 방식으로 구성되고 있다.The tilt and telescopic device of the steering column is configured in a manual manner mainly operated by lever operation in a small and medium-sized vehicle, and is configured in an electric system using a motor in a large luxury vehicle.
그런데, 점차 중소형 차량의 편의 장치들이 고급화되는 추세에 따라 중소형 차량에도 전동 방식의 틸트 및 텔레스코픽 장치가 설치될 것이 요구되고 있으나, 전동 방식의 틸트 및 텔레스코픽 장치는 틸트와 텔레스코픽 작동을 위한 모터가 각각 구비되어야만 하므로 설치 공간을 많이 차지할 뿐만 아니라 그로 인한 원가 및 중량 증가가 과도하여 중소형 차량에 적용하는 것이 곤란하였다.By the way, as the convenience devices of small and medium-sized vehicles are increasingly advanced, electric tilt and telescopic devices are required to be installed in small and medium-sized cars, but the electric tilt and telescopic devices are equipped with a motor for tilt and telescopic operation, respectively. Since it has to be a lot of installation space, as well as the resulting cost and weight increase is difficult to apply to small and medium-sized vehicles.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 최근 중소형 차량에 설치량이 증가하고 있는 전동파워스티어링 시스템을 이용함으로써 중소형 차량에서도 설치 공간의 확보가 가능하고, 과도한 원가 및 중량의 증가를 피할 수 있도록 된 전동파워스티어링 자동차의 스티어링컬럼 틸트 및 텔레스코픽 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, by using an electric power steering system that has been recently increased in the installation amount of small and medium-sized vehicles, it is possible to secure the installation space even in small and medium-sized vehicles, excessive cost and weight increase It is an object of the present invention to provide a steering column tilt and telescopic device of an electric power steering vehicle that can be avoided.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,
MDPS-전자제어유니트와;An MDPS electronic control unit;
상기 MDPS-전자제어유니트에 의해 작동 제어되는 MDPS-모터와;An MDPS motor operatively controlled by said MDPS electronic control unit;
상기MDPS-모터의 모터축에 스플라인 결합되어 축방향으로 이동되는 이동축과;A moving shaft splined to the motor shaft of the MDPS motor and moved in an axial direction;
상기 이동축에 일체로 장착된 이동기어와;A moving gear integrally mounted to the moving shaft;
하부스티어링샤프트에 일체로 장착된 드라이빙기어와;A driving gear integrally mounted to the lower steering shaft;
상기 드라이빙기어와 이격되어 하부스티어링샤프트에 베어링을 매개로 장착된 틸트/텔레스코픽기어와;A tilt / telescopic gear spaced apart from the driving gear and mounted on a lower steering shaft via a bearing;
컬럼튜브의 상단에 슬라이딩 이동 가능하게 설치된 텔레스코픽하우징과;A telescopic housing installed on the upper end of the column tube to be slidable;
상기 텔레스코픽하우징에 힌지핀을 매개로 회동 가능하게 장착되고 상부에 멀티펑션스위치와 스티어링휠이 장착되는 틸트하우징과;A tilt housing in which the telescopic housing is rotatably mounted via a hinge pin and a multifunction switch and a steering wheel are mounted on the telescopic housing;
상기 틸트하우징의 하부에 힌지핀으로 회동 가능하게 장착되고, 스티어링컬럼의 축방향으로 내주면에 리드 나사홈이 형성된 관통공이 형성된 가이드블록 및;A guide block rotatably mounted to a lower portion of the tilt housing by a hinge pin and having a through hole formed with a lead screw groove in an inner circumferential surface of the steering column in an axial direction;
일단은 상기 틸트/텔레스코픽기어에 치합되고, 타단에는 리드 나사산이 형성되어 상기 가이드블록의 관통공에 나사결합되는 틸트/텔레스코픽바아 및;A tilt / telescopic bar, one end of which is engaged with the tilt / telescopic gear and the other end of which is formed with a lead screw threaded into a through hole of the guide block;
상기 텔레스코픽하우징에 설치되어 텔레스코픽하우징의 내부로 당겨지거나 외부로 돌출되며, 돌출되었을 때 상기 틸트하우징에 형성된 스토퍼홈에 삽입되는 힌지스토퍼;A hinge stopper which is installed in the telescopic housing and is pulled into or protruded out of the telescopic housing and inserted into the stopper groove formed in the tilt housing when protruded;
를 포함한다.It includes.
따라서, 상기 이동축의 이동에 따라 이동기어와 드라이빙기어 및 틸트/텔레스코픽기어의 치합상태가 전환되어 드라이빙기어 치합상태일때는 정상적인 MDPS 작동이 이루어지고, 틸트/텔레스코픽기어 치합상태일때는 MDPS-모터의 동력이 틸트/텔레스코픽바아를 통해 가이드블록을 상/하방으로 이동시킬 수 있음과 더불어 이때 힌지스토퍼의 돌출여부에 따라 텔레스코픽하우징에 틸트하우징이 구속 또는 구속해제됨으로써 틸트 및 텔레스코픽 작동이 이루어질 수 있도록 되어 있다.Therefore, when the moving gear and driving gear and tilt / telescopic gear are engaged with each other and the driving gear is engaged, normal MDPS operation is performed, and when the tilt / telescopic gear is engaged, the MDPS motor is driven. The tilt / telescopic bar allows the guide block to move up and down, and the tilt housing is constrained or released from the telescopic housing depending on whether the hinge stopper protrudes, thereby enabling tilt and telescopic operation.
이와 같이, 전동파워스티어링 시스템이 적용된 차량에서 MDPS-모터를 이용하여 틸트 및 텔레스코픽 작동이 가능하게 되므로 틸트 및 텔레스코픽 작동을 위한 별도의 모터들을 구비할 필요가 없게 되어 중량 및 원가가 크게 절감된다.As such, since the tilt and telescopic operation is possible by using the MDPS motor in the vehicle to which the electric power steering system is applied, it is not necessary to have separate motors for the tilt and telescopic operation, thereby greatly reducing the weight and cost.
또한, 소형 차량에도 상기 MDPS-모터의 설치 공간을 확보하는데는 문제가 없으므로 레이아웃 상의 간섭 문제없이 소형 차량에도 전동 틸트 및 텔레스코픽 장치 를 설치할 수 있게 된다.In addition, since there is no problem in securing the installation space of the MDPS motor even in a small vehicle, it is possible to install the electric tilt and telescopic device in the small vehicle without the interference problem on the layout.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명에 따른 틸트 및 텔레스코픽 장치가 적용된 전동파워스티어링 시스템의 스티어링컬럼 사시도이다.1 is a perspective view of a steering column of an electric power steering system to which a tilt and a telescopic device according to the present invention are applied.
전동파워스티어링(MDPS ; Motor Driven Power Steering) 시스템은 모터(이하, MDPS-모터라 칭함)의 동력을 스티어링샤프트에 전달하여 보타력이 발생하도록 된 것으로 운전자의 스티어링휠 조작을 센서가 감지하고 이 측정 정보에 따라 MDPS-전자제어유니트(1)가 MDPS-모터(2)의 작동을 제어하여 스티어링휠 조향에 따른 적절한 보타력이 발생하도록 되어 있다.Motor Driven Power Steering (MDPS) system transmits the power of a motor (hereinafter referred to as MDPS motor) to the steering shaft so that steering force can be generated. According to the information, the MDPS
따라서, 도시된 바와 같이 스티어링컬럼에 근접하여 MDPS-전자제어유니트(1)와 MDPS-모터(2)가 설치되어 있다.Thus, as shown, the MDPS
상기 MDPS-모터(2)의 모터축(3)에는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 이동축(4)이 스플라인 방식으로 결합되어 있다. 따라서, 상기 이동축(4)은 모터축(3)과 일체로 회전되며 모터축(3)상에서 축방향으로 이동할 수 있다.The
상기 모터축(3)은 이동기어하우징(5)의 일측면에 설치된 베어링(6)에 의해 지지되고, 상기 베어링(6)과 이동축(4)의 사이에는 이동축(4)을 탄지하는 스프링(7)이 구비된다. 스프링(7)의 지지면 확보를 위해 상기 이동축(4)의 단부에는 원형플랜지 형상의 스프링시트(4a)가 형성된다.The
또한, 상기 이동축(4)에는 이동기어(8)가 구비된다. 상기 이동기어(8)는 이 동축(4)과 일체로 회전되며 이동축(4)상에서 이동 불가하도록 고정되어 있다. 따라서, 상기 이동기어(8)는 이동축(4)이 모터축(3)을 따라 이동할 때 일체로 이동된다.In addition, the moving
한편, 스티어링컬럼의 하부에 설치된 드라이빙기어하우징(9)의 내부에는 하부스티어링샤프트(10)상에 드라이빙기어(11)가 일체로 설치되어 있다.On the other hand, a
또한, 상기 하부스티어링샤프트(10)에는 상기 드라이빙기어(11)와 소정 거리 이격되어 틸트/텔레스코픽기어(12)가 설치된다. 상기 틸트/텔레스코픽기어(12)는 하부스티어링샤프트(10)에 설치된 베어링에 장착되어 하부스티어링샤프트(10)에 대해 독립적으로 회전된다.In addition, the
한편, 상기 드라이빙기어하우징(9)에 연결된 컬럼튜브(13)의 상부에는 컬럼튜브(13)를 자신에 형성된 관통구멍으로 수용하여 컬럼튜브(13) 상에서 상하이동되는 텔레스코픽하우징(14)이 구비된다.(도 5참조)On the other hand, the upper part of the
또한, 상기 텔레스코픽하우징(14)에는 힌지핀(15)을 매개로 틸트하우징(16)이 회동 가능하게 설치된다. 상기 틸트하우징(16)의 상단에는 멀티펑션스위치와 스티어링휠이 설치된다.In addition, the
상기 틸트하우징(16)의 하부에는 또 다른 힌지핀(17)을 매개로 가이드블록(18)이 회동가능하게 설치된다. 상기 가이드블록(18)에는 스티어링컬럼의 축방향으로 관통공이 형성되고, 그 관통공의 내주면에는 리드(lead) 나사홈이 형성된다. 즉, 상기 가이드블록(18)은 일종의 리드너트(lead nut)이다.The lower portion of the
한편, 상기 틸트/텔레스코픽기어(12)와 상기 가이드블록(18)은 틸트/텔레스 코픽바아(19)로 연결된다.On the other hand, the tilt /
상기 틸트/텔레스코픽바아(19)의 일단은 상기 드라이빙기어하우징(9)의 내부로 삽입되는데 그 단부에 기어이가 형성되어 상기 틸트/텔레스코픽기어(12)에 치합된다.One end of the tilt /
또한 상기 틸트/텔레스코픽바아(19)는 상기 텔레스코픽하우징(14)의 하부몸체(14a)를 관통하여 상기 가이드블록(18)에 나사결합된다. 즉, 상기 틸트/텔레스코픽바아(19)의 타단은 외주면에 리드 나사산이 형성된 일종의 리드스크류(lead screw)로 형성된다. 이때 상기 텔레스코픽하우징(14)의 하부몸체(14a)에 형성된 관통공은 내주면에 리드 나사홈이 형성되지 않은 단순한 구멍으로서 텔레스코픽 작동시 가이드 역할을 한다.The tilt /
한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 틸트하우징(16)의 단부에는 힌지핀(15)과 동일선상에 스토퍼홈(16a)이 형성되고, 상기 텔레스코픽하우징(14)에는 자신의 내부에서 돌출되어 상기 스토퍼홈(16a)에 삽입되는 힌지스토퍼(20)가 구비된다.Meanwhile, as shown in FIG. 6, a
상기 힌지스토퍼(20)는 텔레스코픽하우징(14)에 내장되는 솔레노이드 타입의 액츄에이터에 의해 텔레스코픽하우징(14)의 표면 외측으로 돌출되거나 내측으로 당겨지도록 되어 있다.The
본 발명 장치의 작동은 도 7, 도 8과 같이 컬럼커버(21)의 측면에 설치된 스위치(22)를 조작함으로써 이루어진다.The operation of the apparatus of the present invention is performed by operating the
상기 스위치(22)는 컬럼커버(21)의 외부에 위치하는 사각형의 헤드부와, 헤 드부의 저면으로부터 연장성형되어 컬럼커버(21)의 내부로 삽입되어 있는 직선형 바디부로 이루어져 있으며, 특히 상기 바디부의 단부는 경사면(22a)으로 형성되어 있다. 상기 경사면(22a)의 양단은 둥글게 라운딩 가공된다.The
한편, 상기 이동축(4)의 상단은 이동기어하우징(5)의 상부면을 관통하고 상방으로 연장되어 상기 스위치(22)의 경사면(22a)에 맞닿도록 되어 있는데, 이동축(4)의 상단은 스위치(22)의 경사면(22a)과 동일한 경사각의 경사면(4b)으로 형성되어 있다. 즉, 이동축(4)의 경사면(4b)과 스위치(22)의 경사면(22a)이 상호 접촉된다. 상기 이동축(4)의 경사면(4b)은 이동축(4)의 상단 둘레 전체에 형성된 원추면이어도 무방하다.Meanwhile, an upper end of the moving
따라서 도 7(a)와 같이 상기 스위치(22)가 눌려지면 상기 경사면(22a,4b)들의 작용에 의해 이동축(4)이 스프링(7)을 압축시키는 방향(하강)으로 이동하고, 도 7(b)와 같이 스위치(22)가 1단 돌출되면 스프링(7)의 복원력에 의해 이동축(4)이 상방으로 이동한다. 이와 같은 이동축(4)의 상방 이동시 이동기어(8)는 도 2와 같은 드라이빙기어(11)와의 치합상태가 해제되고 틸트/텔레스코픽기어(12)에 치합된다.Therefore, when the
또한, 상기 스위치(22)는 도 7(c)와 같이 한 단계 더 돌출(2단 돌출)될 수 있는데, 이는 틸팅 작동과 텔레스코픽 작동을 MDPS-전자제어유니트(1)가 구분할 수 있도록 하기 위한 것으로, 상기 스위치(22)의 측부에는 스위치(22)의 위치를 감지하는 위치감지센서(23)가 설치되어 MDPS-전자제어유니트(1)에 연결되어 있으며, 상기 위치감지센서(23)로부터의 감지신호에 의해 MDPS-전자제어유니트(1)가 스위 치(22)의 (a)비돌출 상태, (b)1단돌출 상태, (c)2단돌출 상태를 인지할 수 있게 된다.In addition, the
이때 도 7의 (b)와 (c)에서 알 수 있는 바와 같이, 스위치(22)가 1단 돌출 상태에서 2단 돌출 상태로 더 돌출되어도 이동축(4)의 위치는 변하지 않는다. 이는 1,2단 돌출 상태 모두에서 이동기어(8)와 틸트/텔레스코픽기어(12)의 치합상태를 유지하기 위한 것으로 이를 위해 상기 스프링(7)은 스위치(22) 1단 돌출 상태에서 완전히 신장되는(비압축상태) 길이를 갖는다. 다른 방법으로 이동기어하우징(5)에 상기 이동기어(8)나 이동축(4)의 추가 이동(상승)을 방지하는 스토퍼를 설치할 수도 있다.At this time, as can be seen in (b) and (c) of Figure 7, even if the
또한, 상기 MDPS-전자제어유니트(1)는 도 7(a),(b)와 같이 상기 스위치(22)가 비돌출 및 1단 돌출 상태일 경우 상기 힌지스토퍼(20)를 당겨진 인입 상태로 유지하고, 도 7(c)와 같이 2단 돌출 상태일 경우에는 상기 힌지스토퍼(20)를 돌출 상태로 전환하도록 힌지스토퍼(20)에 연결된 솔레노이드 액츄에이터를 제어한다.In addition, the MDPS
한편, 상기 스위치(22)는 상하좌우로 미소량 이동 가능하도록 되어 있는데, 각각의 방향에는 스위치(22)의 조작 방향을 감지하는 조작방향감지센서(24a,24b,24c,24d)가 구비되고, 이들 조작방향감지센서(24a,24b,24c,24d)들은 상기 MDPS-전자제어유니트(1)에 연결되어 스위치(22)의 조작방향을 알려주도록 되어 있다.On the other hand, the
상기 MDPS-전자제어유니트(1)는 스위치(22)가 도 8에서 up, out 방향으로 조작되면 상기 MDPS-모터(2)를 정방향으로 작동시키고, 반대로 down, in 방향으로 조 작되면 역방향으로 작동시킨다.The MDPS
이제 도 9 내지 도 13을 참조하여 본 발명의 작동을 설명한다.The operation of the present invention will now be described with reference to FIGS. 9 to 13.
도 7(a)와 같이 스위치(22)가 완전히 눌려진 비돌출 상태에서는 스위치(22)의 경사면(22a)에 이동축(4)의 경사면(4b)이 눌려져 이동축(4)이 스티어링컬럼의 축방향 아래쪽으로 밀려져 있게 된다. 이때 이동축(4)과 일체로 이동된 이동기어(8)는 드라이빙기어(11)에 치합되어 MDPS-모터(2)의 작동에 따라 하부스티어링샤프트(10)가 회전될 수 있으므로 정상적인 MDPS의 작동이 이루어진다.In the non-projection state in which the
도 7(b)와 같이 스위치(22)가 1단 돌출되면 압축되어 있던 스프링(7)이 원래 상태로 신장되면서 이동축(4)을 상방으로 밀어줌으로써 이동기어(8)가 틸트/텔레스코픽기어(12)에 치합된다.As shown in FIG. 7B, when the
스위치(22)가 1단 돌출상태임을 위치감지센서(23)를 통해 인지한 MDPS-전자제어유니트(1)는 상기 힌지스토퍼(20)에 연결된 액츄에이터를 제어하여 힌지스토퍼(20)를 텔레스코픽하우징(14)의 내부로 끌어당겨 힌지스토퍼(20)가 틸트하우징(16)의 스토퍼홈(16a)에 삽입되어 있지 않도록 한다. 이로써 틸트하우징(16)은 힌지핀(15)을 중심으로 자유로이 상하 회동할 수 있는 상태가 된다.The MDPS
상기의 상태에서 운전자가 스위치(22)를 up 방향으로 조작하면 MDPS-전자제어유니트(1)가 MDPS-모터(2)를 정방향으로 작동시킨다.In the above state, when the driver operates the
MDPS-모터(2)의 정방향 회전력은 이동기어(8)와 틸트/텔레스코픽기어(12)를 통해 틸트/텔레스코픽바아(19)를 회전시키고, 이때 틸트/텔레스코픽바아(19) 단부의 리드 나사산과 가이드블록(18)의 리드 나사홈의 나사작용에 의하여 가이드블 록(18)이 틸트/텔레스코픽바아(19)의 상단부쪽으로 이동함으로써 힌지핀(15)을 기준으로 틸트하우징(16)이 반시계 방향으로 회동되며, 이에 틸트하우징(16)의 상단에 장착된 스티어링휠(25)이 상방으로 회동된다.(도 9의 (a),(b),(c))The forward rotational force of the MDPS motor (2) rotates the tilt / telescopic bar (19) via the shifting gear (8) and the tilt / telescopic gear (12), where the lead thread and guide at the end of the tilt / telescopic bar (19) The
반면, 상기 스위치(22)를 down 방향으로 조작하면 MDPS-전자제어유니트(1)가 MDPS-모터(2)를 역방향으로 회전시킴으로써 상기 가이드블록(18)이 틸트/텔레스코픽바아(19)의 하방쪽으로 이동하여 힌지핀(15)을 기준으로 틸트하우징(16)이 시계 방향으로 회동되며, 이에 틸트하우징(16)의 상단에 장착된 스티어링휠(25)이 하방으로 회동된다.(도 10의 (a),(b),(c))On the other hand, when the
이와 같이 스위치(22)를 1단 돌출시키고 up 또는 down 방향으로 조작함으로써 스티어링휠의 경사각을 원하는 대로 조절할 수 있게 된다.In this way, by pushing the
한편, 스위치(22)를 도 7(c)의 상태로 2단 돌출시키면 위치감지센서(23)를 통해 MDPS-전자제어유니트(1)가 이를 인지하고 힌지스토퍼(20)의 액츄에이터를 작동시켜 힌지스토퍼(20)를 돌출시킨다.On the other hand, if the
따라서, 틸트하우징(16)의 스토퍼홈(16a)내로 힌지스토퍼(20)가 삽입됨으로써 틸트하우징(16)은 힌지핀(15)을 중심으로 회동할 수 없는 상태가 된다.(단, 스티어링휠의 틸트 조작이 없는 상태일 것)Therefore, the
그 상태에서 운전자가 스위치(22)를 in 방향으로 조작하면 MDPS-전자제어유니트(1)가 MDPS-모터(2)를 역방향으로 작동시키며, 이에 가이드블록(18)이 틸트/텔레스코픽바아(19)의 하방쪽으로 이동하게 되는데, 이때 힌지스토퍼(20)에 의해 틸트하우징(16)이 회동불가 상태로 고정되어 있기 때문에 틸트하우징(16)과 더불어 텔레스코픽하우징(14)이 컬럼튜브(13)를 따라 하방으로 이동하게 된다. In this state, when the driver operates the
따라서, 스티어링휠(25)이 운전자로부터 멀어지는 방향으로 이동된다.(도 11의 (a),(b),(c))Thus, the
반면, 운전자가 스위치(22)를 out 방향으로 조작하면 MDPS-모터(2)가 정방향으로 작동되고, 이에 가이드블록(18)이 틸트/텔레스코픽바아(19)의 상방으로 이동함으로써 틸트하우징(16)과 함께 텔레스코픽하우징(14)이 컬럼튜브(13)의 상방으로 이동하여 스티어링휠(25)이 운전자쪽으로 가까워지는 방향으로 이동된다.(도 12의 (a),(b),(c))On the other hand, when the driver operates the
상기와 같이 스위치(22)를 2단 돌출시킨 상태에서 in 또는 out 방향으로 조작함으로써 스티어링휠의 전후 위치를 원하는 대로 조절할 수 있게 된다.As described above, the front and rear positions of the steering wheel can be adjusted as desired by operating in the in or out direction while the
스티어링휠의 틸트 및 텔레스코픽 조작이 완료되면 상기 스위치(22)를 도 7(a)와 같이 완전히 눌러 비돌출 상태로 전환시킴으로써 스위치(22)에 의해 이동축(4)이 원위치로 복귀(하강)하여 이동기어(8)가 다시 드라이빙기어(11)에 치합되어 정상적인 MDPS 작동이 가능하게 된다.When the tilt and telescopic operation of the steering wheel is completed, the
도 1은 본 발명에 따른 틸트 및 텔레스코픽 장치가 적용된 전동파워스티어링(MDPS) 시스템의 스티어링컬럼 사시도,1 is a perspective view of a steering column of an electric power steering (MDPS) system to which a tilt and telescopic apparatus are applied according to the present invention;
도 2는 MDPS 작동 상태의 기어 치합 상태도,2 is a gear engagement state diagram of the MDPS operating state;
도 3은 틸트 및 텔레스코픽 작동 상태의 기어 치합 상태도,3 is a gear engagement state diagram of the tilt and telescopic operating state,
도 4는 모터축과 이동축의 결합 상태 단면도,4 is a cross-sectional view of the coupling state of the motor shaft and the moving shaft,
도 5는 스티어링컬럼 상부 확대도,5 is an enlarged view of the steering column,
도 6은 힌지스토퍼 설치부 확대도,6 is an enlarged view of the hinge stopper installation unit,
도 7의 (a),(b),(c)는 스위치의 비돌출 상태, 1단 돌출 상태, 2단 돌출 상태와 각 돌출 상태에서의 이동축 작동관계를 도시한 도면,(A), (b) and (c) of FIG. 7 are diagrams showing a moving shaft operating relationship in a non-protruding state, a first-stage protruding state, a two-stage protruding state and each protruding state;
도 8은 스위치와 이의 4방향 조작방향감지센서 및 MDPS-전자제어유니트와의 관계를 나타낸 도면,8 is a view showing a relationship between a switch, its four-way operation direction sensor and the MDPS electronic control unit;
도 9의 (a),(b),(c)는 틸트 업(up) 작동을 설명한 도면,9A, 9B, and 9C illustrate a tilt up operation;
도 10의 (a),(b),(c)는 틸트 다운(down) 작동을 설명한 도면,(A), (b) and (c) of FIG. 10 illustrate a tilt down operation;
도 11의 (a),(b),(c)는 텔레스코픽 인(in) 작동을 설명한 도면,(A), (b) and (c) of FIG. 11 illustrate a telescopic in operation;
도 12의 (a),(b),(c)는 텔레스코픽 아웃(out) 작동을 설명한 도면,12A, 12B, and 12C illustrate a telescopic out operation;
도 13은 본 발명의 작동을 개략적으로 나타낸 플로우차트이다.13 is a flowchart schematically illustrating the operation of the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1 : MDPS-전자제어유니트 2 : MDPS-모터1: MDPS electronic control unit 2: MDPS motor
3 : 모터축 4 : 이동축3: motor shaft 4: moving shaft
5 : 이동기어하우징 6 : 베어링5: mobile gear housing 6: bearing
7 : 스프링 8 : 이동기어7: spring 8: shifting gear
9 : 드라이빙기어하우징 10 : 하부스티어링샤프트9: Driving Gear Housing 10: Lower Steering Shaft
11 : 드라이빙기어 12 : 틸트/텔레스코픽기어11: Driving Gear 12: Tilt / Telescopic Gear
13 : 컬럼튜브 14 : 텔레스코픽하우징13
15,17 : 힌지핀 16 : 틸트하우징15,17 Hinge pin 16: Tilt housing
18 : 가이드블록 19 : 틸트/텔레스코픽바아18: Guide Block 19: Tilt / Telescopic Bar
20 : 힌지스토퍼 21 : 컬럼커버20: hinge stopper 21: column cover
22 : 스위치 23 : 위치감지센서22: switch 23: position detection sensor
24a,24b,24c,24d : 조작방향감지센서 25 : 스티어링휠24a, 24b, 24c, 24d: operation direction sensor 25: steering wheel
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