JP2016055841A - 水中装置用外部電源 - Google Patents

Abstract

【課題】 運用に必要な電力が増減しても、水中装置の設計変更を不要にする。【解決手段】 流線形となる外形を有する容器に、電池を水密に収納した構成の電池ユニット７を形成する。電池ユニット７は、容器内に備えた浮力体により、その全体の比重が海水と同等になるようにしておく。水中装置６を係留している係留索５に、電池ユニット７を取り付け、電池ユニット７と水中装置６とを電源ケーブル８により接続する。水中装置６の運用上必要とされる電力が増加するときには、係留索５に取り付ける電池ユニット７の数を増加させて、より多くの電池ユニット７より水中装置６に給電させる。電池ユニット７の容器の流線形により、海流中で電池ユニット７に生じる流体抵抗を低減させて、係留索５に作用する力は軽減させる。【選択図】図１

Description

本発明は、水中装置に電力を供給するために用いる水中装置用外部電源に関するものである。

海洋情報を収集するために用いる水中装置の一つとしては、海底のアンカーに接続された中間ブイに対して係留索を介して係留される形式の観測用ブイがある。この観測用ブイは、ブイ本体に備えた浮き袋を膨張、収縮させることにより、前記中間ブイが配置された深度と同様の深度に設定された待機位置から、海面近傍までの間を昇降（浮き沈み）することができるようにしてある。更に、前記観測用ブイは、その浮き沈みの際に、ブイ本体に設けられた各種のセンサにより、塩分と温度と深度等を計測し、これにより、前記観測用ブイの昇降範囲に対応する海中の鉛直方向に関する海洋情報を得るようにしてある（たとえば、特許文献１参照）。

又、別の水中装置としては、母船に曳航索を介して接続され、母船により曳航された状態で海中へ潜航させるようにする曳航式の観測用機器もある。

ところで、前記のような各種の水中装置が、センサ、その検出データを処理し記憶する装置、通信装置、その他の電力により作動する機器を備えている場合、その電力消費機器で必要とされる電力は、通常、水中装置に搭載された電池より供給するようにしてある。

そのために、たとえば、水中装置の動作期間を長期とする場合は、水中装置の電力消費機器で消費される電力の消費量が多くなるために、水中装置に搭載する電池の容量を増やす必要がある。

しかし、装置本体の内部に電池を収納する形式の水中装置の場合は、電池搭載量を増加させるためには、水中装置全体の浮力や重量のバランスを整える必要上、装置本体のサイズを作り直すようにしてある。

一方、装置本体の外側に電池ユニットを取り付ける形式の水中装置の場合は、電池ユニットを大きくすることで電池搭載量を増加させることは可能であるが、水中装置全体の浮力や重量のバランスへの影響が大きく、流体抵抗への影響も大きくなる。

特開２０１３−１０３６７８号公報

そこで、本発明は、係留索や曳航索等の索状物が接続される水中装置について、該水中装置の運用に必要とされる電力消費が増加する場合であっても、その変更に容易に対応することができると共に、前記水中装置の電池搭載量変更のための設計変更を不要にできる水中装置用外部電源を提供しようとするものである。

本発明は、前記課題を解決するために、請求項１に対応して、係留用又は曳航用の索状物が接続された水中装置に電力供給を行う水中装置用外部電源であって、前記索状物に取り付ける容器と、該容器に収納された電池を備えた電池ユニットと、前記電池ユニットを前記水中装置に接続するための電源ケーブルを備えた構成を有する水中装置用外部電源とする。

又、請求項２に対応して、前記請求項１に対応する構成において、電池ユニットは、容器内に、電池ユニット全体の比重が水中装置の使用環境に存在する水の比重と同等になるようにするための浮力体を備えるものとした構成とする。

更に、請求項３に対応して、前記請求項１又は２に対応する構成において、容器は、扁平な形状とし、その一端部に、索状物に取り外し可能に取り付けるための索取付部を設けてなる構成とする。

又、請求項４に対応して、前記請求項３に対応する構成において、容器は、索取付部が設けてある一端部とその反対側の他端部とを結ぶ方向の両端部が中央部に比して厚みが薄い形状となるものとした構成とする。

更に、請求項５に対応して、前記請求項４に対応する構成において、容器は、索取付部が設けてある一端部とその反対側の他端部とを結ぶ方向に関して流線形となる外形を備えるものとした構成とする。

更に又、請求項６に対応して、前記請求項５に対応する構成において、容器は、索取付部が設けてある一端部とその反対側の他端部とを結ぶ方向に加えて、該方向に直交する方向に関して流線形となる外形を備えるものとした構成とする。

又、請求項７に対応して、前記請求項３から請求項６のいずれか一項に対応する構成において、索取付部は、容器の一端部に設けた索状物を収容するための索収容溝と、前記索収容溝の開口を閉塞させる蓋部材とを備える構成とする。

同様に、請求項８に対応して、前記請求項３から請求項６のいずれか一項に対応する構成において、索取付部は、容器の一端部に該容器に対して回転自在な円柱部材を設け、該円柱部材に索状物を取り外し可能に接続する構成とする。

更に、請求項９に対応して、請求項３から請求項８のいずれか一項に対応する構成において、電池ユニットは、重心を、容器の外形の中心位置より索取付部とは逆側の他端部寄りにオフセットしてなるものとした構成とする。

同様に、請求項１０に対応して、請求項３から請求項８のいずれか一項に対応する構成において、電池ユニットは、重心を、容器の外形の中心位置より索取付部寄りにオフセットしてなるものとした構成とする。

本発明によれば、以下のような優れた効果を発揮する。

請求項１に示した構成を有する水中装置用外部電源によれば、索状物に取り付ける電池ユニットの数を増減させることで、水中装置へ供給可能な電力の容量を自在に増減させることができる。このため、水中装置の運用に必要な電力の容量が増減する場合でも、その変更に容易に対応することができる。したがって、前記水中装置については電池搭載量変更のための設計変更を不要にできる。

本発明の水中装置用外部電源の実施の一形態として、係留索により係留される形式の水中装置に適用した例を示すもので、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は本発明の水中装置用外部電源を拡大して示す斜視図である。 図１の水中装置用外部電源の電池ユニットを示すもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は一部切断平面図である。 図２の電池ユニットの索取付部を拡大して示すもので、（ａ）は係留索への取り付け前の状態を示す平面図、（ｂ）は係留索に対し取り付けた状態を示す平面図である。 図２の電池ユニットにおける回路構成を示す図である。 本発明の実施の他の形態として、係留索により係留される形式の水中装置に適用した別の例を示すもので、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は本発明の水中装置用外部電源を拡大して示す斜視図である。 図５の水中装置用外部電源の電池ユニットを示す斜視図である。 図５の電池ユニットの索取付部を拡大して示す切断斜視図である。 本発明の実施の他の形態として、曳航索により曳航される形式の水中装置に適用した状態を示す概略側面図である。

以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。

図１（ａ）（ｂ）乃至図４は本発明の水中装置用外部電源の実施の一形態を示すものである。

本実施の形態では、本発明の水中装置用外部電源１（以下、単に本発明の外部電源と云う）の適用対象を、図１（ａ）に示すように、海底２のアンカー３に接続された中間ブイ４に対して索状物としての係留索５を介して係留される形式の水中装置６とする。この水中装置６は、前記特許文献１に示された観測用ブイと同様に、図示しない浮き袋を膨張、収縮させることにより、前記中間ブイ４が配置された深度と同様の深度に設定された図１（ａ）に二点鎖線で示す如き待機位置から、図１（ａ）に実線で示す如き海面近傍位置までの間を昇降するものとする。

前記水中装置６に適用する本発明の外部電源１は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、前記水中装置６に接続された係留索５の該水中装置６寄り位置に取り付ける。すなわち、該係留索５の水中装置６寄りの位置には、電池ユニット７を、単数又は複数個、たとえば、図１（ａ）に示すように４個取り付け、該各電池ユニット７は、前記水中装置６に、給電用の電源ケーブル８を介して接続した構成とする。

前記電池ユニット７は、図２（ａ）（ｂ）に示すように、取付対象となる前記係留索５を配置する方向をｚ方向とするｘｙｚ直交座標系にて、ｘ方向寸法及びｚ方向寸法に比してｙ方向寸法が小さくて、ｘｚ平面に沿う扁平形状となる容器９を有する。この容器９は、ｘ方向の水の流れに対する流体抵抗を低減させるために、ｘ方向の両端部が中央部に比してｙ方向の厚みが薄い形状とすることが好ましく、図２（ｂ）に示すように、ｘｙ平面の形状をｘ方向に関する流線形とすることが更に好ましい。

前記容器９におけるｘ方向の一端部寄り位置には、前記係留索５に取り外し可能に取り付けるための索取付部１０が設けられている。

前記索取付部１０は、たとえば、図３（ａ）（ｂ）に示すように、前記容器９のｘ方向の一端部に、該容器９のｙ方向の中央付近に達するように陥入した切欠部１１を、ｚ方向の全長に亘り設ける。且つ前記切欠部１１の表面には、前記容器９のｙ方向の中央位置でｚ方向の全長に亘り延びる索収容溝１２が設けられている。前記索収容溝１２は、深さ及び幅の寸法が前記係留索５の直径と同様か又はわずかに大きくなるように形成してあり、その内面におけるｚ方向の一個所又は或る間隔の複数個所に、前記係留索５のストランド（図示せず）の間に刺し込むための索固定用突起１３が突設してある。

更に、前記索取付部１０は、前記容器９の切欠部１１をｚ方向の全長に亘り補てんする形状の蓋部材１４を備える。

前記蓋部材１４は、前記索収容溝１２に臨む個所に、ｚ方向の一個所又は或る間隔の複数個所に、前記索固定用突起１３と同様の索固定用突起１５が突設してある。且つ前記蓋部材１４は、図３（ｂ）に示すように、前記容器９の切欠部１１に、ボルト１６により取り外し可能に固定できるものとする。

以上の構成としてある索取付部１０を用いて前記電池ユニット７を前記係留索５に取り付ける場合は、予め、図３（ａ）に示すように、前記容器９の切欠部１１より前記蓋部材１４を取り外した状態で、電池ユニット７取付け個所となる係留索５の必要部分を、前記切欠部１１の索収容溝１２に収容させて配置する。

次いで、前記索取付部１０では、前記容器９の切欠部１１に、前記蓋部材１４を嵌合させるように配置して、該蓋部材１４をボルト１６により前記切欠部１１に固定する。

これにより、前記索取付部１０では、前記切欠部１１の前記係留索５を収容した索収容溝１２の開口側が、前記蓋部材１４により閉塞されるため、前記容器９のｘ方向の一端部が、前記係留索５の周りに取り付けられる。更に、この状態では、前記係留索５のストランド（図示せず）の間に、前記索収容溝１２の内側と蓋部材１４に設けた各突起１３，１５がそれぞれ刺し込まれるため、前記容器９は、前記係留索５に対して長手方向位置及び周方向位置が固定される。

前記容器９における前記索取付部１０以外の部分は、図２（ａ）（ｂ）に示すように、水密な外壁を有する中空構造としてあり、その内部空間１７には、電池ユニット７の一個当たりに所望される電圧と電池容量を得るための必要数の電池（棒電池）１８が収納されている。図２（ａ）（ｂ）では７本の電池１８が収納される状態が示してある。

更に、前記容器９の内部空間１７の残りの部分は、浮力体としてのシンタクチックフォーム１９が充填されている。これにより、前記電池ユニット７は、全体の比重が、海水の比重１．０２５〜１．０２８と同等か若しくは少し大きな値、たとえば、１．０３となるようにして、前記電池ユニット７が、単独では水中（海中）でほぼ浮きも沈みもしない浮力状態（中性浮力）となるようにする。なお、前記水中装置６を淡水の領域で使用する場合のように、前記海水の比重とは異なる比重の水が存在する環境で使用する場合は、その使用環境に存在する水の比重に応じて、前記電池ユニット７全体の比重を適宜調整してよいことは勿論である。

ここで、前記電池ユニット７における重量のバランスについて説明する。

本発明の外部電源１の適用対象とした前記水中装置６は、図１（ａ）に二点鎖線で示す如き前記中間ブイ４と同様の深度の待機位置から、図１（ａ）に実線で示す如き海面近傍位置まで昇降するものである。そのため、図１（ａ）に実線で示すように前記水中装置６が浮上した状態では、前記係留索５における前記電池ユニット７が取り付けられている部分がほぼ上下方向に延びる配置となる。この部分に取り付けられている前記電池ユニット７は、ｘ方向一端部の前記索取付部１０の側が、海流の流れ方向の上流側（前記中間ブイ４が存在する側）に配置される。

一方、図１（ａ）に二点鎖線で示したように前記水中装置６が前記待機位置に配置された状態では、前記係留索５は、全長に亘って前記中間ブイ４より水平に延びる配置とされる。そのため、この状態のときに前記係留索５に取り付けられた前記電池ユニット７は、図１（ａ）に二点鎖線で示すように、前記係留索５に取り付けられた側が上方に位置する姿勢となる。このようになっていれば、図１（ａ）に二点鎖線で示す状態と、実線で示す状態との間で水中装置６が相互に移行するときに、電池ユニット７の前記係留索５の周りでの回転を抑制することが可能になる。

なお、前記電池ユニット７では、その全体重量のうち、前記電池１８の重量の占める割合が大きい。

以上の点に鑑みて、本発明における前記電池ユニット７では、図２（ａ）（ｂ）に示すように、前記各電池１８を、内部空間１７にて、容器９の外形（形状）の中心位置よりも前記索取付部１０より離反する側、すなわち、ｘ方向他端寄りに配置して、電池ユニット７の重心の位置を、容器９のｘ方向他端寄りにオフセットさせてある。

前記電池ユニット７の容器９内に収納する前記７本の電池１８は、たとえば、図４に回路図を示すように、該各電池１８を直列接続したものを、前記容器９をｚ方向に貫通して延びる電源ケーブル８の中間位置の２本一組の芯線８ａ，８ｂの間に接続してある。これにより、一つの電池ユニット７では、前記電池１８の７本分の電圧の電力を出力できるようにしてあり、更に、複数の電池ユニット７の電源ケーブル８を順次接続することにより、各電池ユニット７同士が並列に接続されるようにしてある。

なお、前記電池ユニット７の電源ケーブル８は、図２（ａ）に示すように、端部に防水コネクタ２０が設けてある。又、前記電源ケーブル８の長さは、前記係留索５に対して電池ユニット７を複数取り付けるときの隣接する電池ユニット７同士の間隔に比して、余裕が十分に採れる長さ寸法に設定してあるものとする。

又、前記係留索５に複数の電池ユニット７を取り付ける場合は、個々の電池ユニット７の前記索取付部１０が係留索５に対して周方向位置が固定されるとしても、前記係留索５の各電池ユニット７の取付け個所同士の間の部分に捩じれが生じると、その部分では、隣接する電池ユニット７同士を繋いでいる電源ケーブル８が前記係留索５に巻き付く可能性がある。よって、前記係留索５に複数の電池ユニット７を取り付ける場合は、隣接配置される電池ユニット７のｘ方向他端部同士を、図２（ａ）に二点鎖線で示す如き連結部材２１を介して相互に連結することが望ましい。

一方、前記水中装置６には、図１（ｂ）に示すように、最も近い位置に配置される電池ユニット７の電源ケーブル８を接続するための防水式の外部コネクタ２２が設けてあるものとする。２３は前記水中装置６における係留索５の接続部に設けてあるスイベルである。

以上の構成としてある本発明の外部電源１によれば、前記水中装置６を係留している係留索５に取り付けた複数の電池ユニット７を並列接続した容量の電力を、電源ケーブル８を介して、前記水中装置６の外部コネクタ２２へ給電することができる。

しかも、本発明の外部電源１では、前記係留索５に取り付けて電源ケーブル８を介して並列接続する電池ユニット７の接続数を増減させることで、前記水中装置６へ供給可能な電力の容量を自在に増減させることができる。このため、前記水中装置６の運用に必要な電力の容量が増減する場合でも、その変更に容易に対応することができ、したがって、前記水中装置６については、電池搭載量変更のための設計変更を不要にできる。

又、前記水中装置６を図１（ａ）に二点鎖線で示す待機状態から、実線で示すように浮上させる場合は、前記係留索５に取り付けてある前記各電池ユニット７に作用する海流の影響が大きくなる。しかし、前記各電池ユニット７の容器９は、図１に実線で示す姿勢のときに海流が作用する方向に関して流線形となる外形を有しているので、前記海流に対する流体抵抗を低減させることができる。よって、前記係留索５に本発明の外部電源１を構成する電池ユニット７を取り付けた構成による前記水中装置６の昇降動作に対する影響は、小さく抑えることができると共に、係留索５に作用する力の増加を抑えることができる。

次に、図５（ａ）（ｂ）乃至図７は本発明の実施の他の形態を示すもので、図１（ａ）（ｂ）乃至図４に示したと同様の本発明の外部電源１の構成において、電池ユニットの別の例を示すものである。

すなわち、本実施の形態における電池ユニット７ａは、図６に示すように、図２（ａ）（ｂ）に示した如きｘ方向に関してのみ流線形の外形を有する容器９に代えて、ｘ方向及びｚ方向に関して共に流線形となる略両凸レンズ状の外形を有する容器９ａを備えた構成とする。図６中の一点鎖線は、前記容器９ａの中心部を通るｘｙ平面による断面形状と、ｙｚ平面による断面形状を示している。

更に、前記容器９ａは、ｘ方向の一端部に、図３（ａ）（ｂ）に示した如き係留索５を挟み込んで該係留索５に対する長手方向位置及び周方向位置を固定する形式の索取付部１０に代えて、係留索５に対する前記容器９ａの回転を許容する形式の索取付部２４を備えた構成とする。

すなわち、前記索取付部２４は、図６及び図７に示すように、前記容器９ａのｘ方向の一端部に、ｚ方向に延びる円筒部２５を備える。

前記円筒部２５の内側には、該円筒部２５の内径よりもやや小さい外径を有する円柱部材２６を、ｚ方向の全長に亘り挿入配置する。且つ前記円柱部材２６の両端面の外周部には、外周方向に張り出すリング状の係止部材２７をそれぞれ取り付けて、該各係止部材２７の外周部を、前記円筒部２５の両端の開口の周縁部に係止させる。これにより、前記容器９ａの円筒部２５では、前記円柱部材２６が、前記各係止部材２７によって軸心方向の変位が拘束された状態で自在に回転できるようにする。

更に、前記円柱部材２６の両端面の中央部には、アイ部材２８が設けてある。この円柱部材２６の両端面に設けるアイ部材２８は、円柱部材２６を貫通して延びる図示しない棒材の両端部に形成した一体物としてもよい。

これにより、前記電池ユニット７ａでは、隣接配置される電池ユニット７ａの対向するアイ部材２８同士を、中間接続用の連結索２９の両端部に設けたアイスプライス２９ａに、それぞれ取り外し可能な連結部材としてのシャックル３０を介して接続することで、図５（ｂ）に示すように、一列に配列された複数の電池ユニット７ａを順次連結する。更に、前記のように一列に配列された状態で順次連結された電池ユニット７ａは、水中装置６に最も近い配置の電池ユニット７ａの空いているアイ部材２８に、前記水中装置６にスイベル２３を介して接続された短い先端側係留索３１の端部に設けてあるアイスプライス３１ａを、前記と同様のシャックル３０を介して接続する。又、水中装置６より最も遠い配置の電池ユニット７ａの空いているアイ部材２８には、図１（ａ）に示した係留索５と同様に中間ブイ４に一端が接続された基端側の係留索５の他端部に設けてあるアイスプライス（図示せず）を、前記と同様のシャックル（図示せず）を介して接続する。以上により、前記各電池ユニット７ａは、前記水中装置６を中間ブイ４に対して係留するための基端側と先端側の係留索５と３１に対して取り付ける。

更に、図６、図７に示すように、前記円柱部材２６には、前記係止部材２７及びアイ部材２８と干渉しない配置で、電源ケーブル８が軸心方向に貫通させて設けてある。且つ、図７に示すように、前記円柱部材２６の外周面と前記容器９ａの円筒部２５の内周壁との隙間には、前記円柱部材２６の軸心方向に或る間隔を隔てて配置した２本のオーリング３２により水密にシールされた空間部３３を設ける。この空間部３３内には、前記円柱部材２６の外周面に設けた２本のリング電極３５ａ，３５ｂと、該各リング電極３５ａ，３５ｂに個別に摺動する配置で前記円筒部２５の内周壁に設けた２個の接触子３６ａ，３６ｂとからなる二極のスリップリング３４を設ける。且つ前記スリップリング３４の２本のリング電極３５ａ，３５ｂには、前記円柱部材２６内で、電源ケーブル８の中間位置の２本一組の芯線８ａ，８ｂを個別に接続する。一方、前記円筒部２５側の二個の接触子３６ａ，３６ｂには、図示してないが、前記容器９ａ内に図２（ａ）（ｂ）に示したものと同様に収納した所定本数の電池１８を直列に接続する。これにより、前記電池ユニット７ａでは、前記円柱部材２６の周方向に関する前記容器９ａの配置（向き）にかかわらず、前記電池１８の電力を前記電源ケーブル８に出力できる構成としてある。

なお、前記２本のオーリング３２により水密にシールした空間部３３には、非導電性の液体、たとえば、油を充填した構成としてもよい。このようにすれば、水中装置６の使用環境の水深に応じて各オーリング３２の外側より大きな水圧が作用する場合にも、前記油は圧縮されないので、前記空間部３３への水の浸入をより確実に防止できるようになる。

その他の構成は図１（ａ）（ｂ）乃至図４に示したものと同様であり、同一のものには同一の符号が付してある。

本実施の形態の電池ユニット７ａを採用した外部電源１によっても、前記図１（ａ）（ｂ）乃至図４の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

更に、前記で電池ユニット７ａは、図６におけるｘ方向に加えてｚ方向にも流線形となる外形を備えているため、図５（ａ）に二点鎖線で示す如き水中装置６が待機状態のときにも、電池ユニット７ａに作用する海流の流体抵抗を低減させることができ、よって、係留索５に作用する力をより軽減できる。

又、前記電池ユニット７ａでは、係留索５と３１の間に接続される円柱部材２６に電源ケーブル８が設けてあり、容器９ａ自体は前記円柱部材２６の周囲を自在に回転できるため、前記電池ユニット７ａにいかなる方向から水の流れが作用する場合にも、前記電源ケーブル８の絡みを抑制することができる。

次いで、図８は本発明の実施の更に他の形態を示すもので、本発明の外部電源１を、母船３７に索部材としての曳航索３８を介して接続され、前記母船３７により曳航された状態で海中へ潜航させる形式（曳航式）の水中装置６Ａに適用する場合の例を示すものである。

すなわち、前記水中装置６Ａに適用する本発明の外部電源１は、図８に示すように、前記水中装置６Ａに接続された曳航索３８における水中装置６Ａ寄り位置に、図１（ａ）（ｂ）乃至図４に示した電池ユニット７と同様の電池ユニット７を、単数又は複数個、たとえば、図８に示すように４個取り付け、該各電池ユニット７を、前記水中装置６Ａに、給電用の電源ケーブル８を介して接続した構成とする。

ここで、前記電池ユニット７における重量のバランスについて説明する。

本実施の形態の外部電源１の適用対象となる前記水中装置６Ａは、図８に二点鎖線で示す如き海面付近の待機位置から、図８に実線で示す如き或る深度位置まで潜航するものである。そのために、図８に実線で示すように前記水中装置６Ａが潜航した状態では、前記曳航索３８における前記電池ユニット７が取り付けられている部分がほぼ上下方向に延びる配置となる。この部分に取り付けられている前記電池ユニット７は、ｘ方向一端部の前記索取付部１０の側が、前記母船３７により曳航されることに伴って相対的に生じる水の流れ方向の上流側（前記母船３７が存在する側）に配置される。

一方、図８に二点鎖線で示したように前記水中装置６Ａが前記待機位置に配置された状態では、前記曳航索３８は、全長に亘ってほぼ水平に延びる配置とされる。そのため、この状態のときに前記曳航索３８に取り付けられた前記電池ユニット７が、図８に二点鎖線で示すように、前記曳航索３８に取り付けられた側が下方に位置する姿勢となる。このようになっていれば、図８に二点鎖線で示す状態と、実線で示す状態との間で水中装置６Ａが相互に移行するときに、電池ユニット７の前記曳航索３８の周りでの回転を抑制することが可能になる。

そこで、本実施で用いる前記電池ユニット７は、図２（ａ）（ｂ）に示したと同様の構成において、各電池１８を、図２（ｂ）に二点鎖線で示すように、内部空間１７にて容器９の外形（形状）の中心位置よりも前記索取付部１０に近接する側（ｘ方向一端寄り）の位置Ｐに配置して、電池ユニット７の重心の位置を、容器９のｘ方向一端寄りにオフセットさせるようにする。

電池ユニット７のその他の構成は、図１（ａ）（ｂ）乃至図４に示したものと同様であり、同一のものには同一の符号が付してある。

以上の構成としてある本実施の形態の外部電源１によれば、前記水中装置６Ａを曳航する曳航索３８に取り付けた複数の電池ユニット７を並列接続した容量の電力を、電源ケーブル８を介して、前記水中装置６Ａの外部コネクタ２２へ給電することができる。

したがって、又、本実施の形態の外部電源１では、図１（ａ）（ｂ）乃至図４に示した実施の形態と同様に、前記水中装置６Ａへ供給可能な電力の容量を自在に増減させることができ、前記水中装置６Ａの運用に必要な電力の容量が増減する場合でも容易に対応することができ、前記水中装置６Ａについては、電池搭載量変更のための設計変更を不要にできる、という効果を得ることができる。

更に、本実施の形態の外部電源１では、水中装置６Ａを図８に実線で示すように潜航させる場合に、曳航索３８に取り付けてある前記各電池ユニット７に作用する流体抵抗を低減させることができて、前記曳航索３８に作用する力の増加を抑えることができる。

なお、本発明は前記実施の形態にのみ限定されるものではなく、電池ユニット７，７ａの容器９，９ａは、予め定められた数の電池１８と、電池ユニット７，７ａ全体の比重が予め設定された或る値となるようにするための浮力体を収納できるようにしてあれば、図２（ａ）（ｂ）又は図６に示した以外の任意の形状を採用してもよく、又、サイズも適宜変更してよい。

一つの電池ユニット７に収納する電池１８の数は、電池１８の起電力と、水中装置６で必要とされる電圧等に応じて自在に変更してもよい。

電池ユニット７，７ａの容器９，９ａ内に充填する浮力体としては、シンタクチックフォームを例示したが、その他、任意の材質の浮力体を採用してもよい。更には、前記容器の９，９ａの内部空間１７（図２（ｂ）参照）に空気を封入し、その空気を浮力体として用いるようにしてもよい。なお、前記浮力体が圧縮性の性状を備えている場合は、水中装置６，６Ａの使用環境で作用する水圧に抗して前記容器９，９ａの外形を保持できるように、該容器９，９aの外壁の厚みを適宜変更し、更に、前記内部空間１７内に補強材を適宜設けた構成とすればよい。

電池ユニット７，７ａの電源ケーブル８は、複数の電池ユニット７，７ａ同士、電池ユニット７，７ａと水中装置６，６Ａとを接続して、電池ユニット７，７ａより電力を水中装置６，６Ａへ給電できるようにしてあれば、電池ユニット７，７ａより取り外せるようにしてもよい等、その接続位置や接続形式は自在に変更してもよい。

又、図５（ａ）（ｂ）乃至図７の実施の形態では、電源ケーブル８を、連結索２９と一体の構成としてもよい。

図８の実施の形態では、本発明の外部電源１を適用する水中装置６Ａとして、母船により該曳航索３８を介して曳航される形式の水中装置６Ａを示したが、本発明の外部電源１は、自走式の水中装置であって、曳航索を介して別の機器の曳航を行う形式の水中装置に対して、前記曳航索に取り付けた電池ユニット７，７ａを、電源ケーブル８を介して接続する構成として適用してもよい。

図１（ａ）（ｂ）乃至図４の実施の形態の電池ユニット７に、図５（ａ）（ｂ）乃至図７の実施の形態の電池ユニット７ａの索取付部２４を備えた構成としてもよい。又、図５（ａ）（ｂ）乃至図７の実施の形態の電池ユニット７ａに、図１（ａ）（ｂ）乃至図４の実施の形態の電池ユニット７の索取付部１０を備えた構成としてもよい。

図８の実施の形態にて、図５（ａ）（ｂ）乃至図７の実施の形態と同様の電池ユニット７ａを用いるようにしてもよい。なお、この場合は、前記電池ユニット７ａの容器９ａに収納する電池１８を、容器９ａの外形（形状）の中心位置よりも索取付部２４に近接する側（ｘ方向一端寄り）に配置して、電池ユニット７ａの重心の位置を、容器９ａのｘ方向一端寄りにオフセットさせるようにすればよい。

その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。

１ 水中装置用外部電源、５ 係留索（索状物）、６，６Ａ 水中装置、７，７ａ 電池ユニット、８ 電源ケーブル、９，９ａ 容器、１０ 索取付部、１２ 索収容溝、１４ 蓋部材、１８ 電池、１９ シンタクチックフォーム（浮力体）、２４ 索取付部、２６ 円柱部材、３８ 曳航索（索状物）

Claims (10)

1. 係留用又は曳航用の索状物が接続された水中装置に電力供給を行う水中装置用外部電源であって、
   前記索状物に取り付ける容器と、該容器に収納された電池を備えた電池ユニットと、
   前記電池ユニットを前記水中装置に接続するための電源ケーブルを備えた構成を有すること
   を特徴とする水中装置用外部電源。
2. 電池ユニットは、容器内に、電池ユニット全体の比重が水中装置の使用環境に存在する水の比重と同等になるようにするための浮力体を備えるものとした
   請求項１記載の水中装置用外部電源。
3. 容器は、扁平な形状とし、その一端部に、索状物に取り外し可能に取り付けるための索取付部を設けてなる構成とした
   請求項１又は２記載の水中装置用外部電源。
4. 容器は、索取付部が設けてある一端部とその反対側の他端部とを結ぶ方向の両端部が中央部に比して厚みが薄い形状となるものとした
   請求項３記載の水中装置用外部電源。
5. 容器は、索取付部が設けてある一端部とその反対側の他端部とを結ぶ方向に関して流線形となる外形を備えるものとした
   請求項４記載の水中装置用外部電源。
6. 容器は、索取付部が設けてある一端部とその反対側の他端部とを結ぶ方向に加えて、該方向に直交する方向に関して流線形となる外形を備えるものとした
   請求項５記載の水中装置用外部電源。
7. 索取付部は、容器の一端部に設けた索状物を収容するための索収容溝と、前記索収容溝の開口を閉塞させる蓋部材とを備える構成とした
   請求項３から請求項６のいずれか一項に記載の水中装置用外部電源。
8. 索取付部は、容器の一端部に該容器に対して回転自在な円柱部材を設け、該円柱部材に索状物を取り外し可能に接続する構成とした
   請求項３から請求項６のいずれか一項に記載の水中装置用外部電源。
9. 電池ユニットは、重心を、容器の外形の中心位置より索取付部とは逆側の他端部寄りにオフセットしてなるものとした
   請求項３から請求項８のいずれか一項に記載の水中装置用外部電源。
10. 電池ユニットは、重心を、容器の外形の中心位置より索取付部寄りにオフセットしてなるものとした
    請求項３から請求項８のいずれか一項に記載の水中装置用外部電源。

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