JP2016054659A - Rice field implement - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rice field implement for suppressing the fluctuating motions of an agriculture feeder against a running vehicle body thereby to improve the stability of the machine body.SOLUTION: A rice field implement comprises: a driving seat 15 and a rear step 16 at the rear portion of a running vehicle; an agricultural supply device A on the machine body posterior of the driving seat 15 in the rear of the running vehicle; a first substrate B1 extending from the body frame of the running vehicle for supporting the agriculture supply device A; and a second substrate B2 extending backward from the body frame for supporting the agriculture supply device A from the front.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、走行車体の後部に運転座席と後部ステップとを備え、かつ、前記走行車体の後部における前記運転座席の機体後側に農用供給装置を備えた水田作業機に関する。   The present invention relates to a paddy field work machine provided with a driver's seat and a rear step at a rear part of a traveling vehicle body and provided with an agricultural supply device at the rear side of the vehicle body of the driver's seat at the rear part of the traveling vehicle body.

上記のような水田作業機としては、走行車体の車体フレームから上方に延出して農用供給装置(施肥装置)を下方から支持する第1支持体(繰出し支柱及びタンク支柱など)を備えたものがある(例えば特許文献1参照)。   As the paddy field work machine as described above, there is provided a first support body (feeding strut, tank strut, etc.) that extends upward from the body frame of the traveling vehicle body and supports the agricultural supply device (fertilizer) from below. Yes (see, for example, Patent Document 1).

特開2003−310008号公報(段落番号0066、図4〜6)Japanese Patent Laying-Open No. 2003-310008 (paragraph number 0066, FIGS. 4 to 6)

上記の構成では、農用供給装置を下方から支持するだけであることから、農用供給装置が、走行中の機体の振動などにより、走行車体に対して前後方向及び左右方向に揺れ動き易くなっている。そして、農用供給装置は、走行車体の後部における運転座席の機体後側という比較的高い位置に配備することから、その揺れ動きが、機体の安定性を低下させる要因の一つになり易く、機体の安定性の向上を図る上において改善の余地がある。   In the above configuration, since the agricultural supply device is only supported from below, the agricultural supply device is easily swayed in the front-rear direction and the left-right direction with respect to the traveling vehicle body due to vibrations of the airframe during traveling. And since the agricultural supply device is deployed at a relatively high position on the rear side of the driver's seat in the rear part of the traveling vehicle body, the swinging movement tends to be one of the factors that reduce the stability of the aircraft, There is room for improvement in improving stability.

本発明の目的は、走行車体に対する農用供給装置の揺れ動きを抑制して、機体の安定性の向上を図れるようにすることにある。   It is an object of the present invention to suppress the shaking movement of the agricultural supply device with respect to the traveling vehicle body and to improve the stability of the aircraft.

本発明の課題解決手段は、水田作業機において、
走行車体の後部に運転座席と後部ステップとを備え、かつ、前記走行車体の後部における前記運転座席の機体後側に農用供給装置を備え、
前記走行車体の車体フレームから延出して前記農用供給装置を下方から支持する第1支持体と、前記車体フレームから後方に延出して前記農用供給装置を前方から支持する第2支持体とを備えている。
The problem-solving means of the present invention is a paddy field machine,
A driving seat and a rear step are provided at the rear of the traveling vehicle body, and an agricultural supply device is provided on the rear side of the vehicle body of the driving seat at the rear of the traveling vehicle body,
A first support that extends from a vehicle body frame of the traveling vehicle body and supports the agricultural supply device from below; and a second support that extends backward from the vehicle body frame and supports the agricultural supply device from the front. ing.

この手段によると、農用供給装置を、第1支持体Bにより下方から支持する安定状態で、かつ、第2支持体により走行車体に対する左右方向及び前後方向への揺れ動きを抑制した好適な状態で、走行車体の後部に配備することができる。   According to this means, the agricultural supply device is supported in a stable state from below by the first support B, and in a suitable state in which the swinging movement in the left-right direction and the front-rear direction with respect to the traveling vehicle body is suppressed by the second support body, It can be deployed at the rear of the vehicle body.

従って、走行時の機体の安定性を向上させることができる。   Therefore, the stability of the airframe during traveling can be improved.

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記車体フレームは、前記後部ステップを支持する後部フレームと、前記運転座席を支持する座席フレームとを備え、
前記第1支持体を前記後部フレームから延出し、かつ、前記第2支持体を前記座席フレームから後方に延出している。
As one of the means for making the present invention more suitable,
The vehicle body frame includes a rear frame that supports the rear step, and a seat frame that supports the driver's seat,
The first support extends from the rear frame, and the second support extends rearward from the seat frame.

この手段によると、車体フレームのうち、農用供給装置とともに走行車体の後部に配備する後部ステップを支持することで農用供給装置の近くに位置する後部フレームを利用して、第1支持体により農用供給装置を支持することから、第1支持体の長さを短くすることができる。これにより、第1支持体の構成を簡単にすることができる。   According to this means, among the vehicle body frames, the agricultural food supply is provided by the first support using the rear frame located near the agricultural supply device by supporting the rear step disposed at the rear of the traveling vehicle body together with the agricultural supply device. Since the device is supported, the length of the first support can be shortened. Thereby, the structure of a 1st support body can be simplified.

又、車体フレームのうち、農用供給装置の機体前側に位置する配置で農用供給装置とともに走行車体の後部に配備する運転座席を支持することで農用供給装置の前側で農用供給装置の近くに位置する座席フレームを利用して、第2支持体により農用供給装置を前方から支持することから、第2支持体の長さを短くすることができる。これにより、第2支持体の構成を簡単にすることができる。   Moreover, it is located near the agricultural supply device on the front side of the agricultural supply device by supporting the driving seat arranged at the rear of the traveling vehicle body together with the agricultural supply device in an arrangement positioned on the front side of the agricultural supply device in the vehicle body frame. Since the agricultural supply apparatus is supported from the front by the second support using the seat frame, the length of the second support can be shortened. Thereby, the structure of a 2nd support body can be simplified.

従って、第1支持体及び第2支持体の構成の簡素化を図りながら、走行時の機体の安定性を向上させることができる。   Therefore, it is possible to improve the stability of the airframe during traveling while simplifying the configuration of the first support body and the second support body.

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記第1支持体の延出端部が、前記第2支持体の延出端部よりも機体後側に位置して、前記農用供給装置の後部を支持する支持部として機能し、
前記第2支持体の前記延出端部が、前記後部ステップの後端よりも機体後側に位置して、前記農用供給装置の前部を支持する支持部として機能している。
As one of the means for making the present invention more suitable,
The extended end portion of the first support body is located on the rear side of the machine body from the extended end portion of the second support body, and functions as a support portion that supports the rear portion of the agricultural supply device,
The extended end portion of the second support body is located on the rear side of the machine body from the rear end of the rear step, and functions as a support portion that supports the front portion of the agricultural supply apparatus.

この手段によると、農用供給装置を走行車体における後部ステップよりも後方の位置に配備することができる。これにより、走行車体側から行う農用供給装置に対する補給作業時などにおいて踏み台として使用する後部ステップの踏面領域を、例えば、後部ステップを農用供給装置の載置台に兼用する場合に比較して広くすることができる。   According to this means, the agricultural supply device can be arranged at a position behind the rear step in the traveling vehicle body. As a result, the tread area of the rear step used as a step during replenishment work for the agricultural supply device performed from the traveling vehicle body side is made wider than, for example, when the rear step is also used as a mounting table for the agricultural supply device. Can do.

従って、走行車体側から行う農用供給装置に対する補給作業を容易にすることができる。   Therefore, the replenishment work for the agricultural supply apparatus performed from the traveling vehicle body side can be facilitated.

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記第1支持体の延出端部と前記第2支持体の延出端部とが、前記後部ステップよりも上方に位置して、前記農用供給装置に連結する連結部として機能している。
As one of the means for making the present invention more suitable,
The extending end portion of the first support body and the extending end portion of the second support body are located above the rear step and function as a connecting portion that connects to the agricultural supply apparatus.

この手段によると、第1支持体及び第2支持体の連結部が後部ステップよりも下方に位置する構成において、それらの連結部に農用供給装置を連結する場合に要する、後部ステップの下方に入り込んだ状態での連結作業を不要にすることができる。   According to this means, in the configuration in which the connecting portion of the first support body and the second support body is located below the rear step, the lower step is required when connecting the agricultural supply device to the connecting portion. It is possible to eliminate the need for connecting work in the state.

従って、走行車体に対する農用供給装置の組み付け性を向上させることができる。   Therefore, the assembling property of the agricultural supply device with respect to the traveling vehicle body can be improved.

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記第1支持体を前記走行車体の左右両側部に配備している。
As one of the means for making the present invention more suitable,
The first support is disposed on both the left and right sides of the traveling vehicle body.

この手段によると、左右の第1支持体により農用供給装置の左右両端側を下方から安定性良く支持することができる。   According to this means, the left and right ends of the agricultural supply apparatus can be supported from below with good stability by the left and right first supports.

従って、走行時の機体の安定性を更に向上させることができる。   Therefore, the stability of the airframe during traveling can be further improved.

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記第2支持体を前記運転座席の真後ろに配備している。
As one of the means for making the present invention more suitable,
The second support is disposed directly behind the driver seat.

この手段によると、後部ステップにおいて、使用頻度の少ない運転座席の後方箇所を利用して、第2支持体による農用供給装置の前方から支持を行うことができる。   According to this means, in the rear step, it is possible to support from the front of the agricultural supply device by the second support body by using the rear portion of the driver's seat that is less frequently used.

従って、後部ステップを利用して行う農用供給装置に対する補給作業などの作業性を損なうことなく、走行時の機体の安定性を向上させることができる。   Therefore, the stability of the airframe during traveling can be improved without impairing workability such as replenishment work for the agricultural supply apparatus performed using the rear step.

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記走行車体は、前記運転座席の機体前後方向での位置調節を可能にする位置調節機構を備え、
前記第2支持体は、機体後側に変位させた前記運転座席の後端部を受け止めて、前記運転座席の後方への傾倒を防止する受止具を備えている。
As one of the means for making the present invention more suitable,
The traveling vehicle body includes a position adjustment mechanism that enables position adjustment of the driver seat in the longitudinal direction of the fuselage,
The second support body includes a receiving member that receives a rear end portion of the driver seat displaced to the rear side of the machine body and prevents the driver seat from tilting backward.

この手段によると、第2支持体を利用した構成で、機体後側に変位させた運転座席の後端部を受け止めることができる。そして、この受け止めにより、機体後側に変位させることで農用供給装置に近接した運転座席の背凭れに凭れ掛かることに起因して、運転座席が後方に傾倒して運転座席の背凭れが農用供給装置に接触する虞を回避することができる。   According to this means, the rear end portion of the driver's seat displaced to the rear side of the aircraft can be received with the configuration using the second support. And this catching causes the driver's seat to tilt backward and causes the driver's seat back to be fed for farming because the driver's seat leans back on the back of the driver's seat near the agricultural feeder by being displaced to the rear of the aircraft. The possibility of contact with the apparatus can be avoided.

従って、運転座席用の受け止め構造の簡素化を図りながら、運転座席が農用供給装置に接触することに起因して、農用供給装置の損傷などの不都合が生じる虞を回避することができる。   Therefore, it is possible to avoid the possibility of inconvenience such as damage to the agricultural supply device due to the contact of the driver seat with the agricultural supply device while simplifying the receiving structure for the driver seat.

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記農用供給装置は、ワンウェイクラッチを介した前記走行車体からの動力により回転する駆動軸と、前記駆動軸の手動による回転駆動を可能にする着脱式の操作具とを備え、
前記第2支持体は、前記操作具の保管を可能にする操作具用の保管部を備えている。
As one of the means for making the present invention more suitable,
The agricultural supply apparatus includes a drive shaft that is rotated by power from the traveling vehicle body via a one-way clutch, and a detachable operation tool that enables manual rotation drive of the drive shaft,
The second support includes a storage section for an operation tool that enables storage of the operation tool.

この手段によると、駆動軸に対する伝動を遮断することなく、操作具を使用した手動操作により、駆動軸を回転させることができ、農用供給装置を作動させることができる。これにより、農用供給装置における駆動軸の回転数に対する供給量の確認などを簡単に行うことができる。   According to this means, without interrupting transmission to the drive shaft, the drive shaft can be rotated and the agricultural supply apparatus can be operated by manual operation using the operation tool. Thereby, the supply amount with respect to the rotation speed of the drive shaft in the agricultural supply apparatus can be easily confirmed.

そして、操作具を使用しない場合には、第2支持体に備えた操作具用の保管部に操作具を保管することができる。つまり、第2支持体を利用した構成で、駆動軸から取り外した操作具の紛失を招き難くすることができる。   And when not using an operating tool, an operating tool can be stored in the storage part for operating tools with which the 2nd support body was equipped. That is, with the configuration using the second support, it is possible to make it difficult for the operating tool removed from the drive shaft to be lost.

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記農用供給装置は、複数の供給経路と、所定の供給経路を開放する離脱状態と閉鎖する装着状態とに着脱可能なシャッタとを備え、
前記第2支持体は、前記シャッタの保管を可能にするシャッタ用の保管部を備えている。
As one of the means for making the present invention more suitable,
The agricultural supply apparatus includes a plurality of supply paths, and a shutter that is detachable in a detached state in which a predetermined supply path is opened and in a mounted state in which the predetermined supply path is closed,
The second support includes a shutter storage unit that enables storage of the shutter.

この手段によると、シャッタの着脱により、使用する供給経路の数量を簡単に変更することができる。そして、シャッタを使用しない場合には、第2支持体に備えたシャッタ用の保管部にシャッタを保管することができる。つまり、第2支持体を利用した構成で、農用供給装置から取り外したシャッタの紛失を招き難くすることができる。   According to this means, the number of supply paths to be used can be easily changed by attaching and detaching the shutter. And when not using a shutter, a shutter can be stored in the storage part for shutters provided in the 2nd support. That is, with the configuration using the second support, it is possible to prevent the loss of the shutter removed from the agricultural supply apparatus.

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記第2支持体は、電子制御ユニットを支持する電子制御ユニット用の支持部を備えている。
As one of the means for making the present invention more suitable,
The second support includes a support for an electronic control unit that supports the electronic control unit.

この手段によると、第2支持体を利用した構成で電子制御ユニットを支持することができる。これにより、専用の支持部材を設ける場合に比較して、部品点数の削減による構成の簡素化などを図ることができる。   According to this means, the electronic control unit can be supported by the configuration using the second support. Thereby, compared with the case where a dedicated support member is provided, the structure can be simplified by reducing the number of parts.

乗用田植機の左側面図である。It is a left view of a riding rice transplanter. 乗用田植機の平面図である。It is a top view of a riding rice transplanter. 乗用田植機における後部の縦断左側面図である。It is the vertical left side view of the rear part in a riding rice transplanter. 施肥装置の正面図である。It is a front view of a fertilizer applicator. 施肥装置の横断平面図である。It is a cross-sectional top view of a fertilizer applicator. 施肥装置の背面図である。It is a rear view of a fertilizer applicator. 施肥装置の支持構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the support structure of a fertilizer application apparatus. 施肥装置の支持構造を示す縦断左側面図である。It is a vertical left view which shows the support structure of a fertilizer applicator. 繰出機構の駆動構造及び各条数切替クラッチの操作構造を示す要部の平面図である。It is a top view of the principal part which shows the drive structure of an extending | stretching mechanism, and the operation structure of each strip number switching clutch. 繰出量調節機構などの構成を示す要部の横断平面図である。It is a cross-sectional top view of the principal part which shows structures, such as a feed amount adjustment mechanism. 繰出量調節機構などの構成を示す要部の正面図である。It is a front view of the principal part which shows structures, such as a feed amount adjustment mechanism. 繰出用伝動機構及び繰出量調節機構などの構成を示す要部の右側面図である。It is a right view of the principal part which shows structures, such as a feeding transmission mechanism and a feeding amount adjustment mechanism. 繰出用伝動機構及び繰出量調節機構などの構成を示す要部の縦断正面図である。It is a vertical front view of the principal part which shows structures, such as a power transmission mechanism and a feed amount adjustment mechanism. 繰出用伝動機構の構成を示す要部の横断平面図である。It is a cross-sectional top view of the principal part which shows the structure of the power transmission mechanism. 標準施肥状態で連係アームを繰出量最多位置に操作した状態での第2アームの往揺動前(復揺動後)の状態を示す要部の縦断右側面図である。It is a vertical right side view of the principal part showing a state before the second arm is forwardly swung (after reverse rocking) in a state where the linkage arm is operated to the position where the feeding amount is maximum in the standard fertilization state. 標準施肥状態で連係アームを繰出量最多位置に操作した状態での第2アームの復揺動前(往揺動後)の状態を示す要部の縦断右側面図である。It is a vertical right side view of the principal part showing a state before the second arm is back-swinged (after forward-swinging) in a state where the linkage arm is operated to the position where the feeding amount is maximum in the standard fertilization state. 標準施肥状態で連係アームを繰出量最少位置に操作した状態での第2アームの往揺動前(復揺動後)の状態を示す繰出用伝動機構の縦断右側面図である。It is a vertical right side view of the transmission mechanism for feeding showing a state before the second arm is forwardly swung (after backward rocking) in a state in which the linkage arm is operated to the minimum amount of feeding amount in the standard fertilization state. 標準施肥状態で連係アームを繰出量最少位置に操作した状態での第2アームの復揺動前(往揺動後)の状態を示す繰出用伝動機構の縦断右側面図である。FIG. 10 is a vertical right side view of the feeding transmission mechanism showing a state before the second arm is back rocked (after forward rocking) in a state where the linkage arm is operated to the minimum feeding amount position in the standard fertilization state. 減量施肥状態に切り替えた状態を示す繰出用伝動機構の縦断右側面図である。It is a vertical right side view of the transmission mechanism for feeding showing the state switched to the reduced weight fertilization state. 第2支持体などの構成を示す要部の縦断左側面図である。It is a vertical left view of the principal part which shows structures, such as a 2nd support body. 第2支持体などの構成を示す要部の縦断正面図である。It is a vertical front view of the principal part which shows structures, such as a 2nd support body. 第2支持体などの構成を示す要部の横断平面図である。It is a cross-sectional top view of the principal part which shows structures, such as a 2nd support body.

以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明を、水田作業機の一例である乗用田植機に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, as an example of a mode for carrying out the present invention, an embodiment in which the present invention is applied to a riding rice transplanter that is an example of a paddy field work machine will be described with reference to the drawings.

図1及び図2に示すように、本実施形態で例示する乗用田植機は、乗用型の4輪駆動形式に構成した走行車体1を備えている。そして、走行車体1の後下部に、平行リンク形式のリンク機構2を上下揺動可能に連結している。又、リンク機構2の後下部に、4条植え用の苗植付装置3をローリング可能に連結している。一方、走行車体1の後上部に、農用供給装置Aの一例として、圃場に対する供給物の一例である粒状肥料を圃場に供給する4条施肥用の施肥装置4を配備している。これにより、最大4条の苗植えと施肥とが可能な4条植え用のミッドマウント施肥仕様に構成している。そして、その後部に、リンク機構2を介して苗植付装置3を昇降駆動する昇降シリンダ5を備えている。昇降シリンダ5には、単動型の油圧シリンダを採用している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the riding rice transplanter exemplified in the present embodiment includes a traveling vehicle body 1 configured in a riding type four-wheel drive type. A parallel link type link mechanism 2 is connected to the rear lower portion of the traveling vehicle body 1 so as to be vertically swingable. Further, a seedling planting device 3 for four-row planting is connected to the rear lower part of the link mechanism 2 so as to be able to roll. On the other hand, as an example of the agricultural supply apparatus A, a four-way fertilizer application apparatus 4 for supplying granular fertilizer, which is an example of a supply to the field, to the field is disposed at the rear upper part of the traveling vehicle body 1. Thereby, it has comprised to the mid-mount fertilization specification for 4 row planting which can plant a maximum of 4 seedlings and fertilization. And the raising / lowering cylinder 5 which raises / lowers the seedling planting apparatus 3 via the link mechanism 2 is provided in the rear part. A single-acting hydraulic cylinder is adopted as the lifting cylinder 5.

図1〜3に示すように、走行車体1は、車体フレーム6の前部に空冷式のエンジン7などを備えている。又、車体フレーム6の後部側に搭乗運転部8などを備えている。車体フレーム6は、エンジン搭載用の前部フレーム9、前部フレーム9の後端部に連結するトランスミッションケース(以下、T/Mケースと称する)10、T/Mケース10の後端部に連結する後部フレーム11、及び、後部フレーム11の上端部に連結する座席フレーム12、などを備えている。搭乗運転部8は、前輪操舵用のステアリングホイール13、搭乗ステップ14、運転座席15、及び、後部ステップ16、などを備えている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the traveling vehicle body 1 includes an air-cooled engine 7 and the like at the front portion of the vehicle body frame 6. Further, a boarding operation unit 8 and the like are provided on the rear side of the vehicle body frame 6. The body frame 6 is connected to the front frame 9 for mounting the engine, a transmission case (hereinafter referred to as a T / M case) 10 connected to the rear end portion of the front frame 9, and the rear end portion of the T / M case 10. A rear frame 11, a seat frame 12 connected to the upper end of the rear frame 11, and the like. The boarding driver 8 includes a steering wheel 13 for steering the front wheels, a boarding step 14, a driver seat 15, a rear step 16, and the like.

図1及び図3に示すように、T/Mケース10は、その前側の左右両側部から横外方に延出する左右の前車軸ケース17、及び、その後側の左右両側部から後下方に延出する左右のスイングケース18、などを備えている。そして、左右の前車軸ケース17の延出端に、左右の前輪19を操舵可能かつ駆動可能に装備している。又、左右のスイングケース18の延出端に、左右の後輪20を駆動可能に装備している。左右のスイングケース18は、T/Mケース10から左右のスイングケース18にわたる左右向きの伝動軸21を支点にして上下揺動する。そして、それらの遊端側を左右のサスペンション機構22を介して車体フレーム6に連結している。   As shown in FIGS. 1 and 3, the T / M case 10 includes a left and right front axle case 17 extending laterally outward from the left and right sides of the front side, and a rear and left side of the rear side. The left and right swing cases 18 are extended. In addition, left and right front wheels 19 are mounted on the extending ends of the left and right front axle cases 17 so as to be steerable and drivable. Further, left and right rear wheels 20 are drivably mounted on the extending ends of the left and right swing cases 18. The left and right swing cases 18 swing up and down with a transmission shaft 21 extending in the left and right direction extending from the T / M case 10 to the left and right swing cases 18. These free end sides are connected to the vehicle body frame 6 via the left and right suspension mechanisms 22.

図1〜8に示すように、後部フレーム11は、T/Mケース10の後端部に連結することにより、上方に延出する支持部11AがT/Mケース10の後方に位置するように構成している。そして、その支持部11Aの上面により、走行車体1の後上部に配備した後部ステップ16を下方から支持している。後部ステップ16は、左右の後輪20の車輪間隔よりも長い横幅を有している。そして、その左右の前端から搭乗ステップ14に向けて延出する後輪フェンダ兼用のカバー部16Aを一体形成している。   As shown in FIGS. 1 to 8, the rear frame 11 is connected to the rear end portion of the T / M case 10 so that the support portion 11 </ b> A extending upward is located behind the T / M case 10. It is composed. And the rear step 16 provided in the rear upper part of the traveling vehicle body 1 is supported from below by the upper surface of the support part 11A. The rear step 16 has a lateral width longer than the wheel interval of the left and right rear wheels 20. And the cover part 16A used also as the rear-wheel fender extended toward the boarding step 14 from the right and left front ends is integrally formed.

座席フレーム12は、後部ステップ16とともに後部フレーム11の上端部に連結して、後部ステップ16の上方に配備している。そして、左右のクッションゴム23、及び、運転座席15の機体前後方向での位置調節を可能にする位置調節機構24を介して、走行車体1の後上部に配備した運転座席15を支持している。位置調節機構24は、座席フレーム12の前端部に着脱可能に備えた左右向きの支軸25、及び、運転座席15に備えた左右のブラケット26、などから構成している。そして、左右の各ブラケット26に、支軸挿通用の3つの貫通孔26Aを前後方向に所定間隔をあけて形成することにより、運転座席15の機体前後方向での3段階の位置調節を可能にしている。又、支軸25を支点にした運転座席15の使用位置と前方の倒伏位置とにわたる揺動操作を可能にしている。   The seat frame 12 is connected to the upper end portion of the rear frame 11 together with the rear step 16 and is disposed above the rear step 16. The driver seat 15 provided at the rear upper part of the traveling vehicle body 1 is supported via the left and right cushion rubbers 23 and a position adjusting mechanism 24 that enables position adjustment of the driver seat 15 in the longitudinal direction of the body. . The position adjusting mechanism 24 includes a left and right support shaft 25 that is detachably provided at the front end of the seat frame 12, a left and right bracket 26 that is provided on the driver seat 15, and the like. Then, three through holes 26A for inserting the support shafts are formed in the left and right brackets 26 at predetermined intervals in the front-rear direction, so that the position of the driver seat 15 can be adjusted in three stages in the front-rear direction. ing. Further, it is possible to perform a swinging operation over the use position of the driver seat 15 with the support shaft 25 as a fulcrum and the forward lying position.

図1に示すように、エンジン7からの動力は、ベルトテンション式の主クラッチ27などを介して、主変速装置として備えた静油圧式無段変速装置28に伝達している。そして、静油圧式無段変速装置28による変速後の動力を、T/Mケース10の内部において第1動力と第2動力とに分岐している。第1動力は、T/Mケース10に内蔵したギア式の副変速装置(図示せず)に伝達している。そして、副変速装置による変速後の第1動力を、T/Mケース10の内部において走行用と施肥用とに分岐している。走行用の動力は、T/Mケース10の内部において前輪駆動用と後輪駆動用とに分岐している。そして、前輪駆動用の動力を、前輪伝動系(図示せず)を介して左右の前輪19に伝達している。又、後輪駆動用の動力を、後輪伝動系(図示せず)を介して左右の後輪20に伝達している。施肥用の動力は、T/Mケース10に内蔵した施肥クラッチ(図示せず)などを介して施肥装置4に伝達している。第2動力は、T/Mケース10に内蔵したギア式の株間変速装置(図示せず)及び植付クラッチ(図示せず)などを介して、苗植え用として苗植付装置3に伝達している。植付クラッチは、その断続操作に連動して施肥クラッチが同様に断続操作されるように施肥クラッチに操作連係している。   As shown in FIG. 1, the power from the engine 7 is transmitted to a hydrostatic continuously variable transmission 28 provided as a main transmission via a belt tension type main clutch 27 and the like. The power after the shift by the hydrostatic continuously variable transmission 28 is branched into first power and second power inside the T / M case 10. The first power is transmitted to a gear-type auxiliary transmission (not shown) built in the T / M case 10. Then, the first power after the shift by the auxiliary transmission is branched into traveling and fertilizer application inside the T / M case 10. The traveling power is branched into front wheel driving and rear wheel driving inside the T / M case 10. Power for driving the front wheels is transmitted to the left and right front wheels 19 via a front wheel transmission system (not shown). Further, power for driving the rear wheels is transmitted to the left and right rear wheels 20 via a rear wheel transmission system (not shown). The power for fertilizing is transmitted to the fertilizing device 4 via a fertilizing clutch (not shown) built in the T / M case 10. The second power is transmitted to the seedling planting device 3 for seedling planting through a gear-type inter-strain transmission (not shown) and a planting clutch (not shown) incorporated in the T / M case 10. ing. The planting clutch is linked to the fertilization clutch so that the fertilization clutch is similarly intermittently operated in conjunction with the intermittent operation.

図1及び図2に示すように、苗植付装置3は、4条用の整地フロート30、4条用の苗載台31、動力分配機構32、横送り機構33、4基のロータリ式植付機構(以下、植付機構と称する)34、及び、4基の縦送り機構35、などを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the seedling planting device 3 includes a four-level leveling float 30, a four-row seedling platform 31, a power distribution mechanism 32, a lateral feed mechanism 33, and four rotary-type plantings. An attachment mechanism (hereinafter referred to as a planting mechanism) 34, four vertical feed mechanisms 35, and the like are provided.

整地フロート30は、作業走行時に走行車体1の走行に伴って圃場の泥面を整地しながら滑走する。苗載台31は、最大4条分のマット状苗を載置するように形成している。動力分配機構32は、走行車体1からの動力を、横送り機構33と各植付機構34と各縦送り機構35とに分配供給する。横送り機構33は、動力分配機構32からの動力により、苗載台31を左右方向に一定ストロークで往復移動させる。各植付機構34は、動力分配機構32からの動力により、苗載台31とともに左右方向に往復移動するマット状苗の下端から所定量ずつの植付苗を切り取って整地フロート30による整地後の圃場泥土部に植え付ける。各縦送り機構35は、苗載台31が左右のストローク端に達するごとに、動力分配機構32からの動力により、対応するマット状苗を苗載台31の下端に向けて所定ピッチで縦送りする。そして、これらの作動により、苗植付装置3を最大4条の苗植えが可能な4条用に構成している。   The leveling float 30 slides while leveling the mud surface of the farm field as the traveling vehicle body 1 travels during work traveling. The seedling stage 31 is formed so as to place a maximum of four mat-like seedlings. The power distribution mechanism 32 distributes and supplies the power from the traveling vehicle body 1 to the lateral feed mechanism 33, each planting mechanism 34, and each vertical feed mechanism 35. The lateral feed mechanism 33 reciprocates the seedling stage 31 with a constant stroke in the left-right direction by the power from the power distribution mechanism 32. Each planting mechanism 34 cuts a predetermined amount of planted seedlings from the lower end of the mat-like seedling that reciprocates in the left-right direction together with the seedling mount 31 by the power from the power distribution mechanism 32 and after leveling by the leveling float 30. Plant in the field mud. Each vertical feed mechanism 35 feeds a corresponding mat-like seedling vertically toward the lower end of the seedling stage 31 at a predetermined pitch by the power from the power distribution mechanism 32 every time the seedling stage 31 reaches the left and right stroke ends. To do. And by these operation | movement, the seedling planting apparatus 3 is comprised for 4 articles | strands which can plant a maximum of 4 seedlings.

図示は省略するが、苗植付装置3は、苗載台31に載置した各マット状苗の選択的な下方への移動阻止を可能にする苗ストッパを備えている。又、苗載台31に載置した各マット状苗の残量が設定値よりも低下したことを検出する苗切れセンサ(図示せず)を備えている。   Although illustration is omitted, the seedling planting device 3 includes a seedling stopper that enables each mat-shaped seedling placed on the seedling placing table 31 to selectively prevent downward movement. In addition, a seedling shortage sensor (not shown) for detecting that the remaining amount of each mat-shaped seedling placed on the seedling placing stand 31 is lower than a set value is provided.

図1〜6に示すように、施肥装置4は、施肥フレーム36、肥料貯留用のホッパ37、左右の繰出機構38、4本の施肥ホース39、4つの作溝器40、及び、電動式のブロワ41、などを備えている。そして、走行車体1の後部における運転座席15の機体後側に配備している。   As shown in FIGS. 1 to 6, the fertilizer application device 4 includes a fertilizer frame 36, a fertilizer storage hopper 37, left and right feeding mechanisms 38, four fertilizer hoses 39, four groovers 40, and an electric motor A blower 41 is provided. And it arrange | positions to the aircraft body rear side of the driver's seat 15 in the rear part of the traveling vehicle body 1. FIG.

施肥フレーム36は、左右の繰出機構38を後方から支持する左右に長い主部材42に、左右の繰出機構38を前方から支持する左右に長い補助部材43、などをボルト連結して構成している。   The fertilizer application frame 36 is configured by bolting a left and right main member 42 that supports the left and right feeding mechanism 38 from the rear and a left and right auxiliary member 43 that supports the left and right feeding mechanism 38 from the front. .

ホッパ37は、6条分の粒状肥料を貯留する横長形状に形成している。そして、その左右中心が機体の左右中心と一致する配置で、各繰出機構38及びブロワ41とともに走行車体1の後上部に配備している。又、その下端部に3つの排出部37Aを、それらの2つが下端部の左右中央側において左右に並んで位置し、残りの1つが右側の排出部37Aの右外側に位置する配置で備えている。そして、その内部に、3つの排出部37Aのうちの左右中央の排出部37Aへの粒状肥料の流下を阻止するとともに、左右外側の排出部37Aに粒状肥料を流下案内するガイド部材44を着脱可能に備えている。つまり、6条用のホッパ37にガイド部材44を装着することにより、6条用のホッパ37を4条用に仕様変更している。ホッパ37の内部には、貯留した粒状肥料の残量が設定値よりも低下したことを検出する肥料切れセンサ(図示せず)を備えている。   The hopper 37 is formed in a horizontally long shape for storing 6 pieces of granular fertilizer. And the left-right center is arrange | positioned in the rear upper part of the traveling vehicle body 1 with each feeding mechanism 38 and the blower 41 by the arrangement | positioning which corresponds with the left-right center of a body. In addition, three discharge portions 37A are provided at the lower end portion thereof, two of which are arranged side by side on the left and right center side of the lower end portion, and the other one is disposed on the right outer side of the right discharge portion 37A. Yes. In addition, the guide member 44 that prevents the granular fertilizer from flowing into the left and right central discharge portions 37A among the three discharge portions 37A and that guides the granular fertilizer down to the left and right outer discharge portions 37A can be attached and detached. In preparation. In other words, the specification of the hopper 37 for six strips is changed to that for four strips by mounting the guide member 44 on the hopper 37 for six strips. The hopper 37 is provided with a fertilizer runout sensor (not shown) that detects that the remaining amount of the stored granular fertilizer is lower than a set value.

各繰出機構38は、施肥フレーム36により、ホッパ37に備えた3つの排出部37Aのうちの左右外側の排出部37Aに対応する配置で連結している。そして、それらの上端部を左右外側の排出部37Aに連接している。又、それらの内部に、走行車体1からの施肥用の動力によって回転する繰出ロール45を備えている。そして、各繰出ロール45の左半部に備えた複数の凹部45Aと右半部に備えた複数の凹部45Aとから、各繰出ロール45の回転により、ホッパ37の内部から2条分の粒状肥料を所定量ずつ下方に繰り出す2条用に構成している。これにより、最大4条分の粒状肥料を繰り出すように構成にしている。   Each feeding mechanism 38 is connected by a fertilization frame 36 in an arrangement corresponding to the left and right outer discharge portions 37A among the three discharge portions 37A provided in the hopper 37. And the upper end part is connected with the discharge part 37A of the left-right outer side. In addition, a feed roll 45 that is rotated by fertilizing power from the traveling vehicle body 1 is provided therein. Then, from the plurality of recesses 45A provided in the left half of each feeding roll 45 and the plurality of recesses 45A provided in the right half, by the rotation of each feeding roll 45, two pieces of granular fertilizer from the inside of the hopper 37 Is configured for two items that are fed downward by a predetermined amount. Thereby, it is set as the structure which pays out the granular fertilizer for a maximum of four strips.

各施肥ホース39は、それらの一端部を対応する繰出機構38に接続している。又、それらの他端部に作溝器40を接続している。そして、各繰出機構38が繰り出した粒状肥料を対応する作溝器40に案内する。   Each fertilization hose 39 has one end thereof connected to the corresponding feeding mechanism 38. Moreover, the groove making machine 40 is connected to those other end parts. Then, the granular fertilizer fed by each feeding mechanism 38 is guided to the corresponding groove producing device 40.

各作溝器40は、対応する植付機構34と機体横方向で隣接する位置に配置設定して整地フロート30に取り付けている。そして、作業走行時に走行車体1の走行に伴って圃場の泥土部に施肥用の溝を形成し、その溝内に粒状肥料を埋没させる。各作溝器40の内面には、作溝器内での肥料の詰まりを検出する肥料詰まりセンサ(図示せず)を備えている。   Each grooving device 40 is arranged and set at a position adjacent to the corresponding planting mechanism 34 in the lateral direction of the machine body and attached to the leveling float 30. And the groove | channel for fertilization is formed in the mud part of a farm field with driving | running | working of the traveling vehicle body 1 at the time of work driving | running | working, and granular fertilizer is buried in the groove | channel. A fertilizer clogging sensor (not shown) that detects clogging of fertilizer in the grooving device is provided on the inner surface of each grooving device 40.

ブロワ41は、施肥フレーム36の左端部にボルト連結している。そして、走行車体1からの電力で作動することにより、各繰出機構38から各施肥ホース39の内部を通って各作溝器40に向かう搬送風を生起する。これにより、各繰出機構38が繰り出した粒状肥料の各施肥ホース内での流動を円滑にすることができる。   The blower 41 is bolted to the left end portion of the fertilization frame 36. And by operating with the electric power from the traveling vehicle body 1, the conveyance wind which goes through the inside of each fertilization hose 39 from each feeding mechanism 38 toward each groove producing device 40 is produced. Thereby, the flow in each fertilization hose of the granular fertilizer which each delivery mechanism 38 paid out can be made smooth.

施肥装置4は、左右の繰出機構38と4本の施肥ホース39と4つの作溝器40とから4系統の供給経路46を形成している。又、所定の供給経路46を開放する離脱状態と閉鎖する装着状態とに着脱可能な2つのシャッタ47を備えている。各シャッタ47は、各繰出機構38に備えた左右のシャッタ装着部38Aに各繰出機構38の正面側から選択的に装着することができる。そして、その装着状態では、装着箇所に対応する繰出ロール45の左半部又は右半部への粒状肥料の流下を遮断する。これにより、装着箇所に対応する供給経路46を閉鎖する。   The fertilizer applicator 4 forms four systems of supply paths 46 from left and right feeding mechanisms 38, four fertilizer hoses 39, and four groovers 40. In addition, two shutters 47 that are detachable in a detached state in which a predetermined supply path 46 is opened and in a mounted state in which the predetermined supply path 46 is closed are provided. Each shutter 47 can be selectively mounted on the left and right shutter mounting portions 38 </ b> A provided in each feeding mechanism 38 from the front side of each feeding mechanism 38. And in the mounting state, the flow of the granular fertilizer to the left half part or right half part of the supply roll 45 corresponding to a mounting location is interrupted | blocked. Thereby, the supply path | route 46 corresponding to a mounting location is closed.

図1〜6及び図9に示すように、施肥装置4は、左右の繰出機構38にわたる左右向きの駆動軸48、走行車体1からの施肥用の動力を駆動軸48に伝達する繰出用伝動機構49、及び、各繰出機構38による肥料繰り出し量の一括した調節を可能にする繰出量調節機構50、などを備えている。   As shown in FIGS. 1 to 6 and FIG. 9, the fertilizer application device 4 includes a left and right drive shaft 48 extending across the left and right feed mechanism 38, and a feeding transmission mechanism that transmits power for fertilization from the traveling vehicle body 1 to the drive shaft 48. 49 and a feed amount adjusting mechanism 50 that enables batch adjustment of the fertilizer feed amount by each feed mechanism 38.

駆動軸48は、各繰出機構38に備えた入力ギア51と噛み合い連動する2つの出力ギア52を相対回転可能に外嵌装備している。又、駆動軸48から対応する出力ギア52への伝動を断続する2つの施肥条数切替クラッチ53を外嵌装備している。各施肥条数切替クラッチ53は、搭乗運転部8に備えた2本の条数切替レバー54に2系統の施肥条数切替操作系55を介して操作連係している。これにより、対応する条数切替レバー54による断続操作を可能にしている。   The drive shaft 48 is externally fitted with two output gears 52 that mesh with and interlock with the input gears 51 provided in the respective feeding mechanisms 38. Further, two fertilizer application number switching clutches 53 for intermittently transmitting power from the drive shaft 48 to the corresponding output gear 52 are externally fitted. Each fertilization line number switching clutch 53 is linked to two line number switching levers 54 provided in the boarding operation unit 8 via two fertilization line number switching operation systems 55. Thereby, the intermittent operation by the corresponding number switching lever 54 is enabled.

一方、苗植付装置3は、動力分配機構32から対応する2つの植付機構34への伝動を断続する2つの植付条数切替クラッチ56、及び、動力分配機構32から対応する2つの縦送り機構35への伝動を断続する2つの縦送り条数切替クラッチ57、を備えている。各植付条数切替クラッチ56は、対応する条数切替レバー54に2系統の植付条数切替操作系58を介して操作連係している。これにより、対応する条数切替レバー54による断続操作を可能にしている。各縦送り条数切替クラッチ57は、対応する条数切替レバー54に2系統の縦送り条数切替操作系59を介して操作連係している。これにより、対応する条数切替レバー54による断続操作を可能にしている。   On the other hand, the seedling planting device 3 includes two planting line number switching clutches 56 that intermittently transmit power from the power distribution mechanism 32 to the corresponding two planting mechanisms 34, and two vertical channels that correspond from the power distribution mechanism 32. Two longitudinal feed number switching clutches 57 for intermittently transmitting power to the feed mechanism 35 are provided. Each planting number switching clutch 56 is linked to the corresponding number switching lever 54 through two planting number switching operation systems 58. Thereby, the intermittent operation by the corresponding number switching lever 54 is enabled. Each longitudinal feed number switching clutch 57 is linked to the corresponding number switching lever 54 via two longitudinal feed number switching operation systems 59. Thereby, the intermittent operation by the corresponding number switching lever 54 is enabled.

上記の構成から、各条数切替レバー54の操作により、この乗用田植機の作業状態を、苗植付装置3における全ての植付機構34と縦送り機構35とを作動させ、かつ、施肥装置4における全ての繰出機構38を作動させる全条作業状態、苗植付装置3における左側2条分の植付機構34と縦送り機構35とを作動させ、かつ、施肥装置4における左側の繰出機構38を作動させる左側2条作業状態、苗植付装置3における右側2条分の植付機構34と縦送り機構35とを作動させ、かつ、施肥装置4における右側の繰出機構38を作動させる右側2条作業状態、又は、苗植付装置3における全ての植付機構34と縦送り機構35とを停止させ、かつ、施肥装置4における全ての繰出機構38を停止させる全条停止状態に、択一的に切り替えることができる。   From the above configuration, by operating each row number switching lever 54, the working state of this riding rice transplanter is operated by all the planting mechanisms 34 and the vertical feed mechanism 35 in the seedling planting device 3, and the fertilizer 4 for operating all the feeding mechanisms 38 in 4, operating the planting mechanism 34 and the longitudinal feed mechanism 35 for the left two strips in the seedling planting device 3, and the left feeding mechanism in the fertilizer application device 4. The right side of the left two-row working state that operates 38, the right two-row planting mechanism 34 and the vertical feed mechanism 35 in the seedling planting device 3 are operated, and the right feeding mechanism 38 in the fertilizer application device 4 is operated. Select the two-row working state or the all-row stop state in which all the planting mechanisms 34 and the vertical feed mechanisms 35 in the seedling planting device 3 are stopped and all the feeding mechanisms 38 in the fertilizer application device 4 are stopped. Switch to one It is possible.

そして、前述した苗ストッパとシャッタ47とを使用することにより、この乗用田植機の作業状態を、全条作業状態において右端のマット状苗の下方への移動を阻止し、かつ、施肥装置4における右端の供給経路46を閉鎖する左側3条作業状態、左側2条作業状態において左側2つ目のマット状苗の下方への移動を阻止し、かつ、施肥装置4における左側2つ目の供給経路46を閉鎖する左側1条作業状態、全条作業状態において左端のマット状苗の下方への移動を阻止し、かつ、施肥装置4における左端の供給経路46を閉鎖する右側3条作業状態、又は、右側2条作業状態において右側2つ目のマット状苗の下方への移動を阻止し、かつ、施肥装置4における右側2つ目の供給経路46を閉鎖する右側1条作業状態に切り替えることができる。   Then, by using the seedling stopper and the shutter 47 described above, the working state of the riding rice transplanter prevents the right end mat-like seedling from moving downward in the full-row working state, and in the fertilizer application device 4 In the left three-row working state and the left two-row working state in which the right end supply path 46 is closed, the left second mat-like seedling is prevented from moving downward, and the left second supply path in the fertilizer application device 4 Left-hand single-row working state in which 46 is closed, right-hand three-row working state in which the left-end mat-like seedling is prevented from moving downward in the full-row working state and the left-end supply path 46 in the fertilizer application device 4 is closed, or In the right two-line work state, the right-side second mat-like seedling is prevented from moving downward, and the right second single-line work state in the fertilizer application device 4 is closed. Kill.

図5、図6、図9及び図10に示すように、施肥装置4は、各繰出機構38を停止状態に一括して切り替える施肥停止用の切替レバー60を備えている。切替レバー60は、施肥フレーム36の右端部に、停止位置と停止解除位置とに揺動切り替え可能に配備している。そして、左右向きの連係部材61などを備える施肥状態切替操作系62を介して各施肥条数切替クラッチ53に操作連係している。これにより、切替レバー60の停止解除位置から停止位置への揺動操作に伴って、各繰出機構38が、各条数切替レバー54の操作位置にかかわらず停止状態に切り替わるように構成している。又、切替レバー60の停止位置から停止解除位置への揺動操作に伴って、各繰出機構38が、対応する条数切替レバー54の操作位置に応じた作動状態に切り替わるように構成している。   As shown in FIGS. 5, 6, 9, and 10, the fertilizer application device 4 includes a fertilizer stop switching lever 60 that collectively switches the feeding mechanisms 38 to a stopped state. The switching lever 60 is provided at the right end of the fertilizer application frame 36 so as to be able to switch between a stop position and a stop release position. Then, each fertilizer application number switching clutch 53 is linked to each other via a fertilization state switching operation system 62 including a left-right linking member 61 and the like. Accordingly, each feeding mechanism 38 is configured to be switched to the stopped state regardless of the operation position of each number switching lever 54 with the swinging operation of the switching lever 60 from the stop release position to the stop position. . Further, as the switching lever 60 swings from the stop position to the stop release position, each feeding mechanism 38 is configured to switch to an operating state corresponding to the operation position of the corresponding number switching lever 54. .

つまり、施肥停止用の切替レバー60を揺動操作することにより、この乗用田植機の作業状態を、苗植付装置3による苗植えと施肥装置4による施肥とを行う植え付け施肥状態と、施肥装置4による施肥を行わずに苗植付装置3による苗植えのみを行う植え付け状態とに切り替えることができる。   That is, by swinging the switching lever 60 for stopping fertilization, the working state of the riding rice transplanter is changed to a planting fertilization state in which seedling planting device 3 performs seedling planting and fertilizer device 4 fertilization, and fertilizer application device. It is possible to switch to a planting state in which only seedling planting by the seedling planting apparatus 3 is performed without performing fertilization according to 4.

図1、図3〜5及び図10〜19に示すように、繰出用伝動機構49は、T/Mケース10の左側部に備えた左右向きの施肥動力取出軸63が施肥用の動力として出力する回転動力を往復揺動運動に変換する第1変換部64、及び、その往復揺動運動を駆動軸48の正回転運動に変換する第2変換部65、などを備えている。そして、前述した繰出量調節機構50に連係する第2変換部65を、繰出量調節機構50とともに機体の右端部に配備している。   As shown in FIGS. 1, 3 to 5, and FIGS. 10 to 19, the feeding transmission mechanism 49 outputs a fertilization power take-off shaft 63 facing left and right provided on the left side of the T / M case 10 as power for fertilization. A first conversion unit 64 that converts the rotational power to be reciprocated into a reciprocating oscillating motion; and a second conversion unit 65 that converts the reciprocating oscillating motion into a positive rotational motion of the drive shaft 48. And the 2nd conversion part 65 linked with the feed amount adjustment mechanism 50 mentioned above is arranged with the feed amount adjustment mechanism 50 in the right end part of the body.

第1変換部64は、施肥動力取出軸63と一体回転する回転アーム66に一端部をピン連結した連係ロッド67、連係ロッド67の他端部にピン連結した第1アーム68、第1アーム68を左端部に固着した左右向きの連係軸69、及び、第1アーム68と連係軸69を介して一体揺動するように連係軸69の右端部に固着した第2アーム70、などを備えている。そして、これらにより、施肥動力取出軸63からの回転動力を第1アーム68及び第2アーム70の往復揺動運動に変換している。   The first converter 64 includes a connecting rod 67 whose one end is pin-connected to a rotating arm 66 that rotates integrally with the fertilization power take-off shaft 63, a first arm 68 that is pin-connected to the other end of the connecting rod 67, and a first arm 68. And a second arm 70 secured to the right end of the linkage shaft 69 so as to swing integrally with the first arm 68 via the linkage shaft 69. Yes. With these, the rotational power from the fertilizer power take-out shaft 63 is converted into the reciprocating swing motion of the first arm 68 and the second arm 70.

駆動軸48は、その最右端部に駆動軸48の逆回転を防止する逆転防止用のワンウェイクラッチ71を外嵌装備している。逆転防止用のワンウェイクラッチ71は、そのアウタレース71Aを施肥フレーム36の主部材42にボルト連結して固定している。   The drive shaft 48 is equipped with a one-way clutch 71 for preventing reverse rotation that prevents reverse rotation of the drive shaft 48 at its rightmost end. The one-way clutch 71 for preventing reverse rotation has its outer race 71A fixed to the main member 42 of the fertilizer frame 36 by bolts.

第2変換部65は、駆動軸48の正回転操作を可能にする正回転操作用の第1ワンウェイクラッチ72と第2ワンウェイクラッチ73、第1変換部64における第2アーム70の往方向(機体後方向き)の揺動運動を左側の第1ワンウェイクラッチ72を介して駆動軸48の正回転動力として駆動軸48に伝える第1リンク機構74、及び、第1変換部64における第2アーム70の復方向(機体前方向き)の揺動運動を右側の第2ワンウェイクラッチ73を介して駆動軸48の正回転動力として駆動軸48に伝える第2リンク機構75、などを備えている。   The second conversion unit 65 is configured so that the first one-way clutch 72 and the second one-way clutch 73 for forward rotation operation that enable the forward rotation operation of the drive shaft 48 and the forward direction of the second arm 70 in the first conversion unit 64 (airframe) The first link mechanism 74 that transmits the swinging motion in the rearward direction to the drive shaft 48 as the positive rotational power of the drive shaft 48 via the left first one-way clutch 72, and the second arm 70 of the first converter 64. And a second link mechanism 75 that transmits the swinging motion in the backward direction (frontward of the machine body) to the drive shaft 48 as the positive rotational power of the drive shaft 48 via the second second-way clutch 73 on the right side.

第1ワンウェイクラッチ72及び第2ワンウェイクラッチ73は、駆動軸48の右端部における逆転防止用のワンウェイクラッチ71よりも機体内側の位置に、左右に並べた状態で外嵌装備している。   The first one-way clutch 72 and the second one-way clutch 73 are externally fitted to the right end portion of the drive shaft 48 in a state of being arranged side by side at a position on the inner side of the body relative to the one-way clutch 71 for preventing reverse rotation.

第1リンク機構74は、第2アーム70に一端部をピン連結したターンバックル式の連係ロッド76、連係ロッド76の他端部にピン連結した揺動部材77、揺動部材77に一端部をピン連結した第1連係部材78、及び、第1連係部材78の他端部にピン連結した第1揺動リンク79、などにより構成している。   The first link mechanism 74 includes a turnbuckle-type connecting rod 76 whose one end is pin-connected to the second arm 70, a swing member 77 pin-connected to the other end of the link rod 76, and one end of the swing member 77. The first linkage member 78 is pin-coupled, and the first swing link 79 is pin-coupled to the other end of the first linkage member 78.

第2リンク機構75は、第1リンク機構74と共用する連係ロッド76と揺動部材77、揺動部材77に一端部をピン連結した第2連係部材80、及び、第2連係部材80の他端部にピン連結した第2揺動リンク81、などにより構成している。   The second link mechanism 75 includes a linkage rod 76 and a swing member 77 shared with the first link mechanism 74, a second link member 80 having one end connected to the swing member 77, and a second link member 80. The second swing link 81 is connected to the end by a pin.

第1揺動リンク79は、その基端部を第1ワンウェイクラッチ72のアウタレース72Aに固着している。第2揺動リンク81は、その基端部を第2ワンウェイクラッチ73のアウタレース73Aに固着している。これにより、第2リンク機構75の第2連係部材80及び第2揺動リンク81が、第1リンク機構74の第1連係部材78及び第1揺動リンク79よりも機体の右外側に位置するように構成している。   The first swing link 79 has a proximal end fixed to the outer race 72 </ b> A of the first one-way clutch 72. The base end of the second swing link 81 is fixed to the outer race 73 </ b> A of the second one-way clutch 73. As a result, the second linkage member 80 and the second swing link 81 of the second link mechanism 75 are located on the right outer side of the airframe relative to the first linkage member 78 and the first swing link 79 of the first link mechanism 74. It is configured as follows.

第2リンク機構75は、駆動軸48に伝動する伝動状態と伝動を停止する伝動停止状態とに切り替え可能に構成している。この構成により、第2リンク機構75を伝動状態に切り替えると、第1変換部64における第2アーム70の往方向の揺動運動と復方向の揺動運動とを第2変換部65を介して駆動軸48の正回転動力として伝えることができる。これにより、第2アーム70の往復揺動から得られる各繰出機構38における繰出ロール45の回動角を大きくすることができ、第2アーム70の1往復揺動当たりでの各繰出機構38による肥料繰出量を多くすることができる。逆に、第2リンク機構75を伝動停止状態に切り替えると、第1変換部64における第2アーム70の往方向の揺動運動のみを第2変換部65を介して駆動軸48の正回転動力として伝えることができる。これにより、第2アーム70の往復揺動から得られる各繰出機構38における繰出ロール45の回動角を小さくすることができ、第2アーム70の1往復揺動当たりでの各繰出機構38による肥料繰出量を少なくすることができる。   The second link mechanism 75 is configured to be switchable between a transmission state that transmits to the drive shaft 48 and a transmission stop state that stops transmission. With this configuration, when the second link mechanism 75 is switched to the transmission state, the forward swinging motion and the backward swinging motion of the second arm 70 in the first conversion unit 64 are performed via the second conversion unit 65. This can be transmitted as the positive rotational power of the drive shaft 48. Thereby, the rotation angle of the feeding roll 45 in each feeding mechanism 38 obtained from the reciprocating swing of the second arm 70 can be increased, and each of the feeding mechanisms 38 per one reciprocating swing of the second arm 70. Fertilizer feed amount can be increased. On the other hand, when the second link mechanism 75 is switched to the transmission stop state, only the forward swinging motion of the second arm 70 in the first conversion unit 64 is transferred to the forward rotation power of the drive shaft 48 via the second conversion unit 65. Can be communicated as. Thereby, the rotation angle of the feeding roll 45 in each feeding mechanism 38 obtained from the reciprocating swing of the second arm 70 can be reduced, and each of the feeding mechanisms 38 per one reciprocating swing of the second arm 70 can be reduced. Fertilizer feed amount can be reduced.

つまり、第2リンク機構75を伝動状態と伝動停止状態とに切り替えることにより、各繰出機構38の肥料繰り出し状態を、第2アーム70の1往復揺動当たりの肥料繰り出し量を標準量とする第1繰り出し状態と、第2アーム70の1往復揺動当たりの肥料繰り出し量を標準量よりも少なくする第2繰り出し状態とに切り替えることができ、施肥装置4の作動状態を、標準量の施肥を行う標準施肥状態と、標準量よりも施肥量の少ない施肥を行う減量施肥状態とに切り替えることができる。   That is, by switching the second link mechanism 75 between the transmission state and the transmission stop state, the fertilizer feeding state of each feeding mechanism 38 is set to the standard amount of the fertilizer feeding amount per one reciprocating swing of the second arm 70. It is possible to switch between the first feeding state and the second feeding state in which the fertilizer feeding amount per one reciprocating swing of the second arm 70 is less than the standard amount, and the operating state of the fertilizer application device 4 is changed to the standard amount of fertilization. It can switch to the standard fertilization state to perform and the weight reduction fertilization state to perform fertilization with less fertilization amount than a standard amount.

図2、図4〜6及び図10〜19に示すように、繰出量調節機構50は、上下揺動可能な前後向きのネジ軸82、ネジ軸82の前端に固定した人為操作用のハンドル83、及び、ネジ軸82を第2変換部65の揺動部材77に連係する連係アーム84、などを備えている。   As shown in FIGS. 2, 4 to 6, and FIGS. 10 to 19, the feed amount adjusting mechanism 50 includes a screw shaft 82 that can be swung up and down and a front and rear handle shaft 83 that is fixed to the front end of the screw shaft 82. And a linkage arm 84 that links the screw shaft 82 to the swinging member 77 of the second conversion portion 65.

そして、ハンドル83を減量方向に回転させると、ネジ軸82によるネジ送り作用により、連係アーム84が減量方向に揺動変位し、この揺動変位に伴って、第2変換部65の揺動部材77が減量方向に揺動変位する。これにより、揺動部材77と正回転操作用の各ワンウェイクラッチ72,73とを連係する連係部材78,80と揺動リンク79,81との屈曲が浅くなり、揺動部材77の揺動角に対する揺動リンク79,81の揺動角が小さくなる。その結果、施肥装置4の各繰出機構38による肥料繰り出し量を一括して減少させることができる。   Then, when the handle 83 is rotated in the decreasing direction, the linkage arm 84 is oscillated and displaced in the declining direction by the screw feeding action by the screw shaft 82, and along with this oscillating displacement, the oscillating member of the second converter 65. 77 is oscillated and displaced in the decreasing direction. As a result, the bending of the oscillating links 79 and 81 and the linking members 78 and 80 that link the oscillating member 77 and the one-way clutches 72 and 73 for forward rotation operation becomes shallow, and the oscillating angle of the oscillating member 77 is reduced. The swing angle of the swing links 79 and 81 with respect to is reduced. As a result, the fertilizer feed amount by each feed mechanism 38 of the fertilizer applicator 4 can be reduced collectively.

逆に、ハンドル83を増量方向に回転させると、ネジ軸82によるネジ送り作用により、連係アーム84が増量方向に揺動変位し、この揺動変位に伴って、第2変換部65の揺動部材77が増量方向に揺動変位する。これにより、揺動部材77と正回転操作用の各ワンウェイクラッチ72,73とを連係する連係部材78,80と揺動リンク79,81との屈曲が深くなり、揺動部材77の揺動角に対する揺動リンク79,81の揺動角が大きくなる。その結果、施肥装置4の各繰出機構38による肥料繰り出し量を一括して増加させることができる。   On the contrary, when the handle 83 is rotated in the increasing direction, the linkage arm 84 is oscillated and displaced in the increasing direction by the screw feeding action by the screw shaft 82, and the oscillation of the second conversion portion 65 is accompanied by this oscillating displacement. The member 77 is oscillated and displaced in the increasing direction. As a result, the bending of the linking members 78 and 80 and the oscillating links 79 and 81 linking the oscillating member 77 and the one-way clutches 72 and 73 for forward rotation operation becomes deep, and the oscillating angle of the oscillating member 77 is increased. The swing angle of the swing links 79 and 81 with respect to the is increased. As a result, the fertilizer feed amount by each feed mechanism 38 of the fertilizer applicator 4 can be increased collectively.

つまり、繰出量調節機構50は、ネジ軸82のネジ送り作用により、各繰出機構38による肥料繰り出し量を一括して無段階に調節するネジ送り調節式に構成している。   That is, the feed amount adjustment mechanism 50 is configured as a screw feed adjustment type that adjusts the fertilizer feed amount by each feed mechanism 38 steplessly in a batch by the screw feed action of the screw shaft 82.

第2変換部65は、施肥装置4の標準施肥状態での各繰出機構38の肥料繰り出し量を繰出量調節機構50にて最少に設定した場合と、施肥装置4の減量施肥状態での各繰出機構38の肥料繰り出し量を繰出量調節機構50にて最多に設定した場合とで、第1変換部64における第2アーム70の1回の往復揺動に対する駆動軸48の正回転方向での回転角が同じになって各繰出機構38の肥料繰り出し量が同じになるように、第1リンク機構74及び第2リンク機構75のリンク比を設定している。   The 2nd conversion part 65 is the case where each fertilizer delivery amount in the reduced amount fertilization state of the fertilizer application device 4 when the fertilizer feed amount of each feed mechanism 38 in the standard fertilization state of the fertilizer applicator 4 is set to the minimum by the feed amount adjustment mechanism 50 When the fertilizer feed amount of the mechanism 38 is set to the maximum by the feed amount adjusting mechanism 50, the rotation of the drive shaft 48 in the positive rotation direction with respect to one reciprocating swing of the second arm 70 in the first conversion unit 64 is performed. The link ratio of the first link mechanism 74 and the second link mechanism 75 is set so that the corners are the same and the fertilizer feed amount of each feed mechanism 38 is the same.

これにより、施肥装置4の標準施肥状態での繰出量調節機構50による肥料繰り出し量の調節領域と、施肥装置4の減量施肥状態での繰出量調節機構50による肥料繰り出し量の調節領域とに、肥料繰り出し量が重複する無駄な調節領域が存在することを阻止することができる。その結果、施肥装置4の標準施肥状態と減量施肥状態との切り替えを利用した繰出量調節機構50による肥料繰り出し量の調節を、無駄なく連続する広範囲の調節領域によって良好に行うことができる。   Thereby, in the adjustment area | region of the fertilizer feed amount by the feed amount adjustment mechanism 50 in the standard fertilization state of the fertilizer application apparatus 4, and the adjustment area | region of the fertilizer feed amount by the feed amount adjustment mechanism 50 in the reduced weight fertilization state of the fertilizer application apparatus 4, It is possible to prevent the useless adjustment region where the fertilizer feed amount overlaps. As a result, the adjustment of the fertilizer feed amount by the feed amount adjusting mechanism 50 using the switching between the standard fertilization state and the reduced weight fertilization state of the fertilizer application device 4 can be performed satisfactorily by a wide and wide range of adjustments without waste.

図3〜8、図10及び図20〜22に示すように、走行車体1は、後部フレーム11から延出して施肥装置4を下方から支持する左右の第1支持体B1と、座席フレーム12から後方に延出して施肥装置4を前方から支持する第2支持体B2とを備えている。   As shown in FIGS. 3 to 8, 10, and 20 to 22, the traveling vehicle body 1 includes a left and right first support body B <b> 1 that extends from the rear frame 11 and supports the fertilizer application device 4 from below, and a seat frame 12. A second support B2 that extends rearward and supports the fertilizer application device 4 from the front is provided.

左右の第1支持体B1は、丸パイプ鋼材からなる支持アーム85、後部フレーム11に連結する第1連結部材86、及び、施肥フレーム36に連結する第2連結部材87、などを備えている。各支持アーム85は、前後向きの第1アーム部85Aと、後上がり傾斜する第2アーム部85Bと、横向きU字状の第3アーム部85Cとを、その順に有するように曲げ形成している。そして、第1アーム部側の端部に第1連結部材86を溶接している。又、第3アーム部側の端部に第2連結部材87を溶接している。第1連結部材86は、第1アーム部85Aに外嵌するU字状に曲げ形成している。第2連結部材87は、U字状の縦断面を有するように曲げ形成している。そして、その底面を第3アーム部85Cに溶接している。   The left and right first support bodies B1 include a support arm 85 made of a round pipe steel material, a first connection member 86 connected to the rear frame 11, a second connection member 87 connected to the fertilizer frame 36, and the like. Each support arm 85 is bent so as to have a first arm portion 85A facing forward and backward, a second arm portion 85B tilting rearwardly, and a third arm portion 85C having a lateral U shape in that order. . And the 1st connection member 86 is welded to the edge part by the side of the 1st arm part. The second connecting member 87 is welded to the end on the third arm portion side. The first connecting member 86 is bent and formed in a U shape that fits around the first arm portion 85A. The second connecting member 87 is bent so as to have a U-shaped longitudinal section. The bottom surface is welded to the third arm portion 85C.

第2支持体B2は、座席フレーム12に連結する第1部材88と、施肥フレーム36に連結する第2部材89とをボルト連結して構成している。これにより、第1部材88と第2部材89との間に、ボルト径と穴径との差による位置調節用の融通を備えることができる。その結果、例えば、第1部材88と第2部材89とを溶接による一体構造とする場合に比較して、施肥装置4を走行車体1に組み付ける際の各連結箇所の位置合わせが行い易くなり、施肥装置4の組み付け性を向上させることができる。   The second support B2 is configured by bolting a first member 88 connected to the seat frame 12 and a second member 89 connected to the fertilizer application frame 36. Thereby, the accommodation for position adjustment by the difference of a bolt diameter and a hole diameter can be provided between the 1st member 88 and the 2nd member 89. FIG. As a result, for example, compared to the case where the first member 88 and the second member 89 are integrated by welding, it becomes easier to align the respective connection points when assembling the fertilizer application 4 to the traveling vehicle body 1, The assembly | attachment property of the fertilizer application apparatus 4 can be improved.

第1部材88は、座席フレーム12にボルト連結する前側連結部88A、第2部材89にボルト連結する後側連結部88B、それらの連結部88A,88Bの間に位置する補強用の縦壁88C、補強用の左側壁88D、補強用の右側壁88E、及び、運転座席受け止め用の台座部88F、などを有する形状に曲げ形成した板金材により構成している。前側連結部88Aは、座席フレーム12に対する前後方向での位置ずれを吸収する長孔88aを備えている。   The first member 88 includes a front connecting portion 88A that is bolted to the seat frame 12, a rear connecting portion 88B that is bolted to the second member 89, and a reinforcing vertical wall 88C positioned between the connecting portions 88A and 88B. The sheet metal is bent and formed into a shape having a left side wall 88D for reinforcement, a right side wall 88E for reinforcement, and a pedestal part 88F for receiving a driver seat. The front connection portion 88A includes a long hole 88a that absorbs a positional shift in the front-rear direction with respect to the seat frame 12.

第2部材89は、左右向きの角パイプ鋼材に複数の板金材などを溶接して、第1部材88にボルト連結する前側連結部89A、施肥フレーム36にボルト連結する左右の後側連結部89B、操作具保管用の載置部89C、及び、シャッタ保管用の挿通部89D、などを有する形状に構成している。   The second member 89 is formed by welding a plurality of sheet metal members or the like to a square pipe steel material facing left and right, and connecting the first member 88 with a bolt on the front side connecting portion 89A and connecting the fertilizer frame 36 with a left and right rear side connecting portion 89B. , A configuration having a mounting portion 89C for storing the operation tool, an insertion portion 89D for storing the shutter, and the like.

後部フレーム11は、その上部の左右両端側箇所に、第1支持体B1の第1連結部材86とのボルト連結を可能にする連結部11Bを備えている。各連結部11Bは、前後方向視の形状を、第1連結部材86の挿通を許容する略矩形状に形成している。   The rear frame 11 is provided with a connecting portion 11B that enables bolt connection with the first connecting member 86 of the first support B1 at the left and right end side portions of the upper frame. Each connecting portion 11 </ b> B is formed in a substantially rectangular shape that allows the first connecting member 86 to be inserted in the front-rear direction.

座席フレーム12は、後部フレーム11の支持部11Aにボルト連結する左右の脚部12Aを備えている。そして、左側の脚部12Aに、第2支持体B2の第1部材88を載置する載置面を有して第1部材88とのボルト連結を可能にする連結部12Bを備えている。連結部12Bに対する第1部材88のボルト連結には、ハンドル付きのボルト90を使用して、それらの連結及び連結解除を簡単に行えるようにしている。   The seat frame 12 includes left and right leg portions 12 </ b> A that are bolted to the support portion 11 </ b> A of the rear frame 11. The left leg portion 12 </ b> A includes a connecting portion 12 </ b> B that has a placement surface on which the first member 88 of the second support B <b> 2 is placed and enables bolt connection with the first member 88. For the bolt connection of the first member 88 to the connection portion 12B, a bolt 90 with a handle is used so that the connection and release can be easily performed.

施肥フレーム36は、その後部側を構成する主部材42に、第1支持体B1の第2連結部材87とのピン連結を可能にする左右の第1連結部36Aを備えている。又、その前部側を構成する補助部材43に、第2支持体B2の後側連結部89Bとのボルト連結を可能にする左右の第2連結部36Bを備えている。   The fertilizer application frame 36 includes left and right first connecting portions 36 </ b> A that enable pin connection with the second connecting member 87 of the first support B <b> 1 on the main member 42 constituting the rear side thereof. Further, the auxiliary member 43 constituting the front side thereof is provided with left and right second connection portions 36B that enable bolt connection to the rear side connection portion 89B of the second support B2.

各第1支持体B1及び第2支持体B2は、各第1支持体B1を後部フレーム11に連結し、かつ、第2支持体B2を座席フレーム12に連結した状態では、各第1支持体B1が、後部ステップ16の下方において走行車体1の左右両側部に分散して位置する。又、第2支持体B2が、後部ステップ16の上方において、走行車体1の左右中央に位置する運転座席15の真後ろに位置する。そして、第2支持体B2の延出端部B2aとなる第2部材89の各後側連結部89Bが、後部ステップ16よりも上方に位置し、かつ、後部ステップ16の後端よりも機体後側に位置して、施肥装置4の前部を支持する支持部として機能する。又、各第1支持体B1の延出端部B1aとなる第2連結部材87が、第2部材89の各後側連結部89Bよりも機体後側に位置して、施肥装置4の後部を支持する支持部として機能する。そして、各第1支持体B1及び第2支持体B2に施肥装置4を連結した状態では、左側の第1支持体B1が、施肥装置4の搬送風供給ダクト91と駆動軸48とを迂回し、又、右側の第1支持体B1が、施肥装置4の搬送風供給ダクト91と駆動軸48と連係軸69とを迂回して、施肥装置4における後部の左右両端側を下方から支持する。又、第2支持体B2が、座席フレーム12から後方に延出して、施肥装置4における前部の左右中央箇所を前方から支持する。尚、搬送風供給ダクト91は、ブロワ41からの搬送風を各繰出機構38に供給するために、ブロワ41から各繰出機構38に向けて右方向に延出している。   The first support B1 and the second support B2 are connected to the rear frame 11 and the first support B1 is connected to the seat frame 12 in the state where the first support B1 is connected to the seat frame 12. B1 is located below the rear step 16 in a distributed manner on both the left and right sides of the traveling vehicle body 1. In addition, the second support B2 is positioned directly behind the driver seat 15 located at the center of the left and right of the traveling vehicle body 1 above the rear step 16. And each rear side connection part 89B of the 2nd member 89 used as the extended end part B2a of 2nd support body B2 is located above the rear step 16, and is a body back rather than the rear end of the rear step 16. It is located on the side and functions as a support portion that supports the front portion of the fertilizer application device 4. Moreover, the 2nd connection member 87 used as the extension edge part B1a of each 1st support body B1 is located in the rear side of the body rather than each back side connection part 89B of the 2nd member 89, and the rear part of the fertilizer application apparatus 4 is attached. It functions as a support part to support. And in the state which connected fertilizer 4 to each 1st support B1 and 2nd support B2, left 1st support B1 bypasses conveyance wind supply duct 91 and drive shaft 48 of fertilizer 4. Also, the first support B1 on the right side bypasses the conveying wind supply duct 91, the drive shaft 48, and the linkage shaft 69 of the fertilizer application device 4, and supports the left and right ends of the rear portion of the fertilizer application device 4 from below. Moreover, 2nd support body B2 extends back from the seat frame 12, and supports the left-right center location of the front part in the fertilizer applicator 4 from the front. Note that the conveying air supply duct 91 extends rightward from the blower 41 toward each feeding mechanism 38 in order to supply the conveying air from the blower 41 to each feeding mechanism 38.

上記の構成により、施肥装置4を、その左右両端側を左右の第1支持体B1により下方から支持する安定状態で、かつ、その左右中央箇所を第2支持体B2により前方から支持することによって走行車体1に対する左右方向及び前後方向への揺れ動きを抑制した好適な状態で、走行車体1における後部ステップ16よりも後方の位置に配備することができる。又、これにより、走行車体側から行う苗載台31への苗補給時やホッパ37への肥料補給時などにおいて踏み台として使用する後部ステップ16の踏面領域を、例えば、後部ステップ16を施肥装置4の載置台に兼用する場合に比較して広くすることができる。その結果、走行車体側から行う苗載台31への苗補給やホッパ37への肥料補給が行い易くなる。   With the above configuration, the fertilizer application device 4 is supported in a stable state in which the left and right ends are supported from below by the left and right first supports B1, and the left and right central portions are supported from the front by the second support B2. In a suitable state in which the swinging motion in the left-right direction and the front-rear direction with respect to the traveling vehicle body 1 is suppressed, the traveling vehicle body 1 can be disposed at a position behind the rear step 16. In addition, as a result, the tread area of the rear step 16 used as a step when the seedling is replenished to the seedling stand 31 or the fertilizer is replenished to the hopper 37 performed from the traveling vehicle body side, for example, the rear step 16 is used as the fertilizer 4. It can be made wider compared with the case where it is also used as a mounting table. As a result, the seedling supply to the seedling mount 31 and the fertilizer supply to the hopper 37 performed from the traveling vehicle body side are facilitated.

又、ハンドル付きのボルト90を操作して、座席フレーム12と第2支持体B2との連結を解除することにより、施肥装置4を、施肥フレーム36と左右の第1支持体B1とを連結する左右向きの連結ピン92を支点にして、後方のメンテナンス位置に揺動変位させることができる。これにより、施肥装置4に備えた各繰出機構38などに対する清掃などのメンテナンス作業を容易に行うことができる。   Further, by operating the bolt 90 with a handle to release the connection between the seat frame 12 and the second support B2, the fertilizer application device 4 connects the fertilization frame 36 and the left and right first supports B1. With the connecting pin 92 facing left and right as a fulcrum, it can be swung to the rear maintenance position. Thereby, maintenance work, such as cleaning with respect to each feeding mechanism 38 provided in the fertilizer application device 4, can be easily performed.

尚、各繰出機構38は、施肥フレーム36に固定する上部ケース93と、上部ケース93に対して後部支点回りに揺動する下部ケース94とを備えている。そして、下部ケース94は、施肥装置4を後方のメンテナンス位置に揺動変位させることにより、上部ケース93に連接する連接位置から、上部ケース93との間を開放するメンテナンス位置への揺動変位が可能になるように構成している。   Each feeding mechanism 38 includes an upper case 93 that is fixed to the fertilizer application frame 36 and a lower case 94 that swings about a rear fulcrum with respect to the upper case 93. Then, the lower case 94 swings and displaces the fertilizer application device 4 to the rear maintenance position, so that the swing displacement from the connection position connected to the upper case 93 to the maintenance position where the upper case 93 is opened is changed. It is configured to be possible.

つまり、施肥装置4をメンテナンス位置に揺動変位させて、各繰出機構38の下部ケース94をメンテナンス位置に揺動変位させることにより、各繰出機構38に内蔵した繰出ロール45などに対する清掃や交換などのメンテナンス作業を容易に行うことができる。   That is, the fertilizer 4 is swung to the maintenance position, and the lower case 94 of each feeding mechanism 38 is swung to the maintenance position, thereby cleaning or replacing the feeding roll 45 or the like built in each feeding mechanism 38. Maintenance work can be easily performed.

図3〜5、図7、図8及び図20〜22に示すように、第2支持体B2は、第1部材88の台座部88Fに、位置調節機構24により後端位置に変位させた運転座席15の後端部を受け止めて、運転座席15の後方への傾倒を防止するゴム製の受止具95を備えている。これにより、後端位置に変位させることで施肥装置4のホッパ37に近接した運転座席15の背凭れに凭れ掛かることに起因して、運転座席15が後方に傾倒して運転座席15の背凭れが樹脂製のホッパ37に接触する虞を回避している。   As shown in FIGS. 3 to 5, 7, 8, and 20 to 22, the second support B <b> 2 is displaced to the rear end position by the position adjusting mechanism 24 on the pedestal portion 88 </ b> F of the first member 88. A rubber receiving device 95 that receives the rear end portion of the seat 15 and prevents the driver seat 15 from tilting backward is provided. As a result, the driver seat 15 is tilted rearward due to the driver seat 15 being leaned back by being displaced to the rear end position, thereby causing the driver seat 15 to be backrested. This avoids the possibility of contact with the resin hopper 37.

図4、図5、図7、図11、図14及び図20〜22に示すように、施肥装置4は、その駆動軸48の右端部に外嵌することにより、駆動軸48の手動による回転駆動を可能にする着脱式の操作具96を備えている。これにより、駆動軸48に対する伝動を遮断することなく、操作具96を使用した手動操作により、駆動軸48を回転させることができ、施肥装置4を作動させることができる。その結果、施肥装置4における駆動軸48の回転数に対する施肥量の確認などを簡単に行うことができる。   As shown in FIGS. 4, 5, 7, 11, 14, and 20 to 22, the fertilizer application device 4 is manually fitted to the right end portion of the drive shaft 48 to manually rotate the drive shaft 48. A detachable operation tool 96 that enables driving is provided. Thereby, without interrupting the transmission with respect to the drive shaft 48, the drive shaft 48 can be rotated by manual operation using the operation tool 96, and the fertilizer 4 can be operated. As a result, it is possible to easily check the amount of fertilization with respect to the rotational speed of the drive shaft 48 in the fertilizer application 4.

第2支持体B2は、第2部材89の載置部89Cに操作具保持用のクリップ97を取り付けることにより、駆動軸48から取り外した操作具96の保管を可能にする操作具用の保管部98を構成している。これにより、駆動軸48から取り外した操作具96の紛失を招き難くすることができる。   The second support B2 is a storage unit for an operation tool that enables the storage of the operation tool 96 removed from the drive shaft 48 by attaching a clip 97 for holding the operation tool to the mounting portion 89C of the second member 89. 98 is constituted. As a result, it is possible to make it difficult for the operating tool 96 removed from the drive shaft 48 to be lost.

図3〜5、図7、図8及び図20〜22に示すように、第2支持体B2は、第2部材89の挿通部89Dにシャッタ保持用のホルダ99を連結することにより、施肥装置4から取り外した2つのシャッタ47の保管を可能にするシャッタ用の保管部100を構成している。これにより、施肥装置4から取り外したシャッタ47の紛失を招き難くすることができる。   As shown in FIGS. 3 to 5, FIG. 7, FIG. 8 and FIGS. 20 to 22, the second support B <b> 2 connects a shutter holding holder 99 to the insertion portion 89 </ b> D of the second member 89, thereby The shutter storage unit 100 that enables storage of the two shutters 47 removed from the shutter 4 is configured. Thereby, it can be made hard to invite the loss of the shutter 47 removed from the fertilizer application apparatus 4.

又、この乗用田植機は、苗植付装置3の苗切れセンサ、及び、施肥装置4の肥料切れセンサや肥料詰まりセンサ、などからの検出に基づいて、作業用の報知装置(図示せず)を作動させる制御作動などを行う作業用の電子制御ユニット101を備えている。第2支持体B2は、第2部材89における左右の後側連結部89Bに、電子制御ユニット支持用のボルト連結部分89Baを備えている。そして、左右のボルト連結部分89Baにより、作業用の電子制御ユニット101を支持する電子制御ユニット用の支持部102を構成している。これにより、電子制御ユニット用の支持部102を構成する専用の支持部材を設ける場合に比較して、部品点数の削減による構成の簡素化などを図ることができる。   In addition, this riding rice transplanter is a work notification device (not shown) based on detection from the seedling out sensor of the seedling planting device 3 and the fertilizer outage sensor or fertilizer clogging sensor of the fertilizer application device 4. The electronic control unit 101 for work which performs the control operation etc. which operate | move is provided. The second support B <b> 2 includes bolt connection portions 89 </ b> Ba for supporting the electronic control unit in the left and right rear connection portions 89 </ b> B of the second member 89. The left and right bolt connecting portions 89Ba constitute an electronic control unit support portion 102 that supports the work electronic control unit 101. Thereby, compared with the case where the exclusive support member which comprises the support part 102 for electronic control units is provided, the simplification of a structure by reduction of a number of parts can be achieved.

第2支持体B2の第2部材89は、左右の後側連結部89Bと一体形成した左右の縦壁部89Eを備えている。そして、左右の縦壁部89Eの間に、電子制御ユニット用の支持部102に支持された作業用の電子制御ユニット101が位置するように構成している。これにより、作業用の電子制御ユニット101に対する他物の接触を抑制することができる。   The second member 89 of the second support B2 includes left and right vertical wall portions 89E integrally formed with the left and right rear connection portions 89B. The working electronic control unit 101 supported by the electronic control unit support portion 102 is positioned between the left and right vertical wall portions 89E. Thereby, the contact of the other object with respect to the electronic control unit 101 for work can be suppressed.

図7、図10及び図12〜14に示すように、逆転防止用のワンウェイクラッチ71は、そのアウタレース71Aに施肥フレーム36の主部材42に対する連結部71Bを備えている。施肥フレーム36の主部材42は、ワンウェイクラッチ71の連結部71Bとのボルト連結を可能にする連結部42Aを備えている。主部材42の連結部42Aとワンウェイクラッチ71の連結部71Bとの連結には、2本の段付きボルト103と2つの座金104と2つのバネ座金105とを使用している。そして、ワンウェイクラッチ71の連結部71Bにおける穴径を、段付きボルト103の大径部103Aよりも大きして、ワンウェイクラッチ71の連結部71Bを、主部材42の連結部42Aと段付きボルト103の頭部103Bとの間に、座金104とバネ座金105とを介して挟持保持するように構成している。   As shown in FIGS. 7, 10 and 12 to 14, the one-way clutch 71 for preventing reverse rotation includes a connecting portion 71 </ b> B for the main member 42 of the fertilizer frame 36 on the outer race 71 </ b> A. The main member 42 of the fertilizer application frame 36 includes a connecting portion 42 </ b> A that enables bolt connection with the connecting portion 71 </ b> B of the one-way clutch 71. Two stepped bolts 103, two washers 104, and two spring washers 105 are used to connect the connecting portion 42 </ b> A of the main member 42 and the connecting portion 71 </ b> B of the one-way clutch 71. Then, the hole diameter in the connecting portion 71B of the one-way clutch 71 is made larger than the large-diameter portion 103A of the stepped bolt 103, and the connecting portion 71B of the one-way clutch 71 is connected to the connecting portion 42A of the main member 42 and the stepped bolt 103. It is configured so as to be sandwiched and held via a washer 104 and a spring washer 105 between the head 103 </ b> B.

この構成により、施肥装置4での組み付け誤差に起因して主部材42の連結部42Aとワンウェイクラッチ71の連結部71Bとの間に生じる組み付け誤差を、それらのボルト連結箇所において吸収することができる。これにより、逆転防止用のワンウェイクラッチ71を、駆動軸48に対する適正な姿勢で、かつ、主部材42の連結部42Aに対して安定した状態で、主部材42の連結部42Aに簡単かつ確実に組み付けることができる。そして、この組み付けにより、主部材42に対する逆転防止用のワンウェイクラッチ71の組み付けが、それらの連結部42A,71Bの間に生じる組み付け誤差により不安定になって、駆動軸48に対する逆転防止用のワンウェイクラッチ71の組み付け姿勢が変動する不都合の発生を防止することができる。その結果、その変動により、駆動軸48の駆動トルクが変化して、各繰出機構38による肥料繰り出し量が安定しなくなる不都合の発生を防止することができる。   With this configuration, it is possible to absorb an assembly error that occurs between the coupling portion 42A of the main member 42 and the coupling portion 71B of the one-way clutch 71 due to the assembly error in the fertilizer application device 4 at those bolt connection locations. . Accordingly, the one-way clutch 71 for preventing reverse rotation is easily and reliably attached to the connecting portion 42A of the main member 42 in a proper posture with respect to the drive shaft 48 and in a stable state with respect to the connecting portion 42A of the main member 42. Can be assembled. As a result of this assembly, the assembly of the one-way clutch 71 for preventing reverse rotation with respect to the main member 42 becomes unstable due to an assembly error occurring between the connecting portions 42A and 71B, and the one-way for preventing reverse rotation with respect to the drive shaft 48. It is possible to prevent the occurrence of inconvenience that the assembly posture of the clutch 71 varies. As a result, it is possible to prevent the occurrence of inconvenience that the driving torque of the driving shaft 48 changes due to the fluctuation and the fertilizer feed amount by each feed mechanism 38 becomes unstable.

つまり、上記の構成により、施肥装置4での組み付け誤差に関係なく、各繰出機構38による肥料繰り出し量を安定させることができ、施肥装置4による施肥を良好に行うことができる。   That is, with the above configuration, the fertilizer feed amount by each feed mechanism 38 can be stabilized regardless of the assembly error in the fertilizer application device 4, and fertilization by the fertilizer application device 4 can be performed satisfactorily.

〔別実施形態〕   [Another embodiment]

〔1〕水田作業機は、施肥装置4、薬剤散布装置、及び、直播装置などの農用供給装置Aのうちの少なくともいずれか一つを備えた田植機又は直播機などであってもよい。 [1] The paddy field machine may be a rice transplanter or a direct sowing machine provided with at least one of the fertilizer application apparatus 4, the chemical spraying apparatus, and the agricultural supply apparatus A such as a direct sowing apparatus.

〔2〕農用供給装置Aは、ブロワ41を備えない構成であってもよい。 [2] The agricultural supply device A may be configured without the blower 41.

〔3〕農用供給装置Aの作業条数は種々の変更が可能であり、例えば、農用供給装置Aを、5条用、6条用、又は、8条用などに構成してもよい。 [3] The number of working strips of the agricultural supply device A can be variously changed. For example, the agricultural supply device A may be configured for 5 strips, 6 strips, or 8 strips.

〔4〕第1支持体B1を、車体フレーム6におけるT/Mケース10などから延出するように構成してもよい。又、第2支持体B2を、車体フレーム6における後部フレーム11などから延出するように構成してもよい。 [4] The first support B1 may be configured to extend from the T / M case 10 or the like in the body frame 6. Further, the second support B2 may be configured to extend from the rear frame 11 or the like in the vehicle body frame 6.

〔5〕第1支持体B1の構成及び数量などは種々の変更が可能である。例えば、第1支持体B1は、支持アーム85が横向きU字状の第3アーム部85Cを備えていない構成であってもよい。又、支持アーム85が垂直姿勢の第3アーム部85Cを備える構成であってもよい。そして、第1支持体B1の数量としては、1つ又は3つ以上であってもよい。 [5] The configuration and quantity of the first support B1 can be variously changed. For example, the first support B1 may have a configuration in which the support arm 85 does not include the laterally U-shaped third arm portion 85C. Further, the support arm 85 may include a third arm portion 85C in a vertical posture. And as a quantity of 1st support body B1, 1 or 3 or more may be sufficient.

〔6〕第2支持体B2の構成及び数量などは種々の変更が可能である。例えば、第2支持体B2は、座席フレーム12に連結する第1部材88と施肥フレーム36に連結する第2部材89とを溶接して構成してもよい。又、少なくとも操作具用の保管部98とシャッタ用の保管部100と電子制御ユニット用の支持部102とのいずれか一つを備えていない構成であってもよい。更に、第2支持体B2を運転座席15の真後ろから外れた位置に配備してもよい。そして、第2支持体B2の数量としては2つ以上であってもよい。 [6] The configuration and quantity of the second support B2 can be variously changed. For example, the second support B2 may be configured by welding the first member 88 connected to the seat frame 12 and the second member 89 connected to the fertilization frame 36. Further, at least one of the storage unit 98 for the operation tool, the storage unit 100 for the shutter, and the support unit 102 for the electronic control unit may be provided. Further, the second support B2 may be provided at a position off the back of the driver seat 15. The number of second supports B2 may be two or more.

〔7〕第2支持体B2の延出端部B2a、又は、第2支持体B2の延出端部B2aと第1支持体B1の延出端部B1aとの双方が、前記後部ステップ16の後端よりも機体後側に位置するように構成してもよい。又、第2支持体B2の延出端部B2aのみが後部ステップ16よりも上方に位置し、第1支持体B1の延出端部B1aが後部ステップ16よりも下方に位置するように構成してもよい。 [7] The extended end B2a of the second support B2 or both the extended end B2a of the second support B2 and the extended end B1a of the first support B1 You may comprise so that it may be located in the aircraft rear side rather than a rear end. Further, only the extended end B2a of the second support B2 is positioned above the rear step 16, and the extended end B1a of the first support B1 is positioned below the rear step 16. May be.

本発明は、走行車体の後部における運転座席の機体後側に、施肥装置、薬剤散布装置、及び、直播装置などの農用供給装置のうちの少なくともいずれか一つを備えた水田作業機に適用することができる。   The present invention is applied to a paddy field work machine provided with at least one of a fertilizer application device, a chemical spraying device, and an agricultural supply device such as a direct sowing device on the rear side of the driver's seat in the rear part of the traveling vehicle body. be able to.

1 走行車体
6 車体フレーム
11 後部フレーム
12 座席フレーム
15 運転座席
16 後部ステップ
24 位置調節機構
46 供給経路
47 シャッタ
48 駆動軸
71 ワンウェイクラッチ
72 ワンウェイクラッチ
73 ワンウェイクラッチ
87 連結部
89B 連結部
95 受止具
96 操作具
98 操作具用の保管部
100 シャッタ用の保管部
101 電子制御ユニット
102 電子制御ユニット用の支持部
A 農用供給装置
B1 第1支持体
B2 第2支持体
B1a 延出端部(支持部)
B2a 延出端部(支持部)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling vehicle body 6 Body frame 11 Rear frame 12 Seat frame 15 Driving seat 16 Rear step 24 Position adjustment mechanism 46 Supply path 47 Shutter 48 Drive shaft 71 One-way clutch 72 One-way clutch 73 One-way clutch 87 Connection part 89B Connection part 95 Stopper 96 Operation tool 98 Storage part for operation tool 100 Storage part for shutter 101 Electronic control unit 102 Support part for electronic control unit A Agricultural supply device B1 First support B2 Second support B1a Extension end (support part)
B2a Extension end (support)

Claims (10)

走行車体の後部に運転座席と後部ステップとを備え、かつ、前記走行車体の後部における前記運転座席の機体後側に農用供給装置を備え、
前記走行車体の車体フレームから延出して前記農用供給装置を下方から支持する第1支持体と、前記車体フレームから後方に延出して前記農用供給装置を前方から支持する第2支持体とを備えている水田作業機。
A driving seat and a rear step are provided at the rear of the traveling vehicle body, and an agricultural supply device is provided on the rear side of the vehicle body of the driving seat at the rear of the traveling vehicle body,
A first support that extends from a vehicle body frame of the traveling vehicle body and supports the agricultural supply device from below; and a second support that extends backward from the vehicle body frame and supports the agricultural supply device from the front. Paddy field machine.
前記車体フレームは、前記後部ステップを支持する後部フレームと、前記運転座席を支持する座席フレームとを備え、
前記第1支持体を前記後部フレームから延出し、かつ、前記第2支持体を前記座席フレームから後方に延出している請求項1に記載の水田作業機。
The vehicle body frame includes a rear frame that supports the rear step, and a seat frame that supports the driver's seat,
The paddy field work machine according to claim 1, wherein the first support body extends from the rear frame, and the second support body extends rearward from the seat frame.
前記第1支持体の延出端部が、前記第2支持体の延出端部よりも機体後側に位置して、前記農用供給装置の後部を支持する支持部として機能し、
前記第2支持体の前記延出端部が、前記後部ステップの後端よりも機体後側に位置して、前記農用供給装置の前部を支持する支持部として機能している請求項1又は2に記載の水田作業機。
The extended end portion of the first support body is located on the rear side of the machine body from the extended end portion of the second support body, and functions as a support portion that supports the rear portion of the agricultural supply device,
The extension end portion of the second support body is located on the rear side of the machine body from the rear end of the rear step, and functions as a support portion that supports the front portion of the agricultural supply device. 2. Paddy field machine according to 2.
前記第1支持体の延出端部と前記第2支持体の延出端部とが、前記後部ステップよりも上方に位置して、前記農用供給装置に連結する連結部として機能している請求項1〜3のいずれか一つに記載の水田作業機。   The extension end of the first support and the extension end of the second support are located above the rear step and function as a connecting part that connects to the agricultural supply device. The paddy field machine according to any one of Items 1 to 3. 前記第1支持体を前記走行車体の左右両側部に配備している請求項1〜4のいずれか一つに記載の水田作業機。   The paddy field work machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the first support body is disposed on both right and left side portions of the traveling vehicle body. 前記第2支持体を前記運転座席の真後ろに配備している請求項1〜5のいずれか一つに記載の水田作業機。   The paddy field work machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the second support body is disposed immediately behind the driver seat. 前記走行車体は、前記運転座席の機体前後方向での位置調節を可能にする位置調節機構を備え、
前記第2支持体は、機体後側に変位させた前記運転座席の後端部を受け止めて、前記運転座席の後方への傾倒を防止する受止具を備えている請求項1〜6のいずれか一つに記載の水田作業機。
The traveling vehicle body includes a position adjustment mechanism that enables position adjustment of the driver seat in the longitudinal direction of the fuselage,
The said 2nd support body is equipped with the catch which receives the rear-end part of the said driver's seat displaced to the body rear side, and prevents the backward tilt of the said driver's seat. Paddy field work machine as described in one.
前記農用供給装置は、ワンウェイクラッチを介した前記走行車体からの動力により回転する駆動軸と、前記駆動軸の手動による回転駆動を可能にする着脱式の操作具とを備え、
前記第2支持体は、前記操作具の保管を可能にする操作具用の保管部を備えている請求項1〜7のいずれか一つに記載の水田作業機。
The agricultural supply apparatus includes a drive shaft that is rotated by power from the traveling vehicle body via a one-way clutch, and a detachable operation tool that enables manual rotation drive of the drive shaft,
The said 2nd support body is a paddy field machine as described in any one of Claims 1-7 provided with the storage part for operation tools which enables storage of the said operation tool.
前記農用供給装置は、複数の供給経路と、所定の供給経路を開放する離脱状態と閉鎖する装着状態とに着脱可能なシャッタとを備え、
前記第2支持体は、前記シャッタの保管を可能にするシャッタ用の保管部を備えている請求項1〜8のいずれか一つに記載の水田作業機。
The agricultural supply apparatus includes a plurality of supply paths, and a shutter that is detachable in a detached state in which a predetermined supply path is opened and in a mounted state in which the predetermined supply path is closed,
The paddy field work machine according to any one of claims 1 to 8, wherein the second support body includes a shutter storage unit that enables storage of the shutter.
前記第2支持体は、電子制御ユニットを支持する電子制御ユニット用の支持部を備えている請求項1〜9のいずれか一つに記載の水田作業機。   The said 2nd support body is a paddy field machine as described in any one of Claims 1-9 provided with the support part for electronic control units which supports an electronic control unit.
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