JP2016046651A - Beacon detection and determination system - Google Patents

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杉野 文則
Fuminori Sugino
文則 杉野
須田 浩史
Hiroshi Suda
浩史 須田
聡 馬谷
Satoshi Umatani
聡 馬谷
大 中井
Masaru Nakai
大 中井
寿一郎 大村
Juichiro Omura
寿一郎 大村
健児 田村
Kenji Tamura
健児 田村
晶 ▲高▼津
晶 ▲高▼津
Akira Takatsu
木村 学
Manabu Kimura
学 木村
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KOUASHIYA KK
Rufu Co Ltd
BEMAP Inc
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KOUASHIYA KK
Rufu Co Ltd
BEMAP Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a beacon detection and determination system capable of detecting unintended movement by a third party of a beacon transmission device, and an illicit act such as the duplication of a beacon by a third party.SOLUTION: A beacon detection and determination system consists essentially of: a beacon transmission device 10 for transmitting a beacon with a specific identifier added; a beacon management server 2 comprising a recording unit 7 in which an identifier and installation place information on the beacon transmission device 10 are recorded; and a receiver 20 comprising beacon detection means 21, positional information acquisition means 25, and communication means 26. The receiver 20 includes determination means that compares installation place information associated with a detected identifier with positional information on the receiver 20, and determines whether the installation place information and the positional information are in a prescribed range. If it is not determined the installation place information and the positional information are in the prescribed range, the communication means 26 gives notice of the determination result.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、位置測位システムに用いて好適なビーコン検出・判定システムに関する。   The present invention relates to a beacon detection / determination system suitable for use in a positioning system.

近年、携帯電話やスマートフォン、専用の端末などの受信機を用いて、現在の位置を検出する様々な位置測位システムの技術が進展している。例えば、GPS(クローバルポジショニングシステム)では、複数の人工衛星から送信される所定の電波を受信することによって、受信機の位置情報を取得することができる。これにより使用者は、現在の自身の位置情報を知る事が可能である。   2. Description of the Related Art In recent years, various position positioning system technologies for detecting a current position using a receiver such as a mobile phone, a smartphone, and a dedicated terminal have been developed. For example, in GPS (global positioning system), position information of a receiver can be acquired by receiving predetermined radio waves transmitted from a plurality of artificial satellites. As a result, the user can know the current position information.

一方、このGPSは、屋内や地下などの外部からの電波が遮蔽されてしまう様な場所では、人工衛星からの特定の電波を受信することができないため、受信機の位置の計測ができない。このための対策として、屋内や地下の様な場所でも位置測位が可能な様々な位置測位システムが提供されている。この提供されている位置測位システムの方式の一つとしては、所定の領域にビーコンを送信するビーコン送信装置を複数設置し、その送信されたビーコンを受信機が受信することで、受信機の位置情報を取得するシステムがある。この様な位置測位システムでは、人工衛星からの特定の電波を受信する必要がなく、受信機は、受信したビーコンの情報、及び当該ビーコンを送信したビーコン送信装置の既知の設置場所の情報から、自身の位置情報を取得することができる。   On the other hand, this GPS cannot measure the position of the receiver because it cannot receive a specific radio wave from an artificial satellite in a place where radio waves from outside such as indoors and underground are blocked. As a countermeasure for this, various positioning systems that can perform positioning even indoors or underground are provided. As one of the methods of the provided positioning system, a plurality of beacon transmission devices that transmit beacons in a predetermined area are installed, and the receiver receives the transmitted beacons, so that the position of the receiver There is a system to obtain information. In such a positioning system, there is no need to receive a specific radio wave from an artificial satellite, and the receiver is based on the received beacon information and the information on the known installation location of the beacon transmission device that has transmitted the beacon. The position information of itself can be acquired.

また、別の方法としては、ジャイロやコンパスなどのセンサを内蔵した受信機を用いて、現在の位置情報を取得するシステムがある。このジャイロやコンパスなどのセンサを内蔵した受信機を用いたシステムでは、受信機の相対的な位置情報は取得できるものの、緯度、経度などの絶対的な位置情報を得る事は難しいため、複数のビーコン送信装置を用いたシステムと併用する事が一般的となっている。   As another method, there is a system for acquiring current position information using a receiver incorporating a sensor such as a gyroscope or a compass. In a system using a receiver with a built-in sensor such as a gyroscope or a compass, it is difficult to obtain absolute position information such as latitude and longitude, although the relative position information of the receiver can be obtained. It is common to use it together with a system using a beacon transmission device.

複数のビーコン送信装置を用いた位置測位システムでは、送信されるビーコンは、位置測位の他、当該ビーコンを利用したサービスの提供にも用いられている。例えば、受信機が特定の情報を含むビーコンを受信した際に、受信機に予めインストールされている所定のアプリケーションが起動され、特定の情報が提供される様なサービス等に用いられている。より具体的には、特定の場所にてビーコンを受信した場合に、対応するアプリケーションが起動され、その場所に応じた経路情報を表示したり、その場所に隣接する店舗の広告やクーポンなどを表示させたりする様なサービスなどに用いられている。なお、この複数のビーコン送信装置を用いたシステムでは、Bluetooth(登録商標;以降同様)やWi−Fi(登録商標;以降同様)などの規格を満たす電波や、赤外線などの光や音波などがビーコンとしてとして主に用いられている。   In a position positioning system using a plurality of beacon transmitting apparatuses, transmitted beacons are used for providing services using the beacons in addition to position positioning. For example, when a receiver receives a beacon including specific information, a predetermined application installed in advance in the receiver is activated and used for a service in which specific information is provided. More specifically, when a beacon is received at a specific location, the corresponding application is launched to display route information according to that location, or to display advertisements, coupons, etc. of stores adjacent to that location It is used for services such as In a system using a plurality of beacon transmission devices, radio waves that satisfy standards such as Bluetooth (registered trademark; similar hereinafter) and Wi-Fi (registered trademark; similar hereinafter), light such as infrared rays, and sound waves are beacons. It is mainly used as.

なお近年、Bluetooth規格の一つである、BLE(Bluetooth Low Energy)規格を用いた装置が用いられる様になってきている(例えば特許文献1照。)。このBLE規格は、低電力消費を必要とするデバイスを対象としており、例えば1つ以上のボタン型電池で長時間作動する様な装置を対象としている(例えば特許文献2参照。)。そして、このような規格に適合した低電力消費のデバイスがビーコン送信装置として用いられはじめている。   In recent years, devices using the BLE (Bluetooth Low Energy) standard, which is one of the Bluetooth standards, have been used (see, for example, Patent Document 1). This BLE standard is intended for devices that require low power consumption, and is intended for devices that operate for a long time with one or more button-type batteries (see, for example, Patent Document 2). And a device with low power consumption conforming to such a standard is beginning to be used as a beacon transmission apparatus.

特表2011−524207号公報Special table 2011-524207 gazette 特表2012−533958号公報Special table 2012-533958 gazette

複数のビーコン送信装置を用いた位置測位システムの場合、位置測位を正確に行い、更に前述のサービスを適正に提供するためには、各ビーコン送信装置が、所定の場所に設置されている必要がある。これは、受信機がビーコンを受信して自身の位置情報を算出する際に、当該ビーコンを送信したビーコン送信装置の既知の設置場所情報を基準にして、自身の位置情報を算出するためである。   In the case of a positioning system using a plurality of beacon transmission devices, each beacon transmission device needs to be installed at a predetermined location in order to accurately perform the positioning and provide the above-mentioned service properly. is there. This is because when the receiver receives the beacon and calculates its own position information, it calculates its own position information based on the known installation location information of the beacon transmitting device that has transmitted the beacon. .

しかしながら、特にBLE規格に準拠する様なビーコン送信装置を用いた装置は、小型なものが多いため、第三者が容易にビーコン送信装置を移動させる事が可能で、その設置場所が変更されてしまう恐れがある。このような場合には、受信機は正確な位置情報を取得できず、さらには、使用者がビーコンを用いたサービスの提供を適正に受ける事ができなくなってしまう。また、送信されているビーコンが第三者によって不正に複製され、悪用されてしまうという可能性もある。   However, since many devices using a beacon transmission device that conforms to the BLE standard are small in size, it is possible for a third party to easily move the beacon transmission device, and its installation location has been changed. There is a risk. In such a case, the receiver cannot acquire accurate position information, and further, the user cannot properly receive the service using the beacon. There is also a possibility that the transmitted beacon is illegally copied and misused by a third party.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、第三者による意図しないビーコン送信装置の移動や、第三者によるビーコンの複製といった不正を検出可能なビーコン検出・判定システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is a beacon detection / determination system capable of detecting fraud such as unintentional movement of a beacon transmission device by a third party and copying of a beacon by a third party. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明のビーコン検出・判定システムは、固有の識別子が付与されたビーコンを送信するビーコン送信装置と、前記識別子と前記ビーコン送信装置の設置場所情報が関連づけられて記録されている記録部を少なくとも備えるビーコン管理サーバと、前記ビーコンを検出するビーコン検出手段、位置情報を外部から取得する位置情報取得手段、前記ビーコン管理サーバと通信を行う通信手段を少なくとも備えた受信機から主に構成され、前記受信機は、前記ビーコン検出手段が検出した前記ビーコンの前記識別子に関連づけられている前記設置場所情報と、前記位置情報取得手段が取得した前記受信機の前記位置情報とを比較して、前記設置場所情報と前記位置情報が所定の範囲内にあるかを判定する判定手段を有し、前記判定手段が、前記設置場所情報と前記位置情報が前記所定の範囲内にないと判定した場合には、前記通信手段がその判定結果を通知することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
The beacon detection / determination system of the present invention includes at least a beacon transmission device that transmits a beacon to which a unique identifier is assigned, and a recording unit that records the identifier and the location information of the beacon transmission device in association with each other. The reception mainly includes a beacon management server, a beacon detection unit that detects the beacon, a position information acquisition unit that acquires position information from the outside, and a communication unit that communicates with the beacon management server. The machine compares the installation location information associated with the identifier of the beacon detected by the beacon detection unit with the location information of the receiver acquired by the location information acquisition unit, and Determining means for determining whether the information and the position information are within a predetermined range; If the location information and the positional information is determined not within the predetermined, characterized in that said communication means notifies the determination result.

本発明のビーコン検出・判定システムによれば、ビーコン送信装置は固有の識別子が付与されたビーコンを送信する。そして、このビーコンの識別子は、当該ビーコンを送信するビーコン送信装置の設置場所情報(当該ビーコンの送信位置の情報)などと関連づけられてビーコン管理サーバの記録部に記録されている。受信機のビーコン検出手段は、送信されているビーコンを検出して当該ビーコンに含まれる識別子を取得し、位置情報取得手段は、受信機が位置している場所の位置情報を外部から取得する。そして判定手段が、検出したビーコンを送信したビーコン送信装置の設置場所情報と、位置情報取得手段が取得した受信機の位置情報とを比較し、それらの位置情報が所定の範囲内にあるか否かを判定する。判定の結果、所定の範囲内にないと判定された場合には、通信手段がその判定結果を通知する。   According to the beacon detection / determination system of the present invention, the beacon transmission device transmits a beacon to which a unique identifier is assigned. The beacon identifier is recorded in the recording unit of the beacon management server in association with installation location information (information on the transmission position of the beacon) of the beacon transmission device that transmits the beacon. The beacon detection means of the receiver detects the transmitted beacon and acquires the identifier included in the beacon, and the position information acquisition means acquires the position information of the place where the receiver is located from the outside. Then, the determination means compares the installation location information of the beacon transmission device that transmitted the detected beacon with the position information of the receiver acquired by the position information acquisition means, and whether the position information is within a predetermined range. Determine whether. As a result of the determination, when it is determined that it is not within the predetermined range, the communication means notifies the determination result.

上記発明においては、前記判定手段が、前記位置情報取得手段によって直近に取得した前記位置情報と、前記位置情報を取得した直近の時間情報と、前記判定を行う際の時間情報とに基づいて、前記判定を行う際における前記受信機の位置情報を算出し、前記設置場所情報と前記位置情報が所定の範囲内にあるかを判定することを特徴とすることが好ましい。   In the above invention, the determination unit is based on the position information acquired most recently by the position information acquisition unit, the most recent time information acquired the position information, and the time information when performing the determination, It is preferable that position information of the receiver when performing the determination is calculated, and it is determined whether the installation location information and the position information are within a predetermined range.

このようにすることにより、受信機の判定手段が、位置情報を取得した直近の時間情報、判定を行う際の時間情報、及び直近に取得された位置情報から判定時における受信機の位置情報を算出する。そして判定手段が、その算出した位置情報と、当該ビーコンを送信したビーコン送信装置の設置場所情報と比較し、それらが所定の範囲内にあるかを判定する。   By doing so, the determination means of the receiver obtains the latest time information from which the position information was acquired, the time information at the time of determination, and the position information of the receiver at the time of determination from the most recently acquired position information. calculate. Then, the determination unit compares the calculated position information with the installation location information of the beacon transmission device that transmitted the beacon, and determines whether they are within a predetermined range.

さらに上記発明においては、前記受信機は、検出したビーコンの信号強度から、前記受信機と、検出した前記ビーコンの送信位置との相対位置を算出する相対位置算出手段を更に有しており、前記ビーコン検出手段が、前記ビーコンを検出した場合に、前記相対位置算出手段が、検出された前記ビーコンを送信した第一のビーコン送信位置と、前記設置場所情報と前記位置情報が前記所定の範囲内にあると既に判定された第二のビーコン送信位置との相対位置情報を求め、前記判定手段が、前記相対位置情報が所定の許容範囲内にあるか判定を行い、前記相対位置情報が、前記所定の許容範囲内にないと判定された場合には、前記通信手段が、不正が検出されたことを通知すると共に、前記検出された前記第一のビーコン送信位置からの前記ビーコンの前記識別子を通知することを特徴とする事が好ましい。   Furthermore, in the above invention, the receiver further includes a relative position calculation means for calculating a relative position between the receiver and the detected transmission position of the beacon from the signal strength of the detected beacon, When the beacon detection unit detects the beacon, the relative position calculation unit transmits the detected beacon to the first beacon transmission position, and the installation location information and the position information are within the predetermined range. The relative position information with respect to the second beacon transmission position that has already been determined to be in, is determined, the determination means determines whether the relative position information is within a predetermined allowable range, the relative position information, When it is determined that it is not within a predetermined allowable range, the communication means notifies that fraud has been detected, and the detected first beacon transmission position from the first beacon transmission position. It is preferable and notifies the identifier of the bacon.

このようにすることにより、受信機の相対位置算出手段は、検出したビーコンの信号強度によって、確認対象であるビーコンの送信位置と比較対象となるビーコンの送信位置の相対的な位置情報を算出する。そして判定手段によって、その算出した相対的な位置情報が所定の許容範囲内にないと判定された場合には、通信手段によってその判定結果が通知されると共に、確認対象のビーコンの識別子が不正なビーコンの識別子として通知される。   By doing in this way, the relative position calculation means of the receiver calculates the relative position information of the transmission position of the beacon that is the comparison target and the transmission position of the beacon that is the comparison target, based on the detected signal strength of the beacon. . When the determination means determines that the calculated relative position information is not within the predetermined allowable range, the determination result is notified by the communication means, and the identifier of the confirmation target beacon is invalid. It is notified as a beacon identifier.

さらに上記発明においては、前記ビーコン送信装置は、複数の異なるビーコンを送信するものであり、前記所定の許容範囲内から送信される前記ビーコンの前記識別子は、設定情報として前記ビーコン管理サーバの前記記録部に記録されており、前記ビーコン検出手段は、所定の時間内に検出した前記ビーコンに含まれる前記識別子を検出情報として取得し、前記判定手段は、前記検出された前記ビーコンの前記識別子を含む前記設定情報と、前記検出情報を比較し、前記判定手段が、前記設定情報と前記検出情報が異なると判定した場合には、前記通信手段が不正が検出されたことを通知するとともに、前記設定情報と異なると判定されたビーコンの識別子を通知することを特徴とする事が好ましい。   Furthermore, in the above invention, the beacon transmitting device transmits a plurality of different beacons, and the identifier of the beacon transmitted from within the predetermined allowable range is recorded as setting information in the beacon management server. The beacon detection means acquires the identifier included in the beacon detected within a predetermined time as detection information, and the determination means includes the identifier of the detected beacon. The setting information is compared with the detection information, and when the determination unit determines that the setting information is different from the detection information, the communication unit notifies that the fraud is detected, and the setting It is preferable that the identifier of the beacon determined to be different from the information is notified.

このように構成されたビーコン検出・判定システムでは、ビーコン送信装置は識別子の異なる複数のビーコンを送信し、所定の許容範囲内から送信されるビーコンの識別子は、設定情報として前記ビーコン管理サーバの前記記録部に記録されている。一方、受信機のビーコン検出手段は、所定の時間内に検出したビーコンに含まれる識別子を検出情報として取得する。そして、受信機の判定手段が検出情報と設定情報とを比較し、検出情報と設定情報が相違する場合には、その旨及び設定情報と異なると判断されたビーコンの識別子が通信手段によって通知される。   In the beacon detection / determination system configured as described above, the beacon transmission device transmits a plurality of beacons having different identifiers, and the beacon identifier transmitted from within a predetermined allowable range is set as the setting information of the beacon management server. It is recorded in the recording part. On the other hand, the beacon detection means of the receiver acquires an identifier included in the beacon detected within a predetermined time as detection information. Then, the determination means of the receiver compares the detection information and the setting information. If the detection information and the setting information are different, the communication means notifies the fact and the beacon identifier determined to be different from the setting information. The

さらに上記発明においては、前記ビーコン検出手段が前記所定の時間内に前記ビーコンを取得した際に、同一の前記識別子を有する前記ビーコンを二つ以上検出した場合、前記設定情報に含まれる前記識別子のうち、いずれかの前記識別子を有する前記ビーコンを検出できない場合、及び、前記設定情報に含まれない前記識別子を有する前記ビーコンを検出した場合のいずれかの条件を満たすと前記判定手段が判定したときには、前記通信手段が不正が検出されたことを通知すると共に、前記同一の前記識別子を有する前記ビーコンの前記識別子、前記設定情報に含まれる前記識別子を有するビーコンのうち前記検出されなかった前記ビーコンの前記識別子、または、前記設定情報に含まれない前記識別子を有する前記ビーコンの前記識別子を通知することを特徴とする事が好ましい。   Further, in the above invention, when the beacon detection unit acquires the beacon within the predetermined time and detects two or more beacons having the same identifier, the identifier of the identifier included in the setting information is detected. Among these, when the determination unit determines that any of the conditions when the beacon having any identifier cannot be detected and when the beacon having the identifier not included in the setting information is detected is satisfied. The communication means notifies that fraud has been detected, and the identifier of the beacon having the same identifier and the beacon not detected among the beacons having the identifier included in the setting information. The identifier of the beacon having the identifier or the identifier not included in the setting information It is preferable to, characterized in that the notification to.

このように構成されたビーコン検出・判定システムでは、受信機のビーコン検出手段は、所定の時間内にビーコンを収集し、各ビーコンの識別子を検出情報として取得する。そして判定手段は、検出情報と設定情報とを比較し、その結果、(1)同一の識別子を有するビーコンを2つ以上検出した場合、(2)設定情報に含まれる識別子のうち、いずれかの識別子を有するビーコンを検出できない場合、(3)設定情報に含まれていない識別子を有するビーコンを検出した場合のいずれかの場合には、不正なビーコンが検出されたと判定する。そして通信手段によって、(1)の場合には検出された同一の識別子が、(2)の場合には検出できなかった識別子が、(3)の場合には、検出された設定情報に含まれていない識別子が、不正なビーコンの識別子として通知される。   In the beacon detection / determination system configured as described above, the beacon detection unit of the receiver collects beacons within a predetermined time and acquires the identifier of each beacon as detection information. Then, the determination means compares the detection information with the setting information, and as a result (1) when two or more beacons having the same identifier are detected, (2) any of the identifiers included in the setting information When a beacon having an identifier cannot be detected, (3) in any case where a beacon having an identifier not included in the setting information is detected, it is determined that an illegal beacon has been detected. Then, by the communication means, the same identifier detected in the case of (1), the identifier that could not be detected in the case of (2), is included in the detected setting information in the case of (3). Identifiers that are not present are notified as illegal beacon identifiers.

さらに上記発明においては、前記ビーコン管理サーバは、前記受信機から不正が検出されたことが通知された場合には、前記通知された前記識別子を、異なる前記識別子に変更することを特徴とする事が好ましい。   Further, in the above invention, the beacon management server changes the notified identifier to a different identifier when notified from the receiver that fraud has been detected. Is preferred.

このように構成されたビーコン検出・判定システムでは、不正が検出されたことが通知されたビーコン管理サーバは、記録部に記録されている情報のうち、受信機から不正なビーコンの識別子として通知された識別子を、その他の利用可能な識別子に変更する。   In the beacon detection / determination system configured as described above, the beacon management server that has been notified that fraud has been detected is notified by the receiver as an illegal beacon identifier among the information recorded in the recording unit. Change the identifier to another available identifier.

さらに上記発明においては、前記ビーコン送信装置は、互いに異なる識別子を有するビーコンを送信する複数のビーコンモジュールから構成されるものであり、前記ビーコン管理サーバは、前記受信機から不正が検出されたことが通知された場合には、前記通知された前記識別子を、異なる前記識別子に変更することを特徴とする事が好ましい。   Further, in the above invention, the beacon transmission device is configured by a plurality of beacon modules that transmit beacons having different identifiers, and the beacon management server is detected to be fraudulent from the receiver. When notified, it is preferable that the notified identifier is changed to a different identifier.

このように構成されたビーコン検出・判定システムでは、ビーコン送信装置は複数のビーコンモジュールから構成されている。そして不正が検出されたことを通知されたビーコン管理サーバは、記録部に記録されている情報のうち、受信機から不正なビーコンの識別子として通知を受けた識別子を、その他の利用可能な識別子に変更する。   In the beacon detection / determination system configured as described above, the beacon transmission device includes a plurality of beacon modules. The beacon management server that has been notified that fraud has been detected uses the identifier that has been notified as the fraudulent beacon identifier from the information recorded in the recording unit as another available identifier. change.

さらに上記発明においては、前記ビーコン送信装置は、予備のビーコンを更に送信するものであり、前記予備のビーコンは、前記ビーコン送信装置が送信する他のビーコンの前記識別子と異なるものであり、前記ビーコン管理サーバが、前記受信機から不正が通知された場合には、通知された前記識別子を、前記予備のビーコンの前記識別子に変更することを特徴とする事が好ましい。   Furthermore, in the above invention, the beacon transmitting device further transmits a spare beacon, and the spare beacon is different from the identifiers of other beacons transmitted by the beacon transmitting device, It is preferable that the management server changes the notified identifier to the identifier of the spare beacon when the receiver is notified of fraud.

このように構成されたビーコン検出・判定システムでは、ビーコン管理サーバが、不正が検出されたことを通知された場合には、通知された識別子を、予備のビーコンの識別子に変更する。   In the beacon detection / determination system configured as described above, when the beacon management server is notified that fraud has been detected, the notified identifier is changed to the identifier of the spare beacon.

本発明のビーコン検出・判定システムによれば、ビーコン送信装置が所定の場所に設置されているかどうかを、既知の情報であるビーコン装置の設置場所情報と、受信機の位置情報を比較することで確認することが可能となる。このため、ビーコン送信装置自体に位置検出機能等の追加の機能を設けなくても、当該ビーコン送信装置が当初の設置場所にあるかどうかを随時検知することができる。また、ビーコン送信装置が所定の範囲内にない場合には、受信機がその判定結果を通知する機能を有していることから、その通知を受けてその対応を迅速にとることも可能である。また、受信機が位置情報取得手段によって直近に取得した位置情報と、当該位置情報を取得した際の時間情報などに基づいて、判定時の受信機の位置情報を算出する機能を有しているため、地下など受信機の位置情報取得手段が使用できない様な場所にビーコン送信機が設置されている場合であっても、正確な判定を行うことが可能となっている。   According to the beacon detection / determination system of the present invention, whether or not the beacon transmission device is installed at a predetermined location is determined by comparing the installation location information of the beacon device, which is known information, with the location information of the receiver. It becomes possible to confirm. For this reason, even if it does not provide additional functions, such as a position detection function, in a beacon transmission device itself, it can be detected at any time whether the said beacon transmission device exists in the original installation place. In addition, when the beacon transmission device is not within the predetermined range, the receiver has a function of notifying the determination result, so it is possible to receive the notification and take a quick response. . In addition, the receiver has a function of calculating the position information of the receiver at the time of determination based on the position information acquired most recently by the position information acquisition means and the time information when the position information is acquired. Therefore, even if the beacon transmitter is installed in a place where the receiver location information acquisition means cannot be used, such as underground, it is possible to make an accurate determination.

本発明によるビーコン検出・判定システムの全体を示す全体図である。1 is an overall view showing an entire beacon detection / determination system according to the present invention. 図2(a)は、本発明によるビーコン検出・判定システムのビーコン送信装置のブロック図である。図2(b)は、本発明によるビーコン検出・判定システムのユーザ端末のブロック図である。図2(c)は、本発明によるビーコン検出・判定システムのビーコン管理サーバのブロック図である。FIG. 2A is a block diagram of a beacon transmission device of a beacon detection / determination system according to the present invention. FIG. 2B is a block diagram of the user terminal of the beacon detection / determination system according to the present invention. FIG. 2C is a block diagram of a beacon management server of the beacon detection / determination system according to the present invention. 本発明によるビーコン検出・判定システムのユーザ端末の動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of the user terminal of the beacon detection / determination system by this invention. 本発明によるビーコン検出・判定システムのビーコン管理サーバの動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of the beacon management server of the beacon detection / determination system by this invention. 図5(a)は、本発明によるビーコン検出・判定システムにおけるユーザ端末の移動可能範囲の算出方法を示す説明図である。図5(b)は、本発明によるビーコン検出・判定システムにおけるビーコン送信位置間の相対位置の算出方法を示す説明図である。FIG. 5A is an explanatory diagram illustrating a method for calculating the movable range of the user terminal in the beacon detection / determination system according to the present invention. FIG.5 (b) is explanatory drawing which shows the calculation method of the relative position between beacon transmission positions in the beacon detection / determination system by this invention.

この発明の一実施形態に係るビーコン検出・判定システムについて、図1から図5を参照しながら説明する。
本実施形態に係るビーコン検出・判定システム1は、ビーコン管理サーバ2と、ビーコン送信装置10と、ユーザ端末20から主に構成されている。ユーザ端末20は、インターネット回線4を介してビーコン管理サーバ2と通信可能である。ビーコン送信装置10は、駅などの公共施設や、ショッピングモールなどの商業施設などに設置されている。
A beacon detection / determination system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
A beacon detection / determination system 1 according to the present embodiment is mainly configured by a beacon management server 2, a beacon transmission device 10, and a user terminal 20. The user terminal 20 can communicate with the beacon management server 2 via the Internet line 4. The beacon transmitting device 10 is installed in public facilities such as a station or commercial facilities such as a shopping mall.

ビーコン送信装置10は、電波を用いてビーコンを送信するBLE規格に準拠した装置である。最大7つのビーコンが送信可能で、複数ビーコン識別子管理機能部11とビーコン識別子発信機能部12から主に構成されている。ここで、ビーコン識別子とは、ビーコンを特定する固有の識別子である。ビーコン送信装置10は、最大7つのビーコンを所定の順番で送信する。タイマー処理機能を有しているため、各ビーコンを使用者の用途に応じた所定の間隔で送信する事も可能である。本実施形態では、ビーコン送信装置10が送信するビーコンの数は7つであり、そのうちの一つは、後述する予備のビーコンとして用いられる場合を例として記載する。なお、ビーコン送信装置10が送信するビーコンの数は7つに限定される訳ではなく、送信されるビーコンの数が、8以上または7未満であってもよい。また、用途に応じて複数のビーコンを予備のビーコンとして用いてもよく、または予備のビーコンを設定しなくてもよい。   The beacon transmission device 10 is a device compliant with the BLE standard that transmits a beacon using radio waves. A maximum of seven beacons can be transmitted, and is mainly composed of a plurality of beacon identifier management function unit 11 and beacon identifier transmission function unit 12. Here, a beacon identifier is a unique identifier that identifies a beacon. The beacon transmission device 10 transmits a maximum of seven beacons in a predetermined order. Since it has a timer processing function, it is possible to transmit each beacon at a predetermined interval according to the user's application. In the present embodiment, the number of beacons transmitted by the beacon transmission device 10 is seven, and one of them is described as an example in which it is used as a spare beacon described later. Note that the number of beacons transmitted by the beacon transmission device 10 is not limited to seven, and the number of beacons transmitted may be eight or more or less than seven. In addition, a plurality of beacons may be used as spare beacons depending on applications, or spare beacons may not be set.

ユーザ端末20は、ビーコン検出機能部21、ビーコンデータ更新機能部22、不正ビーコン検出機能部23、不正ビーコン報告機能部24、GPS機能部25、及び通信機能部26から主に構成されている。更にユーザ端末20には、図示されていないCPU、及びメモリ部(記憶装置部)も備えられている。また、ユーザ端末20には、それぞれのビーコンに含まれるビーコン識別子に対応し、使用者に情報等を提供するためのアプリケーションがインストールされている。このアプリケーションは、対応するビーコン識別情報をユーザ端末20が検出した際に起動され、検出したビーコン識別子に応じた情報を表示して使用者にサービスを提供するものであり、使用者の用途に応じて選択され、あらかじめインストールされたものである。   The user terminal 20 mainly includes a beacon detection function unit 21, a beacon data update function unit 22, an unauthorized beacon detection function unit 23, an unauthorized beacon report function unit 24, a GPS function unit 25, and a communication function unit 26. Further, the user terminal 20 includes a CPU and a memory unit (storage device unit) not shown. In addition, an application for providing information or the like to the user is installed in the user terminal 20 in correspondence with the beacon identifier included in each beacon. This application is activated when the user terminal 20 detects corresponding beacon identification information, displays information according to the detected beacon identifier, and provides a service to the user. Selected and pre-installed.

ビーコン検出機能部21は、送信されているビーコンを検出する部分であり、検出したビーコンの電波強度などから、当該ビーコンを送信したビーコン送信装置10との距離及びその方向を算出する相対位置算出機能も有している。なお、この相対位置算出機能は、ユーザ端末20の他の部分が有するものであっても構わない。   The beacon detection function unit 21 is a part that detects a transmitted beacon, and calculates a distance from the beacon transmission device 10 that transmitted the beacon and a direction thereof from a detected beacon radio wave intensity and the like. Also have. Note that this relative position calculation function may be provided by another part of the user terminal 20.

ビーコンデータ更新機能部22は、ビーコン管理サーバ2からビーコンデータを取得し、取得していたビーコンデータを更新する部分である。ここで、ビーコンデータとは、ビーコンに付与されているビーコン識別子や、当該ビーコンを送信するビーコン送信装置10の設置場所情報(当該ビーコンの送信位置情報)など、ビーコンに関する情報が関連づけられて記録されているものである。なお、ユーザ端末20は所定のタイミングでビーコン管理サーバ2と通信を行い、取得したビーコンデータを、常に最新の状態となる様に更新している。   The beacon data update function unit 22 is a part that acquires beacon data from the beacon management server 2 and updates the acquired beacon data. Here, the beacon data is recorded in association with beacon information such as a beacon identifier assigned to the beacon and installation location information of the beacon transmission device 10 that transmits the beacon (transmission position information of the beacon). It is what. The user terminal 20 communicates with the beacon management server 2 at a predetermined timing, and updates the acquired beacon data so that it is always in the latest state.

不正ビーコン検出機能部23は、ビーコン検出機能部21が検出したビーコンのビーコン識別子、ビーコン管理サーバ2から取得したビーコンデータ、及び後述するGPS機能部25によって取得したユーザ端末20の位置情報などの情報を用いて、検出したビーコンが適正なものであるか否かを判定する部分である。不正ビーコン報告機能部24は、不正ビーコン検出機能部23によって不正なビーコンであると判断されたビーコン識別子を、後述する通信機能部26によってビーコン管理サーバ2に通知する部分である。   The illegal beacon detection function unit 23 is information such as the beacon identifier of the beacon detected by the beacon detection function unit 21, the beacon data acquired from the beacon management server 2, and the location information of the user terminal 20 acquired by the GPS function unit 25 described later. This is a part for determining whether or not the detected beacon is appropriate. The unauthorized beacon reporting function unit 24 is a part that notifies the beacon management server 2 of the beacon identifier determined to be an unauthorized beacon by the unauthorized beacon detection function unit 23 by the communication function unit 26 described later.

GPS機能部25は、人工衛星から送信される特定の電波を検出し、ユーザ端末20の位置情報(緯度、経度の情報など)を取得する機能を有するものである。通信機能部26は、インターネット回線4を通じてビーコン管理サーバ2との通信を行う部分である。   The GPS function unit 25 has a function of detecting a specific radio wave transmitted from an artificial satellite and acquiring position information (latitude, longitude information, etc.) of the user terminal 20. The communication function unit 26 is a part that communicates with the beacon management server 2 through the Internet line 4.

ユーザ端末20の前述の各部は、それらの機能を有する専用のハードウェアから構成されていてもよく、また、ユーザ端末20にインストールされたソフトウェアとCPUなどのハードウェアによって構成されていてもよい。例えば、スマートフォンなどの携帯通信端末に専用のソフトウェアがインストールされ、スマートフォンのCPUなどのハードウェアがソフトウェアと協働して前記各部の機能を実現してもよい。また、ユーザ端末20の各部が、専用のハードウェアによって構成される部分と、ユーザ端末20にインストールされたソフトウェアとハードウェアの組み合わせによって構成される部分とで構成されていてもよい。   Each unit described above of the user terminal 20 may be configured by dedicated hardware having these functions, or may be configured by software installed in the user terminal 20 and hardware such as a CPU. For example, dedicated software may be installed in a portable communication terminal such as a smartphone, and hardware such as a CPU of the smartphone may realize the functions of each unit in cooperation with the software. Moreover, each part of the user terminal 20 may be comprised by the part comprised by the hardware for exclusive use, and the part comprised by the combination of the software installed in the user terminal 20, and hardware.

なお、本実施形態において、ユーザ端末20が特許請求の範囲における受信機と、ビーコン検出機能部21がビーコン検出手段と、不正ビーコン検出機能部23が判定手段とされている。また、GPS機能部25が特許請求の範囲における位置情報取得手段と、通信機能部26が通信手段とされている。   In the present embodiment, the user terminal 20 is a receiver in claims, the beacon detection function unit 21 is a beacon detection unit, and the unauthorized beacon detection function unit 23 is a determination unit. Further, the GPS function unit 25 is the position information acquisition means in the claims, and the communication function unit 26 is the communication means.

ビーコン管理サーバ2は、ビーコンデータ配信機能部5、不正ビーコン削除機能部6及びビーコンデータ記録部7から主に構成されている。ビーコン管理サーバ2には、ビーコンデータの管理を主に行うビーコンデータ管理端末3が接続されている。   The beacon management server 2 mainly includes a beacon data distribution function unit 5, an unauthorized beacon deletion function unit 6, and a beacon data recording unit 7. A beacon data management terminal 3 that mainly manages beacon data is connected to the beacon management server 2.

ビーコンデータ配信機能部5は、ユーザ端末20にビーコンデータを配信する部分である。不正ビーコン削除機能部6は、ユーザ端末20から不正なビーコンが通知された場合に、通知されたビーコンのビーコン識別子をビーコンデータから削除、又は、異なるビーコン識別子に変更してビーコンデータを更新する部分である。ビーコンデータ記録部7は、ビーコンデータを記録する部分である。   The beacon data distribution function unit 5 is a part that distributes beacon data to the user terminal 20. The unauthorized beacon deletion function unit 6 is a part that, when an unauthorized beacon is notified from the user terminal 20, deletes the beacon identifier of the notified beacon from the beacon data or changes the beacon identifier to a different beacon identifier and updates the beacon data It is. The beacon data recording unit 7 is a part for recording beacon data.

なお、上記のビーコン管理サーバ2の各部は、専用のハードウェアによって構成されていてもよく、または、コンピュータ端末などにインストールされたソフトウェアとコンピュータ端末のハードウェアによって、各部が構成されるものであってもよい。また、それらの組み合わせであってもよい。更に、ビーコン管理サーバ2は、一台の端末から構成されても、複数の端末がネットワークなどによって接続されて構成されても構わない。ビーコンデータ記録部7は、ビーコン管理サーバ2に内蔵されていても、外付けされていてもよく、またハードディスクドライブであっても、他の公知の書き換え可能な媒体であってもよい。
なお、本実施形態において、ビーコンデータ記録部7が特許請求範囲における記録部とされている。
Each part of the beacon management server 2 may be configured by dedicated hardware, or each part is configured by software installed in a computer terminal or the like and hardware of the computer terminal. May be. Moreover, those combinations may be sufficient. Further, the beacon management server 2 may be configured by a single terminal or a plurality of terminals connected by a network or the like. The beacon data recording unit 7 may be built in the beacon management server 2 or may be externally attached, or may be a hard disk drive or another known rewritable medium.
In the present embodiment, the beacon data recording unit 7 is a recording unit in the claims.

次に、上記の構成からなるビーコン検出・判定システムの作用について説明する。
ビーコン送信装置10が送信する各ビーコンには、互いに異なる固有のビーコン識別子が付与されている。この、ビーコン識別子は、英数字32桁からなるUUIDと、数字5桁(0〜65535)からなるMajor IDと、数字5桁(0〜65535)からなるMinor IDから主に構成されている。このビーコン識別子のID体系はBLE Beaconの標準仕様に従ったものである。
Next, the operation of the beacon detection / determination system configured as described above will be described.
Each beacon transmitted by the beacon transmission device 10 is given a unique beacon identifier different from each other. This beacon identifier is mainly composed of a UUID consisting of 32 alphanumeric characters, a Major ID consisting of 5 digits (0 to 65535), and a Minor ID consisting of 5 digits (0 to 65535). The ID system of this beacon identifier is in accordance with the standard specification of BLE Beacon.

UUIDは、予めビーコンの利用者として割り当てられた事業者等(ビーコンの所有者等)を識別し、更にユーザ端末20にインストールされている対応するアプリケーションを識別するIDである。本実施形態に係るビーコン送信装置10は、最大7つの異なるビーコンを送信可能であるため、それぞれのUUIDを異なる事業者等に割り当てれば、最大7つの事業者等が当該ビーコンを用いたサービスを提供することも可能である。また、Major ID及びMinor IDは主に場所や領域などに割り当てて用いることが可能なIDである。例えば本システムを地下鉄の駅に用いた場合で、各駅にそれぞれ異なるMajor IDに割り当て、各駅のそれぞれの改札にMinor IDを割り当てているとし、その様に割り当てられたビーコンを送信するビーコンモジュールが対応する場所にそれぞれ配置されているとする。この場合、ユーザ端末20が所定の駅の改札を通過し、送信されているビーコンを受信すると、ビーコン識別子のUUIDに対応するアプリケーションが起動され、Major ID及びMinor IDに対応した情報が提供される。このため、ユーザ端末20の使用者は、現在自分がどの駅のどの改札口にいるかを認識することでき、更に当該場所に応じた情報を得ることができる。また、商業施設における利用形態では、Major IDを店舗の所定のエリアに割り当て、Minor IDを当該エリア内の所定の陳列棚などに割り当てるといった利用も可能である。なお、識別子の体系は、送信されたビーコンが特定できる固有の識別子であれば、他の異なる公知の識別子の体系であっても構わない。なお、本実施形態においてビーコン識別子が、特許請求の範囲における識別子とされている。   The UUID is an ID that identifies a business operator or the like (beacon owner or the like) previously assigned as a beacon user, and further identifies a corresponding application installed in the user terminal 20. Since the beacon transmitting apparatus 10 according to the present embodiment can transmit a maximum of seven different beacons, if each UUID is assigned to a different business operator, a maximum of 7 business operators can provide services using the beacon. It is also possible to provide. Further, Major ID and Minor ID are IDs that can be assigned and used mainly in places and areas. For example, when this system is used for a subway station, it is assumed that each station is assigned a different Major ID, and a Minor ID is assigned to each ticket gate of each station. Suppose that each is placed at a place to do. In this case, when the user terminal 20 passes a ticket gate of a predetermined station and receives a transmitted beacon, an application corresponding to the UUID of the beacon identifier is activated, and information corresponding to the Major ID and Minor ID is provided. . For this reason, the user of the user terminal 20 can recognize at which ticket gate of which station he / she is currently, and can obtain information corresponding to the place. Further, in a usage form in a commercial facility, a Major ID can be assigned to a predetermined area of a store, and a Minor ID can be assigned to a predetermined display shelf in the area. The identifier system may be another different known identifier system as long as the transmitted beacon can be identified uniquely. In the present embodiment, the beacon identifier is the identifier in the claims.

次に、ユーザ端末20の作用について、図3を参照しながら説明する。
まず、ユーザ端末20の通信機能部26は、ビーコン管理サーバ2と通信を行い、ビーコンデータを取得する。そして、ビーコンデータ更新機能部21が、図示されていないユーザ端末20のメモリ部に記録されているビーコンデータを更新する(S100)。次に、ユーザ端末20の不正ビーコン検出機能部23が、GPS機能部25から、当該GPS機能部25が取得した直近の位置情報(緯度、経度の情報など)、及び当該位置情報を取得した際の時間情報を取得する(S110)。そして、現在の時間情報と直近の位置情報を取得した際の時間情報の差分の時間と、ユーザ端末20の単位時間当たりの所定の移動距離から、その間におけるユーザ端末20の移動距離を算出する。この算出したユーザ端末20の移動距離に後述する許容誤差による距離範囲を加えて移動可能距離を求め、移動可能範囲を算出する(S120)。
Next, the operation of the user terminal 20 will be described with reference to FIG.
First, the communication function unit 26 of the user terminal 20 communicates with the beacon management server 2 and acquires beacon data. And the beacon data update function part 21 updates the beacon data currently recorded on the memory part of the user terminal 20 which is not illustrated (S100). Next, when the unauthorized beacon detection function unit 23 of the user terminal 20 acquires the latest position information (latitude, longitude information, etc.) acquired by the GPS function unit 25 and the position information from the GPS function unit 25. Is acquired (S110). Then, the moving distance of the user terminal 20 between the current time information and the time information obtained when the latest position information is acquired and the predetermined moving distance per unit time of the user terminal 20 are calculated. A movable range is calculated by adding a distance range due to an allowable error, which will be described later, to the calculated movement distance of the user terminal 20, and a movable range is calculated (S120).

この移動可能範囲は、前述のGPS機能部25が取得した直近の位置情報を中心とし、移動可能距離を半径とする円形の内側の範囲(円周上の領域を含む)であり、判定時においてユーザ端末20が位置しうる位置範囲である(図5(a)参照。)。即ち、判定時におけるユーザ端末20の位置は、この移動可能範囲の内側に含まれていることになる。なお、前述の許容誤差による距離範囲とは、ビーコン検出機能部21やGPS機能部25による測定誤差などの誤差によって生じる誤差の距離で、許容される値の最大値である。   This movable range is a circular inner range (including a region on the circumference) centered on the latest position information acquired by the GPS function unit 25 and having a movable distance as a radius. This is a position range in which the user terminal 20 can be located (see FIG. 5A). That is, the position of the user terminal 20 at the time of determination is included inside this movable range. The above-mentioned distance range by the allowable error is a distance of an error caused by an error such as a measurement error by the beacon detection function unit 21 or the GPS function unit 25, and is a maximum allowable value.

なお、ユーザ端末20が人工衛星からの電波を受信できる場所にあり、判定時にGPS機能部25が位置情報を取得した場合には、判定時の時間情報と、位置情報を取得した際の時間情報は同じになる。この際には、時間情報の差分はゼロとなるため、前述の移動可能距離は許容誤差による距離範囲の値となる。この際の移動可能範囲は、GPS機能部25が取得した現在の位置情報を中心として、許容誤差による距離範囲を半径とする円形の内側の範囲となる。また、判定を行う際に判定時の時間情報と、位置情報を取得した際の時間情報の差分が所定の値以下であった場合に、許容誤差による距離範囲を半径とする円形の内側の範囲を移動可能範囲みなすという設定にしてもよい。なお、本実施形態において、前述の移動可能範囲が特許請求の範囲における所定の範囲とされている。   In addition, when the user terminal 20 is in a place where radio waves from an artificial satellite can be received and the GPS function unit 25 acquires position information at the time of determination, time information at the time of determination and time information at the time of acquiring position information Will be the same. At this time, since the difference in time information is zero, the above-mentioned movable distance is a value of a distance range due to an allowable error. The movable range at this time is a circular inner range having a radius of a distance range due to an allowable error with the current position information acquired by the GPS function unit 25 as a center. In addition, when the difference between the time information at the time of determination and the time information at the time of acquiring the position information is less than or equal to a predetermined value when performing the determination, the inner range of the circle whose radius is the distance range due to tolerance May be set to be regarded as a movable range. In the present embodiment, the movable range described above is a predetermined range in the claims.

次に、ユーザ端末20は、ビーコン検出機能部21によってビーコンの検出を行い(S130)、1以上のビーコンが検出された場合には、検出したビーコンの中から確認対象となるビーコンを選定する(S140)。そして、不正ビーコン検出機能部23が、ビーコンデータを参照して選定したビーコンを送信したビーコン送信装置10の設置場所情報を取得し、当該設置場所情報と前述の移動可能範囲を比較して(S150)、当該設置場所情報が移動可能範囲に含まれるかどうかの判定を行う(S160)。当該設置場所情報が移動可能範囲に含まれる場合には、選定したビーコンが適正なビーコンであると判定し、全ての検出されたビーコンの判定を行ったかどうかの確認を行う(S170)。確認の結果、判定されていないビーコンがある場合には、S140に戻り判定のされていないビーコンを選定して同様のプロセスを繰り返す。   Next, the user terminal 20 detects a beacon by the beacon detection function unit 21 (S130), and when one or more beacons are detected, a beacon to be confirmed is selected from the detected beacons ( S140). Then, the unauthorized beacon detection function unit 23 acquires the installation location information of the beacon transmission device 10 that has transmitted the beacon selected with reference to the beacon data, and compares the installation location information with the aforementioned movable range (S150). ), It is determined whether the installation location information is included in the movable range (S160). If the installation location information is included in the movable range, it is determined that the selected beacon is an appropriate beacon, and it is confirmed whether all detected beacons have been determined (S170). If there is a beacon that has not been determined as a result of the confirmation, the process returns to S140 to select a beacon that has not been determined and repeat the same process.

なお、選定されたビーコンを送信したビーコン送信装置10の設置場所情報が、所定の範囲に含まれるかどうかの判定が行われる前述のS160において、当該設置場所情報が移動可能範囲に含まれないと判断された場合には、以下の手順に従う。   In addition, in the above-described S160 in which it is determined whether or not the installation location information of the beacon transmission device 10 that has transmitted the selected beacon is included in the predetermined range, the installation location information is not included in the movable range. If so, follow the procedure below.

まず、ビーコン検出機能部21が、検出されたビーコンの送信位置と他のビーコンの送信位置との相対位置Aを求める。具体的には、ビーコン検出機能部21が、その相対位置算出機能によって、ユーザ端末20と確認対象となっているビーコンの送信位置との相対位置B(ユーザ端末20から見た確認対象となっているビーコンの送信位置の方向及び距離)を算出する。同様に、比較対象となる他のビーコンの送信位置とユーザ端末20との相対位置Cも算出する。ここで、ビーコンの送信位置とは、当該ビーコンが送信された場所の位置情報(当該ビーコンを送信したビーコン送信装置10の位置の情報)をいう。また、比較対象となる他のビーコンとは、既に不正ビーコン検出機能部23によってその送信位置が適正なものであると判断されているビーコンをいう。   First, the beacon detection function unit 21 obtains a relative position A between the transmission position of the detected beacon and the transmission position of another beacon. Specifically, the beacon detection function unit 21 uses the relative position calculation function to determine the relative position B between the user terminal 20 and the transmission position of the beacon that is the confirmation target (the confirmation target viewed from the user terminal 20). The direction and distance of the transmission position of the beacon that is present. Similarly, the relative position C between the transmission position of another beacon to be compared and the user terminal 20 is also calculated. Here, the transmission position of the beacon refers to the position information (the position information of the beacon transmission device 10 that transmitted the beacon) where the beacon is transmitted. The other beacon to be compared is a beacon whose transmission position is already determined to be appropriate by the unauthorized beacon detection function unit 23.

このようにして算出した相対位置Bと相対位置Cから、確認対象となっているビーコンの送信位置と比較対象となるビーコンの送信位置との相対位置Aを算出する。なお、この相対位置Aが特許請求の範囲における相対位置情報とされている。   From the relative position B and the relative position C calculated in this way, the relative position A between the transmission position of the beacon to be confirmed and the transmission position of the beacon to be compared is calculated. The relative position A is the relative position information in the claims.

相対位置Aが算出されると、不正ビーコン検出機能部23が、この相対位置Aを所定の許容範囲と比較する(S161)。そして、この相対位置Aが所定の許容範囲内であるかを判断し(S162)、所定の許容範囲内であれば適正なビーコンであると判定して、S170に進んで検出された全てのビーコンの判定を行ったかどうかの確認を行う。相対位置Aが所定の許容範囲内でなければ、不正なビーコンを検出したと判定し、通信機能部26が、不正なビーコンを検出した旨、及び当該不正なビーコン識別子をビーコン管理サーバ2に通知して、S170に進む。なお、不正なビーコン検出した場合には、通信機能部26がその旨の通知を他のサーバや、ビーコン送信装置10の管理会社等のビーコン管理サーバ2以外に対して同時に通知する構成としてもよい。また、不正なビーコンを検出した旨、及び当該不正なビーコン識別子の通知は、不正ビーコン報告機能部24によって行われてもよい。   When the relative position A is calculated, the unauthorized beacon detection function unit 23 compares the relative position A with a predetermined allowable range (S161). Then, it is determined whether the relative position A is within a predetermined allowable range (S162). If the relative position A is within the predetermined allowable range, it is determined that the beacon is an appropriate beacon. Confirm whether or not the above judgment has been made. If the relative position A is not within the predetermined allowable range, it is determined that an unauthorized beacon has been detected, and the communication function unit 26 notifies the beacon management server 2 that an unauthorized beacon has been detected and the unauthorized beacon identifier. Then, the process proceeds to S170. In addition, when an unauthorized beacon is detected, the communication function unit 26 may notify the other server or the beacon management server 2 other than the beacon management server 2 such as the management company of the beacon transmission device 10 at the same time. . Further, the fraudulent beacon reporting function unit 24 may notify that the fraudulent beacon has been detected and notify the fraudulent beacon identifier.

なお、所定の許容範囲は、ビーコン検出機能部21がビーコンを適正に検出できる誤差範囲や、ビーコン検出機能部21の相対位置算出機能による相対位置の算出可能な距離範囲、又はその精度の誤差範囲などから定められる許容可能な距離の誤差範囲である。また、この所定の許容範囲を判定の精度に影響を与える他の要因から定められる範囲としてもよい。   The predetermined allowable range is an error range in which the beacon detection function unit 21 can properly detect a beacon, a distance range in which the relative position can be calculated by the relative position calculation function of the beacon detection function unit 21, or an error range of the accuracy thereof. This is an allowable range error range determined from the above. The predetermined allowable range may be a range determined from other factors that affect the accuracy of determination.

検出した全てのビーコンの確認が終了した場合には(S170)、ユーザ端末20は、不正なビーコンが検出された否かの確認を行い(S180)、検出されたビーコンが全て適正なものであった場合には、検出したビーコンに付与されているビーコン識別子に対応したアプリケーションを起動して、サービスを提供する(S190)。一つでも不正なビーコンが検出されていた場合には、アプリケーションを起動せずに再びビーコン管理サーバ2にアクセスをしてビーコンデータを更新(S100)する。以降同様のプロセスを不正なビーコンが検出されなくなるまで繰り返す。   When confirmation of all detected beacons is completed (S170), the user terminal 20 confirms whether or not an unauthorized beacon is detected (S180), and all detected beacons are appropriate. If it is detected, the application corresponding to the beacon identifier assigned to the detected beacon is activated to provide the service (S190). If even one illegal beacon is detected, the beacon management server 2 is accessed again without starting the application, and the beacon data is updated (S100). Thereafter, the same process is repeated until no illegal beacon is detected.

このようにして、検出したビーコンを確認すれば、第三者が不正にコピーなどした不正なビーコンが検出されている場合には、対応するアプリケーションは起動されず、サービスも開始されない。このため、ユーザ端末20にインストールされているアプリケーションが意図せずに起動されて、使用者が不利益を受けてしまったり、ビーコンの所有者の適正なサービス提供の機会が失われてしまったりすることを防ぐことができる。   In this way, if the detected beacon is confirmed, if an illegal beacon that is illegally copied by a third party is detected, the corresponding application is not started and the service is not started. For this reason, the application installed in the user terminal 20 is started unintentionally, the user receives a disadvantage, or the beacon owner has an opportunity to provide an appropriate service. Can be prevented.

また、ビーコン送信装置10が地下などのユーザ端末20のGPS機能部25が使えない場所にある場合には、ユーザ端末20の位置情報が取得できない。この場合には、検出したビーコンを送信したビーコン送信装置10の設置場所情報と、GPS機能部25が取得したユーザ端末20の現在の位置情報を比較して、当該ビーコン送信装置10の現在の位置が適正であるかの判定を正確に行うことができない。しかしながら、本実施形態の様に、GPS機能部25によって取得した直近の位置情報(緯度、経度の情報)、及び当該位置情報を取得した時間情報、所定の単位時間当たりの所定の移動距離から、判定時におけるユーザ端末20の位置情報(移動可能範囲)を算出すれば、地下などのGPS機能部25が使用できない場所であっても判定を正確に行うことが可能となる。   Further, when the beacon transmission device 10 is in a place where the GPS function unit 25 of the user terminal 20 cannot be used, such as underground, the position information of the user terminal 20 cannot be acquired. In this case, the installation location information of the beacon transmission device 10 that transmitted the detected beacon is compared with the current location information of the user terminal 20 acquired by the GPS function unit 25, and the current location of the beacon transmission device 10 is compared. Cannot be accurately determined. However, as in this embodiment, from the latest position information (latitude and longitude information) acquired by the GPS function unit 25, the time information acquired from the position information, and a predetermined movement distance per predetermined unit time, If the position information (movable range) of the user terminal 20 at the time of determination is calculated, the determination can be performed accurately even in places where the GPS function unit 25 cannot be used such as underground.

また、本実施形態では、確認対象となっているビーコンの送信位置が適切であるかの判定を、確認対象となっているビーコンの送信位置と、既にその送信位置が適正なものであると判定されたビーコンの送信位置との相対位置情報から判定する手段を更に備えているため、例えば長い時間地下などに滞在したことにより、ユーザ端末20の正確な移動可能範囲が算出できない可能性のある場合であっても、より正確な判定を行うことが可能となる。   Further, in the present embodiment, it is determined whether the transmission position of the beacon that is the confirmation target is appropriate, the transmission position of the beacon that is the confirmation target, and that the transmission position is already appropriate. Since it is further provided with a means for determining from the relative position information with respect to the transmission position of the beacon that has been made, for example, there is a possibility that the accurate movable range of the user terminal 20 may not be calculated due to staying in the basement for a long time, for example Even so, more accurate determination can be performed.

なお、選定されたビーコンを送信したビーコン送信装置10の設置場所情報が、所定の範囲に含まれるかどうかの判定(S160)の方法は、上記の他、下記のいずれかの方法を用いる事も可能である。例えば、ユーザ端末20がジャイロやコンパスなどの公知のセンサを更に備え、当該公知のセンサによる情報も参照してユーザ端末20の位置情報を算出し、算定された位置情報とビーコン送信装置10の設置場所情報が所定の範囲内にあるかの判定を行ってもよい。また、他のビーコン送信装置10との相対位置情報から、判定時におけるユーザ端末20の位置情報を算出し、算定された位置情報とビーコン送信装置10の設置場所情報が所定の範囲内にあるかの判定を行ってもよい。   In addition, the method of determination whether the installation location information of the beacon transmission apparatus 10 which transmitted the selected beacon is included in the predetermined range (S160) may use any of the following methods in addition to the above. Is possible. For example, the user terminal 20 further includes a known sensor such as a gyroscope or a compass, calculates the position information of the user terminal 20 with reference to information from the known sensor, and installs the calculated position information and the beacon transmission device 10. It may be determined whether the location information is within a predetermined range. Also, the position information of the user terminal 20 at the time of determination is calculated from the relative position information with the other beacon transmission apparatuses 10, and whether the calculated position information and the installation location information of the beacon transmission apparatus 10 are within a predetermined range. The determination may be made.

次に、図4を参照してビーコン管理サーバ2の作用を説明する。
ビーコン管理サーバ2は、いずれかのユーザ端末20から不正なビーコンが検出されたと通知された場合は(S200)、通知されたビーコン識別子を予備のビーコン識別子に変更する(S210)。そしてビーコンデータ記録部7に記録されているビーコンデータを更新する(S220)。ここで、予備のビーコン識別子とは、前述したビーコン送信装置10が送信する7つのビーコンのうち、予備として割り当てられたビーコンに付与されているビーコン識別子である。
Next, the operation of the beacon management server 2 will be described with reference to FIG.
If the beacon management server 2 is notified from any of the user terminals 20 that an unauthorized beacon has been detected (S200), the beacon management server 2 changes the notified beacon identifier to a spare beacon identifier (S210). Then, the beacon data recorded in the beacon data recording unit 7 is updated (S220). Here, the spare beacon identifier is a beacon identifier assigned to a beacon assigned as a spare among the seven beacons transmitted by the beacon transmitting device 10 described above.

この様に、不正なビーコンの識別子を予備のビーコン識別子に変更すれば、ビーコンデータから不正なビーコンの識別子が削除されるため、不正なビーコンに応答し、意図せずにアプリケーションが起動されて適切でない情報をユーザ端末20に表示してしまう事を防止する事ができる。また、予備のビーコンに切り替えることで、当該不正なビーコンの影響を受けることなく、同一のサービスを継続的に提供することも可能となる。   In this way, if an unauthorized beacon identifier is changed to a spare beacon identifier, the unauthorized beacon identifier is deleted from the beacon data, so the application is launched unintentionally and responds appropriately. Information that is not displayed on the user terminal 20 can be prevented. In addition, by switching to a spare beacon, the same service can be continuously provided without being affected by the unauthorized beacon.

なお、不正なビーコン識別子を、予備のビーコン識別子以外のビーコン識別子に変更してもよい。例えば不正なビーコン識別子を、使用されていないビーコンのビーコン識別子に変更したり、優先順位の低い情報を提供することを目的としたビーコンのビーコン識別子に変更したりすることでもよい。また、ビーコン識別子を変更せずに、不正なビーコン識別子を削除してビーコンデータを更新してもよい。   An unauthorized beacon identifier may be changed to a beacon identifier other than a spare beacon identifier. For example, an unauthorized beacon identifier may be changed to a beacon identifier of a beacon that is not used, or may be changed to a beacon identifier of a beacon intended to provide low priority information. Further, the beacon data may be updated by deleting the illegal beacon identifier without changing the beacon identifier.

なお、不正なビーコンを検出する方法としては、上記の他、検出した各ビーコンに含まれているビーコン識別子のまとまりと、本来検出される筈のビーコン識別子のまとまりを比較する方法を用いてもよい。以下、当該方法についてその詳細を説明する。   In addition to the above, as a method for detecting an unauthorized beacon, a method of comparing a group of beacon identifiers included in each detected beacon with a group of beacon identifiers of a kite originally detected may be used. . Hereinafter, the details of the method will be described.

以降の説明において、所定の時間内にユーザ端末20が検出した複数のビーコンのビーコン識別子のまとまりを、検出ビーコン識別子セットと記載する。また、所定の許容範囲内から送信されるビーコンのビーコン識別子のまとまりを、基準ビーコン識別子セットと記載する。なお、この所定の許容範囲内から送信されるビーコンのビーコン識別子のまとまりは、当該ビーコンを送信するビーコン送信装置10の設置場所情報、又は当該ビーコンの送信位置情報と関連づけられて、ビーコン管理サーバ2に記録されている。ここで、所定の許容の範囲とは、検出したビーコンの送信位置が適切なものであるかの判断を行う際に、相対距離Aと比較する前述の所定の許容の範囲を意図しているが、これに代えて前述の移動可能範囲や、許容誤差から求められる距離範囲など、他の要因から定められる範囲としてもよい。   In the following description, a group of beacon identifiers of a plurality of beacons detected by the user terminal 20 within a predetermined time is referred to as a detected beacon identifier set. A group of beacon identifiers of beacons transmitted from within a predetermined allowable range is described as a reference beacon identifier set. The beacon identifier group of beacons transmitted from within the predetermined allowable range is associated with the installation location information of the beacon transmitting apparatus 10 that transmits the beacon or the transmission position information of the beacon, and the beacon management server 2 Is recorded. Here, the predetermined permissible range is intended to be the above-described predetermined permissible range that is compared with the relative distance A when determining whether the detected transmission position of the beacon is appropriate. Instead of this, a range determined by other factors such as the above-described movable range and a distance range obtained from an allowable error may be used.

所定の許容範囲内から送信されるビーコンとは、特定の場所における所定の許容範囲内に設置されているビーコン送信装置10から送信されるビーコン、又は、ビーコンの送信位置情報が当該所定の許容範囲内に含まれるビーコンを意味する。なお、所定の許容範囲内に設置されているビーコン送信装置10には、当該範囲内に複数のビーコン送信装置10が設置されている場合も含まれる。   The beacon transmitted from within the predetermined allowable range is a beacon transmitted from the beacon transmitting device 10 installed within the predetermined allowable range at a specific location, or the transmission position information of the beacon is the predetermined allowable range. Means a beacon contained within. The beacon transmission device 10 installed within a predetermined allowable range includes a case where a plurality of beacon transmission devices 10 are installed within the range.

ユーザ端末20のビーコン検出機能部21は、所定の時間内にビーコンを検出し、検出したビーコンに含まれるビーコン識別子を検出ビーコン識別子セットとして取得する。また、ユーザ端末20の不正ビーコン検出機能部23は、検出されたビーコンのビーコン識別子を含む基準ビーコン識別子セットを取得する。具体的には、検出したビーコンのビーコン識別子を用いてビーコンデータを参照し、当該ビーコンを送信したビーコン送信装置10の設置場所情報を取得する。さらに、当該ビーコンを送信したビーコン送信装置10の設置場所情報を中心とした所定の許容範囲内に設置されている、その他のビーコン送信装置10を特定する。そして、当該検出したビーコンを送信したビーコン送信装置10、及び特定したビーコン送信装置10が送信する全てのビーコンのビーコン識別子を基準ビーコンセットとして取得する。   The beacon detection function unit 21 of the user terminal 20 detects a beacon within a predetermined time, and acquires a beacon identifier included in the detected beacon as a detected beacon identifier set. Further, the unauthorized beacon detection function unit 23 of the user terminal 20 acquires a reference beacon identifier set including the beacon identifier of the detected beacon. Specifically, the installation location information of the beacon transmission device 10 that transmitted the beacon is acquired by referring to the beacon data using the beacon identifier of the detected beacon. Furthermore, other beacon transmission devices 10 that are installed within a predetermined allowable range centering on the installation location information of the beacon transmission device 10 that transmitted the beacon are specified. And the beacon identifier of all the beacons which the beacon transmitter 10 which transmitted the said detected beacon and the specified beacon transmitter 10 transmits is acquired as a reference beacon set.

不正ビーコン検出機能部23は、この基準ビーコン識別子セットと、検出ビーコン識別子セットを比較し、検出ビーコン識別子セットと基準ビーコン識別子セットが一致すれば、検出したビーコンはいずれも適正なビーコンであると判定する。一方、検出ビーコン識別子セットと、基準ビーコン識別子セットに相違があれば、不正なビーコンが検出されたと判定する。   The unauthorized beacon detection function unit 23 compares the reference beacon identifier set with the detected beacon identifier set. If the detected beacon identifier set matches the reference beacon identifier set, the detected beacon is determined to be an appropriate beacon. To do. On the other hand, if there is a difference between the detected beacon identifier set and the reference beacon identifier set, it is determined that an unauthorized beacon is detected.

例えば、同一のビーコン識別子を有するビーコンが2つ以上検出された場合には、不正ビーコン検出機能部23は、いずれか一方は不正にコピーされたビーコンだと判定する。また、基準ビーコン識別子セットのうち、いずれかのビーコン識別子を検出できない場合には、当該ビーコンを送信するビーコン送信装置10に不正、又は不具合が発生していると判定する。また、基準ビーコン識別子セットにないビーコン識別子が検出された場合には、不適切なビーコンが存在すると判定する。   For example, when two or more beacons having the same beacon identifier are detected, the unauthorized beacon detection function unit 23 determines that either one is an illegally copied beacon. Further, when any of the beacon identifiers cannot be detected in the reference beacon identifier set, it is determined that the beacon transmitting apparatus 10 that transmits the beacon is illegal or defective. When a beacon identifier that is not in the reference beacon identifier set is detected, it is determined that an inappropriate beacon exists.

不正なビーコンが検出されたと判定された場合には、通信機能部26が不正なビーコンが検出された旨、及び相違があると判定されたビーコン識別子をビーコン管理サーバ2に通知する。この通知は、不正ビーコン報告機能部24が行う構成としても構わない。この通知を受けたビーコン管理サーバ2は、通知された不正なビーコン識別子を予備のビーコン識別子等に変更をする。ここで、通知を受けたビーコン識別子が基準ビーコン識別子セットにないビーコン識別子であった場合には、ビーコン管理サーバ2はビーコンデータを更新しなくてもよい。又は、ビーコンデータに含まれるビーコン識別子のうち、当該不正なビーコン識別子によって影響を受ける可能性のあるビーコン識別子を予め変更してもよい。   When it is determined that an unauthorized beacon is detected, the communication function unit 26 notifies the beacon management server 2 that an unauthorized beacon has been detected and a beacon identifier determined to be different. This notification may be configured to be performed by the unauthorized beacon reporting function unit 24. Receiving this notification, the beacon management server 2 changes the notified illegal beacon identifier to a spare beacon identifier or the like. If the notified beacon identifier is a beacon identifier not included in the reference beacon identifier set, the beacon management server 2 does not have to update the beacon data. Or you may change beforehand the beacon identifier which may be influenced by the said unauthorized beacon identifier among the beacon identifiers contained in beacon data.

このような不正なビーコンを検出する方法を用いれば、検出ビーコン識別子セットと基準ビーコン識別子セットを比較するだけで、不正なビーコンを検出できるため、ビーコン送信装置10が地下などのユーザ端末20のGPS機能部25が使えない場所にある場合であっても、正確な判定を行うことが可能となる。また、第三者が不正にコピーをしたビーコンが送信されている場合には、これを容易に検出することが可能となる。また、所定の領域(所定の許容範囲)に複数のビーコン送信装置10が設置されている場合にも、同時にその判定を行う事が可能となる。   If such a method for detecting an unauthorized beacon is used, an unauthorized beacon can be detected simply by comparing the detected beacon identifier set with the reference beacon identifier set. Even when the functional unit 25 is in a place where it cannot be used, accurate determination can be performed. Further, when a beacon that is illegally copied by a third party is transmitted, this can be easily detected. Further, even when a plurality of beacon transmission devices 10 are installed in a predetermined area (predetermined allowable range), it is possible to make the determination at the same time.

なお、基準ビーコン識別子セットは、ユーザ端末20の位置情報を中心とする所定の許容範囲内に設置されているビーコン識別子10が送信するビーコンのビーコン識別子がまとめられたものとしてもよい。または、ユーザ端末20の位置情報が含まれる特定の領域内に設置されているビーコン識別子10が送信するビーコンのビーコン識別子がまとめられたものであってもよく、一台のビーコン送信装置10が送信するビーコン識別子をまとめたものを基準ビーコン識別子セットとしてもよい。また、ビーコン送信装置10の設置場所情報ではなく、ビーコンの送信位置の情報に基づいてビーコン識別子をまとめたものであってもよい。   The reference beacon identifier set may be a collection of beacon identifiers of beacons transmitted by the beacon identifier 10 installed within a predetermined allowable range centered on the location information of the user terminal 20. Or the beacon identifier of the beacon which the beacon identifier 10 installed in the specific area in which the position information of the user terminal 20 is included may be collected, and one beacon transmission device 10 may transmit. A set of beacon identifiers to be used may be used as a reference beacon identifier set. Further, the beacon identifiers may be collected based on the information on the beacon transmission position instead of the installation location information of the beacon transmission device 10.

上記において検出ビーコン識別子セットが特許請求の範囲における検出情報と、基準ビーコン識別子セットが特許請求の範囲における設定情報とされている。
なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
In the above, the detection beacon identifier set is the detection information in the claims, and the reference beacon identifier set is the setting information in the claims.
The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、上記の実施の形態においては、ビーコンとしてBLE Beaconの標準仕様に従った電波を用いたものに適用して説明をしたが、他のBluetooth規格に準拠する電波やWi−Fi規格に準拠する電波などであってもよい。また、赤外線などの光や音波などをビーコンとして用いたものであってもよい。   For example, in the above-described embodiment, description has been made by applying the beacon to a radio wave that conforms to the standard specification of BLE Beacon as a beacon. However, the radio wave conforms to other Bluetooth standards or conforms to the Wi-Fi standard. Radio waves may be used. Alternatively, light such as infrared rays or sound waves may be used as a beacon.

また、上記の実施の形態においては、一つのビーコン送信装置10が7つのビーコンを送信する装置に適用して説明をしたが、ビーコン送信装置10は、1つ以上のビーコンを送信するビーコンモジュールを複数組み合わせたものから構成されていてもよい。そのように構成されたビーコン送信装置10であれば、所定の領域内の複数の箇所にビーコンモジュールを配置する事が可能であるため、例えば、ビーコン送信装置10の設置場所において、ビーコンが受信できない領域をなくす様にビーコンモジュールを配置してビーコン送信装置10を設置したり、目的とする使用者がより多く通過する複数の領域に分けてビーコンモジュールを配置してビーコン送信装置10を設置したりすることが可能となる。さらに、このビーコンモジュールが連動して複数のビーコンを送信する構成であっても、それぞれのビーコンモジュールが独立してビーコンを送信する構成であってもよい。また、ビーコンモジュールの内の一つを予備のビーコンを送信するものとしても構わない。   Moreover, in said embodiment, although one beacon transmission apparatus 10 applied and demonstrated to the apparatus which transmits seven beacons, the beacon transmission apparatus 10 transmits the beacon module which transmits one or more beacons. You may be comprised from what combined two or more. If the beacon transmission device 10 is configured in such a manner, beacon modules can be arranged at a plurality of locations within a predetermined area. For example, a beacon cannot be received at the installation location of the beacon transmission device 10. The beacon module is arranged so as to eliminate the area and the beacon transmission apparatus 10 is installed, or the beacon module is arranged in a plurality of areas through which a target user passes more and the beacon transmission apparatus 10 is installed. It becomes possible to do. Furthermore, even if this beacon module transmits a plurality of beacons in conjunction with each other, each beacon module may independently transmit a beacon. Also, one of the beacon modules may transmit a spare beacon.

また、上記の実施の形態においては、ビーコン送信装置10は、複数の異なるビーコンを所定の順番で送信するものであったが、複数の異なるビーコンを同時に送信するものであってもよく、また、ランダムに送信するものであってもよい。また、ビーコン送信装置10が送信する7つのビーコンのうちの一つのビーコンを予備のビーコンとしていたが、2以上のビーコンを予備のビーコンとして割り当てても構わない。   In the above embodiment, the beacon transmission device 10 transmits a plurality of different beacons in a predetermined order. However, the beacon transmission device 10 may transmit a plurality of different beacons simultaneously. You may transmit at random. Moreover, although one beacon of the seven beacons transmitted by the beacon transmission device 10 is a spare beacon, two or more beacons may be assigned as spare beacons.

また、上記の実施形態においては、一つでも不正なビーコンが検出された場合には、ユーザ端末20はサービスの提供を行わないとしていたが、適正と判断されたビーコンに対応するアプリケーションのみを起動してサービスを提供してもよい。この際、使用者に対して、不正なビーコンが検出されている旨の警告等をユーザ端末20が行ってもよい。   Further, in the above embodiment, when at least one illegal beacon is detected, the user terminal 20 does not provide the service, but only the application corresponding to the beacon determined to be appropriate is activated. Service may be provided. At this time, the user terminal 20 may give a warning to the user that an unauthorized beacon has been detected.

1 ビーコン検出・判定システム
2 ビーコン管理サーバ
3 ビーコンデータ管理端末
4 インターネット回線
5 ビーコンデータ配信機能部
6 不正ビーコン削除機能部
7 ビーコンデータ記録部
10 ビーコン送信装置
11 複数ビーコン識別子管理機能部
12 ビーコン識別子発信機能部
20 ユーザ端末
21 ビーコン検出機能部
22 ビーコンデータ更新機能部
23 不正ビーコン検出機能部
24 不正ビーコン報告機能部
25 GPS機能部
26 通信機能部
A 相対位置
B 相対位置
C 相対位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Beacon detection and determination system 2 Beacon management server 3 Beacon data management terminal 4 Internet line 5 Beacon data distribution function part 6 Unauthorized beacon deletion function part 7 Beacon data recording part 10 Beacon transmission apparatus 11 Multiple beacon identifier management function part 12 Beacon identifier transmission Function unit 20 User terminal 21 Beacon detection function unit 22 Beacon data update function unit 23 Unauthorized beacon detection function unit 24 Unauthorized beacon report function unit 25 GPS function unit 26 Communication function unit A relative position B relative position C relative position

Claims (8)

固有の識別子が付与されたビーコンを送信するビーコン送信装置と、
前記識別子と前記ビーコン送信装置の設置場所情報が関連づけられて記録されている記録部を少なくとも備えるビーコン管理サーバと、
前記ビーコンを検出するビーコン検出手段、位置情報を外部から取得する位置情報取得手段、前記ビーコン管理サーバと通信を行う通信手段を少なくとも備えた受信機から主に構成され、
前記受信機は、前記ビーコン検出手段が検出した前記ビーコンの前記識別子に関連づけられている前記設置場所情報と、前記位置情報取得手段が取得した前記受信機の前記位置情報とを比較して、前記設置場所情報と前記位置情報が所定の範囲内にあるかを判定する判定手段を有し、
前記判定手段が、前記設置場所情報と前記位置情報が前記所定の範囲内にないと判定した場合には、前記通信手段がその判定結果を通知することを特徴とするビーコン検出・判定システム。
A beacon transmitting device that transmits a beacon with a unique identifier;
A beacon management server comprising at least a recording unit in which the identifier and the location information of the beacon transmission device are recorded in association with each other;
Consists mainly of a beacon detection means for detecting the beacon, a position information acquisition means for acquiring position information from the outside, and a receiver having at least a communication means for communicating with the beacon management server,
The receiver compares the installation location information associated with the identifier of the beacon detected by the beacon detection unit with the location information of the receiver acquired by the location information acquisition unit, and Determining means for determining whether the installation location information and the position information are within a predetermined range;
The beacon detection / determination system according to claim 1, wherein when the determination unit determines that the installation location information and the position information are not within the predetermined range, the communication unit notifies the determination result.
前記判定手段が、前記位置情報取得手段によって直近に取得した前記位置情報と、
前記位置情報を取得した直近の時間情報と、
前記判定を行う際の時間情報とに基づいて、前記判定を行う際における前記受信機の位置情報を算出し、前記設置場所情報と前記位置情報が前記所定の範囲内にあるかを判定することを特徴とする請求項1に記載のビーコン検出・判定システム。
The position information acquired by the determination means most recently by the position information acquisition means;
The latest time information from which the position information was acquired;
Based on the time information at the time of the determination, the position information of the receiver at the time of the determination is calculated, and it is determined whether the installation location information and the position information are within the predetermined range. The beacon detection / determination system according to claim 1.
前記受信機は、検出したビーコンの信号強度から、前記受信機と、検出した前記ビーコンの送信位置との相対位置を算出する相対位置算出手段を更に有しており、
前記ビーコン検出手段が、前記ビーコンを検出した場合に、
前記相対位置算出手段が、検出された前記ビーコンを送信した第一のビーコン送信位置と、前記設置場所情報と前記位置情報が前記所定の範囲内にあると既に判定された第二のビーコン送信位置との相対位置情報を求め、
前記判定手段が、前記相対位置情報が所定の許容範囲内にあるか判定を行い、
前記相対位置情報が、前記所定の許容範囲内にないと判定された場合には、前記通信手段が、不正が検出されたことを通知すると共に、前記検出された前記第一のビーコン送信位置からの前記ビーコンの前記識別子を通知することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のビーコン検出・判定システム。
The receiver further has a relative position calculation means for calculating a relative position between the receiver and the detected transmission position of the beacon from the detected signal strength of the beacon.
When the beacon detection means detects the beacon,
A first beacon transmission position at which the relative position calculation means transmits the detected beacon, and a second beacon transmission position that has already been determined that the installation location information and the position information are within the predetermined range. Find the relative position information with
The determination unit determines whether the relative position information is within a predetermined allowable range;
When it is determined that the relative position information is not within the predetermined allowable range, the communication means notifies that fraud has been detected, and from the detected first beacon transmission position. The beacon detection / determination system according to claim 1 or 2, wherein the identifier of the beacon is notified.
前記ビーコン送信装置は、複数の異なるビーコンを送信するものであり、
前記所定の許容範囲内から送信される前記ビーコンの前記識別子は、設定情報として前記ビーコン管理サーバの前記記録部に記録されており、
前記ビーコン検出手段は、所定の時間内に検出した前記ビーコンに含まれる前記識別子を検出情報として取得し、
前記判定手段は、前記検出された前記ビーコンの前記識別子を含む前記設定情報と、前記検出情報を比較し、
前記判定手段が、前記設定情報と前記検出情報が異なると判定した場合には、前記通信手段が不正が検出されたことを通知するとともに、前記設定情報と異なると判定されたビーコンの識別子を通知することを特徴とする請求項3に記載のビーコン検出・判定システム。
The beacon transmission device transmits a plurality of different beacons,
The identifier of the beacon transmitted from within the predetermined allowable range is recorded in the recording unit of the beacon management server as setting information,
The beacon detection means acquires the identifier included in the beacon detected within a predetermined time as detection information,
The determination means compares the detection information with the setting information including the identifier of the detected beacon,
When the determination unit determines that the setting information is different from the detection information, the communication unit notifies that the fraud is detected, and notifies the beacon identifier determined to be different from the setting information. The beacon detection / determination system according to claim 3.
前記ビーコン検出手段が前記所定の時間内に前記ビーコンを取得した際に、
同一の前記識別子を有する前記ビーコンを二つ以上検出した場合、
前記設定情報に含まれる前記識別子のうち、いずれかの前記識別子を有する前記ビーコンを検出できない場合、及び、
前記設定情報に含まれない前記識別子を有する前記ビーコンを検出した場合、
のいずれかの条件を満たすと前記判定手段が判定したときには、前記通信手段が不正が検出されたことを通知すると共に、前記同一の前記識別子を有する前記ビーコンの前記識別子、前記設定情報に含まれる前記識別子を有するビーコンのうち前記検出されなかった前記ビーコンの前記識別子、または、前記設定情報に含まれない前記識別子を有する前記ビーコンの前記識別子を通知することを特徴とする請求項4に記載のビーコン検出・判定システム。
When the beacon detection means acquires the beacon within the predetermined time,
If two or more of the beacons having the same identifier are detected,
When the beacon having any one of the identifiers included in the setting information cannot be detected, and
When detecting the beacon having the identifier not included in the setting information,
When the determination means determines that any one of the above conditions is satisfied, the communication means notifies that fraud has been detected, and is included in the identifier and the setting information of the beacon having the same identifier 5. The beacon having the identifier is notified of the identifier of the beacon not detected or the identifier of the beacon having the identifier not included in the setting information. Beacon detection / judgment system.
前記ビーコン管理サーバは、前記受信機から不正が検出されたことが通知された場合には、
前記通知された前記識別子を、異なる前記識別子に変更することを特徴とする請求項3から請求項5のいずれか1項に記載のビーコン検出・判定システム。
When the beacon management server is notified from the receiver that fraud has been detected,
The beacon detection / determination system according to any one of claims 3 to 5, wherein the notified identifier is changed to a different identifier.
前記ビーコン送信装置は、互いに異なる識別子を有するビーコンを送信する複数のビーコンモジュールから構成されるものであり、
前記ビーコン管理サーバは、前記受信機から不正が検出されたことが通知された場合には、
前記通知された前記識別子を、異なる前記識別子に変更することを特徴とする請求項3から請求項5のいずれか1項に記載のビーコン検出・判定システム。
The beacon transmitting device is composed of a plurality of beacon modules that transmit beacons having different identifiers,
When the beacon management server is notified from the receiver that fraud has been detected,
The beacon detection / determination system according to any one of claims 3 to 5, wherein the notified identifier is changed to a different identifier.
前記ビーコン送信装置は、予備のビーコンを更に送信するものであり、
前記予備のビーコンは、前記ビーコン送信装置が送信する他のビーコンの前記識別子と異なるものであり、
前記ビーコン管理サーバが、前記受信機から不正が通知された場合には、通知された前記識別子を、前記予備のビーコンの前記識別子に変更することを特徴とする請求項6または請求項7に記載のビーコン検出・判定システム。
The beacon transmitting device further transmits a spare beacon,
The spare beacon is different from the identifier of other beacons transmitted by the beacon transmitting device,
The said beacon management server changes the said identifier notified to the said identifier of the said spare beacon when fraud is notified from the said receiver, The Claim 6 or Claim 7 characterized by the above-mentioned. Beacon detection and judgment system.
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