JP5960035B2 - Location information system - Google Patents

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Description

本発明は、位置情報システムに関する。   The present invention relates to a position information system.

位置を特定する情報として、無線LAN(Local Area Network)のアクセスポイントから送信されるビーコンやBlue Tooth(登録商標)ビーコンが利用されている。しかし、これらの無線信号に含まれる位置情報は絶対位置情報(緯度・経度)ではなく、相対的に現在位置を特定する技術であるため、機器を設置している場所が移動されると機器から異なる位置情報を発信することになる。   As information for specifying a location, a beacon transmitted from an access point of a wireless LAN (Local Area Network) or a Blue Tooth (registered trademark) beacon is used. However, the position information included in these radio signals is not absolute position information (latitude / longitude), but is a technology that relatively identifies the current position, so if the location where the device is installed is moved, Different location information will be transmitted.

下記特許文献1には、屋内や地下街等の衛星測位信号を受信できないエリア内に、位置を示す情報である位置情報を、GPSで使用している周波数(例えば、中心周波数1.57542GHz)、変調方式(具体的には、BPSK(Binary Phase−Shift Keying))、多元接続方式(具体的には、ダイレクト・スペクトラム拡散方式のCDMA(Code Division Multiple Access))などと互換性のある信号(以下、「位置情報信号」と記載する)によって発信する位置情報発信機を設置しておき、携帯電話などの通信端末が受信した位置情報信号に基づき自身の現在位置を取得する技術が開示されている。   In Patent Document 1 below, position information, which is information indicating a position, in an area where a satellite positioning signal cannot be received, such as indoors and underground shopping streets, is modulated with a frequency (for example, a center frequency of 1.57542 GHz) used by GPS. Signal (hereinafter, BPSK (Binary Phase-Shift Keying)), multiple access method (specifically, Direct Division Spread Spectrum CDMA (Code Division Multiple Access)), etc. A technology is disclosed in which a location information transmitter that transmits a location information signal is described, and a current location is acquired based on a location information signal received by a communication terminal such as a mobile phone.

特開2007−278756号公報JP 2007-278756 A

上記特許文献1などに記載されている従来技術においては、移動体端末の利用者に対して自身の位置情報を提供する方法として、発信機の設置場所を特定する緯度、経度、高度を含む位置データを送信している。この技術においては、発信機に正しい位置情報が設定されていることが必要になる。発信機から誤った位置データが送信されると、利用者は謝った位置データを取得することになり、正当なサービスを受けることができない。   In the prior art described in Patent Document 1 and the like, as a method of providing own position information to a user of a mobile terminal, a position including latitude, longitude, and altitude that specifies the installation location of the transmitter Sending data. In this technique, it is necessary that correct position information is set in the transmitter. If incorrect location data is transmitted from the transmitter, the user will acquire apologized location data and cannot receive a legitimate service.

本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであり、発信機が正しい位置情報を発信することができる技術を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the above subjects, and it aims at providing the technique which a transmitter can transmit correct positional information.

本発明に係る位置情報システムは、発信機を有効化するか否かを認証する認証装置を備え、認証装置があらかじめ保持している発信機の位置情報と、発信機が保持している位置情報とが一致する場合は、発信機を有効化して位置情報を発信させる。   The location information system according to the present invention includes an authentication device that authenticates whether or not to activate a transmitter, and includes location information of a transmitter held in advance by the authentication device and location information held by the transmitter. If is coincident, the transmitter is activated to transmit the location information.

本発明に係る位置情報システムによれば、発信機から正確な位置情報を送信することができる。上記した以外の課題、構成、および効果は、以下の実施形態の説明により明らかになるであろう。   According to the position information system according to the present invention, accurate position information can be transmitted from a transmitter. Problems, configurations, and effects other than those described above will become apparent from the following description of embodiments.

本発明に係る位置情報システム100の構成図である。It is a lineblock diagram of position information system 100 concerning the present invention. 位置情報システム100の動作シーケンス図である。3 is an operation sequence diagram of the position information system 100. FIG.

図1は、本発明に係る位置情報システム100の構成図である。位置情報設定システム100は、移動体端末101、位置情報発信機102、設定端末103、位置情報認証装置104を備える。   FIG. 1 is a configuration diagram of a location information system 100 according to the present invention. The location information setting system 100 includes a mobile terminal 101, a location information transmitter 102, a setting terminal 103, and a location information authentication device 104.

移動体端末101は、位置情報発信機102が発信する位置情報を受信することにより自己の位置を測位する機能を有する端末である。したがって、移動端末101による測位結果は、位置情報発信機102が発信する位置情報に依存することになる。   The mobile terminal 101 is a terminal having a function of measuring its own position by receiving position information transmitted from the position information transmitter 102. Therefore, the positioning result by the mobile terminal 101 depends on the position information transmitted from the position information transmitter 102.

位置情報発信機102は、後述の図2で説明するシーケンスによって有効化されている場合に限り、自己の位置情報を発信する。位置情報発信機102は、ネットワークを介して設定端末103に接続されている。位置情報発信機102は2つ以上設置することができる。位置情報発信機102が複数存在する場合は、各位置情報発信機102のシリアル番号などの識別情報を表示する表示部を位置情報発信機102の筐体上に設けることが望ましい。位置情報発信機102は、天井や壁に固定して設置することができる。   The position information transmitter 102 transmits its own position information only when it is enabled by a sequence described later with reference to FIG. The location information transmitter 102 is connected to the setting terminal 103 via a network. Two or more location information transmitters 102 can be installed. When there are a plurality of location information transmitters 102, it is desirable to provide a display unit for displaying identification information such as the serial number of each location information transmitter 102 on the housing of location information transmitter 102. The position information transmitter 102 can be fixed to a ceiling or wall.

位置情報システム100は、位置情報発信機102を設置位置から移動したことを検出するセンサを任意の箇所(例えば位置情報発信機102自身の内部)に有している。位置情報発信機102が初期の設定位置から移動したことをセンサが検出すると、位置情報発信機102は自身を無効化し、位置情報の発信を中止する。   The position information system 100 includes a sensor that detects that the position information transmitter 102 has moved from the installation position at an arbitrary location (for example, inside the position information transmitter 102 itself). When the sensor detects that the position information transmitter 102 has moved from the initial set position, the position information transmitter 102 invalidates itself and stops transmitting position information.

設定端末103は、設定者が入力した位置情報発信機102の位置情報を、ネットワークを介して位置情報発信機102に送信する。この位置情報は、緯度/経度の座標であってもよいし、位置を識別するIDであってもよい。設定端末103は、ネットワークを介して位置情報認証装置104に接続されている。   The setting terminal 103 transmits the position information of the position information transmitter 102 input by the setter to the position information transmitter 102 via the network. The position information may be latitude / longitude coordinates or an ID for identifying the position. The setting terminal 103 is connected to the location information authentication device 104 via a network.

さらに、設定端末103は、位置情報発信機102を有効化にするよう要求する有効化要求を、位置情報認証装置104に対して送信する。詳細は後述の図2を用いて改めて説明する。   Furthermore, the setting terminal 103 transmits an activation request for requesting to activate the location information transmitter 102 to the location information authentication apparatus 104. Details will be described again with reference to FIG.

位置情報認証装置104は、位置情報発信機102が保持している位置情報が正しいか否かを認証し、正しい場合はその位置情報発信機102を有効化すべき旨を回答する装置である。位置情報認証装置104は、位置記録管理部105、設置場所DB106、発信機DB107を備える。   The location information authentication device 104 is a device that authenticates whether or not the location information held by the location information transmitter 102 is correct, and if so, replies that the location information transmitter 102 should be validated. The location information authentication device 104 includes a location record management unit 105, an installation location DB 106, and a transmitter DB 107.

設置場所DB106は、位置情報発信機102の固有ID(例えばシリアル番号)と設置場所についての情報を格納する。発信機DB107は、位置情報発信機102の発信機IDと位置情報発信機102の固有IDを紐付けて格納する。すなわち、位置情報発信機102の発信機IDが分かれば、発信機DB107に基づきこれに対応する固有IDを特定し、さらに設置場所DB106に基づきその設定場所を特定することができる。これらDBが格納する情報は、システム管理者があらかじめ入力しておく。   The installation location DB 106 stores a unique ID (for example, a serial number) of the position information transmitter 102 and information about the installation location. The transmitter DB 107 stores the transmitter ID of the location information transmitter 102 and the unique ID of the location information transmitter 102 in association with each other. That is, if the transmitter ID of the position information transmitter 102 is known, a unique ID corresponding to the transmitter ID can be specified based on the transmitter DB 107, and the setting location can be specified based on the installation location DB 106. Information stored in these DBs is input in advance by the system administrator.

位置記録管理部105は、設定端末103から受信した有効化要求に対し、設置場所DB106と発信機DB107が格納している情報を照合することにより、位置情報発信機102を有効化するか否かを判定する。   Whether the location record management unit 105 validates the location information transmitter 102 by checking the information stored in the installation location DB 106 and the transmitter DB 107 in response to the validation request received from the setting terminal 103. Determine.

位置情報発信機102の発信機IDについて補足する。発信機IDは、位置情報発信機102を個別に識別する点においては固有IDと共通であるが、位置情報発信機102の設置場所によって変化する点が異なる。例えば、位置情報発信機102の設置位置の座標とPRN番号(衛星番号)などによって発信機IDを表現することができるが、これに限られるものではない。   The transmitter ID of the position information transmitter 102 will be supplemented. The transmitter ID is the same as the unique ID in that the position information transmitter 102 is individually identified. However, the transmitter ID is different depending on the installation location of the position information transmitter 102. For example, the transmitter ID can be expressed by the coordinates of the installation position of the position information transmitter 102 and the PRN number (satellite number), but is not limited thereto.

位置情報発信機102と位置情報認証装置104は、あらかじめ公開鍵と秘密鍵のペアを共有しておくものとする。公開鍵は位置情報発信機102が保持し、秘密鍵は位置情報認証装置104が保持する。これら鍵ペアの使用方法については後述の図2を用いて説明する。   It is assumed that the location information transmitter 102 and the location information authentication device 104 share a public key / private key pair in advance. The public key is held by the location information transmitter 102, and the secret key is held by the location information authentication apparatus 104. A method of using these key pairs will be described with reference to FIG.

図2は、位置情報システム100の動作シーケンス図である。以下、図2の各ステップについて説明する。   FIG. 2 is an operation sequence diagram of the position information system 100. Hereinafter, each step of FIG. 2 will be described.

(図2:ステップS200)
位置情報発信機102は、あらかじめ自己の発信機IDを位置情報認証装置104の発信機DB107に登録しておく。本ステップは、自動的に実施してもよいし、登録者109(例えばシステム管理者)の指示にしたがって設定端末103を介して位置情報発信機102を操作することにより実施してもよい。
(FIG. 2: Step S200)
The location information transmitter 102 registers its transmitter ID in advance in the transmitter DB 107 of the location information authentication device 104. This step may be performed automatically, or may be performed by operating the position information transmitter 102 via the setting terminal 103 in accordance with an instruction of the registrant 109 (for example, a system administrator).

(図2:ステップS201)
登録者109は、位置情報発信機102の設置場所を計測し、計測された位置情報と位置情報発信機102の固有IDを、位置情報認証装置104の設置場所DB106に登録する。併せて、位置情報発信機102の固有IDと、ステップS200において発信機DB107に登録された発信機IDとを関連付け、発信機DB107にその関連付けを登録する。
(FIG. 2: Step S201)
The registrant 109 measures the installation location of the location information transmitter 102 and registers the measured location information and the unique ID of the location information transmitter 102 in the installation location DB 106 of the location information authentication device 104. At the same time, the unique ID of the location information transmitter 102 is associated with the transmitter ID registered in the transmitter DB 107 in step S200, and the association is registered in the transmitter DB 107.

(図2:ステップS202〜S204)
設定者108は、設定端末103を介して、位置情報発信機102に対して位置情報を設定する(S202)。設定端末103は、設定者108が入力した位置情報を、位置情報発信機102に送信する(S203)。位置情報発信機102は、受信した位置情報に基づいて自己の位置情報を設定し、自己の発信機IDを設定端末103に送信する(S204)。
(FIG. 2: Steps S202 to S204)
The setter 108 sets position information for the position information transmitter 102 via the setting terminal 103 (S202). The setting terminal 103 transmits the position information input by the setter 108 to the position information transmitter 102 (S203). The position information transmitter 102 sets its own position information based on the received position information, and transmits its own transmitter ID to the setting terminal 103 (S204).

(図2:ステップS205)
設定者108は、設定端末103を介して、位置情報発信機102を有効化するよう要求する指示を入力する。本ステップは、ステップS204に続いて位置情報発信機102が自動的に以後のステップを開始する場合は、省略することもできる。
(FIG. 2: Step S205)
The setting person 108 inputs an instruction for requesting to activate the position information transmitter 102 via the setting terminal 103. This step can be omitted when the position information transmitter 102 automatically starts the subsequent steps following step S204.

(図2:ステップS206)
設定端末103は、位置情報発信機102を有効化するよう要求するリクエストを、位置情報認証装置104に対して送信する。このとき、ステップS204で受信した発信機IDと、ステップS203で位置情報発信機102に設定した位置情報とを併せて送信する。具体的には、例えば発信機IDと位置情報を所定のハッシュ関数などによってエンコードした情報(コード化位置情報)を送信する。
(FIG. 2: Step S206)
The setting terminal 103 transmits a request for requesting to activate the location information transmitter 102 to the location information authentication apparatus 104. At this time, the transmitter ID received in step S204 and the position information set in the position information transmitter 102 in step S203 are transmitted together. Specifically, for example, information (coded position information) in which the transmitter ID and position information are encoded by a predetermined hash function or the like is transmitted.

(図2:ステップS207)
位置情報認証装置104の位置記録管理部105は、設定端末103が送信した有効化要求を受信すると、設置場所DB106を参照して有効化要求が適正か否かを判定する。具体的には、設定端末103がステップS206において使用したものと同じハッシュ関数を用いて位置情報と発信機IDを取り出し、これを設置場所DB106および発信機DB107が格納している情報と照合することにより、発信機IDと位置情報の対応関係があらかじめ格納しておいた情報と一致するか否かを判定する。設定端末103から受信した情報が正しい場合は位置情報発信機102を有効化することを許可する旨を応答し、正しくない場合は有効化を許可しない旨を応答する。ここでは有効化を許可するものとして以下のステップを説明する。
(FIG. 2: Step S207)
When receiving the validation request transmitted from the setting terminal 103, the location record management unit 105 of the location information authentication device 104 refers to the installation location DB 106 and determines whether or not the validation request is appropriate. Specifically, the location information and transmitter ID are extracted using the same hash function that the setting terminal 103 used in step S206, and this is collated with the information stored in the installation location DB 106 and transmitter DB 107. Thus, it is determined whether or not the correspondence between the transmitter ID and the position information matches the information stored in advance. If the information received from the setting terminal 103 is correct, a response indicating that the position information transmitter 102 is enabled is returned, and if the information is not correct, a response indicating that the activation is not allowed is returned. Here, the following steps will be described assuming that validation is permitted.

(図2:ステップS207:補足)
位置記録管理部105は、位置情報発信機102を有効化する旨の応答と併せて、ステップS206で設定端末103から受け取ったコード化位置情報を秘密鍵によって暗号化した情報(暗号化位置情報)を応答する。
(FIG. 2: Step S207: Supplement)
The location record management unit 105 encrypts the encoded location information received from the setting terminal 103 in step S206 with a secret key (encrypted location information) together with a response to validate the location information transmitter 102. Respond.

(図2:ステップS208:ステップ1)
設定端末103は、位置情報認証装置104より位置情報発信機102を有効化すべき旨の応答を受け取ると、その旨を示す有効化情報を位置情報発信機102へ送信する。このとき、位置情報認証装置104が送信した暗号化位置情報を併せて送信する。
(FIG. 2: Step S208: Step 1)
When the setting terminal 103 receives a response to the effect that the position information transmitter 102 should be activated from the position information authentication apparatus 104, the setting terminal 103 transmits activation information indicating that to the position information transmitter 102. At this time, the encrypted position information transmitted by the position information authentication apparatus 104 is also transmitted.

(図2:ステップS208:ステップ2)
位置情報発信機102は、設定端末103から受け取った暗号化位置情報を、位置情報認証装置104との間で共有している暗号鍵によって復号し、復号によって得た位置情報が自己の位置情報と一致するか否かをチェックする。一致する場合は位置情報発信機102は自己を有効化し、一致しない場合は無効化する。
(FIG. 2: Step S208: Step 2)
The location information transmitter 102 decrypts the encrypted location information received from the setting terminal 103 with the encryption key shared with the location information authentication apparatus 104, and the location information obtained by the decryption is the own location information. Check if they match. The position information transmitter 102 validates itself if they match, and invalidates if they do not match.

(図2:ステップS209)
設定者108は、設定端末103を介して、位置情報を発信開始するよう要求する指示を入力する。本ステップは、ステップS208に続いて位置情報発信機102が自動的に以後のステップを開始する場合は、省略することもできる。
(FIG. 2: Step S209)
The setting person 108 inputs an instruction for requesting to start transmitting position information via the setting terminal 103. This step can be omitted when the position information transmitter 102 automatically starts the subsequent steps following step S208.

(図2:ステップS210)
位置情報発信機102は、有効化された状態において、設定端末103から位置情報を送信開始するよう要求するリクエストを受信すると、位置情報の送信を開始する。
(FIG. 2: Step S210)
When the location information transmitter 102 receives a request for starting transmission of location information from the setting terminal 103 in the activated state, the location information transmitter 102 starts transmission of location information.

<本発明のまとめ>
以上のように、本発明に係る位置情報システム100において、位置情報認証装置104は、あらかじめ保持している位置情報発信機102の位置情報と、設定端末103から受け取った位置情報発信機102の位置情報とが一致する場合に限り、位置情報発信機102を有効化することを許可する旨の応答を返信する。これにより、位置情報発信機102が保持する位置情報が正確である場合に限り、位置情報を発信させるように制御することができる。
<Summary of the present invention>
As described above, in the location information system 100 according to the present invention, the location information authentication apparatus 104 includes the location information of the location information transmitter 102 held in advance and the location of the location information transmitter 102 received from the setting terminal 103. Only when the information matches, a response to permit the activation of the position information transmitter 102 is returned. Thereby, it is possible to control to transmit the position information only when the position information held by the position information transmitter 102 is accurate.

また、本発明に係る位置情報システム100において、位置情報発信機102と位置情報認証装置104は、あらかじめ共有している鍵ペアを用いて、位置情報を互いに送受信する。これにより、不正な位置情報認証装置104が介入することを防止できる。   Further, in the location information system 100 according to the present invention, the location information transmitter 102 and the location information authentication device 104 transmit / receive location information to / from each other using a key pair shared in advance. Thereby, it is possible to prevent an unauthorized position information authentication apparatus 104 from intervening.

また、本発明に係る位置情報システム100において、鍵ペアによる認証は実質的に位置情報発信機102と位置情報認証装置104の間のみで実施され、設定端末103は情報を中継するのみである。そのため、設定端末103に特別な機能を実装する必要はないとともに、不正な設定端末103が介入する余地を排除することができる。   Further, in the location information system 100 according to the present invention, authentication using a key pair is substantially performed only between the location information transmitter 102 and the location information authentication device 104, and the setting terminal 103 only relays information. Therefore, it is not necessary to implement a special function in the setting terminal 103, and it is possible to eliminate the room for the unauthorized setting terminal 103 to intervene.

100:位置情報設定システム、101:移動体端末、102:位置情報発信機、103:設定端末、104:位置情報認証装置。   100: location information setting system, 101: mobile terminal, 102: location information transmitter, 103: setting terminal, 104: location information authentication device.

Claims (4)

位置情報を発信する発信機と、
前記発信機を有効化するか否かを認証する認証装置と、
前記発信機に位置情報を設定する設定端末と、
を備え、
前記発信機と前記認証装置は、暗号鍵のペアをあらかじめ共有しており、
前記認証装置は、
前記発信機が設置されている場所の位置情報をあらかじめ保持しており、
前記発信機の位置情報と併せて、前記発信機を有効化するよう要求する有効化リクエストを受け取ると、
あらかじめ保持している前記発信機の位置情報と、前記有効化リクエストと併せて受け取った前記発信機の位置情報とが一致するか否かを判定し、一致する場合は前記発信機を有効化する旨の応答を返信するとともに前記位置情報を前記暗号鍵によって暗号化した暗号化位置情報を返信し、
前記設定端末は、
前記認証装置から、前記発信機を有効化する旨の前記応答と併せて前記暗号化位置情報を受け取った場合は、前記暗号化位置情報を前記発信機に対して送信し、
前記発信機は、
前記暗号化位置情報を前記暗号鍵によって復号し、
前記発信機を有効化する旨の前記応答を前記認証装置が返信し、かつ復号の結果得られた位置情報と前記設定端末によって設定された自己の位置情報が一致する場合はその位置情報を発信し、
前記発信機を有効化しない旨の前記応答を前記認証装置が返信した場合、または復号の結果得られた位置情報と前記設定端末によって設定された自己の位置情報が一致しない場合は前記位置情報を発信しない
ことを特徴とする位置情報システム。
A transmitter for transmitting location information;
An authentication device for authenticating whether to activate the transmitter;
A setting terminal for setting location information in the transmitter;
With
The transmitter and the authentication device share an encryption key pair in advance,
The authentication device
Pre-position information of the location where the transmitter is installed,
Along with the location information of the transmitter, upon receiving an activation request requesting to activate the transmitter,
It is determined whether or not the location information of the transmitter that is held in advance matches the location information of the transmitter that is received together with the validation request. A response indicating that the location information is encrypted with the encryption key and returning the encrypted location information.
The setting terminal is
When the encrypted location information is received from the authentication device together with the response to validate the transmitter, the encrypted location information is transmitted to the transmitter,
The transmitter is
Decrypting the encrypted location information with the encryption key;
The authentication device returns the response to validate the transmitter , and if the location information obtained as a result of decryption matches the location information set by the setting terminal, the location information is transmitted. And
If the authentication device returns the response that the transmitter is not activated , or if the location information obtained as a result of decoding does not match the location information set by the setting terminal, the location information A location information system characterized by not transmitting.
前記発信機と前記認証装置は、
前記暗号鍵として公開鍵と秘密鍵のペアをあらかじめ共有しており、
前記設定端末は、
前記発信機に設定した前記位置情報を所定関数によってエンコードしたコード化位置情報を、前記有効化リクエストとして前記認証装置に対して送信し、
前記認証装置は、
前記コード化位置情報が記述している前記発信機の位置情報が、あらかじめ保持している前記発信機の位置情報と一致するか否かを判定し、
一致する場合は、前記発信機を有効化する旨の前記応答と併せて、前記コード化位置情報を前記秘密鍵によって暗号化することにより生成した前記暗号化位置情報を返信し、
前記発信機は、
前記暗号化位置情報を前記公開鍵によって復号する
ことを特徴とする請求項1記載の位置情報システム。
The transmitter and the authentication device are:
A public / private key pair is shared in advance as the encryption key ,
The setting terminal is
Sending the encoded position information encoded by a predetermined function to the position information set in the transmitter to the authentication device as the validation request;
The authentication device
Determining whether the transmitter location information described by the coded location information matches the location information of the transmitter held in advance;
If they match, together with the response to activate the transmitter, return the encrypted location information generated by encrypting the encoded location information with the secret key,
The transmitter is
The position information system according to claim 1, wherein the encrypted position information is decrypted with the public key.
前記位置情報システムは、複数の前記発信機を備え、
前記発信機は、各前記発信機を識別するための情報を表示する表示部を備える
ことを特徴とする請求項1または2記載の位置情報システム。
The location information system includes a plurality of the transmitters,
The position information system according to claim 1, wherein the transmitter includes a display unit that displays information for identifying each transmitter.
前記位置情報システムは、前記発信機が初期の設置場所から移動したことを検出するセンサを備え、
前記発信機は、自己の位置が初期の設置場所から移動したことを前記センサが検出した場合は、位置情報の発信を中止する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載の位置情報システム。
The location information system includes a sensor that detects that the transmitter has moved from an initial installation location;
4. The transmitter according to claim 1, wherein when the sensor detects that the position of the transmitter has moved from an initial installation location, the transmitter stops transmitting position information. 5. Location information system.
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