JP2016045508A - 路面の劣化度合い推定方法およびアルゴリズム(多重解像度画像のガボール・フィルター出力画像を使用した、ひび割れ検出手法) - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- コンピュータに実行させることで、対象画像からクラックを検出する方法であって、
(a)対象画像の領域を、複数の画素に分割するステップと、
(b)(分割されている)複数の画素の各々の濃淡値を反転させるステップと、
(c)異なる回転方向成分(θ)をもつ、複数のガボール・フィルターの群を準備するステップと、
(d)複数のガボール・フィルターのうちの1つを、複数の画素に作用させるステップと、
(e)フィルター応答がしきい値(Thd1)以上の画素の値を1と設定して、それ以外の画素の値を0と設定するステップと、
(f)(白線のエッジのもつ空間周波数に応答する)フィルターを複数の画素に作用させるステップと、
(g)フィルター応答の絶対値がしきい値(Thd2)以上であって、かつ、設定されている画素の値が1である場合には、その画素の値を0に置換するステップと、
(h)複数の画素についてのハフ(Hough)変換によって、クラックと推定できる線分ベクトルを抽出するステップと、
(i)準備されている(θが群の中では異なっている)複数のガボール・フィルターの各々について、ステップ(c)〜(h)を繰り返すステップと、を有する、
方法。 - コンピュータに実行させることで、対象画像からクラックを検出する方法であって、
対象画像の領域を、複数の画素に分割して、複数の画素の各々の濃淡値を反転させるステップと、
異なる回転方向成分(θ)をもつ、複数のフィルターの群を準備して、複数のフィルターのうちの1つを、複数の画素に作用させるステップと、
フィルター応答がしきい値(Thd1)以上の画素の値を1と設定して、それ以外の画素の値を0と設定するステップと、
白い道路標示のエッジのもつ空間周波数に応答するフィルターを複数の画素に作用させるステップと、
フィルター応答の絶対値がしきい値(Thd2)以上であって、かつ、設定されている画素の値が1である場合には、その画素の値を0に置換するステップと、
複数の画素についての連続性を推定する変換によって、クラックと推定できる線分ベクトルを抽出するステップと、を有していて、
複数のフィルターの群について、少なくとも異なる回転方向成分(θ)のフィルターについても上記の複数のステップを適用することを特徴とする、
方法。 - コンピュータに実行させることで、道路標示がプリントされている路面を撮像している対象画像からクラックを検出する方法であって、
対象画像の領域を複数の画素に分割して複数の画素の各々の濃淡値を反転させたものを準備して、かつ、ひび割れの線幅に応答しやすいλが選択されていて異なる回転方向成分(θ)をもつ複数のフィルターの群を準備して、複数のフィルターのうちの1つを、複数の画素に作用させるステップと、
フィルター応答がしきい値(Thd1)以上の画素の値を1と設定して、それ以外の画素の値を0と設定するステップと、
プリントされている道路標示のもつ空間周波数に応答するフィルターを複数の画素に作用させるステップと、
フィルター応答の絶対値がしきい値(Thd2)以上であって、かつ、設定されている画素の値が1である場合には、その画素の値を0に置換するステップと、
複数の画素についての連続性を推定する変換によって、クラックと推定できる線分ベクトルを抽出するステップと、を有していて、
複数のフィルターの群について、少なくとも異なる回転方向成分(θ)のフィルターについても上記の複数のステップを適用することを特徴とする、
方法。 - コンピュータに実行させることで、対象画像からクラックを検出するシステムであって、
(a)対象画像の領域を、複数の画素に分割し、
(b)(分割されている)複数の画素の各々の濃淡値を反転させ、
(c)異なる回転方向成分(θ)をもつ、複数のガボール・フィルターの群を準備し、
(d)複数のガボール・フィルターのうちの1つを、複数の画素に作用させ、
(e)フィルター応答がしきい値(Thd1)以上の画素の値を1と設定して、それ以外の画素の値を0と設定し、
(f)(白線のエッジのもつ空間周波数に応答する)フィルターを複数の画素に作用させ、
(g)フィルター応答の絶対値がしきい値(Thd2)以上であって、かつ、設定されている画素の値が1である場合には、その画素の値を0に置換し、
(h)複数の画素についてのハフ(Hough)変換によって、クラックと推定できる線分ベクトルを抽出し、
(i)準備されている(θが群の中では異なっている)複数のガボール・フィルターの各々について、(c)〜(h)の処理を繰り返す、
システム。 - コンピュータに実行させることで、対象画像からクラックを検出するシステムであって、
対象画像の領域を、複数の画素に分割して、複数の画素の各々の濃淡値を反転させ、
異なる回転方向成分(θ)をもつ、複数のフィルターの群を準備して、複数のフィルターのうちの1つを、複数の画素に作用させ、
フィルター応答がしきい値(Thd1)以上の画素の値を1と設定して、それ以外の画素の値を0と設定し、
白い道路標示のエッジのもつ空間周波数に応答するフィルターを複数の画素に作用させ、
フィルター応答の絶対値がしきい値(Thd2)以上であって、かつ、設定されている画素の値が1である場合には、その画素の値を0に置換し、
複数の画素についての連続性を推定する変換によって、クラックと推定できる線分ベクトルを抽出し、
複数のフィルターの群について、少なくとも異なる回転方向成分(θ)のフィルターについても上記を適用することを特徴とする、
システム。 - コンピュータに実行させることで、道路標示がプリントされている路面を撮像している対象画像からクラックを検出するシステムであって、
対象画像の領域を複数の画素に分割して複数の画素の各々の濃淡値を反転させたものを準備して、かつ、ひび割れの線幅に応答しやすいλが選択されていて異なる回転方向成分(θ)をもつ複数のフィルターの群を準備して、複数のフィルターのうちの1つを、複数の画素に作用させ、
フィルター応答がしきい値(Thd1)以上の画素の値を1と設定して、それ以外の画素の値を0と設定し、
プリントされている道路標示のもつ空間周波数に応答するフィルターを複数の画素に作用させ、
フィルター応答の絶対値がしきい値(Thd2)以上であって、かつ、設定されている画素の値が1である場合には、その画素の値を0に置換し、
複数の画素についての連続性を推定する変換によって、クラックと推定できる線分ベクトルを抽出し、
複数のフィルターの群について、少なくとも異なる回転方向成分(θ)のフィルターについても上記を適用することを特徴とする、
システム。 - コンピュータに実行させることで、対象画像からクラックを検出するプログラムであって、
(a)対象画像の領域を、複数の画素に分割するステップと、
(b)(分割されている)複数の画素の各々の濃淡値を反転させるステップと、
(c)異なる回転方向成分(θ)をもつ、複数のガボール・フィルターの群を準備するステップと、
(d)複数のガボール・フィルターのうちの1つを、複数の画素に作用させるステップと、
(e)フィルター応答がしきい値(Thd1)以上の画素の値を1と設定して、それ以外の画素の値を0と設定するステップと、
(f)(白線のエッジのもつ空間周波数に応答する)フィルターを複数の画素に作用させるステップと、
(g)フィルター応答の絶対値がしきい値(Thd2)以上であって、かつ、設定されている画素の値が1である場合には、その画素の値を0に置換するステップと、
(h)複数の画素についてのハフ(Hough)変換によって、クラックと推定できる線分ベクトルを抽出するステップと、
(i)準備されている(θが群の中では異なっている)複数のガボール・フィルターの各々について、ステップ(c)〜(h)を繰り返すステップと、を有していて、
これらのステップをコンピュータに実行させる、
プログラム。 - コンピュータに実行させることで、対象画像からクラックを検出するプログラムであって、
対象画像の領域を、複数の画素に分割して、複数の画素の各々の濃淡値を反転させるステップと、
異なる回転方向成分(θ)をもつ、複数のフィルターの群を準備して、複数のフィルターのうちの1つを、複数の画素に作用させるステップと、
フィルター応答がしきい値(Thd1)以上の画素の値を1と設定して、それ以外の画素の値を0と設定するステップと、
白い道路標示のエッジのもつ空間周波数に応答するフィルターを複数の画素に作用させるステップと、
フィルター応答の絶対値がしきい値(Thd2)以上であって、かつ、設定されている画素の値が1である場合には、その画素の値を0に置換するステップと、
複数の画素についての連続性を推定する変換によって、クラックと推定できる線分ベクトルを抽出するステップと、を有していて、
これらのステップをコンピュータに実行させ、
複数のフィルターの群について、少なくとも異なる回転方向成分(θ)のフィルターについても上記の複数のステップを適用することを特徴とする、
プログラム。 - コンピュータに実行させることで、道路標示がプリントされている路面を撮像している対象画像からクラックを検出するプログラムであって、
対象画像の領域を複数の画素に分割して複数の画素の各々の濃淡値を反転させたものを準備して、かつ、ひび割れの線幅に応答しやすいλが選択されていて異なる回転方向成分(θ)をもつ複数のフィルターの群を準備して、複数のフィルターのうちの1つを、複数の画素に作用させるステップと、
フィルター応答がしきい値(Thd1)以上の画素の値を1と設定して、それ以外の画素の値を0と設定するステップと、
プリントされている道路標示のもつ空間周波数に応答するフィルターを複数の画素に作用させるステップと、
フィルター応答の絶対値がしきい値(Thd2)以上であって、かつ、設定されている画素の値が1である場合には、その画素の値を0に置換するステップと、
複数の画素についての連続性を推定する変換によって、クラックと推定できる線分ベクトルを抽出するステップと、を有していて、
これらのステップをコンピュータに実行させ、
複数のフィルターの群について、少なくとも異なる回転方向成分(θ)のフィルターについても上記の複数のステップを適用することを特徴とする、
プログラム。 - コンピュータに実行させることで、対象画像から路面の劣化度合いを推定する方法であって、
対象画像の領域を複数の画素に分割して複数の画素の各々の濃淡値を反転させたものを準備して、かつ、ひび割れの線幅に応答しやすいλが選択されていて異なる回転方向成分(θ)をもつ複数のフィルターの群を準備して、複数のフィルターのうちの1つを、複数の画素に作用させるステップと、
フィルター応答がしきい値(Thd1)以上の画素の値を1と設定して、それ以外の画素の値を0と設定するステップと、
プリントされている道路標示のもつ空間周波数に応答するフィルターを複数の画素に作用させるステップと、
フィルター応答の絶対値がしきい値(Thd2)以上であって、かつ、設定されている画素の値が1である場合には、その画素の値を0に置換するステップと、
複数の画素についての連続性を推定する変換によって、路面の劣化度合いを推定できる線分ベクトルを抽出するステップと、を有していて、
複数のフィルターの群について、少なくとも異なる回転方向成分(θ)のフィルターについても上記の複数のステップを適用することを特徴とする、
方法。
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