JP2016039732A - Coil mounting method for rotary electric machine - Google Patents

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雅昭 竹本
Masaaki Takemoto
雅昭 竹本
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coil mounting method for a rotary electric machine by which efficiency is improved.SOLUTION: In a coil element 33, first and second protrusions 331 and 332 are formed which protrude from both end faces of a stator 17. By shaping the coil element 33, the first protrusion 331 collapses toward a side of the stator 17, and an inner diameter side portion α of the first protrusion 331 is moved from a position of a distal end of teeth to a position at an outer diameter side and formed so as not to protrude from the position of the distal end to a center side of the stator 17. The second protrusion 332 collapses toward the side of the stator 17, and an inner diameter surface projects a distal end of teeth to an inner diameter side that is closer to the center side of the stator 17.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、モータ等の回転電機に対する磁界形成用コイルの装着方法に関するものである。   The present invention relates to a method of mounting a magnetic field forming coil on a rotating electrical machine such as a motor.

通常、回転電機のステータの内周側には複数のティースが並設され、それらのティースに磁界形成用のコイルが巻回される。
特許文献1及び特許文献2に開示された技術においては、ステータの一方の端面から突出されたコイルのエンドがステータの中心側に延びるように整形されている。
Usually, a plurality of teeth are arranged in parallel on the inner peripheral side of the stator of the rotating electrical machine, and a magnetic field forming coil is wound around these teeth.
In the techniques disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, the end of the coil protruding from one end face of the stator is shaped so as to extend toward the center side of the stator.

特開2007−325472号公報(図1参照)JP 2007-325472 A (refer to FIG. 1) 特開2010−200596号公報(図1参照)JP 2010-200596 A (see FIG. 1)

特許文献1及び特許文献2のように構成すれば、前記コイルのエンドがステータの中心側に延びているため、コイルエンドのステータ軸方向における高さを低くすることが可能である。しかし、この場合、導線全長が長くなって電気抵抗による損失が大きくなる。   If it comprises like patent document 1 and patent document 2, since the end of the said coil is extended in the center side of the stator, it is possible to make the height in the stator axial direction of a coil end low. However, in this case, the entire length of the conducting wire becomes longer and the loss due to electric resistance increases.

本発明の目的は、回転電機の効率を向上するために有効な技術的思想を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a technical idea effective for improving the efficiency of a rotating electrical machine.

上記の目的を達成するために、本発明においては、内径側に複数のティースを並設した回転電機のステータに対するコイルの装着方法において、環状のコイルエレメントをステータのティースに巻回して、そのコイルエレメントのステータの端面から突出した突出部を前記ティースの先端位置より内径側に位置させた後、前記突出部を整形して、ステータの一方の端面側の突出部をティースの先端位置よりステータ外径側に位置させるとともに、他方の端面側の突出部をティースの先端位置より内径側に位置させることを特徴としている。   In order to achieve the above object, according to the present invention, in a method of attaching a coil to a stator of a rotating electrical machine in which a plurality of teeth are arranged on the inner diameter side, an annular coil element is wound around the teeth of the stator, and the coil After the protrusion protruding from the stator end face of the element is positioned on the inner diameter side of the tip end position of the tooth, the protrusion is shaped, and the protrusion on one end face side of the stator is positioned outside the stator from the tip end position of the tooth. In addition to being positioned on the radial side, the protruding portion on the other end face side is positioned closer to the inner diameter side than the tip position of the tooth.

このようにすれば、導線全長が長くなることを避けることができ、電気抵抗による損失を少なくできる。また、コイルエレメントがステータのほぼ弦の位置を通るため、コイルエレメントを小さくでき、その分ステータの厚みを増やすことができて、トルクアップを図ることができる。そして、整形後は、ティースの先端より内径側に位置する突出部により、ステータとロータとの隙間へのオイルの入り込み量を少なくできるため、モータの回転時におけるひきずり損失を低くできる。これらのことから、モータの効率を向上できる。   If it does in this way, it can avoid that conducting wire full length becomes long, and can reduce loss by electric resistance. Further, since the coil element passes through the position of the almost string of the stator, the coil element can be made smaller, and the thickness of the stator can be increased correspondingly, thereby increasing the torque. And after shaping, since the amount of oil entering the gap between the stator and the rotor can be reduced by the protrusion located on the inner diameter side from the tip of the tooth, the drag loss during the rotation of the motor can be reduced. From these things, the efficiency of a motor can be improved.

本発明によれば、モータの効率を向上できるという効果を奏する。   According to the present invention, there is an effect that the efficiency of the motor can be improved.

モータの断面図。Sectional drawing of a motor. ステータの斜視図。The perspective view of a stator. ステータの側面図。The side view of a stator. コイルエレメントの正面図。The front view of a coil element. ステータに対するコイルエレメントの装着状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the mounting state of the coil element with respect to a stator. 図5とは異なる方向から見たコイルエレメントの装着状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the mounting state of the coil element seen from the direction different from FIG. コイルエレメントの整形状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the shaping state of a coil element. モータの組付け過程を示す断面図。Sectional drawing which shows the assembly | attachment process of a motor. 変形例を示す側面図。The side view which shows a modification.

(実施形態)
以下、実施形態について説明する。本実施形態は回転電機としての三相交流モータにおいて具体化したものである。
(Embodiment)
Hereinafter, embodiments will be described. This embodiment is embodied in a three-phase AC motor as a rotating electrical machine.

図1に示すように、モータ11のハウジング12は、ケース13とエンドプレート14とにより構成されている。ケース13は側壁15と周壁16とを備えている。ケース13の周壁16の内面には環状のステータ17が固定されている。ケース13の側壁15及びエンドプレート14の各中心部には軸受18が取り付けられており、これらの軸受18間にはロータ19の中心のモータ軸20が回転可能に支持されている。ステータ17にはコイル21が設けられている。ロータ19には図示しない永久磁石が設けられている。そして、コイル21に三相の交流電流が流されることにより、前記永久磁石の磁気力に反発する磁界が形成されて、ロータ19が回転される。なお、前記永久磁石に代えて、ロータ19にコイルを設けて、同コイルに電流を流すようにしてもよい。   As shown in FIG. 1, the housing 12 of the motor 11 includes a case 13 and an end plate 14. The case 13 includes a side wall 15 and a peripheral wall 16. An annular stator 17 is fixed to the inner surface of the peripheral wall 16 of the case 13. Bearings 18 are attached to the central portions of the side wall 15 and the end plate 14 of the case 13, and a motor shaft 20 at the center of the rotor 19 is rotatably supported between the bearings 18. The stator 17 is provided with a coil 21. The rotor 19 is provided with a permanent magnet (not shown). When a three-phase alternating current flows through the coil 21, a magnetic field repelling the magnetic force of the permanent magnet is formed, and the rotor 19 is rotated. Instead of the permanent magnet, a coil may be provided in the rotor 19 so that a current flows through the coil.

ステータ17の両端にはコイル21の後述の第1,第2突出部331,332が配置されている。この第1,第2突出部331,332と対応するように、ケース13の周壁16及び側壁15にはそれぞれ給油口22,23が形成されている。この給油口22,23からハウジング12内に供給されるオイルの循環流によってモータ11の内部の高温部位が冷却されるとともに、軸受18が潤滑される。   First and second protrusions 331 and 332 described later of the coil 21 are disposed at both ends of the stator 17. Refueling ports 22 and 23 are formed in the peripheral wall 16 and the side wall 15 of the case 13 so as to correspond to the first and second projecting portions 331 and 332, respectively. The high temperature portion inside the motor 11 is cooled by the circulating flow of oil supplied into the housing 12 from the oil supply ports 22 and 23, and the bearing 18 is lubricated.

図2及び図3に示すように、ステータ17は、複数枚の磁性鋼板31を積層して構成され、リング部171と、その内径側においてステータ17の中心に向かって延びるとともに、等間隔をおいて並設された複数のティース172とを備えている。各ティース172の先端はステータ17の中心を中心としたひとつの円上に位置している。各ティース172間には間隙32が形成されている。図3に2点鎖線で示すように、所定数(例えば6)のティース172を挟んだ間隙32間にはU相,V相及びW相の電流が流れるコイルエレメント33が挿入されて所定数のティース172群に巻回されている。図4に示すように、コイルエレメント33は1本の導線34が環状に巻回されて構成されたものである。   As shown in FIGS. 2 and 3, the stator 17 is configured by laminating a plurality of magnetic steel plates 31. The stator 17 extends toward the center of the stator 17 on the inner diameter side of the ring portion 171, and is equally spaced. And a plurality of teeth 172 arranged side by side. The tip of each tooth 172 is located on one circle centered on the center of the stator 17. A gap 32 is formed between the teeth 172. As shown by a two-dot chain line in FIG. 3, coil elements 33 in which U-phase, V-phase, and W-phase currents flow are inserted between gaps 32 sandwiching a predetermined number (for example, six) of teeth 172, and a predetermined number It is wound around the teeth 172 group. As shown in FIG. 4, the coil element 33 is configured by winding a single conducting wire 34 in an annular shape.

次に、以上のように構成されたコイル21の装着方法及びモータ11の組付け方法について説明する。
コイル21は以下のようにしてステータ17に装着される。すなわち、図3に2点鎖線で示すとともに、図4〜図6に示すように、導線34を環状に巻回したコイルエレメント33が所定数のティース172を挟んだ間隙32間に挿入される。このようにすると、コイルエレメント33には、ステータ17の両端から突出する第1,第2突出部331,332が形成される。そして、図3及び図6から明らかなように、この両突出部331,332を含むコイルエレメント33のステータ内径側の部分は、前記ティース172の先端よりステータ内径側に位置する。従って、コイルエレメント33のステータ内径側の部分は、ティース172の先端を通る円のほぼ弦の位置を通る。
Next, the mounting method of the coil 21 configured as described above and the mounting method of the motor 11 will be described.
The coil 21 is attached to the stator 17 as follows. That is, as shown by a two-dot chain line in FIG. 3 and as shown in FIGS. 4 to 6, the coil element 33 in which the conductive wire 34 is wound annularly is inserted between the gaps 32 with a predetermined number of teeth 172 interposed therebetween. In this way, the coil element 33 is formed with first and second projecting portions 331 and 332 projecting from both ends of the stator 17. As apparent from FIGS. 3 and 6, the portion on the stator inner diameter side of the coil element 33 including both the projecting portions 331 and 332 is located on the stator inner diameter side from the tip of the tooth 172. Therefore, the portion of the coil element 33 on the stator inner diameter side passes through the position of a substantially chord of a circle passing through the tip of the tooth 172.

次いで、コイルエレメント33の前記間隙32の部分がティース172の先端より外径側に向かって押し込められて、間隙32内に納められる。そして、図7に示すように、ステータ17の内径側の2箇所の治具41,44、外径側の2箇所の治具42,43を用いて、第1突出部331が整形される。この整形により、第1突出部331がステータ17の端面側に向かって圧潰されるとともに、第1突出部331の内径側部分αがティース172の先端の位置から外径側に位置に移動されて、同先端の位置からステータ17の中心側に突出しないように形成される。   Next, the portion of the gap 32 of the coil element 33 is pushed toward the outer diameter side from the tip of the tooth 172 and is placed in the gap 32. Then, as shown in FIG. 7, the first projecting portion 331 is shaped using two jigs 41 and 44 on the inner diameter side of the stator 17 and two jigs 42 and 43 on the outer diameter side. By this shaping, the first projecting portion 331 is crushed toward the end face side of the stator 17 and the inner diameter side portion α of the first projecting portion 331 is moved from the position of the tip of the tooth 172 to the outer diameter side. , So as not to protrude from the tip position toward the center of the stator 17.

また、これと前後して、ステータ17の内径側の2箇所の治具45,49、外径側の2箇所の治具46,47を用いて、第2突出部332が整形される。この整形により、第2突出部332がステータ17の端面側に向かって圧潰されるとともに、内径面がティース172の先端からステータ17の中心側である内径側に突出される。このように、第2突出部332はティース172の先端位置から内径側に突出されるため、その分第2突出部332の高さβを第1突出部331の高さγより低くすることができる。その後、第1,第2突出部331,332は図示しない糸条によってレーシングされるとともに、同突出部331,332には図示しないワニスが塗布される。このため、同突出部331,332は図1の状態で固定化される。   Before and after this, the second protrusion 332 is shaped using the two jigs 45 and 49 on the inner diameter side of the stator 17 and the two jigs 46 and 47 on the outer diameter side. By this shaping, the second projecting portion 332 is crushed toward the end surface side of the stator 17, and the inner diameter surface projects from the tip of the teeth 172 to the inner diameter side that is the center side of the stator 17. Thus, since the 2nd protrusion part 332 protrudes in the inner diameter side from the front-end | tip position of the teeth 172, the height (beta) of the 2nd protrusion part 332 may be made lower than the height (gamma) of the 1st protrusion part 331 correspondingly. it can. Thereafter, the first and second projecting portions 331 and 332 are raced by yarns (not shown), and varnish (not shown) is applied to the projecting portions 331 and 332. For this reason, the protrusions 331 and 332 are fixed in the state shown in FIG.

このようにされたステータ17とコイル21との組は、図8に示すように、第1突出部331が同ケース13の開口側に、第2突出部332が奥側に位置するようにケース13内に組付けられる。   As shown in FIG. 8, the set of the stator 17 and the coil 21 thus configured has a case in which the first protrusion 331 is positioned on the opening side of the case 13 and the second protrusion 332 is positioned on the back side. 13 is assembled.

次いで、モータ軸20を組付けたロータ19がステータ17の中心部の空間内に第1突出部331側から挿入され、モータ軸20の一端がケース13側の軸受18に支持される。その後、エンドプレート14がケース13の開口を覆うように組付けられ、その軸受18にモータ軸20の他端が支持される。   Next, the rotor 19 assembled with the motor shaft 20 is inserted into the space at the center of the stator 17 from the first protrusion 331 side, and one end of the motor shaft 20 is supported by the bearing 18 on the case 13 side. Thereafter, the end plate 14 is assembled so as to cover the opening of the case 13, and the other end of the motor shaft 20 is supported by the bearing 18.

このようにして、モータ11が組立てられる。この組立て状態では、第2突出部332の高さβが低いためにハウジング12のモータ軸20の軸方向寸法を短くできる。
また、モータ11の稼働時には、給油口22,23からオイルが供給される。このとき、第2突出部332がティース172の先端を越えて内径側に位置しているため、この第2突出部332により、第2突出部332側の給油口23からのオイルがステータ17とロータ19との間の間隙内に入り込むことを抑えることができる。このため、前記間隙内のオイルの量が少なくなり、モータ回転時における引きずり損失を少なくできる。また、オイルが径方向に長い第2突出部332上に長時間留まるため、有効な冷却作用を得ることができる。
In this way, the motor 11 is assembled. In this assembled state, since the height β of the second protrusion 332 is low, the axial dimension of the motor shaft 20 of the housing 12 can be shortened.
Further, when the motor 11 is in operation, oil is supplied from the oil supply ports 22 and 23. At this time, since the second projecting portion 332 is positioned on the inner diameter side beyond the tip of the tooth 172, the oil from the oil supply port 23 on the second projecting portion 332 side is supplied to the stator 17 by the second projecting portion 332. It is possible to suppress entry into the gap between the rotor 19 and the rotor 19. For this reason, the amount of oil in the gap is reduced, and drag loss during motor rotation can be reduced. Moreover, since oil stays on the 2nd protrusion part 332 long in a radial direction for a long time, an effective cooling effect | action can be acquired.

従って、本実施形態においては、以下の効果がある。
(1)コイルエレメント33がステータ17のティース172の先端より内径側に突出するようにステータ17に装着される。言い換えれば、コイルエレメント33をステータ17のティース172の先端より内径側に突出しないようにする必要がない。このため、コイルエレメント33の図6に示す巻き太さεを大きくすることができる。従って、コイルエレメント33の巻き数を増やして、コイルの占積率を高くすることができて、モータ11としての効率を向上できる。
Therefore, this embodiment has the following effects.
(1) The coil element 33 is attached to the stator 17 so as to protrude from the tip of the teeth 172 of the stator 17 toward the inner diameter side. In other words, it is not necessary to prevent the coil element 33 from projecting to the inner diameter side from the tip of the teeth 172 of the stator 17. For this reason, the winding thickness ε shown in FIG. 6 of the coil element 33 can be increased. Accordingly, the number of turns of the coil element 33 can be increased to increase the coil space factor, and the efficiency of the motor 11 can be improved.

(2)コイルエレメント33をティース172の先端の内径側を通るように装着できるため、いわばステータ17の円周に沿うことなくショートカット状に装着できるため、図4に示すコイルエレメント33の巻き径δを小さくできる。このため、導線34の巻き数を多くしても、導線34の全長が長くなることを避けることができる。従って、電気抵抗による損失を少なくしてモータ11の効率を向上できる。   (2) Since the coil element 33 can be mounted so as to pass through the inner diameter side of the tip of the tooth 172, so to speak, it can be mounted in a shortcut manner along the circumference of the stator 17, so that the winding diameter δ of the coil element 33 shown in FIG. Can be reduced. For this reason, even if the winding number of the conducting wire 34 is increased, it is possible to avoid an increase in the total length of the conducting wire 34. Therefore, the efficiency of the motor 11 can be improved by reducing the loss due to the electric resistance.

(3)第2突出部332により、ステータ17とロータ19との隙間へのオイルの入り込み量を少なくできるため、モータ11の回転時におけるひきずり損失を低くでき、モータの効率を向上できる。   (3) Since the amount of oil entering the gap between the stator 17 and the rotor 19 can be reduced by the second protrusion 332, the drag loss during the rotation of the motor 11 can be reduced, and the efficiency of the motor can be improved.

(4)コイルエレメント33の第2突出部332がステータ17の中心側に長く延びているため、その表面積を広くすることができる。このため、オイルによる冷却を有効に行うことができ、モータの効率の向上に寄与できるとともに、過熱防止にも貢献できる。   (4) Since the second projecting portion 332 of the coil element 33 extends to the center side of the stator 17, the surface area can be increased. For this reason, cooling with oil can be performed effectively, and it can contribute to the improvement of the efficiency of the motor and also to the prevention of overheating.

(5)ステータ17の側面からの第2突出部332の突出量を少なくできるため、モータ11を小型化できる。
(変更例)
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、以下のように具体化することも可能である。
(5) Since the protrusion amount of the second protrusion 332 from the side surface of the stator 17 can be reduced, the motor 11 can be reduced in size.
(Example of change)
The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be embodied as follows.

・図9に示すように、各相のコイルエレメント33を、ひとつあるいは複数のティース172分ずつステータ17の周方向に順次ずれて配置し、ひとつのティース172上には相の異なる複数のコイルエレメント33が重ねて配置されるようにすること。このように構成しても、エレメント33の一部がティース172から内径側に突出される。   As shown in FIG. 9, the coil elements 33 of each phase are sequentially shifted in the circumferential direction of the stator 17 by one or more teeth 172, and a plurality of coil elements having different phases are arranged on one tooth 172. 33 should be placed one on top of the other. Even with this configuration, a part of the element 33 protrudes from the tooth 172 toward the inner diameter side.

・三相のコイルエレメント33をひとつのコイルエレメントとして構成すること。すなわち、コイルエレメント33を3本の導線によって構成すること。
・単相モータにおいて本発明を具体化すること。
-Configure the three-phase coil element 33 as one coil element. That is, the coil element 33 is constituted by three conducting wires.
To embody the present invention in a single phase motor.

・本発明を発電機において具体化すること。   • embodied the invention in a generator.

11…モータ、17…ステータ、21…コイル、172…ティース、33…コイルエレメント、331…突出部、332…突出部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Motor, 17 ... Stator, 21 ... Coil, 172 ... Teeth, 33 ... Coil element, 331 ... Projection, 332 ... Projection

Claims (1)

内径側に複数のティースを並設した回転電機のステータに対するコイルの装着方法において、
環状のコイルエレメントをステータのティースに巻回して、そのコイルエレメントのステータの端面から突出した突出部を前記ティースの先端位置より内径側に位置させた後、前記突出部を整形して、ステータの一方の端面側の突出部をティースの先端位置より外径側に位置させるとともに、他方の端面側の突出部をティースの先端位置より内径側に位置させる回転電機のステータに対するコイルの装着方法。
In the method of attaching the coil to the stator of the rotating electrical machine in which a plurality of teeth are arranged side by side on the inner diameter side,
An annular coil element is wound around the teeth of the stator, and the protruding portion that protrudes from the end surface of the stator of the coil element is positioned on the inner diameter side from the tip end position of the teeth, and then the protruding portion is shaped, A method of attaching a coil to a stator of a rotating electrical machine, wherein one end face side protrusion is positioned on the outer diameter side from the tip end position of the tooth, and the other end face side protrusion is positioned on the inner diameter side from the tip end position of the tooth.
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