JP2005151736A - Coil end molding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ステータコアに巻装されたコイルのコイルエンド部を成形するコイルエンド部成形装置に関するものである。 The present invention relates to a coil end portion forming apparatus for forming a coil end portion of a coil wound around a stator core.
従来、コイル束線が巻装されたステータコアのコイルエンド部は、コンパクトな装置サイズの回転電機が求められる結果、コア端面からのコイルエンド部の飛び出し高さを制限して成形されることが一般的である。 Conventionally, a coil end portion of a stator core wound with a coil bundle wire is generally formed by limiting the protruding height of the coil end portion from the core end surface as a result of a demand for a compact rotating machine with a device size. Is.
また、順次位相のずれた交流電源を通電して回転磁界を得て回転する三相モータ等や、順次位相のずれた起電力を発生する発電機等では、コイル束線は所定ピッチのスロット間で巻装されるところ、隣接するスロットには異なるコイル束線が巻装されるため、隣接するコイル束線間で重なりを有して巻装されることとなる。2相目以降のコイル束線を巻装する際、既巻装のコイル束線のコイルエンド部が未巻装のスロットへのコイル巻装の障害とならないような処理が必要である。 Also, in a three-phase motor that rotates by energizing an alternating current power supply that is sequentially out of phase to obtain a rotating magnetic field, or a generator that generates electromotive force that is sequentially out of phase, the coil bundle wire is between slots of a predetermined pitch. Since the different coil bundles are wound around the adjacent slots, the adjacent coil bundles are wound with an overlap. When winding the second and subsequent coil bundle wires, it is necessary to perform a process so that the coil end portion of the coil bundle wire already wound does not become an obstacle to coil winding in the unwound slot.
コイルエンド部を、後続コイル束線の挿入および巻装の障害とならないスロット後端部に移動し飛び出し高さを制限した状態で成形するために、成形型にてコア端面側に押圧成形する処理が行われている。ここで、スロット後端部とは、コイル束線が挿入されるスロットの開口側端部とは反対側の閉塞端部である。 The process of pressing the coil end part to the core end face side with a forming die in order to move the coil end part to the rear end part of the slot that does not interfere with the insertion and winding of the subsequent coil bundle and to limit the protruding height Has been done. Here, the slot rear end is a closed end opposite to the opening end of the slot into which the coil bundle is inserted.
また、スロットへのコイル束線の挿入、巻装、更にコイルエンド部の押圧成形に際して、スロット絶縁紙のカフス部を保護するためカフスサポートが備えられる場合がある。カフスサポートは、コア端面に沿ってスロット後端部からスロットの開口側端部に向かって伸縮する。隣接するスロットの間に挿入され、スロット側端部におけるカフス部を保護する突状部と、突状部に比して幅広に形成され、隣接カフスサポートと共にスロット後端部におけるカフス部を保護する後縁部とを備えたカフスサポート部材が、スロット間ごとに備えられてカフスサポートが構成される。 In addition, a cuff support may be provided to protect the cuff portion of the slot insulating paper during insertion and winding of the coil bundle wire into the slot and further press forming the coil end portion. The cuff support expands and contracts along the core end surface from the slot rear end portion toward the opening end portion of the slot. A protrusion that is inserted between adjacent slots and protects the cuff at the slot end, and is wider than the protrusion, and protects the cuff at the rear end of the slot together with the adjacent cuff support. A cuff support member having a rear edge portion is provided for each slot to constitute a cuff support.
また、特許文献1に開示される、樹脂モールドされたモールドモータ用の絶縁リングは、コイルエンド部の端面を覆う環状面と、環状面に連設されてコイルエンド部の内外面を覆う内筒面および外筒面とを備え、更に内筒面に連設されてステータコアのスロットに臨む櫛歯体とで構成される。モールド時の射出成形圧に関わらず、コイルエンド部の変形と、スロットに挿入された絶縁紙の変形を防止することを目的としている。 Also, a resin-molded insulating ring for a molded motor disclosed in Patent Document 1 includes an annular surface that covers the end surface of the coil end portion, and an inner cylinder that is connected to the annular surface and covers the inner and outer surfaces of the coil end portion. And a comb tooth body that is provided continuously with the inner cylinder surface and faces the slot of the stator core. The object is to prevent the deformation of the coil end portion and the deformation of the insulating paper inserted into the slot regardless of the injection molding pressure at the time of molding.
しかしながら、前記成形型によるコイルエンド部の押圧成形では、コイルエンド部がスロット後端部に押圧されるため、巻装されるコイル束線とステータコアとの絶縁のためにスロット内に備えられているスロット絶縁紙のカフス部に過大な押圧力が作用する場合がある。回転電機の使用状態に応じて求められるスロット絶縁紙の耐熱性、耐油性によってはスロット絶縁紙において伸縮性材料を使用できないことも考えられ、押圧力によるカフス部の変形や、破れ等が発生する可能性があり、コイル束線とステータコアとの絶縁性能を確保できないおそれもあり問題である。 However, in the press molding of the coil end portion by the molding die, the coil end portion is pressed against the rear end portion of the slot, so that it is provided in the slot for insulation between the coil bundle wire to be wound and the stator core. An excessive pressing force may act on the cuff portion of the slot insulating paper. Depending on the heat resistance and oil resistance of the slot insulation paper required depending on the use condition of the rotating electrical machine, it may be impossible to use the stretchable material in the slot insulation paper, and the cuff part may be deformed or torn by pressing force. There is a possibility that the insulation performance between the coil bundle wire and the stator core may not be secured, which is a problem.
この場合、カフス部の外縁がカフスサポートで保護されている場合もある。しかしながら、ステータコアの厚みのばらつき、スロット絶縁紙の材質、紙厚等のばらつき、スロット絶縁紙が折り返されて構成されるカフス部の折り返し状態等のばらつき、巻装されたコイル束線のスロット内での収納状態の違い等の様々なばらつき要因を考慮して位置決めされるカフスサポートでは、コイルエンド部の押圧成形の際にカフス部を確実にサポートできないおそれがあり問題である。 In this case, the outer edge of the cuff part may be protected by the cuff support. However, variations in the thickness of the stator core, the material of the slot insulation paper, the paper thickness, etc., variations in the folded state of the cuff portion formed by folding the slot insulation paper, etc., within the slot of the wound coil bundle wire In the cuff support that is positioned in consideration of various variation factors such as the difference in the storage state, there is a possibility that the cuff portion may not be reliably supported when the coil end portion is pressed.
本発明は前記従来技術の課題の少なくとも1つを解消するためになされたものであり、ステータコアに巻装されたコイル束線によるコイルエンド部をスロットの閉塞端側に押圧成形する際、スロット閉塞端側におけるスロット絶縁紙のカフス部を押圧力に抗して支持する支持部を備えることにより、スロット閉塞端側のカフス部の変形、破れを防止することが可能なコイルエンド部成形装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve at least one of the problems of the prior art, and when the coil end portion formed by the coil bundle wound around the stator core is press-formed to the closed end side of the slot, the slot is closed. Provided is a coil end portion forming device capable of preventing deformation and tearing of a cuff portion on the slot closing end side by providing a support portion that supports the cuff portion of the slot insulating paper on the end side against a pressing force. The purpose is to do.
前記目的を達成するために、請求項1に係るコイルエンド部成形装置は、ステータコアのスロット間に巻装されたコイルのコイルエンド部をスロットの閉塞端側に押圧成形する際、スロットの閉塞端側からコイルエンド部に当接し、押圧成形時の成形支点を提供する支持部を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the coil end portion forming device according to claim 1 is configured such that when the coil end portion of the coil wound between the slots of the stator core is press-formed to the closed end side of the slot, the closed end of the slot is formed. A support portion is provided which contacts the coil end portion from the side and provides a forming fulcrum during press forming.
請求項1のコイルエンド部成形装置では、支持部により押圧成形時の成形支点が提供されるため、コイルエンド部は支持部を支点としてスロットの閉塞端側に押圧される。 In the coil end part molding apparatus according to the first aspect, since the support part provides a molding fulcrum at the time of press molding, the coil end part is pressed to the closed end side of the slot with the support part as a fulcrum.
これにより、加えられる押圧力は支持部を越えて伝えられることはなく、支持部より根元にあるコイルエンド部に過度な押圧力が加えられ不必要に変形されることはない。コイルエンド部の所定箇所にのみ押圧力を印加して所望の押圧成形を行なうことができる。 As a result, the applied pressing force is not transmitted beyond the support portion, and excessive pressing force is not applied to the coil end portion at the base of the support portion, thereby preventing unnecessary deformation. A desired pressing can be performed by applying a pressing force only to a predetermined portion of the coil end portion.
また、請求項2に係るコイルエンド部成形装置は、ステータコアのスロット間に巻装されたコイルのコイルエンド部をスロットの閉塞端側に押圧成形する際、押圧成形時に、スロットの開口端側においてコイルエンド部を成形位置に誘導する第1ガイド部と、スロットの閉塞端側においてコイルエンド部を成形位置に誘導する第2ガイド部と、第1および第2ガイド部の間でコイルエンド部を押圧する押圧部と、押圧成形時に、第2ガイド部の内側面から突出し、コイルエンド部に当接して成形支点を提供する支持部を備えることを特徴とする。 In addition, when the coil end portion of the coil wound between the slots of the stator core is press-formed to the closed end side of the slot, the coil end portion forming device according to claim 2 A first guide portion for guiding the coil end portion to the molding position, a second guide portion for guiding the coil end portion to the molding position on the closed end side of the slot, and the coil end portion between the first and second guide portions. A pressing portion to be pressed and a support portion that protrudes from the inner side surface of the second guide portion during press molding and abuts against the coil end portion to provide a molding fulcrum.
請求項2のコイルエンド部成形装置では、コイルエンド部が、第1ガイド部と第2ガイド部とによりスロットの開口端側および閉塞端側から挟まれた上で押圧部により押圧されて成形位置に誘導される際、第2ガイド部の内側面から突出する支持部を支点として、コイルエンド部はスロットの閉塞端側に押圧される。 In the coil end part forming apparatus according to claim 2, the coil end part is sandwiched between the first guide part and the second guide part from the opening end side and the closing end side of the slot and then pressed by the pressing part, thereby forming the position. The coil end portion is pressed toward the closed end side of the slot with the support portion protruding from the inner side surface of the second guide portion as a fulcrum.
これにより、スロットの閉塞端側においてコイルエンド部を成形位置に誘導する第2ガイド部の内側面から突出する支持部を備えるので、押圧部によりコイルエンド部を押圧成形する際、第1および第2ガイド部によりスロットの閉塞端側の成形位置にコイルエンド部が誘導されると共に、加えられる押圧力は支持部を越えてコイルエンド部を過度に押圧することはない。支持部より先でコイルエンド部が不必要に変形されることはなく、コイルエンド部の所定箇所にのみ押圧力を印加して第1および第2ガイド部による成形位置に押圧成形を行なうことができる。 Accordingly, since the support portion projecting from the inner surface of the second guide portion that guides the coil end portion to the molding position is provided on the closed end side of the slot, the first and first portions are formed when the coil end portion is press-molded by the pressing portion. The coil end portion is guided to the molding position on the closed end side of the slot by the two guide portions, and the applied pressing force does not excessively press the coil end portion beyond the support portion. The coil end portion is not unnecessarily deformed beyond the support portion, and a pressing force is applied only to a predetermined portion of the coil end portion to perform press molding at a molding position by the first and second guide portions. it can.
また、請求項3に係るコイルエンド部成形装置は、請求項1または2に記載のコイルエンド部成形装置において、支持部は、スロット絶縁紙のカフス部を介してまたは/およびカフス部を越えてコイルエンド部に当接することを特徴とする。これにより、押圧成形時の押圧力がカフス部にまで伝えられることはなく、コイルエンド部の不用意な変形によりカフス部が押圧され、変形、破れが生ずることはない。 Further, the coil end part forming apparatus according to claim 3 is the coil end part forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein the support part is provided via a cuff part of slot insulating paper or / and beyond the cuff part. It contacts the coil end part. Thereby, the pressing force at the time of press molding is not transmitted to the cuff part, and the cuff part is pressed by an inadvertent deformation of the coil end part, so that deformation and tearing do not occur.
また、請求項4に係るコイルエンド部成形装置は、請求項3に記載のコイルエンド部成形装置において、支持部は、コイルエンド部をスロットの開口端側に押圧することを特徴とする。これにより、支持部をコイルエンド部に確実に接触させることができ、コイルエンド部の押圧成形時の押圧力は確実に支持部で受け止められ、支持部を越えて伝えられることはない。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the coil end part forming apparatus according to the third aspect, wherein the support part presses the coil end part toward the opening end side of the slot. Thereby, a support part can be made to contact a coil end part reliably, and the pressing force at the time of press molding of a coil end part is reliably received by a support part, and is not transmitted beyond a support part.
また、請求項5に係るコイルエンド部成形装置は、請求項1乃至4の少なくとも何れか1項に記載のコイルエンド部成形装置において、第2ガイド部の内側面からの支持部の突出量を調整する位置調整部を備えることを特徴とする。 The coil end part forming device according to claim 5 is the coil end part forming device according to at least one of claims 1 to 4, wherein the protrusion amount of the support part from the inner side surface of the second guide part is set. A position adjustment unit for adjustment is provided.
請求項5のコイルエンド部成形装置では、位置調整部により、第2ガイド部の内側面からの支持部の突出量を調整することができる。ステータコア、カフス部、コイルエンド部の仕様や製造ばらつきに関わらず、支持部とコイルエンド部との位置関係を常に所定の位置関係に調整することができ、押圧成形時に、支持部を所定の成形支点として配置することができる。 In the coil end part shaping | molding apparatus of Claim 5, the protrusion amount of the support part from the inner surface of a 2nd guide part can be adjusted with a position adjustment part. Regardless of the specifications and manufacturing variations of the stator core, cuff part, and coil end part, the positional relationship between the support part and the coil end part can always be adjusted to a predetermined positional relation, and the support part is formed into a predetermined shape during press molding. It can be arranged as a fulcrum.
本発明によれば、ステータコアに巻装されたコイル束線によるコイルエンド部をスロットの閉塞端側に押圧成形する際、スロット閉塞端側に備えられる支持部が支点として働きコイルエンド部を押圧成形するので、押圧力は支持部を越えて伝わることはなく、スロット絶縁紙のカフス部に過度な押圧力が加えられることはない。カフス部の変形、破れを防止することが可能なコイルエンド部成形装置を提供することが可能となる。 According to the present invention, when the coil end portion of the coil bundle wound around the stator core is press-formed to the closed end side of the slot, the support portion provided on the slot closed end side serves as a fulcrum and presses the coil end portion. Therefore, the pressing force is not transmitted beyond the support portion, and an excessive pressing force is not applied to the cuff portion of the slot insulating paper. It is possible to provide a coil end part forming apparatus capable of preventing the cuff part from being deformed or torn.
以下、本発明のコイルエンド部成形装置について具体化した実施形態を図1乃至図7に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the coil end part forming apparatus of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings based on FIGS.
図1は、ステータコア11に所定ピッチで多数備えられるスロット13のうち、所定スロット数離間したスロット13間に、コア11の内径側にあるスロット13の開口端側からコイル束線15が挿入された状態を示す図である。2つのスロット13の間で巻装されたコイル束線15のうちコア端面から飛び出した部分がコイルエンド部17である。
FIG. 1 shows that a
ステータコア11を使用する回転電機としてモータを考える場合、図示しないロータの回転に応じてステータコア11には回転磁界を形成することが好ましく、また、回転電機として発電機を考える場合、ロータの回転に応じて順次発生する起電力を効率的に収集できることが好ましい。そこで、複数あるスロット13にはコア11の周方向に順次異なるコイル束線を巻装することが一般的に行なわれる。例えば、モータで考える場合、ステータコア11の回転磁界を三相交流により得る方法がある。この場合、巻装されたコイル束線11は、コア11の周方向に順次、U相、V相、W相の順に並び、以下この順序でコイル束線15の通電位相が決められている。
When considering a motor as a rotating electrical machine using the
以上に説明したように、ステータコア11のスロット13には、複数系統のコイル束線15を順次巻装することが必要となる。コイル束線15は、スロット13の開口端側から順次挿入されていくので、先行して挿入されているコイル束線15のコイルエンド部17が後続のコイル束線15の挿入を妨げないように、コイルエンド部17の成形が必要となる。
As described above, it is necessary to sequentially wind a plurality of
そこで図2に示すように、挿入済みのコイル束線15のコイルエンド部17を、ステータコア11の外径側にあるスロット13の閉塞端側に押圧成形することにより、後続のコイル束線15の挿入を容易にすることが行われている。
Therefore, as shown in FIG. 2, the
ここで、スロット13の内壁面にはスロット絶縁紙が挿入されており、スロット絶縁紙は更に、コア端面からの飛び出し部分であるカフス部19が設けられている。スロット絶縁紙はコイル束線15とステータコア11との絶縁を図ることを目的とすると同時に、特に、カフス部19を備えることにより、コア端面におけるスロット11の角部にコイル束線15が押し付けられることによるコイル束線15の損傷を防止するために備えられるものである。
Here, slot insulating paper is inserted into the inner wall surface of the
コイル束線15の挿入工程においてカフス部19を保護することを目的として、スロット13ごとにカフス部19を取り囲むようにコア端面に載置された、カフス部19の保護部材(不図示)が備えられる。いわゆるカフスサポートである。しかしながら、各部材の製造ばらつきや、スロット13に挿入すべきコイル束線15の線径や本数、スロット13の長さ、カフス部19の形状、長さ、材質等の各種条件の違いに対応するため、カフス部19に対するカフスサポートの設置位置は所定の公差を含んで設定されており、カフス部19の支持能力には限界がある。
For the purpose of protecting the
そこで、コイルエンド部17の押圧成形時にスロット13の閉塞端側におけるカフス部19に過度な力が加わることを確実に防止するために、支持部が備えられている。以下に示す実施形態のコイルエンド部成形装置において、コイルエンド部17の押圧成形機構と合わせ、支持部について具体的に説明する。
Therefore, a support portion is provided to reliably prevent an excessive force from being applied to the
図3はコイルエンド部成形装置21の平面図である。コイルエンド部成形装置21は不図示のステータコアのコア端面に対向して備えられる。コア端面からループを描いて飛び出しているコイルエンド部をコアの内/外径側から挟み込むと共に、上方または下方から押圧することにより成形する。ステータコアの上下両端面にあるコイルエンド部に対応するため、コイルエンド部成形装置21は、コアの両端面の各々に備えられることが好ましい。または、コイルエンド部成形装置21を1セット備えておき、ステータコアまたは/およびコイルエンド部成形装置21自身を移動することにより、端面ごとにコイルエンド部を成形することも可能である。
FIG. 3 is a plan view of the coil end
コアの内径側から、コイルエンド部を押圧またはコイルエンド部に当接あるいは近接することにより、内径側の成形位置にコイルエンド部を誘導または成形位置を決定する内径側ガイド部23と、コアの外径側から、コイルエンド部を押圧またはコイルエンド部に当接あるいは近接し、外径側の成形位置にコイルエンド部を誘導または成形位置を決定する外径側ガイド部25とにより、コイルエンド部が狭持される。図3においては、内径側ガイド部23および外径側ガイド部25は、円環形状を略90度ごとに4分割した円弧状形状であり、コア円周上のスロットの所定ピッチごとに同時に巻装されるコイル束線が作るコイルエンド部を同時に押圧成形するために、コアの円周に沿って円環状に並べて配置されている。
From the inner diameter side of the core, by pressing the coil end portion or contacting or approaching the coil end portion, the inner diameter
内径側ガイド部23と外径側ガイド部25との間には円環状の押圧部27が備えられている。押圧部27は、コイルエンド部を狭持した状態での、内径側ガイド部23と外径側ガイド部25との間隙に挿入され、コイルエンド部をその上方から押圧する。コアの外径側にスロットの閉塞端が配置されているステータコアにおいては、コイルエンド部はコアの外径側に押圧成形されることとなる。コイルエンド部は、内径側ガイド部23によりコアの外径側に押圧されると共に、押圧部27により主に外径側ガイド部25に押圧される。
An annular pressing
外径側ガイド部25には、円弧状端部から円弧に沿って略22.5度の位置に開口部31が設けられており、開口部31内には、コア半径方向に摺動可能なコイル支持部材33を備えた支持部29が備えられている。1つの外径側ガイド部25には2つの支持部29が円弧上略45度の間隔を有して備えられており、円状端部から略22.5度の位置にあることから隣接する外径側ガイド部25間の支持部29の間隔も略45度である。ステータコアの円周に沿って45度ごとに支持部29が備えられている。
The outer diameter side guide
コイルエンド部成形装置21は、例えば、UVWの三相電源で駆動されるモータに使用されるステータコアであって、UVWの各相が通電されるコイル束線は、略45度ピッチのスロット間に巻装され、45度の円弧の中で各相が少なくとも1順するように順次コイル束線が巻装されるステータコアに適用される。コイル束線は各相ごとに同時に巻装されるので、巻装された各相のコイルエンド部をスロットの閉塞端側で支持する支持部29が略45度ごとに備えられることとなる。
The coil end
次に、図3におけるXX断面を図4に示し、内径側ガイド部23、外径側ガイド部25、および押圧部27の構造と、ステータコア11およびコイルエンド部17との関係を説明する。尚、スロットに巻装されたコイル束線によるコイルエンド部17は、ステータコア11の両端面から突出するが、図4では、説明の便宜上、片端面におけるコイルエンド部17のみを明示する。
Next, the XX cross section in FIG. 3 is shown in FIG. 4, and the structure of the inner diameter side guide
図4において、ステータコア11のスロット間に巻装されたコイル束線によるコイルエンド部17は、スロット絶縁紙のカフス部19を越えてコア端面から突出している。カフスサポート18はコア端面に接触あるいは近接してカフス部19を囲む。内径側ガイド部23、外径側ガイド部25は、コア端面からカフスサポート18の挿入間隙を残して配置されている。
In FIG. 4, a
内径側ガイド部23は、コイルエンド部17との対向面において、コイルエンド部17をコアの外径側に押圧成形するために、コア外径側に所定の傾斜角度を有して立ち上がる立ち上がり部23Aを有して構成されている。
The inner diameter
外径側ガイド部25には、コア11の軸心に向かって開口部31が設けられている。開口部31の位置は、内部に摺動可能に備えられているコイル支持部材33の先端が、カフス部19を越えて突出するコイルエンド部17に当接する位置である。コイル支持部材33の後端部は螺子部材35が螺合されており、螺子部材35の回動動作に応じて螺子部材35へのコイル支持部材33の螺合距離が変化することにより、コイル支持部材33をコア11の軸心方向に摺動可能としている。
The outer diameter
押圧部27は、コイルエンド部17の上方であって、コイルエンド部17を狭持した内/外径側ガイド部23、25の間に挿入される位置に配置されている。
The
コイルエンド部の押圧成形にあたっては、内径側ガイド部23をコア11の外径側に移動し、外径側ガイド部25をコア11の内径側に移動することにより、コイルエンド部17をコア外径側に押圧して成形位置に誘導すると共に、その後の押圧部27による押圧成形の際の成形形状を確定する。
In press molding of the coil end portion, the inner diameter
コイル支持部材33は、内/外径側ガイド部23、25の移動と共に、あるいは内/外径側ガイド部23、25の移動の後、後述の位置調整部37により、螺子部材35が回動されてコアの内径側に摺動される。コイル支持部材35の先端は、カフス部19の上方にあるコイルエンド部17を押圧あるいはコイルエンド部17に当接する。
The
この状態で、押圧部27が内/外径側ガイド部23、25の間に挿入され、コア端面の方向にコイルエンド部17を押圧する。この様子を図5に示す。押圧されたコイルエンド部17は、内/外径側ガイド部23、25により形成されている成形位置に誘導される。この場合、コイル支持部材33が、コア外径側からコイルエンド部17に押圧あるいは当接しているので、押圧部27の押圧によりコイルエンド部17がコア外径側に誘導される際、押圧部27の押圧力は、押圧部27とコイル支持部材33との間にあるコイルエンド部17に加わる他は、コイル支持部材33が受けることとなる。
In this state, the
コイルエンド部17は、押圧部27による押圧力によりコイル支持部材33を支点としてコア11の外径側に屈曲され押圧成形される。コイル支持部材33を越えてコア端面側にあるコイルエンド部17やコイルエンド部17を介したカフス部19に過度な押圧力が加わることはない。コイルエンド部17がコア外径側に押圧成形される際にもカフス部19が変形したり破れたりすることはない。
The
ここで、コイル支持部材33は、図6に示す位置調整部37により、外径側ガイド部25からの突出量を自在に調整することができる。コイル支持部材33の後端部には螺子部材35が螺合されており、螺子部材35の回動によりコイル支持部材33の突出量を調整することができる。回動用アクチュエータ41の回動軸にソケットレンチ39が備えられており、螺子部材35のヘッドに係合する。アクチュエータ41の回動により螺子部材35が回動してコイル支持部材33の突出量を調整することができる。
Here, the
突出量の調整は図示しないコントローラにより行われるが、突出位置の検出にあたっては、位置センサを使用して検出することの他、アクチュエータ41の回動に必要なトルクを検出することによっても検出することができる。コイル支持部材33の突出がコイルエンド部17により規制されることにより、コイル支持部材33の前進負荷が重くなりやがて前進不可能となるからである。
The adjustment of the protrusion amount is performed by a controller (not shown). In detecting the protrusion position, in addition to detection using a position sensor, detection is also performed by detecting torque necessary for rotation of the
アクチュエータ41は、送り機構部43に設置されている。送り機構部43は、連結棒45でアクチュエータ47と連結されている。アクチュエータ47の駆動によりソケットレンチ39の螺子部材35のヘッドへの着脱が行われる。ここで、送り機構部43に送り動作を伝達する連結棒45は、アクチュエータ47の駆動力をソケットレンチ39の着脱といった直線運動に変換できるものであれば自在に選択することができる。アクチュエータ47の直線運動をそのまま伝達する場合、連結部45が螺子切られ送り機構部43と螺合する構成とし、アクチュエータ47の回動運動を直線運動に変換する構成とすることも可能である。
The
図7には、支持部29の拡大図を示す。先端部分が曲面状に成形されたコイル支持部材33は、その後端部に螺子切り開口49が穿設されており、螺子部材35が螺合されている。螺子部材35の後端部は、固定部材51に螺合される。固定部材51が外径側ガイド部25に固定されることにより、外径側ガイド部25に設置される。
In FIG. 7, the enlarged view of the
これにより、外径側ガイド部25に固定された支持部29は、位置調整部37によるソケットレンチ39の回動により螺子部材35のコイル支持部材33との螺合深さが変化することにより、先端部の突出量が調整される。
Thereby, the
以上詳細に説明したとおり、本実施形態に係るコイルエンド部成形装置21によれば、加えられる押圧力は支持部29を越えて伝えられることはなく、コイルエンド部17は支持部29を支点としてスロット13の閉塞端があるステータコア11の外径側に押圧される。支持部29より根元にあるコイルエンド部17に過度な押圧力が印加され不必要に変形されることはない。
As described above in detail, according to the coil end
また、コイルエンド部17が、第1ガイド部である内径側ガイド部23と第2ガイド部である外径側ガイド部25とにより、スロット13の開口端側および閉塞端側から挟まれた上で押圧部27により押圧成形される際、外径側ガイド部25の内側面から内径側ガイド部23に向かって支持部29からコイル支持部材33が突出するので、コイル支持部材33を支点としてコイルエンド部17がスロット13の閉塞端側に押圧される。コイル支持部材33が押圧力を受けるので、コイルエンド部17のうちコイル支持部材33を越えた部分に過度な押圧力が加わることはない。支持部29より先でコイルエンド部17が不必要に変形されることはなく、コイルエンド部17の所定箇所にのみ押圧力を印加して内/外径側ガイド部23、25による成形位置に押圧成形を行なうことができる。
The
コイル支持部材33が、スロット絶縁紙のカフス部19の先にあるコイルエンド部17に当接されるので、押圧成形時の押圧力がカフス部19にまで伝わることはなく、コイルエンド部17の不用意な変形によりカフス部19が押圧され、変形、破れが生ずることはない。
Since the
ここで、コイル支持部材33がコイルエンド部17に押圧される設定としておけば、コイルエンド部17に確実に接触させることができ、押圧成形時の押圧力は確実に支持部29で受け止められ、支持部29を越えて伝えられることはない。
Here, if the
また、コイル支持部材33の突出量は位置調整部37により調節可能であるため、ステータコア11、カフス部19、コイルエンド部17の仕様や製造ばらつきに関わらず、支持部29におけるコイル支持部材33とコイルエンド部17との位置関係を常に所定の位置関係に調整することができ、押圧成形時に、コイル支持部材33を所定の成形支点として配置することができる。
In addition, since the protrusion amount of the
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは言うまでもない。
例えば、本実施形態においては、コイル支持部材33は、カフス部19の先にあるコイルエンド部17に当接またはコイルエンド部17を押圧する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、カフス部19、またはカフス部19とその先のコイルエンド部17との両者に当接または押圧するように構成することも可能である。
また、本実施形態では、押圧部27を円環状に備え、内径側ガイド部23および外径側ガイド部25を4分の1円周ごとに備える場合を例にとり説明したが、各々を円周上の一部に備えておき、押圧成形ごとにコイルエンド部成形装置、または/およびステータコア11を回動させて順次処理する構成とすることもできる。また、内径側ガイド部23および外径側ガイド部25の構成と共に、押圧部27を円弧状に構成することもできる。この場合、円周上の分割数は4分の1円周には限定されず、適宜な分割数を採用することができることは言うまでもない。
また、本実施形態では、ステータコアの外径側にスロットの閉塞端がある場合を例に説明したが、コアの内径側にスロットの閉塞端がある場合には、内/外径側ガイド部の役割を逆転させればそのまま適用することができる。
内径側ガイド部23、外径側ガイド部25について、コイルエンド部17に対向する面の面形状は、コイルエンド部17の押圧成形形状に応じて設定することができることは言うまでもない。
尚、本実施形態では、巻装されるコイルはコイル束線であるとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、所定幅を有するシート状の通電部材を巻装する場合にも適用可能である。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various improvements and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the present embodiment, the case where the
Further, in the present embodiment, the case where the
Further, in this embodiment, the case where the closed end of the slot is on the outer diameter side of the stator core has been described as an example. However, when the closed end of the slot is on the inner diameter side of the core, the inner / outer diameter side guide portion If the role is reversed, it can be applied as it is.
It goes without saying that the surface shape of the inner diameter
In the present embodiment, the coil to be wound is described as being a coil bundle wire, but the present invention is not limited to this, and when a sheet-like energizing member having a predetermined width is wound. Is also applicable.
11 ステータコア
13 スロット
15 コイル束線
17 コイルエンド部
19 カフス部
21 コイルエンド部成形装置
23 内径側ガイド部
25 外径側ガイド部
27 押圧部
29 支持部
31 開口部
33 コイル支持部材
35 螺子部材
37 位置調整部
39 ソケットレンチ
41 回動用アクチュエータ
43 送り機構部
45 連結棒
47 アクチュエータ
DESCRIPTION OF
Claims (5)
スロットの閉塞端側から前記コイルエンド部に当接し、押圧成形時の成形支点を提供する支持部を備えることを特徴とするコイルエンド部成形装置。 In the coil end part forming apparatus for pressing and forming the coil end part of the coil wound between the slots of the stator core toward the closed end side of the slot,
A coil end portion forming apparatus comprising a support portion that contacts the coil end portion from the closed end side of the slot and provides a forming fulcrum during press forming.
押圧成形時に、スロットの開口端側において前記コイルエンド部を成形位置に誘導する第1ガイド部と、
押圧成形時に、スロットの閉塞端側において前記コイルエンド部を成形位置に誘導する第2ガイド部と、
前記第1ガイド部および前記第2ガイド部の間で前記コイルエンド部を押圧する押圧部と、
押圧成形時に、前記第2ガイド部の内側面から突出し、前記コイルエンド部に当接して成形支点を提供する支持部を備えることを特徴とするコイルエンド部成形装置。 In the coil end part forming apparatus for pressing and forming the coil end part of the coil wound between the slots of the stator core toward the closed end side of the slot,
A first guide portion that guides the coil end portion to a molding position on the opening end side of the slot during press molding;
A second guide portion that guides the coil end portion to a molding position on the closed end side of the slot at the time of press molding;
A pressing portion that presses the coil end portion between the first guide portion and the second guide portion; and
A coil end portion forming apparatus, comprising: a support portion that protrudes from an inner surface of the second guide portion at the time of press forming and abuts against the coil end portion to provide a forming fulcrum.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003387607A JP2005151736A (en) | 2003-11-18 | 2003-11-18 | Coil end molding device |
Applications Claiming Priority (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2003
- 2003-11-18 JP JP2003387607A patent/JP2005151736A/en active Pending
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