JP2016039416A - Shading compensation device, and image processing apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow for execution of accurate shading correction.SOLUTION: When replacing dirty document reading time shading data acquired immediately before reading a document with a dirt-free initial shading data, the lens pitch unevenness of initial data is corrected to match the phase of the lens pitch unevenness of current data. Consequently, vertical streak due to deviation of lens pitch unevenness with time can also be suppressed, and accurate shading correction can be carried out.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、シェーディング補正装置、および画像処理装置に関する。   The present invention relates to a shading correction apparatus and an image processing apparatus.

画像読取装置において、読み取り光学系の主走査位置毎の光量分布のばらつき、およびセンサチップ画素毎の感度のばらつきを補正するために、シェーディング補正が行われる。具体的には、例えば白色の濃度基準部材の読み取り結果(シェーディングデータ)を用いて、入力データのシェーディング補正を行う。   In the image reading apparatus, shading correction is performed in order to correct the variation in the light amount distribution for each main scanning position of the reading optical system and the variation in the sensitivity for each sensor chip pixel. Specifically, shading correction of input data is performed using, for example, a reading result (shading data) of a white density reference member.

特許文献1(特開2010−011297号公報)には、初期のシェーディングデータと、原稿を読み取る直前に取得したシェーディングデータとの光量が異なることで、ロッドレンズ周期ムラの振幅の変化を低減した画像処理装置が開示されている。この画像処理装置は、汚れの無い初期のシェーディングデータに光量比(初期のシェーディングデータと原稿を読み取る直前に取得したシェーディングデータの主走査全域、または主走査の特定エリア平均値の比)を補正して置き換えて補間する。これにより、上述の光量の違いから生ずるロッドレンズ周期ムラの振幅の変化を低減できる。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-011297 discloses an image in which the initial shading data and the shading data acquired immediately before reading a document are different in light quantity, thereby reducing the change in the amplitude of rod lens cycle unevenness. A processing device is disclosed. This image processing apparatus corrects the light amount ratio (the ratio of the initial shading data to the entire main scanning area of the shading data acquired immediately before reading the document or the average value of the specific area of the main scanning) to the initial shading data without any dirt. To replace and interpolate. Thereby, the change of the amplitude of the rod lens period nonuniformity resulting from the above-mentioned difference in the amount of light can be reduced.

しかし、特許文献1に開示されている画像処理装置を含む従来の技術においては、汚れを検知して初期のシェーディングデータに置き換えた箇所に、縦スジが発生する不都合を生じていた。すなわち、原稿を読み取る直前に取得したシェーディングデータと初期のシェーディングデータとの間において、リップルムラによる振幅差がロッドレンズの間隔で発生する。これにより、縦スジが発生する。このため、従来は、正確なシェーディング補正が行われているとは言い難い問題があった。   However, in the conventional technique including the image processing apparatus disclosed in Patent Document 1, there is a problem in that vertical stripes are generated at a place where dirt is detected and replaced with initial shading data. That is, an amplitude difference due to ripple unevenness occurs between the rod lenses between the shading data acquired immediately before reading the original and the initial shading data. As a result, vertical stripes are generated. For this reason, there has conventionally been a problem that it cannot be said that accurate shading correction is performed.

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、正確なシェーディング補正が可能なシェーディング補正装置、および画像処理装置の提供を目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a shading correction apparatus and an image processing apparatus capable of performing accurate shading correction.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、濃度基準部材から読み取った基準となるシェーディングデータである初期データを平滑化して第1の平滑化データを生成する第1の平滑化部と、初期データと第1の平滑化データとの差分となる第1の高周波成分を生成する第1の高周波成分生成部と、初期データよりも時間的に後から濃度基準部材から読み取ったシェーディングデータである現在データを平滑化して第2の平滑化データを生成する第2の平滑化部と、現在データと第2の平滑化データとの差分となる第2の高周波成分を生成する第2の高周波成分生成部と、第1の高周波成分の位相を、それぞれ異なるシフト量でシフトさせることで、それぞれ位相の異なる複数の第1の高周波成分を生成する位相シフトブロックと、位相がシフトされた各第1の高周波成分の位相と、第2の高周波成分の位相とを比較することで、第2の高周波成分の位相に対する位相差が小さい第1の高周波成分を検出する相違度比較部と、位相がシフトされた各第1の高周波成分のうち、相違度比較部で検出された、位相差が小さい第1の高周波成分を選択する選択部と、選択された位相差が小さい第1の高周波成分と、第1の平滑化データを加算処理して、高周波成分の位相を補正したシェーディングデータを生成する補正データ生成部と、補正したシェーディングデータを用いて、入力データにシェーディング補正処理を施して出力するシェーディング補正部とを有する。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention smoothes initial data, which is shading data serving as a reference read from a density reference member, and generates first smoothed data. The first high-frequency component generation unit that generates the first high-frequency component that is the difference between the initial data and the first smoothed data, and the density reference member that is later in time than the initial data. A second smoothing unit that smoothes current data that is shading data to generate second smoothed data; and a second smoothing unit that generates a second high-frequency component that is a difference between the current data and the second smoothed data. And a phase shift block that generates a plurality of first high-frequency components having different phases by shifting the phases of the two high-frequency component generating units and the first high-frequency components by different shift amounts. The first high-frequency component having a small phase difference with respect to the phase of the second high-frequency component is detected by comparing the phase of each first high-frequency component whose phase is shifted with the phase of the second high-frequency component. The difference comparison unit, the selection unit that selects the first high-frequency component with a small phase difference detected by the difference comparison unit among the first high-frequency components whose phases are shifted, and the selected phase difference The first high-frequency component with a small value and the first smoothed data are added, and a correction data generation unit that generates shading data in which the phase of the high-frequency component is corrected, and the corrected shading data are used as input data. A shading correction unit that performs shading correction processing and outputs the result.

本発明によれば、正確なシェーディング補正を行うことができるという効果を奏する。   According to the present invention, there is an effect that accurate shading correction can be performed.

図1は、読み取りモジュール(CIS)の模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a reading module (CIS). 図2は、発熱による主走査分布のシフトを説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the shift of the main scanning distribution due to heat generation. 図3は、本発明の第1の実施の形態の複合機(MFP)の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the MFP (MFP) according to the first embodiment of this invention. 図4は、第1の実施の形態のMFPに設けられている自動原稿搬送機構の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of an automatic document conveyance mechanism provided in the MFP according to the first embodiment. 図5は、第1の実施の形態のMFPに設けられている自動原稿搬送機構を制御するコントローラ、および、コントローラの周辺回路のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a controller that controls the automatic document conveyance mechanism provided in the MFP according to the first embodiment and peripheral circuits of the controller. 図6は、第1の実施の形態のMFPに設けられている第2読取部のブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of a second reading unit provided in the MFP according to the first embodiment. 図7は、第1の実施の形態のMFPの白補正部の機能ブロック図である。FIG. 7 is a functional block diagram of the white correction unit of the MFP according to the first embodiment. 図8は、第1の実施の形態のMFPの白補正部における、初期データの高周波成分の抽出動作を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining an operation of extracting a high-frequency component of initial data in the white correction unit of the MFP according to the first embodiment. 図9は、第1の実施の形態のMFPの白補正部の各位相シフト部のシフト量を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the shift amount of each phase shift unit of the white correction unit of the MFP according to the first embodiment. 図10は、第1の実施の形態のMFPの白補正部の各位相シフト部における、初期データの位相シフト動作を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the phase shift operation of the initial data in each phase shift unit of the white correction unit of the MFP according to the first embodiment. 図11は、第1の実施の形態のMFPの白補正部に設けられている相違度比較部の相違度比較出力を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining the difference comparison output of the difference comparison unit provided in the white correction unit of the MFP according to the first embodiment. 図12は、第1の実施の形態のMFPの白補正部における、現在データのリップルムラと振幅が合うように位相を補正したシェーディングデータの生成動作を説明するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining an operation of generating shading data in which the phase is corrected so that the ripple unevenness and the amplitude of the current data match in the white correction unit of the MFP according to the first embodiment. 図13は、第1の実施の形態のMFPの白補正部におけるシェーディング補正により、濃度基準部材の汚れやキズによる縦スジを抑制する動作を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining an operation of suppressing vertical stripes due to dirt and scratches on the density reference member by shading correction in the white correction unit of the MFP according to the first embodiment. 図14は、第2の実施の形態のMFPの白補正部の機能ブロック図である。FIG. 14 is a functional block diagram of the white correction unit of the MFP according to the second embodiment. 図15は、第2の実施の形態のMFPの白補正部に設けられている汚れ検知部の汚れ検知動作を説明するための図である。FIG. 15 is a diagram for explaining the stain detection operation of the stain detection unit provided in the white correction unit of the MFP according to the second embodiment. 図16は、第2の実施の形態のMFPの白補正部に設けられている汚れ検知部の検知出力の一例を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating an example of the detection output of the dirt detection unit provided in the white correction unit of the MFP according to the second embodiment. 図17は、第2の実施の形態のMFPの白補正部に設けられている位相シフト量決定部による、汚れを検知した位置の位相シフト部番号の書き換え動作を説明するための図である。FIG. 17 is a diagram for explaining the rewriting operation of the phase shift unit number at the position where the stain is detected by the phase shift amount determination unit provided in the white correction unit of the MFP according to the second embodiment. 図18は、第2の実施の形態のMFPの白補正部に設けられている位相シフト量決定部がシフト量メモリに位相シフト部番号を書き込むタイミングを説明するための図である。FIG. 18 is a diagram for explaining the timing at which the phase shift amount determination unit provided in the white correction unit of the MFP according to the second embodiment writes the phase shift unit number in the shift amount memory. 図19は、第3の実施の形態のMFPの白補正部の位相シフトブロックに設定されている複数種類のシフト量を説明するための図である。FIG. 19 is a diagram for explaining a plurality of types of shift amounts set in the phase shift block of the white correction unit of the MFP according to the third embodiment. 図20は、第4の実施の形態のMFPの白補正部の機能ブロック図である。FIG. 20 is a functional block diagram of the white correction unit of the MFP according to the fourth embodiment. 図21は、第4の実施の形態のMFPの白補正部の出力比率算出部が、平滑化した初期データと平滑化した現在データとの比率を画素毎に算出する動作を説明するための図である。FIG. 21 is a diagram for explaining an operation in which the output ratio calculation unit of the white correction unit of the MFP according to the fourth embodiment calculates the ratio between the smoothed initial data and the smoothed current data for each pixel. It is. 図22は、第4の実施の形態のMFPの白補正部において、高周波成分と共に、オフセット成分も補正したシェーディングデータの生成動作を説明するための図である。FIG. 22 is a diagram for explaining an operation of generating shading data in which the white correction unit of the MFP according to the fourth embodiment corrects the offset component as well as the high frequency component.

以下、一例として、本発明を適用した実施の形態の複合機(MFP:Multifunction Peripheral)を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、MFPは、例えば印刷機能、複写機能、スキャナ機能、およびファクシミリ機能のうち、1つまたは2つ以上の機能を有する電子機器である。   Hereinafter, as an example, an MFP (Multifunction Peripheral) according to an embodiment to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. Note that the MFP is an electronic device having one or more of a printing function, a copying function, a scanner function, and a facsimile function, for example.

(概要)
MFP等の画像の読み取りを行う電子機器において、読み取り光学系の主走査位置毎の光量分布のばらつき、およびセンサチップ画素毎の感度のばらつきを補正するために、シェーディング補正が行われる。具体的には、所定の白色を有する濃度基準部材の読み取り結果(シェーディングデータ)を「SD」、入力データを「Din」とし、以下の数1式の演算を行うことで、入力データに対してシェーディング補正を施した結果である「Dout」を得るようになっている。
(Overview)
In an electronic apparatus such as an MFP that reads an image, shading correction is performed to correct variation in light amount distribution for each main scanning position of the reading optical system and variation in sensitivity for each sensor chip pixel. Specifically, the reading result (shading data) of the density reference member having a predetermined white color is set to “SD”, the input data is set to “Din”, and the calculation of the following equation (1) is performed on the input data. “Dout”, which is the result of the shading correction, is obtained.

Dout=Din/SD・・・(数1式)   Dout = Din / SD (Expression 1)

ここで、シェーディング補正に用いるシェーディングデータの生成時に、濃度基準部材に汚れが付着していると、汚れが付着している箇所のシェーディングデータの値は、正確なシェーディング補正が困難な値となる。これは、例えばライン状のイメージセンサ等の読み取り光学系の主走査方向(画素が並べられている方向)に沿って、濃度基準部材に付着している汚れが付着している箇所に対応する画素の画素データが正確にシェーディング補正されないことを意味している。このため、主走査方向に対して2次元方向に直交する副走査方向に読み取り光学系を走査して生成される1枚の画像上に、濃度基準部材に汚れが付着していた箇所に対応するスジ状のノイズが現れる不都合を生ずる。   Here, when the shading data used for the shading correction is generated, if dirt is attached to the density reference member, the value of the shading data at the place where the dirt is attached becomes a value for which accurate shading correction is difficult. This is because, for example, pixels corresponding to locations where dirt attached to the density reference member is attached along the main scanning direction (direction in which the pixels are arranged) of a reading optical system such as a line-shaped image sensor. This means that the pixel data is not accurately subjected to shading correction. For this reason, it corresponds to a location where the density reference member is contaminated on one image generated by scanning the reading optical system in the sub-scanning direction orthogonal to the two-dimensional direction with respect to the main scanning direction. This causes inconvenience in which streaky noise appears.

具体的には、濃度基準部材に黒い汚れが付着していた場合、黒い汚れにより、読み取り光が吸収され、また、乱反射することで、黒い汚れの付着箇所に対応する画素に対する入射光が、他の箇所よりも少なくなり、生成されるシェーディングデータの値に落ち込みが生ずる。この落ち込みが生じたシェーディングデータをシェーディング補正に用いると、上述の数1式の分母の値が小さくなるため、シェーディング補正結果が大きな値となり、白スジが発生する(シェーディング補正不足)。同様に、濃度基準部材に白い汚れが付着していた場合、白い汚れにより、読み取り光の反射量が多くなる。このため、白い汚れの付着箇所に対応する画素に対する入射光が、他の箇所よりも多くなり、生成されるシェーディングデータの値が大きな値となる。この大きな値となったシェーディングデータをシェーディング補正に用いると、上述の数1式の分母の値が大きくなるため、シェーディング補正結果が小さな値となり、黒スジが発生する(シェーディング補正過多)。   Specifically, when black stains are attached to the density reference member, the reading light is absorbed by the black stains, and the reflected light is diffusely reflected, so that incident light to the pixel corresponding to the black stain attachment portion is not detected. This causes a drop in the value of the generated shading data. When shading data having such a drop is used for shading correction, the value of the denominator of the above equation 1 becomes small, resulting in a large shading correction result and white streaks (insufficient shading correction). Similarly, when white dirt adheres to the density reference member, the amount of reflection of the reading light increases due to the white dirt. For this reason, the incident light with respect to the pixel corresponding to the spot where the white dirt is attached becomes larger than the other spots, and the value of the generated shading data becomes a large value. When this large value of shading data is used for shading correction, the value of the denominator of the above equation 1 becomes large, resulting in a small shading correction result and black streaks (excessive shading correction).

このようなスジ状のノイズの発生を防止するために、シェーディングデータの生成時に、画像読取部のイメージセンサと濃度基準部材との相対的な位置を、可動機構で変更することで、濃度基準部材の汚れおよびキズ等の影響を低減することが考えられる。すなわち、副走査方向にイメージセンサを移動させながら濃度基準部材の複数箇所の読み取りを行う。そして、読み取りを行った複数箇所に対応する各シェーディングデータを平均化する。これにより、汚れおよびキズ等の影響を低減したシェーディングデータを生成できる。または、回転ローラで形成した濃度基準部材を回転させながら複数箇所の読み取りを行う。これにより、汚れおよびキズ等の影響を低減したシェーディングデータを生成できる。   In order to prevent the generation of such streaky noise, the density reference member is changed by changing the relative position of the image sensor of the image reading unit and the density reference member with a movable mechanism when generating shading data. It is conceivable to reduce the influence of dirt, scratches, and the like. That is, reading of a plurality of locations on the density reference member is performed while moving the image sensor in the sub-scanning direction. Then, each shading data corresponding to a plurality of locations where reading is performed is averaged. As a result, it is possible to generate shading data in which the influence of dirt and scratches is reduced. Alternatively, a plurality of locations are read while rotating the density reference member formed by the rotating roller. As a result, it is possible to generate shading data in which the influence of dirt and scratches is reduced.

しかし、原稿の裏面を読み取るための密着型イメージセンサ(CIS:Comtact Image Sensor)等の読み取りモジュールは、ADF(Auto Document Feeder)装置内の小スペースに固定して設けられることが多い。このため、濃度基準部材および可動機構をADF装置内に設けると、ADF装置の複雑化、大型化およびコスト高を招く。   However, a reading module such as a contact image sensor (CIS: Contact Image Sensor) for reading the back side of a document is often fixed in a small space in an ADF (Auto Document Feeder) apparatus. For this reason, when the concentration reference member and the movable mechanism are provided in the ADF apparatus, the ADF apparatus becomes complicated, large, and expensive.

ここで、以下の手法により、可動機構を設けなくても濃度基準部材の汚れやキズの影響を低減できる。すなわち、不揮発性メモリに、予め清浄な濃度基準部材で取得した初期のシェーディングデータを格納しておく。初期のシェーディングデータと、原稿を読み取る直前に取得したシェーディングデータを対比する。対比結果が所定以上の画素位置のデータを、汚れまたはキズ等の影響を受けたデータとして判定する。そして、汚れの影響を受けたデータを、汚れの無い初期のシェーディングデータに光量比を補正して置き換えて補間する。なお、光量比は、初期のシェーディングデータと原稿を読み取る直前に取得したシェーディングデータとの主走査全域、または主走査の特定エリア平均値の比である。これにより、可動機構を設けなくても濃度基準部材の汚れやキズの影響を低減できる。   Here, the following method can reduce the influence of dirt and scratches on the density reference member without providing a movable mechanism. That is, the initial shading data acquired with a clean density reference member in advance is stored in the nonvolatile memory. The initial shading data is compared with the shading data acquired immediately before reading the document. Data at pixel positions whose comparison results are greater than or equal to a predetermined value is determined as data affected by dirt or scratches. Then, the data affected by the contamination is interpolated by replacing the initial shading data without the contamination with the light amount ratio corrected. The light amount ratio is the ratio of the entire area of the main scan or the average value of the specific area of the main scan between the initial shading data and the shading data acquired immediately before reading the document. Thereby, it is possible to reduce the influence of dirt and scratches on the density reference member without providing a movable mechanism.

しかし、このような手法においても、汚れを検知して初期のシェーディングデータに置き換えた箇所において、原稿を読み取る直前に取得したシェーディングデータと初期のシェーディングデータのロッドレンズ間隔で発生するリップルムラの振幅差に起因する縦スジが発生する。   However, even in such a method, at the place where the dirt is detected and replaced with the initial shading data, the amplitude difference of the ripple unevenness that occurs at the rod lens interval between the shading data acquired immediately before reading the original and the initial shading data is detected. The resulting vertical streak occurs.

一般的に、不揮発性メモリに予め清浄な濃度基準部材で取得した初期のシェーディングデータと、原稿を読み取る直前に取得したシェーディングデータとでは、熱の影響でレンズ間隔にズレが生ずるおそれがある。このレンズ間隔のズレは、不揮発性メモリにシェーディングデータを格納する場所、または、製品が使用される場所等による温度環境の違いが原因で発生する。また、レンズ間隔のズレは、多くの原稿を連続的に読み取った際に(連続スキャン)、LED等の光源部およびASIC等の集積回路の発熱により発生する。LEDは、「Light Emitting Diode」の略記である。ASICは、「Application Specific Integrated Circuit」の略記である。以下、連続スキャン時の熱上昇の影響で、ロットレンズ間隔のリップルムラにより、原稿にスジが発生するメカニズムを説明する。   In general, there is a possibility that the lens interval may be shifted due to the influence of heat between the initial shading data acquired in advance in a non-volatile memory with a clean density reference member and the shading data acquired immediately before reading a document. This deviation in the lens interval occurs due to a difference in temperature environment depending on the location where shading data is stored in the nonvolatile memory or the location where the product is used. Further, the lens interval shift occurs due to heat generated by a light source unit such as an LED and an integrated circuit such as an ASIC when a large number of documents are continuously read (continuous scanning). LED is an abbreviation for “Light Emitting Diode”. ASIC is an abbreviation for “Application Specific Integrated Circuit”. Hereinafter, a mechanism in which streaks are generated in the original due to ripple unevenness of the lot lens interval due to the influence of heat rise during continuous scanning will be described.

図1に読み取りモジュール(CIS)の模式図を示す。図1の(a)の符号を付した図は、読み取りモジュールの要部の分解斜視図である。図1の(b)の符号を付した図は、読み取りモジュールの、要部の拡大図である。図1の(c)の符号を付した図は、読み取りモジュールの各ロッドレンズに対応する出力波形を示す図である。   FIG. 1 shows a schematic diagram of a reading module (CIS). The figure which attached | subjected the code | symbol of (a) of FIG. 1 is an exploded perspective view of the principal part of a reading module. The figure which attached | subjected the code | symbol of (b) of FIG. 1 is an enlarged view of the principal part of a reading module. The figure which attached | subjected the code | symbol of (c) of FIG. 1 is a figure which shows the output waveform corresponding to each rod lens of a reading module.

読み取りモジュールは、光源部2から発光された光を、導光体1を介して原稿または濃度基準部材に照射し、図1の(b)の符号を付した図に示す複数のロッドレンズ4aを列状に配置して形成されたロッドレンズアレイ4を介して、反射光をイメージセンサ3の画素3aに集光している。ロッドレンズ4aを用いて反射光を集光していることから、図1の(c)の符号を付した図に示すように、ロッドレンズ4aの中心付近では反射光を集光し易く、出力が高い。しかし、ロッドレンズ4aの端部においては、出力が低下する。このため、ロッドレンズ4aの配置による周期で、出力の高い位置と低い位置が周期的に発生する。   The reading module irradiates the original or the density reference member with the light emitted from the light source unit 2 via the light guide 1, and applies a plurality of rod lenses 4a shown in the drawing with the reference numeral (b) in FIG. The reflected light is condensed on the pixels 3 a of the image sensor 3 through the rod lens array 4 formed in a row. Since the reflected light is collected by using the rod lens 4a, the reflected light is easily collected near the center of the rod lens 4a as shown in the figure labeled (c) in FIG. Is expensive. However, the output decreases at the end of the rod lens 4a. For this reason, the position where the output is high and the position where the output is low are periodically generated in the period depending on the arrangement of the rod lens 4a.

図2の(a)の符号を付した図に、0分時(LED点灯直後)の主走査分布(実線のグラフ)とX分後の主走査分布(点線のグラフ)を示す。この図2の(a)の符号を付した図に示すように、LEDの連続点灯による発熱で、光量の低下が発生すると共に、出力の高い位置と低い位置が経時でシフトする。このような主走査分布のシフトは、ロッドレンズ4aが熱膨張して、径の大きさが変化し、ロッドレンズ4aとイメージセンサ3の位置関係が経時でずれることで発生する。また、主走査分布のシフトは、センサ基板の熱膨張により、主走査方向(画素3aが並べられている方向)に基板が伸び、ロッドレンズ4aとイメージセンサ3の位置関係が経時でずれることで発生する。ロッドレンズ4aとイメージセンサ3の基板の熱膨張率が等しければ、主走査分布のシフトは発生しない。しかし、一般的には、ロッドレンズ4aの熱膨張率よりも、イメージセンサ3の基板の熱膨張率の方が高い。このため、主走査分布のシフトが発生してしまう。   2A and 2B, the main scanning distribution (solid line graph) at 0 minutes (immediately after the LED is turned on) and the main scanning distribution (dotted line graph) after X minutes are shown. As shown in the figure with the symbol (a) in FIG. 2, the amount of light is reduced due to heat generated by the continuous lighting of the LED, and the position where the output is high and the position where the output is low are shifted over time. Such a shift in the main scanning distribution occurs when the rod lens 4a is thermally expanded, the diameter is changed, and the positional relationship between the rod lens 4a and the image sensor 3 is shifted with time. The shift of the main scanning distribution is caused by the substrate extending in the main scanning direction (the direction in which the pixels 3a are arranged) due to thermal expansion of the sensor substrate, and the positional relationship between the rod lens 4a and the image sensor 3 is shifted with time. Occur. If the thermal expansion coefficients of the rod lens 4a and the substrate of the image sensor 3 are equal, the shift of the main scanning distribution does not occur. However, generally, the thermal expansion coefficient of the substrate of the image sensor 3 is higher than the thermal expansion coefficient of the rod lens 4a. For this reason, a shift of the main scanning distribution occurs.

図2の(b)の符号を付した図に、X分後と0分時の出力変化率を示す。なお、図中の出力変化率は、以下の数2式で算出される。   The figure attached with the reference numeral (b) in FIG. 2 shows the output change rate after X minutes and at 0 minutes. The output change rate in the figure is calculated by the following equation (2).

出力変化率=X分後の出力/0分時の出力・・・(数2式)   Output change rate = Output after X minutes / Output at 0 minutes ... (Formula 2)

この図2の(b)の符号を付した図において、X分後の出力のピーク位置は、0分時の出力との差が小さい為、変化率が高くなっている。また、X分後の出力のボトム位置は、0分時の出力との差が大きいため、変化率が低くなっている。また、0分時の出力のピーク位置は、X分後の出力との差が大きい為、変化率が低くなっている。そして、0分時の出力のボトム位置は、X分後の出力との差が小さいため、変化率が高くなっている。このような4つの位置以外の位置では、0分時からX分後まで出力低下量が略々等しいため、均一に変化率が減少する。   In FIG. 2B, the peak position of the output after X minutes has a high change rate because the difference from the output at 0 minutes is small. Further, the bottom position of the output after X minutes has a large difference from the output at 0 minutes, so the rate of change is low. Also, the output peak position at 0 minutes has a low rate of change because of a large difference from the output after X minutes. And since the difference between the output bottom position at 0 minutes and the output after X minutes is small, the rate of change is high. At positions other than these four positions, the amount of decrease in output is substantially equal from 0 minutes to X minutes later, so the rate of change is uniformly reduced.

仮に、原稿読取時のデータ(0分時)と不揮発性メモリに格納したデータのリップルムラが合っていても、連続スキャン時においてはリップルムラがずれる。このため、不揮発性メモリに格納したデータをシェーディングデータとし、X分後の原稿読み取り時の原稿データに対してシェーディング補正を実施すると、図2の(c)の符号を付した図に示すように、リップルムラがずれている(レンズ集光率がずれている)ことにより、原稿にスジが発生する。すなわち、出力変化率の高い位置と低い位置とで、シェーディング補正後の画像データに明るいスジおよび暗いスジが発生する。このような現象は、不揮発性メモリにシェーディングデータを格納する場所、およびMFPが使用される場所での環境の違いでも同様に発生する現象である。   Even if the ripple unevenness of the data at the time of document reading (at 0 minutes) and the data stored in the non-volatile memory match, the ripple unevenness shifts during continuous scanning. For this reason, when the data stored in the non-volatile memory is used as shading data and shading correction is performed on the original data when the original is read after X minutes, as shown in FIG. The ripple unevenness is deviated (the lens condensing rate is deviated), so that streaks are generated in the original. That is, bright and dark streaks are generated in the image data after shading correction at a position where the output change rate is high and a position where the output change rate is low. Such a phenomenon is a phenomenon that occurs in the same manner even in a difference in environment between the location where shading data is stored in the nonvolatile memory and the location where the MFP is used.

(第1の実施の形態)
実施の形態のMFPは、以下に説明するように、原稿を読取る直前に取得した汚れのついているシェーディングデータを、汚れの無い初期のシェーディングデータで置き換える際に、初期のシェーディングデータを、原稿読取り前に取得したシェーディングデータのリップルムラと位相が合うように補正する。これにより、濃度基準部材に汚れやキズを検出した際に、原稿を読み取る直前に取得したシェーディングデータのリップルムラと合うように補正した初期のシェーディングデータを用いて、汚れやキズを検出した位置を補間する。このため、出力原稿または出力データに明るいスジ、または、暗いスジが発生する不都合を防止し、正確なシェーディング補正を可能とすることができる。
(First embodiment)
As described below, the MFP according to the embodiment replaces the shading data with dirt acquired immediately before reading the document with the initial shading data without dirt, and converts the initial shading data before reading the document. Correction is made so that the phase and the ripple irregularity of the shading data acquired in step 1 are matched. As a result, when stains and scratches are detected on the density reference member, the position where the stains and scratches are detected is interpolated using the initial shading data corrected to match the ripple unevenness of the shading data acquired immediately before reading the document. To do. For this reason, it is possible to prevent inconvenience that a bright streak or a dark streak occurs in the output document or output data, and to enable accurate shading correction.

図3に、実施の形態のMFPの断面図を示す。この図3に示すように、実施の形態のMFPは、自動原稿搬送機構(ADF:Auto Document Feeder)10と、給紙部20と、画像形成部30とを備えている。給紙部20は、用紙サイズの異なる記録紙を収納する給紙カセット21,22を有している。また、給紙部20は、給紙カセット21,22に収納された記録紙を画像形成部30の画像形成位置まで搬送する各種ローラを備えた給紙機構23を有している。   FIG. 3 is a sectional view of the MFP according to the embodiment. As shown in FIG. 3, the MFP according to the embodiment includes an automatic document feeder (ADF) 10, a paper feeding unit 20, and an image forming unit 30. The paper feed unit 20 includes paper feed cassettes 21 and 22 that store recording papers having different paper sizes. In addition, the paper feed unit 20 includes a paper feed mechanism 23 including various rollers that transport the recording paper stored in the paper feed cassettes 21 and 22 to the image forming position of the image forming unit 30.

画像形成部30は、露光装置31と、感光体ドラム32と、現像装置33と、転写ベルト34と、定着装置35とを備えている。画像形成部30は、ADF10内部の画像読取部で読み取られた原稿の画像データに基づいて、露光装置31により感光体ドラム32を露光して感光体ドラム32に潜像を形成する。また、画像形成部30は、現像装置33により、感光体ドラム32に異なる色のトナーを供給して現像する。そして、画像形成部30は、転写ベルト34により、感光体ドラム32に現像された像を給紙部20から供給された記録紙に転写した後、定着装置35により記録紙に転写されたトナー画像のトナーを溶融して、記録紙にカラー画像を定着させる。   The image forming unit 30 includes an exposure device 31, a photosensitive drum 32, a developing device 33, a transfer belt 34, and a fixing device 35. The image forming unit 30 exposes the photosensitive drum 32 by the exposure device 31 based on the image data of the original read by the image reading unit in the ADF 10, and forms a latent image on the photosensitive drum 32. Further, the image forming unit 30 develops the developing device 33 by supplying toner of different colors to the photosensitive drum 32. Then, the image forming unit 30 transfers the image developed on the photosensitive drum 32 to the recording paper supplied from the paper feeding unit 20 by the transfer belt 34 and then the toner image transferred to the recording paper by the fixing device 35. The toner is melted to fix the color image on the recording paper.

図4は、ADF10の断面の拡大図である。また、図5は、ADF10を制御するコントローラ11、および、コントローラ11の周辺回路のブロック図である。ADF10は、固定された読取装置部に読取原稿を搬送し、所定の速度で搬送しながら画像の読み取りを行う。ADF10は、原稿セット部A、分離給送部B、レジスト部C、ターン部D、第1読取搬送部E、第2読取搬送部F、排紙部G、および、スタック部Hを有する。原稿セット部Aは、読取原稿束をセットする。分離給送部Bは、セットされた原稿束から一枚毎に原稿を分離して給送する。レジスト部Cは、給送された原稿を一次突当整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きを有する。ターン部Dは、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取り側(下方)に向けて搬送する。第1読取搬送部Eは、原稿の表面画像を、コンタクトガラスの下方より読取を行わせる。第2読取搬送部Fは、読取後の原稿の裏面画像を読み取る。排紙部Gは、表裏の読取が完了した原稿を機外に排出する。スタック部Hは、読取完了後の原稿を積載保持する。   FIG. 4 is an enlarged view of a cross section of the ADF 10. FIG. 5 is a block diagram of the controller 11 that controls the ADF 10 and the peripheral circuits of the controller 11. The ADF 10 conveys the read original to a fixed reading unit, and reads an image while conveying the original at a predetermined speed. The ADF 10 includes a document setting unit A, a separation feeding unit B, a registration unit C, a turn unit D, a first reading conveyance unit E, a second reading conveyance unit F, a paper discharge unit G, and a stack unit H. The document setting unit A sets a read document bundle. The separation feeding unit B separates and feeds the originals one by one from the set original bundle. The registration unit C has a function of primarily abutting and aligning the fed document and a function of pulling out and transporting the aligned document. The turn part D turns the document to be conveyed and conveys the document surface toward the reading side (downward). The first reading conveyance unit E reads the surface image of the document from below the contact glass. The second reading conveyance unit F reads the back image of the original after reading. The paper discharge unit G discharges the original whose front and back have been read out of the apparatus. The stack unit H stacks and holds documents after reading.

読み取りを行う原稿束130は、可動原稿テーブル131を含む原稿テーブル132上に、原稿面を上向きの状態でセットする。さらに、原稿束130の幅方向を、図示しないサイドガイドによって、搬送方向と直行する方向に位置決めする。原稿のセットは、セットフィラー133、原稿セットセンサ100により検知され、I/F114により本体制御部122に送信される。   The original bundle 130 to be read is set on the original table 132 including the movable original table 131 with the original surface facing upward. Further, the width direction of the document bundle 130 is positioned in a direction perpendicular to the conveyance direction by a side guide (not shown). The document set is detected by the set filler 133 and the document set sensor 100 and transmitted to the main body control unit 122 by the I / F 114.

さらに、原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ134または135(反射型センサ、または、原稿1枚も検知可能なアクチュエータータイプのセンサが用いられる)により、原稿の搬送方向長さの概略が判定される。   Further, the document length detection sensor 134 or 135 provided on the document table surface (a reflective sensor or an actuator type sensor capable of detecting even one document) is used to approximate the length of the document in the conveyance direction. Determined.

可動原稿テーブル131は、底板上昇モータ112により、図4中矢印で示すa方向およびb方向に動作可能(上下動可能)な構成となっている。可動原稿テーブル131は、原稿のセットを、セットフィラー133および原稿セットセンサ100で検知すると、底板上昇モータ112を正転させて原稿束130の最上面がピックアップローラ148と接触するように可動原稿テーブル131を上昇させる。ピックアップローラ148は、ピックアップモータ108を駆動源とするカム機構により、図4中矢印で示すc方向およびd方向に動作する。また、ピックアップローラ148は、可動原稿テーブル131が上昇し、可動原稿テーブル131上の原稿上面により押されてc方向に上がり、給紙適正位置センサ102により上限を検知可能となっている。   The movable document table 131 is configured to be movable (movable up and down) in the directions a and b indicated by arrows in FIG. When the set of documents is detected by the set filler 133 and the document set sensor 100, the movable document table 131 moves the bottom plate raising motor 112 in the normal direction so that the uppermost surface of the document bundle 130 contacts the pickup roller 148. 131 is raised. The pickup roller 148 operates in the c and d directions indicated by arrows in FIG. 4 by a cam mechanism using the pickup motor 108 as a drive source. The pick-up roller 148 is raised by the movable original table 131 and is pushed by the upper surface of the original on the movable original table 131 to rise in the c direction.

操作部121よりプリントキーが押下され、本体制御部122からI/F114を介してコントローラ11に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ148が、給紙モータ109の正転により回転駆動され、原稿テーブル132上の数枚(理想的には1枚)の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。   When the print key is pressed from the operation unit 121 and a document feed signal is transmitted from the main body control unit 122 to the controller 11 via the I / F 114, the pickup roller 148 is driven to rotate by the normal rotation of the feed motor 109. Then, several (ideally one) documents on the document table 132 are picked up. The rotation direction is a direction in which the uppermost document is conveyed to the sheet feeding port.

給紙ベルト136は、給紙モータ109の正転により給紙方向に駆動される。リバースローラ137は、給紙モータ109の正転により、給紙方向と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙する構成となっている。さらに詳しく説明すると、リバースローラ137は、給紙ベルト136と所定圧で接する。リバースローラ137は、給紙ベルト136と直接接している際、または原稿1枚を介して接している状態では、給紙ベルト136の回転につられて反時計方向に回転する。また、リバースローラ137は、給紙ベルト136とリバースローラ137との間に、2枚以上の原稿が侵入した時は、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されている。この場合、リバースローラ137は、本来の駆動方向である時計回り方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをする。これにより、原稿の重送を防止できる。   The paper feed belt 136 is driven in the paper feed direction by the normal rotation of the paper feed motor 109. The reverse roller 137 is rotationally driven in the direction opposite to the paper feeding direction by the forward rotation of the paper feeding motor 109, separates the uppermost document and the original document thereunder, and feeds only the uppermost document. It has become. More specifically, the reverse roller 137 contacts the paper feeding belt 136 with a predetermined pressure. When the reverse roller 137 is in direct contact with the paper feed belt 136 or is in contact with the original via one original, the reverse roller 137 rotates counterclockwise as the paper feed belt 136 rotates. The reverse roller 137 is set so that the follower force is lower than the torque of the torque limiter when two or more originals enter between the paper feed belt 136 and the reverse roller 137. In this case, the reverse roller 137 rotates in the clockwise direction, which is the original driving direction, and functions to push back the excess original. Thereby, it is possible to prevent double feeding of documents.

給紙ベルト136とリバースローラ137との作用により、1枚に分離された原稿は、給紙ベルト136によって更に送られ、突き当てセンサ105によって先端が検知され更に進んで停止しているプルアウトローラ138に突き当たる。その後、原稿は、突き当てセンサ105の検知から所定量定められた距離分、搬送され、プルアウトローラ138に所定量撓みを持って押し当てられる。この状態で、給紙モータ109が停止され、給紙ベルト136の駆動が停止する。この時、ピックアップモータ108を回転させ、ピックアップローラ148を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト136の搬送力のみで送る。これにより、原稿の先端部は、プルアウトローラ138の上下ローラ対のニップに進入し、先端部の整合(スキュー補正)が行われる。   The document separated into one sheet by the action of the paper feed belt 136 and the reverse roller 137 is further fed by the paper feed belt 136, the leading edge is detected by the abutting sensor 105, and the pull-out roller 138 is further advanced and stopped. I hit it. Thereafter, the original is conveyed by a predetermined distance from the detection of the abutting sensor 105 and pressed against the pull-out roller 138 with a predetermined amount of deflection. In this state, the paper feed motor 109 is stopped and the drive of the paper feed belt 136 is stopped. At this time, the pickup motor 108 is rotated, the pickup roller 148 is retracted from the upper surface of the document, and the document is fed only by the conveying force of the paper feed belt 136. As a result, the leading edge of the document enters the nip between the pair of upper and lower rollers of the pull-out roller 138, and alignment (skew correction) of the leading edge is performed.

プルアウトローラ138は、スキュー補正機能を有する。また、プルアウトローラ138は、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ139まで搬送するためのローラで、給紙モータ109の逆転により駆動される。またこの時(給紙モータ109逆転時)、プルアウトローラ138と中間ローラ139は駆動されるが、ピックアップローラ148と給紙ベルト136は駆動されない。   The pull-out roller 138 has a skew correction function. The pull-out roller 138 is a roller for conveying the skew-corrected document after separation to the intermediate roller 139 and is driven by the reverse rotation of the paper feed motor 109. At this time (when the paper feed motor 109 rotates in reverse), the pull-out roller 138 and the intermediate roller 139 are driven, but the pickup roller 148 and the paper feed belt 136 are not driven.

原稿幅センサ104は、奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ138により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは、原稿の先端および後端を突き当てセンサ105で読み取ることで生成されるモータパルスを用いて検知される。   A plurality of document width sensors 104 are arranged in the depth direction and detect the size in the width direction perpendicular to the transport direction of the document transported by the pull-out roller 138. Further, the length of the document in the conveyance direction is detected by using a motor pulse generated by reading the leading edge and the trailing edge of the document with the butting sensor 105.

プルアウトローラ138および中間ローラ139の駆動により、レジスト部Cからターン部Dに原稿が搬送される際には、レジスト部Cでの搬送速度が、第1読取搬送部Eでの搬送速度よりも高速に設定される。これにより、原稿を読み取り部へ送り込む処理時間の短縮化が図られている。原稿の先端が読取入口センサ103により検出されると、読取入口ローラ140の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入する前に、原稿搬送速度を、読取搬送速度と同速にするために減速を開始する。これと同時に、読取モータ110を正転駆動し、読取入口ローラ140、読取出口ローラ141、およびCIS出口ローラ142を駆動する。レジストセンサ107で原稿の先端が検知されると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取位置143の手前で一時停止すると共に、本体制御部122にI/F114を介してレジスト停止信号を送信する。   When the document is conveyed from the registration unit C to the turn unit D by driving the pull-out roller 138 and the intermediate roller 139, the conveyance speed at the registration unit C is higher than the conveyance speed at the first reading conveyance unit E. Set to As a result, the processing time for sending the document to the reading unit is shortened. When the leading edge of the document is detected by the reading entrance sensor 103, before the leading edge of the document enters the nip between the upper and lower rollers of the reading entrance roller 140, the document feeding speed is reduced to be the same as the reading feeding speed. Start. At the same time, the reading motor 110 is driven to rotate forward, and the reading inlet roller 140, the reading outlet roller 141, and the CIS outlet roller 142 are driven. When the registration sensor 107 detects the leading edge of the document, the document is decelerated over a predetermined conveyance distance, temporarily stops before the reading position 143, and transmits a registration stop signal to the main body control unit 122 via the I / F 114. To do.

続いて、本体制御部122より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取位置143に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。読取モータ110のパルスカウントにより検出された原稿先端が読取部に到達するタイミングで、本体制御部122に対して第1面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、第1読取部を原稿後端が抜けるまで送信される。   Subsequently, when a reading start signal is received from the main body control unit 122, the document whose registration has been stopped is transported at an increased speed so as to rise to a predetermined transport speed before the leading end of the document reaches the reading position 143. At the timing when the leading edge of the document detected by the pulse count of the reading motor 110 reaches the reading unit, a gate signal indicating an effective image area in the sub-scanning direction on the first surface is sent to the main body control unit 122, and the first reading unit is moved to the document. Sent until the trailing edge is removed.

片面原稿読取りの場合には、第1読取搬送部Eを通過した原稿は第二読取り部を経て排紙部Gへ搬送される。この際、排紙センサ106により原稿の先端が検知されると、排紙モータ111が正転駆動され、排紙ローラ144が、反時計回り方向に回転する。また、排紙センサ106による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ144の上下ローラ対のニップから抜ける直前に、排紙モータ駆動速度が減速される。これにより、排紙トレイ145上に排出される原稿が、排紙トレイ145から飛び出る不都合を防止している。   In the case of single-sided document reading, the document that has passed through the first reading conveyance unit E is conveyed to the paper discharge unit G through the second reading unit. At this time, when the leading edge of the document is detected by the paper discharge sensor 106, the paper discharge motor 111 is driven to rotate forward, and the paper discharge roller 144 rotates counterclockwise. Further, the discharge motor drive speed is reduced immediately before the trailing edge of the document comes out of the nip between the upper and lower roller pairs of the discharge roller 144 by the discharge motor pulse count from the detection of the leading edge of the document by the discharge sensor 106. As a result, it is possible to prevent inconvenience that the document discharged onto the discharge tray 145 jumps out of the discharge tray 145.

両面原稿読取りの場合には、排紙センサ106にて原稿先端を検知してから読取モータ110のパルスカウントにより第2読取部113に原稿先端が到達するタイミングで、第2読取部113に対してコントローラ11から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が第2読取部113を原稿後端が抜けるまで送信される。第2読取ローラ146は、第2読取部113における原稿の浮きを抑える。また、第2読取ローラ146は、第2読取部113でシェーディングデータを取得するための基準白部(濃度基準部材)を兼ねている。   In the case of double-sided original reading, the second reading unit 113 is detected when the leading end of the original reaches the second reading unit 113 by the pulse count of the reading motor 110 after the paper discharge sensor 106 detects the leading end of the original. A gate signal indicating an effective image area in the sub-scanning direction is transmitted from the controller 11 through the second reading unit 113 until the trailing edge of the document is removed. The second reading roller 146 suppresses the floating of the document in the second reading unit 113. The second reading roller 146 also serves as a reference white portion (density reference member) for acquiring shading data by the second reading unit 113.

図6は、第2読取部113の電気回路の要部のブロック図である。図6に示すように、第2読取部113は、LED、蛍光灯、又は冷陰極管などからなる光源部2を有する。なお、光源部2は、図示しない導光体などと共に光を主走査方向に照射する照射部を構成する。   FIG. 6 is a block diagram of the main part of the electric circuit of the second reading unit 113. As shown in FIG. 6, the second reading unit 113 includes the light source unit 2 including an LED, a fluorescent lamp, a cold cathode tube, or the like. The light source unit 2 constitutes an irradiation unit that irradiates light in the main scanning direction together with a light guide (not shown).

また、第2読取部113は、主走査方向(原稿幅方向に対応する方向)に並ぶ複数の画素(光電変換素子)3a、各画素3aにそれぞれ接続された複数のアンプ回路202、各アンプ回路202にそれぞれ接続された複数のA/D変換部203も有している。A/D変換部203の出力信号には、信号成分以外に黒レベルオフセット成分が含まれている。第2読取部113は、黒レベルオフセット成分を除去する黒補正部204を有している。   The second reading unit 113 includes a plurality of pixels (photoelectric conversion elements) 3a arranged in the main scanning direction (a direction corresponding to the document width direction), a plurality of amplifier circuits 202 connected to each pixel 3a, and each amplifier circuit. A plurality of A / D converters 203 connected to 202 are also provided. The output signal of the A / D conversion unit 203 includes a black level offset component in addition to the signal component. The second reading unit 113 includes a black correction unit 204 that removes a black level offset component.

白補正部205は、黒補正部204の出力信号に対して白補正処理を施すことで、光源部2のムラおよび各画素3aの不均一な感度による画像データへの悪影響を除去する。また、詳しくは後述するが、白補正部205は、原稿を読み取る直前に濃度基準部材を読み取ることで取得した、汚れのついている原稿読取時シェーディングデータを、汚れのない初期シェーディングデータで置き換える際に、初期シェーディングデータを、原稿読取時シェーディングデータのリップルムラと振幅が合うように位相を補正する。これにより、出力原稿または出力データに明るいスジ、または、暗いスジが発生する不都合を防止している。   The white correction unit 205 performs white correction processing on the output signal of the black correction unit 204, thereby removing adverse effects on the image data due to unevenness of the light source unit 2 and uneven sensitivity of each pixel 3a. As will be described in detail later, the white correction unit 205 replaces the dirty original reading shading data acquired by reading the density reference member immediately before reading the original with the original initial shading data without dirt. The phase of the initial shading data is corrected so that the ripple unevenness and the amplitude of the shading data at the time of document reading match. This prevents the inconvenience that bright or dark streaks occur in the output document or output data.

また、第2読取部113は、画像処理部206、フレームメモリ207、出力制御回路208、I/F回路209等も有している。   The second reading unit 113 also includes an image processing unit 206, a frame memory 207, an output control circuit 208, an I / F circuit 209, and the like.

このような第2読取部113で読み取りが行われる読取位置に対する原稿の搬送に先立って、コントローラ11から光源部2に点灯をON制御するための点灯信号が供給される。これにより、光源部2が点灯し、図示しない原稿に光が照射され、反射光が発生する。この原稿からの反射光は、ロッドレンズ4aにより各画素3aに集光され受光される。各画素3aは、受光した反射光に対応する電気信号である読み取り信号を生成する。読み取り信号は、アンプ回路202で増幅された後、A/D変換部203によって、読み取りデータにデジタル化される。例えば、読み取りデータが8bitの場合、黒レベルが「0」となり、白レベルが「255」となる。   Prior to the conveyance of the document to the reading position where reading is performed by the second reading unit 113, a lighting signal for ON control of lighting is supplied from the controller 11 to the light source unit 2. As a result, the light source unit 2 is turned on, light is irradiated onto a document (not shown), and reflected light is generated. The reflected light from the original is condensed and received by each pixel 3a by the rod lens 4a. Each pixel 3a generates a read signal that is an electrical signal corresponding to the received reflected light. The read signal is amplified by the amplifier circuit 202 and then digitized into read data by the A / D converter 203. For example, when the read data is 8 bits, the black level is “0” and the white level is “255”.

読み取りデータには、黒補正部204によりオフセット成分の除去処理が施され、白補正部205により、後述するシェーディング補正が施される。また、読み取りデータは、画像処理部206によりライン間補正処理等が施された後、フレームメモリ207に一時記憶される。その後、読み取りデータは、出力制御回路208によって本体制御部122でデータ処理可能なデータ形式に変換された後、I/F回路209を介して、本体制御部122に供給される。なお、コントローラ11から第2読取部113に対しては、上述の光源部2の点灯信号の他、原稿の先端が第2読取部113による読取位置に到達するタイミング(そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる)を知らせるためのタイミング信号、および、電源等が供給される。   The read data is subjected to offset component removal processing by the black correction unit 204, and shading correction described later is performed by the white correction unit 205. Further, the read data is temporarily stored in the frame memory 207 after being subjected to an inter-line correction process or the like by the image processing unit 206. Thereafter, the read data is converted into a data format that can be processed by the main body control unit 122 by the output control circuit 208 and then supplied to the main body control unit 122 via the I / F circuit 209. In addition to the lighting signal of the light source unit 2 described above, the controller 11 sends the second reading unit 113 a timing at which the leading edge of the document reaches the reading position by the second reading unit 113 (image data after that timing is stored). A timing signal for notifying that the data is treated as valid data, a power source, and the like are supplied.

次に、白補正部205におけるシェーディング補正動作を説明する。図7は、白補正部205の機能ブロック図である。この図7に示すように、白補正部205は、記憶部251、高周波成分抽出部252、高周波成分位相補正部253、データ補正部254、および、シェーディング補正部312を有している。   Next, the shading correction operation in the white correction unit 205 will be described. FIG. 7 is a functional block diagram of the white correction unit 205. As illustrated in FIG. 7, the white correction unit 205 includes a storage unit 251, a high frequency component extraction unit 252, a high frequency component phase correction unit 253, a data correction unit 254, and a shading correction unit 312.

一例ではあるが、高周波成分抽出部252、高周波成分位相補正部253、データ補正部254、および、シェーディング補正部312は、コントローラ11が、図5に示すように、例えばハードディスクドライブ装置、ROMまたはRAM等の記憶部101に記憶されているシェーディング補正プログラムを実行することで、ソフトウェア的に実現する機能となっている。ROMは、「Read Only Memory」の略記である。RAMは、「Random Access Memory」の略記である。   As an example, the high-frequency component extraction unit 252, the high-frequency component phase correction unit 253, the data correction unit 254, and the shading correction unit 312, as shown in FIG. By executing a shading correction program stored in the storage unit 101, etc., a function realized by software is provided. ROM is an abbreviation for “Read Only Memory”. RAM is an abbreviation for “Random Access Memory”.

なお、この例では、白補正部205の高周波成分抽出部252、高周波成分位相補正部253、データ補正部254、および、シェーディング補正部312は、ソフトウェア的に実現することとして説明を進める。しかし、高周波成分抽出部252、高周波成分位相補正部253、データ補正部254、および、シェーディング補正部312のうち、一部または全部をハードウェアで実現してもよい。   In this example, the high frequency component extraction unit 252, the high frequency component phase correction unit 253, the data correction unit 254, and the shading correction unit 312 of the white correction unit 205 will be described as being realized by software. However, some or all of the high-frequency component extraction unit 252, the high-frequency component phase correction unit 253, the data correction unit 254, and the shading correction unit 312 may be realized by hardware.

また、シェーディング補正プログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)などのコンピュータ装置で読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。また、CD−R、DVD、ブルーレイディスク(登録商標)、半導体メモリなどのコンピュータ装置で読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。DVDは、「Digital Versatile Disk」の略記である。また、シェーディング補正プログラムは、インターネットなどのネットワーク経由でインストールするかたちで提供してもよい。また、シェーディング補正プログラムは、機器内のROM等に予め組み込んで提供してもよい。   Further, the shading correction program may be provided as a file in an installable format or an executable format recorded on a recording medium readable by a computer device such as a CD-ROM or a flexible disk (FD). Further, the program may be provided by being recorded on a computer-readable recording medium such as a CD-R, a DVD, a Blu-ray disc (registered trademark), or a semiconductor memory. DVD is an abbreviation for “Digital Versatile Disk”. Further, the shading correction program may be provided by being installed via a network such as the Internet. The shading correction program may be provided by being incorporated in advance in a ROM or the like in the device.

記憶部251は、実施の形態のMFPの工場出荷時等の初期時に、汚れていない濃度基準部材(この例の場合は、上述の第2読取ローラ146)を読取った入力データを第1記憶部301に格納する。また、第1記憶部301に格納したデータを、不揮発性メモリ等で構成される第2記憶部302に格納する。以下、第2記憶部302に格納されたデータを初期シェーディングデータまたは初期データと呼ぶ。また、原稿読取時において、原稿を読み取る直前に濃度基準部材を読み取った入力データは、第1記憶部301に格納される。以下、第1記憶部301に格納されたデータを原稿読取時シェーディングデータまたは現在データと呼ぶ。   The storage unit 251 stores the input data obtained by reading the uncontaminated density reference member (in this example, the above-described second reading roller 146) at the initial stage such as when the MFP of the embodiment is shipped from the factory. Stored in 301. In addition, the data stored in the first storage unit 301 is stored in the second storage unit 302 configured by a nonvolatile memory or the like. Hereinafter, the data stored in the second storage unit 302 is referred to as initial shading data or initial data. Further, input data obtained by reading the density reference member immediately before reading the document at the time of reading the document is stored in the first storage unit 301. Hereinafter, the data stored in the first storage unit 301 is referred to as original reading shading data or current data.

高周波成分抽出部252は、第1の平滑化部の一例である平滑化部303において、図8の(a)の符号を付した図に示すように所定周波数の交流波形となっている第2記憶部302に格納された初期シェーディングデータ(初期データ)から、読み取りモジュールのロッドレンズアレイ4のレンズピッチに対応した周期的な変動成分等を除去する。これにより、初期データの所定周波数の交流波形を、図8の(b)の符号を付した図に示すように平滑化された波形に整形する。また、高周波成分抽出部252は、第1の高周波成分抽出部の一例である高周波成分抽出部305において、平滑化部303で周期的な変動成分等が除去された初期データと第2記憶部302に格納されている初期データとの差分を検出する。これにより、高周波成分抽出部305は、図8の(c)の符号を付した図に示すような、初期データの高周波成分のみを抽出する。   In the smoothing unit 303, which is an example of the first smoothing unit, the high-frequency component extracting unit 252 is a second AC waveform having a predetermined frequency as shown in the diagram with the symbol (a) in FIG. Periodic fluctuation components corresponding to the lens pitch of the rod lens array 4 of the reading module are removed from the initial shading data (initial data) stored in the storage unit 302. As a result, the AC waveform of the predetermined frequency of the initial data is shaped into a smoothed waveform as shown in the diagram with the symbol (b) in FIG. In addition, the high frequency component extraction unit 252 includes initial data obtained by removing periodic fluctuation components and the like by the smoothing unit 303 and the second storage unit 302 in the high frequency component extraction unit 305 that is an example of the first high frequency component extraction unit. The difference from the initial data stored in is detected. Thereby, the high frequency component extraction part 305 extracts only the high frequency component of initial data as shown in the figure which attached | subjected the code | symbol of (c) of FIG.

同様に、高周波成分抽出部252は、第2の平滑化部の一例である平滑化部304において、図8の(a)の符号を付した図に示すように所定周波数の交流波形となっている第1記憶部301に格納された原稿読取時シェーディングデータ(現在データ)から、読み取りモジュールのロッドレンズアレイ4のレンズピッチに対応した周期的な変動成分等を除去する。これにより、現在データの所定周波数の交流波形を、図8の(b)の符号を付した図に示すように平滑化された波形に整形する。また、高周波成分抽出部252は、第2の高周波成分抽出部の一例である高周波成分抽出部306において、平滑化部304で周期的な変動成分等が除去された初期データと第2記憶部302に格納されている初期データとの差分を検出する。これにより、高周波成分抽出部306は、図8の(c)の符号を付した図に示すような、初期データの高周波成分のみを抽出する。   Similarly, in the smoothing unit 304, which is an example of the second smoothing unit, the high-frequency component extracting unit 252 has an AC waveform with a predetermined frequency as shown in the diagram with the reference numeral (a) in FIG. The periodic fluctuation component corresponding to the lens pitch of the rod lens array 4 of the reading module is removed from the original reading shading data (current data) stored in the first storage unit 301. Thereby, the alternating current waveform of the predetermined frequency of the current data is shaped into a smoothed waveform as shown in the diagram with the symbol (b) in FIG. Further, the high frequency component extraction unit 252 includes initial data obtained by removing the periodic fluctuation component and the like by the smoothing unit 304 in the high frequency component extraction unit 306 that is an example of the second high frequency component extraction unit, and the second storage unit 302. The difference from the initial data stored in is detected. As a result, the high frequency component extraction unit 306 extracts only the high frequency component of the initial data as shown in the diagram with the reference numeral (c) in FIG.

次に、高周波成分位相補正部253は、第1〜第nの位相シフト部を備えた位相シフトブロック307、第1〜第nの相違度算出部を備えた相違度算出ブロック308、および、相違度比較部309を有している。なお、「n」は、2以上の自然数である。   Next, the high-frequency component phase correction unit 253 includes a phase shift block 307 including first to n-th phase shift units, a difference calculation block 308 including first to n-th difference calculation units, and a difference. A degree comparison unit 309 is provided. “N” is a natural number of 2 or more.

高周波成分抽出部305で抽出された初期データの高周波成分は、位相シフトブロック307の第1〜第nの位相シフト部に、それぞれ供給される。位相シフトブロック307の各位相シフト部の位相のシフト量は、図9に示すようにそれぞれ異なるシフト量に設定されている。図9の例は、位相シフトブロック307が、第1〜第31の位相シフト部の、計31個の位相シフト部を有する例である。この例の場合、一例として1/32画素の分解能のシフト量となるように、第1〜第nの位相シフト部の位相シフト量が設定されている。   The high frequency components of the initial data extracted by the high frequency component extraction unit 305 are supplied to the first to nth phase shift units of the phase shift block 307, respectively. The phase shift amounts of the respective phase shift units of the phase shift block 307 are set to different shift amounts as shown in FIG. The example of FIG. 9 is an example in which the phase shift block 307 includes a total of 31 phase shift units, that is, first to 31st phase shift units. In the case of this example, the phase shift amounts of the first to n-th phase shift units are set so that the resolution shift amount is 1/32 pixels as an example.

すなわち、第1の位相シフト部〜第15の位相シフト部に対しては、「−15/32,−14/32,−13/32・・・−2/32,−1/32」等のように、マイナス側で1画素ずつ異なるシフト量が設定されている。また、この例の場合、第16の位相シフト部には、0/32のシフト量が設定されている。また、この例の場合、第17の位相シフト部〜第31の位相シフト部に対しては、「+1/32,+2/32,+3/32・・・+14/32,+15/32」等のように、プラス側で1画素ずつ異なるシフト量が設定されている。この例の場合、第16の位相シフト部を中心に±15/32画素まで位相をシフトさせる。なお、第16の位相シフト部のシフト量は0である。このため、初期データの位相は、シフトしない。   That is, for the first to fifteenth phase shift units, “−15/32, −14/32, −13/32... −2/32, −1/32”, etc. Thus, different shift amounts are set for each pixel on the minus side. In the case of this example, a shift amount of 0/32 is set in the sixteenth phase shift unit. In the case of this example, for the 17th to 31st phase shift units, “+1/32, +2/32, +3/32... +14/32, +15/32”, etc. In this way, different shift amounts are set for each pixel on the plus side. In this example, the phase is shifted to ± 15/32 pixels around the 16th phase shift unit. Note that the shift amount of the sixteenth phase shift unit is zero. For this reason, the phase of the initial data is not shifted.

位相シフトブロック307は、各位相シフト部において、いわゆるキュービック補間処理を行うことで、1画素未満の分解能で初期データの高周波成分の位相をシフトさせ、相違度算出ブロック308の第1〜第nの相違度算出部、および、データ補正部254の出力選択部310に供給する。   The phase shift block 307 performs so-called cubic interpolation processing in each phase shift unit to shift the phase of the high frequency component of the initial data with a resolution of less than one pixel, and the first to nth of the difference calculation block 308. The difference is calculated and supplied to the output selection unit 310 of the data correction unit 254.

相違度算出ブロック308の第1〜第nの相違度算出部には、高周波抽出部306から、現在データから抽出された高周波成分も供給されている。相違度算出ブロック308は、各相違度算出部において、位相シフト補正された各データと現在データの高周波成分との絶対値の差分を、読み取りモジュールの主走査方向を任意の画素数で分割したブロック毎に加算する(差分絶対値和:SAD:Sum of Absolute Difference)。相違度比較部309は、第1〜第nの相違度算出部からの差分絶対値和のうち、最も低い差分絶対値和に対応する位相シフト部の番号(位相シフト部番号)を示す相違度比較出力を出力選択部310に供給する。   The high frequency components extracted from the current data are also supplied from the high frequency extraction unit 306 to the first to nth difference calculation units of the difference calculation block 308. The difference calculation block 308 is a block obtained by dividing the difference between the absolute values of the phase shift corrected data and the high-frequency component of the current data in each difference calculation unit by the number of pixels in the main scanning direction of the reading module. Add every time (sum of absolute difference (SAD)). The dissimilarity comparison unit 309 indicates the dissimilarity indicating the phase shift unit number (phase shift unit number) corresponding to the lowest difference absolute value sum among the sum of absolute differences from the first to nth dissimilarity calculation units. The comparison output is supplied to the output selection unit 310.

具体的に説明すると、図10の(a)〜(c)の符号を付した各図において、実線の波形が初期データの波形である。また、図10の(a)〜(c)の符号を付した各図において、点線の波形が、第1の位相シフト部、第25の位相シフト部、または、第31の位相シフト部の出力波形である。この図10の(a)〜(c)の符号を付した各図からわかるように、第1の位相シフト部に入力された初期データは、図9を用いて説明した−15/32のシフト量で位相がシフトされ、第1の相違度算出部に供給される。また、第25の位相シフト部に入力された初期データは、図9を用いて説明した+9/32のシフト量で位相がシフトされ、第25の相違度算出部に供給される。また、第31の位相シフト部に入力された初期データは、図9を用いて説明した+15/32のシフト量で位相がシフトされ、第31の相違度算出部に供給される。   More specifically, in each of the drawings with the reference numerals (a) to (c) in FIG. 10, the solid line waveform is the waveform of the initial data. Further, in each of the drawings with the reference numerals (a) to (c) in FIG. 10, the dotted waveform indicates the output of the first phase shift unit, the 25th phase shift unit, or the 31st phase shift unit. It is a waveform. As can be seen from FIGS. 10A to 10C, the initial data input to the first phase shift unit is the -15/32 shift described with reference to FIG. The phase is shifted by the amount and supplied to the first difference calculator. The initial data input to the 25th phase shift unit is shifted in phase by the shift amount of +9/32 described with reference to FIG. 9, and is supplied to the 25th difference degree calculation unit. The initial data input to the 31st phase shift unit is shifted in phase by the shift amount of +15/32 described with reference to FIG. 9, and is supplied to the 31st difference calculation unit.

図10の(d)〜(f)の符号を付した図は、第1の相違度算出部、第25の相違度算出部、および、第31の相違度算出部における、位相シフトされた初期データ(点線の波形)と、現在データ(実線の波形)との位相差を示している。図10の(d)の符号を付した図に示す第1の相違度算出部の場合、位相シフトされた初期データ(点線の波形)と、現在データ(実線の波形)との間に大きな位相差がある。また、図10の(f)の符号を付した図に示す第31の相違度算出部の場合、位相シフトされた初期データ(点線の波形)と、現在データ(実線の波形)との間に小さな位相差がある。これに対して、図10の(e)の符号を付した図に示す第25の相違度算出部の場合、位相シフトされた初期データ(点線の波形)と、現在データ(実線の波形)との間の位相差は、略々ゼロとなっている。   FIGS. 10 (d) to 10 (f) are attached to the first difference degree calculation unit, the 25th difference calculation unit, and the 31st difference calculation unit. The phase difference between the data (dotted waveform) and the current data (solid waveform) is shown. In the case of the first dissimilarity calculation unit shown in FIG. 10D, the large difference between the phase-shifted initial data (dotted line waveform) and the current data (solid line waveform). There is a phase difference. Further, in the case of the thirty-first dissimilarity calculator shown in FIG. 10 (f), the phase-shifted initial data (dotted line waveform) and the current data (solid line waveform) are inserted. There is a small phase difference. On the other hand, in the case of the twenty-fifth dissimilarity calculator shown in FIG. 10E, the phase-shifted initial data (dotted line waveform), current data (solid line waveform), The phase difference between is substantially zero.

図11は、相違度比較部309から出力選択部310に供給される相違度比較出力を説明するための図である。図11の例の場合、読み取りモジュールのライン基準信号間の有効画素領域に対応する画素を、所定数の画素毎のブロックである、第1〜第10の計10個のブロック(第1のブロック〜第10のブロック)に分割した例である。この例の場合、第1の相違度算出部は、図10の(d)の符号を付した図および図11に示すように、ブロック毎に、位相シフトされた初期データと現在データとの間の位相差を算出し、ブロック毎の差分絶対値和「sad_1_1」,「sad_1_2」・・・「sad_1_10」を生成する。同様に、第25の相違度算出部は、図10の(e)の符号を付した図および図11に示すように、ブロック毎に、位相シフトされた初期データと現在データとの間の位相差を算出し、ブロック毎の差分絶対値和「sad_25_1」,「sad_25_2」・・・「sad_25_10」を生成する。同様に、第31の相違度算出部は、図10の(f)の符号を付した図および図11に示すように、ブロック毎に、位相シフトされた初期データと現在データとの間の位相差を算出し、ブロック毎の差分絶対値和「sad_31_1」,「sad_31_2」・・・「sad_31_10」を生成する。   FIG. 11 is a diagram for explaining the difference comparison output supplied from the difference comparison unit 309 to the output selection unit 310. In the case of the example in FIG. 11, pixels corresponding to the effective pixel region between the line reference signals of the reading module are the first to ten blocks (first block) that are blocks for each predetermined number of pixels. To 10th block). In the case of this example, as shown in FIG. 11 and FIG. 11 in which the first dissimilarity calculation unit adds the reference numeral (d) in FIG. 10, between the initial data and the current data that are phase-shifted for each block. Are calculated, and sums of absolute differences “sad — 1 — 1”, “sad — 1 — 2”... “Sad — 1 — 10” are generated for each block. Similarly, as shown in FIG. 11 and FIG. 11, the twenty-fifth dissimilarity calculator calculates the level between the phase-shifted initial data and the current data for each block. The phase difference is calculated, and the sum of absolute differences “sad — 25 — 1”, “sad — 25 — 2”... “Sad — 25 — 10” is generated for each block. Similarly, the thirty-first dissimilarity calculation unit, as shown in FIG. 11 with the symbol (f) in FIG. 10 and FIG. The phase difference is calculated, and the sum of absolute differences “sad — 31 — 1”, “sad — 31 — 2”... “Sad — 31 — 10” is generated for each block.

具体的には、相違度算出ブロック308は、主走査方向のブロック毎に、位相シフト補正された各データと現在データの高周波成分との絶対値の差分の合計値を、以下の数3式および数4式の演算を行うことで算出する。   Specifically, the dissimilarity calculation block 308 calculates, for each block in the main scanning direction, the sum of absolute value differences between each phase-shift-corrected data and the high-frequency component of the current data, and The calculation is performed by performing the calculation of Equation 4.

αm_n(x)=ABS(Dpre(x)−Dinit_m(x))・・・(数3式)   αm_n (x) = ABS (Dpre (x) −Dinit_m (x)) (Expression 3)

sad_m_n=Σαm・・・(数4式)   sad_m_n = Σαm (Expression 4)

なお、数3式および数4式において、「m」は、各位相シフト部の番号(1〜31)である。「n」は、主走査方向のブロック番号(1〜10)である。「Dpre(x)」は、x画素目の現在データの値である。「Dinit_m(x)」は、x画素目の位相シフト部mのデータ出力値である。「αm(x)」は、x画素目のDpre(x)とDinit_m(x)の差分絶対値である。「sad_m_n」は、nブロック目の全αmの加算値(差分絶対値和)である。   In Equations 3 and 4, “m” is the number (1 to 31) of each phase shift unit. “N” is a block number (1 to 10) in the main scanning direction. “Dpre (x)” is the value of the current data of the xth pixel. “Dinit_m (x)” is a data output value of the phase shift unit m of the x-th pixel. “Αm (x)” is an absolute difference between Dpre (x) and Dinit_m (x) of the x-th pixel. “Sad_m_n” is an addition value (sum of absolute differences) of all αm of the nth block.

相違度比較部309は、第1〜第31の相違度算出部からの差分絶対値和のうち、最も低い差分絶対値和に対応する位相シフト部の番号(位相シフト部番号)を示す相違度比較出力を出力選択部310に供給する。図11の例の場合、第1のブロックにおいては、第17の位相シフト部に対応する差分絶対値和の値が、一番低い値であったことを示している。同様に、図11の例の場合、第8のブロックにおいては、第16の位相シフト部に対応する差分絶対値和の値が、一番低い値であったことを示している。同様に、図11の例の場合、第10のブロックにおいては、第17の位相シフト部に対応する差分絶対値和の値が、一番低い値であったことを示している。出力選択部310には、一番低い差分絶対値和に対応する位相シフト部の、例えば「17」、「16」等の、位相シフト部番号を示す相違度比較出力が供給される。   The dissimilarity comparison unit 309 indicates the dissimilarity indicating the phase shift unit number (phase shift unit number) corresponding to the lowest difference absolute value sum among the difference absolute value sums from the first to 31st dissimilarity calculation units. The comparison output is supplied to the output selection unit 310. In the case of the example of FIG. 11, the first block indicates that the sum of absolute difference values corresponding to the seventeenth phase shift unit is the lowest value. Similarly, in the case of the example of FIG. 11, in the eighth block, the sum of absolute difference values corresponding to the sixteenth phase shift unit is the lowest value. Similarly, in the case of the example of FIG. 11, in the tenth block, the value of the sum of absolute differences corresponding to the seventeenth phase shift unit is the lowest value. The output selection unit 310 is supplied with a difference comparison output indicating the phase shift unit number such as “17”, “16”, etc., of the phase shift unit corresponding to the lowest sum of absolute differences.

次に、データ補正部254の出力選択部310は選択部の一例であり、相違度比較部309から供給された相違度比較出力で示される位相シフト部番号の、位相シフトされた初期データを選択し、補正データ生成部311に供給する。具体的には、出力選択部310は、位相シフト部番号を用いて、例えば図12の(a)の符号を付した図に示すような位相シフトされた初期データを選択して、補正データ生成部311に供給する。   Next, the output selection unit 310 of the data correction unit 254 is an example of a selection unit, and selects the phase-shifted initial data of the phase shift unit number indicated by the difference comparison output supplied from the difference comparison unit 309. And supplied to the correction data generation unit 311. Specifically, the output selection unit 310 uses the phase shift unit number to select, for example, phase-shifted initial data as shown in FIG. To the unit 311.

補正データ生成部311は、図12の(b)の符号を付した図に示す、平滑化部303により平滑化された初期データと、出力選択部310により選択された、位相シフトされた初期データとを加算処理する。これにより、補正データ生成部311は、図12の(c)の符号を付した図に示すような、現在データのリップルムラと振幅が合うように位相を補正したシェーディングデータを生成することができる。シェーディング補正部312は、現在データのリップルムラと振幅が合うように位相が補正されたシェーディングデータを用いて、入力データのシェーディング補正を行う。   The correction data generation unit 311 includes the initial data smoothed by the smoothing unit 303 and the phase-shifted initial data selected by the output selection unit 310 shown in the diagram with the reference numeral (b) in FIG. Are added. As a result, the correction data generation unit 311 can generate shading data whose phase is corrected so that the ripple unevenness and the amplitude of the current data match, as shown in the diagram with the reference numeral (c) in FIG. The shading correction unit 312 performs shading correction of input data using the shading data whose phase is corrected so that the ripple unevenness and amplitude of the current data match.

以上の説明から明らかなように、第1の実施の形態のMFPは、例えば図13に示すように、現在データが濃度基準部材の汚れまたはキズの影響を受けた場合でも、清浄な濃度基準部材から取得した初期データに置き換えてシェーディング補正を行うため、濃度基準部材の汚れやキズによる縦スジを抑制できる。   As is apparent from the above description, the MFP according to the first embodiment, as shown in FIG. 13, for example, has a clean density reference member even when the current data is affected by dirt or scratches on the density reference member. Since the shading correction is performed in place of the initial data acquired from the above, vertical stripes due to dirt and scratches on the density reference member can be suppressed.

また、現在データを初期データに置き換える際に、初期データのレンズピッチムラを、現在データのレンズピッチムラの位相に合うように補正している。このため、経時のレンズピッチムラのずれによる縦スジも抑制することができる。従って、実施の形態のMFPは、正確なシェーディング補正を行うことができる。   Further, when the current data is replaced with the initial data, the lens pitch unevenness of the initial data is corrected so as to match the phase of the lens pitch unevenness of the current data. For this reason, it is possible to suppress vertical streaks due to deviations in lens pitch unevenness over time. Therefore, the MFP according to the embodiment can perform accurate shading correction.

(第2の実施の形態)
次に、本発明の第2の実施の形態となるMFPの説明をする。この第2の実施の形態のMFPは、濃度基準部材の汚れが検知された位置に対応するブロックの位相シフト部番号を、汚れが検知されていない前後のブロックより線形補間して書換えるものである。以下、第1の実施の形態と第2の実施の形態の差異の説明のみ行い、重複説明は省略する。
(Second Embodiment)
Next, an MFP according to the second embodiment of the present invention will be described. In the MFP of the second embodiment, the phase shift unit number of the block corresponding to the position where the contamination of the density reference member is detected is rewritten by linear interpolation from the previous and subsequent blocks where the contamination is not detected. is there. Hereinafter, only the difference between the first embodiment and the second embodiment will be described, and a duplicate description will be omitted.

図14は、第2の実施の形態のMFPに設けられている白補正部205の機能ブロック図である。この図14に示す各機能ブロックのうち、汚れ検知部351、シフト量メモリ352、位相シフト量決定部353、および、出力選択部354の各機能ブロックが、上述の第1の実施の形態との差異となっている。   FIG. 14 is a functional block diagram of the white correction unit 205 provided in the MFP according to the second embodiment. Of the functional blocks shown in FIG. 14, the functional blocks of the dirt detection unit 351, the shift amount memory 352, the phase shift amount determination unit 353, and the output selection unit 354 are the same as those in the first embodiment. It is a difference.

このような第2の実施の形態のMFPの場合、図14に示す汚れ検知部351に、第1記憶部301に格納された現在データ、および、第2記憶部302に格納された初期データが供給される。汚れ検知部351は、各データを比較することで、濃度基準部材の汚れている位置を検出する。このような汚れ検知部351としては、例えば特開2010−011297号公報等で開示されている技術を用いることができる。   In the case of such an MFP according to the second embodiment, current data stored in the first storage unit 301 and initial data stored in the second storage unit 302 are stored in the dirt detection unit 351 shown in FIG. Supplied. The dirt detection unit 351 detects the position where the density reference member is dirty by comparing each data. As such a dirt detection part 351, the technique currently disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 2010-011297 etc. can be used, for example.

具体的に説明すると、汚れ検知部351は、図15の(a)の符号を付した図に示すような初期データと現在データの比β(初期データ/現在データ)を算出する。そして、汚れ検知部351は、図15の(b)の符号を付した図に示すように、予め設定している最大閾値および最小閾値と、算出した比βとを比較する。図15の(a)の符号を付した図に示すように、濃度基準部材に汚れが生じている箇所に対応する比βの値は、図15の(b)の符号を付した図に示すように、最大閾値以上となり、または、最小閾値以下となる。このため、汚れ検知部351は、比βが最大閾値を越えた場合、または、比βが最小閾値を下回った場合に、濃度基準部材に汚れが付着しているものと判断する。   More specifically, the dirt detection unit 351 calculates a ratio β (initial data / current data) between the initial data and the current data as shown in the diagram with the symbol (a) in FIG. Then, the dirt detection unit 351 compares the preset maximum threshold value and minimum threshold value with the calculated ratio β, as shown in the drawing with the symbol (b) in FIG. As shown in the drawing with the reference numeral (a) in FIG. 15, the value of the ratio β corresponding to the location where the density reference member is contaminated is shown in the drawing with the reference numeral (b) in FIG. As described above, it is equal to or greater than the maximum threshold value or equal to or less than the minimum threshold value. For this reason, the dirt detection unit 351 determines that dirt is attached to the density reference member when the ratio β exceeds the maximum threshold value or when the ratio β falls below the minimum threshold value.

なお、比βに対して初期データと現在データの全画素、または、特定広範囲のエリアの平均値の比γ(比γ=現在データ_ave/初期データ_ave)を乗算し光量を補正することで、比βのゴミのない部分の出力比を1.0にすることができ、最大閾値と最小閾値を、1.0を基準に設定することができる。   In addition, by multiplying the ratio β by all pixels of the initial data and the current data, or the ratio γ of the average value of a specific wide area (ratio γ = current data_ave / initial data_ave), the light amount is corrected, It is possible to set the output ratio of the part having no ratio β to 1.0, and the maximum threshold value and the minimum threshold value can be set based on 1.0.

図16に汚れ検知部351の検知出力の一例を示す。図16の例は、(a)および(b)の符号を付した図に示すように、読み取りモジュールのライン基準信号間の有効画素領域に対応する画素を、所定数の画素毎のブロックである、第1〜第10の計10個のブロック(第1のブロック〜第10のブロック)に分割した例である。汚れ検知部351は、比βの値が最大閾値を超えた場合、または、最小閾値を下回った場合、図16の(c)の符号を付した図に示すように、「H(ハイレベル)」の検知信号を位相シフト量決定部353、および、出力選択部354に供給する。また、汚れ検知部351は、比βの値が、最大閾値を超えない場合、または、最小閾値を上回っている場合は、図16の(c)の符号を付した図に示すように、「L(ローレベル)」の検知信号を位相シフト量決定部353、および、出力選択部354に供給する。   FIG. 16 shows an example of the detection output of the dirt detection unit 351. The example of FIG. 16 is a block corresponding to a predetermined number of pixels corresponding to the effective pixel area between the line reference signals of the reading module, as shown in the diagrams with the reference numerals (a) and (b). In this example, the first to tenth blocks are divided into a total of ten blocks (first block to tenth block). When the value of the ratio β exceeds the maximum threshold value or falls below the minimum threshold value, the dirt detection unit 351 displays “H (high level)” as shown in FIG. ”Is supplied to the phase shift amount determination unit 353 and the output selection unit 354. In addition, when the value of the ratio β does not exceed the maximum threshold value or exceeds the minimum threshold value, the dirt detection unit 351, as shown in the diagram with the reference numeral (c) in FIG. The detection signal “L (low level)” is supplied to the phase shift amount determination unit 353 and the output selection unit 354.

一方、上述のように、第2記憶部302から出力された初期データは、高周波成分が抽出される。位相シフトブロック307の各位相シフト部は、1画素未満の分解能で、初期データの高周波成分の位相をシフト処理する。各位相シフト部は、それぞれシフト量が異なっている。また、相違度算出ブロック308の各相違度算出部は、位相シフトされた各初期データの高周波成分と、第1記憶部301の現在データの高周波成分との差分を、読み取りモジュールの主走査方向を任意の画素数で分割したブロック毎に合計する。相違度比較部309は、最も低い差分絶対値和を算出した相違度算出部に対応する位相シフト部番号を、シフト量メモリ352に供給する。   On the other hand, as described above, high-frequency components are extracted from the initial data output from the second storage unit 302. Each phase shift unit of the phase shift block 307 shifts the phase of the high frequency component of the initial data with a resolution of less than one pixel. Each phase shift unit has a different shift amount. Each difference calculation unit of the difference calculation block 308 calculates the difference between the high-frequency component of each phase-shifted initial data and the high-frequency component of the current data in the first storage unit 301 in the main scanning direction of the reading module. The total is made for each block divided by an arbitrary number of pixels. The difference comparison unit 309 supplies the shift amount memory 352 with the phase shift unit number corresponding to the difference calculation unit that has calculated the lowest sum of absolute differences.

シフト量メモリ352には、主走査方向のブロック毎の位相シフト部番号が記憶される。位相シフト量決定部353は、汚れ検知部351から供給された検知信号が「H」の場合(濃度基準部材が汚れている場合)、以下の数5式の演算を行う。位相シフト量決定部353は、シフト量メモリ352に記憶されている、汚れ検知された位置の主走査方向のブロックの位相シフト部番号を、汚れ検知されていない前後の主走査方向のブロック番号で線形補間処理して書き換える。   The shift amount memory 352 stores the phase shift unit number for each block in the main scanning direction. When the detection signal supplied from the dirt detection unit 351 is “H” (when the density reference member is dirty), the phase shift amount determination unit 353 performs the calculation of Equation 5 below. The phase shift amount determination unit 353 stores the phase shift unit number of the block in the main scanning direction at the position where the contamination is detected, which is stored in the shift amount memory 352, using the block numbers in the main scanning direction before and after the detection of the contamination. Rewrite by linear interpolation.

これにより、汚れ検知された異常ブロックの初期データの高周波成分を、異常ブロックに近接している、汚れが検知されていない正常ブロックの初期データの高周波成分で線形補間処理した近似値で補間処理することができる。線形補間処理に用いる正常ブロックとしては、例えば異常ブロックの前後の正常ブロックを用いることができる。または、異常ブロックの一つ前および二つ前の正常ブロックを用いてもよいし、異常ブロックの一つ後および二つ後の正常ブロックを用いてもよい。また、このような近接する2つの正常ブロックのみならず、3つ以上の正常ブロックを用いてもよい。また、異常ブロックを、異常ブロックの一つ前または一つ後の正常ブロックと差し替えてもよい。   As a result, the high-frequency component of the initial data of the abnormal block in which the contamination is detected is interpolated with an approximate value obtained by performing linear interpolation on the high-frequency component of the initial data of the normal block in the vicinity of the abnormal block where the contamination is not detected. be able to. As normal blocks used for linear interpolation processing, for example, normal blocks before and after an abnormal block can be used. Alternatively, the normal block one before and two before the abnormal block may be used, or the normal block one after and two after the abnormal block may be used. Further, not only two adjacent normal blocks but also three or more normal blocks may be used. Further, the abnormal block may be replaced with a normal block immediately before or after the abnormal block.

dotnum(N)={1−(N−S)/(E−S)}×dotnum(S)+(N−S)/(E−S)×dotnum(E)・・・・=dotnum(S)+(dotnum(E)−dotnum(S))/(E−S)×(N−S)・・・(数5式)   dotnum (N) = {1− (N−S) / (E−S)} × dotnum (S) + (N−S) / (E−S) × dotnum (E)... = dotnum (S ) + (Dotnum (E) −dotnum (S)) / (E−S) × (N−S) (Expression 5)

この数5式において、「dotnum」は、シフト量メモリ352に保存された、例えば図17に示すような主走査方向のブロック毎の位相シフト部番号である。数5式に示す「S」は、図17に示す補正開始ブロック番号(先頭となる異常ブロックの1つ前のブロック)である。「E」は、補正終了ブロック番号(後端の異常ブロックの1つ後のブロック)である。「N」は、注目ブロック番号を示している。   In equation (5), “dotnum” is a phase shift unit number for each block in the main scanning direction as shown in FIG. 17, for example, stored in the shift amount memory 352. “S” shown in Formula 5 is the correction start block number (the block immediately before the abnormal block that is the head) shown in FIG. “E” is the correction end block number (the block immediately after the abnormal block at the rear end). “N” indicates a target block number.

位相シフト量決定部353は、先頭ブロックに異常画素(汚れにより異常な値を示す画素)が含まれる場合、最近傍の正常ブロックの値をシフト量メモリ352に保存する。先頭ブロックから2番目の第2ブロックが正常であれば、dotnum(1)=dotnum(2)となる。また、先頭ブロック1〜最終ブロック10まで全て異常であれば、dotnum(1)=dotnum(2)=・・・=dotnum(10)=dotnum(11)となる。また、最終ブロックNに異常画素が含まれる場合、位相シフト量決定部353は、最近傍の正常ブロックの値をシフト量メモリ352に保存する。   The phase shift amount determination unit 353 stores the value of the nearest normal block in the shift amount memory 352 when the leading block includes an abnormal pixel (a pixel that shows an abnormal value due to contamination). If the second block second from the first block is normal, dotnum (1) = dotnum (2). If all of the first block 10 to the last block 10 are abnormal, dotnum (1) = dotnum (2) =... = Dotnum (10) = dotnum (11). When the last block N includes an abnormal pixel, the phase shift amount determination unit 353 stores the value of the nearest normal block in the shift amount memory 352.

また、ブロック(N−1)が正常であれば、dotnum(N)=dotnum(N−1)となる。また、ブロックN−9〜Nまで全て異常であれば、dotnum(N−9)=dotnum(N−8)=・・・=dotnum(N)=dotnum(N−10)となる。   If the block (N-1) is normal, dotnum (N) = dotnum (N-1). If all the blocks N-9 to N are abnormal, dotnum (N-9) = dotnum (N-8) =... = Dotnum (N) = dotnum (N-10).

また、位相シフト量決定部353は、全ブロックに異常画素が含まれる場合、および、全ブロックが正常の場合は、何もしない。   Further, the phase shift amount determination unit 353 does nothing when all the blocks include abnormal pixels and when all the blocks are normal.

次に、位相シフト量決定部353の位相シフト量の決定動作を説明する。図18の(a)の符号を付した図は、1ラインの基準信号であるライン基準信号を示している。また、図18の(b)の符号を付した図は、濃度基準部材からのデータ取得期間(「L」の時にシェーディングデータを取得する)を示す白データ取得信号を示している。   Next, the phase shift amount determining operation of the phase shift amount determining unit 353 will be described. The figure which attached | subjected the code | symbol of (a) of FIG. 18 has shown the line reference signal which is a reference signal of 1 line. Further, the diagram with the symbol (b) in FIG. 18 shows a white data acquisition signal indicating a data acquisition period (acquisition of shading data at “L”) from the density reference member.

位相シフト量決定部353における位相シフト量を決定するまでの動作タイミングに関して説明する。位相シフト量決定部353は、白データ取得した後(白データ取得信号が「H」に戻った後)、図18の(b)の符号を付した図に示す第1のラインのタイミングで、相違度比較部309からの、各ブロックの現在データの高周波成分の位相に近い位相シフト部番号をシフト量メモリ352に書き込む。なお、位相シフト量決定部353は、第1のライン以降のタイミングでは、相違度比較部309からの出力をシフト量メモリ352に書き込まない。   The operation timing until the phase shift amount determination unit 353 determines the phase shift amount will be described. After the white data is acquired (after the white data acquisition signal returns to “H”), the phase shift amount determination unit 353 performs the timing of the first line shown in FIG. The phase shift unit number close to the phase of the high frequency component of the current data of each block from the difference degree comparison unit 309 is written in the shift amount memory 352. Note that the phase shift amount determination unit 353 does not write the output from the difference comparison unit 309 to the shift amount memory 352 at the timing after the first line.

図18の(b)の符号を付した図に示す第2のラインにおいて、位相シフト量決定部353は、上述の線形補間を用いて、汚れを検知した位置のシフト量メモリ352の位相シフト部番号を書き換える。なお、位相シフト量決定部353は、第2のライン以降は、次の白データ取得信号がアサート/ネゲートされるまでは、シフト量メモリ352に書き込まれた位相シフト部番号の書き換えは行わない。このようなシフト量メモリ352に対する書き換えのタイミング制約を守ることにより、意図しないタイミングでシフト量メモリ352の書き換えが行われる不都合を防止している。   In the second line shown in FIG. 18B, the phase shift amount determination unit 353 uses the above-described linear interpolation to detect the phase of the shift amount memory 352 in the shift amount memory 352. Rewrite the number. Note that the phase shift amount determination unit 353 does not rewrite the phase shift unit number written in the shift amount memory 352 until the next white data acquisition signal is asserted / negated after the second line. By complying with such rewrite timing restrictions on the shift amount memory 352, the inconvenience of rewriting the shift amount memory 352 at an unintended timing is prevented.

次に、出力選択部310は、シフト量メモリ352から読み出された位相シフト部番号に対応する、位相がシフトされた初期データの高周波成分を選択し、補正データ生成部311に供給する。補正データ生成部311は、位相がシフトされた初期データの高周波成分と、平滑化された初期データとを加算処理し、この加算出力を出力選択部354に供給する。   Next, the output selection unit 310 selects the high-frequency component of the initial data whose phase is shifted corresponding to the phase shift unit number read from the shift amount memory 352, and supplies it to the correction data generation unit 311. The correction data generation unit 311 adds the high-frequency component of the initial data whose phase is shifted and the smoothed initial data, and supplies the addition output to the output selection unit 354.

出力選択部354は、汚れ検知部351からの検知出力が「H」の場合は、濃度基準部材が汚れていると判断し、補正データ生成部311からの出力をシェーディングデータとして、シェーディング補正部312に供給する。また、出力選択部354は、汚れ検知部351の検知出力が「L」の場合は、現在データをシェーディングデータとしてシェーディング補正部312に供給する。なお、汚れ検知部351の検知出力が「L」の場合に、補正データ生成部311の加算出力をシェーディングデータとしてシェーディング補正部312に供給してもよい。   When the detection output from the dirt detection unit 351 is “H”, the output selection unit 354 determines that the density reference member is dirty, and uses the output from the correction data generation unit 311 as shading data to determine the shading correction unit 312. To supply. Further, when the detection output of the dirt detection unit 351 is “L”, the output selection unit 354 supplies the current data to the shading correction unit 312 as shading data. When the detection output of the dirt detection unit 351 is “L”, the addition output of the correction data generation unit 311 may be supplied to the shading correction unit 312 as shading data.

以上の説明から明らかなように、第2の実施の形態のMFPは、汚れを検知した領域の位相シフト量を、汚れを検知していない前後の位相シフト部番号より線形補間して生成する。これにより、汚れを検知した箇所においても、現在データの位相に近い位相シフト部番号を把握することができ、汚れのない現在データを再現し、ロットレンズ周期で発生するスジを抑制できる。また、ブロックを跨いで大きな汚れが発生した場合でも、現在データの位相に近い位相シフト部番号を把握することができ、汚れのない現在データを再現し、ロットレンズ周期で発生するスジを抑制できる他、上述の第1の実施の形態と同じ効果を得ることができる。   As is apparent from the above description, the MFP according to the second embodiment generates the phase shift amount of the area where the contamination is detected by linear interpolation from the front and rear phase shift unit numbers where the contamination is not detected. As a result, the phase shift unit number close to the phase of the current data can be grasped even at the location where the contamination is detected, the current data without the contamination can be reproduced, and the streak generated in the lot lens cycle can be suppressed. In addition, even when large stains occur across blocks, the phase shift unit number close to the phase of the current data can be grasped, current data without stains can be reproduced, and streaks that occur in the lot lens cycle can be suppressed. In addition, the same effects as those of the first embodiment described above can be obtained.

(第3の実施の形態)
次に、本発明の第3の実施の形態となるMFPの説明をする。この第3の実施の形態のMFPは、位相シフトブロック307が、複数種類のシフト量の中から、用途等に応じたシフト量を選択可能としたものである。以下、上述の各実施の形態との差異の説明のみ行い、重複説明は省略する。
(Third embodiment)
Next, an MFP according to the third embodiment of the present invention will be described. In the MFP according to the third embodiment, the phase shift block 307 can select a shift amount according to the application from a plurality of types of shift amounts. Hereinafter, only the differences from the above-described embodiments will be described, and redundant description will be omitted.

すなわち、第3の実施の形態のMFPの場合、位相シフトブロック307に対して、図19に示すような複数種類のシフト量が設定されている。この図19に示す例は、第1のシフト量、第2のシフト量、および、第3のシフト量の、計3種類のシフト量が設定されている例である。   That is, in the case of the MFP according to the third embodiment, a plurality of types of shift amounts as shown in FIG. 19 are set for the phase shift block 307. The example shown in FIG. 19 is an example in which a total of three types of shift amounts, the first shift amount, the second shift amount, and the third shift amount, are set.

第1のシフト量は、上述した1/32画素の分解能のシフト量である。第2のシフト量は、2/32画素の分解能のシフト量である。第2のシフト量は、第16の位相シフト部のシフト量が0/32の分解能に設定されている。そして、第2のシフト量は、第16の位相シフト部のシフト量を基準として、マイナス側に−2/32画素,−4/32画素,−6/32画素・・・・−28/32画素,−30/32画素の分解能が設定されている。また、第2のシフト量は、第16の位相シフト部のシフト量を基準として、プラス側に+2/32画素,+4/32画素,+6/32画素・・・・+28/32画素,+30/32画素の分解能が設定されている。   The first shift amount is a shift amount with a resolution of 1/32 pixel described above. The second shift amount is a shift amount with a resolution of 2/32 pixels. The second shift amount is set to a resolution in which the shift amount of the sixteenth phase shift unit is 0/32. The second shift amount is -2/32 pixels, -4/32 pixels, -6/32 pixels,..., -28/32 on the minus side with reference to the shift amount of the sixteenth phase shift unit. A resolution of -30/32 pixels is set. The second shift amount is +2/32 pixels, +4/32 pixels, +6/32 pixels,... +28/32 pixels, + 30 / on the plus side with reference to the shift amount of the sixteenth phase shift unit. A resolution of 32 pixels is set.

同様に、第3のシフト量は、4/32画素の分解能のシフト量である。第3のシフト量は、第16の位相シフト部のシフト量が0/32の分解能に設定されている。そして、第3のシフト量は、第16の位相シフト部のシフト量を基準として、マイナス側に−4/32画素,−8/32画素,−12/32画素・・・・−56/32画素,−60/32画素の分解能が設定されている。また、第3のシフト量は、第16の位相シフト部のシフト量を基準として、プラス側に+4/32画素,+8/32画素,+12/32画素・・・・+56/32画素,+60/32画素の分解能が設定されている。   Similarly, the third shift amount is a shift amount with a resolution of 4/32 pixels. The third shift amount is set to a resolution in which the shift amount of the sixteenth phase shift unit is 0/32. The third shift amount is −4/32 pixels, −8/32 pixels, −12/32 pixels,..., −56/32 on the minus side with reference to the shift amount of the sixteenth phase shift unit. A resolution of -60/32 pixels is set. The third shift amount is +4/32 pixels, +8/32 pixels, +12/32 pixels,... +56/32 pixels, + 60 / on the plus side with reference to the shift amount of the sixteenth phase shift unit. A resolution of 32 pixels is set.

このような第3の実施の形態のMFPは、コントローラ11が、例えば読み取りモジュールの構成、または、使用環境等の用途に応じて、位相シフトブロック307で用いる現在データと初期データの位相のシフト量を変更制御(選択制御)する。これにより、回路規模を大きくすることなく、用途に応じて初期データの位相シフト量を変更できる他、上述の各実施の形態と同じ効果を得ることができる。   In the MFP according to the third embodiment, the controller 11 shifts the phase shift between the current data and the initial data used by the phase shift block 307 according to the configuration of the reading module or the usage environment. Change control (selection control). Thereby, the phase shift amount of the initial data can be changed according to the application without increasing the circuit scale, and the same effects as those of the above-described embodiments can be obtained.

(第4の実施の形態)
次に、本発明の第4の実施の形態となるMFPの説明をする。この第4の実施の形態のMFPは、高周波成分と共にオフセット成分の補正を行うことで、オフセット成分に起因する画像の濃淡も抑制可能としたものである。以下、上述の各実施の形態との差異の説明のみ行い、重複説明は省略する。
(Fourth embodiment)
Next, an MFP according to the fourth embodiment of the present invention will be described. In the MFP according to the fourth embodiment, the correction of the offset component together with the high frequency component can be performed to suppress the shading of the image due to the offset component. Hereinafter, only the differences from the above-described embodiments will be described, and redundant description will be omitted.

図20は、第4の実施の形態のMFPに設けられている白補正部205の機能ブロック図である。この図20に示す各機能ブロックのうち、出力比率算出部362の機能ブロックが、上述の各実施の形態との差異となっている。   FIG. 20 is a functional block diagram of the white correction unit 205 provided in the MFP according to the fourth embodiment. Of the functional blocks shown in FIG. 20, the functional block of the output ratio calculation unit 362 is different from the above-described embodiments.

このような第4の実施の形態のMFPにおいて、出力比率算出部362は、ロッドレンズアレイ4のレンズピッチに対応した周期的な変動成分等を除去するために平滑化した初期データと平滑化した現在データとの比率を画素毎に算出する。図21の(a)の符号を付した図において、点線の波形のデータは、平滑化した現在データを示しており、実線の波形のデータは、平滑化した初期データを示している。出力比率算出部362は、平滑化した現在データおよび平滑化した初期データの比率を算出することで、図21の(b)の符号を付した図に示すような、画素毎の比率を示す比率データを生成し、補正データ生成部311に供給する。   In the MFP according to the fourth embodiment, the output ratio calculation unit 362 performs smoothing with the initial data smoothed to remove periodic fluctuation components corresponding to the lens pitch of the rod lens array 4. The ratio with the current data is calculated for each pixel. In the figure attached with the reference numeral (a) in FIG. 21, the dotted waveform data indicates the smoothed current data, and the solid line waveform data indicates the smoothed initial data. The output ratio calculation unit 362 calculates the ratio between the smoothed current data and the smoothed initial data, thereby indicating the ratio for each pixel as shown in the diagram with the symbol (b) in FIG. Data is generated and supplied to the correction data generation unit 311.

出力選択部310は、相違度比較ブロック308から供給された相違度比較出力で示される位相シフト部番号の、位相シフトされた初期データを選択し、補正データ生成部311に供給する。補正データ生成部311は、汚れ検知部351から供給された検知信号が「H(濃度基準部材が汚れている)」である場合、出力比率算出部362から供給された比率データを、汚れ検知されていない前後の比率から線形補間処理して書き換える。   The output selection unit 310 selects the phase-shifted initial data of the phase shift unit number indicated by the difference comparison output supplied from the difference comparison block 308 and supplies it to the correction data generation unit 311. When the detection signal supplied from the dirt detection unit 351 is “H (concentration reference member is dirty)”, the correction data generation unit 311 detects that the ratio data supplied from the output ratio calculation unit 362 is dirty. Rewrite by linear interpolation from the ratio before and after.

なお、線形補間処理を行うために、出力比率算出部362から出力された比率は、補正データ生成部311内にあるメモリに一度記憶される。また、線形補間処理に関しては、上述の第3の実施の形態で説明した位相シフト量決定時と同様である。第3の実施の形態と第4の実施の形態との違いは、主走査方向のブロック単位で行っていた線形補間処理を画素単位で行う点である。また、書換えるタイミングも、図18を用いて説明した第1のラインで実施する。第1のライン以降は、比率の線形補間処理は実施しない。   In order to perform the linear interpolation process, the ratio output from the output ratio calculation unit 362 is once stored in a memory in the correction data generation unit 311. The linear interpolation processing is the same as that at the time of determining the phase shift amount described in the third embodiment. The difference between the third embodiment and the fourth embodiment is that the linear interpolation processing that has been performed in units of blocks in the main scanning direction is performed in units of pixels. The rewriting timing is also performed on the first line described with reference to FIG. The linear interpolation processing of the ratio is not performed after the first line.

出力比率算出部362から出力された比の線形補間処理が終わった後、補正データ生成部311は、出力選択部310から入力された位相シフト後の高周波成分と、第2記憶部302から供給された初期データの平滑化後のデータを加算したデータに、出力比率算出部362から出力された比率を乗算処理したデータを出力選択部354に供給する。   After the linear interpolation processing of the ratio output from the output ratio calculation unit 362, the correction data generation unit 311 is supplied from the second storage unit 302 with the high-frequency component after phase shift input from the output selection unit 310. The data obtained by adding the smoothed data of the initial data to the ratio output from the output ratio calculation unit 362 is supplied to the output selection unit 354.

すなわち、補正データ生成部311に供給されるデータは、図22の(a)の符号を付した図に例示する出力選択部310で選択されたデータ、図22の(b)の符号を付した図に例示する平滑化部303により平滑化された初期データである。また、補正データ生成部311に供給されるデータは、図22の(c)の符号を付した図に例示する、出力比率算出部362により線形補間処理された比率データである。   That is, the data supplied to the correction data generation unit 311 is the data selected by the output selection unit 310 illustrated in the diagram with the symbol (a) in FIG. 22 and the symbol (b) in FIG. This is the initial data smoothed by the smoothing unit 303 illustrated in the figure. Further, the data supplied to the correction data generation unit 311 is ratio data that has been subjected to linear interpolation processing by the output ratio calculation unit 362, as illustrated in the drawing with the reference numeral (c) in FIG.

出力選択部310で選択されたデータは、初期データを位相シフトさせたデータであり、高周波成分位相補正部253の処理により現在データと位相が合ったデータである。すなわち、出力選択部310で選択されたデータは、現在データの高周波成分と等価なデータである。また、平滑化部303により平滑化されたデータは、初期データのオフセット成分と等価である(現在データのオフセット成分とは等価ではない)。さらに、出力比率算出部362からの比率データは、初期データと現在データのオフセット成分の比である。   The data selected by the output selection unit 310 is data obtained by shifting the phase of the initial data, and is data that is in phase with the current data by the processing of the high frequency component phase correction unit 253. That is, the data selected by the output selection unit 310 is data equivalent to the high frequency component of the current data. The data smoothed by the smoothing unit 303 is equivalent to the offset component of the initial data (not equivalent to the offset component of the current data). Furthermore, the ratio data from the output ratio calculation unit 362 is the ratio of the offset component between the initial data and the current data.

図22の(d)の符号を付した図に、出力選択部310で選択されたデータと、平滑化部303により平滑化されたデータとを加算処理した加算データを示す。出力選択部310で選択されたデータは、現在データの高周波成分と等価であるが、平滑化部303により平滑化されたデータは、初期データのオフセット成分である。このため、両者の加算データは、現在データと比較して、オフセット成分が異なるため、オフセット成分の違いによる濃度差が発生する恐れがある。図21に示したように、現在データと初期データの主走査分布に違いが発生している場合、主走査方向の中央付近では、現在データに対して初期データの出力が高いため、最終的なシェーディングデータとして差異が発生することがある。   The figure attached with the reference numeral (d) in FIG. 22 shows the addition data obtained by adding the data selected by the output selection unit 310 and the data smoothed by the smoothing unit 303. The data selected by the output selection unit 310 is equivalent to the high frequency component of the current data, but the data smoothed by the smoothing unit 303 is the offset component of the initial data. For this reason, since the added data of both is different from the current data in the offset component, there is a possibility that a density difference due to the difference in the offset component occurs. As shown in FIG. 21, when there is a difference between the main scan distributions of the current data and the initial data, the output of the initial data is higher than the current data near the center in the main scan direction. Differences may occur as shading data.

このため、第4の実施の形態のMFPの場合、上述の加算データに、初期データと現在データのオフセット成分の比である、出力比率算出部362からの比率データを乗算処理する。図22の(e)の符号を付した図における実線の波形が、上述の加算データに比率データを乗算処理したデータの波形である。これにより、高周波成分と共に、オフセット成分も補正した、現在データと等価なシェーディングデータを生成できる。   For this reason, in the case of the MFP of the fourth embodiment, the above-described addition data is multiplied by the ratio data from the output ratio calculation unit 362 that is the ratio of the offset component between the initial data and the current data. The solid line waveform in the figure attached with the reference numeral (e) in FIG. 22 is the waveform of the data obtained by multiplying the above-mentioned addition data by the ratio data. Thereby, it is possible to generate shading data equivalent to the current data, in which the offset component is corrected together with the high frequency component.

次に、出力選択部354には、第1記憶部301からの現在データ、および、高周波成分と共にオフセット成分も補正されたシェーディングデータとが供給されている。出力選択部354は、汚れ検知部351から「H(濃度基準部材が汚れている)」の検知信号が供給されている間、上述の補正されたシェーディングデータを選択してシェーディング補正部312に供給する。また、出力選択部354は、汚れ検知部351から「L(濃度基準部材が汚れていない)」の検知信号が供給されている間、第1記憶部301からの現在データをシェーディングデータとして選択してシェーディング補正部312に供給する。シェーディング補正部312は、現在データまたは上述の補正されたシェーディングデータを用いてシェーディング補正を行う。   Next, the output selection unit 354 is supplied with current data from the first storage unit 301 and shading data in which the offset component is corrected together with the high frequency component. The output selection unit 354 selects and supplies the above-described corrected shading data to the shading correction unit 312 while the detection signal “H (concentration reference member is dirty)” is supplied from the contamination detection unit 351. To do. The output selection unit 354 selects the current data from the first storage unit 301 as the shading data while the detection signal “L (the density reference member is not dirty)” is supplied from the contamination detection unit 351. To the shading correction unit 312. The shading correction unit 312 performs shading correction using the current data or the above-described corrected shading data.

以上の説明から明らかなように、第4の実施の形態のMFPは、高周波成分と共にオフセット成分の補正を行ったシェーディングデータを生成してシェーディング補正を行う。これにより、オフセット成分に起因する画像の濃淡も抑制できる他、上述の各実施の形態と同じ効果を得ることができる。   As is apparent from the above description, the MFP according to the fourth embodiment generates shading data in which the offset component is corrected together with the high frequency component, and performs the shading correction. As a result, the shading of the image due to the offset component can be suppressed, and the same effects as those of the above-described embodiments can be obtained.

上述の各実施の形態は、例として説明したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な各実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことも可能である。各実施の形態および各実施の形態の変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Each of the above-described embodiments has been described by way of example, and is not intended to limit the scope of the present invention. Each of these novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. Each embodiment and modifications of each embodiment are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1 導光体
2 光源部
3 イメージセンサ
3a 画素
4 ロッドレンズアレイ
4a ロッドレンズ
11 コントローラ
146 第2読取ローラ(濃度基準部材)
205 白補正部
251 記憶部
252 高周波成分抽出部
253 高周波成分位相補正部
254 データ補正部
301 第1記憶部
302 第2記憶部
303 平滑化部
304 平滑化部
305 高周波成分抽出部
306 高周波成分抽出部
307 位相シフトブロック
308 相違度算出ブロック
309 相違度比較部
310 出力選択部
311 補正データ生成部
312 シェーディング補正部
351 汚れ検知部
352 シフト量メモリ
353 位相シフト量決定部
354 出力選択部
362 出力比率算出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Light guide 2 Light source part 3 Image sensor 3a Pixel 4 Rod lens array 4a Rod lens 11 Controller 146 2nd reading roller (density reference member)
205 White Correction Unit 251 Storage Unit 252 High Frequency Component Extraction Unit 253 High Frequency Component Phase Correction Unit 254 Data Correction Unit 301 First Storage Unit 302 Second Storage Unit 303 Smoothing Unit 304 Smoothing Unit 305 High Frequency Component Extraction Unit 306 High Frequency Component Extraction Unit 307 Phase shift block 308 Difference calculation block 309 Difference comparison unit 310 Output selection unit 311 Correction data generation unit 312 Shading correction unit 351 Dirt detection unit 352 Shift amount memory 353 Phase shift amount determination unit 354 Output selection unit 362 Output ratio calculation unit

特開2010−011297号公報JP 2010-011297 A

Claims (7)

濃度基準部材から読み取った基準となるシェーディングデータである初期データを平滑化して第1の平滑化データを生成する第1の平滑化部と、
前記初期データと前記第1の平滑化データとの差分となる第1の高周波成分を生成する第1の高周波成分生成部と、
前記初期データよりも時間的に後から前記濃度基準部材から読み取ったシェーディングデータである現在データを平滑化して第2の平滑化データを生成する第2の平滑化部と、
前記現在データと前記第2の平滑化データとの差分となる第2の高周波成分を生成する第2の高周波成分生成部と、
前記第1の高周波成分の位相を、それぞれ異なるシフト量でシフトさせることで、それぞれ位相の異なる複数の前記第1の高周波成分を生成する位相シフトブロックと、
前記位相がシフトされた各第1の高周波成分の位相と、前記第2の高周波成分の位相とを比較することで、前記第2の高周波成分の位相に対する位相差が小さい前記第1の高周波成分を検出する相違度比較部と、
前記位相がシフトされた前記各第1の高周波成分のうち、前記相違度比較部で検出された、前記位相差が小さい前記第1の高周波成分を選択する選択部と、
選択された前記位相差が小さい前記第1の高周波成分と、前記第1の平滑化データを加算処理して、高周波成分の位相を補正したシェーディングデータを生成する補正データ生成部と、
補正した前記シェーディングデータを用いて、入力データにシェーディング補正処理を施して出力するシェーディング補正部と
を有するシェーディング補正装置。
A first smoothing unit that smoothes initial data that is reference shading data read from a density reference member to generate first smoothed data;
A first high-frequency component generation unit that generates a first high-frequency component that is a difference between the initial data and the first smoothed data;
A second smoothing unit that smoothes current data that is shading data read from the density reference member later in time than the initial data to generate second smoothed data;
A second high-frequency component generator that generates a second high-frequency component that is a difference between the current data and the second smoothed data;
A phase shift block that generates a plurality of the first high-frequency components having different phases by shifting the phase of the first high-frequency component by different shift amounts;
The first high-frequency component having a small phase difference with respect to the phase of the second high-frequency component by comparing the phase of each first high-frequency component whose phase is shifted with the phase of the second high-frequency component. A difference comparison unit for detecting
A selection unit that selects the first high-frequency component with a small phase difference detected by the difference comparison unit among the first high-frequency components with the phase shifted;
A correction data generation unit that generates the shading data in which the phase of the high frequency component is corrected by adding the first high frequency component with the selected small phase difference and the first smoothed data;
A shading correction device, comprising: a shading correction unit that performs a shading correction process on input data using the corrected shading data.
前記位相シフトブロック、前記相違度比較部、前記選択部、および、前記補正データ生成部は、前記濃度基準部材の読み取りを行う読み取りモジュールの所定数の画素に対応するブロック単位で、前記位相のシフト、前記位相差が小さい前記第1の高周波成分の選択、および、前記補正したシェーディングデータの生成を行うこと
を特徴とする請求項1に記載のシェーディング補正装置。
The phase shift block, the difference comparison unit, the selection unit, and the correction data generation unit are configured to shift the phase in block units corresponding to a predetermined number of pixels of a reading module that reads the density reference member. The shading correction apparatus according to claim 1, wherein the first high-frequency component having a small phase difference is selected and the corrected shading data is generated.
濃度基準部材から読み取った基準となるシェーディングデータである初期データを平滑化して第1の平滑化データを生成する第1の平滑化部と、
前記初期データと前記第1の平滑化データとの差分となる第1の高周波成分を生成する第1の高周波成分生成部と、
前記初期データよりも時間的に後から前記濃度基準部材から読み取ったシェーディングデータである現在データを平滑化して第2の平滑化データを生成する第2の平滑化部と、
前記現在データと前記第2の平滑化データとの差分となる第2の高周波成分を生成する第2の高周波成分生成部と、
前記濃度基準部材の読み取りを行う読み取りモジュールの所定数の画素に対応するブロック単位で、前記第1の高周波成分の位相を、それぞれ異なるシフト量でシフトさせることで、それぞれ位相の異なる複数の前記第1の高周波成分を生成する位相シフトブロックと、
前記位相がシフトされた各第1の高周波成分の位相と、前記第2の高周波成分の位相とを、前記ブロック毎に比較することで、前記第2の高周波成分の位相に対する位相差が小さい前記第1の高周波成分を検出する相違度比較部と、
前記初期データおよび前記現在データを比較して、異常値を示す前記ブロックである異常ブロックを検知する汚れ検知部と、
前記異常ブロックが検知された際に、前記相違度比較部で検出された前記位相差が小さい前記第1の高周波成分を、前記異常ブロックに近接する、正常値を示す正常ブロックの第1の高周波成分で補間処理する補間処理部と、
前記汚れ検知部で、前記正常ブロックが検出されている間は、前記相違度比較部で検出された前記位相差が小さい前記第1の高周波成分を選択して出力し、前記異常ブロックが検出されている間は、前記補間処理部で補間処理された前記第1の高周波成分を選択して出力する第1の選択部と、
前記第1の選択部で選択された前記第1の高周波成分と、前記第1の平滑化データを加算処理して、高周波成分の位相を補正したシェーディングデータを生成する補正データ生成部と、
補正した前記シェーディングデータを用いて、入力データにシェーディング補正処理を施して出力するシェーディング補正部と
を有するシェーディング補正装置。
A first smoothing unit that smoothes initial data that is reference shading data read from a density reference member to generate first smoothed data;
A first high-frequency component generation unit that generates a first high-frequency component that is a difference between the initial data and the first smoothed data;
A second smoothing unit that smoothes current data that is shading data read from the density reference member later in time than the initial data to generate second smoothed data;
A second high-frequency component generator that generates a second high-frequency component that is a difference between the current data and the second smoothed data;
By shifting the phase of the first high-frequency component by a different shift amount in a block unit corresponding to a predetermined number of pixels of the reading module that reads the density reference member, a plurality of the first high-frequency components having different phases can be obtained. A phase shift block that generates one high-frequency component;
By comparing the phase of each first high frequency component whose phase is shifted and the phase of the second high frequency component for each block, the phase difference with respect to the phase of the second high frequency component is small. A difference comparison unit for detecting a first high frequency component;
A stain detection unit that compares the initial data and the current data and detects an abnormal block that is the block indicating an abnormal value;
When the abnormal block is detected, the first high-frequency component with a small phase difference detected by the dissimilarity comparison unit is the first high-frequency of a normal block that is close to the abnormal block and indicates a normal value. An interpolation processing unit that performs interpolation processing with components;
While the normal block is detected by the dirt detection unit, the first high-frequency component having a small phase difference detected by the difference comparison unit is selected and output, and the abnormal block is detected. A first selection unit that selects and outputs the first high-frequency component interpolated by the interpolation processing unit;
A correction data generating unit that adds the first high-frequency component selected by the first selection unit and the first smoothed data to generate shading data in which the phase of the high-frequency component is corrected;
A shading correction device, comprising: a shading correction unit that performs a shading correction process on input data using the corrected shading data.
前記位相シフトブロックは、それぞれ異なるシフト量が設定された複数の位相シフト部を備え、
前記ブロック毎の第1の高周波成分には、位相のシフト処理が施された前記位相シフト部を示すブロック番号が付加されており、
前記補間処理部は、前記異常ブロックが検知された際に、前記相違度比較部で検出された前記位相差が小さい前記第1の高周波成分のブロックのブロック番号を、前記異常ブロックに近接する前記正常ブロックのブロック番号で補間処理し、
前記選択部は、前記汚れ検知部で、前記異常ブロックが検出されている間は、前記補間処理部で補間処理されたブロック番号に対応する前記位相シフト部で位相のシフト処理が施された前記第1の高周波成分を選択して出力すること
を特徴とする請求項3に記載のシェーディング補正装置。
The phase shift block includes a plurality of phase shift units in which different shift amounts are set,
A block number indicating the phase shift unit subjected to phase shift processing is added to the first high-frequency component for each block,
When the abnormal block is detected, the interpolation processing unit sets the block number of the block of the first high-frequency component with a small phase difference detected by the difference comparison unit close to the abnormal block. Interpolate with the block number of the normal block,
While the abnormal state block is detected by the stain detection unit, the selection unit is subjected to phase shift processing by the phase shift unit corresponding to the block number subjected to interpolation processing by the interpolation processing unit. The shading correction apparatus according to claim 3, wherein the first high-frequency component is selected and output.
前記初期データおよび前記現在データの比率である、前記初期データおよび前記現在データの間のオフセット成分を検知する出力比率算出部と、
前記現在データ、または、前記補正データ生成部からの補正されたシェーディングデータを選択して前記シェーディング補正部に供給する第2の選択部とを、さらに備え、
前記補正データ生成部は、前記第1の選択部で選択された前記第1の高周波成分と、前記第1の平滑化データを加算処理すると共に、前記オフセット成分を乗算処理することで、高周波成分の位相およびオフセット成分を補正したシェーディングデータを生成して前記第2の選択部に供給し、
前記第2の選択部は、前記汚れ検知部で前記異常ブロックが検知されている間は、前記補正データ生成部からの補正されたシェーディングデータを選択して前記シェーディング補正部に供給し、前記汚れ検知部で前記正常ブロックが検知されている間は、前記現在データを選択して前記シェーディング補正部に供給すること
を特徴とする請求項3または請求項4に記載のシェーディング補正装置。
An output ratio calculation unit that detects an offset component between the initial data and the current data, which is a ratio of the initial data and the current data;
A second selection unit that selects the current data or the corrected shading data from the correction data generation unit and supplies the selected shading data to the shading correction unit;
The correction data generation unit adds the first high-frequency component selected by the first selection unit and the first smoothed data, and multiplies the offset component to thereby generate a high-frequency component. Generating the shading data in which the phase and offset components are corrected and supplying the shading data to the second selection unit,
The second selection unit selects corrected shading data from the correction data generation unit and supplies the corrected shading correction unit to the shading correction unit while the abnormal block is detected by the contamination detection unit, 5. The shading correction apparatus according to claim 3, wherein the current data is selected and supplied to the shading correction unit while the normal block is detected by the detection unit.
前記位相シフトブロックは、複数種類の分解能のシフト量を選択的に用いて、前記位相のシフトを行うこと
を特徴とする請求項1から請求項5のうち、いずれか一項に記載のシェーディング補正装置。
The shading correction according to any one of claims 1 to 5, wherein the phase shift block performs the phase shift by selectively using shift amounts of a plurality of types of resolutions. apparatus.
請求項1から請求項6のうち、いずれか一項に記載のシェーディング補正装置を備えたこと
を特徴とする画像処理装置。
An image processing apparatus comprising the shading correction apparatus according to any one of claims 1 to 6.
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