JP2016036941A - Recording apparatus, control method for the same, and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording apparatus capable of shortening start-up time when a power source of the recording apparatus is turned on, a control method for the recording apparatus, and a program.SOLUTION: A recording apparatus includes: storage means for storing a previous OFF-state of a power source; detection means for detecting an ON-state of the power source; and determination means for determining whether or not initialization processing is executed, on the basis of the previous OFF-state of the power source, stored in the storage means, and the state detected by the detection means, when the power source is turned on.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、インクジェット方式を用いた記録装置に関する。   The present invention relates to a recording apparatus using an ink jet system.

従来の記録装置では、電源スイッチがONされた際に、記録装置の機構部分の初期化を実行する。特許文献1には、記録装置の状態に応じて、初期化の処理の内容を変更することが記載されている。   In the conventional recording apparatus, when the power switch is turned on, initialization of the mechanism portion of the recording apparatus is executed. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes that the content of the initialization process is changed according to the state of the recording apparatus.

特開2004−345307号公報JP 2004-345307 A

上記従来例では、記録装置の状態に応じて、初期化の処理の内容を変更するが、必要がない初期化をも実行している。したがって上記従来例では、記録装置の起動時間が長いという問題がある。   In the above conventional example, the content of the initialization process is changed according to the state of the recording apparatus, but initialization that is not necessary is also executed. Therefore, the conventional example has a problem that the starting time of the recording apparatus is long.

本発明は、記録装置の電源がONされた際に、起動時間を短くすることができる記録装置、記録装置の制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a recording apparatus, a recording apparatus control method, and a program capable of shortening the startup time when the recording apparatus is powered on.

本発明の記録装置は、前回の電源OFF時の状態を記憶する記憶手段と、電源ON時の状態を検知する検知手段と、電源ON時に、前記記憶手段に記憶されている前回の電源OFF時の状態と、前記検知手段により検知された状態とに基いて、初期化処理を実行するか否かを判定する判定手段とを有することを特徴とする。   The recording apparatus according to the present invention includes a storage unit that stores a previous power-off state, a detection unit that detects a power-on state, and a previous power-off state that is stored in the storage unit when the power is turned on. And determining means for determining whether or not to execute the initialization process based on the state detected by the detecting means and the state detected by the detecting means.

本発明によれば、記録装置の電源がONされた際に、起動時間を短くすることができるという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to shorten the start-up time when the power of the recording apparatus is turned on.

インクジェットプリンタ120の電気的構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the inkjet printer 120. FIG. インクジェットプリンタ120の機構構成を示す斜視概略図である。2 is a schematic perspective view illustrating a mechanism configuration of an inkjet printer 120. FIG. 実施形態1の電源ON処理動作を示すフローチャートである3 is a flowchart illustrating a power-ON processing operation according to the first embodiment. 実施形態1のメカ論理初期化処理を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating mechanical logic initialization processing according to the first embodiment. 実施形態1のメカ全体初期化処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a whole mechanism initialization process according to the first embodiment. 実施形態2における電源ON処理動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a power ON processing operation in the second embodiment. 実施形態2における印刷前キャップオープン動作のフローチャートである。10 is a flowchart of a pre-print cap opening operation in the second embodiment.

発明を実施するための形態は、以下の実施形態である。   The form for inventing is the following embodiment.

実施形態1Embodiment 1

以下、プリンタの実施形態について説明する。本例のプリンタは、キャリッジ上にヘッドとインクタンクとを有し、キャリッジが記録用紙上を主走査方向にスキャンし、記録用紙を副走査方向に搬送することによって記録するインクジェット方式のシリアルプリンタである。インクジェット方式のシリアルプリンタは、たとえば、家庭や、オフィスで個人が使用するプリンタに適している。   Hereinafter, embodiments of the printer will be described. The printer of this example is an ink jet serial printer that has a head and an ink tank on a carriage, and the carriage scans the recording paper in the main scanning direction and records the recording paper by conveying it in the sub-scanning direction. is there. The ink jet type serial printer is suitable for a printer used by an individual at home or office, for example.

図1は、インクジェットプリンタ120の電気的構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing the electrical configuration of the inkjet printer 120.

SOC101は、プリンタ120の全体の制御を司るCPUとASICとを包含する。RAM102は、プログラム実行時にワークメモリとして使用する揮発性メモリである。ROM103は、CPUで実行されるプログラム・データ等を保持しているリードオンリーのメモリである。EEPROM104は、プリンタ120の制御情報、設定情報等を記憶し、不揮発性で読み書き可能なメモリである。モータドライバ105は、モータを駆動するドライバである。これらは、基板100上に素子として実装されている。   The SOC 101 includes a CPU that controls the entire printer 120 and an ASIC. The RAM 102 is a volatile memory used as a work memory when executing a program. The ROM 103 is a read-only memory that holds programs and data executed by the CPU. The EEPROM 104 is a non-volatile readable / writable memory that stores control information, setting information, and the like of the printer 120. The motor driver 105 is a driver that drives a motor. These are mounted on the substrate 100 as elements.

プリンタ120は、機構部分とそれに接続された各種モータ、モータの制御に使用するエンコーダ、プリンタ120の動作に使用される用紙センサや、カバーセンサ、インクジェット方式のヘッドを有する。そして、これらと、基板100上に存在しているSOC101、モータドライバ105とが、ハーネス、フレキシブルケーブル等(図示せず)によって接続されている。   The printer 120 includes a mechanism portion and various motors connected thereto, an encoder used for controlling the motor, a paper sensor used for the operation of the printer 120, a cover sensor, and an ink jet head. And these, SOC101 which exists on the board | substrate 100, and the motor driver 105 are connected by harness, a flexible cable, etc. (not shown).

図2は、インクジェットプリンタ120の機構構成を示す斜視概略図である。   FIG. 2 is a schematic perspective view showing the mechanism configuration of the inkjet printer 120.

インクジェットプリンタ120は、内部的には、記録用紙フィーダ、ピックアップローラ、キャリッジ、キャリッジモータを有する。また、インクジェットプリンタ120は、印刷ヘッド、インクタンク、紙送りローラ、紙送りモータ、排紙ローラ、ヘッドキャップ、インク吸引ポンプの各ユニットを備える。   The ink jet printer 120 internally includes a recording paper feeder, a pickup roller, a carriage, and a carriage motor. The inkjet printer 120 includes units of a print head, an ink tank, a paper feed roller, a paper feed motor, a paper discharge roller, a head cap, and an ink suction pump.

記録用紙は、記録用紙フィーダ上に積載され、PC等からの印刷実行によって紙送りローラまで搬送され、印刷可能位置に頭出しされた後に、キャリッジをシリアル方向にスキャンさせながら、印刷ヘッドからインクを突出する。これによって、記録用紙上に印刷を行い、印刷終了後は、紙送りローラによって記録用紙を搬送し、またキャリッジをスキャンしながら印刷、紙送りを繰り返し、画像を形成する。画像形成終了後は、紙送りローラと排紙ローラとによって、記録用紙をプリンタ120の外に排出し、これによって、画像記録を完成させる。   The recording paper is stacked on a recording paper feeder, conveyed to a paper feed roller by printing execution from a PC, etc., and after cueing to a printable position, ink is applied from the print head while scanning the carriage in the serial direction. Protruding. As a result, printing is performed on the recording paper. After the printing is completed, the recording paper is conveyed by the paper feed roller, and printing and paper feeding are repeated while scanning the carriage to form an image. After the image formation is completed, the recording paper is discharged out of the printer 120 by the paper feed roller and the paper discharge roller, thereby completing the image recording.

印刷終了後に所定時間経過した場合、または、印刷終了後に電源スイッチが押下された場合、キャリッジを所定位置(キャップの真上)に移送させ、この後に、キャップを垂直方向に持ち上げてヘッドの吐出面に密着させる。これによって、印刷ヘッドに設けられているノズルの乾燥を防ぐ。   When a predetermined time has passed after printing is completed, or when the power switch is pressed after printing, the carriage is moved to a predetermined position (just above the cap), and then the cap is lifted vertically to eject the head surface. Adhere to. This prevents drying of the nozzles provided in the print head.

プリントヘッドは、複数のプリントヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。本例では、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)、LC(ライトシアン)、LM(ライトマゼンタ)、G(グレー)、K(ブラック)の7色に対応する7つのプリントヘッドを有する。   In the print head, a plurality of print heads are arranged in parallel along the transport direction. In this example, seven print heads corresponding to seven colors of C (cyan), M (magenta), Y (yellow), LC (light cyan), LM (light magenta), G (gray), and K (black) are provided. Have.

プリンタ120は、記録装置1と、給紙装置2と、給紙ローラ27と、搬送モータ3と、搬送ローラ32と、キャリッジ5とを有する。キャリッジ5は、印刷ヘッド50と、インクタンク71(C、M、Y、BK、PhotoBK)が載って、固定された状態になっている。   The printer 120 includes a recording device 1, a paper feed device 2, a paper feed roller 27, a carry motor 3, a carry roller 32, and a carriage 5. The carriage 5 is in a fixed state with the print head 50 and the ink tanks 71 (C, M, Y, BK, PhotoBK) placed thereon.

キャリッジモータ54は、キャリッジ5を駆動する。ポンプ60は、印刷ヘッド50からインクを吸引する。キャップ61は、インクをポンプ60によって吸引するためと、非記録動作中に印刷ヘッドのノズル部分の乾燥による目詰まりを防止するために、印刷ヘッド50のノズル部分に密着させる。   The carriage motor 54 drives the carriage 5. The pump 60 sucks ink from the print head 50. The cap 61 is brought into close contact with the nozzle portion of the print head 50 in order to suck ink by the pump 60 and to prevent clogging due to drying of the nozzle portion of the print head during the non-recording operation.

記録時の動作としては、まず、給紙装置2上に記録用紙(図示せず)が載置され、載置された記録用紙は、給紙ローラ27によって搬送ローラ32まで搬送される。そして、記録用紙が頭出しされた後に、キャリッジモータ54によってシリアル方向に駆動されるキャリッジ5に載った印刷ヘッド50から吐出するインクによって、記録用紙上に画像を形成する。さらに、搬送モータ3によって駆動される搬送ローラ32が記録用紙を搬送し、再度キャリッジを駆動して画像形成、搬送、キャリッジを駆動して画像形成・・・を繰り返す。これによって、シリアルスキャン方式で印刷し、この印刷が終了すると、搬送モータ3によって駆動される搬送ローラ32によって記録用紙を機内から排出して一連の動作を終了する。   As an operation at the time of recording, first, a recording sheet (not shown) is placed on the sheet feeding device 2, and the loaded recording sheet is conveyed to the conveying roller 32 by the sheet feeding roller 27. Then, after the recording paper is cued, an image is formed on the recording paper by ink ejected from the print head 50 mounted on the carriage 5 driven in the serial direction by the carriage motor 54. Further, the conveyance roller 32 driven by the conveyance motor 3 conveys the recording paper, drives the carriage again to form an image, conveys, drives the carriage, and repeats image formation. Thus, printing is performed by the serial scan method, and when this printing is completed, the recording paper is discharged from the apparatus by the conveyance roller 32 driven by the conveyance motor 3 and the series of operations is completed.

記録動作が終了した後は、電源スイッチが押下されると、キャリッジ5をキャップ可能な位置(図ではキャップの左にキャリッジが位置しているが、キャップの真上の位置)に移動する。そして、図2における上方向に、キャップ61を移動させ、印刷ヘッド50に密着させ、後述の不揮発性メモリ内のキャップフラグに1をセットして、電源OFF状態に移行する。   After the recording operation is completed, when the power switch is pressed, the carriage 5 is moved to a position where the cap 5 can be capped (in the figure, the carriage is located on the left side of the cap, but the position just above the cap). Then, the cap 61 is moved in the upward direction in FIG. 2 to be brought into close contact with the print head 50, 1 is set in a cap flag in a nonvolatile memory described later, and the power is turned off.

図3は、本発明の実施形態1における電源ON処理を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing the power ON process according to the first embodiment of the present invention.

なお、図3に示すフローチャートの処理の一部または全部に対応するプログラムがROM103に格納されており、SOC101のCPUがこのプログラムを実行することで図3の処理が実現される。或いは、SOC101のASICが図3に示すフローチャートを実行可能なように設計され、ASICが図3の処理を実現してもよい。以降で説明する図4〜図7の処理も同様である。   A program corresponding to a part or all of the processing of the flowchart shown in FIG. 3 is stored in the ROM 103, and the processing of FIG. 3 is realized by the CPU of the SOC 101 executing this program. Alternatively, the ASIC of the SOC 101 may be designed so that the flowchart shown in FIG. 3 can be executed, and the ASIC may realize the processing of FIG. The processing of FIGS. 4 to 7 described later is the same.

また、以降の説明で記載する「ハードON」とは、インクジェットプリンタ120のACプラグがコンセントに挿入されている状態または挿入する動作である。また、「ハードOFF」は、インクジェットプリンタ120のACプラグをコンセントから抜いた状態または抜く動作である。さらに「電源ON(ソフトON)」とはハードON状態において不図示の電源スイッチ(電源キー)が押下する動作または当該動作によりインクジェットプリンタ120が起動している状態である。   “Hard ON” described in the following description is a state in which the AC plug of the inkjet printer 120 is inserted into an outlet or an operation of inserting the AC plug. “Hard OFF” is an operation in which the AC plug of the inkjet printer 120 is removed from the outlet or is removed. Further, “power ON (soft ON)” is an operation in which a power switch (power key) (not shown) is pressed in the hardware ON state, or the ink jet printer 120 is activated by the operation.

電源ON処理は、ハードON状態において電源スイッチが押下されると、開始される。まず、S301で、通常のユーザモードでの起動かどうかを調べ、通常のユーザモードでの起動でなければ、S310で、メカ全体初期化を実行する。「メカ全体初期化」は、機構動作を伴う全ての初期化を実行する処理である。つまり、通常のユーザモードでの起動でなければ、ユーザモードでない特殊モード、たとえば、サービスマン向けのメンテナンスモード等では、起動時間を短縮化する必要性が少ないので、S310でメカ全体初期化を行う。   The power ON process is started when the power switch is pressed in the hardware ON state. First, in S301, it is checked whether or not the activation is in the normal user mode. If the activation is not in the normal user mode, the entire mechanism is initialized in S310. “Mechanical initialization” is a process for executing all initializations involving mechanism operations. In other words, unless it is a start in the normal user mode, there is little need to shorten the start-up time in a special mode that is not a user mode, for example, a maintenance mode for service personnel, so the entire mechanism is initialized in S310. .

以後のS302〜S308までも上記と同様であり、フローチャートにおける各判断条件の1つでも成立しなければ、S310でメカ全体初期化を行う。S301〜S308の全ての条件が成立すれば、S309で、メカ論理初期化のみを実行し、メカ全体初期化は実行しない。なお、上記「メカ論理初期化」は、RAM上の状態を論理的に初期化する動作である。すなわち、時間が長くかかるメカ全体初期化を実行せずに、時間が短くて済むメカ論理初期化を実行するので、インクジェットプリンタ120の起動時間が短い。   Subsequent steps S302 to S308 are the same as described above, and if even one of the determination conditions in the flowchart is not satisfied, the entire mechanism is initialized in step S310. If all the conditions of S301 to S308 are satisfied, only the mechanical logic initialization is executed in S309, and the entire mechanical initialization is not executed. The “mechanical logic initialization” is an operation for logically initializing the state on the RAM. That is, since the mechanical logic initialization that requires less time is executed without executing the entire mechanical initialization that takes a long time, the startup time of the inkjet printer 120 is short.

S302で、前回終了時にキャップ動作が完了しているかどうかを、EEPROM104に格納されているキャップフラグに基づいて判断する。もし、キャップ完了していないと判断されれば、前回の電源OFF処理が正常に終了していないと考えられるので、S310でメカ全体初期化を行う。なお、「電源OFF(ソフトオフ)」は、電源スイッチ(電源キー)をOFFすることである。しかし、たとえば電源ONの状態でハードOFFされた場合(ACプラグがコンセントから抜かれた場合)、電源OFF処理が終了していないと判断される。正常に電源OFFされると上記キャップフラグを立たせる処理が実行される。そのため、電源ON時にキャップフラグが立っていない場合、前回の電源OFF処理が正常に終了していないと判定することができる。   In S <b> 302, it is determined based on the cap flag stored in the EEPROM 104 whether or not the cap operation has been completed at the end of the previous time. If it is determined that the cap has not been completed, it is considered that the previous power-off process has not been completed normally, so the entire mechanism is initialized in S310. Note that “power OFF (soft-off)” is to turn off a power switch (power key). However, for example, when the hardware is turned off in the power-on state (when the AC plug is removed from the outlet), it is determined that the power-off process has not ended. When the power is normally turned off, processing for raising the cap flag is executed. Therefore, if the cap flag is not set when the power is turned on, it can be determined that the previous power-off process has not ended normally.

S303では、今回の電源ON処理が、ハードON後における初回の電源ON処理であるかどうかを調べる。今回の電源ON処理が、ハードON後の初回であると判断されれば、S310でメカ全体初期化を行う。つまり、今回の電源ON処理がハードON後の初回であれば、ハードOFF時に記録装置自体が物理的に移動等された可能性がある。この場合には、キャップが機構的にずれていることがあるので、起動時間を短縮せずに、S310でメカ全体初期化を行う。   In S303, it is checked whether or not the current power ON process is the first power ON process after hardware ON. If it is determined that the current power-on process is the first time after the hardware is turned on, the entire mechanism is initialized in S310. That is, if the current power-on process is the first time after the hardware is turned on, the recording apparatus itself may be physically moved when the hardware is turned off. In this case, since the cap may be mechanically displaced, the entire mechanism is initialized in S310 without shortening the startup time.

EEPROM104に格納されている着荷状態フラグが立っていれば、S304で、着荷状態であると判断され、輸送時の梱包材等が残留した状態である可能性がある。この場合には、定常状態ではないので、S310でメカ全体初期化を行う。S305では、紙後端センサの検出結果に基づいて、プリンタ120の機内に記録用紙が残留したままであるかどうかを判断する。記録用紙がプリンタ120の機内に残留したままでは以後の動作ができないので、排出させるために、S310でメカ全体初期化を行う。   If the arrival state flag stored in the EEPROM 104 is set, it is determined in S304 that it is in the arrival state, and there is a possibility that the packaging material or the like during transportation remains. In this case, since it is not a steady state, the entire mechanism is initialized in S310. In S <b> 305, it is determined whether the recording paper remains in the printer 120 based on the detection result of the paper trailing edge sensor. Since the subsequent operation cannot be performed if the recording paper remains in the printer 120, the entire mechanism is initialized in S310 to be discharged.

S306では、前回電源OFF時にタンク位置が正常だったかどうかを調べ、前回電源OFF時にタンク位置が正常でなければ、S310でメカ全体初期化を行う。つまり、タンクが外されたままの状態の可能性があり、インクタンクの設置状態とそのインク残量とを調べる必要があるので、S310でメカ全体初期化を行う。   In S306, it is checked whether or not the tank position was normal when the power was turned off last time. If the tank position was not normal when the power was turned off last time, the entire mechanism is initialized in S310. That is, there is a possibility that the tank has been removed, and it is necessary to check the installed state of the ink tank and the remaining amount of ink, so the entire mechanism is initialized in S310.

S307では、CDR印刷を行うためのトレイガイド(図示せず)が、開いた状態であるかどうかを判断し、トレイガイドが開いた状態であれば、CDR印刷用のトレイが機内に挿入されている可能性があるので、S310でメカ全体初期化を行う。つまり、印刷用トレイがプリンタ120の機内に残留したままでは以後の動作ができないので、S310で、印刷用トレイを排出させるためのメカ機構全体を初期化するために、S310でメカ全体初期化を行う。S308で、湿潤状態を必要とする状態かどうかを調べ、必要であれば、S310でメカ全体初期化を行う。   In S307, it is determined whether or not a tray guide (not shown) for performing CDR printing is in an open state. If the tray guide is in an open state, a CDR printing tray is inserted into the apparatus. In step S310, the entire mechanism is initialized. That is, since the subsequent operation cannot be performed if the printing tray remains in the printer 120, the entire mechanism is initialized in S310 in order to initialize the entire mechanism for discharging the printing tray in S310. Do. In S308, it is checked whether or not the wet state is required. If necessary, the entire mechanism is initialized in S310.

つまり、インクジェットプリンタ120の電源ON時に、初期化不要のための複数の所定条件を全て満足していれば、機構動作を伴う全ての初期化を実行するメカ全体初期化処理を実行せずに、電源ON処理を完了する。   In other words, when the inkjet printer 120 is turned on, if all of the predetermined conditions for initialization are not satisfied, the entire mechanism initialization process for performing all the initializations involving the mechanism operation is not performed. Complete the power ON process.

図4は、本発明の実施形態1の起動時処理中のメカ論理初期化処理を示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing mechanical logic initialization processing during startup processing according to the first embodiment of the present invention.

図3に示すフローチャートにおいて、S301〜S308の全ての条件を満足すると、メカ全体初期化処理(S310)を実行せずに、メカ論理初期化のみを実行する。まず、S401で、駆動切り替え機構のポジションを初期位置に設定し、S402で、PG(ポンプを駆動する機構)のカムポジションを初期位置に設定する。そして、S403で、紙間ポジションを初期位置に設定し、S404で、メカ全体初期化を完了した状態に設定し、処理を終わる。   In the flowchart shown in FIG. 3, when all the conditions of S301 to S308 are satisfied, only the mechanical logic initialization is executed without executing the entire mechanical initialization process (S310). First, in S401, the position of the drive switching mechanism is set to the initial position, and in S402, the cam position of PG (mechanism for driving the pump) is set to the initial position. In step S403, the inter-paper position is set to the initial position. In step S404, the entire mechanism initialization is set to be completed, and the process ends.

上記のように、複数の所定の条件を全て満足していれば、比較的時間がかかるメカ全体初期化処理(S310)を実行しない。そのため短時間で「内部的にはメカ機構の初期化が完了したのと同等の扱い」にするので、インクジェットプリンタ120の起動時間が短くなる。   As described above, if all of the plurality of predetermined conditions are satisfied, the entire mechanical initialization process (S310) that takes a relatively long time is not executed. For this reason, since the “handling is equivalent to the completion of initialization of the mechanical mechanism” in a short time, the startup time of the inkjet printer 120 is shortened.

図5は、本発明の実施形態1の起動時に実行するメカ全体初期化処理を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing the entire mechanism initialization process executed when the first embodiment of the present invention is started.

電源OFF状態(キャップ状態)で終了している場合に、電源スイッチが押下されて、S501からS508の条件のうちの1つの条件でも満足しなければ、メカ全体初期化処理を実行する。まず、S501で、着荷時特殊動作を実行する。この着荷時特殊動作は、輸送時の破損を防止するために載置されたキャリッジを固定する梱包材(図示せず)を、センサ(図示せず)が検出する動作である。梱包材が取り除かれていることを、上記センサが検出すれば、不揮発性メモリに格納されている着荷状態フラグを0にし、梱包材が取り除かれていなければ、出荷時に設定された着荷状態フラグが1のままである。S501で着荷時特殊動作を実行した後に、S502でエラーフラグがあると判断されれば(梱包材が取り除かれていないと判断されれば)、メカ全体初期化を終了する。S502で梱包材が取り除かれていると判断されれば、S503で、副走査系機構を初期化する。S504で副走査系の初期化が失敗であると判断されれば、メカ全体初期化を終了する。   When the power switch is pressed and the power switch is pressed and one of the conditions from S501 to S508 is not satisfied, the entire mechanism initialization process is executed. First, in S501, a special operation upon arrival is executed. This special operation at the time of arrival is an operation in which a sensor (not shown) detects a packing material (not shown) for fixing a carriage placed in order to prevent damage during transportation. If the sensor detects that the packaging material has been removed, the arrival status flag stored in the non-volatile memory is set to 0. If the packaging material has not been removed, the arrival status flag set at the time of shipment is set. 1 remains. After executing the special operation at the time of arrival in S501, if it is determined that there is an error flag in S502 (if it is determined that the packing material has not been removed), the entire mechanical initialization is terminated. If it is determined in S502 that the packaging material has been removed, the sub-scanning mechanism is initialized in S503. If it is determined in S504 that the initialization of the sub-scanning system is unsuccessful, the entire mechanical initialization is terminated.

S504で副走査系の初期化にエラーがないと判断されれば、S505で、PGの初期化、キャリッジの初期化を行う。S506でPGの初期化に失敗、または、キャリッジの初期化失敗であると判断されれば、メカ全体初期化を終了する。   If it is determined in S504 that there is no error in initialization of the sub-scanning system, initialization of PG and initialization of the carriage are performed in S505. If it is determined in S506 that the initialization of the PG has failed or the initialization of the carriage has failed, the initialization of the entire mechanism is terminated.

S506でPG初期化が成功、または、キャリッジの初期化が成功したと判断されれば、S507の判断を行う。S507で、前回の初期化が正常に終了し(キャップ状態で終了=キャップフラグが1)、かつ、前回タンク位置が正常であるかどうかを調べ、前回の初期化が正常に終了したと判断されれば、メカ全体初期化を終了する。S507で前回の初期化が正常に終了したと判断されなければ、異常終了でタンクが外された可能性があるので、インクタンクの設置状態とそのインク残量とを調べる必要があるので、S508で、カバーが閉じているかどうかを調べる。カバーが閉じていると判断されれば、S509で、インクタンク位置を検出し、S510で、インク残量を検出し、メカ全体初期化を終了する。S509でインクタンク位置を検出し、S510でインク残量を検出するには、光学的な検知処理(図示せず)が必要であり、カバーが開いた状態では、外光の影響を受け、正しい検知ができない場合があるので、S508でカバー状態を調べる。これらの動作(メカ全体初期化)には、通常数十秒の時間が必要になる。   If it is determined in S506 that the PG initialization is successful or the carriage initialization is successful, the determination in S507 is performed. In S507, the previous initialization is completed normally (end in cap state = cap flag is 1), and it is determined whether the previous tank position is normal, and it is determined that the previous initialization was completed normally. Then, the whole mechanism initialization is completed. If it is not determined in S507 that the previous initialization has been completed normally, the tank may have been removed due to abnormal termination, so it is necessary to check the installed state of the ink tank and the amount of ink remaining in S508. Check if the cover is closed. If it is determined that the cover is closed, the ink tank position is detected in S509, the ink remaining amount is detected in S510, and the entire mechanism initialization is completed. In order to detect the ink tank position in S509 and to detect the remaining amount of ink in S510, an optical detection process (not shown) is required. When the cover is open, it is affected by external light and is correct. Since it may not be detected, the cover state is checked in S508. These operations (initialization of the entire mechanism) usually require several tens of seconds.

実施形態2Embodiment 2

実施形態1は、前回電源OFF時にタンク位置が正常でないと判定された場合(S306でNo)、メカ全体初期化を行う例を示した。一方、実施形態2は、前回電源OFF時にタンク位置が正常でないと判定された場合でも電源ON時にメカ全体初期化動作を実行しない。そして、電源をON後における印刷処理の開始の前に、インクタンク位置検出、インク残量検出を実行する例を示す。   The first embodiment shows an example in which the entire mechanism is initialized when it is determined that the tank position is not normal when the power is turned off last time (No in S306). On the other hand, in the second embodiment, even when it is determined that the tank position is not normal when the power is turned off last time, the entire mechanical initialization operation is not performed when the power is turned on. An example in which ink tank position detection and ink remaining amount detection are executed before the start of printing processing after the power is turned on will be described.

図6は、本発明の実施形態2における電源ON処理動作を示すフローチャートである。S611とS612以外の処理と内容とは、図3のS301〜S310と同等であるので、その処理、内容の説明を省略する。   FIG. 6 is a flowchart showing the power ON processing operation in the second embodiment of the present invention. Since the processes and contents other than S611 and S612 are the same as S301 to S310 in FIG. 3, the description of the processes and contents is omitted.

実施形態1において、S306では、前回電源OFF時におけるタンク位置が正常かを調べ、正常でなければ、タンクが外されたままの状態の可能性があり、インクタンクの設置状態とそのインク残量とを調べる必要がある。したがって、S310でメカ全体処理を実行する。   In the first embodiment, in S306, it is checked whether the tank position at the time of the previous power-off is normal. If it is not normal, there is a possibility that the tank remains removed. It is necessary to investigate. Therefore, the entire mechanical process is executed in S310.

一方、実施形態2において、S606では、前回インクタンクの装着が正常でないと判断された場合、タンクチェック必要フラグをセットするのみで、ここではメカ全体初期化を行わずに、処理に戻る。また、S601からS608の条件を満たして、メカ論理初期化のみを実行した場合は、論理初期化起動フラグを1にセットする。   On the other hand, in the second embodiment, if it is determined in S606 that the previous ink tank installation was not normal, only the tank check necessity flag is set. Here, the entire mechanism is not initialized, and the process returns. Further, when only the mechanical logic initialization is executed while satisfying the conditions of S601 to S608, the logic initialization activation flag is set to 1.

図7は、本発明の実施形態2において電源ON処理終了後の印刷前キャップオープン動作を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing the pre-print cap opening operation after the power ON process is completed in the second embodiment of the present invention.

図6に示す電源ON処理を実行した後、印刷前の所定のタイミングで図7に示す印刷前のキャップオープン処理が実行される。たとえば、外部装置からの印刷ジョブ受信時、またはインクジェットプリンタ120の操作部に対するユーザの印刷指示が受け付けられた際に実行される。S701で、キャップオープン動作を実行し、その後に、S702で、先ほどの論理初期化起動フラグが1であるかどうかを調べる。論理初期化起動フラグが1でなければ(論理初期化が起動していなければ)、そのまま処理を終了する。論理初期化起動フラグが1であれば(論理初期化が起動していれば)、S703で、タンクチェック必要フラグが1にセットされているかどうかを調べる。タンクチェック必要フラグが1でなければ、そのまま処理を終了する。論理初期化が起動し、しかも、タンクチェックが必要であると判断されれば、S704で、電源ON処理時に実施しなかったインクタンク検出処理を実行し、S705で、インク残量検出処理をこのタイミングで実行する。したがって、前回インクタンクが正常に装着されていなくても、電源ON時は、メカ全体初期化が実行されないので、インクジェットプリンタ120の起動時間が短くなる。また、印刷前のキャップオープン時には、必要な処理を実行するので、印刷動作前に必要な動作を最適なタイミングで実行することができる。   After the power ON process shown in FIG. 6 is executed, the cap open process before printing shown in FIG. 7 is executed at a predetermined timing before printing. For example, it is executed when a print job is received from an external device or when a user's print instruction for the operation unit of the inkjet printer 120 is received. In step S701, a cap open operation is executed. After that, in step S702, it is checked whether the logical initialization start flag is 1 or not. If the logical initialization activation flag is not 1 (no logical initialization has been activated), the processing is terminated as it is. If the logical initialization activation flag is 1 (if logical initialization is activated), it is checked in step S703 if the tank check necessity flag is set to 1. If the tank check necessity flag is not 1, the processing is terminated as it is. If logical initialization is activated and it is determined that a tank check is necessary, an ink tank detection process that was not performed during the power-on process is executed in S704, and an ink remaining amount detection process is executed in S705. Run at the timing. Therefore, even if the ink tank has not been properly installed last time, the entire mechanism initialization is not executed when the power is turned on, so the startup time of the inkjet printer 120 is shortened. In addition, since necessary processing is executed when the cap is opened before printing, the necessary operation can be executed at the optimal timing before the printing operation.

実施形態2では、最低限必要な条件のみが満たされれば、起動時間を短くすることができる。たとえば、MFPのような複合機において、実施形態1では、S301からS308までのすべての条件を満たさないと、S310で全てのメカ初期化を実行する時間が必要である。しかし、実施形態2では、S306の条件は満たさなくても、電源ON時のメカ初期化の短縮は可能になり、MFPにおいてスキャナのみを使用したいような状況では、起動時間が短くでき、電源ONから即座にスキャンすることができる。また、印刷時には、印刷直前に印刷に必要な処理(インクタンク検出処理)を実行するので、それらの処理が実行された状態で印刷を行うことができる。   In the second embodiment, the start-up time can be shortened if only the minimum necessary conditions are satisfied. For example, in a multifunction machine such as an MFP, in the first embodiment, if all conditions from S301 to S308 are not satisfied, it takes time to execute all mechanical initializations in S310. However, in the second embodiment, it is possible to shorten the mechanical initialization when the power is turned on even if the condition of S306 is not satisfied. In a situation where only the scanner is used in the MFP, the startup time can be shortened, and the power is turned on. Can be scanned immediately. Further, at the time of printing, processing (ink tank detection processing) necessary for printing is executed immediately before printing, so printing can be performed in a state where those processing are executed.

なお、本実施形態の機能は以下の構成によっても実現することができる。つまり、本実施形態のインクジェットプリンタ120の処理を行うためのプログラムコードをシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)がプログラムコードを実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することとなり、またそのプログラムコードを記憶した記憶媒体も本実施形態の機能を実現することになる。   Note that the functions of this embodiment can also be realized by the following configuration. That is, it is also achieved by supplying a program code for performing processing of the inkjet printer 120 of the present embodiment to a system or apparatus, and a computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus executing the program code. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the function of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code also realizes the function of the present embodiment.

また、本実施形態の機能を実現するためのプログラムコードを、1つのコンピュータ(CPU、MPU)で実行する場合であってもよいし、複数のコンピュータが協働することによって実行する場合であってもよい。さらに、プログラムコードをコンピュータが実行する場合であってもよいし、プログラムコードの機能を実現するための回路等のハードウェアを設けてもよい。またはプログラムコードの一部をハードウェアで実現し、残りの部分をコンピュータが実行する場合であってもよい。   Further, the program code for realizing the function of the present embodiment may be executed by one computer (CPU, MPU), or may be executed by a plurality of computers cooperating. Also good. Further, the program code may be executed by a computer, or hardware such as a circuit for realizing the function of the program code may be provided. Alternatively, a part of the program code may be realized by hardware and the remaining part may be executed by a computer.

1…記録装置、
120…インクジェットプリンタ、
61…キャップ、
71…インクタンク、
101…SOC(CPU+ASIC)。
1 ... Recording device,
120 ... Inkjet printer,
61 ... Cap,
71: Ink tank,
101... SOC (CPU + ASIC).

Claims (7)

前回の電源OFF時の状態を記憶する記憶手段と、
電源ON時の状態を検知する検知手段と、
電源ON時に、前記記憶手段に記憶されている前回の電源OFF時の状態と、前記検知手段により検知された状態とに基いて、初期化処理を実行するか否かを判定する判定手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
Storage means for storing the last power-off state;
Detection means for detecting the state when the power is turned on;
A determination unit that determines whether to execute an initialization process based on a previous power-off state stored in the storage unit and a state detected by the detection unit when the power is turned on;
A recording apparatus comprising:
前記判定手段は、機構動作を伴う全ての初期化を実行するメカ全体初期化処理を実行するか否かを判定する手段であることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 1, wherein the determination unit is a unit that determines whether or not to execute a whole-mechanism initialization process that executes all initializations involving mechanism operations. 前記判定手段は、記録装置の電源ON時に、初期化不要のための所定の複数の条件を満足していれば、機構動作を伴う全ての初期化を実行するメカ全体初期化処理を実行しないと判定することを特徴とする請求項2に記載の記録装置。   If the determination unit satisfies a plurality of predetermined conditions for not requiring initialization when the recording apparatus is turned on, it must execute the entire mechanism initialization process for performing all initializations involving mechanism operations. The recording apparatus according to claim 2, wherein the determination is performed. 前記記憶手段が、前回インクタンクが正常に装着されていないことを記憶していた場合、前記判定手段は、機構動作を伴う全ての初期化を実行するメカ全体初期化処理を実行すると判定することを特徴とする請求項2または3に記載の記録装置。   When the storage unit stores that the ink tank has not been normally installed last time, the determination unit determines to execute the entire mechanism initialization process for performing all initializations involving the mechanism operation. The recording apparatus according to claim 2, wherein: 前記記憶手段が、前回インクタンクが正常に装着されていないことを記憶していた場合、電源ON時には機構動作を伴う全ての初期化を実行するメカ全体初期化処理を実行せず、印刷前に、インクタンク検出処理、インク残量検出処理を実行することを特徴とする請求項2または3に記載の記録装置。   If the storage means remembers that the ink tank was not properly installed last time, when the power is turned on, it does not execute the entire mechanism initialization process that performs all the initializations that involve the mechanism operation. The recording apparatus according to claim 2, wherein an ink tank detection process and an ink remaining amount detection process are executed. 前回の電源OFF時の状態を記憶する記憶工程と、
電源ON時の状態を検知する検知工程と、
電源ON時に、前記記憶工程で記憶された前記の電源OFF時の状態と、前記検知工程で検知された状態とに基いて、初期化処理を実行するか否かを判定する判定工程と、
を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
A storage process for storing the state when the power is turned off last time;
A detection process for detecting the state when the power is ON;
A determination step for determining whether or not to execute an initialization process based on the power-off state stored in the storage step and the state detected in the detection step when the power is turned on;
A control method for a recording apparatus, comprising:
請求項6に記載の記録装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。   A program for causing a computer to execute the control method of the recording apparatus according to claim 6.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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