JP2016036310A - Rice transplanter - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rice transplanter which has a layout including a cabin internally equipped with an operation seat and being free from hindrance to seedling loading work.SOLUTION: A rice transplanter 1 including a planting unit 10 at a machine body rear part is arranged with: a cabin 20 internally equipped with an operation seat 21 and arranged at a machine body front part; and a preparatory seedling tray 30 placing preparatory seedlings thereon and arranged between the cabin 20 and the planting unit 10. Thereby, a space for loading seedling mats 12 stored on the preparatory seedling tray 30 to a seedling tray 13 can be independent from the cabin 20 (operation seat 21). Therefore, the space for performing seedling loading work can be enlarged, smooth seedling loading work can be achieved. Also, mud or the like adhering to the seedling mats 12 can be prevented from entering into the cabin 20, thereby operation space can be kept clean.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、運転席を内装するキャビンを有する田植機に関する。   The present invention relates to a rice transplanter having a cabin that houses a driver's seat.

特許文献１には、田植機の運転席の上方に屋根を取り付け、その屋根の後方に補助屋根を取り付けて、施肥タンクの上方を覆うようにした構造、及び、補助屋根の側方及び後方にカーテンを取り付けた構造を開示している。   In Patent Document 1, a roof is attached above the driver's seat of the rice transplanter, an auxiliary roof is attached to the rear of the roof, and the upper side of the fertilizer tank is covered, and on the side and rear of the auxiliary roof. A structure with a curtain attached is disclosed.

特開２００３−２７４７１４号公報JP 2003-274714 A

従来の田植機では、機体前部のボンネット側方に予備苗台が設けられている。つまり、運転席の前方に予備苗台が配置されているため、田植機のレイアウトの観点から運転席をキャビン化し、運転席を閉じられた室内に配置することが難しかった。
本発明は、運転席を内装するキャビンを有し、かつ、苗継ぎ作業に支障を来さないレイアウトを有する田植機を提供することを課題とする。 In conventional rice transplanters, a spare seedling stand is provided on the side of the bonnet at the front of the machine. In other words, since the spare seedling stand is arranged in front of the driver's seat, it is difficult to convert the driver's seat into a cabin and place the driver's seat in a closed room from the viewpoint of the layout of the rice transplanter.
It is an object of the present invention to provide a rice transplanter having a cabin that houses a driver's seat and having a layout that does not hinder seedling joining work.

本発明の田植機は、機体後部に植付部を備える田植機であって、機体前部に運転席を内装するキャビンを配置し、予備苗を載置するための予備苗台を前記キャビンと植付部との間に配置したことを特徴とする。   The rice transplanter of the present invention is a rice transplanter having a planting part at the rear part of the machine body, wherein a cabin that houses the driver's seat is arranged at the front part of the machine body, and a spare seedling table for placing a spare seedling is used as the cabin. It is arranged between the planting part.

前記キャビン及び予備苗台は、機体のステップ上に配置され、前記予備苗台は、機体左右中央から右側又は左側に寄せて配置され、前記キャビンの出入口となるドアを、前記予備苗台を寄せた側と反対側に配置する。   The cabin and the spare seedling stand are arranged on a step of the aircraft, the spare seedling stand is arranged from the center of the left and right sides of the aircraft to the right side or the left side, and the door serving as the entrance of the cabin is brought close to the spare seedling stand. Place it on the opposite side to the other side.

前記予備苗台と前記植付部の苗載台との間に歩行スペースを設ける。   A walking space is provided between the preliminary seedling table and the seedling mounting table of the planting part.

前記予備苗台の後方に、前記植付部による植付作業をモニターする後方カメラを設け、前記予備苗台の両側方に、前記植付部によって植え付けられた隣接苗をモニターする側方カメラを設ける。   A rear camera for monitoring the planting operation by the planting unit is provided behind the spare seedling stand, and a side camera for monitoring adjacent seedlings planted by the planting unit is provided on both sides of the preliminary seedling stand. Provide.

前記キャビンの屋根は、前方に向けて突出して設けられる。   The roof of the cabin is provided to protrude forward.

本発明によれば、運転席を内装するキャビンを有し、かつ、苗継ぎ作業に支障を来さないレイアウトを有する田植機を実現できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the rice transplanter which has a cabin which interiors a driver's seat, and has a layout which does not interfere with seedling joining work is realizable.

田植機の側面図である。It is a side view of a rice transplanter. 田植機の平面図である。It is a top view of a rice transplanter. キャビンの構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of a cabin. キャビンの後方窓及びサンルーフ窓の別実施形態を示す図である。It is a figure which shows another embodiment of the back window of a cabin, and a sunroof window. 予備苗台の棚板の好ましい実施形態を示す図である。It is a figure which shows preferable embodiment of the shelf board of a preliminary seedling stand. 予備苗台の棚板の好ましい他の実施形態を示す図である。It is a figure which shows other preferable embodiment of the shelf board of a preliminary seedling stand. ステップの別実施形態を示す図である。It is a figure which shows another embodiment of a step. キャビンを大型化した実施形態を示す図である。It is a figure which shows embodiment which enlarged the cabin. キャビンのドアに予備苗台を追加した実施形態を示す図である。It is a figure which shows embodiment which added the preliminary seedling stand to the door of the cabin. 予備苗台をスライド式にした実施形態を示す図である。It is a figure which shows embodiment which made the preliminary seedling stand slide type. スライド式予備苗台から苗載台への苗マットの供給時の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode at the time of supply of the seedling mat from a slide type seedling stand to a seedling mounting stand. スライド式予備苗台への苗マットの供給時の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode at the time of supply of the seedling mat to a slide type seedling stand. 予備苗台を大型化した実施形態を示す図である。It is a figure which shows embodiment which enlarged the preliminary seedling stand.

［キャビン田植機の全体構成］
図１及び図２を参照して、田植機１の全体構成を説明する。
田植機１は、走行部２、植付部１０、キャビン２０、予備苗台３０を備える。 [Overall configuration of cabin rice transplanter]
With reference to FIG.1 and FIG.2, the whole structure of the rice transplanter 1 is demonstrated.
The rice transplanter 1 includes a traveling unit 2, a planting unit 10, a cabin 20, and a reserve seedling stand 30.

走行部２は、エンジン３、エンジン３からの動力を変速するトランスミッション４、エンジン３及びトランスミッション４を支持する機体フレーム５、エンジン３及びトランスミッション４から伝達される動力によって駆動される前輪６及び後輪７等を備える。
機体フレーム５の上部は、ステップ８によって被覆されている。ステップ８は、走行部２全体を覆うように設けられており、オペレータは、ステップ８上を移動可能に構成されている。 The traveling unit 2 includes an engine 3, a transmission 4 that shifts power from the engine 3, a body frame 5 that supports the engine 3 and the transmission 4, a front wheel 6 and a rear wheel that are driven by power transmitted from the engine 3 and the transmission 4. 7 etc.
The upper part of the body frame 5 is covered by step 8. Step 8 is provided so as to cover the entire traveling unit 2, and the operator can move on Step 8.

植付部１０は、昇降部１１を介して走行部２に対して昇降可能に連結され、機体後部に配置される。植付部１０は、苗マット１２が載置される苗載台１３、苗載台１３の苗マット１２の一部を掻き取って圃場に植え付ける植付爪１４、条合わせ用のセンターマーカ１５及び線引マーカ１６等を備える。   The planting part 10 is connected to the traveling part 2 via the lifting part 11 so as to be lifted and lowered, and is arranged at the rear part of the machine body. The planting unit 10 includes a seedling stage 13 on which the seedling mat 12 is placed, a planting claw 14 for scraping a part of the seedling mat 12 on the seedling stage 13 and planting the seedling mat 12 in the field, a center marker 15 for alignment, A drawing marker 16 and the like are provided.

キャビン２０は、機体フレーム５を被覆するステップ８の前端に固定され、機体前部に配置される。キャビン２０の内部には、運転席２１が配置されている。苗載台１３に補給する苗マット１２を保管するための予備苗台３０は、キャビン２０と植付部１０の間に配置される。このように、予備苗台３０をキャビン２０と植付部１０の間に配置することで、予備苗台３０に保管された苗マット１２を苗載台１３に苗継ぎするスペースをキャビン２０（運転席２１）から独立させることができる。従って、苗継ぎ作業を行うスペースを大きく取ることができ、スムーズな苗継ぎ作業を実現できるとともに、キャビン２０内に苗マット１２に付着する泥等が入ることを防止して、運転空間を清潔に保つことができる。   The cabin 20 is fixed to the front end of step 8 covering the airframe frame 5 and is disposed at the front of the airframe. A driver's seat 21 is arranged inside the cabin 20. A preliminary seedling table 30 for storing the seedling mat 12 to be supplied to the seedling mounting table 13 is arranged between the cabin 20 and the planting unit 10. In this way, by arranging the spare seedling stand 30 between the cabin 20 and the planting unit 10, a space for transferring the seedling mat 12 stored in the spare seedling stand 30 to the seedling placing stand 13 is provided in the cabin 20 (operation). It can be made independent from the seat 21). Accordingly, a large space for performing the seeding work can be taken, a smooth seeding work can be realized, and mud and the like adhering to the seedling mat 12 can be prevented from entering the cabin 20 to clean the operation space. Can keep.

予備苗台３０は、機体中央から左右一側（図示において右側）に寄せて配置されている。そして、キャビン２０の出入口となるドア２２は、図示において左側に設けられる。つまり、キャビン２０のドア２２は、左右一側に寄せて配置された予備苗台３０の反対側に開放するように設けられている。これにより、キャビン２０内からドア２２を通じてステップ８上に移動可能であり、さらに、ステップ８上を移動して、予備苗台３０及び植付部１０にアクセス可能となる。このように、田植機１に搭乗した状態で、ステップ８上を歩行して移動可能であり、さらに、それぞれ独立した位置で快適な作業空間を確保することが可能である。
なお、予備苗台３０の前端面には、板材、突起等が設けられており、苗マット１２が予備苗台３０の前方側への滑りが防止されている。この滑り止めは、例えば、予備苗台３０の各棚板の前端面から上方に向けて板材、棒材等を設置することで実現可能である。 The preliminary seedling stand 30 is arranged close to the left and right sides (right side in the drawing) from the center of the machine body. And the door 22 used as the entrance / exit of the cabin 20 is provided in the left side in the figure. That is, the door 22 of the cabin 20 is provided so as to open to the opposite side of the reserve seedling stand 30 arranged close to the left and right sides. Thereby, it is possible to move from the cabin 20 to the step 8 through the door 22, and further to move on the step 8 to access the spare seedling stand 30 and the planting unit 10. Thus, it is possible to walk and move on the step 8 in a state where the rice transplanter 1 is boarded, and further, it is possible to secure a comfortable working space at each independent position.
In addition, a plate material, a protrusion, and the like are provided on the front end surface of the preliminary seedling table 30, and the seedling mat 12 is prevented from sliding forward of the preliminary seedling table 30. This slip prevention can be realized, for example, by installing a plate material, a bar material or the like from the front end surface of each shelf board of the preliminary seedling stand 30 upward.

ステップ８上において、予備苗台３０は、後方（植付部１０側）及び側方に向けて開口しており、それら開口から予備苗を供給可能に構成される。言い換えれば、予備苗台３０に対して、後方及び側方からのアクセスが可能である。これにより、畔及びトラック等からの苗を補給する際に従来のラダー型のスライダーを用いて機体側方から補給でき、予備苗台３０への大量の苗補給を可能としている。   On step 8, the preliminary seedling stand 30 is open toward the rear (planting unit 10 side) and the side, and is configured to be able to supply the preliminary seedling from these openings. In other words, the spare seedling stand 30 can be accessed from the rear and the side. Thereby, when replenishing seedlings from the shore or truck, it can be replenished from the side of the machine body using a conventional ladder-type slider, and a large amount of seedlings can be replenished to the spare seedling stand 30.

ステップ８の側部には、前手すり９ａ及び後手すり９ｂが設けられている。前手すり９ａは、予備苗台３０の前方に配置されており、乗車時の助けとして用いられる。後手すり９ｂは、予備苗台３０の後方に配置されており、苗載台１３への苗継ぎ作業時の助けとして用いられる。前手すり９ａ及び後手すり９ｂは、側面視において、予備苗台３０とラップしないように配置されている。このように、手すり９ａ・９ｂを設けた場合でも予備苗台３０への側方からのアクセスを確保し、予備苗の補給時にレールを用いたスムーズな供給を実現している。
後手すり９ｂは、機体後部の走行部２と植付部１０との境界部となるステップ８の後端部に機体幅方向に沿って配置されている。このようにステップ８側から植付部１０の苗載台１３に苗マット１２を苗継ぎする際に、後手すり９ｂを持つことによって、安定した姿勢での苗継ぎ作業を実現できる。 A front railing 9a and a rear railing 9b are provided on the side portion of Step 8. The front handrail 9a is disposed in front of the spare seedling stand 30, and is used as an aid when riding. The rear handrail 9b is arranged behind the spare seedling stand 30, and is used as an aid during the seeding operation to the seedling placing stand 13. The front handrail 9a and the rear handrail 9b are arranged so as not to wrap with the preliminary seedling stand 30 in a side view. As described above, even when the handrails 9a and 9b are provided, access from the side to the spare seedling table 30 is secured, and smooth supply using the rail is realized when the spare seedling is replenished.
The rear handrail 9b is disposed along the body width direction at the rear end portion of the step 8 which is a boundary portion between the traveling unit 2 and the planting unit 10 at the rear of the body. In this way, when the seedling mat 12 is spliced from the step 8 side to the seedling mount 13 of the planting unit 10, by having the rear handrail 9b, it is possible to realize a seeding operation in a stable posture.

キャビン２０の屋根２３は、ステップ８の前端よりも前方に向けて突出して設けられている。屋根２３を前方に延出することで運転席２１に差し込む日差しを遮り、キャビン２０内の居住性を向上することができる、例えば、キャビン２０内の空調効果を向上する、キャビン２０内に設けられる機器類の視認性を向上する、並びに、キャビン２０内の空間容積を大きくできるという効果を奏する。さらには、キャビン２０の居住性を確保しつつ、前方足元の視認性を向上でき、田植機１の運転環境を改善することができる。   The roof 23 of the cabin 20 is provided so as to protrude forward from the front end of the step 8. By extending the roof 23 forward, the sun inserted into the driver's seat 21 can be blocked, and the comfort in the cabin 20 can be improved. For example, the cabin 20 is provided in the cabin 20 to improve the air conditioning effect. There are effects that the visibility of the devices is improved and the space volume in the cabin 20 can be increased. Furthermore, the visibility of the front foot can be improved while ensuring the comfortability of the cabin 20, and the driving environment of the rice transplanter 1 can be improved.

キャビン２０の屋根２３の高さは、予備苗台３０の高さよりも低くなるように設定される。言い換えれば、キャビン２０内での運転作業と、予備苗台３０周辺での苗継ぎ作業との分業を進めて、キャビン２０の容積を最適化するとともに、予備苗台３０に搭載できる苗マット１２の量を最大化するように設計されている。キャビン２０の容積を最適化することで空調効率を最大化でき、予備苗台３０の搭載量を最大化することで田植機１に外部から苗マット１２を補給することなく航行できる区間を長くすることができる。   The height of the roof 23 of the cabin 20 is set to be lower than the height of the spare seedling stand 30. In other words, the division of the operation work in the cabin 20 and the seedling joining work around the spare seedling stand 30 is advanced to optimize the capacity of the cabin 20 and the seedling mat 12 that can be mounted on the spare seedling stand 30. Designed to maximize the amount. By optimizing the volume of the cabin 20, the air conditioning efficiency can be maximized, and by maximizing the loading amount of the spare seedling stand 30, the section in which the rice transplanter 1 can navigate without replenishing the seedling mat 12 from the outside is lengthened. be able to.

エンジン３は、運転席２１の下方、又は、予備苗台３０の下方に配置される。運転席２１の下方に配置する場合は、従来の田植機構造を踏襲しつつ、田植機のキャビン化を図ることができる。一方、予備苗台３０の下方に配置する場合は、エンジン３の振動及び騒音がキャビン２０内に伝わりにくくすることができ、キャビン２０の居住性を高めることができる。   The engine 3 is disposed below the driver seat 21 or below the spare seedling stand 30. When arranged below the driver's seat 21, the rice transplanter can be made into a cabin while following the conventional rice transplanter structure. On the other hand, when it arrange | positions under the reserve seedling stand 30, the vibration and noise of the engine 3 can be made difficult to be transmitted in the cabin 20, and the comfortability of the cabin 20 can be improved.

田植機１は、施肥機４０を備える。施肥機４０は、ステップ８の下方に設けられるホッパ４１、ステップ８の一部として機能するホッパ蓋４２、図示せぬ配管ホース、作溝器及びブーツ等を含む。ホッパ４１は、ステップ８の下面側に固定され、ホッパ蓋４２は、ステップ８の上面側に露出するように配置される。言い換えれば、ステップ８において、ホッパ蓋４２が配置される部分は切り欠かれており、その切り欠かれた部位をホッパ蓋４２が埋めている。これにより、ホッパ蓋４２の上方をオペレータが歩行することが可能となっている。   The rice transplanter 1 includes a fertilizer applicator 40. The fertilizer applicator 40 includes a hopper 41 provided below the step 8, a hopper lid 42 that functions as a part of the step 8, a pipe hose (not shown), a grooving device, a boot, and the like. The hopper 41 is fixed to the lower surface side of the step 8, and the hopper lid 42 is disposed so as to be exposed on the upper surface side of the step 8. In other words, in step 8, the portion where the hopper lid 42 is disposed is cut out, and the hopper lid 42 fills the cut-out portion. As a result, the operator can walk above the hopper lid 42.

キャビン２０のドア２２は、キャビン２０の前方側でヒンジ支持される後方開きとして設定されている。キャビン２０のドア２２としては、例えば、スライドドア、キャビン２０の後方側でヒンジ支持される前方開きとしても良い。   The door 22 of the cabin 20 is set as a rear opening that is hinge-supported on the front side of the cabin 20. The door 22 of the cabin 20 may be, for example, a sliding door or a front opening that is hinged on the rear side of the cabin 20.

予備苗台３０には、後方カメラ５１が田植機１の後方に向けて取り付けられ、側方カメラ５２・５２が田植機１の左右に向けて取り付けられる。これら後方カメラ５１及び側方カメラ５２の映像は、キャビン２０内でモニター可能である。オペレータは、田植機１を運転しながら、後方カメラ５１によって植付部１０による植付作業をモニターし、側方カメラ５２によって植付部１０によって植え付けられた隣接苗をモニターする。
後方カメラ５１の映像を確認することにより、欠株を視認できる。これにより後方カメラ５１を欠株センサとして利用することが可能である。また、側方カメラ５２の映像に基づいて田植機１の側方の圃場に関する情報を作成することでアラウンドビューによる光学マーカとして利用できる。側方カメラ５２を側方の光学マーカとして利用することでセンターマーカ１５及び線引マーカ１６の使用を廃止することもできる。 A rear camera 51 is attached to the spare seedling stand 30 toward the rear of the rice transplanter 1, and side cameras 52 and 52 are attached to the left and right of the rice transplanter 1. The images of the rear camera 51 and the side camera 52 can be monitored in the cabin 20. While operating the rice transplanter 1, the operator monitors the planting operation by the planting unit 10 with the rear camera 51, and monitors the adjacent seedlings planted by the planting unit 10 with the side camera 52.
By confirming the image of the rear camera 51, the missing stock can be visually recognized. As a result, the rear camera 51 can be used as a missing sensor. Moreover, it can utilize as an optical marker by an around view by producing the information regarding the farm field of the side of the rice transplanter 1 based on the image | video of the side camera 52. FIG. The use of the center marker 15 and the drawing marker 16 can be abolished by using the side camera 52 as a side optical marker.

［キャビン構造］
図３に示すように、キャビン２０には、後方カメラ５１及び側方カメラ５２の映像を映すモニター２４、室内の温度を調整するエアコン２５、後方視認用の後方窓２６、屋根２３を部分的に開放するサンルーフ窓２７が設けられる。
モニター２４は、キャビン２０内の前方上部、若しくは、操向ハンドル付近に取り付けられる。後方窓２６は、運転席２１の後方上部に設けられる。サンルーフ窓２７は、屋根２３の一部に設けられ、スライド式の日除けと共に取り付けられている。キャビン２０に後方窓２６を設けることで、予備苗台３０の様子を確認可能とするとともに、予備苗台３０の搭載量が少ない場合はバックミラー等を通じて後方の運転視認性を向上できる。
図４に示すように、後方窓２６及びサンルーフ窓２７は、ヒンジ支持として回動開放可能としても良い。このように、キャビン２０に設けられる二つの窓２６・２７を回動開放可能とすることで、ドア２２を閉めたままキャビン２０内を換気でき、室内環境の向上を図ることができる。 [Cabin structure]
As shown in FIG. 3, the cabin 20 partially includes a monitor 24 that displays images of the rear camera 51 and the side camera 52, an air conditioner 25 that adjusts the indoor temperature, a rear window 26 for rearward viewing, and a roof 23. An open sunroof window 27 is provided.
The monitor 24 is attached to the front upper part in the cabin 20 or near the steering handle. The rear window 26 is provided in the upper rear part of the driver seat 21. The sunroof window 27 is provided on a part of the roof 23 and is attached together with a sliding sunshade. By providing the rear window 26 in the cabin 20, it is possible to check the state of the spare seedling stand 30, and when the amount of the spare seedling stand 30 is small, the rear driving visibility can be improved through a rearview mirror or the like.
As shown in FIG. 4, the rear window 26 and the sunroof window 27 may be pivotable and open as hinge supports. As described above, by enabling the two windows 26 and 27 provided in the cabin 20 to be pivotally opened, the interior of the cabin 20 can be ventilated with the door 22 closed, and the indoor environment can be improved.

［予備苗台の棚板の構成］
図５及び図６を参照して、予備苗台の棚板の好ましい実施形態について説明する。
図５に示す予備苗台３０では、各棚板３１が平板として構成されるとともに、各棚板３１の板面が、機体後方側が機体前方側よりも高くなるように設定されている。これにより、棚板３１への苗マット１２の補給をスムーズにでき、棚板３１に載置された苗マット１２の走行時に後方側への脱落を防止できる。また、苗マット１２から染み出す水を機体前方側に排出することができる。
図６に示す予備苗台３５では、各棚板３６が機体左右方向の縞となる波板として構成される。これにより、棚板３６への側方からの苗マット１２の補給をよりスムーズにでき、苗マット１２から染み出す水を棚板３６の波模様に沿って機体左右に排出することができる。
これら予備苗台３０・３５の棚板３１・３６のピッチは、田植機１に用いる苗マット１２の仕様（平置き、俵巻等）に応じて適宜変更可能である。 [Configuration of the shelf board of the spare seedling stand]
With reference to FIG.5 and FIG.6, preferable embodiment of the shelf board of a reserve seedling stand is described.
In the preliminary seedling stand 30 shown in FIG. 5, each shelf board 31 is configured as a flat plate, and the plate surface of each shelf board 31 is set so that the rear side of the body is higher than the front side of the body. Thereby, replenishment of the seedling mat 12 to the shelf board 31 can be performed smoothly, and falling off to the rear side can be prevented when the seedling mat 12 placed on the shelf board 31 travels. Moreover, the water which exudes from the seedling mat 12 can be discharged to the front side of the machine body.
In the preliminary seedling table 35 shown in FIG. 6, each shelf board 36 is configured as a corrugated sheet that forms stripes in the horizontal direction of the machine body. Thereby, replenishment of the seedling mat 12 from the side to the shelf board 36 can be performed more smoothly, and the water that exudes from the seedling mat 12 can be discharged to the left and right of the machine body along the wave pattern of the shelf board 36.
The pitch of the shelf boards 31 and 36 of these preliminary seedling stands 30 and 35 can be appropriately changed according to the specifications of the seedling mat 12 used in the rice transplanter 1 (flat placement, winding or the like).

［ステップの構造］
上述の実施形態では、図１に示すように、ステップ８は、キャビン２０の配置される部位よりも予備苗台３０が配置される部位の方が高くなるように設定されている。言い換えれば、ステップ８の前方とその後方との間に段差を設けて前後中途部より後方を高床とすることでその下方のスペースを広く取っている。係るスペースには、トランスミッション４及び施肥装置４０の他に、燃料タンク等を自由に配置することができ、レイアウトの自由度が高いという利点がある。また、エンジン３を予備苗台３０の下方に配置するレイアウトを選択した場合にも、スペースに余裕を持たせることができる。 [Step structure]
In the above-described embodiment, as shown in FIG. 1, step 8 is set so that the part where the spare seedling stand 30 is arranged is higher than the part where the cabin 20 is arranged. In other words, a step is provided between the front of Step 8 and the rear thereof, and the space behind the step 8 is widened by making the rear from the midway part of the front and back higher floors. In such a space, in addition to the transmission 4 and the fertilizer 40, a fuel tank or the like can be freely arranged, and there is an advantage that the degree of freedom in layout is high. Further, even when a layout in which the engine 3 is arranged below the spare seedling stand 30 is selected, a sufficient space can be provided.

他方、図７に示すように、ステップ８の段差をなくし、フラットな構造とすることも可能である。このように、ステップ８を低床とした場合は、予備苗台３０の高さをさらにかせぐことができ、大型化、つまり、予備苗台３０の積載量を増やすことも可能である。また、ステップ８をフラットにすることで、ステップ８上を移動して苗継ぎ作業を行う際などの効率化を図ることができる。   On the other hand, as shown in FIG. 7, it is possible to eliminate the step in step 8 and form a flat structure. As described above, when step 8 is set to a low floor, the height of the spare seedling stand 30 can be further increased, and the size of the spare seedling stand 30 can be increased. Further, by flattening Step 8, it is possible to improve efficiency when moving on Step 8 and performing seedling joining work.

［大型キャビン］
図８に示すように、キャビン２０を機体幅方向に広げて大型化し、運転者が座る運転席２１の左右に苗継ぎ作業を行う作業者が座る補助席２８を設けて、キャビン２０内に複数人のオペレータが搭乗できる構成とすることも可能である。この場合、ドア２２をキャビン２０の左右両側に設けることで、作業者の補助席２８へのアクセス性を確保できる。また、大型化したキャビン２０の内部には、運転席２１の他に補助席２８を設けることに限らず、補助席２８を設けるスペースを荷物置きとして利用することも可能であり、その利用方法は限定されない。
なお、キャビン２０を大型化する際に、運転席２１が機体中央に位置する場合に限らず、乗用車のように、キャビン２０内の座席を二つとして運転席２１を左右一側に寄せ、補助席２８を他側に寄せて配置しても良い。 [Large cabin]
As shown in FIG. 8, the cabin 20 is expanded in the width direction of the vehicle body to increase the size, and auxiliary seats 28 on which workers performing seedling work are provided on the left and right sides of the driver seat 21 on which the driver sits. A configuration in which a human operator can board is also possible. In this case, by providing the doors 22 on the left and right sides of the cabin 20, it is possible to ensure the accessibility of the worker to the auxiliary seat 28. In addition to providing the driver's seat 21 and the auxiliary seat 28 in the enlarged cabin 20, the space for providing the auxiliary seat 28 can also be used as a luggage storage. It is not limited.
When the cabin 20 is enlarged, the driver seat 21 is not limited to being located at the center of the fuselage, and the driver seat 21 is moved to the left and right sides of the cabin 20 as in a passenger car. The seat 28 may be arranged close to the other side.

［予備苗台の追加］
図９に示すように、キャビン２０のドア２２の外側に予備苗台６０を追加して設けることも可能である。予備苗台６０は、例えば折り畳み式のものを採用可能である。その場合、苗マット１２の補給は、予備苗台６０を伸ばした状態で行い、補給後に折り畳むことでドア２２のサイズと略同じ長さとなる。また、予備苗台６０として、上下に複数段配置されるものも採用可能である。 [Addition of spare seedling stand]
As shown in FIG. 9, it is also possible to additionally provide a spare seedling table 60 outside the door 22 of the cabin 20. For example, a folding type seedling stand 60 can be adopted. In that case, the seedling mat 12 is replenished with the spare seedling stand 60 extended, and is folded after the replenishment so that the length becomes substantially the same as the size of the door 22. In addition, as the preliminary seedling stand 60, it is also possible to employ one that is arranged in a plurality of stages above and below.

［スライド式予備苗台］
図１０に示すように、予備苗台３０を機体の左右方向全幅に広げ、かつ、ステップ８上に左右方向に設けられたレール７０で支持し、左右摺動可能に構成しても良い。
図１１に示すように、予備苗台３０から苗載台１３に苗マット１２を供給する際は、キャビン２０のドア２２が配置される側と反対側に予備苗台３０をスライドさせて、苗載台１３（機体後方）への通路を作る。
また、図１２に示すように、予備苗台３０に苗マット１２を供給する際も同様に、予備苗台３０を左右一側に突出させ、道路上にオーバーハングさせる。 [Slide-type spare seedling stand]
As shown in FIG. 10, the preliminary seedling stand 30 may be extended to the full width in the left-right direction of the machine body and supported by a rail 70 provided on the step 8 in the left-right direction so as to be slidable left and right.
As shown in FIG. 11, when the seedling mat 12 is supplied from the spare seedling stand 30 to the seedling placing stand 13, the spare seedling stand 30 is slid to the side opposite to the side where the door 22 of the cabin 20 is arranged, A passage to the stage 13 (the rear of the machine) is made.
In addition, as shown in FIG. 12, when the seedling mat 12 is supplied to the spare seedling stand 30, the spare seedling stand 30 is protruded to the left and right sides and overhangs on the road.

［予備苗台の大型化］
図１３に示すように、予備苗台３０を大型化し、ステップ８の後部全域に広げることも可能である。さらに、ステップ８上に設けられたレール７０上を左右摺動可能とし、苗載台１２側へのアクセスも可能とする。この場合、上述の実施形態と同様に、苗マット１２を供給する際は、予備苗台３０を左右一側にスライドさせる。 [Large size of spare seedling stand]
As shown in FIG. 13, it is possible to enlarge the spare seedling stand 30 and spread it over the entire rear portion of step 8. Further, the rail 70 provided on the step 8 can be slid right and left, and access to the seedling stage 12 side is also possible. In this case, similarly to the above-described embodiment, when the seedling mat 12 is supplied, the spare seedling stand 30 is slid to the left and right sides.

本実施形態の走行部２は、前輪６及び後輪７を備える構成としているが、例えば後輪側をクローラ走行装置に変更する、又は、前輪及び後輪をクローラ走行装置に変更しても良い。
また、機体中央に配置された予備苗台３０には、苗マット１２を搭載するに限らず、施肥機４０に用いる肥料袋等を搭載しても良く、その他様々な荷物等の荷台としても活用可能である。
また、キャビン２０の大型化、予備苗台３０の大型化、又は、ドア２２の外側への予備苗台６０の追加を組み合わせて実施しても良い。 Although the traveling unit 2 of the present embodiment includes the front wheels 6 and the rear wheels 7, for example, the rear wheel side may be changed to a crawler traveling device, or the front wheels and the rear wheels may be changed to crawler traveling devices. .
In addition, the seedling mat 30 placed in the center of the machine body is not limited to mounting the seedling mat 12 but may be mounted with a fertilizer bag or the like used for the fertilizer application machine 40, and also used as a loading platform for various other luggage. Is possible.
Moreover, you may implement combining the enlargement of the cabin 20, the enlargement of the reserve seedling stand 30, or the addition of the spare seedling stand 60 to the outer side of the door 22.

１：田植機、２：走行部、８：ステップ、１０：植付部、１２：苗マット、２０：キャビン、２１：運転席、３０：予備苗台   1: rice transplanter, 2: traveling unit, 8: step, 10: planting unit, 12: seedling mat, 20: cabin, 21: driver's seat, 30: spare seedling stand

Claims (5)

機体後部に植付部を備える田植機であって、
機体前部に運転席を内装するキャビンを配置し、
予備苗を載置するための予備苗台を前記キャビンと植付部との間に配置したことを特徴とする田植機。 A rice transplanter with a planting part at the rear of the aircraft,
A cabin that houses the driver's seat is located in the front of the aircraft,
A rice transplanter characterized in that a spare seedling stand for placing a spare seedling is disposed between the cabin and the planting part. 前記キャビン及び予備苗台は、機体のステップ上に配置され、
前記予備苗台は、機体左右中央から右側又は左側に寄せて配置され、
前記キャビンの出入口となるドアを、前記予備苗台を寄せた側と反対側に配置する請求項１に記載の田植機。 The cabin and the spare seedling stand are arranged on the aircraft step,
The preliminary seedling stand is arranged from the left and right center of the machine to the right or left side,
The rice transplanter of Claim 1 which arrange | positions the door used as the entrance / exit of the said cabin on the opposite side to the side where the said preliminary seedling stand was brought close. 前記予備苗台と前記植付部の苗載台との間に歩行スペースを設ける請求項２に記載の田植機。   The rice transplanter according to claim 2, wherein a walking space is provided between the preliminary seedling stand and the seedling placing stand of the planting part. 前記予備苗台の後方に、前記植付部による植付作業をモニターする後方カメラを設け、前記予備苗台の両側方に、前記植付部によって植え付けられた隣接苗をモニターする側方カメラを設ける請求項１から３の何れか一項に記載の田植機。   A rear camera for monitoring the planting operation by the planting unit is provided behind the spare seedling stand, and a side camera for monitoring adjacent seedlings planted by the planting unit is provided on both sides of the preliminary seedling stand. The rice transplanter as described in any one of Claim 1 to 3 provided. 前記キャビンの屋根は、前方に向けて突出して設けられる請求項１から４の何れか一項に記載の田植機。   The rice transplanter according to any one of claims 1 to 4, wherein the roof of the cabin is provided to protrude forward.
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