JP2016035399A - Method for inspecting remaining life of welded part of heat resistant member - Google Patents

Method for inspecting remaining life of welded part of heat resistant member Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for inspecting the remaining life of the welded part of a heat resistant member with which it is possible to find a remaining life parameter pertaining to the remaining life of the welded part of the heat resistant member by efficiently evaluating the creep damage occurring at the welded part.SOLUTION: A method for inspecting the remaining life of the welded part of a heat resistant member comprises: a step for carrying out a high-speed PA measurement which, by using a phased-array ultrasonic flaw detection device capable of creating a tomographic image on the basis of the reflected wave of the ultrasonic wave received by a probe disposed in a measurement device, displays the tomographic image in real time while scanning the probe; a step for determining the area to be inspected from the evaluation result of the high-speed PA measurement; a step for carrying out a detail PA measurement which records the tomographic image while scanning at a higher speed than in the high-speed PA measurement; and an analysis step for finding a remaining life on the basis of the result of the detail PA measurement.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本開示は、耐熱部材の溶接部の余寿命検査方法に関する。   The present disclosure relates to a remaining life inspection method for a welded portion of a heat-resistant member.

ボイラや蒸気タービンのような蒸気設備に使用される配管は、長期間に亘って高温・高圧環境下で使用されるため、高温強度に優れた材料から形成された耐熱部材が用いられる。この種の配管では、運用時間の経過に伴って、クリープボイドやクラックのようなクリープ損傷が進行する。クリープ損傷は、配管が溶接部を有している場合、配管の内部から進行することが知られており、特に熱影響部において発生しやすい特性がある。   Pipings used in steam equipment such as boilers and steam turbines are used in a high-temperature and high-pressure environment for a long period of time, so heat-resistant members formed from materials having excellent high-temperature strength are used. In this type of piping, creep damage such as creep voids and cracks progresses as the operation time elapses. Creep damage is known to proceed from the inside of the pipe when the pipe has a weld, and has a characteristic that it tends to occur particularly in the heat-affected zone.

一般的な配管の場合、配管内部の損傷状態と配管表面の損傷状態との間に少なからず相関関係がある。そのため、従来の検査方法では、配管表面の損傷状態を磁粉探傷(MT)法などで測定し、その測定結果から内部の損傷状態を推測して評価していた。しかしながら、クロムを9〜12質量%程度含有する高クロム鋼や、高クロム鋼と類似組織を有しクロムを2〜3質量%程度含有する高強度低合金鋼のような高強度フェライト鋼から形成された配管では、上記相関を有さない場合がある。このような配管に対しては、超音波測定(UT、TOFD法、及びフェイズドドアレイ法(以下、適宜「PA法」と称する)など)を用いることにより、磁粉探傷(MT)法のような表面測定に頼ることなく、配管内部の損傷状態の評価が行われている。   In the case of general piping, there is a considerable correlation between the damage state inside the pipe and the damage state on the pipe surface. Therefore, in the conventional inspection method, the damage state of the pipe surface is measured by a magnetic particle flaw detection (MT) method or the like, and the internal damage state is estimated and evaluated from the measurement result. However, it is formed from high-strength ferritic steel such as high-chromium steel containing about 9 to 12% by mass of chromium and high-strength low-alloy steel having a similar structure to high-chromium steel and containing about 2-3% by mass of chromium. In some cases, the above-described correlation may not be obtained in the pipes that have been used. For such pipes, by using ultrasonic measurement (UT, TOFD method, phased array method (hereinafter referred to as “PA method”), etc.) The damage condition inside the pipe is evaluated without relying on surface measurement.

例えば特許文献1には、超音波のノイズ分析測定と表面のクリープボイド個数測定との結果に基づいて、金属材料におけるクリープ損傷を評価する方法が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses a method for evaluating creep damage in a metal material based on the results of ultrasonic noise analysis measurement and surface creep void number measurement.

特開2002−31632号公報JP 2002-31632 A

クリープ損傷は、まず配管内部に微小な損傷として発生するが、一度発生すると、その後、速い進展速度で周囲に広がる。そのため、クリープ損傷は、微小な損傷である段階で検出することが好ましい。この観点によれば、複数の探触子を配列して送信のタイミングを変化させることで超音波を任意の位置にフォーカス可能なPA法が、配管内部に発生する微小な損傷検出に適していると考えられる。   Creep damage first occurs as minute damage inside the pipe, but once it occurs, it then spreads to the surroundings at a high rate of progress. Therefore, it is preferable to detect the creep damage at a stage where it is a minute damage. According to this viewpoint, the PA method capable of focusing the ultrasonic wave at an arbitrary position by arranging a plurality of probes and changing the transmission timing is suitable for detecting minute damage generated in the pipe. it is conceivable that.

ところで、ボイラや蒸気タービンのような蒸気設備に使用される配管は、長距離に亘って多数の溶接部を有する。また、湾曲された板材を溶接して製作される溶接製鋼管は、長手方向に沿って溶接部が延在している(例えば数10−数100m)。このような溶接部は、応力解析においても応力分布が一定であるため、クリープ損傷がどの位置から発生するのかが不明である。そのため、全長検査を実施する必要がある。しかしながら、PA法は測定時間が比較的かかるため、このような溶接部に対して、従来のPA法をそのまま適用すると、検査に膨大な時間とコストがかかってしまうという問題点がある。   By the way, piping used for steam equipment such as boilers and steam turbines has a large number of welds over a long distance. Moreover, as for the welded steel pipe manufactured by welding the curved board | plate material, the welding part is extended along the longitudinal direction (for example, several 10-several 100 m). Since such a weld has a constant stress distribution in the stress analysis, it is unclear from which position the creep damage occurs. Therefore, it is necessary to conduct a full length inspection. However, since the PA method takes a relatively long measurement time, if the conventional PA method is directly applied to such a welded part, there is a problem that it takes a lot of time and cost for the inspection.

本発明の少なくとも一実施形態の目的は、溶接部に生じるクリープ損傷を効率的且つ高精度に評価することが可能な耐熱部材の溶接部の余寿命検査方法を提供することにある。   An object of at least one embodiment of the present invention is to provide a method for inspecting the remaining life of a welded portion of a heat-resistant member capable of efficiently and accurately evaluating creep damage occurring in the welded portion.

本発明の少なくとも一実施形態に係る耐熱部材の溶接部の余寿命検査方法は、測定位置に配置されたプローブで受信した超音波の反射波に基づいて断層画像を作成可能なフェイズドアレイ超音波探傷装置を用いた耐熱部材の溶接部の余寿命検査方法において、前記プローブを第1速度で前記溶接部の延在方向に沿って走査しながら、前記断層画像に基づいて前記溶接部に含まれる熱影響部の損傷状態を評価する高速PA測定工程と、前記高速PA測定の評価結果に基づいて、前記溶接部から検査対象領域を決定する検査対象領域決定工程と、前記プローブを前記第1速度より遅い第2速度で前記検査対象領域を走査しながら、前記断層画像を記録する詳細PA測定工程と、前記記録された断層画像に基づいて、前記溶接部の余寿命を求める解析工程とを備えることを特徴とする。   A method for inspecting the remaining life of a welded part of a heat-resistant member according to at least one embodiment of the present invention is a phased array ultrasonic flaw detection capable of creating a tomographic image based on an ultrasonic reflected wave received by a probe arranged at a measurement position. In the method for inspecting the remaining life of a welded part of a heat-resistant member using an apparatus, the heat contained in the welded part based on the tomographic image while scanning the probe along the extending direction of the welded part at a first speed. A high-speed PA measurement step for evaluating the damage state of the affected part, an inspection target region determination step for determining an inspection target region from the weld based on the evaluation result of the high-speed PA measurement, and the probe from the first speed A detailed PA measurement step for recording the tomographic image while scanning the inspection target area at a slow second speed, and a solution for determining the remaining life of the weld based on the recorded tomographic image. Characterized in that it comprises a step.

本実施形態によれば、高速PA測定によって溶接部全体に亘って簡易的に損傷状態を把握し、その測定結果に応じて、損傷状態が比較的大きな領域を検査対象領域として決定する。そして当該検査対象領域のみについて詳細PA測定を行うことで、効率的且つ高精度に損傷状態を評価し、余寿命を検査することができる。特に、溶接部が長距離に亘る場合であっても、詳細PA測定を行う範囲を、高速PA測定によって損傷が存在する可能性が高い領域を検査対象領域として決定しておくことで、検査に要する期間・コストを効果的に短縮しながら、精度のよい評価が可能となる。   According to the present embodiment, the damaged state is easily grasped over the entire welded portion by high-speed PA measurement, and an area having a relatively large damaged state is determined as an inspection target area according to the measurement result. And by performing detailed PA measurement only about the said inspection object area | region, a damage state can be evaluated efficiently and with high precision, and a remaining life can be test | inspected. In particular, even if the welded part is a long distance, the range in which detailed PA measurement is performed is determined as an inspection target area by determining an area where damage is likely to exist by high-speed PA measurement. Accurate evaluation is possible while effectively reducing the time and cost required.

幾つかの実施形態では、前記高速PA測定工程では、前記損傷状態を前記プローブの測定位置と関連付けて記録すると共に、前記反射波のエコーレベルに対応して予め規定されたクラスに分類し、前記検査対象領域決定工程では、閾値以上の前記エコーレベルに対応する前記クラスに含まれる前記測定位置を検査対象領域として決定する。   In some embodiments, in the high-speed PA measurement step, the damage state is recorded in association with the measurement position of the probe, and is classified into a predefined class corresponding to the echo level of the reflected wave, In the inspection target region determination step, the measurement position included in the class corresponding to the echo level equal to or higher than a threshold is determined as the inspection target region.

この実施形態によれば、高速PA測定によって溶接部を各クラスに分類することで、損傷の存在する可能性が高い領域を効率的に選定することができる。   According to this embodiment, by classifying the welds into each class by high-speed PA measurement, it is possible to efficiently select an area where there is a high possibility of damage.

幾つかの実施形態では、前記溶接部の表面の損傷状態を、磁粉探傷法を用いて評価する磁粉探傷工程を備え、前記磁粉探傷工程で得られた損傷状態と前記解析工程で得られた解析結果とに基づいて、前記耐熱部材のメンテナンス計画を作成する。   In some embodiments, the method includes a magnetic particle flaw detection step for evaluating a damage state of the surface of the weld using a magnetic particle flaw detection method, and the damage state obtained in the magnetic particle flaw detection step and the analysis obtained in the analysis step Based on the result, a maintenance plan for the heat-resistant member is created.

この実施形態によれば、PA法では評価困難である溶接部表面の損傷状態を磁粉探傷法によって補完できる。これにより、溶接部について漏れの少ない損傷評価が可能となり、より高品質な検査を提供できる。   According to this embodiment, the damaged state of the weld surface, which is difficult to evaluate by the PA method, can be complemented by the magnetic particle flaw detection method. Thereby, damage evaluation with less leakage can be performed on the welded portion, and a higher quality inspection can be provided.

幾つかの実施形態では、前記プローブを前記耐熱部材の前記溶接部から離れた第1の表面に配置しながら、前記溶接部からの反射波を前記耐熱部材の第2の表面で全反射させて受信した超音波信号に基づいて、前記溶接部の前記第1の表面近傍における損傷状態を測定する斜角UT測定工程を更に備える。   In some embodiments, the reflected wave from the weld is totally reflected on the second surface of the heat-resistant member while the probe is disposed on the first surface of the heat-resistant member away from the weld. An oblique angle UT measurement step of measuring a damage state in the vicinity of the first surface of the weld based on the received ultrasonic signal is further provided.

この実施形態によれば、斜角UT測定によって、PA法や磁粉探傷法では測定困難である溶接部の表面近傍(深さ数mmの範囲)について損傷評価を行うことができる。これにより、溶接部について漏れの少ない損傷評価が可能となり、より高品質な検査を提供できる。   According to this embodiment, damage evaluation can be performed on the vicinity of the surface of the welded portion (in the range of several millimeters in depth), which is difficult to measure by the PA method or the magnetic particle flaw detection method, by the oblique angle UT measurement. Thereby, damage evaluation with less leakage can be performed on the welded portion, and a higher quality inspection can be provided.

幾つかの実施形態では、前記耐熱部材は円筒状の配管であり、前記溶接部は前記配管の軸方向に沿って延在する。   In some embodiments, the heat-resistant member is a cylindrical pipe, and the weld extends along the axial direction of the pipe.

この実施形態によれば、溶接部が長距離に亘って存在する場合であっても、上述の方法に要する期間・コストを効果的に短縮しながら、精度のよい評価が可能となる。   According to this embodiment, even when the welded portion exists over a long distance, it is possible to evaluate with high accuracy while effectively reducing the period and cost required for the above-described method.

本発明の少なくとも一つの実施形態によれば、溶接部に生じるクリープ損傷を効率的且つ高精度に評価することが可能な耐熱部材の溶接部の余寿命検査方法を提供できる。   According to at least one embodiment of the present invention, it is possible to provide a method for inspecting the remaining life of a welded portion of a heat-resistant member capable of efficiently and accurately evaluating creep damage occurring in the welded portion.

本発明の少なくとも一実施形態に係る余寿命検査方法の検査対象である耐熱部材の概略構造を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the heat-resistant member which is the test object of the remaining life inspection method which concerns on at least 1 embodiment of this invention. 図1に示す配管の一部の側面図及び断面図である。It is the side view and sectional drawing of a part of piping shown in FIG. 配管の溶接部を拡大して示す模式図である。It is a schematic diagram which expands and shows the welding part of piping. 探傷装置の使用状態を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the use condition of a flaw detector. 本発明の少なくとも一実施形態に係る配管の溶接部の余寿命検査方法を概略的に示すメインフローチャートである。It is a main flowchart which shows roughly the residual life inspection method of the welding part of the piping which concerns on at least 1 embodiment of this invention. 図5の高速PA測定工程のサブルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the subroutine of the high-speed PA measurement process of FIG. 図5の検査対象領域決定工程のサブルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the subroutine of the inspection object area | region determination process of FIG. 図5の詳細PA測定工程のサブルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the subroutine of the detailed PA measurement process of FIG. 図5の解析工程のサブルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the subroutine of the analysis process of FIG. S22で用いられる評価基準の一例を示す表である。It is a table | surface which shows an example of the evaluation criteria used by S22. 高速PA測定によって得られる断層画像のうち図10に示す各クラスに対応するものを示す図である。It is a figure which shows the thing corresponding to each class shown in FIG. 10 among the tomographic images obtained by high-speed PA measurement. 一般的なPA測定におけるエコーレベルに基づく損傷状態の判定基準の一例を示す表である。It is a table | surface which shows an example of the criteria of a damage state based on the echo level in general PA measurement. プローブの自動操作を実現するための構成例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structural example for implement | achieving the automatic operation of a probe. 図13はクリープボイド個数密度と余寿命パラメータとの相関を示す特性曲線の一例を示すグラフである。FIG. 13 is a graph showing an example of a characteristic curve showing the correlation between the number density of creep voids and the remaining life parameter. MT法の測定例を示す図である。It is a figure which shows the example of a measurement of MT method. 本発明の一実施形態に係る寿命評価方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the lifetime evaluation method which concerns on one Embodiment of this invention. 図15のS62における場合わけの条件を設定する基準表である。FIG. 16 is a reference table for setting special conditions in S62 of FIG. 15; FIG. 斜角UT法による測定の様子を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the mode of the measurement by the bevel UT method. 本発明の一実施形態に係る余寿命評価方法のフローチャートである。It is a flowchart of the remaining life evaluation method which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。ただし、この実施形態に記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状及びその相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions, materials, shapes, and relative arrangements of the components described in this embodiment or shown in the drawings are not intended to limit the scope of the present invention, but are merely illustrative examples. Only.

図1は、本発明の少なくとも一実施形態に係る余寿命検査方法の検査対象である耐熱部材1の全体構造を示す図である。図2は図1に示す耐熱部材1の一部である配管10の側面図及び断面図である。図3は配管10の溶接部12を拡大して示す模式図である。   FIG. 1 is a diagram showing an overall structure of a heat-resistant member 1 which is an inspection target of a remaining life inspection method according to at least one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view and a cross-sectional view of the pipe 10 which is a part of the heat-resistant member 1 shown in FIG. FIG. 3 is an enlarged schematic view showing the welded portion 12 of the pipe 10.

配管10は大型プラント設備において使用される蒸気配管である。配管10は長手方向の長さが数10−数100mに及ぶため、十分な強度を有するように、湾曲された2枚の板状部材10a及び10bの両端が溶接されることによって製造されている。すなわち、配管10を構成する板状部材10a及び10bの間には、長手方向に沿って延在する溶接部12a及び12bが形成されている。   The pipe 10 is a steam pipe used in a large plant facility. Since the length in the longitudinal direction ranges from several tens to several hundreds of meters, the pipe 10 is manufactured by welding both ends of two curved plate-like members 10a and 10b so as to have sufficient strength. . That is, welded portions 12a and 12b extending along the longitudinal direction are formed between the plate-like members 10a and 10b constituting the pipe 10.

配管10は長期間に亘って高温条件下で使用されるため、耐熱鋼材料から形成されている。具体的には、クロムを9〜12質量%程度含有する高クロム鋼や、高クロム鋼と類似組織を有しクロムを2〜3質量%程度含有する高強度低合金鋼から形成されている。   Since the pipe 10 is used under a high temperature condition for a long period of time, it is made of a heat-resistant steel material. Specifically, it is formed from a high chromium steel containing about 9 to 12% by mass of chromium or a high strength low alloy steel having a similar structure to the high chromium steel and containing about 2 to 3% by mass of chromium.

図3に示すように、溶接部12は、板状部材10a及び10b間に位置しており、溶金14と、該溶金14の両側の熱影響部16とを含む。熱影響部16には、長期間に亘る高温での使用によってクリープボイドが発生する。クリープボイドは長時間の使用によってその数が増加し、隣接するクリープボイド同士が繋がってクラックとなる。そして、クラックは徐々に成長し、最終的には溶接部12を厚さ方向に貫通して、内部流体のリークが発生する。このため、ボイラ等の運用においては、配管10の溶接部12の余寿命検査を適確に行う必要がある。   As shown in FIG. 3, the welded portion 12 is located between the plate-like members 10 a and 10 b and includes a molten metal 14 and heat-affected portions 16 on both sides of the molten metal 14. Creep voids are generated in the heat-affected zone 16 when used at a high temperature for a long period of time. The number of creep voids increases with long-term use, and adjacent creep voids are connected to form a crack. Then, the crack grows gradually and eventually penetrates the welded portion 12 in the thickness direction, and internal fluid leaks. For this reason, in operation of a boiler etc., it is necessary to perform the remaining life inspection of the welding part 12 of the piping 10 appropriately.

本発明の少なくとも一実施形態では、このようなクリープ損傷を検査するためにフェイズドアレイ(PA)法を用いた探傷装置20を使用する。ここで図4は探傷装置20の使用状態を模式的に示す図である。   In at least one embodiment of the present invention, a flaw detector 20 using a phased array (PA) method is used to inspect such creep damage. Here, FIG. 4 is a diagram schematically showing a usage state of the flaw detection apparatus 20.

探傷装置20は、探傷装置本体22と、探傷装置本体22と電気的に接続されたプローブ24とを有する。
探傷装置本体22は、例えばコンピュータによって構成されており、プローブ24からの超音波の送受信制御や、受信信号の解析処理を行い、解析結果を断層画像としてディスプレイなどの表示装置(不図示)に表示可能に構成されている。
The flaw detection apparatus 20 includes a flaw detection apparatus main body 22 and a probe 24 electrically connected to the flaw detection apparatus main body 22.
The flaw detection apparatus main body 22 is configured by, for example, a computer, performs transmission / reception control of ultrasonic waves from the probe 24 and analysis processing of received signals, and displays the analysis result as a tomographic image on a display device (not shown) such as a display. It is configured to be possible.

プローブ24は、一列に配列された複数の振動素子26からなるアレイ素子28を有する。各振動素子26は圧電素子からなり、電気信号が加えられることによって振動して超音波を出射し、超音波が入射したときに超音波の振幅に対応する電気信号を出力するように構成されている。超音波の出射角度は、圧電素子に加える電気信号の位相を調整することによって制御可能に構成されている。   The probe 24 has an array element 28 including a plurality of vibration elements 26 arranged in a line. Each vibration element 26 is composed of a piezoelectric element, and is configured to vibrate when an electric signal is applied to emit an ultrasonic wave and to output an electric signal corresponding to the amplitude of the ultrasonic wave when the ultrasonic wave is incident. Yes. The outgoing angle of the ultrasonic wave is configured to be controllable by adjusting the phase of an electric signal applied to the piezoelectric element.

プローブ24は、配管10の外表面(第1表面)11の測定位置に配置され、探傷装置本体22は、プローブ24を用いて、超音波の反射波を検知する。そして、探傷装置本体22はプローブ24の検知信号に基づいて、測定位置座標に対応付けられた断層画像を作成する。   The probe 24 is disposed at a measurement position on the outer surface (first surface) 11 of the pipe 10, and the flaw detector main body 22 detects reflected ultrasonic waves using the probe 24. The flaw detector main body 22 creates a tomographic image associated with the measurement position coordinates based on the detection signal of the probe 24.

図5は、本発明の少なくとも一実施形態に係る配管10の溶接部12の余寿命検査方法を概略的に示すメインフローチャートである。メインフローチャートは高速PA測定工程S10と、検査対象領域決定工程S12と、詳細PA測定工程S14と、解析工程S16とを備えており、これら各工程は図6乃至図9に示すサブルーチンを有している。   FIG. 5 is a main flowchart schematically showing a remaining life inspection method for the welded portion 12 of the pipe 10 according to at least one embodiment of the present invention. The main flowchart includes a high-speed PA measurement step S10, an inspection target region determination step S12, a detailed PA measurement step S14, and an analysis step S16. Each of these steps has a subroutine shown in FIGS. Yes.

高速PA測定工程S10では、通常に比べて測定感度を高く設定すると共に、プローブ24を溶接部12に沿って手動走査しながら、プローブ24の位置に対応する溶接部12の断層画像をリアルタイム表示する。オペレータは当該断層画像を参照することにより溶接部12の損傷状態を確認しながらプローブ24を走査する。確認した損傷状態は、プローブ24の測定位置と関連付けて、後に利用可能に記録される。
このように高速PA測定工程S10では、プローブ24を走査しながら溶接部12の全体に亘って高い測定感度で損傷状態を簡易的に測定する。これにより、溶接部が広範囲に亘る場合であっても、比較的短時間・低コストで損傷状態について信頼性のあるデータを取得することができる。
In the high-speed PA measurement step S10, the measurement sensitivity is set higher than usual, and the tomographic image of the welded portion 12 corresponding to the position of the probe 24 is displayed in real time while manually scanning the probe 24 along the welded portion 12. . The operator scans the probe 24 while confirming the damaged state of the welded portion 12 by referring to the tomographic image. The confirmed damage state is recorded for later use in association with the measurement position of the probe 24.
Thus, in the high-speed PA measurement step S10, the damaged state is simply measured with high measurement sensitivity over the entire welded portion 12 while scanning the probe 24. Thereby, even when the welded portion covers a wide range, it is possible to acquire reliable data on the damaged state in a relatively short time and at a low cost.

検査対象領域決定工程S12では、S10の測定結果に基づいて、更に詳細な検査を要する検査対象領域を決定する。当該工程では、高速PA測定工程S10の結果、内部に損傷が存在する可能性がある領域を検査対象領域として決定する。このように高速PA測定の結果に基づいて検査対象領域を決定することで、検査を行うべき領域を効率的に選択することができる。   In the inspection target area determination step S12, an inspection target area that requires further detailed inspection is determined based on the measurement result of S10. In this process, as a result of the high-speed PA measurement process S10, an area in which there is a possibility of damage is determined as an inspection target area. As described above, by determining the inspection target region based on the result of the high-speed PA measurement, the region to be inspected can be efficiently selected.

詳細PA測定工程S14では、検査対象領域について詳細PA測定を実施する。詳細PA測定では、上記工程で決定された検査対象領域について、高速PA測定工程S10に比べてPA法による詳細な損傷状態の測定が実施される。具体的には後述するが、プローブ24の位置を検査対象領域内で順次移動させながら(つまり各測定点でプローブ24を固定した状態で、PA測定完了毎に順次移動させながら)、PA測定を実施する。このように詳細PA測定工程では、高速PA測定工程に比べて遅い走査速度、且つ、短い測定ピッチで評価が行われるため、より高精度で鮮明なPA法による評価がなされる。   In the detailed PA measurement step S14, detailed PA measurement is performed on the inspection target region. In the detailed PA measurement, the detailed damage state measurement by the PA method is performed on the inspection target region determined in the above process as compared with the high-speed PA measurement process S10. Specifically, as will be described later, the PA measurement is performed while sequentially moving the position of the probe 24 within the region to be inspected (that is, while the probe 24 is fixed at each measurement point and sequentially moved every time PA measurement is completed). carry out. As described above, in the detailed PA measurement process, evaluation is performed at a slower scanning speed and a shorter measurement pitch than in the high-speed PA measurement process, and therefore, the evaluation is performed with higher accuracy and clearer PA method.

解析工程S16では、上記S10−S14で取得した各種データに基づいて、溶接部12を解析することにより、余寿命を評価する。余寿命の評価は、例えば損傷状態と余寿命に関係する余寿命パラメータPrとの対応関係を予め規定しておき、当該関係に実測データを当てはめ、余寿命パラメータPrを求めることにより行われる。
なお、余寿命とは、現時点から溶接部16がクリープ損傷により破断するまでの時間であるが、余寿命パラメータPrは、溶接部16の余寿命に関係する値を表すものであればよく、全寿命に対し現時点までに経過した時間の割合を示す寿命消費率であってもよい。
In the analysis step S16, the remaining life is evaluated by analyzing the welded portion 12 based on the various data acquired in S10-S14. The evaluation of the remaining life is performed, for example, by preliminarily defining a correspondence relationship between the damaged state and the remaining life parameter Pr related to the remaining life, and applying the measured data to the relationship to obtain the remaining life parameter Pr.
The remaining life is a time from the present time until the welded portion 16 breaks due to creep damage. However, the remaining life parameter Pr may be any value as long as it represents a value related to the remaining life of the welded portion 16. It may be a life consumption rate indicating the ratio of the time elapsed up to the present time with respect to the life.

図6を参照して、高速PA測定工程S10のサブルーチンを詳細に説明する。
まず探傷装置20を高速PA測定に適した測定条件に設定する(ステップS20)。ここでは、一般的なPA測定に比べて測定感度が約10−20dB高く、且つ、プローブ24を手動走査可能なように測定条件が設定される。このような測定条件に設定することにより、プローブ24を手動走査した場合に、損傷状態を簡易的に把握可能な程度に波形情報を得ることができる。
With reference to FIG. 6, the subroutine of the high-speed PA measurement step S10 will be described in detail.
First, the flaw detector 20 is set to measurement conditions suitable for high-speed PA measurement (step S20). Here, the measurement conditions are set so that the measurement sensitivity is about 10-20 dB higher than the general PA measurement, and the probe 24 can be manually scanned. By setting to such measurement conditions, when the probe 24 is manually scanned, waveform information can be obtained to such an extent that the damage state can be easily grasped.

続いて、オペレータは溶接部12の延在方向に沿ってプローブ24を手動走査しながら(ステップS21)、表示される断層画像を評価する(ステップS22)。前述したように、溶接部12は配管10の長手方向に沿って長距離に亘って延在している。オペレータは溶接部12に沿ってプローブ24を走査し、本体22にリアルタイム表示される断層画像に基づいて内部の損傷状態を評価する。損傷は断層画像中に点状や線状に表示されるが、着色によって区別が容易にしてもよい。   Subsequently, the operator manually scans the probe 24 along the extending direction of the welded portion 12 (step S21), and evaluates the displayed tomographic image (step S22). As described above, the welded part 12 extends over a long distance along the longitudinal direction of the pipe 10. The operator scans the probe 24 along the welded portion 12 and evaluates the internal damage state based on the tomographic image displayed on the main body 22 in real time. The damage is displayed in the form of dots or lines in the tomographic image, but may be easily distinguished by coloring.

溶接部12のうち熱影響部16における損傷の有無が、余寿命に影響が大きい。そのため、S22においてオペレータは熱影響部16における損傷の有無に着目して評価することで、より精度のよい損傷評価を行うとよい。   The presence or absence of damage in the heat affected zone 16 of the welded portion 12 has a great influence on the remaining life. Therefore, in S22, the operator may perform more accurate damage evaluation by paying attention to the presence or absence of damage in the heat affected zone 16 for evaluation.

ある実施形態では、S22における損傷評価を、予め設定された評価基準に照合してクラス分けして行ってもよい。ここで図10は、S22で用いられる評価基準の一例を示す表である。
この評価基準は、損傷状態に応じて、シンボル"A"、"B"、"C"及び"D"で示される4段階から構成される。シンボル"A"はエコーレベルが25%未満であり、波形に有意な指示が見られない場合に対応する。シンボル"B"はエコーレベルが25%以上&50%未満であり、波形に周囲と識別可能なエコーがある場合に対応する。シンボル"C"はエコーレベルが50%以上であり、波形に周囲と識別可能な高いエコーがある場合に対応する。シンボル"D"はエコーレベルが50%以上であり、波形に高いエコーが連続的に分布している場合に対応する。
In an embodiment, the damage evaluation in S22 may be performed by classifying in accordance with a preset evaluation criterion. Here, FIG. 10 is a table showing an example of the evaluation criteria used in S22.
This evaluation criterion is composed of four stages indicated by symbols “A”, “B”, “C”, and “D” depending on the damage state. The symbol “A” corresponds to a case where the echo level is less than 25% and no significant instruction is seen in the waveform. The symbol “B” corresponds to a case where the echo level is 25% or more and less than 50% and the waveform includes an echo that can be distinguished from the surroundings. The symbol “C” corresponds to a case where the echo level is 50% or more and there is a high echo that can be distinguished from the surroundings in the waveform. The symbol “D” corresponds to a case where the echo level is 50% or more and high echoes are continuously distributed in the waveform.

尚、当該評価基準では、エコーレベルが50%以上である場合を、波形に基づいてシンボル"C"及び"D"に分類している。これらは、波形から推定される損傷状態が点状であるか連続状(例えば線状、面状)であるかが異なっている。波形が連続状である場合には、点状である場合に比べて損傷が進行していることを示すため、これらを区別している。   In the evaluation criteria, the case where the echo level is 50% or more is classified into symbols “C” and “D” based on the waveform. These differ in whether the damage state estimated from the waveform is point-like or continuous (for example, linear or planar). In the case where the waveform is continuous, these are distinguished in order to show that the damage has progressed compared to the case where the waveform is continuous.

図11は、高速PA測定によって得られる断層画像のうち図10に示す各クラスに対応する測定データの一例を示す図である。図11(a)はクラスAに該当する断層画像の一例であり、全体に亘って損傷が存在しておらず、きれいな状態が示されている。図11(b)はクラスBに該当する断層画像の一例であり、矢印で示すように損傷の痕跡が小さい点として確認されている。図11(c)はクラスCに該当する断層画像の一例であり、矢印で示すように図11(b)に比べて大きな天井の損傷が熱影響部16に存在している。図11(d)はクラスDに該当する断層画像の一例であり、矢印で示すように線状の損傷が熱影響部16にが存在しており、図11(c)に比べて損傷が進行していることを意味している。   FIG. 11 is a diagram illustrating an example of measurement data corresponding to each class illustrated in FIG. 10 in the tomographic image obtained by the high-speed PA measurement. FIG. 11A shows an example of a tomographic image corresponding to class A, showing no damage throughout and showing a clean state. FIG. 11B is an example of a tomographic image corresponding to class B, and it is confirmed as a small trace of damage as indicated by an arrow. FIG. 11C is an example of a tomographic image corresponding to class C, and as shown by the arrows, damage to the ceiling that is larger than that in FIG. FIG. 11D is an example of a tomographic image corresponding to class D, and as shown by the arrows, linear damage exists in the heat affected zone 16, and the damage progresses compared to FIG. 11C. It means that

ここで図12は、一般的なPA測定におけるエコーレベルに基づく損傷状態の判定基準の一例を示す表である。一般的なPA測定では測定感度が比較的低いため、エコーレベル25%が損傷有無の判定閾値として用いられていた。本実施形態の高速PA測定では、一般的なPA測定に比べて測定感度を約10−20dB高く設定することによって、図10のシンボル"B"で示すように、一般的なPA測定では識別困難なエコーレベル25−50%の領域でも判定に使用可能となっている。   Here, FIG. 12 is a table showing an example of a criterion for determining a damage state based on an echo level in general PA measurement. In general PA measurement, since the measurement sensitivity is relatively low, an echo level of 25% has been used as a determination threshold for damage. In the high-speed PA measurement of the present embodiment, the measurement sensitivity is set to be about 10-20 dB higher than that of the general PA measurement, so that it is difficult to identify the general PA measurement as indicated by the symbol “B” in FIG. Even in the region where the echo level is 25 to 50%, it can be used for the determination.

このように評価基準に基づく判定がなされると、オペレータは当該評価結果をプローブ24の測定位置と関連付けて記録する(ステップS23)。これにより、長距離に亘って延在する溶接部の各領域が上記評価基準のどのクラスに分類されるかが記録される。つまり、長い溶接部のどの領域に損傷がある可能性があるのかについて、おおよその見当をつけることができる。   When the determination based on the evaluation criterion is made in this way, the operator records the evaluation result in association with the measurement position of the probe 24 (step S23). Thereby, it is recorded in which class of the above-mentioned evaluation criteria each region of the welded portion extending over a long distance is classified. That is, an approximate idea can be made as to which area of the long weld can be damaged.

続いて、オペレータは高速PA測定が対象範囲(溶接部12全体)について完了したか否かを判定する(ステップS24)。測定が完了している場合(ステップS24:YES)、当該サブルーチンを終了してメインフローチャート(図5)に処理を戻す(リターン)。一方、測定が完了していない場合(ステップS24:NO)、処理をS21に戻して高速PA測定を継続する。   Subsequently, the operator determines whether or not the high-speed PA measurement has been completed for the target range (the entire welded portion 12) (step S24). When the measurement is completed (step S24: YES), the subroutine is terminated and the process is returned to the main flowchart (FIG. 5) (return). On the other hand, when the measurement is not completed (step S24: NO), the process returns to S21 and the high-speed PA measurement is continued.

図7を参照して、検査対象領域決定工程S12のサブルーチンを詳細に説明する。
S10の高速PA測定結果を取得し(ステップS30)、当該結果から評価レベルがシンボル"C"及び"D"である領域を検査対象領域として決定する(ステップS31)。これらの領域は、エコーレベルが50%以上と高いため、損傷が存在する可能性が高いため、詳細な検査を行う必要性が高いからである。
尚、後述する詳細PA測定工程にかける時間を更に確保可能である場合には、シンボル"B"についても検査対象領域に含めてもよい。
このように検査対象領域決定工程S12では、高速PA測定の結果に基づいて詳細検査を行う領域を、検査漏れリスクを抑えながら効率的に選定することができる。
With reference to FIG. 7, the subroutine of the inspection target region determination step S12 will be described in detail.
The high-speed PA measurement result of S10 is acquired (step S30), and the areas where the evaluation levels are the symbols “C” and “D” are determined from the results as inspection target areas (step S31). This is because these areas have a high echo level of 50% or more, and therefore there is a high possibility that damage exists, and therefore there is a high need for detailed inspection.
Note that the symbol “B” may also be included in the inspection target area if the time required for the detailed PA measurement process described later can be further secured.
As described above, in the inspection target region determination step S12, it is possible to efficiently select the region for performing the detailed inspection based on the result of the high-speed PA measurement while suppressing the risk of inspection omission.

図8を参照して、詳細PA測定工程S16のサブルーチンを詳細に説明する。
まず探傷装置20を詳細PA測定に対応する測定条件に設定する(ステップS40)。ここでは、高速PA測定工程と同様に、一般的なPA測定に比べて測定感度が約10−20dB高く設定する一方で、プローブ24を自動走査するように測定条件が設定される。自動走査は、検査対象領域決定工程で決定された領域について詳細PA測定がなされるように設定される。
With reference to FIG. 8, the subroutine of detailed PA measurement process S16 is demonstrated in detail.
First, the flaw detection apparatus 20 is set to measurement conditions corresponding to the detailed PA measurement (step S40). Here, like the high-speed PA measurement process, the measurement conditions are set so that the probe 24 is automatically scanned while the measurement sensitivity is set to be about 10-20 dB higher than that of general PA measurement. The automatic scanning is set so that detailed PA measurement is performed on the region determined in the inspection target region determination step.

続いて、ステップS40で設定された測定条件に従ってプローブ24の自動走査が開始され(ステップS41)、各位置においてPA測定が実施される(ステップS42)。具体的には、検査対象領域内において、まず第1位置にプローブ24を固定してPA測定を行った後、同じく検査対象領域に含まれる第2位置に移動してプローブ24を固定してPA測定を行う。このように検査対象領域内の各位置において、プローブ24が固定された状態でPA測定を行い、所定ピッチ間隔で順次移動するように自動走査が実施される(ピッチ間隔は、高速PA測定時のピッチ間隔に比べて十分に小さく設定されることが好ましい。例えば、ピッチ間隔は0.5mmである)。   Subsequently, automatic scanning of the probe 24 is started according to the measurement conditions set in step S40 (step S41), and PA measurement is performed at each position (step S42). Specifically, in the inspection target area, first, the probe 24 is fixed at the first position and PA measurement is performed, and then the probe 24 is fixed by moving to the second position included in the inspection target area. Measure. In this way, at each position in the inspection target region, PA measurement is performed with the probe 24 fixed, and automatic scanning is performed so as to sequentially move at a predetermined pitch interval (the pitch interval is the same as that during high-speed PA measurement). It is preferable to set it sufficiently smaller than the pitch interval (for example, the pitch interval is 0.5 mm).

ここで図13はプローブ24の自動操作を実現するための構成例を示す模式図である。上記自動走査は、プローブ24が先端に取り付けられた走査体26が溶接部12に沿って設けられたガイド28に取り付けられ、当該ガイド28に沿って自動的に移動されながらPA測定が行われるように制御されることで実現するとよい。   Here, FIG. 13 is a schematic diagram showing a configuration example for realizing the automatic operation of the probe 24. In the automatic scanning, a scanning body 26 with a probe 24 attached to the tip is attached to a guide 28 provided along the welded portion 12, and PA measurement is performed while being automatically moved along the guide 28. It is better to be realized by being controlled.

このような自動走査とPA測定は、検査対象領域の全体について完了されるまで継続され(ステップS43)、その後、処理はメインフロー(図5)に戻される。   Such automatic scanning and PA measurement are continued until the entire inspection target region is completed (step S43), and then the process returns to the main flow (FIG. 5).

各ポイントにおける詳細PA測定は、高速PA測定に比べて時間を要するものではある。しかしながら、上述したように予め高速PA測定結果に基づいて決定された検査対象領域についてのみ詳細PA測定を実施することにより、溶接部12の全領域について詳細PA測定を行う場合に比べて、大幅に所要期間・コストを削減することができる。   Detailed PA measurement at each point takes time compared to high-speed PA measurement. However, as described above, by performing the detailed PA measurement only on the inspection target region determined in advance based on the high-speed PA measurement result, the detailed PA measurement is significantly performed compared with the case where the detailed PA measurement is performed on the entire region of the welded portion 12. Time required and cost can be reduced.

図9を参照して、サブルーチンである解析工程S18について詳細に説明する。
解析工程18では、予めクリープボイド個数密度と余寿命パラメータPr(例えば寿命消費率)との相関を示す特性曲線を用意しておく(ステップS50)。図14はクリープボイド個数密度と余寿命パラメータPrとの相関を示す特性曲線の一例を示すグラフである。
尚、特性曲線は、解析工程S18を実行する探傷装置本体20に内蔵又は外付けされた記憶媒体に予め記憶されている。
With reference to FIG. 9, the analysis step S18 which is a subroutine will be described in detail.
In the analysis step 18, a characteristic curve showing the correlation between the creep void number density and the remaining life parameter Pr (for example, life consumption rate) is prepared in advance (step S50). FIG. 14 is a graph showing an example of a characteristic curve showing the correlation between the creep void number density and the remaining life parameter Pr.
The characteristic curve is stored in advance in a storage medium built in or externally attached to the flaw detector main body 20 that executes the analysis step S18.

ここで特性曲線の求め方について簡潔に説明する。
特性曲線は、予めクリープボイド個数密度及び余寿命パラメータPrが判明している複数の標準試料に基づいて規定される。これら標準試料は、検査対象となる配管10と同一又は類似の溶接部12を要するサンプルを高温クリープ試験に供し、当該高温クリープ試験を何回かに分けて中断し、その都度幾つかの標準試料32を抜き取ることにより用意される。これにより、異なるクリープボイド個数密度及び余寿命パラメータPrの組合せを有する複数の標準試料32が作成される。
Here, how to obtain the characteristic curve will be briefly described.
The characteristic curve is defined on the basis of a plurality of standard samples whose creep void number density and remaining life parameter Pr are known in advance. For these standard samples, a sample that requires the same or similar weld 12 as the pipe 10 to be inspected is subjected to a high-temperature creep test, and the high-temperature creep test is divided into several times and each time several standard samples are interrupted. It is prepared by extracting 32. Thereby, a plurality of standard samples 32 having different combinations of creep void number density and remaining life parameter Pr are created.

そして、このように用意された複数の標準試料について、クリープボイド個数密度及び余寿命パラメータPrの測定を実施することにより、図14に示されるような特性曲線が得られる。
なお例えば、前記抜き取りは、破断時間の20%、40%、60%、及び、80%に相当する時間で行われる。
Then, by measuring the creep void number density and the remaining life parameter Pr for the plurality of standard samples prepared in this way, a characteristic curve as shown in FIG. 14 is obtained.
For example, the extraction is performed for a time corresponding to 20%, 40%, 60%, and 80% of the fracture time.

続いて、詳細PA測定工程で取得したデータ類に基づいて、詳細な断層画像を作成し(ステップS51)、当該断層画像を分析することにより、クリープボイド個数密度を評価する(ステップS52)。そして、当該評価したクリープボイド個数密度の実測値を、S50で用意した特性曲線に当てはめることによって、対応する余寿命パラメータPrが求められる(ステップS53)。   Subsequently, a detailed tomographic image is created based on the data acquired in the detailed PA measurement process (step S51), and the creep void number density is evaluated by analyzing the tomographic image (step S52). Then, the corresponding remaining life parameter Pr is obtained by applying the actually measured value of the creep void number density thus evaluated to the characteristic curve prepared in S50 (step S53).

以上説明したように、本発明に係る幾つかの実施形態では、高速PA測定によって損傷可能性の高い箇所を検査対象領域として選定すると共に、当該選定された領域について詳細PA測定を実施することで、余寿命評価を行うことができる。これにより、溶接部が広範囲に及ぶ場合であっても、短期間且つ低コストで精度のよい評価を実施することができる。   As described above, in some embodiments according to the present invention, a high possibility of damage is selected as a region to be inspected by high-speed PA measurement, and detailed PA measurement is performed on the selected region. Residual life evaluation can be performed. Thereby, even if it is a case where a welding part covers a wide range, accurate evaluation can be implemented in a short period of time and low cost.

(MT法を組み合わせた応用例)
上述した余寿命評価方法では、2種類のPA測定(高速PA測定及び詳細PA測定)を組み合わせることによって、溶接部12の内部における損傷評価を行った。このようにPA法を用いた測定は高精度で配管10の内部を探傷する手法として非常に有効であるが、表面近傍(例えば表面から数mm)の範囲は不感帯となるため、探傷ができない。
(Application example combining MT method)
In the remaining life evaluation method described above, damage evaluation inside the welded portion 12 was performed by combining two types of PA measurements (high-speed PA measurement and detailed PA measurement). Thus, the measurement using the PA method is very effective as a method for flaw detection inside the pipe 10 with high accuracy. However, since the range near the surface (for example, several mm from the surface) becomes a dead zone, flaw detection cannot be performed.

そこで、本発明の一実施形態では、更にMT(磁粉探傷)法による評価を組み合わせることによって、より精度のよい寿命評価が可能となる。MT法は配管10の表面を磁粉探傷することで、該表面におけるキズの有無を評価可能である。
ここで図15は、MT法の測定例を示す図である。図15では、配管10の長手方向に沿って約70mmの連続した傷が存在していることが示されている。
Therefore, in one embodiment of the present invention, it is possible to perform a more accurate life evaluation by further combining evaluation by the MT (magnetic particle flaw detection) method. The MT method can evaluate the presence or absence of a flaw on the surface of the pipe 10 by conducting a magnetic particle flaw detection.
Here, FIG. 15 is a diagram illustrating a measurement example of the MT method. In FIG. 15, it is shown that there is a continuous flaw of about 70 mm along the longitudinal direction of the pipe 10.

図16は本発明の一実施形態に係る寿命評価方法を示すフローチャートである。
まずMT法を用いて磁粉探傷することにより、表面状態の損傷を評価する(ステップS60)。また上述のPA法(図5を参照)を用いて、溶接部12の内部損傷について評価する(ステップS61)。上述したように、本実施形態で検査対象とされる配管10は、クロムを9〜12質量%程度含有する高クロム鋼や、高クロム鋼と類似組織を有しクロムを2〜3質量%程度含有する高強度低合金鋼から形成されるため、表面と内部の損傷状態に相関が少ない。そのため、ステップS60及びS61では、MT法とPA法によって、それぞれ表面及び内面の損傷状態が独立して評価される。
尚、ステップS60及びS61の実施順はこれに限定されず、同時であっても良いし、逆であっても良い。
FIG. 16 is a flowchart showing a life evaluation method according to an embodiment of the present invention.
First, the surface state damage is evaluated by conducting magnetic particle flaw detection using the MT method (step S60). Further, the internal damage of the welded portion 12 is evaluated using the above-described PA method (see FIG. 5) (step S61). As described above, the pipe 10 to be inspected in the present embodiment is a high-chromium steel containing about 9 to 12% by mass of chromium, or has a structure similar to that of the high-chromium steel and about 2 to 3% by mass of chromium. Since it is formed from the high strength low alloy steel contained, there is little correlation between the surface and the internal damage state. Therefore, in steps S60 and S61, the damage state of the surface and the inner surface is independently evaluated by the MT method and the PA method.
Note that the order in which steps S60 and S61 are performed is not limited to this, and may be simultaneous or reverse.

続いて、ステップS60及びS61の評価結果に基づいて、検査対象である配管10のユーザについて、メンテナンスを場合分けして提案する(ステップS62)。図17は図16のS62における場合わけの条件を設定する基準表である。   Subsequently, based on the evaluation results of steps S60 and S61, the maintenance of the user of the pipe 10 to be inspected is proposed for each case (step S62). FIG. 17 is a reference table for setting special conditions in S62 of FIG.

まずS60のMT法によって表面損傷が見つからず、S61のPA法によって測定された内部キズ高さdが許容内部キズ高さda以下である場合(すなわち配管10の表面、内部共に異常がない場合)、パターンAが選択され、処置不要となる(ステップS63)。この場合、標準的な定期点検として次回点検時期・補修予定時期・取替予定時期を提案する。   First, when no surface damage is found by the MT method of S60 and the internal flaw height d measured by the PA method of S61 is less than or equal to the allowable internal flaw height da (ie, there is no abnormality on the surface and the inside of the pipe 10). Pattern A is selected and no treatment is required (step S63). In this case, the next inspection time, scheduled repair time, and scheduled replacement time are proposed as standard periodic inspections.

一方、S61のPA法によって許容キズ内部高さdaを超える損傷が見つかった場合(すなわち表面上は異常がなくとも、内部に損傷が確認される場合)、パターンCが選択される。この場合、更にキズ高さdが閾値da1より大きいか否か、または、キズ長さLが補修可能なキズ長さLaより大きいか否かが判定される(ステップS64)。S64を満たす場合、当該配管10について工場修理又は新管取替を提案する(ステップS65)。S64を満たさない場合(ステップS64:NO)、溶接部12の肉盛補修で対応することを提案する(ステップS66)。   On the other hand, when damage exceeding the allowable flaw internal height da is found by the PA method of S61 (that is, damage is confirmed inside even if there is no abnormality on the surface), the pattern C is selected. In this case, it is further determined whether or not the scratch height d is larger than the threshold da1, or whether or not the scratch length L is larger than the repairable scratch length La (step S64). When S64 is satisfied, a factory repair or a new pipe replacement is proposed for the pipe 10 (step S65). When S64 is not satisfied (step S64: NO), it is proposed to cope with the overlay repair of the welded portion 12 (step S66).

続いて、S60のMT法によって表面損傷が見つかり、S61のPA法によって測定された内部キズ高さdが許容内部キズ高さda以下である場合(すなわち表面に異常があるのみで、内部には異常がない場合)、パターンBが選択される。この場合、配管10の表面を所定厚さ(数mm)研削し、再度MT法によって磁粉探傷を行う(ステップS67)。そして、表面キズが消失したか否かを確認する(ステップS68)。その結果、表面キズが消失した場合(ステップS68:YES)、表面ならしを行う(ステップS69)。
一方、依然として表面キズが消失しない場合(ステップS68:NO)、処理をステップS64に進め、上記処理を行う。
Subsequently, when surface damage is found by the MT method of S60 and the internal flaw height d measured by the PA method of S61 is less than or equal to the allowable internal flaw height da (that is, there is only an abnormality on the surface; If there is no abnormality), the pattern B is selected. In this case, the surface of the pipe 10 is ground to a predetermined thickness (several mm), and magnetic particle inspection is performed again by the MT method (step S67). Then, it is confirmed whether or not the surface scratch has disappeared (step S68). As a result, if the surface scratch disappears (step S68: YES), the surface is smoothed (step S69).
On the other hand, if the surface scratch still does not disappear (step S68: NO), the process proceeds to step S64 and the above process is performed.

このように本実施形態では、MT法を組み合わせることによって、PA法では測定不能な表面状態の評価が可能となる。その結果、配管10の全領域において損傷評価を行うことができ、より高品質な検査が可能となる。   As described above, in the present embodiment, by combining the MT method, it is possible to evaluate a surface state that cannot be measured by the PA method. As a result, damage evaluation can be performed in the entire region of the pipe 10, and a higher quality inspection can be performed.

本発明に係る一の実施形態では、更に上記MT法やPA法に他の測定方法を組み合わせることによって、より高品質な検査を実施することもできる。
尚、本願明細書では他の測定方法としてレプリカ法、斜角UT法、形状測定を組み合わせる例を示すが、これに限られない。
In one embodiment according to the present invention, a higher quality inspection can be performed by further combining the MT method and the PA method with another measurement method.
In this specification, examples of combining the replica method, the bevel UT method, and the shape measurement are shown as other measurement methods, but are not limited thereto.

レプリカ法は上述のMT法と同様に配管10の表面状態について検査を行うことができる。MT法に比べてレプリカ採取時間が必要なため、測定に時間を要するが、ボイド生成状況について詳しい評価を行うことができる。そのため、例えば溶接部12全体に亘ってMT法で簡易的な表面状態の評価を行った後、損傷可能性が高い箇所について重点的にレプリカ法を適用することにより、効率的に精度のよい検査を行うことができる。   The replica method can inspect the surface state of the pipe 10 in the same manner as the MT method described above. Since replica collection time is required as compared with the MT method, measurement takes time, but detailed evaluation of the void generation situation can be performed. Therefore, for example, after the simple surface state evaluation by the MT method is performed over the entire welded portion 12, the replica method is focused on a portion having a high possibility of damage, thereby efficiently and accurately inspecting. It can be performed.

図18は斜角UT法による測定の様子を模式的に示す図である。斜角UT法では、配管10の外表面(第1表面)11に配置したプローブ24によって、溶接部12からの反射波を内側表面(配管10の内径側表面である第2表面13)で全反射させて受信する。これにより、上述のPA法では測定困難であった表面から数mmの深さの範囲についても探傷を行うことができる。
尚、斜角UTは測定に多くの時間を要さないため、溶接部12の全体に亘って行ってもよい。
FIG. 18 is a diagram schematically showing a state of measurement by the oblique UT method. In the oblique angle UT method, the probe 24 disposed on the outer surface (first surface) 11 of the pipe 10 causes the reflected wave from the welded part 12 to be entirely reflected on the inner surface (second surface 13 which is the inner diameter side surface of the pipe 10). Reflect and receive. Thereby, flaw detection can be performed even in a range of a depth of several mm from the surface, which is difficult to measure by the PA method described above.
Note that the bevel angle UT does not require much time for measurement, and may be performed over the entire welded portion 12.

配管10の溶接部12の形状について、外径、肉厚、溶金形状を計測する。これらの形状には、溶接部12の内面及び表面の損傷状態に関する情報が反映されている。そのため、形状測定を行うことによって、上記各種評価のデータを補完し、検査精度の向上を図ることができる。
尚、このような形状測定は比較的時間を要する作業であるため、例えば他の評価によって損傷可能性の高い箇所に限定して実施するとよい。
About the shape of the welding part 12 of the piping 10, an outer diameter, a wall thickness, and a molten metal shape are measured. In these shapes, information on the damage state of the inner surface and the surface of the welded portion 12 is reflected. Therefore, by performing shape measurement, it is possible to supplement the data of the above various evaluations and improve inspection accuracy.
In addition, since such a shape measurement is a work which requires a relatively long time, for example, it is preferable that the shape measurement is limited to a portion having a high possibility of damage by other evaluation.

これらの各種測定を用いた余寿命評価方法について説明する。図19は本発明の一実施形態に係る余寿命評価方法のフローチャートである。   The remaining life evaluation method using these various measurements will be described. FIG. 19 is a flowchart of a remaining life evaluation method according to an embodiment of the present invention.

MT法(S70)及びレプリカ法(S71)の測定結果に基づいて、表面の損傷状態について評価を行う(ステップS72)。
一方、内部の損傷状態については、図5に示すPA法(S73)に加えて、図18に示す斜角UT法の評価結果を考慮する(ステップS74)。そして更に、形状計測(外径、肉厚、溶金形状)も考慮する(S75)。これにより、PA法、斜角UT法、形状測定によって総合的に内部の損傷状態を評価して亀裂伝播解析(応力解析)が可能となる(ステップS76)。そして、当該解析結果に基づいて余寿命評価を行う(ステップS77)。
Based on the measurement results of the MT method (S70) and the replica method (S71), the surface damage state is evaluated (step S72).
On the other hand, regarding the internal damage state, in addition to the PA method (S73) shown in FIG. 5, the evaluation result of the oblique UT method shown in FIG. 18 is considered (step S74). Further, shape measurement (outer diameter, wall thickness, molten metal shape) is also considered (S75). Thereby, the crack propagation analysis (stress analysis) becomes possible by comprehensively evaluating the internal damage state by the PA method, the oblique UT method, and the shape measurement (step S76). Then, the remaining life evaluation is performed based on the analysis result (step S77).

尚、ステップS73における余寿命評価は、例えば図5の解析工程S16に倣って、予め亀裂長さと余寿命パラメータPrとの相関を規定しておき、S72で得られた実測値を当てはめることによって、対応する余寿命パラメータPrを求めるとよい。   Incidentally, the remaining life evaluation in step S73 is performed by prescribing the correlation between the crack length and the remaining life parameter Pr in advance, for example, following the analysis step S16 in FIG. 5, and applying the actual measurement value obtained in S72. The corresponding remaining life parameter Pr may be obtained.

そしてS70で得られた表面に関する評価結果と、S73で得られた内部に関する評価結果とを考慮して総合評価を行い、今後のメンテナンス処置を決定する(ステップS78)。   Then, comprehensive evaluation is performed in consideration of the evaluation result regarding the surface obtained in S70 and the evaluation result regarding the inside obtained in S73, and a future maintenance procedure is determined (step S78).

以上説明したように、本実施形態によれば、配管10の溶接部12の全体に亘って効率的且つ高精度な余寿命評価を実施することができる。   As described above, according to the present embodiment, an efficient and highly accurate remaining life evaluation can be performed over the entire welded portion 12 of the pipe 10.

本開示は、耐熱部材の溶接部の余寿命検査方法に利用可能である。   The present disclosure can be used in a method for inspecting the remaining life of a welded portion of a heat-resistant member.

10 配管
12 溶接部
14 溶金
16 熱影響部
20 フェイズドアレイ探傷装置
22 探傷装置本体
24 プローブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Piping 12 Welding part 14 Molten metal 16 Heat-affected part 20 Phased array flaw detector 22 Flaw detector main body 24 Probe

Claims (5)

測定位置に配置されたプローブで受信した超音波の反射波に基づいて断層画像を作成可能なフェイズドアレイ超音波探傷装置を用いた耐熱部材の溶接部の余寿命検査方法において、
前記プローブを第1速度で前記溶接部の延在方向に沿って走査しながら、前記断層画像に基づいて前記溶接部に含まれる熱影響部の損傷状態を評価する高速PA測定工程と、
前記高速PA測定の評価結果に基づいて、前記溶接部から検査対象領域を決定する検査対象領域決定工程と、
前記プローブを前記第1速度より速い第2速度で前記検査対象領域を走査しながら、前記断層画像を記録する詳細PA測定工程と、
前記記録された断層画像に基づいて、前記溶接部の余寿命を求める解析工程と
を備えることを特徴とする耐熱部材の溶接部の余寿命検査方法。
In the method for inspecting the remaining life of a welded part of a heat-resistant member using a phased array ultrasonic flaw detector capable of creating a tomographic image based on an ultrasonic reflected wave received by a probe arranged at a measurement position,
A high-speed PA measurement step for evaluating the damage state of the heat affected zone included in the weld based on the tomographic image while scanning the probe at a first speed along the extending direction of the weld,
Based on the evaluation result of the high-speed PA measurement, an inspection target region determining step for determining an inspection target region from the welded portion;
A detailed PA measurement step of recording the tomographic image while scanning the inspection target region at a second speed higher than the first speed with the probe;
An analysis step for obtaining a remaining life of the welded portion based on the recorded tomographic image, and a remaining life inspection method for the welded portion of the heat-resistant member.
前記高速PA測定工程では、前記損傷状態を前記プローブの測定位置と関連付けて記録すると共に、前記反射波のエコーレベルに対応して予め規定されたクラスに分類し、
前記検査対象領域決定工程では、閾値以上の前記エコーレベルに対応する前記クラスに含まれる前記測定位置を検査対象領域として決定することを特徴とする請求項1に記載の耐熱部材の溶接部の余寿命検査方法。
In the high-speed PA measurement step, the damage state is recorded in association with the measurement position of the probe, and is classified into a predetermined class corresponding to the echo level of the reflected wave,
2. The remainder of the welded portion of the heat-resistant member according to claim 1, wherein, in the inspection target region determination step, the measurement position included in the class corresponding to the echo level equal to or higher than a threshold value is determined as the inspection target region. Lifetime inspection method.
前記溶接部の表面の損傷状態を、磁粉探傷法を用いて評価する磁粉探傷工程を備え、
前記磁粉探傷工程で得られた損傷状態と前記解析工程で得られた解析結果とに基づいて、前記耐熱部材のメンテナンス計画を作成することを特徴とする請求項1又は2に記載の耐熱部材の溶接部の余寿命検査方法。
A magnetic particle flaw detection step for evaluating the damage state of the surface of the weld using a magnetic particle flaw detection method,
The maintenance plan for the heat-resistant member is created based on the damage state obtained in the magnetic particle flaw detection step and the analysis result obtained in the analysis step. Inspection method for remaining life of welds.
前記プローブを前記耐熱部材の前記溶接部から離れた第1の表面に配置しながら、前記溶接部からの反射波を前記耐熱部材の第2の表面で全反射させて受信した超音波信号に基づいて、前記溶接部の前記第1の表面近傍における損傷状態を測定する斜角UT測定工程を更に備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の耐熱部材の溶接部の余寿命検査方法。   Based on the ultrasonic signal received by reflecting the reflected wave from the welded part with the second surface of the heat-resistant member while disposing the probe on the first surface of the heat-resistant member away from the welded part. 4. The heat-resistant member welded part according to claim 1, further comprising an oblique angle UT measuring step of measuring a damage state in the vicinity of the first surface of the welded part. 5. Remaining life inspection method. 前記耐熱部材は円筒状の配管であり、
前記溶接部は前記配管の軸方向に沿って延在することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の耐熱部材の溶接部の余寿命検査方法。
The heat-resistant member is a cylindrical pipe,
The said weld part extends along the axial direction of the said piping, The remaining life inspection method of the weld part of the heat-resistant member as described in any one of Claim 1 to 4 characterized by the above-mentioned.
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