JP2016034879A - Target conveyance device and liquid injection device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a target conveyance device and a liquid injection device capable of accurately detecting a conveyance amount of a target while suppressing the target from meandering.SOLUTION: A target conveyance device comprises: a pair of conveyance rollers including a plurality of split roller bodies 21 disposed to be apart in a width direction crossing a conveyance direction of a continuous sheet S and applying a conveyance force to the continuous sheet S with the continuous sheet S held between the split roller bodies 21; and an imaging unit 30 disposed at a position corresponding to a held part of the continuous sheet S held between the split roller bodies 21 in the width direction of the continuous sheet S in the transport direction and detecting, in a non-contact manner, a conveyance amount of the continuous sheet S conveyed by the paired conveyance rollers.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、ターゲットを搬送するターゲット搬送装置、及びこのターゲット搬送装置を備えた液体噴射装置に関する。   The present invention relates to a target transport device that transports a target, and a liquid ejecting apparatus including the target transport device.

従来から、液体噴射装置の一種として、液体噴射ヘッドから液体をターゲットに噴射して画像を形成するインクジェット式のプリンターが知られている。例えば、特許文献1に記載のプリンターは、用紙(ターゲット)を挟持した状態で用紙に対して搬送力を付与する搬送ローラー対が用紙の搬送経路上に設けられている。この搬送ローラー対は、搬送駆動ローラーと搬送従動ローラーとから構成され、搬送従動ローラーを用紙の幅方向に離間配置した複数の分割ローラー体で構成することにより、搬送ローラー対から繰り出される用紙が幅方向に蛇行することを抑制している。   Conventionally, as a kind of liquid ejecting apparatus, an ink jet printer that forms an image by ejecting liquid from a liquid ejecting head to a target is known. For example, in the printer described in Patent Document 1, a pair of conveyance rollers that applies a conveyance force to a sheet in a state where the sheet (target) is sandwiched is provided on a sheet conveyance path. This pair of transport rollers is composed of a transport drive roller and a transport driven roller, and the transport driven roller is composed of a plurality of divided roller bodies that are spaced apart in the width direction of the paper so that the paper fed out from the transport roller pair has a width. The meandering in the direction is suppressed.

また、近年では、こうした搬送ローラー対によるターゲットの搬送量を監視するためのセンサーを設けたプリンターが提案されている。例えば、特許文献2に記載のプリンターには、そのようなセンサーとして、記録用紙(ターゲット)の表面の画像を連続的に撮影する撮影装置が設けられている。そして、このプリンターでは、撮影装置から得られる画像に含まれる記録用紙の表面の起伏に応じた特定の画像パターンの移動量に基づいて、搬送駆動ローラーと搬送従動ローラーとの間に挟持されて搬送力が付与された記録用紙の搬送量が検出される。   In recent years, a printer provided with a sensor for monitoring the amount of the target transported by the pair of transport rollers has been proposed. For example, the printer described in Patent Document 2 is provided with a photographing device that continuously photographs images of the surface of a recording sheet (target) as such a sensor. In this printer, the conveyance is carried between the conveyance driving roller and the conveyance driven roller based on the movement amount of the specific image pattern according to the undulation of the surface of the recording paper included in the image obtained from the imaging device. The conveyance amount of the recording paper to which the force is applied is detected.

特開2005−271293号公報JP 2005-271293 A 特開2007−217176号公報JP 2007-217176 A

ところで、特許文献2に記載のプリンターにおいて、記録用紙が幅方向に蛇行することを抑制するために、搬送従動ローラーを記録用紙の幅方向に離間配置された複数の分割ローラー体で構成したとする。この場合、記録用紙が記録ヘッド(液体噴射ヘッド)から噴射されたインク(液体)を吸収して膨潤すると、記録用紙は、幅方向で隣り合う分割ローラー体の間に対応する部分が搬送駆動ローラーと搬送従動ローラーとによって挟持されていないために局所的に変形する。その結果、撮影装置と記録用紙との間の距離が変化するため、撮影装置が記録用紙の表面の起伏を鮮明に撮影することができず、記録用紙の搬送量を正確に検出することができない虞があった。   By the way, in the printer described in Patent Document 2, in order to prevent the recording paper from meandering in the width direction, the conveyance driven roller is configured by a plurality of divided roller bodies spaced apart in the width direction of the recording paper. . In this case, when the recording paper absorbs the ink (liquid) ejected from the recording head (liquid ejecting head) and swells, the corresponding portion between the divided roller bodies adjacent in the width direction is the transport driving roller. Since it is not pinched by the transport driven roller, it deforms locally. As a result, since the distance between the imaging device and the recording paper changes, the imaging device cannot clearly capture the undulations on the surface of the recording paper and cannot accurately detect the conveyance amount of the recording paper. There was a fear.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ターゲットの蛇行を抑制しつつ、ターゲットの搬送量を精度良く検出することができるターゲット搬送装置及び液体噴射装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a target transport apparatus and a liquid ejecting apparatus that can detect the target transport amount with high accuracy while suppressing the meandering of the target. There is to do.

上記目的を達成するために、本発明のターゲット搬送装置は、ターゲットの搬送方向と交差する幅方向において離間配置された複数の挟持部を有し、当該挟持部が前記ターゲットを挟持して搬送力を付与する搬送手段と、前記ターゲットの前記幅方向において前記挟持部によって挟持される被挟持部分とその搬送方向において対応する位置に配置され、前記搬送手段によって搬送される前記ターゲットの搬送量を非接触に検出する搬送量検出手段とを備えた。   In order to achieve the above-mentioned object, the target transport apparatus of the present invention has a plurality of sandwiching portions spaced apart in the width direction intersecting the target transport direction, and the sandwiching unit sandwiches the target to transport force. And a conveying means for applying a non-conveying amount of the target which is arranged at a position corresponding to the sandwiched portion sandwiched by the sandwiching portion in the width direction of the target and the transport direction in the transport direction. A conveyance amount detecting means for detecting contact.

上記構成によれば、搬送手段からターゲットに対して搬送力が付与された際に、ターゲットに対して幅方向に歪みが生じたとしても、ターゲットは、その幅方向において挟持部によって挟持される被挟持部分とその搬送方向において対応する領域部分が変形することはほとんどない。そのため、その領域部分を検出対象としている搬送量検出手段とターゲットとの距離が変化することはほとんどない。したがって、ターゲットの幅方向に離間配置された複数の挟持部により、ターゲットが幅方向に蛇行することを抑制しつつ、ターゲットの被挟持部分と搬送方向で対応する領域部分が通過する位置に配置された搬送量検出手段により、ターゲットの搬送量を精度良く検出することができる。   According to the above configuration, even when the conveyance force is applied from the conveyance means to the target, even if distortion occurs in the width direction with respect to the target, the target is clamped by the clamping unit in the width direction. The sandwiched portion and the corresponding region portion in the conveying direction are hardly deformed. For this reason, the distance between the transport amount detection means whose target is the area and the target hardly changes. Accordingly, the plurality of sandwiching portions spaced apart in the width direction of the target are disposed at positions where the target portion sandwiches in the width direction and the region portion corresponding to the sandwiched portion of the target passes in the transport direction. The transport amount detection means can accurately detect the transport amount of the target.

また、本発明のターゲット搬送装置において、前記搬送量検出手段は、前記搬送手段よりも前記ターゲットの搬送方向の下流側に配置される。
上記構成によれば、搬送量検出手段は、搬送手段が搬送するターゲットのうち、その幅方向において挟持部によって挟持される被挟持部分とその搬送方向において対応する領域部分を検出対象としている。そのため、搬送手段が搬送するターゲットと搬送量検出手段との距離が変化することがほとんどないため、搬送量検出手段がターゲットの搬送量を精度良く検出することができる。
In the target transport apparatus of the present invention, the transport amount detection unit is disposed downstream of the transport unit in the target transport direction.
According to the above configuration, the conveyance amount detection unit detects, from among the targets conveyed by the conveyance unit, a sandwiched portion that is sandwiched by the sandwiching unit in the width direction and a region portion that corresponds in the transport direction. For this reason, since the distance between the target transported by the transport unit and the transport amount detection unit hardly changes, the transport amount detection unit can accurately detect the target transport amount.

また、本発明のターゲット搬送装置は、前記搬送手段によって搬送される前記ターゲットを支持する支持部材を更に備え、前記搬送量検出手段は、前記ターゲットにおいて前記支持部材によって支持される面側から前記ターゲットの搬送量を検出する。   In addition, the target transport apparatus of the present invention further includes a support member that supports the target transported by the transport unit, and the transport amount detection unit is configured to support the target from the surface side supported by the support member in the target. The transport amount of is detected.

上記構成によれば、支持部材によって支持されるターゲットの厚みが変化したとしても、ターゲットと搬送量検出手段との距離は変化しない。そのため、ターゲットの厚みに影響を受けることなく、ターゲットの搬送量を精度良く検出することができる。   According to the above configuration, even if the thickness of the target supported by the support member changes, the distance between the target and the transport amount detection unit does not change. For this reason, it is possible to accurately detect the transport amount of the target without being affected by the thickness of the target.

また、本発明のターゲット搬送装置において、前記搬送量検出手段は、前記ターゲットの前記幅方向における前記被挟持部分の中央部分とその搬送方向において対応する位置に配置される。   In the target transport apparatus of the present invention, the transport amount detection means is disposed at a position corresponding to the center portion of the sandwiched portion in the width direction of the target in the transport direction.

上記構成によれば、搬送手段からターゲットに対して搬送力が付与された際に、ターゲットに対して幅方向に歪みが生じたとしても、ターゲットは、特に、その幅方向において挟持部によって挟持される被挟持部分の中央部分とその搬送方向において対応する領域部分が変形することが確実に抑制される。そのため、その領域部分を検出対象としている搬送量検出手段とターゲットとの距離が変化することがより確実に抑制されることにより、搬送量検出手段がターゲットの搬送量をより精度良く検出することができる。   According to the above configuration, even when distortion occurs in the width direction with respect to the target when a conveying force is applied from the conveying means to the target, the target is particularly clamped by the clamping unit in the width direction. It is reliably suppressed that the central portion of the sandwiched portion and the corresponding region portion in the transport direction are deformed. For this reason, it is possible to more reliably suppress a change in the distance between the transport amount detection means that detects the area portion and the target, so that the transport amount detection means can detect the transport amount of the target more accurately. it can.

また、本発明の液体噴射装置は、ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、上記構成のターゲット搬送装置とを備えた。
上記構成によれば、上記ターゲット搬送装置の発明と同様の効果が得られる。
The liquid ejecting apparatus of the present invention includes a liquid ejecting head that ejects liquid onto a target and the target transport apparatus having the above-described configuration.
According to the said structure, the effect similar to invention of the said target conveying apparatus is acquired.

また、本発明の液体噴射装置において、前記液体噴射ヘッドは、前記ターゲットの搬送方向において前記搬送手段よりも下流側に設けられ、前記搬送手段によって挟持された前記ターゲットに対して液体を噴射する。   In the liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, the liquid ejecting head is provided on the downstream side of the transport unit in the transport direction of the target, and ejects liquid to the target sandwiched by the transport unit.

上記構成によれば、ターゲットが液体噴射ヘッドから噴射された液体を吸収して伸びを生じたとしても、ターゲットは、その幅方向において挟持部によって挟持される被挟持部分とその搬送方向において対応する領域部分が変形することがほとんどない。そのため、その領域部分を検出対象としている搬送量検出手段とターゲットとの距離はほとんど変化しないため、搬送量検出手段がターゲットの搬送量を精度良く検出することができる。   According to the above configuration, even if the target absorbs the liquid ejected from the liquid ejecting head and expands, the target corresponds to the sandwiched portion sandwiched by the sandwiching portion in the width direction in the transport direction. The area portion hardly deforms. For this reason, since the distance between the transport amount detection means whose target is the area and the target hardly changes, the transport amount detection means can accurately detect the transport amount of the target.

また、本発明の液体噴射装置は、前記液体噴射ヘッドから前記ターゲットに噴射された前記液体を加熱して定着させる加熱手段を更に備えた。
上記構成によれば、ターゲットが加熱手段によって加熱されて伸びを生じたとしても、ターゲットは、幅方向において挟持部によって挟持される被挟持部分とその搬送方向において対応する領域部分が変形することがほとんどない。そのため、その領域部分を検出対象としている搬送量検出手段とターゲットとの距離はほとんど変化しないため、搬送量検出手段がターゲットの搬送量を精度良く検出することができる。
The liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention further includes a heating unit that heats and fixes the liquid ejected from the liquid ejecting head to the target.
According to the above configuration, even when the target is heated by the heating means and stretched, the target is deformed in the sandwiched portion sandwiched by the sandwiching portion in the width direction and the corresponding region portion in the transport direction. rare. For this reason, since the distance between the transport amount detection means whose target is the area and the target hardly changes, the transport amount detection means can accurately detect the transport amount of the target.

本発明に係る実施形態のプリンターの模式図。1 is a schematic diagram of a printer according to an embodiment of the present invention. 記録部の平面図。The top view of a recording part. 撮像ユニットの断面図。Sectional drawing of an imaging unit. 連続紙に撓み部が形成された状態の記録部を示す図面であって、(a)は平面図、(b)は連続紙の搬送方向の下流側から見た正面図。4A and 4B are diagrams illustrating a recording unit in a state where a bent portion is formed on continuous paper, where FIG. 5A is a plan view, and FIG. 5B is a front view as viewed from the downstream side in the conveyance direction of continuous paper.

以下、本発明を液体噴射装置の一種であるインクジェット式のプリンターに具体化した一実施形態を図1〜図4に従って説明する。
図1に示すように、プリンター11は、長尺状のターゲットとしての連続紙Sを繰り出す繰り出し部13と、繰り出された連続紙Sにインク(液体)を噴射して記録処理を実行する記録部14と、記録部14にて記録処理が実行された連続紙Sを巻き取る巻き取り部15とを備えている。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in an ink jet printer which is a kind of liquid ejecting apparatus will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the printer 11 includes a feeding unit 13 that feeds the continuous paper S as a long target, and a recording unit that performs a recording process by ejecting ink (liquid) onto the fed continuous paper S. 14 and a winding unit 15 that winds the continuous paper S on which recording processing has been performed by the recording unit 14.

すなわち、連続紙Sにおける搬送方向の上流側となる後側寄りの位置に繰り出し部13が配設されるとともに、下流側となる前側寄りの位置に巻き取り部15が配設されている。そして、繰り出し部13と巻き取り部15との間となる搬送経路の途中位置に記録部14が配設されている。   That is, the feeding unit 13 is disposed at a position closer to the rear side on the upstream side in the transport direction of the continuous paper S, and the winding unit 15 is disposed at a position closer to the front side on the downstream side. A recording unit 14 is disposed in the middle of the conveyance path between the feeding unit 13 and the winding unit 15.

繰り出し部13には、左右方向(紙面と直交する方向)に延びる巻き軸16が回転可能に設けられている。そして、その巻き軸16には、連続紙Sがあらかじめロール状に巻かれた状態で巻き軸16と一体回転可能に支持されている。すなわち、連続紙Sは、巻き軸16が回転することにより巻き軸16から繰り出されて搬送方向の下流側に搬送される。   A winding shaft 16 extending in the left-right direction (a direction orthogonal to the paper surface) is rotatably provided in the feeding portion 13. The winding shaft 16 is supported so that the continuous paper S can be integrally rotated with the winding shaft 16 in a state where the continuous paper S is previously wound in a roll shape. That is, the continuous paper S is fed out of the winding shaft 16 by the rotation of the winding shaft 16 and is conveyed downstream in the conveying direction.

また、巻き軸16の前方斜め上方には、巻き軸16から繰り出された連続紙Sを巻き掛けて記録部14に導く第1中継ローラー17が左右方向に延びた状態で回転可能に設けられている。そして、第1中継ローラー17に対して巻き軸16から繰り出された連続紙Sを後側下方から巻き掛けることにより、連続紙Sの搬送方向が水平方向に変換されている。   In addition, a first relay roller 17 that winds the continuous paper S fed from the winding shaft 16 and guides it to the recording unit 14 is provided in an obliquely upper front direction of the winding shaft 16 so as to be rotatable in the left-right direction. Yes. Then, the continuous paper S fed from the winding shaft 16 is wound around the first relay roller 17 from the lower rear side, whereby the conveyance direction of the continuous paper S is converted into the horizontal direction.

また、連続紙Sの搬送方向において第1中継ローラー17よりも下流側となる第1中継ローラー17の前側の位置には、搬送手段としての搬送ローラー対18が設けられている。搬送ローラー対18は、駆動ローラー19と従動ローラー20とにより構成されている。図2に示すように、駆動ローラー19は、連続紙Sの幅方向の全域に亘って延びている。一方で、従動ローラー20は、駆動ローラー19と平行に連続紙Sの幅方向となる左右方向に延びており、同方向において離間配置された複数(本実施形態では5つ)の挟持部としての分割ローラー体21によって構成されている。なお、これらの分割ローラー体21は、連続紙Sの幅方向となる左右方向に等間隔に配置されている。そして、駆動ローラー19と分割ローラー体21とにより連続紙Sが狭持された状態で、駆動ローラー19の駆動回転に伴って分割ローラー体21が従動回転することで連続紙Sに対して記録部14に向けた搬送力が付与される。   In addition, a transport roller pair 18 as a transport unit is provided at a position in front of the first relay roller 17 that is downstream of the first relay roller 17 in the transport direction of the continuous paper S. The conveyance roller pair 18 includes a driving roller 19 and a driven roller 20. As shown in FIG. 2, the drive roller 19 extends over the entire width direction of the continuous paper S. On the other hand, the driven roller 20 extends in the left-right direction, which is the width direction of the continuous paper S, in parallel with the driving roller 19, and serves as a plurality of (five in the present embodiment) sandwiching portions arranged in the same direction. A divided roller body 21 is used. In addition, these division | segmentation roller bodies 21 are arrange | positioned at equal intervals in the left-right direction used as the width direction of the continuous paper S. FIG. Then, in a state where the continuous paper S is held between the drive roller 19 and the divided roller body 21, the divided roller body 21 is driven to rotate along with the drive rotation of the drive roller 19 so that the recording unit is printed on the continuous paper S. 14 is applied.

図1に示すように、記録部14には、連続紙Sを支持可能な支持部材としての支持台22が設けられている。支持台22は、上側が開口した有底略箱体状をなす本体部23と、該本体部23の上側の開口を閉塞する矩形板状をなす支持板24とによって構成されている。支持板24には、支持板24の厚み方向となる上下方向に貫通する多数の吸引孔25が形成されている。また、本体部23の下面中央部には開口部26が設けられると共に、この開口部26を塞ぐように吸引ファン27が設けられている。また、本体部23の内側には、平面視で支持板24と対応する矩形板状をなす加熱手段としてのヒーター28が設けられている。ヒーター28は、支持板24に対して支持面24aの裏面側(下側)から接触している。そして、ヒーター28は、図示しない電源から電流が供給されることによって発熱し、支持板24の支持面24a全体をほぼ均一に加熱する。したがって、ヒーター28からの熱は支持板24を介して連続紙Sに伝わる。   As shown in FIG. 1, the recording unit 14 is provided with a support base 22 as a support member capable of supporting the continuous paper S. The support base 22 includes a main body portion 23 having a substantially box shape with a bottom opened on the upper side, and a support plate 24 having a rectangular plate shape that closes the upper opening on the main body portion 23. A large number of suction holes 25 penetrating in the vertical direction, which is the thickness direction of the support plate 24, are formed in the support plate 24. In addition, an opening 26 is provided at the center of the lower surface of the main body 23, and a suction fan 27 is provided so as to close the opening 26. In addition, a heater 28 is provided inside the main body 23 as a heating unit having a rectangular plate shape corresponding to the support plate 24 in plan view. The heater 28 is in contact with the support plate 24 from the back side (lower side) of the support surface 24a. The heater 28 generates heat when a current is supplied from a power source (not shown), and heats the entire support surface 24a of the support plate 24 substantially uniformly. Therefore, the heat from the heater 28 is transmitted to the continuous paper S through the support plate 24.

また、ヒーター28における支持板24の吸引孔25と対応する位置には、ヒーター28を上下方向に貫通する貫通孔29が形成されている。そして、吸引ファン27が駆動すると、開口部26を介して本体部23内が吸引されて貫通孔29内及び吸引孔25内に負圧が発生し、この負圧の発生により支持板24の支持面24aに連続紙Sが吸着される。なお、支持板24の支持面24aには、連続紙Sの搬送量を非接触に検出するための搬送量検出手段としての撮像ユニット30が埋設されている。すなわち、撮像ユニット30は、搬送ローラー対18よりも連続紙Sの搬送方向の下流側に配置されている。   Further, a through hole 29 that penetrates the heater 28 in the vertical direction is formed at a position corresponding to the suction hole 25 of the support plate 24 in the heater 28. When the suction fan 27 is driven, the inside of the main body portion 23 is sucked through the opening 26 and negative pressure is generated in the through hole 29 and the suction hole 25, and the support plate 24 is supported by the generation of the negative pressure. The continuous paper S is adsorbed on the surface 24a. An imaging unit 30 is embedded in the support surface 24a of the support plate 24 as a conveyance amount detection unit for detecting the conveyance amount of the continuous paper S in a non-contact manner. That is, the imaging unit 30 is disposed on the downstream side in the transport direction of the continuous paper S from the transport roller pair 18.

また、記録部14において支持台22と対向する位置には、液体噴射ヘッドとしてのラインヘッドタイプの記録ヘッド31が設けられている。記録ヘッド31の下面はインクを噴射する図示しない複数のノズルが開口するノズル形成面になっている。記録ヘッド31は、水平方向において連続紙Sの搬送方向と直交する方向に延びるとともに、長手方向の長さが連続紙Sの最大紙幅に対応する長さを有している。そして、記録ヘッド31は、搬送ローラー対18によって挟持されて搬送される連続紙Sに対してインクを噴射して記録処理を実行する。   Further, a line head type recording head 31 as a liquid ejecting head is provided at a position facing the support base 22 in the recording unit 14. The lower surface of the recording head 31 is a nozzle forming surface in which a plurality of nozzles (not shown) that eject ink are opened. The recording head 31 extends in a direction perpendicular to the conveyance direction of the continuous paper S in the horizontal direction, and has a length in the longitudinal direction corresponding to the maximum paper width of the continuous paper S. The recording head 31 performs the recording process by ejecting ink onto the continuous paper S that is nipped and conveyed by the conveyance roller pair 18.

また、支持台22の前側には、該支持台22を挟んで第1中継ローラー17と前後に対向する第2中継ローラー32が第1中継ローラー17と平行に延びるように設けられている。第1中継ローラー17及び第2中継ローラー32は、各々の周面の頂部が支持板24の支持面24aと同一の高さに位置している。そのため、連続紙Sは、支持板24の支持面24aに摺接しつつ下流側となる前側に搬送される。そして、連続紙Sは、第2中継ローラー32に前側上方から巻き掛けられることにより、連続紙Sの搬送方向が水平方向から前斜め下方に変換されて巻き取り部15に搬送される。   Further, on the front side of the support base 22, a second relay roller 32 facing the first relay roller 17 in the front-rear direction with the support base 22 interposed therebetween is provided so as to extend in parallel with the first relay roller 17. The top of each peripheral surface of the first relay roller 17 and the second relay roller 32 is located at the same height as the support surface 24 a of the support plate 24. Therefore, the continuous paper S is conveyed to the front side which is the downstream side while being in sliding contact with the support surface 24 a of the support plate 24. Then, the continuous paper S is wound around the second relay roller 32 from the upper front side, so that the transport direction of the continuous paper S is changed from the horizontal direction to the front obliquely lower side and transported to the winding unit 15.

巻き取り部15には、第2中継ローラー32の前方斜め下方に巻き取り軸33が回転駆動可能に設けられている。そして、巻き取り軸33の回転駆動に伴って連続紙Sの搬送方向の下流端となる先端が巻き取り軸33に対して巻き取られる。   In the winding unit 15, a winding shaft 33 is provided at an obliquely lower front side of the second relay roller 32 so as to be rotationally driven. Then, with the rotational drive of the take-up shaft 33, the leading end that is the downstream end in the transport direction of the continuous paper S is taken up by the take-up shaft 33.

次に、撮像ユニット30について説明する。
図3に示すように、撮像ユニット30の外装を構成するケース40は、円錐台筒状をなす先端部(上端部)に透光ガラス41が取着されている。そして、撮像ユニット30は、透光ガラス41が支持板24の支持面24aに形成された孔24bに嵌め込まれた状態で支持台22に組み付けられている。なお、透光ガラス41の上面は支持板24の支持面24aよりも下方に位置しているため、透光ガラス41は支持板24の支持面24a上に位置する連続紙Sに対して接触していない。
Next, the imaging unit 30 will be described.
As shown in FIG. 3, the case 40 constituting the exterior of the imaging unit 30 has a translucent glass 41 attached to a tip portion (upper end portion) having a truncated cone shape. The imaging unit 30 is assembled to the support base 22 in a state where the translucent glass 41 is fitted in a hole 24 b formed in the support surface 24 a of the support plate 24. In addition, since the upper surface of the translucent glass 41 is located below the support surface 24a of the support plate 24, the translucent glass 41 contacts the continuous paper S positioned on the support surface 24a of the support plate 24. Not.

ケース40内には、例えば発光ダイオード(LED)からなる発光部42が設けられている。この発光部42は、透光ガラス41に向かって光を出射可能な角度姿勢でケース40の内壁面に固定されている。また、ケース40内には、発光部42から出射されて透光ガラス41を透過した光が連続紙Sの裏面で反射した後に再び透光ガラス41を透過してケース40内に入射した反射光を集光させる集光レンズ43が設けられている。さらに、ケース40内には、集光レンズ43により集光された連続紙Sの裏面の像が結像される撮像面44aを有する撮像素子44が設けられている。撮像素子44は、例えば2次元イメージセンサーにより構成されている。なお、集光レンズ43は、撮像素子44の撮像面44a上に連続紙Sの裏面の像が結像され得る高さに、保持部材45を介して保持されている。そして、撮像ユニット30は、連続紙Sにおいて支持板24によって支持される面側から連続紙Sのテクスチャー(紙面模様)を撮像し、一定の時間間隔で撮像された前後2枚の画像を比較することにより、連続紙Sの単位時間当たりの搬送量を算出する。   In the case 40, a light emitting unit 42 made of, for example, a light emitting diode (LED) is provided. The light emitting unit 42 is fixed to the inner wall surface of the case 40 in an angular posture capable of emitting light toward the translucent glass 41. Further, in the case 40, the light emitted from the light emitting unit 42 and transmitted through the translucent glass 41 is reflected by the back surface of the continuous paper S, then passes through the translucent glass 41 again and enters the case 40. The condensing lens 43 which condenses is provided. Further, an imaging element 44 having an imaging surface 44 a on which an image of the back surface of the continuous paper S collected by the condenser lens 43 is formed is provided in the case 40. The image sensor 44 is configured by, for example, a two-dimensional image sensor. The condenser lens 43 is held via a holding member 45 at a height at which an image of the back surface of the continuous paper S can be formed on the imaging surface 44 a of the imaging device 44. Then, the imaging unit 30 captures the texture (paper pattern) of the continuous paper S from the side of the continuous paper S that is supported by the support plate 24, and compares the two images before and after being captured at regular time intervals. Thus, the transport amount per unit time of the continuous paper S is calculated.

なお、図2に示すように、透光ガラス41は、支持板24の支持面24aにおける連続紙Sの幅方向の中央位置に設けられている。そして、透光ガラス41は、従動ローラー20を構成する分割ローラー体21のうち、中央に位置する分割ローラー体21に対して連続紙Sの搬送方向において対応する位置に配置されている。より具体的には、透光ガラス41は、分割ローラー体21における軸線方向の中央部分に対して連続紙Sの搬送方向において対応する位置に配置されている。すなわち、透光ガラス41は、連続紙Sの幅方向において分割ローラー体21によって挟持される被挟持部分の中央部分とその搬送方向において対応する位置に配置されている。   As shown in FIG. 2, the translucent glass 41 is provided at the center position in the width direction of the continuous paper S on the support surface 24 a of the support plate 24. And the translucent glass 41 is arrange | positioned in the position corresponding in the conveyance direction of the continuous paper S with respect to the division roller body 21 located in the center among the division roller bodies 21 which comprise the driven roller 20. FIG. More specifically, the translucent glass 41 is disposed at a position corresponding to the central portion in the axial direction of the divided roller body 21 in the transport direction of the continuous paper S. That is, the translucent glass 41 is disposed at a position corresponding to the central portion of the sandwiched portion sandwiched by the divided roller body 21 in the width direction of the continuous paper S and the transport direction thereof.

次に、上記のように構成されたプリンター11の作用について、特に、撮像ユニット30が連続紙Sの搬送量を検出する際の作用に着目して説明する。
さて、支持板24の支持面24a上に載置された連続紙Sに対して記録ヘッド31からインクが噴射されると、連続紙Sはインクを吸収して膨潤することにより伸びを生じる。また、支持板24の支持面24a上に載置された連続紙Sは、記録ヘッド31から噴射されたインクを加熱して定着させるためにヒーター28から熱が加わることによっても伸びを生じる。この場合、連続紙Sは、吸引ファン27によって支持板24の支持面24a上に吸着されているため幅方向の両側に拡がり難くなっている。そのため、連続紙Sは、支持板24の支持面24aから浮き上がる方向に変形しようとする。
Next, the operation of the printer 11 configured as described above will be described by focusing on the operation when the imaging unit 30 detects the transport amount of the continuous paper S.
Now, when ink is ejected from the recording head 31 to the continuous paper S placed on the support surface 24a of the support plate 24, the continuous paper S absorbs the ink and swells to cause elongation. Further, the continuous paper S placed on the support surface 24a of the support plate 24 is stretched by heat applied from the heater 28 in order to heat and fix the ink ejected from the recording head 31. In this case, since the continuous paper S is adsorbed on the support surface 24a of the support plate 24 by the suction fan 27, it is difficult for the continuous paper S to spread on both sides in the width direction. Therefore, the continuous paper S tends to be deformed in the direction of lifting from the support surface 24 a of the support plate 24.

ここで、連続紙Sは、その幅方向において駆動ローラー19と従動ローラー20とによって挟持される部分とその搬送方向において対応する部分については、連続紙Sの伸びに伴って支持板24の支持面24aから浮き上がる方向に変形することが規制される。一方で、連続紙Sは、その幅方向において駆動ローラー19と従動ローラー20とによって挟持されない部分とその搬送方向において対応する部分については、連続紙Sの伸びに伴って支持板24の支持面24aから浮き上がる方向に変形することが許容される。その結果、図4(a)及び図4(b)に示すように、連続紙Sは、その幅方向において隣り合う分割ローラー体21間に対応する部分については、支持板24の支持面24aから浮き上がる方向に撓み変形するため、同部分には連続紙Sの搬送方向に延びる撓み部50が形成される。   Here, the continuous paper S has a support surface of the support plate 24 as the continuous paper S grows with respect to a portion sandwiched between the driving roller 19 and the driven roller 20 in the width direction and a portion corresponding in the transport direction. Deformation in the direction of rising from 24a is restricted. On the other hand, the continuous paper S has a portion that is not sandwiched between the driving roller 19 and the driven roller 20 in the width direction and a portion that corresponds in the transport direction, and the support surface 24a of the support plate 24 as the continuous paper S extends. It is allowed to be deformed in the direction of lifting from. As a result, as shown in FIGS. 4A and 4B, the continuous paper S has a portion corresponding to the space between the divided roller bodies 21 adjacent in the width direction from the support surface 24 a of the support plate 24. In order to bend and deform in the floating direction, a bent portion 50 extending in the conveyance direction of the continuous paper S is formed in the same portion.

この点、本実施形態では、撮像ユニット30は、連続紙Sに対して入射させる光が透過する透光ガラス41が、分割ローラー体21の中央部分に対して連続紙Sの搬送方向において対応する位置に設けられている。そのため、撮像ユニット30による連続紙Sの検出部位が、連続紙Sの伸びに伴って透光ガラス41から遠ざかる方向に変形することはほとんどない。その結果、撮像ユニット30は、連続紙Sが伸びを生じたとしても、連続紙Sから反射される反射光の光軸方向における連続紙Sと撮像素子44の撮像面44aとの距離が維持される。したがって、撮像素子44の撮像面44aには連続紙Sのテクスチャーの画像が鮮明に結像されるため、この撮像素子44の撮像結果によって得られる連続紙Sのテクスチャーの移動量に基づいて連続紙Sの搬送量が正確に検出される。   In this regard, in the present embodiment, in the imaging unit 30, the translucent glass 41 through which light incident on the continuous paper S is transmitted corresponds to the central portion of the divided roller body 21 in the transport direction of the continuous paper S. In the position. Therefore, the detection part of the continuous paper S by the imaging unit 30 is hardly deformed in the direction away from the translucent glass 41 as the continuous paper S extends. As a result, the imaging unit 30 maintains the distance between the continuous paper S and the imaging surface 44a of the imaging element 44 in the optical axis direction of the reflected light reflected from the continuous paper S even if the continuous paper S is stretched. The Accordingly, since the texture image of the continuous paper S is clearly formed on the imaging surface 44a of the imaging device 44, the continuous paper is based on the amount of movement of the texture of the continuous paper S obtained from the imaging result of the imaging device 44. The transport amount of S is accurately detected.

上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
(1)搬送ローラー対18から連続紙Sに対して搬送力が付与された際に、連続紙Sに対して幅方向に歪みが生じたとしても、連続紙Sは、その幅方向において搬送ローラー対18によって挟持される被挟持部分とその搬送方向において対応する領域部分が変形することはほとんどない。そのため、その領域部分を検出対象としている撮像ユニット30と連続紙Sとの距離が変化することはほとんどない。したがって、搬送ローラー対18は、連続紙Sの幅方向に離間配置された複数の分割ローラー体21により、連続紙Sが幅方向に蛇行することを抑制しつつ、連続紙Sの被挟持部分と搬送方向で対応する領域部分に配置された撮像ユニット30により、連続紙Sの搬送量を精度良く検出することができる。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Even when the conveyance force is applied to the continuous paper S from the pair of conveyance rollers 18, even if distortion occurs in the width direction with respect to the continuous paper S, the continuous paper S is conveyed in the width direction. The sandwiched portion sandwiched by the pair 18 and the corresponding region portion in the transport direction are hardly deformed. For this reason, the distance between the image pickup unit 30 whose detection target is the area and the continuous paper S hardly changes. Therefore, the conveyance roller pair 18 is configured such that the continuous paper S is prevented from meandering in the width direction by the plurality of divided roller bodies 21 spaced apart in the width direction of the continuous paper S, and the sandwiched portion of the continuous paper S The conveyance amount of the continuous paper S can be detected with high accuracy by the imaging unit 30 arranged in a corresponding region portion in the conveyance direction.

(2)撮像ユニット30は、連続紙Sにおいて支持板24によって支持される面側から連続紙Sの搬送量を検出する。そのため、支持板24によって支持される連続紙Sの厚みが変化したとしても、連続紙Sと撮像ユニット30との距離は変化しない。そのため、撮像ユニット30は、連続紙Sの厚みに影響を受けることなく、連続紙Sの搬送量を精度良く検出することができる。   (2) The imaging unit 30 detects the transport amount of the continuous paper S from the side of the continuous paper S that is supported by the support plate 24. Therefore, even if the thickness of the continuous paper S supported by the support plate 24 changes, the distance between the continuous paper S and the imaging unit 30 does not change. Therefore, the imaging unit 30 can accurately detect the transport amount of the continuous paper S without being affected by the thickness of the continuous paper S.

(3)搬送ローラー対18から連続紙Sに対して搬送力が付与された際に、連続紙Sに対して幅方向に歪みが生じたとしても、連続紙Sは、特に、その幅方向において分割ローラー体21の中央部分とその搬送方向において対応する領域部分が変形することが確実に抑制される。そのため、その領域部分を検出対象としている撮像ユニット30と連続紙Sとの距離が変化することがより確実に抑制されることにより、撮像ユニット30が連続紙Sの搬送量をより精度良く検出することができる。   (3) Even when distortion occurs in the width direction with respect to the continuous paper S when the conveyance force is applied to the continuous paper S from the pair of conveyance rollers 18, the continuous paper S is particularly in the width direction. Deformation of the central portion of the divided roller body 21 and the corresponding region portion in the transport direction is reliably suppressed. Therefore, the imaging unit 30 detects the transport amount of the continuous paper S with higher accuracy by more reliably suppressing a change in the distance between the imaging unit 30 whose detection target is the area portion and the continuous paper S. be able to.

(4)連続紙Sが記録ヘッド31から噴射されたインクを吸収して伸びを生じたとしても、連続紙Sは、その幅方向において搬送ローラー対18によって挟持された被挟持部分とその搬送方向において対応する領域部分が変形することがほとんどない。そのため、その領域部分を検出対象としている撮像ユニット30と連続紙Sとの距離はほとんど変化しないため、撮像ユニット30が連続紙Sの搬送量を精度良く検出することができる。   (4) Even if the continuous paper S absorbs the ink ejected from the recording head 31 and expands, the continuous paper S is sandwiched by the conveyance roller pair 18 in the width direction and the conveyance direction. The corresponding region portion hardly deforms. For this reason, the distance between the imaging unit 30 whose detection target is the area and the continuous paper S hardly changes, so that the imaging unit 30 can accurately detect the transport amount of the continuous paper S.

(5)連続紙Sがヒーター28によって加熱されて伸びを生じたとしても、連続紙Sは、幅方向において搬送ローラー対18によって挟持された被挟持部分とその搬送方向において対応する領域部分が変形することがほとんどない。そのため、その領域部分を検出対象としている撮像ユニット30と連続紙Sとの距離はほとんど変化しないため、撮像ユニット30が連続紙Sの搬送量を精度良く検出することができる。   (5) Even if the continuous paper S is heated by the heater 28 and is stretched, the continuous paper S is deformed in the sandwiched portion sandwiched by the transport roller pair 18 in the width direction and the corresponding region portion in the transport direction. There is little to do. For this reason, the distance between the imaging unit 30 whose detection target is the area and the continuous paper S hardly changes, so that the imaging unit 30 can accurately detect the transport amount of the continuous paper S.

(6)透光ガラス41は、連続紙Sの幅方向において搬送ローラー対18によって挟持された被挟持部分とその搬送方向において対応する領域部分に配置されている。そのため、連続紙Sにおいて透光ガラス41の鉛直上方に位置する部分は、連続紙Sが伸びを生じたとしても、支持板24の支持面24aから浮き上がる方向に変形することがほとんどない。すなわち、透光ガラス41の上面は、連続紙Sが伸びを生じたとしても、連続紙Sによって上側から被覆された状態が維持される。その結果、記録ヘッド31から噴射されたインクの一部がインクミストとして支持板24の支持面24aの上方に滞留した場合に、こうしたインクミストが透光ガラス41に付着することを抑制できる。   (6) The translucent glass 41 is arranged in a sandwiched portion sandwiched by the transport roller pair 18 in the width direction of the continuous paper S and a corresponding region portion in the transport direction. For this reason, the portion of the continuous paper S positioned above the translucent glass 41 hardly deforms in the direction of lifting from the support surface 24a of the support plate 24 even if the continuous paper S is stretched. That is, the upper surface of the translucent glass 41 is kept covered from the upper side by the continuous paper S even if the continuous paper S is stretched. As a result, when a part of the ink ejected from the recording head 31 stays as the ink mist above the support surface 24a of the support plate 24, it is possible to suppress the ink mist from adhering to the translucent glass 41.

なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、連続紙Sに噴射されたインクを加熱して定着させるヒーターを支持台22よりも連続紙Sの搬送方向の下流側に設けてもよい。また、連続紙Sに噴射されたインクを加熱して定着させるヒーターを省略した構成としてもよい。
In addition, you may change the said embodiment into another embodiment as follows.
In the above embodiment, a heater for heating and fixing the ink ejected onto the continuous paper S may be provided on the downstream side of the support base 22 in the transport direction of the continuous paper S. In addition, a heater that heats and fixes the ink ejected onto the continuous paper S may be omitted.

・上記実施形態において、撮像ユニット30による連続紙Sの検出部位は、連続紙Sの幅方向において分割ローラー体21によって挟持される被挟持部分とその搬送方向において対応する部位であれば、連続紙Sの幅方向において分割ローラー体21の中央部分から外れた部分とその搬送方向において対応する部位としてもよい。   In the above embodiment, the continuous paper S is detected by the imaging unit 30 as long as it is a part corresponding to the sandwiched portion sandwiched by the divided roller body 21 in the width direction of the continuous paper S and the transport direction. It is good also as a site | part corresponding in the conveyance direction and the part which remove | deviated from the center part of the division | segmentation roller body 21 in the width direction of S.

・上記実施形態において、撮像ユニット30は、連続紙Sの搬送経路上における支持台22よりも上流側又は下流側となる位置に設けてもよい。また、撮像ユニット30は、連続紙Sにおいて支持台22によって支持される面とは反対の面側から連続紙Sの搬送量を検出するようにしてもよい。   In the above embodiment, the imaging unit 30 may be provided at a position on the upstream side or the downstream side of the support base 22 on the transport path of the continuous paper S. Further, the imaging unit 30 may detect the transport amount of the continuous paper S from the side of the continuous paper S opposite to the surface supported by the support base 22.

・上記実施形態において、撮像ユニット30は、連続紙Sの搬送経路上における搬送ローラー対18よりも上流側に配置してもよい。
・上記実施形態において、連続紙Sの搬送量を非接触に検出する搬送量検出手段は、光学式のセンサーに限定されず、例えば、連続紙Sに対して音波を入射し、連続紙Sから反射された音波の周波数変化に基づいて連続紙Sの搬送量(搬送速度)を検出する音波式のセンサーを採用してもよい。
In the above embodiment, the imaging unit 30 may be disposed on the upstream side of the transport roller pair 18 on the transport path of the continuous paper S.
In the above-described embodiment, the conveyance amount detection unit that detects the conveyance amount of the continuous paper S in a non-contact manner is not limited to an optical sensor. You may employ | adopt the sonic sensor which detects the conveyance amount (conveyance speed) of the continuous paper S based on the frequency change of the reflected sound wave.

・上記実施形態において、連続紙Sを挟持して搬送力を付与する搬送手段は、一対のローラーに限定されず、例えば、連続紙Sを支持した状態で周回移動する無端状の搬送ベルトと、この搬送ベルトとの間で連続紙Sを挟持した状態で従動回転する従動ローラーとによって構成してもよい。   In the above-described embodiment, the conveying unit that sandwiches the continuous paper S and applies a conveying force is not limited to a pair of rollers, and includes, for example, an endless conveying belt that moves around in a state where the continuous paper S is supported, You may comprise by the driven roller which carries out a driven rotation in the state which pinched | interposed the continuous paper S between this conveyance belt.

・上記実施形態において、ターゲットは、ロール状に巻かれた長尺状のターゲットに限定されず、単票状のターゲットを採用してもよい。
・上記実施形態において、ターゲットの材質は紙に限定されず、布や樹脂フィルム、樹脂シート、金属シートなどを採用してもよい。
-In the said embodiment, a target is not limited to the elongate target wound by roll shape, You may employ | adopt a single-cut target.
-In the said embodiment, the material of a target is not limited to paper, You may employ | adopt cloth, a resin film, a resin sheet, a metal sheet, etc.

・上記実施形態において、プリンター11として、シリアル方式又はラテラル方式のプリンターを採用してもよい。
・上記実施形態において、液体噴射装置をインクジェット式のプリンター11に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属(金属融液)のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
In the above embodiment, a serial or lateral printer may be adopted as the printer 11.
In the above embodiment, the liquid ejecting apparatus is embodied in the ink jet printer 11, but may be embodied in a liquid ejecting apparatus that ejects or discharges liquid other than ink. The present invention can be used for various liquid ejecting apparatuses including a liquid ejecting head that ejects a minute amount of liquid droplets. In addition, a droplet means the state of the liquid discharged from the said liquid ejecting apparatus, and shall also include what pulls a tail in granular shape, tear shape, and thread shape. The liquid here may be any material that can be ejected by the liquid ejecting apparatus. For example, it may be in a state in which the substance is in a liquid phase, such as a liquid with high or low viscosity, sol, gel water, other inorganic solvents, organic solvents, solutions, liquid resins, liquid metals (metal melts ) And liquids as one state of the substance, as well as particles in which functional material particles made of solid materials such as pigments and metal particles are dissolved, dispersed or mixed in a solvent. Further, representative examples of the liquid include ink and liquid crystal as described in the above embodiment. Here, the ink includes general water-based inks and oil-based inks, and various liquid compositions such as gel inks and hot melt inks. As a specific example of the liquid ejecting apparatus, for example, a liquid containing a material such as an electrode material or a color material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, a surface emitting display, or a color filter in a dispersed or dissolved form. It may be a liquid ejecting apparatus for ejecting, a liquid ejecting apparatus for ejecting a bio-organic matter used for biochip manufacturing, a liquid ejecting apparatus for ejecting a liquid used as a precision pipette, a printing apparatus, a microdispenser, or the like. In addition, transparent resin liquids such as UV curable resin to form liquid injection devices that pinpoint lubricant oil onto precision machines such as watches and cameras, and micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements. A liquid ejecting apparatus that ejects a liquid onto the substrate or a liquid ejecting apparatus that ejects an etching solution such as an acid or an alkali to etch the substrate may be employed. The present invention can be applied to any one of these liquid ejecting apparatuses.

・上記実施形態において、ターゲット搬送装置は、ターゲットに対して記録処理を実行する記録装置に備えられるものに限らず、ターゲットに対して任意の処理を行う各種処理装置に備えられるターゲット搬送装置としてもよい。   In the above-described embodiment, the target transport apparatus is not limited to that provided in the recording apparatus that performs the recording process on the target, but may be a target transport apparatus provided in various processing apparatuses that perform arbitrary processing on the target. Good.

11…液体噴射装置としてのプリンター、18…搬送手段としての搬送ローラー対、21…挟持部としての分割ローラー体、22…支持部材としての支持台、28…加熱手段としてのヒーター、30…搬送量検出手段としての撮像ユニット、31…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、S…ターゲットとしての連続紙。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Printer as a liquid ejecting device, 18 ... Conveying roller pair as a conveying means, 21 ... Split roller body as a clamping part, 22 ... Support base as a supporting member, 28 ... Heater as a heating means, 30 ... Conveyance amount An imaging unit as a detection means, 31... A recording head as a liquid ejecting head, S... Continuous paper as a target.

Claims (7)

ターゲットの搬送方向と交差する幅方向において離間配置された複数の挟持部を有し、当該挟持部が前記ターゲットを挟持して搬送力を付与する搬送手段と、
前記ターゲットの前記幅方向において前記挟持部によって挟持される被挟持部分とその搬送方向において対応する位置に配置され、前記搬送手段によって搬送される前記ターゲットの搬送量を非接触に検出する搬送量検出手段と
を備えたことを特徴とするターゲット搬送装置。
A plurality of sandwiching portions spaced apart in the width direction intersecting the transport direction of the target, the transporting unit that sandwiches the target and applies a transport force;
A transport amount detection that detects the transport amount of the target transported by the transport means in a non-contact manner and is disposed at a position corresponding to the sandwiched portion sandwiched by the sandwiching portion in the width direction of the target and the transport direction. And a target transporting device.
請求項1に記載のターゲット搬送装置において、
前記搬送量検出手段は、前記搬送手段よりも前記ターゲットの搬送方向の下流側に配置されることを特徴とするターゲット搬送装置。
In the target conveyance apparatus of Claim 1,
The target transport apparatus according to claim 1, wherein the transport amount detection unit is disposed downstream of the transport unit in the target transport direction.
請求項1又は請求項2に記載のターゲット搬送装置において、
前記搬送手段によって搬送される前記ターゲットを支持する支持部材を更に備え、
前記搬送量検出手段は、前記ターゲットにおいて前記支持部材によって支持される面側から前記ターゲットの搬送量を検出することを特徴とするターゲット搬送装置。
In the target conveyance apparatus of Claim 1 or Claim 2,
A support member for supporting the target transported by the transport means;
The target transport apparatus detects the transport amount of the target from the side of the target supported by the support member.
請求項1〜請求項3のうち何れか一項に記載のターゲット搬送装置において、
前記搬送量検出手段は、前記ターゲットの前記幅方向における前記被挟持部分の中央部分とその搬送方向において対応する位置に配置されることを特徴とするターゲット搬送装置。
In the target conveyance apparatus as described in any one of Claims 1-3,
The target transport apparatus according to claim 1, wherein the transport amount detection unit is disposed at a position corresponding to a center portion of the sandwiched portion in the width direction of the target and a transport direction thereof.
ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
請求項1〜請求項4のうち何れか一項に記載のターゲット搬送装置と
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
A liquid ejecting head that ejects liquid onto a target;
A liquid ejecting apparatus comprising: the target conveying device according to claim 1.
請求項5に記載の液体噴射装置において、
前記液体噴射ヘッドは、前記ターゲットの搬送方向において前記搬送手段よりも下流側に設けられ、前記搬送手段によって挟持された前記ターゲットに対して液体を噴射することを特徴とする液体噴射装置。
The liquid ejecting apparatus according to claim 5,
The liquid ejecting head is provided on the downstream side of the transport unit in the transport direction of the target, and ejects liquid onto the target sandwiched by the transport unit.
請求項6に記載の液体噴射装置において、
前記液体噴射ヘッドから前記ターゲットに噴射された前記液体を加熱して定着させる加熱手段を更に備えたことを特徴とする液体噴射装置。
The liquid ejecting apparatus according to claim 6,
A liquid ejecting apparatus, further comprising a heating unit configured to heat and fix the liquid ejected from the liquid ejecting head to the target.
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