JP2016030194A - マットレス装置及びマットレス装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】空気袋の圧力調整の指示がなされてから、圧力調整が開始されるまでに要する時間を抑制できるマットレス装置を提供する。
【解決手段】それぞれマットレスを構成する第１空気袋１０及び第２空気袋２０と、コンプレッサ３７と、第１空気袋１０及び第２空気袋２０にそれぞれ設けられた第１開閉弁３２及び第２開閉弁３３と、コンプレッサ３７及び両開閉弁を互いに連結する連結部（チャンバ３４）と、連結部に接続された圧力センサ３６と、制御部３１とを備え、制御部３１は、第１空気袋１０及び第２空気袋２０内の圧力値を、それぞれ第１指定圧力値及び第２指定圧力値に調整する場合に、第１開閉弁３２及び第２開閉弁３３を開けることによって、第１空気袋１０と第２空気袋２０との間で空気を流通させた後に、第１空気袋１０及び第２空気袋２０内の圧力値を、それぞれ第１指定圧力値及び第２指定圧力値に調整する。
【選択図】図４

Description

本発明は、ユーザの身体を空気圧により支持するためのマットレス装置及びその制御方法に関する。

ユーザの身体を空気圧により支持するためのマットレス装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このマットレス装置は、空気が充填される空気袋と、空気袋内に空気を供給するコンプレッサと、空気袋内の空気を排出する排気弁と、を備えている。このようなマットレス装置では、コンプレッサ及び排気弁によって空気袋内の空気の圧力値を調整することにより、空気袋の硬さを調整することができる。

上述した空気袋の硬さの調整は、例えばユーザがリモートコントローラを操作することにより行うことができる。リモートコントローラには、アップボタン及びダウンボタンが設けられている。アップボタンは、空気袋の硬さの設定レベルを上げるためのボタンである。ダウンボタンは、空気袋の硬さの設定レベルを下げるためのボタンである。

ユーザが空気袋の硬さを硬くしたい場合には、リモートコントローラのアップボタンを押すことによりコンプレッサが駆動する。これにより、コンプレッサからの空気が空気袋内に供給され、空気袋内の空気の圧力値が上昇する。一方、ユーザが空気袋の硬さを柔らかくしたい場合には、リモートコントローラのダウンボタンを押すことにより排気弁が開く。これにより、空気袋内の空気が排気弁から排出され、空気袋内の空気の圧力値が低下する。

特開２００４−３３３７９２号公報

特許文献１に記載されたマットレス装置においては、一つのコンプレッサ、及び、当該コンプレッサと空気袋との間に設けられた一つの排気弁によって、複数の空気袋内の空気の圧力値を調整している。このため、例えば、一つの空気袋を増圧し、他の一つの空気袋を減圧する場合には、増圧及び減圧の調整を順に行わなければならず、各調整を同時に行うことはできない。ここで、特許文献１に記載されたマットレス装置の複数の空気袋が各々別のベッドのマットレスとして用いられる場合について検討する。この場合、各ベッドのユーザから、マットレス装置にほぼ同時に増圧、及び、減圧の指示があると、例えば、まず、増圧の調整を行い、その後で、減圧の調整が行われる。したがって、減圧の指示がなされたベッドの空気袋は、他のベッドの増圧の調整が完了するまで調整されない。このため、減圧の指示をしたユーザは待機状態に置かれることとなる。また、当該ユーザは、他の空気袋の圧力調整が行われていることによる待機状態であるのか、マットレス装置に圧力調整の指示が受けつけられていないのか、あるいは、マットレス装置が故障しているのか、を判別できない。したがって、マットレス装置において故障などが発生している場合に、故障の早期発見が阻害されることがあり得る。また、ユーザは、待機している間、圧力調整の指示が受け付けられていないと誤認し、再度、圧力調整の指示を行うなどの不要な操作を行うおそれがある。

本発明は、上述した問題を解決しようとするものであり、その目的は、空気袋の圧力調整の指示がなされてから、圧力調整が開始されるまでに要する時間を抑制できるマットレス装置及びその制御方法を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るマットレス装置は、空気が充填され、かつ、それぞれマットレスを構成する第１空気袋及び第２空気袋と、前記第１空気袋及び前記第２空気袋に供給するための空気を吐出するコンプレッサと、前記第１空気袋及び前記第２空気袋にそれぞれ設けられた第１開閉弁及び第２開閉弁と、前記コンプレッサ、前記第１開閉弁及び前記第２開閉弁を互いに連結し、かつ、前記コンプレッサから吐出された前記空気を前記第１空気袋及び前記第２空気袋に供給する連結部と、前記連結部に接続された圧力センサと、前記コンプレッサ及び前記第１開閉弁及び前記第２開閉弁を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記第１空気袋及び前記第２空気袋内の圧力値を、それぞれ第１指定圧力値及び第２指定圧力値に調整する場合に、前記第１開閉弁及び前記第２開閉弁を開けることによって、前記第１空気袋と前記第２空気袋との間で前記連結部を介して空気を流通させた後に、前記第１空気袋及び前記第２空気袋内の圧力値を、それぞれ前記第１指定圧力値及び前記第２指定圧力値に調整する。

これにより、本発明の一態様に係るマットレス装置においては、両空気袋（第１空気袋及び第２空気袋）内の圧力調整を行う場合に、まず、両開閉弁を開いて両空気袋内の圧力を揃えるため、各空気袋の圧力調整の指示がなされてから、圧力調整が開始されるまでに要する時間を抑制できる。換言すると、両空気袋に対して圧力調整の指示がなされた場合、一方の空気袋の圧力調整の指示を行ったユーザは、他方の空気袋の圧力調整が完了するまで待つことなく、一方の空気袋の圧力調整が開始されたことを感知することができる。

例えば、前記制御部は、前記第１空気袋と前記第２空気袋との間で空気を流通させたときに、前記圧力センサによって検出された圧力値が、前記第１指定圧力値以下で、かつ、前記第２指定圧力値より大きい場合、前記第１空気袋内の圧力値を、前記第２空気袋内の圧力値より先に調整しても良い。

これにより、比較的短時間で完了する第１空気袋に対する増圧調整が先に行われ、当該増圧調整が完了するまで第２空気袋は待機する。したがって、この場合における、第２空気袋の待機時間は、第２空気袋に対する減圧調整を先に行うと仮定した場合における第１空気袋の待機時間より短くすることができる。すなわち、調整動作途中における一方の空気袋の待機時間を抑制することができる。

例えば、前記連結部に設けられた排気弁をさらに備え、前記制御部は、前記第１空気袋と前記第２空気袋との間で空気を流通させたときに、前記圧力センサによって検出された圧力値が、前記第１指定圧力値より大きい場合に、前記第１開閉弁と前記排気弁とを開けて、前記第１空気袋の空気を前記排気弁から排出しても良い。

これにより、第１空気袋内の圧力調整前の圧力値より、第１指定圧力値が大きい場合でも、コンプレッサを用いずに第１空気袋内の圧力値を第１指定圧力値に調整できる場合がある。例えば、第１空気袋の指定圧力値が、第１空気袋内の圧力調整前の圧力値より大きく、かつ、第２空気袋内の圧力調整前の圧力値が、第１空気袋内の圧力調整前の圧力値より大きい場合を検討する。この場合、両開閉弁を開いて両空気袋内の圧力値を揃えることにより、第１空気袋に第２空気袋から空気が流入した結果、第１空気袋内の圧力値が上昇する。したがって、当該上昇した後の第１空気袋内の圧力値が第１指定圧力値より大きい場合には、第１空気袋内の圧力値を、コンプレッサを用いることなく調整することができる。したがって、この場合、コンプレッサを駆動するために要する電力を抑制でき、かつ、コンプレッサの駆動による騒音を抑制することができる。

なお、本発明は、このような特徴的な処理部を備えるマットレス装置として実現することができるだけでなく、マットレス装置に含まれる特徴的な処理部が実行する処理をステップとする制御方法として実現することができる。また、マットレス装置に含まれる特徴的な処理部としてコンピュータを機能させるためのプログラムまたは制御方法に含まれる特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。そして、そのようなプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体やインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。

本発明によると、空気袋の圧力調整の指示がなされてから、圧力調整が開始されるまでに要する時間を抑制できるマットレス装置及びその制御方法を提供することができる。

実施の形態に係るマットレス装置が搭載されたベッドを示す分解斜視図である。 実施の形態に係るコントロールボックスの機能構成を示すブロック図である。 実施の形態に係るマットレス装置の動作の流れを示すフローチャートである。 実施の形態に係るマットレス装置のモード切替動作の一例を示すシーケンス図である。 実施の形態に係るマットレス装置の両空気袋において減圧の調整動作を行う例を示すシーケンス図である。 実施の形態に係るマットレス装置の両空気袋において増圧の調整動作を行う例を示すシーケンス図である。 実施の形態に係るマットレス装置の第１空気袋及び第２空気袋において、それぞれ増圧の調整動作及び減圧の調整動作を行う例を示すシーケンス図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、特許請求の範囲によって特定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。

（実施の形態）
［１．マットレス装置の全体構成］
まず、図１を参照しながら、実施の形態に係るマットレス装置の全体構成について説明する。

図１は、本実施の形態に係るマットレス装置１が搭載されたベッド１００を示す分解斜視図である。

図１に示されるように、本実施の形態に係るマットレス装置１は、第１空気袋１０、第２空気袋２０、第１リモートコントローラ１５、第２リモートコントローラ２５、エアホース１４及び２４、並びに、コントロールボックス３０を備える。マットレス装置１は、ベッド１００に搭載されている。

ベッド１００は、二人のユーザが同時に使用できるダブルベッドであり、マットレス装置１、フレーム１２及び２２、並びに、ベース１３及び２３を備える。図示は省略するが、マットレス装置１の第１空気袋１０及び第２空気袋２０の上に、さらに、空気で膨らまない通常のマットレス、ベッドシーツ及びベッドカバーなどが配置されてもよい。

フレーム１２及び２２は、矩形状の枠状の発泡部材（例えばウレタン等）で構成されており、それぞれベース１３及び２３上に支持されている。

ベース１３及び２３は、フレーム１２及び２２などを支持する部材であり、例えば４枚の矩形状のプレートを枠状に組み合わせることにより構成されている。

次に、マットレス装置１の各構成要素について説明する。

第１空気袋１０及び第２空気袋２０は、空気が充填され、マットレスを構成する袋であり、内部に充填される空気圧によって硬さを調整される。第１空気袋１０及び第２空気袋２０は、それぞれ複数のエアセル１１及び２１を連結して構成される。個々のエアセル１１及び２１は、気密性を有する袋であり、例えばナイロン繊維等の樹脂製のシートで形成されてもよい。複数のエアセル１１及び２１は、それぞれ、気密を保って互いに連通しており、エアセル１１及び２１の内部の圧力は、それぞれ第１空気袋１０及び第２空気袋２０の全体で実質的に均一となる。複数のエアセル１１の少なくとも一つ、及び複数のエアセル２１のうち少なくとも一つが、それぞれエアホース１４及び２４を介して、コントロールボックス３０に接続される。

エアホース１４及び２４は、例えば可撓性を有する樹脂製のホースであり、それぞれコントロールボックス３０と第１空気袋１０及び第２空気袋２０とを相互に連通する。

第１リモートコントローラ１５及び第２リモートコントローラ２５は、例えば赤外線通信によりコントロールボックス３０を遠隔操作するためのコントローラである。ユーザは、第１リモートコントローラ１５及び第２リモートコントローラ２５を操作することにより、それぞれ、第１空気袋１０及び第２空気袋２０の内部の空気圧（空気袋の硬さ）の設定レベルを例えば１０段階で調整することができる。なお、第１空気袋１０及び第２空気袋２０の硬さは、設定レベルが「１０」であるときに最も硬くなるように調整され、設定レベルが「１」であるときに最も柔らかくなるように調整される。

図１に示されるように、第１リモートコントローラ１５及び第２リモートコントローラ２５は、それぞれ、モード切替ボタン１６及び２６、アップボタン１７及び２７、ダウンボタン１８及び２８、並びに、表示部１９及び２９を備える。

モード切替ボタン１６及び２６は、それぞれ第１リモートコントローラ１５及び第２リモートコントローラ２５の動作モードを切り替えるためのボタンである。本実施の形態においては、当該動作モードは、リモートコントローラが起動された状態を示すウェイクアップモードと、リモートコントローラが、少ない消費電力で待機している状態を示すスリープモードとを含む。

アップボタン１７及び２７は、それぞれ、第１空気袋１０及び第２空気袋２０の内部の空気圧（空気袋の硬さ）の設定レベルを上げるためのボタンである。

ダウンボタン１８及び２８は、それぞれ、第１空気袋１０及び第２空気袋２０の内部の空気圧（空気袋の硬さ）の設定レベルを下げるためのボタンである。

表示部１９及び２９は、それぞれ、第１空気袋１０及び第２空気袋２０の設定レベル及び測定された空気圧のレベルを表示するための表示パネルである。また、表示部１９及び２９は、それぞれ第１リモートコントローラ１５及び第２リモートコントローラ２５の動作状態なども表示してもよい。表示部１９及び２９は、例えば液晶表示パネルから構成される。

なお、ユーザが上述した各ボタンを押すことにより、各リモートコントローラからコントロールボックス３０にリモコン信号が送信される。

コントロールボックス３０は、第１リモートコントローラ１５及び第２リモートコントローラ２５から送信されたリモコン信号を受信して、当該リモコン信号に基づいて、第１空気袋１０及び第２空気袋２０の内部の空気圧を調整するための装置である。コントロールボックス３０については、後で詳述する。

［２．コントロールボックスの構成］
次に、図１及び図２を参照しながら、上述したコントロールボックス３０の構成について説明する。

図２は、本実施の形態に係るコントロールボックス３０の機能構成を示すブロック図である。図２において、各ブロックを繋ぐ太い実線は空気の流れを表し、細い実線は信号の流れを表している。図２においては、コントロールボックス３０だけでなく、コントロールボックス３０に接続される第１空気袋１０、第２空気袋２０、エアホース１４及び２４、並びに、第１リモートコントローラ１５、第２リモートコントローラ２５も記載されている。

図２に示されるように、コントロールボックス３０は、制御部３１、通信部３８、第１開閉弁３２、第２開閉弁３３、チャンバ３４、排気弁３５、圧力センサ３６及びコンプレッサ３７を備える。

第１開閉弁３２及び第２開閉弁３３は、それぞれ、第１空気袋１０及び第２空気袋２０に設けられた電磁弁である。第１開閉弁３２及び第２開閉弁３３は、それぞれ、第１空気袋１０及び第２空気袋２０とチャンバ３４との間の空気の流通を制御する。第１開閉弁３２及び第２開閉弁３３は、それぞれ、第１空気袋１０及び第２空気袋２０にエアホース１４及び２４を介して設けられているが、第１空気袋１０及び第２空気袋２０に直接設けられてもよい。

コンプレッサ３７は、第１空気袋１０及び第２空気袋２０内に空気（圧縮空気）を供給するための電動コンプレッサである。コンプレッサ３７は、チャンバ３４、並びに、第１開閉弁３２及び第２開閉弁３３を介して、第１空気袋１０及び第２空気袋２０に、空気を供給する。

チャンバ３４は、コンプレッサ３７、第１開閉弁３２及び第２開閉弁３３、並びに、排気弁３５を互いに連結する連結部である。本実施の形態においては、チャンバ３４は、第１開閉弁３２、第２開閉弁３３、コンプレッサ３７及び排気弁３５を接続可能な接続口を有する圧力容器からなる。なお、チャンバ３４には、当該接続口にコンプレッサ３７などが直接接続されてもよいし、エアチューブ、エアホースなどを介して間接的に接続されてもよい。

排気弁３５は、第１空気袋１０及び第２空気袋２０内の空気を排出するための電磁弁である。排気弁３５はチャンバ３４に接続されており、排気弁３５と、第１開閉弁３２及び第２開閉弁３３の少なくとも一方とを同時に開けることにより、第１空気袋１０及び第２空気袋２０の少なくとも一方の内部の空気を排気弁３５から外部に排出する。なお、コントロールボックス３０の筐体には、通気口（図示せず）が設けられており、排気弁３５から排出された空気は、当該通気口を通じて、コントロールボックス３０の外部に排出される。

圧力センサ３６は、第１空気袋１０及び第２空気袋２０内（の空気）の圧力値を検出するためのセンサであり、チャンバ３４の接続口に接続されている。第１空気袋１０（又は第２空気袋２０）内の圧力値が検出される場合には、第１開閉弁３２（又は第２開閉弁３３）を開けて、チャンバ３４内の空気の圧力を第１空気袋１０（又は第２空気袋２０）と実質的に同一とした状態において検出が行われる。

通信部３８は、各リモートコントローラから送信されたリモコン信号を受信して、制御部３１に出力し、かつ、制御部３１から入力された信号を各リモートコントローラに送信する処理部である。

制御部３１は、第１リモートコントローラ１５及び第２リモートコントローラ２５から送信されたリモコン信号に基づいて、第１空気袋１０及び第２空気袋２０内の圧力を制御するための処理部である。制御部３１は、第１開閉弁駆動部４１、第２開閉弁駆動部４４、コンプレッサ駆動部４２、排気弁駆動部４３、及び、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）４５を備える。

コンプレッサ駆動部４２は、コンプレッサ３７を駆動させるための駆動回路である。コンプレッサ駆動部４２は、ＭＣＵ４５からの指示に基づいて、コンプレッサ３７に駆動信号を出力することによりコンプレッサ３７を駆動させる。

第１開閉弁駆動部４１及び第２開閉弁駆動部４４は、それぞれ第１開閉弁３２及び第２開閉弁３３を開閉させるための駆動回路である。第１開閉弁駆動部４１及び第２開閉弁駆動部４４は、それぞれ、ＭＣＵ４５からの指示に基づいて、第１開閉弁３２及び第２開閉弁３３に駆動信号を出力することにより第１開閉弁３２及び第２開閉弁３３を開閉させる。

排気弁駆動部４３は、排気弁３５を開閉させるための駆動回路である。排気弁駆動部４３は、ＭＣＵ４５からの指示に基づいて、排気弁３５に駆動信号を出力することにより排気弁３５を開閉させる。

ＭＣＵ４５は、コンプレッサ駆動部４２、第１開閉弁駆動部４１、第２開閉弁駆動部４４、及び、排気弁駆動部４３をそれぞれ制御するためのマイクロプロセッサである。ＭＣＵ４５は、各リモートコントローラから通信部３８を介して入力されるリモコン信号などに基づいて各駆動部などを制御する。

［３．マットレス装置の動作］
次に、図３を参照しながら、上述したマットレス装置１の動作について説明する。

図３は、本実施の形態に係るマットレス装置１の動作の流れを示すフローチャートである。

図３に示されるように、マットレス装置１の制御部３１は、まず、第１リモートコントローラ１５又は第２リモートコントローラ２５がウェイクアップモードであるか否かを判断する（Ｓ１）。なお、当該判断は、各リモートコントローラからのリモコン信号の有無などによって行うことができる。ここで、各リモートコントローラがウェイクアップモードでない場合（Ｓ１でＮｏ）、すなわち、スリープモードである場合には、制御部３１は、ウェイクアップモードであるか否かの判断工程（Ｓ１）に戻る。一方、第１リモートコントローラ１５及び第２リモートコントローラ２５の少なくとも一方が、ウェイクアップモードである場合（Ｓ１でＹｅｓ）、当該リモートコントローラに対応する第１空気袋１０及び第２空気袋２０の少なくとも一方の内部の圧力値を取得する（Ｓ２）。なお、ここで、例えば、第１空気袋１０内の圧力値を取得する場合には、制御部３１は、第１開閉弁３２を開け、かつ、他の弁を閉じた状態として、圧力センサ３６によって圧力値を検出する。第２空気袋２０内の圧力値を取得する場合も同様である。

次に、制御部３１は、ウェイクアップモードにあるリモートコントローラから、圧力調整要求があるか否かを判断する（Ｓ３）。具体的には、当該リモートコントローラのアップボタン又はダウンボタンが押された場合に送信されるリモコン信号の有無を判断する。ここで、制御部３１は、圧力調整要求がないと判断した場合には（Ｓ３でＮｏ）、ウェイクアップモードになってから所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ７）。ここで、当該所定時間は、例えば、５秒程度とすることができる。制御部３１は、当該所定時間が経過していない場合には（Ｓ７でＮｏ）、圧力調整要求の有無を判断する工程に戻る（Ｓ３）。一方、当該所定時間が経過した場合には（Ｓ７でＹｅｓ）、制御部３１は、通信部３８を介して、当該リモートコントローラに、スリープモードに遷移するように指令を送る（Ｓ８）。そして、当該リモートコントローラは、スリープモードに戻るため、制御部３１は最初の工程（Ｓ１）に戻る。

制御部３１は、上述の圧力調整要求があるか否かを判断する工程において、圧力調整要求があると判断した場合には（Ｓ３でＹｅｓ）、第１空気袋１０及び第２空気袋２０の両空気袋の圧力調整要求があるか否かを判断する（Ｓ４）。ここで、一方の空気袋だけの圧力調整要求がある場合には（Ｓ４でＮｏ）、圧力調整要求のある空気袋（指定空気袋）を指定して、圧力調整を行う（Ｓ５）。ここで、空気袋内の圧力値を増大させる圧力調整要求がある場合には、制御部３１は、当該空気袋に対応する開閉弁を開け、かつ、他の弁を閉じた状態で、コンプレッサ３７を駆動することによって、当該空気袋内の圧力値を増大させる。また、空気袋内の圧力値を減少させる圧力調整要求がある場合には、制御部３１は、当該空気袋に対応する開閉弁及び排気弁３５を開け、かつ、他の弁を閉じた状態とすることによって、当該空気袋内の空気を排気弁３５から排出する。

制御部３１は、圧力調整を行いながら、圧力センサ３６からの出力信号を用いてチャンバ３４（すなわち、当該空気袋）内の圧力値を検出し、当該空気袋内の圧力値が、リモートコントローラから指定された圧力値である指定圧力値に調整されたか否かを判断する（Ｓ６）。ここで、制御部３１は、当該空気袋内の圧力値が指定圧力値に調整されていないと判断した場合には（Ｓ６でＮｏ）、圧力調整を続ける。一方、制御部３１は、当該空気袋内の圧力値が指定圧力値に調整されたと判断した場合には（Ｓ６でＹｅｓ）、動作を終了する。

また、上記工程Ｓ４において、両空気袋の圧力調整要求があると判断された場合には（Ｓ４でＹｅｓ）、制御部３１は、第１開閉弁３２及び第２開閉弁３３を開けて、両空気袋内の圧力値を揃える（Ｓ９）。制御部３１は、圧力センサ３６から出力される信号の変動量に基づいて、両空気袋内の圧力値が安定したか否かを判断する（Ｓ１０）。ここで、制御部３１は、圧力値の変動量が所定の範囲内となった場合に圧力値が安定したと判断する。制御部３１は、両空気袋内の圧力値が安定していないと判断した場合には（Ｓ１０でＮｏ）、再び圧力値が安定したか否かを判断する工程に戻る（Ｓ１０）。一方、両空気袋内の圧力値が安定したと判断した場合には、制御部３１は、圧力センサ３６から出力される信号に基づいて、両空気袋内の圧力値が、各指定圧力値に到達したか否かを判断する（Ｓ１１）。ここで、制御部３１は、両空気袋内の圧力値が、指定圧力値に到達したと判断した場合には（Ｓ１１でＹｅｓ）、両空気袋の圧力調整が完了したと判断して、動作を終了する。一方、両空気袋内の圧力値が、各指定圧力値に到達していないと判断した場合には（Ｓ１１でＮｏ）、制御部３１は、両空気袋に要求される調整動作が同じであるか否かを判断する（Ｓ１２）。ここで、調整動作とは、増圧及び減圧の一方を意味する。例えば、両空気袋とも、測定圧力値より、指定圧力値の方が高ければ、両空気袋とも、同じ増圧の調整動作を行うこととなる。また、一方の空気袋については測定圧力値より指定圧力値の方が高く、他方の空気袋については測定圧力値より指定圧力値の方が低い場合には、一方の空気袋は増圧、他方の空気袋は減圧の調整動作が要求されるため、調整動作は同じではない。制御部３１は、両空気袋の調整動作が同じであると判断した場合には（Ｓ１２でＹｅｓ）、両空気袋の圧力調整を同時に行う（Ｓ１３）。例えば、両空気袋とも増圧の調整動作が要求される場合には、両開閉弁を開けた状態で、コンプレッサ３７を駆動し、各空気袋内の圧力値が各指定圧力値となった時点で、対応する開閉弁を閉じる。また、両空気袋とも減圧の調整動作が要求される場合には、両開閉弁を開けた状態で、排気弁３５を開けて、両空気袋内の空気を排出し、各空気袋内の圧力値が各指定圧力値となった時点で、対応する開閉弁を閉じる。

制御部３１は、両空気袋の圧力調整を開始した後、各空気袋内の圧力値が、各指定圧力値に調整されたか否かを判断する（Ｓ６）。ここで、制御部３１は、少なくとも一方の空気袋内の圧力値が指定圧力値に調整されていないと判断した場合には（Ｓ６でＮｏ）、圧力調整を続ける。一方、制御部３１は、各空気袋内の圧力値が各指定圧力値に調整されたと判断した場合には（Ｓ６でＹｅｓ）、動作を終了する。

また、制御部３１は、上記工程Ｓ１２において、各空気袋の調整動作が異なると判断した場合には（Ｓ１２でＮｏ）、まず、増圧の調整動作を行う側の空気袋について圧力調整を行う（Ｓ１４）。そして、制御部３１は、当該空気袋の圧力値が指定圧力値に調整されたか否かを判断する（Ｓ１５）。ここで、制御部３１は、当該空気袋内の圧力値が指定圧力値に調整されていないと判断した場合には（Ｓ１５でＮｏ）、圧力調整を続ける。一方、当該空気袋内の圧力値が指定圧力値に調整されたと判断した場合には（Ｓ１５でＹｅｓ）、続いて減圧の調整動作を行う側の空気袋について圧力調整を開始する（Ｓ１６）。そして、制御部３１は、当該空気袋内の圧力値が指定圧力値に調整されたか否かを判断する（Ｓ６）。ここで、制御部３１は、当該空気袋内の圧力値が指定圧力値に調整されていないと判断した場合には（Ｓ６でＮｏ）、圧力調整を続ける。一方、当該空気袋の圧力値が指定圧力値に調整されたと判断した場合には（Ｓ６でＹｅｓ）、動作を終了する。

なお、ここで、以上の動作は、所定の周期（例えば、１０秒程度）で、繰り返し行われる。

以上のように、本実施の形態のマットレス装置１は、両空気袋の圧力調整要求がある場合に、まず、両空気袋の開閉弁を開けて、両空気袋内の圧力値を揃える動作を行う。これにより、マットレス装置１は、空気袋の圧力調整の指示がなされてから、圧力調整が開始されるまでに要する時間を抑制できる。換言すると、両空気袋に対して圧力調整の指示がなされた場合、一方の空気袋の圧力調整の指示を行ったユーザは、他方の空気袋の圧力調整が完了するまで待つことなく、一方の空気袋の圧力調整が開始されたことを感知することができる。

［４．動作例］
次に、本実施の形態に係るマットレス装置１の動作例を示す。

［４−１．モード切替動作］
まず、マットレス装置１において、各空気袋の圧力調整を行う前に行われるモード切替動作の例について、図４を参照しながら説明する。

図４は、本実施の形態に係るマットレス装置１のモード切替動作の一例を示すシーケンス図である。

図４に示されるように、まず、第１リモートコントローラ１５において、いずれかのボタンが押された場合に（Ｓ２１）、第１リモートコントローラ１５は、ウェイクアップモードに遷移する（Ｓ２２）。なお、本実施の形態に係る各リモートコントローラは、モード切替ボタン１６又は２６が押された場合だけでなく、各リモートコントローラが備える各ボタンのいずれかが押された場合に、ウェイクアップモードに遷移する。これにより、ユーザはモード切替ボタン１６又は２６を探す必要がないため、容易に操作を開始できる。

第１リモートコントローラ１５は、ウェイクアップモードに遷移すると、コントロールボックス３０に、第１空気袋１０内の現在の圧力値を要求するリモコン信号を送信する（Ｓ２３）。当該リモコン信号を受信したコントロールボックス３０は、第１空気袋１０及び第２空気袋２０内の圧力値の測定を行う（Ｓ２４）。また、同時に、コントロールボックス３０は、圧力調整要求を受け付ける期限を定めるためのタイマーの動作を開始する（Ｓ２４）。

次に、コントロールボックス３０は、第１空気袋１０内の圧力値の測定が完了した時点で、第１リモートコントローラ１５に、測定された第１空気袋１０の圧力値を通知する（Ｓ２５）。なお、コントロールボックス３０は、当該圧力値を示す信号を第１リモートコントローラ１５に送信することにより、当該圧力値を通知する。当該圧力値が通知された第１リモートコントローラ１５は、表示部１９に当該圧力値を表示する（Ｓ２６）。

また、コントロールボックス３０は、上記工程Ｓ２４から所定時間が経過したことを検知するまでに、第１リモートコントローラ１５から、圧力調整要求を受信しなかった場合には、圧力調整要求が行われないと判断する。そして、コントロールボックス３０は第１リモートコントローラ１５にスリープ指令を送信して（Ｓ３３）、第１リモートコントローラ１５をスリープモードに遷移させる（Ｓ３４）。

一方、第２リモートコントローラ２５においても、同様の動作を行うことができる。

図４に示されるように、第２リモートコントローラ２５において、いずれかのボタンが押された場合に（Ｓ２７）、第２リモートコントローラ２５は、ウェイクアップモードに遷移する（Ｓ２８）。

第２リモートコントローラ２５は、ウェイクアップモードに遷移すると、コントロールボックス３０に、第２空気袋２０内の現在の圧力値を要求するリモコン信号を送信する（Ｓ２９）。当該リモコン信号を受信したコントロールボックス３０は、圧力調整要求を受け付ける期限を定めるためのタイマーの動作を開始する（Ｓ３０）。また、コントロールボックス３０は、第２リモートコントローラ２５に、上記工程Ｓ２４で測定した第２空気袋２０内の圧力値を通知する（Ｓ３１）。なお、ここで、コントロールボックス３０が、各空気袋内の測定された圧力値を各リモートコントローラに通知する場合、以前に圧力値を測定してから、圧力調整を行っていなければ、再度測定しなくてもよいし、再度測定してもよい。また、以前に圧力値を測定してから、圧力調整をしていない場合に、以前の測定から経過した時間に応じて再度測定するか否かを決定してもよい。

コントロールボックス３０から、第２空気袋２０内の圧力値を通知された第２リモートコントローラ２５は、表示部２９に当該圧力値を表示する（Ｓ３２）。

また、コントロールボックス３０は、上記工程Ｓ３０から所定時間が経過したことを検知するまでに、第２リモートコントローラ２５から、圧力調整要求を受信しなかった場合には、圧力調整要求が行われないと判断する。そして、コントロールボックス３０は、第２リモートコントローラ２５にスリープ指令を送信して（Ｓ３５）、第２リモートコントローラ２５をスリープモードに遷移させる（Ｓ３６）。

なお、以上では、両リモートコントローラから圧力調整要求を示すリモコン信号を送信しない例を示した。上記の動作例において、各リモートコントローラがウェイクアップモードである期間に、各リモートコントローラから圧力調整要求を示すリモコン信号をコントロールボックス３０に送信することで、各空気袋内の圧力値の調整を行うことができる。

［４−２．圧力調整動作例（減圧）］
次に、マットレス装置１の両空気袋において、減圧の調整動作を行う例について、図５を参照しながら説明する。

図５は、本実施の形態に係るマットレス装置１の両空気袋において減圧の調整動作を行う例を示すシーケンス図である。

図５には、両リモートコントローラがウェイクアップモードであるときに、圧力調整要求がなされた場合の動作例を示す。また、本動作例においては、圧力調整前の第１空気袋１０及び第２空気袋２０内の圧力値に対応する圧力レベルが、それぞれレベル１０及びレベル４である。なお、図５においては、圧力値のレベル１０、レベル４などを、「Ｌｖ１０」、「Ｌｖ４」などと省略して示している。後で詳述する図６及び図７についても同様である。また、本実施の形態においては、圧力値をレベルで指定及び表示する例を示すが、圧力値を絶対値で指定及び表示してもよい。

図５に示されるように、第１リモートコントローラ１５がウェイクアップモードであるときに、第１リモートコントローラ１５のアップボタン１７及びダウンボタン１８からなる圧力調整ボタンが押される（Ｓ４１）。これにより、第１空気袋１０の指定圧力値が決定される。そして、第１リモートコントローラ１５は、コントロールボックス３０に指定圧力値を示すリモコン信号を送信することによって、圧力調整要求を通知する（Ｓ４２）。ここでは、第１空気袋１０内の圧力値に対応するレベルをレベル１０からレベル６に調整する例を示す。なお、当該指定圧力値は、第１リモートコントローラ１５のアップボタン１７又はダウンボタン１８を押すことによって調整される。例えば、アップボタン１７を一度押す毎に、指定圧力値を示すレベルが一段階ずつ上がり、当該指定圧力値が、第１リモートコントローラ１５の表示部１９に表示されてもよい。

コントロールボックス３０は、指定圧力値を示すリモコン信号を受けると、指定圧力値の変更を待ち受ける期限を定めるためのタイマーの動作を開始する（Ｓ４３）。指定圧力値の変更を待ち受ける待受時間は、例えば、３秒としてよい。そして、コントロールボックス３０は、タイマーの動作を開始した後、指定圧力値に圧力調整することを確認するための信号を第１リモートコントローラ１５に送信する（Ｓ４４）。これにより、第１リモートコントローラ１５は、圧力調整要求がコントロールボックス３０に受け付けられたことを確認できる。

そして、第１リモートコントローラ１５において、どのボタンも押されないまま、上記待受時間が経過すると、コントロールボックス３０は、指定圧力値を確定して、その旨を示す信号を第１リモートコントローラ１５に送信する（Ｓ４９）。なお、図５には明記していないが、コントロールボックス３０からのこれらの信号の内容を、第１リモートコントローラ１５の表示部１９に表示してもよい。これにより、第１リモートコントローラ１５のユーザは、コントロールボックス３０の圧力調整動作などの状況を把握することができる。

コントロールボックス３０は、第１空気袋１０の指定圧力値を確定しても、第２リモートコントローラ２５がウェイクアップモードである場合には、第１空気袋１０の圧力調整を開始せずに待機する。そして、コントロールボックス３０は、第２リモートコントローラ２５からの圧力調整要求に基づいて第２空気袋２０の指定圧力値が確定された場合には、両空気袋の圧力調整を行う。また、コントロールボックス３０は、第２リモートコントローラ２５がスリープモードに遷移した場合には、第１空気袋１０の圧力調整を開始する。ここでは、第２リモートコントローラ２５から圧力調整要求がなされる例を示す。

図５に示されるように、第２リモートコントローラ２５がウェイクアップモードであるときに、第２リモートコントローラ２５のアップボタン２７及びダウンボタン２８からなる圧力調整ボタンが押される（Ｓ４５）。これにより、第２空気袋２０の指定圧力値が決定される。そして、第２リモートコントローラ２５は、コントロールボックス３０に指定圧力値を示すリモコン信号を送信することによって、圧力調整要求を通知する（Ｓ４６）。ここでは、第２空気袋２０内の圧力値に対応するレベルをレベル４からレベル５に調整する例を示す。

コントロールボックス３０は、指定圧力値を示すリモコン信号を受けると、指定圧力値の変更を待ち受ける期限を定めるためのタイマーの動作を開始する（Ｓ４７）。そして、コントロールボックス３０は、タイマーの動作を開始した後、指定圧力値に圧力調整することを確認するための信号を第２リモートコントローラ２５に送信する（Ｓ４８）。

そして、第２リモートコントローラ２５において、どのボタンも押されないまま、上記待受時間が経過すると、コントロールボックス３０は、指定圧力値を確定して、その旨を示す信号を第２リモートコントローラ２５に送信する（Ｓ５０）。

コントロールボックス３０は、両空気袋の指定圧力値が確定すると、第１開閉弁３２及び第２開閉弁３３を開ける操作を行う（Ｓ５１）。これにより、本動作例の場合は、圧力レベル１０である第１空気袋１０から圧力レベル４である第２空気袋２０に空気が流れる。

コントロールボックス３０は、圧力センサ３６によって、圧力値が安定したことを確認すると（Ｓ５２）、圧力センサ３６によって測定された圧力値を示す信号を両リモートコントローラに送信する（Ｓ５３及びＳ５４）。当該測定された圧力値を示す信号を受信した第１リモートコントローラ１５及び第２リモートコントローラ２５は、それぞれ、表示部１９及び２９に当該測定された圧力値を表示する（Ｓ５５及びＳ５６）。ここでは、両空気袋の圧力レベルは、いずれもレベル７となる。

ここで、コントロールボックス３０は、当該測定された圧力値（レベル７）と各空気袋の指定圧力値（レベル６及びレベル５）とを比較する。本動作例では、両指定圧力値とも当該測定された圧力値より低いため、減圧の調整動作を行う。すなわち、コントロールボックス３０は、排気弁３５を開く操作を行うことにより、両空気袋内の空気を排気弁３５から排出する（Ｓ５７）。これにより、両空気袋内の圧力値が低下する。ここで、コントロールボックス３０は、当該圧力値を圧力センサ３６によって所定の周期で測定して、両リモートコントローラに当該圧力値を示す信号を送信する（Ｓ５８及びＳ５９）。当該信号を受けた第１リモートコントローラ１５及び第２リモートコントローラ２５は、それぞれ表示部１９及び２９に当該圧力値を表示する（Ｓ６０及びＳ６１）。

コントロールボックス３０は、圧力センサ３６によって測定された圧力値が、一方の指定圧力値（ここでは、第１空気袋１０の指定圧力値（圧力レベル６））に到達したことを検知すると（Ｓ６２）、第１開閉弁３２を閉じる操作を行う（Ｓ６３）。これにより、第１空気袋１０内の圧力レベルがレベル６に維持される。続いて、コントロールボックス３０は、測定された圧力値を示す信号を第１リモートコントローラ１５に送信する（Ｓ６４）。当該信号を受けた第１リモートコントローラ１５は、表示部１９に当該測定された圧力値を表示する（Ｓ６５）。

次に、コントロールボックス３０は、圧力センサ３６によって測定された第２空気袋２０内の圧力値が、指定圧力値（ここでは、圧力レベル５）に到達したことを検知すると（Ｓ６６）、第２開閉弁３３を閉じる操作を行う（Ｓ６７）。これにより、第２空気袋２０内の圧力レベルがレベル５に維持される。続いて、コントロールボックス３０は、測定された圧力値を示す信号を第２リモートコントローラ２５に送信する（Ｓ６８）。当該信号を受けた第２リモートコントローラ２５は、表示部２９に当該測定された圧力値を表示する（Ｓ６９）。

最後に、コントロールボックス３０は、排気弁３５を閉じる操作を行う（Ｓ７０）。

以上のように、本実施の形態に係るマットレス装置１は、両空気袋内の圧力調整を行う場合に、まず、両開閉弁を開いて両空気袋内の圧力を揃える。これにより、マットレス装置１においては、空気袋の圧力調整の指示がなされてから、圧力調整が開始されるまでに要する時間を抑制できる。換言すると、両空気袋に対して圧力調整の指示がなされた場合、一方の空気袋の圧力調整の指示を行ったユーザは、他方の空気袋の圧力調整が完了するまで待つことなく、一方の空気袋の圧力調整が開始されたことを感知することができる。

さらに、上記動作例においては、両開閉弁を開いて両空気袋内の圧力を揃えることにより、コンプレッサ３７を駆動することなく、第２空気袋２０の圧力レベルをレベル４からレベル５に増大している。これにより、コンプレッサ３７を駆動するために要する電力を抑制でき、かつ、コンプレッサ３７の駆動による騒音を抑制することができる。

［４−３．圧力調整動作例（増圧）］
次に、マットレス装置１の両空気袋において、増圧の調整動作を行う例について、図６を参照しながら説明する。

図６は、本実施の形態に係るマットレス装置１の両空気袋において増圧の調整動作を行う例を示すシーケンス図である。

図６には、両リモートコントローラがウェイクアップモードであり、かつ、両空気袋の指定圧力値が確定した後の動作を示す。また、本動作例においては、圧力調整前の第１空気袋１０及び第２空気袋２０内の圧力値に対応する圧力レベルが、それぞれレベル８及びレベル４である。また、第１空気袋１０及び第２空気袋２０の指定圧力値に対応する圧力レベルを、それぞれレベル９及びレベル１０とする。

図６に示されるように、コントロールボックス３０は、両空気袋の指定圧力値が確定すると、第１開閉弁３２及び第２開閉弁３３を開ける操作を行う（Ｓ８１）。これにより、本動作例の場合は、圧力レベル８である第１空気袋１０から圧力レベル４である第２空気袋２０に空気が流れる。

コントロールボックス３０は、圧力センサ３６によって、圧力値が安定したことを確認すると（Ｓ８２）、圧力センサ３６によって測定された圧力値を示す信号を両リモートコントローラに送信する（Ｓ８３及びＳ８４）。当該測定された圧力値を示す信号を受信した第１リモートコントローラ１５及び第２リモートコントローラ２５は、それぞれ、表示部１９及び２９に当該測定された圧力値を表示する（Ｓ８５及びＳ８６）。ここでは、両空気袋の圧力レベルは、いずれもレベル６となる。

ここで、コントロールボックス３０は、当該測定された圧力値（レベル６）と各空気袋の指定圧力値（レベル９及びレベル１０）とを比較し、本動作例では、両指定圧力値とも当該測定された圧力値より高いため、増圧の調整動作を行う。すなわち、コントロールボックス３０は、コンプレッサ３７を駆動することにより、両空気袋内にコンプレッサ３７から吐出された空気（圧縮空気）を供給する。これにより、両空気袋内の圧力値が上昇する。ここで、コントロールボックス３０は、当該圧力値を圧力センサ３６によって所定の周期で測定して、両リモートコントローラに当該圧力値を示す信号を送信する（Ｓ８８及びＳ８９）。当該信号を受けた第１リモートコントローラ１５及び第２リモートコントローラ２５は、それぞれ表示部１９及び２９に当該圧力値を表示する（Ｓ９０及びＳ９１）。

コントロールボックス３０は、圧力センサ３６によって測定された圧力値が、一方の指定圧力値（ここでは、第１空気袋１０の指定圧力値（圧力レベル９））に到達したことを検知すると（Ｓ９２）、第１開閉弁３２を閉じる操作を行う（Ｓ９３）。これにより、第１空気袋１０内の圧力レベルがレベル９に維持される。続いて、コントロールボックス３０は、測定された圧力値を示す信号を第１リモートコントローラ１５に送信する（Ｓ９４）。当該信号を受けた第１リモートコントローラ１５は、表示部１９に当該測定された圧力値を表示する（Ｓ９５）。

次に、コントロールボックス３０は、圧力センサ３６によって測定された第２空気袋２０内の圧力値が、指定圧力値（ここでは、圧力レベル１０）に到達したことを検知すると（Ｓ９６）、第２開閉弁３３を閉じる操作を行う（Ｓ９７）。これにより、第２空気袋２０内の圧力レベルがレベル１０に維持される。続いて、コントロールボックス３０は、測定された圧力値を示す信号を第２リモートコントローラ２５に送信する（Ｓ９８）。当該信号を受けた第２リモートコントローラ２５は、表示部２９に当該測定された圧力値を表示する（Ｓ９９）。

最後に、コントロールボックス３０は、コンプレッサ３７の駆動を停止する（Ｓ１００）。

以上のように、本実施の形態に係るマットレス装置１の動作例においても、上記の減圧の調整動作例と同様に、両空気袋内の圧力調整を行う場合に、まず、両開閉弁を開いて両空気袋内の圧力を揃える。これにより、マットレス装置１においては、空気袋の圧力調整の指示がなされてから、圧力調整が開始されるまでに要する時間を抑制できる。

［４−４．圧力調整動作例（増圧及び減圧）］
次に、マットレス装置１の第１空気袋１０及び第２空気袋２０において、それぞれ増圧の調整動作及び減圧の調整動作を行う動作例について、図７を参照しながら説明する。

図７は、本実施の形態に係るマットレス装置１の第１空気袋１０及び第２空気袋２０において、それぞれ増圧の調整動作及び減圧の調整動作を行う例を示すシーケンス図である。

図７には、両リモートコントローラがウェイクアップモードであり、かつ、両空気袋の指定圧力値が確定した後の動作を示す。また、本動作例においては、圧力調整前の第１空気袋１０及び第２空気袋２０内の圧力値に対応する圧力レベルが、それぞれレベル８及びレベル６である。また、第１空気袋１０及び第２空気袋２０の指定圧力値に対応する圧力レベルを、それぞれレベル９及びレベル５とする。

図７に示されるように、コントロールボックス３０は、両空気袋の指定圧力値が確定すると、第１開閉弁３２及び第２開閉弁３３を開ける操作を行う（Ｓ１０１）。これにより、本動作例の場合は、圧力レベル８である第１空気袋１０から圧力レベル６である第２空気袋２０に空気が流れる。

コントロールボックス３０は、圧力センサ３６によって、圧力値が安定したことを確認すると（Ｓ１０２）、圧力センサ３６によって測定された圧力値を示す信号を両リモートコントローラに送信する（Ｓ１０３及びＳ１０４）。当該測定された圧力値を示す信号を受信した第１リモートコントローラ１５及び第２リモートコントローラ２５は、それぞれ、表示部１９及び２９に当該測定された圧力値を表示する（Ｓ１０５及びＳ１０６）。ここでは、両空気袋の圧力レベルは、いずれもレベル７となる。

ここで、コントロールボックス３０は、当該測定された圧力値（レベル７）と各空気袋の指定圧力値（レベル９及びレベル５）とを比較する。本動作例では、第１空気袋１０に対する指定圧力値（レベル９）は当該測定された圧力値（レベル７）より高く、第２空気袋２０に対する指定圧力値（レベル５）は当該測定された圧力値（レベル７）より低いため、まず、第１空気袋１０に対する増圧の調整動作を行う。すなわち、コントロールボックス３０は、第２開閉弁３３を閉じる操作を行った後（Ｓ１０７）、コンプレッサ３７を駆動することにより（Ｓ１０８）、第１空気袋１０内にコンプレッサ３７から吐出された空気（圧縮空気）を供給する。これにより、第１空気袋１０内の圧力値が上昇する。ここで、コントロールボックス３０は、当該圧力値を圧力センサ３６によって所定の周期で測定して、第１リモートコントローラ１５に当該圧力値を示す信号を送信する（Ｓ１０９）。当該信号を受けた第１リモートコントローラ１５は、表示部１９に当該圧力値を表示する（Ｓ１１０）。

コントロールボックス３０は、圧力センサ３６によって測定された圧力値が、第１空気袋１０の指定圧力値（圧力レベル９）に到達したことを検知すると（Ｓ１１１）、第１開閉弁３２を閉じる操作を行う（Ｓ１０２）。これにより、第１空気袋１０内の圧力レベルがレベル９に維持される。続いて、コントロールボックス３０は、測定された圧力値を示す信号を第１リモートコントローラ１５に送信する（Ｓ１１３）。当該信号を受けた第１リモートコントローラ１５は、表示部１９に当該測定された圧力値を表示する（Ｓ１１４）。また、コントロールボックス３０は、コンプレッサ３７の駆動を停止して増圧の調整動作を終了する（Ｓ１１５）。

次に、コントロールボックス３０は、第２空気袋２０に対する減圧の調整動作を行う。すなわち、コントロールボックス３０は、まず、排気弁３５を開く操作を行った後（Ｓ１１６）、第２開閉弁３３を開く操作を行うことにより（Ｓ１１７）、第２空気袋２０内の空気を排気弁３５から排出する。これにより、第２空気袋２０内の圧力値が低下する。ここで、コントロールボックス３０は、当該圧力値を圧力センサ３６によって所定の周期で測定して、第２リモートコントローラ２５に当該圧力値を示す信号を送信する（Ｓ１１８）。当該信号を受けた第２リモートコントローラ２５は、表示部２９に当該圧力値を表示する（Ｓ１１９）。

コントロールボックス３０は、圧力センサ３６によって測定された圧力値が、第２空気袋２０の指定圧力値（圧力レベル５）に到達したことを検知すると（Ｓ１２０）、第２開閉弁３３を閉じる操作を行う（Ｓ１２１）。これにより、第２空気袋２０内の圧力レベルがレベル５に維持される。続いて、コントロールボックス３０は、測定された圧力値を示す信号を第２リモートコントローラ２５に送信する（Ｓ１２２）。当該信号を受けた第１リモートコントローラ１５は、表示部２９に当該測定された圧力値を表示する（Ｓ１２３）。

最後に、コントロールボックス３０は、排気弁３５を閉じる操作を行う（Ｓ１２４）。

以上のように、本実施の形態に係るマットレス装置１の動作例においても、上記の減圧及び増圧の調整動作例と同様に、両空気袋内の圧力調整を行う場合に、まず、両開閉弁を開いて両空気袋内の圧力を揃える。これにより、マットレス装置１においては、空気袋の圧力調整の指示がなされてから、圧力調整が開始されるまでに要する時間を抑制できる。

また、本動作例においては、第１空気袋１０の増圧調整の後に第２空気袋２０の減圧調整が行われる。これにより、比較的短時間で完了する第１空気袋に対する増圧調整が先に行われ、当該増圧調整が完了するまで第２空気袋は待機する。したがって、この場合における、第２空気袋の待機時間は、第２空気袋に対する減圧調整を先に行うと仮定した場合における第１空気袋の待機時間より短くすることができる。すなわち、調整動作途中における一方の空気袋の待機時間を抑制することができる。

（変形例など）
以上、本発明の実施の形態に係るマットレス装置１について説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。

例えば、実施の形態に係るマットレス装置１においては、マットレスを構成する空気袋は二つであったが、空気袋は三つ以上あってもよい。

また、実施の形態に係るマットレス装置１は、ダブルベッドであるベッド１００に搭載されたが、二つの分離されたベッドに搭載されてもよい。

また、実施の形態に係るマットレス装置１においては、圧力調整要求が各リモートコントローラから行われたが、圧力調整要求は、例えば、コントロールボックス３０において直接行われてもよい。

また、上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムとして構成されても良い。ＲＡＭまたはハードディスクドライブには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。

さらに、上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしても良い。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、例えば、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムを含む。ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。

さらにまた、上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、各装置に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されているとしても良い。ＩＣカードまたはモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカードまたはモジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしても良い。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、ＩＣカードまたはモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしても良い。

また、本発明は、上記に示す方法であるとしても良い。また、本発明は、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしても良いし、上記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしても良い。

さらに、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したものとしても良い。また、これらの非一時的な記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしても良い。

また、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしても良い。

また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、上記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、上記マイクロプロセッサは、上記コンピュータプログラムに従って動作するとしても良い。

また、上記プログラムまたは上記デジタル信号を上記非一時的な記録媒体に記録して移送することにより、または上記プログラムまたは上記デジタル信号を、上記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしても良い。

さらに、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしても良い。

本発明のマットレス装置及びその制御方法は、ダブルベッドなどに適用することができる。

１ マットレス装置
１０ 第１空気袋
１１、２１ エアセル
１２、２２ フレーム
１３、２３ ベース
１４、２４ エアホース
１５ 第１リモートコントローラ
１６、２６ モード切替ボタン
１７、２７ アップボタン
１８、２８ ダウンボタン
１９、２９ 表示部
２０ 第２空気袋
２５ 第２リモートコントローラ
３０ コントロールボックス
３１ 制御部
３２ 第１開閉弁
３３ 第２開閉弁
３４ チャンバ
３５ 排気弁
３６ 圧力センサ
３７ コンプレッサ
３８ 通信部
４１ 第１開閉弁駆動部
４２ コンプレッサ駆動部
４３ 排気弁駆動部
４４ 第２開閉弁駆動部
４５ ＭＣＵ
１００ ベッド

Claims (4)

1. 空気が充填され、かつ、それぞれマットレスを構成する第１空気袋及び第２空気袋と、
   前記第１空気袋及び前記第２空気袋に供給するための空気を吐出するコンプレッサと、
   前記第１空気袋及び前記第２空気袋にそれぞれ設けられた第１開閉弁及び第２開閉弁と、
   前記コンプレッサ、前記第１開閉弁及び前記第２開閉弁を互いに連結し、かつ、前記コンプレッサから吐出された前記空気を前記第１空気袋及び前記第２空気袋に供給する連結部と、
   前記連結部に接続された圧力センサと、
   前記コンプレッサ及び前記第１開閉弁及び前記第２開閉弁を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記第１空気袋及び前記第２空気袋内の圧力値を、それぞれ第１指定圧力値及び第２指定圧力値に調整する場合に、前記第１開閉弁及び前記第２開閉弁を開けることによって、前記第１空気袋と前記第２空気袋との間で前記連結部を介して空気を流通させた後に、前記第１空気袋及び前記第２空気袋内の圧力値を、それぞれ前記第１指定圧力値及び前記第２指定圧力値に調整する
   マットレス装置。
2. 前記制御部は、前記第１空気袋と前記第２空気袋との間で空気を流通させたときに、前記圧力センサによって検出された圧力値が、前記第１指定圧力値以下で、かつ、前記第２指定圧力値より大きい場合、前記第１空気袋内の圧力値を、前記第２空気袋内の圧力値より先に調整する
   請求項１に記載のマットレス装置。
3. 前記連結部に設けられた排気弁をさらに備え、
   前記制御部は、前記第１空気袋と前記第２空気袋との間で空気を流通させたときに、前記圧力センサによって検出された圧力値が、前記第１指定圧力値より大きい場合に、前記第１開閉弁と前記排気弁とを開けて、前記第１空気袋の空気を前記排気弁から排出する
   請求項１又は２に記載のマットレス装置。
4. 空気が充填され、かつ、それぞれマットレスを構成する第１空気袋及び第２空気袋と、
   前記第１空気袋及び前記第２空気袋に供給するための空気を吐出するコンプレッサと、
   前記第１空気袋及び前記第２空気袋にそれぞれ設けられた第１開閉弁及び第２開閉弁と、
   前記コンプレッサ、前記第１開閉弁及び前記第２開閉弁を互いに連結し、かつ、前記コンプレッサから吐出された前記空気を前記第１空気袋及び前記第２空気袋に供給する連結部と、
   前記連結部に接続された圧力センサと、を備えるマットレス装置の制御方法であって、
   前記第１空気袋及び前記第２空気袋内の圧力値を、それぞれ第１指定圧力値及び第２指定圧力値に調整する場合に、前記第１開閉弁及び前記第２開閉弁を開けることによって、前記第１空気袋と前記第２空気袋との間で前記連結部を介して空気を流通させた後に、前記第１空気袋及び前記第２空気袋内の圧力値を、それぞれ前記第１指定圧力値及び前記第２指定圧力値に調整する
   制御方法。

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