JP2016024972A - Manufacturing method of aggregated conductor - Google Patents

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博成 足立
大介 水島
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大介 水島
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寛史 井下
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manufacturing method of an aggregated conductor suppressing occurrence of un-twisting and being capable of winding a twisted wiring bundle without the need of rotation of a winding implement.SOLUTION: A manufacturing method of an aggregated conductor (8) formed by using a twisted wiring bundle (4) having a shape where right twisted portions (4a) twisted in a clockwise direction and left twisted portions (4b) twisted in a counter-clockwise direction are alternately and repeatedly formed in a longitudinal direction when being viewed from an upstream side toward a downstream side reverses the right twisted portions (4a), winds the right twisted portions (4a), reverses the left twisted portions (4b) adjacent to the right twisted portions (4a) in a direction opposite to a reversal direction of the right twisted portions (4a), winds the left twisted portions (4b) and forms one set of reversed phase winding (5) in a reversed phase winding formation step (S5), and winds and stores the reversed phase winding (5) for each one set in a fixed storage container (19) in a winding and storage step (S6).SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は集合導線の製造方法に関し、特に、撚線束を巻き取る巻取工程を含む集合導線の製造方法に関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a collective conducting wire, and more particularly to a method for producing a collective conducting wire including a winding step of winding a twisted wire bundle.

断面多角形状の集合導線が幅広く利用されている。例えば、特許文献1では、導電性材料からなる線材を撚り合せて予備撚線を形成し、予備撚線から撚線束を形成し、さらに圧縮成形することによって、製造される平角成形撚線が開示されている。また、同文献では、平角成形撚線を、巻取ドラム、巻取スプールなどの巻取用具によって、巻き取ることが開示されている。   Collective conducting wires having a polygonal cross section are widely used. For example, Patent Document 1 discloses a rectangular formed stranded wire that is manufactured by twisting wires made of a conductive material to form a preliminary stranded wire, forming a stranded wire bundle from the preliminary stranded wire, and further compression molding. Has been. In the same document, it is disclosed that a flat formed stranded wire is wound up by a winding tool such as a winding drum or a winding spool.

特開2009−087868号公報JP 2009-0878868 A

ところで、集合導線の製造方法は、撚線束を間欠的に次工程へ送る間欠工程と、撚線束を連続的に次工程へ送る連続工程とを含むことがある。   By the way, the manufacturing method of an assembly conducting wire may include the intermittent process which sends a twisted wire bundle to the next process intermittently, and the continuous process which sends a twisted wire bundle to the next process continuously.

間欠工程としては、例えば、素線束をねじるねじり工程がある。ねじり工程の一例では、複数の素線束における離れた2箇所を、2つの固定チャックでそれぞれ把持しつつ、固定チャック間の1箇所を1つの回転チャックで把持して回転することによりねじる。そのため、ねじられた素線束は間欠的に次工程へ送り出される。   As the intermittent process, for example, there is a twisting process of twisting the wire bundle. In an example of the twisting process, two distant locations in a plurality of strands are gripped by two fixed chucks, while one portion between the fixed chucks is gripped by one rotating chuck and rotated. Therefore, the twisted wire bundle is intermittently sent to the next process.

連続工程としては、例えば、素線束を所定の断面形状に圧延加工する仕上圧延加工工程がある。仕上圧延加工工程の一例では、素線束は、圧延ロールを用いて圧延加工されるため、連続的に次工程へ送り出される。   As the continuous process, for example, there is a finish rolling process that rolls the wire bundle into a predetermined cross-sectional shape. In an example of the finish rolling process, the wire bundle is rolled using a rolling roll, and thus is continuously sent to the next process.

従来の集合導線の製造方法では、ねじり工程の生産速度と仕上圧延加工工程の生産速度との間に差が生じることがあった。そこで、本出願の発明者らは、図15に示す製造方法を想到した。図15は、関連する製造方法1の模式図である。関連する製造方法1では、間欠工程において製造装置810を用いて素線801から撚線束804を製造し、さらに連続工程において製造装置820を用いて撚線束805から集合導線808を製造する。具体的には、間欠工程では、複数の素線801を素線供給機811により第1圧延ロール812へ送り、第1圧延ロール812により所定の断面形状に加工し、導線802を形成する。続いて、第1圧延ロール812で加工された導線802は、多段ロール813を通過し、搬送装置814に送られる。ここで、多段ロール813により導線802の送り出し速度を調整してもよい。各導線802を、搬送装置814により、固定チャック815の軸を中心として放射状に延びるように展開した後で、これらを集合するように固定チャック815に送る。展開された導線802が固定チャック815により束ねられることにより、導線束803が形成される。   In the conventional method of manufacturing a collective conducting wire, there may be a difference between the production rate of the twisting process and the production rate of the finish rolling process. Therefore, the inventors of the present application have conceived the manufacturing method shown in FIG. FIG. 15 is a schematic diagram of a related manufacturing method 1. In the related manufacturing method 1, the twisted wire bundle 804 is manufactured from the strand 801 using the manufacturing apparatus 810 in the intermittent process, and the assembly conductor 808 is manufactured from the twisted wire bundle 805 using the manufacturing apparatus 820 in the continuous process. Specifically, in the intermittent process, the plurality of strands 801 are sent to the first rolling roll 812 by the strand feeder 811 and processed into a predetermined cross-sectional shape by the first rolling roll 812 to form the conducting wire 802. Subsequently, the conducting wire 802 processed by the first rolling roll 812 passes through the multi-stage roll 813 and is sent to the transport device 814. Here, the delivery speed of the conducting wire 802 may be adjusted by the multistage roll 813. Each of the conductive wires 802 is expanded by the transfer device 814 so as to extend radially about the axis of the fixed chuck 815, and then sent to the fixed chuck 815 so as to gather them. The developed conducting wire 802 is bundled by the fixed chuck 815, whereby the conducting wire bundle 803 is formed.

続いて、導線束803が、固定チャック815、回転チャック816及び固定チャック817を通過する。固定チャック815、回転チャック816及び固定チャック817が導線束803を把持し、回転チャック816のみが回転することにより、導線束803がねじられる。すると、導線束803がねじられることにより、撚線束804が形成される。撚線束804は間欠的に形成され、その度に、巻取スプール819により巻き取られる。   Subsequently, the conductive wire bundle 803 passes through the fixed chuck 815, the rotary chuck 816 and the fixed chuck 817. The fixed chuck 815, the rotary chuck 816, and the fixed chuck 817 grip the conductor bundle 803, and only the rotary chuck 816 rotates, whereby the conductor bundle 803 is twisted. Then, the twisted wire bundle 804 is formed by twisting the conducting wire bundle 803. The twisted wire bundle 804 is formed intermittently and wound up by the winding spool 819 each time.

その後、撚線束804が巻き取られた巻取スプール819は、次工程である連続工程820の所定の位置にセットされる(連続工程にセットされた巻取スプールを巻取スプール821と記載している)。続いて、巻取スプール821に予め巻き取っておいた撚線束805を、第2圧延ロール823に送る。さらに、撚線束805を第2圧延ロール823により、所定断面形状に加工し、加工線束807を形成する。加工線束807を第2圧延ロール823により第3圧延ロール824に送り、さらに、加工線束807を第3圧延ロール824により、所定断面形状に加工し、集合導線808を形成する。以上より、集合導線808が得られる。   Thereafter, the take-up spool 819 on which the twisted wire bundle 804 is taken up is set at a predetermined position in the subsequent step 820 (the take-up spool set in the continuous step is referred to as a take-up spool 821). ) Subsequently, the stranded wire bundle 805 previously wound on the winding spool 821 is sent to the second rolling roll 823. Further, the twisted wire bundle 805 is processed into a predetermined cross-sectional shape by the second rolling roll 823 to form a processed wire bundle 807. The processed wire bundle 807 is sent to the third rolling roll 824 by the second rolling roll 823, and the processed wire bundle 807 is further processed into a predetermined cross-sectional shape by the third rolling roll 824 to form the collective conducting wire 808. From the above, the collective conducting wire 808 is obtained.

この製造方法では、特許文献1に開示される集合導線の製造方法と同様に、巻取用具である巻取スプールによって、撚線束を巻き取るため、間欠工程と連続工程との生産速度差の影響を抑制することができる。一方、巻取スプール819を用いて撚線束804を巻き取る場合は、撚線束804がよじれて、その一部が輪になってしまう、いわゆるより返しが生じる。このため、撚線束804のより返しを抑制するために、巻取スプール819を自転させる必要があった。   In this manufacturing method, similarly to the manufacturing method of the collective conducting wire disclosed in Patent Document 1, the winding wire is taken up by the winding spool, which is a winding tool. Therefore, the influence of the production rate difference between the intermittent process and the continuous process is affected. Can be suppressed. On the other hand, when winding the stranded wire bundle 804 using the take-up spool 819, the stranded wire bundle 804 is kinked and a part of the stranded wire bundle 804 becomes a ring, so-called twisting occurs. For this reason, in order to suppress twisting of the twisted wire bundle 804, it is necessary to rotate the winding spool 819.

しかしながら、巻取スプールを自転させるには、巻取スプールを自転させるための自転装置が必要になる。特に、巻き取りスプールの重量が増加すると、巻き取りスプールを自転させるための装置が大型化し、コストが増加するという問題があった。   However, in order to rotate the winding spool, a rotating device for rotating the winding spool is required. In particular, when the weight of the take-up spool increases, there is a problem that the device for rotating the take-up spool becomes larger and the cost increases.

そこで、本発明は、上記した事情を背景としてなされたものであり、巻取用具を自転させる必要なく、より返しの発生を抑制して巻き取ることのできる集合導線の製造方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made against the background described above, and provides a method of manufacturing a collective conducting wire that can be wound while suppressing the occurrence of return without the need to rotate the winding tool. Objective.

本発明にかかる集合導線の製造方法は、
上流側から下流側に向かって視た場合に時計回り方向にねじられた右ねじり部と、反時計回り方向にねじられた左ねじり部とを長手方向に交互に繰り返す形状を有する撚線束を用いて形成される集合導線の製造方法であって、
前記右ねじり部を反転させて前記右ねじり部を巻き、前記右ねじり部と隣り合う左ねじり部を、前記右ねじり部の反転方向と反対方向に反転させて前記左ねじり部を巻いて、1セットの逆相巻を形成する逆相巻形成工程と、
定置された収容容器に、前記逆相巻を1セットごとに巻き貯める巻貯工程と、
を含む。
The manufacturing method of the collective conducting wire according to the present invention is as follows.
Using a twisted wire bundle having a shape in which a right twisted portion twisted in a clockwise direction and a left twisted portion twisted in a counterclockwise direction are alternately repeated in the longitudinal direction when viewed from the upstream side toward the downstream side A method of manufacturing a collective conducting wire formed by:
The right twisted portion is reversed to wind the right twisted portion, the left twisted portion adjacent to the right twisted portion is reversed in a direction opposite to the reverse direction of the right twisted portion, and the left twisted portion is wound. A reverse phase winding process for forming a reverse phase winding of the set;
A winding and storing step of winding and storing the reverse phase winding in a set in a stationary container;
including.

このような構成によれば、撚線束を収容容器に収容する際、逆相巻を1セットごとに巻き貯めるので、巻取用具を自転させる必要なく、より返しの発生を抑制して撚線束を巻き取ることができる。   According to such a configuration, when the stranded wire bundle is accommodated in the storage container, the reverse phase winding is wound and stored for each set. Can be wound up.

また、前記逆相巻形成工程において、互いに隣り合う右ねじり部と左ねじり部との境界と、前記右ねじり部側の一端(例えば、平行部4c1)と、前記左ねじり部側の一端(例えば、平行部4c3)と、を3つの非自転クランプで把持し、前記右ねじり部の一部を正転クランプで把持し、前記正転クランプを前記撚線束の軸から離間させた後に、前記撚線束の軸と交差する、又は、前記撚線束の軸を横切る第1の仮想軸の回りに反転することにより前記右ねじり部を巻き、前記右ねじり部と隣り合う前記左ねじり部の一部を逆転クランプで把持し、前記逆転クランプを前記撚線束の軸から離間させた後に、前記撚線束の軸と交差する、又は、前記撚線束の軸を横切る第2の仮想軸の回りに前記正転クランプの反転方向と反対方向に反転することにより前記左ねじり部を巻くことを特徴としてもよい。
また、前記逆相巻を前記撚線束の積層方向側から平面視した際、前記右ねじり部は前記撚線束の巻き取り軸を中心に反時計回りに巻かれており、前記左ねじり部は前記撚線束の巻き取り軸を中心に時計回りに巻かれていることを特徴としてもよい。
また、前記逆相巻形成工程において、前記1セットの逆相巻の前記右ねじり部は、前記撚線束の前記軸を横切る第3の仮想軸回りに、前記第3の仮想軸の一方向に進行するように1回巻かれており、前記第3の仮想軸の一方向は、前記右ねじり部の内周面のねじり方向であり、前記1セットの逆相巻の前記左ねじり部は、前記撚線束の前記軸を横切る第4の仮想軸回りに、前記第4の仮想軸の一方向に進行するように1回巻かれており、前記第4の仮想軸の一方向は、前記左ねじり部の内周面のねじり方向であることを特徴してもよい。
また、前記収容容器が円柱状の収容空間を備え、前記右ねじり部及び前記左ねじり部の周長Lと、前記円柱状の収容空間の直径Dとの関係が、
0.5πD≦L≦πD
であることを特徴としてもよい。
In the reverse phase winding forming step, the boundary between the right twist portion and the left twist portion adjacent to each other, one end (for example, the parallel portion 4c1) on the right twist portion side, and one end (for example, the left twist portion side) , The parallel portion 4c3) with three non-rotating clamps, a part of the right-hand twisted portion with a normal rotation clamp, and after separating the normal rotation clamp from the axis of the twisted wire bundle, Winding the right twisted portion by crossing the axis of the wire bundle or reversing around a first virtual axis crossing the axis of the twisted wire bundle, and a part of the left twisted portion adjacent to the right twisted portion After gripping with a reversing clamp and separating the reversing clamp from the axis of the strand bundle, the forward rotation about the second virtual axis intersecting the axis of the strand bundle or crossing the axis of the strand bundle Invert in the opposite direction of the clamp It may also be characterized by winding the left torsion portion by.
Further, when the reverse phase winding is viewed in plan view from the lamination direction side of the twisted wire bundle, the right twisted portion is wound counterclockwise around the winding axis of the twisted wire bundle, and the left twisted portion is It may be characterized by being wound clockwise around the winding axis of the twisted wire bundle.
Further, in the reverse phase winding forming step, the right twist portion of the one set of reverse phase windings is arranged in one direction of the third virtual axis around a third virtual axis crossing the axis of the twisted wire bundle. It is wound once so as to advance, and one direction of the third virtual axis is a twist direction of the inner peripheral surface of the right twist portion, and the left twist portion of the one set of reverse phase winding is It is wound once around the fourth imaginary axis crossing the axis of the twisted wire bundle so as to advance in one direction of the fourth imaginary axis, and one direction of the fourth imaginary axis is the left The twist direction may be a twist direction of the inner peripheral surface of the torsion part.
Further, the storage container includes a cylindrical storage space, and the relationship between the circumferential length L of the right twist portion and the left twist portion and the diameter D of the cylindrical storage space is:
0.5πD ≦ L ≦ πD
It is good also as a feature.

このような構成によれば、巻取用具を自転させる必要なく、より確実に、より返しの発生を抑制して撚線束を巻き取ることができる。   According to such a configuration, it is possible to wind the stranded wire bundle more reliably without causing the winding tool to rotate, and more reliably suppressing the occurrence of reversion.

また、前記巻貯工程において、前記撚線束を複数の前記収容容器に巻き貯めて、前記巻貯工程の後において、前記複数の前記収容容器に含まれる前記撚線束同士を連結した後に、前記撚線束を仕上げ圧延することによって集合導線を形成する仕上圧延工程を含むことを特徴としてもよい。   In the winding storage step, the twisted wire bundle is wound and stored in a plurality of the storage containers, and after the winding storage step, the twisted wire bundles included in the plurality of storage containers are connected to each other, It may be characterized by including a finish rolling step of forming a collective conducting wire by finish rolling the wire bundle.

このような構成によれば、仕上圧延工程が稼働していても、撚線束を仕上圧延工程に連続的に供給することができる。   According to such a structure, even if the finish rolling process is operating, a twisted wire bundle can be continuously supplied to the finish rolling process.

また、前記逆相巻形成工程の前において、複数の素線を2つの固定チャックによって把持するとともに、前記2つの固定チャックの間に配置された少なくとも3つの回転チャックによって把持し、前記回転チャックの全てを回転させることにより、前記複数の素線をねじり、前記複数の回転チャックの両端外側から、回転チャックの回転を順に停止させることによって、前記撚線束を形成する撚線束形成工程を含むことを特徴としてもよい。   In addition, before the reverse phase winding forming step, the plurality of strands are gripped by two fixed chucks, and are gripped by at least three rotary chucks disposed between the two fixed chucks. Including a twisted wire bundle forming step of twisting the plurality of strands by rotating all, and forming the twisted wire bundle by sequentially stopping the rotation of the rotating chuck from both ends outside the plurality of rotating chucks. It may be a feature.

このような構成によれば、長い撚線束であっても、安定して形成することができる。   According to such a configuration, even a long strand bundle can be stably formed.

本発明によれば、巻取用具を自転させる必要なく、より返しの発生を抑制して撚線束を巻き取ることのできる集合導線の製造方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the manufacturing method of the assembly conducting wire which can suppress winding generation | occurrence | production and can wind up a twisted wire bundle can be provided, without having to rotate a winding tool.

実施の形態1にかかる製造方法のフローチャートである。3 is a flowchart of the manufacturing method according to the first exemplary embodiment. 実施の形態1にかかる製造方法の模式図である。1 is a schematic diagram of a manufacturing method according to a first embodiment. 実施の形態1にかかる製造方法の一工程の模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of one step of the manufacturing method according to the first embodiment. 各チャックの回転及び停止タイミングを示す図である。It is a figure which shows the rotation and stop timing of each chuck | zipper. 各チャックの回転及び停止タイミングを示す図である。It is a figure which shows the rotation and stop timing of each chuck | zipper. 実施の形態1にかかる製造方法の一工程のフローチャートである。3 is a flowchart of one step of the manufacturing method according to the first exemplary embodiment. 撚線束の側面図である。It is a side view of a twisted wire bundle. 実施の形態1にかかる製造方法の一工程の模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of one step of the manufacturing method according to the first embodiment. 実施の形態1にかかる製造方法の一工程の模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of one step of the manufacturing method according to the first embodiment. 実施の形態1にかかる製造方法の一工程の模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of one step of the manufacturing method according to the first embodiment. 実施の形態1にかかる製造方法の一工程の模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of one step of the manufacturing method according to the first embodiment. 実施の形態1にかかる製造方法の一工程における撚線束の側面図である。It is a side view of the strand wire bundle in 1 process of the manufacturing method concerning Embodiment 1. FIG. 実施の形態1にかかる製造方法の一工程における撚線束の側面図である。It is a side view of the strand wire bundle in 1 process of the manufacturing method concerning Embodiment 1. FIG. 実施の形態1にかかる製造方法の一工程における撚線束の模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of a twisted wire bundle in one step of the manufacturing method according to the first embodiment. 実施の形態1にかかる製造方法の一工程の模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of one step of the manufacturing method according to the first embodiment. 関連する製造方法1の模式図である。It is a schematic diagram of the related manufacturing method 1. 関連する製造方法2の模式図である。It is a schematic diagram of the related manufacturing method 2.

実施の形態1.
図1〜図14を参照して実施の形態1にかかる製造方法について説明する。図1は、実施の形態1にかかる製造方法のフローチャートである。
Embodiment 1 FIG.
The manufacturing method according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a flowchart of the manufacturing method according to the first embodiment.

図2は、実施の形態1にかかる製造方法の模式図である。図2に示すように、間欠工程において製造装置10を用いて素線1から撚線束4を製造し、連続工程において製造装置20を用いて撚線束4から集合導線8を製造する。具体的には、まず、素線供給機11は、複数の素線1を第1圧延ロール12に送る。素線1は、例えば、純銅又は銅合金からなる線状体である。この線状体は、例えば、略円形状の断面形状を有する。また、各素線1は、素線1の送り出し方向(素線1の長手方向、即ちZ軸方向)に対して垂直な方向(X方向)に一列に並んで配置されている。   FIG. 2 is a schematic diagram of the manufacturing method according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the stranded wire bundle 4 is manufactured from the strand 1 using the manufacturing apparatus 10 in the intermittent process, and the collective conducting wire 8 is manufactured from the stranded wire bundle 4 using the manufacturing apparatus 20 in the continuous process. Specifically, first, the strand feeder 11 sends the plurality of strands 1 to the first rolling roll 12. The strand 1 is a linear body made of, for example, pure copper or a copper alloy. This linear body has, for example, a substantially circular cross-sectional shape. The strands 1 are arranged in a line in a direction (X direction) perpendicular to the feeding direction of the strands 1 (longitudinal direction of the strands 1, that is, the Z-axis direction).

第1圧延ロール12は、複数の素線1を素線供給機11から受けて、複数の素線1の少なくとも一部を塑性変形させて、複数の導線2を形成する(素線圧延工程S1)。ここで、塑性変形させた導線2の断面形状は、例えば、断面形状が回転により変化しない等方性を有する円形状から、断面形状が回転により変化する異方性を有する異方性断面形状に変形してもよく、例えば、上底と下底の長さの異なる台形状に変形する。異方性断面形状として、例えば、台形状、扇形状、円弧状、三角形状などが挙げられる。なお、導線2の残りは、塑性変形させることなく、素線1の断面形状をそのまま維持してもよい。また、各導線2は、導線2の送り出し方向(導線2の長手方向、即ちZ軸方向)に対して垂直な方向(X方向)に一列に並んで配置されている。   The 1st rolling roll 12 receives the some strand 1 from the strand supply machine 11, and plastically deforms at least one part of the some strand 1 and forms the some conducting wire 2 (strand rolling process S1) ). Here, the cross-sectional shape of the conductive wire 2 plastically deformed is changed from, for example, a circular shape having isotropicity in which the cross-sectional shape does not change by rotation to an anisotropic cross-sectional shape having anisotropy in which the cross-sectional shape changes by rotation. It may be deformed, for example, it is deformed into a trapezoid shape in which the lengths of the upper and lower bases are different. Examples of the anisotropic cross-sectional shape include a trapezoidal shape, a fan shape, an arc shape, and a triangular shape. In addition, you may maintain the cross-sectional shape of the strand 1 as it is, without the remainder of the conducting wire 2 plastically deforming. The conductive wires 2 are arranged in a line in a direction (X direction) perpendicular to the delivery direction of the conductive wires 2 (the longitudinal direction of the conductive wires 2, that is, the Z-axis direction).

第1圧延ロール12は、1対のロールを有し、図示しない駆動機構により回転し、複数の導線2を、多段ロール13を介して搬送装置14に送る。多段ロール13は、定置された1対の定置ロールと、この1対のロールに対して接近又は離間可能な移動可能ロールとを備える。多段ロール13は、第1圧延ロール12から搬送装置14へ送り出される複数の導線2の速度を調整することができる。なお、多段ロール13は、必要に応じて省略しても構わない。   The first rolling roll 12 has a pair of rolls, is rotated by a driving mechanism (not shown), and sends the plurality of conductive wires 2 to the transport device 14 via the multistage roll 13. The multistage roll 13 includes a pair of stationary rolls that are stationary, and a movable roll that can approach or be separated from the pair of rolls. The multistage roll 13 can adjust the speeds of the plurality of conducting wires 2 sent out from the first rolling roll 12 to the conveying device 14. In addition, you may abbreviate | omit the multistage roll 13 as needed.

搬送装置14は、複数の導線2を第1圧延ロール12から受ける。搬送装置14は、導線2の各線を展開し、導線2の各線が固定チャック15の中心軸15cを取り囲む位置関係を作る。より具体的には、導線2が中心軸15cを中心として放射状に配置される(展開工程S2)。搬送装置14は、次工程の束ね工程S3を安定的に実施するために、導線2の位置及び向きを適宜、整えてもよい。搬送装置14は、複数の導線2を固定チャック15に送る。搬送装置14は、導線2の一部、例えば、中央近傍に配置される1本の導線2を展開することなく、そのまま固定チャック15に送ってもよい。   The conveying device 14 receives the plurality of conductive wires 2 from the first rolling roll 12. The conveying device 14 develops each wire of the conducting wire 2 and creates a positional relationship in which each wire of the conducting wire 2 surrounds the central axis 15 c of the fixed chuck 15. More specifically, the conducting wires 2 are arranged radially around the central axis 15c (deployment step S2). In order to stably carry out the bundling step S3 of the next step, the transport device 14 may appropriately adjust the position and orientation of the conductor 2. The conveying device 14 sends the plurality of conductive wires 2 to the fixed chuck 15. The conveying device 14 may send a part of the conducting wire 2, for example, one conducting wire 2 disposed near the center to the fixed chuck 15 as it is without developing it.

続いて、固定チャック15は、複数の導線2を搬送装置14から受ける。固定チャック15は、複数の導線2を整列して、束ねた導線束3を形成する(束ね工程S3)。固定チャック15は、導線束3の中心方向に向かって、所定の圧力を導線束3に加える。導線束3の断面において、導線2同士は互いに接近する、又は、密着する。導線束3は、固定チャック15及び3つの回転チャック16を通過して、固定チャック17まで搬送される。   Subsequently, the fixed chuck 15 receives the plurality of conductive wires 2 from the transport device 14. The fixed chuck 15 aligns the plurality of conductors 2 to form a bundled conductor bundle 3 (bundling step S3). The fixed chuck 15 applies a predetermined pressure to the conductor bundle 3 toward the center of the conductor bundle 3. In the cross section of the conductor bundle 3, the conductors 2 are close to each other or are in close contact with each other. The wire bundle 3 passes through the fixed chuck 15 and the three rotary chucks 16 and is conveyed to the fixed chuck 17.

固定チャック15、回転チャック16及び固定チャック17が導線束3を把持し、導線束3の軸を固定する。さらに、固定チャック15、回転チャック16及び固定チャック17が導線束3を把持したまま、全ての回転チャック16が同じ方向に回転を開始し、全ての回転チャック16のうち、その両端外側から回転チャック16の回転を順に停止させていくことにより、導線束3をねじる。(撚線束形成工程S4)。すると、導線束3が段階的にねじられ、撚線束4が形成される。   The fixed chuck 15, the rotating chuck 16, and the fixed chuck 17 hold the conductor bundle 3 and fix the shaft of the conductor bundle 3. Further, all the rotating chucks 16 start rotating in the same direction while the fixed chuck 15, the rotating chuck 16, and the fixed chuck 17 hold the wire bundle 3, and among all the rotating chucks 16, the rotating chucks are formed from outside both ends thereof. The wire bundle 3 is twisted by sequentially stopping the rotation of 16. (Strand bundle forming step S4). Then, the conducting wire bundle 3 is twisted stepwise to form a stranded wire bundle 4.

(撚線束形成工程S4の具体例)
ここで、図3〜図5を用いて、撚線束形成工程S4の具体例について、その詳細を説明する。図3は、実施の形態1にかかる製造方法の一工程の模式図である。図4及び図5は、各チャックの回転及び停止タイミングを示す図である。この具体例では、回転チャック16を5つ用いて、撚線束形成工程S4を実施した。
(Specific example of stranded wire bundle forming step S4)
Here, the detail is demonstrated about the specific example of twisted wire bundle formation process S4 using FIGS. 3-5. FIG. 3 is a schematic diagram of one step of the manufacturing method according to the first embodiment. 4 and 5 are diagrams showing the rotation and stop timing of each chuck. In this specific example, the twisted wire bundle forming step S4 was performed using five rotating chucks 16.

図3に示すように、回転チャック16a、16b、16c、16d、16e(以下、回転チャック16a〜回転チャック16eと称する。)は、固定チャック15から固定チャック17に向かって、この順に配置されている。ここで、固定チャック15と回転チャック16aとの間、回転チャック16aと回転チャック16bとの間、回転チャック16bと回転チャック16cとの間、回転チャック16cと回転チャック16dとの間、回転チャック16dと回転チャック16eとの間、及び、回転チャック16eと固定チャック17との間における導線束3の部分を、それぞれ、被ねじり部3a、3b、3c、3d、3e、3fとする。   As shown in FIG. 3, the rotating chucks 16 a, 16 b, 16 c, 16 d, and 16 e (hereinafter referred to as rotating chuck 16 a to rotating chuck 16 e) are arranged in this order from the fixed chuck 15 toward the fixed chuck 17. Yes. Here, between the fixed chuck 15 and the rotating chuck 16a, between the rotating chuck 16a and the rotating chuck 16b, between the rotating chuck 16b and the rotating chuck 16c, between the rotating chuck 16c and the rotating chuck 16d, and between the rotating chuck 16d. And the rotating chuck 16e and the portions of the conductor bundle 3 between the rotating chuck 16e and the fixed chuck 17 are torsion parts 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, and 3f, respectively.

固定チャック15、回転チャック16a〜回転チャック16e及び固定チャック17が導線束3をクランプし、導線束3の軸を固定する。図4に示すように、まず、ねじり開始前において、回転チャック16a〜回転チャック16eはいずれもその回転を停止している。   The fixed chuck 15, the rotary chuck 16 a to the rotary chuck 16 e and the fixed chuck 17 clamp the conductor bundle 3 and fix the shaft of the conductor bundle 3. As shown in FIG. 4, first, before the start of twisting, the rotation chucks 16 a to 16 e all stop rotating.

図4と図5を併せて参照すると、ねじり開始時点では、固定チャック15、回転チャック16a〜回転チャック16e及び固定チャック17が導線束3をクランプしたまま、回転チャック16a〜回転チャック16eが実質的に同時に、上流側(固定チャック15側)から下流側(固定チャック17側)へ向かって視た場合に時計回りの方向に回転を開始する。すると、被ねじり部3aが、上流側から下流側へ向かって時計回り方向にねじられることにより、右ねじり部4aa(図5参照。)が形成される。また、被ねじり部3fが上流側から下流側へ向かって反時計回り方向にねじられることにより、左ねじり部4bfが形成される。   4 and 5 together, at the start of twisting, the fixed chuck 15, the rotary chuck 16a to the rotary chuck 16e and the fixed chuck 17 substantially clamp the wire bundle 3 while the rotary chuck 16a to the rotary chuck 16e are substantially At the same time, when viewed from the upstream side (fixed chuck 15 side) to the downstream side (fixed chuck 17 side), rotation starts in the clockwise direction. Then, the twisted portion 3a is twisted clockwise from the upstream side toward the downstream side, thereby forming the right twisted portion 4aa (see FIG. 5). Further, the twisted portion 3f is twisted counterclockwise from the upstream side toward the downstream side, whereby the left twisted portion 4bf is formed.

被ねじり部3a、3fのねじりが完了すると、回転チャック16a及び回転チャック16eが回転を停止し、回転チャック16b〜回転チャック16dが回転をそのまま継続する。すると、被ねじり部3bが上流側から下流側へ向かって時計回り方向にねじられることにより、右ねじり部4abが形成される。また、被ねじり部3eが上流側から下流側へ向かって反時計回り方向にねじられることにより、左ねじり部4beが形成される。   When the twisted portions 3a and 3f are completely twisted, the rotation chuck 16a and the rotation chuck 16e stop rotating, and the rotation chuck 16b to the rotation chuck 16d continue to rotate. Then, the torsion part 3b is twisted clockwise from the upstream side toward the downstream side, thereby forming the right twist part 4ab. Further, the twisted portion 3e is twisted counterclockwise from the upstream side toward the downstream side, whereby the left twisted portion 4be is formed.

被ねじり部3b、3eのねじりが完了すると、回転チャック16b及び回転チャック16dが回転を停止し、回転チャック16cが回転をそのまま継続する。すると、被ねじり部3cが上流側から下流側へ向かって時計回り方向にねじられることにより、右ねじり部4acが形成される。また、被ねじり部3dが上流側から下流側へ向かって反時計回り方向にねじられることにより、左ねじり部4bdが形成される。右ねじり部4acと左ねじり部4bdとは、回転チャック16cで合流するように、互いに形成する。なお、右ねじり部4aと左ねじり部4bとの境界には、平行部4cが形成されてもよい。平行部4cに含まれる各導線は、ねじれの無い、すなわち、撚線束4の軸に実質的に平行である。   When twisting of the to-be-twisted parts 3b and 3e is completed, the rotation chuck 16b and the rotation chuck 16d stop rotating, and the rotation chuck 16c continues to rotate as it is. Then, the torsion part 3c is twisted clockwise from the upstream side toward the downstream side, thereby forming the right torsion part 4ac. Further, the twisted portion 3d is twisted counterclockwise from the upstream side toward the downstream side, whereby the left twisted portion 4bd is formed. The right twist portion 4ac and the left twist portion 4bd are formed with each other so as to be merged by the rotary chuck 16c. A parallel portion 4c may be formed at the boundary between the right twist portion 4a and the left twist portion 4b. Each conducting wire included in the parallel portion 4 c is not twisted, that is, substantially parallel to the axis of the twisted wire bundle 4.

被ねじり部3c、3dのねじりが完了すると、回転チャック16cが停止する。右ねじり部4aaと右ねじり部4abと右ねじり部4acとが連なり、右ねじり部4aが形成される。左ねじり部4bdと左ねじり部4beと左ねじり部4bfとが連なり、左ねじり部4bが形成される。導線束3において、回転チャック16cを境に、右ねじり部4aと左ねじり部4bとが形成される。このように、撚線束形成工程S4では、回転チャックを固定チャックの間に少なくとも3つ設置し、外側の回転チャックから順に停止して、ねじり部を形成している。そのため、外側から導線束の一部を順にねじり、段階的に右ねじり部と左ねじり部とを形成することができる。したがって、長い導線束であっても、ばらけずに、束としての形状を維持し、安定してねじることができる。   When the twisting of the to-be-twisted portions 3c and 3d is completed, the rotary chuck 16c stops. The right twisted portion 4aa, the right twisted portion 4ab, and the right twisted portion 4ac are connected to form the right twisted portion 4a. The left twisted portion 4bd, the left twisted portion 4be, and the left twisted portion 4bf are connected to form the left twisted portion 4b. In the conductor bundle 3, a right twist portion 4a and a left twist portion 4b are formed with the rotary chuck 16c as a boundary. As described above, in the twisted wire bundle forming step S4, at least three rotary chucks are installed between the fixed chucks, and stopped in order from the outer rotary chuck to form a twisted portion. Therefore, a part of the wire bundle can be sequentially twisted from the outside, and a right twist portion and a left twist portion can be formed stepwise. Therefore, even if it is a long conducting wire bundle, the shape as a bundle can be maintained and twisted stably without breaking.

撚線束形成工程S4を複数回繰り返すと、隣り合う右ねじり部4aと左ねじり部4bとを複数有し、長手方向に交互に繰り返す形状を有する撚線束4が形成される。   When the twisted wire bundle forming step S4 is repeated a plurality of times, a twisted wire bundle 4 having a plurality of adjacent right twisted portions 4a and left twisted portions 4b and having a shape alternately repeated in the longitudinal direction is formed.

次いで、撚線束4の右ねじり部4aを反転させて右ねじり部4aを巻き、右ねじり部4aと隣り合う左ねじり部4bを、右ねじり部4aの反転方向と反対方向に反転させて左ねじり部4bを巻いて、1セットの逆相巻を形成する(逆相巻形成工程S5)。図6〜図14を用いて、逆相巻形成工程S5の具体例について説明する。図6は、実施の形態1にかかる製造方法の一工程のフローチャートである。図7は、撚線束の側面図である。図8〜図11及び図14は、実施の形態1にかかる製造方法の一工程の模式図である。図12及び図13Aは、実施の形態1にかかる製造方法の一工程における撚線束の側面図である。図13Bは、実施の形態1にかかる製造方法の一工程における撚線束の模式図である。なお、図8〜図11、図13B及び図14では、撚線束4の右ねじり部4bと、左ねじり部4bとのねじれ方向は、図7に示す記載と同様に模式的に記載されており、右ねじり部4aは太い線を用いて記載し、左ねじり部4bは、右ねじり部4aと比較して細い線を用いて記載している。   Next, the right twisted portion 4a of the twisted wire bundle 4 is reversed and the right twisted portion 4a is wound, and the left twisted portion 4b adjacent to the right twisted portion 4a is reversed in the direction opposite to the reverse direction of the right twisted portion 4a. The part 4b is wound to form one set of reverse phase winding (reverse phase winding forming step S5). A specific example of the reverse phase winding forming step S5 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a flowchart of one process of the manufacturing method according to the first embodiment. FIG. 7 is a side view of a twisted wire bundle. 8 to 11 and FIG. 14 are schematic views of one step of the manufacturing method according to the first embodiment. 12 and 13A are side views of the twisted wire bundle in one step of the manufacturing method according to the first embodiment. FIG. 13B is a schematic diagram of a twisted wire bundle in one step of the manufacturing method according to the first exemplary embodiment. In addition, in FIGS. 8-11, FIG. 13B, and FIG. 14, the twist direction of the right twist part 4b of the twisted wire bundle 4 and the left twist part 4b is described typically similarly to the description shown in FIG. The right twist portion 4a is described using a thick line, and the left twist portion 4b is described using a thin line as compared with the right twist portion 4a.

図8に示すように、逆相巻を形成する対象になる撚線束4は、左ねじり部4b2と、平行部4c1と、右ねじり部4a1と、平行部4c2と、左ねじり部4b1と、平行部4c3と、上流側から下流側に向かって、この順に有する。以下では、右ねじり部4a1と左ねじり部4b1とから、1セットの逆相巻を形成する場合について説明する。   As shown in FIG. 8, the stranded wire bundle 4 that is the target for forming the reverse phase winding includes the left twisted portion 4b2, the parallel portion 4c1, the right twisted portion 4a1, the parallel portion 4c2, and the left twisted portion 4b1. The part 4c3 is provided in this order from the upstream side to the downstream side. Below, the case where 1 set of reverse phase winding is formed from the right twist part 4a1 and the left twist part 4b1 is demonstrated.

まず、図8に示すように、非自転クランプ25〜27を撚線束4の上流側に向かって移動させる。非自転クランプ25〜27の回転軸は、自転しないように固定される。続いて、図9に示すように、平行部4c1、4c2、4c3を非自転クランプ25〜27によりそれぞれ把持し、右ねじり部4a1を正転クランプ28により把持し、左ねじり部4b1を逆転クランプ29により把持する(把持工程S51)。具体的には、非自転クランプ25〜27は、撚線束4をその上方からそれぞれ把持し、正転クランプ28及び逆転クランプ29は、撚線束4をその下方からそれぞれ把持する。   First, as shown in FIG. 8, the non-rotating clamps 25 to 27 are moved toward the upstream side of the stranded wire bundle 4. The rotation shafts of the non-rotating clamps 25 to 27 are fixed so as not to rotate. Subsequently, as shown in FIG. 9, the parallel portions 4c1, 4c2, and 4c3 are respectively gripped by the non-rotating clamps 25 to 27, the right twist portion 4a1 is gripped by the forward rotation clamp 28, and the left twist portion 4b1 is reversely clamped 29. Is gripped (gripping step S51). Specifically, the non-rotating clamps 25 to 27 hold the twisted wire bundle 4 from above, and the forward rotation clamp 28 and the reverse rotation clamp 29 hold the twisted wire bundle 4 from below.

続いて、図10に示すように、非自転クランプ25、26、正転クランプ28、及び、逆転クランプ29を下流側に移動して、撚線束4を下流側に送る(送り工程S52)。具体的には、非自転クランプ25、26を非自転クランプ27に接近させつつ、正転クランプ28、逆転クランプ29が撚線束4の軸A0から所定の距離だけ離間した状態で、正転クランプ28、逆転クランプ29を下流側に移動させる。換言すると、非自転クランプ25、26、正転クランプ28及び逆転クランプ29は、右ねじり部4a1及び左ねじり部4b1がたわむように、配置される。   Subsequently, as shown in FIG. 10, the non-rotating clamps 25 and 26, the forward rotation clamp 28, and the reverse rotation clamp 29 are moved to the downstream side, and the stranded wire bundle 4 is sent to the downstream side (feeding step S52). More specifically, the forward rotation clamp 28 and the reverse rotation clamp 29 are spaced apart from the axis A0 of the stranded wire bundle 4 by a predetermined distance while the non-rotation clamps 25 and 26 are brought close to the non-rotation clamp 27. Then, the reverse rotation clamp 29 is moved downstream. In other words, the non-rotating clamps 25 and 26, the forward rotation clamp 28, and the reverse rotation clamp 29 are arranged so that the right twist portion 4a1 and the left twist portion 4b1 bend.

続いて、図11に示すように、正転クランプ28を第1の仮想軸A1の回りに反転方向に反転させることにより、右ねじり部4a1を巻くとともに、逆転クランプ29を第2の仮想軸A2の回りに反転方向と反対方向に反転させることにより、左ねじり部4b1を巻く(反転工程S53)。すると、右ねじり部4a1及び左ねじり部4b1が所定の方向に巻かれて、1セットの逆相巻部51が形成される。ここで、第1の仮想軸A1は、撚線束4の軸A0と交差する、又は、撚線束4の軸A0を横切る。また、第2の仮想軸A2は、撚線束4の軸A0と交差する、又は、撚線束4の軸A0を横切る。   Subsequently, as shown in FIG. 11, by rotating the forward rotation clamp 28 around the first virtual axis A1 in the reverse direction, the right twist portion 4a1 is wound and the reverse rotation clamp 29 is moved to the second virtual axis A2. The left twisted portion 4b1 is wound around by rotating in the direction opposite to the reverse direction (reversing step S53). Then, the right twisted portion 4a1 and the left twisted portion 4b1 are wound in a predetermined direction to form one set of reverse phase wound portions 51. Here, the first virtual axis A1 intersects the axis A0 of the stranded wire bundle 4 or crosses the axis A0 of the stranded wire bundle 4. The second imaginary axis A2 intersects the axis A0 of the stranded wire bundle 4 or crosses the axis A0 of the stranded wire bundle 4.

より具体的には、図12に示すように、逆相巻部51は、右ねじり部4a1と、右ねじり部4a1に隣り合う左ねじり部4b1と、を有する。   More specifically, as shown in FIG. 12, the reverse phase winding part 51 has a right twist part 4a1 and a left twist part 4b1 adjacent to the right twist part 4a1.

右ねじり部4a1は、仮想軸A3を中心に紙面手前側からみて反時計回りに巻かれている。左ねじり部4b1は、仮想軸A3と平行な仮想軸A4を中心に紙面手前側からみて時計回りに巻かれている。つまり、右ねじり部4a1および左ねじり部4b1は、互いに逆向きに巻かれている。   The right twist portion 4a1 is wound counterclockwise around the virtual axis A3 as viewed from the front side of the drawing. The left twisted portion 4b1 is wound clockwise around a virtual axis A4 parallel to the virtual axis A3 as viewed from the front side of the drawing. That is, the right twist portion 4a1 and the left twist portion 4b1 are wound in opposite directions.

図13A、図13B及び図14に示すように、右ねじり部4a1を左ねじり部4b1に重ね合せるように、撚線束4を下流側に送る(重ね合せ工程S54)。具体的には、右ねじり部4a1及び左ねじり部4b1による1セットの逆相巻を維持したまま、右ねじり部4a1による一巻を左ねじり部4b1による一巻に重ね合せる。より具体的には、非自転クランプ25、26を、非自転クランプ27にさらに密着させつつ、又は、接近させつつ、正転クランプ28及び逆転クランプ29も下流側に移動させる。図13Aに示すように、左ねじり部4b1、右ねじり部4a1が紙面手前から奥に向かって、左ねじり部4b1、右ねじり部4a1の順に配置されることになる。   As shown in FIG. 13A, FIG. 13B, and FIG. 14, the stranded wire bundle 4 is sent to the downstream side so that the right twisted portion 4a1 is superimposed on the left twisted portion 4b1 (superposition step S54). Specifically, while maintaining one set of reverse phase winding by the right twist portion 4a1 and the left twist portion 4b1, one turn by the right twist portion 4a1 is overlapped with one turn by the left twist portion 4b1. More specifically, the forward rotation clamp 28 and the reverse rotation clamp 29 are also moved to the downstream side while the non-rotation clamps 25 and 26 are brought into close contact with or closer to the non-rotation clamp 27. As shown in FIG. 13A, the left twisted portion 4b1 and the right twisted portion 4a1 are arranged in the order of the left twisted portion 4b1 and the right twisted portion 4a1 from the front to the back of the drawing.

換言すると、逆相巻部51を撚線束4の積層方向側から平面視した際、右ねじり部4a1は撚線束4の巻き取り軸Y1(図2、図13B参照。)を中心に反時計回りに巻かれており、左ねじり部4b1は撚線束4の巻き取り軸Y1(図2、図13B参照。)を中心に時計回りに巻かれている。   In other words, when the reversed phase winding part 51 is viewed in plan from the lamination direction side of the twisted wire bundle 4, the right twisted part 4a1 is counterclockwise about the winding axis Y1 of the twisted wire bundle 4 (see FIGS. 2 and 13B). The left twisted portion 4b1 is wound clockwise around the winding axis Y1 of the stranded wire bundle 4 (see FIGS. 2 and 13B).

次いで、再び図2を参照して、逆相巻部51を1セットごとに収容容器19に収容する(巻貯工程S6)。すると、複数の逆相巻部51が、収容容器19の収容空間において、1セットごとに巻き取り軸Y1方向に積層される。収容容器19として、例えば、円柱状の収容空間を備える容器や、ペールバックなどの円筒状容器を使用することができる。収容容器19は、所定の位置に定置されており、自転する機能を必要としない。また、複数の収容容器19を用いて、それぞれの収容容器に逆相巻部5を収容してもよい。なお、収容容器19が円柱状の収容空間を備える場合、収容空間の直径Dと、右ねじり部4a及び左ねじり部4bの周長Lとの関係が、
0.5πD≦L≦πD …(数式1)
であると好ましい。Lが0.5πD以上である場合、複数の逆相巻部51は、逆相巻部51同士が部分的に重なり合って積層する。そのため、複数の逆相巻部51は、収容容器19において安定的に積層する。一方、LがπD以下である場合、逆相巻部51の直径が、収容空間の直径Dより同じ、又は、小さい。そのため、逆相巻部51は、収容容器19の収容空間に安定して収容することができる。この関係が成り立つ場合、巻取用具を自転させる必要なく、より確実に、より返しの発生を抑制して巻き取ることができる。
Next, referring to FIG. 2 again, the reverse phase winding portion 51 is accommodated in the accommodation container 19 for each set (winding storage step S6). Then, the plurality of reversed phase winding portions 51 are stacked in the winding axis Y1 direction for each set in the storage space of the storage container 19. As the storage container 19, for example, a container having a columnar storage space or a cylindrical container such as a pail back can be used. The container 19 is placed at a predetermined position and does not need a function of rotating. Moreover, you may accommodate the reverse phase winding part 5 in each storage container using the some storage container 19. As shown in FIG. When the storage container 19 includes a cylindrical storage space, the relationship between the diameter D of the storage space and the circumferential length L of the right twist portion 4a and the left twist portion 4b is
0.5πD ≦ L ≦ πD (Formula 1)
Is preferable. When L is 0.5πD or more, the reversed-phase wound portions 51 are laminated with the reversed-phase wound portions 51 partially overlapping each other. Therefore, the plurality of reversed phase winding parts 51 are stably stacked in the storage container 19. On the other hand, when L is equal to or less than πD, the diameter of the reversed phase winding portion 51 is the same as or smaller than the diameter D of the accommodation space. Therefore, the reverse phase winding part 51 can be stably accommodated in the accommodating space of the accommodating container 19. When this relationship is established, the winding tool can be wound more reliably and more reliably without the need for rotating the winding tool.

次いで、撚線束4を仕上げ圧延し、集合導線8を形成する(仕上圧延工程S7)。具体的には、巻貯工程S6において、複数の逆相巻部5を収容容器21a、21bにそれぞれ予め収容しておき、収容容器21bから撚線束4を第2圧延ロール23へ送る。巻貯工程S6において、撚線束4(逆相巻部5)を複数の収容容器19に収容しておき、巻貯工程S6の後において、複数の収容容器21a、21bに含まれる撚線束4同士を連結してもよく、さらに、これらに収容容器19に含まれる撚線束4を連結してもよい。第2圧延ロール23は、図示しない駆動機構により回転する1対のロールを備え、さらに、撚線束4を横方向に圧縮成形することにより、加工線束7を形成し、形成後の加工線束7を第3圧延ロール24に送る。第3圧延ロール24は、図示しない駆動機構により回転する1対のロールを備え、さらに、加工線束7を縦方向に圧縮成形することにより、集合導線8を成形する。   Next, the stranded wire bundle 4 is finish-rolled to form a collective conducting wire 8 (finish rolling step S7). Specifically, in the winding storage step S <b> 6, the plurality of reversed phase winding portions 5 are previously stored in the storage containers 21 a and 21 b, and the stranded wire bundle 4 is sent from the storage container 21 b to the second rolling roll 23. In the winding storage step S6, the stranded wire bundle 4 (reverse phase winding portion 5) is stored in the plurality of storage containers 19, and after the winding storage step S6, the stranded wire bundles 4 included in the plurality of storage containers 21a and 21b May be connected, and the stranded wire bundle 4 included in the container 19 may be connected to these. The second rolling roll 23 includes a pair of rolls that are rotated by a driving mechanism (not shown), and further, by forming the twisted wire bundle 4 in the horizontal direction, the processed wire bundle 7 is formed, and the processed wire bundle 7 is formed. It sends to the 3rd rolling roll 24. The third rolling roll 24 includes a pair of rolls that are rotated by a driving mechanism (not shown), and further, the assembly conductor 8 is formed by compression-forming the processed wire bundle 7 in the vertical direction.

以上の工程により、集合導線8が得られる。集合導線8は、例えばモータのコイルを形成する際に用いることができる。   The collective conducting wire 8 is obtained by the above process. The collective conducting wire 8 can be used, for example, when forming a motor coil.

以上、実施の形態1にかかる製造方法によれば、右ねじり部と左ねじり部とをそれぞれのねじり方向に対応するように巻くことにより逆相巻を形成しつつ、さらに、定置された収容容器に、逆相巻を1セットごとに収容する。このため、撚線束を収容容器に収容する際、収容容器を自転させなくても、撚線束がよじれて、その一部が輪になってしまう、いわゆるより返しが生じることを抑制することができる。したがって、巻取用具を自転させる必要なく、より返しの発生を抑制して撚線束を巻き取ることのできる集合導線の製造方法を提供することができる。また、巻取用具を自転させる必要がなくなるので、巻取用具を大型化することができ、撚線束の収容量を増やすことができる。   As mentioned above, according to the manufacturing method concerning Embodiment 1, while forming a reverse phase winding by winding a right twist part and a left twist part so as to correspond to each twist direction, further, the stationary storage container In addition, the reverse phase winding is accommodated for each set. For this reason, when accommodating a twisted wire bundle in a storage container, even if it does not rotate a storage container, it can suppress that the twisted wire bundle is twisted and the part turns into a ring | wheel, and what is called return is produced. . Accordingly, it is possible to provide a method of manufacturing a collective conducting wire that can more easily take up a twisted wire bundle without causing the winding tool to rotate and further suppress the occurrence of return. Moreover, since it becomes unnecessary to rotate a winding tool, a winding tool can be enlarged and the accommodation amount of a strand bundle can be increased.

また、実施の形態1にかかる製造方法によれば、複数の収容容器にそれぞれ逆相巻を巻き貯めておき、巻貯工程で巻き貯めた撚線束同士を連結することにより、仕上圧延工程が連続的に稼働していても、撚線束を仕上圧延工程に連続的に供給することができる。   Moreover, according to the manufacturing method concerning Embodiment 1, a finishing rolling process is continuous by connecting the twisted wire bundles wound and stored in the plurality of storage containers, respectively, and winding and storing them in the winding storage process. Even if it is operating continuously, the stranded wire bundle can be continuously supplied to the finishing rolling process.

また、実施の形態1にかかる製造方法によれば、回転チャックを固定チャックの間に少なくとも3つ設置し、外側の回転チャックから順に停止して、ねじり部を形成する。そのため、外側から導線束の一部を順にねじり、段階的に右ねじり部と左ねじり部とを形成することができる。したがって、長い導線束であっても、ばらけずに、束としての形状を維持し、安定してねじることができる。   Further, according to the manufacturing method according to the first embodiment, at least three rotary chucks are installed between the fixed chucks, and are stopped in order from the outer rotary chuck to form the torsion part. Therefore, a part of the wire bundle can be sequentially twisted from the outside, and a right twist portion and a left twist portion can be formed stepwise. Therefore, even if it is a long conducting wire bundle, the shape as a bundle can be maintained and twisted stably without breaking.

(比較例)
ところで、本出願の発明者らは、図16に示す製造方法を想到した。図16は、関連する製造方法2の模式図である。図16に示す製造方法は、図15に示す製造方法と比較して、巻取スプール819、821の代わりに、多段ロール920を用いた点で構成が異なり、その他の構成については共通する。そのため、共通する構成の説明を省略し、異なる点を説明する。図16に示す製造方法は、製造装置910を用いて間欠工程と連続工程とを連続的に実施し、素線801から集合導線808を製造する。
(Comparative example)
By the way, the inventors of the present application have conceived the manufacturing method shown in FIG. FIG. 16 is a schematic diagram of the related manufacturing method 2. 16 differs from the manufacturing method shown in FIG. 15 in that a multi-stage roll 920 is used instead of the take-up spools 819 and 821, and other configurations are common. Therefore, description of a common structure is abbreviate | omitted and a different point is demonstrated. In the manufacturing method shown in FIG. 16, an intermittent process and a continuous process are continuously performed using a manufacturing apparatus 910, and the assembly conductor 808 is manufactured from the wires 801.

まず、図15に示す製造方法と同様に、間欠工程において、複数の素線801から、撚線束804が間欠的に形成される。形成された撚線束804は、多段ロール920を介して第2圧延ロール823に送られる。図16に示す製造方法の場合は、撚線束804の送り出し速度を多段ロール920により調整しているので、連続工程において、撚線束804から、集合導線808が連続的に形成される。   First, similarly to the manufacturing method shown in FIG. 15, a twisted wire bundle 804 is intermittently formed from a plurality of strands 801 in an intermittent process. The formed stranded wire bundle 804 is sent to the second rolling roll 823 via the multi-stage roll 920. In the case of the manufacturing method shown in FIG. 16, the feeding speed of the twisted wire bundle 804 is adjusted by the multi-stage roll 920, so that the collective conducting wire 808 is continuously formed from the twisted wire bundle 804 in the continuous process.

図16に示す製造方法では、間欠工程と連続工程との間に多段ロール920が設置される。多段ロール920は、1つの移動可能なロールと他の固定されたロールとの間の距離を変化させることによって、間欠工程と連続工程との生産速度差をある程度吸収することができる。しかしながら、多段ロール920を用いた場合であっても、間欠工程と連続工程との生産速度差を吸収しきれないことがあった。しかも、間欠工程および連続工程のいずれかの工程で不具合が発生した場合、間欠工程及び連続工程の両方が停止する。   In the manufacturing method shown in FIG. 16, a multistage roll 920 is installed between the intermittent process and the continuous process. The multi-stage roll 920 can absorb the difference in production speed between the intermittent process and the continuous process to some extent by changing the distance between one movable roll and another fixed roll. However, even when the multi-stage roll 920 is used, the production speed difference between the intermittent process and the continuous process may not be absorbed. In addition, when a problem occurs in any of the intermittent process and the continuous process, both the intermittent process and the continuous process are stopped.

一方、実施の形態1にかかる製造方法(図2参照。)は、図16に示す製造方法と比較して、間欠工程と連続工程との生産速度差をより確実に吸収することができる。また、実施の形態1にかかる製造方法は、間欠工程と連続工程のいずれかの工程での不具合が発生しても、不具合が発生した工程のみが停止するだけで済み、不具合の発生していない工程を稼動させたままにすることができる。   On the other hand, the manufacturing method (refer FIG. 2) concerning Embodiment 1 can absorb the production rate difference of an intermittent process and a continuous process more reliably compared with the manufacturing method shown in FIG. In addition, in the manufacturing method according to the first embodiment, even if a problem occurs in any of the intermittent process and the continuous process, only the process in which the problem occurs is stopped, and no problem occurs. The process can be left in operation.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、実施の形態1にかかる製造方法では、少なくとも3つの回転チャック16を用いたが、1つの回転チャック16を用いてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention. For example, in the manufacturing method according to the first embodiment, at least three rotary chucks 16 are used, but one rotary chuck 16 may be used.

1 素線 2 導線
3 導線束 3a〜3f 被ねじり部
4 撚線束
4a、4aa、4ab、4ac、4a1 右ねじり部
4b、4bd、4be、4bf、4b1、4b2 左ねじり部
4c、4c1、4c2、4c3 平行部
5、51 逆相巻部 7 加工線束
8 集合導線
11 素線供給機 12 圧延ロール
13 多段ロール 14 搬送装置
15 固定チャック 15c 中心軸
16、16a〜16e 回転チャック 17 固定チャック
19、21a、21b 収容容器 23、24 圧延ロール
25〜27 非自転クランプ 28 正転クランプ
29 逆転クランプ
S1 素線圧延工程 S2 展開工程
S3 束ね工程 S4 撚線束形成工程
S5 逆相巻形成工程
S51 把持工程 S52 送り工程
S53 反転工程 S54 重ね合せ工程
S6 巻貯工程 S7 仕上圧延工程
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Strand 2 Conductor 3 Conductor bundle 3a-3f Twisted part 4 Stranded bundle
4a, 4aa, 4ab, 4ac, 4a1 Right twisted part 4b, 4bd, 4be, 4bf, 4b1, 4b2 Left twisted part 4c, 4c1, 4c2, 4c3 Parallel part 5, 51 Reverse phase winding part 7 Processed wire bundle 8 Assembly conductor 11 Element Wire feeder 12 Rolling roll 13 Multi-stage roll 14 Conveying device 15 Fixed chuck 15c Center shaft 16, 16a to 16e Rotating chuck 17 Fixed chuck 19, 21a, 21b Container 23, 24 Rolling roll 25-27 Non-rotating clamp 28 Forward clamp 29 Reverse clamp
S1 Strand rolling process S2 Unfolding process S3 Bundling process S4 Twisted wire bundle forming process S5 Reverse phase winding forming process S51 Holding process S52 Feeding process S53 Inversion process S54 Overlapping process S6 Winding storage process S7 Finish rolling process

Claims (6)

上流側から下流側に向かって視た場合に時計回り方向にねじられた右ねじり部と、反時計回り方向にねじられた左ねじり部とを長手方向に交互に繰り返す形状を有する撚線束を用いて形成される集合導線の製造方法であって、
前記右ねじり部を反転させて前記右ねじり部を巻き、前記右ねじり部と隣り合う左ねじり部を、前記右ねじり部の反転方向と反対方向に反転させて前記左ねじり部を巻いて、1セットの逆相巻を形成する逆相巻形成工程と、
定置された収容容器に、前記逆相巻を1セットごとに巻き貯める巻貯工程と、
を含む集合導線の製造方法。
Using a twisted wire bundle having a shape in which a right twisted portion twisted in a clockwise direction and a left twisted portion twisted in a counterclockwise direction are alternately repeated in the longitudinal direction when viewed from the upstream side toward the downstream side A method of manufacturing a collective conducting wire formed by:
The right twisted portion is reversed to wind the right twisted portion, the left twisted portion adjacent to the right twisted portion is reversed in a direction opposite to the reverse direction of the right twisted portion, and the left twisted portion is wound. A reverse phase winding process for forming a reverse phase winding of the set;
A winding and storing step of winding and storing the reverse phase winding in a set in a stationary container;
The manufacturing method of the assembly conducting wire containing.
前記逆相巻形成工程において、
互いに隣り合う右ねじり部と左ねじり部との境界と、前記右ねじり部側の一端と、前記左ねじり部側の一端と、を3つの非自転クランプで把持し、
前記右ねじり部の一部を正転クランプで把持し、前記正転クランプを前記撚線束の軸から離間させた後に、前記撚線束の軸と交差する、又は、前記撚線束の軸を横切る第1の仮想軸の回りに反転することにより前記右ねじり部を巻き、
前記右ねじり部と隣り合う前記左ねじり部の一部を逆転クランプで把持し、前記逆転クランプを前記撚線束の軸から離間させた後に、前記撚線束の軸と交差する、又は、前記撚線束の軸を横切る第2の仮想軸の回りに前記正転クランプの反転方向と反対方向に反転することにより前記左ねじり部を巻くことを特徴とする請求項1に記載の集合導線の製造方法。
In the reverse phase winding step,
Grasping the boundary between the right twist portion and the left twist portion adjacent to each other, one end on the right twist portion side, and one end on the left twist portion side with three non-rotating clamps,
A part of the right twist portion is gripped by a normal rotation clamp, and the normal rotation clamp is separated from the axis of the twisted wire bundle, and then intersects the axis of the twisted wire bundle or crosses the axis of the twisted wire bundle. Winding the right twisted part by reversing around a virtual axis of 1;
After gripping a part of the left twisted portion adjacent to the right twisted portion with a reverse clamp and separating the reverse clamp from the axis of the twisted wire bundle, the shaft intersects with the axis of the twisted wire bundle, or the twisted wire bundle. 2. The method of manufacturing a collective conducting wire according to claim 1, wherein the left twisted portion is wound around a second virtual axis crossing the axis by reversing in a direction opposite to a reversing direction of the forward clamp.
前記逆相巻を前記撚線束の積層方向側から平面視した際、前記右ねじり部は前記撚線束の巻き取り軸を中心に反時計回りに巻かれており、前記左ねじり部は前記撚線束の巻き取り軸を中心に時計回りに巻かれていることを特徴とする請求項1又は2に記載の集合導線の製造方法。   When the reverse phase winding is viewed in plan from the lamination direction side of the twisted wire bundle, the right twisted portion is wound counterclockwise around the winding axis of the twisted wire bundle, and the left twisted portion is the twisted wire bundle. The method of manufacturing a collective conducting wire according to claim 1, wherein the winding is wound clockwise around a winding axis of the wire. 前記収容容器が円柱状の収容空間を備え、
前記右ねじり部及び前記左ねじり部の周長Lと、前記円柱状の収容空間の直径Dとの関係が、
0.5πD≦L≦πD
であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の集合導線の製造方法。
The storage container includes a cylindrical storage space;
The relationship between the circumferential length L of the right twisted part and the left twisted part and the diameter D of the cylindrical accommodation space is as follows:
0.5πD ≦ L ≦ πD
The method of manufacturing a collective conducting wire according to any one of claims 1 to 3, wherein:
前記巻貯工程において、前記撚線束を複数の前記収容容器に巻き貯めて、
前記巻貯工程の後において、
前記複数の前記収容容器に含まれる前記撚線束同士を連結した後に、前記撚線束を仕上げ圧延することによって集合導線を形成する仕上圧延工程を含むことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の集合導線の製造方法。
In the winding and storing step, the twisted wire bundle is wound and stored in a plurality of the storage containers,
After the winding and storing process,
5. The method according to claim 1, further comprising a finish rolling step of forming a collective conducting wire by finish rolling the twisted wire bundle after connecting the twisted wire bundles included in the plurality of storage containers. The manufacturing method of the assembly conducting wire as described in one.
前記逆相巻形成工程の前において、
複数の素線を2つの固定チャックによって把持するとともに、前記2つの固定チャックの間に配置された少なくとも3つの回転チャックによって把持し、
前記回転チャックの全てを回転させることにより、前記複数の素線をねじり、
前記複数の回転チャックの両端外側から、回転チャックの回転を順に停止させることによって、前記撚線束を形成する撚線束形成工程を含むことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の集合導線の製造方法。
Before the reverse phase winding step,
A plurality of strands are gripped by two fixed chucks, and are gripped by at least three rotary chucks disposed between the two fixed chucks,
By rotating all of the rotating chuck, the plurality of strands are twisted,
The twisted wire bundle forming step of forming the twisted wire bundle by stopping the rotation of the rotating chuck in order from both ends outside the plurality of rotating chucks is included. Manufacturing method of the assembly lead wire.
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