KR101498777B1 - A Machine for Forming Helical Wires - Google Patents

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KR101498777B1 KR1020130009056A KR20130009056A KR101498777B1 KR 101498777 B1 KR101498777 B1 KR 101498777B1 KR 1020130009056 A KR1020130009056 A KR 1020130009056A KR 20130009056 A KR20130009056 A KR 20130009056A KR 101498777 B1 KR101498777 B1 KR 101498777B1
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강기주
이민근
고경득
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전남대학교산학협력단
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F7/00Twisting wire; Twisting wire together
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00Feeding wire in wire-working machines or apparatus

Abstract

본 발명은 나선형 와이어 성형장치에 관한 것으로, 와이어가 공급되는 와이어 공급부와, 상기 와이어 공급부의 일측에 설치되어 상기 와이어 공급부로부터 공급된 와이어를 강제 이송시키는 와이어 이송부 및 상기 와이어 이송부의 일측에 설치되어 이송된 와이어를 나선형으로 성형하는 성형모듈을 포함하되, 상기 성형모듈은 상기 와이어 이송부의 일측에 설치되는 받침대와, 상기 받침대의 상부에 상기 와이어의 이송방향을 따라 교호로 병렬 설치되는 제1롤러와 제2롤러 및 상기 받침대를 상기 와이어의 이송방향을 축으로 회전시키는 구동수단을 포함하여, 상기 와이어가 상기 제1롤러와 상기 제2롤러 사이를 통과할 때 상기 받침대가 회전하여 상기 와이어가 나선형으로 성형될 수 있도록 하여 나선 반경이 작고, 피치가 큰 나선형 와이어를 대량으로 제조할 수 있다.The present invention relates to a spiral wire forming apparatus, and more particularly, to a spiral wire forming apparatus which comprises a wire feeding section to which a wire is fed, a wire feeding section that is provided at one side of the wire feeding section for forcibly feeding a wire fed from the wire feeding section, The forming module includes a pedestal installed at one side of the wire conveying portion, a first roller arranged alternately in parallel along the conveying direction of the wire on the pedestal, 2 roller and a driving means for rotating the pedestal along the feeding direction of the wire so that when the wire passes between the first roller and the second roller, the pedestal rotates so that the wire is spirally formed Spiral wire with a small spiral radius and a large pitch, .

Description

나선형 와이어 성형장치{A Machine for Forming Helical Wires}Description of the Related Art [0002] A machine for Forming Helical Wires
본 발명은 금속 와이어를 소성변형하여 나선형으로 성형하는 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 나선 반경이 작고, 피치가 큰 나선형 와이어를 대량으로 제조할 수 있는 나선형 와이어 성형장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for forming a metal wire into a spiral shape by plastic deformation, and more particularly, to a spiral wire forming device capable of manufacturing a large number of spiral wires having a small spiral radius and a large pitch.
일반적으로 나선형으로 성형된 금속선은 각종 스프링, 전기저항기(코일), 센서 등 여러 가지 기계 또는 전기 장치에 널리 사용되고 있다. 이러한 나선형 금속선을 제조하는 방법은 단순히 환봉에 금속선을 감아 영구변형을 일으키는 방법이 가장 일반적이며, 이에 대해서는 등록특허 제10-0503194호(발명의 명칭: 가스센서용 코일 제조장치, 이하, “종래기술 1”이라 함)에 개시되어 있다. 또한, 종래기술 1과 달리 환봉을 사용하지 않고 금속선을 다수의 롤러 사이로 강제 통과시켜 나선형으로 성형하는 방법도 가능한데, 이에 대해서는 등록특허 제10-0392099호(발명의 명칭: 나선형 와이어 제조장치, 이하, “종래기술 2”라 함)에 개시되어 있다. 참고로, 도 1에는 종래기술 2에 따라 제작된 나선형 와이어 제조장치의 사진을 도시하였으며, 이로부터 4개의 롤러를 통하여 나선형 와이어가 성형되는 모습을 확인할 수 있다.Generally, spiral-shaped metal wires are widely used in various mechanical or electrical devices such as various springs, electric resistors (coils), and sensors. A method of manufacturing such a spiral metal wire is most commonly a method of simply winding a metal wire around a round bar to cause permanent deformation. This is disclosed in Japanese Patent Application No. 10-0503194 entitled "Quot; 1 "). Also, unlike the prior art 1, there is also a method of forcibly passing a metal wire through a plurality of rollers without using a round bar to form the metal wire into a spiral shape. This is disclosed in Japanese Patent Application No. 10-0392099 (entitled Spiral Wire Manufacturing Device, Quot; Prior Art 2 "). For reference, FIG. 1 shows a photograph of a spiral wire manufacturing apparatus manufactured according to the prior art 2, and a spiral wire is formed through four rollers.
한편, 본 발명자는 최근 나선형으로 성형한 복수의 와이어를 조립하여 3차원 공간상에서 서로 일정한 방위각을 가지며 교차되어 트러스와 유사한 구조를 갖는 여러 가지 3차원 경량 다공질 구조체와 그 제조방법을 개발한 바 있다. 예컨대, 도 2에는 등록특허 제10-0708483호 및 등록특허 제10-1029183호에서 제안한 카고메 트러스와 유사한 구조체가 도시되어 있으며, 등록특허 제10-1155267호에는 나선형 와이어로 제작이 가능하면서도 카고메 트러스와 다른 형태를 갖는 새로운 3차원 다공질 경량 구조체가 개시되어 있다. 참고적으로, 도 3 내지 도 7에는 상기 특허에 개시된 구조체를 도시하였으며, 도 8에는 도 2 내지 도 7의 다층 트러스 구조체의 단위셀을 도시하였다.On the other hand, the present inventors have recently developed various three-dimensional lightweight porous structural bodies having a structure similar to a truss by crossing a plurality of wires formed by spiraling and having a certain azimuthal angle with each other in a three-dimensional space and a manufacturing method thereof. For example, FIG. 2 shows a structure similar to the Kagome truss proposed in Japanese Patent Registration No. 10-0708483 and Japanese Patent No. 10-1029183, and Japanese Patent No. 10-1155267 discloses a structure in which a spiral wire can be manufactured, A new three-dimensional porous lightweight structure having different shapes is disclosed. For reference, FIGS. 3 to 7 show the structure disclosed in the patent, and FIG. 8 shows a unit cell of the multi-layer truss structure of FIG. 2 to FIG.
아울러, 등록특허 제10-1199606호에도 나선형 와이어를 조립하여 구성할 수 있으면서도 와이어 교차점에서 단 2개만의 와이어가 만나는 구조를 가져 보다 작은 나선반경을 갖는 나선형 와이어로 제작 가능한 새로운 3차원 격자 트러스 구조체와 그 제조방법이 개시되어 있으며, 도 9에 그 대표적인 예를 도시하였다.In addition, the Japanese Patent No. 10-1199606 discloses a new three-dimensional lattice truss structure which can be constructed by assembling a helical wire and has a structure in which only two wires meet at a wire intersection, so that a helical wire having a smaller helical radius can be manufactured A manufacturing method thereof is disclosed, and a representative example thereof is shown in Fig.
이처럼 상술한 바와 같은 3차원 트러스 구조체를 제조하기 위해서는 나선형 와이어가 가능한 작은 나선반경을 가져야 한다. 왜냐하면, 나선반경이 큰 와이어로 조립된 구조체는 와이어들이 서로 밀착되지 않고, 굴곡이 심한 트러스 요소를 가져 직선형 트러스 요소로 구성된 이상적인 트러스 구조체에 비해 기계적 강도 및 강성이 열등할 수 밖에 없기 때문이다.In order to manufacture the three-dimensional truss structure as described above, the spiral wire must have a small helix radius as much as possible. This is because a structure assembled with a wire having a large helical radius has a truss element which is not in contact with each other and has a large bend, so that the mechanical strength and stiffness are inferior to the ideal truss structure composed of a straight truss element.
그러나 종래의 나선형 와이어 제조방법들은 기본적으로 와이어 직경에 비해 나선반경이 큰 형태만을 대상으로 하기 때문에 상술한 바와 같이 가능한 작은 나선반경을 갖는 나선형 와이어를 사용해야 하는 3차원 트러스 구조체에는 적용할 수 없는 문제점이 있다.However, since the conventional spiral wire manufacturing methods basically have only a form having a larger spiral radius than the wire diameter, there is a problem that it can not be applied to a three-dimensional truss structure in which a helical wire having a small spiral radius as described above must be used have.
구체적으로, 도 10에는 탄성에너지의 저장, 전자기 부품 및 센서 등의 용도로 사용되는 일반적인 코일 형상의 나선형 와이어(도 10의 (a))와, 3차원 트러스 구조체를 구성하는 나선형 와이어(도 10의 (b))가 비교 도시되어 있다. 참고로, 도 10에서 d는 와이어 직경을, p는 피치를, Rh는 나선반경을 의미한다. 도 10으로부터 알 수 있는 바와 같이 코일 형상의 나선형 와이어는 피치 대비 나선반경(Rh/p)과, 와이어 직경 대비 나선반경(Rh/d)이 큰 반면 3차원 트러스 구조체를 구성하는 나선형 와이어는 피치 대비 나선반경(Rh/p)과, 와이어 직경 대비 나선반경(Rh/d)이 작다. 참고적으로, 도 11에는 도 7, 도 2 및 도 9의 3차원 트러스 구조체에서 와이어의 교차 형상과, 교차부에서 와이어의 단면 형상을 각각 나타내었다.Specifically, FIG. 10 shows a typical coil-shaped helical wire (FIG. 10A) used for storage of elastic energy, electromagnetic parts and sensors, and a helical wire constituting a three-dimensional truss structure (b) are compared. 10, d represents the wire diameter, p represents the pitch, and Rh represents the helix radius. As can be seen from FIG. 10, the coil-shaped helical wire has a larger helical radius (Rh / p) relative to the pitch and a larger helical radius (Rh / d) relative to the wire diameter, while the helical wire constituting the three- The spiral radius Rh / p and the spiral radius Rh / d are small. For reference, Fig. 11 shows the cross shape of the wire in the three-dimensional truss structure of Figs. 7, 2 and 9, and the cross-sectional shape of the wire at the intersection, respectively.
이에, 종래에는 3차원 트러스 구조체를 구성하는 나선형 와이어를 제조하기 위해 도 12에 도시된 바와 같이 복수의 금속선을 함께 꼬아 소성변형시킨 후 복수의 금속선을 분리하는 방법을 사용하였다. 보다 상세하게는, 복수의 와이어를 함께 양쪽의 척 사이에 고정하고, 전기모터를 이용하여 일정한 횟수로 회전시켜 와이어들을 비틀어 꼰 후 이를 척에서 이탈시켜 각각의 와이어를 분리함으로써 나선형 와이어를 얻게 된다. In order to manufacture a helical wire constituting a three-dimensional truss structure, conventionally, as shown in FIG. 12, a plurality of metal wires are twisted together by plastic deformation, and then a plurality of metal wires are separated. More specifically, a plurality of wires are fixed together between both chucks, and the helical wire is obtained by twisting the wires by rotating the wires a certain number of times using an electric motor, separating the wires from each other, and separating the wires.
그러나 상술한 바와 같은 나선형 와이어의 제조방법은 복수의 와이어들을 비틀어 꼰 후 다시 이를 풀어내는 등 연속공정이 아니기 때문에 대량 생산에 불리할 뿐 아니라 꼬아진 형상이 불균일한 경우가 대부분이어서 일정한 피치를 구현하기 어려운 문제점이 있다.However, since the above-described method for manufacturing a spiral wire is not a continuous process such as twisting a plurality of wires and then unwinding them again, it is not only disadvantageous for mass production, but also a twisted shape is often uneven, There is a difficult problem.
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 3차원 트러스 구조체의 제조에 적용할 수 있도록 피치 대비 나선반경과, 와이어 직경 대비 나선반경이 작고, 균일한 피치를 갖는 나선형 와이어를 대량으로 생산할 수 있는 나선형 와이어 성형장치를 제공하는 데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a spiral wire having a spiral radius relative to a pitch, a spiral radius relative to a wire diameter, It is an object of the present invention to provide a spiral wire forming apparatus capable of mass production.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서,As means for solving the above-mentioned technical problem,
본 발명은, 와이어가 공급되는 와이어 공급부와; 상기 와이어 공급부의 일측에 설치되어 상기 와이어 공급부로부터 공급된 와이어를 강제 이송시키는 와이어 이송부; 및 상기 와이어 이송부의 일측에 설치되어 이송된 와이어를 나선형으로 성형하는 성형모듈;을 포함하되, 상기 성형모듈은 상기 와이어 이송부의 일측에 설치되는 받침대와, 상기 받침대의 상부에 상기 와이어의 이송방향을 따라 교호로 병렬 설치되는 제1롤러와 제2롤러 및 상기 받침대를 상기 와이어의 이송방향을 축으로 회전시키는 구동수단을 포함하여, 상기 와이어가 상기 제1롤러와 상기 제2롤러 사이를 통과할 때 상기 받침대가 회전하여 상기 와이어가 나선형으로 성형될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 나선형 와이어 성형장치를 제공한다.The present invention relates to a wire feeding apparatus, A wire feeding unit installed at one side of the wire feeding unit for forcibly feeding the wire supplied from the wire feeding unit; And a molding module installed at one side of the wire conveyance unit and configured to spiral-shape the transferred wire, wherein the molding module includes: a pedestal installed at one side of the wire conveyance unit; A first roller and a second roller alternately arranged in parallel, and driving means for rotating the pedestal in a direction of conveying the wire, wherein when the wire passes between the first roller and the second roller Wherein the pedestal is rotated so that the wire can be formed into a spiral shape.
이 경우, 상기 제1롤러와 상기 제2롤러의 외주면에는 가이드홈이 형성될 수 있다.In this case, guide grooves may be formed on the outer peripheral surfaces of the first roller and the second roller.
이 경우, 상기 와이어의 나선반경은 상기 제1롤러와 상기 제2롤러 사이의 편위량에 의해 조절되고, 상기 와이어의 피치는 상기 와이어의 이송방향에 따른 동종 롤러 사이의 간격 또는 상기 와이어의 공급 속도에 의해 조절될 수 있다.In this case, the helix radius of the wire is controlled by the amount of deviation between the first roller and the second roller, and the pitch of the wire is set such that the distance between the same rollers along the feeding direction of the wire, Lt; / RTI >
이 경우, 상기 와이어 공급부는 프레임과, 상기 프레임의 일면에 상기 와이어의 공급방향을 따라 교호로 병렬 설치되는 제1회전체와 제2회전체 및 상기 제1회전체와 상기 제2회전체를 회전시키는 이송모터를 포함하여, 상기 와이어가 상기 제1회전체와 상기 제2회전체 사이를 통과하면서 펼쳐질 수 있다.In this case, the wire supplying unit may include a frame, a first rotating body and a second rotating body alternately arranged in parallel along the feeding direction of the wire on one side of the frame, and a second rotating body rotating and rotating the first rotating body and the second rotating body The wire can be unfolded while passing between the first rotating body and the second rotating body.
본 발명에 따르면, 성형모듈을 구성하는 롤러 사이의 편위량과 동종 롤러 사이의 간격 또는 와이어의 공급 속도를 조절함으로써 와이어의 나선반경과 피치를 조절할 수 있으며, 이를 통해 3차원 트러스 구조체에 요구되는 피치 대비 나선반경과, 와이어 직경 대비 나선반경이 작고, 균일한 피치를 갖는 나선형 와이어를 제조할 수 있다.According to the present invention, the spiral radius and the pitch of the wire can be adjusted by adjusting the amount of deviation between the rollers constituting the forming module and the distance between the same type rollers or the feeding speed of the wire, It is possible to produce a helical wire having a small contrast spiral radius, a small wire diameter, and a uniform pitch.
또한, 일측에서 타측으로 와이어가 공급되는 선형 일관공정을 통해 연속적으로 나선형 와이어를 제조할 수 있어 대량생산에 유리하고, 와이어 자체에 최소한의 소성변형을 가해 나선형으로 성형하기 때문에 과도한 소성변형에 의해 발생할 수 있는 다양한 결함을 억제할 수 있다.In addition, since the spiral wire can be continuously produced through the linear unified process in which the wire is supplied from one side to the other side, it is advantageous for mass production, and since the wire itself is formed into a spiral shape with minimal plastic deformation, It is possible to suppress various defects that can occur.
뿐만 아니라, 나선 성형을 위해 와이어 자체를 회전시키는 것이 아니라 와이어에 변형력을 인가하는 롤러를 소형의 받침대에 장착하고, 이러한 받침대를 회전시키기 때문에 협소한 공간에도 설치 가능하고, 에너지 소모도 최소화할 수 있다.In addition, instead of rotating the wire itself for spiral formation, a roller for applying a deforming force to the wire is mounted on a small pedestal, and by rotating the pedestal, the pedestal can be installed in a narrow space and energy consumption can be minimized .
도 1은 종래기술에 따라 제작된 나선형 와이어 제조장치를 도시한 사진,
도 2는 나선형 와이어를 이용하여 제조되는 유사 카고메 트러스 구조체를 도시한 도면,
도 3 내지 도 7은 나선형 와이어를 이용하여 제조되는 3차원 다공질 경량 구조체를 도시한 도면,
도 8은 도 2 내지 도 7의 다층 트러스 구조체의 단위셀을 도시한 도면,
도 9는 나선형 와이어를 이용하여 제조되는 3차원 격자 트러스 구조체를 도시한 도면,
도 10은 일반적인 코일 형상의 나선형 와이어와 3차원 트러스 구조체를 구성하는 나선형 와이어를 비교 도시한 도면,
도 11은 도 7, 도 2 및 도 9의 3차원 트러스 구조체의 와이어 교차 형상과 그 단면 구조를 도시한 도면,
도 12는 종래기술에 따른 나선형 와이어 제조장치를 도시한 사진,
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 나선형 와이어 성형장치의 사진,
도 14는 도 13에 도시된 나선형 와이어 성형장치의 성형모듈을 도시한 사시도,
도 15는 도 14에 도시된 성형모듈의 롤러 사이로 와이어가 통과하는 모습을 도시한 사시도, 평면도, 정면도.
FIG. 1 is a photograph showing a spiral wire manufacturing apparatus manufactured according to the prior art,
Figure 2 shows a quasi-Kagome truss structure made using a helical wire,
FIGS. 3 to 7 illustrate a three-dimensional porous lightweight structure manufactured using a helical wire,
FIG. 8 is a view showing a unit cell of the multi-layer truss structure of FIGS. 2 to 7. FIG.
Figure 9 shows a three dimensional lattice truss structure fabricated using helical wires,
10 is a diagram showing a comparison between a helical wire having a general coil shape and a helical wire having a three-dimensional truss structure,
11 is a view showing a wire cross shape and sectional structure of the three-dimensional truss structure shown in Figs. 7, 2 and 9,
12 is a photograph showing a spiral wire manufacturing apparatus according to the prior art,
13 is a photograph of a spiral wire forming apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
14 is a perspective view showing a molding module of the spiral wire forming apparatus shown in Fig. 13,
Fig. 15 is a perspective view, a plan view, and a front view showing a state in which wires pass between the rollers of the molding module shown in Fig. 14; Fig.
이하에서는, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by similar reference numerals throughout the specification.
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 나선형 와이어 성형장치의 사진이다.13 is a photograph of a spiral wire forming apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 나선형 와이어 성형장치(100)는 와이어 공급부(110)와, 와이어 이송부(120) 및 성형모듈(130)을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 13, the spiral wire forming apparatus 100 according to the preferred embodiment of the present invention may include a wire feeder 110, a wire feeder 120, and a forming module 130.
와이어 공급부(110)는 권취롤(도면 미도시)에 와인딩된 와이어(10)를 펼쳐 와이어 이송부(120)로 공급하기 위한 것으로 프레임(111)과, 제1회전체(112)와, 제2회전체(113) 및 이송모터(114)로 구성된다.The wire feeder 110 is for feeding a wire 10 wound on a winding roll (not shown) to the wire feeder 120 and includes a frame 111, a first rotating body 112, An entire body 113 and a feed motor 114.
구체적으로, 와이어 공급부(110)는 지면에 수직하게 설치된 프레임(111)의 전면에 제1회전체(112)와 제2회전체(113)가 회전 가능하게 장착되고, 프레임(111)의 후면에는 이송모터(114)가 설치되어 제1회전체(112) 및 제2회전체(113)의 회전축과 결합된 구조를 갖는다.Specifically, the wire feeder 110 includes a first rotating body 112 and a second rotating body 113 rotatably mounted on the front surface of a frame 111 vertically installed on the paper surface, And has a structure in which a feed motor 114 is installed and coupled to the rotating shafts of the first rotating body 112 and the second rotating body 113.
이 경우, 제1회전체(112)와 제2회전체(113)는 와이어(10)의 공급방향(도면에서 좌측방향)을 따라 교호로 병렬 설치되어 제1회전체(112)가 제2회전체(113)와 인접하는 제2회전체(113') 사이에 위치하게 된다. 참고로, 여기서는 설명의 편의를 위해 2개의 제1회전체(112)와 3개의 제2회전체(113)가 병렬 설치된 형태만을 예시하였으나, 회전체의 개수가 이에 한정되는 것은 아니며 필요에 따라 적절히 가감될 수 있다.In this case, the first rotating body 112 and the second rotating body 113 are alternately arranged in parallel along the feeding direction (leftward direction in the drawing) of the wire 10 so that the first rotating body 112 is rotated in the second Is positioned between the whole body 113 and the second rotating body 113 'adjacent thereto. For convenience of explanation, only two first rotating bodies 112 and three second rotating bodies 113 are provided in parallel, but the number of rotating bodies is not limited thereto, Can be added or subtracted.
또한, 제1회전체(112)와 제2회전체(113)의 회전축은 제1회전체(112)와 제2회전체(113)가 서로 반대방향으로 회전할 수 있도록 프레임(111)의 후면에서 팬벨트(115)를 이용하여 이송모터(114)의 회전축과 결합된다. The rotating shaft of the first rotating body 112 and the rotating body of the second rotating body 113 are connected to the rear surface of the frame 111 so that the first rotating body 112 and the second rotating body 113 can rotate in opposite directions to each other. And is coupled to the rotation shaft of the feed motor 114 by using the fan belt 115. [
따라서 제1회전체(112)와 제2회전체(113) 사이에 와이어(10)를 삽입한 후 이송모터(114)를 가동시키면 팬벨트(115)에 의해 제1회전체(112)와 제2회전체(113)가 각각 시계방향과 반시계방향으로 회전하게 되고, 이에 따라 와이어(10)가 좌측으로 공급될 수 있다.Therefore, when the wire 10 is inserted between the first rotating body 112 and the second rotating body 113 and then the feeding motor 114 is operated, the first rotating body 112 and the second rotating body 112 are rotated by the fan belt 115, The two rotors 113 are rotated clockwise and counterclockwise, respectively, so that the wire 10 can be fed to the left.
이 경우, 와이어(10)는 통상 권취롤에 와인딩되어 라운드진 상태로 제공되나, 상술한 바와 같이 제1회전체(112)와 제2회전체(113) 사이를 통과하는 과정에서 펼쳐지기 때문에 와이어 이송부(120)에는 직선형의 와이어가 공급될 수 있다.In this case, since the wire 10 is normally wound in the winding roll and is provided in a rounded state, as described above, the wire 10 is unfolded in the process of passing between the first rotating body 112 and the second rotating body 113, A linear wire may be supplied to the transfer unit 120.
와이어 이송부(120)는 와이어 공급부(110)로부터 공급된 와이어(10)를 마찰력에 의해 성형모듈(130)로 강제 이송시키기 위한 것으로 와이어 공급부(110)의 일측에 연속하여 설치된다. 이 경우, 와이어 이송부(120)의 구성은 와이어(10)를 마찰력에 의해 강제 이송시킬 수만 있다면 특별히 제한되지 않는다. 예컨대, 수직하게 설치된 지지대(121)의 전면에 제3회전체(122) 및 제4회전체(123)를 장착하고, 제3회전체(122) 및 제4회전체(123)의 상부에 가이드부재(124)(125)를 각각 장착한 후 팬벨트(115)와 이송모터(114)를 이용하여 제3회전체(122) 및 제4회전체(123)를 회전시키면 마찰력에 의해 와이어(10)가 좌측방향으로 강제 이송될 수 있다.The wire transfer unit 120 is for continuously transferring the wire 10 supplied from the wire supply unit 110 to the forming module 130 by frictional force and is continuously installed on one side of the wire supply unit 110. In this case, the configuration of the wire feeder 120 is not particularly limited as long as it can forcibly feed the wire 10 by a frictional force. For example, the third rotating body 122 and the fourth rotating body 123 are mounted on the front surface of a vertically installed support base 121, and a guide (not shown) is mounted on the upper portion of the third rotating body 122 and the fourth rotating body 123 After the members 124 and 125 are mounted respectively and the third rotating body 122 and the fourth rotating body 123 are rotated using the fan belt 115 and the feeding motor 114, Can be forcibly transferred in the left direction.
성형모듈(130)은 와이어 이송부(120)에 의해 강제 이송된 와이어(10)를 나선형으로 성형하기 위한 것으로 와이어 이송부(120)의 일측에 연속하여 설치된다. 이하, 성형모듈(130)에 대해 도면을 참고하여 보다 상세히 설명하도록 한다.The forming module 130 is for continuously forming the wire 10 forcibly transferred by the wire transferring unit 120 and is continuously installed on one side of the wire transferring unit 120. Hereinafter, the forming module 130 will be described in more detail with reference to the drawings.
도 14는 도 13에 도시된 나선형 와이어 성형장치의 성형모듈을 도시한 사시도, 도 15의 (a), (b), (c)는 각각 도 14에 도시된 성형모듈의 롤러 사이로 와이어가 통과하는 모습을 도시한 사시도, 평면도, 정면도이다.Fig. 14 is a perspective view showing a molding module of the spiral wire forming apparatus shown in Fig. 13, Figs. 15 (a), (b) and (c) A perspective view, a plan view, and a front view.
도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 성형모듈(130)은 받침대(131)와, 제1롤러(132)와, 제2롤러(133) 및 구동수단으로 구성된다.14 and 15, the forming module 130 is composed of a pedestal 131, a first roller 132, a second roller 133, and a driving means.
구체적으로, 받침대(131)의 상부에 제1롤러(132) 및 제2롤러(133)가 회전 가능하게 설치되고, 받침대(131)의 일측에는 구동수단이 설치된다. 이 경우, 제1롤러(132) 및 제2롤러(133)는 와이어(10)의 이송방향을 따라 교호로 병렬 설치되어 제1롤러(132)가 제2롤러(133)와 인접하는 제2롤러(133') 사이에 위치하게 된다. 참고로, 여기서는 설명의 편의를 위해 3개의 제1롤러(132)와 2개의 제2롤러(133)가 병렬 설치된 형태만을 예시하였으나, 롤러의 개수가 이에 한정되는 것은 아니며 필요에 따라 적절히 조절될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.Specifically, a first roller 132 and a second roller 133 are rotatably installed on an upper portion of the pedestal 131, and a driving means is installed on one side of the pedestal 131. In this case, the first roller 132 and the second roller 133 are alternately arranged in parallel along the feeding direction of the wire 10 so that the first roller 132 is in contact with the second roller 133, (133 '). For convenience of explanation, only three first rollers 132 and two second rollers 133 are provided in parallel, but the number of the rollers is not limited thereto, It should be understood that there is.
한편, 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이 제1롤러(132)와 제2롤러(133)의 외주면에는 가이드홈(132a)(133a)이 각각 형성되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 상술한 바와 같이 구성하면 와이어(10)가 제1롤러(132)와 제2롤러(133) 사이를 통과하는 과정에서 가이드홈(132a)(133a)에 의해 가이드되어 외측으로 이탈되지 않기 때문에 나선 성형 공정이 중단 없이 연속적으로 이루어질 수 있다.14 and 15, it is preferable that guide grooves 132a and 133a are formed on the outer circumferential surfaces of the first roller 132 and the second roller 133, respectively. This is because the wire 10 is guided by the guide grooves 132a and 133a in the course of passing between the first roller 132 and the second roller 133 and is not released to the outside The spiral forming process can be continuously performed without interruption.
성형모듈(130)의 구동수단은 받침대(131)의 일측에 폭방향으로 설치되는 풀리(135)와, 받침대(131)의 후방에 설치되는 전기모터(136) 및 전기모터(136)의 회전축과 풀리(135)를 연결하는 팬벨트(137)를 포함하여 구성된다. 따라서 와이어(10)가 제1롤러(132)와 제2롤러(133) 사이를 통과할 때 전기모터(136)를 가동시키면 팬벨트(137)에 의해 풀리(135)가 회전하게 되고, 이로 인해 받침대(131)가 회전하여 와이어(10)가 나선형으로 성형될 수 있다.The drive means of the molding module 130 includes a pulley 135 installed on one side of the pedestal 131 in the width direction and a rotary shaft of the electric motor 136 and the electric motor 136 installed on the rear side of the pedestal 131 And a fan belt 137 that connects the pulleys 135 to each other. Therefore, when the electric motor 136 is activated when the wire 10 passes between the first roller 132 and the second roller 133, the fan 135 rotates the pulley 135 by the fan belt 137, The pedestal 131 rotates and the wire 10 can be formed into a spiral shape.
이처럼 본 발명의 성형모듈(130)은 와이어(10) 자체를 회전시키는 것이 아니라, 와이어(10)가 계속적으로 이송되는 상태에서 소형의 받침대(131)만 회전시키기 때문에 협소한 공간에도 용이하게 적용할 수 있고, 에너지 효율도 향상시킬 수 있다.Since the forming module 130 of the present invention does not rotate the wire 10 itself but rotates only the small pedestal 131 in a state where the wire 10 is continuously transported, And energy efficiency can be improved.
즉, 본 발명과 달리 와이어 자체를 회전시켜 나선형으로 성형하기 위해서는 와이어가 와인딩된 권취롤을 전체적으로 회전시켜야 하는데, 이 경우 긴 나선형 와이어를 연속적으로 성형하기 위해서는 와이어를 포함한 권취롤의 무게 및 부피가 커질 수 밖에 없고, 이로 인해 회전에 소요되는 에너지의 양도 증가하게 된다.That is, unlike the present invention, in order to rotate the wire itself and form it into a spiral shape, the winding roll on which the wire is wound must be rotated as a whole. In this case, in order to continuously form the long spiral wire, the weight and volume of the winding roll And the amount of energy required for rotation is increased.
따라서 본 발명은 받침대(131)에 제1롤러(132)와 제2롤러(133)만 설치하여 무게와 부피를 최소화하고, 이의 회전을 통해 와이어(10)를 나선형으로 성형하기 때문에 협소한 공간에도 용이하게 설치 가능하고, 에너지의 소모를 최소화할 수 있을 뿐 아니라 와이어(10)의 길이가 긴 경우에도 연속 공정을 통해 나선형 와이어를 제조할 수 있다.Therefore, the present invention is characterized in that only the first roller 132 and the second roller 133 are installed on the pedestal 131 to minimize weight and volume, and the wire 10 is spirally formed through the rotation thereof, The spiral wire can be easily installed, energy consumption can be minimized, and the spiral wire can be manufactured through a continuous process even when the length of the wire 10 is long.
본 발명에 따라 제조되는 나선형 와이어의 나선반경과 피치는 제1롤러(132)와 제2롤러(133)의 배치에 따라 조절된다. 구체적으로, 도 15의 (c)에 도시된 바와 같이 나선반경(Rh)은 제1롤러(132)로 구성되는 상부열과, 제2롤러(133)로 구성되는 하부열의 편위(offset)에 의해 조절되고, 피치(p)는 동종 롤러, 예컨대, 제1롤러(132)와 인접하는 제1롤러(132') 사이의 간격 또는 와이어(10)의 공급 속도에 의해 조절될 수 있다.The spiral radii and pitches of the spiral wire produced in accordance with the present invention are adjusted according to the arrangement of the first roller 132 and the second roller 133. 15 (c), the helical radius Rh is adjusted by the offset of the upper row constituted by the first roller 132 and the lower row constituted by the second roller 133 And the pitch p can be adjusted by the distance between the same rollers, for example, the distance between the first roller 132 and the adjacent first roller 132 'or the feeding speed of the wire 10. [
이상으로 본 발명의 구성에 대해 설명하였다. 이하에서는 본 발명의 작용에 대해 설명하도록 한다.The configuration of the present invention has been described above. Hereinafter, the operation of the present invention will be described.
먼저, 권취롤에 와인딩된 와이어(10)를 와이어 공급부(110)의 제1회전체(112)와 제2회전체(113) 사이에 삽입하고 이송모터(114)를 가동시키면 팬벨트(115)에 의해 제1회전체(112)와 제2회전체(113)가 역방향으로 회전함으로써 와이어(10)가 공급된다. 이후, 와이어(10)는 와이어 이송부(120)에 공급되어 이송모터(114) 및 구동장치의 회전력에 의해 발생되는 마찰력에 의해 성형모듈(130)로 강제 이송된다. 마지막으로, 성형모듈(130)로 이송된 와이어(10)는 제1롤러(132)와 제2롤러(133) 사이를 통과하게 되는데, 이 때 전기모터(136)를 가동시키면 팬벨트(137)에 의해 받침대(131)가 폭방향으로 회전함으로써 와이어(10)가 나선형으로 성형된다.The wire 10 wound on the winding roll is inserted between the first rotating body 112 and the second rotating body 113 of the wire feeding part 110 and the feeding motor 114 is operated, The first rotating body 112 and the second rotating body 113 are rotated in opposite directions to supply the wire 10. Thereafter, the wire 10 is fed to the wire conveying unit 120 and is forcibly transferred to the forming module 130 by the frictional force generated by the rotational force of the conveying motor 114 and the driving unit. The wire 10 transferred to the forming module 130 passes between the first roller 132 and the second roller 133. When the electric motor 136 is activated at this time, The pedestal 131 is rotated in the width direction so that the wire 10 is formed into a spiral shape.
이상으로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참고하여 상세하게 설명하였다. 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.
따라서 본 발명의 범위는 상술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미, 범위, 및 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning, range, and equivalence of the claims are included in the scope of the present invention. .
10 : 와이어 100 : 나선형 와이어 성형장치
110 : 와이어 공급부 111 : 프레임
112 : 제1회전체 113, 113' : 제2회전체
114 : 이송모터 115 : 팬벨트
120 : 와이어 이송부 121 : 지지대
122 : 제3회전체 123 : 제4회전체
124, 125 : 가이드부재 130 : 성형모듈
131 : 받침대 132, 132' : 제1롤러
132a : 가이드홈 133, 133' : 제2롤러
133a : 가이드홈 135 : 풀리
136 : 전기모터 137 : 팬벨트
10: wire 100: spiral wire forming device
110: wire feeder 111: frame
112: first whole 113, 113 ': second whole
114: Feed motor 115: Fan belt
120: wire feed section 121: support
122: Third Whole 123: Fourth Whole
124, 125: Guide member 130: Molding module
131: pedestal 132, 132 ': first roller
132a: Guide groove 133, 133 ': Second roller
133a: Guide groove 135: Pulley
136: Electric motor 137: Fan belt

Claims (4)

  1. 와이어가 공급되는 와이어 공급부;
    상기 와이어 공급부의 일측에 설치되어 상기 와이어 공급부로부터 공급된 와이어를 강제 이송시키는 와이어 이송부; 및
    상기 와이어 이송부의 일측에 설치되어 이송된 와이어를 소정 크기의 나선반경을 갖는 나선형으로 성형하는 성형모듈;을 포함하되,
    상기 성형모듈은 상기 와이어 이송부의 일측에 설치되는 받침대; 상기 받침대의 상부에 상기 와이어의 이송방향을 따라 교호로 병렬 설치되는 제1롤러로 구성되는 상부 롤러열과 제2롤러로 구성되는 하부 롤러열; 및 상기 받침대를 상기 와이어의 이송방향을 축으로 회전시키는 구동수단;을 포함하며,
    상기 제1롤러와 상기 제2롤러의 외주면에는 가이드홈이 회전축 방향으로 상호간에 편위되어 형성되고,
    상기 와이어는 상기 상부 롤러열과 하부 롤러열 사이의 내측을 관통하는 형태로 통과할 때 상기 받침대가 회전함으로써 소정 크기의 나선반경을 갖는 나선형으로 성형되되, 상기 와이어의 나선 피치는 상기 와이어의 이송방향에 따른 동종 롤러 사이의 간격 또는 상기 와이어의 공급 속도에 의해 조절되는 것을 특징으로 하는 나선형 와이어 성형장치.
    A wire feeding portion to which a wire is fed;
    A wire feeding unit installed at one side of the wire feeding unit for forcibly feeding the wire supplied from the wire feeding unit; And
    And a molding module installed at one side of the wire transfer part and forming a wire to be transferred into a spiral shape having a spiral radius of a predetermined size,
    Wherein the forming module comprises: a pedestal installed at one side of the wire conveying portion; A lower roller row composed of an upper roller row and a second roller, the lower roller row being composed of a first roller arranged in an alternating fashion in an upper portion of the pedestal in a feeding direction of the wire; And driving means for rotating the pedestal about an axis of conveyance of the wire,
    Wherein guide grooves are formed on the outer circumferential surfaces of the first roller and the second roller so as to be mutually offset in the rotational axis direction,
    Wherein when the wire passes through the inside between the upper roller row and the lower roller row, the pedestal is rotated so that the wire is formed into a spiral having a spiral radius of a predetermined size, Is controlled by the distance between the same rollers or the feeding speed of the wire.
  2. 삭제delete
  3. 삭제delete
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 와이어 공급부는 프레임과, 상기 프레임의 일면에 상기 와이어의 공급방향을 따라 교호로 병렬 설치되는 제1회전체와 제2회전체 및 상기 제1회전체와 상기 제2회전체를 회전시키는 이송모터를 포함하여, 상기 와이어가 상기 제1회전체와 상기 제2회전체 사이를 통과하면서 펼쳐질 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 나선형 와이어 성형장치.
    The method according to claim 1,
    The wire feeder includes a frame, a first rotating body and a second rotating body alternately arranged in parallel along the feeding direction of the wire on one side of the frame, and a feed motor for rotating the first rotating body and the second rotating body. Wherein the wire can be unfolded while passing between the first rotating body and the second rotating body.
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