JP2016023050A - Elevator hall indicator controller and elevator hall indicator control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータ制御盤による制御指令に従って乗場表示器の動作を制御する乗場表示器制御装置および乗場表示器制御方法に関するものである。 The present invention relates to a hall indicator control device and a hall indicator control method for controlling the operation of a hall indicator according to a control command from an elevator control panel.
エレベータの乗場表示器への印加電圧の変動を抑制する技術として、例えば、特許文献１に記載の従来技術がある。 As a technique for suppressing fluctuations in the voltage applied to the elevator hall indicator, for example, there is a conventional technique described in Patent Document 1.
具体的には、特許文献１では、トロイダル状またはカットレス状の境目なし鉄心を用いた変圧器を使用し、かつ、その電圧を調整できるように複数個の端子を設けるように、表示灯回路を構成することが開示されている。ここで、引用文献１における表示灯回路は、乗場表示器制御装置に相当する。また、特許文献１では、このように構成することで、表示灯への印加電圧の変動を抑制することができ、結果として、表示灯の寿命が改善されることが開示されている。 Specifically, in Patent Document 1, an indicator lamp circuit is used in which a transformer using a toroidal or cutless seamless iron core is used and a plurality of terminals are provided so that the voltage can be adjusted. Is disclosed. Here, the indicator lamp circuit in the cited document 1 corresponds to a hall indicator control device. Moreover, in patent document 1, it is disclosed that it can suppress the fluctuation | variation of the applied voltage to an indicator lamp by being comprised in this way, and the lifetime of an indicator lamp is improved as a result.
しかしながら、従来技術には以下のような課題がある。
特許文献１に記載の従来技術においては、表示灯への印加電圧の変動を抑制するためには、表示灯回路に変圧器を設ける必要がある。しかしながら、この変圧器は、外形が大きく、さらに各階床の表示灯回路に設ける必要があるので、コスト的に高価であるという問題がある。
However, the prior art has the following problems.
In the prior art described in Patent Document 1, it is necessary to provide a transformer in the display lamp circuit in order to suppress fluctuations in the voltage applied to the display lamp. However, this transformer has a large outer shape and further needs to be provided in the indicator lamp circuit of each floor, and therefore there is a problem that it is expensive in cost.
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、変圧器を設ける必要がなく、制御指令に従って乗場表示器の動作状態を切り替えた場合であっても、乗場電源装置の電源電圧の変動を抑制することのできる乗場表示器制御装置および乗場表示器制御方法を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and it is not necessary to provide a transformer, and even when the operating state of the hall indicator is switched according to the control command, It is an object of the present invention to provide a hall indicator control device and a hall indicator control method capable of suppressing fluctuations in power supply voltage.
本発明における乗場表示器制御装置は、エレベータ制御盤による制御指令に従って乗場表示器の動作状態を切り替える制御部と、乗場表示器の動作状態と、乗場表示器が動作する際に必要な動作電流の電流値データとを関連付けて記憶する記憶部と、乗場表示器と並列に接続され、乗場表示器への電力供給源である乗場電源装置と電気的に接続されることで、乗場電源装置から補助電流の供給を受ける補助電流回路部と、を備え、補助電流回路部は、制御部による制御指令に従って、乗場電源装置に対して接続状態とするか非接続状態とするかを切り替え可能であり、かつ内部の抵抗値を多段階に変更可能な回路構成を有し、制御部は、エレベータ制御盤から制御指令を受信した際に、記憶部に記憶されている電流値データに基づいて、乗場表示器の動作状態を切り替える前の乗場表示器の動作電流を第１電流値として読み出し、乗場表示器の動作状態を切り替えた後の乗場表示器の動作電流を第２電流値として読み出す第１処理を実行し、第１処理を実行した後、補助電流回路部と乗場電源装置との間を電気的に接続して第１電流値と第２電流値との差分の大きさに応じて、抵抗値を変更させることで、乗場表示器の動作状態を切り替える前後の乗場電源装置から供給される供給電流の電流値の変化量を段階的に変化させる第２処理を実行するものである。 The hall indicator control device according to the present invention includes a control unit that switches the operating state of the hall indicator according to a control command from the elevator control panel, the operating state of the hall indicator, and the operating current required when the hall indicator operates. A storage unit that associates and stores current value data, and a hall display that is connected in parallel to the hall display and electrically connected to a hall power supply that is a power supply source for the hall display, assists from the hall power supply. An auxiliary current circuit unit that receives supply of current, and the auxiliary current circuit unit can be switched between a connection state and a non-connection state with respect to the landing power supply device according to a control command by the control unit, In addition, the control unit has a circuit configuration that can change the internal resistance value in multiple stages, and when the control unit receives a control command from the elevator control panel, it is based on the current value data stored in the storage unit. A first process of reading the operating current of the hall display before switching the operating state of the indicator as a first current value and reading the operating current of the hall indicator after switching the operating state of the hall indicator as a second current value After the first process is executed, the auxiliary current circuit unit and the landing power supply device are electrically connected, and the resistance is set according to the magnitude of the difference between the first current value and the second current value. By changing the value, a second process is executed in which the amount of change in the current value of the supply current supplied from the hall power supply device before and after switching the operating state of the hall indicator is changed stepwise.
本発明における乗場表示器制御方法は、エレベータ制御盤による制御指令に従って乗場表示器の動作状態を切り替える制御ステップと、乗場表示器の動作状態と、乗場表示器が動作する際に必要な動作電流の電流値データとを関連付けてあらかじめ記憶部に記憶させておく記憶ステップと、を備え、制御ステップは、エレベータ制御盤から制御指令を受信した際に、記憶ステップで記憶した電流値データに基づいて、乗場表示器の動作状態を切り替える前の乗場表示器の動作電流を第１電流値として記憶部から読み出し、乗場表示器の動作状態を切り替えた後の乗場表示器の動作電流を第２電流値として記憶部から読み出すステップと、第１電流値と第２電流値との差分の大きさに応じて、乗場表示器の動作状態を切り替える前後の乗場電源装置から供給される供給電流の電流値の変化量を段階的に変化させるステップと、を有するものである。 The hall indicator control method according to the present invention includes a control step for switching the operating state of the hall indicator in accordance with a control command from the elevator control panel, an operating state of the hall indicator, and an operating current required when the hall indicator operates. A storage step that associates the current value data with the storage unit and stores the current value data in advance in the storage unit, and when the control step receives a control command from the elevator control panel, based on the current value data stored in the storage step, The operating current of the hall display before switching the operating state of the hall display is read from the storage unit as the first current value, and the operating current of the hall display after switching the operating state of the hall display is set as the second current value. The hall power supply before and after switching the operation state of the hall display according to the step of reading from the storage unit and the magnitude of the difference between the first current value and the second current value And causing the variation in the current value of the supply current to be placed et fed stepwise changed, and has a.
本発明によれば、エレベータ制御盤による制御指令を受信した際に、乗場表示器の動作状態を切り替える前後の乗場電源装置から供給される供給電流の電流値の変化量を段階的に変化させる。これにより、変圧器を設ける必要がなく、制御指令に従って乗場表示器の動作状態を切り替えた場合であっても、乗場電源装置の電源電圧の変動を抑制することのできる乗場表示器制御装置および乗場表示器制御方法を得ることができる。 According to the present invention, when a control command from the elevator control panel is received, the amount of change in the current value of the supply current supplied from the landing power supply device before and after switching the operating state of the landing display is changed stepwise. Thereby, it is not necessary to provide a transformer, and even when the operating state of the hall indicator is switched according to the control command, the hall indicator control device and the hall capable of suppressing fluctuations in the power supply voltage of the hall power supply device A display control method can be obtained.
以下、本発明による乗場表示器制御装置および乗場表示器制御方法を、好適な実施の形態にしたがって図面を用いて説明する。なお、図面の説明においては、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a hall indicator control device and a hall indicator control method according to the present invention will be described with reference to the drawings according to preferred embodiments. In the description of the drawings, the same reference numerals are assigned to the same elements, and duplicate descriptions are omitted.
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における乗場表示器制御装置３１０を含むエレベータ信号伝送システムの構成図である。図１において、エレベータ信号伝送システムは、エレベータ制御盤１００と、乗場電源装置２００と、各階床の乗場に設置されている乗場表示装置３００とを備える。なお、図１では、最下階から最上階までの各階床に乗場表示装置３００が設置されている場合を例示している。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator signal transmission system including a hall
エレベータ制御盤１００は、機械室または昇降路等に設けられ、親局マイクロコンピュータ１０１、ＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ；調歩同期式通信）回路１０２および交流電源１０３を有する。
The
親局マイクロコンピュータ１０１は、エレベータ制御盤１００内の制御基板に搭載されており、エレベータ信号伝送ライン４００を介して、後述する子局マイクロコンピュータ３１１と接続されている。このように、親局マイクロコンピュータ１０１および子局マイクロコンピュータ３１１は、直列伝送システムを構成している。
The master station microcomputer 101 is mounted on a control board in the
また、親局マイクロコンピュータ１０１は、子局マイクロコンピュータ３１１が後述する乗場表示器３２０の動作を制御するための制御指令を、エレベータ信号伝送ライン４００を介して出力する。
Further, the master station microcomputer 101 outputs a control command for the
ＵＡＲＴ回路１０２は、親局マイクロコンピュータ１０１の信号直列伝送用インターフェースとして機能する。また、交流電源１０３は、エレベータ制御盤１００内に実装されており、トランス（図示せず）を介して、乗場電源装置２００に交流電力を供給する。
The
乗場電源装置２００は、エレベータ制御盤１００内の交流電源１０３から供給される交流電力を直流電力に変換した後、昇降路に敷設されているエレベータ乗場電源供給ライン５００を介して、各階床の乗場に設置されている乗場表示装置３００に直流電力を供給する。
The hall
乗場表示装置３００は、乗場表示器制御装置３１０および乗場表示器３２０を有する。また、乗場表示器制御装置３１０は、子局マイクロコンピュータ３１１、ＵＡＲＴ回路３１２、分圧回路３１３、Ｉ／Ｆ回路３１４、補助電流回路部３１５および記憶部（図示せず）を含む。なお、子局マイクロコンピュータ３１１は、制御部に相当する。
The
子局マイクロコンピュータ３１１は、乗場表示器制御装置３１０内の制御基板に搭載される。また、子局マイクロコンピュータ３１１は、親局マイクロコンピュータ１０１から入力された制御指令に従って乗場表示器３２０を制御し、さらに、補助電流回路部３１５を制御する。
The
ＵＡＲＴ回路３１２は、子局マイクロコンピュータ３１１の信号直列伝送用インターフェースとして機能する。
The
分圧回路３１３は、乗場表示器制御装置３１０内の制御基板に搭載されており、乗場電源装置２００によって子局マイクロコンピュータ３１１に印加される直流電圧を、子局マイクロコンピュータ３１１が駆動するための定格電圧範囲内に分圧する。また、Ｉ／Ｆ回路３１４は、子局マイクロコンピュータ３１１が乗場表示器３２０を制御するためのインターフェースとして機能する。
The
補助電流回路部３１５は、乗場表示器３２０と並列に接続され、乗場表示器３２０への電力供給源である乗場電源装置２００と電気的に接続されることで、乗場電源装置２００から電流の供給を受ける。また、補助電流回路部３１５は、子局マイクロコンピュータ３１１による制御指令に従って、乗場電源装置２００に対して接続状態とするか非接続状態とするかを切り替え可能であり、かつ内部の抵抗値を多段階に変更可能な回路構成を有する。
The auxiliary
なお、補助電流回路部３１５の具体的な回路構成については、例えば、図２に示す回路構成とすればよい。図２は、本発明の実施の形態１における乗場表示器制御装置３１０の補助電流回路部３１５の回路構成の一例を示す構成図である。
Note that a specific circuit configuration of the auxiliary
図２において、補助電流回路部３１５は、乗場電源装置２００と接続されており、さらに、乗場表示器３２０と並列に接続されている。また、図２に示すように、補助電流回路部３１５は、抵抗およびスイッチからなる素子を複数個有しており、複数個の素子のそれぞれは、互いに並列に接続されている。さらに、子局マイクロコンピュータ３１１は、各素子のスイッチをＯＮ／ＯＦＦ制御して、トータルの抵抗値を多段階で変更することで、乗場電源装置２００から補助電流回路部３１５に供給される電流（以降では、この電流を補助電流と称する）の大きさ（電流値）を調整する。
In FIG. 2, the auxiliary
なお、各素子の抵抗の抵抗値については、それぞれが同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、各素子の抵抗の種類としては、固定抵抗器であってもよいし、可変抵抗器であってもよい。このように、各素子の抵抗の抵抗値および種類を適宜設定するとともに、子局マイクロコンピュータ３１１が各素子のスイッチをＯＮ／ＯＦＦ制御することで、補助電流回路部３１５の抵抗値が多段階に変化し、補助電流の電流値を適宜調整することが可能となる。
In addition, about the resistance value of resistance of each element, each may be the same and may differ. Further, the type of resistance of each element may be a fixed resistor or a variable resistor. As described above, the resistance value and type of the resistance of each element are set as appropriate, and the
このように構成することで、子局マイクロコンピュータ３１１は、補助電流回路部３１５と乗場電源装置２００との間を電気的に接続すれば、乗場電源装置２００から補助電流回路部３１５に補助電流を供給することが可能となる。具体的には、補助電流回路部３１５の回路構成が、例えば図２で示したものである場合、子局マイクロコンピュータ３１１は、各素子のスイッチの少なくとも１つがＯＮになるように制御すれば、補助電流回路部３１５と乗場電源装置２００との間を電気的に接続したこととなり、抵抗値に見合った電流を補助電流回路部３１５に供給することができる。
By configuring in this way, the
また、子局マイクロコンピュータ３１１は、補助電流回路部３１５と乗場電源装置２００との間を電気的に切り離せば、乗場電源装置２００から補助電流回路部３１５に補助電流を供給することを停止することが可能となる。具体的には、補助電流回路部３１５の回路構成が、例えば図２で示したものである場合、子局マイクロコンピュータ３１１は、各素子のスイッチのすべてがＯＦＦになるように制御すれば、補助電流回路部３１５と乗場電源装置２００との間を電気的に切り離したこととなり、補助電流回路部３１５には電流が供給されないこととなる。
Further, the
さらに、子局マイクロコンピュータ３１１は、補助電流回路部３１５の抵抗値を変更させれば、乗場電源装置２００から補助電流回路部３１５に供給する補助電流の電流値を自在に変化させることができる。具体的には、補助電流回路部３１５の回路構成が、例えば図２で示したものである場合、子局マイクロコンピュータ３１１は、各素子のスイッチにおいて、ＯＮになるように制御するスイッチの個数を調整することで、補助電流回路部３１５の抵抗値を変更させることが可能となる。
Furthermore, the
記憶部には、乗場表示器３２０の動作状態と、その動作状態で乗場表示器３２０が動作する際に必要な動作電流の電流値データとが関連付けられてあらかじめ記憶されている。これにより、子局マイクロコンピュータ３１１は、記憶部を参照すれば、乗場表示器３２０の各動作状態に対応した電流値データを抽出することが可能となる。
In the storage unit, the operating state of the
乗場表示器３２０は、子局マイクロコンピュータ３１１による制御に従って、エレベータの運行状況およびかごの呼び登録状態に関する情報を、乗場にいる乗客に対して提供する。
The
具体的には、例えば、乗場表示器３２０がインジケータを含んで構成される場合、かごが位置する階床をフォントで表すようにインジケータを動作（点灯）させることで、かごが位置する階床をエレベータの運行状況として提供することができる。すなわち、親局マイクロコンピュータ１０１による制御指令に従って、子局マイクロコンピュータ３１１は、インジケータを動作させることとなる。
Specifically, for example, when the
また、乗場表示器３２０がかご呼び釦を含んで構成される場合、乗客によって押下されたかご呼び釦を動作（点灯）させることで、かごが実際に呼び登録されたか否かを、かごの呼び登録状態として提供することができる。すなわち、親局マイクロコンピュータ１０１による制御指令に従って、子局マイクロコンピュータ３１１は、かご呼び釦を動作させることとなる。
In addition, when the
次に、乗場表示器制御装置３１０の動作について、図３を参照しながら、従来のものと比較して説明する。図３は、本発明の実施の形態１における乗場表示器制御装置３１０の動作を説明するための説明図である。また、図３（ａ）は、従来の乗場表示器制御装置の動作を示す説明図であり、（ｂ）は、本実施の形態１における乗場表示器制御装置３１０の動作を示す説明図である。なお、従来の乗場表示器制御装置は、本実施の形態１における乗場表示器制御装置３１０に対して、補助電流回路部３１５を有していないことを除けば、同様の構成を有する。
Next, the operation of the hall
はじめに、従来の乗場表示器制御装置の動作について、図３（ａ）を参照して説明する。なお、ここでは、図３（ａ）に示すように、親局マイクロコンピュータ１０１による制御指令によって、子局マイクロコンピュータ３１１は、乗場表示器３２０の動作が停止状態（ＯＦＦ）または駆動状態（ＯＮ）となるように交互に選択切替えする場合を例示して説明する。
First, the operation of the conventional hall indicator control device will be described with reference to FIG. In this case, as shown in FIG. 3A, the
この場合、乗場表示器３２０の動作電流（すなわち、乗場電源装置２００から乗場表示器３２０に供給される供給電流）は、乗場表示器３２０の動作に合わせて、図示されるような挙動を示す。
In this case, the operating current of the hall indicator 320 (that is, the supply current supplied to the
また、図３（ａ）に示すように、乗場電源装置２００の電源電圧は、乗場表示器３２０の動作が停止状態から駆動状態に切り替わる瞬間において、動作電流の急激な上昇変化が原因となって、瞬時的に降下する。一方、乗場電源装置２００の電源電圧は、乗場表示器３２０の動作が駆動状態から停止状態に切り替わる瞬間において、動作電流の急激な降下変化が原因となって、瞬時的に上昇する。
As shown in FIG. 3A, the power supply voltage of the hall
このように、従来の乗場表示器制御装置が乗場表示器３２０を制御する場合、乗場表示器３２０の動作状態が切り替わることで、乗場電源装置２００の電源電圧が瞬時的に降下または上昇するという現象が生じる。また、本発明者は、このように乗場電源装置２００の電源電圧が瞬時的に変動する現象が生じると、結果として、以下のような問題点があることに着目した。
As described above, when the conventional hall indicator control device controls the
第１に、先の図１に示すように、子局マイクロコンピュータ３１１、ＵＡＲＴ回路３１２、分圧回路３１３およびＩ／Ｆ回路３１４のそれぞれの電源は、乗場電源装置２００であり、共通している。このような場合、乗場電源装置２００の電源電圧が瞬時的に変動するタイミングで出力されたＨｉｇｈ信号の電圧値が、子局マイクロコンピュータ３１１の仕様範囲外となる。その結果、エレベータ制御盤１００と従来の乗場表示器制御装置との間で正常に通信することができなくなるという問題点がある。
First, as shown in FIG. 1 above, the power supplies of the
第２に、乗場表示器３２０がかご呼び釦を含んで構成され、かご呼び釦の入力回路の電源が乗場電源装置２００である場合に、乗場電源装置２００の電源電圧が瞬時的に変動するタイミングでかご呼び釦が押下されることで出力されたＨｉｇｈ信号の電圧値が、子局マイクロコンピュータ３１１の仕様範囲外となる。その結果、従来の乗場表示器制御装置は、かご呼び釦が押下されたことを認識することができなくなるという問題点がある。
Second, when the
第３に、先の図１に示すように、乗場電源装置２００および乗場表示器制御装置３１０が同一機器内に実装されない場合においては、同一機器内に実装される場合と比較して、乗場電源装置２００と乗場表示器制御装置３１０との間を接続する配線が長くなるので、結果として、配線抵抗値が増加する。したがって、従来の乗場表示器制御装置においては、乗場電源装置２００の電源電圧の瞬時的な変動を修正することが困難であるという問題点がある。
Thirdly, as shown in FIG. 1, when the hall
第４に、先の図１に示すように、１台の乗場電源装置２００から各階床に設置されている乗場表示装置３００に直流電源を供給する場合、乗場電源装置２００から最も離れている乗場表示器制御装置３１０に関して、配線が最も長くなるので、配線抵抗値が最も大きくなる。したがって、従来の乗場表示器制御装置においては、乗場電源装置２００から離れるほど、乗場電源装置２００の電源電圧の瞬時的な変動を修正することが困難である。また、その結果として、従来の乗場表示器制御装置に設けられる各回路を正常動作させることができなくなるという問題点もある。
Fourth, as shown in FIG. 1, when DC power is supplied from one landing
そこで、本実施の形態１における乗場表示器制御装置３１０は、従来のものと異なり、乗場表示器３２０の動作状態が切り替わることで乗場電源装置２００の電源電圧が瞬時的に変動する現象を抑制することによって、上記の問題点の解決を図っていることを技術的特徴としている。
Therefore, the hall
そこで、このような技術的特徴を有する本実施の形態１における乗場表示器制御装置３１０の動作について、図３（ｂ）を参照して説明する。なお、ここでは、図３（ａ）と同様に、親局マイクロコンピュータ１０１による制御指令によって、子局マイクロコンピュータ３１１は、乗場表示器３２０の動作が停止状態（ＯＦＦ）または駆動状態（ＯＮ）となるように交互に選択切替えする場合を例示して説明する。
Therefore, the operation of the hall
この場合、子局マイクロコンピュータ３１１は、エレベータ制御盤１００による制御指令に従って乗場表示器３２０の動作状態を切り替えるタイミングよりも前に、乗場表示器３２０の動作状態を実際に切り替えた場合に動作電流が増加するか否かを判定する。具体的には、子局マイクロコンピュータ３１１は、記憶部に記憶されている電流値データに基づいて、乗場表示器３２０の動作状態を切り替える前の動作電流を第１電流値として読み出し、乗場表示器３２０の動作状態を切り替えた後の動作電流を第２電流値として読み出す。そして、子局マイクロコンピュータ３１１は、これらの読み出し結果に基づいて、動作電流が増加するか否かを判定する。
In this case, when the
例えば、エレベータ制御盤１００による制御指令に従って、図３（ｂ）に示すように、乗場表示器３２０の動作状態が切り替えられる場合、乗場表示器３２０の動作状態を停止状態から駆動状態に切り替えるタイミングよりも前に、子局マイクロコンピュータ３１１は、記憶部に記憶されている動作電流の電流値データから、以下のように動作する。
For example, when the operating state of the
すなわち、子局マイクロコンピュータ３１１は、乗場表示器の動作状態を切り替える前においては、乗場表示器３２０が停止状態であり、電流値データから、乗場表示器３２０がこのような動作状態で動作する際に必要な動作電流の電流値を第１電流値として読み出す。ここでは、乗場表示器３２０が停止状態であるので、第１電流値が０Ａとなる。また、乗場表示器の動作状態を切り替えた後においては、乗場表示器３２０が駆動状態であり、電流値データから、乗場表示器３２０がこの駆動状態で動作する際に必要な動作電流の電流値を第２電流値として読み出す。
That is, in the
また、子局マイクロコンピュータ３１１は、これらの読み出し結果に基づいて、乗場表示器３２０の動作状態を切り替える前の動作電流の第１電流値よりも、乗場表示器３２０の動作状態を切り替えた後の動作電流の第２電流値が大きいか否かを判定する。なお、子局マイクロコンピュータ３１１は、乗場表示器３２０の動作状態を停止状態から駆動状態に切り替える場合には、第２電流値が第１電流値よりも大きいと判定する。すなわち、子局マイクロコンピュータ３１１は、切り替え動作を行うことで、動作電流が増加すると判定することとなる。
Also, the
子局マイクロコンピュータ３１１は、乗場表示器３２０の動作状態を実際に切り替えた場合に動作電流が増加すると判定した場合、補助電流回路部３１５と乗場電源装置２００との間を電気的に接続する。これにより、図３（ｂ）に示すように、乗場表示器３２０の動作状態を切り替える前に、乗場電源装置２００から補助電流回路部３１５に補助電流が供給される。
If the
また、子局マイクロコンピュータ３１１は、補助電流回路部３１５の抵抗値を変更させることで、乗場表示器３２０の動作状態を切り替える前後の乗場電源装置２００から供給される供給電流の電流値の変化量を段階的に増加させる。具体的には、第２電流値に対する、第１電流値と補助電流の電流値との和である電流値の割合があらかじめ設定した割合となるように、子局マイクロコンピュータ３１１は、補助電流回路部３１５の抵抗値を変更させる。なお、図３（ｂ）では、あらかじめ設定した割合が約１／２である場合を例示している。
Further, the
さらに、子局マイクロコンピュータ３１１は、乗場電源装置２００から補助電流回路部３１５に補助電流が供給された後、補助電流回路部３１５と乗場電源装置２００との間を電気的に切り離すことで補助電流の供給を停止するのと同時に、乗場表示器３２０の動作状態を切り替える。なお、図３（ｂ）では、補助電流回路部３１５と乗場電源装置２００との間を電気的に切り離すのと同時に、乗場表示器３２０の動作状態を停止状態から駆動状態に切り替える場合を例示している。
Further, the
一方、子局マイクロコンピュータ３１１は、乗場表示器３２０の動作状態を実際に切り替えた場合に動作電流が増加しないと判定した場合、乗場表示器３２０の動作状態を切り替えるのと同時に、補助電流回路部３１５と乗場電源装置２００との間を電気的に接続することで補助電流を供給する。なお、図３（ｂ）では、乗場表示器３２０の動作状態を駆動状態から停止状態に切り替えるのと同時に、補助電流回路部３１５と乗場電源装置２００との間を電気的に接続する場合を例示している。
On the other hand, if the
また、子局マイクロコンピュータ３１１は、先と同様に、補助電流回路部３１５の抵抗値を変更させることで、乗場表示器３２０の動作状態を切り替える前後の乗場電源装置２００から供給される供給電流の電流値の変化量を段階的に減少させる。具体的には、第１電流値に対する、第２電流値と補助電流の電流値との和である電流値の割合があらかじめ設定した割合となるように、子局マイクロコンピュータ３１１は、補助電流回路部３１５の抵抗値を変更させる。なお、図３（ｂ）では、あらかじめ設定した割合が約１／２である場合を例示している。
Similarly, the
さらに、子局マイクロコンピュータ３１１は、乗場電源装置２００から補助電流回路部３１５に補助電流が供給された後、補助電流回路部３１５と乗場電源装置２００との間を電気的に切り離すことで補助電流の供給を停止する。
Further, the
以上のように構成することで、乗場表示器３２０の動作状態の切り替えに応じて、乗場電源装置２００から供給される電流が段階的に増加または減少するので、乗場表示器３２０の動作状態が切り替わる瞬間において発生する動作電流の急激な変化を抑制することができる。結果として、乗場電源装置２００の電源電圧が瞬時的に変動する現象を抑制することができ、上記の問題点の解決を図ることができる。
By configuring as described above, the current supplied from the landing
なお、本実施の形態１では、乗場表示器３２０の動作状態を切り替える具体例として、乗場表示器３２０の動作を停止状態から駆動状態に切り替える場合を例示したが、これに限定されない。すなわち、乗場表示器３２０の動作を第１駆動状態から第２駆動状態に切り替える場合であっても、乗場表示器制御装置３１０は、同様の動作を行う。
In the first embodiment, the case where the operation of the
ここで、乗場表示器３２０の動作が駆動状態の場合、どのように駆動させるかによって動作電流が変化する。すなわち、乗場表示器３２０がインジケータを含んで構成される場合、かごが位置する階床（例えば、「１」階と「２」階）によって、インジケータの点灯位置および点灯数が異なるので、動作電流が変化する。例えば、乗場表示器の動作状態の切り替えとして、第１駆動状態である「１」の表示から第２駆動状態である「２」の表示に切り替える場合、動作電流が増加する。この場合、子局マイクロコンピュータ３１１は、記憶部に記憶されている電流値データに基づいて、第１駆動状態に対応する第１電流値および第２駆動状態に対応する第２電流値を読み出し、読み出し結果に基づき、乗場表示器３２０の動作状態を実際に切り替えた場合に動作電流が増加すると判定することとなる。
Here, when the operation of the
次に、乗場表示器制御装置３１０の一連の動作について、図４のフローチャートを参照しながら説明する。図４は、本発明の実施の形態１における乗場表示器制御装置３１０の一連の動作を示すフローチャートである。
Next, a series of operations of the
ステップＳ１０１において、子局マイクロコンピュータ３１１は、乗場表示器３２０の動作状態を切り替えるための制御指令を、エレベータ制御盤１００から入力されたか否かを判定する。また、子局マイクロコンピュータ３１１は、エレベータ制御盤１００から制御指令が入力された（すなわち、ＹＥＳ）と判定した場合には、ステップＳ１０２へと進む。一方、子局マイクロコンピュータ３１１は、エレベータ制御盤１００から制御指令が入力されていない（すなわち、ＮＯ）と判定した場合には、再びステップＳ１０１の処理を繰り返す。すなわち、子局マイクロコンピュータ３１１は、乗場表示器３２０の動作状態を切り替えるための制御指令が入力されるまで、ステップＳ１０１の処理を繰り返すこととなる。
In step S <b> 101, the
ステップＳ１０２において、子局マイクロコンピュータ３１１は、記憶部に記憶されている動作電流の電流値データから、乗場表示器３２０の動作状態を切り替える前後の動作電流を読み出し、読み出し結果に基づいて、動作電流が増加するか否かを判定する。また、子局マイクロコンピュータ３１１は、動作電流が増加する（すなわち、ＹＥＳ）と判定した場合には、ステップＳ１０３へと進み、動作電流が増加しない（すなわち、ＮＯ）と判定した場合には、ステップＳ１０５へと進む。
In step S102, the
ステップＳ１０３において、子局マイクロコンピュータ３１１は、補助電流回路部３１５と乗場電源装置２００との間を電気的に接続して動作電流の増加量に応じて、抵抗値を適切に変更させる。
In step S103, the
ステップＳ１０４において、子局マイクロコンピュータ３１１は、補助電流回路部３１５と乗場電源装置２００との間を電気的に切り離すのと同時に、乗場表示器３２０の動作状態を切り替え、一連の処理を終了する。
In step S <b> 104, the
ステップＳ１０５において、子局マイクロコンピュータ３１１は、乗場表示器３２０の動作状態を切り替えるのと同時に、補助電流回路部３１５と乗場電源装置２００との間を電気的に接続して動作電流の減少量に応じて、抵抗値を適切に変更させる。
In step S105, the
ステップＳ１０６において、子局マイクロコンピュータ３１１は、補助電流回路部３１５と乗場電源装置２００との間を電気的に切り離し、一連の処理を終了する。
In step S106, the
なお、本実施の形態１では、乗場表示器の動作電流の電流値を検出する電流検出部をさらに備え、子局マイクロコンピュータ３１１が、電流検出部による検出結果に基づいて、記憶部に記憶されている電流値データを更新するように構成してもよい。すなわち、記憶部にはじめから記憶されている電流値データと、乗場表示器３２０を実際に動作させたときの動作電流の電流値とは、一致しないことがある。
The first embodiment further includes a current detection unit that detects the current value of the operating current of the hall indicator, and the
そこで、子局マイクロコンピュータは、ある動作状態に相当する第１動作状態の時の乗場表示器３２０の動作電流の電流値を検出し、その検出値を用いて、記憶部に記憶されている第１動作状態に対応する電流値データを検出値に置き換えて更新する。これにより、子局マイクロコンピュータ３１１が、更新後の電流値データに基づいて、乗場表示器３２０の動作状態を切り替える前後の乗場表示器３２０の動作電流の電流値を読み出すことが可能となるので、より正確に動作電流の増減を判断することが可能となる。
Therefore, the slave station microcomputer detects the current value of the operating current of the
また、本実施の形態１では、子局マイクロコンピュータ３１１が分圧回路３１３からの出力値を考慮して、この出力値が適正範囲外とならないように、補助電流回路部３１５の抗値を変更させるように構成してもよい。
Further, in the first embodiment, the resistance value of the auxiliary
以上、本実施の形態１によれば、エレベータ制御盤による制御指令に従って乗場表示器の動作状態を切り替える制御部と、乗場表示器の動作状態と、乗場表示器が動作する際に必要な動作電流の電流値データとを関連付けて記憶する記憶部と、乗場表示器と並列に接続され、乗場表示器への電力供給源である乗場電源装置と電気的に接続されることで、乗場電源装置から補助電流の供給を受ける補助電流回路部と、を備える。 As described above, according to the first embodiment, the control unit that switches the operation state of the hall display according to the control command from the elevator control panel, the operation state of the hall display, and the operating current required when the hall display operates. The storage unit that associates and stores the current value data and the hall display is connected in parallel, and is electrically connected to the hall power supply device that is a power supply source to the hall display. An auxiliary current circuit unit that receives supply of the auxiliary current.
また、補助電流回路部は、制御部による制御指令に従って、乗場電源装置に対して接続状態とするか非接続状態とするかを切り替え可能であり、かつ内部の抵抗値を多段階に変更可能な回路構成を有する。 In addition, the auxiliary current circuit unit can be switched between a connection state and a non-connection state with respect to the landing power supply device according to a control command from the control unit, and the internal resistance value can be changed in multiple stages. It has a circuit configuration.
さらに、制御部は、エレベータ制御盤から制御指令を受信した際に、記憶部に記憶されている電流値データに基づいて、乗場表示器の動作状態を切り替える前の乗場表示器の動作電流を第１電流値として読み出し、乗場表示器の動作状態を切り替えた後の乗場表示器の動作電流を第２電流値として読み出す第１処理を実行する。続いて、第１処理を実行した後、補助電流回路部と乗場電源装置との間を電気的に接続して第１電流値と第２電流値との差分の大きさに応じて、抵抗値を変更させることで、乗場表示器の動作状態を切り替える前後の乗場電源装置から供給される供給電流の電流値の変化量を段階的に変化させる第２処理を実行する。 Furthermore, when the control unit receives a control command from the elevator control panel, based on the current value data stored in the storage unit, the control unit displays the operating current of the landing display before switching the operating state of the landing display. A first process of reading out the operating current of the hall display after switching the operating state of the hall display as a second current value is executed as a current value. Subsequently, after the first process is executed, the auxiliary current circuit unit and the landing power supply device are electrically connected, and the resistance value is determined according to the magnitude of the difference between the first current value and the second current value. Is changed, the second process of changing the amount of change in the current value of the supply current supplied from the landing power supply device before and after switching the operating state of the landing display in a stepwise manner is executed.
これにより、偏圧器を設ける必要がなく、制御指令に従って乗場表示器の動作状態を切り替えた場合であっても、乗場電源装置の電源電圧の変動を抑制することができる。また、乗場表示器の動作状態が切り替わることで乗場電源装置の電源電圧が瞬時的に変動する現象を抑制することによって、前述した従来の乗場表示器制御装置の問題点を解決することが可能となる。 Thereby, it is not necessary to provide a pressure bias device, and even when the operating state of the hall indicator is switched according to the control command, fluctuations in the power supply voltage of the hall power supply device can be suppressed. In addition, by suppressing the phenomenon that the power supply voltage of the hall power supply device fluctuates instantaneously by switching the operating state of the hall indicator, it is possible to solve the problems of the conventional hall indicator control device described above. Become.
なお、本実施の形態１では、先の図３に示すように、乗場表示器３２０の動作状態を切り替える前後の乗場電源装置２００から供給される供給電流の電流値を２段階に分けて変化させているが、例えば、３段階といった２段階以上の複数段階に分けて変化させるように構成してもよい。
In the first embodiment, as shown in FIG. 3, the current value of the supply current supplied from the landing
また、本実施の形態１では、第２電流値に対する、第１電流値と補助電流の電流値との和である電流値の割合があらかじめ設定した割合となるように補助電流回路部３１５の抵抗値を変更させているが、これに限定されない。すなわち、第２電流値と、第１電流値と補助電流の電流値との和である電流値との差分の大きさがあらかじめ設定した値となるように補助電流回路部３１５の抵抗値を変更させるように構成してもよい。換言すると、動作状態を切り替える際に、単位時間当たりの電流変化量に対して、あらかじめ設定した値でリミットをかける構成とすることもできる。また、電流の変化量が増加する場合のリミット値と、電流の変化量が減少する場合のリミット値は、個別に設定することも可能である。
Further, in the first embodiment, the resistance of the auxiliary
さらに、本実施の形態１では、第１電流値と第２電流値との差分の大きさがあらかじめ設定した値以下である場合には、乗場電源装置２００と補助電流回路部３１５とを電気的に接続しないようにすることで乗場電源装置２００から補助電流の供給をしないように構成してもよい。
Furthermore, in the first embodiment, when the magnitude of the difference between the first current value and the second current value is equal to or less than a preset value, the hall
１００ エレベータ制御盤、１０１ 親局マイクロコンピュータ、１０２ ＵＡＲＴ回路、１０３ 交流電源、２００ 乗場電源装置、３００ 乗場表示装置、３１０ 乗場表示器制御装置、３１１ 子局マイクロコンピュータ、３１２ ＵＡＲＴ回路、３１３ 分圧回路、３１４ Ｉ／Ｆ回路、３１５ 補助電流回路部、３２０ 乗場表示器、４００ エレベータ信号伝送ライン、５００ エレベータ乗場電源供給ライン。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記乗場表示器の動作状態と、前記乗場表示器が動作する際に必要な動作電流の電流値データとを関連付けて記憶する記憶部と、
前記乗場表示器と並列に接続され、前記乗場表示器への電力供給源である乗場電源装置と電気的に接続されることで、前記乗場電源装置から補助電流の供給を受ける補助電流回路部と、
を備え、
前記補助電流回路部は、
前記制御部による前記制御指令に従って、前記乗場電源装置に対して接続状態とするか非接続状態とするかを切り替え可能であり、かつ内部の抵抗値を多段階に変更可能な回路構成を有し、
前記制御部は、
前記エレベータ制御盤から前記制御指令を受信した際に、前記記憶部に記憶されている前記電流値データに基づいて、前記乗場表示器の動作状態を切り替える前の前記乗場表示器の動作電流を第１電流値として読み出し、前記乗場表示器の動作状態を切り替えた後の前記乗場表示器の動作電流を第２電流値として読み出す第１処理を実行し、
前記第１処理を実行した後、前記補助電流回路部と前記乗場電源装置との間を電気的に接続して前記第１電流値と前記第２電流値との差分の大きさに応じて、前記抵抗値を変更させることで、前記乗場表示器の動作状態を切り替える前後の前記乗場電源装置から供給される供給電流の電流値の変化量を段階的に変化させる第２処理を実行する
乗場表示器制御装置。 A control unit that switches the operating state of the hall indicator according to a control command from the elevator control panel;
A storage unit that associates and stores an operation state of the hall indicator and current value data of an operating current required when the hall indicator operates;
An auxiliary current circuit unit that is connected in parallel with the hall indicator and is electrically connected to a hall power supply device that is a power supply source to the hall indicator, thereby receiving an auxiliary current from the hall power source device; ,
With
The auxiliary current circuit section is
According to the control command by the control unit, it is possible to switch between a connection state and a non-connection state with respect to the hall power supply device, and a circuit configuration capable of changing an internal resistance value in multiple stages ,
The controller is
When the control command is received from the elevator control panel, the operating current of the hall indicator before switching the operating state of the hall indicator is changed based on the current value data stored in the storage unit. Performing a first process of reading out the operating current of the hall indicator after switching the operating state of the hall indicator as a second current value;
After executing the first process, according to the magnitude of the difference between the first current value and the second current value by electrically connecting the auxiliary current circuit unit and the hall power supply device, By changing the resistance value, a second process is executed in which the amount of change in the current value of the supply current supplied from the hall power supply device before and after switching the operating state of the hall indicator is changed in stages. Controller.
前記第１処理を実行した後、前記第１電流値よりも前記第２電流値が大きいか否かを判定し、
前記第２電流値が前記第１電流値よりも大きいと判定した場合、前記第２処理において、前記乗場表示器の動作状態を切り替える前後の前記乗場電源装置から供給される供給電流の電流値の変化量を段階的に増加させ、
前記第２処理を実行した後、前記補助電流回路部と前記乗場電源装置との間を電気的に切り離すのと同時に、前記乗場表示器の動作状態を切り替える
請求項１に記載の乗場表示器制御装置。 The controller is
After executing the first process, it is determined whether the second current value is larger than the first current value;
If it is determined that the second current value is larger than the first current value, the current value of the supply current supplied from the hall power supply device before and after switching the operating state of the hall indicator in the second process. Increase the amount of change step by step,
2. The hall indicator control according to claim 1, wherein after the second process is executed, the operating state of the hall indicator is switched simultaneously with electrically disconnecting the auxiliary current circuit unit and the hall power supply device. 3. apparatus.
前記第１処理を実行した後、前記第１電流値よりも前記第２電流値が大きいか否かを判定し、
前記第２電流値が前記第１電流値以下であると判定した場合、前記第２処理において、前記乗場表示器の動作状態を切り替えるのと同時に、前記乗場表示器の動作状態を切り替える前後の前記乗場電源装置から供給される供給電流の電流値の変化量を段階的に減少させ、
前記第２処理を実行した後、前記補助電流回路部と前記乗場電源装置との間を電気的に切り離す
請求項１に記載の乗場表示器制御装置。 The controller is
After executing the first process, it is determined whether the second current value is larger than the first current value;
When it is determined that the second current value is less than or equal to the first current value, in the second process, at the same time as switching the operating state of the hall indicator, before and after switching the operating state of the hall indicator Reduce the amount of change in the current value of the supply current supplied from the hall power supply device in stages,
The hall indicator control device according to claim 1, wherein after the second process is executed, the auxiliary current circuit unit and the hall power supply device are electrically disconnected.
前記制御部は、
前記乗場表示器の第１動作状態における前記電流検出部による検出値を用いて、前記記憶部に記憶されている前記第１動作状態に対応する前記電流値データを前記検出値に更新する
請求項１から３のいずれか１項に記載の乗場表示器制御装置。 A current detector for detecting a current value of an operating current of the hall indicator;
The controller is
The current value data corresponding to the first operation state stored in the storage unit is updated to the detection value using a detection value by the current detection unit in a first operation state of the hall indicator. The hall indicator control device according to any one of 1 to 3.
前記制御部は、
前記分圧回路からの出力値と前記差分とに応じて、前記抵抗値を変更させる
請求項１から４のいずれか１項に記載の乗場表示器制御装置。 A voltage dividing circuit for dividing a DC voltage applied to the control unit from the hall power supply device into a rated voltage range for driving the control unit;
The controller is
The hall indicator control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the resistance value is changed according to an output value from the voltage dividing circuit and the difference.
前記乗場表示器の動作状態と、前記乗場表示器が動作する際に必要な動作電流の電流値データとを関連付けてあらかじめ記憶部に記憶させておく記憶ステップと、
を備え、
前記制御ステップは、
前記エレベータ制御盤から前記制御指令を受信した際に、前記記憶ステップで記憶した前記電流値データに基づいて、前記乗場表示器の動作状態を切り替える前の前記乗場表示器の動作電流を第１電流値として前記記憶部から読み出し、前記乗場表示器の動作状態を切り替えた後の前記乗場表示器の動作電流を第２電流値として前記記憶部から読み出すステップと、
前記第１電流値と前記第２電流値との差分の大きさに応じて、前記乗場表示器の動作状態を切り替える前後の前記乗場電源装置から供給される供給電流の電流値の変化量を段階的に変化させるステップと、
を有する乗場表示器制御方法。 A control step of switching the operating state of the hall indicator according to a control command from the elevator control panel;
A storage step of associating the operating state of the hall indicator with current value data of an operating current necessary for operating the hall indicator in advance in a storage unit;
With
The control step includes
When the control command is received from the elevator control panel, based on the current value data stored in the storage step, the operating current of the hall indicator before switching the operating state of the hall indicator is a first current. Reading from the storage unit as a value, and reading the operating current of the hall display after switching the operating state of the hall display from the storage unit as a second current value;
According to the magnitude of the difference between the first current value and the second current value, the amount of change in the current value of the supply current supplied from the hall power supply device before and after switching the operating state of the hall indicator is stepped. Step to change automatically,
A hall indicator control method comprising:
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