JP2016022337A - 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
画像間の位置合わせのために入力される対応点情報を取得する対応点情報取得手段と、
前記対応点情報の充足度を当該対応点情報に基づいて取得する充足度取得手段と、
前記充足度に関する情報の提示を制御する提示制御手段と、
を有する。
本実施形態に係る画像処理装置は、複数の3次元断層画像間の位置合わせを行う装置であり、取得した画像間の対応点情報の充足度を位置合わせの信頼度に基づいて計算しユーザに提示する。充足度は、位置合わせに用いる対応点が3次元断層画像空間中にどの程度充足しているかを示す情報である。また、信頼度は、3次元断層画像空間中の任意の座標(注目点)における位置合わせの正確性を示す情報である。以下、本実施形態に係る画像処理装置について説明する。
図1は、本実施形態に係る画像処理装置の構成例を示す図である。画像処理装置1は、画像取得部110、対応点情報取得部120、信頼度取得部130、充足度取得部140、判定部150、提示制御部160、および位置合わせ部170を備える。そして、画像処理装置1には、データベース2とディスプレイ3が接続されている。データベース2は、各種のモダリティで撮像した被検体の3次元断層画像の画像情報とその付帯情報を保存している。
次に、図2のフローチャートを参照して、本実施形態における画像処理装置1が実施する処理の手順について説明する。
ステップS200において、画像取得部110は、位置合わせの対象とする3次元断層画像である第1の画像および第2の画像の画像情報とその付帯情報とをデータベース2から取得する。取得した画像情報は、提示制御部160へ送信され、断層画像がディスプレイ3に表示される。また、取得した付帯情報は、信頼度取得部130や充足度取得部140へ必要に応じて送信される。
ステップS201において、対応点情報取得部120は、第1の画像および第2の画像の夫々の画像座標系における対応点情報を取得する。データベース2が対応点情報を保持している場合にはその情報を取得する。また、対応点情報をユーザが追加入力した場合にはその情報を取得する。そして、取得した対応点情報を、信頼度取得部130、位置合わせ部170、および提示制御部160へ送信する。
ステップS202において、信頼度取得部130は、夫々の3次元断層画像上の対応点の情報に基づいて、画像上の所定の点(各注目点)における位置合わせの信頼度を計算し、信頼度の分布を示す信頼度マップを生成する。本実施形態における信頼度マップは、3次元画像の各注目点の各ボクセル値がその位置における位置合わせの信頼度を示すボリューム画像である。本実施形態では、第1の画像と第2の画像の夫々について、信頼度マップの生成処理を実行する。そして、生成した信頼度マップを、充足度取得部140と、提示制御部160へ送信する。
ステップS203において、充足度取得部140は、ステップS202で取得した信頼度に基づいて、対応点情報の充足度を取得する。そして、取得した充足度を判定部150および提示制御部160へ送信する。
ステップS204において、判定部150は、ステップS201で取得した対応点情報が充足しているか否かを、ステップS203で取得した対応点情報の充足度に基づいて判定する。具体的には、取得した充足度を閾値と比較することで、充足度の良否(合否)を判定する。そして、その結果を提示制御部160へ送信する。
ステップS205において、提示制御部160は、ステップS202で取得した信頼度マップをディスプレイ3に表示する制御を行う。
ステップS206において、提示制御部160は、ステップS203で取得した充足度と、ステップS204で判定した充足の良否を、充足情報としてディスプレイ3に表示する制御を行う。
ステップS207において、画像処理装置1は、位置合わせ処理の実施に関するユーザからの指示を取得し、指示に応じた処理の分岐を行う。例えば、図3に示すような位置合わせボタン320をユーザが押したか否かを判定する。そして、位置合わせ処理実施の指示を取得した場合は、ステップS208に処理を進める。一方、実施の指示を取得しない場合はステップS201に処理を戻して、新しい対応点情報の追加入力を受け付ける。
ステップS208において、画像処理装置1は、対応点情報が充足している場合と充足していない場合とで、処理の分岐を行う。すなわち、ステップS204で対応点情報が充足していると判断した場合には、ステップS211に処理を進め、充足していないと判断した場合には、ステップS209に処理を進める。
ステップS209において、提示制御部160は、対応点情報が充足していないことをディスプレイ3に表示する制御を行う。例えば、図9に示すような警告メッセージ(通知ウィンドウ900)をユーザに提示する。そして、警告を受け入れて対応点の入力作業に戻るか、もしくは、警告を無視して位置合わせ処理を実施するかの指示を、ユーザに要求する。具体的には、指示を取得するためのGUI(例えば、図9の否定ボタン910(「無視」)及び肯定ボタン920(「戻る」))を表示する。
ステップS210において、画像処理装置1は、位置合わせ処理実施の可否に関するユーザの指示を取得し、指示に応じた処理の分岐を行う。すなわち、警告を受け入れて対応点の入力作業に戻るという指示を取得した場合(図9の肯定ボタン920が押された場合)には、ステップS201に処理を戻して、新しい対応点情報の追加入力を受け付ける。一方、警告を無視して位置合わせ処理を実施するという指示を取得した場合(図9の否定ボタン910が押された場合)には、ステップS211に処理を進める。
ステップS211において、位置合わせ部170は、取得した対応点情報に基づいて2つの画像の位置合わせ処理を実行する。そして、第1の画像と一致するように第2の画像に座標変換を施した新たな画像を生成して表示/保存する。なお、対応点情報に基づく画像間の位置合わせ処理は公知であるので、詳細な説明は省略する。例えば、剛体変換推定、アフィン変換推定、FFD(Free−Form Deformation)法による変形位置合わせなど、位置合わせ後の対応点間距離を最小化する何れかの手法を用いることができる。以上で図2のフローチャートの各処理が終了する。
ステップS202の処理において、信頼度マップの生成は必ずしも必須ではない。例えば、注目領域の代表位置(例えば重心位置)の1点のみの信頼度を求める構成であってもよい。この場合、ステップS205では、信頼度マップの表示を行わない。また、ステップS203では、取得した信頼度を充足度として使用する。これにより、計算量を大幅に削減することができる。
第1の実施形態では、充足度を、位置合わせの信頼度に基づいて取得する例について説明した。しかし、充足度の取得は必ずしも位置合わせの信頼度に基づかなくてもよい。本実施形態では、対応点情報から得られる他の情報に基づいて充足度を取得する例を説明する。また、本実施形態では、充足度の良否を、類似した過去の症例における対応点情報の入力の事例に基づいて判定する例を説明する。
以下、本実施形態に係る画像処理装置について、第1の実施形態と異なる部分について説明する。なお、本実施形態に係る画像処理装置1、データベース2、ディスプレイ3の構成は、第1の実施形態と同様であるので説明を省略する。ただし、本実施形態に係るデータベース2には、過去の症例(画像の組)に対して位置合わせ処理(対応点情報の入力)を行った記録が事例として保管されており、画像の付帯情報(撮像部位や撮像体位、症例情報)と対応点情報とが予め関連付けて記憶されているものとする。また、本実施形態の画像処理装置1には信頼度取得部130が存在しておらず、対応点情報取得部120が取得した対応点情報は、充足度取得部140へと送信される。
次に、本実施形態における画像処理装置1の各部の動作と処理手順を、図2のフローチャートを参照して説明する。ただし、本実施形態では、信頼度の取得と表示に係るステップS202およびステップS205の処理は実行されない。なお、ステップS203とステップS204の処理以外は第1の実施形態と同じ処理であるので説明を省略する。
ステップS203において、充足度取得部140は、ステップS201で取得した対応点情報に基づいて、対応点情報の充足度を取得する。本実施形態では、取得した対応点の数を充足度とする。そして、算出した充足度を判定部150および提示制御部160へ送信する。
ステップS204において、判定部150は、ステップS201で取得した対応点情報が充足しているか否かを、ステップS203で取得した対応点情報の充足度に基づいて判定する。そして、その結果を提示制御部160へ送信する。
ステップS204における良否判定の閾値は、他の方法で与えてもよい。例えば、第1の実施形態と同様に判定テーブルによって与えてもよいし、画像の付帯情報に依らずに、予め定めた固定値を用いるようにしてもよい。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (16)
- 画像間の位置合わせのために入力される対応点情報を取得する対応点情報取得手段と、
前記対応点情報の充足度を当該対応点情報に基づいて取得する充足度取得手段と、
前記充足度に関する情報の提示を制御する提示制御手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記充足度に基づいて、前記取得された対応点情報が前記画像間の位置合わせを行うために十分であるか否かを判定する判定手段をさらに有し、
前記提示制御手段は、前記判定手段による判定結果を提示することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像上の注目点と各対応点との距離に基づいて、当該画像上の注目点における位置合わせの信頼度を取得する信頼度取得手段をさらに有し、
前記充足度取得手段は、前記信頼度に基づいて前記充足度を取得することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記充足度取得手段は、複数の注目点の信頼度の最小値を前記充足度として取得することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記充足度取得手段は、複数の注目点の信頼度の平均値を前記充足度として取得することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記充足度取得手段は、画像上の注目領域からの距離に応じた信頼度の加重平均値を前記充足度として取得することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記信頼度取得手段は、画像上の各注目点における位置合わせの信頼度を取得して信頼度の分布を示す信頼度マップを生成することを特徴とする請求項3乃至6の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記画像は3次元画像であり、
前記信頼度マップは、前記3次元画像の各ボクセルのボクセル値が当該ボクセルの位置における位置合わせの信頼度を示すマップであることを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。 - 前記提示制御手段は、前記信頼度マップを前記画像に重畳して提示することを特徴とする請求項7または8に記載の画像処理装置。
- 前記信頼度取得手段は、前記画像の付帯情報に応じて、前記信頼度の取得方法を変更することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記判定手段は、前記画像の付帯情報に応じて、充足度の判定方法を変更することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記対応点情報に基づいて前記画像間の位置合わせを行う位置合わせ手段をさらに有することを特徴とする請求項1乃至11の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 画像間の位置合わせのために入力される対応点情報を取得する対応点情報取得手段と、
画像上の注目点と各対応点との距離に基づいて、当該画像上の複数の注目点における位置合わせの信頼度を分布として取得する信頼度取得手段と、
前記信頼度の分布を示す情報を提示する提示制御手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 画像間の位置合わせのために入力される対応点情報を取得する対応点情報取得工程と、
前記対応点情報の充足度を当該対応点情報に基づいて取得する充足度取得工程と、
前記充足度に関する情報の提示を制御する提示制御工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 画像間の位置合わせのために入力される対応点情報を取得する対応点情報取得工程と、
画像上の注目点と各対応点との距離に基づいて、当該画像上の複数の注目点における位置合わせの信頼度を分布として取得する信頼度取得工程と、
前記信頼度の分布を示す情報を提示する提示制御工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項14または15に記載の画像処理方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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