JP2016020948A - 表示装置、表示システム、および表示装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】自身と他のプロジェクターとの相対的な配置関係を認識することができるプロジェクターを提供する。【解決手段】表示装置（プロジェクター１００）は、画像を表示する表示部（画像投写部１０）と、他の表示装置（プロジェクター１０１）と無線通信する第１の通信部（上アンテナ１００ＡＴ）と、他の表示装置と無線通信する第２の通信部（下アンテナ１００ＡＢ）と、第１の通信部と第２の通信部とを制御する通信制御部（制御部２０、無線通信部４０）と、を備え、通信制御部は、第１の通信部と他の表示装置との間で行われる無線通信の電界強度、および第２の通信部と他の表示装置との間で行われる無線通信の電界強度に基づいて、当該表示装置に対する他の表示装置の相対位置を特定する。【選択図】図４

Description

本発明は、表示装置、表示システム、および表示装置の制御方法に関する。

従来、複数の表示装置が表示する分割画像を組み合わせて１つの画像を表示させるマルチ表示システム（表示システム）が知られている。特許文献１では、複数のディスプレイ装置からなるマルチ・ディスプレイ・システム（表示システム）において、複数のディスプレイ装置のそれぞれの筐体の側面に無線通信手段を備えているものが開示されている。このマルチ・ディスプレイ・システムでは、ディスプレイ装置の筐体同士は、側面で対向するように組み合わされている。ディスプレイ装置のそれぞれは無線通信結果により、組み合わせ全体の中での自位置を特定する。そして、自位置に応じて自己が表示すべき表示範囲を特定して表示する。このとき、自位置は、対向先から送信されてきた位置情報、およびその側面方向に基づいて特定する。このようなマルチ・ディスプレイ・システムにおいては、初期設定の手間を削減することができる。

特開２０１１−２５７５４０号公報

しかしながら、特許文献１では、各ディスプレイ装置（表示装置）は隣接（対向）する他のディスプレイ装置との無線通信を行っている。このため、基準となるディスプレイ装置に対して上下方向、または左右方向に隣接する他のディスプレイ装置の位置を把握することは比較的容易であるが、基準となるディスプレイ装置に対して斜め方向に存在するディスプレイ装置や、隣接していないディスプレイ装置の位置を把握するためには煩雑な処理が必要である。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る表示装置は、表示装置であって、画像を表示する表示部と、他の表示装置と無線通信する第１の通信部と、前記他の表示装置と無線通信する第２の通信部と、前記第１の通信部と前記第２の通信部とを制御する通信制御部と、を備え、前記通信制御部は、前記第１の通信部と前記他の表示装置との間で行われる無線通信の電界強度、および前記第２の通信部と前記他の表示装置との間で行われる無線通信の電界強度に基づいて、当該表示装置に対する前記他の表示装置の相対位置を特定することを特徴とする。

このような表示装置によれば、第１の通信部および第２の通信部は、他の表示装置とそれぞれ無線通信を行う。通信制御部は、第１の通信部と他の表示装置との間で行われる無線通信の電界強度、および第２の通信部と他の表示装置との間で行われる無線通信の電界強度に基づいて、当該表示装置に対する他の表示装置の相対位置を特定する。これにより、表示装置は、他の表示装置の相対位置を特定することができ、自身の表示領域を把握することが可能になる。

［適用例２］上記適用例に係る表示装置において、前記表示装置は、前記他の表示装置と無線通信する第３の通信部、および前記他の表示装置と無線通信する第４の通信部をさらに備え、前記通信制御部は、前記第３の通信部と前記他の表示装置との間で行われる無線通信の電界強度、および前記第４の通信部と前記他の表示装置との間で行われる無線通信の電界強度に基づいて、当該表示装置に対する前記他の表示装置の相対位置を特定することを特徴とする。

このような表示装置によれば、第３の通信部および第４の通信部をさらに備える。第１の通信部、第２の通信部、第３の通信部、および第４の通信部は、通信制御部の制御に基づいて他の表示装置と無線通信を行う。そして、無線通信の電界強度に基づいて、当該表示装置に対する他の表示装置の相対位置を特定する。これにより、表示装置は、他の表示装置の相対位置を詳細に特定することができる。

［適用例３］上記適用例に係る表示装置において、前記第１の通信部、前記第２の通信部、前記第３の通信部、および前記第４の通信部は、前記表示装置の筐体の前記表示部が表示出力を行う面に隣接する第１の面、第２の面、第３の面、および第４の面に配置されていることを特徴とする。

このような表示装置によれば、第１の通信部、第２の通信部、第３の通信部、および第４の通信部は、表示装置の筐体の表示部が表示出力を行う面に隣接する第１の面、第２の面、第３の面、および第４の面に配置される。これにより、第１の面、第２の面、第３の面、および第４の面の通信部の無線通信の電界強度に基づいて、表示装置は、他の表示装置の相対位置を詳細に特定することができる。

［適用例４］上記適用例に係る表示装置において、前記通信制御部は、前記第１の通信部と前記第２の通信部とを切り替えて他の表示装置と無線通信させることを特徴とする。

このような表示装置によれば、通信制御部は、第１の通信部と第２の通信部とを切り替えて他の表示装置と無線通信させる。これにより、第１の通信部の電界強度と第２の通信部の電界強度との差を算出することが可能になり、表示装置と他の表示装置との位置関係を検出することができる。

［適用例５］上記適用例に係る表示装置において、前記通信制御部は、前記他の表示装置に指示を出して、前記他の表示装置が備える複数の通信部を順に切り替えさせることを特徴とする。

このような表示装置によれば、通信制御部は、他の表示装置に指示を出して、他の表示装置が備える複数の通信部を順に切り替えさせる。これにより、他の表示装置が備える複数の通信部毎の電界強度を、当該表示装置が検出することができる。

［適用例６］上記適用例に係る表示装置において、前記通信制御部は、前記第１の通信部と前記他の表示装置との間で行われる無線通信の電界強度と、前記第２の通信部と前記他の表示装置との間で行われる無線通信の電界強度との相対的な大小関係に応じて、前記他の表示装置の相対位置を特定することを特徴とする表示装置。

このような表示装置によれば、通信制御部は、第１の通信部と他の表示装置との間で行われる無線通信の電界強度と、第２の通信部と他の表示装置との間で行われる無線通信の電界強度との相対的な大小関係（差）に応じて、他の表示装置の相対位置を特定する。これにより、表示装置は、他の表示装置の相対位置を特定することができ、自身の表示領域を把握することが可能になる。

［適用例７］上記適用例に係る表示装置において、前記他の表示装置の相対位置に基づいて、当該表示装置と前記他の表示装置との相対的な配置関係を表す配置情報を生成する配置情報生成部と、前記配置情報生成部が生成した前記配置情報を記憶する記憶部と、をさらに備えることを特徴とする。

このような表示装置によれば、配置情報生成部は、他の表示装置の相対位置に基づいて、表示装置と他の表示装置との相対的な配置関係を表す配置情報を生成する。記憶部は、配置情報を記憶する。これにより、表示装置は、自身と他の表示装置との配置関係を情報として扱うことができる。

［適用例８］上記適用例に係る表示装置において、前記配置情報生成部が生成した前記配置情報を、前記他の表示装置に送信する配置情報送信部をさらに備えることを特徴とする。

このような表示装置によれば、配置情報送信部は、配置情報を他の表示装置に送信する。これにより、複数の表示装置で配置情報を共有することが可能になる。そして、他の表示装置も自身の配置を把握することが可能になる。

［適用例９］上記適用例に係る表示装置において、当該表示装置の表示画素数を表す第１の表示画素数情報を記憶する画素数記憶部と、前記他の表示装置の表示画素数を表す第２の表示画素数情報を、前記他の表示装置から受信する画素数情報受信部と、当該表示装置および前記他の表示装置の表示画像を並べることによって形成される画像全体の表示画素数を表す総表示画素数情報を、前記第１の表示画素数情報、前記第２の表示画素数情報、および前記配置情報に基づいて算出する総表示画素数算出部と、をさらに備えることを特徴とする。

このような表示装置によれば、画素数記憶部は、当該表示装置の表示画素数を表す第１の表示画素数情報を記憶する。画素数情報受信部は、他の表示装置の表示画素数を表す第２の表示画素数情報を受信する。総表示画素数算出部は、当該表示装置および他の表示装置の表示画像を並べることによって形成される画像全体の表示画素数を表す総表示画素数情報を、第１の表示画素数情報、第２の表示画素数情報、および配置情報に基づいて算出する。これにより、当該表示装置は、表示画像を並べることによって形成される画像の総表示画素数情報を認識することが可能になる。

［適用例１０］上記適用例に係る表示装置において、前記配置情報および前記総表示画素数情報を記憶する総画素数記憶部をさらに備え、前記総画素数記憶部は、当該表示装置の外部から参照可能に構成されていることを特徴とする。

このような表示装置によれば、総画素数記憶部は、配置情報および総表示画素数情報を記憶する。そして、総画素数記憶部は外部から参照可能となっている。これにより、表示装置に接続される外部の画像供給装置は、総画素数記憶部に記憶された配置情報および総表示画素数情報を参照して、画像情報を表示装置に供給することが可能になる。

［適用例１１］本適用例に係る表示システムは、上記適用例に係る表示装置と、前記他の表示装置とを含んで構成されることを特徴とする。

このような表示システムによれば、表示装置を並べたり、重ねたりして配置する態様において、各表示装置の配置関係を認識することができる。

［適用例１２］本適用例に係る表示装置の制御方法は、画像を表示する表示部と、他の表示装置と無線通信する第１の通信部と、前記他の表示装置と無線通信する第２の通信部と、前記第１の通信部と前記第２の通信部とを制御する通信制御部と、を備える表示装置の制御方法であって、前記通信制御部が、前記第１の通信部と前記他の表示装置との間で行われる無線通信の電界強度を検出する第１検出ステップと、前記通信制御部が、前記第２の通信部と前記他の表示装置との間で行われる無線通信の電界強度を検出する第２検出ステップと、前記第１検出ステップおよび前記第２検出ステップの検出結果に基づいて、当該表示装置に対する前記他の表示装置の相対位置を特定する相対位置検出ステップと、を備えることを特徴とする。

このような表示装置の制御方法によれば、表示装置は、他の表示装置の相対位置を特定することができ、自身の表示領域を把握することが可能になる。

また、上述した表示装置、表示システム、および表示装置の制御方法が、表示装置に備えられたコンピューターを用いて構築されている場合には、上記形態および上記適用例は、その機能を実現するためのプログラム、あるいは当該プログラムを前記コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体等の態様で構成することも可能である。記録媒体としては、フレキシブルディスクやＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、不揮発性メモリーカード、表示装置の内部記憶装置（ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の半導体メモリー）、および外部記憶装置（ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリー等）等、前記コンピューターが読み取り可能な種々の媒体を利用することができる。

実施形態に係るプロジェクターの斜視図。 プロジェクターの概略構成を示すブロック図。 無線通信部の詳細なブロック図。 実施例１に係るマルチプロジェクションシステムの態様を表す正面図。 実施例１に係る配置情報データベースの説明図であり、（ａ）は、初期化された状態を表す説明図、（ｂ）は、完成状態を表す説明図。 マルチプロジェクションシステムにおける配置情報生成処理を表すフローチャート。 マスタープロジェクター処理のフローチャート。 実施例１に係るマルチプロジェクションシステムの相対位置検出の説明図であり、（ａ）は、マルチプロジェクションシステムの正面図、（ｂ）は、電界強度の測定結果の表。 相対位置を判断するためのテーブルを表す説明図であり、（ａ）は、縦方向か斜め方向かを判断するテーブル、（ｂ）は、縦方向の場合の上方向か下方向かを判断するテーブル、（ｃ）は、斜め方向の場合に上方向か下方向かを判断するテーブル、（ｄ）は、横方向か否かを判断するテーブル、（ｅ）は、横方向の場合の右方向か左方向かを判断するテーブル。 相対位置検出処理のフローチャート。 スレーブプロジェクター処理のフローチャート。 実施例２に係るマルチプロジェクションシステムの説明図であり、（ａ）はマルチプロジェクションシステムの態様を表す正面図、（ｂ）は、電界強度の測定結果の表。 実施例２に係る配置情報データベースの説明図。 実施例３に係るマルチプロジェクションシステムの説明図であり、（ａ）はマルチプロジェクションシステムの態様を表す正面図、（ｂ）は、電界強度の測定結果の表。 実施例３に係る配置情報データベースの説明図。 相対位置検出のために使用するアンテナについての説明図。

（実施形態）
以下、表示装置の実施形態として、光源から射出された光を画像情報に基づいて変調して画像光を形成し、この画像光を外部のスクリーン等に投写するプロジェクター、および、このようなプロジェクターを複数台使用して、マルチ表示を行うマルチプロジェクションシステムについて、図面を参照して説明する。

図１は、本実施形態に係るプロジェクターの斜視図である。
図１に示すように、プロジェクター１００は、装置本体を収容する筐体５を備えて構成されており、筐体５の上面５Ｔには、ユーザーにより入力操作が行われる操作パネル２１が備えられている。さらに、上面５Ｔには上アンテナＡＴが配置されている。プロジェクター１００の投写方向に向かって左側の面（左面５Ｌ）には左アンテナＡＬ、右側の面（右面５Ｒ）には右アンテナＡＲ、底面（下面５Ｂ）には下アンテナＡＢが配置されている。筐体５の上面５Ｔ、下面５Ｂ、左面５Ｌ、および右面５Ｒが、第１の面、第２の面、第３の面、および第４の面に相当する。

上アンテナＡＴ、左アンテナＡＬ、右アンテナＡＲ、および下アンテナＡＢは、他の表示装置である他のプロジェクター（図１では図示せず）と無線通信するためのアンテナである。本実施形態では、プロジェクター１００と他のプロジェクターとの無線通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって行うものとする。上アンテナＡＴ、下アンテナＡＢ、左アンテナＡＬ、および右アンテナＡＲが、第１の通信部、第２の通信部、第３の通信部、および第４の通信部に相当する。

筐体５の前面５Ｆには、投写レンズ１３が露出されており、この投写レンズ１３から、画像情報に基づく画像が前方の投写面（図１では図示せず）に投写される。筐体５の前面５Ｆが、表示部が表示出力を行う面に相当する。

図２は、プロジェクター１００の概略構成を示すブロック図である。
図２に示すように、プロジェクター１００は、表示部としての画像投写部１０、制御部２０、操作パネル２１、表示属性記憶部２２、画像信号入力部３０、画像処理部３１、無線通信部４０、上アンテナＡＴ、左アンテナＡＬ、右アンテナＡＲ、下アンテナＡＢ等を備えており、これらは、筐体５の内部または上面５Ｔ、左面５Ｌ、右面５Ｒ、下面５Ｂに収容または配置されている。

画像投写部１０は、光源としての光源装置１１、光変調装置としての３つの液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ、投写光学系としての投写レンズ１３、液晶駆動部１４等で構成されている。画像投写部１０は、表示部に相当するものであり、光源装置１１から射出された光を、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂで画像光に変調し、この画像光を投写レンズ１３から投写してスクリーン等の投写面ＳＣに画像を表示する。

光源装置１１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源ランプ１１ａと、光源ランプ１１ａが放射した光を液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ側に反射するリフレクター１１ｂとを含んで構成されている。光源装置１１から射出された光は、図示しないインテグレーター光学系によって輝度分布が略均一な光に変換され、図示しない色分離光学系によって光の３原色である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色光成分に分離された後、それぞれ液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂに入射する。

液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、一対の透明基板間に液晶が封入された液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、複数の画素（図示せず）がマトリックス状に配列された矩形状の画素領域を備えており、液晶に対して画素毎に駆動電圧を印加可能になっている。液晶駆動部１４が、入力される画像情報に応じた駆動電圧を各画素に印加すると、各画素は、画像情報に応じた光透過率に設定される。このため、光源装置１１から射出された光は、この液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの画素領域を透過することによって変調され、画像情報に応じた画像光が色光毎に形成される。形成された各色の画像光は、図示しない色合成光学系によって画素毎に合成されてカラーの画像光となった後、投写レンズ１３によって拡大投写される。

制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、各種データ等の一時記憶に用いられるＲＡＭ、不揮発性のＲＯＭ等を備えており、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムに従ってＣＰＵが動作することによりプロジェクター１００の動作を統括制御する。

操作パネル２１は、ユーザーがプロジェクター１００に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えている。本実施形態の操作パネル２１が備える操作キーとしては、電源のオン・オフを切り替えるための電源キー、入力された画像信号を切り替えるための入力切替キー、各種設定用のメニュー画像を表示させるメニューキー、メニュー画像における項目の選択等に用いられる方向キー、選択した項目を確定させるための決定キー、プロジェクター１００をマルチプロジェクションシステムとして使用する際に、他のプロジェクターを検索して、配置情報を生成するためのマルチプロジェクションキー等がある。

ユーザーが操作パネル２１の各種操作キーを操作すると、操作パネル２１は、この操作を受け付けて、操作された操作キーに対応する制御信号を制御部２０に出力する。そして、制御部２０は、操作パネル２１から制御信号が入力されると、入力された制御信号に基づく処理を行って、プロジェクター１００の動作を制御する。なお、操作パネル２１の代わりに、あるいは操作パネル２１とともに、遠隔操作が可能なリモートコントローラー（リモコン）（図示せず）を操作受付部として用いた構成としてもよい。この場合、リモコンは、ユーザーの操作内容に応じた赤外線等の操作信号を発信し、図示しないリモコン信号受信部がこれを受信して制御部２０に伝達する。

表示属性記憶部２２は、不揮発性メモリーを有して構成され、ＥＤＩＤ（Extended Display Identification Data：拡張ディスプレイ識別データ）に相当する表示属性情報を記憶する。具体的には、プロジェクター１００が、マルチプロジェクションシステムに組み込まれている場合には、マルチプロジェクションシステムとして表示可能な総画素数を表す総表示画素数情報、各プロジェクターの相対的な配置関係を表す配置情報、およびプロジェクター１００の表示画素数を表す表示画素数情報等を記憶する。このときの表示属性記憶部２２が、総画素数記憶部および画素数記憶部に相当する。また、プロジェクター１００が単独で使用される場合には、プロジェクター１００の表示画素数情報等を記憶する。

表示属性記憶部２２への書き込みは、制御部２０が行う。また、プロジェクター１００に画像信号を供給するために、プロジェクター１００と画像ケーブル（図示せず）によって接続された外部の画像供給装置（図示せず）は、当該画像ケーブルを介して、表示属性記憶部２２から情報を読み出す（取得する）ことが可能である。具体的には、画像ケーブルが未接続の状態から、プロジェクター１００に接続された状態になると、画像供給装置は、画像ケーブルを介して、プロジェクター１００の表示属性記憶部２２から表示属性情報を取得する仕組みとなっている。画像供給装置とプロジェクター１００とは、このような仕組みになっているため、プロジェクター１００側で、画像ケーブルを未接続にした状態と同等の状態にして、その後、接続した状態に戻すことで、画像供給装置に表示属性情報を再取得させることが可能である。

画像信号入力部３０は、複数の入力端子を備えており、これらの入力端子には、ビデオ再生装置やパーソナルコンピューター等、外部の画像供給装置から各種形式の画像信号が入力される。画像信号入力部３０は、入力された画像信号に基づく画像情報を画像処理部３１に出力する。また、画像信号入力部３０は、入力された画像信号を画像信号出力端子ＭＯから出力する。プロジェクター１００が、マルチプロジェクションシステムに組み込まれて使用される場合には、プロジェクター１００の画像信号出力端子ＭＯから出力される画像信号は、他のプロジェクターに入力される。

画像処理部３１は、画像信号入力部３０から入力される画像情報を、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの各画素の階調を表す画像情報、即ち各画素に印加する駆動電圧を規定するための画像情報に変換する。さらに、画像処理部３１は、制御部２０の指示に基づいて、画像処理を行う。ここで、画像処理とは、画像情報に対して、画像のスケーリングや台形歪の補正を行ったり、画像の表示状態（例えば、輝度、コントラスト、同期、トラッキング、色の濃さ、色合い等）の調整を行ったりすることを示す。また、画像処理部３１は、メニュー画像等のＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）画像を、入力画像に重畳することもできる。画像処理部３１によって画像処理がなされた画像情報は、液晶駆動部１４に出力される。

液晶駆動部１４は、画像処理部３１から入力される画像情報に従って液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを駆動する。これにより、光源装置１１から射出された光は、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂによって画像情報に応じて変調され、投写レンズ１３から投写される。

無線通信部４０は、制御部２０の指示に基づいて、他のプロジェクターと無線通信を行う。無線通信部４０と他のプロジェクターとの無線通信規格は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いる。無線通信部４０は、上アンテナＡＴ、左アンテナＡＬ、右アンテナＡＲ、および下アンテナＡＢを介して、他のプロジェクターと送受信を行う。無線通信部４０は、他のプロジェクターとの間で、制御信号（各種コマンド等）の送受信を行う。無線通信部４０は、受信した制御信号の信号強度を検出することができる。無線通信部４０および制御部２０が、通信制御部に相当する。

図３は、無線通信部４０の詳細なブロック図である。
図３に示すように、無線通信部４０は、ベースバンド処理部４０１、ＲＦ変復調部４０２、ＲＦスイッチ４０３、ＡＤ変換部４０４等を備えて構成されている。

ＲＦスイッチ４０３は、ベースバンド処理部４０１から送られるＲＦスイッチ制御信号に基づき、４つのアンテナを切り替える。ＲＦ変復調部４０２およびベースバンド処理部４０１は、一般的な構成とし、双方向の無線通信を可能とする。ＲＦ変復調部４０２は、受信したＲＦ信号強度をＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication）信号としてＡＤ変換部４０４に出力する。ＡＤ変換部４０４は、入力されたＲＳＳＩ信号をデジタル化し、ベースバンド処理部４０１に出力する。制御部２０は、ベースバンド処理部４０１からＲＳＳＩレベル（以降、「電界強度」と呼ぶ）を読み出すことができる。

次に、プロジェクター１００を用いて、マルチプロジェクションシステムを実現する際の処理について、実施例を用いて説明する。

（実施例１）
まず、２つのプロジェクターを縦（上下）に積み重ねて配置したマルチプロジェクションシステムについて説明する。
図４は、実施例１に係るマルチプロジェクションシステムの態様を表す正面図である。

図４に示すように、マルチプロジェクションシステム１は、プロジェクター１００およびプロジェクター１０１が積み重ねて配置されている。本実施形態では、プロジェクター１０１の構成は、プロジェクター１００と同様の構成とする。ここで、アンテナの符号は、プロジェクター１００においては、上アンテナ１００ＡＴ、左アンテナ１００ＡＬ、右アンテナ１００ＡＲ、および下アンテナ１００ＡＢとし、プロジェクター１０１においては、上アンテナ１０１ＡＴ、左アンテナ１０１ＡＬ、右アンテナ１０１ＡＲ、および下アンテナ１０１ＡＢとする。

このように配置されたマルチプロジェクションシステム１では、画像を縦に並べて投写することが可能になる。例えば、プロジェクター１００およびプロジェクター１０１の表示画素数が、それぞれ１９２０×１０８０ピクセルであれば、マルチプロジェクションシステム１では、１９２０×２１６０ピクセル相当の総表示画素数の画像を投写することが可能になる。具体的には、プロジェクター１００が投写画像の上側の１９２０×１０８０ピクセルの投写を担当し、プロジェクター１０１が投写画像の下側の１９２０×１０８０ピクセルの投写を担当することができる。

外部の画像供給装置（図示せず）から出力される画像信号は、プロジェクター１００の画像信号入力部３０に入力される。プロジェクター１００の画像出力端子ＭＯと、プロジェクター１０１の画像信号入力部３０の画像入力端子とは、画像ケーブル（図示せず）を介して接続されている。これにより、プロジェクター１００から出力される画像信号が、プロジェクター１０１の画像信号入力部３０に入力される。

マルチプロジェクションシステム１において、プロジェクター１００の操作パネル２１に備わるマルチプロジェクションキーが押下されると、プロジェクター１００は、マスタープロジェクターとして、プロジェクター１００とともにマルチプロジェクションシステム１を構成する他のプロジェクターの検索を開始する。そして、マルチプロジェクションシステム１を実現するために、プロジェクター１００は、他のプロジェクターとの相対的な配置関係を表す配置情報データベースを生成する。
図５は、実施例１に係る配置情報データベースの説明図であり、（ａ）は、初期化された状態を表す説明図であり、（ｂ）は、完成状態を表す説明図である。

配置情報データベースＤＢ（ＤＢ０，ＤＢ１）は、制御部２０に備わる書き込み可能な不揮発性メモリー、または揮発性メモリーに記憶されるデータベースである。このメモリーが、記憶部に相当する。後述する「マルチプロジェクションシステムにおける配置情報生成処理」が実行されると、配置情報データベースは、初期化されて初期化状態となり、さらに相対位置等の情報が設定されて、完成状態となる。図５（ａ）には、初期化状態の配置情報データベースＤＢ０が表されており、図５（ｂ）には、完成状態になった配置情報データベースＤＢ１が表されている。

本実施例の配置情報データベースＤＢ（ＤＢ０，ＤＢ１）には、プロジェクターが２台登録されており、プロジェクターＩＤ０およびプロジェクターＩＤ１によって、マルチプロジェクションシステム１が構築されていることが表わされている。このとき、先頭のプロジェクターＩＤ０をマスタープロジェクターとし、２行目以降のプロジェクターＩＤ１をスレーブプロジェクターとする。他にもスレーブプロジェクターがある場合には、プロジェクターＩＤ２，ＩＤ３，・・・というように、配置情報データベースＤＢの行数が追加される。配置情報データベースＤＢには、プロジェクターＩＤ毎に、表示画素数および相対位置の情報が格納される。

表示画素数は、それぞれのプロジェクターが表示可能な画素数を表す。配置情報データベースＤＢは、初期化された時点で、表示画素数の情報が格納され、配置情報データベースＤＢ０のようになる。相対位置は、マスタープロジェクターＩＤ０の配置座標を（ｘ，ｙ）＝（０，０）とし、その場合の、スレーブプロジェクターＩＤ１（ＩＤ２，ＩＤ３，・・・）の配置座標を表す。配置座標のｘ方向は、左右方向を表し、プラス（＋）の場合には、投写面ＳＣに向かって右側を表し、マイナス（−）の場合には、投写面ＳＣに向かって左側を表す。配置座標のｙ方向は、上下方向を表し、プラス（＋）の場合には、上側を表し、マイナス（−）の場合には、下側を表す。なお、「左側」および「右側」とは、プロジェクター１００の後方から目視した際における左側および右側を表す。

本実施例では、スレーブプロジェクターＩＤ１の配置座標は、（ｘ，ｙ）＝（０，−１）となっており、マスタープロジェクターＩＤ０の下方にスレーブプロジェクターＩＤ１が配置されていることを表している。即ち、マスタープロジェクターＩＤ０が、スレーブプロジェクターＩＤ１の上に載置されている状態を表している。

このように、配置情報データベースＤＢは、マスタープロジェクターＩＤ０と複数のスレーブプロジェクターとの配置状態を表すことができる。ここで、プロジェクターＩＤに格納されている「ＩＤ０」や「ＩＤ１」は、個々のプロジェクターを識別するために割り当てられている識別情報であり、例えば、制御部２０のＲＯＭ等に保持されている。識別情報としては、ＭＡＣアドレス等、各プロジェクターに固有の情報を用いることができる。

次に、プロジェクター１００が、マルチプロジェクションシステムを構成する他のプロジェクターを検索し、配置情報データベースＤＢを生成する処理（配置情報生成処理）について説明する。
図６は、本実施形態のマルチプロジェクションシステムにおける配置情報生成処理を表すフローチャートである。

プロジェクター１００の制御部２０は、操作パネル２１に備わるマルチプロジェクションキーが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。マルチプロジェクションキーが押下されていれば（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、制御部２０は、プロジェクター１００自身がマスタープロジェクターであると認識し、マスタープロジェクター処理（サブルーチン）を実行する（ステップＳ１０２）。そして、マスタープロジェクター処理が終了すると、ステップＳ１０１に戻る。

マルチプロジェクションキーが押下されていなければ（ステップＳ１０１：ＮＯ）、制御部２０は、無線通信部４０が、スレーブプロジェクターを検索するためのＳＥＡＲＣＨコマンドを受信したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。ＳＥＡＲＣＨコマンドを受信していれば（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、制御部２０は、プロジェクター１００自身がスレーブプロジェクターであると認識し、スレーブプロジェクター処理（サブルーチン）を実行する（ステップＳ１０４）。そして、スレーブプロジェクター処理が終了すると、ステップＳ１０１に戻る。

ＳＥＡＲＣＨコマンドを受信していなければ（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０１に戻る。

次に、マスタープロジェクター処理（サブルーチン）について説明する。
図７は、マスタープロジェクター処理のフローチャートである。

制御部２０は、無線通信部４０に指示を出して、マスタープロジェクターＩＤ０自身が使用するアンテナを上アンテナＡＴに切り替えさせる（ステップＳ２０１）。制御部２０は、無線通信部４０に指示を出して、他のプロジェクターに対して、ＳＥＡＲＣＨコマンドを送信させる（ステップＳ２０２）。ＳＥＡＲＣＨコマンドは、スレーブプロジェクターの有無を検索するためのコマンドである。本実施例１では、ＳＥＡＲＣＨコマンドは、プロジェクター１０１に送信される。

そして、制御部２０は、無線通信部４０がＲＥＳＰ（ＲＥＳＰＯＮＳＥの略）コマンドを受信したか否かを判断する（ステップＳ２０３）。ＲＥＳＰコマンドは、ＳＥＡＲＣＨコマンドを受信したプロジェクターから応答として送られるコマンドである。ＳＥＡＲＣＨコマンドに応答してＲＥＳＰコマンドを送信したプロジェクターが、スレーブプロジェクターＩＤｘとなる。

ＲＥＳＰコマンドを受信しなかった場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、プロジェクター１００の制御部２０は、スレーブプロジェクターが接続されていないと判断し、マスタープロジェクター処理を終了（リターン）する。

ＲＥＳＰコマンドを受信した場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、制御部２０は、無線通信部４０に指示を出して、各スレーブプロジェクターＩＤｘと無線リンクを生成する（ステップＳ２０４）。無線通信部４０は、スレーブプロジェクターＩＤｘから、それぞれの属性情報である識別情報（ＩＤ）や、表示画素数の情報等を受信し、制御部２０に通知する（ステップＳ２０５）。表示画素数の情報を受信する無線通信部４０および制御部２０が、画素数情報受信部に相当する。

制御部２０は、各スレーブプロジェクターから受信した属性情報に基づき、配置情報データベースＤＢを初期化する（ステップＳ２０６）。具体的には、マスタープロジェクターＩＤ０、および、ＲＥＳＰコマンドを受信した全てのスレーブプロジェクターＩＤｘについて、識別情報（ＩＤ）および表示画素数の情報を配置情報データベースＤＢ０に格納する。本実施例１では、プロジェクター１０１をスレーブプロジェクターＩＤ１として認識する。

制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、スレーブプロジェクターＩＤｘ（本実施形態ではＩＤ１）へ、上アンテナ切替コマンドを送信させる（ステップＳ２０７）。ここで、上アンテナ切替コマンドとは、スレーブプロジェクターＩＤｘの無線通信部４０が使用するアンテナを、上アンテナＡＴに切り替えさせるためのコマンドである。同様に、後述する左アンテナ切替コマンドとは、スレーブプロジェクターＩＤｘの無線通信部４０が使用するアンテナを、左アンテナＡＬに切り替えさせるためのコマンドである。右アンテナ切替コマンドとは、スレーブプロジェクターＩＤｘの無線通信部４０が使用するアンテナを、右アンテナＡＲに切り替えさせるためのコマンドである。下アンテナ切替コマンドとは、スレーブプロジェクターＩＤｘの無線通信部４０が使用するアンテナを、下アンテナＡＢに切り替えさせるためのコマンドである。

スレーブプロジェクターＩＤｘへ、上アンテナ切替コマンドを送信した後、制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、スレーブプロジェクターＩＤｘの上アンテナＡＴとの無線通信における電界強度を測定させる（ステップＳ２０８）。このとき、上述したようにマスタープロジェクターＩＤ０では、上アンテナＡＴが選択されている。無線通信部４０によって測定された電界強度の値は、制御部２０に通知される。

次に、制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、スレーブプロジェクターＩＤｘへ、左アンテナ切替コマンドを送信させる（ステップＳ２０９）。そして、制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、スレーブプロジェクターＩＤｘの左アンテナＡＬとの無線通信における電界強度を測定させる（ステップＳ２１０）。測定された電界強度の値は、制御部２０に通知される。

次に、制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、スレーブプロジェクターＩＤｘへ、右アンテナ切替コマンドを送信させる（ステップＳ２１１）。そして、制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、スレーブプロジェクターＩＤｘの右アンテナＡＲとの無線通信における電界強度を測定させる（ステップＳ２１２）。測定された電界強度の値は、制御部２０に通知される。

次に、制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、スレーブプロジェクターＩＤｘへ、下アンテナ切替コマンドを送信させる（ステップＳ２１３）。そして、制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、スレーブプロジェクターＩＤｘの下アンテナＡＢとの無線通信における電界強度を測定させる（ステップＳ２１４）。測定された電界強度の値は、制御部２０に通知される。

制御部２０は、無線通信部４０に指示を出して、マスタープロジェクターＩＤ０自身が使用するアンテナを上アンテナＡＴから左アンテナＡＬに切り替えさせる（ステップＳ２１５）。

制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、スレーブプロジェクターＩＤｘへ、上アンテナ切替コマンドを送信させる（ステップＳ２１６）。そして、制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、スレーブプロジェクターＩＤｘの上アンテナＡＴとの無線通信における電界強度を測定させる（ステップＳ２１７）。測定された電界強度の値は、制御部２０に通知される。

次に、制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、スレーブプロジェクターＩＤｘへ、左アンテナ切替コマンドを送信させる（ステップＳ２１８）。そして、制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、スレーブプロジェクターＩＤｘの左アンテナＡＬとの無線通信における電界強度を測定させる（ステップＳ２１９）。測定された電界強度の値は、制御部２０に通知される。

次に、制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、スレーブプロジェクターＩＤｘへ、右アンテナ切替コマンドを送信させる（ステップＳ２２０）。そして、制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、スレーブプロジェクターＩＤｘの右アンテナＡＲとの無線通信における電界強度を測定させる（ステップＳ２２１）。測定された電界強度の値は、制御部２０に通知される。

次に、制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、スレーブプロジェクターＩＤｘへ、下アンテナ切替コマンドを送信させる（ステップＳ２２２）。そして、制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、スレーブプロジェクターＩＤｘの下アンテナＡＢとの無線通信における電界強度を測定させる（ステップＳ２２３）。測定された電界強度の値は、制御部２０に通知される。

制御部２０は、無線通信部４０に指示を出して、マスタープロジェクターＩＤ０自身が使用するアンテナを左アンテナＡＬから右アンテナＡＲに切り替えさせる（ステップＳ２２４）。

制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、スレーブプロジェクターＩＤｘへ、上アンテナ切替コマンドを送信させる（ステップＳ２２５）。そして、制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、スレーブプロジェクターＩＤｘの上アンテナＡＴとの無線通信における電界強度を測定させる（ステップＳ２２６）。測定された電界強度の値は、制御部２０に通知される。

次に、制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、スレーブプロジェクターＩＤｘへ、左アンテナ切替コマンドを送信させる（ステップＳ２２７）。そして、制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、スレーブプロジェクターＩＤｘの左アンテナＡＬとの無線通信における電界強度を測定させる（ステップＳ２２８）。測定された電界強度の値は、制御部２０に通知される。

次に、制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、スレーブプロジェクターＩＤｘへ、右アンテナ切替コマンドを送信させる（ステップＳ２２９）。そして、制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、スレーブプロジェクターＩＤｘの右アンテナＡＲとの無線通信における電界強度を測定させる（ステップＳ２３０）。測定された電界強度の値は、制御部２０に通知される。

次に、制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、スレーブプロジェクターＩＤｘへ、下アンテナ切替コマンドを送信させる（ステップＳ２３１）。そして、制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、スレーブプロジェクターＩＤｘの下アンテナＡＢとの無線通信における電界強度を測定させる（ステップＳ２３２）。測定された電界強度の値は、制御部２０に通知される。

制御部２０は、無線通信部４０に指示を出して、マスタープロジェクターＩＤ０自身が使用するアンテナを右アンテナＡＲから下アンテナＡＢに切り替えさせる（ステップＳ２３３）。

制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、スレーブプロジェクターＩＤｘへ、上アンテナ切替コマンドを送信させる（ステップＳ２３４）。そして、制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、スレーブプロジェクターＩＤｘの上アンテナＡＴとの無線通信における電界強度を測定させる（ステップＳ２３５）。測定された電界強度の値は、制御部２０に通知される。

次に、制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、スレーブプロジェクターＩＤｘへ、左アンテナ切替コマンドを送信させる（ステップＳ２３６）。そして、制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、スレーブプロジェクターＩＤｘの左アンテナＡＬとの無線通信における電界強度を測定させる（ステップＳ２３７）。測定された電界強度の値は、制御部２０に通知される。

次に、制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、スレーブプロジェクターＩＤｘへ、右アンテナ切替コマンドを送信させる（ステップＳ２３８）。そして、制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、スレーブプロジェクターＩＤｘの右アンテナＡＲとの無線通信における電界強度を測定させる（ステップＳ２３９）。測定された電界強度の値は、制御部２０に通知される。

次に、制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、スレーブプロジェクターＩＤｘへ、下アンテナ切替コマンドを送信させる（ステップＳ２４０）。そして、制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、スレーブプロジェクターＩＤｘの下アンテナＡＢとの無線通信における電界強度を測定させる（ステップＳ２４１）。測定された電界強度の値は、制御部２０に通知される。

制御部２０は、無線通信部４０に指示を出して、マスタープロジェクターＩＤ０自身が使用するアンテナを下アンテナＡＢから上アンテナＡＴに切り替えさせる（ステップＳ２４２）。

制御部２０は、配置情報データベースＤＢに記憶されている全てのスレーブプロジェクターＩＤｘについて、電界強度の測定が終了したか否かを判断する（ステップＳ２４３）。全てのスレーブプロジェクターＩＤｘについて、電界強度の測定が終了していなければ（ステップＳ２４３：ＮＯ）、ステップＳ２０７に移行して、次のスレーブプロジェクターＩＤｘについて、アンテナを切り替えながら電界強度の測定を行う。

全てのスレーブプロジェクターＩＤｘについて、電界強度の測定が終了していれば（ステップＳ２４３：ＹＥＳ）、制御部２０は、マスタープロジェクターＩＤ０に対するスレーブプロジェクターＩＤｘの相対位置を検出する（ステップＳ２４４）。スレーブプロジェクターＩＤｘの相対位置検出については、後述する。

全てのスレーブプロジェクターＩＤｘの相対位置を検出すると、制御部２０は、配置情報データベースＤＢを更新する（ステップＳ２４５）。即ち、各スレーブプロジェクターＩＤｘの相対位置に応じて、配置情報データベースＤＢ（ＤＢ１）を完成させる（図５（ｂ）参照）。このように、配置情報データベースＤＢを更新して完成させる制御部２０が、配置情報生成部に相当する。

制御部２０は無線通信部４０に指示を出して、各スレーブプロジェクターＩＤｘに対して、完成した配置情報データベースＤＢ（ＤＢ１）を送信させる（ステップＳ２４６）。このときの制御部２０および無線通信部４０が、配置情報送信部に相当する。

制御部２０は、配置情報データベースＤＢ（ＤＢ１）、および表示属性記憶部２２に記憶されているプロジェクター１００の表示画素数情報に基づいて、マスタープロジェクターＩＤ０、および全てのスレーブプロジェクターＩＤｘによって構成される総表示画素数情報を算出する（ステップＳ２４７）。具体的には、マスタープロジェクターＩＤ０、および全てのスレーブプロジェクターＩＤｘの投写画像を配置情報に従って並べることによって形成される画像全体の表示画素数（総表示画素数情報）を算出する。このときの制御部２０が、総表示画素数算出部に相当する。そして、制御部２０は、表示属性記憶部２２に、総表示画素数情報を記憶させる（ステップＳ２４８）。そして、マスタープロジェクター処理（サブルーチン）を終了（リターン）する。

ここで、マスタープロジェクターＩＤ０が行うスレーブプロジェクターＩＤｘの相対位置検出について説明する。
図８は、実施例１に係るマルチプロジェクションシステム１の相対位置検出の説明図であり、（ａ）は、マルチプロジェクションシステム１の正面図であり、（ｂ）は、電界強度の測定結果の表である。

図８（ｂ）の電界強度測定結果表Ｈ１には、左側にマスタープロジェクターＩＤ０が使用する各アンテナを示す項目が表されており、右側には、スレーブプロジェクターＩＤ１のアンテナ毎に測定された電界強度が表されている。この電界強度測定結果表Ｈ１は、マスタープロジェクターＩＤ０の制御部２０に記憶されている。

マスタープロジェクターＩＤ０の上アンテナが電界強度を測定する場合、スレーブプロジェクターＩＤ１の上アンテナの電界強度を「ＥＴＴ」とし、スレーブプロジェクターＩＤ１の左アンテナの電界強度を「ＥＴＬ」とし、スレーブプロジェクターＩＤ１の右アンテナの電界強度を「ＥＴＲ」とし、スレーブプロジェクターＩＤ１の下アンテナの電界強度を「ＥＴＢ」として表している。

また、マスタープロジェクターＩＤ０の左アンテナが電界強度を測定する場合、スレーブプロジェクターＩＤ１の上アンテナの電界強度を「ＥＬＴ」とし、スレーブプロジェクターＩＤ１の左アンテナの電界強度を「ＥＬＬ」とし、スレーブプロジェクターＩＤ１の右アンテナの電界強度を「ＥＬＲ」とし、スレーブプロジェクターＩＤ１の下アンテナの電界強度を「ＥＬＢ」として表している。

さらに、マスタープロジェクターＩＤ０の右アンテナが電界強度を測定する場合、スレーブプロジェクターＩＤ１の上アンテナの電界強度を「ＥＲＴ」とし、スレーブプロジェクターＩＤ１の左アンテナの電界強度を「ＥＲＬ」とし、スレーブプロジェクターＩＤ１の右アンテナの電界強度を「ＥＲＲ」とし、スレーブプロジェクターＩＤ１の下アンテナの電界強度を「ＥＲＢ」として表している。

マスタープロジェクターＩＤ０の下アンテナが電界強度を測定する場合、スレーブプロジェクターＩＤ１の上アンテナの電界強度を「ＥＢＴ」とし、スレーブプロジェクターＩＤ１の左アンテナの電界強度を「ＥＢＬ」とし、スレーブプロジェクターＩＤ１の右アンテナの電界強度を「ＥＢＲ」とし、スレーブプロジェクターＩＤ１の下アンテナの電界強度を「ＥＢＢ」として表している。なお、電界強度測定結果表Ｈ１における数値は、サンプル値とする。

そして、マスタープロジェクターＩＤ０は、電界強度の測定結果を用い、図９に示すような判断テーブルによって、相対位置を判断する。
図９は、相対位置を判断するためのテーブルを表す説明図であり、（ａ）は、縦方向か斜め方向かを判断するテーブルであり、（ｂ）は、縦方向の場合の上方向か下方向かを判断するテーブルであり、（ｃ）は、斜め方向の場合に上方向か下方向かを判断するテーブルであり、（ｄ）は、横方向か否かを判断するテーブルであり、（ｅ）は、横方向の場合の右方向か左方向かを判断するテーブルである。これらの判断テーブルは、制御部２０に記憶されている。

図９（ａ）の判断テーブルＴ１に示すように、「ＥＴＬ≒ＥＴＲ」かつ「ＥＢＬ≒ＥＢＲ」の場合は、スレーブプロジェクターＩＤｘ（ＩＤ１）はマスタープロジェクターＩＤ０に対して、縦方向に配置されていると判断する。「ＥＴＬ＞ＥＴＲ」かつ「ＥＢＬ＞ＥＢＲ」の場合は、スレーブプロジェクターＩＤｘ（ＩＤ１）はマスタープロジェクターＩＤ０に対して、右斜め方向に配置されていると判断する。「ＥＴＬ＜ＥＴＲ」かつ「ＥＢＬ＜ＥＢＲ」の場合は、スレーブプロジェクターＩＤｘ（ＩＤ１）はマスタープロジェクターＩＤ０に対して、左斜め方向に配置されていると判断する。

図９（ａ）の判断テーブルＴ１で縦方向と判断された場合には、図９（ｂ）の判断テーブルＴ２を用い、「ＥＴＬ＞ＥＢＬ」であれば、縦上方向であり、「ＥＴＬ＜ＥＢＬ」であれば、縦下方向であると判断する。

図９（ａ）の判断テーブルＴ１で右斜め方向または左斜め方向と判断された場合には、図９（ｃ）の判断テーブルＴ３を用い、「ＥＴＴ＞ＥＴＢ」であれば、斜め下方向であり、「ＥＴＴ＜ＥＴＢ」であれば、斜め上方向であると判断する。

図９（ｄ）の判断テーブルＴ４に示すように、「ＥＬＴ≒ＥＬＢ」かつ「ＥＲＴ≒ＥＲＢ」の場合は、スレーブプロジェクターＩＤｘ（ＩＤ１）はマスタープロジェクターＩＤ０に対して、横方向に配置されていると判断する。

図９（ｄ）の判断テーブルＴ４で横方向と判断された場合には、図９（ｅ）の判断テーブルＴ５を用い、「ＥＲＴ＞ＥＬＴ」であれば、右横方向であり、「ＥＲＴ＜ＥＬＴ」であれば、左横方向であると判断する。なお、図９における「右」は、図８（および後述する図１２、図１４）におけるＲ方向（紙面左方向）に対応する。また、図９における「左」は、図８（および後述する図１２、図１４）におけるＬ方向（紙面右方向）に対応する。

ここで、図９で示した相対位置の判断について、相対位置検出処理としてフローチャートを用いて説明する。
図１０は、相対位置検出処理のフローチャートである。
図１０に示すように、マスタープロジェクターＩＤ０は、スレーブプロジェクターＩＤｘ（ＩＤ１）との電界強度の測定結果を用いて、スレーブプロジェクターＩＤｘ（ＩＤ１）の相対位置を検出する。

マスタープロジェクターＩＤ０の制御部２０は、電界強度の測定結果に基づき、判断テーブルＴ１を用いて、スレーブプロジェクターＩＤｘが縦方向に配置されているか否かを判断する（ステップＳ３０１）。縦方向に配置されている場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、制御部２０は、判断テーブルＴ２を用いて、縦下方向に配置されているか否かを判断する（ステップＳ３０２）。縦下方向に配置されていていれば（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、制御部２０は、スレーブプロジェクターＩＤｘの相対位置は縦下方向と判断する（ステップＳ３０３）。そして、スレーブプロジェクターＩＤｘの相対位置検出処理を終了する。

縦下方向に配置されていていなければ（ステップＳ３０２：ＮＯ）、制御部２０は、スレーブプロジェクターＩＤｘの相対位置は縦上方向と判断する（ステップＳ３０４）。そして、スレーブプロジェクターＩＤｘの相対位置検出処理を終了する。

縦方向に配置されていない場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）、制御部２０は、右斜め方向に配置されているか否かを判断する（ステップＳ３０５）。右斜め方向に配置されている場合（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、判断テーブルＴ３を用いて、斜め下方向に配置されているか否かを判断する（ステップＳ３０６）。斜め下方向に配置されていていれば（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、制御部２０は、スレーブプロジェクターＩＤｘの相対位置は右斜め下方向と判断する（ステップＳ３０７）。そして、スレーブプロジェクターＩＤｘの相対位置検出処理を終了する。

斜め下方向に配置されていていなければ（ステップＳ３０６：ＮＯ）、制御部２０は、スレーブプロジェクターＩＤｘの相対位置は右斜め上方向と判断する（ステップＳ３０８）。そして、スレーブプロジェクターＩＤｘの相対位置検出処理を終了する。

右斜め方向に配置されていない場合（ステップＳ３０５：ＮＯ）、制御部２０は、左斜め方向に配置されているか否かを判断する（ステップＳ３０９）。左斜め方向に配置されている場合（ステップＳ３０９：ＹＥＳ）、判断テーブルＴ３を用いて、斜め下方向に配置されているか否かを判断する（ステップＳ３１０）。斜め下方向に配置されていていれば（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）、制御部２０は、スレーブプロジェクターＩＤｘの相対位置は左斜め下方向と判断する（ステップＳ３１１）。そして、スレーブプロジェクターＩＤｘの相対位置検出処理を終了する。

斜め下方向に配置されていていなければ（ステップＳ３１０：ＮＯ）、制御部２０は、スレーブプロジェクターＩＤｘの相対位置は左斜め上方向と判断する（ステップＳ３１２）。そして、スレーブプロジェクターＩＤｘの相対位置検出処理を終了する。

左斜め方向に配置されていない場合（ステップＳ３０９：ＮＯ）、制御部２０は、判断テーブルＴ４を用いて、横方向に配置されているか否かを判断する（ステップＳ３１３）。横方向に配置されている場合（ステップＳ３１３：ＹＥＳ）、判断テーブルＴ５を用いて、右横方向に配置されているか否かを判断する（ステップＳ３１４）。右横方向に配置されていていれば（ステップＳ３１４：ＹＥＳ）、制御部２０は、スレーブプロジェクターＩＤｘの相対位置は右横方向と判断する（ステップＳ３１５）。そして、スレーブプロジェクターＩＤｘの相対位置検出処理を終了する。

右横方向に配置されていていなければ（ステップＳ３１４：ＮＯ）、制御部２０は、スレーブプロジェクターＩＤｘの相対位置は左横方向と判断する（ステップＳ３１６）。そして、スレーブプロジェクターＩＤｘの相対位置検出処理を終了する。横方向に配置されていない場合（ステップＳ３１３：ＮＯ）、スレーブプロジェクターＩＤｘの相対位置検出を不可として終了する。

次に、スレーブプロジェクター処理（サブルーチン）について説明する。本実施例１でスレーブプロジェクターＩＤｘとなるプロジェクター１０１の構成は、前述したように、マスタープロジェクターＩＤ０であるプロジェクター１００と同様な構成とする。よって、同様の構成部には、同様の符号を使用する。また、図示は省略する。
図１１は、スレーブプロジェクター処理のフローチャートである。

スレーブプロジェクターＩＤｘの制御部２０は、無線通信部４０を介して、ＳＥＡＲＣＨコマンドを送信したマスタープロジェクターＩＤ０へ、ＲＥＳＰコマンドを送信する（ステップＳ４０１）。制御部２０は、無線通信部４０に指示を出して、マスタープロジェクターＩＤ０との無線リンクを生成する（ステップＳ４０２）。制御部２０は、無線通信部４０を介して、当該スレーブプロジェクターＩＤｘ（ＩＤ１）の属性情報（識別情報（ＩＤ）、表示画素数の情報等）をマスタープロジェクターＩＤ０に送信する（ステップＳ４０３）。

次に、制御部２０は、無線通信部４０を介して、アンテナ切替コマンドを受信したか否かを判断する（ステップＳ４０４）。アンテナ切替コマンドを受信した場合（ステップＳ４０４：ＹＥＳ）、制御部２０は、無線通信部４０に指示を出して、指定されたアンテナに切り替えさせる（ステップＳ４０５）。そして、ステップＳ４０４に戻る。

アンテナ切替コマンドを受信していない場合（ステップＳ４０４：ＮＯ）、制御部２０は、無線通信部４０を介して配置情報データベースＤＢ（ＤＢ１）を情報コマンドとして受信したか否かを判断する（ステップＳ４０６）。配置情報データベースＤＢ（ＤＢ１）を受信していない場合（ステップＳ４０６：ＮＯ）、ステップＳ４０４に戻る。

配置情報データベースＤＢ（ＤＢ１）を情報コマンドとして受信した場合（ステップＳ４０６：ＹＥＳ）、制御部２０は、配置情報データベースＤＢ（ＤＢ１）を記憶する（ステップＳ４０７）。そして、スレーブプロジェクター処理（サブルーチン）を終了（リターン）する。

上述したような処理を行うことで、実施例１のマルチプロジェクションシステム１では、判断テーブルＴ１および判断テーブルＴ２によって（換言すれば、電界強度「ＥＴＬ」および「ＥＴＲ」、「ＥＢＬ」および「ＥＢＲ」の値によって）、スレーブプロジェクターＩＤ１の相対位置は、縦下方向であることを判断できる。よって、図５（ｂ）に示すように、スレーブプロジェクターＩＤ１の相対位置は、（ｘ，ｙ）＝（０，−１）となる。そして、マスタープロジェクターＩＤ０は、配置情報データベースＤＢ１を情報コマンドとしてスレーブプロジェクターＩＤ１に送信する。

このように、マルチプロジェクションシステム１において、配置情報生成処理が行われると、マスタープロジェクターＩＤ０およびスレーブプロジェクターＩＤ１の配置情報（即ち、配置情報データベースＤＢ１）を、それぞれのプロジェクターが認識することができる。

（実施例２）
次に、プロジェクターを横に並べて配置したマルチプロジェクションシステムについて説明する。
図１２は、実施例２に係るマルチプロジェクションシステムの説明図であり、（ａ）はマルチプロジェクションシステムの態様を表す正面図であり、（ｂ）は、電界強度の測定結果の表である。

図１２（ａ）に示すように、マルチプロジェクションシステム２は、プロジェクター１００およびプロジェクター１０２が横（左右）に並べて配置されている。図１２（ｂ）に示す電界強度の測定結果（電界強度測定結果表Ｈ２）は、プロジェクター１０２、即ちスレーブプロジェクターＩＤ２との無線通信における電界強度である。なお、電界強度測定結果表Ｈ２における数値は、サンプル値とする。

このように配置されたマルチプロジェクションシステム２では、画像を横に並べて投写することが可能となる。例えば、プロジェクター１００およびプロジェクター１０２の表示画素数が、それぞれ１９２０×１０８０ピクセルであれば、マルチプロジェクションシステム２では、３８４０×１０８０ピクセル相当の総表示画素数の画像を投写することが可能になる。具体的には、プロジェクター１００が投写画像の右側の１９２０×１０８０ピクセルの投写を担当し、プロジェクター１０２が投写画像の左側の１９２０×１０８０ピクセルの投写を担当することができる。

本実施例のマルチプロジェクションシステム２においては、外部の画像供給装置から出力される画像信号は、プロジェクター１００の画像信号入力部３０に入力される。また、プロジェクター１００の画像出力端子ＭＯと、プロジェクター１０２の画像信号入力部３０の画像入力端子とが画像ケーブル（図示せず）を介して接続されている。これにより、プロジェクター１００から出力される画像信号が、プロジェクター１０２の画像信号入力部３０に入力される。

マルチプロジェクションシステム２において、プロジェクター１００の操作パネル２１に備わるマルチプロジェクションキーが押下されると、プロジェクター１００は、マスタープロジェクターＩＤ０として、プロジェクター１００とともにマルチプロジェクションシステム２を構成する他のプロジェクターの検索を開始し、配置情報の生成を行う。

ここで、マルチプロジェクションシステム２における配置情報生成処理は、実施例１で示した処理と同様である。また、相対位置検出処理も実施例１で示した処理と同様である。よって、電界強度測定結果表Ｈ２と、判断テーブルＴ４および判断テーブルＴ５とによって（換言すれば、電界強度「ＥＬＴ」および「ＥＬＢ」、「ＥＲＴ」および「ＥＲＢ」の値によって）、スレーブプロジェクターＩＤ２は、マスタープロジェクターＩＤ０の左横方向に配置されていると判断される。

マスタープロジェクターＩＤ０は、配置情報データベースＤＢを更新する。ここで、本実施例における配置情報データベースＤＢについて説明する。
図１３は、実施例２に係る配置情報データベースＤＢ２の説明図である。

図１３に示すように、スレーブプロジェクターＩＤ２の相対位置は、（ｘ，ｙ）＝（−１，０）となる。そして、マスタープロジェクターＩＤ０は、配置情報データベースＤＢ２を情報コマンドとしてスレーブプロジェクターＩＤ２に送信する。

このように、マルチプロジェクションシステム２において、配置情報生成処理が行われると、マスタープロジェクターＩＤ０およびスレーブプロジェクターＩＤ２の配置情報（即ち、配置情報データベースＤＢ２）を、それぞれのプロジェクターが認識することができる。

（実施例３）
次に、プロジェクターを縦２列、横２列に並べて配置したマルチプロジェクションシステムについて説明する。
図１４は、実施例３に係るマルチプロジェクションシステムの説明図であり、（ａ）はマルチプロジェクションシステムの態様を表す正面図であり、（ｂ）は、電界強度の測定結果の表である。

図１４（ａ）に示すように、マルチプロジェクションシステム３は、プロジェクター１００、プロジェクター１０１、プロジェクター１０２、およびプロジェクター１０３が縦２列且つ横２列に並べて配置されている。図１４（ｂ）に示す電界強度の測定結果（電界強度測定結果表Ｈ３）は、プロジェクター１０３、即ちスレーブプロジェクターＩＤ３との無線通信における電界強度である。プロジェクター１０１、即ちスレーブプロジェクターＩＤ１との無線通信における電界強度は、電界強度測定結果表Ｈ１と同様とし、プロジェクター１０２、即ちスレーブプロジェクターＩＤ２との無線通信における電界強度は、電界強度測定結果表Ｈ２と同様とする。なお、電界強度測定結果表Ｈ３における数値は、サンプル値とする。

プロジェクター１０１，１０２，１０３の構成は、プロジェクター１００と同様な構成とする。よって、同様の構成部には、同様の符号を使用する。また、図示は省略する。

このように配置されたマルチプロジェクションシステム３では、画像を４面並べて投写することが可能となる。例えば、プロジェクター１００、プロジェクター１０１、プロジェクター１０２、およびプロジェクター１０３の表示画素数が、それぞれ１９２０×１０８０ピクセルであれば、マルチプロジェクションシステム３では、３８４０×２１６０ピクセル相当の総表示画素数の画像を投写することが可能になる。具体的には、プロジェクター１００が投写画像の右上側の１９２０×１０８０ピクセルの投写を担当し、プロジェクター１０１が投写画像の右下側の１９２０×１０８０ピクセルの投写を担当し、プロジェクター１０２が投写画像の左上側の１９２０×１０８０ピクセルの投写を担当し、プロジェクター１０３が投写画像の左下側の１９２０×１０８０ピクセルの投写を担当することができる。

本実施例３のマルチプロジェクションシステム３においては、外部の画像供給装置（図示せず）から出力される画像信号は、プロジェクター１００の画像信号入力部３０に入力される。また、プロジェクター１００の画像出力端子ＭＯと、プロジェクター１０１の画像信号入力部３０の画像入力端子とが画像ケーブル（図示せず）を介して接続されている。さらに、プロジェクター１０１の画像出力端子ＭＯと、プロジェクター１０２の画像信号入力部３０の画像入力端子とが画像ケーブル（図示せず）を介して接続されている。さらに、プロジェクター１０２の画像出力端子ＭＯと、プロジェクター１０３の画像信号入力部３０の画像入力端子とが画像ケーブル（図示せず）を介して接続されている。これにより、プロジェクター１００に入力される画像信号を、プロジェクター１０１、プロジェクター１０２、およびプロジェクター１０３に入力することができる。

マルチプロジェクションシステム３において、プロジェクター１００の操作パネル２１に備わるマルチプロジェクションキーが押下されると、プロジェクター１００は、マスタープロジェクターＩＤ０として、プロジェクター１００とともにマルチプロジェクションシステムを構成する他のプロジェクターの検索を開始し、配置情報の生成を行う。

ここで、マルチプロジェクションシステム３における配置情報生成処理は、実施例１で示した処理と同様である。また、相対位置検出処理も実施例１で示した処理と同様である。スレーブプロジェクターＩＤ１、およびスレーブプロジェクターＩＤ２については、実施例１および実施例２で記載した処理によって、相対位置が判断される。スレーブプロジェクターＩＤ３については、電界強度測定結果表Ｈ３と、判断テーブルＴ１および判断テーブルＴ３とによって（換言すれば、電界強度「ＥＴＬ」および「ＥＴＲ」、「ＥＢＬ」および「ＥＢＲ」、「ＥＴＴ」および「ＥＴＢ」の値によって、）、マスタープロジェクターＩＤ０の左斜め下方向に配置されていると判断される。

マスタープロジェクターＩＤ０は、配置情報データベースＤＢを更新する。ここで、本実施例における配置情報データベースＤＢについて説明する。
図１５は、実施例３に係る配置情報データベースＤＢ３の説明図である。

図１５に示すように、スレーブプロジェクターＩＤ１の相対位置は、（ｘ，ｙ）＝（０，−１）となる。スレーブプロジェクターＩＤ２の相対位置は、（ｘ，ｙ）＝（−１，０）となる。スレーブプロジェクターＩＤ３の相対位置は、（ｘ，ｙ）＝（−１，−１）となる。そして、マスタープロジェクターＩＤ０は、配置情報データベースＤＢ３を情報コマンドとしてスレーブプロジェクターＩＤ１，ＩＤ２，ＩＤ３に送信する。

このように、マルチプロジェクションシステム３において、配置情報生成処理が行われると、マスタープロジェクターＩＤ０およびスレーブプロジェクターＩＤ１，ＩＤ２，ＩＤ３の配置情報（即ち、配置情報データベースＤＢ３）を、それぞれのプロジェクターが取得して認識することができる。

ここで、本実施形態（実施例１，２，３）で記載した相対位置検出のために使用するアンテナの組み合わせについて説明する。
図１６は、相対位置検出のために使用するアンテナについての説明図である。
マルチプロジェクションシステム１，２，３における、縦方向位置検出、横方向位置検出、および斜め方向位置検出において、測定した電界強度の大小関係を比較するアンテナの組み合わせは、図１６の大小関係比較表ＡＨ１のように表すことができる。上述したように各マルチプロジェクションシステム１，２，３において、縦方向の位置検出の場合には、マスタープロジェクターＩＤ０の上下のアンテナと、スレーブプロジェクターＩＤｘの左右のアンテナとの電界強度を用いる。また、横方向の位置検出の場合には、マスタープロジェクターＩＤ０の左右のアンテナと、スレーブプロジェクターＩＤｘの上下のアンテナとの電界強度を用いる。さらに、斜め方向の位置検出の場合には、マスタープロジェクターＩＤ０の上下のアンテナと、スレーブプロジェクターＩＤｘの左右のアンテナとの電界強度を用いる。さらに、大小関係比較表ＡＨ１には図示しないが、斜め上下方向を検出するためにはマスタープロジェクターＩＤ０の上下のいずれかのアンテナと、スレーブプロジェクターＩＤｘの上下のアンテナとの電界強度を用いる。

上述した実施形態（実施例１、実施例２、実施例３）によれば、以下の効果が得られる。
（１）プロジェクター１００は、操作パネル２１に備わるマルチプロジェクションキーが押下されると、マスタープロジェクターＩＤ０として、マスタープロジェクター処理を実行する。マスタープロジェクター処理では、他のプロジェクターにＳＥＡＲＣＨコマンドを送信し、応答（ＲＥＳＰコマンド）によって、スレーブプロジェクターの有無を検出する。そして、無線リンクを生成する。プロジェクター１０１，１０２，１０３は、ＳＥＡＲＣＨコマンドを受信すると、スレーブプロジェクターＩＤ１，ＩＤ２，ＩＤ３としてスレーブプロジェクター処理を実行する。スレーブプロジェクター処理では、マスタープロジェクターＩＤ０に対して、プロジェクターの属性情報（識別情報（ＩＤ）や、表示画素数の情報）の送信を行う。これにより、マスタープロジェクターＩＤ０およびスレーブプロジェクターＩＤｘのＩＤや表示画素数、相対位置を記憶するための配置情報データベースＤＢを初期化することができる。そして、マルチプロジェクションシステムにおける配置情報生成処理を行うことで、それぞれのプロジェクターの相対位置を検出することができる。

（２）マスタープロジェクターＩＤ０は、上面５Ｔに上アンテナ１００ＡＴ、左面５Ｌに左アンテナ１００ＡＬ、右面５Ｒに右アンテナ１００ＡＲ、および下面５Ｂに下アンテナ１００ＡＢを備える。スレーブプロジェクターＩＤｘは、それぞれ、上面５Ｔに上アンテナ１０ｘＡＴ、左面５Ｌに左アンテナ１０ｘＡＬ、右面５Ｒに右アンテナ１０ｘＡＲ、および下面５Ｂに下アンテナ１０ｘＡＢを備える。制御部２０と無線通信部４０は、マスタープロジェクターＩＤ０の各アンテナとスレーブプロジェクターＩＤ１の各アンテナとを切り替えて、各組み合わせの無線通信を行う。無線通信部４０は、マスタープロジェクターＩＤ０の各アンテナと各スレーブプロジェクターＩＤｘの各アンテナとの間で行われる無線通信の電界強度を測定し、制御部２０は、電界強度測定結果表Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３を生成する。そして、マスタープロジェクターＩＤ０は相対位置検出処理を行い、電界強度の大小関係に基づいて各スレーブプロジェクターＩＤｘの相対位置を特定することができる。これにより、マスタープロジェクターＩＤ０に対して各スレーブプロジェクターＩＤｘが、縦下方向、縦上方向、右斜め下方向、右斜め上方向、左斜め下方向、左斜め上方向、右横方向、左横方向のいずれであるかを判断することができるため、有益である。

（３）マスタープロジェクターＩＤ０は、検出した各スレーブプロジェクターＩＤｘの相対位置に基づいて、配置情報データベースＤＢを完成させると、マルチプロジェクションシステム１，２，３を構成する全てのプロジェクターの相対的な配置関係を認識することができる。そして、マスタープロジェクターＩＤ０は、自身の投写領域を把握することが可能になる。つまり、入力される画像（画像信号）において、自身が投写を担当する範囲（投写領域）を把握し、投写することができるため、有益である。

（４）マスタープロジェクターＩＤ０は、配置情報データベースＤＢ１，ＤＢ２，ＤＢ３を情報コマンドとして各スレーブプロジェクターＩＤｘに送信する。これにより、全てのスレーブプロジェクターＩＤｘが、各プロジェクターの配置関係を認識することが可能となり、さらに、スレーブプロジェクターＩＤｘは、自分自身の配置を認識することができる。よって、マルチプロジェクションシステム１，２，３を構成する全てのプロジェクターは、自身の配置を認識することができ、入力される画像（画像信号）において、自身が投写を担当する範囲（投写領域）を把握することができる。つまり、入力される全体の画像信号から、自身の投射領域に対応する画像信号を抽出して投写することができるため、有益である。

（５）プロジェクター１００（ＩＤ０）は、配置情報データベースＤＢにおける各プロジェクター１００，１０１，１０２，１０３の表示画素数情報と配置情報とに基づいて、全てのプロジェクターによって構成される総表示画素数情報を算出する。そして、表示属性記憶部２２に総表示画素数情報を記憶する。マスタープロジェクターＩＤ０の表示属性記憶部２２に記憶された総表示画素数情報は、外部の画像供給装置から参照することが可能である。これにより、画像供給装置は、マルチプロジェクションシステム１，２，３の総画素数情報を参照して、当該総画素数情報に応じた画像を生成し、マルチプロジェクションシステム１，２，３のマスタープロジェクターＩＤ０に供給することが可能となるため、有益である。

（６）プロジェクター１００は、マルチプロジェクションキーが押下されれば、マスタープロジェクターＩＤ０として動作し、ＳＥＡＲＣＨコマンドを受信すれば、スレーブプロジェクターＩＤｘとして動作する。このように、マスタープロジェクターＩＤ０またはスレーブプロジェクターＩＤｘのいずれとしても動作することが可能であるため、マルチプロジェクションシステムを構築する際の利便性が向上する。また、プロジェクター１０１，１０２，１０３についても、プロジェクター１００と同様な構成であれば、マスタープロジェクターＩＤ０として動作したり、スレーブプロジェクターＩＤｘとして動作したりすることが可能になり、マルチプロジェクションシステムを構築する際の利便性が向上する。

なお、上述した実施形態に限定されず、種々の変更や改良等を加えて実施することが可能である。変形例を以下に述べる。

（変形例１）上記実施形態では、画像供給装置（図示せず）は、マスタープロジェクターＩＤ０の表示属性記憶部２２に記憶された総表示画素数情報に基づいて、全体画像（全体の画像信号）を生成して、マスタープロジェクターＩＤ０に供給するものとした。そして、マスタープロジェクターＩＤ０の画像出力端子ＭＯと、スレーブプロジェクターＩＤ１の画像信号入力部３０とを接続するものとした。同様に、各スレーブプロジェクターＩＤ２，ＩＤ３は、上流側のプロジェクターから直列的に接続して画像信号を入力するものとした。しかし、画像供給装置は、マスタープロジェクターＩＤ０とスレーブプロジェクターＩＤ１，ＩＤ２，ＩＤ３とに、それぞれ、画像信号を供給してもよい。つまり、画像供給装置と各プロジェクターとを並列的に接続してもよい。この場合、画像供給装置は、各プロジェクターの表示画素数情報と、各プロジェクターが配置情報データベースに基づいて認識した自身の配置を表す情報とを、各プロジェクターまたはマスタープロジェクターから取得して、各プロジェクターに、それぞれが投写を担当する範囲（投写領域）の画像の画像信号を供給してもよい。

（変形例２）上記実施形態では、プロジェクター１００，１０１の２台によって構成されたマルチプロジェクションシステム１、および、プロジェクター１００，１０２の２台によって構成されたマルチプロジェクションシステム２、および、プロジェクター１００，１０１，１０２，１０３の４台によって構成されたマルチプロジェクションシステム３についての実施例を示したが、マルチプロジェクションシステムを構成するプロジェクターの数および配置は、これらに限定するものではない。マルチプロジェクションシステムを構成するプロジェクターの数は複数であればよく、配置は様々な態様とすることができる。なお、上記実施形態では、アンテナ毎の電界強度の大小関係によって、マスタープロジェクターＩＤ０に対するスレーブプロジェクターＩＤ１の相対位置、換言すれば相対方向を特定している。このため、マルチプロジェクションシステムを構成するプロジェクターの数が増えた場合、相対方向だけでは正確な配置情報が得られなくなる。このような場合は、電界強度の絶対的な値の大きさを用いることで、所定の方向における遠近を判断することが可能である。また、マスタープロジェクターＩＤ０に加えて、他のプロジェクターにサブマスタープロジェクターの権限を持たせて、マスタープロジェクターとサブマスタープロジェクターによって、それぞれ位置検出を行って、その結果を照合してマルチプロジェクションシステム全体の配置情報を生成してもよい。

（変形例３）上記実施形態では、マルチプロジェクションシステム１，２，３において、縦方向の位置検出の場合には、マスタープロジェクターＩＤ０の上下のアンテナと、スレーブプロジェクターＩＤｘの左右のアンテナとの電界強度を用いた。また、横方向の位置検出の場合には、マスタープロジェクターＩＤ０の左右のアンテナと、スレーブプロジェクターＩＤｘの上下のアンテナとの電界強度を用いた。斜め方向の位置検出の場合には、マスタープロジェクターＩＤ０の上下のアンテナと、スレーブプロジェクターＩＤｘの左右のアンテナとの電界強度を用いた。しかしながら、縦方向、横方向、および斜め方向の位置検出に用いるアンテナの組み合わせは上述したものだけに限定するものではない。上述以外のアンテナの組み合わせを用いてもよい。

（変形例４）上記実施形態では、アンテナを切り替える順序は、上アンテナＡＴ、左アンテナＡＬ、右アンテナＡＲ、下アンテナＡＢの順序としたが、これに限定するものではない。他の順序でもよい。

（変形例５）上記実施形態では、プロジェクター１００，１０１，１０２，１０３は、それぞれ４つのアンテナを備えるものとしたが、４つに限定するものではない。複数のアンテナを備えており、マスタープロジェクターＩＤ０がスレーブプロジェクターＩＤｘの複数のアンテナを切り替えたときの電界強度の大小関係を検出して、相対位置を検出可能であればよい。

（変形例６）上記実施形態では、マスタープロジェクターＩＤ０とスレーブプロジェクターＩＤ１との無線通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによって行うものとしたが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに限定するものではない。他の無線通信を用いてもよい。

（変形例７）上記実施形態では、マスタープロジェクターＩＤ０に入力された画像信号は、画像信号出力端子ＭＯに画像ケーブルを介して接続されたスレーブプロジェクターＩＤ１に入力されるものとした。同様にスレーブプロジェクターＩＤ１の画像信号出力端子ＭＯからスレーブプロジェクターＩＤ２へ、スレーブプロジェクターＩＤ２の画像信号出力端子ＭＯからスレーブプロジェクターＩＤ３へと、画像信号は入力されるものとした。しかしながら、画像ケーブルを使用せず、マスタープロジェクターＩＤ０が各スレーブプロジェクターＩＤｘに対して、無線通信部４０による無線通信によって、画像信号（画像情報）を送信してもよい。

（変形例８）上記実施形態における上アンテナＡＴ、左アンテナＡＬ、右アンテナＡＲ、および下アンテナＡＢの少なくとも１つは、他のプロジェクターとの無線通信に加えて、他の用途と兼用してもよい。例えば、プロジェクター１００が３Ｄフォーマット映像を投写可能なプロジェクターであれば、プロジェクター１００と３Ｄメガネとの同期を取るための無線通信と兼用してもよい。また、リモコン等との通信と兼用してもよい。

（変形例９）上記実施形態では、光源装置１１は、放電型の光源ランプ１１ａを有して構成されているが、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源やレーザー等の固体光源や、その他の光源を用いることもできる。

（変形例１０）上記実施形態では、プロジェクター１００，１０１，１０２，１０３は、光変調装置として、透過型の液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ、即ち液晶パネルを用いているが、反射型の液晶ライトバルブ等、反射型の光変調装置を用いることも可能である。また、入射した光の射出方向を、画素としてのマイクロミラー毎に制御することにより、光源から射出した光を変調する微小ミラーアレイデバイス等を用いることもできる。

（変形例１１）上記実施形態では、プロジェクター１００を例にして説明しているが、表示装置は、プロジェクターに限定するものではない。例えば、透過型のスクリーンを一体的に備えたリアプロジェクター、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、ＣＲＴ（陰極線管）ディスプレイ等のディスプレイ装置、またはテレビ受像機等の自発光型の表示装置等に適用することも可能である。

１，２，３…マルチプロジェクションシステム、５…筐体、５Ｂ…下面、５Ｆ…前面、５Ｌ…左面、５Ｒ…右面、５Ｔ…上面、１０…画像投写部、１１…光源装置、１１ａ…光源ランプ、１１ｂ…リフレクター、１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ…液晶ライトバルブ、１３…投写レンズ、１４…液晶駆動部、２０…制御部、２１…操作パネル、２２…表示属性記憶部、３０…画像信号入力部、３１…画像処理部、４０…無線通信部、１００，１０１，１０２，１０３…プロジェクター、１００ＡＢ…下アンテナ、１００ＡＬ…左アンテナ、１００ＡＲ…右アンテナ、１００ＡＴ…上アンテナ、１０１ＡＢ…下アンテナ、１０１ＡＬ…左アンテナ、１０１ＡＲ…右アンテナ、１０１ＡＴ…上アンテナ、４０１…ベースバンド処理部、４０２…ＲＦ変復調部、４０３…ＲＦスイッチ、４０４…ＡＤ変換部、ＤＢ，ＤＢ０，ＤＢ１，ＤＢ２，ＤＢ３…配置情報データベース、ＳＣ…投写面。

Claims (12)

1. 表示装置であって、
   画像を表示する表示部と、
   他の表示装置と無線通信する第１の通信部と、
   前記他の表示装置と無線通信する第２の通信部と、
   前記第１の通信部と前記第２の通信部とを制御する通信制御部と、
   を備え、
   前記通信制御部は、前記第１の通信部と前記他の表示装置との間で行われる無線通信の電界強度、および前記第２の通信部と前記他の表示装置との間で行われる無線通信の電界強度に基づいて、当該表示装置に対する前記他の表示装置の相対位置を特定することを特徴とする表示装置。
2. 請求項１に記載の表示装置であって、
   前記表示装置は、前記他の表示装置と無線通信する第３の通信部、および前記他の表示装置と無線通信する第４の通信部をさらに備え、
   前記通信制御部は、前記第３の通信部と前記他の表示装置との間で行われる無線通信の電界強度、および前記第４の通信部と前記他の表示装置との間で行われる無線通信の電界強度に基づいて、当該表示装置に対する前記他の表示装置の相対位置を特定することを特徴とする表示装置。
3. 請求項２に記載の表示装置であって、
   前記第１の通信部、前記第２の通信部、前記第３の通信部、および前記第４の通信部は、前記表示装置の筐体の前記表示部が表示出力を行う面に隣接する第１の面、第２の面、第３の面、および第４の面に配置されていることを特徴とする表示装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の表示装置であって、
   前記通信制御部は、前記第１の通信部と前記第２の通信部とを切り替えて他の表示装置と無線通信させることを特徴とする表示装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか一項に記載の表示装置であって、
   前記通信制御部は、前記他の表示装置に指示を出して、前記他の表示装置が備える複数の通信部を順に切り替えさせることを特徴とする表示装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の表示装置であって、
   前記通信制御部は、前記第１の通信部と前記他の表示装置との間で行われる無線通信の電界強度と、前記第２の通信部と前記他の表示装置との間で行われる無線通信の電界強度との相対的な大小関係に応じて、前記他の表示装置の相対位置を特定することを特徴とする表示装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載の表示装置であって、
   前記他の表示装置の相対位置に基づいて、当該表示装置と前記他の表示装置との相対的な配置関係を表す配置情報を生成する配置情報生成部と、
   前記配置情報生成部が生成した前記配置情報を記憶する記憶部と、
   をさらに備えることを特徴とする表示装置。
8. 請求項７に記載の表示装置であって、
   前記配置情報生成部が生成した前記配置情報を、前記他の表示装置に送信する配置情報送信部をさらに備えることを特徴とする表示装置。
9. 請求項８に記載の表示装置であって、
   当該表示装置の表示画素数を表す第１の表示画素数情報を記憶する画素数記憶部と、
   前記他の表示装置の表示画素数を表す第２の表示画素数情報を、前記他の表示装置から受信する画素数情報受信部と、
   当該表示装置および前記他の表示装置の表示画像を並べることによって形成される画像全体の表示画素数を表す総表示画素数情報を、前記第１の表示画素数情報、前記第２の表示画素数情報、および前記配置情報に基づいて算出する総表示画素数算出部と、
   をさらに備えることを特徴とする表示装置。
10. 請求項９に記載の表示装置であって、
    前記配置情報および前記総表示画素数情報を記憶する総画素数記憶部をさらに備え、
    前記総画素数記憶部は、当該表示装置の外部から参照可能に構成されていることを特徴とする表示装置。
11. 請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の表示装置と、
    前記他の表示装置とを含んで構成されることを特徴とする表示システム。
12. 画像を表示する表示部と、他の表示装置と無線通信する第１の通信部と、前記他の表示装置と無線通信する第２の通信部と、前記第１の通信部と前記第２の通信部とを制御する通信制御部と、を備える表示装置の制御方法であって、
    前記通信制御部が、前記第１の通信部と前記他の表示装置との間で行われる無線通信の電界強度を検出する第１検出ステップと、
    前記通信制御部が、前記第２の通信部と前記他の表示装置との間で行われる無線通信の電界強度を検出する第２検出ステップと、
    前記第１検出ステップおよび前記第２検出ステップの検出結果に基づいて、当該表示装置に対する前記他の表示装置の相対位置を特定する相対位置検出ステップと、
    を備えることを特徴とする表示装置の制御方法。

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