JP2016018243A - Signature counter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、医薬品に添付される説明書、カタログ、パンフレットおよび製本用の折丁等の折り畳み加工されたシートの枚数を計数するための装置（以下、「折丁計数機」という。）に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for counting the number of folded sheets such as instructions, catalogs, pamphlets, and bookbinding signatures attached to pharmaceutical products (hereinafter referred to as a “counter counting machine”). It is.
医薬品に添付される説明書やカタログ等の折り畳み加工されたシートは、シートの所定枚数を束ねたロット毎に製品管理されるのが一般的であり、そのため、従来技術においては、折丁計数機を用いてロット毎のシートの枚数が検査されている。 Folded sheets such as instructions and catalogs attached to pharmaceutical products are generally managed for each lot obtained by bundling a predetermined number of sheets. Therefore, in the prior art, a signature counter is used. Is used to inspect the number of sheets for each lot.
この種の折丁計数機においては、通常、折り畳み加工されたシートの束が、各シートの山部が同一平面上に並ぶ配置で、予め位置設定された一対の押さえ板の間に挟持され、さらに、照明装置によってシートの束の山部側に斜め方向から光が照射されるとともに、照明されたシート束の山部側がカメラによって撮影される。そして、取得されたシート束の画像が画像処理され、画像中のシートの山部の数が計数されることによって、シート束中のシートの枚数が自動的に計数される（例えば、特許文献１、２参照）。 In this type of signature counter, normally, a bundle of folded sheets is sandwiched between a pair of press plates set in advance, with the ridges of each sheet being arranged on the same plane, The illumination device irradiates light on the peak side of the sheet bundle from an oblique direction, and the camera is photographed on the peak side of the illuminated sheet bundle. The obtained image of the sheet bundle is subjected to image processing, and the number of sheets in the image is counted, so that the number of sheets in the sheet bundle is automatically counted (for example, Patent Document 1). 2).
ところで、この画像処理においては、カメラによって撮影された画像全体のうちの、シートの束の厚さ方向の全長に及ぶ矩形状の画像部分、すなわち、一対の押さえ板間にのびる矩形状の画像部分が用いられる。 By the way, in this image processing, a rectangular image portion extending over the entire length in the thickness direction of the bundle of sheets, that is, a rectangular image portion extending between a pair of pressing plates, of the entire image taken by the camera. Is used.
そのため、従来技術においては、折丁計数機の使用前であって、一対の押さえ板の間隔が設定されて、照明装置の照度の調整がなされた後、カメラによって撮影された画像が折丁計数機に備えられたディスプレイに表示され、作業者が、その表示された画像に基づいて、上記の一対の押さえ板間にのびる矩形状の画像部分を切り取る範囲（以下、「処理範囲」という。）を指定する必要があった。 Therefore, in the prior art, before the signature counter is used, the distance between the pair of pressing plates is set, and the illuminance of the lighting device is adjusted, and then the image taken by the camera is counted. A range (hereinafter referred to as “processing range”) in which a worker cuts out a rectangular image portion extending between the pair of pressing plates based on the displayed image. It was necessary to specify.
しかしながら、計数予定数（予め設定されたシートの枚数）やシートの種類等の変更に伴って一対の押さえ板間の間隔が変更されると、その都度、処理範囲の指定作業も手作業で行わねばならず、作業効率が非常に悪かった。 However, each time the interval between the pair of pressing plates is changed in accordance with a change in the scheduled count (the number of sheets set in advance), the type of the sheet, etc., the processing range designation operation is also performed manually. The work efficiency was very bad.
したがって、本発明の課題は、折丁計数機における画像の処理範囲の指定作業を効率よく行えるようにすることにある。 Accordingly, an object of the present invention is to efficiently perform an operation for specifying an image processing range in a signature counter.
上記課題を解決するため、本発明は、折り畳み加工されて山部とその反対側に谷部が形成されたシートの枚数を計数する折丁計数機であって、上面に撮影用窓が形成されたハウジングと、前記ハウジングに取り付けられ、前記上面に前記撮影用窓を横切って置かれた前記シートの束を両側から挟持するシート束支持ユニットと、を備え、前記シートの束は、各シートが山部を下向きにしかつ前記撮影用窓を横切る配置で置かれるようになっており、前記シート束支持ユニットは、それぞれ前記ハウジングの上面に前記撮影用窓を横切って配置される一対の押さえと、前記ハウジングに設けられ、前記一対の押さえを互いに近接および離間する向きにスライド可能に案内するスライドガイドと、前記一対の押さえまたは前記ハウジングまたはその両方に設けられ、前記一対の押さえをそれぞれ所望の位置に固定する固定手段と、を有し、前記一対の押さえのそれぞれの前記撮影用窓に臨む領域には、前記押さえを前記シートと区別するための識別情報が付与され、前記一対の押さえの間に前記シートの束が挟持されるようになっており、前記折丁計数機は、さらに、前記ハウジングの内部に取り付けられ、前記撮影用窓を下方から照明する照明ユニットと、前記ハウジングの内部に取り付けられ、前記撮影用窓を通して前記一対の押さえおよび前記シートの束を撮影するカメラと、前記照明ユニットおよび前記カメラを制御する制御部と、前記カメラによって取得された画像データから、前記一対の押さえの間にのびる矩形状のデータ部分を抽出し、前記データ部分を画像処理することにより、前記シートの枚数を計数する画像処理部と、を備え、前記画像処理部は、前記折丁計数機の計数動作開始前に、前記カメラによって取得された調整用画像データを画像処理し、前記一対の押さえの前記識別情報を検出して、さらに前記調整用画像データ中の前記一対の押さえの位置を検出する押さえ位置検出部と、前記折丁計数機の計数動作中、前記押さえ位置検出部によって検出された前記一対の押さえの位置の情報に基づき、前記カメラによって取得された画像データから前記データ部分を抽出する処理範囲抽出部と、前記データ部分を二値化処理し、二値化された前記データ部分について面積計算を行うことによって、当該データ部分中の前記シートの画像の個数を算出する計数部と、前記計数部によって算出された前記シートの画像の個数を、前記シートの枚数として表示する枚数表示部と、を有していることを特徴とする折丁計数機を構成したものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is a signature counter for counting the number of sheets that are folded and formed with a crest and a valley on the opposite side, and a photographing window is formed on the upper surface. And a sheet bundle supporting unit that is attached to the housing and sandwiches the bundle of sheets placed on the upper surface across the photographing window from both sides, and each bundle of sheets includes The sheet bundle support unit is arranged in such a manner that the mountain portion faces downward and crosses the shooting window, and the sheet bundle supporting unit is respectively a pair of pressers arranged across the shooting window on the upper surface of the housing; A slide guide provided in the housing and slidably guiding the pair of pressers in directions toward and away from each other; the pair of pressers or the housing or Fixing means for fixing the pair of pressers to desired positions, respectively, and distinguishing the presser from the sheet in a region facing the shooting window of each of the pair of pressers Identification information is provided, and the bundle of sheets is sandwiched between the pair of pressers, and the signature counter is further attached to the inside of the housing. An illumination unit that illuminates from below, a camera that is attached to the inside of the housing and that photographs the pair of pressers and the bundle of sheets through the imaging window, a controller that controls the illumination unit and the camera, A rectangular data portion extending between the pair of pressers is extracted from the image data acquired by the camera, and the data portion is subjected to image processing. The image processing unit that counts the number of sheets, and the image processing unit performs image processing on the adjustment image data acquired by the camera before the counting operation of the signature counter is started, A pressing position detection unit that detects the identification information of the pair of pressings and further detects the positions of the pair of pressings in the adjustment image data; and the pressing position detection during the counting operation of the signature counter. A processing range extracting unit for extracting the data portion from the image data acquired by the camera based on the information on the position of the pair of presses detected by the unit; and binarizing the data portion by binarizing the data portion An area calculation is performed on the data portion, and a counting unit that calculates the number of images of the sheet in the data portion, and the sheet calculated by the counting unit. A signature counter having a number display section for displaying the number of images as a number of sheets.
本発明の好ましい実施例によれば、前記押さえに付与される前記識別情報は、前記押さえに付けられた前記シートの色と区別し得る色、または前記押さえに付されたマーク、または前記押さえの形状からなっている。
本発明の別の好ましい実施例によれば、前記識別情報が、前記押さえに付けられた前記シートの色と区別し得る色である場合、前記押さえ位置検出部は、前記調整用画像データの全てのピクセルについて、前記区別し得る色に関する色相および彩度および明度の条件を満たすか否かを判定し、前記条件の全てを満たすピクセルを前記押さえの画像の候補点とする一方、前記条件を１つでも満たさないピクセルは前記押さえの画像の非候補点として、前記調整用画像データを二値化処理し、二値化された前記調整用画像データについて面積計算を行うことにより、最大の面積を有する前記候補点の集合と２番目に大きい面積を有する前記候補点の集合を前記一対の押さえの画像とし、２つの前記候補点の集合のそれぞれの中央列を前記一対の押さえの中央位置として前記一対の押さえの位置を検出するようになっている。
According to a preferred embodiment of the present invention, the identification information given to the presser is a color distinguishable from the color of the sheet attached to the presser, or a mark attached to the presser, or of the presser It consists of a shape.
According to another preferred embodiment of the present invention, when the identification information is a color that can be distinguished from the color of the sheet attached to the presser, the presser position detector detects all of the adjustment image data. It is determined whether or not the hue, saturation, and lightness conditions regarding the distinguishable colors are satisfied, and a pixel that satisfies all of the above conditions is set as a candidate point of the pressed image. Pixels that do not satisfy any one of them are regarded as non-candidate points of the pressing image, and the adjustment image data is binarized, and the area of the binarized adjustment image data is calculated to obtain the maximum area. The set of candidate points and the set of candidate points having the second largest area are images of the pair of pressing points, and the center row of each of the two sets of candidate points is the pair of pressing points. And it detects the position of the pair of pressing the center of the e.
本発明によれば、折丁計数機の使用前であって、一対の押さえの位置設定と照明ユニットの照度調整がなされた後、カメラによって調整用画像データを取得し、当該調整用画像データを、画像処理部によって処理し、画像データ中の一対の押さえの画像の位置を検出し、さらに、この検出した一対の押さえの位置情報に基づき、折丁計数機の動作中にカメラによって取得した画像中の一対の押さえ間にのびる矩形状の画像部分を切り取る範囲、すなわち当該画像中の処理範囲を自動的に設定するようにしたので、作業者が、折丁計数機の使用前に、処理範囲を指定する必要がなくなる。そして、計数予定数やシートの種類等の変更に伴って一対の押さえ間の間隔が変更されても、処理範囲の指定作業のために作業効率が低下することはない。 According to the present invention, before using the signature counter, after setting the position of the pair of pressers and adjusting the illuminance of the illumination unit, the image data for adjustment is obtained by the camera, and the image data for adjustment is obtained. The image processing unit detects the position of the pair of presser images in the image data, and further acquires the image acquired by the camera during the operation of the signature counter based on the detected position information of the pair of pressers. The range in which the rectangular image portion extending between the pair of pressers inside is cut out, that is, the processing range in the image is automatically set, so that the operator can set the processing range before using the signature counter. There is no need to specify. And even if the interval between the pair of pressers is changed in accordance with the change in the number of counts, the type of sheet, and the like, the work efficiency is not lowered due to the processing range designation work.
以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施例について説明する。
図１は、本発明の１実施例による折丁計数機の全体構成を示す概略的な縦断面図である。図１を参照して、本発明による折丁計数機は、上面１ａに撮影用窓２が形成されたハウジング１を備えている。この実施例では、撮影用窓２は矩形状を有している。ハウジング１の上面１ａには、折り畳み加工されて山部３ａとその反対側に谷部３ｂが形成されたシート３の束Ｓが撮影用窓２を横切って置かれるようになっている。この場合、シート３の束Ｓは、各シート３が山部３ａを下向きにしかつ撮影用窓２を横切る配置で置かれるようになっている。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view showing the overall configuration of a signature counter according to one embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a signature counter according to the present invention includes a housing 1 having a photographing window 2 formed on an upper surface 1a. In this embodiment, the photographing window 2 has a rectangular shape. On the upper surface 1 a of the housing 1, a bundle S of sheets 3, which is folded and formed with a crest 3 a and a trough 3 b on the opposite side, is placed across the photographing window 2. In this case, the bundle S of sheets 3 is placed so that each sheet 3 faces the peak portion 3a downward and crosses the photographing window 2.
折丁計数機は、また、ハウジング１に取り付けられ、ハウジング１の上面１ａに置かれたシート３の束Ｓを両側から挟持するシート束支持ユニット４を備えている。
図２は、図１の折丁計数機の撮影用窓２の付近の構成を示す上面図である。図２を参照して、シート束支持ユニット４は、この実施例では、ハウジング１の上面１ａに配置され、それぞれ上面１ａに垂直にかつ撮影用窓２の長手方向側縁に直角にのびる当接面を有する一対の押さえ４ａ、４ｂを備えている。一対の押さえ４ａ、４ｂは、図示しないスライドガイドによって案内されて、互いの当接面が対向した状態で、互いに近接および離間する向きにスライドし得るようになっている。
The signature counter also includes a sheet bundle support unit 4 that is attached to the housing 1 and sandwiches a bundle S of sheets 3 placed on the upper surface 1a of the housing 1 from both sides.
FIG. 2 is a top view showing a configuration in the vicinity of the photographing window 2 of the signature counter of FIG. Referring to FIG. 2, in this embodiment, the sheet bundle support unit 4 is disposed on the upper surface 1a of the housing 1, and is in contact with each other perpendicular to the upper surface 1a and perpendicular to the longitudinal side edge of the photographing window 2. A pair of pressers 4a and 4b having a surface is provided. The pair of pressers 4a and 4b are guided by a slide guide (not shown), and can slide in directions toward and away from each other with their contact surfaces facing each other.
シート束支持ユニット４は、さらに、一対の押さえ４ａ、４ｂまたはハウジング１またはその両方に設けられ、一対の押さえ４ａ、４ｂをそれぞれ所望の位置に固定する固定手段（図示しない）と、ハウジング１の上面１ａに取り付けられ、一対の押さえ４ａ、４ｂの移動経路に平行にのびる、載置面２に対して垂直な揃え板４ｃとを有している。揃え板４ｃは、本発明に必須の構成要素ではなく、必要に応じて設けられる。 The sheet bundle support unit 4 is further provided on the pair of pressers 4a, 4b and / or the housing 1, and a fixing means (not shown) for fixing the pair of pressers 4a, 4b to desired positions respectively. There is an alignment plate 4c that is attached to the upper surface 1a and extends parallel to the movement path of the pair of pressers 4a and 4b and is perpendicular to the mounting surface 2. The alignment plate 4c is not an essential component for the present invention, and is provided as necessary.
さらに、一対の押さえ４ａ、４ｂのそれぞれの撮影用窓２に臨む領域には、押さえ板４ａ、４ｂをシート３と区別するための識別情報が付与される。
この実施例では、識別情報として、押さえ４ａ、４ｂにおける当接面を含む一定幅の領域Ｇに、シート３の色と区別し得る色が付されている。
Furthermore, identification information for distinguishing the pressing plates 4a, 4b from the sheet 3 is given to the areas facing the respective shooting windows 2 of the pair of pressing members 4a, 4b.
In this embodiment, as identification information, a color that can be distinguished from the color of the sheet 3 is given to a region G having a certain width including the contact surfaces of the pressers 4a and 4b.
折丁計数機は、また、ハウジング１の内部に取り付けられ、撮影用窓２を下方から照明する照明ユニット５と、ハウジング１の内部に取り付けられ、撮影用窓２を通して一対の押さえ４ａ、４ｂおよびシート３の束Ｓを撮影するカメラ６を備えている。 The signature counter is also attached to the inside of the housing 1 and illuminates the photographing window 2 from below, and is attached to the inside of the housing 1 and passes through the photographing window 2 and a pair of pressers 4a, 4b and A camera 6 for photographing the bundle S of sheets 3 is provided.
照明ユニット５は、その照明によってシート３の束Ｓの隣接するシート３間の境界に影を生じさせることができる位置に適当な個数配置される。この実施例では、図１に示すように、一対の照明ユニット５が、シート束支持ユニット４の一対の押さえ４ａ、４ｂの移動方向（ハウジング１の上面１ａに置かれたシート３の束Ｓの厚さ方向）に互いに間隔をあけた位置であって、撮影用窓２に向かって斜め上方に光を照射する位置に配置されている。
照明ユニット５は、また、その照度を段階的に変更可能なものであればよく、その構成は特に限定されない。照明ユニット５は、ＬＥＤ、蛍光灯または電球等を有し得る。
カメラ６は、この実施例では、カラー画像を取得できるカメラからなっている。
照明ユニット５およびカメラ６は制御部７によって制御される。
An appropriate number of lighting units 5 are arranged at positions where shadows can be generated at the boundary between adjacent sheets 3 of the bundle S of sheets 3 by the lighting. In this embodiment, as shown in FIG. 1, the pair of lighting units 5 are moved in the moving direction of the pair of pressers 4 a and 4 b of the sheet bundle support unit 4 (the bundle S of sheets 3 placed on the upper surface 1 a of the housing 1. It is located at a position spaced apart from each other in the thickness direction) and irradiates light obliquely upward toward the photographing window 2.
The illumination unit 5 is not particularly limited as long as it can change the illuminance in a stepwise manner. The lighting unit 5 may have an LED, a fluorescent lamp, a light bulb, or the like.
In this embodiment, the camera 6 is a camera capable of acquiring a color image.
The illumination unit 5 and the camera 6 are controlled by the control unit 7.
折丁計数機は、さらに、カメラ６によって取得された画像データから、一対の押さえ４ａ、４ｂの間にのびる矩形状のデータ部分を抽出し、当該データ部分を画像処理することにより、シート３の枚数を計数する画像処理部８を備えている。
図３は、画像処理部８の構成を示すブロック図である。図３に示すように、画像処理部８は、折丁計数機の計数動作開始前に、カメラ６によって取得された調整用画像データを画像処理し、一対の押さえ４ａ、４ｂの識別情報を検出して、さらに調整用画像データ中の一対の押さえ４ａ、４ｂの位置を検出する押さえ位置検出部９と、折丁計数機の計数動作中、カメラ６によって取得された画像データから、押さえ位置検出部９によって検出された一対の押さえ４ａ、４ｂの位置の情報に基づいて、一対の押さえ４ａ、４ｂの間にのびる矩形状のデータ部分を抽出する処理範囲抽出部１０と、データ部分を二値化処理し、二値化されたデータ部分をラベリング処理することによって、当該データ部分中のシート３の画像の個数を算出する計数部１１と、計数部１１によって算出されたシート３の画像の個数を、シート３の枚数として表示する枚数表示部１２を有している。
なお、この実施例では、画像処理部８の枚数表示部１２は、ハウジング１０に対し、支持アーム１３を介して取り付けられたディスプレイ１４の機能の一部からなっている。
The signature counter further extracts a rectangular data portion extending between the pair of pressers 4a and 4b from the image data acquired by the camera 6, and performs image processing on the data portion to thereby detect the sheet 3 An image processing unit 8 for counting the number of sheets is provided.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the image processing unit 8. As shown in FIG. 3, the image processing unit 8 performs image processing on the adjustment image data acquired by the camera 6 before the counting operation of the signature counter is started, and detects identification information of the pair of pressers 4a and 4b. Further, the pressing position detection unit 9 that detects the positions of the pair of pressing members 4a and 4b in the image data for adjustment and the pressing position detection from the image data acquired by the camera 6 during the counting operation of the signature counter. Based on the information on the position of the pair of pressers 4a and 4b detected by the unit 9, a processing range extraction unit 10 that extracts a rectangular data portion extending between the pair of pressers 4a and 4b, and a binary data portion And the binarized data portion is labeled to calculate the number of images of the sheet 3 in the data portion, and the image of the sheet 3 calculated by the counting portion 11 is calculated. The number of, and a number display section 12 for displaying the number of sheets 3.
In this embodiment, the number display unit 12 of the image processing unit 8 includes a part of the function of the display 14 attached to the housing 10 via the support arm 13.
図４は、ディスプレイ１４に表示される画面の１例を示した平面図である。図５に示すように、ディスプレイ１４には、計数結果の表示欄１５のほかに、カメラ６によって撮影された画像データの表示領域１６、および予め設定されたシート枚数（計数予定数）の表示欄１７等が設けられている。 FIG. 4 is a plan view showing an example of a screen displayed on the display 14. As shown in FIG. 5, in addition to the counting result display field 15, the display 14 includes a display area 16 for image data captured by the camera 6, and a display field for a preset number of sheets (scheduled number of sheets). 17 etc. are provided.
図５は、押さえ位置検出部９の動作フロー図である。
図５Ａを参照して、この実施例では、押さえ位置検出部９は、まず、調整用画像データ中の押さえ４ａ、４ｂの画像の候補点を抽出する（図５ＡのＳ１）。
図５ＢはこのステップＳ１の詳細を示すフロー図である。図５Ｂに示すように、ステップＳ１においては、調整用画像データ中の全てのピクセルについて、シート３の色と区別し得る色に関する色相および彩度および明度の条件を満たすか否かを判定し（図５ＢのＳ１１〜Ｓ１４）、条件を全て満たすピクセルを押さえ４ａ、４ｂの画像の候補点とする一方（図５ＢのＳ１５）、条件を１つでも満たさないピクセルは押さえ４ａ、４ｂの画像の非候補点とする（図５ＢのＳ１６）。
FIG. 5 is an operation flowchart of the pressing position detection unit 9.
With reference to FIG. 5A, in this embodiment, the holding position detection unit 9 first extracts candidate points of the images of the holdings 4a and 4b in the adjustment image data (S1 in FIG. 5A).
FIG. 5B is a flowchart showing details of step S1. As shown in FIG. 5B, in step S1, it is determined whether or not all the pixels in the adjustment image data satisfy the hue, saturation, and brightness conditions regarding the color that can be distinguished from the color of the sheet 3 ( In FIG. 5B, S11 to S14), pixels that satisfy all the conditions are set as the candidate points of the images of the presses 4a and 4b (S15 of FIG. 5B), while pixels that do not satisfy even one of the conditions are not displayed in the images of the presses 4a and 4b. Candidate points are set (S16 in FIG. 5B).
その後、押さえ位置検出部９は、押さえ４ａ、４ｂの画像の候補点の抽出結果に基づき、調整用画像データを二値化処理し、二値化された調整用画像データをラベリング処理することによって、押さえ４ａ、４ｂの画像の候補点の集合（ラベル）の面積を求める（図５ＡのＳ２）。
押さえ位置検出部９は、さらに、最大の面積を有する候補点の集合（ラベル）と２番目に大きい面積を有する候補点の集合（ラベル）を一対の押さえ４ａ、４ｂの画像とし、それらの候補点の集合（ラベル）のそれぞれの中央列を一対の押さえ４ａ、４ｂの中央位置として一対の押さえ４ａ、４ｂの位置を検出する（図５ＡのＳ３）。
Thereafter, the pressing position detection unit 9 binarizes the adjustment image data based on the extraction result of the candidate points of the images of the pressings 4a and 4b, and performs a labeling process on the binarized adjustment image data. Then, the area of a set (label) of candidate points of the images of the pressers 4a and 4b is obtained (S2 in FIG. 5A).
The holding position detection unit 9 further uses a set of candidate points (label) having the largest area and a set of candidate points (label) having the second largest area as images of a pair of holding pieces 4a and 4b, and the candidates. The positions of the pair of pressers 4a and 4b are detected with the central row of each set (label) of points as the center position of the pair of pressers 4a and 4b (S3 in FIG. 5A).
次に、本発明による折丁計数機の動作を説明する。
折丁計数機の使用前（計数動作の開始前）に、作業者によって、一対の押さえ４ａ、４ｂの位置設定と、照明ユニット５の照度調整がなされる。この場合、一対の押さえ４ａ、４ｂの位置設定は、次のようにしてなされる。
まず、枚数を計数すべき折り畳み加工されたシート３が所定の枚数（計数予定数）束ねられてハウジング１の上面１ａにセットされる。その際、シート３の束Ｓが一対の押さえ４ａ、４ｂの間に挿入されて、各シート３が、その天側または地側が揃え板４ｃに当接することで揃えられた後、シート３の束Ｓの両側が一対の押さえ４ａ、４ｂによって挟持され、次いで各押さえ４ａ、４ｂが固定される。この場合、一対の押さえ４ａ、４ｂは、シート３の束Ｓの隣接するシート３の山部の間に適度な隙間を生じさせ得る位置に固定される。
Next, the operation of the signature counter according to the present invention will be described.
Before the signature counter is used (before the counting operation is started), the operator sets the positions of the pair of pressers 4a and 4b and adjusts the illuminance of the illumination unit 5. In this case, the position of the pair of pressers 4a and 4b is set as follows.
First, the folded sheets 3 to be counted are bundled by a predetermined number (scheduled number) and set on the upper surface 1 a of the housing 1. At that time, a bundle S of sheets 3 is inserted between the pair of pressers 4a and 4b, and each sheet 3 is aligned by abutting the top side or the ground side against the alignment plate 4c, and then the bundle of sheets 3 is aligned. Both sides of S are clamped by a pair of pressers 4a and 4b, and then the pressers 4a and 4b are fixed. In this case, the pair of pressers 4 a and 4 b are fixed at a position where an appropriate gap can be generated between the peak portions of the adjacent sheets 3 of the bundle S of sheets 3.
一対の押さえ４ａ、４ｂの位置設定と照明ユニット５の照度調整がなされた後、カメラ６によって調整用画像データが取得される。取得された調整用画像データは、画像処理部８の押さえ位置検出部９によって処理され、処理の結果として、画像データ中の一対の押さえ４ａ、４ｂの画像の位置が検出される。
この押さえ位置検出部９によって検出された一対の押さえ４ａ、４ｂの位置情報に基づき、画像処理部８の処理範囲抽出部１０によって抽出されるデータ部分の範囲、すなわち、カメラ６によって取得された画像中の一対の押さえ４ａ、４ｂ間にのびる矩形状の画像部分を切り取る範囲（当該画像中の処理範囲（計数範囲））が自動的に設定される。
After the position setting of the pair of pressers 4 a and 4 b and the illuminance adjustment of the illumination unit 5 are performed, the adjustment image data is acquired by the camera 6. The acquired adjustment image data is processed by the pressing position detection unit 9 of the image processing unit 8, and as a result of the processing, the positions of the images of the pair of pressings 4a and 4b in the image data are detected.
Based on the position information of the pair of pressers 4 a and 4 b detected by the press position detection unit 9, the range of the data portion extracted by the processing range extraction unit 10 of the image processing unit 8, that is, the image acquired by the camera 6. A range (a processing range (counting range) in the image) in which a rectangular image portion extending between the pair of pressers 4a and 4b is automatically set.
こうして、本発明によれば、作業者が、折丁計数機の使用前に、カメラ６によって取得された画像中の処理範囲を指定する必要がなくなる。そして、計数予定数やシートの種類等の変更に伴って一対の押さえ間の間隔が変更されても、処理範囲の指定作業のために作業効率が低下することはない。 Thus, according to the present invention, it is not necessary for the operator to specify the processing range in the image acquired by the camera 6 before using the signature counter. And even if the interval between the pair of pressers is changed in accordance with the change in the number of counts, the type of sheet, and the like, the work efficiency is not lowered due to the processing range designation work.
その後、折丁計数機の計数動作が開始される。すなわち、位置設定された一対の押さえ４ａ、４ｂの間に、枚数を計数すべきシート３の束Ｓが、順次、作業者によって挿入され、その都度、ディスプレイ１４の表示に従って、シート３が予め設定された枚数（計数予定数）だけあるか否かが作業者によって確認される。 Thereafter, the counting operation of the signature counter is started. That is, a bundle S of sheets 3 to be counted is sequentially inserted by the operator between the pair of pressers 4a and 4b whose positions are set, and the sheets 3 are preset according to the display on the display 14 each time. It is confirmed by the operator whether or not there is only the number of sheets (scheduled number of counts).
以上、本発明の構成を１実施例に基づいて説明したが、本発明の構成はこの実施例に限定されるものではない。
例えば、上記実施例では、計数部１１は、二値化されたデータ部分をラベリング処理することでシート３の画像の個数を算出するが、シート３の画像の個数の算出法はこれに限定されず、二値化されたデータ部分についてラベリング処理以外の公知の面積計算を行うことによってもシート３の画像の個数を算出することができる。
また、上記実施例では、一対の押さえ４ａ、４ｂの識別情報として、各押さえ４ａ、４ｂの当接面を含む一定幅の領域にシート３の色と区別し得る色を付したが、その代わりに、各押さえ４ａ、４ｂの撮影用窓２に臨む領域に、識別情報としてマークを付してもよいし、あるいは、各押さえ４ａ、４ｂを、シート３から区別し得る形状とし、当該押さえ４ａ、４ｂの形状を識別情報としてもよい。
As mentioned above, although the structure of this invention was demonstrated based on 1 Example, the structure of this invention is not limited to this Example.
For example, in the above embodiment, the counting unit 11 calculates the number of images on the sheet 3 by labeling the binarized data portion. However, the method for calculating the number of images on the sheet 3 is limited to this. Alternatively, the number of images on the sheet 3 can also be calculated by performing a known area calculation other than the labeling process on the binarized data portion.
In the above embodiment, the identification information of the pair of pressers 4a and 4b is given a color that can be distinguished from the color of the sheet 3 in a certain width region including the contact surfaces of the pressers 4a and 4b. In addition, a mark as identification information may be attached to the area of each press 4a, 4b that faces the shooting window 2, or each press 4a, 4b has a shape that can be distinguished from the sheet 3, and the press 4a. The shape of 4b may be used as identification information.
１ ハウジング
１ａ 上面
２ 撮影用窓
３ シート
３ａ 山部
３ｂ 谷部
４ シート束支持ユニット
４ａ、４ｂ 押さえ
４ｃ 揃え板
５ 照明ユニット
６ カメラ
７ 制御部
８ 画像処理部
９ 押さえ位置検出部
１０ 処理範囲抽出部
１１ 計数部
１２ 枚数表示部
１３ 支持アーム
１４ ディスプレイ
１５ 計数結果の表示欄
１６ 画像データの表示領域
１７ 計数予定数の表示欄
Ｇ 当接面を含む一定幅の領域
Ｓ シートの束
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing 1a Upper surface 2 Shooting window 3 Sheet 3a Peak part 3b Valley part 4 Sheet bundle support unit 4a, 4b Presser 4c Alignment plate 5 Illumination unit 6 Camera 7 Control part 8 Image processing part 9 Pressing position detection part 10 Processing range extraction part DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Counting part 12 Number display part 13 Support arm 14 Display 15 Counting result display field 16 Image data display area 17 Counting number display field G Area of constant width including contact surface S Sheet bundle
Claims (3)
上面に撮影用窓が形成されたハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられ、前記上面に前記撮影用窓を横切って置かれた前記シートの束を両側から挟持するシート束支持ユニットと、を備え、前記シートの束は、各シートが山部を下向きにしかつ前記撮影用窓を横切る配置で置かれるようになっており、
前記シート束支持ユニットは、
それぞれ前記ハウジングの上面に前記撮影用窓を横切って配置される一対の押さえと、
前記ハウジングに設けられ、前記一対の押さえを互いに近接および離間する向きにスライド可能に案内するスライドガイドと、
前記一対の押さえまたは前記ハウジングまたはその両方に設けられ、前記一対の押さえをそれぞれ所望の位置に固定する固定手段と、を有し、前記一対の押さえのそれぞれの前記撮影用窓に臨む領域には、前記押さえを前記シートと区別するための識別情報が付与され、前記一対の押さえの間に前記シートの束が挟持されるようになっており、
前記折丁計数機は、さらに、
前記ハウジングの内部に取り付けられ、前記撮影用窓を下方から照明する照明ユニットと、
前記ハウジングの内部に取り付けられ、前記撮影用窓を通して前記一対の押さえおよび前記シートの束を撮影するカメラと、
前記照明ユニットおよび前記カメラを制御する制御部と、
前記カメラによって取得された画像データから、前記一対の押さえの間にのびる矩形状のデータ部分を抽出し、前記データ部分を画像処理することにより、前記シートの枚数を計数する画像処理部と、を備え、
前記画像処理部は、
前記折丁計数機の計数動作開始前に、前記カメラによって取得された調整用画像データを画像処理し、前記一対の押さえの前記識別情報を検出して、さらに前記調整用画像データ中の前記一対の押さえの位置を検出する押さえ位置検出部と、
前記折丁計数機の計数動作中、前記押さえ位置検出部によって検出された前記一対の押さえの位置の情報に基づき、前記カメラによって取得された画像データから前記データ部分を抽出する処理範囲抽出部と、
前記データ部分を二値化処理し、二値化された前記データ部分について面積計算を行うことによって、当該データ部分中の前記シートの画像の個数を算出する計数部と、
前記計数部によって算出された前記シートの画像の個数を、前記シートの枚数として表示する枚数表示部と、を有していることを特徴とする折丁計数機。 A signature counter that counts the number of sheets that are folded and have a peak and a valley formed on the opposite side,
A housing having a photographing window formed on the upper surface;
A sheet bundle supporting unit that is attached to the housing and sandwiches the bundle of sheets placed on the upper surface across the photographing window from both sides. And is arranged so as to cross the shooting window,
The sheet bundle support unit is
A pair of pressers respectively disposed on the upper surface of the housing across the shooting window;
A slide guide provided on the housing and slidably guiding the pair of pressers toward and away from each other;
A fixing means provided on the pair of pressers or the housing or both, and fixing the pair of pressers to desired positions, respectively, in the region facing the shooting window of each of the pair of pressers The identification information for distinguishing the presser from the sheet is given, and the bundle of sheets is sandwiched between the pair of pressers,
The signature counter further comprises:
An illumination unit mounted inside the housing and illuminating the photographing window from below;
A camera attached to the inside of the housing and photographing the pair of pressers and the bundle of sheets through the photographing window;
A control unit for controlling the lighting unit and the camera;
An image processing unit that extracts a rectangular data portion extending between the pair of pressers from the image data acquired by the camera and counts the number of sheets by image processing the data portion; Prepared,
The image processing unit
Before starting the counting operation of the signature counter, the image data for adjustment acquired by the camera is subjected to image processing, the identification information of the pair of pressers is detected, and the pair of image data for adjustment is further detected. A holding position detection unit that detects the position of the holding
A processing range extraction unit for extracting the data portion from the image data acquired by the camera based on the information on the position of the pair of presses detected by the press position detection unit during the counting operation of the signature counter; ,
A binarizing process for the data portion, and calculating the area of the binarized data portion, thereby calculating the number of images of the sheet in the data portion;
A signature counter having a number display unit for displaying the number of images of the sheet calculated by the counting unit as the number of sheets.
前記押さえ位置検出部は、前記調整用画像データの全てのピクセルについて、前記区別し得る色に関する色相および彩度および明度の条件を満たすか否かを判定し、前記条件の全てを満たすピクセルを前記押さえの画像の候補点とする一方、前記条件を１つでも満たさないピクセルは前記押さえの画像の非候補点として、前記調整用画像データを二値化処理し、二値化された前記調整用画像データについて面積計算を行うことにより、最大の面積を有する前記候補点の集合と２番目に大きい面積を有する前記候補点の集合を前記一対の押さえの画像とし、２つの前記候補点の集合のそれぞれの中央列を前記一対の押さえの中央位置として前記一対の押さえの位置を検出することを特徴とする請求項２に記載の折丁計数機。 When the identification information is a color that can be distinguished from the color of the sheet attached to the presser,
The pressing position detection unit determines whether or not the hue, saturation, and lightness conditions regarding the distinguishable colors are satisfied for all the pixels of the adjustment image data, and the pixels that satisfy all of the conditions are determined as described above. A pixel that does not satisfy any of the above conditions as a pressing image candidate point, and binarizes the adjustment image data as a non-candidate point of the pressing image, and binarizes the adjustment image By performing area calculation on the image data, the set of candidate points having the largest area and the set of candidate points having the second largest area are used as the pair of pressing images, and the set of two candidate points. 3. The signature counter according to claim 2, wherein the position of the pair of pressers is detected with each central row as a center position of the pair of pressers.
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