JP2016031577A - Signature counting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、医薬品に添付される説明書、カタログ、パンフレットおよび製本用の折丁等の折り畳み加工されたシートの枚数を計数するための装置（以下、「折丁計数機」という。）に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for counting the number of folded sheets such as instructions, catalogs, pamphlets, and bookbinding signatures attached to pharmaceutical products (hereinafter referred to as a “counter counting machine”). It is.
医薬品に添付される説明書やカタログ等の折り畳み加工されたシートは、シートの所定枚数を束ねたロット毎に製品管理されるのが一般的であり、そのため、従来技術においては、折丁計数機を用いてロット毎のシートの枚数が検査されている。 Folded sheets such as instructions and catalogs attached to pharmaceutical products are generally managed for each lot obtained by bundling a predetermined number of sheets. Therefore, in the prior art, a signature counter is used. Is used to inspect the number of sheets for each lot.
この種の折丁計数機においては、通常、折り畳み加工されたシートの束が、各シートの山部が同一平面上に並ぶ配置で、予め位置設定された一対の押さえ板の間に挟持され、さらに、照明装置によってシートの束の山部側に斜め方向から光が照射されるとともに、照明されたシート束の山部側がカメラによって撮影される。そして、取得されたシート束の画像が画像処理され、画像中のシートの山部の数が計数されることによって、シート束中のシートの枚数が自動的に計数される（例えば、特許文献１、２参照）。 In this type of signature counter, normally, a bundle of folded sheets is sandwiched between a pair of press plates set in advance, with the ridges of each sheet being arranged on the same plane, The illumination device irradiates light on the peak side of the sheet bundle from an oblique direction, and the camera is photographed on the peak side of the illuminated sheet bundle. The obtained image of the sheet bundle is subjected to image processing, and the number of sheets in the image is counted, so that the number of sheets in the sheet bundle is automatically counted (for example, Patent Document 1). 2).
ところで、被写体に対する照明の照度が変化すると、カメラによって撮影された画像中の被写体の写り方も変化することは良く知られており、この折丁計数機では、照明装置による照明の照度が適切でないと、シート束の画像を画像処理してもシート束中の各シート（の山部）が正確に識別されず、その結果、計数エラーが生じたり、計数不能となったりする。 By the way, it is well known that when the illumination illuminance on the subject changes, the subject's appearance in the image taken by the camera also changes. In this signature counter, the illumination illumination by the illumination device is not appropriate. Then, even if the image of the sheet bundle is subjected to image processing, each sheet (crest portion) in the sheet bundle is not accurately identified, and as a result, a counting error occurs or the counting becomes impossible.
そのため、折丁計数機の使用に先立ち、一対の押さえ板の間隔が設定されるとともに、照明装置の照度の調整がなされる。
この照度調整作業は、従来、作業者の手作業により、所定の枚数の折り畳み加工されたシートからなるシート束を用い、照明装置の位置を変更し、照明装置の照度を複数段階に切り替えながら、照度毎に、折丁計数機による計数を複数回行い、毎回、折丁計数機の計数結果の正誤を調べ、正しい計数結果が安定して得られる照度に設定することによってなされる。
Therefore, prior to the use of the signature counter, the distance between the pair of pressing plates is set, and the illuminance of the lighting device is adjusted.
This illuminance adjustment work is conventionally performed manually by an operator, using a sheet bundle made of a predetermined number of folded sheets, changing the position of the illuminating device, and switching the illuminance of the illuminating device in multiple stages, For each illuminance, counting is performed by a signature counter a plurality of times, each time the correctness of the counting result of the signature counter is checked, and the illuminance is set so that a correct counting result can be stably obtained.
しかしながら、この照明装置の照度の調整作業には熟練を要し、しかも手間と時間がかかり、そして、計数すべきシートの種類が変更される毎にこの調整作業を行わねばならず、極めて作業効率が悪かった。 However, adjustment of the illuminance of this lighting device requires skill, takes time and effort, and must be performed every time the type of sheet to be counted is changed. Was bad.
したがって、本発明の課題は、折丁計数機の照明の照度調整を簡単に、しかも正確にかつ短時間で行えるようにすることにある。 Accordingly, an object of the present invention is to make it possible to easily and accurately adjust the illumination intensity of the illumination of the signature counter in a short time.
上記課題を解決するため、第１の発明は、折り畳み加工されて山部とその反対側に谷部が形成されたシートの枚数を計数する折丁計数機であって、上面に撮影用窓が形成されたハウジングと、前記ハウジングに取り付けられ、前記上面に前記撮影用窓を横切って置かれた前記シートの束を両側から挟持するシート支持ユニットと、を備え、前記シートの束は、各シートが山部を下向きにしかつ前記撮影用窓を横切る配置で置かれるようになっており、前記折丁計数機は、さらに、前記ハウジングの内部に取り付けられ、前記撮影用窓を下方から照明する調光可能な照明ユニットと、前記ハウジングの内部に取り付けられ、前記撮影用窓を通して少なくとも前記シートの束の全体を撮影するカメラと、前記照明ユニットおよび前記カメラを制御する制御部と、前記カメラによって取得された画像データを処理し、前記シートの枚数を計数する画像処理部と、計数ジョブ毎の前記照明ユニットの最適照度を付帯情報とともに格納する最適照度記憶部と、を備え、前記折丁計数機の計数動作開始前に、前記制御部によって、実行すべき計数ジョブの前記付帯情報に基づいて前記最適照度記憶部から対応する前記最適照度が抽出され、前記折丁計数機の計数動作中、前記抽出された最適照度で前記照明ユニットによる照明がなされるものであることを特徴とする折丁計数機としたものである。 In order to solve the above-mentioned problem, the first invention is a signature counter that counts the number of sheets that are folded and formed with a crest and a valley on the opposite side, and a photographing window is provided on the upper surface. A housing formed, and a sheet support unit that is attached to the housing and sandwiches the bundle of sheets placed on the upper surface across the photographing window from both sides, and the bundle of sheets includes each sheet Is placed with the mountain portion facing down and across the shooting window, and the signature counter is further mounted inside the housing to illuminate the shooting window from below. A lighting unit that can illuminate, a camera that is mounted inside the housing and that photographs at least the entire bundle of sheets through the photographing window, and controls the lighting unit and the camera A control unit that processes the image data acquired by the camera and counts the number of sheets, and an optimal illuminance storage unit that stores the optimal illuminance of the illumination unit for each counting job together with auxiliary information, Before the counting operation of the signature counter is started, the control unit extracts the corresponding optimum illuminance from the optimum illuminance storage unit based on the incidental information of the counting job to be executed, and During the counting operation of the signature counter, the signature counter is characterized in that the illumination unit is illuminated with the extracted optimum illuminance.
上記課題を解決するため、また、第２の発明は、折り畳み加工されて山部とその反対側に谷部が形成されたシートの枚数を計数する折丁計数機であって、上面に撮影用窓が形成されたハウジングと、前記ハウジングに取り付けられ、前記上面に前記撮影用窓を横切って置かれた前記シートの束を両側から挟持するシート支持ユニットと、を備え、前記シートの束は、各シートが山部を下向きにしかつ前記撮影用窓を横切る配置で置かれるようになっており、前記折丁計数機は、さらに、前記ハウジングの内部に取り付けられ、前記撮影用窓を下方から照明する調光可能な照明ユニットと、前記ハウジングの内部に取り付けられ、前記撮影用窓を通して少なくとも前記シートの束の全体を撮影するカメラと、前記照明ユニットおよび前記カメラを制御する制御部と、前記カメラによって取得された画像データを処理し、前記シートの枚数を計数する画像処理部と、を備え、前記折丁計数機の計数動作開始前に、前記シートの束として予め設定された枚数の前記シートが前記ハウジングの上面にセットされたとき、前記照明ユニットによる照明の照度が複数段階に切り替えられて、その都度前記カメラによる撮影が行われ、照度毎に複数の調整用画像データが取得されるようになっており、前記折丁計数機は、さらに、前記画像処理部による前記複数の調整用画像データの処理結果に基づいて前記照明ユニットの最適照度を算出する最適照度算出部を備え、前記折丁計数機の計数動作中、前記最適照度算出部で算出された最適照度で前記照明ユニットによる照明がなされるものであることを特徴とする折丁計数機としたものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the second invention is a signature counter for counting the number of sheets that are folded and formed with a crest and a valley on the opposite side, and is used for photographing on the upper surface. A housing in which a window is formed, and a sheet support unit that is attached to the housing and sandwiches the bundle of sheets placed across the photographing window on the upper surface from both sides, the bundle of sheets, Each sheet is placed in such a manner that the mountain portion faces downward and crosses the photographing window, and the signature counter is further attached to the inside of the housing to illuminate the photographing window from below. A dimmable lighting unit, a camera mounted inside the housing and photographing at least the whole sheet bundle through the photographing window, the lighting unit and the camera A control unit that controls the image data acquired by the camera, and an image processing unit that counts the number of sheets, and before the counting operation of the signature counter starts, as a bundle of sheets When a preset number of sheets are set on the upper surface of the housing, the illumination intensity of the illumination unit is switched to a plurality of levels, and each time the camera is photographed, a plurality of adjustments are performed for each illumination intensity. Image data is acquired, and the signature counter further calculates an optimum illuminance of the illumination unit based on a processing result of the plurality of adjustment image data by the image processing unit. An illuminance calculator, and the illumination unit is illuminated with the optimum illuminance calculated by the optimum illuminance calculator during the counting operation of the signature counter. It is obtained by the signature counting machine according to claim.
第２の発明の好ましい実施例によれば、前記画像処理部は、前記カメラによって取得された画像データから、前記シートの束の厚さ方向の全長に及ぶ矩形状のデータ部分を抽出する処理範囲抽出部と、前記処理範囲抽出部によって抽出された前記データ部分を二値化処理する画像データ二値化部と、前記二値化処理された前記データ部分について面積計算を行うことによって、当該データ部分中の前記シートの画像の個数と前記シートの画像のそれぞれの面積を算出する面積計算部と、前記面積計算部によって算出された前記シートの画像の個数を、前記シートの枚数として表示する枚数表示部と、を有している。 According to a preferred embodiment of the second invention, the image processing unit extracts a rectangular data portion extending over the entire length in the thickness direction of the sheet bundle from the image data acquired by the camera. An extraction unit, an image data binarization unit that binarizes the data portion extracted by the processing range extraction unit, and an area calculation for the binarized data portion, thereby calculating the data An area calculation unit that calculates the number of images of the sheet in each portion and the area of the image of the sheet, and the number of sheets that displays the number of images of the sheet calculated by the area calculation unit as the number of sheets And a display unit.
第２の発明の別の好ましい実施例によれば、前記最適照度算出部は、同一の照度で取得された前記調整用画像データの組毎に、当該組に属する調整用画像データのすべてにおいて前記画像処理部の前記面積計算部で算出された前記シートの画像の個数が前記予め設定された枚数に一致するとき、前記調整用画像データの組における互いに対応する前記シートの画像の集団毎に、当該シートの画像の前記面積値の分散値を算出する分散値算出部と、前記調整用画像データの組毎に、前記分散値のうち最大のものを当該調整用画像データの組の取得時の照度に関する代表分散値とする代表分散値決定部と、前記調整用画像データの組のそれぞれの前記代表分散値を比較し、前記代表分散値が最小となる照度を前記照明ユニットの最適照度とする最適照度決定部と、を有している。 According to another preferred embodiment of the second invention, the optimum illuminance calculation unit, for each set of the adjustment image data acquired at the same illuminance, in all of the adjustment image data belonging to the set. When the number of images of the sheet calculated by the area calculation unit of the image processing unit matches the preset number of sheets, for each group of images of the sheet corresponding to each other in the set of adjustment image data, For each set of adjustment image data, a variance value calculation unit that calculates a variance value of the area value of the image of the sheet, and for each set of adjustment image data, the largest of the variance values is obtained when the adjustment image data set is acquired. The representative dispersion value determining unit that is a representative dispersion value related to illuminance is compared with each representative dispersion value of the set of adjustment image data, and the illuminance that minimizes the representative dispersion value is determined as the optimum illuminance of the lighting unit. Most It has the illuminance determination unit.
第１の発明によれば、予め計数ジョブ毎の照明ユニットの最適照度を付帯情報とともに最適照度記憶部に格納しておき、折丁計数機の計数動作開始前に、実行すべき計数ジョブの付帯情報に基づいて最適照度記憶部から対応する最適照度を抽出し、それを折丁計数機の計数動作中の照明ユニットの照度に設定するようにしたので、折丁計数機の照明の照度調整を極めて簡単に、正確にかつ短時間で行うことができる。 According to the first invention, the optimum illuminance of the lighting unit for each counting job is stored in advance in the optimum illuminance storage unit together with the accompanying information, and the accompanying counting job to be executed before the counting operation of the signature counter is started. Based on the information, the corresponding optimum illuminance is extracted from the optimum illuminance storage unit, and it is set to the illuminance of the lighting unit during the counting operation of the signature counter. It can be done very easily, accurately and in a short time.
また、第２の発明によれば、折丁計数機の使用前に、枚数を計数すべき折り畳み加工されたシートを所定枚数束ねてハウジングの上面にセットするだけで、自動的に、照明ユニットによる照明の照度を複数段階に切り替え、各照度においてカメラによる撮影を複数回行い、その際に取得した複数の画像データ（調整用画像データ）を画像処理し、照明ユニットの最適照度を設定するようにしたので、折丁計数機の照明の照度調整を極めて簡単に、正確にかつ短時間で行うことができる。 According to the second aspect of the invention, before the signature counter is used, a predetermined number of folded sheets to be counted are bundled and set on the upper surface of the housing. Switch the illuminance of the illumination to multiple levels, and take multiple shots with the camera at each illuminance, perform image processing on the multiple image data (image data for adjustment) acquired at that time, and set the optimal illuminance of the illumination unit Therefore, the illuminance adjustment of the illumination of the signature counter can be performed very simply, accurately and in a short time.
以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施例について説明する。
図１は、本発明の１実施例による折丁計数機の全体構成を示す概略的な縦断面図である。図１を参照して、本発明による折丁計数機は、上面１ａに撮影用窓２が形成されたハウジング１を備えている。この実施例では、撮影用窓２は矩形状を有している。ハウジング１の上面１ａには、折り畳み加工されて山部３ａとその反対側に谷部３ｂが形成されたシート３の束Ｓが撮影用窓２を横切って置かれるようになっている。この場合、シート３の束Ｓは、各シート３が山部３ａを下向きにしかつ撮影用窓２を横切る配置で置かれる。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view showing the overall configuration of a signature counter according to one embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a signature counter according to the present invention includes a housing 1 having a photographing window 2 formed on an upper surface 1a. In this embodiment, the photographing window 2 has a rectangular shape. On the upper surface 1 a of the housing 1, a bundle S of sheets 3, which is folded and formed with a crest 3 a and a trough 3 b on the opposite side, is placed across the photographing window 2. In this case, the bundle S of sheets 3 is placed in such a manner that each sheet 3 faces the peak portion 3 a downward and crosses the photographing window 2.
折丁計数機は、また、ハウジング１に取り付けられ、ハウジング１の上面１ａに置かれたシート３の束Ｓを両側から挟持するシート束支持ユニット４と、ハウジング１の内部に取り付けられ、撮影用窓２を下方から照明する照明ユニット５と、ハウジング１の内部に取り付けられ、撮影用窓２を通して少なくともシート３の束Ｓの全体を撮影するカメラ６を備えている。 The signature counter is also attached to the housing 1 and is attached to the inside of the housing 1 and a sheet bundle support unit 4 for sandwiching a bundle S of sheets 3 placed on the upper surface 1a of the housing 1 from both sides. An illumination unit 5 that illuminates the window 2 from below and a camera 6 that is attached inside the housing 1 and that photographs at least the entire bundle S of sheets 3 through the imaging window 2 are provided.
図２は、図１の折丁計数機のハウジング１の上面１ａの撮影用窓２付近の構成を示す上面図である。
図１および図２に示すように、シート束支持ユニット４は、この実施例では、ハウジング１の上面１ａに配置され、それぞれ上面１ａに垂直にかつ撮影用窓２の長手方向側縁に直角にのびる当接面を有する一対の押さえ４ａ、４ｂを備えている。一対の押さえ４ａ、４ｂは、図示しないスライドガイドによって案内されて、互いの当接面が対向した状態で、互いに近接および離間する向きにスライドし得るようになっている。
シート束支持ユニット４は、さらに、一対の押さえ４ａ、４ｂまたはハウジング１またはその両方に設けられ、一対の押さえ４ａ、４ｂをそれぞれ所望の位置に固定する固定手段（図示しない）と、ハウジング１の上面１ａに取り付けられ、一対の押さえ４ａ、４ｂの移動経路（よって、撮影用窓２）に平行にのびる、ハウジング１の上面１ａに対して垂直な揃え板４ｃとを有している。揃え板４ｃは、本発明に必須の構成要素ではなく、必要に応じて設けられる。
FIG. 2 is a top view showing a configuration in the vicinity of the photographing window 2 on the upper surface 1a of the housing 1 of the signature counter of FIG.
As shown in FIGS. 1 and 2, in this embodiment, the sheet bundle support unit 4 is disposed on the upper surface 1a of the housing 1, and is perpendicular to the upper surface 1a and perpendicular to the longitudinal side edge of the photographing window 2, respectively. A pair of pressers 4a and 4b having extending contact surfaces are provided. The pair of pressers 4a and 4b are guided by a slide guide (not shown), and can slide in directions toward and away from each other with their contact surfaces facing each other.
The sheet bundle support unit 4 is further provided on the pair of pressers 4a, 4b and / or the housing 1, and a fixing means (not shown) for fixing the pair of pressers 4a, 4b to desired positions respectively. An alignment plate 4c that is attached to the upper surface 1a and extends in parallel with the movement path of the pair of pressers 4a and 4b (hence, the photographing window 2) is perpendicular to the upper surface 1a of the housing 1. The alignment plate 4c is not an essential component for the present invention, and is provided as necessary.
照明ユニット５は、その照明によってシート３の束Ｓの隣接するシート３間の境界に影を生じさせることができる位置に適当な個数配置される。この実施例では、図１に示すように、一対の照明ユニット５が、シート束支持ユニット４の一対の押さえ４ａ、４ｂの移動方向（ハウジング１の上面１ａに置かれたシート３の束Ｓの厚さ方向）に互いに間隔をあけた位置であって、撮影用窓２に向かって斜め上方に光を照射する位置に配置されている。
照明ユニット５は、また、その照度を段階的に変更可能なものであればよく、その構成は特に限定されない。照明ユニット５は、ＬＥＤ、蛍光灯または電球等を有し得る。
カメラ６は、撮影用窓２の下方、好ましくは真下に配置され、モノクロ画像およびカラー画像のいずれを取得できるものであってもよい。
照明ユニット５およびカメラ６は制御部７によって制御される。
An appropriate number of lighting units 5 are arranged at positions where shadows can be generated at the boundary between adjacent sheets 3 of the bundle S of sheets 3 by the lighting. In this embodiment, as shown in FIG. 1, the pair of lighting units 5 are moved in the moving direction of the pair of pressers 4 a and 4 b of the sheet bundle support unit 4 (the bundle S of sheets 3 placed on the upper surface 1 a of the housing 1. It is located at a position spaced apart from each other in the thickness direction) and irradiates light obliquely upward toward the photographing window 2.
The illumination unit 5 is not particularly limited as long as it can change the illuminance in a stepwise manner. The lighting unit 5 may have an LED, a fluorescent lamp, a light bulb, or the like.
The camera 6 may be disposed below the imaging window 2, preferably directly below, and can acquire either a monochrome image or a color image.
The illumination unit 5 and the camera 6 are controlled by the control unit 7.
折丁計数機は、さらに、カメラ６によって取得された画像データを処理し、シート３の枚数を計数する画像処理部８を備えている。
図３（Ａ）は、画像処理部８の構成を示すブロック図である。図３（Ａ）に示すように、画像処理部８は、カメラ６によって取得された画像データから、シート３の束Ｓの厚さ方向の全長に及ぶ矩形状のデータ部分を抽出する処理範囲抽出部９と、処理範囲抽出部９によって抽出されたデータ部分を、そのピクセルの輝度値に基づいて二値化処理する画像データ二値化部１０と、二値化処理されたデータ部分について面積計算（例えば、ラベリング処理）を行うことによって、当該データ部分中のシート３の画像の個数とシート３の画像のそれぞれの面積値を算出する面積計算部１１と、面積計算部１１によって算出されたシート３の画像の個数を、シートの枚数として表示する枚数表示部１２とを有している。
なお、この実施例では、画像処理部８の枚数表示部１２は、ハウジング１０に対し、支持アーム１７を介して取り付けられたディスプレイ１８の機能の一部からなっている。
The signature counter further includes an image processing unit 8 that processes the image data acquired by the camera 6 and counts the number of sheets 3.
FIG. 3A is a block diagram illustrating a configuration of the image processing unit 8. As shown in FIG. 3A, the image processing unit 8 extracts a rectangular data portion that extends from the image data acquired by the camera 6 over the entire length in the thickness direction of the bundle S of sheets 3. Unit 9, image data binarization unit 10 that binarizes the data portion extracted by processing range extraction unit 9 based on the luminance value of the pixel, and area calculation for the binarized data portion By performing (for example, labeling processing), the area calculation unit 11 that calculates the number of images of the sheet 3 and the area value of each image of the sheet 3 in the data portion, and the sheet calculated by the area calculation unit 11 And a sheet number display unit 12 for displaying the number of three images as the number of sheets.
In this embodiment, the number display unit 12 of the image processing unit 8 includes a part of the function of the display 18 attached to the housing 10 via the support arm 17.
本発明によれば、折丁計数機の使用前に、折丁計数機の調整運転が行われる。調整運転では、まず、シート３の束Ｓとして予め設定された枚数（計数予定数）のシート３が、作業者によってハウジング１の上面１ａにセットされる。次いで、折丁計数機が調整運転を開始し、照明ユニット５による照明の照度が複数段階（好ましくは、７〜１０段階）に切り替えられて、その都度（各照度において）カメラ６によるキャプチャリングが複数回行われ、照度毎に複数の調整用画像データが取得される。 According to the present invention, the adjustment operation of the signature counter is performed before the signature counter is used. In the adjustment operation, first, a predetermined number (scheduled number of sheets) of sheets 3 as the bundle S of sheets 3 are set on the upper surface 1a of the housing 1 by the operator. Next, the signature counter starts the adjustment operation, and the illumination intensity of the illumination by the illumination unit 5 is switched to a plurality of levels (preferably 7 to 10 levels), and the capture by the camera 6 is performed each time (at each illumination intensity). A plurality of adjustment image data is acquired for each illuminance.
図４は、調整運転時にディスプレイ１８に表示される画面の１例を示した平面図である。図４に示すように、ディスプレイ１８には、計数結果の表示欄２１のほかに、カメラ６によって撮影された画像データの表示領域２０、および予め設定されたシート枚数（計数予定数）の表示欄２２等が設けられている。 FIG. 4 is a plan view showing an example of a screen displayed on the display 18 during the adjustment operation. As shown in FIG. 4, in addition to the counting result display field 21, the display 18 has a display area 20 for image data captured by the camera 6, and a display field for a preset number of sheets (scheduled counting number). 22 etc. are provided.
取得された複数の調整用画像データはいずれも画像処理部８によって処理されるが、本発明による折丁計数機は、この画像処理部８による調整用画像データの処理結果に基づいて照明ユニットの最適照度を算出する最適照度算出部１３を、さらに備えている。 The acquired plurality of adjustment image data are all processed by the image processing unit 8, but the signature counter according to the present invention is based on the processing result of the adjustment image data by the image processing unit 8. An optimum illuminance calculating unit 13 for calculating the optimum illuminance is further provided.
図３（Ｂ）は、最適照度算出部１３の構成を示すブロック図である。図３（Ｂ）に示すように、最適照度算出部１３は、同一の照度で取得された調整用画像データの組毎に、当該組に属する調整用画像データのすべてにおいて画像処理部８の面積計算部１１で算出されたシートの画像の個数が予め設定された枚数に一致するとき、当該調整用画像データの組における互いに対応するシート３の画像の集団毎に、シート３の画像の面積値の分散値を算出する分散値算出部１４と、調整用画像データの組毎に、分散値のうち最大のものを当該調整用画像データの組の取得時の照度に関する代表分散値とする代表分散値決定部１５と、調整用画像データの組のそれぞれの代表分散値を比較し、代表分散値が最小となる照度を照明ユニットの最適照度とする最適照度決定部１６とを有している。 FIG. 3B is a block diagram illustrating a configuration of the optimum illuminance calculation unit 13. As shown in FIG. 3 (B), the optimum illuminance calculation unit 13 calculates the area of the image processing unit 8 for each set of adjustment image data acquired with the same illuminance in all of the adjustment image data belonging to the set. When the number of images of the sheet calculated by the calculation unit 11 matches the preset number, the area value of the image of the sheet 3 for each group of images of the sheet 3 corresponding to each other in the set of adjustment image data. For each set of image data for adjustment and the dispersion value calculation unit 14 for calculating the dispersion value of the image, the maximum variance among the dispersion values is used as the representative dispersion value related to the illuminance at the time of acquisition of the set of image data for adjustment The value determination unit 15 and the optimum illuminance determination unit 16 that compares the representative dispersion values of the sets of adjustment image data and sets the illuminance that minimizes the representative dispersion value as the optimum illuminance of the illumination unit.
最適照度算出部１３の動作を具体的に説明すると、次のようになる。
ある一定の照度で、ｎ枚のシート３からなる束に対してｍ個の調整用画像データが取得され、そして、画像処理部８の処理による計数結果がｍ個の調整用画像データのすべてにおいてｎ枚となったとき、ｍ個の調整用画像データにおける１枚目のシートの集団、２枚目のシートの集団、・・・、ｎ枚目のシートの集団のそれぞれについてシートの面積値の分散値ｖが算出され、その結果、ｎ個の分散値ｖが求められる。そして、ｎ個の分散値ｖのうち最大のものが当該照度に関する代表分散値ｖｍａｘとされ、代表分散値ｖｍａｘが最小となる照度が最適照度とされる。
The operation of the optimum illuminance calculation unit 13 will be specifically described as follows.
M adjustment image data is acquired for a bundle of n sheets 3 at a certain illuminance, and the count results obtained by the processing of the image processing unit 8 are obtained in all of the m adjustment image data. When there are n sheets, the sheet area value of each of the first sheet group, the second sheet group,..., the nth sheet group in the m adjustment image data. The variance value v is calculated, and as a result, n variance values v are obtained. The largest of the n variance values v is the representative variance value v max related to the illuminance, and the illuminance at which the representative variance value v max is the smallest is the optimum illuminance.
折丁計数機は、さらに、計数ジョブ毎の照明ユニット５の最適照度を付帯情報とともに格納する最適照度記憶部１９を備えている。
付帯情報は、異なる計数ジョブを互いに区別し得る情報であれば、どのような情報であってもよく、例えば、当該計数ジョブが実行された日時、または計数した製品に関する情報、またはロット番号、または作業担当者名、またはそれらの２以上の組み合わせを付帯情報として用いることができる。
The signature counter further includes an optimum illuminance storage unit 19 that stores the optimum illuminance of the illumination unit 5 for each counting job together with the accompanying information.
The incidental information may be any information as long as the different counting jobs can be distinguished from each other, for example, the date and time when the counting job was executed, the information about the counted product, or the lot number, or The name of the person in charge of work or a combination of two or more thereof can be used as incidental information.
この実施例では、ディスプレイ１８は、付帯情報の入力を受ける入力部としても機能する。そして、制御部７は、作業者によってディスプレイ１８を通じて入力された付帯情報に基づいて、最適照度記憶部１９から対応する最適照度を抽出するようになっている。 In this embodiment, the display 18 also functions as an input unit that receives input of incidental information. And the control part 7 extracts the corresponding optimal illumination intensity from the optimal illumination intensity memory | storage part 19 based on the incidental information input through the display 18 by the operator.
次に、本発明による折丁計数機の動作を説明する。
まず、折丁計数機の使用前（計数動作の開始前）に、作業者によって、枚数を計数すべき折り畳み加工されたシート３が所定の枚数（計数予定数）束ねられてハウジング１の上面１ａにセットされる。その際、シート３の束Ｓが一対の押さえ４ａ、４ｂの間に挿入されて、各シート３が、その天側または地側が揃え板４ｃに当接することで揃えられた後、シート３の束Ｓの両側が一対の押さえ４ａ、４ｂによって挟持され、次いで各押さえ４ａ、４ｂが固定される。この場合、一対の押さえ４ａ、４ｂは、シート３の束Ｓの隣接するシート３の山部の間に適度な隙間を生じさせ得る位置に固定される。
Next, the operation of the signature counter according to the present invention will be described.
First, before the signature counter is used (before the counting operation is started), the operator folds a predetermined number of sheets 3 to be counted (scheduled number) and bundles a predetermined number (scheduled number) of the upper surface 1a of the housing 1. Set to At that time, a bundle S of sheets 3 is inserted between the pair of pressers 4a and 4b, and each sheet 3 is aligned by abutting the top side or the ground side against the alignment plate 4c, and then the bundle of sheets 3 is aligned. Both sides of S are clamped by a pair of pressers 4a and 4b, and then the pressers 4a and 4b are fixed. In this case, the pair of pressers 4 a and 4 b are fixed at a position where an appropriate gap can be generated between the peak portions of the adjacent sheets 3 of the bundle S of sheets 3.
次いで、計数ジョブが過去に実行されたものであるか否かによって、折丁計数機の調整運転の要否が判定される。
すなわち、計数ジョブが過去に実行されたものである場合には、この調整運転はなされず、その代わりに、作業者により、ディスプレイ１８を通じて、当該過去に実行されたジョブの付帯情報が入力される。そして、入力された付帯情報に基づいて最適照度記憶部１９から照明ユニット５の最適照度が抽出され、照明ユニット５の照度が当該最適照度に設定される。
Next, whether or not the adjustment operation of the signature counter is necessary is determined depending on whether or not the counting job has been executed in the past.
That is, when the counting job has been executed in the past, this adjustment operation is not performed, and instead, the incidental information of the job executed in the past is input through the display 18 by the operator. . Then, the optimum illuminance of the illumination unit 5 is extracted from the optimum illuminance storage unit 19 based on the input incidental information, and the illuminance of the illumination unit 5 is set to the optimum illuminance.
一方、計数ジョブが過去に実行されたものでない場合には、調整運転がなされる。調整運転においては、照明ユニット５による照明の照度が複数段階に切り替えられて、その都度（各照度において）カメラ６によるキャプチャリングが複数回行われ、照度毎に複数の調整用画像データが取得される。 On the other hand, when the counting job has not been executed in the past, the adjustment operation is performed. In the adjustment operation, the illumination intensity of the illumination unit 5 is switched to a plurality of levels, and each time (at each illumination intensity), the camera 6 captures a plurality of times, and a plurality of adjustment image data is acquired for each illumination intensity. The
取得された各調整用画像データは画像処理部８によって処理され、処理の結果として、各調整用画像データのうちの抽出されたデータ部分についての、シート３の画像の個数と、シート３の画像のそれぞれの面積が算出される。 Each acquired image data for adjustment is processed by the image processing unit 8. As a result of the processing, the number of images on the sheet 3 and the image on the sheet 3 for the extracted data portion of each image data for adjustment are obtained. Each area is calculated.
この画像処理部８による処理の後、あるいはこの処理に並行して、最適照度算出部１４において、同一の照度で取得された調整用画像データの組毎に、画像処理部８で算出された調整用画像データ中のシートの画像の個数が予め設定された枚数に一致するか否かが判定され、調整用画像データのすべてにおいて一致するとき、当該調整用画像データのすべてについて、画像処理部８で算出されたシートの画像のそれぞれの面積値の分散値が算出され、さらに、調整用画像データの組毎に、分散値のうち最大のものが当該調整用画像データの組の取得時の照度に関する代表分散値とされ、さらに、調整用画像データの組のそれぞれの代表分散値が比較され、代表分散値が最小となる照度が最適照度とされ、折丁計数機の調整運転が終了し、照明ユニット５の照度が当該最適照度に設定される。 After the processing by the image processing unit 8 or in parallel with this processing, the optimum illuminance calculation unit 14 calculates the adjustment calculated by the image processing unit 8 for each set of adjustment image data acquired with the same illuminance. It is determined whether or not the number of sheets on the image data matches the preset number, and when all the adjustment image data match, the image processing unit 8 performs the adjustment on all the adjustment image data. The variance value of each area value of the sheet image calculated in (5) is calculated, and for each set of adjustment image data, the largest of the variance values is the illuminance at the time of acquisition of the adjustment image data set. Further, the representative dispersion values of the set of image data for adjustment are compared, the illuminance at which the representative dispersion value is the minimum is set as the optimum illuminance, and the adjustment operation of the signature counter is finished. illumination Illuminance knit 5 is set to the optimum illuminance.
そして、折丁計数機の調整運転の終了後、折丁計数機の通常運転が開始される。
すなわち、調整運転の際に位置設定された一対の押さえ４ａ、４ｂの間に、枚数を計数すべきシート３の束Ｓが、順次、作業者によって挿入され、その都度、ディスプレイ１８の表示に従って、シート３が予め設定された枚数（計数予定数）だけあるか否かが作業者によって確認される。
Then, after the adjustment operation of the signature counter is completed, the normal operation of the signature counter is started.
That is, the bundle S of sheets 3 to be counted is sequentially inserted by the operator between the pair of pressers 4a and 4b whose positions are set during the adjustment operation, and each time according to the display 18 on the display 18, It is confirmed by the operator whether or not the number of sheets 3 is a preset number (scheduled number of counts).
こうして、本発明による折丁計数機によれば、折丁計数機の使用前に、作業者が、枚数を計数すべき折り畳み加工されたシート３を所定枚数束ねてハウジング１の上面１ａにセットするだけで、自動的に、照明ユニット５の照度が最適になるように照度調整がなされるので、折丁計数機の照明の照度調整を、熟練を要することなく、非常に簡単に、正確にかつ短時間で行うことができる。 Thus, according to the signature counter according to the present invention, before using the signature counter, an operator bundles a predetermined number of folded sheets 3 to be counted and sets them on the upper surface 1a of the housing 1. Therefore, the illuminance adjustment is automatically performed so that the illuminance of the illumination unit 5 is optimized, so that the illumination illuminance adjustment of the signature counter can be adjusted very easily, accurately and without skill. It can be done in a short time.
１ ハウジング
１ａ 上面
２ 撮影用窓
３ シート
３ａ 山部
３ｂ 谷部
４ シート束支持ユニット
４ａ、４ｂ 押さえ
４ｃ 揃え板
５ 照明ユニット
６ カメラ
７ 制御部
８ 画像処理部
９ 処理範囲抽出部
１０ 画像データ二値化部
１１ 面積計算部
１２ 枚数表示部
１３ 最適照度算出部
１４ 分散値算出部
１５ 代表分散値決定部
１６ 最適照度決定部
１７ 支持アーム
１８ ディスプレイ
１９ 最適照度記憶部
２０ カメラによって撮影された画像データの表示領域
２１ 計数結果の表示欄
２２ 予定枚数の表示欄
Ｓ シートの束
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing 1a Upper surface 2 Shooting window 3 Sheet 3a Peak part 3b Valley part 4 Sheet bundle support unit 4a, 4b Presser 4c Alignment plate 5 Illumination unit 6 Camera 7 Control part 8 Image processing part 9 Processing range extraction part 10 Image data binary Conversion unit 11 area calculation unit 12 number display unit 13 optimal illuminance calculation unit 14 variance value calculation unit 15 representative variance value determination unit 16 optimal illuminance determination unit 17 support arm 18 display 19 optimal illuminance storage unit 20 of image data captured by the camera Display area 21 Count result display field 22 Planned number display field S Sheet bundle
Claims (4)
上面に撮影用窓が形成されたハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられ、前記上面に前記撮影用窓を横切って置かれた前記シートの束を両側から挟持するシート支持ユニットと、を備え、前記シートの束は、各シートが山部を下向きにしかつ前記撮影用窓を横切る配置で置かれるようになっており、前記折丁計数機は、さらに、
前記ハウジングの内部に取り付けられ、前記撮影用窓を下方から照明する調光可能な照明ユニットと、
前記ハウジングの内部に取り付けられ、前記撮影用窓を通して少なくとも前記シートの束の全体を撮影するカメラと、
前記照明ユニットおよび前記カメラを制御する制御部と、
前記カメラによって取得された画像データを処理し、前記シートの枚数を計数する画像処理部と、
計数ジョブ毎の前記照明ユニットの最適照度を付帯情報とともに格納する最適照度記憶部と、を備え、
前記折丁計数機の計数動作開始前に、前記制御部によって、実行すべき計数ジョブの前記付帯情報に基づいて前記最適照度記憶部から対応する前記最適照度が抽出され、前記折丁計数機の計数動作中、前記抽出された最適照度で前記照明ユニットによる照明がなされるものであることを特徴とする折丁計数機。 A signature counter that counts the number of sheets that are folded and have a peak and a valley formed on the opposite side,
A housing having a photographing window formed on the upper surface;
A sheet support unit attached to the housing and sandwiching the bundle of sheets placed on the upper surface across the photographing window from both sides. And is arranged to be arranged across the shooting window, and the signature counter further comprises:
A dimmable lighting unit mounted inside the housing and illuminating the photographing window from below;
A camera attached to the interior of the housing for photographing at least the entire bundle of sheets through the photographing window;
A control unit for controlling the lighting unit and the camera;
An image processing unit for processing image data acquired by the camera and counting the number of sheets;
An optimal illuminance storage unit that stores the optimal illuminance of the lighting unit for each counting job together with accompanying information,
Before starting the counting operation of the signature counter, the control unit extracts the optimum illuminance corresponding from the optimal illuminance storage unit based on the incidental information of the counting job to be executed, and the signature counter A signature counter, wherein the illumination unit is illuminated with the extracted optimum illuminance during the counting operation.
上面に撮影用窓が形成されたハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられ、前記上面に前記撮影用窓を横切って置かれた前記シートの束を両側から挟持するシート支持ユニットと、を備え、前記シートの束は、各シートが山部を下向きにしかつ前記撮影用窓を横切る配置で置かれるようになっており、前記折丁計数機は、さらに、
前記ハウジングの内部に取り付けられ、前記撮影用窓を下方から照明する調光可能な照明ユニットと、
前記ハウジングの内部に取り付けられ、前記撮影用窓を通して少なくとも前記シートの束の全体を撮影するカメラと、
前記照明ユニットおよび前記カメラを制御する制御部と、
前記カメラによって取得された画像データを処理し、前記シートの枚数を計数する画像処理部と、を備え、
前記折丁計数機の計数動作開始前に、前記シートの束として予め設定された枚数の前記シートが前記ハウジングの上面にセットされたとき、前記照明ユニットによる照明の照度が複数段階に切り替えられて、その都度前記カメラによる撮影が行われ、照度毎に複数の調整用画像データが取得されるようになっており、前記折丁計数機は、さらに、
前記画像処理部による前記複数の調整用画像データの処理結果に基づいて前記照明ユニットの最適照度を算出する最適照度算出部をさらに備え、
前記折丁計数機の計数動作中、前記最適照度算出部で算出された最適照度で前記照明ユニットによる照明がなされるものであることを特徴とする折丁計数機。 A signature counter that counts the number of sheets that are folded and have a peak and a valley formed on the opposite side,
A housing having a photographing window formed on the upper surface;
A sheet support unit attached to the housing and sandwiching the bundle of sheets placed on the upper surface across the photographing window from both sides. And is arranged to be arranged across the shooting window, and the signature counter further comprises:
A dimmable lighting unit mounted inside the housing and illuminating the photographing window from below;
A camera attached to the interior of the housing for photographing at least the entire bundle of sheets through the photographing window;
A control unit for controlling the lighting unit and the camera;
An image processing unit that processes image data acquired by the camera and counts the number of sheets.
When a predetermined number of sheets are set on the upper surface of the housing before the counting operation of the signature counter is started, the illumination intensity of the illumination unit is switched to a plurality of levels. In each case, shooting by the camera is performed, and a plurality of adjustment image data is acquired for each illuminance, and the signature counter further includes:
An optimal illuminance calculating unit that calculates an optimal illuminance of the lighting unit based on a processing result of the plurality of image data for adjustment by the image processing unit;
During the counting operation of the signature counter, the signature counter is illuminated by the illumination unit with the optimum illuminance calculated by the optimum illuminance calculator.
前記カメラによって取得された画像データから、前記シートの束の厚さ方向の全長に及ぶ矩形状のデータ部分を抽出する処理範囲抽出部と、
前記処理範囲抽出部によって抽出された前記データ部分を二値化処理する画像データ二値化部と、
前記二値化処理された前記データ部分について面積計算を行うことによって、当該データ部分中の前記シートの画像の個数と前記シートの画像のそれぞれの面積値を算出する面積計算部と、
前記面積計算部によって算出された前記シートの画像の個数を、前記シートの枚数として表示する枚数表示部と、を有していることを特徴とする請求項２に記載の折丁計数機。 The image processing unit
A processing range extraction unit for extracting a rectangular data portion extending over the entire length of the bundle of sheets from the image data acquired by the camera;
An image data binarization unit that binarizes the data portion extracted by the processing range extraction unit;
By performing area calculation on the binarized data portion, an area calculation unit that calculates the number of images of the sheet in the data portion and the area value of each of the sheet images,
The signature counter according to claim 2, further comprising: a number display unit that displays the number of images of the sheet calculated by the area calculation unit as the number of sheets.
同一の照度で取得された前記調整用画像データの組毎に、当該組に属する調整用画像データのすべてにおいて前記画像処理部の前記面積計算部で算出された前記シートの画像の個数が前記予め設定された枚数に一致するとき、前記調整用画像データの組における互いに対応する前記シートの画像の集団毎に、当該シートの画像の前記面積値の分散値を算出する分散値算出部と、
前記調整用画像データの組毎に、前記分散値のうち最大のものを当該調整用画像データの組の取得時の照度に関する代表分散値とする代表分散値決定部と、
前記調整用画像データの組のそれぞれの前記代表分散値を比較し、前記代表分散値が最小となる照度を前記照明ユニットの最適照度とする最適照度決定部と、を有していることを特徴とする請求項３に記載の折丁計数機。 The optimum illuminance calculation unit
For each set of image data for adjustment acquired with the same illuminance, the number of images on the sheet calculated by the area calculation unit of the image processing unit in all of the image data for adjustment belonging to the set is calculated in advance. A dispersion value calculation unit that calculates a dispersion value of the area value of the image of the sheet for each group of images of the sheet corresponding to each other in the set of image data for adjustment when the set number of images is matched;
For each set of adjustment image data, a representative dispersion value determination unit that sets the maximum of the dispersion values as a representative dispersion value related to illuminance at the time of acquisition of the adjustment image data set;
An optimum illuminance determining unit that compares the representative dispersion values of the sets of image data for adjustment and sets the illuminance that minimizes the representative dispersion value as the optimum illuminance of the illumination unit. The signature counter according to claim 3.
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