JP2016016994A - 電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止装置、及び過負荷防止方法 - Google Patents
電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止装置、及び過負荷防止方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016016994A JP2016016994A JP2014143367A JP2014143367A JP2016016994A JP 2016016994 A JP2016016994 A JP 2016016994A JP 2014143367 A JP2014143367 A JP 2014143367A JP 2014143367 A JP2014143367 A JP 2014143367A JP 2016016994 A JP2016016994 A JP 2016016994A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- manual
- electric auxiliary
- auxiliary motor
- load
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 title claims abstract description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 31
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 17
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
【解決手段】電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止装置であって、手動索(C2)の手引きによって手動輪(3)に加わる回転力と回転方向を検出するトルクセンサ(7)と、電動補助モータ(9)に供給される駆動電流を検出するモータ電流センサ(Is)とを備え、制御手段(200)は手動輪の回転方向が巻上げ方向の場合に、トルクセンサで検出された手動輪の回転力(T7)と、電流センサで検出された駆動電流(I9)とから荷(L)の重量を算出し、該重量値が製品定格の重量値を越えた場合に電動補助モータを停止し、駆動輪(2)の回転支援を停止する。
【選択図】図1
Description
M・r/i=(ハンドチェーンC2の手引き力)+(電動補助モータ9の回転力)
となる。ハンドホイール3の手引き回転力は、トルクセンサ7の検出出力をT7とすると、K1・T7となる。電動補助モータ9の回転力はモータ電流センサIsで検出されるモータ電流をI9とするとK2・I9となり、
M・r/i=K1・T7+K2・I9
となる。ここでK1:比例定数(トルクセンサ7の検出出力T7を回転力に変換する定数)、K2:比例定数(モータ電流I9を回転力に変換する定数)である。
Wa=K3・M=K3・(K1・T7+K2・I9)・i/r
となり、電動補助モータ9の支援分電流IA9は、
IA9=Wa・r/i/K2=(K3/K2)・(K1・T7+K2・I9)
となる。なお、定数K1、K2は機械効率等を含め実験から求められる。
支援分電流IA9による電動補助モータ9の回転力と、ハンドチェーンC2の手引き力によるハンドホイール3の回転力との合計であることに着目し、下式を演算して荷Lの重量Mを算出する。
M=(K1・T7+K2・I9)・i/r
制御部200には、当該電動補助モータ付き手動チェーンブロック1の製品定格の重量値Msが記憶されており、制御部200は上記演算を行い荷Lの重量Mを算出し、該算出した重量Mの値が製品定格の重量値Msを超えた場合(M≧Ms)、モータドライバ8を制御してモータドライバ8から電動補助モータ9に供給される電流を遮断して電動補助モータ9の支援を停止する。これにより、荷Lの巻上げはハンドチェーンC2の手引き力によるハンドホイール3の回転力のみとなり、事実上荷Lの巻上げは不可能となる。
2 ロードシーブ
3 ハンドホイール
4 減速機構
5 駆動軸
6 ブレーキ機構
7 トルクセンサ
8 モータドライバ
9 電動補助モータ
11 第1フレーム
12 第2フレーム
13 第3フレーム
14 ギヤケース
15 カバー
16 繋ぎ軸
20 ロードシーブ中空軸
21 フランジ部
22 チェーンポケット
23 中空孔
31 ロードギヤ
32 大径ギヤ
33 ピニオンギヤ
42 多条ネジ
43 段部
51 ブレーキ受
51a 雌ネジ部
51b フランジ部
52 ホイール支持部材
52a 雌ネジ部
52b フランジ部
52c 筒状部
52d スプライン
53a ブレーキ板
53b ブレーキ板
54 爪車
57 嵌合凸部
61 ホイールリング
61a チェーンポケット
62 ホイールハブ
62a ハブ筒部
62b スプライン
62c 磁歪部分
71 センサコイル
80 円筒部材
91 ステータ
91a 孔部
92 アウターロータ
92c 中心軸部
92d 嵌合凹部
93 ネジ
100 ケース本体
200 制御部
B1〜B9 軸受
C1 ロードチェーン
C2 ハンドチェーン
Fu 上フック
Fd 下フック
J 結合部
Ns 回転速度センサ
Is モータ電流センサ
Claims (5)
- 荷を吊り下げるロード索が掛けられた駆動輪と、手動索が掛けられた手動輪と、該駆動輪の回転を支援する電動補助モータとを備え、前記手動索を手引きすることにより発生する前記手動輪の回転力を駆動軸を介して前記駆動輪に伝達し、前記ロード索に吊り下げられた荷を巻上げ下げすると共に、荷の巻上げ時の前記手動輪の回転力が所定以上の場合或いは重量検出手段で検出した前記荷の重量が所定以上の場合、制御手段の制御によりモータドライバから前記電動補助モータに所定の駆動電流を供給して該電動補助モータを運転し、前記駆動輪の回転を支援する電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止装置であって、
前記制御手段は、前記荷の重量を検出する重量検出手段を備え、該重量検出手段で検出された前記荷の重量が当該手動巻上機の製品定格の重量値を超える場合に前記モータドライバから前記電動補助モータに供給する駆動電流を停止し、前記駆動輪の回転支援を停止することを特徴とする電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止装置。 - 請求項1に記載の電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止装置において、
前記重量検出手段は、前記手動索の手引きによって前記手動輪に加わる回転力と回転方向を検出するトルクセンサと、前記電動補助モータに供給される駆動電流を検出する電流センサとを備え、前記制御手段は前記トルクセンサで検出された手動輪の回転方向が巻上げ方向の場合に、前記トルクセンサで検出された手動輪の回転力と、前記電流センサで検出された駆動電流とから前記荷の重量を算出し、該算出した荷の重量値が前記製品定格の重量値を超えた場合に前記モータドライバから前記電動補助モータに供給する駆動電流を停止し、前記電動補助モータによる駆動輪の回転支援を停止することを特徴とする電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止装置。 - 請求項1又は2に記載の電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止装置において、
前記制御手段は、前記トルクセンサで検出された手動輪の回転方向が巻下げ方向の場合に、前記電動補助モータによる駆動輪の回転支援停止をリセットすることを特徴とする電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止装置。 - 荷を吊り下げるロード索が掛けられた駆動輪と、手動索が掛けられた手動輪と、該駆動輪の回転を支援する電動補助モータとを備え、前記手動索を手引きすることにより発生する前記手動輪の回転力を駆動軸を介して前記駆動輪に伝達し、前記ロード索に吊り下げられた荷を巻上げ下げすると共に、荷の巻上げ時の前記手動輪の回転力が所定以上の場合或いは前記荷の重量が所定以上の場合、前記電動補助モータに所定の駆動電流を供給して該電動補助モータを運転し、前記駆動輪の回転を支援する電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止方法であって、
前記荷の重量が当該手動巻上機の製品定格の重量値を超える場合に前記電動補助モータに供給する駆動電流を停止し、前記電動補助モータによる駆動輪の回転支援を停止することを特徴とする電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止方法。 - 請求項4に記載の電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止方法において、
前記手動索の手引きによって前記手動輪に加わる回転力と回転方向を検出するトルクセンサと、前記電動補助モータに供給される駆動電流を検出する電流センサとを備え、
前記トルクセンサで検出された手動輪の回転方向が巻上げ方向の場合に、前記トルクセンサで検出された手動輪の回転力と、前記電流センサで検出された駆動電流とから前記荷の重量を算出し、該算出した荷の重量が前記製品定格の重量値を超えた場合に前記電動補助モータに供給する駆動電流を停止し、前記電動補助モータによる駆動輪の回転支援を停止することを特徴とする電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014143367A JP6355997B2 (ja) | 2014-07-11 | 2014-07-11 | 電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止装置、及び過負荷防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014143367A JP6355997B2 (ja) | 2014-07-11 | 2014-07-11 | 電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止装置、及び過負荷防止方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016016994A true JP2016016994A (ja) | 2016-02-01 |
JP6355997B2 JP6355997B2 (ja) | 2018-07-11 |
Family
ID=55232484
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014143367A Active JP6355997B2 (ja) | 2014-07-11 | 2014-07-11 | 電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止装置、及び過負荷防止方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6355997B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017160031A (ja) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | 株式会社キトー | 電動補助モータ付き手動巻上機の過荷重巻上防止装置、及び過荷重巻上防止方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11246184A (ja) * | 1998-02-27 | 1999-09-14 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | ホイストクレーン装置 |
JP2002362883A (ja) * | 2001-06-01 | 2002-12-18 | Kito Corp | 補助モータ付きチェーンブロック |
JP2007261749A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 補助モータ付きチェーンブロック |
-
2014
- 2014-07-11 JP JP2014143367A patent/JP6355997B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11246184A (ja) * | 1998-02-27 | 1999-09-14 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | ホイストクレーン装置 |
JP2002362883A (ja) * | 2001-06-01 | 2002-12-18 | Kito Corp | 補助モータ付きチェーンブロック |
JP2007261749A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 補助モータ付きチェーンブロック |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017160031A (ja) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | 株式会社キトー | 電動補助モータ付き手動巻上機の過荷重巻上防止装置、及び過荷重巻上防止方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6355997B2 (ja) | 2018-07-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2695560C (en) | Method for controlling a crane | |
JP5861252B2 (ja) | エレベータ巻上機の非常救出装置 | |
US10408200B2 (en) | Flexible beam vertical pumping unit | |
WO2009036692A1 (fr) | Machine de déchargement de dragage synchrone à aimant permanent à courant alternatif | |
JP6355997B2 (ja) | 電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止装置、及び過負荷防止方法 | |
CN101823658B (zh) | 无机房电梯手动拉线式救援装置 | |
JP6562268B2 (ja) | 電動補助モータ付き手動巻上機の過荷重巻上防止装置、及び過荷重巻上防止方法 | |
WO2008131610A1 (fr) | Unité de pompage de puits sans entraînement par engrenage | |
JP5165424B2 (ja) | 補助モータ付きチェーンブロック | |
JP6437910B2 (ja) | 電動補助モータ付き手動巻上機の保護装置、及び保護方法 | |
JP2014227255A (ja) | Lngポンプ吊揚げ装置 | |
KR101849953B1 (ko) | 감속기가 없는 호이스트 | |
KR20130135663A (ko) | 와이어로프 이탈 방지 장치를 구비한 권취장치 | |
CN113979344B (zh) | 塔机四联动超大起重量的起升驱动系统及方法 | |
EP3315452B1 (en) | Device for supporting a cable of a capstan of a crane | |
CN201512376U (zh) | 一种电动葫芦 | |
CN102849616B (zh) | 电动翻转夹钳 | |
KR20210002777U (ko) | 호이스트 구동장치 | |
KR200447786Y1 (ko) | 엘리베이터용 권상기의 수동조작장치 | |
JP2009179469A (ja) | 電気チェーンブロック | |
JP2009132471A (ja) | エレベータの巻上機装置、及びエレベータ装置 | |
JP2015217992A (ja) | ロータリエンコーダの軸ずれ検出装置 | |
CN103979447B (zh) | 自锁式卷扬升降装置 | |
JP6117689B2 (ja) | チェーンブロック | |
CN204778224U (zh) | 蓄电池电梯 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170306 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171211 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171219 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180208 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180612 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180613 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6355997 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |