JP2016015562A - Communication abnormality detection device, communication abnormality detection method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、通信異常検出装置、通信異常検出方法及びプログラムに関し、特に、マスター装置と複数のスレーブ装置との間で行われる通信の異常を検出する通信異常検出装置等に関する。 The present invention relates to a communication abnormality detection device, a communication abnormality detection method, and a program, and more particularly to a communication abnormality detection device that detects an abnormality in communication performed between a master device and a plurality of slave devices.
近年、複数の電動バルブアクチュエータ（以下、「ＶＡ」という。）を制御するために、例えばPROFIBUS通信システムが採用されている。PROFIBUS通信では、マスター装置が複数のＶＡとシリアルに接続して通信する。PROFIBUS通信では、通信ラインの常時観察が標準規格に準備されていない。このようなPROFIBUS通信を用いてＶＡ群を運用する場合、定期的に専用のアナライザや通信解析装置を接続し、通信ラインをモニタしていた。 In recent years, for example, a PROFIBUS communication system has been adopted to control a plurality of electric valve actuators (hereinafter referred to as “VA”). In PROFIBUS communication, the master device communicates with a plurality of VAs connected serially. In PROFIBUS communication, constant observation of communication lines is not prepared for the standard. When operating the VA group using such PROFIBUS communication, a dedicated analyzer or a communication analysis device is periodically connected to monitor the communication line.
特許文献１には、バルブ等を制御するためのシステムにおいて、パラメータを収集して統計モデルを生成して品質予測や故障検出を実現することが記載されている。 Patent Document 1 describes that in a system for controlling valves and the like, parameters are collected and a statistical model is generated to realize quality prediction and failure detection.
しかしながら、特許文献１の技術は、通信により集めたパラメータに対して、統計モデルを用いて各装置の振る舞いを評価して、品質予測や故障検出を行うものである。通信ラインは、各装置の通信の基礎となるものであり、通信ラインにおける異常を直接的に検出するものではない。 However, the technique of Patent Literature 1 performs quality prediction and failure detection by evaluating the behavior of each device using a statistical model for parameters collected by communication. The communication line is a basis for communication of each device, and does not directly detect an abnormality in the communication line.
例えばPROFIBUS通信では、配線抵抗の増加や各スレーブ装置の接触抵抗の増加により通信電圧が減衰する。ある個所で配線抵抗や接触抵抗が増加すると、当該箇所よりも上流側（マスター装置側）にあるスレーブ装置は適切な通信電圧で通信できても、当該箇所よりも下流側（マスター装置とは反対側）に存在するスレーブ装置は、減衰した通信電圧となり、通信不能となる可能性が高い。このような故障をマスター装置で検出すると、通常、マスター装置の故障として判断され、現場担当者は、全装置を対象にメンテナンスすることとなり、多大な負担となる。 For example, in PROFIBUS communication, the communication voltage attenuates due to an increase in wiring resistance and an increase in contact resistance of each slave device. If the wiring resistance or contact resistance increases at a certain location, the slave device on the upstream side (master device side) can communicate with the appropriate communication voltage, but the downstream side (opposite to the master device). The slave device existing on the side) has a reduced communication voltage and is likely to be unable to communicate. When such a failure is detected by the master device, it is usually determined as a failure of the master device, and the person in charge at the site will perform maintenance on all devices, which will be a great burden.
ゆえに、本発明は、例えばPROFIBUS通信のように通信ラインの常時観察が標準規格に準備されていなくても、その通信ラインの異常を自動的に検出可能な通信異常検出装置等を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a communication abnormality detection device and the like that can automatically detect an abnormality in a communication line even if the standard observation of the communication line is not prepared in the standard, such as PROFIBUS communication. Objective.
本願発明の第１の観点は、マスター装置と複数のスレーブ装置との間で通信が行われる通信システムであって、マスター装置と複数のスレーブ装置との間で行われる通信の異常を検出する通信異常検出装置を備え、前記通信異常検出装置は、前記マスター装置と少なくとも一つの前記スレーブ装置との間の通信電圧を検出する検出手段と、前記通信電圧が設定電圧よりも小さい、又は、前記設定電圧よりも小さくなることが予想されるならば前記マスター装置に対して警告情報を通知する通知手段を備えるものである。 A first aspect of the present invention is a communication system in which communication is performed between a master device and a plurality of slave devices, and communication for detecting an abnormality in communication performed between the master device and the plurality of slave devices. An abnormality detection device, wherein the communication abnormality detection device detects a communication voltage between the master device and at least one slave device, and the communication voltage is lower than a set voltage or the setting If it is expected that the voltage will be smaller than the voltage, a notification means for notifying the master device of warning information is provided.
本願発明の第２の観点は、第１の観点の通信システムであって、前記複数のスレーブ装置は、前記マスター装置と通信ラインで接続する一つ又は複数の第１次スレーブ装置と、前記第１次スレーブ装置を経由して前記マスター装置と通信する第２次スレーブ装置とを含み、前記検出手段は、前記マスター装置と前記第１次スレーブ装置との間の通信ラインにおける矩形波の立ち上がり又は立ち下がりの電圧値を読み込むことにより、前記通信電圧を検出するものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a communication system according to the first aspect, wherein the plurality of slave devices include one or more primary slave devices connected to the master device via a communication line; A secondary slave device that communicates with the master device via a primary slave device, wherein the detection means includes a rising edge of a rectangular wave in a communication line between the master device and the primary slave device or The communication voltage is detected by reading a falling voltage value.
本願発明の第３の観点は、第１又は第２の観点の通信システムであって、前記検出手段は、前記通信電圧とともに、通信対象であるスレーブ装置を識別するための識別情報を監視するものであり、前記通知手段は、前記通信電圧が前記設定電圧以下であること、又は、前記設定電圧よりも小さくなることが予想されることを検出すると、前記マスター装置に対して、前記警告情報に加えて、その通信における通信相手を特定するための識別情報を通知し、前記マスター装置は、通信により前記識別情報により特定されたスレーブ装置に対して、警告情報が通知されたことを通知する通信手段を備え、前記スレーブ装置は、前記警告情報が通知されたことを通知されると、前記警告情報が通知されたことを表示する表示部を備えるものである。 A third aspect of the present invention is the communication system according to the first or second aspect, wherein the detection unit monitors identification information for identifying a slave device as a communication target together with the communication voltage. And when the notification means detects that the communication voltage is less than or equal to the set voltage or is expected to be lower than the set voltage, the notification unit notifies the master device of the warning information. In addition, the master device notifies identification information for specifying the communication partner in the communication, and the master device notifies the slave device specified by the identification information by communication that the warning information has been notified. And the slave device includes a display unit that displays that the warning information is notified when the warning information is notified.
本願発明の第４の観点は、第１から第３のいずれかの観点の通信システムであって、前記通知手段は、以前に検出した通信電圧とその後に検出した通信電圧を比較して通信電圧の減衰が第１設定範囲にあるか否かを判断し、通信電圧の減衰が前記第１設定範囲を超えるのであれば前記マスター装置に対して警告情報を通知し、及び／又は、隣接するスレーブ装置との通信電圧差が第２設定範囲にあるか否かを判断し、通信電圧差が前記第２設定範囲を超えるのであれば前記マスター装置に対して警告情報を通知するものである。 A fourth aspect of the present invention is the communication system according to any one of the first to third aspects, wherein the notifying unit compares the communication voltage detected before with the communication voltage detected after that to determine the communication voltage. Is determined to be within the first setting range, and if the communication voltage attenuation exceeds the first setting range, warning information is notified to the master device and / or an adjacent slave. It is determined whether or not the communication voltage difference with the device is in the second setting range, and if the communication voltage difference exceeds the second setting range, warning information is notified to the master device.
本願発明の第５の観点は、マスター装置と複数のスレーブ装置との間で行われる通信の異常を検出する通信異常検出方法であって、前記マスター装置と少なくとも一つの前記スレーブ装置との間の通信電圧を検出する検出ステップと、前記通信電圧が設定電圧よりも小さい、又は、前記設定電圧よりも小さくなることが予想されるならば前記マスター装置に対して警告情報を通知する通知ステップを含むものである。 A fifth aspect of the present invention is a communication abnormality detection method for detecting an abnormality in communication performed between a master device and a plurality of slave devices, between the master device and at least one slave device. A detection step of detecting a communication voltage, and a notification step of notifying the master device of warning information if the communication voltage is expected to be lower than the set voltage or lower than the set voltage. It is a waste.
本願発明の第６の観点は、コンピュータを、マスター装置と少なくとも一つのスレーブ装置との間の通信における通信電圧を検出する検出手段と、前記通信電圧が設定電圧よりも小さい、又は、前記設定電圧よりも小さくなることが予想されるならば前記マスター装置に対して警告情報を通知する通知手段として機能させるためのプログラムである。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a computer, detection means for detecting a communication voltage in communication between a master device and at least one slave device, and the communication voltage is smaller than a set voltage or the set voltage If it is expected to be smaller than this, it is a program for functioning as notification means for notifying the master device of warning information.
なお、本願発明を、第６の観点のプログラムを定常的に記録するコンピュータ読み取り可能な記録媒体として捉えてもよい。 The present invention may be regarded as a computer-readable recording medium that regularly records the program of the sixth aspect.
また、設定電圧、第１設定範囲、第２設定範囲は、通信異常検出装置が備える記憶手段に記憶されるものであってもよい。 The set voltage, the first set range, and the second set range may be stored in a storage unit included in the communication abnormality detection device.
本願発明の各観点によれば、PROFIBUS通信システムなどにおいて通信異常検出装置を付加し、通信異常検出装置がマスター装置とスレーブ装置との間の通信ラインにおける通信電圧を常時検出してその低下を判断することにより、通信ラインの常時観察が標準規格に準備されていなくても、常時、マスター装置とスレーブ装置との間の通信ラインにおける通信電圧の低下故障の発生やその発生の予測をすることが可能になる。 According to each aspect of the present invention, a communication abnormality detection device is added in a PROFIBUS communication system or the like, and the communication abnormality detection device constantly detects the communication voltage in the communication line between the master device and the slave device and determines its decrease. By doing so, even if the continuous observation of the communication line is not prepared in the standard, it is possible to always generate a failure of the communication voltage in the communication line between the master device and the slave device and to predict its occurrence It becomes possible.
さらに、第２の観点によれば、例えばシリアル通信のように、一部のスレーブ装置（第１次スレーブ装置）がマスター装置と直接（すなわち、他のスレーブ装置を経由せずに）接続して通信し、他のスレーブ装置（第２次スレーブ装置）が第１次スレーブ装置を経由して通信する場合に、マスター装置と第１次スレーブ装置との間の通信ラインの通信電圧を常時検出することにより、通信システム全体として通信電圧の異常低下の発生・予測をすることが可能になる。 Furthermore, according to the second aspect, some slave devices (primary slave devices) are directly connected to the master device (that is, not via other slave devices), for example, serial communication. When communication is performed and another slave device (secondary slave device) communicates via the first slave device, the communication voltage of the communication line between the master device and the first slave device is always detected. As a result, the communication system as a whole can generate and predict an abnormal drop in communication voltage.
さらに、第３の観点によれば、通信電圧の低下故障の発生・予測が検出されたスレーブ装置を特定することにより、配線抵抗や接触抵抗の増加が生じている箇所を容易に特定することができる。さらに、通信相手を特定するための識別情報は、通信のために用いられるものであって、いわば仮想空間上のものである。そのため、各スレーブ装置に表示部を設け、通信電圧の低下が検出されたときに通信を行っていたスレーブ装置に異常が生じた旨を表示することにより、現場担当者は、実空間である故障現場で故障箇所を容易に特定することができる。 Further, according to the third aspect, by specifying the slave device in which the occurrence / prediction of the communication voltage drop failure is detected, it is possible to easily specify the location where the wiring resistance or the contact resistance is increased. it can. Furthermore, the identification information for specifying the communication partner is used for communication, and so on, in a virtual space. For this reason, a display unit is provided for each slave device, and when a drop in communication voltage is detected, a message indicating that an abnormality has occurred in the slave device that has been communicating has caused the field personnel to The failure location can be easily identified at the site.
さらに、第４の観点によれば、常時検出により継続的に通信電圧を検出していることを利用して過去に検出した通信電圧と比較したり、隣接するスレーブ装置との通信電圧差を利用したりすることにより、通信電圧の低減を高精度に予測することが可能になる。これにより、保守計画立案による予備的保守が可能になり、予期せぬ故障の発生を抑えることができる。ここで、あるスレーブ装置の隣接スレーブ装置とは、当該スレーブ装置と直接通信するものであって、当該スレーブ装置が経由してマスター装置と通信を行うもの、又は、当該スレーブ装置を経由してマスター装置と通信を行うものである。 Furthermore, according to the fourth aspect, the communication voltage is continuously detected by constantly detecting, and compared with the communication voltage detected in the past, or the communication voltage difference between adjacent slave devices is used. By doing so, it becomes possible to predict the reduction of the communication voltage with high accuracy. As a result, preliminary maintenance based on a maintenance plan can be performed, and unexpected failures can be suppressed. Here, an adjacent slave device of a certain slave device is a device that communicates directly with the slave device and communicates with a master device via the slave device, or a master device via the slave device. It communicates with the device.
以下、図面を参照して、本願発明の実施例について述べる。なお、本願発明の実施の形態は、以下の実施例に限定されるものではない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The embodiment of the present invention is not limited to the following examples.
図１は、本願発明の実施の形態に係る通信システムの構成の一例を示すブロック図である。通信システム１は、マスター装置３（本願請求項の「マスター装置」の一例）と、複数のスレーブ装置５1，…，５N（本願請求項の「スレーブ装置」の一例）（Ｎは、２以上の自然数。以下、添え字は省略する場合もある。）と、通信異常検出装置７（本願請求項の「通信異常検出装置」の一例）を備える。 FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a communication system according to an embodiment of the present invention. The communication system 1 includes a master device 3 (an example of “master device” in the claims of the present application) and a plurality of slave devices 5 1 ,..., 5 N (an example of “slave devices” in the claims of the present application). The above-mentioned natural numbers (subscripts may be omitted hereinafter) and a communication abnormality detection device 7 (an example of “communication abnormality detection device” in the claims).
図１において、マスター装置３とスレーブ装置５は、PROFIBUS通信を行うものであり、シリアル通信を行うものである。マスター装置３は、スレーブ装置５1と直接（すなわち、たのスレーブ装置を経由せずに）通信を行う（スレーブ装置５1が、本願請求項の「第１次スレーブ装置」の一例であり、他のスレーブ装置５が、本願請求項の「第２次スレーブ装置」の一例である。）。スレーブ装置５1は、マスター装置３及びスレーブ装置５2と直接通信を行う。スレーブ装置５i（ｉは、２以上Ｎ−１以下の自然数）は、スレーブ装置５i-1及び５i+1と通信を行う。スレーブ装置５Nは、スレーブ装置５N-1と通信を行う。スレーブ装置５1の隣接スレーブ装置は、スレーブ装置５2である。スレーブ装置５iの隣接スレーブ装置は、スレーブ装置５i-1及び５i+1である。スレーブ装置５Nの隣接スレーブ装置は、スレーブ装置５N-1である。 In FIG. 1, a master device 3 and a slave device 5 perform PROFIBUS communication and perform serial communication. The master apparatus 3, the slave device 5 1 directly perform (i.e., via without the slave device other) communication (slave device 5 1, an example of the "first-order slave device" of the claims, The other slave device 5 is an example of the “secondary slave device” in the claims of the present application). Slave device 5 1 communicates directly with the master device 3 and the slave device 5 2. Slave device 5 i (i is a natural number greater than or equal to 2 and less than or equal to N−1) communicates with slave devices 5 i−1 and 5 i + 1 . The slave device 5 N communicates with the slave device 5 N-1 . Adjacent slave device of the slave device 5 1 is a slave device 5 2. Slave device 5 i of adjacent slave device is a slave device 5 i-1 and 5 i + 1. Adjacent slave device of the slave device 5 N is a slave device 5 N-1.
マスター装置３は、通信部１１と、監視部１３と、表示部１５を備える。スレーブ装置５は、通信部２１と、表示部２３と、制御部２５を備える。通信異常検出装置７は、検出部３１と、通知部３３と、記憶部３５を備える。 The master device 3 includes a communication unit 11, a monitoring unit 13, and a display unit 15. The slave device 5 includes a communication unit 21, a display unit 23, and a control unit 25. The communication abnormality detection device 7 includes a detection unit 31, a notification unit 33, and a storage unit 35.
マスター装置３の通信部１１は、スレーブ装置５の通信部２１との間で通信を行い、各スレーブ装置５の動作を制御する。スレーブ装置５には、それぞれ識別するための番号（ＩＤ）が付与されている。マスター装置３は、ＩＤで特定されるスレーブ装置５との間で通信を行う。通信時には、通信相手を特定するためにＩＤを含む情報が含まれている。そのため、検出部３１は、ＩＤを検出することにより、通信相手となるスレーブ装置を検出することができる。 The communication unit 11 of the master device 3 communicates with the communication unit 21 of the slave device 5 and controls the operation of each slave device 5. Each slave device 5 is given a number (ID) for identification. The master device 3 communicates with the slave device 5 specified by the ID. At the time of communication, information including an ID is included to specify a communication partner. Therefore, the detection part 31 can detect the slave apparatus used as a communicating party by detecting ID.
スレーブ装置５は、電動バルブアクチュエータ（ＶＡ）であり、制御部２５は、マスター装置３からの指示に従ってバルブ制御などを行う。 The slave device 5 is an electric valve actuator (VA), and the control unit 25 performs valve control according to an instruction from the master device 3.
通信異常検出装置７の検出部３１は、マスター装置３と、マスター装置３と直接通信を行うスレーブ装置５1との間の通信ラインで、通信電圧を検出する。検出部３１は、通信電圧を、通信における矩形波の立ち上がり又は立ち下がりの電圧値を読み込むことにより検出する（図５参照）。検出部３１は、通信におけるスレーブ装置５のＩＤを併せて検出することにより、通信相手であるスレーブ装置５を特定する。 Detector 31 of the communication error detecting apparatus 7, the master device 3, the communication line between the slave device 5 1 communicate directly with the master unit 3 detects the communication voltage. The detection unit 31 detects the communication voltage by reading the voltage value of the rising or falling of the rectangular wave in communication (see FIG. 5). The detection unit 31 specifies the slave device 5 that is the communication partner by detecting the ID of the slave device 5 in communication.
記憶部３５は、設定値（本願請求項の「設定電圧」の一例）を記憶する。PROFIBUS通信であればＤＣ５Ｖでの通信を行っており、設定値は、例えば２．５Ｖと設定する。通知部３３は、検出された通信電圧が設定値よりも小さいならば、マスター装置３に、通信電圧の低下が生じたことを通知する。このとき、通知部３３は、スレーブ装置５のＩＤを併せて通知する。 The storage unit 35 stores a set value (an example of “set voltage” in the claims of the present application). In the case of PROFIBUS communication, communication at DC 5 V is performed, and the set value is set to 2.5 V, for example. If the detected communication voltage is lower than the set value, the notification unit 33 notifies the master device 3 that the communication voltage has decreased. At this time, the notification unit 33 notifies the ID of the slave device 5 together.
また、記憶部３５は、第１設定範囲（本願請求項の「第１設定範囲」の一例）を記憶する。通知部３３は、同じスレーブ装置において、今回測定値と前回測定値との差の自乗が第１設定範囲を超えると、マスター装置３に、重要点検が必要であることを通知する。このとき、通知部３３は、スレーブ装置５のＩＤを併せて通知する。 The storage unit 35 stores a first setting range (an example of “first setting range” in the claims of the present application). When the square of the difference between the current measurement value and the previous measurement value exceeds the first setting range in the same slave device, the notification unit 33 notifies the master device 3 that an important inspection is necessary. At this time, the notification unit 33 notifies the ID of the slave device 5 together.
また、記憶部３５は、第２設定範囲（本願請求項の「第２設定範囲」の一例）を記憶する。通知部３３は、測定値と隣接スレーブ装置の測定値との差の自乗が第２設定範囲を超えると、マスター装置３に、重要点検が必要であることを通知する。このとき、通知部３３は、スレーブ装置５のＩＤを併せて通知する。 The storage unit 35 stores a second setting range (an example of “second setting range” in the claims of the present application). When the square of the difference between the measurement value and the measurement value of the adjacent slave device exceeds the second setting range, the notification unit 33 notifies the master device 3 that an important inspection is necessary. At this time, the notification unit 33 notifies the ID of the slave device 5 together.
監視部１３は、表示部１５に警告情報を表示させて現場担当者に特定箇所の保守警告をするとともに、通信を用いてＩＤにより特定されたスレーブ装置５の表示部２３に対して異常が生じたことを表示させて保守予告を表示することができる。現場担当者は、スレーブ装置５の表示部２３の表示を参考にして通信不安定箇所を特定し、その周辺の通信回路をメンテナンスする。これにより、保守性を向上させることができる。 The monitoring unit 13 displays warning information on the display unit 15 to give a maintenance warning at a specific location to the person in charge of the site, and an abnormality occurs in the display unit 23 of the slave device 5 specified by the ID using communication. The maintenance notice can be displayed. The person in charge of the site identifies the unstable communication location with reference to the display on the display unit 23 of the slave device 5, and maintains the communication circuits around it. Thereby, maintainability can be improved.
図２は、図１の通信システム１の動作の一例を示すフロー図である。通信異常検出装置７の検出部３１は、通信電圧を監視する（ステップＳＴ１）。このとき、ＩＤと電圧レベルを監視する。そして、通信電圧の異常が検出又は予測されたか否かを判断する（ステップＳＴ２）。通信電圧の異常は、前述のように、例えば、通知部３３が、今回測定値が設定値を超えるか否かを判断したり、今回測定値と前回測定値との差の自乗が第１設定範囲を超えるか否かを判断したり、今回測定値と隣接スレーブ装置の測定値との差の自乗が第２設定範囲を超えるか否かを判断したりして、警告情報を通知するか否かを判断する。さらに、履歴を考慮することにより、交換の必要性までも判断することもできる。電圧レベルに異常がなければ、ステップＳＴ１に戻る。 FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the communication system 1 of FIG. The detection unit 31 of the communication abnormality detection device 7 monitors the communication voltage (step ST1). At this time, the ID and voltage level are monitored. Then, it is determined whether or not an abnormality in the communication voltage has been detected or predicted (step ST2). As described above, for example, the notification unit 33 determines whether or not the current measurement value exceeds the set value or the square of the difference between the current measurement value and the previous measurement value is the first setting. Whether to notify the warning information by determining whether or not the range is exceeded or whether or not the square of the difference between the current measured value and the measured value of the adjacent slave device exceeds the second setting range Determine whether. Furthermore, it is possible to determine even the necessity of replacement by considering the history. If there is no abnormality in the voltage level, the process returns to step ST1.
電圧レベルが異常であれば、マスター装置３の監視部１３に対して、電圧低下検出時に検出されたＩＤと電圧低下の警告（アラーム）を出力する（ステップＳＴ３）。監視部１３は、表示部１５に異常を表示するとともに、通信部１１に対して、ＩＤにより特定されたスレーブ装置５の通信部２１に、電圧異常が生じたことを通知させる（ステップＳＴ４）。電圧異常が生じたことが通知されたスレーブ装置では、表示部２３に異常が生じたことを表示する（ステップＳＴ５）。現場担当者は、スレーブ装置５の表示部２３の表示により異常が検出されたスレーブ装置５を容易に特定することができ、当該スレーブ装置５を中心に周辺の通信回路をメンテナンスすることにより、電圧低下異常を容易に修復することができる（ステップＳＴ６）。そして、ステップＳＴ１に戻る。 If the voltage level is abnormal, the ID detected when the voltage drop is detected and a warning (alarm) of the voltage drop are output to the monitoring unit 13 of the master device 3 (step ST3). The monitoring unit 13 displays an abnormality on the display unit 15 and causes the communication unit 11 to notify the communication unit 21 of the slave device 5 specified by the ID that a voltage abnormality has occurred (step ST4). In the slave device that is notified that the voltage abnormality has occurred, the display unit 23 displays that the abnormality has occurred (step ST5). The person in charge of the site can easily identify the slave device 5 in which the abnormality is detected by the display on the display unit 23 of the slave device 5, and maintain the peripheral communication circuit around the slave device 5 to The decrease abnormality can be easily repaired (step ST6). Then, the process returns to step ST1.
図３は、通信電圧を示すグラフであり、（ａ）正常な場合と、（ｂ）異常が生じた場合を示す。図３において、横軸は、シリアル接続するスレーブ装置を、マスター装置から順番に示すものであり、縦軸は、マスター装置と各スレーブ装置との通信で検出された通信電圧を示す。通信電圧は、各ＶＡの枝線抵抗変動があると下流側隣接ＶＡに比べて、通信電圧が下がる場合があるために数か所の例外を除き、原則として、経由するスレーブ装置が増加するにつれて低下する。（ａ）正常な場合には、全体にわたって２．５Ｖ以上である。異常が生じた場合、あるスレーブ装置までは２．５Ｖ以上であるが、それを超えると２．５Ｖ以下となる。そのため、通信不能となる可能性が高い。ただし、この２．５Ｖは、測定のバラツキがありバラツキを考慮した閾値として設定されており、完全に通信不能となる可能性は低い。そのため、通信を用いて、異常の発生したスレーブ装置に通信電圧異常が生じたことを通知する。例えば、設定値未満のスレーブ装置が複数台検出された場合には、少なくとも、設定値未満の中で、検出された通信電圧値の最も高いスレーブ装置に通信電圧低下を表示させてもよい。例えば、通信電圧値2.5Ｖ以下の値を持つスレーブの中の最も高い通信電圧値スレーブ装置に表示させてもよく、電圧値の高い順に所定の個数までのスレーブ装置に通知して表示してもよい。また、設定値未満の全スレーブ装置に表示させてもよい。 FIG. 3 is a graph showing the communication voltage, and shows (a) when normal and (b) when abnormality occurs. In FIG. 3, the horizontal axis indicates the slave devices to be serially connected in order from the master device, and the vertical axis indicates the communication voltage detected by communication between the master device and each slave device. As a general rule, with the exception of a few exceptions, the communication voltage increases as the number of slave devices that pass through increases, as the communication voltage may drop compared to the downstream adjacent VA if there is a branch resistance variation of each VA. descend. (A) When normal, it is 2.5 V or more throughout. When an abnormality occurs, the voltage is 2.5 V or higher up to a certain slave device, but when it exceeds that, it becomes 2.5 V or lower. Therefore, there is a high possibility that communication is impossible. However, this 2.5V is set as a threshold value in consideration of variations due to measurement variations, and it is unlikely that communication will be completely impossible. For this reason, communication is notified to the slave device in which an abnormality has occurred using communication. For example, when a plurality of slave devices less than the set value are detected, at least the slave device having the highest detected communication voltage value among the less than the set value may be displayed. For example, it may be displayed on the slave device having the highest communication voltage value among the slaves having a communication voltage value of 2.5 V or less, or may be displayed and notified to a predetermined number of slave devices in order of increasing voltage value. Good. Alternatively, it may be displayed on all slave devices less than the set value.
図４は、隣接通信電圧差の自乗を示すグラフである。横軸はスレーブ装置を示し、縦軸は隣接するスレーブ装置との通信電圧差の自乗を示す。第２設定範囲を0.02以下と設定すると、縦軸の値が0.02よりも大きいスレーブ装置５は、次回の定期点検対象とすることとなる。図４では、このような定期点検対象とするものは認められない。同様に、定期的な測定において得られた、測定値の隣接差の自乗や前回測定値との差の自乗において、システムで指定される許容値を大幅に超えた場合（例えば3*3=9<10から10倍以上の場合）警告情報を出力する。 FIG. 4 is a graph showing the square of the adjacent communication voltage difference. The horizontal axis represents the slave device, and the vertical axis represents the square of the communication voltage difference with the adjacent slave device. If the second setting range is set to 0.02 or less, the slave device 5 having a value on the vertical axis larger than 0.02 is set as the next periodic inspection target. In FIG. 4, such a target for periodic inspection is not recognized. Similarly, when the square of the adjacent difference of measured values or the square of the difference from the previous measured value obtained in periodic measurement greatly exceeds the tolerance specified by the system (eg 3 * 3 = 9 <If 10 to 10 times or more) Output warning information.
図５は、通信電圧の矩形波の立ち上がりを監視して、電圧値を読み込む場合の例を示すものである。図５にあるように、通信における矩形波の電圧レベルを監視することにより、通信電圧を検出することが可能である。 FIG. 5 shows an example in which the voltage value is read by monitoring the rising of the rectangular wave of the communication voltage. As shown in FIG. 5, it is possible to detect the communication voltage by monitoring the voltage level of the rectangular wave in communication.
なお、本願発明は、図１のような構成に限定されず、例えばツリー構造のように、マスター装置３に直接接続するスレーブ装置が複数存在し、通信異常検出装置７は、マスター装置と直接接続する複数のスレーブ装置との間で通信電圧を検出して、その低下を検出するものであってもよい。 The present invention is not limited to the configuration as shown in FIG. 1, and there are a plurality of slave devices that are directly connected to the master device 3, such as a tree structure, and the communication abnormality detection device 7 is directly connected to the master device. It is also possible to detect a communication voltage between a plurality of slave devices and to detect a decrease in the communication voltage.
１ 通信システム、３ マスター装置、５ スレーブ装置、７ 通信異常検出装置、１１ 通信部、１３ 監視部、１５ 表示部、２１ 通信部、２３ 表示部、２５ 制御部、３１ 検出部、３３ 通知部、３５ 記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Communication system, 3 Master apparatus, 5 Slave apparatus, 7 Communication abnormality detection apparatus, 11 Communication part, 13 Monitoring part, 15 Display part, 21 Communication part, 23 Display part, 25 Control part, 31 Detection part, 33 Notification part, 35 storage unit
Claims (6)
マスター装置と複数のスレーブ装置との間で行われる通信の異常を検出する通信異常検出装置を備え、
前記通信異常検出装置は、
前記マスター装置と少なくとも一つの前記スレーブ装置との間の通信電圧を検出する検出手段と、
前記通信電圧が設定電圧よりも小さい、又は、前記設定電圧よりも小さくなることが予想されるならば前記マスター装置に対して警告情報を通知する通知手段を備える、通信システム。 A communication system in which communication is performed between a master device and a plurality of slave devices,
A communication abnormality detection device that detects an abnormality in communication performed between a master device and a plurality of slave devices,
The communication abnormality detection device is:
Detecting means for detecting a communication voltage between the master device and at least one slave device;
A communication system comprising notification means for notifying the master device of warning information if the communication voltage is smaller than a set voltage or expected to be smaller than the set voltage.
前記検出手段は、前記マスター装置と前記第１次スレーブ装置との間の通信ラインにおける矩形波の立ち上がり又は立ち下がりの電圧値を読み込むことにより、前記通信電圧を検出するものである、請求項１記載の通信システム。 The plurality of slave devices include one or more primary slave devices connected to the master device via a communication line, and a second slave device communicating with the master device via the first slave device; Including
The detection means detects the communication voltage by reading a voltage value of a rising or falling of a rectangular wave in a communication line between the master device and the first slave device. The communication system described.
前記通知手段は、前記通信電圧が前記設定電圧以下であること、又は、前記設定電圧よりも小さくなることが予想されることを検出すると、前記マスター装置に対して、前記警告情報に加えて、その通信における通信相手を特定するための識別情報を通知し、
前記マスター装置は、通信により前記識別情報により特定されたスレーブ装置に対して、警告情報が通知されたことを通知する通信手段を備え、
前記スレーブ装置は、前記警告情報が通知されたことを通知されると、前記警告情報が通知されたことを表示する表示部を備える、請求項１又は２に記載の通信システム。 The detection means monitors identification information for identifying a slave device that is a communication target together with the communication voltage,
When the notification means detects that the communication voltage is less than or equal to the set voltage or is expected to be lower than the set voltage, in addition to the warning information, the master device, Notifying the identification information for identifying the communication partner in the communication,
The master device includes a communication unit that notifies the slave device specified by the identification information by communication that warning information has been notified,
The communication system according to claim 1, wherein the slave device includes a display unit that displays that the warning information is notified when the warning information is notified.
以前に検出した通信電圧とその後に検出した通信電圧を比較して通信電圧の減衰が第１設定範囲にあるか否かを判断し、通信電圧の減衰が前記第１設定範囲を超えるのであれば前記マスター装置に対して警告情報を通知し、及び／又は、
隣接するスレーブ装置との通信電圧差が第２設定範囲にあるか否かを判断し、通信電圧差が前記第２設定範囲を超えるのであれば前記マスター装置に対して警告情報を通知する、請求項１から３のいずれかに記載の通信システム。 The notification means includes
The communication voltage detected before and the communication voltage detected after that are compared to determine whether the attenuation of the communication voltage is in the first setting range. If the attenuation of the communication voltage exceeds the first setting range, Notifying the master device of warning information and / or
Determining whether a communication voltage difference between adjacent slave devices is within a second setting range, and notifying the master device of warning information if the communication voltage difference exceeds the second setting range; Item 4. The communication system according to any one of Items 1 to 3.
前記マスター装置と少なくとも一つの前記スレーブ装置との間の通信電圧を検出する検出ステップと、
前記通信電圧が設定電圧よりも小さい、又は、前記設定電圧よりも小さくなることが予想されるならば前記マスター装置に対して警告情報を通知する通知ステップを含む通信異常検出方法。 A communication abnormality detection method for detecting an abnormality in communication performed between a master device and a plurality of slave devices,
A detection step of detecting a communication voltage between the master device and at least one of the slave devices;
A communication abnormality detection method including a notification step of notifying the master device of warning information if the communication voltage is smaller than a set voltage or expected to be smaller than the set voltage.
マスター装置と少なくとも一つのスレーブ装置との間の通信における通信電圧を検出する検出手段と、
前記通信電圧が設定電圧よりも小さい、又は、前記設定電圧よりも小さくなることが予想されるならば前記マスター装置に対して警告情報を通知する通知手段として機能させるためのプログラム。 Computer
Detecting means for detecting a communication voltage in communication between the master device and at least one slave device;
A program for functioning as a notification means for notifying the master device of warning information if the communication voltage is smaller than the set voltage or expected to be smaller than the set voltage.
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