JP2016011561A - 自動ドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スライドする戸と回動する戸とを備えたドアを容易に開閉できる自動ドア装置を提供する。
【解決手段】本発明の自動ドア装置は、回動する折戸と、スライドする引戸と、を含むドアと、ドアを自動で開閉する開閉装置と、を備え、折戸は、躯体に連結された外側戸板と、外側戸板に連結された内側戸板と、を備え、引戸は、内側戸板に対して開閉方向に相対移動可能となるように、内側戸板に係合され、開閉装置は、引戸に接続される接続部材と、引戸に、接続部材を介して、開閉方向の駆動力を与える駆動部と、回動変換部と、を備え、駆動部は、引戸に開閉方向外向きの駆動力を与えて、引戸を開き、回動変換部は、引戸が開き切った状態から、さらに開閉方向外向きの駆動力が引戸に与えられた際に、開閉方向外向きの駆動力の少なくとも一部を回動方向の駆動力に変換して、折戸を回動させることを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、自動ドア装置に関する。

例えば、特許文献１に示すように、通常は間口を必要なだけ開放し、非常時等には間口を更に広く開放することができるようにした扉開閉機構が提案されている。
特許文献１に記載されている扉開閉機構は、スライドする移動扉と、移動扉と重ね合わされた状態で共にスイングする固定扉と、を備えている。

実公平６−３５１０５号公報

上記のような扉開閉機構においては、スライドする移動扉の開閉は自動で行われるものの、移動扉と共にスイング（回動）する固定扉の開閉は手動で行う必要があった。そのため、扉を全開するには手間がかかり、かつ、固定扉の開閉方法を知る者でなければ扉を全開できないという問題があった。

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて成されたものであって、スライドする戸と回動する戸とを備えたドアを容易に開閉できる自動ドア装置を提供することを目的の一つとする。

本発明の自動ドア装置の一つの態様は、回動する折戸と、スライドする引戸と、を含むドアと、前記ドアを自動で開閉する開閉装置と、を備え、前記折戸は、躯体に連結された外側戸板と、前記外側戸板に連結された内側戸板と、を備え、前記引戸は、前記折戸より前記ドアの開閉方向の内側に設けられ、前記内側戸板に対して前記開閉方向に相対移動可能となるように、前記内側戸板に係合され、前記開閉装置は、前記引戸に接続される接続部材と、前記引戸に、前記接続部材を介して、前記開閉方向の駆動力を与える駆動部と、前記開閉方向の駆動力の少なくとも一部を前記折戸の回動方向の駆動力に変換する回動変換部と、を備え、前記駆動部は、前記引戸に前記開閉方向外向きの駆動力を与えて、前記引戸を開き、前記回動変換部は、前記引戸が開き切った状態から、さらに前記開閉方向外向きの駆動力が前記引戸に与えられた際に、前記開閉方向外向きの駆動力の少なくとも一部を前記回動方向の駆動力に変換して、前記折戸を回動させることを特徴とする。

前記開閉装置は、前記引戸を駆動させるための引戸駆動用リンク機構を備え、前記回動変換部は、前記開閉方向に対して傾いた方向に延びる回動変換用ガイド溝を有する部材であり、前記引戸駆動用リンク機構は、前記引戸に固定された引戸駆動レバーと、前記引戸駆動レバーと前記接続部材とを接続する引戸用接続リンクと、前記引戸駆動レバーに固定され、先端に回動変換ローラを備える回動変換レバーと、を備え、前記回動変換ローラは、前記ドアの開閉動作の少なくとも一部において、前記回動変換部の前記回動変換用ガイド溝の内部に挿入され、前記ドアは、前記回動変換ローラを介して、前記回動変換部から回動方向のモーメントを受ける構成としてもよい。

前記回動変換レバーの長さ方向は、前記引戸駆動レバーの長さ方向に対して傾いている構成としてもよい。

前記ドアは、一対設けられ、前記接続部材は、一対設けられ、前記一対のドアとそれぞれ接続され、前記開閉装置は、前記駆動部によって駆動される駆動プーリと、前記駆動プーリに対して、前記開閉方向の長さの半分以上の距離だけ前記開閉方向に離間した補助プーリと、前記駆動プーリと前記補助プーリとに巻き掛けられた環状の第１駆動部材と、前記開閉装置の前記開閉方向の両端部に設けられた一対の従動プーリと、前記一対の従動プーリに巻き掛けられた第２駆動部材と、を備え、前記第１駆動部材と前記第２駆動部材とは、連結され、前記一対の接続部材のうちの少なくとも一方は、前記第２駆動部材に固定されている構成としてもよい。

前記一対の接続部材のうちの一方は、前記第２駆動部材における前記従動プーリの前記ドア側を移動する部分に固定され、前記一対の接続部材のうちの他方は、前記第２駆動部材における前記従動プーリの前記ドア側と逆側を移動する部分に固定される構成としてもよい。

前記一対の接続部材のうち前記駆動部から遠い側に設けられた接続部材は、前記第１駆動部材と前記第２駆動部材とを連結する構成としてもよい。

前記第１駆動部材と前記第２駆動部材とを連結する接続部材は、前記第１駆動部材における前記駆動プーリの前記ドア側を移動する部分に固定されるとともに、前記第２駆動部材における前記従動プーリの前記ドア側と逆側を移動する部分に固定される構成としてもよい。

前記開閉装置は、前記ドアの姿勢を規制する姿勢規制機構を備え、前記姿勢規制機構は、一対の平行リンクによって平行移動可能に設けられた姿勢規制用切換リンクと、前記姿勢規制用切換リンクに接続された姿勢規制リンクと、を備え、前記折戸には、姿勢規制用レバーが固定され、前記接続部材には、押圧ローラが設けられ、前記押圧ローラは、前記折戸が閉じた状態に移行する際に、前記姿勢規制用切換リンクを押圧して平行移動させ、前記姿勢規制リンクは、前記姿勢規制用切換リンクの平行移動と連動して、前記姿勢規制用レバーを押圧し、前記姿勢規制用レバーを介して、前記折戸に閉じる向きの回動方向のモーメントを加える構成としてもよい。

係合用ガイド溝が形成された係合用ガイド部材と、前記引戸に固定された係合部材と、をさらに備え、前記係合用ガイド部材は、前記内側戸板に固定され、前記係合部材は、前記ドアが回動する際に、前記係合用ガイド部材の前記係合用ガイド溝と係合する構成としてもよい。

前記折戸に固定された回動規制部材をさらに備え、前記開閉装置は、回動規制機構を備え、前記回動規制機構は、一対の平行リンクによって平行移動可能に設けられた回動規制用切換リンクと、前記回動規制用切換リンクに接続された回動規制フックと、を備え、前記接続部材には、押圧ローラが設けられ、前記押圧ローラは、前記折戸が閉じた状態に移行する際に、前記回動規制用切換リンクを押圧して平行移動させ、前記回動規制フックは、前記回動規制用切換リンクの平行移動と連動して、前記回動規制部材と係合する構成としてもよい。

本発明の自動ドア装置の一つの態様は、回動する折戸を含む一対のドアと、前記一対のドアを開閉する開閉装置と、を備える自動ドア装置であって、前記開閉装置は、駆動部と、前記駆動部によって駆動される駆動プーリと、前記駆動プーリに対して、前記一対のドアの開閉方向の長さの半分以上の距離だけ前記開閉方向に離間した補助プーリと、前記駆動プーリと前記補助プーリとに巻き掛けられた環状の第１駆動部材と、前記開閉装置の前記開閉方向の両端部に設けられた一対の従動プーリと、前記一対の従動プーリに巻き掛けられた第２駆動部材と、前記一対のドアのそれぞれと接続される一対の接続部材と、を備え、前記第１駆動部材と前記第２駆動部材とは、連結され、前記一対の接続部材のうちの少なくとも一方は、前記第２駆動部材に固定されていることを特徴とする。

前記折戸は、躯体に連結された外側戸板と、前記外側戸板に連結された内側戸板と、を備え、前記開閉装置は、前記折戸を駆動させるための折戸駆動用リンク機構と、前記接続部材に固定された回動変換部と、を備え、前記折戸駆動用リンク機構は、前記内側戸板に固定された折戸駆動レバーと、前記折戸駆動レバーと前記接続部材とを接続する折戸用接続リンクと、を備え、前記回動変換部は、前記折戸が閉じた状態から開いた状態に移行する際に、前記折戸駆動レバーと前記折戸用接続リンクとの関節部を、前記開閉方向の内側から外側へ向けて押圧する構成としてもよい。

本発明の一つの態様によれば、スライドする戸と回動する戸とを備えたドアを容易に開閉できる自動ドア装置が提供される。

第１実施形態の自動ドア装置を示す斜視図である。 第１実施形態の自動ドア装置を示す正面図である。 第１実施形態の自動ドア装置を示す図であって、図２におけるIII−III断面図である。 第１実施形態の自動ドア装置を示す部分拡大正面図である。 第１実施形態の振れ止め部を示す図である。 第１実施形態の開閉装置の部分を示す断面図である。 第１実施形態の駆動装置を示す平面図である。 第１実施形態の開閉装置の部分を示す断面図である。 第１実施形態の折戸駆動用リンク機構及び引戸駆動用リンク機構の部分を示す図である。 第１実施形態の開閉装置の部分を示す平面図である。 第１実施形態の開閉装置の部分を示す平面図である。 第１実施形態の開閉装置の部分を示す平面図である。 第１実施形態の開閉装置の部分を示す平面図である。 第１実施形態の自動ドア装置の開閉動作を示す背面図である。 第１実施形態の自動ドア装置の開閉動作を示す斜視図である。 第１実施形態の自動ドア装置の開閉動作を示す斜視図である。 第１実施形態の自動ドア装置の他の一例を示す正面図である。 第１実施形態の両開き式ドアの他の一例を示す側断面図である。 第１実施形態の両開き式ドアの他の一例を示す側断面図である。 第１実施形態の振れ止め部の他の一例を示す図である。 第１実施形態の折戸駆動用リンク機構及び引戸駆動用リンク機構の他の一例の部分を示す図である。 第１実施形態の折戸駆動用リンク機構及び引戸駆動用リンク機構の他の一例の部分を示す側面図である。 第１実施形態の折戸駆動用リンク機構及び引戸駆動用リンク機構の他の一例の部分を示す側面図である。 第１実施形態の両開き式ドアの他の一例を示す正面図である。 第１実施形態の両開き式ドアの他の一例を示す平面図である。 第１実施形態の回動規制機構の他の一例の部分を示す平面図である。 第２実施形態の自動ドア装置を示す正面図である。 第２実施形態の自動ドア装置を示す図であって、図２７におけるXXVIII−XXVIII断面図である。 第２実施形態の開閉装置の部分を示す平面図である。 第２実施形態の開閉装置の部分を示す断面図である。 第２実施形態の開閉装置の部分を示す断面図である。 第２実施形態の自動ドア装置の開閉動作を示す平面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る自動ドア装置について説明する。
なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示し、Ｚ軸方向を鉛直方向とし、Ｘ軸方向を図１に示す両開き式ドア２の開閉方向とし、Ｙ軸方向を閉じた状態の両開き式ドア２の主面に垂直な方向とする。

なお、本明細書において、両開き式ドア２の開閉方向とは、図１に示す引戸２０及び引戸６２０のスライドする方向である。開閉方向（Ｘ軸方向）においては、＋Ｘ側を左側、−Ｘ側を右側とする。
また、以下の説明においては、Ｙ軸方向を前後方向と呼び、＋Ｙ側を前側、−Ｙ側を後側と呼ぶ。

＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態の自動ドア装置１を示す斜視図である。図２は、本実施形態の自動ドア装置１を示す正面図である。図３は、図１におけるIII−III断面図である。図４は、自動ドア装置１を示す部分拡大正面図である。なお、図１から図４においては、両開き式ドア２が閉じている状態を示している。

本実施形態の自動ドア装置１は、図１に示すように、例えば、建物等の内部に設けられた通路１０００に設けられている。通路１０００は、天面１００１と、左壁面１００２と、右壁面１００３と、床面１００４と、で囲まれて形成されている。天面１００１には、横梁１００５が設けられている。横梁１００５は、天面１００１から下側（−Ｚ側）に突出している。横梁１００５は、通路１０００の幅方向（Ｘ軸方向）の全体に延びている。横梁１００５の前側（＋Ｙ側）の前面１００６には、凹部１００７が形成されている。

自動ドア装置１は、図１から図３に示すように、両開き式ドア２と、両開き式ドア２の上側（＋Ｚ側）に設けられた開閉装置３と、両開き式ドア２の左側（＋Ｘ側）に設けられた左側縦枠体（躯体）１２と、両開き式ドア２の右側（−Ｘ側）に設けられた右側縦枠体（躯体）１３と、両開き式ドア２の下側（−Ｚ側）に設けられたレール１６と、を備える。自動ドア装置１は、両開き式ドア２が通路１０００の幅方向（Ｘ軸方向）に開閉するように設けられている。

開閉装置３は、後述するベース部５５が横梁１００５に形成された凹部１００７の内部に嵌合されて、固定されている。開閉装置３は、通路１０００の幅方向（Ｘ軸方向）の全体に亘って延びている。開閉装置３の詳細については後述する。

左側縦枠体１２は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延びた柱状の部材であり、左壁面１００２に固定されている。左側縦枠体１２の上側（＋Ｚ側）の端部は、開閉装置３の開閉方向左側（−Ｘ側）の端部に固定されている。左側縦枠体１２の下側（−Ｚ側）の端部は、床面１００４に埋め込まれている。

右側縦枠体１３は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延びた柱状の部材であり、右壁面１００３に固定されている。右側縦枠体１３の上側（＋Ｚ側）の端部は、開閉装置３の開閉方向右側（＋Ｘ側）の端部に固定されている。右側縦枠体１３の下側（−Ｚ側）の端部は、床面１００４に埋め込まれている。

レール１６は、開閉方向（Ｘ軸方向）に延び、上面に開口する溝状の凹部を有するレールであり、床面１００４に埋設されている。レール１６の左側（＋Ｘ側）の端部は、左側縦枠体１２の下側（−Ｚ側）の端部に固定されている。レール１６の左側（−Ｘ側）の端部は、右側縦枠体１３の下側（−Ｚ側）の端部に固定されている。

［両開き式ドア］
両開き式ドア２は、一対のドア、すなわち、左側ドア（ドア）２ａと、右側ドア（ドア）２ｂと、を備える。両開き式ドア２は、開閉装置３と左側縦枠体１２と右側縦枠体１３とレール１６とで囲まれた領域に設けられている。本実施形態の両開き式ドア２は、全面開放型の両開き式ドアである。

左側ドア２ａは、図２に示すように、蝶番１４ａ，１４ｂ，１４ｃを介して、左側縦枠体１２に連結されている。右側ドア２ｂは、蝶番６１４ａ，６１４ｂ，６１４ｃを介して、右側縦枠体１３に連結されている。

｛左側ドア及び右側ドア｝
左側ドア２ａは、左向き（＋Ｘ向き）に移動することで開き、右向き（−Ｘ向き）に移動することで閉じる。右側ドア２ｂは、左側ドア２ａとは逆に、右向き（−Ｘ向き）に移動することで開き、左向き（＋Ｘ向き）に移動することで閉じる。
なお、以下の説明においては、左側ドア２ａと右側ドア２ｂとのそれぞれについて、開閉方向（Ｘ軸方向）においてドアが閉じる向きの側を内側、ドアが開く向きの側を外側、と呼ぶ場合がある。

左側ドア２ａは、図２に示すように、折戸２３と、折戸２３の内側（−Ｘ側）に設けられた引戸２０と、を備える。右側ドア２ｂは、折戸６２３と、折戸６２３の内側（＋Ｘ側）に設けられた引戸６２０と、を備える。
また、左側ドア２ａは、図３に示すように、上部ガイドレール２７と、上部ガイドローラ２６と、下部ガイド部１２０と、をさらに備える。右側ドア２ｂについても同様である。

本実施形態の両開き式ドア２は、部分的に開いて使用する部分開閉と、全体を開閉する全体開閉と、を使用用途に応じて使い分けることができる。すなわち、例えば、人間が出入りするのがほとんどで、大きな開口幅が不要な場合には、折戸２３，６２３を閉じた状態で固定して、内側に設けられた引戸２０，６２０のみをスライド移動により開閉させて部分的に開閉する。そして、例えば、大型の物体を通過させる際等、開口幅を通常より大きくする必要がある場合においては、引戸２０，６２０を開いた後に、折戸２３，６２３を回動させて全体的に開く。すなわち、開口幅を通常より大きくする必要がある場合においては、両開き式ドア２を全面開放する。

なお、左側ドア２ａと右側ドア２ｂとは、左右対称である点を除いて同様の構成であるため、以下の説明においては、代表して左側ドア２ａについてのみ説明する場合がある。

（折戸）
折戸２３は、鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回動して開閉する。より詳細には、本実施形態において折戸２３は、引戸２０が開いた後に、引戸２０とともに回動して開閉する。折戸２３の正面視（ＺＸ面視）形状は、閉じた状態において縦長の長方形状である。折戸２３は、外側戸板２２と、内側戸板２１と、を備える。

外側戸板２２は、蝶番１４ａ〜１４ｃによって、左側縦枠体１２と鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。外側戸板２２は、縦長の板状部材である。
内側戸板２１は、外側戸板２２の内側（−Ｘ側）に設けられている。内側戸板２１は、蝶番２４ａ，２４ｂ，２４ｃによって、外側戸板２２と鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。内側戸板２１は、本体板部２１ａと、上側突出板部２１ｂと、下側突出板部２１ｃと、を備える。

本体板部２１ａは、蝶番２４ａ〜２４ｃを介して外側戸板２２と接続される部分である。本体板部２１ａは、縦長の長方形状である。
上側突出板部２１ｂは、折戸２３の全幅に対応する長さを有し、本体板部２１ａの上側（＋Ｚ側）の端部に設けられている。上側突出板部２１ｂは、本体板部２１ａよりも外側（＋Ｘ側）に延びた横長の長方形状である。図３及び図４に示すように、上側突出板部２１ｂの引戸２０側（−Ｙ側）の面には、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びる溝２１ｄが形成されている。

溝２１ｄの下側（−Ｚ側）の内壁面には、図３及び図４に示すように、上部ガイドレール２７が設けられている。上部ガイドレール２７は、溝２１ｄの延びる方向（Ｘ軸方向）に沿って設けられている。

下側突出板部２１ｃは、図２に示すように、本体板部２１ａの下側（−Ｚ側）の端部に設けられている。下側突出板部２１ｃは、本体板部２１ａよりも外側（＋Ｘ側）に延びた横長の長方形状である。

下側突出板部２１ｃの下側（−Ｚ側）の端部には、図３に示すように、下部ガイド部１２０が設けられている。下部ガイド部１２０は、支持部材１２１と、下部ガイドローラ１２２と、を備える。

支持部材１２１は、下側突出板部２１ｃの下側（−Ｚ側）の端部から、引戸２０側（−Ｙ側）に延びている。
下部ガイドローラ１２２は、支持部材１２１の延びた側（−Ｙ側）の先端に、上側（＋Ｚ側）に突出して設けられている。

本実施形態においては、外側戸板２２は、本体板部２１ａと上側突出板部２１ｂと下側突出板部２１ｃとで囲まれた領域に収納されている。

（引戸）
引戸２０は、縦長の板状部材である。引戸２０は、開閉方向（Ｘ軸方向）にスライド可能である。引戸２０は、少なくとも一部が折戸２３と正面視（ＺＸ面視）で重なる状態でスライドする。
なお、本明細書において、折戸２３と引戸２０とが重なるとは、部分的に重なることも含む。

図４に示すように、引戸２０の上側（＋Ｚ側）の端部で、かつ、外側（＋Ｘ側）の端部には、上部ガイドローラ２６が設けられている。上部ガイドローラ２６は、図２に示すように、引戸２０の折戸２３側（＋Ｙ側）の面から突出して設けられている。上部ガイドローラ２６は、折戸２３に形成された溝２１ｄ内に挿入され、上部ガイドレール２７に係合している。

引戸２０の下側（−Ｚ側）の面には、図３に示すように、溝２０ａが形成されている。図示は省略するが、溝２０ａは開閉方向（Ｘ軸方向）に延びている。溝２０ａには、折戸２３における内側戸板２１の下側突出板部２１ｃに設けられた下部ガイドローラ１２２が係合されている。

引戸２０は、上部ガイドローラ２６と下部ガイドローラ１２２とが、それぞれ溝２１ｄと溝２０ａとに係合することで、折戸２３の内側戸板２１に対して開閉方向（Ｘ軸方向）に相対移動可能となっている。

右側ドア２ｂの折戸６２３は、図２に示すように、左側ドア２ａの折戸２３と同様に、外側戸板６２２と、内側戸板６２１と、を備える。外側戸板６２２は、蝶番６１４ａ〜６１４ｃによって、右側縦枠体１３と鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。内側戸板６２１は、蝶番６２４ａ，６２４ｂ，６２４ｃによって、外側戸板６２２と鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。

（振れ止め部）
左側ドア２ａは、図２に示すように、振れ止め部１３０をさらに備える。右側ドア２ｂは、振れ止め部７３０をさらに備える。
振れ止め部１３０は、引戸２０の下側（−Ｚ側）の端部に設けられている。振れ止め部１３０の引戸２０の幅方向（図２では、Ｘ軸方向）における位置は、引戸２０が折戸２３と共に回動する際に、回転中心となる位置である。

図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、振れ止め部１３０を示す図である。図５（Ａ）は、断面図である。図５（Ｂ）は、斜視図である。
振れ止め部１３０は、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、引戸２０の下側（−Ｚ側）の面から突出する軸部１３０ａと、軸部１３０ａに鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続された本体部１３０ｂと、を備える。
本実施形態においては、本体部１３０ｂは、直方体形状である。本体部１３０ｂは、レール１６内に挿入されている。
振れ止め部７３０は、左側ドア２ａの振れ止め部１３０と同様である。

｛係合用ガイド部材｝
本実施形態の両開き式ドア２は、折戸２３に設けられた係合用ガイド部材２８と、折戸６２３に設けられた係合用ガイド部材６２８と、をさらに備える。

図６は、図３における部分拡大図である。
係合用ガイド部材２８は、図４に示すように、左側ドア２ａにおける内側戸板２１の上側突出板部２１ｂに設けられている。係合用ガイド部材２８は、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びた部材である。

係合用ガイド部材２８は、図６に示すように、内側戸板２１の上側（＋Ｚ側）の端部から引戸２０側（−Ｙ側）に延びる支持部２８ａと、支持部２８ａの延びた側（−Ｙ側）の先端から下側（−Ｚ側）に延びるガイド部２８ｂと、を備える。
ガイド部２８ｂには、図４及び図６に示すように、開閉方向内側（−Ｘ側）に開口する係合用ガイド溝２８ｃが形成されている。係合用ガイド溝２８ｃは、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びている。

係合用ガイド部材６２８は、右側ドア２ｂの内側戸板６２１に設けられている点を除いて、係合用ガイド部材２８と同様である。

｛係合ピン｝
本実施形態の両開き式ドア２は、引戸２０に設けられた係合ピン（係合部材）２５と、引戸６２０に設けられた係合ピン（係合部材）６２５と、をさらに備える。

係合ピン２５は、図６に示すように、引戸２０の上側（＋Ｚ側）の端部に固定されている。係合ピン２５は、引戸２０の折戸２３側（＋Ｙ側）の面から突出して設けられている。係合ピン２５は、図４に示すように、開閉方向（Ｘ軸方向）において、引戸２０の内側（−Ｘ側）寄りに設けられている。係合ピン２５は、引戸２０が開いた状態において、係合用ガイド部材２８の係合用ガイド溝２８ｃと係合する。

係合ピン６２５は、右側ドア２ｂの引戸６２０に設けられている点を除いて、係合ピン２５と同様である。

｛回動規制ピン｝
本実施形態の両開き式ドア２は、折戸２３に設けられた回動規制ピン（回動規制部材）２９と、折戸６２３に設けられた回動規制ピン（回動規制部材）６２９と、をさらに備える。

回動規制ピン２９は、図６に示すように、折戸２３に固定されている。より詳細には、回動規制ピン２９は、折戸２３における内側戸板２１に固定されている。回動規制ピン２９は、内側戸板２１の上側（＋Ｚ側）の面から突出している。回動規制ピン２９には、引戸２０が閉じた状態において、後述する回動規制フック９５が係合している。

回動規制ピン６２９は、右側ドア２ｂの折戸６２３における内側戸板６２１に設けられている点を除いて、回動規制ピン２９と同様である。

［開閉装置］
本実施形態の開閉装置３は、図４及び図６に示すように、筐体４と、駆動装置８０と、折戸駆動用リンク機構３０，６３０と、引戸駆動用リンク機構４０，６４０と、回動規制機構９０，６９０と、姿勢規制機構１００，７００と、回動変換部５０，６５０と、を備える。筐体４は、各機構を内部に収容する。

駆動装置８０は、後述する筐体４のベース部５５に取り付けられている。駆動装置８０は、折戸駆動用リンク機構３０，６３０と引戸駆動用リンク機構４０，６４０とを介して、両開き式ドア２を開閉する。

折戸駆動用リンク機構３０は、左側ドア２ａの折戸２３の上側（＋Ｚ側）の端部に取り付けられている。折戸駆動用リンク機構６３０は、右側ドア２ｂの折戸６２３の上側（＋Ｚ側）の端部に取り付けられている。
引戸駆動用リンク機構４０は、左側ドア２ａの引戸２０の上側（＋Ｚ側）の端部に取り付けられている。引戸駆動用リンク機構６４０は、右側ドア２ｂの引戸６２０の上側（＋Ｚ側）の端部に取り付けられている。

回動規制機構９０，６９０及び姿勢規制機構１００，７００は、図６に示すように、筐体４内の前後方向前側（＋Ｙ側）の端部に取り付けられている。
回動変換部５０，６５０は、後述する筐体４のベース部５５に取り付けられている。

図７は、開閉装置３の駆動装置８０を示す平面図である。
図８は、図３における部分拡大断面図である。図８においては、左側ドア２ａ及び開閉装置３のうち左側ドア２ａに接続される部分を適宜省略している。
図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は、折戸駆動用リンク機構３０及び引戸駆動用リンク機構４０の部分を示す図である。図９（Ａ）は、正面図である。図９（Ｂ）は、底面図である。
図１０は、開閉装置３の部分を示す平面図である。
なお、図７及び図１０においては、両開き式ドア２が閉じている状態を示している。

｛筐体｝
筐体４は、カバー１１と、ベース部５５と、支持板５１と、を備える。
カバー１１は、開閉装置３の上側（＋Ｚ側）と、開閉装置３の前側（＋Ｙ側）と、を覆っている。
ベース部５５は、基板５５ａと、上側差込部５５ｂと、下側差込部５５ｃと、を備える。

基板５５ａは、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びる板状部材である。
上側差込部５５ｂは、基板５５ａの上側（＋Ｚ側）の端部に固定されている。上側差込部５５ｂは、基板５５ａの後側（−Ｙ側）に突出している。
下側差込部５５ｃは、基板５５ａの下側（−Ｚ側）の端部に固定されている。下側差込部５５ｃは、基板５５ａの後側（−Ｙ側）に突出している。

支持板５１は、基板５５ａの前側（＋Ｙ側）の面に下側差込部５５ｃを介して固定されている。支持板５１は、基板５５ａに固定される固定部５１ａと、固定部５１ａの下側（−Ｚ側）の端部から基板５５ａと逆側（＋Ｙ側）に延びる底板部５１ｂと、を備える。支持板５１は、開閉装置３の開閉方向（Ｘ軸方向）の全体に沿って延びている。

底板部５１ｂは、折戸２３よりも前側（＋Ｙ側）に延びている。底板部５１ｂには、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びる貫通孔５１ｃ，５１ｄが、前後方向（Ｙ軸方向）に並んで２つ形成されている。貫通孔５１ｃには、後述する折戸駆動用リンク機構３０の軸部３１が挿通される。貫通孔５１ｄには、後述する引戸駆動用リンク機構４０の軸部４１が挿通される。

筐体４は、図４に示すように、固定金具１１０，１１１，１１２，１１３をさらに備える。固定金具１１０，１１１，１１２，１１３は、支持板５１における底板部５１ｂの開閉方向左側（＋Ｘ側）に固定されている。固定金具１１０，１１１，１１２，１１３は、回動規制機構９０及び姿勢規制機構１００を支持する。すなわち、固定金具１１０，１１１，１１２，１１３は、左側ドア２ａに対応して設けられている。

支持板５１における底板部５１ｂの開閉方向右側（−Ｘ側）には、右側ドア２ｂに対応して、固定金具１１０，１１１，１１２，１１３と同様の固定金具が左右対称に固定されている。右側ドア２ｂに対応して設けられた固定金具は、回動規制機構６９０及び姿勢規制機構７００を支持する。

筐体４は、ベース部５５の上側差込部５５ｂと下側差込部５５ｃとが、横梁１００５の凹部１００７の内部に差し込まれて、固定されている。これにより、開閉装置３が横梁１００５に固定される。

｛駆動装置｝
駆動装置８０は、図７に示すように、モータ（駆動部）８１と、減速機８２と、第１駆動ベルト（第１駆動部材）７０と、第２駆動ベルト（第２駆動部材）７１と、左側接続部材（接続部材）６０と、右側接続部材（接続部材）６６０と、支持軸７６と、支持軸７７と、駆動プーリ７３と、補助プーリ７５と、従動プーリ７２と、従動プーリ７４と、を備える。

（モータ及び減速機）
モータ８１と、減速機８２とは、基板５５ａの前側（＋Ｙ側）の面における右側ドア２ｂ側（−Ｘ側）に固定されている。減速機８２の出力軸には、駆動プーリ７３が設けられている。モータ８１は、引戸２０及び引戸６２０に、左側接続部材６０及び右側接続部材６６０を介して、開閉方向（Ｘ軸方向）の駆動力を与える。
モータ８１及び減速機８２としては、特に限定されず、いかなる公知のモータ及び減速機を用いてもよい。

（第１駆動ベルト）
第１駆動ベルト７０は、モータ８１によって駆動される環状のタイミングベルトである。第１駆動ベルト７０は、開閉方向（Ｘ軸方向）に沿って設けられている。第１駆動ベルト７０は、駆動プーリ７３と、補助プーリ７５と、に巻き掛けられている。

補助プーリ７５は、駆動プーリ７３に対して、両開き式ドア２の開閉方向（Ｘ軸方向）の長さの半分以上の距離だけ開閉方向（Ｘ軸方向）に離間して設けられている。本実施形態においては、補助プーリ７５は、開閉装置３の開閉方向（Ｘ軸方向）の左側（＋Ｘ側）の端部に設けられている。補助プーリ７５は、基板５５ａの前側（＋Ｙ側）の面から突出した支持軸７６に設けられている。

（第２駆動ベルト）
第２駆動ベルト７１は、第１駆動ベルト７０と連結された環状のタイミングベルトである。第２駆動ベルト７１は、開閉方向（Ｘ軸方向）に沿って設けられている。第２駆動ベルト７１は、第１駆動ベルト７０の前側（＋Ｙ側）に設けられている。本実施形態においては、第２駆動ベルト７１は、左側接続部材６０によって、第１駆動ベルト７０と連結されている。

第２駆動ベルト７１は、一対の従動プーリ７２，７４に巻き掛けられている。
従動プーリ７２は、開閉装置３の開閉方向（Ｘ軸方向）の右側（−Ｘ側）の端部に設けられている。従動プーリ７２は、基板５５ａの前側（＋Ｙ側）の面から突出する支持軸７７に設けられている。従動プーリ７２は、駆動プーリ７３よりも外側（−Ｘ側）に設けられている。

従動プーリ７４は、開閉装置３の開閉方向（Ｘ軸方向）の左側（＋Ｘ側）の端部に設けられている。従動プーリ７４は、補助プーリ７５が設けられた支持軸７６に設けられている。従動プーリ７２は、補助プーリ７５の前側（＋Ｙ側）に設けられている。

（左側接続部材）
左側接続部材６０は、第２駆動ベルト７１の開閉方向左側（＋Ｘ側）に固定されている。左側接続部材６０は、図６に示すように、第１駆動ベルト７０と第２駆動ベルト７１とを連結する。すなわち、一対の接続部材のうち駆動装置８０から遠い側に設けられた左側接続部材６０は、第１駆動ベルト７０と第２駆動ベルト７１とを連結する。左側接続部材６０は、引戸駆動用リンク機構４０を介して、左側ドア２ａと接続されている。より詳細には、左側接続部材６０は、引戸駆動用リンク機構４０を介して、左側ドア２ａの引戸２０と接続されている。

左側接続部材６０は、支持金具６１と、第１駆動ベルト固定金具６２ａと、第２駆動ベルト固定金具６２ｂと、押圧ローラ保持金具６３と、押圧ローラ６４と、スライド部６５と、を備える。
支持金具６１は、第１金具部６１ａと、第２金具部６１ｂと、第３金具部６１ｃと、第４金具部６１ｄと、第５金具部６１ｅと、第６金具部６１ｆと、を備える。

第１金具部６１ａは、上下に延びた部分である。第１金具部６１ａの後側（−Ｙ側）の面には、スライド部６５が固定されている。
第２金具部６１ｂは、第１金具部６１ａの上側（＋Ｚ側）の端部から、前側（＋Ｙ側）に延びた部分である。第２金具部６１ｂは、第１駆動ベルト７０の後側（−Ｙ側）まで延びている。

第３金具部６１ｃは、第２金具部６１ｂの前側（＋Ｙ側）の端部から上側（＋Ｚ側）に延びた部分である。第３金具部６１ｃは、第１駆動ベルト７０の後側（−Ｙ側）に設けられている。第３金具部６１ｃには、第１駆動ベルト固定金具６２ａが固定されている。
第４金具部６１ｄは、第３金具部６１ｃの上側（＋Ｚ側）の端部から、前側（＋Ｙ側）に延びた部分である。第４金具部６１ｄは、第２駆動ベルト７１の後側（−Ｙ側）まで延びている。

第５金具部６１ｅは、第４金具部６１ｄの前側（＋Ｙ側）の端部から、上側（＋Ｚ側）に延びた部分である。第５金具部６１ｅは、第２駆動ベルト７１の後側（−Ｙ側）に設けられている。第５金具部６１ｅには、第２駆動ベルト固定金具６２ｂが固定されている。
第６金具部６１ｆは、第１金具部６１ａの下側（−Ｚ側）の端部から、前側（＋Ｙ側）に延びた部分である。第６金具部６１ｆの下側（−Ｚ側）の面には、後述する引戸駆動用リンク機構４０の引戸用接続リンク４５が接続されている。

第１駆動ベルト固定金具６２ａは、第１駆動ベルト７０のうち駆動プーリ７３の下側（−Ｚ側）を移動する部分を鉛直方向（Ｚ軸方向）に挟んで、第３金具部６１ｃに固定されている。これにより、左側接続部材６０が第１駆動ベルト７０のうち駆動プーリ７３の下側（−Ｚ側）を移動する部分に固定される。

第２駆動ベルト固定金具６２ｂは、第２駆動ベルト７１のうち従動プーリ７２の上側（＋Ｚ側）を移動する部分を鉛直方向（Ｚ軸方向）に挟んで、第５金具部６１ｅに固定されている。これにより、左側接続部材６０が第２駆動ベルト７１のうち従動プーリ７２の上側（＋Ｚ側）を移動する部分に固定される。

第１駆動ベルト固定金具６２ａと第２駆動ベルト固定金具６２ｂとによって、左側接続部材６０は、第１駆動ベルト７０と第２駆動ベルト７１とに固定される。これにより、左側接続部材６０によって、第１駆動ベルト７０と第２駆動ベルト７１とが連結される。

押圧ローラ保持金具６３は、押圧ローラ６４の回転軸を鉛直方向に挟んで支持する。押圧ローラ保持金具６３は、第１金具部６１ａと第６金具部６１ｆとに接触して、支持金具６１に固定されている。
押圧ローラ６４は、押圧ローラ保持金具６３の前側（＋Ｙ側）の端部に、鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に保持される。押圧ローラ６４は、折戸２３を開閉しない状態において、後述する回動規制機構９０の回動規制用切換リンク９１と、後述する姿勢規制機構１００の姿勢規制用切換リンク１０１と、を前後方向後側（−Ｙ側）から押圧する。

なお、折戸２３を開閉しない状態とは、上述した両開き式ドア２を、引戸２０，６２０をスライド移動させることのみによって、部分的に開閉して用いる使用状態である。

スライド部６５は、基板５５ａの前側（＋Ｙ側）の面に取り付けられた接続部材用ガイド部材５４の接続部材用スライドレール５４ａとスライド可能に係合されている。スライド部６５は、接続部材用スライドレール５４ａとスライド可能に係合できる範囲において特に限定されず、例えば、リニアボールベアリングを内蔵する走行車とできる。

接続部材用ガイド部材５４は、図６に示すように、接続部材用スライドレール５４ａと、支持金具５４ｂと、を備える。
接続部材用スライドレール５４ａは、図４に示すように、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びている。接続部材用スライドレール５４ａは、開閉方向（Ｘ軸方向）において、左側ドア２ａの全体に沿って設けられている。

支持金具５４ｂは、接続部材用スライドレール５４ａを支持する金具である。支持金具５４ｂは、図６に示すように、基板５５ａの前側（＋Ｙ側）の面に固定されている。支持金具５４ｂは、基板５５ａの前側（＋Ｙ側）の面から突出しており、突出した先端において上側（＋Ｚ側）に折り曲げられている。支持金具５４ｂの上側（＋Ｚ側）に折り曲げられた部分の前側（＋Ｙ側）の面には、接続部材用スライドレール５４ａが固定されている。

スライド部６５が接続部材用スライドレール５４ａに係合されていることにより、左側接続部材６０は、スライド部６５を介して、接続部材用スライドレール５４ａに沿って、開閉方向（Ｘ軸方向）にスライド可能となっている。

（右側接続部材）
右側接続部材６６０は、図７に示すように、第２駆動ベルト７１の開閉方向右側（−Ｘ側）に固定されている。右側接続部材６６０は、図８に示すように、引戸駆動用リンク機構６４０を介して、右側ドア２ｂと接続されている。より詳細には、右側接続部材６６０は、引戸駆動用リンク機構６４０を介して、右側ドア２ｂの引戸６２０と接続されている。

右側接続部材６６０は、支持金具６６１と、第２駆動ベルト固定金具６６２と、押圧ローラ保持金具６６３と、押圧ローラ６６４と、スライド部６６５と、を備える。
支持金具６６１は、第１金具部６６１ａと、第２金具部６６１ｂと、第３金具部６６１ｃと、第４金具部６６１ｄと、を備える。

第１金具部６６１ａは、上下に延びた部分である。第１金具部６６１ａの後側（−Ｙ側）の面には、スライド部６６５が固定されている。
第２金具部６６１ｂは、第１金具部６６１ａの上側（＋Ｚ側）の端部から、前側（＋Ｙ側）に延びた部分である。第２金具部６６１ｂは、第２駆動ベルト７１の後側（−Ｙ側）まで延びている。

第３金具部６６１ｃは、第２金具部６６１ｂの前側（＋Ｙ側）の端部から上側（＋Ｚ側）に延びた部分である。第３金具部６６１ｃは、第２駆動ベルト７１の後側（−Ｙ側）に設けられている。第３金具部６６１ｃには、第２駆動ベルト固定金具６６２が固定されている。
第４金具部６６１ｄは、第１金具部６６１ａの下側（−Ｚ側）の端部から、前側（＋Ｙ側）に延びた部分である。第４金具部６６１ｄの下側（−Ｚ側）の面には、引戸駆動用リンク機構６４０が接続されている。

第２駆動ベルト固定金具６６２は、第２駆動ベルト７１のうち従動プーリ７２の下側（−Ｚ側）を移動する部分を鉛直方向（Ｚ軸方向）に挟んで、第３金具部６６１ｃに固定されている。これにより、右側接続部材６６０が第２駆動ベルト７１のうち従動プーリ７２の下側（−Ｚ側）を移動する部分に固定される。

押圧ローラ保持金具６６３は、左側接続部材６０の押圧ローラ保持金具６３と同様に、押圧ローラ６６４を保持する。
押圧ローラ６６４は、左側接続部材６０の押圧ローラ６４と同様に、折戸６２３を開閉しない状態において、後述する回動規制機構６９０の回動規制用切換リンク６９１と、後述する姿勢規制機構７００の姿勢規制用切換リンク７０１と、を後側（−Ｙ側）から押圧する。

スライド部６６５は、基板５５ａの前側（＋Ｙ側）の面に取り付けられた接続部材用ガイド部材６５４の接続部材用スライドレール６５４ａとスライド可能に係合されている。スライド部６６５の構成は、特に限定されず、例えば、スライド部６５と同様である。

接続部材用ガイド部材６５４は、接続部材用スライドレール６５４ａを備える。接続部材用スライドレール６５４ａは、図４に示すように、開閉方向（Ｘ軸方向）において、右側ドア２ｂの全体に沿って設けられている。接続部材用ガイド部材６５４は、右側ドア２ｂに対応して設けられている点を除いて、接続部材用ガイド部材５４と同様である。

スライド部６６５が接続部材用スライドレール６５４ａに係合されていることにより、右側接続部材６６０は、スライド部６６５を介して、接続部材用スライドレール６５４ａに沿って、開閉方向（Ｘ軸方向）にスライド可能となっている。

｛折戸駆動用リンク機構｝
折戸駆動用リンク機構３０は、左側ドア２ａの折戸２３に固定されている。折戸駆動用リンク機構３０は、図６、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すように、本体部３０ａと、軸部３１と、ガイドローラ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆと、姿勢規制用レバー３３と、を備える。

本体部３０ａは、本実施形態においては、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すように、直方体形状である。本体部３０ａは、図６に示すように、折戸用ガイドレール５３の内部に収容されている。

折戸用ガイドレール５３は、底板部５１ｂに固定されている。折戸用ガイドレール５３は、図示は省略するが、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びている。折戸用ガイドレール５３の底部の中心には、開閉方向（Ｘ軸方向）に沿って延びる貫通孔５３ａが形成されている。

軸部３１は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延びている。軸部３１は、本体部３０ａを貫通し、本体部３０ａに対して回転可能に接続されている。軸部３１の下側（−Ｚ側）の端部は、折戸用ガイドレール５３の貫通孔５３ａと底板部５１ｂの貫通孔５１ｃとを介して、底板部５１ｂの下側（−Ｚ側）に突出し、折戸２３の内側戸板２１に固定されている。

ガイドローラ３２ａ，３２ｂは、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すように、本体部３０ａの前側（＋Ｙ側）の面に設けられている。ガイドローラ３２ｃ，３２ｄは、本体部３０ａの後側（−Ｙ側）の面に設けられている。ガイドローラ３２ａ，３２ｃは、図６に示すように、折戸用ガイドレール５３の底面に接触している。ガイドローラ３２ｂ，３２ｄについても同様である。

ガイドローラ３２ｅ，３２ｆは、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すように、本体部３０ａの下側（−Ｚ側）の面に設けられている。ガイドローラ３２ｅは、図６に示すように、折戸用ガイドレール５３の貫通孔５３ａに嵌め込まれている。ガイドローラ３２ｆについても同様である。
ガイドローラ３２ａ〜３２ｆが回転することで、折戸駆動用リンク機構３０が、折戸用ガイドレール５３の内部を開閉方向（Ｘ軸方向）に移動する。

姿勢規制用レバー３３は、図６に示すように、リンク部３３ａと、接触部３３ｂと、を備える。
リンク部３３ａの一端は、軸部３１の上側（＋Ｚ側）の端部に固定されている。リンク部３３ａの他端には、接触部３３ｂが設けられている。リンク部３３ａは、図１０に示すように、軸部３１から前側（＋Ｙ側）に延びている。リンク部３３ａは、内側戸板２１の主面の法線方向（図１０においては、Ｙ軸方向）に対して傾いている。

接触部３３ｂは、図６に示すように、リンク部３３ａの先端から上側（＋Ｚ側）に突出している。接触部３３ｂは、図１０に示すように、折戸２３を開閉しない状態において、後述する姿勢規制機構１００の姿勢規制リンク１０３と接触している。

折戸駆動用リンク機構６３０は、図８に示すように、右側ドア２ｂの折戸６２３に設けられている点を除いて、折戸駆動用リンク機構３０と同様である。

｛引戸駆動用リンク機構｝
引戸駆動用リンク機構４０は、図１０に示すように、左側ドア２ａの引戸２０を駆動するためのリンク機構である。引戸駆動用リンク機構４０は、引戸２０に固定されている。引戸駆動用リンク機構４０は、図６、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すように、本体部４０ａと、軸部４１と、ガイドローラ４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２ｅ，４２ｆと、引戸駆動レバー４３と、回動変換レバー４４と、引戸用接続リンク４５と、を備える。

本実施形態において本体部４０ａは、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すように、折戸駆動用リンク機構３０の本体部３０ａと同様である。本体部４０ａは、図６に示すように、引戸用ガイドレール５２の内部に収容されている。

引戸用ガイドレール５２は、底板部５１ｂに固定されている。引戸用ガイドレール５２は、折戸用ガイドレール５３より後側（−Ｙ側）に設けられている。引戸用ガイドレール５２は、図１０に示すように、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びている。引戸用ガイドレール５２の底部の中心には、図６に示すように、開閉方向（Ｘ軸方向）に沿って延びる貫通孔５２ａが形成されている。

軸部４１は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延びている。軸部４１は、本体部４０ａを貫通し、本体部４０ａに対して回転可能に接続されている。軸部４１の下側（−Ｚ側）の端部は、引戸用ガイドレール５２の貫通孔５２ａと底板部５１ｂの貫通孔５１ｄとを介して、底板部５１ｂの下側（−Ｚ側）に突出し、引戸２０に固定されている。

ガイドローラ４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２ｅ，４２ｆは、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すように、折戸駆動用リンク機構３０のガイドローラ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆと同様である。
ガイドローラ４２ａ〜４２ｆが回転することで、引戸駆動用リンク機構４０が、引戸用ガイドレール５２の内部を開閉方向（Ｘ軸方向）に移動する。

引戸駆動レバー４３の一端は、図６に示すように、軸部４１の上側（＋Ｚ側）の端部に固定されている。引戸駆動レバー４３の他端には、引戸用接続リンク４５が回転可能に接続されている。引戸駆動レバー４３の平面視（ＸＹ面視）形状は、図１０に示すように、略半楕円形状である。平面視（ＸＹ面視）において、引戸駆動レバー４３と引戸用接続リンク４５との接続箇所と、軸部４１と、を結んだ線は、引戸２０の主面に対して垂直である。

引戸用接続リンク４５の一端は、引戸駆動レバー４３と鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。引戸用接続リンク４５の他端は、左側接続部材６０と鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。より詳細には、図６に示すように、引戸用接続リンク４５の他端は、左側接続部材６０における支持金具６１の第６金具部６１ｆと鉛直方向回り（θ_Ｚ回り）に回転可能に接続されている。

回動変換レバー４４は、図１０に示すように、リンク部４４ａと、回動変換ローラ４４ｂと、を備える。
リンク部４４ａの一端は、軸部４１に固定されている。リンク部４４ａの他端には、回動変換ローラ４４ｂが設けられている。リンク部４４ａは、引戸駆動レバー４３に対して内側（−Ｘ側）に傾いた方向に延びている。すなわち、回動変換レバー４４の長さ方向は、引戸駆動レバー４３の長さ方向に対して傾いている。
回動変換ローラ４４ｂは、図６に示すように、リンク部４４ａの先端から上側（＋Ｚ側）に突出している。

引戸駆動用リンク機構６４０は、図８に示すように、右側ドア２ｂの引戸６２０に設けられている点を除いて、引戸駆動用リンク機構４０と同様である。

｛回動規制機構｝
回動規制機構９０は、左側ドア２ａの折戸２３の回動を規制する。回動規制機構９０は、図１０に示すように、回動規制用切換リンク９１と、回動規制用平行リンク（平行リンク）９４ａ，９４ｂと、回動規制用接続リンク９２と、伝達用レバー９３と、伝達軸９６と、回動規制フック９５と、引張バネ９７ａ，９７ｂと、を備える。

回動規制用切換リンク９１は、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びている。回動規制用切換リンク９１は、平坦部９１ａと、傾斜部９１ｂと、を備える。
平坦部９１ａは、開閉方向（Ｘ軸方向）と平行な部分である。
傾斜部９１ｂは、回動規制用切換リンク９１の外側（＋Ｘ側）の端部に設けられた開閉方向（Ｘ軸方向）に対して傾いた部分である。傾斜部９１ｂは、外側（＋Ｘ側）に向かうにしたがって、回動規制用切換リンク９１と引戸２０との距離が連続的に大きくなるように傾斜している。

回動規制用切換リンク９１の外側（＋Ｘ側）の端部には、回動規制用接続リンク９２が、鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。
回動規制用切換リンク９１は、回動規制用平行リンク９４ａ，９４ｂに接続されている。これにより、回動規制用切換リンク９１は、前後方向（Ｙ軸方向）に平行移動可能となっている。
回動規制用切換リンク９１の平坦部９１ａは、折戸２３を開閉しない状態においては、左側接続部材６０の押圧ローラ６４から、前後方向前向き（＋Ｙ向き）に押圧されている。

回動規制用平行リンク９４ａの一端は、固定金具１１３に、鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。回動規制用平行リンク９４ａの他端は、回動規制用切換リンク９１に、鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。回動規制用平行リンク９４ａは、前後方向（Ｙ軸方向）に対して、内側（−Ｘ側）に傾いて設けられている。

回動規制用平行リンク９４ａには、引張バネ９７ａが接続されている。引張バネ９７ａは、回動規制用平行リンク９４ａに外側向き（＋Ｘ向き）の付勢力を与える。

回動規制用平行リンク９４ｂの一端は、固定金具１１２に、鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。回動規制用平行リンク９４ｂの他端は、回動規制用切換リンク９１に、鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。回動規制用平行リンク９４ｂは、回動規制用平行リンク９４ａと平行に設けられている。

回動規制用接続リンク９２は、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びている。回動規制用接続リンク９２の内側（−Ｘ側）の端部は、回動規制用切換リンク９１と接続されている。回動規制用接続リンク９２の外側（＋Ｘ側）の端部は、伝達用レバー９３と接続されている。回動規制用接続リンク９２には、引張バネ９７ｂが接続されている。引張バネ９７ｂは、回動規制用接続リンク９２に外側向き（＋Ｘ向き）の付勢力を与える。

伝達用レバー９３の一端は、回動規制用接続リンク９２と鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。伝達用レバー９３の他端は、伝達軸９６に固定されている。
伝達軸９６は、図４に示すように、固定金具１１０に、軸回り（θ_Ｚ方向）に回転可能となるように保持されている。伝達軸９６の下側（−Ｚ側）の端部は、底板部５１ｂを貫通して、底板部５１ｂの下側（−Ｚ側）に突出している。伝達軸９６の下側（−Ｚ側）の端部には、回動規制フック９５が固定されている。

回動規制フック９５は、図１０に示すように、折戸２３を開閉しない状態において、折戸２３の内側戸板２１に設けられた回動規制ピン２９に係合している。回動規制フック９５は、回動規制用切換リンク９１の動きと連動して伝達軸９６回りに回転する。回動規制フック９５は、折戸２３を開閉する際に回動規制ピン２９から外れる。詳細については後述する。

回動規制機構６９０は、図８に示すように、回動規制用切換リンク６９１を備える。回動規制機構６９０は、右側ドア２ｂの折戸６２３の回動を規制する点を除いて、回動規制機構９０と同様である。

｛姿勢規制機構｝
姿勢規制機構１００は、左側ドア２ａの姿勢を規制する。姿勢規制機構１００は、図１０に示すように、姿勢規制用切換リンク１０１と、姿勢規制用接続リンク１０２と、姿勢規制リンク１０３と、姿勢規制用平行リンク（平行リンク）１０４ａ，１０４ｂと、引張バネ１０７と、回転軸１０５と、を備える。

姿勢規制用切換リンク１０１は、本実施形態においては、回動規制用切換リンク９１と同形状の部材である。すなわち、姿勢規制用切換リンク１０１は、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びており、平坦部１０１ａと、傾斜部１０１ｂと、を備える。
平坦部１０１ａは、開閉方向（Ｘ軸方向）と平行な部分である。
傾斜部１０１ｂは、姿勢規制用切換リンク１０１の外側（＋Ｘ側）の端部に設けられた開閉方向（Ｘ軸方向）に対して傾いた部分である。傾斜部１０１ｂは、回動規制用切換リンク９１の傾斜部９１ｂと同様である。

姿勢規制用切換リンク１０１は、外側（＋Ｘ側）の端部を除いて、回動規制用切換リンク９１と平面視（ＸＹ面視）で重なるように配置されている。姿勢規制用切換リンク１０１は、回動規制用切換リンク９１に対して、わずかに外側（＋Ｘ側）に位置している。姿勢規制用切換リンク１０１の外側（＋Ｘ側）の端部には、姿勢規制用接続リンク１０２が、鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。

姿勢規制用切換リンク１０１は、姿勢規制用平行リンク１０４ａ，１０４ｂに接続されている。これにより、姿勢規制用切換リンク１０１は、前後方向（Ｙ軸方向）に平行移動可能となっている。
姿勢規制用切換リンク１０１の平坦部１０１ａは、折戸２３を開閉しない状態においては、左側接続部材６０の押圧ローラ６４から、前後方向前向き（＋Ｙ向き）に押圧されている。

姿勢規制用平行リンク１０４ａの一端は、固定金具１１３に、鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。姿勢規制用平行リンク１０４ａは、図４に示すように、回動規制用平行リンク９４ａと同軸で、回動規制用平行リンク９４ａの下側（−Ｚ側）に設けられている。姿勢規制用平行リンク１０４ａの他端は、図１０に示すように、姿勢規制用切換リンク１０１に、鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。姿勢規制用平行リンク１０４ａは、折戸２３を開閉しない状態においては、平面視（ＸＹ面視）で回動規制用平行リンク９４ａと重なる。

姿勢規制用平行リンク１０４ａには、引張バネ１０７が接続されている。引張バネ１０７は、姿勢規制用平行リンク１０４ａに外側向き（＋Ｘ向き）の付勢力を与える。

姿勢規制用平行リンク１０４ｂの一端は、固定金具１１２と鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。姿勢規制用平行リンク１０４ｂは、図４に示すように、回動規制用平行リンク９４ｂと同軸で、回動規制用平行リンク９４ｂの下側（−Ｚ側）に設けられている。姿勢規制用平行リンク１０４ｂの他端は、姿勢規制用切換リンク１０１に、鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。姿勢規制用平行リンク１０４ｂは、姿勢規制用平行リンク１０４ａと平行に設けられている。

姿勢規制用接続リンク１０２は、内側（−Ｘ側）の端部が姿勢規制用切換リンク１０１と鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続され、外側（＋Ｘ側）の端部が姿勢規制リンク１０３と鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。姿勢規制用接続リンク１０２の長さ方向の中央の前後方向後側（−Ｙ側）には、凹部１０２ａが形成されている。

姿勢規制リンク１０３の一端は、回転軸１０５を介して、固定金具１１１と鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。姿勢規制リンク１０３の長さ方向の中央には、姿勢規制用接続リンク１０２が接続されている。姿勢規制リンク１０３における姿勢規制用接続リンク１０２との接続部１０３ａよりも先端側は、折戸２３を開閉しない状態において、姿勢規制用レバー３３の接触部３３ｂを前後方向後側（−Ｙ側）から押圧している。

姿勢規制機構７００は、図８に示すように、姿勢規制用切換リンク７０１を備える。姿勢規制機構７００は、右側ドア２ｂの姿勢を規制する点を除いて、姿勢規制機構７００と同様である。

｛回動変換部｝
回動変換部５０は、左側ドア２ａを回動させる。回動変換部５０は、図６に示すように、基板５５ａの前側（＋Ｙ側）の面に固定されている。回動変換部５０は、基板５５ａの前側（＋Ｙ側）の面から突出して設けられている。回動変換部５０の下側（−Ｚ側）の面には、回動変換用ガイド溝５０ａが形成されている。

回動変換用ガイド溝５０ａは、図１０に示すように、平面視（ＸＹ面視）で開閉方向（Ｘ軸方向）に対して、傾いている。回動変換用ガイド溝５０ａの傾斜は、開閉方向内側（−Ｘ側）から開閉方向外側（＋Ｘ側）へと向かうにしたがって、回動変換用ガイド溝５０ａと折戸２３の内側戸板２１との距離が連続的に小さくなるような傾斜である。回動変換用ガイド溝５０ａの開閉方向内側（−Ｘ側）の端部には、面取り部５０ｂが形成されている。回動変換用ガイド溝５０ａの開閉方向外側（＋Ｘ側）の端部には、面取り部５０ｃが形成されている。

回動変換部６５０は、図８に示すように、右側ドア２ｂを回動させる点を除いて、回動変換部５０と同様である。

［自動ドア装置の開閉動作］
次に、本実施形態の自動ドア装置１の開閉動作について説明する。
図１１及び図１２は、両開き式ドア２の開いている途中の状態における開閉装置３の部分を示す平面図である。図１１は、引戸２０のみが開いた状態を示している。より詳細には、図１１は、引戸２０が開いた後から折戸２３が開くまでの間の状態を示している。図１２は、引戸２０が開いた状態となった後、折戸２３が開く途中の状態を示している。図１３は、両開き式ドア２が完全に開いた状態における開閉装置３の部分を示す平面図である。

図１４（Ａ）〜図１４（Ｃ）は、両開き式ドア２が開く様子を示す背面図である。図１５及び図１６（Ａ），（Ｂ）は、両開き式ドア２が開く様子を示す斜視図である。図１４（Ａ）及び図１５の開閉状態は、図１１に対応する。図１４（Ｂ）及び図１６（Ａ）の開閉状態は、図１２に対応する。図１４（Ｃ）及び図１６（Ｂ）の開閉状態は、図１３に対応する。

モータ８１が駆動されると、図７に示すように、駆動プーリ７３が回転され、第１駆動ベルト７０が駆動される。第１駆動ベルト７０と第２駆動ベルト７１とは、左側接続部材６０によって連結されているため、第１駆動ベルト７０の動きに連動して、第２駆動ベルト７１が駆動される。

ここで、本実施形態においては、左側接続部材６０は、第１駆動ベルト７０の下側（−Ｚ側）の部分と、第２駆動ベルト７１の上側（＋Ｚ側）の部分とにそれぞれ固定されているため、第１駆動ベルト７０と第２駆動ベルト７１との駆動方向は、逆向きとなる。
また、右側接続部材６６０は、第２駆動ベルト７１の下側（−Ｚ側）と固定されている。すなわち、右側接続部材６６０は、第２駆動ベルト７１における左側接続部材６０が固定された側と逆側に固定されている。そのため、第２駆動ベルト７１が駆動されることで、左側接続部材６０と右側接続部材６６０とは、互いに開閉方向（Ｘ軸方向）の逆向きに移動する。

｛両開き式ドアを開く動作｝
まず、閉じた両開き式ドア２を開く動作について説明する。
図１及び図２に示す両開き式ドア２が閉じた状態においては、図４に示す正面視（ＺＸ面視）において、駆動プーリ７３を時計回りに回転させることで、第１駆動ベルト７０が時計回りに回転し、第２駆動ベルト７１が反時計回りに回転する。すなわち、第２駆動ベルト７１の上側（＋Ｚ側）は、左向き（＋Ｘ向き）に移動し、第２駆動ベルト７１の下側（−Ｚ側）は、右向き（−Ｘ向き）に移動する。これにより、第２駆動ベルト７１の上側（＋Ｚ側）と固定されている左側接続部材６０は、接続部材用スライドレール５４ａに沿って、左向き（＋Ｘ向き）に移動する。第２駆動ベルト７１の下側（−Ｚ側）と固定されている右側接続部材６６０は、接続部材用スライドレール６５４ａに沿って、右向き（−Ｘ向き）に移動する。

図１０に示すように、左側接続部材６０が開く向き（＋Ｘ向き）に移動すると、左側接続部材６０によって、引戸用接続リンク４５が開閉方向外側（＋Ｘ側）に押される。これにより、引戸駆動レバー４３を介して、引戸２０にモータ８１の駆動力が伝達され、引戸２０が引戸用ガイドレール５２に沿って、開閉方向外向き（＋Ｘ向き）へ移動する。右側接続部材６６０についても同様である。このようにして、図１４（Ａ）及び図１５に示すように、引戸２０と引戸６２０とがそれぞれ開く方向にスライドして、開き切った状態となる。すなわち、モータ８１は、引戸２０に開閉方向外向き（＋Ｘ向き）の駆動力を与えて、引戸２０を開く。

図１１に示すように、引戸２０が開き切った状態においては、引戸２０に設けられた係合ピン２５が、折戸２３の内側戸板２１に設けられた係合用ガイド溝２８ｃの内部に係合する。これにより、引戸２０は、上部ガイドローラ２６と係合ピン２５とによって、折戸２３の内側戸板２１と係合される。

また、引戸２０が開き切った状態においては、引戸駆動用リンク機構４０における回動変換レバー４４の回動変換ローラ４４ｂが回動変換部５０の回動変換用ガイド溝５０ａの内部に、開閉方向内側（−Ｘ側）から挿入される。すなわち、回動変換ローラ４４ｂは、左側ドア２ａの開閉動作の少なくとも一部において、回動変換部５０の回動変換用ガイド溝５０ａの内部に挿入される。

引戸２０が開き切った状態からさらに左側接続部材６０が外側（＋Ｘ側）に移動すると、左側接続部材６０の押圧ローラ６４が、回動規制用切換リンク９１の平坦部９１ａから外れる。これにより、回動規制用切換リンク９１が押圧ローラ６４から解放されるため、引張バネ９７ａによって外側向き（＋Ｘ向き）の付勢力を受けている回動規制用平行リンク９４ａと、対となる回動規制用平行リンク９４ｂとは、固定金具１１３，１１２との接続部を中心として反時計回りに回転する。したがって、回動規制用切換リンク９１は、前後方向後側（−Ｙ側）に平行移動するとともに、開閉方向外側（＋Ｘ側）に平行移動する。

回動規制用切換リンク９１が開閉方向外側（＋Ｘ側）に移動すると、回動規制用切換リンク９１に接続された回動規制用接続リンク９２が連動して開閉方向外側（＋Ｘ側）に移動する。これにより、伝達用レバー９３が伝達軸９６を中心として反時計回りに回転する。伝達用レバー９３と伝達軸９６と回動規制フック９５とは、互いに固定されているため、伝達用レバー９３の動きに連動して、回動規制フック９５が回転する。その結果、回動規制フック９５が、回動規制ピン２９から外れる。

ここで、両開き式ドア２を、折戸２３を開閉しない状態で使用する際には、回動規制フック９５が外れる直前の状態で、引戸２０のスライドを停止する。すなわち、本明細書において、引戸２０が開き切った状態とは、回動規制フック９５が回動規制ピン２９から外れる直前の状態を含む。

また、図１１の状態からさらに左側接続部材６０が外側（＋Ｘ側）に移動すると、左側接続部材６０の押圧ローラ６４が、姿勢規制用切換リンク１０１の平坦部１０１ａから外れる。これにより、回動規制用切換リンク９１と同様にして、姿勢規制用切換リンク１０１が、前後方向後側（−Ｙ側）に平行移動するとともに、開閉方向外側（＋Ｘ側）に平行移動する。

姿勢規制用切換リンク１０１の移動に連動して、図１２に示すように、姿勢規制リンク１０３が回転軸１０５を中心として時計回りに回転する。これにより、姿勢規制リンク１０３が姿勢規制用レバー３３の接触部３３ｂから離間する。このとき、姿勢規制用接続リンク１０２の凹部１０２ａの内部には、回転軸１０５が位置している。

姿勢規制用レバー３３が解放された状態から、さらに左側接続部材６０が外側（＋Ｘ側）に移動すると、回動変換レバー４４の回動変換ローラ４４ｂが回動変換部５０の傾斜する回動変換用ガイド溝５０ａに沿って移動することにより、回動変換用ガイド溝５０ａの内壁部から前後方向前向き（＋Ｙ向き）の力を受ける。ここで、回動変換レバー４４のリンク部４４ａは、引戸駆動レバー４３に対して、内側（＋Ｘ側）に傾いて設けられているため、回動変換用ガイド溝５０ａから受ける力によって、引戸駆動レバー４３に軸部４１を中心とした時計回りの回転モーメントが生じる。すなわち、左側ドア２ａは、回動変換ローラ４４ｂを介して、回動変換部５０から回動方向のモーメントを受ける。

言い換えると、回動変換部５０は、引戸２０が開き切った状態から、さらに開閉方向外向き（＋Ｘ向き）の駆動力が引戸２０に与えられた際に、開閉方向外向き（＋Ｘ向き）の駆動力の少なくとも一部を回動方向の駆動力に変換する。

加えて、左側接続部材６０が外側（＋Ｘ側）に移動することによって、引戸用接続リンク４５を介して、引戸用接続リンク４５と引戸駆動レバー４３との接続部に開閉方向外側向き（＋Ｘ向き）の力が加えられる。この力により、引戸駆動レバー４３に軸部４１を中心とした時計回りの回転モーメントが生じる。

引戸駆動レバー４３は、回動変換部５０と左側接続部材６０とによって加えられる回転モーメントによって時計回りに回転し、それに伴って、引戸駆動用リンク機構４０に固定された引戸２０が時計回りに回転する。また、引戸２０と折戸２３の内側戸板２１とは係合されているため、引戸２０とともに、内側戸板２１も回転する。内側戸板２１の回転と連動して、蝶番２４ａ〜２４ｃを介して外側戸板２２が反時計回りに回転する。このようにして、図１４（Ｂ）及び図１６（Ａ）に示すように、折戸２３が回動する。

図１２の状態から、さらに左側接続部材６０を開閉方向外側（＋Ｘ側）と移動させることにより、図１３、図１４（Ｃ）及び図１６（Ｂ）に示すように、両開き式ドア２を開くことができる。

｛両開き式ドアを閉じる動作｝
次に、開いた両開き式ドア２を閉じる動作について説明する。
開いた状態の両開き式ドア２を閉じる際には、開く際とは逆に、図４に示す正面視（ＺＸ面視）において、モータ８１によって駆動プーリ７３を反時計回りに回転させる。これにより、左側接続部材６０は右向き（−Ｘ向き）に移動し、右側接続部材６６０は左向き（＋Ｘ向き）に移動する。

左側接続部材６０が開閉方向内側（−Ｘ側）に移動するのに伴って、折戸２３及び引戸２０は閉じる方向に回動する。そして、左側接続部材６０が図１２に示す位置まで来ると、回動変換レバー４４の回動変換ローラ４４ｂが回動変換部５０の回動変換用ガイド溝５０ａ内に挿入される。回動変換ローラ４４ｂが回動変換用ガイド溝５０ａに沿って内側（−Ｘ側）に移動すると、回動変換ローラ４４ｂは、回動変換用ガイド溝５０ａの前側（＋Ｙ側）の内壁部から前後方向後向き（−Ｙ向き）の力を受け、引戸駆動レバー４３に軸部４１を中心とした反時計回りのモーメントが加えられる。

また、左側接続部材６０が開閉方向内側（−Ｘ側）に移動することで、引戸用接続リンク４５を介して、引戸駆動レバー４３の引戸用接続リンク４５との接続部に開閉方向内側向き（−Ｘ向き）の力が加えられる。これにより、引戸駆動レバー４３に反時計回りのモーメントが加えられる。
引戸駆動レバー４３は、回動変換部５０と左側接続部材６０によって加えられる回転モーメントにより回転し、その結果、折戸２３及び引戸２０が閉じる方向に回動する。

回動変換レバー４４の回動変換ローラ４４ｂが、回動変換部５０の回動変換用ガイド溝５０ａの内側（−Ｘ側）の端部の位置となるまで、左側接続部材６０が移動すると、引戸駆動用リンク機構４０と左側接続部材６０との幾何関係により、折戸２３及び引戸２０の姿勢が開閉方向（Ｘ軸方向）と平行になるように規制される。

また、回動変換レバー４４の回動変換ローラ４４ｂが、回動変換部５０の回動変換用ガイド溝５０ａの内側（−Ｘ側）の端部の位置となるまで、左側接続部材６０が移動すると、左側接続部材６０の押圧ローラ６４が、姿勢規制機構１００の姿勢規制用切換リンク１０１の平坦部１０１ａを押圧するようになる。これにより、姿勢規制用切換リンク１０１が前後方向前側（＋Ｙ側）に平行移動し、かつ、開閉方向内側（−Ｘ側）に平行移動する。姿勢規制リンク１０３の姿勢は、姿勢規制用切換リンク１０１の位置の変動と連動して変化する。

具体的には、姿勢規制リンク１０３は、回転軸１０５を中心として反時計回りに回転する。姿勢規制リンク１０３の先端側は、折戸２３の内側戸板２１の姿勢規制用レバー３３の接触部３３ｂに後側（−Ｙ側）から接触し、姿勢規制用レバー３３を押圧する。これにより、姿勢規制リンク１０３は、折戸２３、より詳細には、内側戸板２１に姿勢規制用レバー３３を介して閉じる方向の回転モーメントを加える。したがって、内側戸板２１の姿勢が開閉方向（Ｘ軸方向）と平行な姿勢に規制される。

左側接続部材６０がさらに開閉方向内側（−Ｘ側）に移動すると、押圧ローラ６４は、回動規制機構９０の回動規制用切換リンク９１の平坦部９１ａを押圧して回動規制用切換リンク９１の位置を変動させる。これにより、回動規制フック９５が、回動規制用切換リンク９１の位置の変動と連動し、回動規制ピン２９と係合する。その後、左側接続部材６０を開閉方向内側（−Ｘ側）へと移動させることで、引戸２０を開閉方向内側（−Ｘ側）へとスライド移動させることができ、両開き式ドア２を閉じることができる。

なお、両開き式ドア２には、例えば、図示しないスイッチが設けられ、使用者は、スイッチを切り換えることで、両開き式ドア２の引戸２０のみを開閉する状態と、両開き式ドア２を全開する状態とを切り換える。

本実施形態によれば、スライドする引戸２０と、回動する折戸２３と、を開閉装置３によって自動で開閉することができる。そのため、折戸２３を手動で開く必要がなく、スイッチ等によって開閉状態を切り換えることで、両開き式ドア２を容易に全開できる。したがって、本実施形態によれば、使用者によらず、スライドする引戸２０と回動する折戸２３とを備えた両開き式ドア２を容易に開閉できる自動ドア装置が得られる。

また、両開き式のドアにおいては、ドアを開閉する駆動装置がドアの上部に設けられているため、駆動装置が設けられた側の端においては、駆動装置が干渉し、ドアを壁に近づけて折り畳むことが困難であった。これにより、ドアが開いた状態において開放されるスペースを十分に大きくできない問題があった。

これに対して、本実施形態によれば、駆動装置８０により駆動する第１駆動ベルト７０と、第１駆動ベルト７０と連結されることで駆動される第２駆動ベルト７１とが設けられている。第２駆動ベルト７１には、両開き式ドア２が接続されており、第２駆動ベルト７１の駆動に伴って、両開き式ドア２が開閉される。

ここで、第２駆動ベルト７１は、開閉装置３の開閉方向（Ｘ軸方向）の両端部に位置する一対の従動プーリ７２，７４に巻き掛けられている。そのため、両開き式ドア２の開閉方向（Ｘ軸方向）の長さの半分、すなわち、片方のドアの開閉方向（Ｘ軸方向）の長さの分だけ、第２駆動ベルト７１を駆動することで、両開き式ドア２の左側ドア２ａを左側縦枠体１２に近づけて折り畳むことができるとともに、両開き式ドア２の右側ドア２ｂを右側縦枠体１３に近づけて折り畳むことができる。

そして、本実施形態においては、第１駆動ベルト７０が巻き掛けられた駆動プーリ７３と補助プーリ７５とは、両開き式ドア２の開閉方向（Ｘ軸方向）の長さの半分以上の距離だけ、開閉方向（Ｘ軸方向）に離間して設けられている。したがって、本実施形態によれば、両開き式ドア２を左側縦枠体１２及び右側縦枠体１３、すなわち、左壁面１００２及び右壁面１００３に近づけて折り畳むことが可能な自動ドア装置が得られる。

本実施形態は、両開き式ドア２を左壁面１００２及び右壁面１００３に近づけて折り畳めるため、両開き式ドア２の開口幅が通路１０００の幅とほぼ同じとなるように両開き式ドア２を開くことができる。そのため、本実施形態の自動ドア装置１は、幅の狭い通路に設置した際に、特に有用である。

また、本実施形態によれば、両開き式ドア２は、引戸２０，６２０と折戸２３，６２３とを備えているため、状況に応じて使用する開閉方法を選択できる。すなわち、例えば、通常時は、折戸２３を固定した状態で、引戸２０だけを開閉して使用し、両開き式ドア２をより大きく開閉する必要がある際には、折戸２３を開閉させて全開状態にすることができる。

また、本実施形態によれば、引戸２０，６２０のスライド動作と、折戸２３，６２３の回動動作と、を１つの駆動装置で行うことができる。そのため、引戸２０，６２０と折戸２３，６２３とで、別々の駆動装置を設ける必要がなく、製造コストを低減できる。
また、引戸２０，６２０と折戸２３，６２３との開閉を自動で行うことができるため、簡便である。

また、本実施形態によれば、左側接続部材６０によって、第１駆動ベルト７０と第２駆動ベルト７１とを連結しているため、第１駆動ベルト７０と第２駆動ベルト７１とを連結する部材を別途設ける必要がなく、簡便である。

また、本実施形態においては、左側ドア２ａと右側ドア２ｂとは、それぞれ左側接続部材６０と右側接続部材６６０とを介して、第１駆動ベルト７０及び第２駆動ベルト７１の駆動力が伝達されて開閉される。このとき、各ドアと駆動ベルトとの距離が大きいとモーメントアームが大きくなり、駆動力を伝達しにくくなるため、各ドアと駆動ベルトとの距離は近い方が好ましい。

これに対して、本実施形態によれば、左側接続部材６０は、第１駆動ベルト７０の下側（−Ｚ側）の部分と、第２駆動ベルト７１の上側（＋Ｚ側）の部分とに固定され、右側接続部材６６０は、第２駆動ベルト７１の下側（−Ｚ側）の部分に固定されている。すなわち、左側接続部材６０及び右側接続部材６６０は、第１駆動ベルト７０と第２駆動ベルト７１とのいずれか一方の両開き式ドア２に近い側（−Ｚ側）に固定されている。そのため、本実施形態によれば、左側接続部材６０及び右側接続部材６６０によって、両開き式ドア２に、第１駆動ベルト７０及び第２駆動ベルト７１の駆動力を伝達しやすい。

また、本実施形態によれば、回動規制機構９０を備えるため、引戸２０が閉じている状態や、引戸２０のみを開閉させるような状態等の折戸２３が回動しない状態においては、折戸２３の内側戸板２１に設けられた回動規制ピン２９に回動規制フック９５が係合している。これにより、折戸２３を開閉しない状態において、例えば、風圧や気圧等によって折戸２３が開くことを抑制できる。

また、折戸２３の外側戸板２２と内側戸板２１とは、閉じた状態において、平面視で一直線上に設けられている。そのため、折戸２３における、左側接続部材６０を介して開閉方向（Ｘ軸方向）の力が加えられる点が死点となり、折戸２３が回動し始めない虞がある。
これに対して、本実施形態によれば、回動変換部５０が設けられているため、引戸２０が開いた状態からさらに左側接続部材６０を開閉方向外側（＋Ｘ側）に移動させた際に、左側ドア２ａに回動方向のモーメントが加えられる。これにより、本実施形態によれば、両開き式ドア２を開く際に、折戸２３が回動し始めないことを抑制できる。

また、本実施形態によれば、回動変換部５０は、折戸２３が開いた状態から閉じた状態に移行する際に、幾何拘束によって、折戸２３の姿勢を開閉方向（Ｘ軸方向）に平行な姿勢に規制する。したがって、本実施形態によれば、開いた状態から閉じた状態に移行する際に、折戸２３が開閉方向（Ｘ軸方向）に平行な姿勢に戻らない等の動作不具合が生じることを抑制できる。

また、本実施形態によれば、回動変換部５０の回動変換用ガイド溝５０ａに挿入される回動変換レバー４４は、引戸駆動レバー４３に対して、内側（−Ｘ側）に傾いて設けられている。そのため、引戸駆動レバー４３に回転モーメントを加えやすく、引戸２０及び折戸２３を回動させやすい。

また、本実施形態によれば、回動変換部５０の回動変換用ガイド溝５０ａの開閉方向（Ｘ軸方向）の両端部には、面取り部５０ｂ，５０ｃが形成されている。そのため、本実施形態によれば、回動変換ローラ４４ｂが回動変換用ガイド溝５０ａの内部に挿入されやすい。

また、本実施形態によれば、姿勢規制機構１００が設けられているため、折戸２３が開いた状態から閉じた状態に移行する際に、姿勢規制機構１００の姿勢規制リンク１０３が、内側戸板２１の姿勢規制用レバー３３を押圧する。これにより、内側戸板２１に回動方向の閉じる向きにモーメントを加えることができ、折戸２３を開閉方向（Ｘ軸方向）に平行な姿勢に規制できる。

また、本実施形態によれば、姿勢規制機構１００は、引戸２０が閉じている状態において、姿勢規制用レバー３３を押圧しているため、折戸２３が回動することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、引戸２０と折戸２３とが回動する際に、引戸２０と折戸２３の内側戸板２１とは、上部ガイドローラ２６と係合ピン２５とによって係合されているため、回動している途中で、引戸２０と内側戸板２１とが分離することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、係合ピン２５は、引戸２０の内側（−Ｘ側）寄りに設けられており、上部ガイドローラ２６は、引戸２０の外側（＋Ｘ側）の端部に設けられている。そのため、引戸２０と折戸２３とが回動する際に、引戸２０と内側戸板２１とをより安定に係合できる。

また、本実施形態によれば、回動規制用切換リンク９１には傾斜部９１ｂが設けられ、姿勢規制用切換リンク１０１には傾斜部１０１ｂが設けられている。そのため、左側ドア２ａを開いた状態から閉じた状態に移行する際に、押圧ローラ６４が各傾斜部９１ｂ，１０１ｂを介して、平坦部９１ａ，１０１ａと接触する位置に移動しやすい。これにより、本実施形態によれば、押圧ローラ６４が回動規制用切換リンク９１及び姿勢規制用切換リンク１０１に干渉して、左側接続部材６０の移動を阻害することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、姿勢規制用接続リンク１０２には凹部１０２ａが形成されており、姿勢規制リンク１０３が解放された状態において、姿勢規制リンク１０３の回転軸１０５が凹部１０２ａの内部に位置する。そのため、姿勢規制リンク１０３の回転角度を大きくすることができる。

また、本実施形態によれば、両開き式ドア２には、振れ止め部１３０，７３０が設けられているため、両開き式ドア２が前後方向（Ｙ軸方向）に、ガタつくことを抑制できる。

また、本実施形態によれば、両開き式ドア２の荷重は、折戸駆動用リンク機構３０、６３０と引戸駆動用リンク機構４０，６４０とを介して、支持板５１の底板部５１ｂに設置された折戸用ガイドレール５３及び引戸用ガイドレール５２で受けている。すなわち、本実施形態によれば、両開き式ドア２の荷重を両開き式ドア２に近い位置で受けることができるため、両開き式ドア２を安定して開閉することができる。

また、本実施形態によれば、振れ止め部１３０，７３０が設けられているため、両開き式ドア２が前後方向（Ｙ軸方向）にガタつくことを抑制できる。

なお、本実施形態においては、以下の構成を採用してもよい。

上記説明においては、駆動部材としてタイミングベルトを用いたが、これに限られない。本実施形態においては、駆動部材として、例えば、Ｖベルト、ワイヤロープ、樹脂被覆付きワイヤロープ、チェーン、ステンレス平ベルト等を用いてもよい。

また、本実施形態においては、開閉装置３は、回動規制機構９０，６９０と、姿勢規制機構１００，７００と、回動変換部５０，６５０とのうちのいずれか１つ、または、２つ以上が設けられていない構成であってもよい。

また、本実施形態においては、左側接続部材６０が第１駆動ベルト７０と第２駆動ベルト７１とを連結していなくてもよい。この場合においては、第１駆動ベルト７０と第２駆動ベルト７１とに固定される部材を別途設けることで、第１駆動ベルト７０と第２駆動ベルト７１とを連結する。
また、この場合において左側接続部材６０は、第１駆動ベルト７０における駆動プーリ７３の下側（−Ｚ側）の部分とのみ固定されていてもよいし、第２駆動ベルト７１における従動プーリ７２の上側（＋Ｚ側）の部分とのみ固定されていてもよい。

また、本実施形態においては、左側接続部材６０が、第１駆動ベルト７０及び第２駆動ベルト７１の上側（＋Ｚ側）の部分同士を連結していてもよいし、第１駆動ベルト７０及び第２駆動ベルト７１の下側（−Ｚ側）の部分同士を連結していてもよい。この場合においては、第１駆動ベルト７０と第２駆動ベルト７１との駆動する向きは同じとなる。

また、本実施形態においては、左側接続部材６０が第２駆動ベルト７１の下側（−Ｚ側）の部分に固定され、右側接続部材６６０が第２駆動ベルト７１の上側（＋Ｚ側）の部分に固定されていてもよい。

また、本実施形態においては、折戸２３は、図１７に示すような構成であってもよい。
図１７は、本実施形態の他の一例である自動ドア装置２０１を示す正面図である。
なお、以下の説明においては、上記と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。

自動ドア装置２０１は、図１７に示すように、左側ドア（ドア）２０２ａと右側ドア（ドア）２０２ｂとを備える両開き式ドア２０２を備える。
左側ドア２０２ａは、左側縦枠体１２に蝶番２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃを介して、設けられている。左側ドア２０２ａは、折戸２２３と、引戸２０と、を備える。

折戸２２３は、外側戸板２２２と、内側戸板２２１と、を備える。外側戸板２２２は、蝶番２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃによって、左側縦枠体１２と鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。外側戸板２２２は、上記説明した外側戸板２２と同様である。

内側戸板２２１は、上記説明した内側戸板２１に対して、下側突出板部が設けられていない点において異なる。内側戸板２２１は、本体板部２２１ａと、上側突出板部２２１ｂと、を備える。本体板部２２１ａ及び上側突出板部２２１ｂは、上記説明した本体板部２１ａ及び上側突出板部２１ｂと同様である。

本体板部２２１ａの下側（−Ｚ側）の端部の位置と、外側戸板２２２の下側（−Ｚ側）の端部の位置とは、同じである。
右側ドア２０２ｂは、左右対称である点を除いて、左側ドア２０２ａと同様である。

この構成によれば、例えば、折戸２２３の下側（−Ｚ側）の端部にレール１６と係合されるガイドローラを取り付けるような場合において、内側戸板２２１と外側戸板２２２との両方に、それぞれガイドローラを取り付けることができる。そのため、この構成によれば、折戸２２３をより安定して、開閉することができる。

また、本実施形態においては、折戸２３と引戸２０とが図１８及び図１９のように係合される構成であってもよい。

図１８は、本実施形態の左側ドアの他の一例を示す断面図である。
図１８に示すように、左側ドア（ドア）３０２Ａは、折戸３２３Ａと、引戸３２０Ａと、上部スライドレール３２７と、上部ガイドスライド３２６と、下部ガイド部３３０と、を備える。折戸３２３Ａは、内側戸板３２１Ａを備える。

内側戸板３２１Ａの引戸３２０Ａ側（−Ｙ側）の面の上側（＋Ｚ側）の端部には、内側戸板３２１Ａの厚さ（Ｙ軸方向長さ）が、下側（−Ｚ側）に比べて小さくなる段差部３２８が設けられている。段差部３２８は、内側戸板３２１Ａの主面に対して垂直な段差面３２８ａと、段差面３２８ａの上側に設けられ、段差面３２８ａと接続された設置面３２８ｂと、で構成されている。

設置面３２８ｂには、上部スライドレール３２７が固定されている。図示は省略するが、上部スライドレール３２７は、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びている。上部スライドレール３２７は、段差面３２８ａと設置面３２８ｂとの両方に接触している。

内側戸板３２１Ａの下側（−Ｚ側）の面には、溝３３１ａが形成されている。図示は省略するが、溝３３１ａは、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びている。

引戸３２０Ａの折戸３２３Ａ側（＋Ｙ側）の面における上側（＋Ｚ側）には、上部ガイドスライド３２６が固定されている。上部ガイドスライド３２６は、上部スライドレール３２７に係合している。

引戸３２０Ａの下側（−Ｚ側）の端部には、下部ガイド部３３０が設けられている。下部ガイド部３３０は、支持部材３３１と、下部ガイドローラ３３２と、を備える。

支持部材３３１は、引戸３２０Ａの下側（−Ｚ側）の端部から、折戸３２３Ａ側（＋Ｙ側）に延びている。
下部ガイドローラ３３２は、支持部材３３１の延びた側（＋Ｙ側）の先端に、上側（＋Ｚ側）に突出して設けられている。下部ガイドローラ３３２は、折戸３２３Ａの溝３３１ａと係合している。

この構成においては、下部ガイド部３３０は、上記説明した下部ガイド部１２０と異なり、引戸３２０Ａに設けられ、引戸３２０Ａと折戸３２３Ａとを係合している。このように、本実施形態においては、左側ドアの下側（−Ｚ側）の端部において引戸と折戸とを連結する下部ガイド部は、引戸に固定されていてもよいし、折戸に固定されていてもよい。右側ドアについても同様である。

また、本実施形態においては、下部ガイド部１２０，３３０が下部ガイドローラ１２２，３３２の代わりに、直方体のブロックを備える構成とし、その直方体のブロックが溝１２１ａ，３３１ａに挿入されることで、引戸と折戸とを係合してもよい。

図１９は、本実施形態の左側ドアの他の一例を示す断面図である。
図１９に示すように、左側ドア（ドア）３０２Ｂは、折戸３２３Ｂと、引戸３２０Ｂと、上部ガイドレール２７と、上部ガイドローラ２６と、下部ガイド部３３０と、浮き上がり抑制ガイド３２９と、を備える。折戸３２３Ｂは、内側戸板３２１Ｂを備える。

内側戸板３２１Ｂの引戸３２０Ｂ側（−Ｙ側）の面における上側（＋Ｚ側）の端部には、浮き上がり抑制ガイド３２９が固定されている。浮き上がり抑制ガイド３２９は、内側戸板３２１Ｂの上側（＋Ｚ側）の端部から下側（−Ｚ側）に延びている。浮き上がり抑制ガイド３２９の下側（−Ｚ側）の端部は、上部ガイドローラ２６の上部ガイドレール２７とは逆側（＋Ｚ側）において、上部ガイドローラ２６と近接して設けられている。

この構成によれば、浮き上がり抑制ガイド３２９によって、上部ガイドローラ２６の浮き上がりが抑制される。そのため、上部ガイドローラ２６が上部ガイドレール２７から外れることを抑制できる。

また、本実施形態においては、振れ止め部の構成は、図２０（Ａ）及び図２０（Ｂ）に示すような構成であってもよい。
図２０（Ａ）及び図２０（Ｂ）は、本実施形態の振れ止め部の他の一例を示す図である。図２０（Ａ）は、断面図である。図２０（Ｂ）は、斜視図である。

図２０（Ａ）及び図２０（Ｂ）に示すように、振れ止め部３４０は、引戸２０の下側（−Ｚ側）の端部に設けられている。振れ止め部３４０は、引戸２０の下側（−Ｚ側）の面から突出する軸部３３０ａと、軸部３３０ａに固定された本体部３３０ｂと、を備える。

軸部３３０ａは、引戸２０の下側（−Ｚ側）の面に、鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。
本体部３３０ｂは、長方形状の板状部材である。本体部３３０ｂは、レール３１６内に挿入されている。レール３１６は、形成されている溝の幅（Ｙ軸方向長さ）が狭い点を除いて、上記説明したレール１６と同様である。

また、本実施形態においては、振れ止め部１３０，７３０は、設けられていなくてもよい。

また、本実施形態においては、折戸駆動用リンク機構に設けられるガイドローラは、図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）に示すように４つであってもよい。
図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）は、折戸駆動用リンク機構３５０の部分を示す図である。図２１（Ａ）は、正面図である。図２１（Ｂ）は、底面図である。

図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）に示すように、折戸駆動用リンク機構３５０は、本体部３５０ａと、軸部３５１と、ガイドローラ３５２ａ，３５２ｂ，３５２ｃ，３５２ｄと、を備える。ガイドローラ３５２ａは、本体部３５０ａの前側（＋Ｙ側）の面における、開閉方向（Ｘ軸方向）の中心設けられている。ガイドローラ３５２ｂは、本体部３５０ａの後側（−Ｙ側）の面における、開閉方向（Ｘ軸方向）の中心設けられている。

ガイドローラ３５２ｃ，３５２ｄは、上記説明したガイドローラ３２ｅ，３２ｆと同様である。
また、本実施形態においては、引戸駆動用リンク機構を、図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）に示す折戸駆動用リンク機構３５０と同様の構成としてもよい。

また、本実施形態の折戸駆動用リンク機構及び引戸駆動用リンク機構においては、図２２及び図２３に示すように、ガイドローラの代わりにスライド部が設けられる構成としてもよい。
図２２は、本実施形態の他の一例である折戸駆動用リンク機構３７０及び引戸駆動用リンク機構３６０を示す側面図である。
図２２に示すように、この構成においては、引戸用ガイドレール５２の代わりに引戸用スライドレール３６３ａが設けられ、折戸用ガイドレール５３の代わりに折戸用スライドレール３７３ａが設けられている。

引戸用スライドレール３６３ａは、底板部５１ｂの上側（＋Ｚ側）の面に固定されている。引戸用スライドレール３６３ａは、後述する軸部３６３よりも後側（−Ｙ側）に設けられている。図示は省略するが、引戸用スライドレール３６３ａは、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びている。

折戸用スライドレール３７３ａは、底板部５１ｂの上側（＋Ｚ側）の面に固定されている。折戸用スライドレール３７３ａは、引戸用スライドレール３６３ａより前側（＋Ｙ側）で、かつ、後述する軸部３７１よりも後側（−Ｙ側）に設けられている。図示は省略するが、折戸用スライドレール３７３ａは、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びている。

図２２に示すように、引戸駆動用リンク機構３６０は、軸部３６１と、接続部３６２と、スライド部３６３ｂと、を備える。軸部３６１は、上記説明した軸部４１と同様である。
接続部３６２は、底板部５１ｂの上側（＋Ｚ側）において、軸部３６１に対して軸回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。接続部３６２は、前後方向後側（−Ｙ側）に延びている。接続部３６２の下側（−Ｚ側）の面には、スライド部３６３ｂが固定されている。スライド部３６３ｂは、引戸用スライドレール３６３ａに係合されている。

折戸駆動用リンク機構３７０は、軸部３７１と、接続部３７２と、スライド部３７３ｂと、を備える。軸部３７１は、上記説明した軸部３１と同様である。
接続部３７２は、底板部５１ｂの上側（＋Ｚ側）において、軸部３７１に固定されている。接続部３７２は、前後方向後側（−Ｙ側）に延びている。接続部３７２の下側（−Ｚ側）の面には、スライド部３７３ｂが固定されている。スライド部３７３ｂは、折戸用スライドレール３７３ａに係合されている。

スライド部３６３ｂ及びスライド部３７３ｂの構成は、特に限定されず、例えば、上述したスライド部６５と同様にできる。

図２３は、本実施形態の他の一例である折戸駆動用リンク機構３９０及び引戸駆動用リンク機構３８０を示す側面図である。
図２３に示すように、この構成においては、底板部５１ｂの上側（＋Ｚ側）の面に、支持部材３９４が設けられている。また、この構成においては、引戸用ガイドレール５２の代わりに引戸用スライドレール３８３ａが設けられ、折戸用ガイドレール５３の代わりに折戸用スライドレール３９３ａが設けられている。

支持部材３９４は、引戸駆動用リンク機構３８０よりも前側（＋Ｙ側）に設けられている。支持部材３９４は、底板部５１ｂの上側（＋Ｚ側）の面に固定された底板固定部３９４ｂと、底板固定部３９４ｂの後側（−Ｙ側）の端部から上側（＋Ｚ側）に延びたレール固定部３９４ａと、を備える。
折戸用スライドレール３９３ａは、レール固定部３９４ａの前側（＋Ｙ側）の面に固定されている。図示は省略するが、折戸用スライドレール３９３ａは、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びている。

引戸用スライドレール３８３ａは、固定部５１ａの前側（＋Ｙ側）の面に固定されている。図示は省略するが、引戸用スライドレール３６３ａは、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びている。

図２３に示すように、引戸駆動用リンク機構３８０は、軸部３８１と、接続部３８２と、スライド部３８３ｂと、を備える。軸部３８１は、上記説明した軸部４１と同様である。
接続部３８２は、底板部５１ｂの上側（＋Ｚ側）において、軸部３８１に対して軸回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。接続部３８２は、前後方向後側（−Ｙ側）に延び、延びた先端において上側（＋Ｚ側）に折り曲げられている。接続部３８２における上側（＋Ｚ側）に折り曲げられた部分の後側（−Ｙ側）の面には、スライド部３８３ｂが固定されている。スライド部３８３ｂは、引戸用スライドレール３８３ａに係合されている。

折戸駆動用リンク機構３９０は、軸部３９１と、接続部３９２と、スライド部３９３ｂと、を備える。軸部３９１は、上記説明した軸部３１と同様である。
接続部３９２は、底板部５１ｂの上側（＋Ｚ側）において、軸部３７１に固定されている。接続部３７２は、前後方向後側（−Ｙ側）に延び、延びた先端において上側（＋Ｚ側）に折り曲げられている。接続部３９２における上側（＋Ｚ側）に折り曲げられた部分の後側（−Ｙ側）の面には、スライド部３９３ｂが固定されている。スライド部３９３ｂは、折戸用スライドレール３９３ａに係合されている。

スライド部３８３ｂ及びスライド部３９３ｂの構成は、特に限定されず、例えば、上述したスライド部６５と同様にできる。

また、本実施形態においては、外側戸板が図２４及び図２５に示すような構成であってもよい。
図２４及び図２５は、本実施形態の他の一例である左側ドア４０２ａを示す図である。図２４は、正面図である。図２５は、平面図である。
左側ドア（ドア）４０２ａは、折戸４２３を備える。折戸４２３は、外側戸板４２２と、内側戸板２１と、を備える。

外側戸板４２２の上側（＋Ｚ側）の端部は、軸４２３ａを介して、底板部５１ｂと鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。軸４２３ａは、図２５に示すように、外側戸板４２２の厚さ方向の中心に固定されている。

外側戸板４２２の下側（−Ｚ側）の端部は、図２４に示すように、軸４２３ｂを介して、左側縦枠体１２の下側（−Ｚ側）の端部に固定された突出部４１３と鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。突出部４１３は、開閉方向内側（−Ｘ側）に突出している。軸４２３ｂは、軸４２３ａと同心に設けられている。すなわち、図示は省略するが、軸４２３ｂは、外側戸板４２２の厚さ方向の中心に固定されている。

また、本実施形態の回動規制機構は、図２６（Ａ）及び図２６（Ｂ）に示すような構成であってもよい。
図２６（Ａ）及び図２６（Ｂ）は、本実施形態の他の一例である回動規制機構４３０を示す平面図である。図２６（Ａ）は、左側ドア２ａ（図示省略）を開く途中において、回動規制フック９５（図示省略）による規制が解放された状態を示している。図２６（Ｂ）は、左側ドア２ａを閉じる途中において、回動規制フック９５により回動が規制されている状態を示している。

図２６（Ａ）及び図２６（Ｂ）に示すように、回動規制機構４３０は、回動規制用切換リンク９１と、回動規制用平行リンク９４ａ，９４ｂと、中間リンク４３２と、回動規制用接続リンク４３３と、回動規制用平行リンク４３４ａ，４３４ｂと、を備える。この構成においては、回動規制用平行リンク９４ａ，９４ｂには、引張バネが接続されていない。

回動規制用接続リンク４３３は、中間リンク４３２を介して、回動規制用切換リンク９１と接続されている。回動規制用接続リンク４３３は、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びている。回動規制用接続リンク４３３は、固定金具１１０，１１１に設けられた回動規制用平行リンク４３４ａ，４３４ｂに接続され、前後方向（Ｙ軸方向）に平行移動可能に設けられている。回動規制用平行リンク４３４ａ，４３４ｂは、固定金具１１０，１１１に設けられている。この構成においては、回動規制用接続リンク４３３には、引張バネが接続されていない。

中間リンク４３２の内側（−Ｘ側）の端部は、回動規制用切換リンク９１と鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。中間リンク４３２の外側（＋Ｘ側）の端部は、回動規制用接続リンク４３３と鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。

図２６（Ａ）に示すように、押圧ローラ６４が回動規制用切換リンク９１から外れて、外側（＋Ｘ側）に移動すると、押圧ローラ６４は、回動規制用接続リンク４３３を後側（−Ｙ側）から押圧する。回動規制用接続リンク４３３は、押圧ローラ６４に押圧されることで、前後方向前側（＋Ｙ側）に平行移動する。これにより、回動規制フック９５（図示省略）が回動規制用接続リンク４３３に連動して、回動規制ピン２９（図示省略）から外れる。

また、図２６（Ｂ）に示すように、押圧ローラ６４が回動規制用接続リンク４３３から外れて、内側（−Ｘ側）に移動すると、押圧ローラ６４は、回動規制用切換リンク９１を後側（−Ｙ側）から押圧する。回動規制用切換リンク９１は、押圧ローラ６４に押圧されることで、前後方向前側（＋Ｙ側）に平行移動する。これにより、回動規制用接続リンク４３３が回動規制用切換リンク９１に連動して、前後方向前側（−Ｙ側）に平行移動する。これにより、回動規制フック９５（図示省略）が、回動規制ピン２９（図示省略）と係合する。

この構成によれば、引張バネを用いずに、回動規制機構４３０の規制の切換えが可能である。
また、本実施形態においては、図２６（Ａ）及び図２６（Ｂ）において示した引張バネを用いない切換え機構を、姿勢規制機構に適用してもよい。

＜第２実施形態＞
第２実施形態は、第１実施形態に対して、引戸が設けられていない点において異なる。
なお、以下の説明においては、上記実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号付す等により説明を省略する場合がある。

図２７は、本実施形態の自動ドア装置５０１を示す正面図である。図２８は、図２７におけるXXVIII−XXVIII断面図である。図２９（Ａ）及び図２９（Ｂ）は、自動ドア装置１を示す平面図である。図３０及び図３１は、図２８における部分拡大図である。図３１においては、左側ドア５０２ａ及び開閉装置５０３のうち左側ドア５０２ａに接続される部分を適宜省略している。図３２（Ａ）から図３２（Ｃ）は、両開き式ドア５０２が開く様子を示す平面図である。

なお、図２７から図２９（Ｂ）、及び図３２（Ａ）においては、両開き式ドア５０２が閉じている状態を示している。図３２（Ｃ）においては、両開き式ドア５０２が開いた状態を示している。

本実施形態の自動ドア装置５０１は、図２８に示すように、第１実施形態の自動ドア装置１と同様にして、通路１０００に設けられている。本実施形態においては、通路１０００の天面１００１から下側（−Ｚ側）に突出する横梁１００８が設けられている。横梁１００８は、前側（＋Ｙ側）の前面１００９に凹部が形成されていない点を除いて、第１実施形態の横梁１００５と同様である。

自動ドア装置５０１は、図２７に示すように、両開き式ドア５０２と、両開き式ドア５０２の上側（＋Ｚ側）に設けられた開閉装置５０３と、を備える。
開閉装置５０３は、図２８に示すように、横梁１００８の前面１００９に固定されている。開閉装置５０３は、通路１０００の幅方向（Ｘ軸方向）の全体に延びている。開閉装置５０３の詳細については後述する。

［両開き式ドア］
両開き式ドア５０２は、一対のドア、すなわち、左側ドア（ドア）５０２ａと、右側ドア（ドア）５０２ｂと、を備える。左側ドア５０２ａは、図２７に示すように、折戸５２３を備える。右側ドア５０２ｂは、折戸８２３を備える。左側ドア５０２ａと右側ドア５０２ｂとは、第１実施形態の左側ドア２ａと右側ドア２ｂとに対して、引戸が設けられていない点において異なる。これにより、本実施形態の両開き式ドア５０２は、折戸５２３，８２３が回動してそれぞれ逆向きに開閉することによって全体開閉する。

左側ドア５０２ａと右側ドア５０２ｂとは、第１実施形態と同様にして、左右対称であるため、以下の説明においては、代表して左側ドア５０２ａについてのみ説明する場合がある。

（折戸）
折戸５２３は、外側戸板５２２と、内側戸板５２１と、を備える。
外側戸板５２２の上側（＋Ｚ側）の端部は、軸５２５ａを介して、開閉装置５０３の後述する支持板５５１と鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。軸５２５ａは、図３２（Ａ）に示すように、外側戸板５２２の外側（＋Ｘ側）の端部で、かつ、厚さ方向（図３２（Ａ）においては、Ｙ軸方向）の中心に設けられている。

外側戸板５２２の下側（−Ｚ側）の端部は、図２７に示すように、軸５２５ｂを介して、左側縦枠体１２に固定された突出部４１３と鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。軸５２５ｂは、軸５２５ａと同心に設けられている。外側戸板２２は、縦長の板状部材である。

内側戸板５２１は、外側戸板５２２の内側（−Ｘ側）に設けられている。内側戸板５２１は、蝶番５２４ａ，５２４ｂ，５２４ｃによって、外側戸板５２２と鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。内側戸板５２１は、縦長の板状部材である。

右側ドア５０２ｂの折戸８２３は、外側戸板８２２と、内側戸板８２１と、を備える。外側戸板８２２及び内側戸板８２１は、左側ドア５０２ａの外側戸板５２２及び内側戸板５２１と左右対称である点を除いて同様である。

（振れ止め部）
左側ドア５０２ａは、図２７に示すように、振れ止め部５４０をさらに備える。右側ドア５０２ｂは、振れ止め部８４０をさらに備える。
振れ止め部５４０は、折戸５２３における内側戸板５２１の下側（−Ｚ側）の端部に設けられている点を除いて、第１実施形態の振れ止め部１３０と同様である。振れ止め部８４０についても同様である。

［開閉装置］
本実施形態の開閉装置５０３は、図２７に示すように、筐体５０４と、駆動装置５８０と、折戸駆動用リンク機構５３０，８３０と、を備える。筐体５０４は、各機構を内部に収容する。

駆動装置５８０は、図２８に示すように、後述する筐体５０４の基板５５５に取り付けられている。駆動装置５８０は、図２７に示すように、折戸駆動用リンク機構５３０，８３０を介して、両開き式ドア５０２を開閉する。
折戸駆動用リンク機構５３０は、折戸５２３の内側戸板５２１の上側（＋Ｚ側）の端部に設けられている。折戸駆動用リンク機構８３０は、折戸８２３の内側戸板８２１の上側（＋Ｚ側）の端部に設けられている。

｛筐体｝
筐体５０４は、図２７に示すように、基板５５５と、支持板５５１，８５１と、固定金具５５４，８５４と、を備える。
基板５５５は、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びる板状部材である。基板５５５は、横梁１００８の前面１００９に固定されている。

支持板５５１は、図２９（Ａ）に示すように、基板５５５の前側（＋Ｙ側）の面に固定されている。支持板５５１は、基板５５５に固定される固定部５５１ａと、固定部５５１ａの下側（−Ｚ側）の端部から基板５５５と逆側（＋Ｙ側）に延びる底板部５５１ｂと、を備える。支持板５５１は、図２７に示すように、開閉方向（Ｘ軸方向）において、外側戸板５２２の外側（＋Ｘ側）の端部の位置に設けられている。

支持板８５１は、図２９（Ａ）に示すように、基板５５５の前側（＋Ｙ側）の面に固定されている。支持板８５１は、基板５５５に固定される固定部８５１ａと、固定部８５１ａの下側（−Ｚ側）の端部から基板５５５と逆側（＋Ｙ側）に延びる底板部８５１ｂと、を備える。支持板８５１は、図２７に示すように、開閉方向（Ｘ軸方向）において、外側戸板８２２の外側（＋Ｘ側）の端部の位置に設けられている。

底板部５５１ｂの上側（＋Ｚ側）の面における前側（＋Ｙ側）の端部には、図３０に示すように、固定金具５５４が固定されている。底板部８５１ｂの上側（＋Ｚ側）の面における前側（＋Ｙ側）の端部には、図３１に示すように、固定金具８５４が固定されている。固定金具５５４及び固定金具８５４は、上側（＋Ｚ側）に延びている。

｛駆動装置｝
駆動装置５８０は、図２９（Ｂ）に示すように、左側接続部材（接続部材）５６０と、右側接続部材（接続部材）８６０と、を備える。

（左側接続部材）
左側接続部材５６０は、第２駆動ベルト７１の開閉方向左側（＋Ｘ側）に固定されている。左側接続部材５６０は、図３０に示すように、第１駆動ベルト７０と第２駆動ベルト７１とを連結する。左側接続部材５６０は、図２７に示すように、折戸駆動用リンク機構５３０を介して、左側ドア５０２ａにおける折戸５２３の内側戸板５２１と接続されている。

左側接続部材５６０は、図３０に示すように、支持金具５６１と、第１駆動ベルト固定金具５６２ａと、第２駆動ベルト固定金具５６２ｂと、スライド部５６４と、回動変換部５６３と、を備える。
支持金具５６１は、第１金具部５６１ａと、第２金具部５６１ｂと、第３金具部５６１ｃと、第４金具部５６１ｄと、を備える。

第１金具部５６１ａは、前後（Ｙ軸方向）に延びた部分である。第１金具部５６１ａの下側（−Ｚ側）の面には、スライド部５６４が固定されている。第１金具部５６１ａの後側（−Ｙ側）の端部は、第１駆動ベルト７０の後側（−Ｙ側）まで延びている。
第２金具部５６１ｂは、第１金具部５６１ａの後側（−Ｙ側）の端部から、上側（＋Ｚ側）に延びた部分である。第２金具部５６１ｂは、第１駆動ベルト７０の後側（−Ｙ側）に設けられている。第２金具部５６１ｂには、第１駆動ベルト固定金具５６２ａが固定されている。

第３金具部５６１ｃは、第２金具部５６１ｂの上側（＋Ｚ側）の端部から前側（＋Ｙ側）に延びた部分である。第３金具部５６１ｃは、第２駆動ベルト７１の後側（−Ｙ側）まで延びている。
第４金具部５６１ｄは、第３金具部５６１ｃの前側（＋Ｙ側）の端部から、上側（＋Ｚ側）に延びた部分である。第４金具部５６１ｄは、第２駆動ベルト７１の後側（−Ｙ側）に設けられている。第４金具部５６１ｄには、第２駆動ベルト固定金具５６２ｂが固定されている。

第１駆動ベルト固定金具５６２ａは、第１実施形態の第１駆動ベルト固定金具６２ａと同様である。第２駆動ベルト固定金具５６２ｂは、第１実施形態の第２駆動ベルト固定金具５６２ｂと同様である。第１駆動ベルト固定金具５６２ａと第２駆動ベルト固定金具５６２ｂとによって、左側接続部材５６０は、第１駆動ベルト７０と第２駆動ベルト７１とに固定される。これにより、左側接続部材５６０によって、第１駆動ベルト７０と第２駆動ベルト７１とが連結される。

スライド部５６４は、接続部材用スライドレール５５３とスライド可能に係合されている。スライド部５６４の構成は、特に限定されず、例えば、上述したスライド部６５と同様にできる。

接続部材用スライドレール５５３は、図２７に示すように、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びており、両端がそれぞれ固定金具５５４と固定金具８５４とに支持されている。図３０に示すように、折戸駆動用リンク機構５３０よりも前側（＋Ｙ側）に設けられている。

スライド部５６４が接続部材用スライドレール５５３に係合されていることにより、左側接続部材５６０は、スライド部５６４を介して、接続部材用スライドレール５５３に沿って、開閉方向（Ｘ軸方向）にスライド可能となっている。

回動変換部５６３は、第１金具部５６１ａの上側（＋Ｚ側）の面に固定されている。回動変換部５６３は、図２９（Ｂ）に示すように、例えば、平面視で長方形の板状部材である。回動変換部５６３は、支持金具５６１よりも開閉方向外側（＋Ｘ側）で、かつ、前後方向前側（＋Ｙ側）に突出している。回動変換部５６３は、図３２（Ａ）に示すように、左側ドア５０２ａが閉じた状態において、後述する折戸駆動用リンク機構５３０の関節部５３５ａと接触している。

（右側接続部材）
右側接続部材８６０は、図２９（Ｂ）に示すように、第２駆動ベルト７１の開閉方向右側（−Ｘ側）に固定されている。右側接続部材８６０は、図２７に示すように、折戸駆動用リンク機構８３０を介して、右側ドア５０２ｂにおける折戸８２３の内側戸板８２１と接続されている。

右側接続部材８６０は、図３１に示すように、支持金具８６１と、第２駆動ベルト固定金具８６２と、スライド部８６４と、回動変換部８６３と、を備える。
支持金具８６１は、第１金具部８６１ａと、第２金具部８６１ｂと、を備える。

第１金具部８６１ａは、前後（Ｙ軸方向）に延びた部分である。第１金具部８６１ａの下側（−Ｚ側）の面には、スライド部８６４が固定されている。
第２金具部８６１ｂは、第１金具部８６１ａから、上側（＋Ｚ側）に延びた部分である。第２金具部８６１ｂは、第２駆動ベルト７１の後側（−Ｙ側）に設けられている。第２金具部８６１ｂには、第２駆動ベルト固定金具８６２が固定されている。

第２駆動ベルト固定金具８６２は、第１実施形態の第２駆動ベルト固定金具６６２と同様である。これにより、右側接続部材８６０が第２駆動ベルト７１のうち従動プーリ７２の下側（−Ｚ側）を移動する部分に固定される。

スライド部８６４は、接続部材用スライドレール５５３と係合され、接続部材用スライドレール５５３上をスライド可能に設けられている。すなわち、右側接続部材８６０は、スライド部８６４を介して、接続部材用スライドレール５５３に沿って、開閉方向（Ｘ軸方向）にスライド可能に設けられている。スライド部８６４の構成は、特に限定されず、例えば、上述したスライド部６５と同様にできる。

回動変換部８６３は、第１金具部８６１ａの上側（＋Ｚ側）の面に固定されている。回動変換部８６３は、右側接続部材８６０に設けられている点を除いて、左側接続部材５６０の回動変換部５６３と同様である。

｛折戸駆動用リンク機構｝
折戸駆動用リンク機構５３０は、図２７に示すように、左側ドア５０２ａにおける折戸５２３の内側戸板５２１に固定されている。折戸駆動用リンク機構５３０は、図２９（Ａ）及び図３０に示すように、軸部５３１と、接続部５３２と、折戸駆動レバー５３３と、折戸用接続リンク５３４と、スライド部５３６と、を備える。

軸部５３１は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延びている。軸部５３１は、軸部５３１の下側（−Ｚ側）の端部は、底板部５５１ｂの下側（−Ｚ側）に突出し、折戸５２３の内側戸板５２１に固定されている。
接続部５３２は、底板部５５１ｂの上側（＋Ｚ側）において、軸部５３１に対して軸回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。接続部５３２は、平面視で略５角形状である。接続部５３２の下側（−Ｚ側）の面には、スライド部５３６が固定されている。
スライド部５３６は、折戸用スライドレール５５２と係合している。スライド部５３６の構成は、特に限定されず、例えば、上述したスライド部６５と同様にできる。

折戸用スライドレール５５２は、図２７に示すように、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びており、両端が支持板５５１と支持板８５１とに支持されている。折戸用スライドレール５５２の左側（＋Ｘ側）の端部は、図３０に示すように、底板部５５１ｂの上側（＋Ｚ側）の面と固定されている。折戸用スライドレール５５２の右側（−Ｘ側）の端部は、図３１に示すように、底板部８５１ｂの上側（＋Ｚ側）の面に固定されている。折戸用スライドレール５５２は、折戸駆動用リンク機構５３０の軸部５３１よりも後側（−Ｙ側）に設けられている。

折戸駆動レバー５３３の一端は、軸部５３１の上側（＋Ｚ側）の端部に固定されている。折戸駆動レバー５３３の他端には、折戸用接続リンク５３４が回転可能に接続されている。折戸駆動レバー５３３の平面視（ＸＹ面視）形状は、図３２（Ａ）に示すように、略半楕円形状である。平面視（ＸＹ面視）において、折戸駆動レバー５３３と折戸用接続リンク５３４との関節部５３５ａと、軸部５３１と、を結んだ線は、折戸５２３における内側戸板５２１の主面に対して垂直である。

折戸用接続リンク５３４の一端は、折戸駆動レバー５３３と鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。折戸用接続リンク５３４の他端は、左側接続部材５６０と鉛直方向回り（θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。より詳細には、図３０に示すように、折戸用接続リンク５３４の他端は、左側接続部材６０における支持金具５６１の第１金具部５６１ａと鉛直方向回り（θ_Ｚ回り）に回転可能に接続されている。折戸用接続リンク５３４は、回動変換部５６３よりも後側（−Ｙ側）に設けられている。

折戸駆動用リンク機構８３０は、図２７に示すように、右側ドア５０２ｂの折戸８２３に設けられている点を除いて、折戸駆動用リンク機構５３０と同様である。

［自動ドア装置の開閉動作］
第１実施形態と同様にして、駆動装置５８０を駆動することによって、本実施形態の両開き式ドア５０２を開閉できる。図３２（Ａ）に示す両開き式ドア５０２が閉じた状態において、駆動装置５８０が開く向きに駆動すると、折戸駆動用リンク機構５３０を介して、折戸５２３に駆動力が伝達される。

ここで、両開き式ドア５０２が閉じた状態においては、回動変換部５６３の外側（＋Ｘ側）の端部が折戸駆動用リンク機構５３０の関節部５３５ａと接触している。そのため、左側接続部材５６０が開く向き（＋Ｘ向き）に移動し始めると、回動変換部５６３は、関節部５３５ａを内側（−Ｘ側）から外側（＋Ｘ側）へ向けて押圧する。すなわち、回動変換部５６３は、折戸５２３が閉じた状態から開いた状態に移行する際に、関節部５２３ａを内側（−Ｘ側）から外側（＋Ｘ側）へ向けて押圧する。

これにより、図３２（Ｂ）に示すように、折戸駆動レバー５３３には、平面視で時計回りの回転モーメントが加えられ、時計回りに回転する。折戸駆動レバー５３３の回転に伴って、折戸５２３が回動する。折戸８２３についても同様である。折戸５２３，８２３がある程度回動すると、回動変換部５６３と関節部５３５ａとは離間する。

さらに駆動装置５８０を開く向きに駆動することで、折戸５２３，８２３が折り畳まれ、図３２（Ｃ）に示すように、両開き式ドア５０２を開くことができる。
一方、図３２（Ｃ）に示す両開き式ドア５０２が閉じた状態において、駆動装置５８０を閉じる向きに駆動すると、折戸５２３，８２３が閉じる向きに回動し、両開き式ドア５０２を閉じることができる。
これにより、本実施形態の両開き式ドア５０２を開閉できる。

本実施形態によれば、第１実施形態と同様にして、壁に近づけて折り畳むことが容易な自動ドア装置が得られる。
また、本実施形態によれば、回動変換部５６３，８６３が設けられているため、両開き式ドア５０２を開く際に、折戸５２３，８２３が回動しないことを抑制できる。

なお、本実施形態においては、振れ止め部５４０，８４０は、設けられていなくてもよい。

なお、上記説明した第１実施形態及び第２実施形態においては、左側縦枠体１２及び右側縦枠体１３が設けられない構成であってもよい。この場合においては、折戸の外側戸板は、例えば、左壁面１００２及び右壁面１００３に連結される。すなわち、この場合においては、左壁面１００２及び右壁面１００３が特許請求の範囲における躯体に相当する。

また、第１実施形態及び第２実施形態においては、開閉装置が横梁１００５，１００８に取り付けられなくてもよい。例えば、第１実施形態及び第２実施形態においては、開閉装置を天面１００１に取り付ける構成としてもよい。

また、本発明は、通路１０００に設けられる両開き式ドアのみに適用されるものではなく、壁に設けられる両開き式ドア等、いかなる両開き式ドアにも適用できることは言うまでもない。

また、本発明が適用されるドアは、両開き式のドアに限られるものではなく、片開き式のドアにも適用できる。

１，２０１，５０１…自動ドア装置、２ａ，２０２ａ，３０２Ａ，３０２Ｂ，４０２ａ，５０２ａ…左側ドア（ドア）、２ｂ，２０２ｂ，５０２ｂ…右側ドア（ドア）、３，５０３…開閉装置、２０，３２０，６２０…引戸、２１，２２１，３２１Ａ，３２１Ｂ，５２１，６２１，８２１…内側戸板、２２，２２２，４２２，５２２，６２２，８２２…外側戸板、２３，２２３，３２３Ａ，３２３Ｂ，４２３，５２３，６２３，８２３…折戸、２８，６２８…係合用ガイド部材、２８ｃ…係合用ガイド溝、３０，３５０，３７０，３９０，５３０，６３０，８３０…折戸駆動用リンク機構、３３…姿勢規制用レバー、４０，３６０，３８０，６４０…引戸駆動用リンク機構、４３…引戸駆動レバー、４４…回動変換レバー、４４ｂ…回動変換ローラ、４５…引戸用接続リンク、５０，５６３，６５０，８６３…回動変換部、５０ａ…回動変換用ガイド溝、６４，６６４…押圧ローラ、７２，７４…従動プーリ、７３…駆動プーリ、７５…補助プーリ、９０，４３０，６９０…回動規制機構、９１，６９１…回動規制用切換リンク、９４ａ，９４ｂ…回動規制用平行リンク（平行リンク）、９５…回動規制フック、１００，７００…姿勢規制機構、１０１，７０１…姿勢規制用切換リンク、１０３…姿勢規制リンク、１０４ａ，１０４ｂ…姿勢規制用平行リンク（平行リンク）、５３３…折戸駆動レバー、５３４…折戸用接続リンク、５３５ａ…関節部、２５，６２５…係合ピン（係合部材）、２９，６２９…回動規制ピン（回動規制部材）、６０，５６０…左側接続部材（接続部材）、７０…第１駆動ベルト（第１駆動部材）、７１…第２駆動ベルト（第２駆動部材）、８１…モータ（駆動部）、６６０，８６０…右側接続部材（接続部材）

Claims (12)

1. 回動する折戸と、スライドする引戸と、を含むドアと、
   前記ドアを自動で開閉する開閉装置と、
   を備え、
   前記折戸は、躯体に連結された外側戸板と、前記外側戸板に連結された内側戸板と、を備え、
   前記引戸は、前記折戸より前記ドアの開閉方向の内側に設けられ、前記内側戸板に対して前記開閉方向に相対移動可能となるように、前記内側戸板に係合され、
   前記開閉装置は、
   前記引戸に接続される接続部材と、
   前記引戸に、前記接続部材を介して、前記開閉方向の駆動力を与える駆動部と、
   前記開閉方向の駆動力の少なくとも一部を前記折戸の回動方向の駆動力に変換する回動変換部と、
   を備え、
   前記駆動部は、前記引戸に前記開閉方向外向きの駆動力を与えて、前記引戸を開き、
   前記回動変換部は、前記引戸が開き切った状態から、さらに前記開閉方向外向きの駆動力が前記引戸に与えられた際に、前記開閉方向外向きの駆動力の少なくとも一部を前記回動方向の駆動力に変換して、前記折戸を回動させることを特徴とする自動ドア装置。
2. 前記開閉装置は、前記引戸を駆動させるための引戸駆動用リンク機構を備え、
   前記回動変換部は、前記開閉方向に対して傾いた方向に延びる回動変換用ガイド溝を有する部材であり、
   前記引戸駆動用リンク機構は、
   前記引戸に固定された引戸駆動レバーと、
   前記引戸駆動レバーと前記接続部材とを接続する引戸用接続リンクと、
   前記引戸駆動レバーに固定され、先端に回動変換ローラを備える回動変換レバーと、
   を備え、
   前記回動変換ローラは、前記ドアの開閉動作の少なくとも一部において、前記回動変換部の前記回動変換用ガイド溝の内部に挿入され、
   前記ドアは、前記回動変換ローラを介して、前記回動変換部から回動方向のモーメントを受ける、請求項１に記載の自動ドア装置。
3. 前記回動変換レバーの長さ方向は、前記引戸駆動レバーの長さ方向に対して傾いている、請求項２に記載の自動ドア装置。
4. 前記ドアは、一対設けられ、
   前記接続部材は、一対設けられ、前記一対のドアとそれぞれ接続され、
   前記開閉装置は、
   前記駆動部によって駆動される駆動プーリと、
   前記駆動プーリに対して、前記開閉方向の長さの半分以上の距離だけ前記開閉方向に離間した補助プーリと、
   前記駆動プーリと前記補助プーリとに巻き掛けられた環状の第１駆動部材と、
   前記開閉装置の前記開閉方向の両端部に設けられた一対の従動プーリと、
   前記一対の従動プーリに巻き掛けられた第２駆動部材と、
   を備え、
   前記第１駆動部材と前記第２駆動部材とは、連結され、
   前記一対の接続部材のうちの少なくとも一方は、前記第２駆動部材に固定されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の自動ドア装置。
5. 前記一対の接続部材のうちの一方は、前記第２駆動部材における前記従動プーリの前記ドア側を移動する部分に固定され、
   前記一対の接続部材のうちの他方は、前記第２駆動部材における前記従動プーリの前記ドア側と逆側を移動する部分に固定される、請求項４に記載の自動ドア装置。
6. 前記一対の接続部材のうち前記駆動部から遠い側に設けられた接続部材は、前記第１駆動部材と前記第２駆動部材とを連結する、請求項５に記載の自動ドア装置。
7. 前記第１駆動部材と前記第２駆動部材とを連結する接続部材は、前記第１駆動部材における前記駆動プーリの前記ドア側を移動する部分に固定されるとともに、前記第２駆動部材における前記従動プーリの前記ドア側と逆側を移動する部分に固定される、請求項６に記載の自動ドア装置。
8. 前記開閉装置は、前記ドアの姿勢を規制する姿勢規制機構を備え、
   前記姿勢規制機構は、
   一対の平行リンクによって平行移動可能に設けられた姿勢規制用切換リンクと、
   前記姿勢規制用切換リンクに接続された姿勢規制リンクと、
   を備え、
   前記折戸には、姿勢規制用レバーが固定され、
   前記接続部材には、押圧ローラが設けられ、
   前記押圧ローラは、前記折戸が閉じた状態に移行する際に、前記姿勢規制用切換リンクを押圧して平行移動させ、
   前記姿勢規制リンクは、前記姿勢規制用切換リンクの平行移動と連動して、前記姿勢規制用レバーを押圧し、前記姿勢規制用レバーを介して、前記折戸に閉じる向きの回動方向のモーメントを加える、請求項１から７のいずれか一項に記載の自動ドア装置。
9. 係合用ガイド溝が形成された係合用ガイド部材と、
   前記引戸に固定された係合部材と、
   をさらに備え、
   前記係合用ガイド部材は、前記内側戸板に固定され、
   前記係合部材は、前記ドアが回動する際に、前記係合用ガイド部材の前記係合用ガイド溝と係合する、請求項１から８のいずれか一項に記載の自動ドア装置。
10. 前記折戸に固定された回動規制部材をさらに備え、
    前記開閉装置は、回動規制機構を備え、
    前記回動規制機構は、
    一対の平行リンクによって平行移動可能に設けられた回動規制用切換リンクと、
    前記回動規制用切換リンクに接続された回動規制フックと、
    を備え、
    前記接続部材には、押圧ローラが設けられ、
    前記押圧ローラは、前記折戸が閉じた状態に移行する際に、前記回動規制用切換リンクを押圧して平行移動させ、
    前記回動規制フックは、前記回動規制用切換リンクの平行移動と連動して、前記回動規制部材と係合する、請求項１から９のいずれか一項に記載の自動ドア装置。
11. 回動する折戸を含む一対のドアと、前記一対のドアを開閉する開閉装置と、を備える自動ドア装置であって、
    前記開閉装置は、
    駆動部と、
    前記駆動部によって駆動される駆動プーリと、
    前記駆動プーリに対して、前記一対のドアの開閉方向の長さの半分以上の距離だけ前記開閉方向に離間した補助プーリと、
    前記駆動プーリと前記補助プーリとに巻き掛けられた環状の第１駆動部材と、
    前記開閉装置の前記開閉方向の両端部に設けられた一対の従動プーリと、
    前記一対の従動プーリに巻き掛けられた第２駆動部材と、
    前記一対のドアのそれぞれと接続される一対の接続部材と、
    を備え、
    前記第１駆動部材と前記第２駆動部材とは、連結され、
    前記一対の接続部材のうちの少なくとも一方は、前記第２駆動部材に固定されていることを特徴とする自動ドア装置。
12. 前記折戸は、躯体に連結された外側戸板と、前記外側戸板に連結された内側戸板と、を備え、
    前記開閉装置は、
    前記折戸を駆動させるための折戸駆動用リンク機構と、
    前記接続部材に固定された回動変換部と、
    を備え、
    前記折戸駆動用リンク機構は、
    前記内側戸板に固定された折戸駆動レバーと、
    前記折戸駆動レバーと前記接続部材とを接続する折戸用接続リンクと、
    を備え、
    前記回動変換部は、前記折戸が閉じた状態から開いた状態に移行する際に、前記折戸駆動レバーと前記折戸用接続リンクとの関節部を、前記開閉方向の内側から外側へ向けて押圧する、請求項１１に記載の自動ドア装置。

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