JP2016010240A - Power conversion device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that, in the case where a voltage type converter is used for a power conversion device in which unit converters are multiplexed in series to a transformer, there is the risk that a little direct current may flow to the transformer and in order to enlarge a bias magnetism tolerance, countermeasures such as enlarging a transformer core or using a transformer including a gap are required.SOLUTION: In the power conversion device, the unit converters each including a switching element and at least one capacitor are multiplexed in series to the transformer. The power conversion device is characterized in that a current that flows to the unit converter flows through any one of the capacitors without fail.

Description

本発明は電力変換装置に関する。   The present invention relates to a power converter.

交流系統等の交流との間で電力変換する電力変換装置は,交流電圧の昇降圧や,電気的な絶縁の確保という目的から,交流との間に変圧器を設置することが一般的である。このような変圧器を用いた電力変換装置においては,高調波電流の交流系統への流出を抑制するなど電力品質を確保する必要がある。   In general, power converters that convert power to and from an AC such as an AC system usually have a transformer installed between the AC and the AC in order to ensure step-up / down of the AC voltage and electrical insulation. . In a power converter using such a transformer, it is necessary to ensure power quality such as suppressing the outflow of harmonic currents to the AC system.

そのため,変換器を複数設けて,その複数の変換器が出力する各段の電圧波形を足し合わせることで,正弦波に近く,かつ,変換器の内部で使用している半導体スイッチング素子の耐圧以上の高電圧を出力できる電圧形電力変換器である直列多重変換装置が広く用いられている。本明細書では,変換器を変圧器直列多重化した電力変換装置を直列多重変換装置と称する。   Therefore, by providing multiple converters and adding the voltage waveforms of each stage output from the multiple converters, it is close to a sine wave and exceeds the breakdown voltage of the semiconductor switching element used inside the converter. A serial multiple conversion device, which is a voltage-type power converter capable of outputting a high voltage, is widely used. In the present specification, a power conversion device in which a converter is serially multiplexed in a transformer is referred to as a serial multiple conversion device.

一方,変換器が出力する各段の電圧波形を足し合わせた出力に直流成分が含まれていると,変圧器の巻線に直流電流が流れるいわゆる直流偏磁の問題が発生する。この直流偏磁の問題を解決するために,変換器と変圧器の間の電流を検出して,この検出した電流の平均値を演算して,演算して得られた平均値によって変換器の制御指令を補正する技術が知られている。すなわち,各変換器と各変圧器との間に流れる電流の平均値を用いて変換器の出力制御指令を補正する技術が知られている。このような技術は,例えば,特開平7−194141号公報に記載されている。
On the other hand, when a DC component is included in the output obtained by adding the voltage waveforms of the respective stages output from the converter, a problem of so-called DC demagnetization in which a DC current flows through the winding of the transformer occurs. In order to solve this DC bias problem, the current between the converter and the transformer is detected, the average value of the detected current is calculated, and the average value obtained by the calculation is used to calculate the current of the converter. A technique for correcting a control command is known. That is, a technique for correcting an output control command of a converter using an average value of a current flowing between each converter and each transformer is known. Such a technique is described in, for example, JP-A-7-194141.

特開平7−194141号公報JP 7-194141 A

上述のように,電圧形電力変換器は,例えば,電圧形電力変換器に流れる電流を制御するために用いる電流センサのオフセット誤差などが原因で直流電圧を出力する恐れがある。   As described above, the voltage source power converter may output a DC voltage due to, for example, an offset error of a current sensor used to control the current flowing through the voltage source power converter.

変圧器は,巻線に印可される電圧の時間積分によって磁束が変化するため,変圧器の巻線に直流電圧が印加されると,磁束に直流成分が生じる。   In the transformer, the magnetic flux changes due to the time integration of the voltage applied to the winding. Therefore, when a DC voltage is applied to the transformer winding, a DC component is generated in the magnetic flux.

磁束と磁束密度は比例関係にあり,磁束に直流成分が生じると変圧器鉄心の磁束密度にも直流成分が重畳する。   The magnetic flux and the magnetic flux density are in a proportional relationship, and when a direct current component is generated in the magnetic flux, the direct current component is also superimposed on the magnetic flux density of the transformer core.

本明細書では,変圧器鉄心の磁束密度に直流成分が重畳することを,直流偏磁(DC magnetization)と称することにする。   In this specification, the superposition of a DC component on the magnetic flux density of the transformer core is referred to as DC magnetization.

変圧器の鉄心には,材質,形状によって決まる飽和磁束密度があるため,過度な直流偏磁が発生すると,変圧器鉄心の磁束密度が飽和磁束密度に近付く,あるいはこれを超えてしまうため,変圧器としての正常な動作が阻害されてしまう。   Since the transformer core has a saturation magnetic flux density determined by the material and shape, if excessive DC bias is generated, the magnetic flux density of the transformer core approaches or exceeds the saturation magnetic flux density. The normal operation as a container is hindered.

変圧器としての正常な動作の阻害とは,変圧器が持つ励磁インダクタンスの低下による過電流の発生などがあげられる。   Inhibition of normal operation as a transformer includes generation of overcurrent due to a decrease in excitation inductance of the transformer.

また,直列多重変換装置を構成する変圧器の一部に直流偏磁が発生すると,各単位変換器が出力する電圧分担比が崩れ他の変圧器巻線間に過電圧が発生するため,直流偏磁が更に進行する可能性も考えられる。   In addition, if DC bias magnetism occurs in a part of the transformer that constitutes the serial multiple converter, the voltage sharing ratio output by each unit converter collapses and overvoltage is generated between the other transformer windings. There is a possibility that the magnetism further proceeds.

ここで,上記の直流偏磁を防止するために,これまでに幾つかの抑制方式が提案されており,上記の従来技術のように,電力変換器と変圧器の間を流れる電流を検出し,直流成分を含有しないようにフィードバック制御を行う場合には,電流センサの検出値や,フィードバック制御を実施する手段にオフセット誤差が存在する場合,過度な直流偏磁を発生させてしまう恐れがある。   Here, in order to prevent the above-mentioned DC bias, several suppression methods have been proposed so far, and the current flowing between the power converter and the transformer is detected as in the above prior art. When performing feedback control so that it does not contain a DC component, excessive DC bias may occur if there is an offset error in the current sensor detection value or the means for performing feedback control. .

次に,オフセット誤差の小さい高精度な直流電流センサを用いて,直流電流を零に制御することが考えられる。しかし,直流電流センサ等の装置の追加は,設置面積の増大や信頼性の低下を招く要因となる。   Next, it is conceivable to control the DC current to zero using a high-precision DC current sensor with a small offset error. However, the addition of a device such as a DC current sensor causes an increase in installation area and a decrease in reliability.

さらに,前記オフセット誤差の存在をあらかじめ想定し偏磁耐量を高めた変圧器を用いるということが考えられる。しかし,偏磁耐量を高めるためには,鉄心断面積の大型化が避けられないという課題がある。   Furthermore, it is conceivable to use a transformer that has been preliminarily assumed to have the offset error and has an increased withstand bias. However, there is a problem that increasing the cross-sectional area of the iron core is unavoidable in order to increase the withstand bias.

本発明の目的は,上記の課題の少なくとも1つを解決するものであり,装置が大型化することなく,且つ,精度高く直流偏磁を防止することができる電力変換装置を提供することにある。
An object of the present invention is to solve at least one of the above-described problems, and to provide a power conversion device capable of preventing DC bias magnetism with high accuracy without increasing the size of the device. .

上記の目的を達成するために,本発明は,複数の一方側巻線を直列に接続し,前記直列に接続された一方側巻線を交流に接続し,前記複数の一方側巻線の各々に対して対応する他方側巻線を設け,前記各々の他方側巻線に電力変換器を接続し,前記電力変換器は,コンデンサと,端子と,前記コンデンサから前記端子への出力と前記端子から前記コンデンサへの充電を操作するスイッチング素子を有し,前記他方側巻線を含む回路の少なくとも1は,スイッチング素子の導通/遮断動作のいずれの状態においてもコンデンサを通る偏磁抑制回路が形成されるように構成した。   To achieve the above object, the present invention connects a plurality of one-side windings in series, connects the one-side windings connected in series to an alternating current, and each of the plurality of one-side windings. Corresponding to the other side winding, and a power converter is connected to each of the other side windings. The power converter includes a capacitor, a terminal, an output from the capacitor to the terminal, and the terminal. And at least one of the circuits including the other-side winding is formed with a demagnetization suppression circuit that passes through the capacitor in any state of conduction / cut-off operation of the switching element. Configured to be.

あるいは,複数の一方側巻線を直列に接続し,前記直列に接続された一方側巻線を交流に接続し,前記複数の一方側巻線の各々に対して対応する他方側巻線を設け,前記各々の他方側巻線に電力変換器を接続し,前記電力変換器の少なくとも1は,コンデンサと,端子と,前記コンデンサから前記端子への出力と前記端子から前記コンデンサへの充電を操作するスイッチング素子を有し,第1のコンデンサと,前記第1のコンデンサと直列に接続された第2のコンデンサと,前記第1のコンデンサの電圧を前記回路に出力可能とする第1のスイッチング素子と,第2のコンデンサの電圧を前記回路に出力可能とする第2のスイッチング素子とを配置し,前記変圧器の他方の巻線を通る回路に直流成分の電流が流れた場合に,前記直流成分を減衰させるように前記第1のスイッチング素子と第2のスイッチング素子を動作させるように構成した。
Alternatively, a plurality of one-side windings are connected in series, the one-side windings connected in series are connected to an alternating current, and a corresponding other-side winding is provided for each of the plurality of one-side windings. , Connecting a power converter to each of the other windings, wherein at least one of the power converters operates a capacitor, a terminal, an output from the capacitor to the terminal, and a charge from the terminal to the capacitor A first capacitor, a second capacitor connected in series with the first capacitor, and a first switching element capable of outputting the voltage of the first capacitor to the circuit And a second switching element capable of outputting the voltage of the second capacitor to the circuit, and when a DC component current flows through the circuit passing through the other winding of the transformer, Reduce ingredients Said first switching element so as to have configured to operate the second switching element.

本発明では,上記の構成をとることにより,装置が大型化することなく,且つ,精度高く直流偏磁を防止することが可能となる。
In the present invention, by adopting the above-described configuration, it is possible to prevent the DC bias magnetism with high accuracy without increasing the size of the device.

本発明による電力変換装置の第1の形態1st form of the power converter device by this invention ハーフブリッジ形単位変換器Half-bridge type unit converter ハーフブリッジ形単位変換器の概略波形その1Schematic waveform of half-bridge type unit converter 1 ハーフブリッジ形単位変換器の概略波形その2Schematic waveform of half-bridge unit converter 2 ハーフブリッジ形単位変換器の概略波形その3Schematic waveform of half-bridge unit converter 3 コンデンサ電圧の不平衡を出力電圧指令値に反映する制御ブロック図(単相)Control block diagram that reflects capacitor voltage imbalance in output voltage command value (single phase) 本発明による電力変換装置の第2の形態2nd form of the power converter device by this invention ダブルハーフブリッジ形単位変換器Double half bridge type unit converter 本発明による電力変換装置の第3の形態3rd form of the power converter device by this invention 主単位変換器の一例(フルブリッジ変換器)Example of main unit converter (full bridge converter) 本発明による電力変換装置の第4の形態4th form of the power converter device by this invention 三相ハーフブリッジ形単位変換器Three-phase half-bridge type unit converter コンデンサ電圧の不平衡を出力電圧指令値に反映する制御ブロック図(三相)Control block diagram that reflects capacitor voltage imbalance in output voltage command value (three-phase)

本発明の第1の実施例について説明する。   A first embodiment of the present invention will be described.

実施例1は,ハーフブリッジ回路で構成された単位変換器を複数用いた直列多重変換装置である。   The first embodiment is a serial multiple conversion device using a plurality of unit converters configured by a half-bridge circuit.

本実施例によれば,偏磁耐量の小さい変圧器を用いても過度な直流偏磁を抑制できるという効果を得られる。   According to the present embodiment, it is possible to obtain an effect that excessive DC bias can be suppressed even when a transformer having a small bias tolerance is used.

以下,実施例1の全体回路構成,単位変換器の回路構成,直流偏磁の抑制原理,変換器制御手段を説明する。   Hereinafter, the overall circuit configuration of the first embodiment, the circuit configuration of the unit converter, the principle of suppressing DC bias, and the converter control means will be described.

まず,図1を参照して,実施例1の全体回路構成を説明する。   First, the overall circuit configuration of the first embodiment will be described with reference to FIG.

本発明の直列多重変換装置103は,単相交流系統101に接続した単相母線102に連系している。   The serial multiple conversion apparatus 103 of the present invention is connected to a single-phase bus 102 connected to a single-phase AC system 101.

以下,本発明の直列多重変換装置103の内部構成を説明する。   Hereinafter, the internal configuration of the serial multiple conversion apparatus 103 of the present invention will be described.

本発明の直列多重変換装置103は,変圧器104と単位変換器105から構成されており,単位変換器105は,ハーフブリッジ回路で構成されている。   The serial multiple conversion apparatus 103 according to the present invention includes a transformer 104 and a unit converter 105, and the unit converter 105 includes a half bridge circuit.

以下,図1に描いた各部の電圧・電流を定義する。   Hereinafter, the voltage and current of each part depicted in FIG. 1 are defined.

単相交流系統101と単相母線102の各相をU相,V相と称し,単相交流系統101の電圧をVSと表記し,本発明の直列多重変換装置103が出力する電圧をVCONと表記する。   The phases of the single-phase AC system 101 and the single-phase bus 102 are referred to as U-phase and V-phase, the voltage of the single-phase AC system 101 is expressed as VS, and the voltage output from the serial multiple converter 103 of the present invention is expressed as VCON. write.

また,単相母線102から本発明の直列多重変換装置103に流れる電流をICONと表記する。   The current flowing from the single-phase bus 102 to the serial multiple conversion device 103 of the present invention is denoted as ICON.

特に区別する必要が無い場合,ハーフブリッジ形単位変換器105,および図7を参照して後述するダブルハーフブリッジ形単位変換器702,および図9を参照して後述するフルブリッジ形単位変換器902,および図11を参照して後述する三相ハーフブリッジ形単位変換器1105を,総称して単に「単位変換器」と称し,単位変換器の個数の合計をNと表記する。   When it is not particularly necessary to distinguish, the half-bridge unit converter 105, a double half-bridge unit converter 702, which will be described later with reference to FIG. 7, and a full-bridge unit converter 902, which will be described later with reference to FIG. , And a three-phase half-bridge type unit converter 1105, which will be described later with reference to FIG. 11, are simply referred to as “unit converters”, and the total number of unit converters is expressed as N.

以下,図2を参照して,本発明のハーフブリッジ形単位変換器105の内部構成を説明する。   Hereinafter, the internal configuration of the half-bridge unit converter 105 of the present invention will be described with reference to FIG.

X相上側スイッチング素子201XPとX相上側環流ダイオード202XPの逆並列回路と,X相下側スイッチング素子201XNとX相下側環流ダイオード202XNの逆並列回路は,x点で直列接続されており,これを第1の直列回路とする。   The anti-parallel circuit of the X-phase upper switching element 201XP and the X-phase upper free-wheeling diode 202XP and the anti-parallel circuit of the X-phase lower switching element 201XN and the X-phase lower-side circulating diode 202XN are connected in series at the point x. Is a first series circuit.

また,本発明のハーフブリッジ形単位変換器105は,エネルギー貯蔵素子として,上側コンデンサ203Pと下側コンデンサ203Nの2つのコンデンサを備えている。   The half-bridge unit converter 105 of the present invention includes two capacitors, an upper capacitor 203P and a lower capacitor 203N, as energy storage elements.

上側コンデンサ203Pと下側コンデンサ203Nはm点で直列接続されており,これを第2の直列回路とする。   The upper capacitor 203P and the lower capacitor 203N are connected in series at m points, and this is a second series circuit.

本発明のハーフブリッジ形単位変換器105は,前記の第1,第2の直列回路をp点とn点で並列接続した構成である
また,本発明のハーフブリッジ形単位変換器105は前述の中央制御手段106と通信を行うための,送信用通信線107,受信用通信線108と,ゲートドライブ手段204,コンデンサバランス制御手段205を備えている。
The half-bridge type unit converter 105 of the present invention has a configuration in which the first and second series circuits are connected in parallel at the p point and the n point. A transmission communication line 107, a reception communication line 108, a gate drive means 204, and a capacitor balance control means 205 are provided for communicating with the central control means 106.

以下,本発明のハーフブリッジ形単位変換器105における電圧・電流を定義する。   Hereinafter, the voltage / current in the half-bridge type unit converter 105 of the present invention will be defined.

m点を基準としたx点の電圧を単位変換器105の出力電圧と称し,Vkと表記する。   The voltage at point x with reference to point m is referred to as the output voltage of unit converter 105 and is denoted as Vk.

各単位変換器は,中央制御手段106によって該単位変換器に送信されるゲートパルス指令gkに基づいて,該単位変換器の出力電圧Vkを制御している。   Each unit converter controls the output voltage Vk of the unit converter based on the gate pulse command gk transmitted to the unit converter by the central control means 106.

また,x点に向かって流れる電流をIkと表記する。   Further, the current flowing toward the point x is expressed as Ik.

ただし,kは該単位変換器の接続番号を表し,k=1,2,…,Nである。   Here, k represents the connection number of the unit converter, and k = 1, 2,.

以下,本発明の単位変換器105の各部電圧に付記されたkは同様の意味を表す。   Hereinafter, k added to each voltage of the unit converter 105 of the present invention has the same meaning.

そして,上側コンデンサ203Pの電圧をVCPk,下側コンデンサ203Nの電圧をVCNkと表記する。   The voltage of the upper capacitor 203P is expressed as VCPk, and the voltage of the lower capacitor 203N is expressed as VCNk.

本明細書では,特に区別する必要が無い場合,図2のX相上側スイッチング素子201XP,X相下側スイッチング素子201XN,および,後述する他の単位変換器(図8,図10,図12を参照)に用いられているスイッチング素子201XP,201XN,201YP,201YN,201ZP,201ZNについても,総称して単に「スイッチング素子」と称する。   In the present specification, unless it is particularly necessary to distinguish, the X-phase upper switching element 201XP, the X-phase lower switching element 201XN in FIG. 2 and other unit converters described later (see FIGS. 8, 10, and 12). The switching elements 201XP, 201XN, 201YP, 201YN, 201ZP, and 201ZN used for reference) are also collectively referred to simply as “switching elements”.

また,図2,図8,図10,図12では,スイッチング素子としてIGBT(insulated-gate bipolar transistor)の記号を描いているが,本発明はIGBTに限るものではなく,オン・オフ制御形スイッチング素子であれば,BJT(bipolar junction transistor),MOSFET(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor),GTO(gate turn-off)サイリスタ,IGCT(integrated gate-commutated thyristor)等,他のスイッチング素子を用いた場合にも,本発明の効果を得ることができる。   2, 8, 10, and 12, the symbol of IGBT (insulated-gate bipolar transistor) is drawn as a switching element. However, the present invention is not limited to the IGBT, and is an on / off control type switching. If it is an element, other switching elements such as BJT (bipolar junction transistor), MOSFET (metal-oxide-semiconductor field-effect transistor), GTO (gate turn-off) thyristor, IGCT (integrated gate-commutated thyristor) are used. Even in such a case, the effects of the present invention can be obtained.

以下,スイッチング素子のオン・オフ状態と,出力電圧Vkの関係を説明する。また,電流Ikの流れる経路についても説明する。   Hereinafter, the relationship between the on / off state of the switching element and the output voltage Vk will be described. A path through which the current Ik flows will also be described.

X相上側スイッチング素子201XPがオン,X相下側スイッチング素子201XNがオフである場合,m点を基準としたx点の電圧は,上側コンデンサ203Pの電圧VCPkと概ね等しくなる。すなわち,Vk=VCPkである。   When the X-phase upper switching element 201XP is on and the X-phase lower switching element 201XN is off, the voltage at the point x with respect to the point m is substantially equal to the voltage VCPk of the upper capacitor 203P. That is, Vk = VCPk.

この場合,該単位変換器流れる電流Ikは,上側コンデンサ203Pを通る。   In this case, the current Ik flowing through the unit converter passes through the upper capacitor 203P.

X相上側スイッチング素子201XPがオフ,X相下側スイッチング素子201XNがオンである場合,m点を基準としたx点の電圧は,下側コンデンサ203Nの電圧VCNkと大きさが概ね等しく,かつ,逆極性の電圧となる。すなわち,Vk=−VCNkである。   When the X-phase upper switching element 201XP is off and the X-phase lower switching element 201XN is on, the voltage at the x point with respect to the m point is approximately equal to the voltage VCNk of the lower capacitor 203N, and The voltage has a reverse polarity. That is, Vk = −VCNk.

この場合,該単位変換器に流れる電流Ikは,下側コンデンサ203Nを通る。   In this case, the current Ik flowing through the unit converter passes through the lower capacitor 203N.

以上より,スイッチング素子のオン・オフを制御することにより,単位変換器105の出力電圧Vkを制御できることが分かり,ハーフブリッジ形単位変換器105においては,スイッチング素子のオン・オフ状態に関わらず,電流Ikはコンデンサ203P,Nのいずれかを必ず通るという特徴を備える。   From the above, it can be seen that the output voltage Vk of the unit converter 105 can be controlled by controlling on / off of the switching element. In the half-bridge type unit converter 105, regardless of the on / off state of the switching element, The current Ik has a feature that it always passes through one of the capacitors 203P and N.

次に,単位変換器に直流電流が流れた際に,ハーフブリッジ形単位変換器が直流偏磁を解消できる原理を説明する。   Next, the principle that the half-bridge type unit converter can eliminate the DC bias when a DC current flows through the unit converter will be described.

まず,図3を参照して,上側コンデンサ203Pの電圧VCPkと,下側コンデンサ203Nの電圧VCNkが等しい場合(VCPk=VCNk)における,ハーフブリッジ形単位変換器105の出力電圧Vkの概略波形について説明する。   First, a schematic waveform of the output voltage Vk of the half-bridge type unit converter 105 when the voltage VCPk of the upper capacitor 203P is equal to the voltage VCNk of the lower capacitor 203N (VCPk = VCNk) will be described with reference to FIG. To do.

図3は,例えばPWM(Pulse Width Modulation)制御によって,該単位変換器出力電圧Vkの基本波成分がVkfundとなるようにパルス列を生成した場合である。   FIG. 3 shows a case where a pulse train is generated so that the fundamental wave component of the unit converter output voltage Vk becomes Vkfund by, for example, PWM (Pulse Width Modulation) control.

図3のようにVCPk=VCNkである場合,Vkは基本波成分Vkfundを含有するが,直流成分を含有しない。   When VCPk = VCNk as shown in FIG. 3, Vk contains the fundamental wave component Vkfund, but does not contain a DC component.

次に,図4を参照して,Ikdc>0である場合を考えると,Ikdcは上側コンデンサ203Pを充電するか,または下側コンデンサ203Nを放電するかのいずれかの経路を通る。   Next, with reference to FIG. 4, considering the case of Ikdc> 0, Ikdc passes through either the upper capacitor 203P or the lower capacitor 203N.

言い換えれば,正の電流直流成分Ikdcによって,VCPkは上昇し,VCNkは低下するため,VCPk>VCNkとなる。   In other words, VCPk rises and VCNk falls due to the positive current DC component Ikdc, so that VCPk> VCNk.

正の電流直流成分IkdcによってVCPk>VCNkとなった場合,図3に示した概略波形は図4のように変化し,Vkの電圧パルスは基本波成分Vkfundに加えて正の電圧直流成分Vkdcを含有する。   When VCPk> VCNk is satisfied by the positive current DC component Ikdc, the schematic waveform shown in FIG. 3 changes as shown in FIG. 4, and the voltage pulse of Vk includes the positive voltage DC component Vkdc in addition to the fundamental wave component Vkfund. contains.

単位変換器に発生する正の電圧直流成分Vkdcは,単位変換器に流れる正の電流直流成分Ikdcを減少させる方向に働くため,変圧器の直流偏磁が解消する方向に働く。   Since the positive voltage direct current component Vkdc generated in the unit converter works in a direction to reduce the positive current direct current component Ikdc flowing in the unit converter, it works in a direction in which the direct current magnetic demagnetization of the transformer is eliminated.

次に,図5を参照して,Ikdc<0である場合を考えると,Ikdcは上側コンデンサ203Pを放電するか,または下側コンデンサ203Nを充電するかのいずれかの経路を通る。   Next, referring to FIG. 5 and considering the case of Ikdc <0, Ikdc passes through either the upper capacitor 203P or the lower capacitor 203N.

言い換えれば,負の電流直流成分Ikdcによって,VCPkは低下し,VCNkは上昇するため,VCPk<VCNkとなる。   In other words, VCPk decreases and VCNk increases due to the negative current DC component Ikdc, so that VCPk <VCNk.

負の電流直流成分IkdcによってVCPk<VCNkとなった場合,図3に示した概略波形は図5のように変化し,Vkの電圧パルスは基本波成分Vkfundに加えて負の電圧直流成分Vkdcを含有する。   When VCPk <VCNk is satisfied by the negative current DC component Ikdc, the schematic waveform shown in FIG. 3 changes as shown in FIG. 5, and the voltage pulse of Vk includes the negative voltage DC component Vkdc in addition to the fundamental wave component Vkfund. contains.

単位変換器に発生する負の電圧直流成分Vkdcは,単位変換器に流れる負の電流直流成分Ikdcを減少させる方向に働くため,変圧器の直流偏磁が解消する方向に働く。   Since the negative voltage direct current component Vkdc generated in the unit converter works in a direction to reduce the negative current direct current component Ikdc flowing in the unit converter, it works in a direction in which the direct current magnetism of the transformer is eliminated.

以上,図4,図5から,電流直流成分Ikdcが流れた際に,Vkfundの電圧パルスに電圧直流成分Vkdcを含有するため,発生している電流直流成分Ikdcを減少させることが可能となる。   4 and 5, when the current DC component Ikdc flows, the voltage DC component Vkdc is included in the voltage pulse of Vkfund. Therefore, the generated current DC component Ikdc can be reduced.

次に,本発明の直列多重変換装置103の出力電圧VCONを制御するための中央制御手段106と,変圧器104の過度な直流偏磁を防止できる機能を備えたコンデンサバランス制御手段205を説明する。   Next, the central control means 106 for controlling the output voltage VCON of the serial multiple conversion apparatus 103 of the present invention and the capacitor balance control means 205 having a function capable of preventing excessive DC bias of the transformer 104 will be described. .

まず,図6を参照して,中央制御手段106の各制御ブロックについて説明する。   First, each control block of the central control means 106 will be described with reference to FIG.

中央制御手段106内の全コンデンサ電圧一定制御手段601は,受信用通信線108を介して,全単位変換器から上側コンデンサ電圧VCPk,下側コンデンサ電圧VCNkを受信し,その平均値が全コンデンサ電圧指令値VC*に追従するように制御を行う。   The total capacitor voltage constant control means 601 in the central control means 106 receives the upper capacitor voltage VCPk and the lower capacitor voltage VCNk from all unit converters via the receiving communication line 108, and the average value thereof is the total capacitor voltage. Control is performed so as to follow the command value VC *.

電力制御手段602は,有効電力指令P*とPC*,無効電力指令Q*を受信し,単相交流系統101と有効電力,無効電力の融通を行う。   The power control means 602 receives the active power command P * and PC * and the reactive power command Q * and interchanges the active power and reactive power with the single-phase AC system 101.

電流制御手段603は,電力制御手段602から出力された電流指令ICON*に電力変換装置に流れる電流ICONが追従するように制御を行う。   The current control unit 603 performs control so that the current ICON flowing in the power converter follows the current command ICON * output from the power control unit 602.

また,電流制御手段603は系統電圧VSを検出し,電圧フィードフォワード制御を行う。   The current control means 603 detects the system voltage VS and performs voltage feedforward control.

単位変換器制御手段604は,電流制御手段603から出力された電圧指令VCON*を各単位変換器指令に分割する制御手段と,各単位変換器のコンデンサ電圧を均等化させる制御手段を備えている。   Unit converter control means 604 includes control means for dividing voltage command VCON * output from current control means 603 into unit converter commands, and control means for equalizing the capacitor voltage of each unit converter. .

単位変換器制御手段604から出力された各単位変換器のコンデンサ電圧補正前の出力電圧指令VUNIkと,後述するコンデンサバランス制御手段205から出力されたコンデンサ電圧補正指令VCORkは,加算器607を用いて加算され,単位変換器の出力電圧Vkの基本波指令Vkfund*を生成する。   An output voltage command VUNIK before the capacitor voltage correction of each unit converter output from the unit converter control unit 604 and a capacitor voltage correction command VCORk output from the capacitor balance control unit 205 described later are added using an adder 607. These are added to generate a fundamental wave command Vkfund * for the output voltage Vk of the unit converter.

そして,ゲートパルス生成手段608にて,出力電圧の基本波指令Vkfund*と一定周波数の搬送波Vcarryを比較し,その大小に応じてゲートパルス指令gkを生成することで,送信用通信線107を介して各単位変換器にゲートパルス指令gkを送信する。   Then, the gate pulse generating means 608 compares the fundamental voltage command Vkfund * of the output voltage with the carrier wave Vcarry of a constant frequency, and generates the gate pulse command gk according to the magnitude thereof, so that it can be transmitted via the transmission communication line 107. The gate pulse command gk is transmitted to each unit converter.

搬送波Vcarryは,例えば三角波を用いた方式があるが,出力電圧の基本波指令Vkfund*と,実際の単位変換器出力電圧Vkの基本波成分Vkfundとを一致させるような制御方式であれば,空間ベクトル方式など他変調方式を適用することも可能であり,本実施例はこのような場合も含んでいるものとする。   For example, a triangular wave is used as the carrier wave Vcarrier. However, if the control method is to match the fundamental voltage command Vkfund * of the output voltage with the fundamental wave component Vkfund of the actual unit converter output voltage Vk, a space is used. It is also possible to apply other modulation methods such as a vector method, and this embodiment includes such a case.

次に,本発明の特徴の1つであるコンデンサバランス制御手段205について説明する。   Next, the capacitor balance control means 205 which is one of the features of the present invention will be described.

本発明のコンデンサバランス制御手段205は,単位変換器の電圧センサ206P,206Nからコンデンサ電圧を取得し,加算器605を用いて両者の差電圧を演算することで,電圧直流成分Vkdcの極性,大きさを判定する。   The capacitor balance control means 205 of the present invention obtains the capacitor voltage from the voltage sensors 206P and 206N of the unit converter, and calculates the difference voltage between the two using the adder 605, whereby the polarity and magnitude of the voltage DC component Vkdc are calculated. Judging.

そして,演算した差電圧に制御ゲイン606を乗算し,単位変換器に発生する直流成分Vkdcをキャンセルすることができる補正電圧指令VCORkを出力する。   Then, the calculated difference voltage is multiplied by the control gain 606, and a correction voltage command VCORk that can cancel the DC component Vkdc generated in the unit converter is output.

従って,補正電圧指令VCORkは,電圧直流成分Vkdcとは逆符号の値を有する。   Therefore, the correction voltage command VCORk has a value opposite in sign to the voltage direct current component Vkdc.

これにより,Vkに含まれていた電圧直流成分Vkdcをキャンセルする補正電圧指令VCORkを出力することができるため,変圧器105の過度な直流偏磁を防止できるという効果を得られる。   As a result, the correction voltage command VCORk for canceling the voltage DC component Vkdc contained in Vk can be output, so that an effect of preventing excessive DC bias of the transformer 105 can be obtained.

なお,図2はコンデンサバランス制御手段205を単位変換器105に組み込んだ回路構成を示しているが,中央制御手段106にコンデンサバランス制御手段205を組み込んでも同様の効果を得ることができる。   2 shows a circuit configuration in which the capacitor balance control means 205 is incorporated in the unit converter 105, the same effect can be obtained even if the capacitor balance control means 205 is incorporated in the central control means 106.

また,ハーフブリッジ形単位変換器105は,ハーフブリッジ形単位変換器105自身に直流偏磁を抑制する機能を備えていることを上記で説明した。   Moreover, it has been described above that the half-bridge type unit converter 105 has a function of suppressing direct current magnetization in the half-bridge type unit converter 105 itself.

従って,実施例1は,必ずしもコンデンサバランス制御手段205を備えた直列多重変換装置である必要はない。   Therefore, the first embodiment is not necessarily a serial multiple conversion device including the capacitor balance control means 205.

以上,ハーフブリッジ形単位変換器105を備えることで,変圧器104の過度な直流偏磁を防止できる原理を説明した。
In the above, the principle which can prevent the excessive direct current | flow magnetism of the transformer 104 by providing the half-bridge type | mold unit converter 105 was demonstrated.

本発明の第2の実施例について説明する。   A second embodiment of the present invention will be described.

実施例2は,異なるコンデンサ電圧値を持つハーフブリッジ形の単位変換器内のコンデンサ中点同士を接続した電力変換装置である。   The second embodiment is a power conversion device in which capacitor midpoints in a half-bridge type unit converter having different capacitor voltage values are connected to each other.

本実施例によれば,変圧器台数を減らしつつ実施例1と同等の電圧を出力可能,かつ,過度な直流偏磁を抑制できるという効果を得られる。   According to the present embodiment, it is possible to output the same voltage as in the first embodiment while reducing the number of transformers, and to suppress excessive DC bias.

以下,実施例2の全体構成,単位変換器の内部構成を説明する。ただし,実施例1との相違点についてのみ説明する。   Hereinafter, the overall configuration of the second embodiment and the internal configuration of the unit converter will be described. However, only differences from the first embodiment will be described.

まず,図7を参照して,実施例2の全体構成,単位変換器の構成を説明する。   First, the overall configuration of the second embodiment and the configuration of the unit converter will be described with reference to FIG.

本発明の直列多重変換装置701は,単相交流系統101に接続した単相母線102に連系しており,直列多重変換装置701は,変圧器104と単位変換器702から構成されている。   The serial multiple conversion device 701 of the present invention is connected to a single-phase bus 102 connected to the single-phase AC system 101, and the serial multiple conversion device 701 is composed of a transformer 104 and a unit converter 702.

以下,図7に描いた各部の電圧・電流を定義する。   Hereinafter, the voltage and current of each part depicted in FIG. 7 will be defined.

単相交流系統101と単相母線102の各相をU相,V相と称し,単相交流系統101の電圧をVSと表記し,本発明の直列多重変換装置701が出力する電圧をVCONと表記する。   The phases of the single-phase AC system 101 and the single-phase bus 102 are referred to as U-phase and V-phase, the voltage of the single-phase AC system 101 is expressed as VS, and the voltage output by the serial multiple conversion device 701 of the present invention is expressed as VCON. write.

また,単相母線102から本発明の直列多重変換装置701に流れる電流をICONと表記する。   The current flowing from the single-phase bus 102 to the serial multiple conversion device 701 of the present invention is denoted as ICON.

以下,図8を参照して,本発明の単位変換器702の内部構成を説明する。   Hereinafter, the internal configuration of the unit converter 702 of the present invention will be described with reference to FIG.

本発明の単位変換器702は,ハーフブリッジ形単位変換器105xのコンデンサ中点m1と,ハーフブリッジ形単位変換器105yのコンデンサ中点m2を接続した構成である。   The unit converter 702 of the present invention has a configuration in which the capacitor midpoint m1 of the half-bridge unit converter 105x is connected to the capacitor midpoint m2 of the half-bridge unit converter 105y.

また,ハーフブリッジ形単位変換器105xのx点,Y相単位変換器105yのy点は変圧器104とそれぞれ接続されている。   Further, the point x of the half-bridge type unit converter 105x and the point y of the Y-phase unit converter 105y are connected to the transformer 104, respectively.

本明細書では,単位変換器702の回路構成を「ダブルハーフブリッジ形単位変換器」と称する。   In this specification, the circuit configuration of the unit converter 702 is referred to as a “double half-bridge type unit converter”.

以下,本発明のダブルハーフブリッジ形単位変換器702における電圧・電流を定義する。   Hereinafter, the voltage / current in the double half bridge type unit converter 702 of the present invention will be defined.

y点を基準としたx点の電圧をダブルハーフブリッジ形単位変換器702の出力電圧と称し,Vkと表記する。   The voltage at the point x with respect to the point y is referred to as the output voltage of the double half bridge unit converter 702 and is denoted as Vk.

また,x点に向かって流れる電流をIkと表記する。   Further, the current flowing toward the point x is expressed as Ik.

X相単位変換器105xの上側コンデンサ203Pの電圧をVCXPk,下側コンデンサ203Nの電圧をVCXNkと表記する。   The voltage of the upper capacitor 203P of the X-phase unit converter 105x is expressed as VCXPk, and the voltage of the lower capacitor 203N is expressed as VCXNk.

また,Y相単位変換器105yの上側コンデンサ203Pの電圧をVCYPk,下側コンデンサ203Nの電圧をVCYNkと表記する。   The voltage of the upper capacitor 203P of the Y-phase unit converter 105y is expressed as VCYPk, and the voltage of the lower capacitor 203N is expressed as VCYNk.

以下,スイッチング素子のオン・オフ状態と,出力電圧Vkの関係を説明する。   Hereinafter, the relationship between the on / off state of the switching element and the output voltage Vk will be described.

X相上側スイッチング素子201XPがオン,X相下側スイッチング素子201XNがオフ,Y相上側スイッチング素子201YPがオフ,Y相下側スイッチング素子201YNがオンである場合,y点を基準としたx点の電圧は,Vk=VCXPk+VCYNkである。この場合,該単位変換器に流れる電流Ikは,コンデンサ203XPと203YNを通る。   When the X-phase upper switching element 201XP is on, the X-phase lower switching element 201XN is off, the Y-phase upper switching element 201YP is off, and the Y-phase lower switching element 201YN is on, The voltage is Vk = VCXPk + VCYNk. In this case, the current Ik flowing through the unit converter passes through the capacitors 203XP and 203YN.

X相上側スイッチング素子201XPがオン,X相下側スイッチング素子201XNがオフ,Y相上側スイッチング素子201YPがオン,Y相下側スイッチング素子201YNがオフである場合,y点を基準としたx点の電圧Vk=VCXPk−VCYPkである。この場合,該単位変換器に流れる電流Ikは,コンデンサ203XPと203YPを通る。   When the X-phase upper switching element 201XP is on, the X-phase lower switching element 201XN is off, the Y-phase upper switching element 201YP is on, and the Y-phase lower switching element 201YN is off, The voltage Vk = VCXPk−VCYPk. In this case, the current Ik flowing through the unit converter passes through the capacitors 203XP and 203YP.

X相上側スイッチング素子201XPがオフ,X相下側スイッチング素子201XNがオン,Y相上側スイッチング素子201YPがオフ,Y相下側スイッチング素子201YNがオンである場合,y点を基準としたx点の電圧Vk=−VCXNk+VCYNkである。この場合,該単位変換器に流れる電流Ikは,コンデンサ203XNと203YNを通る。   When the X-phase upper switching element 201XP is off, the X-phase lower switching element 201XN is on, the Y-phase upper switching element 201YP is off, and the Y-phase lower switching element 201YN is on, The voltage Vk = −VCXNk + VCYNk. In this case, the current Ik flowing through the unit converter passes through the capacitors 203XN and 203YN.

X相上側スイッチング素子201XPがオフ,X相下側スイッチング素子201XNがオン,Y相上側スイッチング素子201YPがオン,Y相下側スイッチング素子201YNがオフである場合,y点を基準としたx点の電圧Vk=−VCXNk−VCYPkである。この場合,該単位変換器に流れる電流Ikは,コンデンサ203XNと203YPを通る。   When the X-phase upper switching element 201XP is off, the X-phase lower switching element 201XN is on, the Y-phase upper switching element 201YP is on, and the Y-phase lower switching element 201YN is off, The voltage Vk = −VCXNk−VCYPk. In this case, the current Ik flowing through the unit converter passes through the capacitors 203XN and 203YP.

以上より,スイッチング素子のオン・オフを制御することにより,本発明のダブルハーフブリッジ形単位変換器702の出力電圧Vkを制御できることが分かる。   From the above, it can be seen that the output voltage Vk of the double half-bridge unit converter 702 of the present invention can be controlled by controlling on / off of the switching element.

また,実施例1の直列多重変換装置103と比較して,本実施例の直列多重変換装置702は,変圧器104の台数を減らしつつ,同レベル数の電圧を出力できるという特徴を備える。   Further, as compared with the serial multiple conversion device 103 according to the first embodiment, the serial multiple conversion device 702 according to the present embodiment is characterized in that it can output the same number of voltages while reducing the number of transformers 104.

そして,本発明のダブルハーフブリッジ形単位変換器702は,スイッチング素子のオン・オフ状態に関わらず,電流Ikはコンデンサ203XP,203XN,203YP,203YNのいずれかを通る。   In the double half bridge type unit converter 702 of the present invention, the current Ik passes through any of the capacitors 203XP, 203XN, 203YP, and 203YN regardless of the on / off state of the switching element.

従って,本発明のハーフブリッジ形単位変換器105と同様の理由で,直流偏磁を解消できるという効果を得られる。   Therefore, for the same reason as the half-bridge type unit converter 105 of the present invention, it is possible to obtain the effect that the DC bias can be eliminated.

また,ハーフブリッジ形単位変換器105x,105yごとに,本発明のコンデンサバランス制御手段205x,205yを適用することも可能である。   Further, the capacitor balance control means 205x and 205y of the present invention can be applied to each of the half bridge type unit converters 105x and 105y.

なお,ハーフブリッジ形単位変換器が直流偏磁を解消できる原理と,中央制御手段106の制御手法,本発明のコンデンサバランス制御手段205x,205yの制御手法については実施例1と同様であるため省略する。
図8はコンデンサバランス制御手段205x,205yを単位変換器702に組み込んだ回路構成を示しているが,中央制御手段106にコンデンサバランス制御手段205x,205yを組み込んでも同様の効果を得ることができる。
The principle that the half-bridge type unit converter can eliminate the DC bias, the control method of the central control means 106, and the control method of the capacitor balance control means 205x and 205y of the present invention are the same as in the first embodiment, and are omitted. To do.
FIG. 8 shows a circuit configuration in which the capacitor balance control means 205x and 205y are incorporated in the unit converter 702, but the same effect can be obtained even if the capacitor balance control means 205x and 205y are incorporated in the central control means 106.

そして,ダブルハーフブリッジ形単位変換器702は,変換回路自身が直流偏磁を抑制する機能を備えていることを上記で説明した。   The double half bridge type unit converter 702 has been described above that the conversion circuit itself has a function of suppressing direct current bias.

従って,実施例2は,必ずしもコンデンサバランス制御手段205x,205yを備えた直列多重変換装置である必要はない。
Therefore, the second embodiment does not necessarily need to be a serial multiple conversion device including the capacitor balance control means 205x and 205y.

本発明の第3の実施例について説明する。   A third embodiment of the present invention will be described.

実施例3は,変圧器と主単位変換器の間にハーフブリッジ形単位変換器を接続した電力変換装置である。   Embodiment 3 is a power conversion apparatus in which a half-bridge type unit converter is connected between a transformer and a main unit converter.

本実施例によれば,主単位変換器の回路構成によらず直流偏磁の抑制が可能であり,かつ,高精度な電流センサを用いらずとも過度な直流偏磁を抑制できるという効果を得られる。   According to the present embodiment, it is possible to suppress the direct current magnetization regardless of the circuit configuration of the main unit converter, and it is possible to suppress excessive direct current magnetization without using a highly accurate current sensor. can get.

以下,実施例3の全体構成,単位変換器の構成について説明する。ただし,実施例1との相違点についてのみ説明する。   Hereinafter, the overall configuration of the third embodiment and the configuration of the unit converter will be described. However, only differences from the first embodiment will be described.

まず,図9を参照して,実施例3の全体構成,単位変換器の構成を説明する。   First, the overall configuration of the third embodiment and the configuration of the unit converter will be described with reference to FIG.

本発明の本発明の901は,単相交流系統101に接続した単相母線102に連系しており,本発明の直列多重変換装置901は,変圧器104と,ハーフブリッジ形単位変換器105,主単位変換器902から構成されている。   901 of the present invention is connected to a single-phase bus 102 connected to a single-phase AC system 101, and the serial multiple converter 901 of the present invention includes a transformer 104 and a half-bridge type unit converter 105. , Main unit converter 902.

実施例1で示した図1の本発明の直列多重変換装置103と比較して,本発明の直列多重変換装置901はハーフブリッジ形単位変換器105が,変圧器104と主単位変換器902の間に接続されている点に特徴がある。   Compared with the serial multiple conversion apparatus 103 of the present invention shown in FIG. 1 according to the first embodiment, the serial multiple conversion apparatus 901 of the present invention includes a half-bridge type unit converter 105, a transformer 104 and a main unit converter 902. It is characterized by being connected between them.

主単位変換器902は,直流偏磁を抑制するための制御手段を備えていない単位変換器であり,後述するフルブリッジ形単位変換器が一例として挙げられる。   The main unit converter 902 is a unit converter that does not include a control unit for suppressing DC bias, and a full-bridge type unit converter described later is an example.

本明細書では,主単位変換器としてフルブリッジ形単位変換器を扱うこととするが,本発明はフルブリッジ形単位変換器に限るものではなく,他の直流偏磁を抑制するための制御手段を備えていない単位変換器を用いた場合にも,本発明の効果を得ることができる。   In this specification, the full bridge type unit converter is treated as the main unit converter. However, the present invention is not limited to the full bridge type unit converter, and other control means for suppressing the DC bias magnetism. The effect of the present invention can also be obtained when using a unit converter that does not include.

以下,図9に描いた各部の電圧・電流を定義する。   Hereinafter, the voltage and current of each part depicted in FIG. 9 are defined.

単相交流系統101と単相母線102の各相をU相,V相と称し,単相交流系統101の電圧をVSと表記し,本発明の直列多重変換装置103が出力する電圧をVCONと表記する。   The phases of the single-phase AC system 101 and the single-phase bus 102 are referred to as U-phase and V-phase, the voltage of the single-phase AC system 101 is expressed as VS, and the voltage output from the serial multiple converter 103 of the present invention is expressed as VCON. write.

また,単相母線102から本発明の直列多重変換装置901に流れる電流をICONと表記する。   The current flowing from the single-phase bus 102 to the serial multiple conversion device 901 of the present invention is denoted as ICON.

以下,図10を参照して,主単位変換器902の内部構成を説明する。   Hereinafter, the internal configuration of the main unit converter 902 will be described with reference to FIG.

X相上側スイッチング素子201XPとX相上側環流ダイオード202XPの逆並列回路と,X相下側スイッチング素子201XNとX相下側環流ダイオード202XNの逆並列回路は,x点で直列接続されている。これを,第1の直列回路とする。   The anti-parallel circuit of the X-phase upper switching element 201XP and the X-phase upper free-wheeling diode 202XP and the anti-parallel circuit of the X-phase lower switching element 201XN and the X-phase lower free-wheeling diode 202XN are connected in series at the point x. This is the first series circuit.

Y相上側スイッチング素子201YPとX相上側環流ダイオード202YPの逆並列回路と,Y相下側スイッチング素子201YNとY相下側環流ダイオード202YNの逆並列回路は,y点で直列接続されている。これを,第2の直列回路とする。   The anti-parallel circuit of the Y-phase upper switching element 201YP and the X-phase upper free-wheeling diode 202YP and the anti-parallel circuit of the Y-phase lower switching element 201YN and the Y-phase lower free-wheeling diode 202YN are connected in series at the point y. This is the second series circuit.

また,主単位変換器902は,エネルギー貯蔵素子としてコンデンサ203を備えている。   The main unit converter 902 includes a capacitor 203 as an energy storage element.

主単位変換器902は,前記の第1,第2の直列回路をコンデンサ203のp点とn点で並列接続した構成である。   The main unit converter 902 has a configuration in which the first and second series circuits are connected in parallel at the p point and the n point of the capacitor 203.

以下,主単位変換器902における電圧・電流を定義する。   Hereinafter, the voltage / current in the main unit converter 902 is defined.

y点を基準としたx点の電圧をフルブリッジ形単位変換器902の出力電圧と称し,Vkと表記する。   The voltage at point x with reference to point y is referred to as the output voltage of full-bridge unit converter 902 and is denoted as Vk.

また,x点に向かって流れる電流をIkと表記する。   Further, the current flowing toward the point x is expressed as Ik.

そして,主単位変換器902のコンデンサ203の電圧をVCkと表記する。   The voltage of the capacitor 203 of the main unit converter 902 is expressed as VCk.

以下,スイッチング素子のオン・オフ状態と,出力電圧Vkの関係を説明する。   Hereinafter, the relationship between the on / off state of the switching element and the output voltage Vk will be described.

X相上側スイッチング素子201XPがオン,X相下側スイッチング素子201XNがオフ,Y相上側スイッチング素子201YPがオン,Y相下側スイッチング素子201YNがオフである場合,y点を基準としたx点の電圧は,概ね零となる。すなわち,Vk=0である。この場合,該単位変換器に流れる電流Ikは,コンデンサ203を通らない。   When the X-phase upper switching element 201XP is on, the X-phase lower switching element 201XN is off, the Y-phase upper switching element 201YP is on, and the Y-phase lower switching element 201YN is off, The voltage is almost zero. That is, Vk = 0. In this case, the current Ik flowing through the unit converter does not pass through the capacitor 203.

X相上側スイッチング素子201XPがオン,X相下側スイッチング素子201XNがオフ,Y相上側スイッチング素子201YPがオフ,Y相下側スイッチング素子201YNがオンである場合,y点を基準としたx点の電圧は,コンデンサ203の電圧VCkと概ね等しくなる。すなわち,Vk=VCkである。この場合,該単位変換器に流れる電流Ikは,コンデンサ203を通る。   When the X-phase upper switching element 201XP is on, the X-phase lower switching element 201XN is off, the Y-phase upper switching element 201YP is off, and the Y-phase lower switching element 201YN is on, The voltage is approximately equal to the voltage VCk of the capacitor 203. That is, Vk = VCk. In this case, the current Ik flowing through the unit converter passes through the capacitor 203.

X相上側スイッチング素子201XPがオフ,X相下側スイッチング素子201XNがオン,Y相上側スイッチング素子201YPがオン,Y相下側スイッチング素子201YNがオフである場合,y点を基準としたx点の電圧は,コンデンサ203の電圧VCkと大きさが概ね等しく,逆極性の電圧となる。すなわち,Vk=−VCkである。この場合,該単位変換器に流れる電流Ikは,コンデンサ203を通る。   When the X-phase upper switching element 201XP is off, the X-phase lower switching element 201XN is on, the Y-phase upper switching element 201YP is on, and the Y-phase lower switching element 201YN is off, The voltage is approximately equal in magnitude to the voltage VCk of the capacitor 203 and has a reverse polarity. That is, Vk = −VCk. In this case, the current Ik flowing through the unit converter passes through the capacitor 203.

X相上側スイッチング素子201XPがオフ,X相下側スイッチング素子201XNがオン,Y相上側スイッチング素子201YPがオフ,Y相下側スイッチング素子201YNがオンである場合,y点を基準としたx点の電圧は,概ね零となる。すなわち,Vk=0である。この場合,該単位変換器に流れる電流Ikは,コンデンサ203を通らない。   When the X-phase upper switching element 201XP is off, the X-phase lower switching element 201XN is on, the Y-phase upper switching element 201YP is off, and the Y-phase lower switching element 201YN is on, The voltage is almost zero. That is, Vk = 0. In this case, the current Ik flowing through the unit converter does not pass through the capacitor 203.

以上より,フルブリッジ形単位変換器902においては,スイッチング素子のオン・オフ状態に依存して,コンデンサ203に電流Ikが流れる場合と,流れない場合が存在する。   As described above, in the full-bridge type unit converter 902, there are cases where the current Ik flows through the capacitor 203 and cases where it does not flow depending on the on / off state of the switching element.

言い換えると,電流直流成分Ikdcがコンデンサ203に流れない期間が存在するため変圧器鉄心の過度な直流偏磁を抑制することはできない。   In other words, since there is a period in which the current direct current component Ikdc does not flow to the capacitor 203, it is not possible to suppress excessive direct current magnetization of the transformer core.

本実施例は,変圧器104と主単位変換器902の間にハーフブリッジ形単位変換器105を直列接続した構成となっており,ハーフブリッジ形単位変換器105は,スイッチング素子のオン・オフ状態に関わらず,電流Ikがコンデンサ203P,Nのいずれかを通ることを実施例1にて述べた。   In this embodiment, a half-bridge type unit converter 105 is connected in series between the transformer 104 and the main unit converter 902. The half-bridge type unit converter 105 is in an on / off state of a switching element. It has been described in the first embodiment that the current Ik passes through one of the capacitors 203P and N regardless of the current.

そのため,フルブリッジ回路を用いた主単位変換器902にハーフブリッジ形の単位変換器105を追加することによって,高精度な電流センサを用いることなく直流偏磁を抑制できるという効果を得られる。   Therefore, by adding the half-bridge type unit converter 105 to the main unit converter 902 using the full bridge circuit, it is possible to obtain an effect of suppressing DC bias without using a high-accuracy current sensor.

なお,ハーフブリッジ形単位変換器105が直流偏磁を解消できる原理と,中央制御手段106の制御手法,本発明のコンデンサバランス制御手段205の制御手法については実施例1と同様であるため省略する。
The principle that the half-bridge type unit converter 105 can eliminate DC bias, the control method of the central control means 106, and the control method of the capacitor balance control means 205 of the present invention are the same as those in the first embodiment, and will be omitted. .

本発明の第4の実施例について説明する。   A fourth embodiment of the present invention will be described.

実施例4は,ハーフブリッジ形の単位変換器を直列多重化し,変圧器を介して三相交流系統と連系した電力変換装置である。   The fourth embodiment is a power conversion apparatus in which half-bridge unit converters are serially multiplexed and connected to a three-phase AC system via a transformer.

本実施例によれば,STATCOM(Static Synchronous Compensator)などの三相電力機器にも,簡易な回路構成で直流偏磁を抑制可能であるという効果を得られる。   According to the present embodiment, it is possible to obtain an effect that DC bias can be suppressed with a simple circuit configuration even in a three-phase power device such as a STATCOM (Static Synchronous Compensator).

以下,実施例4の全体構成,単位変換器の構成について説明する。ただし,実施例1との相違点についてのみ説明する。   Hereinafter, the overall configuration of the fourth embodiment and the configuration of the unit converter will be described. However, only differences from the first embodiment will be described.

まず,図11を参照して,実施例4の全体構成を説明する。   First, the overall configuration of the fourth embodiment will be described with reference to FIG.

本発明の直列多重変換装置1103は,三相交流系統1101に接続した三相母線1102に連系しており,本発明の直列多重変換装置1103は,三相変圧器1104と単位変換器1105から構成されている。   The serial multiple conversion device 1103 of the present invention is linked to a three-phase bus 1102 connected to a three-phase AC system 1101, and the serial multiple conversion device 1103 of the present invention includes a three-phase transformer 1104 and a unit converter 1105. It is configured.

以下,図11に描いた各部の電圧・電流を定義する。   Hereinafter, the voltage and current of each part depicted in FIG. 11 are defined.

三相交流系統1101と三相母線1102の各相をA相,B相,C相と称し,交流系統1101の電圧をVSab,VSbc,VScaと表記し,直列多重変換装置103が出力する電圧をVabCON,VbcCON,VcaCONと表記する。   The phases of the three-phase AC system 1101 and the three-phase bus 1102 are referred to as A phase, B phase, and C phase, the voltage of the AC system 1101 is expressed as VSab, VSbc, and VSca. VabCON, VbcCON, VcaCON are written.

また,単相母線102から本発明の直列多重変換装置103に流れる電流をIaCON,IbCON,IcCONと表記する。   Further, currents flowing from the single-phase bus 102 to the serial multiple converter 103 of the present invention are denoted as IaCON, IbCON, and IcCON.

以下,図12を参照して,本発明の単位変換器1105の内部構成を説明する。   Hereinafter, the internal configuration of the unit converter 1105 of the present invention will be described with reference to FIG.

本発明の単位変換器1105はX相単位変換器105x,Y相単位変換器105y,Z相単位変換器105wの3つのハーフブリッジ形単位変換器からなっており,ハーフブリッジ形単位変換器105xのコンデンサ中点m1と,ハーフブリッジ形単位変換器105yのコンデンサ中点m2,ハーフブリッジ形単位変換器105zのコンデンサ中点m3の3つを接続した構成である。   The unit converter 1105 of the present invention is composed of three half-bridge type unit converters, an X-phase unit converter 105x, a Y-phase unit converter 105y, and a Z-phase unit converter 105w. The capacitor midpoint m1 is connected to the capacitor midpoint m2 of the half-bridge unit converter 105y and the capacitor midpoint m3 of the half-bridge unit converter 105z.

また,ハーフブリッジ形単位変換器105xのx点,Y相単位変換器105yのy点,ハーフブリッジ形単位変換器105zのz点は,三相変圧器1104に接続されている。   Further, the x point of the half-bridge type unit converter 105 x, the y point of the Y-phase unit converter 105 y, and the z point of the half-bridge type unit converter 105 z are connected to the three-phase transformer 1104.

本明細書では,単位変換器1105の回路構成を「三相ハーフブリッジ形単位変換器」と称する。   In this specification, the circuit configuration of the unit converter 1105 is referred to as a “three-phase half-bridge type unit converter”.

以下,本発明の三相ハーフブリッジ形単位変換器1105における電圧・電流を定義する。   Hereinafter, the voltage / current in the three-phase half-bridge type unit converter 1105 of the present invention will be defined.

y点を基準としたx点の電圧をxy相線間電圧Vxyk,z点を基準としたy点の電圧をyz相線間電圧Vyzk,x点を基準としたz点の電圧をzx相線間電圧Vzxkと表記する。   The voltage at the x point relative to the y point is the xy phase line voltage Vxyk, the voltage at the y point relative to the z point is the yz phase line voltage Vyzk, and the voltage at the z point relative to the x point is the zx phase line. This is expressed as an inter-voltage Vzxk.

また,x点に向かって流れる電流をIxk,y点に向かって流れる電流をIyk,z点に向かって流れる電流をIzkと表記する。   A current flowing toward the point x is denoted as Ixk, a current flowing toward the point y is denoted as Iyk, and a current flowing toward the point z is denoted as Izk.

X相単位変換器105xの上側コンデンサ203Pの電圧をVCPxk,下側コンデンサ203Nの電圧をVCNxkと表記する。   The voltage of the upper capacitor 203P of the X-phase unit converter 105x is expressed as VCPxk, and the voltage of the lower capacitor 203N is expressed as VCNxk.

また,Y相単位変換器105yの上側コンデンサ203Pの電圧をVCPyk,下側コンデンサ203Nの電圧をVCNykと表記する。   Further, the voltage of the upper capacitor 203P of the Y-phase unit converter 105y is expressed as VCPyk, and the voltage of the lower capacitor 203N is expressed as VCNyk.

そして,Z相単位変換器105zの上側コンデンサ203Pの電圧をVCPzk,下側コンデンサ203Nの電圧をVCNzkと表記する。   The voltage of the upper capacitor 203P of the Z-phase unit converter 105z is expressed as VCPzk, and the voltage of the lower capacitor 203N is expressed as VCNzk.

スイッチング素子のオン・オフ状態と,出力電圧Vkの関係については,3つの単相形単位変換器を接続した構成であるため省略するが,本発明の三相ハーフブリッジ形単位変換器1105においては,スイッチング素子のオン・オフ状態に関わらず,電流Ixk,Iyk,Izkは,コンデンサ203XP,203XN,203YP,203YN,203ZP,203ZNのいずれかを通る。   The relationship between the on / off state of the switching element and the output voltage Vk is omitted because it is a configuration in which three single-phase unit converters are connected. In the three-phase half-bridge unit converter 1105 of the present invention, Regardless of the on / off state of the switching element, the currents Ixk, Iyk, Izk pass through any of the capacitors 203XP, 203XN, 203YP, 203YN, 203ZP, 203ZN.

従って,実施例1,実施例2,実施例3で述べた単相形変換器と同様にハーフブリッジ形単位変換器105x,105y,105zごとに,本発明のコンデンサバランス制御手段205x,205y,205zを適用することで過度な直流偏磁を抑制可能である。
なお,図12はコンデンサバランス制御手段205x,205y,205zを単位変換器1105に組み込んだ回路構成を示しているが,中央制御手段1309にコンデンサバランス制御手段205x,205y,205zを組み込んでも同様の効果を得ることができる。
Accordingly, the capacitor balance control means 205x, 205y, 205z of the present invention is provided for each of the half-bridge type unit converters 105x, 105y, 105z in the same manner as the single-phase converter described in the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment. Application can suppress excessive direct current bias.
FIG. 12 shows a circuit configuration in which the capacitor balance control means 205x, 205y, and 205z are incorporated in the unit converter 1105, but the same effect can be obtained even if the capacitor balance control means 205x, 205y, and 205z are incorporated in the central control means 1309. Can be obtained.

図13に,三相形の直列多重変換装置1103の中央制御手段1309と本発明のコンデンサバランス制御手段205x,205y,205zの各制御ブロックを図示する。   FIG. 13 illustrates control blocks of the central control unit 1309 of the three-phase serial multiple conversion device 1103 and the capacitor balance control units 205x, 205y, and 205z of the present invention.

図13のjは単位変換器1105の相を表し,j=x,y,zである。   In FIG. 13, j represents the phase of the unit converter 1105, and j = x, y, z.

図13に図示した中央制御手段1309,コンデンサバランス制御手段205x,205y,205zは,実施例1,実施例2,実施例3にて説明した単相形直列多重変換器103,701,901と同等な制御手段を用いているため説明を省略する。   The central control means 1309 and capacitor balance control means 205x, 205y, 205z shown in FIG. 13 are equivalent to the single-phase serial multiple converters 103, 701, 901 described in the first, second, and third embodiments. The explanation is omitted because the control means is used.

そして,三相ハーフブリッジ形単位変換器1105は,変換回路自身が直流偏磁を抑制する機能を備えていることを上記で説明した。   As described above, the three-phase half-bridge type unit converter 1105 has a function of suppressing the direct-current bias in the conversion circuit itself.

従って,本発明は,必ずしもコンデンサバランス制御手段205x,205y,205zを備えた直列多重変換装置である必要はない。   Therefore, the present invention does not necessarily have to be a serial multiple conversion device provided with the capacitor balance control means 205x, 205y, 205z.

以上より,これまで述べた単相形の直列多重変換装置と同様の理由で,三相形の直列多重変換装置1103が直流偏磁を解消できる。   From the above, the three-phase serial multiple conversion device 1103 can eliminate the DC bias for the same reason as the single-phase serial multiple conversion device described so far.

101・・・単相交流系統
102・・・単相母線
103・・・直列多重変換装置
104・・・変圧器
105・・・ハーフブリッジ形単位変換器
106・・・中央制御手段
203・・・コンデンサ
205・・・コンデンサ電圧バランス制御手段
206・・・電圧センサ
701・・・直列多重変換装置
702・・・ダブルハーフブリッジ形単位変換器
901・・・直列多重変換装置
902・・・主単位変換器
1101・・・三相交流系統
1102・・・三相母線
1103・・・直列多重変換装置
1104・・・三相変圧器
1105・・・三相ハーフブリッジ形単位変換器
1309・・・中央制御手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Single phase alternating current system 102 ... Single phase bus 103 ... Serial multiple conversion apparatus 104 ... Transformer 105 ... Half bridge type unit converter 106 ... Central control means 203 ... Capacitor 205: Capacitor voltage balance control means 206 ... Voltage sensor 701 ... Series multiple converter 702 ... Double half bridge type converter 901 ... Serial multiple converter 902 ... Main unit conversion 1101 ... Three-phase AC system 1102 ... Three-phase bus 1103 ... Series multiple converter 1104 ... Three-phase transformer 1105 ... Three-phase half-bridge type unit converter 1309 ... Central control means

Claims (9)

複数の一方側巻線を直列に接続し,前記直列に接続された一方側巻線を交流に接続し,前記複数の一方側巻線の各々に対して対応する他方側巻線を設け,前記各々の他方側巻線に電力変換器を接続し,前記電力変換器は,コンデンサと,端子と,前記コンデンサから前記端子への出力と前記端子から前記コンデンサへの充電を操作するスイッチング素子を有し,前記他方側巻線を含む回路の少なくとも1は,スイッチング素子の導通/遮断動作のいずれの状態においてもコンデンサを通る偏磁抑制回路が形成されることを特徴とする電力変換装置。
Connecting a plurality of one-side windings in series, connecting the one-side windings connected in series to an alternating current, and providing a corresponding other-side winding for each of the plurality of one-side windings; A power converter is connected to each other winding, and the power converter includes a capacitor, a terminal, an output from the capacitor to the terminal, and a switching element for operating charging from the terminal to the capacitor. And at least 1 of the circuit containing the said other side coil | winding forms the demagnetization suppression circuit which passes a capacitor | condenser in any state of the conduction | electrical_connection of a switching element, or the interruption | blocking operation | movement.
請求項1に記載の電力変換装置において,前記偏磁抑制回路がハーフブリッジ回路であることを特徴とする電力変換装置。
The power converter according to claim 1, wherein the demagnetization suppression circuit is a half-bridge circuit.
請求項1に記載の電力変換装置において,前記偏磁抑制回路が2端子のフルブリッジ回路で構成され,その一方の端子にハーフブリッジ回路を直列接続することを特徴とする電力変換装置。
2. The power conversion device according to claim 1, wherein the demagnetization suppression circuit is configured by a two-terminal full bridge circuit, and a half bridge circuit is connected in series to one of the terminals.
請求項2に記載の電力変換装置において,一方のハーフブリッジ回路を構成する2つのコンデンサの中点と,他方のハーフブリッジ回路を構成する2つのコンデンサの中点を接続したことを特徴とする電力変換装置。
3. The power converter according to claim 2, wherein a midpoint of two capacitors constituting one half-bridge circuit and a midpoint of two capacitors constituting the other half-bridge circuit are connected. Conversion device.
請求項2〜4のいずれかに記載の電力変換装置において,前記ハーフブリッジ回路が備えている2つのコンデンサの電圧を検出し,前記2つのコンデンサ電圧の差に基づいて,前記単位変換器の出力電圧指令値を補正する機能を有する制御手段を備えたことを特徴とする電力変換装置。
5. The power converter according to claim 2, wherein a voltage of two capacitors included in the half-bridge circuit is detected, and an output of the unit converter is determined based on a difference between the two capacitor voltages. A power conversion device comprising control means having a function of correcting a voltage command value.
請求項1において,ハーフブリッジ回路を3つ備え,前記ハーフブリッジ回路を構成する2つのコンデンサの中点3つを直列接続した三相単位変換器を変圧器直列多重し,前記三相ハーフブリッジ形単位変換器に流れる電流がイッチング素子の導通/遮断動作のいずれの状態においても前記のコンデンサのいずれかを流れることを特徴とする電力変換装置。
The three-phase half-bridge type according to claim 1, wherein three-phase unit converters comprising three half-bridge circuits and three-phase unit converters in which three midpoints of two capacitors constituting the half-bridge circuit are connected in series are transformer-multiplexed. A power conversion device characterized in that a current flowing through a unit converter flows through one of the capacitors in any state of conduction / cut-off operation of an switching element.
請求項6に記載の電力変換装置において,前記三相単位変換器が備えている各相2つのコンデンサ電圧を検出し,前記2つのコンデンサ電圧の差に基づいて,前記三相単位変換器の出力電圧指令値を補正する機能を有する制御手段を備えたことを特徴とする電力変換装置。
The power conversion device according to claim 6, wherein two capacitor voltages of each phase included in the three-phase unit converter are detected, and an output of the three-phase unit converter is determined based on a difference between the two capacitor voltages. A power conversion device comprising control means having a function of correcting a voltage command value.
請求項1〜7に記載の電力変換装置において,前記電力変換装置がSTATCOMとして運転することが可能であることを特徴とする電力変換装置。
The power converter according to claim 1, wherein the power converter can be operated as a STATCOM.
複数の一方側巻線を直列に接続し,前記直列に接続された一方側巻線を交流に接続し,前記複数の一方側巻線の各々に対して対応する他方側巻線を設け,前記各々の他方側巻線に電力変換器を接続し,前記電力変換器の少なくとも1は,コンデンサと,端子と,前記コンデンサから前記端子への出力と前記端子から前記コンデンサへの充電を操作するスイッチング素子を有し,第1のコンデンサと,前記第1のコンデンサと直列に接続された第2のコンデンサと,前記第1のコンデンサの電圧を前記回路に出力可能とする第1のスイッチング素子と,第2のコンデンサの電圧を前記回路に出力可能とする第2のスイッチング素子とを配置し,前記変圧器の他方の巻線を通る回路に直流成分の電流が流れた場合に,前記直流成分を減衰させるように前記第1のスイッチング素子と第2のスイッチング素子を動作させることを特徴とする電力変換装置。   Connecting a plurality of one-side windings in series, connecting the one-side windings connected in series to an alternating current, and providing a corresponding other-side winding for each of the plurality of one-side windings; A power converter is connected to each other winding, and at least one of the power converters operates to operate a capacitor, a terminal, an output from the capacitor to the terminal, and a charge from the terminal to the capacitor. A first capacitor having a device, a second capacitor connected in series with the first capacitor, a first switching device capable of outputting the voltage of the first capacitor to the circuit, A second switching element capable of outputting the voltage of the second capacitor to the circuit, and when a DC component current flows through the circuit passing through the other winding of the transformer, the DC component is I'll attenuate Power conversion apparatus characterized by operating the first switching element and second switching element.
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